WO2019093791A1 - 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말 Download PDF

Info

Publication number
WO2019093791A1
WO2019093791A1 PCT/KR2018/013554 KR2018013554W WO2019093791A1 WO 2019093791 A1 WO2019093791 A1 WO 2019093791A1 KR 2018013554 W KR2018013554 W KR 2018013554W WO 2019093791 A1 WO2019093791 A1 WO 2019093791A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
terminal
information
distance measurement
transmission
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/013554
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이승민
서한별
채혁진
이상림
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to US16/761,564 priority Critical patent/US11540098B2/en
Priority to EP18876899.8A priority patent/EP3694275B1/en
Priority to CN201880076244.4A priority patent/CN111386740B/zh
Publication of WO2019093791A1 publication Critical patent/WO2019093791A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
    • G01S13/751—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal
    • G01S13/756—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal using a signal generator for modifying the reflectivity of the reflector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G01S13/84—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted for distance determination by phase measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/876—Combination of several spaced transponders or reflectors of known location for determining the position of a receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04—Details
    • G01S3/043—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H04L27/2602—Signal structure
    • H04L27/2605—Symbol extensions, e.g. Zero Tail, Unique Word [UW]
    • H04L27/2607—Cyclic extensions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to wireless communication, and more particularly, to a method of measuring a distance of a terminal in a wireless communication system and a terminal using the method.
  • IMT-Advanced aims to support IP (Internet Protocol) based multimedia service at data rates of 1Gbps in a stationary and low-speed moving state and 100Mbps in a high-speed moving state.
  • IP Internet Protocol
  • the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) is a system standard that meets the requirements of IMT-Advanced. It is based on Long Term Evolution (LTE) based on Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA) / Single Carrier-Frequency Division Multiple Access (SC- LTE-Advanced (LTE-A) is being prepared. LTE-A is one of the strong candidates for IMT-Advanced.
  • LTE Long Term Evolution
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC- LTE-Advanced SC- LTE-Advanced
  • LTE-A is one of the strong candidates for IMT-Advanced.
  • D2D Device-to-Device
  • D2D is attracting attention as a communication technology for the public safety network.
  • Commercial telecommunication networks are rapidly changing to LTE, but current public safety networks are mainly based on 2G technology in terms of conflicts with existing telecommunications standards and cost.
  • V2X communication there is a need to provide a method of measuring a distance between a terminal (e.g., a V2X terminal) and another terminal (e.g., a V2X terminal).
  • a terminal e.g., a V2X terminal
  • another terminal e.g., a V2X terminal
  • the present invention provides a method and apparatus for efficiently selecting (operating) (transmitting) resources related to distance measurement signals between wireless communication devices.
  • the present invention provides a method of measuring a distance of a terminal in a wireless communication system and a terminal using the method.
  • a ranging response signal carried by a first vehicle-to-X (V2X) user equipment (UE) A ranging method comprising: receiving a ranging request signal from a second V2X terminal and transmitting the ranging response signal to the second V2X terminal as a response to the ranging request signal based on distance measurement parameter information,
  • the ranging parameter information includes information on a cyclic prefix (CP) length used in the ranging response signal
  • the CP length used in the ranging response signal is a CP length used for transmitting a V2X data channel
  • a phase based on the ranging request signal and the ranging response signal may be used.
  • the distance measurement parameter information may include at least one of sensing operation related information, transmission power related information, resource pool related information, or congestion control based link adaptation related information.
  • the distance measurement parameter information may be transmitted from the base station through predefined signaling.
  • the distance measurement parameter information may be determined based on a rule defined by the first terminal.
  • the first V2X terminal may determine a transmission resource related to the transmission of the ranging response signal, and may transmit the ranging response signal to the second V2X terminal based on the determined transmission resource.
  • the first V2X terminal can determine the transmission resource among the resources excluding the resource to which the ranging request signal is transmitted.
  • the first V2X terminal can select relatively less interference-based resources as the transmission resources based on sensing.
  • information on a resource to which the ranging request signal is transmitted may be included in the ranging request signal.
  • the first V2X terminal can reselect the transmission resource based on whether or not the transmission resource reselection condition is satisfied.
  • the ranging request signal may include at least one of information on the identity of the second V2X terminal, application ID information, or location information of the second V2X terminal.
  • a first V2X (Vehicle-to-X) user equipment (UE) supporting distance measurement comprises a transceiver for transmitting and receiving a radio signal, And a processor for controlling the transceiver, the processor receiving a ranging request signal from the second V2X terminal and determining a ranging request signal in response to the ranging request signal based on the distance measurement parameter information, And transmits a ranging response signal to the second V2X terminal, wherein the distance measurement parameter information includes information on a cyclic prefix (CP) length used in the ranging response signal, The CP length used is different from the CP length used for the V2X data channel transmission.
  • CP cyclic prefix
  • transmission and reception of a ranging request signal and a ranging response signal can be accurately performed as quickly as possible, and transmission and reception of a ranging request signal and a ranging response signal can be accurately performed as quickly as possible, .
  • the terminal (which transmitted the ranging request signal) can perform the distance measurement based on the accurate phase difference, and the terminal can perform accurate distance measurement with the other terminal.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a radio protocol architecture for a user plane.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a wireless protocol structure for a control plane.
  • FIG. 4 illustrates a system structure of a next generation radio access network (NG-RAN) to which NR is applied.
  • NG-RAN next generation radio access network
  • Figure 5 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC.
  • Figure 6 illustrates scenarios for V2X communication.
  • FIG. 7 illustrates a terminal operation according to a transmission mode (TM) related to V2X / D2D.
  • TM transmission mode
  • FIG. 8 is a diagram showing operations in a transmitting apparatus and a receiving apparatus.
  • Figure 9 shows a situation in which one example of the present specification can be applied.
  • FIG 10 shows an example in which the antenna group and the beam information are first transmitted and then the distance between the vehicles is measured through the distance measurement signal.
  • Fig. 11 is an example of a modified example of Fig.
  • Fig. 12 is an example of a modification of the example of Fig.
  • FIG. 13 shows an example of measuring the round trip time between two vehicles based on a regression signal transmitted from the receiving vehicle.
  • Fig. 14 schematically shows an example of a problem of DOA estimation.
  • 15 is a flowchart of a distance measuring method according to the bidirectional ranging, which can be applied to the present invention.
  • 16 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a distance measurement signal according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 17 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a distance measurement signal, in terms of a first terminal.
  • FIG. 18 is a block diagram schematically showing an example of a distance measuring signal transmitting apparatus, from the viewpoint of the first terminal.
  • FIG. 19 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a distance measurement signal, in terms of a second terminal.
  • FIG. 20 is a block diagram schematically illustrating an example of a distance measurement signal transmission apparatus, in terms of a second terminal.
  • Fig. 21 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a method of transmitting distance measurement signal-related parameter information from a base station point of view.
  • 22 is a block diagram schematically showing an example of an apparatus for transmitting distance measurement signal-related parameter information, in view of a base station;
  • FIG. 23 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a distance measurement signal transmission method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a distance measurement signal transmission method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a distance measurement signal according to still another embodiment of the present invention.
  • 26 is a block diagram of an example of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 shows an example of a radio communication apparatus in which an embodiment of the present invention is implemented.
  • FIG. 28 shows an example of a transceiver of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 29 shows another example of a transceiver of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 shows an example of a radio apparatus operation related to side link communication.
  • 31 shows an example of a network node operation related to a side link.
  • FIG. 32 is a block diagram illustrating an example of communication between a wireless device 710 and a network node 720.
  • FIG. 32 is a block diagram illustrating an example of communication between a wireless device 710 and a network node 720.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a user plane (UE) with a control plane and a user plane.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile and may be referred to by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT) .
  • the base station 20 is a fixed station that communicates with the terminal 10 and may be referred to as another term such as an evolved NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point, or the like.
  • eNB evolved NodeB
  • BTS base transceiver system
  • access point or the like.
  • the base stations 20 may be interconnected via an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an S-GW (Serving Gateway) through an MME (Mobility Management Entity) and an S1-U through an EPC (Evolved Packet Core) 30, more specifically, an S1-MME through an S1 interface.
  • S-GW Serving Gateway
  • MME Mobility Management Entity
  • EPC Evolved Packet Core
  • the EPC 30 is composed of an MME, an S-GW, and a P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has information on the access information of the terminal or the capability of the terminal, and this information is mainly used for managing the mobility of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having an E-UTRAN as an end point
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an end point.
  • the layers of the radio interface protocol between the UE and the network are classified into L1 (first layer), L1 (second layer), and the like based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI)
  • a physical layer belonging to a first layer provides an information transfer service using a physical channel, and a physical layer (physical layer)
  • An RRC (Radio Resource Control) layer located at Layer 3 controls the radio resources between the UE and the network. To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the UE and the BS.
  • the 2 is a block diagram illustrating a radio protocol architecture for a user plane.
  • 3 is a block diagram illustrating a wireless protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transfer service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a MAC (Medium Access Control) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • Data is transferred between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • the transport channel is classified according to how the data is transmitted through the air interface.
  • the physical channel can be modulated by an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the function of the MAC layer includes a mapping between a logical channel and a transport channel and a multiplexing / demultiplexing into a transport block provided as a physical channel on a transport channel of a MAC SDU (service data unit) belonging to a logical channel.
  • the MAC layer provides a service to a Radio Link Control (RLC) layer through a logical channel.
  • RLC Radio Link Control
  • the function of the RLC layer includes concatenation, segmentation and reassembly of the RLC SDUs.
  • the RLC layer includes a Transparent Mode (TM), an Unacknowledged Mode (UM), and an Acknowledged Mode (RB) in order to guarantee various QoSs required by a radio bearer (RB) , And AM).
  • AM RLC provides error correction via automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for the control of logical channels, transport channels and physical channels in connection with the configuration, re-configuration and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by a first layer (PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP layer) for data transmission between a UE and a network.
  • the functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the user plane include transmission of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the setting of the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and an operation method.
  • RB can be divided into SRB (Signaling RB) and DRB (Data RB).
  • SRB is used as a path for transmitting the RRC message in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting the user data in the user plane.
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC connected state, and if not, the UE is in the RRC idle state.
  • the downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal includes a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH Broadcast Channel
  • SCH Shared Channel
  • a traffic or control message of a downlink multicast or broadcast service it may be transmitted through a downlink SCH, or may be transmitted via a separate downlink MCH (Multicast Channel).
  • the uplink transmission channel for transmitting data from the UE to the network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • a logical channel mapped to a transport channel is a broadcast control channel (BCCH), a paging control channel (PCCH), a common control channel (CCCH), a multicast control channel (MCCH), a multicast traffic Channel).
  • BCCH broadcast control channel
  • PCCH paging control channel
  • CCCH common control channel
  • MCCH multicast control channel
  • a physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and a plurality of sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit, and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe can use specific subcarriers of specific OFDM symbols (e.g., first OFDM symbol) of a corresponding subframe for a physical downlink control channel (PDCCH), i.e., an L1 / L2 control channel.
  • the TTI Transmission Time Interval
  • the new radio access technology may be abbreviated as NR (new radio).
  • MTC Massive Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • FIG. 4 illustrates a system structure of a next generation radio access network (NG-RAN) to which NR is applied.
  • NG-RAN next generation radio access network
  • the NG-RAN may include a gNB and / or an eNB that provides a user plane and control plane protocol termination to the terminal.
  • FIG. 4 illustrates a case where only gNB is included.
  • the gNB and the eNB are interconnected by an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected to the 5G Core Network (5G Core Network: 5GC) via the NG interface.
  • 5G Core Network: 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • Figure 5 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC.
  • the gNB includes inter cell inter-cell RRM, RB control, connection mobility control, radio admission control, measurement setup and provisioning (Measurement Configuration & Provision), dynamic resource allocation, and the like.
  • AMF can provide functions such as NAS security, idle state mobility handling, and so on.
  • the UPF can provide functions such as mobility anchoring, PDU processing, and the like.
  • the SMF Session Management Function
  • Figure 6 illustrates scenarios for V2X communication.
  • the V2X communication can support an information exchange operation based on the PC5 (inter-terminals), which is an interface between the UEs, and can exchange information between the base station (eNodeB) (Inter-UE) information exchange operation, which is an interface between UEs.
  • PC5 inter-terminals
  • eNodeB base station
  • Inter-UE Inter-UE information exchange operation
  • FIG. 6 (c) it is also possible to support information exchange operations (between terminals) using both PC5 and Uu.
  • FIG. 7 illustrates a terminal operation according to a transmission mode (TM) related to V2X / D2D.
  • TM transmission mode
  • Fig. 7 (a) shows transmission modes 1 and 3
  • Fig. 7 (b) shows transmission modes 2 and 4.
  • the base station performs resource scheduling through the PDCCH (more specifically, DCI) to the UE 1, and the UE 1 performs D2D / V2X communication with the UE 2 according to the resource scheduling.
  • the terminal 1 may transmit sidelink control information (SCI) through a physical sidelink control channel (PSCCH) to the terminal 2 and then transmit the data based on the SCI through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • Transmission mode 1 can be applied to D2D
  • transmission mode 3 can be applied to V2X.
  • the transmission mode 2/4 may be a mode in which the terminal performs scheduling on its own. More specifically, the transmission mode 2 is applied to the D2D, and the terminal can perform the D2D operation by selecting the resource by itself in the set resource pool. Transmission mode 4 is applied to V2X, and the terminal can perform a V2X operation after selecting resources by itself in a selection window through a sensing / SA decoding process. After transmitting the SCI to the terminal 2 through the PSCCH, the terminal 1 can transmit the data based on the SCI through the PSSCH.
  • the transmission mode may be abbreviated as a mode.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted by a base station to a mobile station through a PSCCH
  • SCI control information transmitted by a mobile station to another mobile station through a PSCCH
  • SCI can convey side link scheduling information.
  • SCI format 0 SCI format 1
  • the SCI format 0 may be used for scheduling of the PSSCH.
  • the SCI format 0 includes a frequency hopping flag (1 bit), a resource block allocation and a hopping resource allocation field (the number of bits may vary depending on the number of resource blocks of the side link), a time resource pattern (7 bits) a modulation and coding scheme (5 bits), a time advance indication (11 bits), a group destination ID (8 bits), and the like.
  • SCI Format 1 may be used for scheduling of the PSSCH.
  • priority (3 bits), resource reservation (4 bits), frequency resource position of initial transmission and retransmission (number of bits may vary depending on the number of subchannels of the side link)
  • the reserved information bits can be abbreviated as reserved bits below.
  • the reserved bits can be added until the bit size of SCI format 1 becomes 32 bits. That is, the SCI format 1 includes a plurality of fields including different information. In the fixed total number of bits (32 bits) of the SCI format 1, the remaining number of bits excluding the total number of bits of the plurality of fields are reserved Quot; bit "
  • SCI format 0 can be used for transmission modes 1 and 2
  • SCI format 1 can be used for transmission modes 3 and 4.
  • a method / apparatus may be utilized to use distance, direction, location between wireless communication systems.
  • the following method / apparatus may be applied to the above-described V2X, or may be utilized in general wireless communication. For example, it may be used to measure the distance between a particular entity (e.g., a vehicle) and another entity in a V2X system, or may be used to measure the coordinates of a particular entity on a 3GPP network.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • 3GPP Rel-9 3GPP Rel-9 or the like and is a technique using at least three base stations including a serving base station.
  • RSTD reference signal time difference
  • two hyperbolic equations are generated based on the reference signal time difference (RSTD) information of the base station downlink signal, and a solution of the corresponding equation is performed.
  • RSTD reference signal time difference
  • time synchronization between entities transmitting signals for distance measurements must be ensured.
  • the distance measurement technique according to the present specification does not need to secure time synchronization between the transmitting apparatus and the receiving apparatus, and provides higher accuracy than the conventional technique, as described below. This makes it possible to apply to V2X systems where accurate distance measurement is required, and can be applied to various systems requiring precise distance measurement.
  • the distance measurement technique may include a method of measuring the distance between wireless communication devices.
  • the distance can be measured using the phase information of the radio signal transmitted by the device (i.e., the transmitting device and the receiving device) that is the object of the distance measurement.
  • the device i.e., the transmitting device and the receiving device
  • the number of frequencies used for transmission and reception can be variously determined.
  • the observed signal is expressed by the following equation.
  • A represents the amplitude of the radio signal at the location, k , And c is the speed of light.
  • a transmitting device is a device that transmits a transmission signal for distance measurement
  • a receiving device is a device that receives a corresponding transmission signal, processes the received transmission signal, and then transmits the reception signal generated by the receiving device to the transmission device.
  • One example of Fig. 8 relates to a technique in which a transmitting apparatus measures a distance between the transmitting apparatus and a receiving apparatus via the received signal.
  • the time at which the transmitting apparatus and the receiving apparatus perform transmission and reception operations of signals are quantized.
  • a boundary point of each OFDM symbol is a quantized time point in which transmission and reception operations are directly performed.
  • the start and end points of the transmission and reception operations of the transmitter and the receiver start from t s, TX and t s, RX , respectively , and are repeated every t symb .
  • t symb is the length of the OFDM symbol .
  • a distance measurement signal ie, a transmit signal
  • the initial phases for the two frequency components of the transmission signal may be set to be equal to each other or may be set to be different from each other by a predetermined amount.
  • the transmission signal observed at the position of the transmitting apparatus is displayed as follows.
  • OFDM processing using an FFT fast Fourier transform
  • a sinusoidal signal having various frequencies appearing as a multiple of a fundamental frequency with an initial phase And the sum of the products.
  • the sinusoidal signal having the same frequency as the frequency of the received signal is multiplied by the frequency of the received signal, only the multiplied signal is multiplied by the remaining frequency.
  • the receiving apparatus obtains two values ( , ) Can be compared as follows.
  • the receiving apparatus can calculate t s, RX -t a, and RX through Equation (6).
  • t s and RX indicate the time at which the distance measuring signal is actually received at the receiving apparatus and t a and RX indicate the time at which the OFDM processing is performed at the receiving apparatus. The difference between the time when the mobile terminal reaches the receiving apparatus and the time when the mobile terminal reaches the receiving apparatus.
  • the receiving apparatus performs OFDM processing only at a quantized specific time, it is possible to calculate the actual arrival time of the signal transmitted from the specific transmitting apparatus through appropriate phase calculation. Particularly, this part is helpful in the process of transmitting signals using different frequencies by a plurality of apparatuses. Even if the receiving apparatus still performs only a single FFT operation on a signal in which all the signals are overlapped at a quantized specific time point, The reception time of the individual signal can be grasped through calculation. In order for the receiving apparatus to know the reception timing of the individual signal without using the above-described improved technique, it is necessary to determine whether a specific signal arrives at each time point in the time dimension (for example, Or more), so that a very complicated calculation and signal processing is required.
  • the time dimension for example, Or more
  • Fig. 8 can be used for distance measurement in a wireless communication system including a transmitting apparatus for processing signals on a symbol-by-symbol basis and a receiving apparatus.
  • symbols are units including conventional OFDM, OFDMA, and SC-FDMA symbols, and represent time units for transmitting / receiving radio signals.
  • the transmitting apparatus 810 is a device that transmits a transmitting signal 830 for distance measurement, and the receiving apparatus 820 receives a signal transmitted from the transmitting apparatus 810 (that is, And a transmission signal).
  • the transmission apparatus 810 can transmit the transmission signal 830 through a predetermined first frequency and a second frequency (e.g., w 1 , w 2 ). That is, the transmission signal 830 may include a first transmission component corresponding to the first frequency w 1 , a second transmission component corresponding to the second frequency w 2 , A transmission signal 830 including 1 / second transmission component may be expressed by Equation 2 and / or Equation 3.
  • the receiving apparatus 820 calculates X RX (w 1 ) as shown in Equation (4) through an FFT operation 860 on the first transmission component, and performs an FFT operation 860 on the second transmission component, X RX (w 2 ) as in Equation 5 can be calculated. As a result, the receiving apparatus 820 compares two different FFT arithmetic values (for example, in a manner of applying Equation (6)) so that the processing time point 850 in the receiving apparatus 820 and the receiving time point 840 ) Can be calculated.
  • the first frequency w 1 and the second frequency w 2 may be determined in consideration of various situations. Since the difference between the first frequency w 1 and the second frequency w 2 can be calculated by multiplying the difference between the processing time point 850 and the reception time point 840 as described in Equation (6) The difference between the processing time point 850 and the reception time point 840 can be easily obtained in the receiving apparatus 820 when the difference between the first frequency w 1 and the second frequency w 2 is set to be large. That is, even if the difference between the processing time point 850 and the reception time point 840 is small, if the first and second frequency differences are large, a small difference can be easily found because the final result value in Equation 6 becomes large.
  • the difference between predetermined frequencies may be fixedly set, but may be adaptively determined in consideration of channel characteristics.
  • the transmitting device 810, the receiving device 820 and / or the third entity it is possible to signal a set of possible frequencies in advance, and then signal indication information about the frequency to be actually used, It is also possible to signal the information about the actual frequency to be used.
  • Equation (6) the calculation value in the receiving apparatus 820 is calculated in the form of a phase.
  • (w 2 -w 1 ) (t s, R x -t a, R x ) exceeds the range of 360 degrees, the problem may not be distinguished.
  • the difference between the processing time point 850 and the reception time point 840 will be shorter than the symbol length, so that the above-described problem will not be a big problem in actual system implementation.
  • the receiving apparatus 820 can calculate information about the difference between the processing time point 850 and the receiving time point 840. [ Hereinafter, two detailed examples of measuring the distance to the transmitting apparatus 810 using the calculated information are proposed.
  • the receiving apparatus 820 separately signals the difference between the processing time point 850 and the receiving time point 840 (i.e., t s, R x -t a, R x ).
  • the information may be quantized appropriately (i.e., information regarding the difference of the viewpoints), and then the quantized result may be converted into a series of bit strings, and the data may be transmitted to the transmitter 810 as information .
  • the receiving apparatus 820 transmits its distance measurement signal (processed as a receiving signal in the case of the transmitting apparatus). At this time, the distance measuring signal transmitted by the receiving apparatus may use the same frequency as that used by the transmitting apparatus for transmission, but may use a different frequency.
  • the transmitter 810 may calculate the value corresponding to Equation (5) and Equation (6) by processing the FFT operation for the first / second frequency. That is, the difference between the processing time (t s, TX + (n + 1) * t symb ) and the receiving time (t a, TX ) in the transmitting apparatus 810 can be calculated. That is, the transmitting apparatus 810 can obtain the information t s, TX + (n + 1) * t symb -t a, TX value. When the corresponding value is obtained, the transmitting apparatus 810 It is possible to obtain the distance d. t symb is already known to the transceiver.
  • Equation (7) is obtained by adding t s, R x -t a, and R x , which are signals tx, tx + (n + 1) * t symb- t a obtained by the transmitting apparatus , .
  • Measurement method 1 is an example of transmitting the processing time point 850 and the reception time point 840 through the signaling in the receiving apparatus 820.
  • the following example may be used instead of the distance measuring signal transmitted from the receiving apparatus 820 to the transmitting apparatus 810 ) To generate the same effect as that of the signaling. That is, the information ts , RX- t a, and RX acquired by the receiving apparatus 820 are used as the phase difference of two frequency components (i.e., w 1 and w 2 ) used in the distance measurement signal In a way that reflects it to the user.
  • the receiving apparatus 820 sets the phase of the two frequency components (i.e., w 1 , w 2 ) in the distance measurement signal (that is, the reception signal) transmitted by itself to be different by the following values.
  • the signal arriving at the transmitting device 810 at a distance d from the receiving device 820 is as follows.
  • the component w 1 obtained at this time is as follows.
  • the w 2 component can be calculated as follows.
  • the distance d between the transmitting apparatus 810 and the receiving apparatus 820 can be finally measured by comparing the FFT result value calculated through Equation (11/12) as follows.
  • the transmitting apparatus 810 receives a receiving signal from the receiving apparatus 820.
  • the received signal includes a first receiving component corresponding to the first frequency (i.e., w 1 ) and a second receiving component corresponding to the second frequency (i.e., w 2 ).
  • a phase difference set by the receiving apparatus may be applied between the phase of the first receiving component and the phase of the second receiving component.
  • the phase difference is based on the difference (e.g., ts , RX- t a, RX ) between the processing time point 850 and the receiving time point 840 calculated through the transmission signal 830 in the receiving apparatus 820 .
  • the phase difference is also set based on a difference between the first frequency and the second frequency (i.e., w 2 -w 1 ).
  • Equation (8) An example of such a phase difference can be expressed as Equation (8).
  • the transmitter 810 processes signal processing (for example, OFDM processing) at a quantized point on a received signal to which a phase difference is applied. That is, the received signal may be received at the time t a, TX and processed at the time t s, TX .
  • signal processing for example, OFDM processing
  • the received signal may be received at the time t a, TX and processed at the time t s, TX .
  • a corresponding FFT value can be calculated. Examples of the FFT values are shown in Equations (11) and (12).
  • the transmitting apparatus 810 can calculate the final distance d by comparing the calculated FFT values.
  • the measurement method-1 is not limited to the use of the distance measuring signal (i.e., the receiving signal) transmitted by the receiving apparatus 820 in the specific transmitting apparatus 810 because the signal itself is not limited to the receiving apparatus 820, Because it generates two frequency components in the same phase. Accordingly, this signal can be received by various transmitting apparatuses and utilized for distance calculation.
  • the receiving apparatus 820 transmits information t s, RX -t a, RX obtained for the distance measuring signal of each transmitting apparatus to each transmitting apparatus .
  • Measuring method 2 has the advantage that the receiving apparatus 820 can transmit the distance measurement signal (i.e., the receiving signal) without transmitting additional information, and can include necessary information therein, The number of the distance measuring signals to be transmitted may increase.
  • the distance measurement techniques described above can be used to measure distances between different entities (e.g., vehicles and / or UEs). That is, the distances between each other can be measured in such a way that different entities exchange the transmission signal and the reception signal.
  • the above-described technique can also be used to measure directions, positions, etc. between wireless communication systems. For example, it is possible to grasp the exact absolute location of a particular entity (e.g., a vehicle and / or a UE) on the network in a manner that measures the distance to other entities (e.g., base stations) It is also possible to do.
  • Such a distance measurement technique can be initiated under certain conditions. For example, when the information value according to another positioning technique such as GPS exceeds a predetermined threshold value, the measurement technique can be started and even if the precondition according to the communication standard such as 3GPP is achieved, Lt; / RTI > It is also possible to use the above distance measurement technique in combination with an additional example described later. A possible example is further described below.
  • FIG. 8 An example of FIG. 8 can be used in the process of measuring the distance between individual objects, and more precise distance measurement is possible through the additionally proposed " antenna group and beam information ".
  • the following examples can solve the problem that may occur when a large-sized device such as a car measures mutual distance through transmission and reception of a radio signal, but the present invention is not limited thereto.
  • the following example proposes an effective method in the case of using a part of antennas or applying beam forming when transmitting / receiving a radio signal used for distance measurement using a plurality of transmitting / receiving antennas.
  • Figure 9 shows a situation in which one example of the present specification can be applied.
  • One example of Fig. 9 is an example related to a vehicle, but an example of this specification is not limited to a vehicle as described above.
  • the vehicle may be equipped with two antenna groups. It is possible to solve the problem that the progress of the radio signal is blocked by the vehicle body when a plurality of antenna groups are distributed and arranged in one vehicle. That is, it is not necessary to receive signals in all directions and transmit signals in all directions in one antenna group.
  • each antenna group is composed of a plurality of antenna elements and can perform beamforming capable of amplifying a transmission signal in a specific direction.
  • 9 shows an example in which a distance measurement signal is transmitted using a group of antennas (for example, a first antenna group) in which a vehicle A is installed on the rear side and a beam-1 and a beam- As shown in FIG. Vehicles B and C are receiving signal from vehicle A using beam group 3 and beam-4, respectively, using the group of antennas installed in the front.
  • an antenna group for example, a second antenna group
  • an antenna group provided in front of the vehicle A may constitute a plurality of transmission beams. It is also possible to communicate with the vehicle B or the vehicle C via the transmission beam of this second antenna group.
  • the antenna group and the beam information refer to various information required in addition to the situation of measuring the distance between the objects (vehicles).
  • the antenna group and the beam information may be previously signaled in advance or may be signaled in the distance measuring process between the vehicles as described below.
  • the antenna group and beam information may include various information (i. E. Information elements), for example, 1) information about the antenna-vehicle body distance, 2) (E.g., a beam that transmits a distance measurement signal), and 3) information about a radio resource (e.g., time / frequency / code resource) used for a transmission beam 4) information about characteristics (e.g., antenna gain, direction, power) related to the transmitted beam, 5) reference information used to generate a signal in the receiving vehicle, (For example, a mapping relationship between a transmission beam in a transmission vehicle and a reception beam in a reception vehicle, and a threshold power value for selecting a signal to be processed when a plurality of signals are received in the reception vehicle) It is possible to do.
  • Information elements for example, 1) information about the antenna-vehicle body distance, 2) (E.g., a beam that transmits a distance measurement signal), and 3) information about a radio resource (e.g., time / frequency / code resource) used for a transmission beam
  • the information about the antenna-vehicle body distance may include all examples of various information related to the antenna and / or the vehicle body.
  • the information may include information about a relative position of the antenna from a specific reference point of the vehicle.
  • the reference point may be, for example, the first left front point of the vehicle.
  • the information may include information on the size (length, width, and / or height) of the vehicle as an example of information on the vehicle.
  • the information may include index and / or location information of an antenna group participating in actual transmission.
  • the information elements included in the antenna group and the information may have a mapping relationship with each other. Also, information on the mapping relation may be indicated as one information element in the antenna group and the beam information. For example, a particular antenna-to-body distance may be mapped to specific radio resources and / or sequences. Accordingly, the receiving entity (vehicle) that has obtained the antenna group and the information in advance can grasp which antenna-to-vehicle distance information should be used when the distance specifying signal is received through a specific resource / sequence or the like.
  • the important information in measuring the distance between vehicles may be the distance between the vehicle bodies.
  • the distance obtained by signal transmission through the antenna is the distance between the antennas, which does not coincide with the distance between the vehicle bodies, and this problem may become large especially when the inter-vehicle positioning accuracy is required to be 1 meter or less.
  • the distance between the vehicle bodies in the antenna also changes according to the beam. Specifically, in FIG. 9, when the vehicle A transmits a distance measurement signal via beam-1, the distance between the vehicle body and the vehicle is approximately X1. However, when the distance measurement signal is transmitted through the beam- Becomes approximately X2 and the condition of X1 > X2 is established.
  • the antenna group including the information on the antenna-to-vehicle distance and the beam information are signaled.
  • each vehicle can transmit distance measurement signals transmitted via different antenna groups and / or different transmission beams using different time / frequency resources, or using different sequences, so that they can be distinguished from each other.
  • the information on the time / frequency / sequence is mapped to the information on the antenna-to-body distance, and the information on the mapping relation is preferably included in the antenna group and the beam information.
  • a distance measurement signal transmitted through beam-1 and a distance measurement signal transmitted via beam-2 in the first antenna group can be distinguished from a time / frequency resource or sequence used .
  • Each vehicle can inform the neighboring vehicle of information on the distance between the antenna and the vehicle on the traveling direction of the distance measurement transmission signal defined by a specific time / frequency resource or sequence in the form of the above-described antenna group and beam information.
  • each neighboring vehicle can determine the distance between the antenna and the vehicle body in the transmission vehicle in the forward direction based on the corresponding information when the distance measurement signal is received through a specific time / frequency / sequence.
  • the antenna group and the beam information are first transmitted and then the distance between the vehicles is measured through the distance measurement signal.
  • the information about the antenna-to-body distance and the information about the mapping between the distance measurement signals are transmitted first.
  • the vehicle receiving the distance measurement signal may then obtain information about the corresponding antenna-to-vehicle distance through the time / frequency / sequence in which the distance measurement signal is used.
  • 14 is an example related to a situation in which information on the antenna-to-vehicle distance and information on the mapping between the distance measurement signals are mapped.
  • the mapping relationship between the individual information elements included in the information on the antenna group and the beam information may vary .
  • Fig. 11 is an example of a modified example of Fig.
  • the vehicle may transmit information about the antenna-to-body distance considering the antenna group and the transmission beam used for the transmission, while transmitting the distance measurement signal.
  • the mapping between the information on the antenna-to-body distance and the time / frequency / sequence may not be applied. That is, it is not necessary to use an interlocked time / frequency / sequence to transmit a distance measurement signal using a specific antenna group and a beam, and it becomes possible to change a time / frequency / sequence dynamically.
  • Fig. 12 is an example of a modification of the example of Fig. According to FIG. 12, it is possible to link a specific index to all or a part of the information included in the antenna group and the beam information, and to transmit the index together when transmitting each distance measurement signal.
  • the transmitting vehicle can adjust the transmission time point of the distance measurement signal according to the corresponding antenna-to-vehicle distance when using a specific beam.
  • the distance measurement signal is transmitted at a time point earlier than the time point required for the signal to travel by a distance X1 with reference to a previously designated time point, -2, the distance measurement signal can be transmitted at a time point ahead of the time required for the signal to proceed by the distance X2.
  • the distance measurement signal is always transmitted from the edge of the vehicle body at a predetermined point in time for the receiving vehicle, thereby solving the problem that the distance between the antenna group and the vehicle body is different for each antenna group and / or beam without additional signaling .
  • the information on the antenna-to-vehicle distance may include information on the relative position of the antenna from a specific reference point of the vehicle.
  • the adjustment of the transmission time point of the distance measurement signal can be determined in consideration of the reference point. That is, the transmission time can be adjusted so that the transmission from each antenna provided in the vehicle appears to be transmitted from the reference point. Specifically, transmission can be performed by delaying the time taken for the signal transmitted from the reference point to reach the corresponding antenna to be delayed.
  • the receiving vehicle receiving the distance measurement signal from the transmission vehicle also grasps the distance between the antenna and the vehicle body considering the antenna group in which the signal is received and the beam used for reception. Then, the distance between the antennas and the antenna-to-vehicle distance information in the transmitting vehicle can be used to finally measure the distance between the vehicle bodies.
  • the operation described with reference to Figs. 9 to 12 and the like can be applied even in a situation where the distance between the antennas can be measured immediately after the signal transmitted by the transmission vehicle is received.
  • the distance between the antennas is measured based on the time consumed until a signal transmitted at a predetermined time point is received because the mutual synchronization is good because the transmitting / receiving vehicle is connected to the satellite, 12, and the like can be applied.
  • the receiving vehicle does not know when the distance measurement signal has been transmitted, so it sends the return signal back to its own receiving point in time or at a predetermined point in time derived therefrom, It is also possible to measure the distance by calculating the round trip time between two vehicles based on the arrival time of the return signal.
  • FIG. 13 shows an example of measuring the round trip time between two vehicles based on a regression signal transmitted from the receiving vehicle.
  • the receiving vehicle (the vehicle that receives the first distance measurement signal and transmits the regression signal thereto) needs to know information about the antenna-to-vehicle distance at the transmitting vehicle (the vehicle that transmits the first distance measuring signal) none.
  • the final inter-vehicle distance is calculated by the transmitting vehicle.
  • information on the antenna group and the antenna-body distance corresponding to the antenna group used when the transmitting vehicle sends a regression signal in the receiving vehicle in order to calculate it is needed.
  • information about the antenna-to-body distance and mapping such as time / frequency / sequence within the antenna group and the beam information can be applied. If such mapping information is shared in advance, the receiving vehicle may use the time / frequency / sequence mapped to the antenna group / beam while transmitting the return signal through the beam and the antenna group that received the original signal.
  • an antenna group used for each return signal transmission and an antenna-to-vehicle distance corresponding to the beam can be understood to be similar to the example of Fig. 11 described above.
  • an index may be assigned to each antenna group and beam combination, the antenna-to-vehicle distance information for each combination may be informed in advance, and a corresponding index may be informed at the time of each return signal transmission.
  • a return signal is transmitted at a time point ahead of the time when the antenna-to-body distance corresponding to the antenna group and the beam used for transmission is based on a specific time point determined from the reception time of the initial distance measurement signal , It is possible to make the effect that a regression signal is transmitted from the end of the vehicle body (not the end of the antenna) in the receiving vehicle.
  • the receiving vehicle When the receiving vehicle receives the initial distance measurement signal and transmits a regression signal thereto, the antenna group and the beam to be used for transmission of the regression signal should be determined.
  • the receiving vehicle can be operated to transmit a specific initial distance measurement signal to a specific beam of a specific antenna group, and to transmit the corresponding regressing signal using the same antenna group and beam. This allows the bidirectional link to use the same antenna group and beam between the transmitting vehicle and the receiving vehicle, thereby accurately calculating the round trip time.
  • the receiving vehicle may receive the same signal as a different beam or antenna group.
  • the receiving vehicle can select one of the most strongly received antenna groups and one beam to transmit a regression signal, which allows a distance measurement on the path between the dominant transceiver by a single regression signal transmission It is for this reason.
  • the receiving vehicle may receive a signal at a level equal to or greater than a certain level, or receive the signal at a predetermined ratio or more than the strongest signal, or use a plurality of antenna groups and beams included within a predetermined number in the received signal size order And transmit a regression signal.
  • the transmitting vehicle can measure the distance to each of the multipaths that can be formed between specific receiving vehicles, and combine them appropriately to more accurately calculate the final inter-vehicle distance or to calculate the speed of the transmitting / It is also possible to estimate the future inter-vehicle distance by using direction information.
  • the receiving vehicle transmits together with the return signal the information about the antenna group used for the return signal transmission and the receiving intensity of the initial distance measuring signal received from the beam, and combines the round trip time based on each return signal It is possible to place a larger weight on the values calculated in the beam group and the antenna group where the signal reception was strong.
  • reception strength information may be known through separate signaling (e.g., signaling via antenna group and beam information as described above), or may be known to the first May be measured indirectly by setting the distance measurement signal in proportion to the received power of the distance measurement signal (signal transmitted from the transmission vehicle).
  • the receiving vehicle is different from the antenna group that received the initial distance measurement signal and the antenna group and the beam used for the return signal transmitted correspondingly to the beam, information on this should also be transmitted to the transmitting vehicle .
  • This is possible by expanding the information on the combination of the antenna group and the beam to be used in combination with the information used for receiving the initial distance measurement signal and the information used for the return signal transmission on the receiving vehicle side, as described above.
  • information on an antenna group and a beam combination is transmitted based on an index as described above, one index is used for reception of an initial distance measurement signal while two indexes are transmitted, May be used to refer to those used for signal transmission.
  • such a case can be utilized when the transmission capability and the reception capability are inconsistent with each other in a vehicle antenna implementation.
  • the number of elements may be different from the number that can be used for transmission at the same time so that the formation of the reception beam and the transmission beam can not be the same.
  • the transmitting vehicle transmits an initial distance measurement signal for itself using a plurality of antenna groups and beams
  • the receiving vehicle also receives the first distance measuring signal from the same transmitting vehicle through the plurality of antennas and the beam.
  • the regression signal can be transmitted on the basis of the above-described method.
  • the regression signal may be transmitted once to the antenna group and beam received at the strongest magnitude.
  • the regression signal may be transmitted several times according to a plurality of antenna groups and beams meeting the conditions described in the above embodiment, and in this case, information on the received power of the initial distance measurement signal may also be included.
  • the antenna gain between different beams formed in different antenna groups or in the same antenna group may be different.
  • the gain between the main lobe and the cybrow may be different even within one antenna group.
  • the gains between different antenna groups may be different.
  • the receiving vehicle simply attempts to measure the distance based on the magnitude of the received power, or determines the antenna group and beam to transmit the return signal, then the strongest path (eg, line of sight) Resulting in a measurement of the distance to a direction other than the traveling path).
  • an antenna gain when transmitting through a specific antenna group and a beam may be included in information that is shared in advance or transmitted together with the distance measurement signal (for example, the above-described antenna group and beam information).
  • the receiving vehicle can perform the above-described operation based on the calibrated received power based thereon.
  • the transmission power of the initial distance measurement signal and the return signal can be adjusted in consideration of the difference in the antenna gain.
  • this transmission power control is designed so that when transmitting through any antenna group and beam, the same power can always be transmitted in the direction that the transmission is directed to (i.e., if the antenna gain of a particular antenna group / beam is low, And if the antenna gain is high, it reduces the transmit power by that much).
  • the range is mainly influenced by the hardware components and is less influenced by PDOA (Phase Difference of Arrival), which is the localization principles of RFID (Radio Frequency Identification) system.
  • PDOA Phase Difference of Arrival
  • RFID Radio Frequency Identification
  • Equation 1 shows that the distance from the reader to the side of the transponder is a multiple of? / 2 regardless of the phase change. The phase varies depending on the distance, but in this case, the distance calculation is impossible by the following equation (15).
  • phase of the signal int is the internal phase in the tag, prop represents the signal propagation phase.
  • parameter int can not be computed. However, if two different frequencies of the tag are used, int The value will be removed.
  • the PDOA-based approach shares the same concept as a dual-frequency technique for range estimation applied to radar systems. That is, a signal having two fundamental frequencies is used, and a phase difference observed at two frequencies is used for the range estimation of the reflection object.
  • a signal having two fundamental frequencies is used, and a phase difference observed at two frequencies is used for the range estimation of the reflection object.
  • CW signals continuous-wave signals
  • the phase of the uplink signal at the frequency f i can be expressed as Equation 3 without considering the modulation and the receiver noise performed in the RFID tag.
  • the range d can be estimated from the phase difference observed in the return signal corresponding to the two frequencies.
  • the phase observation is the object to be wrapped. That is, the phase at each frequency can be observed only within the range of the following expression (4).
  • the tag range is estimated as follows.
  • Equation 5 represents range ambiguity due to phase wrapping. Since backscattering modulation alters the signal phase at both carrier frequencies in the same way, Equation 5 is valid when backscatter modulation is used.
  • Equation 20 The maximum unambiguous range is given by Equation 20 below.
  • Range estimation of the PDOA method based on dual frequency signaling may be difficult in other situations.
  • One of the important limitations is the trade-off between the maximum uncertain range and the sensitivity of the range estimate to noise. That is, a large separation between the two frequencies may reduce the sensitivity of the range estimate to additional noise, but doing so yields a small unambiguous range that may not be large enough for the RFID system and the application of interest .
  • Another problem is that when the signal is severely blurred at either or both of the two carrier frequencies, an unreliable phase is obtained and then occurs in the range estimation of the received signal.
  • the use of more than three carrier frequencies can overcome this problem and improve the accuracy of the phase difference through proper data fusion at different frequency pairs. As a result, the estimation of the tag range can be improved.
  • the antenna array must be able to provide an arrival direction estimate.
  • DOA Direction Of Arrival
  • Fig. 14 schematically shows an example of a problem of DOA estimation.
  • a plurality (M) of signals has N elements Direction, and collide in an equally spaced arrangement.
  • the goal of DOA estimation is to use the data received from the array .
  • i 1,. . . M.
  • M N
  • the proposed schemes below provide a method for efficiently performing (sensing) (source) selection / operation of distance measurement signals between wireless communication devices.
  • the proposed schemes of the present invention assume a situation in which a distance measuring device measures a distance using phase information of a wireless signal transmitted and received between the devices.
  • a distance measuring device measures a distance using phase information of a wireless signal transmitted and received between the devices.
  • the principle of the present invention is that even when the number of frequencies (or tones) used for transmission / reception is generalized Extension application is possible.
  • the present invention assumes a situation in which a plurality of frequencies (or tones) are transmitted at the same time, but it is also possible to extend and apply the principles of the present invention in consideration of this.
  • TWO-WAY RANGING e.g., a receiver that has successfully received a signal of a transmitter returns the distance to the transmitter using a phase difference
  • the principle of the invention can be extended even when various ranging techniques are applied.
  • &quot setting (or definition) " in the present invention is also used in the present invention to mean that the network is predefined (physical layer / upper layer) signaling (e.g., RRC ( radio resource control), SIB (system information block) And / or "specified / determined (implicitly) in accordance with predefined rules".
  • RRC radio resource control
  • SIB system information block
  • " transmitter " (and / or " receiver ") in the present invention is intended to encompass a "base station (or RSUE unit or relay node)" and / ) Vehicle (or terminal) (eg, VEHICLE, PEDESTRIAN UE) ".
  • the term " transmitter (or receiver) " in the present invention can be extended to " receiver (or transmitter) ".
  • the term " frequency (or tone) " in the present invention may be extended to a predetermined number of subcarrier (s) and / or RESOURCE BLOCK ( RB ) This is possible.
  • sensing in the present invention refers to a reference signal used for demodulating / decoding a "sequence” and / or “data (or payload) RSRP measurement operation for a "sequence") or an RSSI measurement operation based on a preset resource unit (eg, a subchannel).
  • a preset resource unit eg, a subchannel
  • REQ_SIG and / or REP_SIG may be a combination of a reference signal (or sequence) and data (or payload) (e.g., transmitted over a contiguous set of frequency resources of a predetermined size) and / Or " sequence " form.
  • the reference signal (or sequence) in the electronic format can be used for demodulation / decoding purposes (e.g., channel estimation) of data (or payload) as well as distance estimation between the transceivers.
  • the term " reception success " in the present invention is defined as a state in which " success of sequence (or reference signal) detection” and / or “data (or payload) demodulation / decoding success” (associated with REQ_SIG / REP_SIG) . ≪ / RTI >
  • REQ _ SIG (RANGING REQUEST SIGNAL)
  • REP_ SIG (RANGING REPONSE SIGNAL)
  • two methods can be provided as a method of measuring the distance between the terminal and another terminal.
  • a one-way ranging method can be provided, and as another method, a two-way ranging method can be provided.
  • a terminal transmits a specific signal (e.g., a ranging request signal) to another terminal and a response signal (e.g., a ranging response signal) for the specific signal from the other terminal,
  • the terminal may measure the distance between the terminal and the other terminal using a phase.
  • a specific signal e.g., a ranging request signal
  • a response signal e.g., a ranging response signal
  • 15 is a flowchart of a distance measuring method according to the bidirectional ranging, which can be applied to the present invention.
  • a first terminal (a 'first terminal' and a 'first V2X terminal' may be used in combination for the sake of convenience in the following description) 2 terminal and the second V2X terminal may be mixed) in step S1510.
  • the first terminal may transmit a ranging response signal to the second terminal in response to the ranging request signal (S1520).
  • the second terminal can estimate the distance using the phase difference based on the ranging response signal received from the first terminal.
  • the terminal when the terminal measures the distance from the other terminal through the side link communication, the terminal may perform congestion control and / or sensing (rather than measuring the distance to another terminal based on dedicated allocated resources) It is also possible to measure the distance to another terminal through the selected resource based on the resource.
  • the terminal receiving the ranging response signal measures the distance to the other terminal using the phase difference
  • the transmission / reception of the ranging request signal and the ranging response signal are performed / completed as soon as possible, This is because the phase difference described above can reduce the effect of the channel change in the time domain.
  • the (minimum) factor (/ aspect) to be considered when selecting a transmission resource related to REQ_SIG and / or REP_SIG is as follows, and if the factor to be considered below is not taken into consideration, Each of the problems described can occur.
  • HALF DUPLEX problem eg, the wireless communication device can not perform simultaneous transmit / receive operations at the same point in time (due to hardware limitations, magnetic interference, etc.)
  • a receiver when a receiver receives a REQ_SIG of a (specific) transmitter and transmits REP_SIG to it, (at least) it should not select resources at the time the transmitter performs a transmission operation. Otherwise, the transmitter can not receive REP_SIG, and (finally) the distance between the transceivers can not be estimated.
  • allowing the receiver to send a REP_SIG for all REQ_SIGs (received successfully) may result in a relative decrease in REQ_SIG reception opportunities (due to a HALF DUPLEX problem) or increase CONGESTION LEVEL (due to excessive REP_SIG transmission) There is a problem that can occur.
  • the reliability of the signal can be guaranteed. That is, when REQ_SIG transmission resources between different transmitters (or REP_SIG transmission resources between different receivers) overlap, there is a problem that the reliability of the signals can not be guaranteed due to mutual interference.
  • the REP_SIG for (successfully received) REQ_SIG is transmitted as fast as possible, improving distance measurement reliability (or performance) . That is, when the REP_SIG for REQ_SIG can not be transmitted as fast as possible, considering that the transmitter / receiver may be moved individually or the channel may be time-varying, (A) when the REQ_SIG The distance between the receiving terminal and the transmitting / receiving terminal at the time of receipt of the REP_SIG is changed, or (B) the error due to the channel change between the transmitting / receiving terminals is included in the derived phase difference value, Or performance) may occur.
  • the selection / operation of (transmission based) resources related to the distance measurement signal can be performed according to the following (partial) method.
  • the corresponding (partial) method may be applied only limitedly when a (transmission) resource is selected on a sensing basis.
  • the tone (or frequency) distance SPANING associated with the distance measurement signal may be set (from the network) (depending on the target distance resolution (or precision requirement)).
  • the following (some) parameters related to the distance measurement signal (transmission) may be set differently (or independently) from those for the (common) V2X (data) channel / signal (transmission).
  • V2X (data) channel / signal transmission overlap on the resource
  • V2X (data) channel / signal transmission (/ reception) takes precedence when V2X (data) channel / signal transmission (reception) overlaps with distance measurement signal transmission (on resource) Measurement signal transmission is omitted).
  • 16 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a distance measurement signal according to an embodiment of the present invention.
  • the first terminal may receive the distance measurement signal related parameter information from the base station (S1610).
  • the 'distance measurement signal related parameter information' may be mixed with the 'distance measurement signal related parameter'.
  • the distance measurement signal may include a ranging request signal and / or a ranging response signal.
  • the information received by the first terminal may refer to distance measurement signal-related parameter information regarding the ranging response signal (and / or the ranging request signal).
  • the first terminal may receive the distance measurement signal related parameter information through a predetermined (physical layer or higher layer) signaling (e.g., RRC message or SIB) from the base station.
  • a predetermined (physical layer or higher layer) signaling e.g., RRC message or SIB
  • the first terminal receives the distance measurement signal related parameter information from the base station.
  • the first terminal must receive the distance measurement signal related parameter information from the base station It does not. That is, the first terminal may (implicitly) determine the distance measurement signal related parameter information according to a predefined rule.
  • the second terminal may also receive the distance measurement signal related parameter information from the base station (S1620).
  • the ranging signal may include a ranging request signal and / or a ranging response signal.
  • the information received by the second terminal may refer to distance measurement signal-related parameter information regarding the ranging request signal (and / or the ranging response signal).
  • the second terminal may receive the distance measurement signal related parameter information through predefined (physical layer or higher layer) signaling (e.g., RRC message or SIB) from the base station.
  • predefined physical layer or higher layer
  • the second terminal receives the distance measurement signal related parameter information from the base station.
  • the second terminal necessarily receives the distance measurement signal related parameter information from the base station It does not. That is, the second terminal may (implicitly) determine the distance measurement signal related parameter information according to a predefined rule.
  • the first terminal may receive the ranging request signal from the second terminal (S1630).
  • the second terminal may transmit the ranging request signal to the first terminal based on the distance measurement signal-related parameter information.
  • the second terminal may transmit the ranging request signal to the first terminal based on distance measurement parameter information regarding the ranging request signal.
  • the distance measurement signal-related parameter information and the (general) V2X channel / signal transmission related information may be different.
  • the second terminal if the transmission of the ranging request signal and the (general) V2X (data) channel / signal transmission / reception overlaps (on a particular resource), the second terminal transmits V2X channel / RTI > can perform transmission of a ranging request signal (i. E., It can prioritize distance measurement signal transmission) instead of performing signal transmission / reception.
  • a ranging request signal i. E., It can prioritize distance measurement signal transmission
  • the first terminal may transmit a ranging response signal (in response to reception of the ranging request signal) to the second terminal (S1640).
  • the first terminal may transmit a ranging response signal to the second terminal based on the distance measurement signal-related parameter information.
  • the first terminal may transmit the ranging response signal to the second terminal in response to the ranging request signal based on distance measurement parameter information regarding the ranging response signal.
  • the distance measurement signal-related parameter information and the (general) V2X channel / signal transmission related information may be different.
  • the first terminal when the transmission of the ranging response signal and the (general) V2X (data) channel / signal transmission (/ reception) overlap (on a specific resource), the first terminal transmits Instead of performing / signal transmission (/ reception), transmission of a ranging response signal can be performed (i.e., distance measurement signal transmission can be prioritized).
  • the second terminal if the reception of the ranging response signal and the (general) V2X (data) channel / signal reception (/ transmission) overlap (on a particular resource) / Reception of a ranging response signal (i.e., reception of a distance measurement signal can be prioritized) instead of performing signal reception / transmission.
  • a phase difference based on the ranging request signal and the ranging response signal may be used. A detailed description thereof is as described above.
  • the distance measurement parameter information may include at least one of sensing operation related information, transmission power related information, resource pool related information, congestion control based link adaptation related information, or CP (cyclic prefix) And may include one or more. A specific example of this will be described later.
  • the distance measurement parameter information includes information on a cyclic prefix (CP) length used in the ranging response (and / or request) signal, and is used in the ranging response (and / or request)
  • the CP length may be different from the CP length used for V2X data channel transmission (/ reception). A specific example of this will be described later.
  • the distance measurement parameter information may be transmitted from the base station via predefined signaling. A specific example of this will be described later.
  • the distance measurement parameter information may be (implicitly) determined based on a predefined rule of the first terminal or the second terminal. A specific example of this will be described later.
  • the first V2X terminal may determine a transmission resource related to the transmission of the ranging response signal, and may transmit the ranging response signal to the second V2X terminal based on the determined transmission resource.
  • the first V2X terminal may determine the transmission resource among resources (remaining resources) excluding the resource to which the ranging request signal is transmitted.
  • the first V2X terminal may select a relatively low-interference resource based on the sensing as the transmission resource.
  • the information on the resource to which the ranging request signal is transmitted may be included in the ranging request signal.
  • the first V2X terminal can reselect the transmission resource based on whether a transmission resource reselection condition is satisfied. A specific example of this will be described later.
  • the ranging request signal may include at least one of information on the identity of the second V2X terminal, application ID information, or location information of the second V2X terminal. A specific example of this will be described later.
  • the details of the information (or parameter) that can be different between the (general) V2X channel / signal transmission related information (or parameter) and the distance measurement signal related parameter information (or parameter) may be as follows.
  • CP length (for example, when the TARGET RANGE of the distance measurement signal is different from that of the (common) V2X (data) channel / signal) ) If the CP length is set differently between channels / signals, (resources) pools can be set not to overlap
  • the length of the CP related to the distance measurement signal transmission and the length of the CP related to the (general) V2X (data) channel / signal transmission can be set to be more specifically described below.
  • an extended CP with a CP associated with a distance measurement signal is used (to make the propagation delay more robust in the case of a distance measurement signal), a (common) V2X (data) channel /
  • a normal CP can be used as a CP related to a (general) V2X (data) channel / signal.
  • a normal CP is used as a CP related to a distance measurement signal, It does not deny that it is).
  • Fig. 17 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a distance measurement signal, in terms of a first terminal.
  • the first terminal may receive a ranging request signal from the second terminal (S1710).
  • a specific example of the first terminal receiving the ranging request signal from the second terminal is as described above, and thus the description of the overlapping contents will be omitted for convenience of explanation.
  • the first terminal may transmit a ranging response signal to the second terminal based on the distance measurement signal-related parameter information (S1720).
  • the information related to the (general) V2X channel (/ signal) transmission and the distance measurement signal-related parameter information may be different, and a specific example in which the first terminal transmits the ranging response signal to the second terminal is as described above Therefore, the description of the overlapping contents is omitted for convenience of explanation.
  • FIG. 18 is a block diagram schematically showing an example of a distance measuring signal transmitting apparatus, from the viewpoint of the first terminal.
  • the processor 1800 may include a signal receiver 1810 and a signal transmitter 1820.
  • the signal receiver 1810 can receive the ranging request signal from the second terminal.
  • a specific example in which the first terminal receives the ranging request signal from the second terminal is as described above, and thus the description of the duplicated contents will be omitted for the sake of convenience.
  • the signal transmitter 1820 can transmit a ranging response signal to the second terminal based on the distance measurement signal-related parameter information.
  • the information related to the (general) V2X channel (/ signal) transmission and the distance measurement signal-related parameter information may be different, and a specific example in which the first terminal transmits the ranging response signal to the second terminal is as described above Therefore, the description of the overlapping contents is omitted for convenience of explanation.
  • FIG. 19 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a distance measurement signal, in terms of a second terminal.
  • the second terminal may transmit a ranging request signal to the first terminal based on the distance measurement signal-related parameter information (S1910).
  • the information related to the (general) V2X channel (/ signal) transmission and the distance measurement signal-related parameter information may be different, and a specific example in which the second terminal transmits the ranging request signal to the first terminal is as described above Therefore, the description of the overlapping contents is omitted for convenience of explanation.
  • the second terminal may receive the ranging response signal from the first terminal (S1920).
  • a specific example in which the second terminal receives the ranging response signal from the first terminal is as described above, and thus the description of the overlapping contents will be omitted for the convenience of description.
  • FIG. 20 is a block diagram schematically illustrating an example of a distance measurement signal transmission apparatus, in terms of a second terminal.
  • the processor 2000 may include a signal transmitter 2010 and a signal receiver 2020.
  • the signal transmitter 2010 can transmit the ranging request signal to the first terminal based on the distance measurement signal-related parameter information.
  • the information related to the (general) V2X channel (/ signal) transmission and the distance measurement signal-related parameter information may be different, and a specific example in which the second terminal transmits the ranging request signal to the first terminal is as described above Therefore, the description of the overlapping contents is omitted for convenience of explanation.
  • the signal receiving unit 2020 can receive the ranging response signal from the first terminal.
  • a specific example in which the second terminal receives the ranging response signal from the first terminal is as described above, and thus the description of the overlapping contents will be omitted for the convenience of description.
  • Fig. 21 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a method of transmitting distance measurement signal-related parameter information from a base station point of view.
  • the base station can determine the distance measurement signal-related parameter information (S2110).
  • the information related to the (general) V2X channel (/ signal) transmission and the distance measurement signal-related parameter information may be different, and specific examples of the distance measurement signal-related parameter information are as described above. The description of redundant contents is omitted.
  • the base station may transmit the ranging signal related parameter information to the first terminal and / or the second terminal (S2120).
  • a specific example in which the base station transmits the distance measurement signal-related parameter information to the first terminal and / or the second terminal is as described above, and therefore, duplicated description will be omitted for convenience of explanation.
  • 22 is a block diagram schematically showing an example of an apparatus for transmitting distance measurement signal-related parameter information, in view of a base station;
  • the processor 2200 may include an information determination unit 2210 and an information transmission unit 2220.
  • the information determination unit 2210 can determine the parameter information related to the distance measurement signal.
  • the information related to the (general) V2X channel (/ signal) transmission and the distance measurement signal-related parameter information may be different, and specific examples of the distance measurement signal-related parameter information are as described above. The description of redundant contents is omitted.
  • the information transmitter 2220 may transmit the distance measurement signal-related parameter information to the first terminal and / or the second terminal.
  • a specific example in which the base station transmits the distance measurement signal-related parameter information to the first terminal and / or the second terminal is as described above, and therefore, duplicated description will be omitted for convenience of explanation.
  • FIG. 23 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a distance measurement signal transmission method according to another embodiment of the present invention.
  • the first terminal i.e., the receiver
  • the second terminal i.e., the transmitter #X
  • the first terminal may determine a transmission resource related to the transmission of the ranging response signal (S2320).
  • a concrete example in which the first terminal determines the transmission resource is as follows.
  • Example # 2-1 It excludes the (time) resources for which the transmitter #X will perform a transmission operation (e.g., REQ_SIG) in the future and selects among the remaining (time) resources A small amount of resources can be selected).
  • a HALF DUPLEX problem e.g., a problem that REP_SIG is received at the time when the transmitter #X performs a transmission operation and fails to receive the REP_SIG.
  • (future) transmission resource information (e.g., (transmission) period, subframe offset, frequency resource location / index, etc.) of the transmitter #X is transmitted through REQ_SIG (or a predefined channel Or a REQ_SIG transmission resource hopping function with predefined rules (eg, (transmitter) ID or REQ_SIG transmission resource parameter (eg, frequency / time resource location / index) ).
  • Example # 2-2 On the REQ_SIG of the transmitter #X (or on a predefined channel), the (time) resource information to be used for REP_SIG transmission is signaled, or predefined rules REP_SIG transmission time resource information can be (implicitly) grasped through the REP_SIG transmission resource derivation function having the transmitter ID) or the REQ_SIG transmission resource parameter (e.g., frequency / time resource location / index) have.
  • REP_SIG transmission time resource information can be (implicitly) grasped through the REP_SIG transmission resource derivation function having the transmitter ID) or the REQ_SIG transmission resource parameter (e.g., frequency / time resource location / index) have.
  • the receiver may be allowed to (finally) select REP_SIG transmission (frequency) resources only within the corresponding (time) resource (the REP_SIG transmission is allowed / specified).
  • the first terminal may transmit a ranging response signal to the second terminal on the determined transmission resource (S2330).
  • the first terminal when the first terminal transmits the ranging response signal to the second terminal, the above-described distance measurement signal-related parameter information can be used. That is, the first terminal can transmit the ranging response signal to the second terminal based on the distance measurement signal related parameter information on the determined transmission resource. Further, as described above, the distance measurement signal related parameter information may be different from the information related to the (general) V2X (data) channel / signal, and the detailed contents thereof are as described above. Therefore, Is omitted.
  • a ranging request signal (i.e., REQ_SIG) received from a transmitter (e.g., a second terminal) by a receiver (e.g., a first terminal) may additionally include the following information.
  • the transmitter transmits a REQ_SIG (Some) information on (or in addition to) a pre-defined (or pre-defined) channel).
  • the receiver may transmit the following (some) information on a REP_SIG (e.g. a distance measurement signal payload) (or a predefined channel have.
  • a REP_SIG e.g. a distance measurement signal payload
  • the information that may be included in the ranging request signal may be the same as the information below. However, the present invention does not mean that all of the following information should be included in the ranging request signal. That is, only a part of the following information may be included in the ranging request signal, or all of the following information may be included in the ranging request signal.
  • the (GROUP) ID information (of the transmitter) may be included in the ranging request signal.
  • the ranging request signal may include ID information on an application (or a service).
  • Example # 3-4 (own) position information (or estimated distance information or estimated phase (/ time) difference information)
  • the receiver when the transmitter transmits its position to the receiver, the receiver can know the position of the transmitter. In such a situation, there may be an advantage in that, if the receiver can also know its position, the receiver knows the distance to the transmitter immediately. Accordingly, the ranging request signal may include information on the transmitter position.
  • the (partial) information may be transmitted over a predefined channel (sometimes used for that purpose) that is occasionally transmitted (although it may be included per distance measurement signal (e.g., REQ_SIG or REP_SIG) , A period, and a sequence, and may transmit only a sequence at each (distance measurement signal transmission) time point.
  • a predefined channel sometimes used for that purpose
  • REQ_SIG or REP_SIG per distance measurement signal
  • the transmitter may refer to a transmitter that has sent a ranging request signal, (Or the receiver may also refer to a receiver that receives a ranging request signal and may also denote a receiver that receives a ranging response signal) (Pre-established) different (resource exclusion) thresholds and / or priorities when performing a sensitivity-based (high-interference or highly-likely-to-collide) RESOURCE EXCLUSION operation.
  • the (resource disposal) threshold value described above may be an RSRP threshold used for resource exclusion, or an RSSI threshold value.
  • the second terminal when the second terminal transmits the ranging request signal to the first terminal but fails to receive the ranging response signal from the first terminal, the second terminal repeatedly transmits the ranging request signal Lt; / RTI >
  • the ranging request signal when the ranging request signal is repeatedly retransmitted, efficiency of radio resources may be lowered or the load on the system may be increased. Therefore, it is preferable to preferentially protect the ranging response signal rather than the ranging request signal can do.
  • a (relatively) higher priority and / or a (relatively) lower resource exclusion threshold may be set as compared to REQ_SIG.
  • the REQ_SIG (and / or REP_SIG) retransmission probability can be lowered, or the ranging procedure can be completed relatively quickly (or within a short LATENCY) .
  • the reason why the transmitter does not successfully receive the REP_SIG for the REQ_SIG transmitted by the transmitter within the preset time (or LATENCY) is because the receiver does not exist around the transmitter, and therefore REP_SIG for the REQ_SIG transmitted by the transmitter It may be because there is no object to send.
  • the rule may be that the sender is instructed by a predefined channel (or message) (e.g., CAM, DISCOVERY, etc.) to prevent excessive REQ_SIG retransmission (Limited) only when it is determined that the receiver is present (at a certain number (or density) or more) in the vicinity (or within the effective distance (distance measurement)).
  • a predefined channel e.g., CAM, DISCOVERY, etc.
  • FIG. 24 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a distance measurement signal transmission method according to another embodiment of the present invention.
  • a first terminal (here, the first terminal may mean a 'transmitter') determines whether or not a second terminal (corresponding to a receiver) exists around based on (side link) discovery (S2410). This allows the transmitter to transmit (by a certain number (or density) or more) around (or within (distance measurement) effective distance) a predefined channel (or message) (e.g., CAM, DISCOVERY, Quot; exists " or " exists "
  • a predefined channel or message
  • a ranging response signal is transmitted from the second terminal in advance in response to the ranging request signal (transmitted by the first terminal) It can be determined whether or not it is received within the set time (S2420).
  • S2420 the set time
  • the first terminal may retransmit the ranging request signal or ramp the transmission power by a predetermined offset unit (S2430).
  • a predetermined offset unit S2430
  • the transmission resource reselection operation of the distance measurement signals may be triggered (or performed) when the following (partial) conditions are satisfied.
  • the transmission resource (re) selection / reservation operation is performed only (limitedly) when the wireless communication device exists (within a certain distance (or distance) effective distance) You may.
  • the request may result in a sequence detection failure associated with a distance measurement signal and / or a data (or payload) demodulation / decoding failure (transmitted together) occurs (continuously) above a preset threshold number of times Can be performed if
  • a distance measurement signal transmission resource (/ pool) is separated (eg, in TDM form) by a pre-set geographical area (or location), the geographical area When changed
  • the receiver is not present (beyond a certain number (or density)) (eg, within a predefined channel (or message) (eg, CAM, DISCOVERY, etc.) to allow the sender to RELEASE (and / or not perform a distance measurement signaling) transmission resources (previously selected / reserved).
  • a certain number e.g, within a predefined channel (or message) (eg, CAM, DISCOVERY, etc.) to allow the sender to RELEASE (and / or not perform a distance measurement signaling) transmission resources (previously selected / reserved).
  • FIG. 25 is a schematic diagram illustrating an embodiment of a method for transmitting a distance measurement signal according to still another embodiment of the present invention.
  • a first terminal corresponding to a transmitter, which may be a transmitter that transmits a ranging request signal or a transmitter that transmits a ranging response signal
  • It can be determined whether the condition is satisfied (S2510).
  • the transmission resource reselection can be determined based on whether the receiver is present (at a certain distance (or density) or more) in the vicinity (or within the effective distance (distance measurement)) based on (side link) discovery.
  • the transmit resource (re) selection / reservation operation may be performed only (limitedly) when the wireless communication device is present (within a certain distance (or distance) effective distance) There is also.
  • the transmitter may be allowed to RELEASE (and / or not perform distance measurement signaling) transmission resources (previously selected / reserved).
  • the first terminal may perform transmission resource reselection (S2520).
  • the transmission resource reselection condition is described in detail in the above-described examples, repetitive descriptions of redundant contents are omitted.
  • the first terminal may perform distance measurement signal transmission based on the reselected transmission resource (S2530).
  • the concrete example of the terminal performing the distance measurement signal transmission is as described above, description of the repeated contents is omitted.
  • REP_SIG e.g., a kind of FEEDBACK CHANNEL interpretable resource linked to one (or a plurality of) REQ_SIG (resources) can be set (allowed).
  • the rule takes into consideration a situation where, for a REQ_SIG transmitted from a transmitter, multiple receivers receiving the REQ_SIG reply (/ respond).
  • a plurality of REP_SIG resources interworking with one REQ_SIG can be set to FDM to reduce LATENCY of various receiver related distance measurement operations (completion).
  • the amount (or number) of REP_SIG resources is determined by the number of target receivers (which are in the vicinity or within the effective distance of the distance measurement) (or CAM, DISCOVERY, etc.) Density can be grasped (roughly), the transmitter can be adjusted based on it (eg, if the target receiver density is high, a relatively large amount of REP_SIG resources can be allocated).
  • a predetermined (type) wireless communication device e.g., an RSU, a base station
  • a predefined (type) wireless communication device e.g., an RSU, a base station
  • adjustment (or reset) of the amount (or number) of REP_SIG resources e.g., a base station
  • the number of target receivers (or densities) of the estimated (within the surrounding or distance (distance measurement) effective distance) through a predefined channel (for that purpose).
  • the updated REP_SIG resource information may be transmitted to a wireless communication device (e.g., a (peripheral) receiver (and / or a receiver)) via a predefined (BROADCST). ≪ / RTI >
  • another wireless communication device e.g., terminal, RSU, etc.
  • the transmitter that sent the REQ_SIG is to make only some receivers (e.g., a designated receiver) have a REP_SIG reply / reply (as described in [Proposed Method # 3])
  • the REQ_SIG (At least) the target receiver (GROUP) ID information (distance measurement or response) on the channel defined in
  • the proposed schemes described above may be implemented independently, but may be implemented by a combination (or merge) of some of the proposed schemes.
  • the proposed method based on the 3GPP LTE system has been described for convenience of description, but the scope of the system to which the proposed method is applied can be extended to other systems than the 3GPP LTE system.
  • the proposed schemes of the present invention can be extended for D2D communication.
  • D2D communication means that a UE communicates directly with another UE using a wireless channel.
  • the UE refers to a user's terminal, but a network equipment such as a base station Therefore, when a signal is transmitted / received, it can also be regarded as a kind of UE.
  • the proposed schemes of the present invention are not limited to direct communication between terminals but may be used in uplink or downlink.
  • the base station or the relay node can use the above-described method.
  • information on whether or not the proposed schemes of the present invention are applicable may be transmitted to the base station by the base station or by the transmitting terminal to the receiving terminal by using a predefined signal Signal).
  • MODE # 3 operate (e.g., V2X messages sending (/ receive) mode in which a base station signaling (/ control) the associated scheduling information) and / or MODE # 4 operations (such as, (Or a mode in which the UE determines (/ controls) scheduling information related to the V2X message transmission / reception).
  • V2X messages sending (/ receive) mode in which a base station signaling (/ control) the associated scheduling information
  • MODE # 4 operations such as, (Or a mode in which the UE determines (/ controls) scheduling information related to the V2X message transmission / reception).
  • 26 is a block diagram of an example of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system may include a base station 110 and a UE 120.
  • the UE 120 may be located within an area of the base station 110.
  • the wireless communication system may comprise a plurality of UEs.
  • the base station 110 and the UE 120 are illustrated, but the present invention is not limited thereto.
  • the base station 110 may be replaced with another network node, a UE, a wireless device, or the like.
  • the base station and the UE may be referred to as a wireless communication device or a wireless device, respectively.
  • the base station in Fig. 26 may be replaced with a network node, a wireless device, or a UE.
  • the base station 110 includes at least one or more processors, such as a processor 111, at least one memory, such as a memory 112, and at least one or more transceivers, such as a transceiver 113.
  • the processor 111 performs the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 111 may perform one or more protocols.
  • the processor 111 may perform one or more layers of the air interface protocol (e.g., a functional layer).
  • the memory 112 is coupled to the processor 111 and stores various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 113 is connected to the processor 111 and can be controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the UE 120 includes at least one processor, such as a processor 121, at least one memory device, such as a memory 122, and at least one transceiver, such as a transceiver 123.
  • processor such as a processor 121
  • memory device such as a memory 122
  • transceiver such as a transceiver 123.
  • the processor 121 performs the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 121 may implement one or more protocols.
  • the processor 121 may implement one or more layers of the air interface protocol (e.g., a functional layer).
  • the memory 122 is coupled to the processor 121 and stores various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 123 is connected to the processor 121 and can be controlled to transmit and receive wireless signals.
  • the memory 112 and / or the memory 122 may be connected internally or externally to the processor 111 and / or the processor 121 and may be connected to other processors via various technologies such as wired or wireless connections. It is possible.
  • the base station 110 and / or the UE 120 may have more than one antenna.
  • antenna 114 and / or antenna 124 may be configured to transmit and receive wireless signals.
  • FIG. 27 shows an example of a radio communication apparatus in which an embodiment of the present invention is implemented.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of the terminal 100 of FIG. 26 in more detail.
  • the terminal may be any suitable mobile computing device configured to perform one or more implementations of the present invention, such as a vehicle communication system or device, a wearable device, a portable computer, a smart phone, and the like.
  • the terminal includes at least one processor (e.g., a DSP or a microprocessor), such as processor 210, a transceiver 235, a power management module 205, an antenna 240 A battery 255, a display 215, a keypad 220, a GPS chip 260 and a sensor 265, a memory 230, a subscriber identity module (SIM) A card 225 (which may be optional), a speaker 245, and a microphone 250.
  • the terminal may include one or more antennas.
  • the processor 210 may be configured to perform the functions, procedures and / or methods described above. In accordance with an implementation, the processor 210 may perform one or more protocols, such as layers of an air interface protocol (e.g., functional layers).
  • layers of an air interface protocol e.g., functional layers
  • the memory 230 is coupled to the processor 210 and stores information related to the operation of the processor.
  • the memory may be internal or external to the processor, and may be coupled to other processors via a variety of techniques, such as wired or wireless connections.
  • the user can input various types of information (for example, command information such as a telephone number) by using various techniques such as pressing the buttons of the keypad 220 or activating the voice using the microphone 250.
  • the processor receives and processes user information and performs appropriate functions such as dialing a telephone number.
  • data e.g., operational data
  • the processor may receive and process GPS information from the GPS chip 260 to perform functions related to the location of the device, such as vehicle navigation, map services, and the like.
  • the processor may display various types of information and data on the display 215 for user's reference or convenience.
  • the transceiver 235 is connected to the processor and transmits and receives a radio signal such as an RF (Radio Frequency) signal.
  • the processor may be operable to cause the transceiver to initiate communications and to transmit wireless signals including various types of information or data, such as voice communication data.
  • the transceiver includes one receiver and one transmitter for sending or receiving wireless signals.
  • the antenna 240 facilitates the transmission and reception of radio signals.
  • the transceiver may forward and convert the signals to a baseband frequency for processing using the processor.
  • the processed signals may be processed according to various techniques, such as being converted to audible or readable information to be output via the speaker 245. [
  • sensor 265 may be coupled to the processor.
  • the sensor may include one or more sensing devices configured to detect various types of information, including, but not limited to, speed, acceleration, light, vibration, proximity, location,
  • the processor can receive and process sensor information obtained from the sensor and perform various functions such as collision avoidance and automatic operation.
  • various components may be further included in the terminal.
  • the camera may be connected to the processor and used for various services such as automatic operation, vehicle safety service, and the like.
  • 27 is an example of a terminal, and the implementation is not limited thereto.
  • some components e.g., keypad 220, GPS chip 260, sensor 265, speaker 245 and / or microphone 250
  • FIG. 28 shows an example of a transceiver of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 illustrates an example of a transceiver that may be implemented in a frequency division duplex (FDD) system.
  • FDD frequency division duplex
  • At least one processor can process the data to be transmitted and send a signal, such as an analog output signal, to the transmitter 310.
  • the analog output signal at the transmitter 310 is filtered by a low-pass filter (LPF) 311 to remove noise due to, for example, a previous digital-to-analog conversion Converted from baseband to RF to a converter (e.g., mixer) 312, and amplified by an amplifier such as a variable gain amplifier (VGA) 313.
  • the amplified signal is filtered by filter 314 and amplified by power amplifier (PA) 315 and routed through duplexer (s) 350 / antenna switch (s) ≪ / RTI >
  • antenna 370 receives a signal in a wireless environment and the received signals are routed in antenna switch (s) 360 / duplexer (s) 350 and sent to receiver 320.
  • the signal received at the receiver 320 is amplified by an amplifier such as a low noise amplifier (LNA) 323, filtered by a bandpass filter 324, and downconverted (e.g., a mixer) Is downconverted from RF to baseband by a demultiplexer (325).
  • LNA low noise amplifier
  • a bandpass filter 324 e.g., a filter
  • downconverted e.g., a mixer
  • the downconverted signal is filtered by a low pass filter (LPF) 326 and amplified by an amplifier, such as VGA 327, to obtain an analog input signal, Such as a processor.
  • LPF low pass filter
  • the local oscillator (LO) 340 generates the transmission and reception of the LO signal and sends it to the up-converter 312 and the down-converter 325, respectively.
  • a phase locked loop (PLL) 330 may receive control information from the processor and send control signals to the LO generator 340 to generate transmit and receive LO signals at the appropriate frequency.
  • PLL phase locked loop
  • Implementations are not limited to the particular arrangement shown in FIG. 28, and various components and circuits may be arranged differently from the example shown in FIG.
  • 29 shows another example of a transceiver of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 29 shows an example of a transceiver that may be implemented in a Time Division Duplex Communication (TDD) system.
  • TDD Time Division Duplex Communication
  • the transmitter 410 and receiver 420 of the transceiver of the TDD system may have one or more similar features with the transmitter and receiver of the transceiver of the FDD system.
  • the structure of the transceiver of the TDD system will be described below.
  • the signal amplified by the power amplifier (PA) 415 of the transmitter is routed through band select switch 450, band pass filter (BPF) 460, and antenna switch (s) 470 , And is transmitted to the antenna 480.
  • PA power amplifier
  • BPF band pass filter
  • s antenna switch
  • the antenna 480 receives signals from the wireless environment and the received signals are routed through antenna switch (s) 470, band pass filter (BPF) 460, and band select switch 450 , And a receiver 420.
  • the wireless device operation associated with the side link described in FIG. 30 is merely exemplary, and side link operations using various techniques may be performed in the wireless device.
  • the side link is a UE-to-UE interface for side link communication and / or side link discovery.
  • the side link may correspond to the PC5 interface.
  • the side link operation may be the transmission and reception of information between UEs.
  • Side links can carry various types of information.
  • the wireless device obtains information related to the side link (S510).
  • the information associated with the side link may be one or more resource configurations.
  • Information related to the side link can be obtained from other wireless devices or network nodes.
  • the wireless device After obtaining the information, the wireless device decodes information related to the side link (S520).
  • the wireless device After decoding information related to the side link, the wireless device performs one or more side link operations based on information related to the side link (S530).
  • the side link operation (s) performed by the wireless device may be one or more of the operations described herein.
  • FIG. 31 shows an example of a network node operation related to a side link.
  • the network node operation related to the side link described in Fig. 31 is merely an example, and side link operations using various techniques can be performed in the network node.
  • the network node receives information about the side link from the wireless device (S610).
  • the information related to the side link may be 'SidelinkUEInformation' used to inform the network node of the side link information.
  • the network node After receiving the information, the network node determines whether to transmit one or more commands related to the side link based on the received information (S620).
  • the network node transmits the command (s) associated with the side link to the wireless device (S630).
  • the wireless device may perform one or more side link operation (s) based on the received command.
  • FIG. 32 is a block diagram illustrating an example of communication between a wireless device 710 and a network node 720.
  • the network node 720 may be replaced by the wireless device or UE described above.
  • the wireless device 710 includes a communication interface 711 for communicating with one or more other wireless devices, network nodes, and / or other elements within the network.
  • the communication interface 711 may include one or more transmitters, one or more receivers, and / or one or more communication interfaces.
  • the wireless device 710 includes a processing circuit 712.
  • the processing circuit 712 may include one or more processors, such as a processor 713, and one or more memories, such as a memory 714.
  • the processing circuitry 712 may be configured to control any of the methods and / or processes described herein and / or to cause the wireless device 710 to perform such methods and / or processes, for example .
  • Processor 713 corresponds to one or more processors for performing the wireless device functions described herein.
  • the wireless device 710 includes a memory 714 configured to store data, program software code, and / or other information described herein.
  • the memory 714 may be configured to cause the processor 713 to perform some or all of the processes discussed in detail in connection with the implementations discussed herein, when one or more processors, such as the processor 713, And a software code 715 including a command to execute the command.
  • One or more processors that manipulate one or more transceivers, such as transceiver 123 of FIG. 26, for example, to transmit and receive information, such as processor 713, may perform one or more processes associated with transmitting and receiving information.
  • Network node 720 includes a communication interface 721 for communicating with one or more other network nodes, wireless devices, and / or other elements on the network.
  • the communication interface 721 includes one or more transmitters, one or more receivers, and / or one or more communication interfaces.
  • Network node 720 includes processing circuitry 722.
  • the processing circuit includes a processor 723 and a memory 724.
  • the memory 724 may be configured to execute, when executed by one or more processors, such as the processor 723, to cause the processor 723 to perform some or all of the processes discussed in detail in connection with the implementations discussed herein And a software code 725 including instructions to execute the instructions.
  • One or more processors that manipulate one or more transceivers, such as transceiver 113 of FIG. 26, for transmitting and receiving information may perform one or more processes associated with transmitting and receiving information.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 무선 통신 시스템에서, 거리 측정을 지원하는 제1 V2X(vehicle-to-X) 단말(user equipment; UE)에 의해 수행되는 레인징 응답 시그널(ranging response signal)의 송신 방법에서, 제2 V2X 단말로부터 레인징 요청 시그널(ranging request signal)을 수신하고 및 거리 측정 파라미터 정보에 기반하여 상기 레인징 요청 시그널에 대한 응답으로써 상기 레인징 응답 시그널을 상기 제2 V2X 단말에게 송신하되, 상기 거리 측정 파라미터 정보에는 상기 레인징 응답 시그널에 사용되는 CP(cyclic prefix) 길이에 관한 정보가 포함되고, 상기 레인징 응답 시그널에 사용되는 CP 길이는 V2X 데이터 채널 송신에 사용되는 CP 길이와는 상이한 것을 특징으로 하는 방법이 제공된다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
본 발명은 무선 통신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말에 관한 것이다.
ITU-R(International Telecommunication Union Radio communication sector)에서는 3세대 이후의 차세대 이동통신 시스템인 IMT(International Mobile Telecommunication)-Advanced의 표준화 작업을 진행하고 있다. IMT-Advanced는 정지 및 저속 이동 상태에서 1Gbps, 고속 이동 상태에서 100Mbps의 데이터 전송률로 IP(Internet Protocol)기반의 멀티미디어 서비스 지원을 목표로 한다.
3GPP(3rd Generation Partnership Project)는 IMT-Advanced의 요구 사항을 충족시키는 시스템 표준으로 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access)/SC-FDMA(Single Carrier-Frequency Division Multiple Access) 전송방식 기반인 LTE(Long Term Evolution)를 개선한 LTE-Advanced(LTE-A)를 준비하고 있다. LTE-A는 IMT-Advanced를 위한 유력한 후보 중의 하나이다.
최근 장치들 간 직접통신을 하는 D2D (Device-to-Device)기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, D2D는 공중 안전 네트워크(public safety network)을 위한 통신 기술로 주목 받고 있다. 상업적 통신 네트워크는 빠르게 LTE로 변화하고 있으나 기존 통신 규격과의 충돌 문제와 비용 측면에서 현재의 공중 안전 네트워크는 주로 2G 기술에 기반하고 있다. 이러한 기술 간극과 개선된 서비스에 대한 요구는 공중 안전 네트워크를 개선하고자 하는 노력으로 이어지고 있다.
V2X 통신에서는, 단말(예컨대, V2X 단말)이 다른 단말(예컨대, V2X 단말)과의 거리를 측정하는 방법이 제공될 필요성이 있다.
이에, 본 발명에서는, 무선 통신 장치 사이의 거리 측정 신호 관련 (센싱 기반의) (송신) 자원 선택/운영을 효율적으로 수행하도록 하는 방법 및 이를 이용하는 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서, 거리 측정을 지원하는 제1 V2X(vehicle-to-X) 단말(user equipment; UE)에 의해 수행되는 레인징 응답 시그널(ranging response signal)의 송신 방법에서, 제2 V2X 단말로부터 레인징 요청 시그널(ranging request signal)을 수신하고 및 거리 측정 파라미터 정보에 기반하여 상기 레인징 요청 시그널에 대한 응답으로써 상기 레인징 응답 시그널을 상기 제2 V2X 단말에게 송신하되, 상기 거리 측정 파라미터 정보에는 상기 레인징 응답 시그널에 사용되는 CP(cyclic prefix) 길이에 관한 정보가 포함되고, 상기 레인징 응답 시그널에 사용되는 CP 길이는 V2X 데이터 채널 송신에 사용되는 CP 길이와는 상이한 것을 특징으로 하는 방법이 제공될 수 있다.
이때, 상기 거리 측정이 수행될 때, 상기 레인징 요청 시그널과 상기 레인징 응답 시그널에 기반한 위상(phase)이 이용될 수 있다.
이때, 상기 거리 측정 파라미터 정보는 센싱 동작 관련 정보, 전송 파워 관련 정보, 자원 풀 관련 정보, 또는 혼잡(congestion) 컨트롤 기반의 링크 선택(adaption) 관련 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
이때, 상기 거리 측정 파라미터 정보는 사전에 정의된 시그널링을 통해 기지국으로부터 전송될 수 있다.
이때, 상기 거리 측정 파라미터 정보는 상기 제1 단말이 사전에 정의된 규칙에 기반하여 결정할 수 있다.
이때, 상기 제1 V2X 단말은 상기 레인징 응답 시그널의 송신에 관련된 송신 자원을 결정하고, 결정된 상기 송신 자원에 기반하여 상기 레인징 응답 시그널을 상기 제2 V2X 단말에게 송신할 수 있다.
이때, 상기 제1 V2X 단말은 상기 레인징 요청 시그널이 송신되는 자원을 배제한 자원들 중에서 상기 송신 자원을 결정할 수 있다.
이때, 상기 제1 V2X 단말은 센싱 기반으로 상대적으로 간섭이 적은 자원을 상기 송신 자원으로 선택할 수 있다.
이때, 상기 레인징 요청 시그널이 송신되는 자원에 대한 정보는 상기 레인징 요청 시그널에 포함될 수 있다.
이때, 상기 제1 V2X 단말은 송신 자원 재선택 조건이 만족되는지 여부에 기반하여 상기 송신 자원을 재선택할 수 있다.
이때, 상기 레인징 요청 시그널은 상기 제2 V2X 단말의 아이디에 관한 정보, 어플리케이션 아이디 정보, 또는 상기 제2 V2X 단말의 위치 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서, 거리 측정을 지원하는 제1 V2X(vehicle-to-X) 단말(user equipment; UE)에 있어서, 무선 신호를 송수신하는 트랜시버(transceiver) 및 상기 트랜시버를 제어하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 제2 V2X 단말로부터 레인징 요청 시그널(ranging request signal)을 수신하고 및 거리 측정 파라미터 정보에 기반하여 상기 레인징 요청 시그널에 대한 응답으로써 상기 레인징 응답 시그널(ranging response signal)을 상기 제2 V2X 단말에게 송신하되, 상기 거리 측정 파라미터 정보에는 상기 레인징 응답 시그널에 사용되는 CP(cyclic prefix) 길이에 관한 정보가 포함되고, 상기 레인징 응답 시그널에 사용되는 CP 길이는 V2X 데이터 채널 송신에 사용되는 CP 길이와는 상이한 것을 특징으로 하는 단말이 제공될 수 있다.
본 발명에 따르면, 레인징 요청 시그널과 레인징 응답 시그널의 송수신은 최대한 빠른 시간 내에 정확하게 수행될 수 있으며, 레인징 요청 시그널과 레인징 응답 시그널의 송수신은 최대한 빠른 시간 내에 정확하게 수행됨으로써 위상 차이가 정확해질 수 있다. 이에 따라, (레인징 요청 시그널을 전송한) 단말이 정확한 위상 차이에 기반하여 거리 측정을 할 수 있으며, 단말이 다른 단말과의 정확한 거리 측정을 수행할 수 있다.
도 1은 무선통신 시스템을 예시한다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고도 불릴 수 있다.
도 2는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이다.
도 3은 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다.
도 4는 NR이 적용되는 차세대 무선 접속 네트워크(New Generation Radio Access Network: NG-RAN)의 시스템 구조를 예시한다.
도 5는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 예시한다.
도 6은 V2X 통신을 위한 시나리오들을 예시한다.
도 7은 V2X/D2D 관련한 전송 모드(transmission mode: TM)에 따른 단말 동작을 예시한다.
도 8은 송신 장치 및 수신 장치에서의 동작을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 명세서의 일례가 적용될 수 있는 상황을 나타낸다.
도 10은 안테나 그룹 및 빔 정보를 먼저 송신하고, 이후에 거리 측정 신호를 통해 차량 간의 거리를 측정하는 일례를 나타낸다.
도 11은 도 10의 일례를 변형한 일례이다.
도 12의 일례는 도 10의 일례를 변형한 일례이다.
도 13은 수신 차량에서 송신되는 회귀 신호를 기반으로 두 차량 간의 왕복 시간을 측정하는 일례를 나타낸다.
도 14는 DOA 추정의 문제에 대한 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 15는 본 발명에서 적용될 수 있는 양방향 레인징에 따른 거리 측정 방법의 흐름도다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른, 거리 측정 신호 전송 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 17은 제1 단말 관점에서, 거리 측정 신호 전송 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 18은 제1 단말 관점에서, 거리 측정 신호 전송 장치의 일례를 개략적으로 도식한 블록도다.
도 19는 제2 단말 관점에서, 거리 측정 신호 전송 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 20은 제2 단말 관점에서, 거리 측정 신호 전송 장치의 일례를 개략적으로 도식한 블록도다.
도 21은 기지국 관점에서, 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 송신하는 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 22는 기지국 관점에서, 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 송신하는 장치의 일례를 개략적으로 도식한 블록도다.
도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 거리 측정 신호 전송 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 거리 측정 신호 전송 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 거리 측정 신호 전송 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 일 예에 대한 블록도이다.
도 27은 본 발명의 실시예가 구현되는 무선 통신 장치의 일 예를 나타낸다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기의 예를 나타낸다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기의 다른 예를 나타낸다.
도 30은 사이드링크 통신에 관련된 무선 장치 동작예를 나타낸다.
도 31은 사이드링크에 관련된 네트워크 노드 동작예를 나타낸다.
도 32는 무선 장치(710)와 네트워크 노드(720) 사이의 통신의 예를 나타내는 블럭도이다.
이하에서, 별도로 정의되지 않은 용어 또는 약어는, 3GPP TS 36 시리즈 또는 TS 38시리즈에서 정의될 수 있다.
도 1은 무선통신 시스템을 예시한다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고도 불릴 수 있다.
E-UTRAN은 단말(10; User Equipment, UE)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(mobile terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜 (Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속 (Open System Interconnection; OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제1계층), L2 (제2계층), L3(제3계층)로 구분될 수 있는데, 이 중에서 제1계층에 속하는 물리계층은 물리채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이다. 도 3은 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 2 및 3을 참조하면, 물리계층(PHY(physical) layer)은 물리채널(physical channel)을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스(information transfer service)를 제공한다. 물리계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송채널을 통해 MAC 계층과 물리계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리계층 사이는 물리채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선자원으로 활용한다.
MAC 계층의 기능은 논리채널과 전송채널간의 맵핑 및 논리채널에 속하는 MAC SDU(service data unit)의 전송채널 상으로 물리채널로 제공되는 전송블록(transport block)으로의 다중화/역다중화를 포함한다. MAC 계층은 논리채널을 통해 RLC(Radio Link Control) 계층에게 서비스를 제공한다.
RLC 계층의 기능은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)를 포함한다. 무선베어러(Radio Bearer; RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리채널, 전송채널 및 물리채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제1 계층(PHY 계층) 및 제2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling RB)와 DRB(Data RB) 두가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC Connection)이 확립되면, 단말은 RRC 연결(RRC connected) 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC 아이들(RRC idle) 상태에 있게 된다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송채널로는 시스템정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송채널 상위에 있으며, 전송채널에 매핑되는 논리채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(Sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(Sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(Symbol)들로 구성된다. 자원블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
이하, 새로운 무선 접속 기술(new radio access technology; new RAT)에 대해 설명한다. 상기 새로운 무선 접속 기술은 NR(new radio)라 약칭할 수도 있다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 무선 접속 기술(radio access technology; RAT)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (massive Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 확장된 모바일 브로드밴드 커뮤니케이션(enhanced mobile broadband communication), massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명에서는 편의상 해당 기술(technology)을 new RAT 또는 NR이라고 부른다.
도 4는 NR이 적용되는 차세대 무선 접속 네트워크(New Generation Radio Access Network: NG-RAN)의 시스템 구조를 예시한다.
도 4를 참조하면, NG-RAN은, 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 예시한다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 V2X 통신을 위한 시나리오들을 예시한다.
도 6(a)를 참조하면, V2X 통신은 단말(UE)들 간의 인터페이스인 PC5 기반의 (단말들 간의) 정보 교환 동작을 지원할 수 있고, 도 6(b)와 같이, 기지국(eNodeB)과 단말(UE) 간의 인터페이스인 Uu 기반의 (단말들 간의) 정보 교환 동작을 지원할 수도 있다. 또한, 도 6(c)와 같이 PC5 및 Uu 모두를 사용하여 (단말들 간의) 정보 교환 동작을 지원할 수도 있다.
도 7은 V2X/D2D 관련한 전송 모드(transmission mode: TM)에 따른 단말 동작을 예시한다.
도 7(a)는 전송 모드 1, 3에 대한 것이고, 도 7(b)는 전송 모드 2, 4에 대한 것이다. 전송 모드 1/3에서는, 기지국이 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI)를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, 단말 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 D2D/V2X 통신을 수행한다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. 전송 모드 1은 D2D에, 전송 모드 3은 V2X에 적용될 수 있다.
전송 모드 2/4는, 단말이 스스로 스케줄링을 하는 모드라 할 수 있다. 보다 구체적으로, 전송 모드 2는 D2D에 적용되며, 설정된 자원 풀 내에서 단말이 자원을 스스로 선택하여 D2D 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X에 적용되며, 센싱/SA 디코딩 과정 등을 거쳐 선택 윈도우 내에서 단말이 스스로 자원을 선택한 후 V2X 동작을 수행할 수 있다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(downlink control information)이라 칭하는데 반해, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. SCI는 사이드링크 스케줄링 정보를 전달할 수 있다. SCI에는 여러가지 포맷이 있을 수 있는데, 예컨대, SCI 포맷 0과 SCI 포맷 1이 있을 수 있다.
SCI 포맷 0은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 0에는, 주파수 홉핑 플래그(1 비트), 자원 블록 할당 및 홉핑 자원 할당 필드(사이드링크의 자원 블록 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 시간 자원 패턴(time resource pattern, 7 비트), MCS (modulation and coding scheme, 5 비트), 시간 어드밴스 지시(time advance indication, 11비트), 그룹 목적지 ID(group destination ID, 8 비트) 등을 포함할 수 있다.
SCI 포맷 1은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1에는, 우선권(priority, 3 비트), 자원 유보(resource reservation, 4 비트), 초기 전송 및 재전송의 주파수 자원 위치(사이드링크의 서브 채널 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 초기 전송과 재전송 간의 시간 갭(time gap between initial transmission and retransmission, 4 비트), MCS(5 비트), 재전송 인덱스(1 비트), 유보된 정보 비트(reserved information bit) 등을 포함한다. 유보된 정보 비트를 이하 유보된 비트라고 약칭할 수 있다. 유보된 비트는 SCI 포맷 1의 비트 사이즈가 32비트가 될 때까지 추가될 수 있다. 즉, SCI 포맷 1은 서로 다른 정보를 포함하는 복수의 필드들을 포함하는데, 상기 SCI 포맷 1의 고정된 총 비트 개수(32 비트)에서 상기 복수의 필드들의 총 비트 개수를 제외한 나머지 개수의 비트들을 유보된 비트라 칭할 수 있다.
SCI 포맷 0은 전송 모드 1, 2에 사용될 수 있고, SCI 포맷 1은 전송 모드 3, 4에 사용될 수 있다.
이하 무선 통신 시스템 상에서의 거리 측정을 수행하는 기법을 설명한다.
<거리 측정 기법>
이하의 거리 측정 기법에 따른 방법/장치는 무선 통신 시스템 사이에서 거리, 방향, 위치를 사용하는데 활용될 수 있다. 이하의 방법/장치는 상술한 V2X에 적용될 수도 있고, 일반적인 무선 통신에서 활용될 수도 있다. 예를 들어, V2X 시스템에서 특정 개체(예를 들어, 차량)와 다른 개체 간의 거리를 측정하는데 사용되거나, 3GPP 네트워크 상의 특정 개체의 좌표를 측정하는데 사용될 수 있다.
종래의 3GPP LTE 시스템에서는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)를 기반으로 위치를 측정했다. OTDOA는 3GPP Rel-9 등을 통해 구체화된 기술로, 서빙 기지국을 포함하는 최소 3개 이상의 기지국을 이용하는 기술이다. 구체적으로, 단말의 위치를 측정하기 위해, 기지국 하향링크 신호의 수신시각 차이(Reference Signal Time Difference: RSTD) 정보를 토대로 2개의 쌍곡선 방정식을 생성하고, 해당 방정식의 해를 구하는 동작이 수행된다. 그러나 OTDOA에 기초한 거리 측정을 위해서는, 거리 측정을 위한 신호를 송신하는 개체 간의 시간 동기가 확보되어야 한다.
본 명세서에 따른 거리 측정 기법은, 이하에서 설명되는 바와 같이, 송신 장치 및 수신 장치의 시간 동기가 확보될 필요가 없고, 종래의 기법에 비해 높은 정확도를 제공한다. 이에 따라 정확한 거리 측정이 요구되는 V2X 시스템에 적용되는 것이 가능하고, 기타 정밀한 거리 측정이 요구되는 다양한 시스템에 활용 가능하다.
본 명세서에 따른 거리 측정 기법은, 무선 통신 장치 사이의 거리를 측정하는 방법을 포함할 수 있다. 예를 들어, 거리 측정의 대상이 되는 장치(즉, 송신 장치 및 수신 장치)가 서로 송신한 무선 신호의 위상 정보를 이용하여 거리를 측정할 수 있다. 이하의 일례에서는 두 개의 주파수(w1, w2)를 이용하여 신호를 송수신하는 상황을 설명하고 있으나, 송수신에 사용하는 주파수의 개수가 다양하게 결정될 수 있다. 또한, 이하의 일례에서는, 복수의 주파수를 동시에 송신하는 상황을 가정하고 있으나 사전에 정해진 다른 시점에 전송하고 이를 감안하여 본 명세서의 원리를 적용하는 것 또한 가능하다.
이하 본 명세서에 따른 거리 측정 기법의 구체적인 일례를 수학식을 기반으로 설명하고, 그 다음에 일반화된 용어를 통해 본 명세서에 따른 구체적인 기법을 설명한다.
각주파수(angular frequency) w를 가지고 특정 지점에서 전송한 무선 신호를 전송 지점으로부터 x만큼 떨어진 지점에서 시간 t에 관찰하게 되면, 관찰된 신호는 하기의 수식과 같이 표현된다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000001
수식에서 A는 해당 위치에서의 무선 신호의 크기(amplitude)를 의미하며 k는
Figure PCTKR2018013554-appb-I000001
의 조건을 만족하는 변수이고, c는 빛의 속도를 의미한다.
도 8은 송신 장치 및 수신 장치에서의 동작을 나타내는 도면이다. 송신 장치는 거리 측정을 위하여 송신 신호를 송신하는 장치이고, 수신 장치는 해당 송신 신호를 수신하고, 이를 처리한 이후, 수신 장치에 의해 생성된 수신 신호를 상기 송신 장치로 전달하는 장치이다. 도 8의 일례는 송신 장치가 상기 수신 신호를 통해 상기 송신 장치과 수신 장치 간의 거리를 측정하는 기법에 관련된다.
이하의 일례에서는 송신 장치와 수신 장치가 신호를 송신 및 수신 동작을 수행하는 시점이 양자화되어 있다고 가정한다. 예를 들어, OFDM을 기반으로 신호를 송수신하는 경우, 각 OFDM symbol의 경계점이 바로 송신 및 수신 동작을 수행하는 양자화된 시점이 된다. 편의상 송신 장치와 수신 장치의 송수신 동작의 시작 시점은 각각 ts,TX와 ts,RX부터 시작된다고 가정하며, tsymb마다 반복적으로 나타난다고 가정하는데 OFDM의 경우 tsymb는 OFDM symbol의 길이가 될 수 있다.
송신 장치는 x=0에 위치하고 있으며 t=ts,TX에서 두 개의 주파수 w1, w2를 통해 거리 측정 신호(즉, 송신 신호)를 송신한다. 이 때 송신 신호의 두 주파수 성분에 대한 초기 위상은 같도록 설정되거나 기 설정된 만큼 위상이 다르게 설정될 수 있는데, 이하에서는 설명의 편의를 위해 초기 위상이 동일하게 설명된 일례를 설명한다. 이 경우, 송신 장치의 위치에서 관찰된 송신 신호는 아래와 같이 표시된다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000002
수신 장치는 송신 장치로부터 d 만큼 떨어져 있다고 가정한다. 송신 장치가 t=ts,TX에서 송신한 신호는 수신 장치에 t=ta,RX=ts,TX + d/c 시점에 도착한다. 수신 장치가 관찰한 신호는 아래와 같이 나타난다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000003
앞선 가정대로 수신 장치가 송신 신호를 실제 처리 시작 가능한 시점(예를 들어, 수신 장치에서의 OFDM 처리시점)은 양자화되어 있고 t=ts,RX에서 위의 신호를 처리한다고 가정한다. 도 8의 일례에서는 FFT(fast Fourier transform)를 이용한 OFDM 처리(processing)가 수행되는 것으로 가정되는데, t=ts,RX에서 initial phase = 0인 기본 주파수의 배수로 나타나는 다양한 주파수의 사인파(sinusoidal) 신호를 곱하여 합하는 형태가 나타난다. 이 경우 FFT의 속성 상 수신된 신호의 주파수와 동일한 주파수의 사인파(sinusoidal) 신호가 곱해진 경우만 남게 되며 나머지 주파수와 곱해진 경우는 합하는 과정에서 0이 된다. 위와 같은 FFT 연산/처리의 속성에 따라, FFT 결과로 수신 장치가 주파수 w1 성분에 대해 획득한 값
Figure PCTKR2018013554-appb-I000002
은 하기의 수식으로 표현된다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000004
상술한 FFT 연산/처리는 주파수 w2 성분에 대해서도 동일하게 적용되는데, 결과적으로 획득한 값
Figure PCTKR2018013554-appb-I000003
는 하기와 같이 표현된다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000005
수신 장치는 상기 수식을 통해 획득한 두 값(
Figure PCTKR2018013554-appb-I000004
,
Figure PCTKR2018013554-appb-I000005
)을 하기와 같이 비교할 수 있다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000006
송신 신호의 주파수(w1, w2)는 송신 장치 및 수신 장치에 알려진 값이므로, 수학식 6을 통해 수신 장치는 ts,RX-ta,RX를 산출할 수 있다. ts,RX는 수신 장치에 거리 측정 신호가 실제로 수신된 시점을 나타내고, ta,RX는 수신 장치에서 OFDM 처리시점을 나타내므로, 결과적으로 수신 장치는 OFDM 처리(processing)를 시작한 시점과 실제 신호가 수신 장치에 도달한 시점 사이의 차이를 산출할 수 있다.
이를 통해서 수신 장치는 양자화된 특정 시점에서만 OFDM 처리를 수행하더라도 적절한 위상(phase) 계산을 통해 특정 송신 장치가 송신한 신호가 실제 도달한 시간을 계산할 수 있다. 특히 이 부분은 여러 장치가 상이한 주파수를 이용하여 신호를 송신하는 과정에서 도움이 되는데, 수신 장치는 여전히 양자화된 특정 시점에서 모든 신호가 겹쳐진 신호에 대해 단일한 FFT 동작만을 수행하여도 후속하는 간단한 위상 계산을 통해 개별 신호의 수신 시점을 파악할 수 있게 된다. 만일 위와 같은 개선된 기법을 사용하지 않고 수신 장치가 개별 신호의 수신 시점을 파악하기 위해서는, 시간 차원에서 매 시점마다 특정 신호가 도달했는지 여부 (가령 예상되는 신호를 실제 신호와 correlation 시킨 값이 일정 수준 이상인지 여부)를 판단해야 하므로 매우 복잡한 계산 및 신호 처리가 요구된다.
상술한 기술적 특징을 도 8을 기초로 다시 설명하면 이하와 같다.
도 8의 일례는 심볼 단위로 신호를 처리하는 송신 장치 및 수신 장치를 포함하는 무선 통신 시스템에서 거리 측정을 위해 사용될 수 있다. 도 8의 일례에서 심볼은 종래의 OFDM, OFDMA, SC-FDMA 심볼을 포함하는 단위로, 무선 신호의 송/수신을 위한 시간 단위를 의미한다. 도 8에서 송신 장치(810)은, 상술한 바와 같이, 거리 측정을 위하여 송신 신호(830)를 송신하는 장치이고, 수신 장치(820)은, 상기 송신 장치(810)가 송신한 신호(즉, 송신 신호)를 수신하여 처리하는 장치이다.
상술한 바와 같이, 상기 송신 장치(810)는 기 설정된 제1 주파수 및 제2 주파수(예를 들어, w1, w2)를 통해 송신 신호(830)를 송신할 수 있다. 즉, 상기 송신 신호(830)는 상기 제1 주파수(w1)에 대응되는 제1 송신 성분을 포함하고, 상기 제2 주파수(w2)에 대응되는 제2 송신 성분을 포함할 수 있으며, 제1/제2 송신 성분을 포함하는 송신 신호(830)는 상기 수학식 2 및/또는 수학식 3으로 표현될 수 있다.
해당 송신 신호(830)는 “수신시점(840)”에 상기 수신 장치(820)에 도달되는데, 상기 수신시점(840)은 상술한 일례에서 ta,RX 로 표현되었다. 수신 장치(820)는 심볼 단위로 송신 신호(830)를 처리(예를 들어, OFDM 처리)하므로 해당 신호에 대한 실제 처리는 “처리시점(850)”에 시작된다. 상기 처리시점(850)은 상술한 일례에서 t=ts,RX로 표현되었다.
수신 장치(820)는 상기 제1 송신 성분에 대한 FFT 연산(860)을 통해 수학식 4와 같은 XRX(w1)를 산출하고, 상기 제2 송신 성분에 대한 FFT 연산(860)을 통해 수학식 5와 같은 XRX(w2)를 산출할 수 있다. 결과적으로 수신 장치(820)는 2개의 서로 다른 FFT 연산 값을 비교하여(예를 들어, 수학식 6을 적용하는 방식으로), 수신 장치(820)에서의 처리시점(850)과 수신시점(840) 차이를 산출할 수 있다.
한편, 상기 제1 주파수(w1) 및 제2 주파수(w2)는 다양한 상황을 고려하여 결정될 수 있다. 상기 수학식 6에 기재된 바와 같이 제1 주파수(w1)와 제2 주파수(w2)의 차이는, 처리시점(850)과 수신시점(840) 차이가 곱해진 형태로 계산될 수 있기 때문에, 제1 주파수(w1)와 제2 주파수(w2)의 차이가 크게 설정되는 경우 수신 장치(820)에서 처리시점(850)과 수신시점(840) 차이를 용이하게 획득할 수 있다. 즉 제1 및 제2 주파수 차이가 크면 처리시점(850)과 수신시점(840) 사이의 차이가 작은 경우에도 수학식 6의 최종 결과 값이 커지므로 작은 차이를 쉽게 발견할 수 있다. 그러나 주파수 간의 차이가 커지는 경우 채널의 주파수 선택(frequency selective) 특성에 의해 계산에 오차가 발생할 수 있다. 이에 따라, 기 설정된 주파수 간의 차이는 고정적으로 설정될 수도 있지만, 채널 특성을 고려하여 적응적으로 정해질 수 있다. 예를 들어, 송신 장치(810), 수신 장치(820) 및/또는 제3의 개체에서, 사전에 가능한 주파수 세트를 시그널링하고, 이후에, 실제 사용될 주파수에 관한 지시 정보를 시그널링하거나, 채널 특성에 관한 정보를 시그널링하여 실제 사용될 주파수를 지시하는 것도 가능하다.
한편, 수학식 6 등에서 확인되듯이, 수신 장치(820)에서의 연산 값은 위상(phase)의 형태로 산출된다. 이에 따라 만약 (w2-w1)(ts,RX-ta,RX) 값이 360도의 범위를 넘어가는 경우와 그렇지 않은 경우가 구별되지 않는 문제가 발생할 수 있다. 그러나 실제 채널 환경에서 처리시점(850)과 수신시점(840) 차이는 심볼 길이에 비해서도 짧은 수준일 것이므로, 상술한 문제는 실제 시스템 구현에 큰 문제가 되지 않을 것이다.
상술한 동작을 통해 수신 장치(820)는 처리시점(850)과 수신시점(840) 간의 차이에 관한 정보를 산출할 수 있다. 이하 산출된 정보를 활용하여 송신 장치(810)와의 거리를 측정하는 두 가지 세부적인 일례를 제안한다.
<측정방식-1>
수신 장치(820)가 처리시점(850)과 수신시점(840) 간의 차이(즉, ts,RX-ta,RX)를 별도로 시그널링하는 방식이 가능하다. 일 예로 해당 정보(즉, 시점의 차이에 관한 정보)를 적절하게 양자화 한 다음, 양자화된 결과를 일련의 비트열로 만들고, 만들어진 비트열을 information으로 하는 data를 송신 장치(810)에 전달할 수 있다. 추가적으로 수신 장치(820)는 자신의 거리 측정 신호(송신 장치 입장에서는 수신 신호로 처리됨)를 송신한다. 이 때 수신 장치가 전송하는 거리 측정 신호는 송신 장치가 전송에 사용했던 주파수와 동일한 주파수를 사용할 수도 있지만 상이한 주파수를 사용할 수도 있다.
구체적인 일례로서, 여기서는 수신 장치(820)는 t=ts,RX+n*tsymb 시점에 제1/제2 주파수(w1과 w2)를 이용하여, 송신 장치(810)와 같은 형태로 신호를 전송할 수 있다. 이는 곧 n번째 양자화된 시점(예를 들어, n 번째 OFDM 심볼)에서 송신한다는 뜻인데, 이 n 값은 사전에 지정된 값일 수 있다. 이 신호(즉 수신 장치에서 송신 장치로 전달되는 수신 신호)는 송신 장치에 t=ta,TX=ts,RX+n*tsymb+d/c 시점에 송신 단말에 도달한다. 앞에서 ts,TX < ts,RX를 가정했으므로 송신 장치(810)는 t=ts,TX+(n+1)*tsymb 시점에 수신 신호에 대한 OFDM 처리를 수행한다.
이 경우 송신 장치(810)에서 제1/제2 주파수에 대한 FFT 연산을 처리하여 상기 수학식 5와 수학식 6에 대응되는 값을 산출할 수 있다. 즉, 송신 장치(810)에서의 처리시점(ts,TX+(n+1)*tsymb )과 수신시점(ta,TX)의 차이를 산출할 수 있다. 즉, 송신 장치(810)가 정보 ts,TX+(n+1)*tsymb-ta,TX 값을 획득할 수 있는데, 해당 값이 획득되면 하기의 수학식 7에 따라 송신 장치(810)에서 거리 d를 획득하는 것이 가능하다. tsymb는 이미 송수신 장치에 모두 알려진 값이기 때문이다. 여기서 수학식 7은 송신 장치가 획득한 정보 ts,TX+(n+1)*tsymb-ta,TX 값에 수신 장치가 별도로 시그널링한 값인 ts,RX-ta,RX을 더한 것이다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000007
<측정방식-2>
측정방식-1은 수신 장치(820)에서 별도의 시그널링을 통해 처리시점(850)과 수신시점(840)을 전달하는 일례이다. 이와 달리, 이하의 일례는 처리시점(850)과 수신시점(840)의 차이에 대해 별도로 시그널링하지 않고, 대신 수신 장치(820)에서 송신 장치(810)로 송신하는 거리 측정 신호(즉, 수신 신호)에 위상 차이를 적용시켜서 별도의 시그널링과 동일한 효과를 발생시키는 일례이다. 즉, 수신 장치(820)가 획득한 정보 ts,RX-ta,RX를 자신의 거리 측정 신호(즉, 수신 신호)에 사용되는 두 주파수 성분(즉, w1, w2)의 위상 차에 반영시키는 방식이 가능하다.
구체적으로, 수신 장치(820)는 자신이 송신하는 거리 측정 신호(즉, 수신 신호)에서 두 주파수 성분(즉, w1, w2)의 위상을 아래 값만큼 차이 나도록 설정한다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000008
이 경우, 수신 장치(820)의 위치를 x=0이라고 보았을 때, 상기 신호는 아래와 같이 나타난다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000009
수신 장치(820)로부터 거리 d에서 있는 송신 장치(810)에서 도달하는 신호는 아래와 같다. 송신 장치에 이 신호가 도달하는 시점은 t=ta,TX=ts,RX+n*tsymb + d/c이다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000010
송신 장치(810)는 역시 양자화된 처리 시점인 t=ts,TX+(n+1)*tsymb 에서 initial phase 0인 사인파(sinusoidal) 신호를 곱하는 형태로 FFT 동작을 수행한다. 이 때 얻어지는 성분 w1은 아래와 같다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000011
Figure PCTKR2018013554-appb-I000006
동일한 방식으로 w2 성분을 하기와 같이 산출할 수 있다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000012
수학식 11/12를 통해 산출한 FFT 결과 값을 하기와 같이 비교하면 최종적으로 송신 장치(810)와 수신 장치(820) 간의 거리 d가 측정될 수 있다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000013
상술한 수학식은 특정한 환경에서 본 명세서에 따른 기법을 적용한 일례에 불과하며, 본 명세서의 내용이 상술한 수학식에 한정되지 않는다. 본 명세서의 일례, 예를 들어 상기 측정방식-2를 다른 형식으로 설명하면 이하와 같다.
상기 송신 장치(810)는 수신 장치(820)로부터 수신 신호를 수신한다. 해당 수신 신호는 상기 제1 주파수(즉, w1)에 대응되는 제1 수신 성분 및 상기 제2 주파수(즉, w2)에 대응되는 제2 수신 성분을 포함한다. 또한, 상기 제1 수신 성분의 위상 및 상기 제2 수신 성분의 위상 간에는 상기 수신 장치에 의해 설정된 위상 차이가 적용될 수 있다. 상기 위상 차이는, 수신 장치(820)에서 송신 신호(830)를 통해 산출한 처리시점(850)과 수신시점(840) 간의 차이(예를 들어, ts,RX-ta,RX)를 기초로 설정된다. 또한 상기 위상 차이는, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수 간의 차이(즉, w2-w1)를 기초로 설정된다. 이러한 위상 차이의 일례는 상기 수학식 8과 같이 표현될 수 있다.
상기 송신 장치(810)는 위상 차이가 적용된 수신 신호에 대해, 양자화된 시점에 신호 처리(예를 들어, OFDM processing)을 처리한다. 즉, 상기 수신 신호는 ta,TX 시점에 수신되고, ts,TX 시점에 처리될 수 있다. 이러한 수신 신호의 제1 주파수 성분 및 제2 주파수 성분에 대해 FFT 동작을 수행하는 경우, 대응되는 FFT 값을 산출할 수 있고, 이러한 FFT 값의 일례는 수학식 11 및 수학식 12와 같다. 송신 장치(810)는 산출된 FFT 값을 비교하여 최종적인 거리 d를 산출할 수 있다.
상술한 측정방식-1과 측정방식-2를 비교하면 아래와 같은 장단점이 있다. 우선 측정방식-1은 수신 장치(820)가 송신하는 거리 측정 신호(즉, 수신 신호)가 특정한 송신 장치(810)에서의 사용에 제한되지 않는데, 이는 신호 자체는 아무런 제약 없이 수신 장치(820)에서 동일 위상으로 두 주파수 성분을 생성하기 때문이다. 따라서 이 신호를 여러 송신 장치가 수신하여 거리 계산에 활용할 수 있으며, 이 경우 수신 장치(820)는 각 송신 장치의 거리 측정 신호에 대해 획득한 정보 ts,RX-ta,RX를 각 송신 장치에게 전달해야 한다.
측정방식-2는 수신 장치(820)가 별도의 정보 전달 없이 거리 측정 신호(즉, 수신 신호)를 전송하면서 그 안에 필요한 정보를 포함할 수 있다는 장점이 있는 대신, 개별 송신 장치에 대응하는 거리 측정 신호를 전송해야 하므로 전송하는 거리 측정 신호의 횟수가 증가할 수 있다.
상기 설명한 원리를 설명함에 있어서 적용된 가정은 구체적인 신호 설계(가령 OFDM signal에서 cyclic prefix의 사용 여부 및 그 길이)나 송수신 장치 사이의 동기화 방식에 따라서 변경될 수 있으나, 동일한 원리를 적용하여 거리를 측정하는 것 또한 가능하다.
상술한 거리 측정 기법은 서로 다른 개체(예를 들어, 차량 및/또는 UE) 간의 거리를 측정하는데 사용될 수 있다. 즉, 서로 다른 개체가 송신 신호와 수신 신호를 교환하는 방식으로 상호 간의 거리를 측정할 수 있다. 또한, 상술한 기법은 무선 통신 시스템 사이에서 방향, 위치 등을 측정하는데도 사용될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 상의 특정 개체(예를 들어, 차량 및/또는 UE)가 이미 위치가 알려진 다른 개체들(예를 들어, 기지국)과의 거리를 측정하는 방식으로, 자신의 정확한 절대위치를 파악하는 것도 가능하다.
위와 같은 거리 측정 기법은 특정한 조건에서 개시될 수 있다. 예를 들어, GPS 등의 다른 측위기법에 따른 정보 값이 기 설정된 임계 값을 초과하는 경우 측정 기법이 개시될 수 있고, 3GPP 등의 통신규격에 따른 사전 조건이 달성되는 경우에도 상술한 측정 기법이 개시될 수 있다. 또한, 위와 같은 거리 측정 기법은 후술하는 추가적인 일례와 결합되어 사용되는 것도 가능하다. 가능한 일례는 이하에서 추가적으로 설명한다.
이하에서는 다수의 안테나 그룹과 빔 포밍 기법을 사용하여 개체(예를 들어, 차량) 간의 거리를 측정하는 기법을 제안한다. 각 개체 간의 거리를 측정하는 과정에서 도 8의 일례 등이 사용되는 것이 가능하며, 추가적으로 제안되는 "안테나 그룹 및 빔 정보"를 통해 보다 정교한 거리 측정이 가능하다.
구체적으로, 이하의 일례는 자동차와 같이 크기가 큰 장치가 무선 신호의 송수신을 통하여 상호 간 거리를 측정할 때 생길 수 있는 문제를 해결할 수 있으나, 이에 국한되지 않는다. 또한, 이하의 일례는 복수의 송수신 안테나를 사용하여 거리 측정에 사용하는 무선 신호를 송수신할 때 일부의 안테나를 사용하거나 빔포밍을 적용하는 상황에서 효과적인 방법을 제안한다.
도 9는 본 명세서의 일례가 적용될 수 있는 상황을 나타낸다. 도 9의 일례는 차량에 관련된 일례이지만, 상술한 바와 같이 본 명세서의 일례는 차량에 제한되는 것은 아니다.
도시된 바와 같이, 차량에는 두 개의 안테나 그룹이 설치될 수 있다. 하나의 차량에 복수의 안테나 그룹을 분산하여 배치하면, 무선 신호의 진행이 차체에 막히는 문제를 해결할 수 있다. 즉, 하나의 안테나 그룹에서 모든 방향에서의 신호를 수신하고 모든 방향으로 신호를 송신할 필요가 없다.
도시된 바와 같이, 각 안테나 그룹이 복수의 안테나 요소(antenna element)로 구성되어 있으며 특정 방향으로 송수신 신호를 증폭할 수 있는 빔 포밍(beamforming)을 수행할 수 있다고 가정한다. 도 9는 차량 A가 뒤쪽에 설치된 안테나 그룹(예를 들어, 제1 안테나 그룹)을 이용하여 거리 측정 신호를 송신하되 빔-1(beam-1)과 빔-2(beam-2)를 각각 사용하는 경우를 예시한다. 차량 B와 C는 앞쪽에 설치된 안테나 그룹을 이용하되 각각 빔-3(beam-3)과 빔-4(beam-4)를 이용하여 차량 A의 신호를 수신하고 있다. 도 9에 구체적으로 도시되지는 않았지만, 차량 A의 앞쪽에 설치된 안테나 그룹(예를 들어, 제2 안테나 그룹)도 다수의 송신 빔을 구성할 수 있다. 이러한 제2 안테나 그룹의 송신 빔을 통해 차량 B나 차량 C와 통신하는 것도 가능하다.
이하 "안테나 그룹 및 빔 정보"에 대한 구체적인 일례를 제안한다. 상기 안테나 그룹 및 빔 정보는, 개체(차량) 간의 거리를 측정하는 상황에 추가로 필요한 다양한 정보를 의미한다. 상기 안테나 그룹 및 빔 정보는 이하의 일례와 같이 사전에 미리 시그널링되거나 차량 간의 거리 측정 과정에서 시그널링될 수 있다.
상기 안테나 그룹 및 빔 정보는 다양한 정보(즉, 정보 요소)를 포함할 수 있는데, 예를 들어 1) 안테나-차체 거리(antenna-vehicle body distance)에 관한 정보, 2) 송신 빔(예를 들어, 거리 측정 신호를 송신하는 빔)을 위해 사용되는 무선 자원(예를 들어, 시간/주파수/코드 자원)에 관한 정보, 3) 송신 빔(예를 들어, 거리 측정 신호를 송신하는 빔)을 위해 사용되는 시퀀스(예를 들어, 비트 시퀀스)에 관한 정보, 4) 송신 빔에 관한 특성(예를 들어, 안테나 이득, 방향, 전력)에 관한 정보, 5) 수신 차량에서 신호를 생성하는데 사용되는 기준 정보(예를 들어, 송신 차량에서의 송신 빔과 수신 차량에서의 수신 빔 간의 매핑 관계, 수신 차량에 다수의 신호가 수신되는 경우 처리 대상이 되는 신호를 선택하기 위한 임계 전력 값) 중 적어도 하나를 포함하는 것이 가능하다. 추가적으로, 상기 안테나-차체 거리(antenna-vehicle body distance)에 관한 정보는 안테나 및/또는 차체에 관련된 다양한 정보의 일례를 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 차량의 특정한 기준점(reference point)으로부터 안테나의 상대적인 위치에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이 경우 기준점은, 예를 들어, 차량의 제일 왼쪽 앞 지점일 수 있다. 또한, 상기 정보는 차량에 관한 정보의 일례로서, 차량의 크기 (길이, 폭, 및/또는 높이) 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 정보는 실제 송신에 참여한 안테나 그룹의 인덱스 및/또는 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 안테나 그룹 및 정보에 포함되는 정보 요소들은 서로 매핑 관계를 가질 수 있다. 또한 이러한 매핑 관계에 관한 정보도 상기 안테나 그룹 및 빔 정보에 하나의 정보 요소로 지시될 수 있다. 예를 들어, 특정한 안테나-차체 거리는 특정한 무선 자원 및/또는 시퀀스 등에 매핑될 수 있다. 이에 따라 상기 안테나 그룹 및 정보를 미리 획득한 수신 개체(차량)는 거리 특정 신호가 특정한 자원/시퀀스 등을 통해 수신되는 경우, 어떠한 안테나-차체 거리 정보가 사용되어야 하는지를 파악할 수 있다.
다수의 특정한 개체(차량)가 넓은 지역을 이동하는 점을 고려하면, 각 개체 간의 거리 측정을 위해 특정한 자원/시퀀스 등의 정보가 독점적으로 할당되는 것은 바람직하지 않고, 상술한 매핑 관계가 고정적으로 결정되는 것도 바람직하지 않다. 즉, 개체가 스스로 결정하거나 상위 개체(예를 들어, 기지국)를 통해 스케줄링 되는 방식으로 특정한 자원/시퀀스 등을 동적으로 결정하고, 각 정보 요소 간의 매핑 관계를 동적으로 결정하는 것이 바람직하다. 그러나 개체 간의 거리 측정은 매우 짧은 주기로 반복될 필요가 높은 것에 비해 상기 안테나 그룹 및 빔 정보에 따른 정보는 짧은 주기로 반복될 필요는 없다. 이러한 점을 고려하여 하기와 같은 일례를 제안한다.
이하 안테나-차체 거리에 관한 정보가 포함된 안테나 그룹 및 빔 정보에 관한 일례를 설명한다.
차량 간의 거리를 측정함에 있어서 실제로 중요한 정보는 차체 사이의 거리일 수 있다. 그러나 안테나를 통한 신호 전송으로 얻게 되는 거리는 안테나 사이의 거리여서 차체 사이의 거리와는 일치하지 않으며, 특히 1 미터 혹은 그 이내의 차량 간 위치 측정 정확도를 요구하는 경우에는 이 문제가 커질 수 있다. 또한 도 9와 같이 차량에 복수의 안테나 그룹이 상이한 위치에 설치되고 사용하는 빔(beam)이 상황에 따라서 변화한다면 안테나에서 차체 사이의 거리 역시 빔(beam)에 따라서 달라지게 된다. 구체적으로 도 9에서 차량 A가 빔-1을 통해 거리 측정 신호를 전송하는 경우, 안테나에서 차체 사이의 거리는 대략 X1이 되지만 빔-2를 통해 거리 측정 신호를 전송하는 경우에는 안테나에서 차체 사이의 거리가 대략 X2가 되고 X1>X2의 조건이 성립하게 된다.
위 상황에서 보다 정확한 거리 측정을 위해서는 안테나-차체 거리에 관한 정보가 포함된 안테나 그룹 및 빔 정보가 시그널링되는 것이 바람직하다.
먼저 각 차량은 상이한 안테나 그룹 및/또는 상이한 송신 빔으로 통해 송신되는 거리 측정 신호를 상이한 시간/주파수 자원을 사용하여 전송하거나 상이한 시퀀스를 사용하여, 상호 간에 구분이 가능하도록 송신할 수 있다. 이 과정에서 시간/주파수/시퀀스 등에 관한 정보는 안테나-차체 거리에 관한 정보와 매핑되고, 매핑 관계에 관한 정보는 상술한 안테나 그룹 및 빔 정보에 포함되는 것이 바람직하다.
예를 들어, 도 9의 일례에서, 제1 안테나 그룹에서 빔-1을 통해 전송되는 거리 측정 신호와 빔-2를 통해 전송되는 거리 측정 신호는 사용하는 시간/주파수 자원이나 시퀀스가 구분될 수 있다. 각 차량은 특정한 시간/주파수 자원 내지는 시퀀스로 규정되는 거리 측정 송신 신호의 진행 방향 상에서 안테나와 차량 사이의 거리에 대한 정보를 상술한 안테나 그룹 및 빔 정보 형태로 주변 차량에서 알려줄 수 있다.
안테나 그룹 및 빔 정보 상의 정보(예를 들어, 안테나-차체 거리에 관한 정보)는 동적으로 변화가 덜한 속성을 지닐 수 있기 때문에, 사전에 상대적으로 긴 주기의 차량 간 메시지를 통해서 주변 차량에게 전달될 수 있다. 각 주변 차량은 특정 시간/주파수/시퀀스를 통해 거리 측정 신호가 수신되면 이에 상응하는 정보를 바탕으로 해당 진행 방향에서 송신 차량에서의 안테나와 차체 사이의 거리를 파악할 수 있다.
도 10은 안테나 그룹 및 빔 정보를 먼저 송신하고, 이후에 거리 측정 신호를 통해 차량 간의 거리를 측정하는 일례를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 안테나-차체 거리에 관한 정보와 거리 측정 신호 간의 매핑에 관한 정보가 먼저 송신된다. 이후 거리 측정 신호를 수신한 차량은 거리 측정 신호가 사용된 시간/주파수/시퀀스를 통해 대응되는 안테나-차체 거리에 관한 정보를 획득할 수 있다. 도 14의 일례는 안테나-차체 거리에 관한 정보와 거리 측정 신호 간의 매핑에 관한 정보가 매핑된 상황에 관련된 일례이지만, 안테나 그룹 및 빔 정보 상의 정보에 포함되는 개별적인 정보 요소 간의 매핑 관계는 다양하게 설정될 수 있다.
도 11은 도 10의 일례를 변형한 일례이다. 도 11에 따르면, 차량은 매 거리 측정 신호를 송신하면서 해당 송신에 사용된 안테나 그룹 및 송신 빔을 고려한 안테나-차체 거리에 관한 정보를 함께 전송할 수도 있다. 도 11의 일례에서는 안테나-차체 거리에 관한 정보와 시간/주파수/시퀀스 간의 매핑이 적용되지 않을 수 있다. 즉, 특정 안테나 그룹 및 빔을 사용하여 거리 측정 신호를 전송하기 위해서 연동된 시간/주파수/시퀀스를 꼭 사용할 필요가 없게 되며 동적으로 시간/주파수/시퀀스를 변경하는 것이 가능해진다.
도 12의 일례는 도 10의 일례를 변형한 일례이다. 도 12에 따르면, 사전에 특정한 인덱스를 안테나 그룹 및 빔 정보에 포함된 정보 전부 또는 일부에 연동하고 매 거리 측정 신호 송신 시 해당 인덱스를 함께 송신하는 방법이 가능하다.
또 다른 일 예로, 송신 차량이 특정 빔 사용 시에 그에 상응하는 안테나-차체 간 거리에 따라서 거리 측정 신호의 송신 시점을 조절하는 것도 가능하다. 도 13의 일례를 기초로 설명하면 차량 A가 빔-1로 전송할 경우에는 사전에 지정된 시점을 기준으로 하되, 거리 X1만큼 신호가 진행하는데 필요한 시간만큼 앞선 시점에서 거리 측정 신호를 전송하는 반면, 빔-2로 전송할 경우에는 거리 X2만큼 신호가 진행하는데 필요한 시간만큼 앞선 시점에서 거리 측정 신호를 전송할 수 있다. 이렇게 되면 수신 차량 입장에서는 항상 사전에 지정된 시점에서 마치 차체의 가장자리에서 거리 측정 신호가 전송 시작되는 것으로 보이게 되어 별도의 시그널링 없이 안테나 그룹 및/또는 빔 별로 안테나-차체 사이의 거리가 상이해지는 문제를 해결할 수 있게 된다. 한편, 상술한 바와 같이, 상기 안테나-차체 거리에 관한 정보는 차량의 특정한 기준점으로부터 안테나의 상대적인 위치에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 거리 측정 신호(최초 거리 측정 신호)의 전송 시점의 조정은 기준점을 고려하여 결정될 수 있다. 즉, 해당 차량에 구비된 각 안테나에서의 전송이 마치 기준점(reference point)으로부터 전송되는 것으로 보이도록 전송 시점이 조절될 수 있다. 구체적으로, 기준점에서 전송된 신호가 해당 안테나에 도달하는데 걸리는 시간 만큼을 지연시켜서 전송을 수행할 수 있다.
송신 차량으로부터 거리 측정 신호를 수신한 수신 차량 역시 자신이 신호를 수신한 안테나 그룹과 수신에 사용한 빔을 감안하여 안테나와 차체 사이의 거리를 파악한다. 그리고 상기 과정을 통하여 획득한 안테나 사이의 거리 및 송신 차량에서의 안테나-차체 거리 정보를 활용하여 최종적으로 차체 사이의 거리를 측정할 수 있다.
도 9 내지 도 12 등을 통해 설명한 동작은, 송신 차량이 송신한 신호가 수신되면 곧바로 안테나 사이의 거리 측정이 가능한 상황에서도 적용될 수 있다. 즉, 송수신 차량이 위성에 연결되는 등의 상황이라서 상호 동기가 잘 맞아 있고, 따라서 사전에 정해진 시점에 송신된 신호가 수신되는데 까지 소모되는 시간을 기반으로 안테나 사이의 거리를 측정하는 경우에 도 9 내지 도 12의 일례 등이 적용될 수 있다. 그러나 상호 동기가 유지되지 않는 상황이라면, 수신 차량은 언제 거리 측정 신호가 송신되었는지를 알지 못하므로, 자신의 수신 시점 혹은 이로부터 유도되는 사전에 정해진 특정 시점에 회귀 신호를 다시 전송하고 송신 차량이 이 회귀 신호의 도착 시점을 기반으로 두 차량 간 왕복 시간을 계산하여 거리를 측정할 수도 있다.
도 13은 수신 차량에서 송신되는 회귀 신호를 기반으로 두 차량 간의 왕복 시간을 측정하는 일례를 나타낸다.
이 경우 수신 차량(최초의 거리 측정 신호를 수신하고 이에 대한 회귀 신호를 송신하는 차량)은 송신 차량(최초의 거리 측정 신호를 송신하는 차량)에 서의 안테나-차체 거리에 관한 정보를 파악할 필요가 없다. 최종적인 차체간 거리는 송신 차량이 계산하기 때문이다.
그러나 송신 차량이 이를 계산하기 위해서 수신 차량에서 회귀 신호를 보낼 때 사용된 안테나 그룹 및 빔에 상응하는 안테나-차체 거리에 관한 정보가 필요하다. 이를 위해 안테나 그룹 및 빔 정보 내에서 안테나-차체 거리에 관한 정보와 시간/주파수/시퀀스 등의 매핑이 적용될 수 있다. 이러한 매핑 정보가 사전에 공유되는 경우, 수신 차량은 최초 신호를 수신한 안테나 그룹과 빔을 통해 회귀 신호를 송신하면서, 해당 안테나 그룹/빔에 매핑된 시간/주파수/시퀀스를 사용할 수 있다. 이러한 일례는 상술한 도 10의 일례와 유사한 것으로 이해될 수 있다.
혹은 매 회귀 신호 전송마다 사용된 안테나 그룹 및 빔에 대응되는 안테나-차체 거리에 관한 정보를 알려줄 수 있다. 이러한 일례는 상술한 도 11의 일례와 유사한 것으로 이해될 수 있다.
혹은 상기 설명한 바와 같이 각 안테나 그룹 및 빔 조합에 인덱스를 부여하고 각 조합에 대한 안테나-차체 거리 정보를 사전에 알린 다음, 매 회귀 신호 전송 시 상응하는 인덱스를 알려줄 수 있다. 이러한 일례는 상술한 도 12의 일례와 유사한 것으로 이해될 수 있다.
혹은 회귀 신호를 전송함에 있어서도 최초 거리 측정 신호 수신 시점으로부터 정해지는 특정 시점을 기준으로 하되 전송에 사용되는 안테나 그룹 및 빔에 대응되는 안테나-차체 거리를 진행하는 시간만큼 앞선 시점에 회귀 신호를 전송함으로써, 수신 차량에서 마치 회귀 신호가 (안테나의 끝이 아니라) 차체의 끝에서 전송되는 효과를 만들 수 있다.
이하, 상술한 회귀 신호를 위한 안테나 그룹 및 빔의 선택 방법을 설명한다.
수신 차량이 최초 거리 측정 신호를 수신하고 이에 대한 회귀 신호를 전송할 때, 회귀 신호 전송에 사용할 안테나 그룹 및 빔(beam)을 결정해야 한다. 기본적으로 수신 차량은 특정 최초 거리 측정 신호를 특정 안테나 그룹의 특정 빔으로 수신하게 되면 대응하는 회귀 신호는 동일한 안테나 그룹 및 빔을 이용하여 전송하도록 동작할 수 있다. 이를 통해 송신 차량과 수신 차량 사이에 양방향 링크가 동일한 안테나 그룹 및 빔을 사용하게 되어 왕복 시간을 정확하게 계산할 수 있게 된다.
송신 차량이 특정 최초 거리 측정 신호를 하나의 안테나 그룹 및 빔의 조합으로 전송하는 경우에도 수신 차량은 같은 신호를 상이한 빔이나 안테나 그룹으로 수신하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우에 수신 차량은 가장 신호가 강하게 수신된 안테나 그룹 및 빔 하나를 선정하여 회귀 신호를 전송할 수 있는데, 이는 한 번의 회귀 신호 전송으로 가장 우세한(dominant) 송수신 차량 사이 경로 상에서의 거리 측정이 가능케 하기 위함이다. 또는, 수신 차량은 일정 수준 이상의 크기로 신호가 수신되는, 혹은 가장 강한 크기 신호 대비 일정 비율 이상의 크기로 수신되는, 혹은 수신 신호 크기 순서 상에서 사전에 정해진 개수 이내에 포함되는 복수의 안테나 그룹 및 빔을 이용하여 회귀 신호를 전송할 수도 있다. 이 방법을 통해서 송신 차량은 특정 수신 차량 사이에 형성될 수 있는 다중 경로(path) 각각에 대한 거리를 측정할 수 있게 되고, 이를 적절히 결합하여 최종적인 차량 간 거리를 보다 정확하게 계산하거나 송수신 차량의 속도/방향 정보를 활용하여 미래의 차량 간 거리에 대한 추정 역시 가능할 수 있다. 이 때 수신 차량이 회귀 신호와 함께 회귀 신호 송신에 사용한 안테나 그룹 및 빔으로부터 수신된 최초 거리 측정 신호의 수신 세기에 대한 정보를 함께 전달하여, 송신 차량으로 하여금 각 회귀 신호 기반의 왕복 시간을 조합할 때 신호 수신이 강했던 안테나 그룹 및 빔에서 계산된 값에 더 큰 가중치(weight)를 둘 수 있다. 이런 수신 세기 정보는 별도의 시그널링(예를 들어, 상술한 안테나 그룹 및 빔 정보 등을 통해 시그널링 될 수 있음)을 통해서 알려질 수도 있고, 혹은 수신 차량이 회귀 신호를 전송할 때 사용하는 전력을 대응하는 최초 거리 측정 신호(송신 차량으로부터 전달된 신호)의 수신 전력에 비례하게 설정함으로써 간접적으로 측정될 수도 있다.
만일 수신 차량이 최초 거리 측정 신호를 수신한 안테나 그룹 및 빔(beam)이 그에 상응하여 전송하는 회귀 신호에 사용되는 안테나 그룹 및 빔과 상이한 경우가 발생한다면, 이에 대한 정보 역시 송신 차량에 전달되어야 한다. 이는, 상술한 바와 같이, 사용하는 안테나 그룹 및 빔의 조합에 대한 정보를 수신 차량 측에서 최초 거리 측정 신호 수신에 사용한 정보와 회귀 신호 송신에 사용한 정보의 조합으로 확장함으로써 가능하다. 가령 상기 설명한 바와 같이 인덱스(index)를 기반으로 안테나 그룹과 빔 조합에 대한 정보를 전달하는 경우, 인덱스 두 개를 전달하면서 하나의 인덱스를 최초 거리 측정 신호 수신에 사용한 것, 다른 하나의 인덱스를 회귀 신호 송신에 사용한 것을 지칭하도록 동작할 수 있다. 특히 이런 경우는 차량 안테나 구현에서 송신 능력과 수신 능력이 일치하지 않는 경우에 활용될 수 있는데, 가령 특정 안테나 그룹에서는 수신만 가능하고 송신이 불가능하다거나, 특정 안테나 그룹에서 수신에 동시 사용할 수 있는 안테나 엘리먼트(element)의 개수가 송신에 동시 사용할 수 있는 개수와 상이하여 수신 빔과 송신 빔의 형성이 동일하게 될 수 없는 경우에 활용될 수 있다.
한편 송신 차량이 복수의 안테나 그룹 및 빔을 이용해 자신에 대한 최초 거리 측정 신호를 전송할 경우, 수신 차량은 역시 복수의 안테나 및 빔을 통해 동일한 송신 차량으로부터의 최초 거리 측정 신호를 수신하게 된다. 이 경우에도 상기 설명한 방식에 의거하여 회귀 신호를 전송할 수 있다. 일 예로, 가장 강한 크기로 수신된 안테나 그룹 및 빔에 맞추어 회귀 신호를 한 번 전송할 수 있다. 혹은 상기 실시예에서 설명한 조건에 부합하는 복수의 안테나 그룹 및 빔에 맞추어 회귀 신호를 여러 번 전송할 수 있으며, 이 경우 최초 거리 측정 신호의 수신 전력에 대한 정보 역시 함께 포함될 수 있다.
한편 안테나의 구현에 따라서는 상이한 안테나 그룹 사이 혹은 동일한 안테나 그룹에서 형성되는 상이한 빔 사이의 안테나 이득이 상이할 수 있다. 예를 들어, 하나의 안테나 그룹 내에서도 메인 로브(lobe)와 사이브 로브 간의 이득은 다를 수 있다. 또한 서로 다른 안테나 그룹 사이에서의 이득이 상이할 수 있다.
이런 경우에 수신 차량이 단순히 수신 전력의 크기를 기반으로 거리 측정을 시도하거나 회귀 신호를 전송할 안테나 그룹 및 빔을 결정하게 된다면 실제로 채널 경로 상에서 가장 강한 path(가령 반사나 회절 없이 line of sight로 신호가 진행하는 path)가 아닌 다른 방향에 대한 거리를 측정하는 결과가 초래될 수 있다. 이를 방지하기 위해서 사전에 공유되는 혹은 거리 측정 신호와 함께 전송되는 정보(예를 들어, 상술한 안테나 그룹 및 빔 정보)에 특정 안테나 그룹 및 빔을 통해 송신될 때의 안테나 이득이 포함될 수 있다. 수신 차량은 이를 기반으로 보정된 수신 전력을 바탕으로 상기 설명한 동작을 수행할 수 있다. 혹은 송신을 함에 있어서 이 안테나 이득의 차이를 감안하여 최초 거리 측정 신호 및 회귀 신호의 전송 전력을 조절할 수 있다. 가령 이 전송 전력 조절은 임의의 안테나 그룹 및 빔을 통해 전송될 때 해당 전송이 지향하는 방향 상에서는 항상 동일한 전력이 송출될 수 있도록 (즉 특정 안테나 그룹/beam의 안테나 이득이 낮다면 그 만큼 전송 전력을 증가하고 안테나 이득이 높다면 그 만큼 전송 전력을 감소) 동작할 수 있다.
앞서 설명된 구체적인 일례는 다양한 장치를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
이하, PDOA에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
<PDOA(Phase Difference Of Arrival)>
1. 거리와 신호의 위상 간의 관계
레인지(range)는 하드웨어 구성 요소에 의해 주로 영향을 받고, RFID(Radio Frequency Identification) 시스템의 로컬리제이션 원칙(localization principles)인 PDOA(Phase Difference Of Arrival)의 영향을 덜 받는 인자이다. PDOA 단위로 로컬리징 할 때 거리는 주로 안테나에서 방출되는 신호의 파장 및 시작 위상에 달려 있고, 스테이지에서 오버플로우(overflows)가 발생한다. 이는 이러한 애매한 영역 내에서 객체의 명확한 식별을 허용하지 않는다. 단일 안테나에 대하여, 위상
Figure PCTKR2018013554-appb-I000007
에 대한 d를 계산하는 공식은 다음과 같다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000014
여기서, d는 리더 안테나(reader antenna)와 태그(tag) 간의 거리, λ는 파장,
Figure PCTKR2018013554-appb-I000008
는 전송 신호와 수신 신호 간 위상 차이를 의미하고, n은 양수이다. 상기 식 1은 리더(reader) 측에서 시작하여 트랜스폰더(transponder) 측까지의 거리가 위상 변화에 상관 없이 λ/2의 배수임을 보여준다. 위상은 거리에 따라 달라지지만, 이 경우 거리 계산은 하기 식 15에 의해 불가능하다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000015
여기서
Figure PCTKR2018013554-appb-I000009
는 신호의 위상을,
Figure PCTKR2018013554-appb-I000010
int는 태그의 내부 위상(internal phase in the tag)을,
Figure PCTKR2018013554-appb-I000011
prop는 신호 전파 위상을 나타낸다. 파라미터
Figure PCTKR2018013554-appb-I000012
int는 계산될 수 없다. 그러나, 태그의 서로 다른 두 개의 주파수가 이용된다면,
Figure PCTKR2018013554-appb-I000013
int 값은 제거될 것이다.
2. PDOA 기반 레인지 추정
PDOA 기반 접근법은 레이더 시스템에 적용되는 레인지 추정을 위한 이중-주파수(dual-frequency) 기술과 같은 개념을 공유한다. 즉, 두 개의 기본 주파수를 갖는 신호가 사용되고, 두 개의 주파수에서 관찰되는 위상 차이가 반사 객체의 레인지 추정에 사용된다. RFID 리더가 2개의 연속적인 웨이브 신호(continuous-wave signals: CW signals)를 주파수 f1 및 f2에서 전송하는 상황을 고려한다. RFID 태그에서 수행되는 변조 및 수신기 잡음을 고려하지 않으면, 주파수 fi 에서의 상향링크 신호의 위상은 식 3과 같이 표현될 수 있다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000016
여기서, i=1, 2이고, c는 RF 신호 전파의 속도 3x108 m/s이고, d는 리더와 태그 간의 거리이다. 따라서, 레인지 d는 2개의 주파수에 대응하는 복귀 신호에서 관측되는 위상 차이로부터 추정될 수 있다. 실제로, 위상 관측은 랩핑(wrapping) 대상이다. 즉, 각 주파수에서의 위상은 하기 식 4의 범위 내에서만 관찰 가능하다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000017
결과적으로, 태그 레인지는 하기 식과 같이 추정된다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000018
Figure PCTKR2018013554-appb-M000019
여기서,
Figure PCTKR2018013554-appb-I000014
는 랩핑된 위상 차이 관측(wrapped phase difference observation)이고 상기 식 6의 범위를 갖는다. m은 미지의 정수이다. 상기 식 5의 두 번째 항은 위상 래핑에 의한 레인지 모호성(range ambiguity due to phase wrapping)을 나타낸다. 후방 산란 변조(backscattering modulation)는 동일한 방식으로 두 반송파 주파수에서 신호 위상을 변경하기 때문에, 상기 식 5는 후방 산란 변조가 젹용될 때 유효하다. 최대로 모호하지 않은 레인지(maximum unambiguous range)는 하기 수학식 20과 같다.
Figure PCTKR2018013554-appb-M000020
3. 다중 주파수 기반 레인지 추정
이중 주파수 시그널링에 기반한 PDOA 방법의 레인지 추정은 다른 상황에서는 어려울 수 있다. 중요한 제한 중 하나는 최대로 모호하지 않은 레인지 및 잡음에 대한 레인지 추정의 민감도 간의 트레이드오프(trade-off)이다. 즉, 2개의 주파수 간의 큰 분리는 추가 잡음에 대한 레인지 추정의 민감도를 감소시킬 수 있지만, 이렇게 함으로써 RFID 시스템과 관심 있는 애플리케이션에 대해 충분히 크지 않을 수 있는 작은 불분명한 레인지(small unambiguous range)를 산출한다. 또 다른 문제는 두 개의 반송파 주파수 중 어느 하나 또는 둘 모두에서 신호가 심각하게 흐려질 때 신뢰할 수 없는 위상을 얻게 되고, 이후에 수신 신호에 대한 레인지 추정 시 발생한다. 3개 이상의 반송파 주파수 사용은 이러한 문제를 극복하고 서로 다른 주파수 쌍에서 적절한 데이터 융합을 통해 위상 차이의 정확도를 향상시킬 수 있다. 결과적으로 태그 레인지의 추정이 개선될 수 있다. 상이한 주파수 쌍들은 다양한 레인지 추정 품질을 가질 수 있기 때문에, 단순 평균보다는 레인지 추정의 가중 평균(weighted average)을 갖는 것이 바람직하다. 일반적으로 다중 주파수 기반 레인지 추정과 관련된 3개의 중요 쟁점이 있는데, 바로 다중 주파수 시그널링 시스템에서의 레인지 추정, 주파수의 선택, 상이한 주파수 쌍으로부터 얻은 레인지 추정들의 가중된 융합이다.
4. DOA(Direction Of Arrival) 추정
신호의 방향 및 관련된 수신 스티어링 벡터(associated received steering vector) 사이에는 일 대 일 관계가 있다. 따라서, 상기 관계를 반대로 하고 수신 신호로부터 신호의 방향을 추정하는 것이 가능해야 한다. 따라서, 안테나 배열(antenna array)은 도착 방향 추정을 제공할 수 있어야 한다. 또한, 빔 패턴 및 배열에서의 여기(excitation at the array) 사이에는 푸리에(Fourier) 관계가 있다. 이는 도착 방향(Direction Of Arrival: DOA) 추정 문제를 스펙트럼 추정(spectral estimation)과 등가로 취급하게 한다.
이하, 도 14를 통해, DOA 추정의 문제를 설명한다.
도 14는 DOA 추정의 문제에 대한 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
설정된 문제는 도 A에 도시되어 있다. 복수(M)의 신호는 N개의 요소를 갖고 각각
Figure PCTKR2018013554-appb-I000015
방향을 갖는, 선형이고 동일 간격의 배열에서 충돌한다. DOA 추정의 목표는 배열에서 수신된 데이터를 이용하여
Figure PCTKR2018013554-appb-I000016
를 추정하는 것이다. 여기서, i = 1, . . . M이다. 일반적으로 M < N이지만, 이러한 제한을 두지 않는 접근법(예를 들어, 최대 우도 추정(maximum likelihood estimation))이 있다고 가정한다. 실제로, 미지의 방향 및 미지의 진폭에서 미지의 개수의 신호들이 동시에 배열에 충돌한다는 사실에 의해 추정이 어렵게 된다. 또한, 수신된 신호는 항상 잡음에 의해 손상된다. 상관관계(correlation), 최대 우도(maximum likelihood), MUSIC, ESPRIT 및 Matrix Pencil이 DOA 추정에 이용될 수 있다.
이하, 본 발명에 대해 설명한다.
앞서 설명한 바와 같이, V2X 통신에서는, 단말(예컨대, V2X 단말)이 다른 단말(예컨대, V2X 단말)과의 거리를 측정하는 방법이 제공될 필요성이 있으며, 이에 따라, 무선 통신 장치 사이의 거리 측정 신호 관련 (센싱 기반의) (송신) 자원 선택/운영을 효율적으로 수행하도록 하는 방법이 제공될 필요성이 있다.
아래 제안 방식들은 무선 통신 장치 사이의 거리 측정 신호 관련 (센싱 기반의) (송신) 자원 선택/운영을 효율적으로 수행하도록 하는 방법을 제시한다.
일례로, 본 발명의 제안 방식들은 특히, 거리를 측정하는 대상이 되는 장치가, 서로 송수신한 무선 신호의 위상정보를 이용하여 거리를 측정하는 상황을 가정한다. 또한, 일례로, 본 발명에서는 특징적으로 두 개의 주파수 (혹은 톤)를 이용하여 신호를 송수신하는 상황을 가정하나, 본 발명의 원리는 송수신에 사용하는 주파수 (혹은 톤)의 개수가 일반화된 경우에도 확장 적용이 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서는 복수의 주파수 (혹은 톤)를 동시에 송신하는 상황을 가정하나, 사전에 정해진 다른 시점에 전송하고, 이를 감안하여 본 발명의 원리를 확장 적용하는 것 또한 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서는 TWO-WAY RANGING (예, 송신기의 신호를 (이를 성공적으로 수신한) 수신기가 되돌림하여, 송신기가 위상 차이를 이용하여 거리 추정을 하는 방식) 상황을 가정하나, 본 발명의 원리는 다양한 RANGING 기법이 적용된 경우에도 확장 적용이 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서의 “설정 (혹은 정의)” 용어는 “네크워크가 사전에 정의된 (물리계층/상위계층) 시그널링 (예, RRC (RADIO RESOURCE CONTROL), SIB (SYSTEM INFORMATION BLOCK))을 통해서 지정해주는 것” 그리고/혹은 “사전에 정의된 규칙에 따라 (암묵적으로) 지정/결정되는 것”으로 확장 해석이 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서의 “송신기” (그리고/혹은 “수신기”) 용어는 “(이동성이 없는) 기지국 (혹은 RSU (ROAD SIDE UNIT) 혹은 RELAY NODE)” 그리고/혹은 “(이동성이 있는) 차량 (혹은 단말) (예, VEHICLE, PEDESTRIAN UE)”로 확장 해석이 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서의 “송신기 (혹은 수신기)” 용어는 “수신기 (혹은 송신기)”로 확장 해석이 가능하다. 또한, 일례로, 본 발명에서의 (RANGING SINGAL 전송 관련) “주파수 (혹은 톤)” 용어는 사전에 설정된 개수의 “서브케리어(들)” 그리고/혹은 “RESOURCE BLOCK (RB)” 등으로 확장 해석이 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서의 “센싱” 용어는 (수신 성공한) 거리 측정 신호의 “시퀀스” 그리고/혹은 “(함께 전송되는) 데이터 (혹은 페이로드) 복조/디코딩에 사용되는 참조 신호 (혹은 시퀀스)”에 대한 RSRP 측정 동작, 혹은 사전에 설정된 자원 단위 (예, 서브채널) 기반의 RSSI 측정 동작 등으로 확장 해석이 가능하다.
또한, 일례로, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 아래 약어 (혹은 용어)를 가정한다.
여기서, 일례로, REQ_SIG 그리고/혹은 REP_SIG은 “참조신호 (혹은 시퀀스)와 데이터 (혹은 페이로드)”의 조합 형태 (예, 사전에 설정된 크기의 연속된 주파수 자원을 통해서 전송될 수 있음) 그리고/혹은 “시퀀스” 형태로 정의될 수 도 있다.
여기서, 일례로, 전자 포맷의 참조신호 (혹은 시퀀스)는 송수신기 사이의 거리 추정뿐만 아니라, (함께 전송되는) 데이터 (혹은 페이로드)의 복조/디코딩 용도 (예, 채널 추정)로 사용될 수 있다.
또한, 일례로, 본 발명에서 “수신 성공” 용어는 (REQ_SIG/REP_SIG 관련) “시퀀스 (혹은 참조신호) 검출 성공” 그리고/혹은 “(함께 전송되는) 데이터 (혹은 페이로드) 복조/디코딩 성공”으로 해석될 수 있다.
- (거리 측정을 위해) 송신기가 전송하는 신호: REQ _ SIG (RANGING REQUEST SIGNAL)
- (REQ_SIG 수신에 성공한) 수신기가 전송하는 응답(/되돌림) 신호: REP_ SIG (RANGING REPONSE SIGNAL)
한편, 단말이 다른 단말과의 거리를 측정하는 방법에는 크게 두 가지 방법이 제공될 수 있다. 그 중 하나의 방법으로써 일방향 레인징(ONE-WAY RANGING) 방식이 제공될 수 있고, 또 다른 방법으로써 양방향 레인징(TWO-WAY RANGING) 방식이 제공될 수 있다.
그 중, 양방향 레인징 방식은, 단말이 다른 단말에게 특정 시그널(예컨대, 레인징 요청 시그널)을 전송하고 이에 대한 응답으로써 상기 다른 단말로부터 상기 특정 시그널에 대한 응답 시그널(예컨대, 레인징 응답 시그널)을 수신하면, 단말이 위상(phase)을 이용하여 상기 단말과 상기 다른 단말 간의 거리를 측정하는 방식을 의미할 수 있다. 이에 대한 이해의 편의를 위해, 단말이 다른 단말과의 거리를 측정하는 방법을, 도면을 통해 설명하면 아래와 같다.
도 15는 본 발명에서 적용될 수 있는 양방향 레인징에 따른 거리 측정 방법의 흐름도다.
도 15에 따르면, 제1 단말(이하에서는 설명의 편의를 위해, '제1 단말'과 '제1 V2X 단말'이 혼용될 수 있음)은 제2 단말(이하에서는 설명의 편의를 위해, '제2 단말'과 '제2 V2X 단말'이 혼용될 수 있음)로부터 레인징 요청 시그널을 수신할 수 있다(S1510).
이후, 제1 단말을 상기 레인징 요청 시그널에 대한 응답으로써, 제2 단말에게 레인징 응답 시그널을 전송할 수 있다(S1520). 이때, 제2 단말은 상기 제1 단말로부터 수신한 레인징 응답 시그널에 기반하여, 위상 차이를 이용하여 거리 추정을 할 수 있다.
한편, 단말이 사이드링크 통신을 통해 다른 단말과의 거리를 측정할 때에는, 단말은 (전용된 할당 자원에 기반하여 다른 단말과의 거리를 측정하기보다는) 혼잡 제어 (congestion control) 그리고/혹은 센싱에 기반하여 선택된 자원을 통해, 다른 단말과의 거리를 측정할 가능성 또한 있다.
여기서, 레인징 응답 시그널을 수신한 단말이 위상 차이를 이용하여 다른 단말과의 거리를 측정하는 경우, 레인징 요청 시그널과 레인징 응답 시그널의 송수신은 최대한 빠른 시간 내에 수행/완료되는 것이 거리 측정 정확도 측면에서 좋은데, 이는 앞서 설명한 위상 차이가 시간 영역 상의 채널 변화로 인해 받은 영향을 줄일 수 있기 때문이다.
위와 같은 관점에서, 일례로, REQ_SIG 그리고/혹은 REP_SIG 관련 전송 자원 선택시, 고려되어야 하는 (최소한의) 인자(/측면)는 아래와 같으며, 아래 고려되어야 하는 인자를 고려하지 않을 경우, 아래 예시로써 설명된 각각의 문제점이 발생할 수 있다.
- (인자#1) HALF DUPLEX 문제 (예, (하드웨어 한계/자기 간섭 등의 이유로) 동일 시점에서 무선 통신 장치가 동시에 송/수신 동작을 수행할 수 없는 것)
예) 수신기가 (특정) 송신기의 REQ_SIG를 수신 성공 후, 이에 대한 REP_SIG 전송시, (적어도) 송신기가 전송 동작을 수행하는 시점의 자원은 선택하지 않아야 함. 그렇지 않으면, 송신기는 REP_SIG를 수신할 수 없고, (최종적으로) 송수신기 사이의 거리 추정도 불가능한다는 문제점이 생길 수 있다.
- (인자#2) 수신기의 REP_SIG (혹은 송신기의 REQ_SIG) 전송 오버헤드 문제 (혹은 REP_SIG (혹은 REQ_SIG) 전송 관련 CONGESTION CONTROL 문제)
예) 수신기로 하여금, (수신 성공한) 모든 REQ_SIG에 대해 REP_SIG를 전송하도록 하는 것은 (HALF DUPLEX 문제로 인해) REQ_SIG 수신 기회를 상대적으로 감소시키거나, 혹은 (과도한 REP_SIG 전송으로 인해) CONGESTION LEVEL를 증가시킬 수 있는 문제점이 생길 수 있다.
- (인자#3) (REQ_SIG 혹은 REP_SIG) 전송 자원 간의 충돌/간섭 문제
예) 상이한 송신기 간의 REQ_SIG 전송 자원 (혹은 상이한 수신기 간의 REP_SIG 전송 자원)이 (최대한) 겹치지 않을 때, 해당 신호의 신뢰도를 보장해줄 수 있음. 즉, 상이한 송신기 간의 REQ_SIG 전송 자원 (혹은 상이한 수신기 간의 REP_SIG 전송 자원)이 겹칠 경우, 상호 주고 받는 간섭으로 인해, 해당 신호의 신뢰도를 보장해줄 수 없다는 문제점이 생길 수 있다.
- (인자#4) (수신 성공한) REQ_SIG와 (연동된) REP_SIG (전송) 간의 LATENCY
예) (송/수신기) 이동성 (그리고/혹은 시간 영역 상의 채널 변화) 등을 고려할 때, (수신 성공된) REQ_SIG에 대한 REP_SIG이 (최대한) 신속하게 전송되는 것이, 거리 측정 신뢰도 (혹은 성능) 향상에 도움이 됨. 즉, 송/수신기가 각각 움직일 수도 있다는 점이나, 혹은 채널이 시변할 수 있다는 점을 고려할 때, REQ_SIG에 대한 REP_SIG이 (최대한) 신속하게 전송되지 못할 경우, (A) REQ_SIG가 전송된 시점의 송/수신 단말 간의 거리와 REP_SIG가 수신된 시점의 송/수신 단말 간의 거리가 달라지거나, 혹은 (B) 도출된 위상 차이 값에 송/수신 단말 간의 채널 변화로 인한 에러가 포함되어, 거리 측정 신뢰도(혹은 성능)에 문제가 발생될 수 도 있다.
한편, 상기 설명한 (일부) 인자(/측면)을 고려할 때, 거리 측정 신호 관련 (센싱 기반의) (송신) 자원 선택/운영은 아래 (일부) 방법에 따라 수행될 수 있다. 여기서, 일례로, 해당 (일부) 방법은 센싱 기반으로 (송신) 자원이 선택되는 경우에만 한정적으로 적용될 수 도 있다. 여기서, 일례로, 거리 측정 신호 관련 톤 (혹은 주파수) 이격 거리 (SPACING)는 (타겟 (거리) RESOLUTION (혹은 정밀도 요구 사항)에 따라) (네크워트로부터) 설정될 수 있다.
이하, 인자(/측면)을 고려할 때, 거리 측정 신호 관련 (센싱 기반의) (송신) 자원 선택/운영하는 구체적인 방법들을 설명한다.
[제안 방법#1] 일례로, 거리 측정 신호 (전송) 관련 아래 (일부) 파라미터는 (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널 (전송)을 위한 것과 상이하게 (혹은 독립적으로) 설정될 수 있다.
일례로, 거리 측정 신호 송신(/수신)과 V2X (데이터) 채널/시그널 송신이 (자원 상에서) 겹칠 경우, 거리 측정 신호 송신(/수신)을 우선시하도록 설정 (예, V2X (데이터) 채널/시그널 송신 생략) (혹은 V2X (데이터) 채널/시그널 송신(/수신)과 거리 측정 신호 송신이 (자원 상에서) 겹칠 경우, V2X (데이터) 채널/시그널 송신(/수신)을 우선시하도록 설정 (예, 거리 측정 신호 송신 생략)) 될 수 도 있다.
[제안 방법#1]이 적용되는 실시예를, 제1 단말(앞서 설명된 바와 같이, '제1 단말'과 '제1 V2X 단말'은 혼용될 수 있음), 제2 단말(앞서 설명된 바와 같이, '제2 단말'과 '제2 V2X 단말'은 혼용될 수 있음) 및 기지국을 모두 포함하는 전체적인 관점에서, 도면을 통해 설명하면 아래와 같다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른, 거리 측정 신호 전송 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 16에 따르면, 제1 단말은 기지국으로부터 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 수신할 수 있다(S1610). 이때, 설명의 편의를 위하여, 상기 '거리 측정 신호 관련 파라미터 정보'는 '거리 측정 신호 관련 파라미터'와 혼용될 수 있다.
여기서, 앞서 설명한 바와 같이, 거리 측정 신호에는 레인징 요청 시그널 및/또는 레인징 응답 시그널이 포함될 수 있다. 이에 따라, 제1 단말이 수신하는 정보는 레인징 응답 시그널(및/또는 레인징 요청 시그널)에 관한 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 의미할 수 있다.
여기서, 제1 단말은 기지국으로부터 사전에 정의된 (물리계층 혹은 상위계층) 시그널링(예컨대, RRC 메시지 혹은 SIB)을 통해 상기 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 수신할 수 있다.
아울러, 도 16에서는 제1 단말이 기지국으로부터 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 수신하는 것으로 도시되어 있지만, 이는 본 발명의 일 예에 불과하며, 제1 단말이 기지국으로부터 반드시 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 수신하는 것은 아니다. 즉, 제1 단말은 사전에 정의된 규칙에 따라 (암묵적으로) 상기 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 결정할 수도 있다.
제2 단말 또한, 기지국으로부터 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 수신할 수 있다 (S1620).
마찬가지로, 앞서 설명한 바와 같이, 거리 측정 신호에는 레인징 요청 시그널 및/또는 레인징 응답 시그널이 포함될 수 있다. 이에 따라, 제2 단말이 수신하는 정보는 레인징 요청 시그널(및/또는 레인징 응답 시그널)에 관한 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 의미할 수 있다.
또한 마찬가지로, 제2 단말은 기지국으로부터 사전에 정의된 (물리계층 혹은 상위계층) 시그널링(예컨대, RRC 메시지 혹은 SIB)을 통해 상기 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 수신할 수 있다.
아울러, 도 16에서는 제2 단말이 기지국으로부터 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 수신하는 것으로 도시되어 있지만, 이는 본 발명의 일 예에 불과하며, 제2 단말이 기지국으로부터 반드시 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 수신하는 것은 아니다. 즉, 제2 단말은 사전에 정의된 규칙에 따라 (암묵적으로) 상기 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 결정할 수도 있다.
제1 단말은 제2 단말로부터 레인징 요청 시그널을 수신할 수 있다(S1630).
여기서, 제2 단말은 상기 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보에 기반하여 레인징 요청 시그널을 제1 단말에게 전송할 수 있다. 일례로, 상기 제2 단말은 상기 레인징 요청 시그널에 관한 거리 측정 파라미터 정보에 기반하여 상기 레인징 요청 시그널을 상기 제1 단말에게 송신할 수 있다.
여기서, 상기 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보와 (일반적인) V2X 채널/시그널 송신 관련 정보는 상이할 수 있다.
여기서, 제2 단말 관점에서, 레인징 요청 시그널의 송신과 (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널 송신(/수신)이 (특정 자원 상에서) 겹치는 경우, 제2 단말은 (특정 자원 상에서) V2X 채널/시그널 송신(/수신)을 수행하는 대신에 레인징 요청 시그널의 송신을 수행할 수 있다(즉, 거리 측정 신호 송신을 우선시할 수 있다).
마찬가지로, 제1 단말 관점에서, 레인징 요청 시그널의 수신과 (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널 수신(/송신)이 (특정 자원 상에서) 겹치는 경우, 제1 단말은 (특정 자원 상에서) V2X 채널/시그널 수신(/송신)을 수행하는 대신에 레인징 요청 시그널의 수신을 수행할 수 있다(즉, 거리 측정 신호 수신을 우선시할 수 있다).
이후, 제1 단말은 제2 단말에게 (레인징 요청 시그널의 수신에 대한 응답으로써) 레인징 응답 시그널을 송신할 수 있다(S1640).
여기서, 제1 단말은 상기 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보에 기반하여 레인징 응답 시그널을 제2 단말에게 전송할 수 있다. 일례로, 상기 제1 단말은 상기 레인징 응답 시그널에 관한 거리 측정 파라미터 정보에 기반하여 상기 레인징 요청 시그널에 대한 응답으로 상기 레인징 응답 시그널을 상기 제2 단말에게 송신할 수 있다.
여기서, 상기 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보와 (일반적인) V2X 채널/시그널 송신 관련 정보는 상이할 수 있다.
여기서, 제1 단말 관점에서, 레인징 응답 시그널의 송신과 (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널 송신(/수신)이 (특정 자원 상에서) 겹치는 경우, 제1 단말은 (특정 자원 상에서) V2X 채널/시그널 송신(/수신)을 수행하는 대신에 레인징 응답 시그널의 송신을 수행할 수 있다(즉, 거리 측정 신호 송신을 우선시할 수 있다).
마찬가지로, 제2 단말 관점에서, 레인징 응답 시그널의 수신과 (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널 수신(/송신)이 (특정 자원 상에서) 겹치는 경우, 제2 단말은 (특정 자원 상에서) V2X 채널/시그널 수신(/송신)을 수행하는 대신에 레인징 응답 시그널의 수신을 수행할 수 있다(즉, 거리 측정 신호 수신을 우선시할 수 있다).
도 16에서, 일례로, 상기 거리 측정이 수행될 때, 상기 레인징 요청 시그널과 상기 레인징 응답 시그널에 기반한 위상 차이가 이용될 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 앞서 설명한 바와 같다.
또한 일례로, 상기 거리 측정 파라미터 정보는 센싱 동작 관련 정보, 전송 파워 관련 정보, 자원 풀 관련 정보, 혼잡(congestion) 컨트롤 기반의 링크 선택(adaption) 관련 정보, 또는 CP(cyclic prefic) 관련 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 이에 대한 구체적인 예는 후술하도록 한다.
여기서 예컨대, 상기 거리 측정 파라미터 정보에는 상기 레인징 응답 (그리고/혹은 요청) 시그널에 사용되는 CP(cyclic prefix) 길이에 관한 정보가 포함되고, 상기 레인징 응답 (그리고/혹은 요청) 시그널에 사용되는 CP 길이는 V2X 데이터 채널 송신(/수신)에 사용되는 CP 길이와는 상이할 수 있다. 이에 대한 구체적인 예는 후술하도록 한다.
또한 일례로, 상기 거리 측정 파라미터 정보는 사전에 정의된 시그널링을 통해 기지국으로부터 전송될 수 있다. 이에 대한 구체적인 예는 후술하도록 한다.
또한 일례로, 상기 거리 측정 파라미터 정보는 상기 제1 단말 혹은 제2 단말이 사전에 정의된 규칙에 기반하여 (암묵적으로) 결정할 수 있다. 이에 대한 구체적인 예는 후술하도록 한다.
또한 일례로, 상기 제1 V2X 단말은 상기 레인징 응답 시그널의 송신에 관련된 송신 자원을 결정하고, 결정된 상기 송신 자원에 기반하여 상기 레인징 응답 시그널을 상기 제2 V2X 단말에게 송신할 수 있다. 여기서, 상기 제1 V2X 단말은 상기 레인징 요청 시그널이 송신되는 자원을 배제한 (나머지) 자원들 중에서, 상기 송신 자원을 결정할 수 있다. 여기서, 상기 제1 V2X 단말은 센싱 기반으로 상대적으로 간섭이 적은 자원을, 상기 송신 자원으로 선택할 수 있다. 여기서, 상기 레인징 요청 시그널이 송신되는 자원에 대한 정보는, 상기 레인징 요청 시그널에 포함될 수 있다. 여기서, 상기 제1 V2X 단말은 송신 자원 재선택 조건이 만족되는지 여부에 기반하여 상기 송신 자원을 재선택할 수 있다. 이에 대한 구체적인 예는 후술하도록 한다.
또한 일례로, 상기 레인징 요청 시그널은 상기 제2 V2X 단말의 아이디에 관한 정보, 어플리케이션 아이디 정보, 또는 상기 제2 V2X 단말의 위치 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. 이에 대한 구체적인 예는 후술하도록 한다.
이하, (일반적인) V2X 채널/시그널 송신 관련 정보(혹은, 파라미터)와 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보(혹은 파라미터) 간에, 상이할 수 있는 정보(혹은 파라미터)의 구체적인 내용은, 아래와 같을 수 있다.
- (예시#1-1) 센싱 동작 관련 파라미터 (예, PRIORITY (혹은 PPPP), 자원 배제 임계값, 자원 예약 주기, 예약 자원 유지 관련 카운터 (후보) 값, 센싱 구간 길이 등)
- (예시#1-2) (최대) 전송 파워 (혹은 전송 주기)
- (예시#1-3) 자원 풀
- (예시#1-4) CONGESTION (혹은 LOAD) CONTROL 기반의 (혹은 CBR 측정 값에 따른) (허용) LINK ADAPTATION 파라미터 (예, 최대 (허용) 전송 파워, 재전송 (허용) 횟수, 전송 자원 (허용) 양, MCS (허용) 범위, 최대 (허용) MAXIMUM OCCUPANCY (CR) RATIO 등)
- (예시#1-5) CP 길이 (예, 거리 측정 신호의 TARGET RANGE가 (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널의 것과 상이할 경우): 일례로, 거리 측정 신호와 (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널 간에 CP 길이가 다르게 설정될 경우, (자원) 풀이 겹치지 않게 설정될 수 있음
여기서, 거리 측정 신호 송신에 관련된 CP의 길이와 (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널 송신에 관련된 CP의 길이가 상이하게 설정될 수 있다는 점을, 보다 더 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
일례로, (거리 측정 신호의 경우, 전파 지연(propagation delay)에 대해 더욱 강인하게 만들기 위해) 거리 측정 신호에 관련된 CP로써 확장된(extended) CP가 사용되고, (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널에 관련된 CP로써 노멀(normal) CP가 사용될 수 있다(물론, 본 발명에서는 거리 측정 신호에 관련된 CP로써 노멀 CP가 사용되고, (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널에 관련된 CP로써 확장된 CP가 사용되는 것을 부정하는 것은 아니다).
위와 같은 상황(즉, 거리 측정 신호에 관련된 CP와, (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널에 관련된 CP가 상이한 경우)에서, 싱글 풀에 서로 다른 CP가 공존하게 될 경우에는, 수신기가 두 번의 블라인드 디코딩을 수행해야 하거나, 혹은 간섭 문제도 생길 수 있다. 이에 따라, 수신기의 복잡도와 간섭 문제를 고려하여, CP가 상이할 경우에는 (시간 영역 상에서 분리된) 서로 상이한 풀이 설정되는 것이 바람직할 수 있다.
따라서, 거리 측정 신호와 (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널 간에 CP 길이가 다르게 설정될 경우에는 (자원) 풀이 겹치지 않게 설정되는 것이, 앞서 설명한 문제점이 방지될 수 있다는 장점이 존재한다.
도 16에서 설명했던 내용을 제1 단말 관점에서 반복하여 설명하면 아래와 같다.
도 17은 제1 단말 관점에서, 거리 측정 신호 전송 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 17에 따르면, 제1 단말은 제2 단말로부터 레인징 요청 시그널을 수신할 수 있다(S1710). 여기서, 제1 단말은 제2 단말로부터 레인징 요청 시그널을 수신하는 구체적인 예는 앞서 설명하는 바와 같으므로, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
이후, 제1 단말은 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보에 기반하여 레인징 응답 시그널을 제2 단말에게 송신할 수 있다(S1720). 여기서, (일반적인) V2X 채널(/시그널) 송신에 관련된 정보와 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보는 상이할 수 있으며, 제1 단말이 제2 단말에게 레인징 응답 시그널을 송신하는 구체적인 예는 앞서 설명하는 바와 같으므로, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
도 18은 제1 단말 관점에서, 거리 측정 신호 전송 장치의 일례를 개략적으로 도식한 블록도다.
도 18에 따르면, 프로세서(1800)는 시그널 수신부(1810) 및 시그널 송신부(1820)을 포함할 수 있다.
이때, 시그널 수신부(1810)는 제2 단말로부터 레인징 요청 시그널을 수신할 수 있다. 여기서, 제1 단말이 제2 단말로부터 레인징 요청 시그널을 수신하는 구체적인 예는 앞서 설명하는 바와 같으므로, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
이후, 시그널 송신부(1820)는 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보에 기반하여 레인징 응답 시그널을 제2 단말에게 송신할 수 있다. 여기서, (일반적인) V2X 채널(/시그널) 송신에 관련된 정보와 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보는 상이할 수 있으며, 제1 단말이 제2 단말에게 레인징 응답 시그널을 송신하는 구체적인 예는 앞서 설명하는 바와 같으므로, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
도 16에서 설명했던 내용을 제2 단말 관점에서 반복하여 설명하면 아래와 같다.
도 19는 제2 단말 관점에서, 거리 측정 신호 전송 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 19에 따르면, 제2 단말은 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보에 기반하여 레인징 요청 시그널을 제1 단말에게 송신할 수 있다(S1910). 여기서, (일반적인) V2X 채널(/시그널) 송신에 관련된 정보와 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보는 상이할 수 있으며, 제2 단말이 제1 단말에게 레인징 요청 시그널을 송신하는 구체적인 예는 앞서 설명하는 바와 같으므로, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
제2 단말은 제1 단말로부터 레인징 응답 시그널을 수신할 수 있다(S1920). 여기서, 제2 단말이 제1 단말로부터 레인징 응답 시그널을 수신하는 구체적인 예는 앞서 설명하는 바와 같으므로, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
도 20은 제2 단말 관점에서, 거리 측정 신호 전송 장치의 일례를 개략적으로 도식한 블록도다.
도 20에 따르면, 프로세서(2000)는 시그널 송신부(2010) 및 시그널 수신부(2020)을 포함할 수 있다.
이때, 시그널 송신부(2010)는 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보에 기반하여 레인징 요청 시그널을 제1 단말에게 송신할 수 있다. 여기서, (일반적인) V2X 채널(/시그널) 송신에 관련된 정보와 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보는 상이할 수 있으며, 제2 단말이 제1 단말에게 레인징 요청 시그널을 송신하는 구체적인 예는 앞서 설명하는 바와 같으므로, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
이후, 시그널 수신부(2020)는 제1 단말로부터 레인징 응답 시그널을 수신할 수 있다. 여기서, 제2 단말이 제1 단말로부터 레인징 응답 시그널을 수신하는 구체적인 예는 앞서 설명하는 바와 같으므로, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
도 16에서 설명했던 내용을 기지국 관점에서 반복하여 설명하면 아래와 같다.
도 21은 기지국 관점에서, 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 송신하는 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 21에 따르면, 기지국은 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 결정할 수 있다(S2110). 여기서, (일반적인) V2X 채널(/시그널) 송신에 관련된 정보와 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보는 상이할 수 있으며, 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보에 대한 구체적인 예는 앞서 설명하는 바와 같으므로, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
기지국은 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 제1 단말 및/또는 제2 단말에게 송신할 수 있다(S2120). 여기서, 기지국이 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 제1 단말 및/또는 제2 단말에게 송신하는 구체적인 예는 앞서 설명하는 바와 같으므로, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
도 22는 기지국 관점에서, 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 송신하는 장치의 일례를 개략적으로 도식한 블록도다.
도 22에 따르면, 프로세서(2200)는 정보 결정부(2210) 및 정보 송신부(2220)을 포함할 수 있다.
이때, 정보 결정부(2210)는 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 결정할 수 있다. 여기서, (일반적인) V2X 채널(/시그널) 송신에 관련된 정보와 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보는 상이할 수 있으며, 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보에 대한 구체적인 예는 앞서 설명하는 바와 같으므로, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
정보 송신부(2220)는 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 제1 단말 및/또는 제2 단말에게 송신할 수 있다. 여기서, 기지국이 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보를 제1 단말 및/또는 제2 단말에게 송신하는 구체적인 예는 앞서 설명하는 바와 같으므로, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 설명은 생략한다.
이하에서 설명될 제안 방법들은, 앞서 설명한 [제안 방법#1]와 분리하여 동작될 수 있을 뿐만 아니라, 경우에 따라서는, 상호 배치되지 않는 범위 내에서 [제안 방법#1]과 결합되어 동작될 수 있다.
REQ_SIG 그리고/혹은 REP_SIG 관련 전송 자원 선택시, 고려되어야 하는 (최소한의) 인자(/측면)에서 설명한 바와 같이, 거리 측정 신호의 송수신을 할 때에는, 하프 듀플렉스 문제를 고려해야된다. 이하 [제안 방법#2]에서는 하프 듀플렉스 문제를 방지하기 위한 방법을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
[제안 방법#2] 일례로, 수신기로 하여금, 수신 성공한 REQ_SIG 관련 REP_SIG 송신 자원 선택시, 아래 (일부) 규칙을 따르도록 할 수 있다. 여기서, 일례로, 설명의 편의를 위해서, 해당 (수신 성공된) REQ_SIG를 송신기#X가 전송하였다고 가정한다.
[제안 방법#2]가 적용되는 실시예를, 도면을 통해 설명하면 아래와 같다.
도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 거리 측정 신호 전송 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 23에 따르면, 제1 단말(즉, 수신기)은 제2 단말(즉, 송신기#X)로부터 레인징 요청 시그널을 수신할 수 있다(S2310).
이후, 제1 단말은 레인징 응답 시그널의 송신에 관련된 송신 자원을 결정할 수 있다(S2320). 여기서, 제1 단말이 송신 자원을 결정하는 구체적인 예는 아래와 같다.
(예시#2-1) 송신기#X가 (향후) 송신 동작 (예, REQ_SIG)을 수행할 (시간) 자원은 배제하고, 나머지 (시간) 자원들 중에서 선택 (예, 센싱 기반으로 상대적으로 간섭이 적은 자원을 선택) 하도록 할 수 있다.
여기서, 일례로, 해당 규칙이 적용될 경우, HALF DUPLEX 문제 (예, 송신기#X가 송신 동작을 수행하는 시점에 REP_SIG가 수신되어, 이를 수신 실패하는 문제)를 완화시킬 수 있다.
일례로, 송신기#X의 (향후) 송신 자원 정보 (예, (전송) 주기, 서브프레임 오프셋, 주파수 자원 위치/인덱스 등)는 REQ_SIG (혹은 사전에 정의된 (해당 용도의) 채널)를 통해서 전달되거나, 혹은 사전에 정의된 규칙 (예, (송신기) ID 혹은 REQ_SIG 전송 자원 파라미터 (예, 주파수/시간 자원 위치/인덱스) 등을 입력 파라미터로 가지는 REQ_SIG 송신 자원 홉핑 함수)을 통해서 수신기가 (암묵적으로) 파악하도록 할 수 도 있다.
(예시#2-2) 송신기#X의 REQ_SIG (혹은 사전에 정의된 (해당 용도의) 채널) 상에서, REP_SIG 전송에 사용될 (시간) 자원 정보가 시그널링되거나, 혹은 사전에 정의된 규칙 (예, (송신기) ID 혹은 REQ_SIG 전송 자원 파라미터 (예, 주파수/시간 자원 위치/인덱스) 등을 입력 파라미터로 가지는 REP_SIG 송신 자원 도출 함수)을 통해서 REP_SIG 전송 (시간) 자원 정보가 (암묵적으로) 파악되도록 할 수 도 있다.
일례로, 이러한 규칙이 적용될 경우, 수신기로 하여금, (REP_SIG 전송이 허용/지정된) 해당 (시간) 자원 내에서만 REP_SIG 전송 (주파수) 자원을 (최종적으로) 선택하도록 할 수 있다.
이후, 제1 단말은 결정된 송신 자원 상에서, 제2 단말에게 레인징 응답 시그널을 송신할 수 있다(S2330).
여기서, 제1 단말이 제2 단말에게 레인징 응답 시그널을 송신할 때, 앞서 설명했던 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보가 이용될 수 있다. 즉, 제1 단말은 결정된 송신 자원 상에서, 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보에 기반하여 제2 단말에게 레인징 응답 시그널을 송신할 수 있다. 아울러, 앞서 설명한 바와 같이 거리 측정 신호 관련 파라미터 정보는 (일반적인) V2X (데이터) 채널/시그널에 관련된 정보와 상이할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 내용은 앞서 설명한 바와 같기에 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 기재는 생략한다.
한편, 수신기(예컨대, 제1 단말)가 송신기(예컨대, 제2 단말)로부터 수신한 레인징 요청 시그널(즉, REQ_SIG)에는 아래와 같은 정보가 추가적으로 포함될 수도 있다.
[제안 방법#3] 일례로, (본 발명의 제안 방법 (예, [제안 방법#1] 및/또는 [제안 방법#2])가 적용될 경우) 송신기로 하여금, REQ_SIG (예, 거리 측정 시그널 페이로드) (혹은 사전에 정의된 (해당 용도의) 채널)) 상에, 아래 (일부) 정보를 (추가적으로) 전송하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, (반대로) 수신기로 하여금, 하기 (일부) 정보를 REP_SIG (예, 거리 측정 시그널 페이로드) (혹은 사전에 정의된 (해당 용도의) 채널)) 상에, 전송하도록 할 수 도 있다.
레인징 요청 시그널에 포함될 수 있는 정보는 아래 정보와 같을 수 있다. 다만, 본 발명에서는, 아래 정보들이 모두 레인징 요청 시그널에 포함되어야 함을 의미하는 것은 아니다. 즉, 아래 정보들 중 일부만이 레인징 요청 시그널에 포함되거나, 혹은 아래 정보들 전부가 레인징 요청 시그널에 포함될 수 있다.
(예시#3-1) (자신의) (GROUP) ID 정보 (혹은 거리 측정 (혹은 응답) 대상 (GROUP) ID 정보)
예컨대, 송신기가 수신기에에 레인징 요청 시그널을 전송할 때, 수신기로 하여금 어느 송신기가 수신기에게 레인징 요청 시그널을 보냈는지 알려줄 필요성이 있다. 이에 따라, 레인징 요청 시그널에는 (송신기의) (GROUP) ID 정보가 포함될 수 있다.
(예시#3-2) APPLICATION ID 정보 (혹은 SERVICE ID 정보)
예컨대, 어플리케이션(혹은 서비스)에 따라, 거리 측정 정확도(accuracy) 관련 요구 사항이 서로 상이할 수 있다. 이에 따라, 레인징 요청 시그널에는 어플리케이션(혹은 서비스)에 대한 ID 정보가 포함되어 있을 수 있다.
(예시#3-3) 거리 측정 시그널 (예, REP_SIG (혹은 REQ_SIG)) 전송 관련 (자원) 파라미터 정보 (예, SEQUENCE INDEX, SEQUENCE/SCRAMBLING/HOPPING PATTERN 등을 도출하는 SEED (ID) 값 등)
(예시#3-4) (자신의) 위치 정보 (혹은 추정된 거리 정보 혹은 추정된 위상(/시간) 차이 정보)
예컨대, 일방향 거리 측정 방식에서, 송신기가 자신의 위치를 수신기에게 전송해줄 경우, 수신기는 송신기의 위치를 알 수 있게 된다. 이와 같은 상황에서, 수신기가 자신의 위치 또한 알 수 있을 경우에는, 수신기가 송신기와의 거리를 바로 알 수 있게 된다는 점에서, 이점이 존재할 수 있다. 이에 따라, 레인징 요청 시그널에는 송신기 위치에 대한 정보가 포함될 수도 있다.
또 다른 일례로, 상기 (일부) 정보는 (거리 측정 신호 (예, REQ_SIG 혹은 REP_SIG) 마다 포함될 수 도 있지만) 간혹 전송되는 사전에 정의된 (해당 용도의) 채널을 통해, 거리 측정 신호의 자원 위치, 주기, 시퀀스 등의 정보와 함께 전달되고, 각 (거리 측정 신호 전송) 시점에서는 시퀀스만 전송하도록 할 수 도 있다.
[제안 방법#4] 일례로, REQ_SIG와 REP_SIG 간에 구분 (예, 상이한 시퀀스(/자원) 집합 할당)이 가능할 경우, 송신기(여기서의 송신기는, 레인징 요청 시그널을 보낸 송신기를 의미할 수 있으며, 레인징 응답 시그널을 보내는 송신기를 의미할 수도 있다) (혹은 수신기(마찬가지로 여기서의 수신기는, 레인징 요청 시그널을 받는 수신기를 의미할 수 있으며, 레인징 응답 시그널을 받는 수신기를 의미할 수도 있다))가 센싱 기반의 (간섭이 높은 혹은 충돌 가능성이 높은) 자원 배제 (RESOURCE EXCLUSION) 동작 수행시, (사전에 설정된) 상이한 (자원 배제) 임계값 그리고/혹은 우선 순위를 적용하도록 할 수 도 있다.
이때, 앞서 설명한 (자원 배재) 임계값은 자원 배제에 사용되는 RSRP 임계값이거나, 혹은 RSSI임계값을 의미할 수도 있다.
예컨대, 제2 단말이 제1 단말에게 레인징 요청 시그널을 전송했음에도 불구하고, 레인징 응답 시그널을 제1 단말로부터 수신하지 못할 경우에는, 제2 단말이 반복적으로 레인징 요청 시그널을 재전송하는 상황이 발생할 수 있다. 여기서, 레인징 요청 시그널을 반복적으로 재전송 할 경우, 무선 자원의 효율이 저하되거나 혹은 시스템 상의 부하가 증가되는 문제점이 생길 수 있으므로, 레인징 요청 시그널보다는 레인징 응답 시그널을 보다 우선하여 보호하는 것이 바람직할 수 있다.
이에, 여기서, 일례로, REP_SIG의 경우, REQ_SIG에 비해 (상대적으로) 높은 우선 순위 그리고/혹은 (상대적으로) 낮은 자원 배제 임계값이 설정될 수 있다.
이와 같은 경우, 일례로, REP_SIG를 우선적으로 보호함으로써, REQ_SIG (그리고/혹은 REP_SIG) 재전송 확률을 낮추거나, 혹은 거리 측정 동작 (RANGING PROCEDURE)을 상대적으로 신속하게 (혹은 짧은 LATENCY 내에) 완료시킬 수 있다.
앞서 설명한 바와는 반대로, 또 다른 일례로, REQ_SIG의 경우, REP_SIG에 비해 (상대적으로) 높은 우선 순위 그리고/혹은 (상대적으로) 낮은 자원 배제 임계값이 설정될 수도 있다.
이하에서는, 단말이 거리 측정 신호를 재전송(혹은, 전송 파워를 램핑)하는 구체적인 방법들을, 여러가지 예시들을 통해 설명하도록 한다.
[제안 방법#5] 일례로, 송신기로 하여금, 자신이 전송한 REQ_SIG에 대한 REP_SIG가 사전에 설정된 시간 (혹은 LATENCY) 내에 (성공적으로) 수신되지 않을 경우, REQ_SIG 재전송 동작을 수행하도록 하거나, 혹은 REQ_SIG 전송 파워를 사전에 설정된 오프셋 단위로 RAMPING 하도록 할 수 도 있다.
한편, 송신기가 자신이 전송한 REQ_SIG에 대한 REP_SIG를 사전에 설정된 시간 (혹은 LATENCY) 내에 (성공적으로) 수신하지 못한 이유는, 주위에 수신기가 존재하지 않았기 때문에, 송신기가 전송한 REQ_SIG에 대한 REP_SIG를 보내줄 개체가 없어서일 수도 있다.
위와 같이, 송신기 주변에 REP_SIG를 보내줄 수신기가 없을 경우에도, 송신기가 REQ_SIG를 과도하게 반복하여 전송을 수행하거나, 혹은 전송 파워를 증가시키는 것은, 무선 자원 효율성 저하, 전력 효율성 저하, 시스템 부하 증가 등의 문제가 발생할 수 도 있다.
이에, 여기서, 일례로, 해당 규칙은, 송신기의 과도한 REQ_SIG 재전송 (혹은 전송 파워 증가)을 방지하기 위해서, 송신기로 하여금, 사전에 정의된 채널 (혹은 메시지) (예, CAM, DISCOVERY 등)을 통해, 주변에 (혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에) 수신기가 (일정 수 (혹은 밀도) 이상으로) 존재한다고 판단될 경우에만 (한정적으로) 적용하도록 할 수 도 있다.
여기서, 추가적인 일례로, 송신기로 하여금, 주변에 (혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에) 수신기가 (일정 수 (혹은 밀도) 이상으로) 존재할 경우에만, REQ_SIG 전송을 (한정적으로) 수행하도록 할 수 도 있다.
이해의 편의를 위해 [제안 방법#5]에서의, (사이드링크) 디스커버리에 기반하여 주변에 (혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에) 수신기가 (일정 수 (혹은 밀도) 이상으로) 존재하는지 여부에 기반하여 거리 측정 신호를 전송하는 방법의 예시를 도면을 통해 설명하면 아래와 같다.
도 24는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 거리 측정 신호 전송 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 24에 따르면, 제1 단말(여기서의 제1 단말은 '송신기'를 의미할 수 있다)은 (사이드링크) 디스커버리에 기반하여 주변에 (수신기에 해당하는) 제2 단말이 존재하는지 여부를 결정할 수 있다(S2410). 이는, 송신기로 하여금, 사전에 정의된 채널 (혹은 메시지) (예, CAM, DISCOVERY 등)을 통해, 주변에 (혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에) 수신기가 (일정 수 (혹은 밀도) 이상으로) 존재하는지 여부를 결정하는 것을 의미할 수 있다.
이후, 제1 단말은 주변에 (수신기에 해당하는) 제2 단말이 존재하는 경우, (제1 단말에 의해 전송된) 레인징 요청 시그널에 대한 응답으로 제2 단말로부터 레인징 응답 시그널이 사전에 설정된 시간 내에 수신되는지 여부를 결정할 수 있다(S2420). 이에 대한 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같기에, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 기재는 생략하도록 한다.
이후, 제1 단말은 레인징 응답 시그널이 사전에 설정된 시간 내에 수신되지 않는 경우, 레인징 요청 시그널을 재전송하거나 전송 파워를 사전에 설정된 오프셋 단위로 램핑할 수 있다(S2430). 이에 대한 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같기에, 설명의 편의를 위해 중복되는 내용의 기재는 생략하도록 한다.
이하에서는, 단말이 거리 측정 신호에 관련된 자원을 재선택하는 구체적인 방법들을, 여러가지 예시들을 통해 설명하도록 한다.
[제안 방법#6] 일례로, 거리 측정 신호 (예, REQ_SIG, REP_SIG)의 송신 자원 재선택 동작은 아래 (일부) 조건이 만족될 경우에 트리거링 (혹은 수행)되도록 할 수 있다.
여기서, 일례로, 송신 자원 (재)선택/예약 동작은 주변에 (혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에) 무선 통신 장치가 (일정 수 (혹은 밀도) 이상으로) 존재할 경우에만 (한정적으로) 수행하도록 할 수 도 있다.
(예시#6-1) 송신기로 하여금, 자신이 전송한 REQ_SIG에 대한 REP_SIG가 사전에 설정된 시간 (혹은 LATENCY) 내에 (성공적으로) 수신되지 않을 경우
(예시#6-2) 수신기 (혹은 송신기)가 송신기 (혹은 수신기)에게, (사전에 정의된 (해당 용도의) 채널을 통해서) 송신 자원 재선택 동작을 요청한 경우
일례로, 해당 요청은 거리 측정 신호 관련 시퀀스 검출 실패 그리고/혹은 (함께 전송되는) 데이터 (혹은 페이로드) 복조/디코딩 실패가, 사전에 설정된 임계 횟수 (혹은 임계 시간) 이상으로 (연속적으로) 발생된 경우에 수행될 수 있음
(예시#6-3) (사전에 설정된) 지리적 영역 (혹은 위치) 별로 거리 측정 신호 송신 자원(/풀)이 분리 (예, TDM 형태) 되어 있을 경우, 자신이 속한 지리적 영역 (혹은 위치)이 변경될 경우
또 다른 일례로, 주변에 (혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에) 수신기가 (일정 수 (혹은 밀도) 이상으로) 존재하지 않을 경우 (예, 사전에 정의된 채널 (혹은 메시지) (예, CAM, DISCOVERY 등)을 통해 이를 파악할 수 있음), 송신기로 하여금, (이전에 선택/예약한) 송신 자원을 RELEASE 하도록 (그리고/혹은 거리 측정 신호 전송을 수행하지 않도록) 할 수 도 있다.
이해의 편의를 위해 [제안 방법#6]에서의, (사이드링크) 디스커버리에 기반하여 주변에 (혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에) 수신기가 (일정 수 (혹은 밀도) 이상으로) 존재하는지 여부에 기반하여 거리 측정 신호를 전송하는 방법의 예시(특히, 자원을 재선택하는 방법)를 도면을 통해 설명하면 아래와 같다.
도 25는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 거리 측정 신호 전송 방법의 실시예를 개략적으로 도식한 순서도다.
도 25에 따르면, (송신기(여기서의 송신기는, 레인징 요청 시그널을 송신하는 송신기이거나, 혹은 레인징 응답 시그널을 송신하는 송신기를 의미할 수 있다)에 해당하는) 제1 단말은 송신 자원 재선택 조건이 만족되는지 여부를 결정할 수 있다(S2510).
여기서, 송신 자원 재선택은, (사이드링크) 디스커버리에 기반하여 주변에 (혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에) 수신기가 (일정 수 (혹은 밀도) 이상으로) 존재하는지 여부에 기반하여 결정될 수 있다.
일례로, 송신 자원 (재)선택/예약 동작은 주변에 (혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에) 무선 통신 장치가 (일정 수 (혹은 밀도) 이상으로) 존재할 경우에만 (한정적으로) 수행하도록 할 수 도 있다.
만약, 주변에 (혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에) 수신기가 (일정 수 (혹은 밀도) 이상으로) 존재하지 않을 경우 (예, 사전에 정의된 채널 (혹은 메시지) (예, CAM, DISCOVERY 등)을 통해 이를 파악할 수 있음), 송신기로 하여금, (이전에 선택/예약한) 송신 자원을 RELEASE 하도록 (그리고/혹은 거리 측정 신호 전송을 수행하지 않도록) 할 수 도 있다.
이후, 제1 단말은 송신 자원 재선택 조건이 만족되는 경우, 송신 자원 재선택을 수행할 수 있다(S2520). 여기서, 송신 자원 재선택 조건은 앞서 설명한 예시들에서 구체적으로 설명되어 있기에, 중복되는 내용의 반복기재는 생략하도록 한다.
이후, 제1 단말은 재선택된 송신 자원에 기반하여 거리 측정 신호 송신을 수행할 수 있다(S2530). 여기서, 단말이 거리 측정 신호 송신을 수행하는 구체적인 예는 앞서 설명한 바와 같기에, 반복되는 내용의 기재는 생략하도록 한다.
[제안 방법#7] 일례로, 하나 (혹은 복수개)의 REQ_SIG (자원)에 연동된 REP_SIG (예, 일종의 FEEDBACK CHANNEL로 해석 가능) 자원은 복수개로 설정 (허용)될 수 있다.
여기서, 일례로, 해당 규칙은 송신기 전송한 (하나의) REQ_SIG에 대해, 이를 수신한 여러 수신기가 회신(/응답)하는 상황을 고려한 것이다.
여기서, 일례로, 하나의 REQ_SIG (자원)에 연동된 복수개의 REP_SIG 자원은, 여러 수신기 관련 거리 측정 동작 (완료)의 LATENCY를 줄이기 위해서 FDM 형태로 설정될 수 있다.
여기서, 일례로, REP_SIG 자원 양 (혹은 개수)은, 사전에 정의된 채널 (혹은 메시지) (예, CAM, DISCOVERY 등)을 통해 (주변 혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에 있는) 대상 수신기 수 (혹은 밀도)가 (대략적으로) 파악된다면, (송신기가) 이를 기반으로 조절 (예, 대상 수신기 밀도가 높은 경우, 상대적으로 많은 REP_SIG 자원 양 (혹은 개수)을 할당할 수 있음) 하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, REP_SIG 자원 양 (혹은 개수)이 어떻게 설정되는지에 따라, 송신기가 몇 개의 수신기로부터 REP_SIG 수신을 허용(/의도)하는지가 달라진다.
여기서, 또 다른 일례로, REP_SIG 자원 양 (혹은 개수) 조절 (혹은 재설정)을 사전에 정의된 특정 (타입의) 무선 통신 장치 (예, RSU, 기지국)가 수행할 경우, 단말 (혹은 송/수신기)로 하여금, 추정된 (주변 혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에 있는) 대상 수신기 수 (혹은 밀도) 정보를 사전에 정의된 (해당 용도의) 채널을 통해서, 보고하도록 할 수 도 있다.
여기서, 일례로, 갱신된 REP_SIG 자원 정보는 (송신기 혹은 특정 (타입의) 무선 통신 장치로부터) 사전에 정의된 (해당 용도의 채널)을 통해서, 무선 통신 장치 (예, (주변) 수신기 (그리고/혹은 송신기))에게 (BROADCST) 시그널링될 수 있다.
여기서, 일례로, (주변 혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에 있는) 다른 무선 통신 장치 (예, 단말, RSU 등)가 사전에 정의된 (해당 용도의) 채널을 통해서, (송신기에게) REP_SIG 자원 양 (혹은 개수) 증감 필요성을 알려줄 수 도 있다.
또 다른 일례로, 만약 REQ_SIG를 전송한 송신기가 일부 수신기 (예, 지정된 (하나의) 수신기)만이 REP_SIG 회신(/응답)하게 만들려면, ([제안 방법#3]에서 설명하였듯이) REQ_SIG (혹은 사전에 정의된 (해당 용도의) 채널)) 상에, (거리 측정 혹은 응답) 대상 수신기 (GROUP) ID 정보가 (최소한) 포함될 수 있다.
또 다른 일례로, 상이한 시점 상의 (복수개의) REQ_SIG (혹은 REP_SIG) 자원들이 특정 시점 (혹은 상대적으로 적은 시점) 상의 REP_SIG (혹은 REQ_SIG) 자원(들)과 연동(/링키지) (예, REP_SIG의 FDM (혹은 TDM) 전송이 목적)될 수 도 있다.
앞서, 거리 측정 신호에 관련된 다양한 방법들을 설명했다. 이때, 상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다.
또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다.
일례로, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 3GPP LTE 시스템을 기반으로 제안 방식을 설명하였지만, 제안 방식이 적용되는 시스템의 범위는 3GPP LTE 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능하다.
일례로, 본 발명의 (일부) 제안 방식들은 D2D 통신을 위해서도 확장 적용 가능하다.
여기서, 일례로, D2D 통신은 UE가 다른 UE와 직접 무선 채널을 이용하여 통신하는 것을 의미하며, 여기서, 일례로 UE는 사용자의 단말을 의미하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 UE 사이의 통신 방식에 따라서 신호를 송/수신하는 경우에는 역시 일종의 UE로 간주될 수 있다.
일례로, 본 발명의 (일부) 제안 방식들이 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니며, 상향링크, 혹은 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 RELAY NODE 등이 상기 제안한 방법을 사용할 수 있다.
일례로, 본 발명의 제안 방식들의 적용 여부 정보 (혹은 제안 방식들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 혹은 송신 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널 (예, 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수 도 있다.
일례로, 본 발명의 (일부) 제안 방식들은 MODE#3 동작 (예, V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 기지국이 시그널링(/제어)하는 모드) 그리고/혹은 MODE#4 동작 (예, V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 단말이 (독자적으로) 결정(/제어)하는 모드)에만 한정적으로 적용될 수 도 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치에 대해 설명한다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 일 예에 대한 블록도이다.
도 26의 예를 참조하여, 무선 통신 시스템은 기지국(110)과 UE(120)를 포함할 수 있다. 상기 UE(120)는 상기 기지국(110)의 지역 내에 위치할 수 있다. 어떤 시나리오에서는, 상기 무선 통신 시스템이 복수 개의 UE를 포함할 수 있다. 도 26의 예에서, 기지국(110)과 UE(120)가 예시되어 있으나 본 발명은 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 기지국(110)은 다른 네트워크 노드, UE, 무선 장치, 혹은 그와 비슷한 다른 것으로 교체될 수 있다.
상기 기지국과 상기 UE는 각각 무선 통신 장치 또는 무선 장치로 나타낼 수 있다. 도 26에서의 상기 기지국은 네트워크 노드, 무선 장치, 또는 UE로 교체될 수 있다.
상기 기지국(110)은 프로세서(111)와 같이 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(112)와 같이 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(113)과 같이 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함한다. 상기 프로세서(111)는 앞서 설명한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행한다. 상기 프로세서(111)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(111)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들(예를 들어, 기능적 계층)을 수행할 수 있다. 상기 메모리(112)는 상기 프로세서(111)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장한다. 상기 송수신기(113)는 상기 프로세서(111)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 조종될 수 있다.
상기 UE(120)는 프로세서(121)와 같이 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(122)와 같이 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(123)와 같이 적어도 하나의 송수신기를 포함한다.
상기 프로세서(121)는 앞서 설명한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행한다. 상기 프로세서(121)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(121)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들(예를 들어, 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 상기 메모리(122)는 상기 프로세서(121)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장한다. 상기 송수신기(123)는 상기 프로세서(121)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 조종될 수 있다.
상기 메모리(112) 및/또는 메모리(122)는, 상기 프로세서(111) 및/또는 프로세서(121)의 내부 혹은 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 혹은 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
상기 기지국(110) 및/또는 상기 UE(120)는 하나 이상의 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(114) 및/또는 안테나(124)는 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.
도 27은 본 발명의 실시예가 구현되는 무선 통신 장치의 일 예를 나타낸다.
특별히, 도 27은 도 26의 단말(100)의 예시를 좀더 자세히 나타낸 도면이다. 상기 단말은, 차량 통신 시스템 혹은 장치, 웨어러블 장치, 휴대용 컴퓨터, 스마트폰 등과 같이, 본 발명의 하나 이상의 구현을 수행하도록 구성된 임의의 적합한 이동 컴퓨터 장치일 수 있다.
도 27의 예를 참조하여, 상기 단말은 프로세서(210)와 같이 적어도 하나 이상의 프로세서(예를 들어, DSP 또는 마이크로프로세서)와, 송수신기(235)와, 전력 관리 모듈(205)와, 안테나(240)와, 배터리(255)와, 디스플레이(215)와, 키패드(220)과, 위성 항법 장치(GPS) 칩(260)과 센서(265)와, 메모리(230)와, 가입자 식별 모듈(SIM) 카드(225)(선택적일 수 있다.)와, 스피커(245)와, 마이크(250)를 포함한다. 상기 단말은 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(210)는 앞서 설명한 기능, 절차 및/또는 방법들을 수행하도록 구성할 수 있다. 구현 예에 따라, 상기 프로세서(210)는, 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들(예를 들어, 기능적 계층들)과 같이, 하나 이상의 프로토콜들을 수행할 수 있다.
상기 메모리(230)는 상기 프로세서(210)와 연결되고, 상기 프로세서의 운영과 관련된 정보를 저장한다. 상기 메모리는 상기 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 유선 혹은 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
사용자는 상기 키패드(220)의 버튼들을 누르거나 상기 마이크(250)를 사용한 음성 활성화와 같은 다양한 기술들을 이용하여, 다양한 형태의 정보(예를 들어 전화번호와 같은 명령 정보)를 입력할 수 있다. 상기 프로세서는 사용자의 정보를 받아 처리하고, 전화 번호로 전화를 거는 것과 같은 적절한 기능을 수행한다. 일 예로, 데이터(예를 들어, 운영 데이터)는 기능들을 수행하기 위해 상기 SIM 카드(225)나 상기 메모리(230)로부터 검색될 수 있다. 다른 예로, 상기 프로세서는 차량 네비게이션, 지도 서비스 등과 같이 장치의 위치에 관련된 기능을 수행하기 위해 상기 GPS 칩(260)으로부터 GPS 정보를 받아 처리할 수 있다. 또다른 예로, 상기 프로세서는 사용자의 참고나 편의성을 위해 상기 디스플레이(215)에 다양한 형태의 정보와 데이터를 표시할 수도 있다.
상기 송수신기(235)는 상기 프로세서에 연결되고, RF(Radio Frequency) 신호와 같은 무선 신호를 송수신한다. 상기 프로세서는, 상기 송수신기가 통신을 개시하고, 음성 통신 데이터와 같은 여러 종류의 정보나 데이터를 포함하는 무선 신호를 전송하도록 조종할 수 있다. 상기 송수신기는 무선 신호들을 보내거나 받기 위해 하나의 수신기와 하나의 송신기를 포함한다. 안테나(240)는 무선 신호들의 송수신을 용이하게 한다. 구현 예에 따라, 무선 신호들을 받는데 있어서, 상기 송수신기는 상기 프로세서를 이용하여 처리하기 위해 상기 신호들을 기저대역 주파수로 전달(forward) 및 변환(convert)할 수 있다. 상기 처리된 신호들은 상기 스피커(245)를 통해 출력되도록 들을 수 있거나 읽을 수 있는 정보로 변환되는 것과 같이, 다양한 기술에 따라 처리될 수 있다.
구현 예에 따라, 센서(265)는 상기 프로세서와 연결될 수 있다. 상기 센서는 속도, 가속도, 빛, 진동, 근접성, 위치, 이미지 등을 포함하는, 그러나 한정되지 않는 여러 정보의 형태를 발견하기 위해 구성된 하나 이상의 감지 장치를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 센서로부터 얻은 센서 정보를 받아 처리할 수 있고, 충돌 방지, 자동 운전 등과 같은 다양한 형태의 기능을 수행할 수 있다.
도 27의 예에서, 다양한 구성요소들(예를 들면, 카메라, USB 포트 등)이 단말에 더 포함이 될 수 있다. 예를 들면, 카메라는 상기 프로세서와 연결될 수 있고, 자동 운전, 차량 안전 서비스 등과 같은 다양한 서비스를 위해 사용될 수 있다.
이처럼, 도 27은 단말의 일 예이고, 구현은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 몇몇의 구성 요소들(예를 들면 키패드(220), GPS 칩(260), 센서(265), 스피커(245) 및/또는 마이크(250))은 어떤 시나리오에서는 구현이 되지 않을 수 있다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기의 예를 나타낸다.
특히, 도 28은 주파수 분할 듀플렉스(FDD) 시스템에서 구현될 수 있는 송수신기의 예시를 나타낸다.
전송 경로에서, 도 26와 도 27에서 기술된 프로세서와 같이, 적어도 하나의 프로세서는 데이터가 전송되도록 처리할 수 있고, 아날로그 출력 신호와 같은 신호를 송신기 310로 보낼 수 있다.
상기 예에서, 상기 송신기(310)에서 아날로그 출력 신호는, 예를 들자면 이전의 디지털-아날로그 변환(ADC)으로 인한 잡음을 제거하기 위해, 저역 통과 필터(LPF)(311)에 의해 여과되고, 업컨버터(예를 들면, 믹서)(312)로 베이스밴드에서 RF로 업컨버트되고, 가변 이득 증폭기(VGA)(313)와 같은 증폭기에 의해 증폭된다. 증폭된 신호는 필터(314)에 의해 여과되고, 전력 증폭기(PA)(315)에 의해 증폭되고, 듀플렉서(들)(350)/안테나 스위치(들)(360)들을 통해 라우팅되고, 안테나(370)를 통해 송신된다.
수신 경로에서, 안테나(370)는 무선 환경에서 신호를 받고, 수신된 신호들은 안테나 스위치(들)(360)/듀플렉서(들)(350)에서 라우팅되고, 수신기(320)로 보내진다.
상기 예에서, 상기 수신기(320)에서 수신된 신호는 저잡음 증폭기(LNA)(323)와 같은 증폭기에 의해 증폭되고, 대역 통과 필터(324)에 의해 여과되고, 다운컨버터(예를 들어, 믹서)(325)에 의해 RF에서 베이스밴드로 다운컨버트된다.
상기 다운컨버트된 신호는 저역 통과 필터(LPF)(326)에 의해 필터되고, 아날로그 입력 신호를 얻기 위해 VGA(327)와 같은 증폭기에 의해 증폭되고, 상기 아날로그 입력 신호는 도 26와 도 27에서의 프로세서와 같이 하나 이상의 프로세서에게 제공된다.
더 나아가, 국부 발진기(LO)(340)는 LO 신호의 송수신을 발생시켜 업컨버터(312)와 다운컨버터(325)로 각각 보낸다.
어떤 구현에서는, 위상 고정 루프(PLL)(330)는 상기 프로세서로부터 제어 정보를 받을 수 있고 적당한 주파수에서 LO 신호들을 송수신을 생성하기 위해 LO 제너레이터(340)에게 제어 신호들을 보낼 수 있다.
구현들은 도 28에서 나타내는 특정 배치에 한정되지 않고, 다양한 구성 요소와 회로들이 도 27에서 보여 준 예와 다르게 배치될 수 있다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기의 다른 예를 나타낸다.
특히, 도 29는 시분할 이중 통신(TDD) 시스템에서 구현될 수 있는 송수신기의 예를 나타낸다.
구현 예에 따라, TDD 시스템의 송수신기의 송신기(410)와 수신기(420)는 FDD 시스템의 송수신기의 송신기 및 수신기와 하나 이상의 유사한 특징을 가질 수 있다.
이하, TDD 시스템의 송수신기의 구조를 설명한다.
전송 경로에서, 전송기의 전력 증폭기(PA)(415)에 의해 증폭된 신호는 대역 선택 스위치(450), 대역 통과 필터(BPF)(460), 및 안테나 스위치(들)(470)을 통해 라우팅되고, 안테나(480)로 전송된다.
수신 경로에서, 상기 안테나(480)는 무선 환경으로부터 신호들을 받고 수신된 신호들은 안테나 스위치(들)(470), 대역 통과 필터(BPF)(460), 및 대역 선택 스위치(450)를 통해 라우팅되고, 수신기(420)로 제공된다.
도 30은 사이드링크 통신에 관련된 무선 장치 동작예를 나타낸다. 도 30에서 설명하는 사이드링크에 관련된 무선 장치 동작은 단순히 예시일 뿐이고, 다양한 기술을 사용한 사이드링크 동작들이 무선 장치에서 수행될 수 있다. 사이드링크는 사이드링크 커뮤니케이션 및/또는 사이드링크 디스커버리를 위한 UE-to-UE 인터페이스이다. 사이드링크는 PC5 인터페이스에 상응할 수 있다. 넓은 의미에서, 사이드링크 동작은 UE들 사이의 정보의 송수신일 수 있다. 사이드링크는 다양한 형태의 정보를 전달할 수 있다.
상기 예에서, 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보를 얻는다(S510). 사이드링크에 관련된 정보는 하나 이상의 자원 구성일 수 있다. 사이드링크와 관련된 정보는 다른 무선 장치나 네트워크 노드로부터 얻을 수 있다.
정보를 얻은 뒤, 상기 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보를 디코딩한다(S520).
사이드링크에 관련된 정보를 디코딩한 후, 상기 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보에 기반한 하나 이상의 사이드링크 동작을 수행한다(S530). 여기에서, 상기 무선 장치가 수행하는 사이드링크 동작(들)은 여기에서 설명한 하나 이상의 동작들일 수 있다.
도 31은 사이드링크에 관련된 네트워크 노드 동작예를 나타낸다. 도 31에서 설명한 사이드링크에 관련된 네트워크 노드 동작은 단순히 예시일 뿐이고, 다양한 기술을 사용한 사이드링크 동작들이 네트워크 노드에서 수행될 수 있다.
네트워크 노드는 사이드링크에 관한 정보를 무선 장치로부터 수신한다(S610). 예를 들어, 사이드링크에 관련된 정보는, 네트워크 노드에게 사이드링크 정보를 알리기 위해 사용되는 'SidelinkUEInformation'일 수 있다.
상기 정보를 수신한 후, 네트워크 노드는 수신한 정보를 바탕으로 사이드링크와 관련된 하나 이상의 명령을 송신할지를 결정한다(S620).
명령을 전송하기로 한 네트워크 노드 결정에 따라, 네트워크 노드는 사이드링크와 관련된 명령(들)을 무선 장치로 전송한다(S630). 구현 예에 따라, 네트워크 노드에 의해 전송된 명령을 받은 후에, 무선 장치는 수신된 명령에 기초한 하나 이상의 사이드링크 동작(들)을 수행할 수 있다.
도 32는 무선 장치(710)와 네트워크 노드(720) 사이의 통신의 예를 나타내는 블럭도이다. 네트워크 노드(720)는 앞서 설명한 무선 장치나 UE로 대체할 수 있다.
상기 예에서, 무선 장치(710)는 하나 이상의 다른 무선 장치, 네트워크 노드들 및/또는 네트워크 내의 다른 요소들과 통신하기 위해 통신 인터페이스(711)를 포함한다. 통신 인터페이스(711)는 하나 이상의 송신기, 하나이상의 수신기 및/또는 하나 이상의 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 무선 장치(710)는 처리 회로(712)를 포함한다. 상기 처리 회로(712)는 프로세서(713)와 같이 하나 이상의 프로세서와 메모리(714)와 같이 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다.
처리 회로(712)는 본 명세서에 기재된 임의의 방법들 및/또는 프로세스들을 제어하기 위해 및/또는, 예를 들어 무선 장치(710)가 그러한 방법 및/또는 프로세스를 수행하도록 하기 위해 구성될 수 있다. 프로세서(713)는 본 명세서에 기재된 무선 장치 기능들을 수행하기 위한 하나 이상의 프로세서에 해당한다. 무선 장치(710)는 본 명세서에 기재된 데이터, 프로그램 소프트웨어 코드 및/또는 다른 정보를 저장하도록 구성된 메모리(714)를 포함한다.
하나 이상의 구현에서, 메모리(714)는, 프로세서(713)와 같은 하나 이상의 프로세서가 실행될 때, 프로세서(713)가 본 명세서에서 논의된 구현 예와 관련하여 상세히 논의된 프로세스의 일부 또는 전부를 수행하도록 하는 명령을 포함한 소프트웨어 코드(715)를 저장하도록 구성된다.
예를 들어, 프로세서(713)와 같이, 정보를 송수신하기 위해 도 26의 송수신기(123)와 같은 하나 이상의 송수신기를 조종하는 하나 이상의 프로세서는 정보의 송수신에 관련된 하나 이상의 프로세스를 수행할 수 있다.
네트워크 노드(720)은 하나 이상의 다른 네트워크 노드들, 무선 장치들 및/또는 네트워크 상의 다른 요소들과 통신하기 위해 통신 인터페이스(721)을 포함한다. 여기에서, 통신 인터페이스(721)는 하나 이상의 송신기, 하나 이상의 수신기 및/또는 하나 이상의 통신 인터페이스를 포함한다. 네트워크 노드(720)는 처리 회로(722)를 포함한다. 여기에서, 처리 회로는 프로세서(723)와 메모리(724)를 포함한다.
여러 구현에서, 메모리(724)는, 프로세서(723)와 같은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서(723)가 본 명세서에서 논의된 구현 예와 관련하여 상세히 논의된 프로세스의 일부 또는 전부를 수행하도록 하는 명령을 포함한 소프트웨어 코드(725)를 저장하도록 구성된다.
예를 들어, 프로세서(723)와 같이, 정보를 송수신하기 위해 도 26의 송수신기(113)와 같은 하나 이상의 송수신기를 조종하는 하나 이상의 프로세서는 정보의 송수신에 관련된 하나 이상의 프로세스를 수행할 수 있다.

Claims (12)

  1. 무선 통신 시스템에서, 거리 측정을 지원하는 제1 V2X(vehicle-to-X) 단말(user equipment; UE)에 의해 수행되는 레인징 응답 시그널(ranging response signal)의 송신 방법에서,
    제2 V2X 단말로부터 레인징 요청 시그널(ranging request signal)을 수신하고; 및
    거리 측정 파라미터 정보에 기반하여 상기 레인징 요청 시그널에 대한 응답으로써 상기 레인징 응답 시그널을 상기 제2 V2X 단말에게 송신하되,
    상기 거리 측정 파라미터 정보에는 상기 레인징 응답 시그널에 사용되는 CP(cyclic prefix) 길이에 관한 정보가 포함되고,
    상기 레인징 응답 시그널에 사용되는 CP 길이는 V2X 데이터 채널 송신에 사용되는 CP 길이와는 상이한 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 거리 측정이 수행될 때, 상기 레인징 요청 시그널과 상기 레인징 응답 시그널에 기반한 위상(phase)이 이용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 거리 측정 파라미터 정보는 센싱 동작 관련 정보, 전송 파워 관련 정보, 자원 풀 관련 정보, 또는 혼잡(congestion) 컨트롤 기반의 링크 선택(adaption) 관련 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 거리 측정 파라미터 정보는 사전에 정의된 시그널링을 통해 기지국으로부터 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 거리 측정 파라미터 정보는 상기 제1 단말이 사전에 정의된 규칙에 기반하여 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 V2X 단말은 상기 레인징 응답 시그널의 송신에 관련된 송신 자원을 결정하고, 결정된 상기 송신 자원에 기반하여 상기 레인징 응답 시그널을 상기 제2 V2X 단말에게 송신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제1 V2X 단말은 상기 레인징 요청 시그널이 송신되는 자원을 배제한 자원들 중에서 상기 송신 자원을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 V2X 단말은 센싱 기반으로 상대적으로 간섭이 적은 자원을 상기 송신 자원으로 선택하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 레인징 요청 시그널이 송신되는 자원에 대한 정보는 상기 레인징 요청 시그널에 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 제1 V2X 단말은 송신 자원 재선택 조건이 만족되는지 여부에 기반하여 상기 송신 자원을 재선택하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 레인징 요청 시그널은 상기 제2 V2X 단말의 아이디에 관한 정보, 어플리케이션 아이디 정보, 또는 상기 제2 V2X 단말의 위치 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 무선 통신 시스템에서, 거리 측정을 지원하는 제1 V2X(vehicle-to-X) 단말(user equipment; UE)에 있어서,
    무선 신호를 송수신하는 트랜시버(transceiver); 및
    상기 트랜시버를 제어하는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서는,
    제2 V2X 단말로부터 레인징 요청 시그널(ranging request signal)을 수신하고; 및
    거리 측정 파라미터 정보에 기반하여 상기 레인징 요청 시그널에 대한 응답으로써 상기 레인징 응답 시그널(ranging response signal)을 상기 제2 V2X 단말에게 송신하되,
    상기 거리 측정 파라미터 정보에는 상기 레인징 응답 시그널에 사용되는 CP(cyclic prefix) 길이에 관한 정보가 포함되고,
    상기 레인징 응답 시그널에 사용되는 CP 길이는 V2X 데이터 채널 송신에 사용되는 CP 길이와는 상이한 것을 특징으로 하는 단말.
PCT/KR2018/013554 2017-11-08 2018-11-08 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말 WO2019093791A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/761,564 US11540098B2 (en) 2017-11-08 2018-11-08 Distance measurement method of user equipment in wireless communication system and user equipment using method
EP18876899.8A EP3694275B1 (en) 2017-11-08 2018-11-08 Distance measurement method of user equipment in wireless communication system and user equipment using method
CN201880076244.4A CN111386740B (zh) 2017-11-08 2018-11-08 无线通信系统中的用户设备的距离测量方法和使用该方法的用户设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762583419P 2017-11-08 2017-11-08
US62/583,419 2017-11-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019093791A1 true WO2019093791A1 (ko) 2019-05-16

Family

ID=66438555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/013554 WO2019093791A1 (ko) 2017-11-08 2018-11-08 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11540098B2 (ko)
EP (1) EP3694275B1 (ko)
CN (1) CN111386740B (ko)
WO (1) WO2019093791A1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110764049A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 北京小米智能科技有限公司 信息处理方法、装置、终端及存储介质
WO2021115217A1 (zh) * 2019-12-12 2021-06-17 华为技术有限公司 一种测距的方法和装置
WO2022220620A1 (ko) * 2021-04-16 2022-10-20 삼성전자 주식회사 Uwb 통신을 이용하는 전자 장치 및 이의 동작 방법
EP4184967A4 (en) * 2020-07-14 2023-08-23 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. METHODS OF RELATIVE POSITIONING, TERMINAL, BASE STATION, COMMUNICATION DEVICE AND STORAGE MEDIA

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10973033B2 (en) * 2016-08-22 2021-04-06 Lg Electronics Inc. Method and device for data transmission and resource selection by means of terminal measurement in wireless communication system
DK3459289T3 (da) 2017-03-24 2020-09-21 Ericsson Telefon Ab L M Transmission med NR-broadcast-kanal
US11157002B2 (en) * 2017-12-28 2021-10-26 Intel Corporation Methods, systems, articles of manufacture and apparatus to improve autonomous machine capabilities
US11342959B2 (en) * 2018-11-30 2022-05-24 Arm Limited Positioning transmission of a packet
KR102611775B1 (ko) * 2019-01-30 2023-12-11 삼성전자 주식회사 그룹 메시지의 전달 방법 및 이를 수행하는 전자 장치
US20200374067A1 (en) * 2019-05-20 2020-11-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Reference signaling for a wireless communication network
US11456823B2 (en) * 2019-06-28 2022-09-27 Qualcomm Incorporated Distance and angle based sidelink HARQ
US11082809B1 (en) * 2020-06-18 2021-08-03 Apple Inc. Many-to-many communication techniques for mobile devices
BR112023001174A2 (pt) * 2020-08-05 2023-02-28 Qualcomm Inc Medições de tempo de ida e volta de enlace lateral
US20230280453A1 (en) * 2020-08-06 2023-09-07 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Method and apparatus for sending ranging signal, method and apparatus for receiving ranging signal, devices and readable storage medium
US20230276194A1 (en) * 2020-09-03 2023-08-31 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Ranging method, communication node, communication device and storage medium
WO2022047752A1 (zh) * 2020-09-04 2022-03-10 北京小米移动软件有限公司 通信方法、终端、通信节点、通信设备及存储介质
CN112654880B (zh) * 2020-09-18 2022-07-22 华为技术有限公司 资源确定方法、装置、电子设备、存储介质以及车辆
US20220105866A1 (en) * 2020-10-07 2022-04-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for adjusting a lead time of external audible signals of a vehicle to road users
WO2022110057A1 (zh) * 2020-11-27 2022-06-02 北京小米移动软件有限公司 无线传输的方法、装置、通信设备及存储介质
CN114599010A (zh) * 2020-12-04 2022-06-07 维沃移动通信有限公司 副链路sl上的定位方法、装置及终端
US20240137892A1 (en) * 2021-01-29 2024-04-25 Lenovo (Beijing) Limited Assistance in ranging a communication device
WO2022218515A1 (en) * 2021-04-14 2022-10-20 Huawei Technologies Co., Ltd. User device and method for sidelink positioning
US11621738B1 (en) * 2021-09-30 2023-04-04 Shenzhen GOODIX Technology Co., Ltd. Bidirectional phase-based distance estimation with crystal offset
CN114337970B (zh) * 2021-12-31 2023-10-13 中国信息通信研究院 一种边链路信息传输方法和设备
WO2023184333A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 Zte Corporation Positioning reference signal priority and zero power signals in sidelink

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130242875A1 (en) * 2008-08-20 2013-09-19 Qualcomm Incorporated Method and apparatus to perform ranging operations for wireless stations
KR20150026090A (ko) * 2013-08-30 2015-03-11 삼성전자주식회사 무선 통신시스템의 무선 기기 탐색 장치 및 방법
US20170041926A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 Emily H. Qi Responding to a ranging request from a peer device in a wireless network
WO2017105154A1 (ko) * 2015-12-17 2017-06-22 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 nan 단말이 레인징 오퍼레이션을 수행하는 방법 및 장치
US20170215131A1 (en) * 2016-01-25 2017-07-27 Intel IP Corporation Station (sta) and method for ranging in neighborhood awareness network (nan) communication

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9813867B2 (en) * 2005-12-15 2017-11-07 Polte Corporation Angle of arrival (AOA) positioning method and system for positional finding and tracking objects using reduced attenuation RF technology
WO2009136732A2 (ko) * 2008-05-06 2009-11-12 한국전자통신연구원 자원 할당 방법 및 레인징 채널 구성 방법
US8345659B2 (en) * 2008-12-12 2013-01-01 Mediatek Inc. Unified synchronous ranging channel structure and ranging code generation and detection in wireless OFDMA systems
KR101666894B1 (ko) * 2009-01-05 2016-10-17 엘지전자 주식회사 무선통신 시스템에서의 레인징 정보 전송 방법 및 그 단말
KR101645490B1 (ko) * 2009-05-07 2016-08-05 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 소정의 ｃｐ길이를 가지는 프레임을 이용하여 신호를 전송하는 방법
CN103517398B (zh) * 2012-06-20 2017-04-26 华为技术有限公司 终端到终端的通信方法及终端
US10454743B2 (en) * 2014-09-02 2019-10-22 Lg Electronics Inc. Synchronization signal transmission method and apparatus for device-to-device terminal in wireless communication system
US10194459B2 (en) * 2016-02-18 2019-01-29 Lg Electronics Inc. Method of transmitting and receiving message for communication between UEs in wireless communication system and apparatus using method
US20190036739A1 (en) * 2017-07-31 2019-01-31 Qualcomm Incorporated Protection of ranging sounding from prefix replay attacks
US11474197B2 (en) * 2020-03-13 2022-10-18 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and apparatus for communication and sensing in wireless communication network operating in half-duplex mode

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130242875A1 (en) * 2008-08-20 2013-09-19 Qualcomm Incorporated Method and apparatus to perform ranging operations for wireless stations
KR20150026090A (ko) * 2013-08-30 2015-03-11 삼성전자주식회사 무선 통신시스템의 무선 기기 탐색 장치 및 방법
US20170041926A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 Emily H. Qi Responding to a ranging request from a peer device in a wireless network
WO2017105154A1 (ko) * 2015-12-17 2017-06-22 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 nan 단말이 레인징 오퍼레이션을 수행하는 방법 및 장치
US20170215131A1 (en) * 2016-01-25 2017-07-27 Intel IP Corporation Station (sta) and method for ranging in neighborhood awareness network (nan) communication

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3694275A4 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110764049A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 北京小米智能科技有限公司 信息处理方法、装置、终端及存储介质
CN110764049B (zh) * 2019-10-30 2023-05-23 北京小米智能科技有限公司 信息处理方法、装置、终端及存储介质
WO2021115217A1 (zh) * 2019-12-12 2021-06-17 华为技术有限公司 一种测距的方法和装置
CN112995081A (zh) * 2019-12-12 2021-06-18 华为技术有限公司 一种测距的方法和装置
EP4184967A4 (en) * 2020-07-14 2023-08-23 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. METHODS OF RELATIVE POSITIONING, TERMINAL, BASE STATION, COMMUNICATION DEVICE AND STORAGE MEDIA
WO2022220620A1 (ko) * 2021-04-16 2022-10-20 삼성전자 주식회사 Uwb 통신을 이용하는 전자 장치 및 이의 동작 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP3694275A4 (en) 2020-12-23
US20200275244A1 (en) 2020-08-27
EP3694275B1 (en) 2021-11-03
EP3694275A1 (en) 2020-08-12
CN111386740A (zh) 2020-07-07
US11540098B2 (en) 2022-12-27
CN111386740B (zh) 2023-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019093791A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
WO2022059876A1 (ko) Nr-v2x 시스템에서 릴레이를 이용한 네트워크 기반 측위 방법 및 이를 위한 장치
WO2020167019A1 (en) Method, terminal device, base station, computer readable medium for measuring cross-link interference, and methods and apparatuses for random access preamble allocation, determination, and data transmission
WO2021141468A1 (ko) 사이드링크 측위를 위한 전력 및 자원 공유 방법 및 이를 위한 장치
WO2020027547A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 제어 신호 모니터링 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
WO2020032578A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 노드의 자원 사용 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치
WO2018026182A1 (ko) 비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템에서 신호 송수신 방법 및 이를 지원하는 장치
WO2019098693A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 비주기적 채널 상태 정보 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
WO2018143776A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 무선 링크 모니터링 수행 방법 및 이를 지원하는 장치
WO2018062845A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법 및 이를 지원하는 장치
WO2021101182A1 (ko) 사이드링크 측위를 위한 제어 정보 전송 방법 및 이를 위한 장치
WO2018079969A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 빔 관리를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2018147676A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 채널 상태 정보를 측정 및 보고하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2017150957A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 v2x 전송 자원 선택 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
WO2018012899A1 (ko) 무선 셀룰라 통신 시스템에서 랜덤액세스 프리앰블 송수신 방법 및 장치
WO2019098772A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신 수행 방법 및 장치
WO2018016921A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 기지국과 단말 간 하향링크 제어 정보를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
WO2018151539A1 (ko) 비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템에서 기지국과 단말 간 신호 송수신 방법 및 이를 지원하는 장치
WO2018212530A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 채널 상태 정보를 측정 및 보고하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2018182248A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 위상 트래킹 참조 신호 수신 방법 및 이를 지원하는 장치
WO2018062841A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 신호 송수신 방법 및 이를 지원하는 장치
WO2017209505A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 rrm 보고 방법 및 이를 지원하는 장치
WO2018212606A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 하향링크 채널을 수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2019004756A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 채널 상태 정보 참조 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2019093783A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 레인징 응답 신호 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18876899

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018876899

Country of ref document: EP

Effective date: 20200504