WO2019102529A1 - 空気調和機 - Google Patents

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compressor
open
control unit
air conditioner
high voltage
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French (fr)
Inventor
友仁 杉森
秀敏 山川
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner provided with a high voltage switch that switches the presence or absence of power supply to a voltage generation unit that controls an inverter.
  • Patent Document 1 discloses an air conditioner provided with a high pressure switch that is opened when an abnormality occurs in a hermetic compressor.
  • the inverter is stopped by stopping power supply to the inverter drive module that drives the switching operation of the inverter that applies a voltage to the hermetic compressor. Stop it.
  • the pressure in the hermetic compressor and the temperature rise in the hermetic compressor are suppressed.
  • This invention is made in view of the above, Comprising: It aims at obtaining the air conditioner which can suppress stop of a hermetic type compressor.
  • an air conditioner has a closed type compressor that compresses a refrigerant, and an open state when the pressure of the compressor becomes equal to or higher than a threshold.
  • the open / close detection unit detects that the high voltage switch is open
  • the open / close detection unit detects that the high voltage switch is open
  • the high voltage switch is continuously open
  • the air conditioner which concerns on this invention has an effect that the stop of a closed type compressor can be suppressed.
  • the figure which shows the functional block of the opening-and-closing detection part concerning embodiment A figure showing a functional block of a control part concerning an embodiment
  • the figure which shows the control block of the inverter control concerning embodiment A diagram showing an example of configuration of a control circuit of an embodiment Flow chart showing an example of control of abnormality determination unit at the time of abnormality detection in the embodiment
  • FIG. 1 is a view showing a configuration example of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
  • the air conditioner 1 includes a noise filter 10, a converter 11, an inverter 12, a smoothing capacitor 13, a refrigerant circuit 15, an open / close detection unit 16, a voltage generation unit 17, a control unit 18, and an inverter control unit. And 19.
  • the refrigerant circuit 15 includes a compressor 14, a high pressure switch 151, a temperature detection unit 152, and an expansion valve (not shown).
  • the noise filter 10 suppresses noise of AC power supplied from the commercial AC power supply 2 to the air conditioner 1.
  • the converter 11 converts AC power supplied from the commercial AC power supply 2 into DC power via the noise filter 10 and supplies DC power to the inverter 12.
  • the inverter 12 converts the DC power supplied from the converter 11 into AC power having a drive frequency and a voltage magnitude corresponding to a drive command for driving the compressor 14, and the AC power obtained by the conversion is converted into a compressor 14.
  • the smoothing capacitor 13 is disposed between the voltage generation unit 17 and the open / close detection unit 16, and stores or releases the charge to suppress the fluctuation of the voltage applied to the voltage generation unit 17.
  • the compressor 14 is a closed type compressor and compresses the refrigerant in the refrigerant circuit 15. Further, the compressor 14 is driven by AC power applied by the inverter 12.
  • the refrigerant circuit 15 promotes heat exchange of the air conditioner 1 by circulating the refrigerant.
  • the high pressure switch 151 is installed in the refrigerant circuit 15 having the same pressure as the pressure of the compressor 14, and is opened when the pressure of the compressor 14 becomes equal to or higher than a threshold.
  • the high voltage switch 151 When the high voltage switch 151 is opened, the supply of power to the voltage generation unit 17 is stopped, whereby the supply of voltage from the voltage generation unit 17 to the inverter control unit 19 is stopped as described later. As, the compression operation of the compressor 14 is stopped.
  • the high pressure switch 151 is closed, and power supply to the voltage generation unit 17 is started to drive the compressor 14.
  • the threshold at which the high voltage switch 151 is in the open state may be a constant value or a value changing with hysteresis. In the present embodiment, the threshold at which the high pressure switch 151 is opened is 45 kg / cm 2 .
  • the temperature detection unit 152 detects the temperature of the compressor 14 and transmits information on the detected temperature to the control unit 18.
  • the open / close detection unit 16 is disposed between the high voltage switch 151 and the smoothing capacitor 13. Further, the open / close detection unit 16 transmits the current value flowing to the open / close detection unit 16 to the control unit 18.
  • FIG. 2 is a diagram showing functional blocks of the open / close detection unit 16 according to the embodiment.
  • the open / close detection unit 16 includes a shunt resistor 161 and a monitoring unit 162.
  • the shunt resistor 161 detects the current flowing from the high voltage switch 151 to the voltage generator 17.
  • the monitoring unit 162 monitors the value of the current flowing through the shunt resistor 161.
  • the monitoring unit 162 is, for example, an A / D converter that outputs a digital signal to the control unit 18.
  • the detection method is a method using the shunt resistor 161, but another method, for example, a method using a current transformer may be used.
  • a comparator can be used for the monitoring unit 162. In this case, the comparator determines whether the threshold value of the current value flowing through the shunt resistor 161 is exceeded.
  • the functions of both the open / close detection unit 16 and the abnormality determination unit 181 described later can be realized by one comparator.
  • the voltage generation unit 17 is an inverter drive module, and applies a voltage serving as a power supply of the inverter control unit 19 to the inverter control unit 19. Further, when the high voltage switch 151 is in the closed state, the voltage generation unit 17 applies a voltage serving as a power supply of the voltage generation unit 17.
  • the control unit 18 determines, based on the temperature information received from the temperature detection unit 152, whether or not an abnormality occurs in the temperature of the compressor 14. Further, based on the information of the current value received from the open / close detection unit 16, the control unit 18 determines whether or not an abnormality occurs in the pressure of the compressor 14. Further, the control unit 18 controls the voltage generation unit 17 whether to supply a voltage to be applied to the inverter control unit 19.
  • FIG. 3 is a diagram showing functional blocks of the control unit 18 according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a figure which shows the control block of the inverter control concerning embodiment.
  • the control unit 18 includes an abnormality determination unit 181 and a compressor control unit 182. Based on the information detected by the open / close detection unit 16 and the temperature detection unit 152, the abnormality determination unit 181 determines whether an abnormality occurs in the compressor 14, and stops the voltage generation unit 17 when it is determined that an abnormality occurs. Control to make it Alternatively, when the abnormality determination unit 181 determines that an abnormality occurs in the compressor 14, the abnormality determination unit 181 controls the inverter 12 via the compressor control unit 182 to stop the compressor 14 or output the compressor 14. Perform control to limit.
  • the compressor control unit 182 controls the inverter control unit 19 to stop the output restriction of the compressor 14 or the compressor 14. Further, the compressor control unit 182 monitors the temperature of the compressor 14 detected by the temperature detection unit 152.
  • the inverter control unit 19 controls on / off of switching elements of the inverter 12 in order to output AC power of a drive frequency and a magnitude of voltage according to a drive command input from the control unit 18 (PWM ( The inverter 12 is controlled by generating a Pulse Width Modulation) signal and applying a PWM signal to the inverter 12.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the abnormality determination unit 181, the compressor control unit 182, and the inverter control unit 19 are realized by a processing circuit that is an electronic circuit that performs each process.
  • the processing circuit may be a dedicated hardware or a control circuit including a CPU and a central processing unit (CPU) that executes a program stored in the memory and the memory.
  • the memory corresponds to, for example, a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), or a flash memory, a magnetic disk, an optical disk, or the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • flash memory a nonvolatile or volatile semiconductor memory
  • magnetic disk an optical disk, or the like.
  • the control circuit 200 includes a processor 200a, which is a CPU, and a memory 200b.
  • a processor 200a which is a CPU
  • a memory 200b When realized by the control circuit 200 shown in FIG. 5, it is realized by the processor 200a reading and executing a program corresponding to each process stored in the memory 200b.
  • the memory 200 b is also used as a temporary memory in each process performed by the processor 200 a.
  • the processing circuit is dedicated hardware, the processing circuit is, for example, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA), or a combination thereof.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • the abnormality determination unit 181 and the compressor control unit 182 can be realized by a single control circuit 200. However, the abnormality determination unit 181 and the compressor control unit 182 may be integrated as a control circuit 200.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of control of the abnormality determination unit 181 at the time of abnormality detection in the present embodiment.
  • the abnormality determination unit 181 detects the open state of the high voltage switch 151 from the current value detected by the open / close detection unit 16.
  • the compressor control unit 182 starts the operation of the air conditioner 1 by driving the compressor 14 by controlling the inverter control unit 19 (step S01). If the compressor 14 is already in operation, the air conditioner 1 continues to operate.
  • the abnormality determination unit 181 After driving the compressor 14, the abnormality determination unit 181 acquires data of the current value detected by the shunt resistor 161 from the open / close detection unit 16. Further, the abnormality determination unit 181 acquires data of the temperature of the compressor 14 detected by the temperature detection unit 152 from the compressor control unit 182 (step S02).
  • the abnormality determination unit 181 determines whether the open state of the high voltage switch 151 is detected from the current value detected by the open / close detection unit 16 (step S03). For example, when the current value detected by the open / close detection unit 16 is 0 A, the abnormality determination unit 181 determines that the high voltage switch 151 is in the open state (step S03, Yes).
  • the abnormality determination unit 181 determines whether the number of times of continuously opening the high voltage switch 151 has been counted in the previous determination of abnormality. It is judged whether or not it has been counted (step S04).
  • the number of times of continuous opening is the number of times that the open / close detection unit 16 continuously detects that the high voltage switch 151 is in the open state.
  • step S04 If the number of times of continuous opening of the high voltage switch 151 has been counted (Yes in step S04), that is, if the number of times of continuous opening is not 0, the abnormality determination unit 181 resets the value of the number of times of continuous opening to 0 (step S05). If the number of times of continuous opening of the high voltage switch 151 has not been counted (No in step S04), that is, if the number of times of continuous opening is 0, the process proceeds to step S06.
  • the abnormality determination unit 181 determines whether the temperature of the compressor 14 detected by the temperature detection unit 152 is equal to or higher than a threshold (step S06).
  • a threshold temperature of the compressor 14 is 150 ° C.
  • the abnormality determination unit 181 determines that the air conditioner 1 has an abnormality although the high pressure switch 151 is closed. And limits the output of the compressor 14 (step S15). In this case, although not described in the present flowchart, in addition to limiting the output of the compressor 14, a process of stopping the compressor 14 may be added.
  • the abnormality determination unit 181 determines that the air conditioner 1 is operating normally (step S07), and the process finish.
  • the flow from the start of the process to the end of the process is periodically performed. For example, by setting the flow from the process start to the process end as a cycle within one millisecond, the abnormality determination unit 181 can detect a pressure increase due to a temporary increase in the refrigerant load.
  • the temporary increase in the refrigerant load means that the heat exchange by the refrigerant circuit 15 can not catch up with the increase in the drive frequency of the compressor 14, and the pressure of the refrigerant in the refrigerant circuit 15 temporarily increases.
  • the abnormality determination unit 181 detects the open state of the high voltage switch 151 (Yes in step S03), the abnormality determination unit 181 counts up the number of times the high voltage switch 151 is opened, and proceeds to the next process (step S08). ).
  • the number of times of opening is the number of series of operations in which the high voltage switch 151 transitions from the closed state to the open state and transitions to the closed state again.
  • the abnormality determination unit 181 determines whether to count up the number of times of continuous opening. If the abnormality determination unit 181 detects the open state continuously from the previous determination (step S09, Yes), the abnormality determination unit 181 counts up the number of times of continuous opening (step S10). In this process, the determination is performed, for example, every one millisecond, and the state detection of the high voltage switch 151 is performed for the last 100 milliseconds. Although the abnormality determination unit 181 determines the number of times the high voltage switch 151 is opened in the last 100 milliseconds, the determination time may be longer than 100 milliseconds, and the time determined from 100 milliseconds You may shorten it.
  • a threshold value is provided for the number of continuous openings, and it is determined whether the compressor 14 has an abnormality based on the number of continuous openings of the high pressure switch 151 in the open state.
  • the opening frequency counts the opening frequency of the latest 100 milliseconds from the number of integrations in which the air conditioner 1 has been opened since the start of operation, the others have also been earlier than the latest 100 milliseconds.
  • There is also a method of counting the number of times of opening by discarding the information of the number of times of opening. If abnormality determination unit 181 continues to detect the open state continuously from the previous determination (step S09, No), the process proceeds to step S11.
  • the abnormality determination unit 181 determines whether the number of times of continuous opening is equal to or more than a threshold (step S11).
  • the number of times of continuous opening is 20 times, but a value other than 20 times may be used as a threshold value.
  • the abnormality determination unit 181 determines that the number of times of continuous opening is equal to or more than the threshold (Yes in step S11).
  • the abnormality determination unit 181 stops the operation of the voltage generation unit 17 (step S16).
  • a stop command of the compressor 14 is given to the inverter control unit 19 via the compressor control unit 182, and the compressor The operation of 14 may be stopped.
  • the abnormality determining unit 181 confirms that counting up of the number of times of continuous opening has stopped. It is determined whether the number of times the high voltage switch 151 is opened per second is equal to or greater than a threshold (step S12).
  • the threshold value of the number of times of opening is 50 times, but may be a value other than 50 times.
  • the abnormality determination unit 181 determines whether the number of times of opening is equal to or greater than the threshold. , An abnormality of the compressor 14 can be detected.
  • the abnormality determination unit 181 determines that the pressure value of the compressor 14 is abnormal. Is stopped (step S16), and a stop command is given to the inverter control unit 19 in parallel.
  • the abnormality determination unit 181 determines to determine the number of opening times of the latest 100 milliseconds, but the determination time may be longer than 100 milliseconds, and the determination time may be shorter than 100 milliseconds. Good.
  • the abnormality determination unit 181 drives the inverter 12 when the open state of the high voltage switch 151 is detected. It is determined whether the frequency is above the threshold (step S13).
  • the drive frequency of the inverter 12 at the time of detecting the open state of the high voltage switch 151 is detected from, for example, a drive command value of the compressor 14 output from the inverter 12.
  • the threshold of the drive frequency of the inverter 12 is the first threshold, but may be a value other than the first threshold.
  • the first threshold is, for example, 90% of the maximum drive frequency of the inverter 12.
  • step S13 If the drive frequency of the inverter 12 is equal to or higher than the threshold (Yes in step S13), the abnormality determination unit 181 determines that the refrigerant load in the refrigerant circuit 15 is increasing, and stops the operation of the voltage generation unit 17. In step S16, a stop command is given to the inverter control unit 19 in parallel. In this process, the compressor 14 is stopped by the fact that the drive frequency of the inverter 12 exceeds a certain threshold value, but in combination with the process of step S12, the number of times of opening the high pressure switch 151 for the last 100 milliseconds. A plurality of threshold values may be provided accordingly.
  • the threshold for the drive frequency is taken as the first threshold
  • the threshold value of the drive frequency is set as the second threshold value.
  • the second threshold is, for example, 80% of the maximum drive frequency of the inverter 12.
  • the abnormality determination unit 181 determines whether the temperature of the compressor 14 detected by the temperature detection unit 152 is equal to or higher than the threshold (step Perform S14). By detecting the temperature of the compressor 14, the pressure in the refrigerant circuit 15 can be calculated. When the temperature of the compressor 14 is equal to or higher than the threshold (Yes in step S14), the abnormality determination unit 181 determines that the temperature of the compressor 14 has increased due to the increase of the refrigerant load in the refrigerant circuit 15, and generates voltage. The operation of unit 17 is stopped (step S16), and a stop command is given to inverter control unit 19 in parallel.
  • step S14 uses the value different from the threshold value used by determination of step S06, you may determine using the same value. If the temperature of the compressor 14 is smaller than the threshold (step S14, No), the abnormality determination unit 181 determines that the temperature of the compressor 14 is normal although the high pressure switch 151 is in the open state. It is determined that it is not necessary to stop immediately, and the output of the compressor 14 is limited (step S15).
  • the number of times the high pressure switch 151 is opened within a predetermined time from the start is counted, and when the number of times the high pressure switch 151 is opened exceeds a certain number, the compressor control unit In 182, it may be determined that a failure of the compressor 14, the open / close detection unit 16, or the abnormality determination unit 181 has occurred, and an abnormality signal may be transmitted to the outside. Further, when the number of times of opening the high voltage switch 151 does not exceed the set number of times within a predetermined time, a process of resetting the number of times of opening of the high voltage switch 151 may be performed.
  • the compressor control unit 182 determines and outputs an abnormal signal to the outside. If the number of counts within 30 minutes does not exceed the set number of times, the abnormality determination unit 181 may perform processing to reset the number of counts.
  • the high pressure switch 151 When it is determined that the pressure value of the compressor 14 is not less than the threshold value, the high pressure switch 151 is opened to stop the compression operation of the compressor 14.
  • the condition in which the high pressure switch 151 is in the open state is when the pressure continues to rise.
  • the pressure of the compressor 14 temporarily becomes equal to or higher than the threshold value, it may become smaller than the threshold value immediately thereafter. In this case, even if the high voltage switch 151 is opened, the voltage generation unit 17 does not stop the operation due to the residual charge of the smoothing capacitor 13 and the compression operation of the compressor 14 does not stop. For this reason, the air conditioner 1 will continue to operate.
  • the output of the compressor 14 needs to be limited or stopped as necessary.
  • the open state of the high voltage switch 151 and the temperature detection unit 152 of the refrigerant circuit 15 are monitored by using the open / close detection unit 16, the abnormality determination unit 181, and the compressor control unit 182.
  • the air conditioner 1 can be operated in response to pressure fluctuations caused by the temporary refrigerant load of the engine 14.
  • the abnormality determination unit 181 can distinguish between an abnormality caused by a temporary increase in refrigerant load and an abnormality that requires the compressor 14 to be stopped. In the case of a pressure increase due to a temporary refrigerant load, it is possible to suppress the shutoff of the hermetic compressor.
  • the starting device demonstrated in this Embodiment is suitable for air conditioner 1, this invention is not limited to this, It connects to alternating current power supply, and is provided with the other apparatus provided with a sealed type compressor. Can also be applied.
  • the configuration shown in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and one of the configurations is possible within the scope of the present invention. Parts can be omitted or changed.

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Abstract

本発明にかかる空気調和機（１）は、冷媒を圧縮する密閉型の圧縮機（１４）と、圧縮機（１４）の圧力がしきい値以上になったとき開状態となる高圧スイッチ（１５１）と、高圧スイッチ（１５１）が開状態であることを検出する開閉検出部（１６）と、高圧スイッチ（１５１）が開状態であることを開閉検出部（１６）が検出した場合、高圧スイッチ（１５１）が連続して開状態となっている回数である連続開回数、高圧スイッチ（１５１）が開状態となった回数である開回数、圧縮機（１４）の駆動周波数、および圧縮機（１４）の温度、を用いて圧縮機（１４）の異常が発生しているかを判定し、判定の結果、圧縮機（１４）に異常が発生している場合、連続開回数、開回数、圧縮機（１４）の駆動周波数、および圧縮機（１４）の温度が、それぞれのしきい値よりも小さい値である場合、圧縮機（１４）の出力を制限させる制御部（１８）と、を備える。

Description

空気調和機
　本発明は、インバータを制御する電圧生成部への電源供給の有無を切り替える高圧スイッチを備える空気調和機に関する。
　空気調和機は、密閉型圧縮機内の圧力の上昇、および密閉型圧縮機内の温度の上昇を、密閉型圧縮機の異常として検出する。特許文献１は、密閉型圧縮機内で異常が発生したときに開状態となる高圧スイッチを備える空気調和機を開示する。特許文献１に記載の空気調和機は、高圧スイッチが開状態となると、密閉型圧縮機に電圧を印加するインバータのスイッチング動作を駆動させるインバータ駆動モジュールへの電源供給を停止することにより、インバータを停止させる。これにより、密閉型圧縮機内の圧力、および密閉型圧縮機内の温度の上昇を抑制する。
特開２０１０－１８１１１０号公報
　しかしながら、上記従来の空気調和機は、密閉型圧縮機の冷媒負荷の一時的な上昇によって密閉型圧縮機の圧力が上昇した場合、高圧スイッチが開状態となるため、密閉型圧縮機が停止してしまうという問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、密閉型圧縮機の停止を抑制することができる空気調和機を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる空気調和機は、冷媒を圧縮する密閉型の圧縮機と、圧縮機の圧力がしきい値以上になったとき開状態となる高圧スイッチと、高圧スイッチが開状態であることを検出する開閉検出部と、高圧スイッチが開状態であることを開閉検出部が検出した場合、高圧スイッチが連続して開状態となっている回数である連続開回数、高圧スイッチが開状態となった回数である開回数、圧縮機の駆動周波数、および圧縮機の温度、を用いて圧縮機の異常が発生しているかを判定し、判定の結果、圧縮機に異常が発生している場合、連続開回数、開回数、圧縮機の駆動周波数、および圧縮機の温度が、それぞれのしきい値よりも小さい値である場合、圧縮機の出力を制限させる制御部と、を備える。
　本発明に係る空気調和機は、密閉型圧縮機の停止を抑制することができるという効果を奏する。
実施の形態にかかる空気調和機の構成例を示す図 実施の形態にかかる開閉検出部の機能ブロックを示す図 実施の形態にかかる制御部の機能ブロックを示す図 実施の形態にかかるインバータ制御の制御ブロックを示す図 実施の形態の制御回路の構成例を示す図 実施の形態における異常検出時の異常判定部の制御の一例を示すフローチャート
　以下に、空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態．
　図１は、本発明の実施の形態にかかる空気調和機の構成例を示す図である。空気調和機１は、ノイズフィルタ１０と、コンバータ１１と、インバータ１２と、平滑用コンデンサ１３と、冷媒回路１５と、開閉検出部１６と、電圧生成部１７と、制御部１８と、インバータ制御部１９とを備える。冷媒回路１５は、圧縮機１４と、高圧スイッチ１５１と、温度検出部１５２と、図示しない膨張弁とを備える。
　ノイズフィルタ１０は、商用交流電源２から空気調和機１へ供給される交流電力のノイズを抑制する。コンバータ１１は、ノイズフィルタ１０を経由して、商用交流電源２から供給される交流電力を直流電力に変換し、直流電力をインバータ１２へ供給する。インバータ１２は、コンバータ１１から供給される直流電力を、圧縮機１４を駆動させる駆動指令に応じた駆動周波数および電圧の大きさの交流電力に変換し、変換により得られた交流電力を圧縮機１４へ印加する。平滑用コンデンサ１３は、電圧生成部１７と開閉検出部１６との間に設置され、電荷を蓄えまたは放出することで電圧生成部１７に印加される電圧の変動を抑制する。圧縮機１４は、密閉型の圧縮機であり、冷媒回路１５内の冷媒を圧縮させる。また、圧縮機１４は、インバータ１２が印加する交流電力によって駆動される。冷媒回路１５は、冷媒を循環させることで空気調和機１の熱交換を促す。
　高圧スイッチ１５１は、圧縮機１４の圧力と同じ圧力となる冷媒回路１５に設置され、圧縮機１４の圧力がしきい値以上になると開状態となる。高圧スイッチ１５１は、開状態となることで、電圧生成部１７への電源供給を停止し、これにより、後述するように電圧生成部１７からインバータ制御部１９への電圧の供給が停止され、結果として、圧縮機１４の圧縮動作が停止する。圧縮機１４の圧力がしきい値よりも小さくなると、高圧スイッチ１５１は、閉状態となり、電圧生成部１７へ電源供給を開始し、圧縮機１４を駆動させる。高圧スイッチ１５１が開状態となるしきい値は、一定値であってもよいし、ヒステリシスをもって変化する値であってもよい。本実施の形態では、高圧スイッチ１５１が開状態となるしきい値を４５ｋｇ／ｃｍ２としている。温度検出部１５２は、圧縮機１４の温度を検知し、検知した温度の情報を制御部１８へ送信する。
　開閉検出部１６は、高圧スイッチ１５１と平滑用コンデンサ１３との間に配置される。また、開閉検出部１６は、開閉検出部１６に流れる電流値を制御部１８へ送信する。図２は、実施の形態にかかる開閉検出部１６の機能ブロックを示す図である。開閉検出部１６は、シャント抵抗１６１と、監視部１６２を備える。シャント抵抗１６１は、高圧スイッチ１５１から電圧生成部１７へ流れる電流を検出する。監視部１６２は、シャント抵抗１６１に流れる電流値を監視する。監視部１６２は、例えば、制御部１８へデジタル信号を出力するＡ／Ｄ変換器である。本実施の形態では、検出の方式を、シャント抵抗１６１を用いる方式としているが、他の方式、例えばカレントトランスによる方式としてもよい。また、監視部１６２には、コンパレータを用いることができ、この場合はコンパレータが、シャント抵抗１６１に流れる電流値のしきい値を超えるか判定をする。監視部１６２にコンパレータを用いる場合は、コンパレータ１つで、開閉検出部１６と、後述する異常判定部１８１との両方の機能を実現することができる。
　電圧生成部１７は、インバータ駆動モジュールであり、インバータ制御部１９へ、インバータ制御部１９の電源となる電圧を印加する。また、電圧生成部１７は、高圧スイッチ１５１が閉状態である時に、電圧生成部１７の電源となる電圧が印加される。制御部１８は、温度検出部１５２から受信した温度の情報を基に、圧縮機１４の温度に異常が発生しているか判定する。また、制御部１８は、開閉検出部１６から受信した電流値の情報を基に、圧縮機１４の圧力に異常が発生しているか判定する。また、制御部１８は、インバータ制御部１９へ印加する電圧を供給するか否かの制御を電圧生成部１７に行う。
　図３は、実施の形態にかかる制御部１８の機能ブロックを示す図である。また、図４は、実施の形態にかかるインバータ制御の制御ブロックを示す図である。制御部１８は、異常判定部１８１と、圧縮機制御部１８２と、を備える。異常判定部１８１は、開閉検出部１６および温度検出部１５２が検出した情報から圧縮機１４に異常が発生しているか判定し、異常が発生していると判定した場合、電圧生成部１７を停止させるように制御する。または、異常判定部１８１は、圧縮機１４に異常が発生していると判定した場合、圧縮機制御部１８２を介してインバータ１２の制御を行い、圧縮機１４の停止、または圧縮機１４の出力制限をさせる制御を行う。圧縮機制御部１８２は、インバータ制御部１９を制御することで、圧縮機１４の出力制限、または圧縮機１４を停止させる。また、圧縮機制御部１８２は、温度検出部１５２が検出する圧縮機１４の温度を監視する。
　インバータ制御部１９は、制御部１８から入力される駆動指令に応じた駆動周波数および電圧の大きさの交流電力を出力するために、インバータ１２を構成するスイッチング素子のオンまたはオフを制御するＰＷＭ（Pulse　Width　Modulation）信号を生成し、ＰＷＭ信号をインバータ１２へ印加することによりインバータ１２を制御する。
　実施の形態にかかる異常判定部１８１、圧縮機制御部１８２、およびインバータ制御部１９のハードウェア構成について説明する。異常判定部１８１、圧縮機制御部１８２、およびインバータ制御部１９は、各処理を行う電子回路である処理回路により実現される。
　本処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ及びメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Central　Processing　Unit、中央演算装置）を備える制御回路であってもよい。ここでメモリとは、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスクなどが該当する。本処理回路がＣＰＵを備える制御回路である場合、この制御回路は例えば、図５に示す構成の制御回路２００となる。
　図５に示すように、制御回路２００は、ＣＰＵであるプロセッサ２００ａと、メモリ２００ｂとを備える。図５に示す制御回路２００により実現される場合、プロセッサ２００ａがメモリ２００ｂに記憶された、各処理に対応するプログラムを読みだして実行することにより実現される。また、メモリ２００ｂは、プロセッサ２００ａが実施する各処理における一時メモリとしても使用される。
　本処理回路が、専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはこれらを組み合わせたものである。
　異常判定部１８１および圧縮機制御部１８２は、それぞれ単体の制御回路２００により実現することができるが、異常判定部１８１と圧縮機制御部１８２とを一体とした制御回路２００としてもよい。
　図６は、本実施の形態における異常検出時の異常判定部１８１の制御の一例を示すフローチャートである。異常判定部１８１は、開閉検出部１６が検知する電流値から高圧スイッチ１５１の開状態を検出する。
　圧縮機制御部１８２は、インバータ制御部１９を制御することで圧縮機１４を駆動させることにより、空気調和機１の運転を開始する（ステップＳ０１）。すでに圧縮機１４が駆動状態にある場合、空気調和機１は継続して運転する。
　圧縮機１４の駆動後、異常判定部１８１は、シャント抵抗１６１が検出した電流値のデータを開閉検出部１６から取得する。また、異常判定部１８１は、温度検出部１５２が検出した圧縮機１４の温度のデータを、圧縮機制御部１８２から取得する（ステップＳ０２）。
　異常判定部１８１は、開閉検出部１６が検出した電流値から、高圧スイッチ１５１の開状態を検出しているか判定する（ステップＳ０３）。例えば、異常判定部１８１は、開閉検出部１６が検出した電流値が０Ａであった場合、高圧スイッチ１５１は開状態であると判定する（ステップＳ０３，Ｙｅｓ）。
　異常判定部１８１が、高圧スイッチ１５１の開状態を検知していない場合（ステップＳ０３，Ｎｏ）、異常判定部１８１は、前回の異常の判定で、高圧スイッチ１５１の連続開回数がカウントされていたか、カウントされていなかったかの判定（ステップＳ０４）を行う。連続開回数とは、開閉検出部１６が、高圧スイッチ１５１が開状態であることを連続して検出した回数である。
　高圧スイッチ１５１の連続開回数がカウントされていた場合（ステップＳ０４，Ｙｅｓ）、つまり連続開回数が０でない場合、異常判定部１８１は、連続開回数の値を０にリセットする（ステップＳ０５）。高圧スイッチ１５１の連続開回数がカウントされていなかった場合（ステップＳ０４，Ｎｏ）、つまり連続開回数が０である場合、処理はステップＳ０６へ進む。
　異常判定部１８１は、温度検出部１５２が検出した圧縮機１４の温度が、しきい値以上であるかの判定を行う（ステップＳ０６）。例えば、圧縮機１４の温度のしきい値は、１５０℃とする。
　圧縮機１４の温度が、しきい値以上である場合（ステップＳ０６，Ｙｅｓ）、異常判定部１８１は、高圧スイッチ１５１は閉状態であるが、空気調和機１に異常が発生していると判定し、圧縮機１４の出力を制限する（ステップＳ１５）。この場合、本フローチャートに記載はないが、圧縮機１４の出力を制限するだけでなく、圧縮機１４を停止する処理を加えてもよい。
　圧縮機１４の温度が、しきい値より小さい値である場合（ステップＳ０６，Ｎｏ）、異常判定部１８１は、空気調和機１は正常に動作していると判定し（ステップＳ０７）、処理は終了する。この処理開始から処理終了までのフローは周期的に行われる。例えば、処理開始から処理終了までのフローを１ミリ秒以内の周期とすることで、異常判定部１８１は、一時的な冷媒負荷の増加に起因する圧力上昇を検出することができる。一時的な冷媒負荷の増加とは、圧縮機１４の駆動周波数の増加に対して、冷媒回路１５による熱交換が追い付かず、一時的に冷媒回路１５内の冷媒の圧力が上昇することである。
　異常判定部１８１が、高圧スイッチ１５１の開状態を検出している場合（ステップＳ０３，Ｙｅｓ）、異常判定部１８１は、高圧スイッチ１５１の開回数をカウントアップし、次の処理へ進む（ステップＳ０８）。開回数とは、高圧スイッチ１５１が閉状態から開状態へ遷移し、再度閉状態へ遷移する一連の動作の回数である。
　異常判定部１８１は、連続開回数をカウントアップするか判定する。異常判定部１８１が、前回の判定から継続して開状態を検出した場合（ステップＳ０９，Ｙｅｓ）、異常判定部１８１は、連続開回数をカウントアップする（ステップＳ１０）。本処理では、一例として１ミリ秒毎に判定を行い、直近１００ミリ秒での高圧スイッチ１５１の状態検出を行う。なお、異常判定部１８１は、直近１００ミリ秒での高圧スイッチ１５１の開回数を判定することとしているが、１００ミリ秒より判定する時間を長くしてもよく、１００ミリ秒より判定する時間を短くしてもよい。本処理では、連続開回数にしきい値を設け、高圧スイッチ１５１の開状態の連続開回数によって、圧縮機１４に異常が発生しているかを判定する。また、本処理では、開回数は、空気調和機１が運転開始されてから開状態となった積算の回数から直近１００ミリ秒の開回数をカウントするが、その他、直近１００ミリ秒よりも前の開回数の情報は、破棄することで開回数をカウントする方法も挙げられる。異常判定部１８１が、前回の判定から継続して開状態を検出しない場合（ステップＳ０９，Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ進む。
　異常判定部１８１は、連続開回数がしきい値以上であるかの判定（ステップＳ１１）を行う。本実施の形態では、連続開回数を２０回とするが、２０回以外の値をしきい値としてもよい。
　異常判定部１８１は、連続開回数がしきい値以上であると判定した場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、異常判定部１８１は、電圧生成部１７の動作を停止する（ステップＳ１６）。またフローチャートへの記載はないが、電圧生成部１７への電源供給の停止と並行して、圧縮機制御部１８２を経由してインバータ制御部１９へ、圧縮機１４の停止指令を与え、圧縮機１４の動作を停止させることとしてもよい。
　高圧スイッチ１５１の連続開回数がしきい値より小さい値であった場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、異常判定部１８１は、連続開回数のカウントアップが停止していることを確認し、直近１００ミリ秒の高圧スイッチ１５１の開回数がしきい値以上であるかの判定を行う（ステップＳ１２）。本実施の形態では、開回数のしきい値を５０回とするが、５０回以外の値としてもよい。高圧スイッチ１５１が頻繁に開状態と閉状態とに遷移する異常が発生している場合、連続開回数は小さい値となるため異常と判定することができない。しかし、高圧スイッチ１５１が頻繁に開状態と閉状態とに遷移する場合でも、開回数の値は大きくなるため、異常判定部１８１は、開回数がしきい値以上であるかを判定することで、圧縮機１４の異常を検知することができる。
　直近１００ミリ秒の高圧スイッチ１５１の開回数がしきい値以上である場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、異常判定部１８１は、圧縮機１４の圧力値が異常であると判断し、電圧生成部１７の動作を停止させ（ステップＳ１６）、並行してインバータ制御部１９へ停止指令を与える。ここで、異常判定部１８１は、直近１００ミリ秒の開回数を判定することとしているが、１００ミリ秒より判定する時間を長くしてもよく、１００ミリ秒より判定する時間を短くしてもよい。
　直近１００ミリ秒の高圧スイッチ１５１の開回数がしきい値より小さい値である場合（ステップＳ１２，Ｎｏ）、異常判定部１８１は、高圧スイッチ１５１の開状態が検出された時のインバータ１２の駆動周波数がしきい値以上であるか判定を行う（ステップＳ１３）。高圧スイッチ１５１の開状態を検出時のインバータ１２の駆動周波数は、例えば、インバータ１２が出力する圧縮機１４の駆動指令値から検知される。本実施の形態では、インバータ１２の駆動周波数のしきい値を第１のしきい値とするが、第１のしきい値以外の値としてもよい。第１のしきい値は、例えば、インバータ１２の最大駆動周波数の９０％の値である。
　インバータ１２の駆動周波数がしきい値以上である場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、異常判定部１８１は、冷媒回路１５内の冷媒負荷が増加していると判断し、電圧生成部１７の動作を停止させ（ステップＳ１６）、並行してインバータ制御部１９へ停止指令を与える。本処理は、インバータ１２の駆動周波数が一定のしきい値を超えることで、圧縮機１４の停止を行っているが、ステップＳ１２の処理と組み合わせて直近１００ミリ秒間の高圧スイッチ１５１の開回数に応じて複数のしきい値を設けてもよい。複数のしきい値を設ける例として、直近１００ミリ秒間の高圧スイッチ１５１の開回数を２０回より多く検知しているとき、駆動周波数のしきい値を第１のしきい値とし、直近１００ミリ秒間の高圧スイッチ１５１の開回数を４０回より多く検知しているとき、駆動周波数のしきい値を第２のしきい値とする例が挙げられる。第２のしきい値は、例えば、インバータ１２の最大駆動周波数の８０％の値である。
　インバータ１２の駆動周波数がしきい値より小さい値である場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、異常判定部１８１は、温度検出部１５２が検知する圧縮機１４の温度がしきい値以上かの判定（ステップＳ１４）を行う。圧縮機１４の温度を検出することで、冷媒回路１５内の圧力を算出することができる。圧縮機１４の温度がしきい値以上である場合（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）、異常判定部１８１は、冷媒回路１５内の冷媒負荷の増加により圧縮機１４の温度が上昇したと判定し、電圧生成部１７の動作を停止させ（ステップＳ１６）、並行してインバータ制御部１９へ停止指令を与える。なお、ステップＳ１４で判定に用いる温度のしきい値はステップＳ０６の判定で用いるしきい値とは異なる値を用いることを想定しているが、同じ値を用いて判定を行ってもよい。圧縮機１４の温度がしきい値よりも小さい場合（ステップＳ１４，Ｎｏ）、異常判定部１８１は、高圧スイッチ１５１は開状態であるが、圧縮機１４の温度は正常であるため、圧縮機１４をただちに停止する必要はないと判定し、圧縮機１４の出力を制限する（ステップＳ１５）。
　なお、フローチャートへ図示はしていないが、起動時からの一定時間内の高圧スイッチ１５１の開回数をカウントしておき、高圧スイッチ１５１の開回数が、一定回数を超えた場合、圧縮機制御部１８２は、圧縮機１４、開閉検出部１６、または異常判定部１８１の故障が発生していると判定し、異常信号を外部へ送信するとしてもよい。また、一定時間内に高圧スイッチ１５１の開回数が、設定した回数を超えなかった場合には、高圧スイッチ１５１の開回数をリセットする処理を行ってもよい。例えば、起動時から３０分以内の高圧スイッチ１５１の開回数をカウントし、カウント数が１００回を超えた場合、圧縮機１４、開閉検出部１６、または異常判定部１８１は故障が発生していると、圧縮機制御部１８２が判定し、異常信号を外部へ出力する。３０分内のカウント数が設定した回数を超えなかった場合は、異常判定部１８１は、カウント数をリセットする処理をすることとしてもよい。
　圧縮機１４の圧力の値がしきい値以上となる異常時には、高圧スイッチ１５１は、開状態となり圧縮機１４の圧縮動作を停止させる。高圧スイッチ１５１が開状態となる条件は、一般的には圧力が上がり続ける場合である。しかし、空気調和機１の運転条件によっては、一時的に圧縮機１４の圧力がしきい値以上となるが、その後、すぐにしきい値よりも小さくなる場合もある。この場合、高圧スイッチ１５１が開状態となっても平滑用コンデンサ１３の残留電荷により、電圧生成部１７は動作を停止せず、圧縮機１４の圧縮動作が停止しない。このため、空気調和機１は、運転を続けることとなる。圧縮機１４の圧縮動作が停止しない状態は、冷媒回路１５内の圧力が上昇した、圧力をより低下させるべき状態であるため、必要に応じ圧縮機１４の出力を制限、または停止する必要がある。本実施の形態は、開閉検出部１６と、異常判定部１８１と、圧縮機制御部１８２とを用いてこの高圧スイッチ１５１の開状態と冷媒回路１５の温度検出部１５２とを監視することで圧縮機１４の一時的な冷媒負荷を原因とする圧力変動にも対応した空気調和機１の運転ができる。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、異常判定部１８１は、一時的な冷媒負荷の増加に起因する異常と、圧縮機１４を停止する必要がある異常とを切り分けることが可能であり、一時的な冷媒負荷を原因とする圧力上昇である場合、密閉型圧縮機の停止を抑制することができる。なお、本実施の形態で説明した起動装置は空気調和機１に適しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、交流電源に接続され、密閉型圧縮機を備えるその他の機器にも適用することができる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　空気調和機、２　商用交流電源、１０　ノイズフィルタ、１１　コンバータ、１２　インバータ、１３　平滑用コンデンサ、１４　圧縮機、１５　冷媒回路、１６　開閉検出部、１７　電圧生成部、１８　制御部、１９　インバータ制御部、１５１　高圧スイッチ、１５２　温度検出部、１６１　シャント抵抗、１６２　監視部、１８１　異常判定部、１８２　圧縮機制御部、２００　制御回路、２００ａ　プロセッサ、２００ｂ　メモリ。

Claims (4)

  1. 　冷媒を圧縮する密閉型の圧縮機と、
    　前記圧縮機の圧力がしきい値以上になったとき開状態となる高圧スイッチと、
    　前記高圧スイッチが開状態であることを検出する開閉検出部と、
    　前記高圧スイッチが開状態であることを前記開閉検出部が検出した場合、前記高圧スイッチが連続して開状態となっている回数である連続開回数、前記高圧スイッチが開状態となった回数である開回数、前記圧縮機の駆動周波数、および前記圧縮機の温度、を用いて前記圧縮機の異常が発生しているかを判定し、前記判定の結果、前記圧縮機に異常が発生している場合、前記連続開回数、前記開回数、前記圧縮機の駆動周波数、および前記圧縮機の温度が、それぞれのしきい値よりも小さい値である場合、前記圧縮機の出力を制限させる制御部と、
    　を備えることを特徴とする空気調和機。
  2. 　前記制御部は、
    　前記高圧スイッチが開状態であることを前記開閉検出部が検出しない場合、前記圧縮機の運転を継続させることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
  3. 　前記制御部は、
    　前記判定の結果、前記圧縮機に異常が発生している場合、前記連続開回数、前記開回数、前記圧縮機の駆動周波数、および前記圧縮機の温度のうち少なくとも１つが、しきい値以上である場合、前記圧縮機を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和機。
  4. 　前記圧縮機を駆動させるインバータと、
    　前記インバータを制御するインバータ制御部と、
    　前記インバータ制御部へ電圧を印加する電圧生成部と、
    　前記電圧生成部に印加される電圧の変動を抑制する平滑用コンデンサと、
    　を備え、
    　前記開閉検出部は、
    　前記高圧スイッチと前記平滑用コンデンサとの間に設置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の空気調和機。
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