WO2019098004A1 - 電力変換装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a power converter.
- Patent Document 1 describes a method for preventing corrosion of an aluminum foil in an electrolytic capacitor caused by humidity when a voltage is not applied to the electrolytic capacitor in the power converter because the power converter does not operate for a long time. ing.
- This power conversion device measures the time from the stop with a timer, connects the main power supply and the electrolytic capacitor after a certain time has elapsed, and applies a voltage to the electrolytic capacitor, whereby the electrolytic solution inherently possessed by the electrolytic capacitor Promotes the repair action of the aluminum oxide film by reducing the deterioration of the electrolytic capacitor.
- the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a power converter capable of sufficiently repairing an aluminum oxide film.
- a power converter converts a power supplied from a power source and outputs the power, a smoothing capacitor connected to the power converter, a smoothing capacitor, and a power source
- a switch for connecting or disconnecting, a detector for detecting at least one of a temperature of the smoothing capacitor or a voltage across the smoothing capacitor, and data of the power converter based on data obtained from the detector.
- a controller for controlling the switch after the operation is stopped.
- the smoothing capacitor is composed of an aluminum electrolytic capacitor or a hybrid aluminum electrolytic capacitor.
- power conversion is performed based on data obtained from a detector that detects at least one of the temperature of the smoothing capacitor composed of an aluminum electrolytic capacitor or a hybrid aluminum electrolytic capacitor or the voltage across the smoothing capacitor. After stopping the operation of the device, control a switch for connecting or disconnecting the smoothing capacitor and the power source. Thus, the aluminum oxide film of the smoothing capacitor can be sufficiently repaired.
- FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a power conversion device 19 of a first embodiment. It is a figure showing the relationship between the temperature of an electric field capacitor, and the decreasing rate of the leakage current before and after applying a DC voltage to an electrolytic capacitor.
- 5 is a flowchart representing a control procedure of power converter 19 of the first embodiment.
- 10 is a flowchart representing a control procedure of a power conversion device 19 of a second embodiment.
- FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a power conversion device 29 of a third embodiment.
- FIG. 16 is a flowchart representing a control procedure of power converter 29 of the third embodiment.
- FIG. 16 is a flowchart representing a control procedure of power converter 29 of the fourth embodiment.
- FIG. 18 is a diagram showing a configuration of a power conversion device 39 of a fifth embodiment.
- FIG. 26 is a flowchart showing a control procedure of the power conversion device 39 of the fifth embodiment.
- FIG. 35 is a diagram showing a configuration of a power conversion device 49 of a sixth embodiment. It is a flowchart showing the control procedure of the power converter device 49 of Embodiment 6.
- FIG. 33 is a flowchart representing a control procedure of a power conversion device 49 of a seventh embodiment.
- FIG. 40 is a diagram showing waveforms of a d-axis voltage Vd of the motor 18, a d-axis current Id of the motor 18, and a current Ic of the smoothing capacitor 13 in the eighth embodiment.
- Embodiments will be described below with reference to the drawings. The following description will be made with reference to an inverter for driving a three-phase AC motor for automobiles used in an electric vehicle or a hybrid vehicle, but is not limited thereto.
- the present invention is applicable to various power conversion devices such as an air conditioner using an aluminum electrolytic capacitor or a hybrid aluminum electrolytic capacitor as a smoothing capacitor, an elevator, an inverter for driving an escalator motor, and the like.
- FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a power conversion device 19 according to the first embodiment.
- the power converter 19 includes a power converter 14, a smoothing capacitor 13, a switch 12, a temperature detector 15, and a controller 17.
- the power conversion unit 14 includes switching elements 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f.
- the power conversion unit 14 converts the DC power supplied from the power source 11 into three-phase AC power, and supplies it to the motor 18.
- the power source 11 is configured by a battery.
- the power conversion unit 14 includes an upper arm switching element 14 a and a lower arm switching element 14 b for the U-phase.
- the switching elements 14a and 14b are connected in series.
- the power conversion unit 14 includes an upper arm switching element 14c and a lower arm switching element 14d for the V phase.
- the switching elements 14c and 14d are connected in series.
- the power conversion unit 14 includes an upper arm switching element 14e and a lower arm switching element 14f for the W phase.
- the switching elements 14e and 14f are connected in series.
- the diodes Da, Db, Dc, Dd, De, Df are connected in parallel to the switching elements 14a-14f, respectively.
- MOSFETs Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistors
- the smoothing capacitor 13 is provided between the power source 11 and the power conversion unit 14 and smoothes the voltage supplied from the power source 11 to the power conversion unit 14.
- a capacitor using an electrolytic solution represented by an aluminum electrolytic capacitor or a hybrid aluminum electrolytic capacitor (hereinafter, both capacitors are collectively referred to as an electrolytic capacitor) is used.
- the temperature detector 15 measures the temperature of the smoothing capacitor 13.
- the smoothing capacitor 13 can be restored immediately after the vehicle, air conditioner, elevator or escalator stops.
- the temperature detector 15 for example, a thermistor or a sensor utilizing magnetism is used.
- the temperature detector 15 is installed around the smoothing capacitor 13. In order to measure the temperature of the smoothing capacitor 13 with high accuracy, it is desirable that the temperature detector 15 be installed at a position such as a side wall or a top surface of the smoothing capacitor 13 so as to be in contact with the smoothing capacitor 13.
- the controller 17 controls the switch 12 based on the temperature detected by the temperature detector 15.
- the controller 17 is configured by a processing circuit.
- the processing circuit may be, for example, a single circuit, a complex circuit, a programmed processor, an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA), or a combination thereof. It can be done.
- the processing circuit is a CPU, the functions of the controller 17 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware are written as programs and stored in memory. The processing circuit implements the function of the control device 17 by executing the program stored in the memory.
- the memory corresponds to nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, or magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD, or the like.
- a part may be realized by dedicated hardware and a part may be realized by software or firmware.
- the power conversion device 19 When the power switch of the car is turned on (hereinafter, the car may be called start up), the power conversion device 19 is started up.
- the controller 17 connects the power source 11 to the smoothing capacitor 13 and the power converter 14 by turning on the switch 12. By this, the vehicle can be driven.
- the power conversion device 19 a device that uses the power of the power conversion device 19 such as a car or an air conditioner is started, and the power source 11, the smoothing capacitor 13, and the power conversion unit 14 are connected.
- the state before the start of switching control of the switching elements 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f is referred to.
- the power converter 19 starts operating. That is, the control device 17 performs switching control of the switching elements 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f of the power conversion unit 14 based on the required output of the motor 18. Thereby, the direct current power of the power source 11 is converted into three-phase alternating current power, and is supplied to the motor 18.
- the state in which the power conversion device 19 is in operation means a state in which switching control of the switching elements 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f is being performed.
- the power conversion device 19 stops its operation. That is, the control device 17 stops the switching control of the switching elements 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f.
- the state in which the power conversion device 19 is stopped means a state in which switching control of the switching elements 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f is stopped.
- the control device 17 turns off the switch 12 to disconnect the power source 11 from the smoothing capacitor 13 and the power conversion unit 14.
- charges accumulated in the smoothing capacitor 13 are all discharged after a predetermined time due to leakage current of the smoothing capacitor 13 itself or wiring resistance.
- a voltage is applied to the smoothing capacitor to In order to repair the oxide film, the power source 11 and the smoothing capacitor 13 are connected.
- FIG. 2 is a graph showing the relationship between the temperature of the electric field capacitor and the rate of decrease in leakage current before and after applying a DC voltage to the electrolytic capacitor.
- the vertical axis indicates the rate of decrease in leakage current
- the horizontal axis indicates the temperature of the electrolytic capacitor.
- Leakage current when applying a DC voltage the rated voltage of the electrolytic capacitor 63 V
- an electrolytic capacitor with a rating of 100 ⁇ F-63 V in a thermostatic chamber set at 25 ° C., 50 ° C., 75 ° C. and 100 ° C.
- the reduction rate of is shown.
- the reduction rate of the leakage current of the electrolytic capacitor which is left for 30 minutes in a thermostatic chamber set at 25 ° C., 50 ° C., 75 ° C. and 100 ° C. without applying a DC voltage is also shown.
- the reduction rate of the leakage current is represented by (I1 ⁇ I0) / I, using the initial leakage current I0 and the leakage current I1 after 30 minutes.
- the degree of repair of the aluminum oxide film of the electrolytic capacitor under each condition can be estimated from the rate of decrease in leakage current after a predetermined time from the application of a DC voltage to the electrolytic capacitor.
- the leakage current is reduced. Therefore, it indicates that the repair rate of the aluminum oxide film is higher as the reduction rate of the leakage current before and after application of the DC voltage is larger.
- FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure of the power conversion device 19 of the first embodiment.
- step S10 when the operation of the power conversion device 19 is stopped by stopping the vehicle, the process proceeds to step S11.
- step S11 the controller 17 maintains the on state of the switch 12 and continues the connection between the power source 11 and the smoothing capacitor 13.
- the temperature in the power conversion device 19 in the vehicle is about 50 ° C. to 150 ° C., although it is affected by the surrounding environment, the traveling distance, and the traveling time.
- the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13 is turned off to disconnect the power source 11 from the smoothing capacitor 13.
- the vehicle for the purpose of repairing the smoothing capacitor 13, by keeping the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13 ON, the vehicle is running (that is, the power converter) The connection between the power source 11 and the smoothing capacitor 13 during the operation 19) continues even after the vehicle stops (that is, while the operation of the power conversion device 19 is stopped).
- step S12 the temperature detector 15 detects the temperature TK of the smoothing capacitor 13.
- step S13 when the control device 17 determines that the temperature TK of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is equal to or higher than the set temperature TH1 (S13: YES), the process returns to step S12.
- the set temperature TH1 is preferably 50 ° C. or more so as to obtain a sufficient oxide film repair rate as shown in FIG. If the set temperature TH1 is too low, sufficient repair speed of the oxide film can not be obtained, so long-term repair is required, and power loss due to leakage current of the smoothing capacitor 13 itself occurs, so power consumption is consumed. The reason is because
- control device 17 determines that the temperature TK of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is less than the set temperature TH1 (S13: NO), the process proceeds to step S14.
- step S14 the control device 17 disconnects the power source 11 and the smoothing capacitor 13 by turning off the switch 12.
- the power source 11 and the electrolytic capacitor used as the smoothing capacitor 13 are connected at high temperature immediately after the stop of the automobile, that is, the operation stop of the power conversion device. Repair is promoted. Also, if the power source and the smoothing capacitor remain connected after repairing the aluminum oxide film, power is consumed due to the leakage current of the capacitor, so by disconnecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13 after repairing, The lifetime of the power converter can be extended efficiently.
- the timing at which the temperature detector 15 samples the temperature of the smoothing capacitor 13 can be set arbitrarily.
- the connection between the power source 11 and the electrolytic capacitor used as the smoothing capacitor 13 is maintained every time the operation of the power conversion device 19 is stopped by stopping the traveling of the automobile, and the aluminum oxide film is repaired. .
- the power conversion device according to the second embodiment determines whether or not the connection between the power source 11 and the smoothing capacitor 13 is maintained to repair the aluminum oxide film.
- a power converter for driving a motor such as an automobile requires a large torque at the start of the motor, and hence the electric charge accumulated in the electrolytic capacitor is released to cause a large current to flow temporarily.
- the deterioration of the electrolytic capacitor also increases. In particular, when the temperature inside the power conversion device is high when the automobile stops in summer, the deterioration of the electrolytic capacitor is further increased.
- the operation of power conversion device 19 is performed by stopping the vehicle. Maintain the connection between the power source 11 and the smoothing capacitor 13 to repair the smoothing capacitor 13. If the temperature of the smoothing capacitor 13 at the time when the operation of the power conversion device 19 starts is out of the preset temperature range, the operation of the power conversion device 19 is stopped by stopping the vehicle. Cut off the connection with 13.
- the temperature range to be set can be 0 degrees or less and 50 degrees C. or more in consideration of the actual environment in the case of a power conversion device used in a car.
- the configuration of the power conversion device of the second embodiment is the same as the configuration 19 of the power conversion device of the first embodiment.
- FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure of the power conversion device 19 of the second embodiment.
- step S20 when the operation of the power conversion device 19 is started by the vehicle starting traveling, the process proceeds to step S21.
- step S21 the temperature detector 15 detects the temperature TK of the smoothing capacitor 13 when the operation of the power conversion device 19 starts.
- step S22 it is determined whether the temperature TK of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is within the set temperature range.
- step S23 If the temperature of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is within the set temperature range (S22: YES), the process proceeds to step S23. If the temperature of the smoothing capacitor 13 is out of the set temperature range (S22: NO), the process proceeds to step S28.
- step S28 when the operation of the power conversion device 19 is stopped by stopping the vehicle, the process proceeds to step S29.
- step S29 the control device 17 turns off the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13, separates the power source 11 from the smoothing capacitor 13, and ends the control.
- steps S23 to S27 as in steps S10 to S14 of the first embodiment, when the temperature of smoothing capacitor 13 detected by temperature detector 15 is equal to or higher than set temperature TH1, power source 11 and smoothing capacitor 13 are used. Continue to connect with and repair the aluminum oxide film. When the temperature detected by the temperature detector 15 becomes lower than the set temperature TH1, the control device 17 turns off the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13 so that the power source 11 and the smoothing capacitor 13 Disconnect
- the power conversion device starts operating at high temperature (for example, 50 ° C. or higher) or low temperature (for example, temperature at 0 ° C. or lower) where the load of the electrolytic capacitor used as the smoothing capacitor becomes large.
- high temperature for example, 50 ° C. or higher
- low temperature for example, temperature at 0 ° C. or lower
- the power consumption required for the long life and the repair of the power conversion device can be suppressed by efficiently repairing the aluminum oxide film at high temperature after stopping the vehicle, that is, after the operation stop of the power conversion device. it can.
- step S25 the aluminum oxide film may be repaired regardless of the temperature of the smoothing capacitor.
- aluminum oxide is formed by connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13 when the deterioration of the smoothing capacitor 13 is large after the traveling of the vehicle is stopped, that is, after the operation of the power converter is stopped. Determine whether to repair the membrane.
- FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a power conversion device 29 of the third embodiment.
- the power converter 29 of the third embodiment differs from the power converter 19 of the first embodiment in that the power converter 29 of the third embodiment includes a voltage detector 20, and a control device 17. Instead of the controller 27 in FIG.
- the voltage detector 20 detects the voltage across the smoothing capacitor 13.
- the electrolytic capacitor the electrolytic solution evaporates due to heat generation due to the current application when the vehicle is running, and a large current is applied at the time of low temperature start, so that the capacitance gradually decreases. Become. Therefore, the deterioration of the smoothing capacitor 13 can be detected from the voltage fluctuation range detected by the voltage detector 20. Then, the smoothing capacitor 13 can be repaired only when the deterioration of the smoothing capacitor 13 is large.
- FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure of the power conversion device 29 of the third embodiment.
- step S30 when the operation of the power conversion device 29 is started by the vehicle starting traveling, the process proceeds to step S31.
- step S ⁇ b> 31 the voltage detector 20 measures a voltage fluctuation range VB at both ends of the smoothing capacitor 13 during the operation of the power conversion device 29 and outputs the voltage fluctuation range VB to the control device 27.
- step S32 the control device 27 determines whether or not the voltage fluctuation range VB across the smoothing capacitor 13 detected by the voltage detector 20 is equal to or greater than the set voltage width THW. If it is determined that voltage fluctuation range VB is equal to or greater than set voltage width THW (S32: YES), the process proceeds to step S33. If the voltage fluctuation range VB is less than the set voltage width THW (S32: NO), the process proceeds to step S38.
- step S38 when the operation of the power conversion device 19 is stopped by stopping the vehicle, the process proceeds to step S39.
- step S39 the control device 17 turns off the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13, separates the power source 11 from the smoothing capacitor 13, and ends the control.
- steps S33 to S37 as in steps S10 to S14 of the first embodiment, when the temperature of smoothing capacitor 13 detected by temperature detector 15 is equal to or higher than set temperature TH1, power source 11 and smoothing capacitor 13 are used. Continue to connect with and repair the aluminum oxide film. When the temperature detected by the temperature detector 15 becomes lower than the set temperature TH1, the control device 17 turns off the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13 so that the power source 11 and the smoothing capacitor 13 Disconnect
- the deterioration of the smoothing capacitor 13 is detected during traveling of the vehicle, that is, during the operation of the power conversion device 29.
- the deterioration of the smoothing capacitor 13 may not be accurately detected. Therefore, in the fourth embodiment, deterioration of the smoothing capacitor 13 is accurately detected when the vehicle is not running at the time of startup of the vehicle, that is, when the power conversion device is started.
- the configuration of the power conversion device of the fourth embodiment is the same as the configuration of the power conversion device 29 of the third embodiment.
- FIG. 7 is a flowchart representing a control procedure of power conversion device 29 of the fourth embodiment.
- step S40 when the vehicle is started, the power conversion device 29 is started, and when the control device 27 connects the power source 11 and the smoothing capacitor 13, the process proceeds to step S41.
- step S41 the voltage detector 20 detects the voltage across the smoothing capacitor 13 to detect the time required for charging the smoothing capacitor 13 (hereinafter, charging time), and outputs the time to the control device 27.
- control device 27 determines whether the charging time of smoothing capacitor 13 is less than or equal to set time TT1.
- the charging time of the smoothing capacitor 13 is determined by the product of the output impedance of the power source 11 and the capacitance of the smoothing capacitor 13, the charging time is shortened when the capacitance of the smoothing capacitor 13 decreases. Therefore, the deterioration of the smoothing capacitor 13 can be determined by detecting the charging time required to charge the smoothing capacitor 13.
- the detection is performed in the state where there is no fluctuation of the output of the motor 18 when the power conversion device 29 is started by the start of the automobile, the deterioration of the smoothing capacitor 13 can be detected with high accuracy.
- charging time TC is less than or equal to set time TT1 (S42: YES)
- the process proceeds to step S43. If the charging time TC exceeds the set time TT1 (S42: NO), the process proceeds to step S48.
- step S48 when the operation of the power conversion device 19 is stopped by stopping the vehicle, the process proceeds to step S49.
- step S49 the control device 27 turns off the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13, separates the power source 11 from the smoothing capacitor 13, and ends the control.
- control device 27 when the temperature of smoothing capacitor 13 detected by temperature detector 15 is equal to or higher than set temperature TH1, control device 27 generates power source 11 And the smoothing capacitor 13 are continued to repair the aluminum oxide film.
- the control device 27 turns off the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13 so that the power source 11 and the smoothing capacitor 13 Disconnect
- the deterioration of the smoothing capacitor is detected with high accuracy based on the charging time of the smoothing capacitor when the power conversion device is started, and the aluminum oxide film is repaired when the smoothing capacitor is deteriorated.
- the aluminum oxide film is repaired when the smoothing capacitor is deteriorated.
- Embodiment 5 In the power conversion devices of the first to fourth embodiments, the repair of the aluminum oxide film of the electrolytic capacitor used as the smoothing capacitor 13 is implemented by connecting the power source 11 mounted on the automobile and the smoothing capacitor 13.
- the power source 11 mounted on the automobile and the smoothing capacitor 13 By the way, in recent years, in electric vehicles and hybrid vehicles in the automobile field, there are an increasing number of vehicles charging the power source by supplying power from a commercial AC power supply, a solar cell mounted on the vehicle, or an external power source. Similarly, in other power conversion devices such as an air conditioner and an elevator, power may be supplied from an external power supply such as a solar cell.
- the fifth embodiment not only the repair of the aluminum oxide film of the smoothing capacitor 13 is performed by the connection between the power source 11 of the automobile and the smoothing capacitor 13 as described in the first to fourth embodiments,
- the device is connected to a commercial power supply or an external power supply such as a solar cell mounted on a car, the aluminum oxide film of the smoothing capacitor 13 is repaired using the external power supply.
- FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a power conversion device 39 of the fifth embodiment.
- the power converter 39 of the fifth embodiment differs from the power converter 19 of the first embodiment in that the power converter 39 of the fifth embodiment includes a connection port 23, and the temperature detector 15 and the controller Instead of 17, the connection detector 24 and the controller 37 are provided.
- connection port 23 can be connected to an external power supply 22 such as a commercial power supply or a solar cell mounted on a car.
- connection detector 24 detects whether the external power supply 22 is connected to the connection port 23.
- the control device 37 turns on the switch 12 when the connection detector 24 detects that the external power supply 22 is connected to the connection port 23, thereby the external power supply 22, the power source 11, and the smoothing capacitor 13.
- FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of the power conversion device 39 of the fifth embodiment. If the connection detector 24 detects the connection between the external power supply 22 and the connection port 23 in step S50, the process proceeds to step S51.
- step S51 the controller 37 turns on the switch 12 to connect the external power supply 22 and the power source 11, and the smoothing capacitor 13.
- step S52 when the connection detector 24 detects that the connection between the external power supply 22 and the connection port 23 is maintained (S52: YES), the switch 12 is kept on. If the connection detector 24 detects that the connection between the external power supply 22 and the connection port 23 is disconnected (S52: NO), the process proceeds to step S53.
- step S53 the control device 37 turns off the switch 12 to disconnect the external power supply 22 and the power source 11 from the smoothing capacitor 13, and the control ends.
- the aluminum oxide film can be repaired by the external power supply, and the life of the power conversion device can be extended.
- the switch 12 is controlled by the temperature or the deterioration state of the smoothing capacitor 13. Thus, connection or disconnection between the external power supply 22 and the power source 11 and the smoothing capacitor 13 may be switched.
- the ambient temperature of the smoothing capacitor 13 may not rise to 50 ° C. or more suitable for repairing the aluminum oxide film. Therefore, in the sixth embodiment, by installing a heater that raises the temperature around the smoothing capacitor 13, the temperature is raised to a temperature at which the aluminum oxide film is efficiently repaired, and then the aluminum oxide film is repaired.
- FIG. 10 is a diagram showing the configuration of a power conversion apparatus 49 of the sixth embodiment.
- the power converter 49 of the sixth embodiment is different from the power converter 19 of the first embodiment in that the power converter 49 of the sixth embodiment includes a heater 25 for heating the periphery of the capacitor; Instead of the control device 17, the control device 47 is provided.
- the heater 25 raises the temperature around the smoothing capacitor to a temperature at which repair of the aluminum oxide film of the smoothing capacitor 13 is efficiently performed.
- a ceramic heater, a carbon heater, a sheathed heater, or a Peltier element can be used as the heater 25. Since the heater 25 may be damaged by vibration or the like during traveling if it is brought into direct contact with the smoothing capacitor 13, the heater 25 and the smoothing capacitor 13 are not brought into direct contact with each other. However, in order to heat the smoothing capacitor 13 efficiently, the heater 25 is disposed as close to the contact as possible.
- FIG. 11 is a flowchart representing a control procedure of power conversion device 49 of the sixth embodiment.
- step S60 When the operation of power conversion device 49 is stopped by stopping the vehicle in step S60, the process proceeds to step S61.
- step S61 the controller 47 maintains the on state of the switch 12 and continues the connection between the power source 11 and the smoothing capacitor 13.
- step S62 the temperature detector 15 detects the temperature TK of the smoothing capacitor 13.
- step S63 when the control device 47 determines that the temperature TK of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is equal to or higher than the set temperature TH1 (S63: YES), the process proceeds to step S64. If the control device 47 determines that the temperature TK of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is lower than the set temperature TH1 (S63: NO), the process proceeds to step S67.
- TH 1 be 50 ° C.
- step S64 the temperature detector 15 detects the temperature TK of the smoothing capacitor 13.
- step S65 when the control device 47 determines that the temperature TK of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is equal to or higher than the set temperature TH1 (S65: YES), the process returns to step S64. If the control device 47 determines that the temperature TK of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is lower than the set temperature TH1 (S65: NO), the process proceeds to step S66.
- step S66 the control device 47 turns off the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13, separates the power source 11 from the smoothing capacitor 13, and ends the control.
- steps S64 to S66 smooth the power source 11 until the temperature TK of the smoothing capacitor 13 becomes equal to or higher than the set temperature TH1 after the power converter 49 is stopped.
- the capacitor 13 is connected.
- step S ⁇ b> 67 the control device 47 turns off the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13 to disconnect the power source 11 from the smoothing capacitor 13.
- step S68 the control device 47 turns on the heater 25 around the smoothing capacitor 13.
- step S69 the temperature detector 15 detects the temperature TK of the smoothing capacitor 13.
- step S70 when the control device 47 determines that the temperature TK of the smoothing capacitor 13 is less than the set temperature TH2 (S70: NO), the process returns to step S69. If the control device 47 determines that the temperature TK of the smoothing capacitor 13 is equal to or higher than the set temperature TH2 (S70: YES), the process proceeds to step S71.
- the reason why 50 ° C. is desirable as the set temperature TH1 in steps S63 and S65 is that deterioration of the smoothing capacitor 13 proceeds due to evaporation of the electrolytic solution if the temperature becomes too high.
- step S70 where the switch 12 is not turned on, it is desirable that the set temperature TH2 be 75.degree.
- step S71 the control device 47 turns on the switch 12 to connect the power source 11 and the smoothing capacitor 13.
- the control device 47 turns on the switch 12 to connect the power source 11 and the smoothing capacitor 13.
- step S72 the control device 47 starts a timer for measuring an elapsed time after the switch 12 is turned on.
- step S73 when the control device 47 determines that the elapsed time from turning on the switch 12 which is the timer value of the timer exceeds the set time TT2 (S73: YES), the process proceeds to step S74. If the control device 47 determines that the elapsed time after the switch 12 which is the timer value of the timer is turned on does not exceed the set time TT2 (S73: NO), step S73 is continued.
- the setting time TT2 is preferably 30 minutes in order to sufficiently repair the aluminum oxide film.
- step S74 the control device 47 turns off the heater 25 around the smoothing capacitor 13.
- step S75 the control device 47 turns off the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13 to disconnect the power source 11 from the smoothing capacitor 13.
- the temperature of the smoothing capacitor is raised by the heater to efficiently repair the aluminum oxide film. be able to.
- the life of the power conversion device can be extended.
- the temperature of the smoothing capacitor is the set temperature If the temperature is lower than TH1, the same effect can be obtained by connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13 after the smoothing capacitor 13 is heated by the heater 25.
- Embodiment 7 In the first embodiment, when the temperature of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is equal to or higher than the set temperature TH1 after stopping the power conversion device, the connection between the power source 11 and the smoothing capacitor 13 is continued. The oxide film was repaired. However, even if the temperature of smoothing capacitor 13 is equal to or higher than set temperature TH1 immediately after the power converter is stopped, the ambient temperature of smoothing capacitor 13 decreases immediately after the power converter is stopped. Depending on the operating conditions of the device, the repair time of the aluminum oxide film may not be sufficient. Therefore, in the seventh embodiment, heating of smoothing capacitor 13 by heater 25 in power conversion device 49 shown in FIG. 10 causes temperature of smoothing capacitor 13 to become equal to or higher than set temperature TH1 more than set time TT3. Make it Thereby, the aluminum oxide film can be repaired more reliably.
- control device 47 connects smoothing capacitor 13 and power source 11 after the operation of power conversion device 49 is stopped, and exceeds the preset time TT3 set in advance after the operation of power conversion device 49 is stopped.
- the temperature 13 of the smoothing capacitor 13 becomes equal to or higher than the set temperature TH1 when the temperature of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 falls below the predetermined set temperature TH1, the set time TT3 The smoothing capacitor 13 is heated to exceed it.
- FIG. 12 is a flowchart showing a control procedure of the power conversion device 49 of the seventh embodiment.
- step S81 when the operation of power conversion device 49 is stopped by stopping the vehicle, the process proceeds to step S82.
- step S ⁇ b> 82 the control device 47 maintains the on state of the switch 12 and continues the connection between the power source 11 and the smoothing capacitor 13.
- step S83 the control device 47 starts a timer for measuring a period in which the temperature TK of the smoothing capacitor 13 is equal to or higher than the set temperature TH1.
- step S84 the temperature detector 15 detects the temperature TK of the smoothing capacitor 13.
- step S85 when the control device 47 determines that the temperature TK of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is equal to or higher than the set temperature TH1 (S85: YES), the process returns to step S84. If the control device 47 determines that the temperature TK of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is lower than the set temperature TH1 (S85: NO), the process proceeds to step S86.
- TH 1 be 50 ° C.
- step S86 the control device 47 temporarily stops a timer for measuring a period in which the temperature TK of the smoothing capacitor 13 is equal to or higher than the set temperature TH1.
- step S87 when the control device 47 determines that the period in which the temperature TK of the smoothing capacitor 13 which is the timer value of the timer exceeds the set temperature TH1 exceeds the set time TT3 (S87: YES), the process is a step Go to S88. If the control device 47 determines that the period in which the temperature TK of the smoothing capacitor 13, which is the timer value of the timer, exceeds the set temperature TH1 does not exceed the set time TT3 (S87: NO), the process proceeds to step S89. move on.
- step S88 the control device 47 disconnects the power source 11 and the smoothing capacitor 13 by turning off the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13, and ends the control.
- step S 89 the control device 47 turns off the heater 25 around the smoothing capacitor 13.
- step S90 the temperature detector 15 detects the temperature TK of the smoothing capacitor 13.
- step S91 when the control device 47 determines that the temperature TK of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is equal to or higher than the set temperature TH1 (S91: YES), the process proceeds to step S92. If the control device 47 determines that the temperature TK of the smoothing capacitor 13 detected by the temperature detector 15 is lower than the set temperature TH1 (S91: NO), the process returns to step S90.
- step S92 the control device 47 restarts a timer for measuring a period in which the temperature TK of the smoothing capacitor 13 is equal to or higher than the set temperature TH1.
- step S93 when the control device 47 determines that the period in which the temperature TK of the smoothing capacitor 13 which is the timer value of the timer exceeds the set temperature TH1 exceeds the set time TT3 (S93: YES), the process is a step Go to S94. If the control device 47 determines that the period in which the temperature TK of the smoothing capacitor 13, which is the timer value of the timer, exceeds the set temperature TH1 does not exceed the set time TT3 (S93: NO), step S93 is continued. Ru.
- step S94 the control device 47 turns off the heater 25 around the smoothing capacitor 13.
- step S95 the control device 47 disconnects the power source 11 and the smoothing capacitor 13 by turning off the switch 12 connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13, and ends the control.
- the temperature of the smoothing capacitor can be raised by the heater to efficiently repair the aluminum oxide film. .
- the life of the power conversion device can be extended.
- the temperature of the smoothing capacitor is the set temperature
- the smoothing capacitor 13 is heated by the heater 25 to obtain the same effect by connecting the power source 11 and the smoothing capacitor 13 for the set time while maintaining the set temperature. be able to.
- a heater is provided to heat the smoothing capacitor.
- the smoothing capacitor 13 is heated by supplying current by utilizing the smoothing capacitor 13 and the winding of the motor 18 under the control of the power conversion device 19 shown in FIG. Can.
- a synchronous motor used particularly as a motor for an electric vehicle is used as the motor 18.
- Vector control is used as motor control.
- motor control is performed separately for the torque axis (q axis) and the excitation axis (d axis).
- the motor generates torque when a current is applied to the q axis, but no torque is generated even if the current is applied to the d axis, and the motor 18 does not rotate.
- FIG. 13 is a diagram showing waveforms of the d-axis voltage Vd of the motor 18, the d-axis current Id of the motor 18, and the current Ic of the smoothing capacitor 13 in the eighth embodiment.
- the controller 17 In heating the smoothing capacitor 13, the controller 17 turns on the switch 12 to connect the power source 11 and the smoothing capacitor 13.
- the control device 17 controls the switching elements 14 a to 14 f of the power conversion unit 14.
- the controller 17 adjusts the duty ratio of the switching elements 14a to 14f in order to generate a predetermined d-axis voltage Vd by switching of the power conversion unit 14.
- the control device 17 controls the switching elements 14a to 14f such that the d-axis voltage Vd at H level is applied. Due to the application of the d-axis voltage Vd at the H level, the d-axis current Id flowing through the winding of the motor 18 increases with time. At this time, the energy stored in the smoothing capacitor 13 is discharged to the motor 18 side. Therefore, the current Ic of the smoothing capacitor 13 decreases with time.
- the control device 17 controls the switching elements 14a to 14f to apply the d-axis voltage Vd at L level. Due to the application of the d-axis voltage Vd at L level, the d-axis current Id flowing through the winding of the motor 18 decreases with time. At this time, energy returns to the smoothing capacitor 13. That is, since the smoothing capacitor 13 is charged, the current Ic of the smoothing capacitor 13 is increased.
- T2 and T2 are repeated in T3 and T4 and thereafter.
- the switching elements 14a to 14f of the power conversion unit 14 are controlled to discharge from the smoothing capacitor 13 and cause the windings of the motor 18 to store electrical energy
- the energy stored in the motor 18 is smoothed.
- the smoothing capacitor 13 can be heated.
- the switching element 14 a of the power conversion unit 14 is controlled so that the temperature of the smoothing capacitor 13 becomes 50 ° C. It is desirable to control ⁇ 14f.
- the heating of the smoothing capacitor 13 according to the eighth embodiment can be performed even when the vehicle is stopped since the current flowing to the d-axis where no torque is generated is controlled.
- the heating of the smoothing capacitor 13 is performed when the device is stopped as in the sixth and seventh embodiments, and the power conversion device is also used when the temperature of the smoothing capacitor is low depending on how the device is used and the surrounding environment.
- the temperature of the smoothing capacitor can be raised to efficiently repair the aluminum oxide film.
- the life of the power conversion device can be extended.
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Abstract
電力変換装置(19)は、電力源(11)から供給される電力を変換して出力する電力変換部(14)と、電力変換部(14)に接続される平滑コンデンサ(13)と、平滑コンデンサ(13)と電力源(11)とを接続または接続を遮断するためのスイッチ(12)と、平滑コンデンサ(13)の温度または平滑コンデンサ(13)の両端の電圧の少なくとも1つを検出する検出器(15)と、検出器(15)より得られたデータに基づいて、電力変換装置(19)の動作停止後にスイッチ(12)を制御する制御装置(17)とを備える。平滑コンデンサ(13)は、アルミ電解コンデンサ、またはハイブリッドアルミ電解コンデンサによって構成されている。
Description
本発明は、電力変換装置に関する。
近年、例えば自動車分野において、電気自動車またはハイブリッド車に代表されるような、動力源と発電とを兼用したモータおよび発電機システムが急速に進歩している。これらのシステムの多くは、動力と発電とを兼務する発電機と、その制御にあたる電力変換装置とによって構成されている。電力変換装置には、エネルギーを蓄えて電圧を平滑する電解コンデンサが必要である。電解コンデンサには、電力変換装置の小型化のため、低背なアルミ電解コンデンサまたはハイブリッド型電解コンデンサが用いられている。ハイブリッド型電解コンデンサは、アルミ電解コンデンサに導電性高分子を混合したものである。ハイブリッド型電解コンデンサは、等価直列抵抗(ESR:Equivalent Series Resistance)を抑制することによって、電流印加持の発熱を抑制することができるとともに、アルミ電解コンデンサと比べて更なる小型化が可能である。燃費を改善するため電動モータの出力増加により、電解コンデンサに印加される電流は増加する傾向にある。
これらの電解コンデンサでは、電流印加持の発熱によって電解液が蒸発して、漏れ電流の増加または静電容量が低下し、それらの劣化が一定値を超えた場合、故障となる。また、電力変換装置が長時間動作せず、電解コンデンサに電圧が印加されない状態が続くと、電解コンデンサ内に水分が浸入して、アルミ酸化膜またはアルミ箔が腐食することによって、劣化、および短寿命となる課題がある。
特許文献1では、電力変換装置が長期間動作しないため、電力変換装置内の電解コンデンサに電圧が印加されない場合に、湿度に起因する電解コンデンサ内のアルミ箔の腐食を防ぐための方法が記載されている。この電力変換装置は、停止からの時間をタイマで測定し、一定時間が経過した後に主電源と電解コンデンサとを接続して、電解コンデンサに電圧を印加することによって、電解コンデンサが本来持つ電解液によるアルミ酸化膜の修復作用を促進して、電解コンデンサの劣化を抑制する。
しかしながら、このような電解コンデンサの湿度に起因する劣化、または長期使用に起因する劣化に対しては、単に電圧を印加するだけではアルミ酸化膜が十分に修復できない場合がある。
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、アルミ酸化膜を十分に修復することができる電力変換装置を提供することを目的としている。
上記課題を解決するために、本発明の電力変換装置は、電力源から供給される電力を変換して出力する電力変換部と、電力変換部に接続される平滑コンデンサと、平滑コンデンサと電力源とを接続または接続を遮断するためのスイッチと、平滑コンデンサの温度または平滑コンデンサの両端の電圧の少なくとも1つを検出する検出器と、検出器より得られたデータに基づいて、電力変換装置の動作停止後にスイッチを制御する制御装置とを備える。平滑コンデンサは、アルミ電解コンデンサ、またはハイブリッドアルミ電解コンデンサによって構成されている。
本発明によれば、アルミ電解コンデンサ、またはハイブリッドアルミ電解コンデンサで構成される平滑コンデンサの温度または平滑コンデンサの両端の電圧の少なくとも1つを検出する検出器より得られたデータに基づいて、電力変換装置の動作停止後に、平滑コンデンサと電力源とを接続または接続を遮断するためのスイッチを制御する。これによって、平滑コンデンサのアルミ酸化膜が十分に修復されることができる。
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。以下の説明では、電気自動車またはハイブリッド車で使用される自動車用三相交流モータを駆動するインバータに関して説明するが、これに限定されるものではない。本発明は、平滑コンデンサとしてアルミ電解コンデンサもしくはハイブリッドアルミ電解コンデンサを用いるエアコン、エレベータ、エスカレータ用モータを駆動するインバータ等、様々な電力変換装置に対して適用可能である。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1の電力変換装置19の構成を表わす図である。
図1は、実施の形態1の電力変換装置19の構成を表わす図である。
電力変換装置19は、電力変換部14と、平滑コンデンサ13と、スイッチ12と、温度検出器15と、制御装置17とを備える。
電力変換部14は、スイッチング素子14a,14b,14c,14d,14e,14fを備える。電力変換部14は、電力源11から供給される直流電力を3相交流電力に変換して、モータ18へ供給する。電力源11は、バッテリによって構成される。
電力変換部14は、U相について、上アーム用スイッチング素子14aと下アーム用スイッチング素子14bとを備える。スイッチング素子14a,14bは直列に接続されている。電力変換部14は、V相について上アーム用スイッチング素子14cと下アーム用スイッチング素子14dとを備える。スイッチング素子14c,14dは直列に接続されている。電力変換部14は、W相について上アーム用スイッチング素子14eと下アーム用スイッチング素子14fとを備える。スイッチング素子14e,14fは直列に接続されている。スイッチング素子14a~14fには、それぞれ、ダイオードDa,Db,Dc,Dd,De,Dfが並列に接続されている。スイッチング素子14a~14fは、たとえばMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)が使用される。
平滑コンデンサ13は、電力源11と電力変換部14の間に設けられ、電力源11から電力変換部14に供給される電圧を平滑化する。平滑コンデンサ13として、アルミ電解コンデンサ、またはハイブリッドアルミ電解コンデンサに代表される電解液を用いたコンデンサ(以下、両コンデンサを総称して電解コンデンサ)を用いる。
実施の形態1では、温度検出器15によって、平滑コンデンサ13の温度を測定する。これによって、自動車、エアコン、エレベータ、またはエスカレータの停止直後から平滑コンデンサ13を修復することができる。
温度検出器15として、例えばサーミスタまたは磁気を利用したセンサを用いる。温度検出器15は、平滑コンデンサ13の周辺に設置される。平滑コンデンサ13の温度を精度良く測定するために、温度検出器15は、平滑コンデンサ13と接触するように平滑コンデンサ13の側壁または天面部などの箇所に設置されるのが望ましい。
制御装置17は、温度検出器15で検出された温度に基づいて、スイッチ12を制御する。制御装置17は、処理回路によって構成される。処理回路が専用のハードウエアの場合、処理回路は、たとえば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものとすることができる。処理回路がCPUの場合、制御装置17の機能は、ソフトウエア、ファームウエア、またはソフトウエアとファームウエアとの組み合わせによって実現される。ソフトウエアおよびファームウエアは、プログラムとして記述され、メモリに格納される。処理回路は、メモリに記憶されたプログラムを実行することによって、制御装置17の機能を実現する。ここで、メモリとは、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROMなどの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、または磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパンクトディスク、ミニディスク、DVDなどが該当する。なお、制御装置17の各機能について、一部を専用のハードウエアで実現し、一部をソフトウエアまたはファームウエアで実現するようにしてもよい。
まず、電力変換装置19の従来の制御について説明する。
自動車のパワースイッチがオンとなる(以下、自動車が起動という場合もある)と、電力変換装置19が起動される。制御装置17は、スイッチ12をオンとすることによって、電力源11と、平滑コンデンサ13および電力変換部14とを接続する。これによって、自動車が走行可能な状態となる。電力変換装置19の起動時とは、自動車、エアコンなどの電力変換装置19の電力を利用する装置が起動して、電力源11と、平滑コンデンサ13および電力変換部14とが接続された後、スイッチング素子14a,14b,14c,14d,14e,14fのスイッチング制御の開始前の状態をいう。
自動車のパワースイッチがオンとなる(以下、自動車が起動という場合もある)と、電力変換装置19が起動される。制御装置17は、スイッチ12をオンとすることによって、電力源11と、平滑コンデンサ13および電力変換部14とを接続する。これによって、自動車が走行可能な状態となる。電力変換装置19の起動時とは、自動車、エアコンなどの電力変換装置19の電力を利用する装置が起動して、電力源11と、平滑コンデンサ13および電力変換部14とが接続された後、スイッチング素子14a,14b,14c,14d,14e,14fのスイッチング制御の開始前の状態をいう。
自動車が走行を開始すると、電力変換装置19が動作を開始する。すなわち、制御装置17は、モータ18の要求出力に基づいて電力変換部14のスイッチング素子14a,14b,14c,14d,14e,14fをスイッチング制御する。これによって、電力源11の直流電力は、3相の交流電力に変換されて、モータ18に給電される。電力変換装置19が動作している状態とは、スイッチング素子14a,14b,14c,14d,14e,14fのスイッチング制御が行われている状態をいう。
一方、自動車の停車時には、電力変換装置19が動作を停止する。すなわち、制御装置17は、スイッチング素子14a,14b,14c,14d,14e,14fのスイッチング制御を停止する。電力変換装置19が停止している状態とは、スイッチング素子14a,14b,14c,14d,14e,14fのスイッチング制御が停止されている状態をいう。
このとき、従来の制御では、制御装置17は、スイッチ12をオフとすることによって、電力源11と、平滑コンデンサ13および電力変換部14とが切り離される。その結果、平滑コンデンサ13自身の漏れ電流または配線抵抗などによって、平滑コンデンサ13に蓄積された電荷は、一定時間後には、全て放電される。ここで、特許文献1に記載の従来例によると、電力変換装置の停止後からの経過時間をタイマにより計測して、一定時間が経過したことを検知すると、平滑コンデンサに電圧を印加してアルミ酸化膜を修復するために、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続する。
しかしながら、平滑コンデンサ13と電力源11とを接続した際に、アルミ酸化膜の修復速度は、電圧の大きさおよび電圧の印加時間に加えて、平滑コンデンサ13の温度が大きく影響する。
次に、電解コンデンサに直流電圧を印加することによって、電解コンデンサを修復する際に、温度がどのように影響するかを検討した結果を説明する。
図2は、電界コンデンサの温度と、電解コンデンサに直流電圧を印加する前後での漏れ電流の減少率との関係を表わす図である。
図2において、縦軸は、漏れ電流の減少率を示し、横軸は、電解コンデンサの温度を示す。定格100μF-63Vの電解コンデンサを、25℃、50℃、75℃、100℃に設定した恒温槽内に設置して、直流電圧(電解コンデンサの定格電圧63V)を30分間印加したときの漏れ電流の減少率が示されている。また、比較として、直流電圧を印加せず、25℃、50℃、75℃、100℃に設定した恒温槽内に30分間放置した電解コンデンサの漏れ電流の減少率も示している。ここで、漏れ電流の減少率とは、初期の漏れ電流I0と、30分後の漏れ電流I1とを用いて、(I1-I0)/Iで表される。
ここで、各条件における電解コンデンサのアルミ酸化膜の修復度は、電解コンデンサに直流電圧を印加してからの一定時間後の漏れ電流の減少率から推測することができる。直流電圧が印加されて、電解コンデンサのアルミ酸化膜が修復すると、漏れ電流が小さくなる。そのため、直流電圧の印加前後における漏れ電流の減少率が大きいほど、アルミ酸化膜の修復速度が高いことを示している。
図2に示すように、電解コンデンサの温度が高い状態、特に50℃以上で直流電圧を印加した場合に、漏れ電流の減少率が大きく、アルミ酸化膜の修復が促進される。また、50℃以上で修復速度が大きくなる事も見出した。これらの実験は、例えば自動車、エアコン、エレベータ、エスカレータの電力変換装置に組み込まれた電解コンデンサが置かれる環境下を模擬したものであり、実際の製品においても同様の傾向を示すものと考えられる。
図3は、実施の形態1の電力変換装置19の制御手順を表わすフローチャートである。
ステップS10において、自動車が停止することによって、電力変換装置19の動作が停止した場合に、処理がステップS11に進む。
ステップS10において、自動車が停止することによって、電力変換装置19の動作が停止した場合に、処理がステップS11に進む。
ステップS11において、制御装置17は、スイッチ12のオン状態を維持して、電力源11と平滑コンデンサ13の接続を継続する。自動車の停止直後には、自動車内の電力変換装置19内の温度は、周囲環境、走行距離、および走行時間に影響を受けるものの、50℃~150℃程度である。従来は、自動車の停止後は、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12をオフとして、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離す。これに対して、実施の形態1では、平滑コンデンサ13の修復を目的として、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12のオンを維持することによって、自動車走行時(つまり、電力変換装置19の動作中)の電力源11と平滑コンデンサ13との接続を、自動車停止後(つまり、電力変換装置19の動作が停止中)も継続する。
ステップS12において、温度検出器15が、平滑コンデンサ13の温度TKを検出する。
ステップS13において、制御装置17が、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度TKが、設定温度TH1以上と判定した場合には(S13:YES)、処理がステップS12に戻る。ここで、設定温度TH1は、図2に示すような十分な酸化膜の修復速度が得られるように50℃以上とすることが好ましい。設定温度TH1が低すぎる場合には、十分な酸化膜の修復速度が得られなくなるため、長時間の修復が必要となるとともに、平滑コンデンサ13自身の漏れ電流による電力損失が発生するため、電力消費が大きくなるからである。
制御装置17が、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度TKが、設定温度TH1未満と判定した場合には(S13:NO)、処理がステップS14に進む。
ステップS14において、制御装置17は、スイッチ12をオフとすることによって、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離す。
以上のように、本実施の形態では、自動車の停止、つまり電力変換装置の動作停止の直後、電力源11と平滑コンデンサ13として用いる電解コンデンサが高温下で接続されることによって、アルミ酸化膜の修復が促進される。また、アルミ酸化膜を修復した後、電力源と平滑コンデンサが接続されたままであると、コンデンサの漏れ電流によって電力消費するため、修復した後は電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離すことによって、効率的に電力変換装置の長寿命化を図ることができる。
なお、温度検出器15が平滑コンデンサ13の温度をサンプリングするタイミングは任意に設定することができる。
また、電力変換装置19の動作中に平滑コンデンサ13に流れるリップル電流による自己発熱温度が5℃以上となる場合において、平滑コンデンサ13のアルミ酸化膜の劣化は、顕著になる。したがって、この場合に、実施の形態1の適用によるアルミ酸化膜の修復効果がより顕著となる。
実施の形態2.
実施の形態1では、自動車が走行停止することによって電力変換装置19の動作が停止後に、毎回、電力源11と平滑コンデンサ13として用いる電解コンデンサの接続を維持し、アルミ酸化膜の修復を実施した。電力変換装置19の動作が停止毎にアルミ酸化膜の修復を行う場合、電解コンデンサの劣化抑制という点では有利であるものの、修復に要する電力消費の頻度が増加してしまう。そこで、実施の形態2の電力変換装置は、電力変換装置の動作の停止後に、アルミ酸化膜の修復のため、電力源11と平滑コンデンサ13との接続を維持するかどうかを判定する。
実施の形態1では、自動車が走行停止することによって電力変換装置19の動作が停止後に、毎回、電力源11と平滑コンデンサ13として用いる電解コンデンサの接続を維持し、アルミ酸化膜の修復を実施した。電力変換装置19の動作が停止毎にアルミ酸化膜の修復を行う場合、電解コンデンサの劣化抑制という点では有利であるものの、修復に要する電力消費の頻度が増加してしまう。そこで、実施の形態2の電力変換装置は、電力変換装置の動作の停止後に、アルミ酸化膜の修復のため、電力源11と平滑コンデンサ13との接続を維持するかどうかを判定する。
自動車等のモータを駆動するための電力変換装置は、モータの始動時に、大きなトルクを必要とするため、電解コンデンサに蓄積された電荷を放出して、一時的に大電流が流れることになるため、電解コンデンサの劣化も大きくなる。特に、夏場の自動車の停止時に電力変換装置内が高温となっている場合には、電解コンデンサの劣化が更に大きくなる。
一方、冬場または寒冷地において電力変換装置内が低温となっている場合には、モータの動力を伝えるベルトの滑りが増大して、通常の始動時よりも更に大きな電流が必要となるため、電解コンデンサの劣化が大きくなる。
そこで、自動車を走行が開始することによって、電力変換装置19の動作が開始した時点の平滑コンデンサ13の温度が予め設定した温度範囲内の場合、自動車が停止することによって、電力変換装置19の動作が停止した後に、電力源11と平滑コンデンサ13との接続を維持して、平滑コンデンサ13を修復する。電力変換装置19の動作が開始した時点の平滑コンデンサ13の温度が予め設定した温度範囲外の場合、自動車が停止することによって、電力変換装置19の動作が停止した後に、電力源11と平滑コンデンサ13との接続を遮断する。設定する温度範囲は、自動車で利用される電力変換装置の場合であれば、実環境を考慮した0度以下、および50℃以上とすることができる。
実施の形態2の電力変換装置の構成は、実施の形態1の電力変換装置の19の構成と同様である。
図4は、実施の形態2の電力変換装置19の制御手順を表わすフローチャートである。
ステップS20において、自動車が走行を開始することによって、電力変換装置19の動作が開始した場合に、処理がステップS21に進む。
ステップS20において、自動車が走行を開始することによって、電力変換装置19の動作が開始した場合に、処理がステップS21に進む。
ステップS21において、電力変換装置19の動作開始時に、温度検出器15が平滑コンデンサ13の温度TKを検出する。
ステップS22において、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度TKが設定温度範囲内であるか否かを判定する。
温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度が、設定温度範囲内の場合(S22:YES)、処理がステップS23に進む。平滑コンデンサ13の温度が、設定温度範囲外の場合(S22:NO)、処理がステップS28に進む。
ステップS28において、自動車が停止することによって、電力変換装置19の動作が停止した場合に、処理がステップS29に進む。
ステップS29において、制御装置17は、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12をオフにして、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離し、制御を終了する。
ステップS23~S27については、実施の形態1のステップS10~S14と同様に、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度が設定温度TH1以上である場合に、電力源11と平滑コンデンサ13との接続を継続し、アルミ酸化膜を修復する。温度検出器15で検出された温度が設定温度TH1未満になった場合に、制御装置17が、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12をオフとして、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離す。
以上のように、本実施の形態によれば、平滑コンデンサとして用いる電解コンデンサの負荷が大きくなる高温(たとえば50℃以上)または低温(たとえば0度以下の温度)で電力変換装置が動作を開始した場合に、自動車の停止後、つまり電力変換装置の動作停止後の高温化でアルミ酸化膜を効率的に修復することにより、電力変換装置の長寿命化と修復に要する消費電力を抑制することができる。
なお、例えば自動車の場合、運転時間が短く、自動者の停止後(電力変換装置の動作停止後)の平滑コンデンサの温度が設定温度よりも低い温度にまでしか上昇しなかった場合、アルミ酸化膜の修復が行われない。そのため、ステップS25において、平滑コンデンサの温度に関係なく、アルミ酸化膜を修復するものとしてもよい。
実施の形態3.
実施の形態3の電力変換装置は、自動車の走行停止後、つまり電力変換装置の動作停止後に、平滑コンデンサ13の劣化が大きい場合に、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続することによってアルミ酸化膜を修復するかどうかを判定する。
実施の形態3の電力変換装置は、自動車の走行停止後、つまり電力変換装置の動作停止後に、平滑コンデンサ13の劣化が大きい場合に、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続することによってアルミ酸化膜を修復するかどうかを判定する。
図5は、実施の形態3の電力変換装置29の構成を示す図である。
実施の形態3の電力変換装置29が、実施の形態1の電力変換装置19と相違する点は、実施の形態3の電力変換装置29が、電圧検出器20を備えた点と、制御装置17の代わりに制御装置27を備える点である。
実施の形態3の電力変換装置29が、実施の形態1の電力変換装置19と相違する点は、実施の形態3の電力変換装置29が、電圧検出器20を備えた点と、制御装置17の代わりに制御装置27を備える点である。
電圧検出器20は、平滑コンデンサ13の両端の電圧を検出する。
ここで、電力変換装置29の設計段階において、自動車の走行時、つまり電力変換装置29の動作中における平滑コンデンサ13の両端の電圧変動幅が一定値以下になるように所望の静電容量を有する平滑コンデンサ13が選定されている。しかし、電解コンデンサでは、自動車走行時の電流印加による発熱によって電解液が蒸発したり、低温始動時に大電流が印加されたりすることで、徐々に静電容量が低下するため、電圧変動幅が大きくなる。そのため、電圧検出器20で検出される電圧変動幅から平滑コンデンサ13の劣化を検知することができる。そして、平滑コンデンサ13の劣化が大きい場合に限り、平滑コンデンサ13を修復するようにすることができる。
ここで、電力変換装置29の設計段階において、自動車の走行時、つまり電力変換装置29の動作中における平滑コンデンサ13の両端の電圧変動幅が一定値以下になるように所望の静電容量を有する平滑コンデンサ13が選定されている。しかし、電解コンデンサでは、自動車走行時の電流印加による発熱によって電解液が蒸発したり、低温始動時に大電流が印加されたりすることで、徐々に静電容量が低下するため、電圧変動幅が大きくなる。そのため、電圧検出器20で検出される電圧変動幅から平滑コンデンサ13の劣化を検知することができる。そして、平滑コンデンサ13の劣化が大きい場合に限り、平滑コンデンサ13を修復するようにすることができる。
図6は、実施の形態3の電力変換装置29の制御手順を表わすフローチャートである。
ステップS30において、自動車が走行を開始することによって、電力変換装置29の動作が開始した場合に、処理がステップS31に進む。
ステップS30において、自動車が走行を開始することによって、電力変換装置29の動作が開始した場合に、処理がステップS31に進む。
ステップS31において、電圧検出器20は、電力変換装置29の動作中における平滑コンデンサ13の両端の電圧変動幅VBを計測して、制御装置27へ出力する。
ステップS32において、制御装置27が、電圧検出器20で検出された平滑コンデンサ13の両端の電圧変動幅VBが設定電圧幅THW以上であるか否かを判定する。電圧変動幅VBが設定電圧幅THW以上と判断された場合(S32:YES)、処理がステップS33に進む。電圧変動幅VBが設定電圧幅THW未満の場合(S32:NO)は、処理がステップS38に進む。
ステップS38において、自動車が停止することによって、電力変換装置19の動作が停止した場合に、処理がステップS39に進む。
ステップS39において、制御装置17は、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12をオフにして、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離し、制御を終了する。
ステップS33~S37については、実施の形態1のステップS10~S14と同様に、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度が設定温度TH1以上である場合に、電力源11と平滑コンデンサ13との接続を継続し、アルミ酸化膜を修復する。温度検出器15で検出された温度が設定温度TH1未満になった場合に、制御装置17が、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12をオフとして、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離す。
以上のように、本実施の形態では、平滑コンデンサとして用いる電解コンデンサが劣化した場合に、アルミ酸化膜の修復を行うことによって、電力変換装置の長寿命化と、アルミ酸化膜の修復に要する消費電力を抑制することができる。
実施の形態4.
実施の形態3では、自動車の走行中、つまり、電力変換装置29の動作中において、平滑コンデンサ13の劣化を検出するものとした。しかし、自動車の走行中において、モータ18の出力の変動等で電圧変動が一時的に大きくなる場合には、平滑コンデンサ13の劣化を精度よく検知できない場合がある。そこで、実施の形態4では、自動車起動時の自動車が走行していない状態、つまり電力変換装置の起動時に、平滑コンデンサ13の劣化を精度良く検出する。
実施の形態3では、自動車の走行中、つまり、電力変換装置29の動作中において、平滑コンデンサ13の劣化を検出するものとした。しかし、自動車の走行中において、モータ18の出力の変動等で電圧変動が一時的に大きくなる場合には、平滑コンデンサ13の劣化を精度よく検知できない場合がある。そこで、実施の形態4では、自動車起動時の自動車が走行していない状態、つまり電力変換装置の起動時に、平滑コンデンサ13の劣化を精度良く検出する。
実施の形態4の電力変換装置の構成は、実施の形態3の電力変換装置29の構成と同様である。
図7は、実施の形態4の電力変換装置29の制御手順を表わすフローチャートである。
ステップS40において、自動車が起動することによって、電力変換装置29が起動されて、制御装置27が、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続したときに、処理がステップS41に進む。
ステップS40において、自動車が起動することによって、電力変換装置29が起動されて、制御装置27が、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続したときに、処理がステップS41に進む。
ステップS41において、電圧検出器20が、平滑コンデンサ13の両端の電圧を検出することによって、平滑コンデンサ13の充電に要する時間(以下、充電時間)とを検出して、制御装置27へ出力する。
ステップS42において、制御装置27が、平滑コンデンサ13の充電時間が設定時間TT1以下であるか否かを判定する。ここで、平滑コンデンサ13の充電時間は、電力源11の出力インピーダンスと平滑コンデンサ13の静電容量の積で決まるため、平滑コンデンサ13の静電容量が低下すると充電時間が短くなる。そのため、平滑コンデンサ13の充電に要する充電時間の検出によって、平滑コンデンサ13の劣化を判断することができる。
自動車が起動されることによって電力変換装置29が起動された時にモータ18の出力の変動がない状態で検出を行うため、平滑コンデンサ13の劣化を精度良く検出することができる。
充電時間TCが設定時間TT1以下の場合(S42:YES)、処理がステップS43に進む。充電時間TCが設定時間TT1を超える場合(S42:NO)、処理がステップS48に進む。
ステップS48において、自動車が停止することによって、電力変換装置19の動作が停止した場合に、処理がステップS49に進む。
ステップS49において、制御装置27は、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12をオフにして、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離し、制御を終了する。
ステップS43~S47については、実施の形態1のステップS10~S14と同様に、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度が設定温度TH1以上である場合に、制御装置27が電力源11と平滑コンデンサ13との接続を継続させ、アルミ酸化膜を修復する。温度検出器15で検出された温度が設定温度TH1未満になった場合に、制御装置27が、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12をオフとして、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離す。
本実施の形態によれば、電力変換装置の起動時に平滑コンデンサの充電時間に基づいて、平滑コンデンサの劣化を高精度で検出し、平滑コンデンサが劣化した場合に、アルミ酸化膜の修復を行うことで、電力変換装置の長寿命化と、アルミ酸化膜の修復に要する消費電力を抑制することができる。
実施の形態5.
実施の形態1~4の電力変換装置では、平滑コンデンサ13として用いる電解コンデンサのアルミ酸化膜の修復を、自動車に搭載された電力源11と平滑コンデンサ13とを接続することで実施した。ところで、近年、自動車分野における電気自動車およびハイブリッド車では、商用交流電源、自動車に搭載された太陽電池、または外部電力源からの給電によって、電力源を充電する自動車が増加してきている。エアコン、エレベータなどの他の電力変換装置でも同様に、太陽電池等の外部電源から給電されることがある。
実施の形態1~4の電力変換装置では、平滑コンデンサ13として用いる電解コンデンサのアルミ酸化膜の修復を、自動車に搭載された電力源11と平滑コンデンサ13とを接続することで実施した。ところで、近年、自動車分野における電気自動車およびハイブリッド車では、商用交流電源、自動車に搭載された太陽電池、または外部電力源からの給電によって、電力源を充電する自動車が増加してきている。エアコン、エレベータなどの他の電力変換装置でも同様に、太陽電池等の外部電源から給電されることがある。
そこで、実施の形態5では、平滑コンデンサ13のアルミ酸化膜の修復を、実施の形態1~4に記載のように自動車の電力源11と平滑コンデンサ13との接続により行うだけでなく、電力変換装置が商用電源または自動車に搭載された太陽電池などのような外部電源と接続されている場合に、外部電源を用いて平滑コンデンサ13のアルミ酸化膜を修復する。
図8は、実施の形態5の電力変換装置39の構成を示す図である。
実施の形態5の電力変換装置39が、実施の形態1の電力変換装置19と相違する点は、実施の形態5の電力変換装置39が、接続ポート23を備え、温度検出器15および制御装置17の代わりに、接続検出器24および制御装置37を備える点である。
実施の形態5の電力変換装置39が、実施の形態1の電力変換装置19と相違する点は、実施の形態5の電力変換装置39が、接続ポート23を備え、温度検出器15および制御装置17の代わりに、接続検出器24および制御装置37を備える点である。
接続ポート23は、商用電源または自動車に搭載された太陽電池などの外部電源22と接続可能である。
接続検出器24は、接続ポート23に外部電源22が接続されたか否かを検出する。
制御装置37は、接続検出器24によって接続ポート23に外部電源22が接続されたことが検出されたときに、スイッチ12をオンとすることによって、外部電源22および電力源11と平滑コンデンサ13とを接続する。
制御装置37は、接続検出器24によって接続ポート23に外部電源22が接続されたことが検出されたときに、スイッチ12をオンとすることによって、外部電源22および電力源11と平滑コンデンサ13とを接続する。
図9は、実施の形態5の電力変換装置39の制御手順を表わすフローチャートである。
ステップS50において、接続検出器24が、外部電源22と接続ポート23との接続を検出した場合に、処理がステップS51に進む。
ステップS50において、接続検出器24が、外部電源22と接続ポート23との接続を検出した場合に、処理がステップS51に進む。
ステップS51において、制御装置37が、スイッチ12をオンにすることによって、外部電源22および電力源11と、平滑コンデンサ13とが接続される。
ステップS52において、接続検出器24が、外部電源22と接続ポート23との接続が維持されていることを検出した場合に(S52:YES)、スイッチ12はオンのまま維持される。接続検出器24が、外部電源22と接続ポート23との接続が遮断されていることを検出すると(S52:NO)、処理がステップS53に進む。
ステップS53において、制御装置37は、スイッチ12をオフにすることによって、外部電源22および電力源11と、平滑コンデンサ13とが切り離され、制御が終了する。
本実施の形態によれば、外部電源によりアルミ酸化膜の修復を行い、電力変換装置の長寿命化を図れる。
ここで、外部電源22を使用する場合も、平滑コンデンサ13の修復には電力を要するため、実施の形態1~4に記載したように、平滑コンデンサ13の温度または劣化状態によって、スイッチ12を制御することによって、外部電源22および電力源11と平滑コンデンサ13との接続または遮断を切り替えるものとしてもよい。
実施の形態6.
自動車の走行時間が短い場合または寒冷地での走行時には、平滑コンデンサ13の周囲温度がアルミ酸化膜の修復に適した50℃以上にまで上がらない場合がある。そこで、実施の形態6では、平滑コンデンサ13の周囲の温度を上げるヒータを設置することによって、アルミ酸化膜の修復が効率的に行われる温度まで上昇させてからアルミ酸化膜の修復を行う。
自動車の走行時間が短い場合または寒冷地での走行時には、平滑コンデンサ13の周囲温度がアルミ酸化膜の修復に適した50℃以上にまで上がらない場合がある。そこで、実施の形態6では、平滑コンデンサ13の周囲の温度を上げるヒータを設置することによって、アルミ酸化膜の修復が効率的に行われる温度まで上昇させてからアルミ酸化膜の修復を行う。
図10は、実施の形態6の電力変換装置49の構成を示す図である。
実施の形態6の電力変換装置49が、実施の形態1の電力変換装置19と相違する点は、実施の形態6の電力変換装置49が、コンデンサ周囲を加熱するヒータ25を備えた点と、制御装置17の代わりに制御装置47を備える点である。
実施の形態6の電力変換装置49が、実施の形態1の電力変換装置19と相違する点は、実施の形態6の電力変換装置49が、コンデンサ周囲を加熱するヒータ25を備えた点と、制御装置17の代わりに制御装置47を備える点である。
ヒータ25は、平滑コンデンサ13のアルミ酸化膜の修復が効率的に行われる温度まで平滑コンデンサの周囲の温度を上昇させる。ヒータ25は、セラミックヒータ、カーボンヒータ、シーズヒータ、またはペルチェ素子などを用いることができる。ヒータ25は平滑コンデンサ13に直接接触させてしまうと走行時の振動等で破損する可能性があるため、ヒータ25と平滑コンデンサ13とを直接接触させない。ただし、平滑コンデンサ13を効率的に加熱するため、ヒータ25を接触しないできるだけ近い位置に配置する。
図11は、実施の形態6の電力変換装置49の制御手順を表わすフローチャートである。
ステップS60において、自動車が停止することによって、電力変換装置49の動作が停止した場合に、処理がステップS61に進む。
ステップS61において、制御装置47は、スイッチ12のオン状態を維持して、電力源11と平滑コンデンサ13との接続を継続する。
ステップS62において、温度検出器15が、平滑コンデンサ13の温度TKを検出する。
ステップS63において、制御装置47が、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度TKが、設定温度TH1以上と判定した場合には(S63:YES)、処理がステップS64に進む。制御装置47が、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度TKが、設定温度TH1未満と判定した場合には(S63:NO)、処理がステップS67に進む。ここで、TH1は、実施の形態1と同様に、50℃が望ましい。
ステップS64において、温度検出器15が、平滑コンデンサ13の温度TKを検出する。
ステップS65において、制御装置47が、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度TKが、設定温度TH1以上と判定した場合には(S65:YES)、処理がステップS64に戻る。制御装置47が、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度TKが、設定温度TH1未満と判定した場合には(S65:NO)、処理がステップS66に進む。
ステップS66において、制御装置47は、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12をオフにして、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離し、制御を終了する。
ステップS64~S66によって、実施の形態1と同様に、電力変換装置49が停止後、平滑コンデンサ13の温度TKが設定温度TH1以上の場合に、設定温度TH1未満となるまで、電力源11と平滑コンデンサ13とが接続する。
一方、電力変換装置49が停止後、平滑コンデンサ13の温度TKが設定温度TH1未満の場合に、以下に示すように、電力源11と平滑コンデンサ13とを一旦切り離して、平滑コンデンサ13を加熱する動作が行われる。
ステップS67において、制御装置47は、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12をオフにして、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離す。
ステップS68において、制御装置47が、平滑コンデンサ13の周囲のヒータ25をオンにする。
ステップS69において、温度検出器15が、平滑コンデンサ13の温度TKを検出する。
ステップS70において、制御装置47が、平滑コンデンサ13の温度TKが設定温度TH2未満であると判定した場合(S70:NO)、処理がステップS69に戻る。制御装置47が、平滑コンデンサ13の温度TKが設定温度TH2以上であると判定した場合(S70:YES)、処理がステップS71に進む。ステップS63、S65の設定温度TH1として50℃が望ましいのは、温度が高くなりすぎると電解液の蒸発により、平滑コンデンサ13の劣化が進んでしまうためである。スイッチ12がオンにされていないステップS70においては、設定温度TH2は、75℃とするのが望ましい。
ステップS71において、制御装置47は、スイッチ12をオンにして、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続する。電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離して、ヒータ25によって平滑コンデンサ13を加熱した後に、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続することで、アルミ酸化膜を効率的に修復することができる。あるいは、ステップS67において、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離すことなく、ヒータ25によって平滑コンデンサ13を加熱することも可能である。
ステップS72において、制御装置47は、スイッチ12をオンにしてからの経過時間を測定するためのタイマをスタートさせる。
ステップS73において、制御装置47が、タイマのタイマ値であるスイッチ12をオンしてからの経過時間が設定時間TT2を超えたと判定した場合(S73:YES)には、処理がステップS74に進む。制御装置47が、タイマのタイマ値であるスイッチ12をオンしてからの経過時間が設定時間TT2を超えていないと判定した場合(S73:NO)、ステップS73が続行される。ここで、設定時間TT2は、図2に示されるように、アルミ酸化膜を十分に修復するためには、30分が好ましい。
ステップS74において、制御装置47は、平滑コンデンサ13の周囲のヒータ25をオフにする。
ステップS75において、制御装置47が、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12をオフにして、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離す。
本実施の形態によれば、機器の使われ方および周囲環境などによって、平滑コンデンサの温度が低い場合にも、ヒータにより平滑コンデンサの温度を上げることによって、アルミ酸化膜の修復を効率的に行うことができる。これによって、電力変換装置の長寿命化を図ることができる。
なお、実施の形態3、4に記載したような、平滑コンデンサの劣化を検知して、電力変換装置の停止後に電力源11と平滑コンデンサ13を接続する場合にも、平滑コンデンサの温度が設定温度TH1より低い場合には、ヒータ25によって平滑コンデンサ13を加熱してから、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続することによって同様の効果を得ることができる。
なお、実施の形態5に記載したような、外部電源22を接続して平滑コンデンサ13と接続する場合にも、平滑コンデンサの温度が低い場合には、ヒータ25で加熱してから、外部電源22と平滑コンデンサ13とを接続することで同様の効果を得ることができる。
実施の形態7.
実施の形態1では、電力変換装置の停止後に、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度が設定温度TH1以上である場合に、電力源11と平滑コンデンサ13の接続を継続し、アルミ酸化膜を修復した。しかし、電力変換装置の停止直後には、平滑コンデンサ13の温度が設定温度TH1以上であっても、やがて電力変換装置の停止直後から平滑コンデンサ13の周囲温度は低下するため、周囲環境および電力変換装置の稼働状況によっては、アルミ酸化膜の修復時間を十分とれない場合がある。そこで、実施の形態7では、図10に示す電力変換装置49において、ヒータ25によって平滑コンデンサ13を加熱することによって、平滑コンデンサ13の温度が設定温度TH1以上となるのが設定時間TT3を超えるようにする。これによって、アルミ酸化膜をより確実に修復することができる。
実施の形態1では、電力変換装置の停止後に、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度が設定温度TH1以上である場合に、電力源11と平滑コンデンサ13の接続を継続し、アルミ酸化膜を修復した。しかし、電力変換装置の停止直後には、平滑コンデンサ13の温度が設定温度TH1以上であっても、やがて電力変換装置の停止直後から平滑コンデンサ13の周囲温度は低下するため、周囲環境および電力変換装置の稼働状況によっては、アルミ酸化膜の修復時間を十分とれない場合がある。そこで、実施の形態7では、図10に示す電力変換装置49において、ヒータ25によって平滑コンデンサ13を加熱することによって、平滑コンデンサ13の温度が設定温度TH1以上となるのが設定時間TT3を超えるようにする。これによって、アルミ酸化膜をより確実に修復することができる。
より具体的には、制御装置47は、電力変換装置49の動作停止後に、平滑コンデンサ13と電力源11とを接続し、電力変換装置49の動作停止後から予め定められた設定時間TT3を超えるまでに、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度が予め定められた設定温度TH1未満になった場合に、平滑コンデンサ13の温度13が設定温度TH1以上となる期間が設定時間TT3を超えるように平滑コンデンサ13を加熱する。
図12は、実施の形態7の電力変換装置49の制御手順を表わすフローチャートである。
ステップS81において、自動車が停止することによって、電力変換装置49の動作が停止した場合に、処理がステップS82に進む。
ステップS82において、制御装置47は、スイッチ12のオン状態を維持して、電力源11と平滑コンデンサ13との接続を継続する。
ステップS83において、制御装置47は、平滑コンデンサ13の温度TKが設定温度TH1以上となる期間を測定するためのタイマをスタートさせる。
ステップS84において、温度検出器15が、平滑コンデンサ13の温度TKを検出する。
ステップS85において、制御装置47が、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度TKが、設定温度TH1以上と判定した場合には(S85:YES)、処理がステップS84に戻る。制御装置47が、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度TKが、設定温度TH1未満と判定した場合には(S85:NO)、処理がステップS86に進む。ここで、TH1は、実施の形態1と同様に、50℃が望ましい。
ステップS86において、制御装置47は、平滑コンデンサ13の温度TKが設定温度TH1以上となる期間を測定するためのタイマを一時停止させる。
ステップS87において、制御装置47が、タイマのタイマ値である平滑コンデンサ13の温度TKが設定温度TH1以上となる期間が設定時間TT3を超えたと判定した場合には(S87:YES)、処理がステップS88に進む。制御装置47が、タイマのタイマ値である平滑コンデンサ13の温度TKが設定温度TH1以上となる期間が設定時間TT3を超えていないと判定した場合には(S87:NO)、処理がステップS89に進む。
ステップS88において、制御装置47は、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12をオフにすることによって、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離し、制御を終了する。
ステップS89において、制御装置47は、平滑コンデンサ13の周囲のヒータ25をオフにする。
ステップS90において、温度検出器15が、平滑コンデンサ13の温度TKを検出する。
ステップS91において、制御装置47が、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度TKが、設定温度TH1以上と判定した場合には(S91:YES)、処理がステップS92に進む。制御装置47が、温度検出器15で検出された平滑コンデンサ13の温度TKが、設定温度TH1未満と判定した場合には(S91:NO)、処理がステップS90に戻る。
ステップS92において、制御装置47は、平滑コンデンサ13の温度TKが設定温度TH1以上となる期間を測定するためのタイマを再開させる。
ステップS93において、制御装置47が、タイマのタイマ値である平滑コンデンサ13の温度TKが設定温度TH1以上となる期間が設定時間TT3を超えたと判定した場合には(S93:YES)、処理がステップS94に進む。制御装置47が、タイマのタイマ値である平滑コンデンサ13の温度TKが設定温度TH1以上となる期間が設定時間TT3を超えていないと判定した場合には(S93:NO)、ステップS93が続行される。
ステップS94において、制御装置47は、平滑コンデンサ13の周囲のヒータ25をオフにする。
ステップS95において、制御装置47は、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続するスイッチ12をオフにすることによって、電力源11と平滑コンデンサ13とを切り離し、制御を終了する。
本実施の形態によれば、機器の使われ方および周囲環境によって、平滑コンデンサの温度が低い場合にも、ヒータによって平滑コンデンサの温度を上げてアルミ酸化膜の修復を効率的に行うことができる。これによって、電力変換装置の長寿命化を図ることができる。
なお、実施の形態3、4に記載したような、平滑コンデンサの劣化を検知して、電力変換装置の停止後に電力源11と平滑コンデンサ13を接続する場合にも、平滑コンデンサの温度が設定温度TH1より低くなった場合には、ヒータ25によって平滑コンデンサ13を加熱することで、設定温度を保持しつつ設定時間の間、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続することによって同様の効果を得ることができる。
実施の形態8.
実施の形態6、7では、平滑コンデンサのアルミ酸化膜を効率よく修復するために、ヒータを設置して平滑コンデンサを加熱するものであった。本実施の形態では、ヒータを設置する代わりに、図1に示す電力変換装置19の制御により、平滑コンデンサ13とモータ18の巻き線を利用して、平滑コンデンサ13に電流を流して加熱することができる。
実施の形態6、7では、平滑コンデンサのアルミ酸化膜を効率よく修復するために、ヒータを設置して平滑コンデンサを加熱するものであった。本実施の形態では、ヒータを設置する代わりに、図1に示す電力変換装置19の制御により、平滑コンデンサ13とモータ18の巻き線を利用して、平滑コンデンサ13に電流を流して加熱することができる。
実施の形態8では、モータ18として、特に電気自動車用のモータとして用いられる同期モータを使用する。モータ制御としては、ベクトル制御を用いる。ベクトル制御では、トルク軸(q軸)と励磁軸(d軸)とに分けてモータ制御が行われる。このベクトル制御において、q軸に電流を流すと電動機はトルクを発生するが、d軸に流してもトルクは発生せず、モータ18は回転しない。
図13は、実施の形態8における、モータ18のd軸電圧Vd、モータ18のd軸電流Id、および平滑コンデンサ13の電流Icの波形を示す図である。
平滑コンデンサ13を加熱するにあたり、制御装置17は、スイッチ12をオンにして、電力源11と平滑コンデンサ13とを接続する。制御装置17は、電力変換部14のスイッチング素子14a~14fを制御する。制御装置17は、電力変換部14のスイッチングによって、所定のd軸電圧Vdを発生させるために、スイッチング素子14a~14fのDuty比を調整する。
まず、T1において、制御装置17は、Hレベルのd軸電圧Vdが印加されるようにスイッチング素子14a~14fを制御する。Hレベルのd軸電圧Vdの印加によって、モータ18の巻き線に流れるd軸電流Idは時間ととともに増加する。この際、平滑コンデンサ13に蓄えられたエネルギーは、モータ18側に放電される。したがって、平滑コンデンサ13の電流Icは、時間とともに減少する。
次に、T2において、制御装置17は、スイッチング素子14a~14fを制御して、Lレベルのd軸電圧Vdを印加する。Lレベルのd軸電圧Vdの印加によって、モータ18の巻き線に流れるd軸電流Idは、時間ととともに減少する。この際、平滑コンデンサ13にエネルギーが戻る。つまり、平滑コンデンサ13は充電されるため、平滑コンデンサ13の電流Icは増加する。
T3、T4とそれ以降は、T2、T2の動作を繰り返す。
以上のように、電力変換部14のスイッチング素子14a~14fを制御して、平滑コンデンサ13から放電して、モータ18の巻き線に電気エネルギー蓄積させた後、モータ18に蓄積したエネルギーを平滑コンデンサ13に戻して、充電する動作を繰り返す。この平滑コンデンサ13の充放電動作時に、平滑コンデンサ13が有する内部抵抗による発熱するため、平滑コンデンサ13を加熱することができる。
以上のように、電力変換部14のスイッチング素子14a~14fを制御して、平滑コンデンサ13から放電して、モータ18の巻き線に電気エネルギー蓄積させた後、モータ18に蓄積したエネルギーを平滑コンデンサ13に戻して、充電する動作を繰り返す。この平滑コンデンサ13の充放電動作時に、平滑コンデンサ13が有する内部抵抗による発熱するため、平滑コンデンサ13を加熱することができる。
また、温度が高くなりすぎると電解液の蒸発により、平滑コンデンサ13の劣化が進んでしまうため、平滑コンデンサ13の温度が、50℃以上75℃以下となるように電力変換部14のスイッチング素子14a~14fを制御することが望ましい。
また、実施の形態6,7で記載したヒータによる加熱と併用して、平滑コンデンサを加熱することも可能である。
実施の形態8による平滑コンデンサ13の加熱は、トルクが発生しないd軸に流れる電流を制御するため、自動車が停止した状態でも実施することができる。
平滑コンデンサ13の加熱は、実施の形態6、7と同様に機器が停止している場合に実施され、機器の使われ方および周囲環境によって平滑コンデンサの温度が低い場合にも、電力変換装置とモータの巻き線を利用することで、平滑コンデンサの温度を上げてアルミ酸化膜の修復を効率的に行うことができる。これによって、電力変換装置の長寿命化を図ることができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
11 電力源、12 スイッチ、13 平滑コンデンサ、14 電力変換部、14a,14b,14c,14d,14e,14f スイッチング素子、15 温度検出器、17,27,37 制御装置、18 モータ、19,29,39,49 電力変換装置、20 電圧検出器、22 外部電源、24 接続検出器、25 ヒータ、23 接続ポート,Da,Db,Dc,Dd,De,Df ダイオード。
Claims (16)
- 電力変換装置であって、
電力源から供給される電力を変換して出力する電力変換部と、
前記電力変換部に接続される平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサと前記電力源とを接続または接続を遮断するためのスイッチと、
前記平滑コンデンサの温度または前記平滑コンデンサの両端の電圧の少なくとも1つを検出する検出器と、
前記検出器より得られたデータに基づいて、前記電力変換装置の動作停止後に前記スイッチを制御する制御装置とを備え、
前記平滑コンデンサは、アルミ電解コンデンサ、またはハイブリッドアルミ電解コンデンサによって構成されている、電力変換装置。 - 前記検出器は、前記平滑コンデンサの温度を測定する温度検出器を含み、
前記制御装置は、前記温度検出器のデータに基づいて、前記平滑コンデンサと前記電力源を接続するか否かを判定し、前記判定の結果に従って、前記電力変換装置の動作停止後に前記スイッチを制御する、請求項1記載の電力変換装置。 - 前記制御装置は、前記電力変換装置の動作停止後に前記温度検出器で検出された前記平滑コンデンサの温度が予め定められた設定温度以上であるときに、前記平滑コンデンサと前記電力源とが接続された状態となるように前記スイッチを制御し、前記電力変換装置の動作停止後に前記温度検出器で検出された前記平滑コンデンサの温度が前記設定温度未満であるときに、前記平滑コンデンサと前記電力源との接続が遮断された状態となるように前記スイッチを制御する、請求項2記載の電力変換装置。
- 前記制御装置は、前記電力変換装置の動作開始時に前記温度検出器で検出された前記平滑コンデンサの温度が予め定められた設定範囲内である場合、前記電力変換装置の動作停止後に前記温度検出器で検出された前記平滑コンデンサの温度が前記設定温度以上であるときに、前記平滑コンデンサと前記電力源とが接続された状態となるように前記スイッチを制御し、前記電力変換装置の動作停止後に前記温度検出器で検出された前記平滑コンデンサの温度が前記設定温度未満であるときに、前記平滑コンデンサと前記電力源との接続が遮断された状態となるように前記スイッチを制御する、請求項3記載の電力変換装置。
- 前記制御装置は、前記電力変換装置の動作開始時に前記温度検出器で検出された前記平滑コンデンサの温度が前記設定範囲外である場合、前記電力変換装置の動作停止後に前記平滑コンデンサと前記電力源との接続が遮断された状態となるように前記スイッチを制御する、請求項4記載の電力変換装置。
- 前記検出器は、前記平滑コンデンサの両端の電圧を測定する電圧検出器を含み、
前記制御装置は、前記電圧検出器のデータに基づいて、前記平滑コンデンサと前記電力源を接続するか否かを判定し、前記判定の結果に従って、前記電力変換装置の動作停止後に前記スイッチを制御する、請求項1記載の電力変換装置。 - 前記検出器は、さらに、前記平滑コンデンサの温度を測定する温度検出器を含み、
前記制御装置は、前記電力変換装置の動作中に前記電圧検出器で検出された前記平滑コンデンサの両端の電圧変動が予め定められた設定電圧幅以上である場合、前記電力変換装置の動作停止後に前記温度検出器で検出された前記平滑コンデンサの温度が設定温度以上であるときに、前記平滑コンデンサと前記電力源とが接続された状態となるように前記スイッチを制御し、前記電力変換装置の動作停止後に前記温度検出器で検出された前記平滑コンデンサの温度が前記設定温度未満であるときに、前記平滑コンデンサと前記電力源との接続が遮断された状態となるように前記スイッチを制御する、請求項6記載の電力変換装置。 - 前記制御装置は、前記電力変換装置の動作中に前記電圧検出器で検出された前記平滑コンデンサの両端の電圧変動が前記設定電圧幅未満の場合、前記電力変換装置の動作停止後に前記平滑コンデンサと前記電力源との接続が遮断された状態となるように前記スイッチを制御する、請求項7記載の電力変換装置。
- 前記検出器は、さらに前記平滑コンデンサの温度を測定する温度検出器を含み、
前記制御装置は、前記電力変換装置の起動時に前記電圧検出器を用いて検出された前記平滑コンデンサの充電時間が予め定められた設定時間以下である場合、前記電力変換装置の動作停止後に前記温度検出器で検出された前記平滑コンデンサの温度が設定温度以上であるときに、前記平滑コンデンサと前記電力源とが接続された状態となるように前記スイッチを制御し、前記電力変換装置の動作停止後に前記温度検出器で検出された前記平滑コンデンサの温度が前記設定温度未満であるときに、前記平滑コンデンサと前記電力源との接続が遮断された状態となるように前記スイッチを制御する、請求項6記載の電力変換装置。 - 前記制御装置は前記電力変換装置の起動時に前記電圧検出器を用いて検出された前記平滑コンデンサの充電時間が前記設定時間を超える場合、前記電力変換装置の動作停止後に前記平滑コンデンサと前記電力源との接続が遮断された状態となるように前記スイッチを制御する、請求項9記載の電力変換装置。
- 前記電力変換装置は、
前記電力変換装置に外部電源が接続されたか否かを検出する接続検出器と、
前記制御装置は、前記電力変換装置に前記外部電源が接続されたことが検出されたときに、前記スイッチをオンにして、前記外部電源および前記電力源を前記平滑コンデンサと接続させる、請求項1記載の電力変換装置。 - 前記検出器は、前記平滑コンデンサの温度を測定する温度検出器を含み、
前記制御装置は、前記電力変換装置の動作停止後に前記温度検出器で検出された前記平滑コンデンサの温度が予め定められた設定温度未満であるときに、前記平滑コンデンサと前記電力源との接続を遮断し、前記平滑コンデンサの温度を予め定められた設定温度以上になるまで前記平滑コンデンサを加熱した後に、前記平滑コンデンサと前記電力源とが接続された状態となるように前記スイッチを制御し、予め定められた設定時間が経過するまで前記平滑コンデンサと前記電力源との接続を継続させる、請求項1記載の電力変換装置。 - 前記検出器は、前記平滑コンデンサの温度を測定する温度検出器を含み、
前記制御装置は、前記電力変換装置の動作停止後に、前記平滑コンデンサと前記電力源とを接続し、前記電力変換装置の動作停止後から予め定められた設定時間を超えるまでに、前記温度検出器で検出された前記平滑コンデンサの温度が予め定められた設定温度未満になった場合に、前記平滑コンデンサの温度が前記設定温度以上となる期間が前記設定時間を超えるように前記平滑コンデンサを加熱する、請求項1記載の電力変換装置。 - 前記電力変換装置は、
前記平滑コンデンサを加熱するためのヒータを備える、請求項12または13記載の電力変換装置。 - 前記電力変換装置は、モータと接続され、
前記制御装置は、前記平滑コンデンサを加熱するために、前記平滑コンデンサと前記モータの巻線との間の充放電を繰り返させる、請求項12または13記載の電力変換装置。 - 前記制御装置は、前記モータのd軸電圧を変化させることによって、前記平滑コンデンサと前記モータの巻線との間で充放電させる、請求項15記載の電力変換装置。
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Legal Events
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18879891 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019553789 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 18879891 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |