JPH0933450A - Ｘ線透視像取込用枠体及び可搬形ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 放置不審物のＸ線透視による非破壊検査にお
いて、不審物を動かさずにＸ線透視像取込みを可能と
し、また、Ｘ線発生装置及びＸ線検出器の位置決め作業
を要さず、更に、不審物の上下又は左右端部分が欠落せ
ずにＸ線透視像取込みを可能とする。 【解決手段】 直線状にチャンネル配列された薄型多チ
ャンネルＸ線検出器１２ａを備えた薄い立て板状のＸ線
検出器ポート１２と、前記Ｘ線検出器に対向するＸ線発
生装置１３ａを備えＸ線検出器ポートと下端が面一の箱
状のＸ線発生装置ポート１３と、これら両ポートを一定
間隔保持した状態でそれらの上方隅部にて連結する連結
アーム１４と、前記Ｘ線検出器及びＸ線発生装置を対向
状態を保持させたまま同期して上下又は左右方向に並行
移動させる同期移動手段１５とを設けてなるＸ線透視像
取込用枠体１を用いて不審物４のＸ線透視像取込みをす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として警察署等
に保管され、公共施設、街頭あるいは一般の建物等に放
置された不審物のＸ線透視による非破壊検査に好適なＸ
線透視像取込用枠体及び可搬形Ｘ線検査装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】物体のＸ線透視による非破壊検査装置と
しては、従来から、空港、税関、港湾等に設置され、そ
こを通過する荷物の中身をＸ線透視により非破壊検査す
るＸ線荷物検査装置が知られている。これは、Ｘ線発生
装置と、このＸ線発生装置から放射されたＸ線を検出す
るＸ線検出器と、荷物を上記Ｘ線発生装置とＸ線検出器
との間を通過するように移動させる荷物搬送装置と、上
記Ｘ線検出器からのＸ線透視信号を処理して上記荷物の
Ｘ線透視像をテレビモニタに表示させる画像処理装置と
を備えてなるものである。これによれば、検査者は連続
してテレビモニタ上を移動して行く荷物のＸ線透視像を
みて、持込み禁止物の有無を判断することができる。

【０００３】ところで、空港等における手荷物と公共施
設等に放置された不審物とでは、それら手荷物，不審物
の持主，放置者の特定が後者の不審物についてより困難
なことから、放置が悪意でなされたものと仮定した場
合、不審物のほうがより危険度が高いと考えられる。

【０００４】そして、そのような不審物の検査は、それ
が爆発物であるかも知れないことを前提として行うこと
が検査者の身体の安全を確保する上で、確実である。爆
発物の場合、多くはそれを動かしたり開被したりするこ
とで起曝装置が働き、爆発することから、爆発物である
不審物を動かさずに検査できることが望まれる。また、
不審物の放置場所は多岐にわたり、可搬性は勿論のこ
と、機動性に優れることが望まれる。不審物が有毒ガス
発生装置である場合も、可搬性，機動性に優れることが
望まれる。このようなことから、公共施設等に放置され
た不審物のＸ線検査装置として、空港等における手荷物
の前述Ｘ線検査装置を用いることはおよそ不可能であ
る。

【０００５】そこで、Ｘ線発生装置、Ｘ線センサ付きの
Ｘ線透視テレビカメラ、Ｘ線制御装置及び画像処理表示
装置を各々別体で構成し、可搬性をもたせたＸ線透視装
置を用いることが考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなＸ
線透視装置を上記のような不審物のＸ線検査装置に転用
した場合には、次のような問題点があった。すなわち、
爆発物や有毒ガス発生装置等が仕組まれた不審物は、一
般に建物等の構造物の壁面や柱等の立面部に隣接して、
あるいは沿わせて床面上に置かれ、それら立面部との隙
間は僅かであることが多い。一方、上記Ｘ線透視装置に
おいて不審物を検査する場合には、Ｘ線発生装置及びＸ
線透視テレビカメラ相互間に不審物を介在させることに
なり、このことは不審物と立面部との間にＸ線発生装置
又はＸ線透視テレビカメラ、一般的にはＸ線透視テレビ
カメラを置くことを意味する。

【０００７】しかし、Ｘ線発生装置又はＸ線透視テレビ
カメラのＸ線照射方向の寸法は、不審物と立面部との隙
間を通常、大きく上回り、不審物をある程度動かさなけ
れば検査できず、危険を伴った。また、Ｘ線発生装置及
びＸ線透視テレビカメラが別体で構成されていること
は、可搬性に優れるが、検査時にはそれらの位置決め作
業が必要となり、面倒であった。更に、Ｘ線発生装置の
焦点の位置が固定で、Ｘ線透視テレビカメラは蛍光スク
リーンに投射されたＸ線透視像を撮像する構成であるの
で、Ｘ線透視像の撮像に寄与するＸ線はＸ線センサであ
る蛍光スクリーンの形状に依存する円錐又は角錐状をな
す。このため、不審物の上下又は左右寸法が蛍光スクリ
ーンの上下又は左右寸法にほぼ等しい大きさの場合に
は、不審物の上下又は左右端部分が照射野から外れ、不
審物の上下又は左右端部分が欠けた不完全なＸ線透視像
となり（図４参照）、検査を確実に行うことができなか
った。

【０００８】第１の発明の目的は、多くの場合に不審物
を動かさずにＸ線透視像（Ｘ線透視信号）の取込みがで
き、また、Ｘ線発生装置及びＸ線検出器の位置決め作業
が不要で、更に、不審物の上下又は左右端部分が欠ける
ことのないＸ線透視像取込みができて、安全性、機動性
（準備作業の容易性）及びＸ線透視像取込みの確実性に
優れたＸ線透視像取込用枠体を提供することにある。

【０００９】第２の発明の目的は、上記目的において、
特にＸ線照射野の下限を、通常不審物が置かれる地面や
床面に最接近した位置とすることができ、不審物の底部
をもＸ線透視像取込みが可能のＸ線透視像取込用枠体を
提供することにある。

【００１０】第３の発明の目的は、上記目的に加えて、
Ｘ線検出器ポート及びＸ線発生装置ポート相互間隔、す
なわちＸ線検出器及びＸ線発生装置相互間距離の変更が
可能となり、また連結アームをアーチ状に形成すること
が可能となってＸ線透視像取込用枠体の外形状の拡大が
図れ、不審物の形状，大きさに対する適応性が増して使
い勝手が向上するＸ線透視像取込用枠体を提供すること
にある。

【００１１】第４の発明の目的は、多くの場合に不審物
を動かさずに検査でき、また、Ｘ線発生装置及びＸ線検
出器の位置決め作業が不要で、更に、不審物の上下又は
左右端部分が欠けることのないＸ線透視像取込みができ
て、充分な検査が可能な、安全性、機動性（準備作業の
容易性）及び検査の確実性に優れた可搬形Ｘ線検査装置
を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明の目的は、請
求項１に記載のように、各チャンネルが直線状に配列さ
れかつＸ線入射方向寸法の短い薄型多チャンネルＸ線検
出器が設けられ板厚に相当する前記Ｘ線入射方向寸法が
最小限に設定された立て板状のＸ線検出器ポートと、前
記Ｘ線検出器に対向するＸ線発生装置が設けられ前記Ｘ
線検出器ポートと下端が面一に設定された箱状のＸ線発
生装置ポートと、このＸ線発生装置ポートと前記Ｘ線検
出器ポートとを一定間隔保持した状態でそれらの上方隅
部にて連結する連結アームと、前記Ｘ線検出器及びＸ線
発生装置を対向状態を保持させたまま同期して上下又は
左右方向に並行移動させる同期移動手段とを設けること
により達成される。Ｘ線検出器ポートは、そこに設けら
れる多チャンネルＸ線検出器として薄型多チャンネルＸ
線検出器、例えばフォトアレイを用いており、厚みを最
小限、例えば３０ｍｍ程度とした立て板状をなす。これ
によれば、建物等の構造物の壁面等に隣接して置かれた
不審物の検査において、多くの場合、Ｘ線検出器ポート
を壁面等と不審物との隙間に挿入することが可能とな
り、不審物を動かさずにＸ線透視像（Ｘ線透視信号）の
取込みができる。また、Ｘ線発生装置ポートとＸ線検出
器ポートとは一定間隔保持した状態で連結アームで連結
されており、Ｘ線発生装置及びＸ線検出器の位置決め作
業が不要で機動性（準備作業の容易性）に優れる。この
場合、連結アームは不審物の置かれる地面や床面から離
れた両ポートの上方隅部に位置するので、不審物の検査
時におけるＸ線透視像取込用枠体の設置作業の障害とな
らないばかりか、連結アームの材質選択によってはその
アームを運搬移動用のハンドルとして機能させ得、むし
ろ設置作業に便利となる。更に同期移動手段は、Ｘ線検
出器及びＸ線発生装置を対向状態を保持させたまま同期
して上下又は左右方向に並行移動させる。すなわち、Ｘ
線発生装置の焦点の位置が固定であるとＸ線は円錐又は
角錐状をなし、不審物の上下又は左右端部分が照射野か
ら外れ、不審物の上下又は左右端部分が欠けた不完全な
Ｘ線透視像となるが（図４参照）、本発明ではＸ線検出
器及びＸ線発生装置は同期して上下又は左右方向に並行
移動するので上下方向移動の場合は不審物上下端部分、
左右方向移動の場合は不審物左右端部分の像欠落がなく
なり（図３参照）、Ｘ線透視像取込みをより確実に行う
ことができる。

【００１３】第２の発明の目的は、請求項２に記載のよ
うに、請求項１に記載の発明において、薄型多チャンネ
ルＸ線検出器を、チャンネル配列方向を上下方向に向け
てその下端チャンネルをＸ線検出器ポートの下端位置近
傍に位置付けてＸ線検出器ポートに設け、Ｘ線発生装置
を、そのＸ線照射野の下限を前記Ｘ線検出器ポートの下
端位置近傍に合わせてＸ線発生装置ポート最下方に設
け、同期移動手段を、それらＸ線検出器及びＸ線発生装
置を左右方向に並行移動させることにより達成される。
Ｘ線検出器及びＸ線発生装置は各ポートにおいて下端位
置近傍に位置付けされ、またこれらＸ線検出器及びＸ線
発生装置は同期して左右方向に並行移動する。これによ
れば、Ｘ線照射野の下限を、通常不審物が置かれる地面
や床面に最接近した位置とすることができ、不審物の底
部をもＸ線透視像取込みが可能になる。不審物中の構造
物は、重力の作用で下方よりも上方に空間が多くなり、
すなわち多くの場合下方に主要部分が位置することにな
る。したがって、不審物の底部をもＸ線透視像取込みが
可能になることは、不審物中の主要部分のＸ線透視像取
込みが可能になることを意味し、不審物のＸ線透視像取
込みに有効である。

【００１４】第３の発明の目的は、請求項３に記載のよ
うに、請求項１又は２に記載の発明において、連結アー
ムを長さ調整可能に構成し、同期移動手段を、少なくと
もＸ線発生装置及びＸ線検出器の移動に共用する駆動源
とこの駆動源によるＸ線検出器移動のための駆動力をＸ
線検出器ポートに伝達する連結シャフトとを備えて構成
し、前記駆動源をＸ線発生装置ポートに設け、前記連結
シャフトを連結アームに沿って設けた鋼線束フレキシブ
ルシャフトとし、このフレキシブルシャフト各端におけ
る被連結部との連結を相互に着脱自在のカップリング連
結手段で行うことにより達成される。連結アームは長さ
調整可能に構成され、連結シャフトは鋼線束フレキシブ
ルシャフトからなり、このフレキシブルシャフト各端に
おける被連結部との連結は相互に着脱自在のカップリン
グ連結手段で行われるので、長さの異なるフレキシブル
シャフトを複数本用意しておくことにより、Ｘ線検出器
ポート及びＸ線発生装置ポート相互間隔、すなわちＸ線
検出器及びＸ線発生装置相互間距離の変更が可能にな
る。また、連結シャフトが鋼線束フレキシブルシャフト
からなるので、連結アームをアーチ状に形成することが
可能となって、Ｘ線透視像取込用枠体の外形状の拡大が
図れ、不審物の形状，大きさに対する適応性が増大する
もので、これらによれば、使い勝手が向上する。

【００１５】第４の発明の目的は、請求項４に記載のよ
うに、各チャンネルが直線状に配列されかつＸ線入射方
向寸法の短い薄型多チャンネルＸ線検出器が設けられ板
厚に相当する前記Ｘ線入射方向寸法が最小限に設定され
た立て板状のＸ線検出器ポート、前記Ｘ線検出器に対向
するＸ線発生装置が設けられ前記Ｘ線検出器ポートと下
端が面一に設定された箱状のＸ線発生装置ポート、この
Ｘ線発生装置ポートと前記Ｘ線検出器ポートとを一定間
隔保持した状態でそれらの上方隅部にて連結する連結ア
ーム、前記Ｘ線検出器及びＸ線発生装置を対向状態を保
持させたまま同期して上下又は左右方向に並行移動させ
る同期移動手段を備えてなるＸ線透視像取込用枠体と、
このＸ線透視像取込用枠体に、前記Ｘ線発生装置の駆動
電力及び各種制御信号を与えると共に前記Ｘ線検出器か
らのＸ線透視信号を受ける着脱自在のケーブルを介して
接続されるもので、前記Ｘ線透視信号を処理する画像処
理装置、この画像処理装置と前記Ｘ線発生装置及び同期
移動手段との制御装置、前記画像処理装置からの信号を
受けて前記Ｘ線検出器ポート及びＸ線発生装置ポート相
互間に位置する被検査物のＸ線透視像を表示するテレビ
モニタ、それらを操作する操作盤、装置各部に電源供給
するバッテリ電源装置を備えてなる制御・観察装置とを
設けることにより達成される。Ｘ線検出器ポートは、そ
こに設けられる多チャンネルＸ線検出器として薄型多チ
ャンネルＸ線検出器、例えばフォトアレイを用いてお
り、厚みを最小限、例えば３０ｍｍ程度とした立て板状
をなす。これによれば、建物等の構造物の壁面等に隣接
して置かれた不審物の検査において、多くの場合、Ｘ線
検出器ポートを壁面等と不審物との隙間に挿入すること
が可能となり、不審物を動かさずに検査できる。またＸ
線透視像取込用枠体と制御・観察装置とは着脱自在のケ
ーブルを介して接続され、遠隔操作，観察となるもの
で、安全性に優れる。更に、バッテリ電源装置により装
置各部に電源供給するので外部電源を探す必要がなく、
機動性に優れる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図１は、本発明による透視像取込用枠
体が適用された可搬形Ｘ線検査装置の一実施例を示す斜
視図、図２は図１中のＸ線透視像取込用枠体（本発明枠
体）の内部構成例を示す斜視図である。

【００１７】これらの図において、１はＸ線透視像取込
用枠体、２は制御・観察装置、３はケーブルである。１
１は枠体把持用ハンドル、１２は各チャンネルが直線状
に配列されかつＸ線入射方向寸法の短い薄型多チャンネ
ルＸ線検出器、例えばフォトアレイ１２ａが設けられ、
板厚に相当する上記Ｘ線入射方向寸法が最小限に設定さ
れた立て板状のＸ線検出器ポートである。１３は上記フ
ォトアレイ１２ａに対向するＸ線発生装置１３ａが設け
られ、上記Ｘ線検出器ポート１２と下端が面一に設定さ
れた箱状のＸ線発生装置ポートである。１４はＸ線発生
装置ポート１３と上記Ｘ線検出器ポート１２とを一定間
隔保持した状態でそれらの上方隅部にて連結する連結ア
ームで、ここでは一対設けられている。１５は上記フォ
トアレイ１２ａ及びＸ線発生装置１３ａを対向状態を保
持させたまま同期して上下又は左右方向に並行移動させ
る同期移動手段である。なお、Ｘ線発生装置１３ａはＸ
線源、高周波インバータ式Ｘ線高電圧発生装置及びコリ
メータ１３ａ1を備えてなる。

【００１８】図２の例では、上記フォトアレイ１２ａ
は、４８０個（チャンネル）のＸ線検出素子が直線状に
配列されてなり、そのチャンネル配列方向が上下方向に
向けられ、その下端チャンネルがＸ線検出器ポート１２
の下端位置近傍に位置付けられた状態でそのＸ線検出器
ポート１２に設けられている。また、Ｘ線発生装置１３
ａはそのＸ線照射野の下限がＸ線検出器ポート１２の下
端位置近傍に合わされた状態でＸ線発生装置ポート１３
最下方に設けられている。更に、同期移動手段１５はフ
ォトアレイ１２ａ及びＸ線発生装置１３ａを左右方向に
並行移動させる構成である。このような構成によると、
Ｘ線照射野（Ｘ線透視有効視野）１６は図１中の二点鎖
線で囲んだ領域となり、Ｘ線照射野１６の下限を、通常
不審物４が置かれる地面や床面に最接近した位置とする
ことができ、不審物４の底部をもＸ線透視像取込みが可
能になる。

【００１９】また上記同期移動手段１５は、Ｘ線発生装
置ポート１３側について、Ｘ線発生装置１３ａ及びフォ
トアレイ１２ａの移動に共用する駆動源としてのモータ
１５ａと、このモータ１５ａで回転駆動されるタイミン
グプーリ１５ｂと、このタイミングプーリ１５ｂと左右
方向に一定間隔離れて配置されたタイミングプーリ１５
ｃと、これら両プーリ１５ｂ，１５ｃ相互間に掛け回さ
れたタイミングベルト１５ｄと、このタイミングベルト
１５ｄに一端が固着され他端がＸ線発生装置１３ａに固
着されたステー１５ｅと、プーリ１５ｆ，レール１５ｇ
からなるガイド機構１５ｈとからなる。Ｘ線検出器ポー
ト１２側もＸ線発生装置ポート１３側とほぼ同様に構成
されており、同一又は相当部分に、「´」（ダッシュ）
を添えた同一符号を付してその説明を省略する。１５ｉ
は、モータ１５ａによるフォトアレイ１２ａ移動のため
の駆動力をＸ線検出器ポート１２側に伝達する連結シャ
フトで、同期移動手段１５の一部を構成する。この連結
シャフト１５ｉは、一端がタイミングプーリ１５ｂ´の
中心軸に、他端がタイミングプーリ１５ｃの中心軸に、
各々連結され、中間部が連結アーム１４内に収納されて
いる。１５ｊはＸ線検出器ポート１２側の構成部材の取
付基板、１５ｋはＸ線発生装置ポート１３側の構成部材
の取付基板である。

【００２０】なお、連結アーム１４を長さ調整可能に構
成し、連結シャフト１５ｉを鋼線束フレキシブルシャフ
トとし、このフレキシブルシャフト各端における被連結
部との連結を、ここではタイミングプーリ１５ｂ´，１
５ｃ部分との連結を、相互に着脱自在のカップリング連
結手段（図示せず）で行う構成とし、同時に長さの異な
る鋼線束フレキシブルシャフトを複数本用意しておくこ
とにより、Ｘ線検出器ポート１２及びＸ線発生装置ポー
ト１３相互間隔、すなわちＸ線検出器１２ａ及びＸ線発
生装置１３ａ相互間距離の変更が可能になる。連結シャ
フト１５ｉを鋼線束フレキシブルシャフトとすることに
よれば、連結アーム１５ｉをアーチ状に形成することも
可能となり、Ｘ線透視像取込用枠体１の外形状の拡大、
特に側面開口形状の拡大が図れ、不審物４の形状，大き
さに対する適応性が増大して使い勝手が向上する。

【００２１】また、図１中の制御・観察装置２は、上記
Ｘ線発生装置１３ａの駆動電力及び各種制御信号を与え
ると共に上記Ｘ線検出器１２ａからのＸ線透視信号を受
けるケーブル３を介して上記Ｘ線透視像取込用枠体１に
接続される。この制御・観察装置２は、上記Ｘ線透視信
号を処理する画像処理装置（図示せず）、この画像処理
装置と上記Ｘ線発生装置１３ａ及び同期移動手段１５と
を制御する制御装置（図示せず）、上記画像処理装置か
らの信号を受けて上記Ｘ線検出器ポート１２及びＸ線発
生装置ポート１３相互間に位置する被検査物である不審
物４のＸ線透視像を表示するテレビモニタ２ａ、このテ
レビモニタ２ａの表示画像（不審物４のＸ線透視像）を
プリントアウトするビデオプリンタ２ｂ、それらを操作
する操作盤２ｃ、装置各部に電源供給するバッテリ電源
装置及びバッテリ充電装置（共に図示せず）を、底面に
キャスタ２ｄが取り付けられた筐体２ｅ内に備えてな
る。ここで、バッテリ充電装置は単相１００Ｖの商用電
源を入力電源とするものである。なお、ケーブル３は制
御・観察装置２から延出し、Ｘ線透視像取込用枠体１に
着脱自在であるが、制御・観察装置２側をも着脱自在と
してもよい。

【００２２】次に上述構成の本発明装置による不審物４
の検査手順，動作について説明する。いま、不審物４が
公共施設の通路脇の壁面に隣接した位置に放置されてい
るものとする。この場合、まず不審物４の背後、すなわ
ち不審物４と壁面との隙間に立て板状のＸ線検出器ポー
ト１２を挿入，位置させた状態で、枠体１を通路床面上
に置き、ケーブル３をＸ線透視像取込用枠体１に装着す
る。

【００２３】次に、ケーブル３で接続された制御・観察
装置２の操作盤２ｃを操作して、上記画像処理装置（図
示せず）、Ｘ線発生装置１３ａ及び同期移動手段１５の
制御装置（図示せず）を作動させ、予め設定されたＸ線
条件でＸ線を放射させつつ定速度でＸ線発生装置１３ａ
とＸ線検出器１２ａを並行移動させる。すなわち、Ｘ線
を放射させつつ、タイミングプーリ１５ｂが反時計方向
に回転する方向にモータ１５ａを定速度で回転させる
と、タイミングベルト１５ｄの下段側ベルト部は右方向
に駆動し、ステー１５ｅを介してＸ線発生装置１３ａが
右方向に移動する。一方、Ｘ線検出器１２ａも、タイミ
ングベルト１５ｄ→タイミングプーリ１５ｃ→連結シャ
フト１５ｉ→タイミングプーリ１５ｂ´→タイミングベ
ルト１５ｄ´→ステー１５ｅ´を介し駆動力が伝達され
て右方向に同速度で移動（同期並行移動）する。ガイド
機構１５ｈ，１５ｈ´は、この際、Ｘ線発生装置１３ａ
及びＸ線検出器１２ａの移動をガイドする。上記同期並
行移動の間、Ｘ線発生装置１３ａは、内蔵する高周波イ
ンバータ式Ｘ線高電圧発生装置（図示せず）により直流
に近似の定出力Ｘ線を放射する。この場合、コリメータ
１３ａ1はＸ線発生装置１３ａのＸ線放射部からのＸ線
の広がりが、対向するＸ線検出器１２ａのＸ線入射部に
合致するようにＸ線照射野１６ａを制限している。

【００２４】Ｘ線発生装置１３ａから放射されたＸ線ビ
ーム２１は不審物４を透過し、Ｘ線検出器１２ａにて電
気信号（Ｘ線透過信号）に変換される。Ｘ線検出器１２
ａには４８０個のＸ線検出素子が直線状に並んでおり、
４８０チャネルのＸ線透過信号が得られる。４８０チャ
ネルのＸ線透過信号は記憶装置を備えた画像処理装置
（図示せず）に入力され、Ａ／Ｄ変換及び歪補正等の補
正処理がなされた後、上記記憶装置に記憶される。上記
記憶装置の記憶領域は、ここでは５１２×１０２４×８
ビット（８ビットは濃度データ部）であり、テレビモニ
タ２ａの表示領域は、ここでは４８０×６４０×８ビッ
ト（８ビットは濃度データ部）である。上記記憶装置へ
の書込みと読込みはリアルタイムで行わる。

【００２５】上記記憶装置に記憶された４８０チャネル
分の線データはＤ／Ａ変換されてテレビモニタ２ａに入
力され、線状のＸ線透視像が表示される。この際、Ｘ線
発生装置１３ａとＸ線検出器１２ａとが同期移動してい
るので、４８０チャネル分の線データは面データとなっ
てゆき、最終的に１回の同期移動（走査）で４８０×６
４０ドッドの１枚のＸ線透視像としてテレビモニタ２ａ
に表示される。

【００２６】検査者は、そのテレビモニタ２ａに表示さ
れたＸ線透視像をみて不審物４の中身が何であるか、例
えば爆発物であるか、あるいは有毒ガス発生装置である
か等を識別し、その危険性を判断することができる。ま
た、必要に応じて操作盤２ｃを操作し、テレビモニタ２
ａに表示されたＸ線透視像をビデオプリンタ２ｂでプリ
ントアウトする。このプリントアウトは、操作盤２ｃを
操作をしなくともテレビモニタ２ａによるＸ線透視像の
表示と同時になされるようにすることも可能である。

【００２７】なお、ハンドル１１をもち、Ｘ線検出器ポ
ート１２の下端部を支点としてＸ線発生装置ポート１３
側を上方に適宜高さ持ち上げること等により、不審物４
のＸ線透視像の透視方向を変えたり、不審物４の放置場
所，空間に適合したＸ線透視像取込用枠体１の設置形態
をとることができる。また、上記枠体１全体をＸ線遮蔽
ボックス（図示せず）内に収納し、その側面のＸ線検出
器ポート１２に近接した位置に相当する箇所に設けられ
たＸ線遮蔽扉を介して被検査物を出入可能の構造とし
て、通常の被検査物の検査を可能にしてもよい。この場
合、Ｘ線遮蔽ボックスの下端適宜箇所にキャスタを設け
ればより機動性の高いものとなる。

【００２８】

【発明の効果】第１の発明によれば、Ｘ線検出器ポート
は、そこに設けられる多チャンネルＸ線検出器として薄
型多チャンネルＸ線検出器、例えばフォトアレイを用い
ており、厚みを最小限、例えば３０ｍｍ程度とした立て
板状をなす。したがって、建物等の構造物の壁面等に隣
接して置かれた不審物の検査において、多くの場合、Ｘ
線検出器ポートを壁面等と不審物との隙間に挿入するこ
とが可能となり、不審物を動かさずにＸ線透視像（Ｘ線
透視信号）の取込みができる。

【００２９】また、Ｘ線発生装置ポートとＸ線検出器ポ
ートとは一定間隔保持した状態で連結アームで連結され
ており、Ｘ線発生装置及びＸ線検出器の位置決め作業が
不要で機動性（準備作業の容易性）に優れる。この場
合、連結アームは不審物の置かれる地面や床面から離れ
た両ポートの上方隅部に位置するので、不審物の検査時
におけるＸ線透視像取込用枠体の設置作業の障害となら
ないばかりか、連結アームの材質選択によってはそのア
ームを運搬移動用のハンドルとして機能させ得、むしろ
設置作業に便利となる。

【００３０】更に同期移動手段は、Ｘ線検出器及びＸ線
発生装置を対向状態を保持させたまま同期して上下又は
左右方向に並行移動させる。すなわち、Ｘ線発生装置の
焦点の位置が固定であるとＸ線は円錐又は角錐状をな
し、不審物の上下又は左右端部分が照射野から外れ、不
審物の上下又は左右端部分が欠けた不完全なＸ線透視像
となるが（図４参照）、本発明ではＸ線検出器及びＸ線
発生装置は同期して上下又は左右方向に並行移動するの
で上下方向移動の場合は不審物上下端部分、左右方向移
動の場合は不審物左右端部分の像欠落がなくなり（図３
参照）、Ｘ線透視像取込みをより確実に行うことができ
る。

【００３１】また第２の発明によれば、Ｘ線検出器及び
Ｘ線発生装置は各ポートにおいて下端位置近傍に位置付
けされ、またこれらＸ線検出器及びＸ線発生装置は同期
して左右方向に並行移動する。したがって、Ｘ線照射野
の下限を、通常不審物が置かれる地面や床面に最接近し
た位置とすることができ、不審物の底部をもＸ線透視像
取込みが可能になる。不審物中の構造物は重力の作用で
下方よりも上方に空間が多くなり、すなわち多くの場合
下方に主要部分が位置することになる。不審物の底部を
もＸ線透視像取込みが可能になることは不審物中の主要
部分のＸ線透視像取込みが可能になることを意味し、不
審物のＸ線透視像取込みに有効である。

【００３２】第３の発明によれば、連結アームは長さ調
整可能に構成され、連結シャフトは鋼線束フレキシブル
シャフトからなり、このフレキシブルシャフト各端にお
ける被連結部との連結は相互に着脱自在のカップリング
連結手段で行われるので、長さの異なるフレキシブルシ
ャフトを複数本用意しておくことにより、Ｘ線検出器ポ
ート及びＸ線発生装置ポート相互間隔、すなわちＸ線検
出器及びＸ線発生装置相互間距離の変更が可能になる。
また、連結シャフトが鋼線束フレキシブルシャフトから
なるので、連結アームをアーチ状に形成することが可能
となって、Ｘ線透視像取込用枠体の外形状の拡大が図
れ、不審物の形状，大きさに対する適応性が増大するも
ので、これらによれば、使い勝手が向上する。

【００３３】更に第４の発明によれば、Ｘ線検出器ポー
トは、そこに設けられる多チャンネルＸ線検出器として
薄型多チャンネルＸ線検出器、例えばフォトアレイを用
いており、厚みを最小限、例えば３０ｍｍ程度とした立
て板状をなす。したがって、建物等の構造物の壁面等に
隣接して置かれた不審物の検査において、多くの場合、
Ｘ線検出器ポートを壁面等と不審物との隙間に挿入する
ことが可能となり、不審物を動かさずに検査できる。ま
たＸ線透視像取込用枠体と制御・観察装置とは着脱自在
のケーブルを介して接続され、遠隔操作，観察となるも
ので、安全性に優れる。更に、バッテリ電源装置により
装置各部に電源供給するので外部電源を探す必要がな
く、機動性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による透視像取込用枠体が適用された可
搬形Ｘ線検査装置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１中のＸ線透視像取込用枠体の内部構成例を
示す斜視図である。

【図３】図１中のＸ線透視像取込用枠体によるＸ線透視
像取込みの効果の一例の説明図である。

【図４】従来の可搬性をもたせたＸ線透視装置によるＸ
線透視像取込みの問題点の説明図である。

【符号の説明】

１…Ｘ線透視像取込用枠体、２…制御・観察装置、２ａ
…テレビモニタ、２ｂ…ビデオプリンタ、２ｃ…操作
盤、２ｄ…キャスタ、２ｅ…筐体、３…ケーブル、４…
不審物、１１…枠体把持用ハンドル、１２…Ｘ線検出器
ポート、１２ａ…フォトアレイ（薄型多チャンネルＸ線
検出器）、１３…Ｘ線発生装置ポート、１３ａ…Ｘ線発
生装置、１３ａ1…コリメータ、１４…連結アーム、１
５…同期移動手段、１５ａ…モータ（駆動源）、１５
ｂ，１５ｂ´，１５ｃ，１５ｃ´…タイミングプーリ、
１５ｄ，１５ｄ´…タイミングベルト、１５ｅ，１５ｅ
´…ステー、１５ｆ，１５ｆ´…プーリ、１５ｇ，１５
ｇ´…レール、１５ｈ，１５ｈ´…ガイド機構、１５ｈ
…ガイド機構、１５ｉ…連結シャフト、１５ｊ，１５ｋ
…取付基板、１６，１６ａ…Ｘ線照射野（Ｘ線透視有効
視野）、２１…Ｘ線ビーム。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各チャンネルが直線状に配列されかつＸ
   線入射方向寸法の短い薄型多チャンネルＸ線検出器が設
   けられ板厚に相当する前記Ｘ線入射方向寸法が最小限に
   設定された立て板状のＸ線検出器ポートと、前記Ｘ線検
   出器に対向するＸ線発生装置が設けられ前記Ｘ線検出器
   ポートと下端が面一に設定された箱状のＸ線発生装置ポ
   ートと、このＸ線発生装置ポートと前記Ｘ線検出器ポー
   トとを一定間隔保持した状態でそれらの上方隅部にて連
   結する連結アームと、前記Ｘ線検出器及びＸ線発生装置
   を対向状態を保持させたまま同期して上下又は左右方向
   に並行移動させる同期移動手段とを具備することを特徴
   とするＸ線透視像取込用枠体。
2. 【請求項２】 薄型多チャンネルＸ線検出器はチャンネ
   ル配列方向が上下方向に向けられその下端チャンネルが
   Ｘ線検出器ポートの下端位置近傍に位置付けられてＸ線
   検出器ポートに設けられ、Ｘ線発生装置はそのＸ線照射
   野の下限が前記Ｘ線検出器ポートの下端位置近傍に合わ
   されてＸ線発生装置ポート最下方に設けられ、同期移動
   手段はそれらＸ線検出器及びＸ線発生装置を左右方向に
   並行移動させる請求項１に記載のＸ線透視像取込用枠
   体。
3. 【請求項３】 連結アームは長さ調整可能に構成され、
   同期移動手段は少なくともＸ線発生装置及びＸ線検出器
   の移動に共用される駆動源とこの駆動源によるＸ線検出
   器移動のための駆動力をＸ線検出器ポートに伝達する連
   結シャフトとを備えてなり、前記駆動源はＸ線発生装置
   ポートに設けられ、前記連結シャフトは連結アームに沿
   って設けられる鋼線束フレキシブルシャフトからなり、
   このフレキシブルシャフト各端における被連結部との連
   結は相互に着脱自在のカップリング連結手段で行われる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視像取
   込用枠体。
4. 【請求項４】 各チャンネルが直線状に配列されかつＸ
   線入射方向寸法の短い薄型多チャンネルＸ線検出器が設
   けられ板厚に相当する前記Ｘ線入射方向寸法が最小限に
   設定された立て板状のＸ線検出器ポート、前記Ｘ線検出
   器に対向するＸ線発生装置が設けられ前記Ｘ線検出器ポ
   ートと下端が面一に設定された箱状のＸ線発生装置ポー
   ト、このＸ線発生装置ポートと前記Ｘ線検出器ポートと
   を一定間隔保持した状態でそれらの上方隅部にて連結す
   る連結アーム、前記Ｘ線検出器及びＸ線発生装置を対向
   状態を保持させたまま同期して上下又は左右方向に並行
   移動させる同期移動手段を備えてなるＸ線透視像取込用
   枠体と、 このＸ線透視像取込用枠体に、前記Ｘ線発生装置の駆動
   電力及び各種制御信号を与えると共に前記Ｘ線検出器か
   らのＸ線透視信号を受ける着脱自在のケーブルを介して
   接続されるもので、前記Ｘ線透視信号を処理する画像処
   理装置、この画像処理装置と前記Ｘ線発生装置及び同期
   移動手段との制御装置、前記画像処理装置からの信号を
   受けて前記Ｘ線検出器ポート及びＸ線発生装置ポート相
   互間に位置する被検査物のＸ線透視像を表示するテレビ
   モニタ、それらを操作する操作盤、装置各部に電源供給
   するバッテリ電源装置を備えてなる制御・観察装置とを
   具備することを特徴とする可搬形Ｘ線検査装置。