JP2019178915A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可搬性に優れると共に安全性を確保しながらＸ線検査を行うことができるＸ線検査装置を提供すること。【解決手段】検査対象物（Ａ）にＸ線を照射するＸ線照射装置（１２）と、検査対象物を透過したＸ線を受像するＸ線受像装置（１３）と、検査対象物を挟んで対向するようにＸ線照射装置及びＸ線受像装置を支持する枠体（１１）と、Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置を支持した状態の枠体を包囲し、Ｘ線照射装置からの前記Ｘ線の外部への漏洩を制限するシールド部材（２０）と、を具備し、Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置が枠体に対して着脱可能に構成される一方、シールド部材がＸ線照射装置及びＸ線受像装置を支持した状態の枠体に着脱可能に構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線検査装置に関する。

近年、空港、駅、スポーツ施設、イベント会場などの任意の場所で、セキュリティの向上を図るべく、危険物や不審物に対して適切な措置をとることが要求されている。

特許文献１には、Ｘ線透視像取込用枠体を備えた可搬形Ｘ線検査装置が開示されている。この可搬形Ｘ線検査装置は、Ｘ線発生装置ポートと、Ｘ線検出器ポートと、連結アームと、同期移動手段とを有している。連結アームは、Ｘ線発生装置ポートとＸ線検出器ポートとを一定間隔保持した状態でこれらを連結している。Ｘ線発生装置ポートには、Ｘ線発生装置が移動可能に設けられ、Ｘ線検出器ポートには、Ｘ線検出器が移動可能に設けられている。同期移動手段は、これらのＸ線発生装置とＸ線検出器とを対向状態を保持させたまま、同期させながら上下／左右方向に並行移動させている。

特許文献２には、被検体の一方側にＸ線発生器を配置する一方、他方側にＸ線検出器を配置して被検体についてＸ線透視検査を行うＸ線検査装置が開示されている。このＸ線検査装置は、被検体が置かれた場所にて、Ｘ線発生器とＸ線検出器とに配設した固定用フレームによって組み立てられた後、Ｘ線発生器から照射され、被検体を透過した透視Ｘ線をＸ線検出器で検出する。

特開平９−３３４５０号公報 特開２００１−２７６１７号公報

ところで、検査対象物が危険物や不審物であるかどうかを判断する場合、検査対象物が置かれた場所までＸ線検査装置を迅速に運搬し、安全に検査を行うことが重要なポイントとなる。Ｘ線検査装置自体の運搬や検査環境を整えるまでに時間を要する場合には、検査が終了するまで周辺施設の利用が規制されたり、最悪の場合には時限式の爆発物が爆発したりする事態が想定される。このため、可搬性に優れると共に安全性を確保しながらＸ線検査を行うことができるＸ線検査装置が要請されている。

この点、特許文献１には、可搬形Ｘ線検査装置が開示されているが、Ｘ線透視像取込用枠体において、連結アームを介して連結されたＸ線発生装置ポート及びＸ線検出器ポートにそれぞれＸ線発生装置及びＸ線検出器が設けられている。また、Ｘ線透視像取込用枠体に接続される制御・観察装置には、バッテリ電源装置、テレビモニタやビデオプリンタ等が搭載されている。このため、装置全体として、大規模な装置構成となり、検査対象物が置かれた場所まで迅速に運搬することが困難である。さらに、Ｘ線透視像取込用枠体は、一部が開放された環境で検査が行われるため、安全性を確保するために枠体周辺から一定範囲内への作業者等の進入を規制する必要がある。

特許文献２に記載のＸ線検査装置では、Ｘ線発生器（電子ライナック型Ｘ線発生器）、Ｘ線検出器（ラインセンサ型Ｘ線検出器）、マグネトロン、電源箱及び操作盤の全てを持ち込む必要があり、検査対象物が置かれた場所まで迅速に運搬することが困難である。また、これらの構成装置により開放された環境でＸ線検査が行われるため、安全性を確保するために装置周辺の一定範囲内への作業者等の進入を規制する必要がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、可搬性に優れると共に安全性を確保しながらＸ線検査を行うことができるＸ線検査装置を提供することを目的の１つとする。

本実施形態のＸ線検査装置は、検査対象物にＸ線を照射するＸ線照射装置と、前記検査対象物を透過した前記Ｘ線を受像するＸ線受像装置と、前記検査対象物を挟んで対向するように前記Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置を支持する枠体と、前記Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置を支持した状態の前記枠体を包囲し、前記Ｘ線照射装置からの前記Ｘ線の外部への漏洩を制限するシールド部材と、を具備し、前記Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置が前記枠体に対して着脱可能に構成される一方、前記シールド部材が前記Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置を支持した状態の前記枠体に着脱可能に構成されることを特徴としている。

本発明によれば、可搬性に優れると共に安全性を確保しながらＸ線検査を行うことができるＸ線検査装置を提供することができる。

本実施の形態に係るＸ線検査装置が有するＸ線検査ユニットの構成の説明図である。 本実施の形態に係るＸ線検査装置が有するシールドユニットの構成の説明図である。 本実施の形態に係るＸ線検査ユニットが有する固定部材の説明図である。 本実施の形態に係るＸ線検査ユニットが有するＸ線受像装置の取付け工程の説明図である。 本実施の形態に係るＸ線検査装置が有するシールドユニットの展開図である。

検査対象物が危険物や不審物であるかどうかをＸ線検査によって判断する場合、検査対象物が置かれた場所までＸ線検査装置を迅速に運搬し、安全に検査を行うことが重要なポイントとなる。Ｘ線検査装置自体の運搬や検査環境を整えるまでに時間を要する場合には、検査が終了するまで周辺施設の利用が規制されたり、最悪の場合には時限式の爆発物が爆発したりする事態が想定される。このため、可搬性に優れると共に安全性を確保しながらＸ線検査を行うことができるＸ線検査装置が要請されている。

本発明者らは、可搬性に優れると共に安全性を確保しながらＸ線検査を行うために必要な構成を鋭意検討し、本発明に想到した。すなわち、本発明の骨子は、Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置を検査対象物を挟んで対向するように枠体に支持するＸ線検査装置において、Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置を枠体に着脱可能に構成し、Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置を支持した状態の枠体にＸ線の外部漏洩を制限するシールド部材を着脱可能に構成することである。

本発明によれば、Ｘ線照射装置、Ｘ線受像装置が枠体に対して着脱可能に構成されると共に、Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置を支持する枠体に対してシールド部材が着脱可能に構成されるため、これらを分離した状態で検査対象物が置かれた場所まで運搬できるので、装置全体の可搬性を向上することができる。また、シールド部材で枠体を包囲してＸ線照射装置からのＸ線の外部への漏洩を制限することから、安全性を確保しながらＸ線検査を行うことができる。

以下、本実施の形態に係るＸ線検査装置の構成について、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係るＸ線検査装置１が有するＸ線検査ユニット（以下、適宜「検査ユニット」という）１０の構成の説明図である。図１Ａは、検査ユニット１０の上面図であり、図１Ｂは、検査ユニット１０の前面図である。図１Ｃは、検査ユニット１０の側面図であり、図１Ｄは、検査ユニット１０の後面図である。なお、図１Ｃにおいては、検査ユニット１０の左方側（図１Ａに示す下方側）から見た側面を示している。図１Ａにおいては、説明の便宜上、シールドユニット２０を破線にて示している。また、図１Ａ及び図１Ｃにおいては、後述するＸ線照射装置１２によるＸ線の照射領域を二点鎖線で示している。

図２は、本実施の形態に係るＸ線検査装置１が有するシールドユニット２０の構成の説明図である。図２Ａは、シールドユニット２０の上面図であり、図２Ｂは、シールドユニット２０の前面図である。図２Ｃは、シールドユニット２０の側面図であり、図２Ｄは、シールドユニット２０の後面図である。なお、図２Ｃにおいては、シールドユニット２０の左方側（図２Ａに示す下方側）から見た側面を示している。以下では、図１又は図２に示す矢印の方向をＸ線検査装置１（検査ユニット１０又はシールドユニット２０）の方向として説明するものとする。

Ｘ線検査装置１は、空港、駅、スポーツ施設、イベント会場などの任意の場所で、検査対象物Ａの中身を検査するためのものである（図１Ｃ参照）。Ｘ線検査装置１は、図１に示す検査ユニット１０と、図２に示すシールドユニット２０とを含んで構成される。Ｘ線検査装置１は、検査ユニット１０にシールドユニット２０を被せた状態で検査対象物Ａの中身を検査する（図１Ａ参照）。なお、図１においては、説明の便宜上、検査対象物Ａを図１Ｃのみに示し、その他の図にて検査対象物Ａを省略している。

例えば、Ｘ線検査装置１は、Ｘ線検査装置１と無線通信可能な外部端末からのＸ線検査指示に応じてＸ線の照射及び受像を行う一方、受像したＸ線画像情報を外部端末に送信する。外部端末でこのＸ線画像情報を表示（或いは、画像解析して表示）することにより、検査対象物が危険物や不審物であるかを判定することができる。なお、Ｘ線検査装置１と無線通信を行う外部端末としては、例えば、ノートＰＣやタブレットを採用することができるが、これに限定されない。Ｘ線検査装置１と無線通信を行うことを前提として、スマートフォン等の携帯端末を含む任意の装置を採用することができる。

以下、検査ユニット１０及びシールドユニット２０の構成について詳細に説明する。検査ユニット１０は、図１に示すように、枠体１１、Ｘ線照射装置（以下、「照射装置」という）１２及びＸ線受像装置（以下、「受像装置」という）１３で構成される。照射装置１２及び受像装置１３は、枠体１１に着脱可能に構成される。照射装置１２及び受像装置１３は、検査対象物Ａを挟んで対向するように、枠体１１に支持される（図１Ｃ参照）。照射装置１２が検査対象物Ａに対してＸ線を照射し、受像装置１３が検査対象物Ａを透過したＸ線を受像する。なお、枠体１１は、筐体やフレームと呼ばれてもよい。

枠体１１は、第１支持面部を構成する前面部１１１、第２支持面部を構成する後面部１１２及び連結面部１１３を有する。前面部１１１、後面部１１２及び連結面部１１３は、金属製の薄板に打ち抜き加工及び折り曲げ加工を施すことで形成される。前面部１１１及び後面部１１２の上端部を連結面部１１３で連結することにより、枠体１１が組み立てられる（図１Ｃ参照）。このように組み立てられた状態において、枠体１１は、下方側及び側方側（左右方向側）に開放された構成を有する。枠体１１において、下方側及び側方側を開放しているのは、枠体１１自体の軽量化と組立作業の簡素化を図るためである。

前面部１１１は、鉛直方向（上下方向）に延在する基部１１１ａと、この基部１１１ａの下端部に接続される支持部１１１ｂとを有する（図１Ｂ参照）。基部１１１ａは、検査ユニット１０の左右方向に延在すると共に、その側縁にて後方に屈曲された構成を有する。基部１１１ａは、検査ユニット１０の中央周辺の２／３程度の範囲で左右方向に延在している。基部１１１ａの側縁で屈曲する構成を有することにより、前面部１１１の強度が向上されている。基部１１１ａの下端部は、検査対象物Ａが載置される載置面Ｂの近傍に配置されている（図１Ｃ参照）。基部１１１ａには、前面視（正面視）にて、下方側に開口した開口部１１１ｃが形成されている。開口部１１１ｃを形成することによって基部１１１ａの軽量化が図られている。

支持部１１１ｂは、基部１１１ａの下端部にねじ等により固定される。支持部１１１ｂは、接続面１１１ｄ、底面１１１ｅ及び係合面１１１ｆを有する。接続面１１１ｄは、基部１１１ａの下端部に接続され、その下端部が載置面Ｂに到達する。底面１１１ｅは、接続面１１１ｄの下端部から前方側に屈曲して構成される。底面１１１ｅの下面は、検査ユニット１０（前面部１１１）における載置面Ｂとの接触面を構成する。係合面１１１ｆは、底面１１１ｅの前端部から上方側に屈曲して構成される。係合面１１１ｆは、接続面１１１ｄの１／２程度の長さを有する。係合面１１１ｆには、一対のスリット１１１ｇが形成されている。これらのスリット１１１ｇは、係合面１１１ｆの上端に形成され、上下方向に延びている。これらのスリット１１１ｇは、後述する固定部材３０を固定するために利用される。

支持部１１１ｂの中央には、照射装置１２を固定するための固定部材３０が取り付けられる。固定部材３０は、支持部１１１ｂ（前面部１１１）の一部を構成する。固定部材３０は、金属製の薄板に打ち抜き加工、折り曲げ加工及び溶接加工を施すことで形成される。固定部材３０は、支持部１１１ｂの接続面１１１ｄと係合面１１１ｆとの間の空間に配置される。詳細について後述するように、固定部材３０は、照射装置１２の一部を収容可能に構成される。

図３は、本実施の形態に係る検査ユニット１０が有する固定部材３０の説明図である。図３Ａは、固定部材３０の上面図であり、図３Ｂは、固定部材３０の側面図である。図３Ｃは、固定部材３０の前面図であり、図３Ｄは、固定部材３０の側面図である。図３Ｂにおいては、固定部材３０の左方側面を示し、図３Ｄにおいては、固定部材３０の右方側面を示している。以下では、図３に示す矢印の方向を固定部材３０の方向として説明するものとする。

図３に示すように、固定部材３０は、底面部３１、前壁部３２、左側壁部３３、右側壁部３４を有している。底面部３１は、支持部１１１ｂの底面１１１ｅに載置される。前壁部３２は、底面部３１における右方側部分の前縁から上方側に延出して設けられている。前壁部３２は、下方側部分で右方側に突出する突出部３２１を有している。前壁部３２の下端部近傍には、一対のねじ孔３２２が形成されている。これらのねじ孔３２２には、固定部材３０を支持部１１１ｂに固定するためのねじが、係合面１１１ｆのスリット１１１ｇを介して挿入される。

左側壁部３３は、前壁部３２の左方側縁の上方側部分から後方側に延出して設けられている。左側壁部３３は、鉛直方向に延在して設けられている。右側壁部３４は、前壁部３２の突出部３２１の右方側縁から後方側に延出して設けられる右下側壁部３４１と、前壁部３２の右方側縁の上方側部分から後方側に延出して設けられている右上側壁部３４２とを有している。右下側壁部３４１及び右上側壁部３４２は、鉛直方向に延在して設けられている。右下側壁部３４１は、正面視（前面視）にて、右上側壁部３４２よりも右方側に配置されている（図３Ｃ参照）。

左側壁部３３と右上側壁部３４２とは同一の高さ位置で対向して配置されている。これらの間には、上方側に開口し、底面部３１まで到達する空間Ｓ１が設けられている。左側壁部３３の下方には、壁部が設けられていない。左側壁部３３の下方には、左方側に開口し、右下側壁部３４１まで到達する空間Ｓ２が設けられている。なお、固定部材３０は、後方側に開口した構成を有する。固定部材３０の後方側には、支持部１１１ｂの接続面１１１ｄが配置される。上述した空間Ｓ１、Ｓ２の一部は、接続面１１１ｄにより規定される。詳細について後述するように、これらの空間Ｓ１、Ｓ２に照射装置１２が挿入されて支持される。

後面部１１２は、図１Ｄに示すように、鉛直方向（上下方向）に延在する基部１１２ａと、この基部１１２ａの下端部に接続される枠体部１１２ｂとを有する。基部１１２ａは、検査ユニット１０の左右方向に延在すると共に、その側縁にて僅かに前方に屈曲された構成を有する。基部１１２ａの側縁で屈曲する構成を有することにより、後面部１１２の強度が向上されている。基部１１２ａは、検査ユニット１０の上方側の１／３程度の領域を占めている。基部１１２ａには、一対の開口部１１２ｃが形成されている。開口部１１２ｃを形成することによって基部１１２ａの軽量化が図られている。

枠体部１１２ｂは、接続部材１１２ｋを介して基部１１２ａの下端部近傍にねじにより固定される。枠体部１１２ｂは、基部１１２ａの側縁部に沿って延在する左右一対の側縁部１１２ｄ、１１２ｅと、これらの側縁部１１２ｄ、１１２ｅの下端部を連結する下縁部１１２ｆとを有する。枠体部１１２ｂは、後面視にて、これらの側縁部１１２ｄ、１１２ｅ及び下縁部１１２ｆで上方側に開口した形状を有する。側縁部１１２ｄ、１１２ｅ及び下縁部１１２ｆは、各縁部で基部１１２ａと同一平面上に延在すると共に、その外縁にて後方側に屈曲された構成を有する。下縁部１１２ｆの下面は、検査ユニット１０（後面部１１２）における載置面Ｂとの接触面を構成する（図１Ｃ参照）。下縁部１１２ｆの上面は、受像装置１３を下方側から支持可能に構成されている。側縁部１１２ｄ、１１２ｅのうち、後方側に延出する部分の内壁面は、受像装置１３の側方側への移動を規制する。

下縁部１１２ｆには、側端部近傍に一対の係止片１１２ｇが設けられている。これらの係止片１１２ｇは、下縁部１１２ｆの後縁から上方側に延出し、受像装置１３の下端部の後方側への移動を規制する。また、基部１１２ａの下端部には、側端部近傍に一対のフック部１１２ｈが設けられている（図１Ｄ参照）。フック部１１２ｈは、ねじにより上下方向に位置調整可能に構成される。フック部１１２ｈは、基部１１２ａに重ねられる支持部１１２ｉと、支持部１１２ｉよりも後方側の位置で下方側に延出する係止部１１２ｊとを有している。フック部１１２ｈは、最下端の位置に配置された状態において、係止部１１２ｊによって受像装置１３の上端部の後方側への移動を規制する。

連結面部１１３は、水平方向に延在する基部１１３ａを有している。基部１１３ａは、上面視にて、前方側の辺が後方側の辺よりも短く構成された多角形状を有している。基部１１３ａの外縁（前縁、後縁及び側縁）には、下方側に屈曲し、鉛直方向に延在する側壁部１１３ｂが設けられている（図１Ｂ〜図１Ｄ参照）。側壁部１１３ｂは、基部１１３ａの外縁全体に亘って設けられている。基部１１３ａの一部及び側壁部１１３ｂの一部をねじ等にて前面部１１１及び後面部１１２に締結することにより、連結面部１１３に前面部１１１及び後面部１１２が連結される。

基部１１３ａには、一対の開口部１１３ｃが形成されている（図１Ａ参照）。開口部１１３ｃを形成することによって基部１１３ａの軽量化が図られている。開口部１１３ｃは、前後方向に長手方向を配置した長孔形状を有し、基部１１３ａの左右方向に並べて配置されている。これらの開口部１１３ｃの間には、把持部１１３ｄが設けられている。把持部１１３ｄは、基部１１３ａの所定位置にねじ等にて固定される。把持部１１３ｄは、検査ユニット１０（シールドユニット２０が被せられた場合にはＸ線検査装置１）を運搬する際に把持される。

照射装置１２は、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、概して円柱形状を有する長尺体で構成されている。図１Ｂ及び図１Ｃにおいては、照射装置１２の長手方向が鉛直方向（検査ユニット１０の上下方向）に沿って延在するように支持される場合について実線で示している。また、図１Ｂ及び図１Ｃにおいては、照射装置１２の長手方向が水平方向に沿って延在するように支持された状態について、一点鎖線で示している。

図１Ａに示すように、照射装置１２の上方側に配置された一端部１２ａの端面には、電源スイッチ１２１、電源ソケット１２２及び通信ソケット１２３が設けられている。電源スイッチ１２１は、一端部１２ａの端面の中央に配置される。電源スイッチ１２１は、照射装置１２のオン／オフ状態を切り換えるためのスイッチである。電源ソケット１２２及び通信ソケット１２３は、電源スイッチ１２１を挟んで対向する位置に配置されている。電源ソケット１２２は、照射装置１２を充電するために電源プラグが挿抜されるソケットである。通信ソケット１２３は、照射装置１２を有線で操作する場合の通信プラグが挿抜されるソケットである。なお、これらの電源プラグや通信プラグが接続されていない状態において、電源ソケット１２２及び通信ソケット１２３には、保護キャップが装着されている（図１Ａでは、保護キャップが装着された状態を示している）。

照射装置１２の一端部１２ａ寄りの周面部には、くびれ部１２ｂが設けられている（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）。くびれ部１２ｂは、照射装置１２の運搬時等に操作者が把持する把持部として利用される。くびれ部１２ｂを構成する傾斜面の一部には、指紋リーダ１２４が設けられている（図１Ｃ参照）。指紋リーダ１２４は、照射装置１２の利用者の指紋情報を取得するために利用される。利用者の指紋情報を取得することで、事前に指紋情報を登録されていない利用者のＸ線照射指示を制限している。

指紋リーダ１２４の近傍には、一対のＬＥＤランプ１２５、１２６が設けられている。ＬＥＤランプ１２５は、電源オン状態と充電状態を示すために色を変えて発光する。例えば、ＬＥＤランプ１２５は、電源オン状態又は充電完了状態では緑色に発光し、充電途中状態ではオレンジ色に発光する。ＬＥＤランプ１２６は、指紋リーダ１２４による認証結果を示すために色を変えて発光する。例えば、ＬＥＤランプ１２６は、認証結果がＮＧ状態の場合に赤色に発光し、認証結果がＯＫ状態の場合に緑色に発光する。

照射装置１２の他端部１２ｃ寄りの周面部には、概して円形状を有するＸ線照射窓（以下、「照射窓」という）１２７が設けられている（図１Ｂ参照）。照射窓１２７は、枠体１１（前面部１１１に固定された固定部材３０）に支持された状態で後方側（受像装置１３側）に向く位置に配置されている。詳細について後述するように、照射窓１２７は、照射装置１２が鉛直状態で支持される場合よりも、水平状態で支持される場合の方が低い位置に配置される。なお、照射窓１２７の左右方向の位置は、照射装置１２が鉛直状態で支持される場合と、水平状態で支持される場合とで変更されない。

照射装置１２は、Ｘ線検査装置１と無線通信可能な外部端末との間で無線通信を行う無線通信部を有する。例えば、照射装置１２は、この無線通信部により外部端末からＸ線の照射指示（Ｘ線検査指示）を受信する。外部端末からＸ線の照射指示を受信すると、照射装置１２は、照射窓１２７からＸ線を照射する。

照射装置１２は、前面部１１１の一部を構成する固定部材３０により、照射装置１２の長手方向が鉛直方向に沿って延在するように配置した状態（以下、「第１配置状態」という）と、この第１配置状態からＸ線の照射方向（検査ユニット１０における前後方向）と直交（交差）する平面内で照射装置１２を回転し、照射装置１２の長手方向が水平方向に沿って延在するように配置した状態（以下、「第２配置状態」という）との間で切り替えて支持される。第２配置状態において、照射装置１２は、長手方向を検査ユニット１０の左右方向に延在するように配置される（図１Ｂ参照）。

図１Ｂに実線で示すように、第１配置状態（鉛直状態）で支持される場合、照射装置１２は、前面部１１１に固定された固定部材３０の空間Ｓ１に上方側から他端部１２ｃが挿入される（図３参照）。照射装置１２は、他端部１２ｃの端面が固定部材３０の底面部３１に載置された状態で支持される。この場合、照射装置１２は、左側壁部３３及び右上側壁部３４２の内面で他端部１２ｃ周辺の周面部が支持される。第１配置状態で支持された照射装置１２は、検査対象物Ａ及び検査対象物Ａと載置面Ｂの接触箇所又はその近傍を含む範囲にＸ線を照射する（図１Ｃ参照）。

一方、図１Ｂに一点鎖線で示すように、第２配置状態（水平状態）で支持される場合、照射装置１２は、固定部材３０の空間Ｓ２に他端部１２ｃが左方側から挿入される（図３参照）。照射装置１２は、他端部１２ｃの端面が固定部材３０の右下側壁部３４１の内壁面に当接した状態で支持される。この場合、照射装置１２は、底面部３１の上面と、左側壁部３３及び右上側壁部３４２の下端部で他端部１２ｃ周辺の周面部が支持される。第２配置状態で支持された照射装置１２は、第１配置状態で支持された場合よりも低い位置からＸ線を照射する。

このように照射装置１２は、第１配置状態及び第２配置状態のいずれにおいても、Ｘ線の照射方向と直交する平面内に照射装置１２の長手方向が配置されるように前面部１１１に支持される。このため、照射装置の長手方向がＸ線の照射方向に沿って延在する場合に比べて照射装置１２を収容するためのスペースを縮小でき、装置全体を小型化することができる。

また、図１Ｂに示すように、照射装置１２の周面に設けられた照射窓１２７は、第１配置状態と第２配置状態とでその高さ位置が異なって配置される。より具体的にいうと、照射窓１２７は、第２配置状態で支持された場合の方が、第１配置状態で支持された場合よりも低い位置に配置される。このように照射装置１２の支持態様を切り替えることにより照射装置１２におけるＸ線の照射位置の高さを変更できるので、検査対象物Ａの大きさ等に応じて適切な照射態様を選択することができる。

受像装置１３は、図１Ｄに示すように、検査ユニット１０の左右方向に長手方向を配置し、上下方向に短手方向を配置した板状部材で構成される。受像装置１３は、その前面（検査対象物Ａを挟んで照射装置１２と対向する面）にＸ線受像パネル（以下、「受像パネル」という）１３１を有している。受像装置１３は、照射装置１２が照射したＸ線であって、検査対象物Ａ及び検査対象物Ａと載置面Ｂの接触箇所又はその近傍を含む範囲を透過したＸ線を受像パネル１３１で受像する。

受像装置１３は、Ｘ線検査装置１と無線通信可能な外部端末との間で通信を行うための構成や装置自体を充電するための構成を備えている。図示は省略するが、例えば、受像装置１３には、Ｘ線画像情報を外部端末との間で有線通信を行う際にＰＣケーブルを差し込むためのケーブル差込部や、電源プラグを差し込むための電源ソケット等が設けられる。また、受像装置１３は、外部端末からＸ線の受像指示（Ｘ線検査指示）を受信し、或いは、受像したＸ線画像情報を外部端末に送信する無線通信部を有する。受像装置１３から無線通信されたＸ線画像情報は、外部端末が有するモニタ等に表示される。

受像装置１３は、後面部１１２の枠体部１１２ｂに支持される。図４は、本実施の形態に係る検査ユニット１０が有する受像装置１３の取付け工程の説明図である。図４においては、枠体１１を構成する後面部１１２及び受像装置１３のみを示している。以下では、図４に示す矢印の方向を枠体部１１２ｂ及び受像装置１３の方向として説明するものとする。なお、図４においては、説明の便宜上、枠体部１１２ｂの一部（側縁部１１２ｄ）を省略している。

枠体部１１２ｂに取り付ける際、受像装置１３は、図４Ａに示すように、基部１１２ａに設けられたフック部１１２ｈを上方側にスライドさせた状態で、その下端部が下縁部１１２ｆと係止片１１２ｇとの間に挿入される。このとき、受像装置１３は、上端部側を後方側に傾斜させた状態で下端部が枠体部１１２ｂに挿入される。

その後、受像装置１３は、図４Ｂに示すように、上端部側を前方側に押し込むように回転される。受像装置１３の前面が枠体部１１２ｂの側縁部１１２ｄ、１１２ｅの後面に当接するまで回転させた後、図４Ｃに示すように、フック部１１２ｈが下方側にスライド移動され、固定される。フック部１１２ｈが下方移動することにより、受像装置１３の上端部がフック部１１２ｈ（より具体的には、係止部１１２ｊ）により支持される。これにより、受像装置１３は、その下端部を下縁部１１２ｆ及び係止片１１２ｇで支持される一方、上端部をフック部１１２ｈで支持された状態となる。なお、受像装置１３の側縁部は、枠体部１１２ｂの側縁部１１２ｄ、１１２ｅの後方側に屈曲した部分の内壁面で支持される。

シールドユニット２０は、シールド部材を構成するものであり、図２に示すように、側壁部２１及び天井面部２２を有する。シールドユニット２０を構成する側壁部２１及び天井面部２２は、タングステン等の金属薄板に打ち抜き加工及び折り曲げ加工を施して形成される。側壁部２１の上方に天井面部２２を被せることでシールドユニット２０が完成する。本実施の形態に係るシールドユニット２０は、底面部を備えず、下方側に開口した構成を有している。

側壁部２１は、後面部２１１、左側面部２１２、右側面部２１３、左傾斜面部２１４、右傾斜面部２１５、左前面部２１６及び右前面部２１７を有する。側壁部２１を構成する各面部は、それぞれ平板形状を有し、各面部と直交する方向から見た場合に長方形状を有する。また、側壁部２１を構成する各面部は、長手方向を上下方向に配置され、これらが同一高さに設定されている。

図２Ａに示すように、左側面部２１２及び右側面部２１３は、上面視にて、後面部２１１の側縁から前方側に直交して延出している。左傾斜面部２１４は、左側面部２１２の前縁から僅かに内側に傾斜して延出している。左前面部２１６は、左傾斜面部２１４から内側に延出している。左前面部２１６は、後面部２１１と対向して配置され、後面部２１１と平行に延在する。同様に、右傾斜面部２１５は、右側面部２１３の前縁から僅かに内側に傾斜して延出している。右前面部２１７は、右傾斜面部２１５から内側に延出している。右前面部２１７は、後面部２１１と対向して配置され、後面部２１１と平行に延在する。左前面部２１６と右前面部２１７とは、一部が重複して配置されている。

なお、図２Ｂに示すように、右傾斜面部２１５には、第２配置状態（水平状態）で支持される照射装置１２の一部を外部に突出可能とする開閉部２１５ａが設けられている。開閉部２１５ａは、上端部２１５ｂを支点として、下端部２１５ｃ側を外側に回転可能に構成されている。開閉部２１５ａは、右傾斜面部２１５と直交する状態まで回転することにより、照射装置１２の一端部１２ａをＸ線検査装置１の左方側に突出可能に構成される。

天井面部２２は、水平方向に延在する基部２２１を有している。基部２２１は、上面視にて、前方側の辺が後方側の辺よりも短く構成された多角形状を有している。基部２２１は、検査ユニット１０の枠体１１が有する連結面部１１３の基部１１３ａの外形と相似形状を有し、僅かに基部１１３ａよりも大きい寸法を有している。基部２２１の中央には、長方形状の開口部２２１ａが形成されている（図２Ａ参照）。シールドユニット２０が検査ユニット１０に被せられた状態において、開口部２２１ａは、基部１１３ａに設けられた把持部１１３ｄが通過可能に構成される。

基部２２１の外縁（前縁、後縁及び側縁）には、下方側に屈曲し、鉛直方向に延在する側壁部２２２が設けられている。側壁部２２２は、後面部２２２ａ、左側面部２２２ｂ、右側面部２２２ｃ、左傾斜面部２２２ｄ、右傾斜面部２２２ｅ及び前面部２２２ｆを有する。側壁部２１に天井面部２２が取り付けられた状態において、後面部２２２ａは、側壁部２１の後面部２１１の上端部近傍に対向配置される。同様に、左側面部２２２ｂ、右側面部２２２ｃ、左傾斜面部２２２ｄ、右傾斜面部２２２ｅは、側壁部２１の左側面部２１２、右側面部２１３、左傾斜面部２１４、右傾斜面部２１５の上端部近傍に対向配置される。また、前面部２２２ｆは、側壁部２１の左前面部２１６及び右前面部２１７の上端部近傍に対向配置される。

これらの側壁部２１及び天井面部２２は、折り畳み可能に構成される。以下、これらの側壁部２１及び天井面部２２を展開した状態について、図５を参照して説明する。図５は、本実施の形態に係るＸ線検査装置１が有するシールドユニット２０の展開図である。図５Ａにおいては、側壁部２１の展開図を示し、図５Ｂにおいては、天井面部２２の展開図を示している。なお、図５Ａは、シールドユニット２０の後方側から見た展開図に相当し、図５Ｂは、シールドユニット２０の上方側から見た展開図に相当する。以下では、図５に示す矢印の方向をシールドユニット２０の方向として説明するものとする。

図５Ａに示すように、展開した側壁部２１には、後面部２１１が中心に配置されている。後面部２１１の左方側には、左側面部２１２、左傾斜面部２１４及び左前面部２１６が接続されている。後面部２１１と左側面部２１２との間には、折目部２３１が設けられている。左側面部２１２と左傾斜面部２１４との間には、折目部２３２が設けられている。左傾斜面部２１４と左前面部２１６との間には、折目部２３３が設けられている。同様に、後面部２１１の右方側には、右側面部２１３、右傾斜面部２１５及び右前面部２１７が接続されている。後面部２１１と右側面部２１３との間には、折目部２３４が設けられている。右側面部２１３と右傾斜面部２１５との間には、折目部２３５が設けられている。右傾斜面部２１５と右前面部２１７との間には、折目部２３６が設けられている。

側壁部２１を構成する各面部の上端部には、面ファスナー部材としてマジックテープ（登録商標）２４１が設けられている。マジックテープ２４１は、後面部２１１、左側面部２１２、右側面部２１３、左傾斜面部２１４、右傾斜面部２１５、左前面部２１６及び右前面部２１７の上端部の一定領域を水平に延在して設けられている。例えば、後面部２１１、左側面部２１２、右側面部２１３、左傾斜面部２１４、右傾斜面部２１５、左前面部２１６及び右前面部２１７のマジックテープ２４１は、ループ面で構成される。マジックテープ２４１は、側壁部２１を組み立てた際に側壁部２１の外周側に配置される。

左前面部２１６及び右前面部２１７の自由端部（折目部２３３、２３６の反対側の端部）には、それぞれマジックテープ２４２、２４３が設けられている。マジックテープ２４２、２４３は、それぞれ左前面部２１６、右前面部２１７の自由端部の一定領域を鉛直方向（上下方向）に延在して設けられている。例えば、左前面部２１６のマジックテープ２４２は、フック面で構成される。一方、右前面部２１７のマジックテープ２４３は、ループ面で構成される。マジックテープ２４２は、側壁部２１を組み立てた際に側壁部２１の外周側に配置され、マジックテープ２４３は、側壁部２１を組み立てた際に側壁部２１の内周側に配置される。

側壁部２１に形成された各折目部に沿って折り曲げ、左前面部２１６のマジックテープ２４２と右前面部２１７のマジックテープ２４３とを結合させる（貼り合わせる）ことにより、図２に示す態様の側壁部２１が完成する。なお、各折目部における折り曲げ角度は、予め定められるが、これに限定されない。予め各折目部における折り曲げ角度を定めておくことにより、側壁部２１を簡単に組み立てることができる。特に、側壁部２１の組立てにマジックテープ２４２、２４３を用いているので、複雑な作業を必要とすることなく側壁部２１の組立て及び分解作業を繰り返し行うことができる。

また、図５Ａに示すように展開された側壁部２１は、各折目部に沿って各面部が重なるように折り畳むことにより、コンパクト化することができる。例えば、側壁部２１は、後面部２１１の一方側（例えば、後面部２１１の外周面側）に左側面部２１２、左傾斜面部２１４及び左前面部２１６を折り畳むことができ、後面部２１１の他方側（例えば、後面部２１１の内周面側）に右側面部２１３、右傾斜面部２１５及び右前面部２１７を折り畳むことができる。この場合には、後面部２１１に複数枚の金属薄板が重なった状態とでき、側壁部２１の占有面積を大幅に低減することができる。

図５Ｂに示すように、展開した天井面部２２は、基部２２１の外縁に側壁部２２２（後面部２２２ａ、左側面部２２２ｂ、右側面部２２２ｃ、左傾斜面部２２２ｄ、右傾斜面部２２２ｅ及び前面部２２２ｆ）が接続されている。基部２２１と後面部２２２ａとの間には、折目部２５１が設けられている。同様に、基部２２１と左側面部２２２ｂとの間には、折目部２５２が設けられている。基部２２１と右側面部２２２ｃとの間には、折目部２５３が設けられている。基部２２１と左傾斜面部２２２ｄとの間には、折目部２５４が設けられている。基部２２１と右傾斜面部２２２ｅとの間には、折目部２５５が設けられている。基部２２１と前面部２２２ｆとの間には、折目部２５６が設けられている。

後面部２２２ａの自由端部（基部２２１の反対側の端部）には、マジックテープ２６１が設けられている。同様に、左側面部２２２ｂ、右側面部２２２ｃ、左傾斜面部２２２ｄ、右傾斜面部２２２ｅ及び前面部２２２ｆの自由端部（基部２２１の反対側の端部）には、それぞれマジックテープ２６２〜２６６が設けられている。例えば、これらのマジックテープ２６１〜２６６は、フック面で構成される。これらのマジックテープ２６１〜２６６は、天井面部２２を組み立てた際に側壁部２２２の内周側に配置される。

図５Ｂに示すように展開された天井面部２２は、折目部に沿って展開することにより、コンパクト化（薄型化）することができる。これにより、天井面部２２は、一枚の金属薄板として取り扱うことができるので、天井面部２２の占有面積を大幅に低減することができる。

上述のように組み立てられた側壁部２１の上方に天井面部２２を置き、天井面部２２に形成された各折目部に沿って折り曲げ、側壁部２２２（後面部２２２ａ、左側面部２２２ｂ、右側面部２２２ｃ、左傾斜面部２２２ｄ、右傾斜面部２２２ｅ及び前面部２２２ｆ）のマジックテープ２６１〜２６６と対応する側壁部２１のマジックテープ２４１とを結合させる（貼り合わせる）ことにより、図２に示す態様の天井面部２２（シールドユニット２０）が完成する。

なお、天井面部２２が有する各折目部における折り曲げ角度は、予め定められるが、これに限定されない。予め各折目部における折り曲げ角度を定めておくことにより、天井面部２２を簡単に組み立てることができる。特に、天井面部２２の組立てにマジックテープ２６１〜２６６を用いているので、複雑な作業を必要とすることなく天井面部２２の組立て及び分解作業を繰り返し行うことができる。

上述のように、検査対象物Ａが危険物や不審物であるかどうかをＸ線検査によって判断する場合、検査対象物Ａが置かれた場所（以下、適宜「現場」という）までＸ線検査装置１を迅速に運搬し、安全に検査を行うことが重要となる。本実施の形態に係るＸ線検査装置１においては、照射装置１２及び受像装置１３が枠体１１に対して着脱可能に構成されると共に、照射装置１２及び受像装置１３を支持する枠体１１に対してシールドユニット２０が着脱可能に構成されている。このため、これらを分離した状態で現場まで運搬できるので、装置全体の可搬性を向上することができる。

特に、検査ユニット１０を構成する枠体１１は、前面部１１１、後面部１１２及び連結面部１１３を有し、連結面部１１３に前面部１１１及び後面部１１２を締結することで組み立てられる。このため、枠体１１を分解した状態で現場に運搬することができる。これにより、枠体１１の占有面積を縮小でき、検査ユニット１０の可搬性を更に向上することができる。

また、シールドユニット２０は、側壁部２１と天井面部２２とが着脱可能に構成されている。天井面部２２が多角形状を有する一方、側壁部２１が天井面部２２に対応する多角形状をなすための折目部２３１〜２３６を有し、側壁部２１が折目部２３１〜２３６に沿って折り畳み可能に構成されている。また、天井面部２２は、折目部２５１〜２５６に沿って展開可能に構成されている。このため、シールドユニット２０を分解し、側壁部２１及び天井面部２２の占有面積を縮小でき、シールドユニット２０の可搬性を更に向上することができる。

このようにコンパクト化した状態で現場に運搬した後、検査ユニット１０及びシールドユニット２０を上述した要領で組み立てる。検査ユニット１０においては、枠体１１を組み立てた後、上述した要領により前面部１１１で照射装置１２を支持する一方、後面部１１２で受像装置１３を支持する（図３及び図４参照）。組み立てられた枠体１１の前面部１１１及び後面部１１２に支持することにより、照射装置１２と受像装置１３とを一定の位置関係に設置することができる。ここでは、第１配置状態（垂直状態）で照射装置１２が支持されるものとする。

そして、照射装置１２及び受像装置１３を支持した状態の枠体１１（検査ユニット１０）に対して、上方側からシールドユニット２０を被せる。この場合、シールドユニット２０の天井面部２２の基部２２１が、枠体１１の連結面部１１３の基部１１３ａに重なるように被せられる。これにより、検査ユニット１０の全体が、シールドユニット２０の内部に収容される。このとき、枠体１１の連結面部１１３に設けられた把持部１１３ｄは、シールドユニット２０の天井面部２２の開口部２２１ａを通過して天井面部２２の上方側に突出する。このため、把持部１１３ｄを把持することにより、検査ユニット１０を介してシールドユニット２０を運搬することができる。すなわち、把持部１１３ｄを把持することにより、Ｘ線検査装置１全体を運搬することができる。

検査対象物ＡのＸ線検査を行う場合には、例えば、把持部１１３ｄを把持してＸ線検査装置１を運搬し、その内側に検査対象物Ａが収容されるようにシールドユニット２０を被せる。より具体的には、検査ユニット１０の枠体１１の内側に検査対象物Ａが収容されるようにシールドユニット２０を被せる。これにより、検査ユニット１０の内部においては、検査対象物Ａを挟んで照射装置１２と受像装置１３とが対向して配置される（図１Ｃ参照）。このように把持部１１３ｄを把持することにより、Ｘ線検査装置１を組み立てた状態のまま一体的に運搬することができるので、検査対象物Ａに対するＸ線検査装置１の位置を簡単に調整し、或いは、Ｘ線検査後にＸ線検査装置１を検査対象物Ａから簡単に移動（撤去）することができる。

この状態で外部端末から照射装置１２に対してＸ線の照射を指示する一方、受像装置１３に対してＸ線の受像を指示する。これにより、照射装置１２からＸ線が検査対象物Ａに照射され、検査対象物Ａを透過したＸ線が受像装置１３の受像パネル１３１で受像される。この場合において、照射装置１２によるＸ線の照射は、シールドユニット２０で枠体１１を包囲した状態で行われることから、照射装置１２からのＸ線の外部漏洩を制限でき、安全性を確保しながらＸ線検査を行うことができる。

そして、検査対象物Ａを透過したＸ線が受像されると、受像装置１３から外部端末にＸ線画像情報が出力される。外部端末のモニタでＸ線画像情報を表示することにより、検査対象物Ａが危険物や不審物であるかを判定することができる。なお、Ｘ線画像情報を表示する際、画像解析を行って表示することは実施の形態として好ましい。この場合には、検査対象物Ａが危険物等であるかを一目で確認することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている構成要素の大きさや形状、機能などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

例えば、上記実施の形態においては、シールドユニット２０が下方側に開口した構成を有する場合について説明している。しかしながら、シールドユニット２０の構成については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、シールドユニット２０に、天井面部２２と対向して配置され、検査対象物Ａが載置される底面部を備え、この底面部を側壁部２１に接続するようにしてもよい。この場合には、シールドユニット２０で遮蔽した空間内で検査対象物Ａに対してＸ線検査が行われるので、照射装置１２からのＸ線の外部漏洩を確実に防止しつつ、Ｘ線検査を行うことができる。

本発明のＸ線検査装置は、可搬性に優れると共に安全性を確保しながらＸ線検査を行うことができるという効果を有し、危険物や不審物のおそれがある検査対象物の検査に好適である。

１ ：Ｘ線検査装置
１０ ：Ｘ線検査ユニット（検査ユニット）
１１ ：枠体
１１１ ：前面部
１１１ａ ：基部
１１１ｂ ：支持部
１１２ ：後面部
１１２ａ ：基部
１１２ｂ ：枠体部
１１３ ：連結面部
１１３ｄ ：把持部
１２ ：Ｘ線照射装置（照射装置）
１２７ ：Ｘ線照射窓（照射窓）
１３ ：Ｘ線受像装置（受像装置）
１３１ ：受像パネル
２０ ：シールドユニット
２１ ：側壁部
２２ ：天井面部
２２１ ：基部
２２２ ：側壁部
２３１〜２３６：折目部
２４１〜２４３：マジックテープ
２５１〜２５６：折目部
２６１〜２６６：マジックテープ
３０ ：固定部材
Ａ ：検査対象物
Ｂ ：載置面
Ｓ１、Ｓ２：空間

Claims (6)

1. 検査対象物にＸ線を照射するＸ線照射装置と、
   前記検査対象物を透過した前記Ｘ線を受像するＸ線受像装置と、
   前記検査対象物を挟んで対向するように前記Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置を支持する枠体と、
   前記Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置を支持した状態の前記枠体を包囲し、前記Ｘ線照射装置からの前記Ｘ線の外部への漏洩を制限するシールド部材と、を具備し、
   前記Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置が前記枠体に対して着脱可能に構成される一方、前記シールド部材が前記Ｘ線照射装置及びＸ線受像装置を支持した状態の前記枠体に着脱可能に構成される
   ことを特徴とするＸ線検査装置。
2. 前記シールド部材は、天井面部及び側壁部を有し、前記天井面部と前記側壁部とが着脱可能に構成され、前記天井面部が多角形状を有する一方、前記側壁部が前記天井面部に対応する多角形状をなすための折目部を有し、前記側壁部が前記折目部に沿って折り畳み可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
3. 前記枠体は、前記Ｘ線照射装置を支持する第１支持面部と、前記Ｘ線受像装置を支持する第２支持面部と、前記第１支持面部の上端部と前記第２支持面部の上端部を連結する連結面部と、を有し、前記連結面部に前記第１支持面部及び第２支持面部を締結することで組み立てられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線検査装置。
4. 前記Ｘ線照射装置は、長尺体で構成されており、
   前記第１支持面部は、前記Ｘ線照射装置の長手方向が鉛直方向に沿って延在するように前記Ｘ線照射装置を配置した第１配置状態と、前記第１配置状態から前記Ｘ線の照射方向と直交する平面内で前記Ｘ線照射装置を回転し、前記Ｘ線照射装置の長手方向が水平方向に沿って延在するように前記Ｘ線照射装置を配置した第２配置状態との間で切り替えて前記Ｘ線照射装置を支持することを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査装置。
5. 前記連結面部には把持部が設けられ、前記シールド部材の前記天井面部には前記把持部が通過可能な開口部が形成され、前記開口部を通過した前記把持部を把持することにより装置全体が運搬可能な構成を有することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のＸ線検査装置。
6. 前記シールド部材は、前記天井面部と対向して配置され、前記検査対象物が載置される底面部を更に有することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載のＸ線検査装置。

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