WO2019035233A1 - Ｘ線検査システム及びｘ線受像装置 - Google Patents

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ray
image receiving
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ray image
inspection object
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小林　裕信
健 住川
博成 水谷
伸 横島
羊司 二階堂
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富士電機株式会社
株式会社ティーアンドエス
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    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
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Definitions

  • the present invention relates to an X-ray inspection system and an X-ray image receiving apparatus.
  • Patent Document 1 discloses a portable X-ray examination apparatus provided with a frame for X-ray fluoroscopic image acquisition.
  • the portable X-ray examination apparatus has an X-ray detector port, an X-ray generator port, a connecting arm, and a synchronous movement means.
  • the x-ray detector port is in the form of a thin plate with a thin, multi-channel x-ray detector arranged in a linear channel.
  • the X-ray generator port includes an X-ray generator facing the X-ray detector, and the lower end of the X-ray detector port is flush with the lower end of the X-ray detector port.
  • the connecting arms are connected at their upper corners with the X-ray detector port and the X-ray generator port held at a constant distance.
  • the synchronous moving means synchronously moves the X-ray detector and the X-ray generator in parallel in the vertical or horizontal direction while keeping the facing state of the X-ray detector and the X-ray generator.
  • Patent Document 2 discloses an X-ray examination apparatus in which an X-ray generator and an X-ray detector are disposed on one side and the other side of a subject to perform an X-ray fluoroscopic examination on the subject.
  • the irradiation unit main body of the X-ray generator is vertically held on the holder and held, and when the holder is placed on the ground, the irradiation unit main body is moved downward on the holder and irradiated X-rays from the main part of the body are irradiated toward the subject from near the ground (within 1 cm or 2 cm).
  • a detonating switch is provided on the lower surface of the explosive as a detonating mechanism of the explosive.
  • the detonation switch is biased to protrude and be in the on state in a free state, and is turned off when retracted against the biasing force.
  • the detonating switch is pressed against the mounting surface and retracted.
  • the explosive switch explodes when the detonating switch projects when the user lifts the explosive.
  • Patent Literatures 1 and 2 do not have a sufficient configuration to confirm a range including the contact point of the inspection object and the placement surface or the vicinity thereof.
  • Patent Document 2 discloses that X-rays from the irradiation unit main body are irradiated toward the subject from near the ground surface, it is apparent from FIG. 1 that X-rays are emitted from the subject and the ground surface. It penetrates considerably above the contact point. For this reason, even if the subject is an explosive having an explosion switch provided on the lower surface, it is difficult to transmit X-rays to the explosion switch.
  • the X-rays are not necessarily received by the line sensor type X-ray detector (for example, there is a risk that the X-rays may be blocked by a frame or the like).
  • the present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to provide an X-ray inspection system and an X-ray image receiving apparatus capable of confirming a range including the contact point of the inspection object and the mounting surface or the vicinity thereof. It is one of the purposes.
  • the X-ray inspection system includes an X-ray irradiation apparatus that irradiates an X-ray to an inspection object, and an X-ray image receiving apparatus that receives the X-ray transmitted through the inspection object.
  • the radiation irradiation device irradiates the X-ray to a range including the contact point of the inspection object and the placement surface or the vicinity thereof, and the X-ray image receiving device is mounted on the placement surface.
  • An X-ray effective image receiving area reaching the mounting surface is received, and the X-ray transmitted through a range including the contact point of the inspection object and the mounting surface or the vicinity thereof is received.
  • the X-ray image receiving apparatus receives X-rays transmitted through a range including the contact area of the inspection object and the placement surface or the vicinity thereof, and when placed on the placement surface, It is characterized by having an X-ray effective image receiving area reaching the surface.
  • an X-ray inspection system and an X-ray image receiving apparatus capable of confirming a range including the contact area of the inspection object and the placement surface or the vicinity thereof.
  • FIG. 2 is a perspective view showing configurations of an X-ray irradiation apparatus, an X-ray image receiving apparatus, and an X-ray image communication apparatus. It is a perspective view which shows a mode that an X-ray image receiving apparatus image-receives the X-ray which X-ray irradiation apparatus irradiated. It is a perspective view which shows a mode that an X-ray image receiving apparatus image-receives the X-ray which X-ray irradiation apparatus irradiated and permeate
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view showing an X-ray image receiving apparatus and an X-ray image communication apparatus.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5; It is a figure which shows an example of the X-ray image by X-ray image receiver. It is a functional block diagram showing an internal configuration of an X-ray image communication apparatus.
  • FIG. 1 is a conceptual view showing the configuration of an X-ray inspection system 10 according to the present embodiment.
  • the X-ray inspection system 10 includes the contents of the inspection object 200 placed on the mounting surface (for example, a floor surface) 100, in particular, the inspection object 200, at any place such as an airport, a station, a sports facility or an event venue. It is for confirming the range including the contact place of the mounting surface 100 or its vicinity.
  • the X-ray inspection system 10 includes an X-ray irradiator 300 and an X-ray image receiver 400.
  • the X-ray irradiator 300 and the X-ray receiver 400 are portable and can be set at the place of use of the X-ray inspection system 10 or any other place.
  • the X-ray irradiator 300 and the X-ray image receiver 400 are set in one region and the other region sandwiching the inspection object 200, and the X-ray irradiator 300 irradiates the inspection object 200 with X-rays.
  • the X-ray receiver 400 receives X-rays transmitted through the inspection object 200.
  • the inspection object 200, the X-ray irradiation apparatus 300, and the X-ray image receiving apparatus 400 are drawn in the same size block, and the X-ray irradiation apparatus 300 irradiates and transmits the inspection object 200.
  • the X-rays received by the line image receiving apparatus 400 are drawn so as to be completely parallel to the mounting surface 100, for the sake of convenience of drawing.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the configurations of the X-ray irradiation apparatus 300, the X-ray image receiving apparatus 400, and the X-ray image communication apparatus 500.
  • FIG. 3 is a perspective view showing how the X-ray image receiving apparatus 400 receives X-rays irradiated by the X-ray irradiation apparatus 300.
  • FIG. 4 is a perspective view showing how the X-ray image receiving apparatus 400 receives X-rays irradiated by the X-ray irradiation apparatus 300 and transmitted through the inspection object 200.
  • FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the X-ray image receiving apparatus 400 and the X-ray image communication apparatus 500.
  • 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. Each direction of front, rear, upper, lower, left and right in FIGS. 2 to 6 is based on the arrow direction shown in the drawings.
  • the X-ray irradiator 300 has an X-ray generating rod 310 and a storage member 320 for storing the X-ray generating rod 310.
  • the X-ray generating rod 310 is a rod-like member extending in the left-right direction, and the left part in the left-right direction is a large diameter X-ray generating part 311 and the small part in the left-right direction is a small diameter holding part 312 It has become.
  • a substantially rectangular X-ray irradiation window is formed in a central portion in the longitudinal direction and a part in the circumferential direction of the X-ray generation unit 311.
  • the shape of the X-ray irradiation window has a degree of freedom, and various design changes are possible.
  • the storage member 320 is a bottomed cylindrical member extending in the left-right direction with the left end closed and the right end opened.
  • the inner diameter of the storage member 320 is set to be slightly larger than the outer diameter of the X-ray generation part 311 of the X-ray generation rod 310, and the X-ray generation part 311 of the X-ray generation rod 310 is minuted from the right end of the storage member 320. It is possible to insert at the clearance.
  • an input operation portion for performing X-ray control by the X-ray generation portion 311 and / or fingerprint information of the user A fingerprint reader or the like may be provided to obtain
  • the X-ray irradiation device 300 (X-ray generation unit 311) sets the irradiation angle (spreading angle) of X-rays to 2 ⁇ °
  • the X-ray irradiation angle center (spreading angle)
  • the X-ray is irradiated so that the center) is substantially parallel to the mounting surface 100.
  • the X-ray irradiator 300 can emit X-rays to a range including the inspection object 200 and the contact point between the inspection object 200 and the mounting surface 100 or the vicinity thereof.
  • the X-ray irradiation center can be made substantially parallel to the mounting surface 100.
  • the X-ray image receiving apparatus 400 is formed of a plate-like member which is long in the lateral direction and short in the vertical direction. As shown in FIG. 4, the X-ray image receiving apparatus 400 is an X-ray irradiated by the X-ray irradiation apparatus 300, and the inspection object 200 and the contact point of the inspection object 200 and the mounting surface 100 or the vicinity thereof. Receive X-rays transmitted through the included range.
  • the X-ray image receiving apparatus 400 has an X-ray image receiving panel 410 on the rear surface (surface facing the X-ray irradiator 300 across the inspection object 200).
  • the X-ray image receiving panel 410 has a dead zone 430 which defines an X-ray effective image receiving area 420.
  • the dead zone 430 connects the pair of opposing portions 431 extending substantially perpendicularly from the placement surface 100 and the upper end portions of the pair of opposing portions 431. And a connecting portion 432 extending substantially parallel to the surface 100.
  • the inner region of the dead zone 430 (the pair of facing portions 431 and the connecting portion 432) constitutes the X-ray effective image receiving area 420.
  • the dead zone 430 (the pair of facing portions 431 and the connecting portion The outer area of 432) does not constitute the X-ray effective image receiving area 420.
  • the dead zone 430 has a substantially U-shape including the pair of facing portions 431 and the connection portion 432, and the lower side of the dead zone 430 is open. Therefore, when the X-ray image receiving apparatus 400 is mounted on the mounting surface 100, the X-ray effective image receiving area 420 reaches (continuously) the mounting surface 100. As a result, the X-ray effective image receiving area 420 reliably receives X-rays transmitted by the X-ray irradiator 300 through a range including the contact area of the inspection object 200 and the mounting surface 100 or the vicinity thereof. it can.
  • the X-ray effective image receiving area 420 connects the lower ends of the pair of facing portions 431 of the dead zone 430 and places the placement surface 100.
  • the image receiving unit 421 is inclined toward the The inclined image receiving unit 421 can receive X-rays transmitted through the range including the contact area of the inspection object 200 and the mounting surface 100 or the vicinity thereof by irradiation by the X-ray irradiation apparatus 300 more reliably.
  • a detonating switch is provided on the lower surface of the explosive as a detonating mechanism of the explosive.
  • the detonation switch is biased to protrude and be in the on state in a free state, and is turned off when retracted against the biasing force.
  • the detonating switch is pressed against the mounting surface 100 and retracted, and the explosives explode as the detonating switch protrudes at the moment somebody lifts the explosives.
  • the X-ray irradiation apparatus 300 irradiates X-rays to a range including the contact area of the inspection object 200 and the placement surface 100 or the vicinity thereof.
  • the X-ray image receiving apparatus 400 has an X-ray effective image receiving area 420 which reaches the mounting surface 100 when mounted on the mounting surface 100, and the contact point of the inspection object 200 and the mounting surface 100 or The X-ray transmitted through the range including the vicinity is received. Therefore, it is possible to confirm the range including the contact point of the inspection object 200 and the mounting surface 100 or the vicinity thereof. For this reason, the inspection object 200 is carelessly lifted or moved by grasping the possibility that the inspection object 200 is a dangerous object or a suspicious object (for example, an explosive provided with an explosion switch on the lower surface). It is possible to prevent the problem and take appropriate measures.
  • FIG. 7 is a view showing an example of an X-ray image by the X-ray image receiving apparatus 400. As shown in FIG. As apparent from FIG. 7, according to the X-ray image by the X-ray image receiving apparatus 400, the range including the contact point of the inspection object 200 and the mounting surface 100 or the vicinity thereof can be easily confirmed.
  • the X-ray image communication apparatus 500 is formed of a plate-like member which is long in the left-right direction and short in the top-bottom direction.
  • the length in the left-right direction of the X-ray image communication apparatus 500 is substantially the same as the length in the left-right direction of the X-ray image receiving apparatus 400, and the length in the top-bottom direction of the X-ray image communication apparatus 500 is the up-down direction of the X-ray image receiving apparatus 400 Slightly longer than the length of
  • the front of X-ray receiver 400 and the back of X-ray image communication device 500 are coupled to each other, and X-ray receiver 400 and the left side of X-ray image communication device 500 are connected via communication cable 600. ing.
  • a handle 510 for lifting the X-ray image communication apparatus 500 (a combination of the X-ray image receiving apparatus 400) is provided.
  • a wired communication function display unit 520 indicating that wired communication by the X-ray image communication apparatus 500 is possible, and a wireless communication function indicating that wireless communication by the X-ray image communication apparatus 500 is possible
  • a display unit 530 is provided.
  • a power socket 540 for inserting a power plug (not shown) and a PC cable plug-in portion 550 for inserting a PC cable (not shown) when performing wired communication are provided. .
  • FIG. 8 is a functional block diagram showing an internal configuration of the X-ray image communication apparatus 500.
  • the X-ray image communication apparatus 500 includes an X-ray image input unit 500A, a wired communication unit 500B, a wireless communication unit 500C, and a communication method switching unit 500D.
  • An X-ray image by the X-ray image receiving apparatus 400 is input to the X-ray image input unit 500A via the communication cable 600.
  • the wired communication unit 500B performs wired communication with an external device (for example, an external PC) to transmit the X-ray image by the X-ray image receiving apparatus 400 input to the X-ray image input unit 500A and / or other Send and receive various information.
  • the wired communication (wired transmission) X-ray image is displayed on a monitor (not shown) of the external device.
  • the wireless communication unit 500C performs wireless communication with an external device (for example, an external PC) to transmit an X-ray image by the X-ray image receiving apparatus 400 input to the X-ray image input unit 500A and / or other Send and receive various information.
  • the wirelessly communicated (wirelessly transmitted) X-ray image is displayed on a monitor (not shown) of the external device.
  • the communication method switching unit 500D performs wired communication (wired transmission) of the X-ray image by the X-ray image receiving apparatus 400 inputted to the X-ray image input unit 500A by the wired communication unit 500B or wireless communication (wireless communication) by the wireless communication unit 500C. Switch whether to send. More specifically, when the PC cable (not shown) is inserted into the PC cable insertion unit 550, the communication method switching unit 500D causes the wired communication unit 500B to perform wired communication (wired transmission), and the PC cable difference When the PC cable (not shown) is not inserted into the loading unit 550, the wireless communication unit 500C performs wireless communication (wireless transmission).
  • the detonation switch may react in response to a wireless signal, which may cause the explosive to explode. is there.
  • the wireless communication unit 500C performs wireless communication
  • the wired communication unit 500B performs wired communication. It will be possible to respond flexibly as you do.
  • the explosion switch can be operated in response to the radio signal to prevent the explosive from detonating.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented with various modifications.
  • the sizes, shapes, functions, and the like of the components illustrated in the attached drawings are not limited thereto, and can be appropriately changed within the range in which the effects of the present invention are exhibited.
  • the X-ray inspection system and the X-ray image receiving apparatus of the present invention are suitably applied to the inspection of an inspection object which may be dangerous or suspicious (for example, an explosive having an explosion switch provided on the lower surface).
  • X-ray inspection system 100 Mounting surface (floor surface) 200 inspection object 300 X-ray irradiation apparatus 310 X-ray generating rod 311 X-ray generation part 312 holding part 320 storage member 400 X-ray image receiving apparatus 410 X-ray image receiving panel 420 X-ray effective image receiving area 421 inclined image receiving part 430 dead zone 431 pair Opposite unit 432 Connection unit 500 X-ray image communication device 500A X-ray image input unit 500B Wired communication unit 500C Wireless communication unit 500D Communication method switching unit 510 Handle 520 Wired communication function display unit 530 Wireless communication function display unit 540 Power socket 550 PC cable Insertion unit 600 communication cable

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Abstract

検査対象物と載置面の接触箇所又はその近傍を含む範囲を確認することができるＸ線検査システム及びＸ線受像装置を提供する。Ｘ線照射装置（３００）は、検査対象物（２００）と載置面（１００）の接触箇所又はその近傍を含む範囲にＸ線を照射する。Ｘ線受像装置（４００）は、載置面（１００）に載置されたときに載置面（１００）に到達するＸ線有効受像領域（４２０）を有するとともに、検査対象物（２００）と載置面（１００）の接触箇所又はその近傍を含む範囲を透過したＸ線を受像する。

Description

Ｘ線検査システム及びＸ線受像装置
　本発明は、Ｘ線検査システム及びＸ線受像装置に関する。
　近年、空港、駅、スポーツ施設、イベント会場などの任意の場所で、セキュリティの向上を図るべく、危険物や不審物に対して適切な措置をとることが要求されている。
　特許文献１には、Ｘ線透視像取込用枠体を備えた可搬形Ｘ線検査装置が開示されている。この可搬形Ｘ線検査装置は、Ｘ線検出器ポートと、Ｘ線発生装置ポートと、連結アームと、同期移動手段とを有している。Ｘ線検出器ポートは、直線状にチャンネル配列された薄型多チャンネルＸ線検出器を備えた薄い立て板状をなしている。Ｘ線発生装置ポートは、Ｘ線検出器に対向するＸ線発生装置を備え且つＸ線検出器ポートと下端が面一の箱状をなしている。連結アームは、Ｘ線検出器ポートとＸ線発生装置ポートを一定間隔保持した状態でそれらの上方隅部にて連結される。同期移動手段は、Ｘ線検出器とＸ線発生装置の対向状態を保持させたままこれらを同期して上下又は左右方向に並行移動させる。
　特許文献２には、被検体の一方側と他方側にＸ線発生器とＸ線検出器を配して被検体についてＸ線透視検査を行うＸ線検査装置が開示されている。このＸ線検査装置では、Ｘ線発生器の照射部本体を保持体に上下可動にして保持し、保持体を地表に置いたときに、照射部本体が保持体上を下方に移動されて照射部本体からのＸ線が地表近く（１ｃｍ以内又は２ｃｍ以内）から被検体に向けて照射される。
特開平９－３３４５０号公報 特開２００１－２７６１７号公報
　ところで、検査対象物が危険物や不審物であるかどうかを判断するとき、検査対象物と載置面の接触箇所又はその近傍を含む範囲を確認するのが重要なポイントとなる。これは、爆発物の起爆メカニズムとして、爆発物の下面に起爆スイッチを設けるタイプが多いためである。起爆スイッチは、自由状態で突出してオン状態となるように付勢され、この付勢力に抗して引っ込ませたときにオフ状態となる。起爆スイッチを載置面に押し付けて引っ込ませておき、誰かが爆発物を持ち上げた瞬間に起爆スイッチが突出することにより爆発物が爆発する。
　この点、特許文献１、２は、検査対象物と載置面の接触箇所又はその近傍を含む範囲を確認するために十分な構成を有していない。特許文献２には、照射部本体からのＸ線が地表近くから被検体に向けて照射されることが開示されているが、図１に明らかなように、Ｘ線は、被検体と地表の接触箇所よりかなり上方を透過している。このため、被検体が下面に起爆スイッチが設けられた爆発物であったとしても、起爆スイッチにＸ線を透過させることは難しい。また、仮に起爆スイッチにＸ線が透過しても、必ずしも、そのＸ線がラインセンサ型Ｘ線検出器で受像されるとは限らない（例えばフレーム等でＸ線が遮られるおそれがある）。
　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、検査対象物と載置面の接触箇所又はその近傍を含む範囲を確認することができるＸ線検査システム及びＸ線受像装置を提供することを目的の１つとする。
　本実施形態のＸ線検査システムは、検査対象物にＸ線を照射するＸ線照射装置と、前記検査対象物を透過した前記Ｘ線を受像するＸ線受像装置と、を有し、前記Ｘ線照射装置は、前記検査対象物と載置面の接触箇所又はその近傍を含む範囲に前記Ｘ線を照射し、前記Ｘ線受像装置は、前記載置面に載置されたときに前記載置面に到達するＸ線有効受像領域を有するとともに、前記検査対象物と前記載置面の接触箇所又はその近傍を含む範囲を透過した前記Ｘ線を受像する、ことを特徴としている。
　本実施形態のＸ線受像装置は、検査対象物と載置面の接触箇所又はその近傍を含む範囲を透過したＸ線を受像するとともに、前記載置面に載置されたときに前記載置面に到達するＸ線有効受像領域を有する、ことを特徴としている。
　本発明によれば、検査対象物と載置面の接触箇所又はその近傍を含む範囲を確認することができるＸ線検査システム及びＸ線受像装置を提供することができる。
本実施形態によるＸ線検査システムの構成を示す概念図である。 Ｘ線照射装置とＸ線受像装置とＸ線像通信装置の構成を示す斜視図である。 Ｘ線照射装置が照射したＸ線をＸ線受像装置が受像する様子を示す斜視図である。 Ｘ線照射装置が照射して検査対象物を透過したＸ線をＸ線受像装置が受像する様子を示す斜視図である。 Ｘ線受像装置とＸ線像通信装置を拡大して示す斜視図である。 図５のVI－VI線に沿った矢視断面図である。 Ｘ線受像装置によるＸ線像の一例を示す図である。 Ｘ線像通信装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
　図１は、本実施形態によるＸ線検査システム１０の構成を示す概念図である。Ｘ線検査システム１０は、空港、駅、スポーツ施設、イベント会場などの任意の場所で、載置面（例えば床面）１００に載置された検査対象物２００の中身、特に検査対象物２００と載置面１００の接触箇所又はその近傍を含む範囲を確認するためのものである。
　Ｘ線検査システム１０は、Ｘ線照射装置３００とＸ線受像装置４００を有している。Ｘ線照射装置３００とＸ線受像装置４００は可搬式であり、Ｘ線検査システム１０の使用場所その他の任意の場所でセッティング可能である。Ｘ線照射装置３００とＸ線受像装置４００は、検査対象物２００を挟んだ一方の領域と他方の領域にセッティングされ、Ｘ線照射装置３００が検査対象物２００に対してＸ線を照射し、Ｘ線受像装置４００が検査対象物２００を透過したＸ線を受像する。
　なお、図１では、検査対象物２００とＸ線照射装置３００とＸ線受像装置４００を同一サイズのブロックで描いており、Ｘ線照射装置３００が照射して検査対象物２００を透過してＸ線受像装置４００が受像するＸ線が載置面１００に対して完全に平行となるように描いているが、これは作図の便宜上の理由によるものである。
　図２は、Ｘ線照射装置３００とＸ線受像装置４００とＸ線像通信装置５００の構成を示す斜視図である。図３は、Ｘ線照射装置３００が照射したＸ線をＸ線受像装置４００が受像する様子を示す斜視図である。図４は、Ｘ線照射装置３００が照射して検査対象物２００を透過したＸ線をＸ線受像装置４００が受像する様子を示す斜視図である。図５は、Ｘ線受像装置４００とＸ線像通信装置５００を拡大して示す斜視図である。図６は、図５のVI－VI線に沿った矢視断面図である。図２～図６における前後上下左右の各方向は、図中に示した矢線方向を基準とする。
　図２～図４に示すように、Ｘ線照射装置３００は、Ｘ線発生棒３１０と、このＸ線発生棒３１０を収納する収納部材３２０とを有している。Ｘ線発生棒３１０は、左右方向に延びる棒状部材からなり、左右方向の左側の大部分が大径のＸ線発生部３１１となっており、左右方向の右側の小部分が小径の把持部３１２となっている。Ｘ線発生部３１１の長手方向の中央部かつ周方向の一部には、概ね矩形をなすＸ線照射窓が形成されている。なお、Ｘ線照射窓の形状には自由度があり、種々の設計変更が可能である。収納部材３２０は、左端部が閉塞され且つ右端部が開放された左右方向に延びる有底筒状部材からなる。収納部材３２０の内径は、Ｘ線発生棒３１０のＸ線発生部３１１の外径より僅かに大きく設定されており、Ｘ線発生棒３１０のＸ線発生部３１１を収納部材３２０の右端部から微小クリアランスで挿入することが可能である。なお、図示は省略しているが、Ｘ線発生棒３１０の把持部３１２には、Ｘ線発生部３１１によるＸ線の制御を実行するための入力操作部、及び／又は、利用者の指紋情報を取得する指紋リーダ等が設けられていてもよい。
　図３、図４に示すように、Ｘ線照射装置３００（Ｘ線発生部３１１）は、Ｘ線の照射角（広がり角）を２α°としたとき、当該Ｘ線の照射角中心（広がり角中心）が載置面１００と略平行となるようにＸ線を照射する。その結果、Ｘ線照射装置３００は、検査対象物２００、及び検査対象物２００と載置面１００の接触箇所又はその近傍を含む範囲にＸ線を照射することができる。例えば、Ｘ線照射装置３００の回転位相を調整して位置決め固定することにより、Ｘ線の照射角中心を載置面１００と略平行とすることができる。
　図２～図４に示すように、Ｘ線受像装置４００は、左右方向に長く上下方向に短い板状部材からなる。図４に示すように、Ｘ線受像装置４００は、Ｘ線照射装置３００が照射したＸ線であって、検査対象物２００、及び検査対象物２００と載置面１００の接触箇所又はその近傍を含む範囲を透過したＸ線を受像する。
　Ｘ線受像装置４００は、その後面（検査対象物２００を挟んでＸ線照射装置３００と対向する面）にＸ線受像パネル４１０を有している。Ｘ線受像パネル４１０は、Ｘ線有効受像領域４２０を規定する不感帯４３０を有している。不感帯４３０は、Ｘ線受像装置４００を載置面１００に載置したときに、載置面１００から略垂直に延びる一対の対向部４３１と、一対の対向部４３１の上端部を繋ぐとともに載置面１００と略平行に延びる接続部４３２とを有している。すなわち、Ｘ線受像パネル４１０のうち、不感帯４３０（一対の対向部４３１と接続部４３２）の内側領域はＸ線有効受像領域４２０を構成しており、不感帯４３０（一対の対向部４３１と接続部４３２）の外側領域はＸ線有効受像領域４２０を構成していない。
　このように、不感帯４３０は、一対の対向部４３１と接続部４３２からなる略コ字形状を有しており、不感帯４３０の下方側は開放されている。このため、Ｘ線受像装置４００を載置面１００に載置したときに、Ｘ線有効受像領域４２０が載置面１００に到達（連続）している。これにより、Ｘ線有効受像領域４２０が、Ｘ線照射装置３００が照射して検査対象物２００と載置面１００の接触箇所又はその近傍を含む範囲を透過したＸ線を確実に受像することができる。
　図６に示すように、Ｘ線有効受像領域４２０は、Ｘ線受像装置４００を載置面１００に載置したときに、不感帯４３０の一対の対向部４３１の下端部を繋ぐとともに載置面１００に向かって傾斜する傾斜受像部４２１を有している。この傾斜受像部４２１は、Ｘ線照射装置３００が照射して検査対象物２００と載置面１００の接触箇所又はその近傍を含む範囲を透過したＸ線をより確実に受像することができる。
　上述したように、検査対象物２００が危険物や不審物であるかどうかを判断するとき、検査対象物２００と載置面１００の接触箇所又はその近傍を含む範囲を確認するのが重要なポイントとなる。これは、爆発物の起爆メカニズムとして、爆発物の下面に起爆スイッチを設けるタイプが多いためである。起爆スイッチは、自由状態で突出してオン状態となるように付勢され、この付勢力に抗して引っ込ませたときにオフ状態となる。起爆スイッチを載置面１００に押し付けて引っ込ませておき、誰かが爆発物を持ち上げた瞬間に起爆スイッチが突出することにより爆発物が爆発する。
　この点、本実施形態によれば、Ｘ線照射装置３００が、検査対象物２００と載置面１００の接触箇所又はその近傍を含む範囲にＸ線を照射する。また、Ｘ線受像装置４００が、載置面１００に載置されたときに載置面１００に到達するＸ線有効受像領域４２０を有するとともに、検査対象物２００と載置面１００の接触箇所又はその近傍を含む範囲を透過したＸ線を受像する。従って、検査対象物２００と載置面１００の接触箇所又はその近傍を含む範囲を確認することができる。このため、検査対象物２００が危険物や不審物（例えば下面に起爆スイッチが設けられた爆発物）である可能性を把握することで、検査対象物２００を不用意に持ち上げたり動かしたりするのを未然に防止して、適切な対応をとることが可能になる。
　図７は、Ｘ線受像装置４００によるＸ線像の一例を示す図である。図７に明らかなように、Ｘ線受像装置４００によるＸ線像によれば、検査対象物２００と載置面１００の接触箇所又はその近傍を含む範囲を容易に確認することができる。
　図２～図４に示すように、Ｘ線像通信装置５００は、左右方向に長く上下方向に短い板状部材からなる。Ｘ線像通信装置５００の左右方向の長さはＸ線受像装置４００の左右方向の長さと略同一であり、Ｘ線像通信装置５００の上下方向の長さはＸ線受像装置４００の上下方向の長さより若干大きくなっている。Ｘ線受像装置４００の前面とＸ線像通信装置５００の後面は互いに結合されており、且つ、Ｘ線受像装置４００とＸ線像通信装置５００の左側面どうしが通信ケーブル６００を介して接続されている。
　Ｘ線像通信装置５００の上面の中央部には、Ｘ線像通信装置５００（とＸ線受像装置４００の結合体）を持ち上げるための取手５１０が設けられている。取手５１０の右側には、Ｘ線像通信装置５００による有線通信が可能であることを示す有線通信機能表示部５２０と、Ｘ線像通信装置５００による無線通信が可能であることを示す無線通信機能表示部５３０とが設けられている。取手５１０の左側には、電源プラグ（図示略）を差し込むための電源ソケット５４０と、有線通信を行う際にＰＣケーブル（図示略）を差し込むためのＰＣケーブル差込部５５０とが設けられている。
　図８は、Ｘ線像通信装置５００の内部構成を示す機能ブロック図である。Ｘ線像通信装置５００は、Ｘ線像入力部５００Ａと、有線通信部５００Ｂと、無線通信部５００Ｃと、通信方式切換部５００Ｄとを有している。
　Ｘ線像入力部５００Ａには、通信ケーブル６００を介して、Ｘ線受像装置４００によるＸ線像が入力される。
　有線通信部５００Ｂは、外部機器（例えば外部ＰＣ）との間で有線通信を行って、Ｘ線像入力部５００Ａに入力したＸ線受像装置４００によるＸ線像を送信し、且つ／又は、その他の各種情報を送受信する。有線通信（有線送信）されたＸ線像は、外部機器のモニタ（図示略）に表示される。
　無線通信部５００Ｃは、外部機器（例えば外部ＰＣ）との間で無線通信を行って、Ｘ線像入力部５００Ａに入力したＸ線受像装置４００によるＸ線像を送信し、且つ／又は、その他の各種情報を送受信する。無線通信（無線送信）されたＸ線像は、外部機器のモニタ（図示略）に表示される。
　通信方式切換部５００Ｄは、Ｘ線像入力部５００Ａに入力したＸ線受像装置４００によるＸ線像を、有線通信部５００Ｂにより有線通信（有線送信）するか、無線通信部５００Ｃにより無線通信（無線送信）するかを切り換える。より具体的に、通信方式切換部５００Ｄは、ＰＣケーブル差込部５５０にＰＣケーブル（図示略）が差し込まれているときに有線通信部５００Ｂによる有線通信（有線送信）を行わせ、ＰＣケーブル差込部５５０にＰＣケーブル（図示略）が差し込まれていないときに無線通信部５００Ｃによる無線通信（無線送信）を行わせる。
　検査対象物２００が下面に起爆スイッチが設けられた爆発物である場合、無線通信部５００Ｃにより無線通信を行うと、起爆スイッチが無線信号に反応して作動することで爆発物が爆発するおそれがある。本実施形態によれば、例えば、検査対象物２００の検査を行わない場合には無線通信部５００Ｃにより無線通信を行い、検査対象物２００の検査を行う場合には有線通信部５００Ｂにより有線通信を行うといった柔軟な対応が可能になる。その結果、仮に検査対象物２００が爆発物であっても、起爆スイッチが無線信号に反応して作動することで爆発物が爆発するのを防止することができる。
　なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている構成要素の大きさや形状、機能などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
　本発明のＸ線検査システム及びＸ線受像装置は、危険物や不審物（例えば下面に起爆スイッチが設けられた爆発物）のおそれがある検査対象物の検査に適用して好適である。
１０　Ｘ線検査システム
１００　載置面（床面）
２００　検査対象物
３００　Ｘ線照射装置
３１０　Ｘ線発生棒
３１１　Ｘ線発生部
３１２　把持部
３２０　収納部材
４００　Ｘ線受像装置
４１０　Ｘ線受像パネル
４２０　Ｘ線有効受像領域
４２１　傾斜受像部
４３０　不感帯
４３１　一対の対向部
４３２　接続部
５００　Ｘ線像通信装置
５００Ａ　Ｘ線像入力部
５００Ｂ　有線通信部
５００Ｃ　無線通信部
５００Ｄ　通信方式切換部
５１０　取手
５２０　有線通信機能表示部
５３０　無線通信機能表示部
５４０　電源ソケット
５５０　ＰＣケーブル差込部
６００　通信ケーブル

Claims (9)

  1. 　検査対象物にＸ線を照射するＸ線照射装置と、
    　前記検査対象物を透過した前記Ｘ線を受像するＸ線受像装置と、
    　を有し、
    　前記Ｘ線照射装置は、前記検査対象物と載置面の接触箇所又はその近傍を含む範囲に前記Ｘ線を照射し、
    　前記Ｘ線受像装置は、前記載置面に載置されたときに前記載置面に到達するＸ線有効受像領域を有するとともに、前記検査対象物と前記載置面の接触箇所又はその近傍を含む範囲を透過した前記Ｘ線を受像する、
    　ことを特徴とするＸ線検査システム。
  2. 　前記Ｘ線受像装置は、前記Ｘ線有効受像領域を規定する不感帯として、前記載置面から略垂直に延びる一対の対向部と、前記一対の対向部の上端部を繋ぐとともに前記載置面と略平行に延びる接続部とを有する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査システム。
  3. 　前記Ｘ線受像装置は、前記Ｘ線有効受像領域として、前記一対の対向部の下端部を繋ぐとともに前記載置面に向かって傾斜する傾斜受像部を有する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査システム。
  4. 　前記Ｘ線照射装置は、前記Ｘ線の照射角中心が前記載置面と略平行となるように前記Ｘ線を照射する、
    　ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線検査システム。
  5. 　前記Ｘ線受像装置によるＸ線像を有線又は無線で通信可能なＸ線像通信装置を有する、
    　ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線検査システム。
  6. 　前記Ｘ線像通信装置は、前記Ｘ線受像装置によるＸ線像を有線及び無線のいずれで通信するかを切り換える通信方式切換部を有する、
    　ことを特徴とする請求項５に記載のＸ線検査システム。
  7. 　検査対象物と載置面の接触箇所又はその近傍を含む範囲を透過したＸ線を受像するとともに、前記載置面に載置されたときに前記載置面に到達するＸ線有効受像領域を有する、
    　ことを特徴とするＸ線受像装置。
  8. 　前記Ｘ線有効受像領域を規定する不感帯として、前記載置面から略垂直に延びる一対の対向部と、前記一対の対向部の上端部を繋ぐとともに前記載置面と略平行に延びる接続部とを有する、
    　ことを特徴とする請求項７に記載のＸ線受像装置。
  9. 　前記Ｘ線有効受像領域として、前記一対の対向部の下端部を繋ぐとともに前記載置面に向かって傾斜する傾斜受像部を有する、
    　ことを特徴とする請求項８に記載のＸ線受像装置。
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