WO2019059457A1 - 농기계 작업기의 연결장치 - Google Patents

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WO2019059457A1
WO2019059457A1 PCT/KR2017/014162 KR2017014162W WO2019059457A1 WO 2019059457 A1 WO2019059457 A1 WO 2019059457A1 KR 2017014162 W KR2017014162 W KR 2017014162W WO 2019059457 A1 WO2019059457 A1 WO 2019059457A1
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서경진
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주식회사 해동에이지케이
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Definitions

  • the present invention relates to a connecting device for a farm machine working machine, and more particularly to a connecting device for a tractor and a working machine, which can securely and firmly connect the tractor and the working machine while safely transmitting the power of the tractor to the working machine, It facilitates entry into and exit from cultivated areas, as well as the ability to work deeper into the corners of rice fields and fields.
  • a connecting device of an agricultural machine working machine is provided to connect a desired working machine to a rear side of a tractor or tiller, and to transmit a power of the tractor or tiller to a connected working machine.
  • the connecting device of the agricultural machine working machine having the above-mentioned function is a tractor and a working machine connection device having a safety cover of Patent Registration No. 10-1401024 as shown in FIG. 1 invented and registered by the inventor and the construction will be described as follows.
  • a power transmitting means for transmitting the power of the tractor to the working machine even in the horizontal and refracted state is disposed inside the front and rear bodies through which the power of the tractor is transmitted,
  • a safety cover device 400 is installed in the space S so that a repairable space S can be secured in the event of a failure of the power transmission means, The primary purpose of which is to prevent debris from entering.
  • FIG. 2 The conventional agricultural machine connection apparatus is shown in FIG. 2 of Utility Model Publication No. 20-2000-0018046, and its construction will be described as follows.
  • the power input shaft 11 and the power output shaft 12 are connected to each other by a universal joint 13.
  • the power input shaft 11 and the power output shaft 12 are connected to each other by a universal joint 13, while the power input shaft support body 15 and the power output shaft support body 16 are connected to the working machine connection portion 17 which is rotatably connected to the left and right by the upper and lower rotary shafts 17 and 19 and the rotary shrouds 18 and 20.
  • a fixed end pipe 21 is integrally fixed to a lower portion of the power output shaft supporting body 16 and has a long hole 22 on and below the fixed end pipe 21.
  • An inner end A hole 26 formed on and below the movable end pipe 24 and an upper and a lower long hole 22 of the fixed end pipe 24 are inserted into the movable end pipe 24, After the connecting pin 29 is inserted, the split pins are inserted and aligned with each other.
  • the above-described conventional work machine connection devices securely transmit power of a tractor or the like to a working machine so that the working machine performs a desired operation.
  • the rotation angle of the connecting device is within 52 degrees, There is a problem that the remaining portion remains and the remaining portion must be solved by manpower.
  • the present invention has been made to solve the above problems,
  • the turning angle of the connecting device connecting the tractor and the working machine is made large so that it can be easily entered and exited from the road to the cropland, and it is possible to work deep into the corners of rice field and field (cultivated land)
  • the power of the tractor can be smoothly transmitted to the working machine even when the rotational angle of the connecting device is increased.
  • the tractor can be easily pulled up even when the rotational angle of the connecting device is increased, and the durability of the tractor can be increased.
  • the length L of the connecting yoke fastening shaft 610 fastened to the connecting yoke 700 in the " + " shaped bearing 600 is determined by the length L of the input and output yoke fastening shafts
  • the outer diameter R of the front end of each of the input and output yokes 410 and 510 is formed to be smaller than the inner diameter r of the connection yoke 700 so that each of the input and output yokes A part of the leading ends of the input and output yokes are easily accommodated in the inner inlet of the connecting yoke without friction and are formed with a large angle of rotation.
  • a ring portion 710 is formed at the center of the connection yoke 700.
  • a pair of fastening holes 720 are integrally formed on both sides of the ring portion so as to face each other, The inner diameter gradually decreases from the inlet to the inner central portion.
  • a pair of input yoke shaft fastening portions 412 for fastening the input yoke fastening shaft 620 are formed on the front of the input yoke 410 so as to face each other and an input shaft 400 is coupled to the rear
  • An input shaft coupling portion 411 having a spline gear is formed,
  • a pair of output yoke shaft fastening portions 512 for fastening the output yoke fastening shaft 620 are formed on the front of the output yoke 510 so as to face each other and a rear end of the output yoke fastening portion 512 is coupled to the output shaft 500, And an output shaft coupling portion 511 formed with a gear is formed.
  • the length A of the input shaft coupling portion 411 formed at the rear of the input yoke 410 is longer than the length a of the output shaft coupling portion 511 formed at the rear of the output yoke 510
  • the rotational angles of the front and rear bodies 100 and 200 are respectively rotated by 75 ° or less on both the left and right sides about the center line of the center.
  • a rotational angle adjusting means 800 for adjusting the rotational angle of the body on the other side is installed on both sides of the lower portion of the body on either side of the front and rear bodies 100 and 200, Each of the stoppers 810 is provided on either side of the lower portion of the body of the rear body, and a rotating body 830 is provided at the tip of the stopper, the rotating body 830 being rotated by a hinge shaft 820 provided inside, And a fixing means 840 for fixing the position of the rotating body to the rotating body.
  • the fixing means 840 includes a through hole 841 formed on one side of a rotating body or a stopper at a predetermined interval and a coupling hole 842 formed in the other side thereof to be fitted to the through hole, And a plurality of fixing means 840 are formed at adjacent positions of the holes and the fastening holes.
  • the outer diameter t of the input and output yoke fastening shafts 620 fastened to the input and output yokes 410 and 510 in the " + " shaped bearing 600 is larger than the outer diameter t of the connecting yoke fastening shafts & (T) of the outer circumferential surface (610).
  • the connecting device of the agricultural machine working machine of the present invention having the above-described structure can increase the size of the rotation angle of the connecting device connecting the tractor and the working machine, , It is possible to work deep into the corners of paddy field and field (cultivated land), minimizing the manual area and enabling the power of the tractor to be smoothly transmitted to the working machine even when the rotational angle size of the connecting device is increased, It is possible to prevent the tractor from pulling up the work machine even when the size of the rotation angle of the device is increased, and at the same time, the durability can be improved.
  • FIG. 1 is a perspective view of a connecting device of an agricultural machine working machine according to a first embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is a cross-sectional structural view of a connection device of an agricultural machine working machine according to a second embodiment of the present invention
  • Fig. 3 is a perspective view of a connecting device of the agricultural machine working machine of the present invention.
  • Fig. 4 is a perspective view of a power transmission device in the connecting device of the agricultural machine working machine of the present invention
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of a power transmission device in a connecting device of an agricultural machine working machine according to the present invention
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the power transmission device in the connecting device of the agricultural machine working machine of the present invention.
  • FIG. 7 is an exploded cross-sectional view of a power transmission apparatus in a connecting device of a farm machine working machine of the present invention
  • 8A and 8B are a perspective view and a front view of a '+' shaped bearing according to the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic plan view for explaining rotation angles of connection devices of the agricultural machine working machine of the present invention.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view for explaining the rotational angle adjusting means in the connecting device of the agricultural machine working machine of the present invention.
  • 11A and 11B are cross-sectional diagrams illustrating the difference between the present invention and conventional input and output yoke rotation angles.
  • the connecting device of the agricultural machine working machine can safely and firmly connect the tractor and the working machine, while safely transmitting the power of the tractor to the working machine and increasing the rotation angle of the connecting device to work deeper into the corner of the rice field And will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
  • the general structure of the connecting device of the agricultural machine working machine includes a front body 100 positioned on the tractor side, a rear body 200 located on the working machine side, and a center pin And an input yoke 410 having an input yoke 410 disposed at a front end of the front body, the input yoke 410 passing through one side of the front body and being positioned inside the front body, An output shaft 500 passing through one side of the rear body and having an output yoke 510 disposed at a front end of the rear body so as to be positioned inside the rear body and an output shaft 500 positioned between the yokes, And a connection yoke 700 connected to the yokes via a bearing 600.
  • the length L of the connection yoke fastening shaft 610 fastened to the connection yoke 700 in the " + " shaped bearing 600 of the present invention is the length L of the fastening shaft 610 fastened to the input and output yokes 410 and 510 Is longer than the length (1) of the input and output yoke fastening shafts (620).
  • the outer diameter R of the front end of each of the input and output yokes 410 and 510 is formed to be smaller than the inner diameter r of the connection yoke 700 so that the input and output yokes 410 and 510 are rotated
  • a part of the front ends of the input and output yokes 410 and 510 can be easily rotated without being frictionally accommodated in the inner inlet of the connection yoke 700.
  • the length L of the coupling yoke coupling shaft 610 to be coupled to the coupling yoke 700 is determined by the length L of the input and output yoke coupling shafts 620 fastened to the input and output yokes 410 and 510
  • the reason that the input and output yokes 410 and 510 are longer than the first and second yokes 410 and 510 is that when the input and output yokes 410 and 510 are rotated with the connection yoke 700 connected to each other via the & 6, the rotation angle of the input and output yokes 410 and 510 is increased by increasing the amount of rotation of the input and output yokes 410 and 510 by being rotated while being accommodated in the inlet of the connection yoke 700, So that the rotational angles of the front and rear bodies 100 and 200 are made larger (75 degrees or less on both sides of the center line). (See Fig. 9)
  • the working machine connected to the connecting device of the present invention can work deep into the corner of the rice fields and fields, thereby minimizing the unfinished parts of rice fields and fields It has the advantage of minimizing the amount of work that a person has to do separately in the future.
  • a part of the tip ends of the input and output yokes 410 and 510 are rotated in a state accommodated in the inlet of the connection yoke 700 so that the rotation angle can be made large (75 degrees or less on both sides of the center line)
  • the length L of the connecting yoke fastening shaft 610 fastened to the connecting yoke 700 in the " + " -shaped bearing 600 corresponds to the length L of the input yoke fastening shaft 620 fastened to the input and output yokes 410 and 510
  • the tip outer diameter R of each of the input and output yokes 410 and 510 is formed to be smaller than the inner diameter r of the connecting yoke 700.
  • FIG. 11A is an embodiment of the present invention, and FIG. 11B is a conventional embodiment,
  • connection yoke 700 of the present invention is formed with a ring portion 710 at the center, and a pair of fasteners 720 integrally formed with the ring portion 710 are formed on both sides of the ring portion so as to face each other 7, the inner circumferential surface of the ring portion 710 is formed such that the inner diameters gradually decrease from the both side inlets toward the inner side toward the inner side, so that when the input and output yokes 410 and 510 are rotated, the tips of the input and output yokes 410 and 510 Friction is not generated inside the ring portion 710 of the connection yoke 700 and is smoothly performed.
  • a pair of input yoke shaft fastening portions 412 for fastening the input yoke fastening shaft 620 are formed facing each other in the front of the input yoke 410 of the present invention,
  • An input shaft coupling portion 411 having a spline gear formed on an inner circumferential surface of the input shaft 400 is formed,
  • An output shaft 500 having a pair of output yoke coupling portions 512 for coupling the output yoke coupling shaft 620 to the output yoke 510 and having a spline gear at the front is formed at the rear of the output yoke 510,
  • An output shaft coupling portion 511 having a spline gear on its inner circumferential surface is formed so that the input and output shafts 400 and 500 are engaged with the input and output shaft coupling portions 411 and 511, .
  • the input and output shafts 400 and 500 are formed in a polygonal shape of four or more angles, ) May also be formed with polygonal engaging portions corresponding to the respective axes of the polygon.
  • the length A of the input shaft coupling portion 411 formed at the rear of the input yoke 410 corresponds to the length of the output shaft coupling portion 511 formed at the rear of the output yoke 510 (a) because the rotation of the front body 100 and the rear body 200, that is, the rotation of the input and output yokes 410 and 510, causes the distance between the tractor and the connecting device, or between the connecting device and the working machine,
  • the distance between the input and output axes 400 and 500 is compensated for by moving the input and output axes 400 and 500 forward and backward in the input and output axis coupling units 411 and 511.
  • the input shaft 400 is engaged with the input shaft coupling portion 411 so that the input shaft 400 can be moved forward and backward in the input shaft coupling portion 411 without fixing the input shaft 400 to the input shaft coupling portion 411, 500 may be fitted to the output shaft coupling portion 511 and fixed to the fixed piece so that the output shaft 500 can not be moved forward or backward in the output shaft coupling portion 511.
  • the maximum rotational angle of the front body 100 and the rear body 200 with respect to the rotation of the input and output yokes 410 and 510 is preferably 75 ° or less around the center line as shown in FIG. The reason for this is that when the angle is greater than 75 DEG, the power cut of the tractor can not be smoothly performed to the working machine through the connecting device of the present invention.
  • rotation angle adjusting means 800 for adjusting the body rotation angle of the other side is installed on both sides of the lower portion of the body on either side of the front and rear bodies 100, 200, 100 and the rear body 200 can be adjusted within a desired angle range.
  • the rotation angle adjusting means 800 is provided with stoppers 810 on both sides of the lower portion of the body of either of the front and rear bodies 100 and 200.
  • the hinge shaft 810 is provided at the tip of the stopper 810, And a fixing unit 840 for fixing the position of the rotating body 830 to the stopper 810 and the rotating body 830 is provided.
  • the shape of the single rotation body 830 is a "C" shape in which a part of the front end of the stopper 810 is received.
  • the distance between the stopper 810 and the rotation body 830 is adjustable It is possible.
  • the fixing means 840 includes a through hole 841 formed on one side of the rotating body 830 or the stopper 810 at a predetermined interval and a through hole 841 formed in the other side thereof, And a fixing member 843 for fixing the through hole and the fastening hole is provided at a position adjacent to the through hole and the fastening hole to adjust the position of the rotating body 830 from the stopper 810 It may be fixed by a fixing member 843.
  • the fixing means 840 may be formed in a plurality of rows to provide rigidity.
  • the outer diameter t of the input and output yoke fastening shafts 620 fastened to the input and output yokes 410 and 510 in the " + " -shaped bearing 600 is substantially the same as that of the connecting yoke 700 Is larger than the outer diameter (T) of the coupling yoke fastening shaft 610 to be fastened,
  • the rotation and angle conversion of the input and output yokes 410 and 510 for transmitting and receiving power from the input and output shafts 400 and 500 in a state where the input and output yokes 410 and 510 and the connection yoke 700 are engaged are sometimes performed
  • the rotation and the angular conversion are performed from time to time, so that the input and output yoke fastening shafts 620 are further loaded.
  • the outer diameter t of the input and output yoke fastening shafts 620 fastened to the input and output yokes 410 and 510 must be greater than the outer diameter T of the coupling yoke fastening shafts 610 to withstand the load.
  • connection device of the agricultural machine working machine of the present invention can increase the size of the rotation angle of the connecting device connecting the tractor and the working machine to make it easy to enter and exit the road from the road to the cultivated area, It is possible to smoothly move the tractor's power to the working machine even when the size of the rotation angle of the connecting device is increased, , It is possible to make the tractor easy to tow the work machine and to enhance the durability.

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Abstract

본 발명은 입력요크가 설치된 입력 축이 관통 설치되는 전방몸체와, 출력요크가 설치된 출력 축이 관통 설치되는 후방몸체의 상·하부 중앙부를 중심 핀을 매개로 회전되게 설치하여 된 관절부와, "+"자형 베어링을 매개로 상기 각 입력 및 출력요크와 연결요크를 연결 설치하여 된 농기계 작업기의 연결장치에 있어서, 상기 "+" 자형 베어링에서 연결요크와 체결되는 연결요크체결 축의 길이는 상기 각 입력 및 출력요크와 체결되는 입력 및 출력요크체결 축의 길이보다 길게 형성되고, 상기 각 입력 및 출력요크의 선단부 외경은 연결요크의 입구 내경보다 작게 형성되어 상기 각 입력 및 출력요크가 회전될 때에 상기 각 입력 및 출력요크의 선단부 일부가 상기 연결요크의 내측 입구에 수용된 상태로 마찰 없이 용이하게 회전됨과 동시에 회전각을 크게 형성시켜 된 농기계 작업기의 연결장치에 관한 것이다.

Description

농기계 작업기의 연결장치
본 발명은 농기계 작업기의 연결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 트랙터와 작업기를 안전하고 견고하게 연결함과 동시에 트랙터의 동력을 작업기로 안전하게 전달하고, 또 연결장치의 회전각을 크게 하여 도로에서 경작지로의 진출입을 용이하게 함은 물론, 논이나 밭(경작지)의 코너부분 깊숙이까지 작업할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 농기계 작업기의 연결장치는 트랙터나 경운기 등의 후방에 목적하는 작업기를 연결 설치하고 또 연결 설치된 작업기로 상기 트랙터나 경운기의 동력을 전달받아 목적하는 작업을 수행하도록 하는 역할을 하는 것이다.
상기와 같은 역할을 하는 농기계 작업기의 연결장치는 본인이 발명하여 등록된 도 1과 같은 특허등록번호 10-1401024호의 안전커버가 설치된 트랙터와 작업기 연결장치가 있으며 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.
-다 음-
일 측에 트랙터의 후방과 연결되는 트랙터연결수단(110)이 구비된 전방몸체(100)가 마련되고, 타 측에 작업기와 연결되는 작업기연결수단(210)이 구비된 후방몸체(200)가 마련되며, 상기 전·후방몸체의 상호 마주보는 끝 부분 상·하부 일부는 상호 중첩된 상태로 연결되어 전·후방몸체가 좌우 양측으로 회전되게 하는 관절부(300)가 형성되고, 상기 전·후방몸체의 내부에는 트랙터의 동력을 수평 및 굴절된 상태에서도 작업기로 전달하는 동력전달수단이 상기 전·후방몸체를 관통하며 내부에 위치되고, 상기 전·후방몸체의 양 측면 중앙부에는 동력전달수단으로 윤활유공급 또는 동력전달수단의 고장발생시 수리할 수 있는 공간(S)이 확보되며, 그 공간에는 이물질의 침입을 방지하는 안전커버장치(400)를 설치하여 된 것을 것으로, 이는 상기 공간(S)의 내부로 이물질이 침입되는 것을 방지하는데 주 목적이 있는 것이다.
또한, 종래 농사용 작업기 연결장치는 도 2의 실용신안공개번호 20-2000-0018046에 나타낸 바와 같으며 그 구성을 설명하면 다음과 같다.
-다 음-
일측에 농업용 중장비와 연결되는 동력입력축(11)을 가지며, 타측에는 작업기로 연결되는 동력 출력축(12)을 가지며, 상기 동력 입력축(11)과 동력 출력축(12)은 유니버샬조인트(13)로 서로 연결하는 한편, 동력 입력축 지지몸체(15)와 동력 출력축 지지몸체(16)는 상,하 회전축(17)(19) 및 회전축덧판(18)(20)에 의해 좌우로 회동이 자유롭게 연결되어지는 작업기 연결장치에 있어서,
동력출력축지지몸체(16) 하방에는 고정 단관파이프(21)를 일체로 고정하며, 상기 고정 단관파이프(21) 상,하에는 장공(22)을 가지며, 상기 고정 단관파이프(21) 내측에는 일측 단부에 체결판(23)을 부착한 가동 단관파이프(24)가 삽치되며, 상기 가동 단관파이프(24) 상,하에 형성한 구멍(26) 및 상기 고정단관파이프(24)의 상하 장공 (22)을 연결핀(29)을 삽치한 후, 분할핀을 끼워 서로 일치가 되도록 한 것이다.
상기에서 설명한 종래 작업기 연결장치들은 트랙터 등의 동력을 작업기로 안전하게 전달하여 상기 작업기가 목적하는 작업을 수행하게 하는데 이때 상기 연결장치의 회전 각이 52° 이내이기 때문에 논이나 밭 등의 코너부분 깊숙이까지는 작업하지 못하고 잔여부분이 많이 남게 되어 그 남은 부분을 인력으로 해결해야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 발명한 것으로 그 목적은,
첫째, 트랙터와 작업기를 연결하는 연결장치의 회전각을 크게 하여 도로에서 경작지로의 진출입을 용이하게 함은 물론, 논이나 밭(경작지)의 코너부분 깊숙이까지 작업할 수 있도록 하고,
둘째, 연결장치의 회전각 크기를 크게 한 상태에서도 트랙터의 동력을 작업기로 원활하게 전달할 수 있도록 하며,
셋째, 연결장치의 회전각 크기를 크게 한 상태에서도 트랙터가 작업기를 견인하는데 무리가 없도록 함과 동시에 내구성을 높일 수 있도록 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제해결 수단 구성은,
입력요크(410)가 설치된 입력 축(400)이 관통 설치되는 전방몸체(100)와, 출력요크(510)가 설치된 출력 축(500)이 관통 설치되는 후방몸체(200)의 상·하부 중앙부를 중심 핀(310)을 매개로 회전되게 설치하여 된 관절부(300)와, "+"자형 베어링(600)을 매개로 상기 각 입력 및 출력요크와 연결요크(700)를 연결 설치하여 된 농기계 작업기의 연결장치에 있어서,
상기 "+" 자형 베어링(600)에서 연결요크(700)와 체결되는 연결요크체결 축(610)의 길이(L)는 상기 각 입력 및 출력요크(410,510)와 체결되는 입력 및 출력요크체결 축(620)의 길이(l)보다 길게 형성되고, 상기 각 입력 및 출력요크(410,510)의 선단부 외경(R)은 연결요크(700)의 입구 내경(r)보다 작게 형성되어 상기 각 입력 및 출력요크가 회전될 때에 상기 각 입력 및 출력요크의 선단부 일부가 상기 연결요크의 내측 입구에 수용된 상태로 마찰 없이 용이하게 회전됨과 동시에 회전각을 크게 형성시켜 된 것으로 이루어진다.
그리고 상기 연결요크(700)는 중앙에 링부(710)가 형성되고, 그 링부의 양측에는 링부와 일체로 한 쌍의 체결구(720)가 상호 마주보도록 돌출되게 형성되며, 상기 링부의 내주면은 양측 입구에서 내측 중앙부로 갈수록 내경이 점차적으로 작아지게 형성된다.
또 상기 입력요크(410)의 전방에는 입력요크체결 축(620)을 체결하는 한 쌍의 입력요크 축 체결부(412)가 상호 마주보게 형성되고 후방에는 입력 축(400)이 결합 되도록 내주 면에 스플라인 기어가 형성된 입력 축 결합부(411)가 형성되며,
상기 출력요크(510)의 전방에는 출력요크체결 축(620)을 체결하는 한 쌍의 출력요크 축 체결부(512)가 상호 마주보게 형성되고 후방에는 출력 축(500)이 결합 되도록 내주 면에 스플라인 기어가 형성된 출력 축 결합부(511)가 형성된다.
또한, 상기 입력요크(410)의 후방에 형성된 입력 축 결합부(411)의 길이(A)는 상기 출력요크(510)의 후방에 형성된 출력 축 결합부(511)의 길이(a)보다 길게 형성되고, 상기 전·후방몸체(100,200)의 회전 각은 중앙의 중심선을 중심으로 좌·우 양쪽으로 각각 75° 이하 회전되게 형성된다.
또 상기 전·후방몸체(100,200) 중 어느 일 측의 몸체 하부 양측에는 타 측의 몸체 회전 각을 조절하는 회전각도조절수단(800)이 설치되고, 그 회전각도조절수단(800)은 상기 전·후방몸체 중 어느 일 측의 몸체 하부 양측에 각각의 스토퍼(810)가 설치되고, 그 스토퍼의 선단에는 내측에 설치된 힌지 축(820)의 매개로 회전되는 회전체(830)가 설치되며, 상기 스토퍼와 회전체에는 회전체의 위치를 고정하는 고정수단(840)이 구비된다.
또한, 상기 고정수단(840)은 회전체 또는 스토퍼 중 어느 일 측에 일정 간격으로 관통 홀(841)이 형성되고, 타 측에 상기 관통 홀과 부합되는 체결 홀(842)이 형성되며, 상기 관통 홀 및 체결 홀의 인접 위치에는 관통 홀과 체결 홀을 관통하는 고정하는 고정부재(843))가 구비되고 상기 고정수단(840)은 복수 개 형성된다.
또 상기 "+" 자형 베어링(600)에서 상기 각 입력 및 출력요크(410,510)와 체결되는 입력 및 출력요크체결 축(620)의 외경(t)은 연결요크(700)와 체결되는 연결요크체결 축(610)의 외경(T)보다 크게 형성된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 농기계 작업기의 연결장치는 상기 목적에서 설명한 바와 같이 트랙터와 작업기를 연결하는 연결장치의 회전각 크기를 크게 하여 크게 하여 도로에서 경작지로의 진출입을 용이하게 함은 물론, 논이나 밭(경작지)의 코너부분 깊숙이까지 작업할 수 있도록 하여 수작업 면적을 최소화고, 또 연결장치의 회전각 크기를 크게 한 상태에서도 트랙터의 동력을 작업기로 원활하게 전달할 수 있음은 물론, 연결장치의 회전각 크기를 크게 한 상태에서도 트랙터가 작업기를 견인하는데 무리가 없도록 함과 동시에 내구성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 제1실시 예의 농기계 작업기의 연결장치 사시도,
도 2는 종래 제2실시 예의 농기계 작업기의 연결장치 단면 구성도,
도 3은 본 발명의 농기계 작업기의 연결장치 사시도,
도 4는 본 발명의 농기계 작업기의 연결장치에서 동력전달장치 발췌 사시도,
도 5는 본 발명의 농기계 작업기의 연결장치에서 동력전달장치 분해 사시도,
도 6은 본 발명의 농기계 작업기의 연결장치에서 동력전달장치 결합 단면도,
도 7은 본 발명의 농기계 작업기의 연결장치에서 동력전달장치 분해 단면도,
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 '+'자형 베어링 사시도 및 정면도,
도 9는 본 발명의 농기계 작업기의 연결장치 회전각을 설명하기 위한 평면 개략도,
도 10은 본 발명의 농기계 작업기의 연결장치에서 회전각도조절수단 설명하기 위한 발췌 사시도.
도 11a 및 도 11b는 본 발명과 종래의 입력 및 출력요크 회전각 차이를 설명하기 위한 단면 작용도.
본 발명의 농기계 작업기의 연결장치는 트랙터와 작업기를 안전하고 견고하게 연결함과 동시에 트랙터의 동력을 작업기로 안전하게 전달하고, 또 연결장치의 회전각을 크게 하여 논이나 밭의 코너부분 깊숙이까지 작업할 수 있도록 한 것으로 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
- 다 음-
농기계 작업기의 연결장치 일반적인 기본 구성은, 도 3에 나타낸 바와 같이 트랙터 쪽에 위치하는 전방몸체(100)와, 작업기 쪽에 위치하는 후방몸체(200)와, 상기 각 몸체의 상·하부 중앙부에 중심 핀(310)을 매개로 상기 각 몸체를 회전 가능하게 연결 설치하여 된 관절부(300)와, 상기 전방몸체의 일측을 관통하며 전방몸체의 내부에 위치하도록 설치된 선단에 입력요크(410)가 구비된 입력 축(400)과, 상기 후방몸체의 일측을 관통하며 후방몸체의 내부에 위치하도록 설치된 선단에 출력요크(510)가 구비된 출력 축(500)과, 상기 각 요크의 사이에 위치하여 "+"자형 베어링(600)을 매개로 상기 각 요크를 연결 설치하여 된 연결요크(700)로 구성된다.
상기의 구성은 일반적인 구성임으로 그에 대한 구체적인 설명은 생략하고 이하에서는 본 발명의 특징인 연결장치의 회전각 즉 입력 및 출력요크(410,510) 그리고 전방몸체(100)와 후방몸체(200)의 회전각을 크게 하기 위한 구성을 도 4 내지 도 9를 참조하여 설명한다.
본 발명의 "+" 자형 베어링(600)에서 연결요크(700)와 체결되는 연결요크체결 축(610)의 길이(L)는 도 8b에 나타낸 바와 같이 입력 및 출력요크(410,510)와 체결되는 각각의 입력 및 출력요크체결 축(620)의 길이(l)보다 길게 형성된다.
그리고 상기 각 입력 및 출력요크(410,510)의 선단부 외경(R)은 도 7에 나타낸 바와 같이 연결요크(700)의 입구 내경(r)보다 작게 형성되어 상기 각 입력 및 출력요크(410,510)가 회전될 때에 상기 각 입력 및 출력요크(410,510)의 선단부 일부가 상기 연결요크(700)의 내측 입구에 수용된 상태로 마찰 없이 용이하게 회전될 수 있도록 하였다.
상기의 구성에서 상기 연결요크(700)와 체결되는 연결요크체결 축(610)의 길이(L)를 입력 및 출력요크(410,510)와 체결되는 각각의 입력 및 출력요크체결 축(620)의 길이(l)보다 길게 형성시킨 이유는, 입력 및 출력요크(410,510)가 연결요크(700)와 "+" 자형 베어링(600)을 매개로 연결 설치된 상태에서 회전될 때에 입력 및 출력요크(410,510)의 선단부 일부가 도 6에 나타낸 바와 같이 상기 연결요크(700)의 입구에 수용된 상태로 회전되어 입력 및 출력요크(410,510)의 회전량을 많게 함으로써 입력 및 출력요크(410,510)의 회전 각을 크게 하여 그에 따른 전·후방몸체(100,200)의 회전 각을 크게(중앙선의 기준으로 좌우양쪽 각각 75°이하)하기 위함이다. (도 9참조)
상기와 같이 전·후방몸체(100,200)의 회전 각이 크게 되면 본 발명의 연결장치에 연결 설치된 작업기가 논이나 밭의 코너부분 깊숙이까지 작업할 수 있어 논이나 밭의 작업하지 못한 잔여부분을 최소화시킴으로 추후 사람이 별도로 작업을 해야하는 양을 최소화할 수 있는 장점이 있는 것이다.
한편, 상기 입력 및 출력요크(410,510)의 선단부 일부가 상기 연결요크(700)의 입구에 수용된 상태로 회전되어 회전각을 크게((중앙선의 기준으로 좌우 양쪽 각각 75°이하) 할 수 있었던 것은, "+" 자형 베어링(600)에서 연결요크(700)와 체결되는 연결요크체결 축(610)의 길이(L)를 입력 및 출력요크(410,510)와 체결되는 각각의 입력 및 출력요크체결 축(620)의 길이(l)보다 길게 형성시키고 또 각 입력 및 출력요크(410,510)의 선단부 외경(R)을 연결요크(700)의 입구 내경(r)보다 작게 형성시켰기 때문에 가능하다.
본 발명에서 입력 및 출력요크(410,510)의 회전각이 종래 입력 및 출력요크(410,510)의 회전각보다 큰 이유를 도 11a 및 도 11b를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
상기 도 11a는 본 발명의 실시 예이고, 도 11b는 종래 실시 예로써,
먼저 도 11a를 설명하면 입력 및 출력요크(410,510)의 선단부 외경(R)이 연결요크(700)의 입구 내경(r)보다 작게 형성되기 때문에 입력 및 출력요크(410,510)가 회전되면서 선단부 일부가 연결요크(700)에 수용되어 회전되기 때문에 상기 입력 및 출력요크(410,510)의 회전량을 그만큼 많아지고 그에 따라 회전각은 커지게 되는 것이다.
그러나 종래에는 도 11b에 나타낸 바와 같이 입력 및 출력요크(410,510)의 선단부 외경(R)과 연결요크(700)의 입구 내경(r)의 크기가 유사하여 상기 입력 및 출력요크(410,510)가 회전하면서 연결요크(700) 내부에 수용되지 못하고 입력 및 출력요크(410,510)의 외부와 연결요크(700)의 단부 간에 적은 양을 회전한 상태에서 접촉이 빨리 이루어지기 때문에 그 접촉시점에서 회전이 중지되어 회전량이 적어지고 그에 따라 회전각도 좁아진다.
한편, 본 발명의 상기 연결요크(700)는 중앙에 링부(710)가 형성되고, 그 링부의 양측에는 링부(710)와 일체로 한 쌍의 체결구(720)가 상호 마주보도록 돌출되게 형성되며, 상기 링부(710)의 내주면은 도 7에 나타낸 바와 같이 양측 입구에서 내측 중앙부로 갈수록 내경이 점차적으로 작아지게 형성됨으로써 입력 및 출력요크(410,510)가 회전될 때에 입력 및 출력요크(410,510) 선단이 연결요크(700)의 링부(710) 내부에서 마찰이 이루어지지 않고 원할하게 이루어진다.
본 발명의 상기 입력요크(410) 전방에는 도 5에 나타낸 바와 같이 입력요크체결 축(620)을 체결하는 한 쌍의 입력요크 축 체결부(412)가 상호 마주보게 형성되고 후방에는 전방에 스플라인 기어가 형성된 입력 축(400)이 결합 되도록 내주 면에 스플라인 기어가 형성된 입력 축 결합부(411)가 형성되며,
상기 출력요크(510)의 전방에는 출력요크체결 축(620)을 체결하는 한 쌍의 출력요크 축 체결부(512)가 상호 마주보게 형성되고 후방에는 전방에 스플라인 기어가 형성된 출력 축(500)이 결합 되도록 내주 면에 스플라인 기어가 형성된 출력 축 결합부(511)가 형성되어 상기 입력 및 출력 축(400,500)이 입력 및 출력 축 결합부(411,511)에 각각 끼워 결합된 상태에서 전·후 이동 가능하다.
단 상기 입력 및 출력 축(400,500)과 입력 및 출력 축 결합부(411,511)에 형성된 스플라인 기어 대신에 입력 및 출력 축(400,500)의 전방을 4각 이상의 다각형으로 형성시키고 입력 및 출력 축 결합부(411,511)에도 상기 다각형의 각 축과 부합하는 다각형의 결합부를 형성시켜도 된다.
한편, 상기 입력요크(410)의 후방에 형성된 입력 축 결합부(411)의 길이(A)는 도 7에 나타낸 바와 같이 상기 출력요크(510)의 후방에 형성된 출력 축 결합부(511)의 길이(a)보다 길게 형성되는데, 그 이유는, 전방몸체(100) 및 후방몸체(200)의 회전 즉 입력 및 출력요크(410,510)의 회전에 따라 트랙터와 연결장치 또는 연결장치와 작업기 간에 약간씩 거리가 변동하게 되는데 이때 그 거리를 입력 및 출력 축(400,500)이 입력 및 출력 축 결합부(411,511) 내에서 전·후진 이동 하면서 거리를 보상하도록 하기 위함이다.
한편, 상기 입력 축(400)은 입력 축 결합부(411)에 끼워 결합 후 고정하지 않고 입력 축(400)이 입력 축 결합부(411)에서 전·후진할 수 있도록 함이 바람직하고 출력 축(500)은 출력 축 결합부(511)에 끼워 결합한 후 고정피스로 고정하여 출력 축(500)이 출력 축 결합부(511)에서 전·후진할 수 없도록 함이 바람직하다.
그 이유는, 방향전환 즉 회전은 주로 트랙터에서 이루어져 입력 축(400)을 통하여 입력요크(410)를 회전시키기 때문에 트랙터와 입력요크(410) 간의 거리 변화가 발생함으로 그 변화가 발생한 거리를 보상해야 하고, 출력요크(510)와 결합된 출력 축(500)과 연결된 작업기는 트랙터에 의해 끌려가는 형태임으로 출력요크(510)와 작업기 간의 거리 변화가 발생하지 않음으로 출력요크(510)와 출력 축(500)은 고정해도 된다.
상기 입력 및 출력요크(410,510)의 회전에 따른 전방몸체(100) 및 후방몸체(200)의 최대 회전 각은 도 9에 나타낸 바와 같이 중심선을 중심으로 75° 이하가 바람직하다. 그 이유는 75° 초과하면 트랙터의 동력절단이 본 발명의 연결장치를 통하여 작업기로 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 발생하기 때문이다.
또한, 상기 전·후방몸체(100,200) 중 어느 일 측의 몸체 하부 양측에는 도 3 및 도 10에 나타낸 바와 같이 타 측의 몸체 회전 각을 조절하는 회전각도조절수단(800)이 설치되어 전방몸체(100) 및 후방몸체(200)의 회전 각을 목적하는 각도 범위 내로 조절할 수 있도록 하였다.
상기의 회전각도조절수단(800)은 상기 전·후방몸체(100,200) 중 어느 일 측의 몸체 하부 양측에 각각의 스토퍼(810)가 설치되고, 그 스토퍼(810)의 선단에는 내측에 설치된 힌지 축(820)의 매개로 회전되는 회전체(830)가 설치되며, 상기 스토퍼(810)와 회전체(830)에는 회전체(830)의 위치를 고정하는 고정수단(840)이 구비된다.
단 회전체(830)의 형상은 스토퍼(810) 전방 일부를 수용하는 형태의 "ㄷ"자 형태로 함이 바람직하나 그 외에도 스토퍼(810)와 회전체(830) 간에 간격을 조절할 수 있는 것이면 모두 가능하다.
한편, 상기 고정수단(840)은 회전체(830) 또는 스토퍼(810) 중 어느 일 측에 일정 간격으로 관통 홀(841)이 형성되고, 타 측에 상기 관통 홀(841)과 부합되는 체결 홀(842)이 형성되며, 상기 관통 홀 및 체결 홀의 인접 위치에는 관통 홀과 체결 홀을 관통하며 고정하는 고정부재(843)가 구비되어 스토퍼(810)로부터 회전체(830)의 위치를 조절한 다음 고정부재(843)로 고정하면 된다.
상기 고정수단(840)은 복수열로 형성시켜 견고함을 부여할 수 있다.
또한 상기 "+" 자형 베어링(600)에서 상기 각 입력 및 출력요크(410,510)와 체결되는 입력 및 출력요크체결 축(620)의 외경(t)은 도 8b에 나타낸 바와 같이 연결요크(700)와 체결되는 연결요크체결 축(610)의 외경(T)보다 크게 형성되는데, 그 이유는,
상기 각 입력 및 출력요크(410,510)와 연결요크(700)가 체결된 상태에서 입력 및 출력 축(400,500)으로부터 동력을 전달하고 전달받기 위한 입력 및 출력요크(410,510)의 회전 그리고 각도 변환이 수시로 이루어지기 때문에 그 회전 그리고 각도 변환이 수시로 이루어지기 때문에 입력 및 출력요크체결 축(620)에 부하가 더 걸리게 된다.
따라서 입력 및 출력요크(410,510)와 체결되는 입력 및 출력요크체결 축(620)의 외경(t)이 연결요크체결 축(610)의 외경(T)보다 크게 하여 부하에 견딜수 있도록 해야 한다.
이상과 같은 본 발명의 농기계 작업기의 연결장치는 트랙터와 작업기를 연결하는 연결장치의 회전각 크기를 크게 하여 크게 하여 도로에서 경작지로의 진출입을 용이하게 함은 물론, 논이나 밭(경작지)의 코너부분 깊숙이까지 작업할 수 있도록 하여 수작업 면적을 최소화고, 또 연결장치의 회전각 크기를 크게 한 상태에서도 트랙터의 동력을 작업기로 원활하게 전달할 수 있음은 물론, 연결장치의 회전각 크기를 크게 한 상태에서도 트랙터가 작업기를 견인하는데 무리가 없도록 함과 동시에 내구성을 높일 수 있다.

Claims (10)

  1. 입력요크(410)가 설치된 입력 축(400)이 관통 설치되는 전방몸체(100)와, 출력요크(510)가 설치된 출력 축(500)이 관통 설치되는 후방몸체(200)의 상·하부 중앙부를 중심 핀(310)을 매개로 회전되게 설치하여 된 관절부(300)와, "+"자형 베어링(600)을 매개로 상기 각 입력 및 출력요크와 연결요크(700)를 연결 설치하여 된 농기계 작업기의 연결장치에 있어서,
    상기 "+" 자형 베어링(600)에서 연결요크(700)와 체결되는 연결요크체결 축(610)의 길이(L)는 상기 각 입력 및 출력요크(410,510)와 체결되는 입력 및 출력요크체결 축(620)의 길이(l)보다 길게 형성되고, 상기 각 입력 및 출력요크(410,510)의 선단부 외경(R)은 연결요크(700)의 입구 내경(r)보다 작게 형성되어 상기 각 입력 및 출력요크가 회전될 때에 상기 각 입력 및 출력요크의 선단부 일부가 상기 연결요크의 내측 입구에 수용된 상태로 마찰 없이 용이하게 회전됨과 동시에 회전각을 크게 형성시켜 된 것을 특징으로 하는 농기계 작업기의 연결장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결요크(700)는 중앙에 링부(710)가 형성되고, 그 링부의 양측에는 링부와 일체로 한 쌍의 체결구(720)가 상호 마주보도록 돌출되게 형성되며, 상기 링부의 내주면은 양측 입구에서 내측 중앙부로 갈수록 내경이 점차적으로 작아지게 형성된 것을 특징으로 하는 농기계 작업기의 연결장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 입력요크(410)의 전방에는 입력요크체결 축(620)을 체결하는 한 쌍의 입력요크 축 체결부(412)가 상호 마주보게 형성되고 후방에는 입력 축(400)이 결합 되도록 내주 면에 스플라인 기어가 형성된 입력 축 결합부(411)가 형성되며,
    상기 출력요크(510)의 전방에는 출력요크체결 축(620)을 체결하는 한 쌍의 출력요크 축 체결부(512)가 상호 마주보게 형성되고 후방에는 출력 축(500)이 결합 되도록 내주 면에 스플라인 기어가 형성된 출력 축 결합부(511)가 형성된 것을 특징으로 하는 농기계 작업기의 연결장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 입력요크(410)의 후방에 형성된 입력 축 결합부(411)의 길이(A)는 상기 출력요크(510)의 후방에 형성된 출력 축 결합부(511)의 길이(a)보다 길게 형성된 것을 특징으로 하는 농기계 작업기의 연결장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전·후방몸체(100,200)의 회전 각은 중앙의 중심선을 중심으로 좌·우 양쪽으로 각각 75° 이하 회전되게 형성된 것을 특징으로 하는 농기계 작업기의 연결장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전·후방몸체(100,200) 중 어느 일 측의 몸체 하부 양측에는 타 측의 몸체 회전 각을 조절하는 회전각도조절수단(800)이 설치된 것을 특징으로 하는 농기계 작업기의 연결장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전각도조절수단(800)은 상기 전·후방몸체 중 어느 일 측의 몸체 하부 양측에 각각의 스토퍼(810)가 설치되고, 그 스토퍼의 선단에는 내측에 설치된 힌지 축(820)의 매개로 회전되는 회전체(830)가 설치되며, 상기 스토퍼와 회전체에는 회전체의 위치를 고정하는 고정수단(840)이 구비된 것을 농기계 작업기의 연결장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고정수단(840)은 회전체 또는 스토퍼 중 어느 일 측에 일정 간격으로 관통 홀(841)이 형성되고, 타 측에 상기 관통 홀과 부합되는 체결 홀(842)이 형성되며, 상기 관통 홀 및 체결 홀의 인접 위치에는 관통 홀과 체결 홀을 관통하는 고정하는 고정부재(843)가 구비된 것을 특징으로 하는 농기계 작업기의 연결장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 고정수단(840)은 복수 개 형성된 것을 특징으로 하는 농기계 작업기의 연결장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 "+" 자형 베어링(600)에서 상기 각 입력 및 출력요크(410,510)와 체결되는 입력 및 출력요크체결 축(620)의 외경(t)은 연결요크(700)와 체결되는 연결요크체결 축(610)의 외경(T)보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 농기계 작업기의 연결장치.
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