WO2019034302A1 - Verfahren zum betrieb eines insassenschutzmittels einer insassenschutzvorrichtung und insassenschutzvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines insassenschutzmittels einer insassenschutzvorrichtung und insassenschutzvorrichtung Download PDF

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    • B60R21/217—Inflation fluid source retainers, e.g. reaction canisters; Connection of bags, covers, diffusers or inflation fluid sources therewith or together
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    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components

Definitions

  • the invention relates to a method for operating at least one occupant protection means of an occupant protection device of an autonomous driving operation
  • the invention relates to an occupant protection device with at least one occupant protection means for a vehicle.
  • a vehicle includes an occupant protection device having a plurality of occupant protection means that are positioned in an operative position upon a detected collision impending the vehicle and / or upon a detected collision of the vehicle to at least reduce an injury severity of an occupant ,
  • an occupant protection device having a plurality of occupant protection means that are positioned in an operative position upon a detected collision impending the vehicle and / or upon a detected collision of the vehicle to at least reduce an injury severity of an occupant
  • an airbag a so-called driver airbag assigned, which is arranged in a steering wheel pot of a steering wheel of the vehicle and deployed when a trigger condition between the steering wheel and the driver occurs.
  • a vehicle and a method for operating a vehicle are known from DE 10 2015 206 501 A1.
  • the vehicle comprises a cockpit, a driver's seat and at least one driver-relevant cockpit element for functional use by a driver of the vehicle, which is operable in a manual drive mode and in an at least partially automatic drive mode.
  • the method provides that a first position of the driver's seat and a first position of the at least one driver-relevant cockpit element are set when the vehicle is operated in the manual driving mode.
  • a second position of the driver's seat and / or a second position of the at least one driver-relevant cockpit element are set when the vehicle is to be operated or operated in the automatic drive mode, wherein the second position of the driver's seat and / or the driver-relevant cockpit element are set or will be such that the at least one cockpit element can be used functionally by the driver.
  • the invention is based on the object, an improved over the prior art method for operating an occupant protection means of
  • Occupant protection device of a movable in autonomous driving vehicle provides that the occupant protection means in dependence on at least one
  • the occupant protection means is designed as an airbag, which depends on a
  • Vehicle interior is automatically positioned and / or aligned.
  • the driver in which a driver of the vehicle gives his driving task to the vehicle in full, the driver has the ability to position his vehicle seat within the vehicle interior such that a line of sight of the driver differs substantially with respect to the vehicle longitudinal axis and the driver Driving in front of the vehicle does not perceive.
  • the driver of the vehicle can therefore during the autonomous driving his view from
  • the method is also used for an airbag which is assigned to another vehicle seat whose position and / or orientation can be changed within the vehicle interior.
  • the airbag for positioning and / or orientation with respect to an occupant on the vehicle seat, the airbag is displaced in the direction of a vehicle transverse axis and / or the airbag is rotated at least about a vehicle vertical axis to change its deployment direction. Since the airbag can be moved and / or rotated, the deployment direction of the airbag can be specified such that the airbag in its operative position can essentially ensure its protective effect for the occupant, in particular the driver.
  • the airbag can be positioned and / or aligned by moving and / or rotating so that the occupant in the middle of a collision of the vehicle with his head and thus optimally meets the airbag and thus a risk of injury to the occupant can be significantly reduced.
  • the airbag is at the latest at a time of detecting a collision imminent to the vehicle in dependence on
  • Positioning of the vehicle seat positioned within the vehicle interior and / or aligned This can ensure that there is sufficient time to position and / or align the airbag with respect to the positioning of the vehicle seat, so that the airbag deploy in the direction of the occupant and a risk of injury to the occupant, especially the driver of the vehicle , can be reduced.
  • a development of the method provides that a position and / or orientation of the airbag is automatically changed within a steering wheel pot of a steering wheel of the vehicle depending on the positioning of the vehicle seat.
  • Vehicle seat is changed within the vehicle interior to achieve the maximum protective effect for the occupant on the vehicle seat in the autonomous driving of the vehicle.
  • a steering wheel of the vehicle is automatically positioned in an airbag arranged in a steering wheel pot as a function of the positioning of the vehicle seat.
  • the steering wheel is displaceably mounted, in particular in the direction of the vehicle transverse axis, so that the airbag is positioned and / or aligned as a function of the positioning of the vehicle seat and thus the protective effect of the airbag can be optimized for the occupant.
  • the airbag has a controllable movable element, by means of which a deployment direction of the airbag is predetermined as a function of a positioning of the vehicle seat.
  • the movable element represents a positioning element, which is actuated if necessary, to specify the deployment direction of the airbag with respect to the occupant on the vehicle seat.
  • Opening behavior of the airbag covering the airbag flap to specify a dependent on the positioning of the vehicle seat deployment direction of the airbag controlled.
  • the opening behavior is controlled such that the airbag deploys in the direction of the occupant on the vehicle seat and thus a protective effect of the airbag can be optimized for the occupant.
  • the invention relates to an occupant protection device having at least one occupant protection device for a vehicle that can be moved in autonomous driving operation, the occupant protection device depending on at least one triggering condition in one Impact position is positionable.
  • the occupant protection means according to the invention is designed as an airbag, which is automatically positioned and / or aligned within a vehicle interior depending on a positioning of a vehicle seat associated with the airbag.
  • an injury protection for an occupant on the vehicle seat, in particular a driver of the vehicle is improved, since an unfolding direction of the airbag can be predetermined, so that the airbag is positioned in its operative position at least optimally with respect to the position of the occupant and / or is aligned.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a vehicle interior with a driver and a passenger
  • Fig. 2 shows schematically an occupant on a vehicle seat, which in relation to the
  • Vehicle longitudinal axis is rotated by 15 °, in a side view and a plan view
  • Fig. 3 shows schematically the occupant on the vehicle seat, which in relation to the
  • Vehicle longitudinal axis is rotated by 30 °, in a side view and a top view and
  • Fig. 4 shows schematically the occupant on the vehicle seat, which in relation to the
  • Vehicle longitudinal axis is rotated by 45 °, in a side view and a top view.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a vehicle interior 1 of a vehicle
  • Vehicle 2 with two occupants I, a driver 3 and a passenger 4.
  • the vehicle 2 has an unspecified assistance system, by means of which the vehicle 2 is movable in an autonomous driving operation.
  • the driver 3 transfers his driving task in full to the vehicle 2, so that the driver 3 can devote himself to other activities during the autonomous driving operation.
  • a vehicle seat 5 of the driver 3 and a vehicle seat 6 of the passenger 4 are rotatably supported with respect to the vehicle vertical axis z. This makes it possible that the two vehicle seats 5, 6 so in the
  • Vehicle interior 1 can be positioned so that the driver 3 and the front passenger 4 are facing.
  • Occupant protection device SV of the vehicle 2 is positioned.
  • an airbag A1 a so-called driver's airbag, is assigned to the vehicle seat 5 of the driver 3, wherein the airbag A1 is usually arranged in a steering wheel pot 7.1 of a steering wheel 7 of the vehicle 2.
  • the situation is similar with a further airbag A2 associated with the passenger 4, which is arranged in a trim part 8 located in front of the front passenger 4 in the direction of travel x when the vehicle seat 6 is rotated with respect to the vehicle longitudinal axis x, which corresponds to the travel direction x ,
  • the airbags 5, 6 are fixed in position, in particular with respect to the vehicle transverse axis y in steering wheel 7 and cowling 8 integrated.
  • Airbags A1, A2 aligned, so that a restraint of the driver 3 and the
  • Passenger 4 by means of the corresponding triggered, in its operative position
  • FIGS. 2 to 4 An optimal head position K of the occupant I with respect to the airbag A1 in its operative position is shown in FIGS. 2 to 4 by dashed lines.
  • FIG. 2 to 4 is a side view and a plan view of a driver 3 on its vehicle seat 5, wherein this is rotated in Figure 3 by 30 ° and in Figure 4 by 45 ° to the vehicle longitudinal axis x.
  • Vehicle longitudinal axis x is, the greater is a lateral displacement of a
  • the airbag A1 is provided depending on the positioning of the vehicle seat 5 within the vehicle interior 1 to position and / or align. In one possible embodiment, the airbag A1 is displaced in the direction of the vehicle transverse axis y with a corresponding seat rotation.
  • the displacement of the airbag A1 can take place when the vehicle seat 5 is rotated or when it is determined on the basis of detected signals of a collision sensor system of the vehicle 2 that the vehicle 2 is about to collide.
  • the airbag A1 is thus displaced when a danger situation for the vehicle 2 is determined on the basis of the signals.
  • a length of a displacement path of the airbag A1 can be determined, for example, based on the optimum head position K, wherein the head center of the
  • Occupants I in the optimum head position K and a center of the airbag A1, in particular with respect to its width, are in line.
  • the length of the displacement path based on a
  • calculated flight curve of the head for example, by considering a pre-accident phase and / or an impact direction of the collision, are determined.
  • Rotation of the vehicle seat 5, on which the driver sits 3, is provided in a configuration that changes the position of the airbag A1 within the steering wheel pot 7.1 accordingly.
  • the steering wheel 7 is displaced with the airbag A1 in the direction of the vehicle transverse axis y about the determined displacement path.
  • the steering wheel 7 is displaceably mounted, for example, by means of a guide rail arranged parallel to the vehicle transverse axis y.
  • a position of the airbag A1 with respect to the vehicle vertical axis z can be changed in order to change the deployment direction of the airbag A1. For example, an angle between the airbag A1 and the vehicle's vertical axis z and / or an angle between the Airbag A1 and a vertical axis of the steering wheel 7 is changed, so that the airbag A1 unfolds in a changed sitting position in the direction of the occupant I, ie the driver 5.
  • the airbag A1 in particular an airbag module of which the airbag A1 is a part, may have a movable element, in particular a so-called positioning element.
  • This movable element is controllable, so that a position of the movable
  • Airbag flap which is not shown in detail, to control alternatively or in addition to the above-mentioned embodiments, so that the deployment direction of the airbag A1 is changed and thus predetermined.
  • the airbag door can be opened only partially so as to open the deployment direction of the airbag A1 in response to the rotation of the airbag
  • the additional airbag A2 assigned to the front passenger 4 is also positioned as a function of the rotation of the vehicle seat 6 of the front passenger 4 in order to change the deployment direction of the further airbag A2 and thus the level of protection for the front passenger 4, in particular in the autonomous Driving operation of the vehicle 2, to increase.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb zumindest eines Insassenschutzmittels (S) einer Insassenschutzvorrichtung (SV) eines im autonomen Fahrbetrieb bewegbaren Fahrzeuges (2), wobei das Insassenschutzmittel (S) in Abhängigkeit von zumindest einer Auslösebedingung in eine Wirkstellung positioniert wird. Erfindungsgemäß ist das Insassenschutzmittel (S) als ein Airbag (A1, A2) ausgeführt, welcher in Abhängigkeit einer Positionierung eines dem Airbag (A1, A2) zugeordneten Fahrzeugsitzes (5, 6) innerhalb eines Fahrzeuginnenraumes (1) automatisch positioniert und/oder ausgerichtet wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Insassenschutzvorrichtung (SV).

Description

Verfahren zum Betrieb eines Insassenschutzmittels einer Insassenschutzvorrichtung und
Insassenschutzvorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb zumindest eines Insassenschutzmittels einer Insassenschutzvorrichtung eines im autonomen Fahrbetrieb bewegbaren
Fahrzeuges, wobei das Insassenschutzmittel in Abhängigkeit von zumindest einer Auslösebedingung in eine Wirkstellung positioniert wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Insassenschutzvorrichtung mit zumindest einem Insassenschutzmittel für ein Fahrzeug.
Im Allgemeinen ist bekannt, dass ein Fahrzeug eine Insassenschutzvorrichtung mit einer Mehrzahl von Insassenschutzmitteln umfasst, die bei einer erfassten, dem Fahrzeug bevorstehenden Kollision und/oder bei einer erfassten Kollision des Fahrzeuges in eine Wirkstellung positioniert werden, um zumindest eine Verletzungsschwere eines Insassen zumindest zu verringern. Beispielsweise ist einem Fahrer des Fahrzeuges ein Airbag, ein sogenannter Fahrerairbag, zugeordnet, der in einem Lenkradtopf eines Lenkrades des Fahrzeuges angeordnet ist und sich bei Eintreten einer Auslösebedingung zwischen dem Lenkrad und dem Fahrer entfaltet.
Weiterhin sind aus der DE 10 2015 206 501 A1 ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges bekannt. Das Fahrzeug umfasst ein Cockpit, einen Fahrersitz und mindestens ein fahrerrelevantes Cockpitelement zur funktionalen Nutzung durch einen Fahrer des Fahrzeuges, welches in einem manuellen Fahrmodus und in einem zumindest teilweise automatischen Fahrbetrieb betreibbar ist. Das Verfahren sieht vor, dass eine erste Position des Fahrersitzes und eine erste Position des mindestens einen fahrerrelevanten Cockpitelementes eingestellt werden, wenn das Fahrzeug in dem manuellen Fahrbetrieb betrieben wird. Eine zweite Position des Fahrersitzes und/oder eine zweite Position des mindestens einen fahrerrelevanten Cockpitelementes werden bzw. wird eingestellt, wenn das Fahrzeug in dem automatischen Fahrmodus betrieben wird oder betrieben werden soll, wobei die zweite Position des Fahrersitzes und/oder des fahrerrelevanten Cockpitelementes derart eingestellt werden bzw. wird, dass das mindestens eine Cockpitelement durch den Fahrer funktional genutzt werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Insassenschutzmittels einer
Insassenschutzvorrichtung eines Fahrzeuges und eine Insassenschutzvorrichtung für ein Fahrzeug anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Insassenschutzvorrichtung durch die in Anspruch 8 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein Verfahren zum Betrieb zumindest eines Insassenschutzmittels einer
Insassenschutzvorrichtung eines im autonomen Fahrbetrieb bewegbaren Fahrzeuges sieht vor, dass das Insassenschutzmittel in Abhängigkeit von zumindest einer
Auslösebedingung in eine Wirkstellung positioniert wird. Erfindungsgemäß ist das Insassenschutzmittel als ein Airbag ausgeführt, welcher in Abhängigkeit einer
Positionierung eines dem Airbag zugeordneten Fahrzeugsitzes innerhalb eines
Fahrzeuginnenraumes automatisch positioniert und/oder ausgerichtet wird.
Insbesondere im autonomen Fahrbetrieb, bei welchem ein Fahrer des Fahrzeuges seine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug abgibt, hat der Fahrer die Möglichkeit, seinen Fahrzeugsitz derart innerhalb des Fahrzeuginnenraumes zu positionieren, dass eine Blickrichtung des Fahrers wesentlich in Bezug auf die Fahrzeuglängsachse abweicht und der Fahrer das Fahrgeschehen vor dem Fahrzeug nicht wahrnimmt. Der Fahrer des Fahrzeuges kann also während des autonomen Fahrbetriebes seinen Blick vom
Fahrgeschehen abwenden und anderen Tätigkeiten, beispielsweise Lesen, nachgehen.
Wird der Fahrzeugsitz gedreht, befindet sich der Fahrer auf dem Fahrzeugsitz bei einer Kollision des Fahrzeuges, insbesondere bei einer Frontalkollision, gemäß dem Stand der Technik nicht in einer optimalen Position zu dem Airbag, so dass eine Schutzwirkung des Airbags für den Fahrer nicht sichergestellt werden kann. Durch Anwendung des Verfahrens wird eine Entfaltungsrichtung des Airbags in
Abhängigkeit von der Positionierung des Fahrzeugsitzes vorgegeben, so dass die Entfaltungsrichtung des Airbags in Bezug auf die Position des Fahrers optimiert wird und dadurch eine Schutzwirkung des Airbags für den Fahrer verbessert wird. Mit anderen Worten wird ein Sicherheitsniveau für den Fahrer im autonomen Fahrbetrieb des
Fahrzeuges erhöht.
Des Weiteren ist es möglich, dass das Verfahren auch für einen Airbag, welcher einem anderen Fahrzeugsitz zugeordnet ist, dessen Position und/oder Ausrichtung innerhalb des Fahrzeuginnenraumes verändert werden kann, angewendet wird.
In einer Ausführungsform wird der Airbag zur Positionierung und/oder Ausrichtung in Bezug auf einen Insassen auf dem Fahrzeugsitz in Richtung einer Fahrzeugquerachse verschoben und/oder der Airbag wird zur Änderung seiner Entfaltungsrichtung zumindest um eine Fahrzeughochachse gedreht. Da der Airbag verschoben und/oder gedreht werden kann, kann die Entfaltungsrichtung des Airbags derart vorgegeben werden, dass der Airbag in seiner Wirkstellung seine Schutzwirkung für den Insassen, insbesondere den Fahrer, im Wesentlichen sicherstellen kann.
Der Airbag kann durch das Verschieben und/oder Drehen derart positioniert und/oder ausgerichtet werden, dass der Insasse bei einer Kollision des Fahrzeuges mit seinem Kopf mittig und somit optimal auf den Airbag trifft und dadurch ein Verletzungsrisiko für den Insassen wesentlich verringert werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform wird der Airbag spätestens zu einem Zeitpunkt eines Erfassens einer dem Fahrzeug bevorstehenden Kollision in Abhängigkeit der
Positionierung des Fahrzeugsitzes innerhalb des Fahrzeuginnenraumes positioniert und/oder ausgerichtet. Dadurch kann sichergestellt werden, dass ausreichend Zeit zur Verfügung steht, den Airbag in Bezug auf die Positionierung des Fahrzeugsitzes zu positionieren und/oder auszurichten, so dass sich der Airbag in Richtung des Insassen entfalten und ein Verletzungsrisiko für den Insassen, insbesondere den Fahrer des Fahrzeuges, verringert werden kann. Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass eine Position und/oder Ausrichtung des Airbags innerhalb eines Lenkradtopfes eines Lenkrades des Fahrzeuges in Abhängigkeit der Positionierung des Fahrzeugsitzes automatisch geändert wird.
Durch die Änderung der Position und/oder Ausrichtung des Airbags wird seine
Entfaltungsrichtung vorgegeben, wobei diese in Bezug auf die Positionierung des
Fahrzeugsitzes innerhalb des Fahrzeuginnenraumes geändert wird, um die maximale Schutzwirkung für den Insassen auf dem Fahrzeugsitz im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges zu erreichen.
Eine alternative oder zusätzliche Ausführungsform sieht vor, dass ein Lenkrad des Fahrzeuges bei einem in einem Lenkradtopf angeordneten Airbag in Abhängigkeit der Positionierung des Fahrzeugsitzes automatisch positioniert wird. Dazu ist das Lenkrad insbesondere in Richtung der Fahrzeugquerachse verschieblich gelagert, so dass der Airbag in Abhängigkeit der Positionierung des Fahrzeugsitzes positioniert und/oder ausgerichtet wird und somit die Schutzwirkung des Airbags für den Insassen optimiert werden kann.
Wiederum alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Airbag ein ansteuerbares bewegliches Element aufweist, mittels dessen eine Entfaltungsrichtung des Airbags in Abhängigkeit einer Positionierung des Fahrzeugsitzes vorgegeben wird. Das bewegliche Element stellt dabei ein Positionierungselement dar, welches im Bedarfsfall angesteuert wird, um die Entfaltungsrichtung des Airbags in Bezug auf den Insassen auf dem Fahrzeugsitz vorzugeben.
In einer weiteren alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform wird ein
Öffnungsverhalten einer den Airbag verdeckenden Airbagklappe zur Vorgabe einer von der Positionierung des Fahrzeugsitzes abhängigen Entfaltungsrichtung des Airbags gesteuert. Dabei wird das Öffnungsverhalten derart gesteuert, dass sich der Airbag in Richtung des Insassen auf dem Fahrzeugsitz entfaltet und somit eine Schutzwirkung des Airbags für den Insassen optimiert werden kann.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Insassenschutzvorrichtung mit zumindest einem Insassenschutzmittel für ein im autonomen Fahrbetrieb bewegbares Fahrzeug, wobei das Insassenschutzmittel in Abhängigkeit von zumindest einer Auslösebedingung in eine Wirkstellung positionierbar ist. Dabei ist das Insassenschutzmittel erfindungsgemäß als ein Airbag ausgeführt, welcher in Abhängigkeit einer Positionierung eines dem Airbag zugeordneten Fahrzeugsitzes innerhalb eines Fahrzeuginnenraumes automatisch positionierbar und/oder ausrichtbar ist.
Mittels einer derart ausgebildeten Insassenschutzvorrichtung ist ein Verletzungsschutz für einen Insassen auf dem Fahrzeugsitz, insbesondere einen Fahrer des Fahrzeuges, verbessert, da eine Entfaltungsrichtung des Airbags vorgebbar ist, so dass der Airbag in seiner Wirkstellung zumindest optimiert in Bezug auf die Position des Insassen positioniert und/oder ausgerichtet ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeuginnenraumes mit einem Fahrer und einem Beifahrer,
Fig. 2 schematisch einen Insassen auf einem Fahrzeugsitz, welcher in Bezug auf die
Fahrzeuglängsachse um 15° gedreht ist, in einer Seitenansicht und einer Draufsicht,
Fig. 3 schematisch den Insassen auf dem Fahrzeugsitz, welcher in Bezug auf die
Fahrzeuglängsachse um 30° gedreht ist, in einer Seitenansicht und einer Draufsicht und
Fig. 4 schematisch den Insassen auf dem Fahrzeugsitz, welcher in Bezug auf die
Fahrzeuglängsachse um 45° gedreht ist, in einer Seitenansicht und einer Draufsicht.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeuginnenraumes 1 eines
Fahrzeuges 2 mit zwei Insassen I, einem Fahrer 3 und einem Beifahrer 4.
Das Fahrzeug 2 verfügt über ein nicht näher dargestelltes Assistenzsystem, mittels dessen das Fahrzeug 2 in einem autonomen Fahrbetrieb bewegbar ist. Im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 2 übergibt der Fahrer 3 seine Fahraufgabe vollumfänglich an das Fahrzeug 2, so dass sich der Fahrer 3 während des autonomen Fahrbetriebes anderen Tätigkeiten widmen kann.
In einem solchen autonom bewegbaren Fahrzeug 2 sind ein Fahrzeugsitz 5 des Fahrers 3 und ein Fahrzeugsitz 6 des Beifahrers 4 in Bezug auf die Fahrzeughochachse z drehbar gelagert. Dadurch ist es möglich, dass die beiden Fahrzeugsitze 5, 6 derart im
Fahrzeuginnenraum 1 positioniert werden können, dass sich der Fahrer 3 und der Beifahrer 4 zugewandt sitzen.
Durch das Drehen der Fahrzeugsitze 5, 6 um die Fahrzeughochachse z sind die
Insassen I auf den Fahrzeugsitzen 5, 6 nicht optimal zu einem jeweiligen, mit gestrichelter Linie dargestellten Airbag A1 , A2 als Insassenschutzmittel S einer
Insassenschutzvorrichtung SV des Fahrzeuges 2 positioniert.
Insbesondere ist ein Airbag A1 , ein sogenannter Fahrerairbag, dem Fahrzeugsitz 5 des Fahrers 3 zugeordnet, wobei der Airbag A1 üblicherweise in einem Lenkradtopf 7.1 eines Lenkrades 7 des Fahrzeuges 2 angeordnet ist.
Ist der Fahrzeugsitz 5 gegenüber seiner üblichen Fahrpositionierung verdreht, besteht das Risiko, dass der Fahrer 3 bei einer Kollision des Fahrzeuges 2, insbesondere einer Frontalkollision, mit seinem Kopf nicht mittig auf den Airbag A1 auftritt, so dass eine Schutzwirkung des Airbags A1 nicht sichergestellt werden kann.
Genauso verhält es sich mit einem dem Beifahrer 4 zugeordneten weiteren Airbag A2, der in einem sich in Fahrtrichtung x vor dem Beifahrer 4 befindenden Verkleidungsteil 8 angeordnet ist, wenn der Fahrzeugsitz 6 in Bezug auf die Fahrzeuglängsachse x, die der Fahrtrichtung x entspricht, verdreht ist. Gemäß dem Stand der Technik sind die Airbags 5, 6 positionsfest, insbesondere in Bezug auf die Fahrzeugquerachse y in Lenkrad 7 und Verkleidungsteil 8 integriert.
Bei einer Sitzdrehung der Fahrzeugsitze 5, 6 sind diese nicht optimal zu den
Airbags A1 , A2 ausgerichtet, so dass eine Rückhaltung des Fahrers 3 bzw. des
Beifahrers 4 mittels des entsprechend ausgelösten, sich in seiner Wirkstellung
positionierten Airbags A1 , A2 nicht sichergestellt werden kann.
Ist der Fahrzeugsitz 5 des Fahrers 3 in Bezug auf die Fahrzeuglängsachse x um 15° gedreht, wie in Figur 2 gezeigt ist, ist eine Abweichung der Kopfposition des Fahrers 3 zu dem Airbag A1 vergleichsweise gering, wobei der Fahrers 3 mit seinem Kopf nicht optimal auftritt.
Eine optimale Kopfposition K des Insassen I in Bezug auf den Airbag A1 in seiner Wirkstellung ist in den Figuren 2 bis 4 mittels gestrichelter Linien gezeigt.
In den Figuren 2 bis 4 ist jeweils eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines Fahrers 3 auf seinem Fahrzeugsitz 5, wobei dieser in Figur 3 um 30° und in Figur 4 um 45° zu der Fahrzeuglängsachse x verdreht ist.
Umso größer der Winkel der Verdrehung des Fahrzeugsitzes 5 zu der
Fahrzeuglängsachse x ist, umso größer ist eine seitliche Verschiebung eines
Kopfschwerpunktes relativ zu dem Airbag A1 im Kollisionsfall des Fahrzeuges 2. Aus dieser Verschiebung des Kopfschwerpunktes relativ zu dem Airbag A1 kann resultieren, dass der Kopf des Insassen I, in dem vorliegenden Ausführungsbeispielen des Fahrers 3, von dem Airbag A1 abrutscht, wodurch Kopf und der Nacken des Fahrers erhöht belastet werden.
Um das Sicherheitsniveau für den Fahrer 3 des Fahrzeuges 2 bei einer Kollision, insbesondere Frontalkollision, zu erhöhen, wenn der Fahrzeugsitz 5 in Bezug auf die Fahrzeuglängsachse x verdreht ist, ist vorgesehen, den Airbag A1 in Abhängigkeit von der Positionierung des Fahrzeugsitzes 5 innerhalb des Fahrzeuginnenraumes 1 zu positionieren und/oder auszurichten. In einer möglichen Ausführungsform wird der Airbag A1 bei entsprechender Sitzdrehung in Richtung der Fahrzeugquerachse y verschoben.
Dabei kann die Verschiebung des Airbags A1 erfolgen, wenn der Fahrzeugsitz 5 gedreht wird oder wenn anhand erfasster Signale einer Kollisionssensorik des Fahrzeuges 2 ermittelt wird, dass dem Fahrzeug 2 eine Kollision bevorsteht. Der Airbag A1 wird also verschoben, wenn anhand der Signale eine Gefahrensituation für das Fahrzeug 2 ermittelt wird.
Eine Länge eines Verschiebeweges des Airbags A1 kann beispielsweise anhand der optimalen Kopfposition K festgelegt werden, wobei sich der Kopfschwerpunkt des
Insassen I in der optimalen Kopfposition K und eine Mitte des Airbags A1 , insbesondere hinsichtlich seiner Breite, auf einer Linie befinden.
Alternativ oder zusätzlich kann die Länge des Verschiebeweges anhand einer
berechneten Flugkurve des Kopfes beispielweise durch Betrachtung einer Vorunfallphase und/oder einer Stoßrichtung der Kollision, ermittelt werden.
Zur Anpassung einer Entfaltungsrichtung des Airbags A1 in Abhängigkeit von der
Drehung des Fahrzeugsitzes 5, auf dem der Fahrer 3 sitzt, ist in einer Ausbildung vorgesehen, dass die Position des Airbags A1 innerhalb des Lenkradtopfes 7.1 entsprechend geändert.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Lenkrad 7 mit dem Airbag A1 in Richtung der Fahrzeugquerachse y um den ermittelten Verschiebeweg verschoben wird.
Hierzu ist das Lenkrad 7 beispielsweise mittels einer parallel zur Fahrzeugquerachse y angeordneten Führungsschiene verschiebbar gelagert.
In einer alternativen oder zusätzlichen Ausbildung der Insassenschutzvorrichtung SV kann eine Lage des Airbags A1 in Bezug auf die Fahrzeughochachse z geändert werden, um die Entfaltungsrichtung des Airbags A1 zu ändern. Beispielsweise wird ein Winkel zwischen Airbag A1 und Fahrzeughochachse z und/oder ein Winkel zwischen dem Airbag A1 und einer Hochachse des Lenkrades 7 geändert, so dass sich der Airbag A1 bei geänderter Sitzposition in Richtung des Insassen I, d. h. des Fahrers 5, entfaltet.
Wiederum alternativ oder zusätzlich kann der Airbag A1 , insbesondere ein Airbagmodul dessen Bestandteil der Airbag A1 ist, ein bewegliches Element, insbesondere ein sogenanntes Positionierungselement, aufweisen.
Dieses bewegliche Element ist ansteuerbar, so dass eine Lage des beweglichen
Elementes in Abhängigkeit von der Sitzdrehung geändert werden kann, um die
Entfaltungsrichtung des Airbags A1 vorzugeben.
Denkbar ist auch, dass ein Öffnungsverhalten einer den Airbag A1 verdeckenden
Airbagklappe, die nicht näher gezeigt ist, alternativ oder zusätzlich zu den oben genannten Ausbildungen zu steuern, so dass die Entfaltungsrichtung des Airbags A1 geändert und somit vorgegeben wird.
So kann die Airbagklappe beispielsweise nur teilweise geöffnet werden, um so die Entfaltungsrichtung des Airbags A1 in Abhängigkeit von der Drehung des
Fahrzeugsitzes 5 des Fahrers 3 vorzugeben.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass auch der dem Beifahrer 4 zugeordnete weitere Airbag A2 in Abhängigkeit von der Drehung des Fahrzeugsitzes 6 des Beifahrers 4 positioniert wird, um die Entfaltungsrichtung des weiteren Airbags A2 zu ändern und somit das Schutzniveau für den Beifahrer 4, insbesondere im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 2, zu erhöhen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb zumindest eines Insassenschutzmittels (S) einer
Insassenschutzvorrichtung (SV) eines im autonomen Fahrbetrieb bewegbaren Fahrzeuges (2), wobei das Insassenschutzmittel (S) in Abhängigkeit von zumindest einer Auslösebedingung in eine Wirkstellung positioniert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Insassenschutzmittel (S) als ein Airbag (A1 , A2) ausgeführt ist, welcher in Abhängigkeit einer Positionierung eines dem Airbag (A1 , A2) zugeordneten Fahrzeug sitzes {5, 6) innerhalb eines Fahrzeuginnenraumes (1) automatisch positioniert und/oder ausgerichtet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Airbag bei der Positionierung und/oder Ausrichtung in Richtung einer
Fahrzeugquerachse verschoben wird und/oder der Airbag zur Änderung seiner Entfaltungsrichtung zumindest um eine Fahrzeughochachse gedreht wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2.
dadurch gekennzeichnet, dass
der Airbag (A1 , A2) spätestens zu einem Zeitpunkt eines Erfassens einer dem Fahrzeug bevorstehenden Kollision in Abhängigkeit der Positionierung des Fahrzeugsitzes (5, 6) innerhalb des Fahrzeuginnenraumes (1) automatisch positioniert und/oder ausgerichtet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Position und/oder Ausrichtung des Airbags (A1 , A2) innerhalb eines
Lenkradtopfes (7.1 ) eines Lenkrades (7) des Fahrzeuges (2) in Abhängigkeit der Positionierung des Fahrzeugstees {5, 6) automatisch geändert wird,
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
zur Positionierung und/oder Ausrichtung des Airbags (AI , A2) ein Lenkrad (7) des Fahrzeuges (2) bei einem in einem Lenkradtopf (7.1 ) angeordneten Airbag {A1. A2) in Abhängigkeit der Positionierung des Fahrzeugsitzes (5, 6) automatisch positioniert wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Airbag (AI, A2) ein ansteuerbares bewegliches Element aufweist, mittels dessen eine Entfaltungsrichtung des Airbags (A1 , A2) in Abhängigkeit einer Positionierung des Fahrzeugsitzes (5, 6) vorgegeben wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
zur Positionierung und/oder Ausrichtung des Airbags (A1 , A2) ein Öffnungsverhalten einer den Airbag (A1 , A2) verdeckenden Airbagklappe zur Vorgabe einer von der Positionierung des Fahrzeug Sitzes (5, 6) abhängigen Entfaltungsrichtung des Airbags (A1 , A2) gesteuert wird.
8. Insassenschutzvorrichtung (SV) mit zumindest einem Insassenschutzmittel (S) für ein im autonomen Fahrbetrieb bewegbares Fahrzeug (2), wobei das
Insassenschutzmittel (S) in Abhängigkeit von zumindest einer Auslösebedingung in eine Wirkstellung positionierbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Insassenschutzmittel (S) als ein Airbag (A1 , A2) ausgeführt ist. welcher in Abhängigkeit einer Positionierung eines dem Airbag (A1 , A2) zugeordneten Fahrzeugsitzes (5, 6) innerhalb eines Fahrzeuginnenraumes (1) automatisch positionierbar und/oder ausrichtbar ist.
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