WO2019026905A1 - 振動発生装置 - Google Patents
振動発生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019026905A1 WO2019026905A1 PCT/JP2018/028661 JP2018028661W WO2019026905A1 WO 2019026905 A1 WO2019026905 A1 WO 2019026905A1 JP 2018028661 W JP2018028661 W JP 2018028661W WO 2019026905 A1 WO2019026905 A1 WO 2019026905A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- vibrator
- housing
- magnetic core
- vibration
- magnetic field
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
- B06B1/045—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K35/00—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
- H02K35/02—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit with moving magnets and stationary coil systems
Definitions
- the present invention relates to a vibration generator.
- incoming calls e.g., incoming calls, incoming e-mails, SNS, etc.
- electronic devices such as portable information terminals (for example, smartphones, mobile phones, tablet terminals, etc.), game machines, information display devices mounted in vehicles such as automobiles.
- portable information terminals for example, smartphones, mobile phones, tablet terminals, etc.
- game machines information display devices mounted in vehicles such as automobiles.
- a vibration generating device capable of generating a vibration for giving a tactile sense to a user, notification of an incoming call, and feedback to a user operation is used.
- a vibration generating device for example, a vibrator supported by an elastic support and a permanent magnet are provided in a housing, and an alternating current is supplied to an electromagnet provided in the vibrator.
- An oscillating magnetic field is generated around the electromagnet, and by alternately creating an attraction force and a repulsion between the electromagnet and the permanent magnet, the vibrator is longitudinally and laterally (orthogonal to the direction along the magnetic core) It is known that vibration can be made along the direction) (see, for example, Patent Document 1 below).
- a vibration generating device includes a housing, a vibrating body housed in the housing, and an elastic support that vibratably supports the vibrating body along a first direction and a second direction crossing each other. And a magnetic drive unit that drives the vibrating body using a magnetic force along the first direction and the second direction, and the magnetic driving unit is the first direction in the vibrating body. Or a plurality of first magnetic field generating means arranged side by side with a predetermined interval in the second direction, and both ends of each of the plurality of first magnetic field generating means in the casing And a plurality of second magnetic field generating means provided opposite to each other, and the housing is provided with a longitudinal direction in a third direction intersecting the first direction and the second direction. Have.
- FIG. It is AA sectional drawing of the vibration generator shown in FIG. It is a figure which shows the support structure of FPC in the vibration generator which concerns on 1st Embodiment. It is a perspective view which shows the vibration generator which concerns on 2nd Embodiment. It is a perspective view which shows the vibration generator which concerns on 2nd Embodiment (upper side case and the state removed). It is an exploded view of a vibration generator concerning a 2nd embodiment. It is a perspective view which shows the vibrating body unit with which the vibration generator which concerns on 2nd Embodiment is equipped. It is an exploded view of a vibrator unit with which a vibration generating device concerning a 2nd embodiment is provided.
- FIG. 14 is a cross-sectional view of the vibration generator shown in FIG. 13 taken along the line BB. It is a figure which shows the support structure of FPC in the vibration generator which concerns on 2nd Embodiment. It is a perspective view which shows the vibration generator which concerns on 3rd Embodiment.
- FIG. 1 is a perspective view showing a vibration generating device 10 according to the first embodiment.
- FIG. 2 is a perspective view showing the vibration generating device 10 according to the first embodiment (with the upper case 112 and the FPC 160 removed).
- FIG. 3 is an exploded view of the vibration generator 10 according to the first embodiment.
- the Z-axis direction in the drawing is the vertical direction or the vertical direction
- the X-axis direction in the drawing is the horizontal direction or the horizontal direction
- the Y-axis direction in the drawing is the front-rear direction.
- the vibration generating apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 3 is, for example, an electronic apparatus such as a portable information terminal (for example, a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, etc.), a game machine, an information display apparatus mounted on a vehicle such as a car. It is a device to be mounted.
- the vibration generating apparatus 10 generates, for example, a vibration for notifying various incoming calls (for example, a call incoming call, an e-mail incoming call, an SNS incoming call), a vibration for giving a tactile feedback to the user operation, etc. Used for
- the vibration generator 10 is configured such that the vibrator unit 130 provided inside the housing 110 vibrates in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) and the left-right direction (X-axis direction in the figure). ing.
- the vibration generating device 10 of the present embodiment thinning in the vertical direction is realized as compared with a general vibration generating device that vibrates in the vertical direction and the horizontal direction.
- a general vibration generating device for example, the vibration generating device of Patent Document 1
- the ratio of the size in the vertical direction to the size in the horizontal direction is approximately 1: 1.
- the vibration generating device 10 of the present embodiment the ratio of the size in the vertical direction to the size in the left and right direction is about 1: 3.
- the vibration generating unit 10 by providing two electromagnets side by side in the left-right direction (X-axis direction in the figure) in the vibration unit 130, the thickness reduction in the vertical direction is realized, It is possible to obtain sufficient vibration of the unit 130.
- the vibration generating device 10 includes a housing 110, a vibrator unit 130, an elastic support portion 140, permanent magnets 151 to 154, a flexible printed circuit (FPC) 160, and a spacer 171. It is configured to have ⁇ 174.
- the housing 110 is formed by processing a metal plate, and is a box-shaped member forming a substantially thin rectangular parallelepiped.
- the housing 110 has a lower case 111 and an upper case 112 which can be separated from each other.
- the lower case 111 is a container-like member whose upper portion is opened.
- the other components (the vibrator unit 130, the elastic support portion 140, the permanent magnets 151 to 154, the FPC 160, and the spacers 171 to 174) are incorporated in the lower case 111.
- the upper case 112 is a lid-like member, and covers the upper opening of the lower case 111 to close the upper opening of the lower case 111.
- each of the plurality of claws 111A provided at the upper edge of the lower case 111 is bent inward and is pressed from above by the plurality of claws 111A. Is fixed to the lower case 111.
- the vibrating body unit 130 is an example of a “vibrating body”.
- the vibrator unit 130 internally includes a first electromagnet 130A and a second electromagnet 130B (an example of "first magnetic field generating means" constituting “magnetic drive unit"), and the first electromagnet 130A By generating a magnetic field by the second electromagnet 130B, the inside of the housing 110 vibrates along the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) and the left-right direction (X-axis direction in the drawing).
- the elastic support portion 140 supports the vibrator unit 130 inside the housing 110 and is elastically deformed in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) and in the left-right direction (X-axis direction in the drawing). It is a member that enables the unit 130 to vibrate.
- the permanent magnets 151 to 154 are an example of the “second magnetic field generating means” that constitutes the “magnetic drive unit”.
- the permanent magnets 151 and 153 are arranged side by side in the lateral direction so as to face one end (the end on the Y axis negative side in the figure) of the magnetic cores 131 and 133 provided in the vibrator unit 130 inside the housing 110. It is provided.
- the permanent magnets 152 and 154 are arranged side by side in the lateral direction so as to face the other end (the end on the Y-axis positive side in the figure) of the magnetic cores 131 and 133 provided in the vibrator unit 130 inside the housing 110. It is provided.
- the FPC 160 is a member for connecting the coils 132 and 134 and an external circuit (not shown) to supply an alternating current to the coils 132 and 134 provided in the first electromagnet 130A and the second electromagnet 130B of the vibrator unit 130. It is.
- the FPC 160 is a film-like member having a structure in which a wiring made of a metal film is sandwiched by a resin material such as polyimide.
- the FPC 160 is flexible and thus can be bent. As shown in FIG. 1, the end portion on the external circuit side of the FPC 160 is exposed to the outside of the housing 110, and two electrode terminals 163 and 164 made of a metal film are formed on the exposed portion. .
- the spacers 171 to 174 are disposed in the space between the permanent magnets 151 to 154 and the side wall portion of the lower case 111, and fill the space, and each of the elastic arm portions 142a to 142d provided in the elastic support portion 140. By pressing the end portion against the side wall portion of the lower case 111, the end portions of the elastic arms 142a to 142d are fixed to the side wall portion of the lower case 111.
- the vibration generator 10 thus configured can generate an alternating magnetic field around the coils 132 and 134 by supplying an alternating current to the coils 132 and 134 from the external circuit via the FPC 160.
- the vibrator unit 130 supports the elastic support portion 140 for supporting the vibrator unit 130 by the attractive force and the repulsive force generated between the first electromagnet 130A, the second electromagnet 130B, and the permanent magnets 151 to 154. While being elastically deformed, it vibrates along the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) and the left-right direction (X-axis direction in the drawing).
- the specific configurations of the vibrator unit 130 and the elastic support portion 140 will be described later with reference to FIGS. 4 to 8. Further, the specific configuration of the permanent magnets 151 to 154 will be described later with reference to FIGS. 9 to 10.
- FIG. 4 is a perspective view showing a vibrator unit 130 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
- FIG. 5 is an exploded view of a vibrator unit 130 provided in the vibration generator 10 according to the first embodiment.
- the vibrator unit 130 includes a magnetic core 131, a coil 132, a magnetic core 133, a coil 134, a weight 135, a holder 136, and a holder 137.
- the magnetic core 131 and the coil 132 constitute a first electromagnet 130A.
- the magnetic core 131 is a prismatic member formed of a ferromagnetic material such as iron.
- the coil 132 is formed by multiple winding of an electric wire around the magnetic core 131.
- the wire forming the coil 132 is preferably made of a material having a relatively small electric resistance, and for example, a copper wire coated with an insulator is preferably used.
- the electric wire forming the coil 132 is connected to the FPC 160 (see FIG. 1) by soldering or the like.
- the first electromagnet 130A generates an alternating magnetic field around the first electromagnet 130A by supplying current from the external circuit to the coil 132 through the FPC 160.
- one end of the magnetic core 131 and the other end of the magnetic core 131 are magnetized to different magnetic poles, and one end of the magnetic core 131 and the other end of the magnetic core 131 have N pole and S respectively. It will be alternately magnetized with the poles.
- the magnetic core 133 and the coil 134 constitute a second electromagnet 130B.
- the magnetic core 133 is a prismatic member formed of a ferromagnetic material such as iron.
- the coil 134 is formed by multiple winding of an electric wire on the magnetic core 133.
- the wire forming the coil 134 is preferably made of a material having a relatively small electric resistance, and for example, a copper wire coated with an insulator is preferably used.
- the electric wire forming the coil 134 is connected to the FPC 160 (see FIG. 1) by soldering or the like.
- the second electromagnet 130B generates an alternating magnetic field around the second electromagnet 130B by supplying current from the external circuit to the coil 134 through the FPC 160.
- one end of the magnetic core 133 and the other end of the magnetic core 133 are magnetized to different magnetic poles, and one end of the magnetic core 133 and the other end of the magnetic core 133 have N pole and S It will be alternately magnetized with the poles.
- the weight 135 is a prismatic member having a certain weight and disposed parallel to the first electromagnet 130A and the second electromagnet 130B between the first electromagnet 130A and the second electromagnet 130B.
- a metal material is used for the weight 135 in order to secure a sufficient weight.
- a metal material having a relatively high specific gravity for the weight 135, as the weight 135, as a preferable example of a metal material having a relatively high specific gravity, iron used for the magnetic cores 131 and 133 or tungsten having a higher specific gravity than copper used for the coils 132 and 134 is used. It is used.
- the holder 136 is an example of a "holding member".
- the holder 136 holds one end (the end on the Y axis negative side in the drawing) of each of the magnetic core 131, the magnetic core 133, and the weight 135.
- a core holding portion 136a, a core holding portion 136b, and a weight holding portion 136c are formed in the holder 136.
- the core holding portion 136 a is a portion that holds one end of the magnetic core 131.
- the core holding portion 136a has a groove shape having substantially the same width as the magnetic core 131 and cut along the longitudinal direction of the magnetic core 131 (the Y-axis direction in the drawing).
- the upper portion of the magnetic core holding portion 136a is open, so that one end of the magnetic core 131 can be easily fitted from above.
- the magnetic core holding portion 136 b is provided side by side with the magnetic core holding portion 136 a in the lateral direction (X-axis direction in the drawing), and is a portion that holds one end of the magnetic core 133.
- the core holding portion 136b has a groove shape having a width substantially the same as that of one end of the magnetic core 133 and cut along the longitudinal direction (Y-axis direction in the drawing) of the magnetic core 133.
- the upper portion of the magnetic core holding portion 136b is open, so that one end of the magnetic core 133 can be easily fitted from above.
- the weight holding portion 136c is provided between the magnetic core holding portion 136a and the magnetic core holding portion 136b, and is a portion for holding one end of the weight 135.
- the weight holding portion 136c has a substantially U-shape having substantially the same width as one end of the weight 135 and having an open inside when viewed from above.
- the upper portion of the weight holding portion 136c is open, so that one end of the weight 135 can be easily fitted from above.
- Three cylindrical projections are formed on the top surface of the holder 136.
- the protruding portions 136d and 136e provided side by side in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) are at the end portion of the FPC 160 on the coil 132, 134 side.
- the end portion of the FPC 160 on the side of the coils 132 and 134 can be supported while being positioned at a predetermined position.
- the holder 137 is an example of a "holding member”.
- the holder 137 holds the other end of each of the magnetic core 131, the magnetic core 133, and the weight 135 (the end on the Y-axis positive side in the drawing).
- a magnetic core holding portion 137a, a magnetic core holding portion 137b, and a weight holding portion 137c are formed in the holder 137.
- the core holding portion 137 a is a portion that holds the other end of the magnetic core 131.
- the core holding portion 137a has a groove shape having substantially the same width as the magnetic core 131 and cut out along the longitudinal direction of the magnetic core 131 (the Y-axis direction in the drawing).
- the upper portion of the magnetic core holding portion 137a is open, so that the other end of the magnetic core 131 can be easily fitted from above.
- the magnetic core holding portion 137 b is provided side by side with the magnetic core holding portion 137 a (in the X-axis direction in the drawing), and is a portion that holds the other end of the magnetic core 133.
- the core holding portion 137 b has a groove shape having a width substantially the same as that of the other end of the magnetic core 133 and cut along the longitudinal direction (Y-axis direction in the drawing) of the magnetic core 133.
- the upper portion of the magnetic core holding portion 137 b is open, so that the other end of the magnetic core 133 can be easily fitted from above.
- the weight holding portion 137 c is provided between the magnetic core holding portion 137 a and the magnetic core holding portion 137 b and is a portion for holding the other end of the weight 135.
- the weight holding portion 137c has substantially the same width as the other end of the weight 135, and has a U-shape open at the inner side when viewed from above.
- the upper portion of the weight holding portion 137c is open, so that the other end of the weight 135 can be easily fitted from above.
- the holder 136 and the holder 137 can use common parts.
- a component common to the holder 136 is used as the holder 137.
- three protrusions are provided on the holder 137 in the same manner as the holder 136.
- the FPC 160 can be provided on the side of the holder 137, and the end of the coil 132 on the side of the coil 132 of the FPC 160 can be supported by the holder 137.
- an insulating and nonmagnetic material for example, resin
- resin for example, nylon
- nylon polyamide resin
- the two electromagnets 130A and 130B are provided side by side in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) in the vibration generator unit 10 according to the present embodiment.
- the vibration generating apparatus 10 according to the present embodiment realizes the thinning of the vibrator unit 130 while reducing the amount of vibration due to the thinning of the vibrator unit 130 (the miniaturization of the electromagnet) by two electromagnets. It can be compensated by 130A and 130B. Therefore, according to the vibration generating device 10 of the present embodiment, it is possible to obtain sufficient vibration of the vibrating body unit 130 while realizing thinning of the vibrating body unit 130.
- the casing 110 has a longitudinal direction in the front-rear direction (third direction) intersecting the vertical direction (first direction) and the left-right direction (second direction).
- the vibration generating apparatus 10 according to the present embodiment is elongated, with the magnetic cores 131 and 133 constituting the electromagnets 130A and 130B as a longitudinal direction in a direction (longitudinal direction) intersecting the vibration direction (vertical direction and horizontal direction). It can be rod-shaped.
- the vibration generating device 10 of the present embodiment since the winding diameter of the wire in the coils 132 and 134 can be reduced, the total length of the wire is made relatively short with respect to the number of windings of the coils 132 and 134 Thus, the electrical resistance in the wire can be suppressed.
- a weight 135 having a certain weight is provided in the vibrator unit 130.
- the weight 135 can compensate for the reduction in weight that accompanies thinning of the vibrator unit 130 (that is, downsizing of the electromagnet). Therefore, according to the vibration generating device 10 of the present embodiment, it is possible to obtain sufficient vibration of the vibrating body unit 130 while realizing thinning of the vibrating body unit 130.
- the two electromagnets 130A and 130B are disposed apart from each other in the vibration body unit 130 in order to avoid interference with each other.
- the weight 135 is disposed in the space between the two electromagnets 130A and 130B in the vibrator unit 130.
- the vibration generator 10 of the present embodiment adopts a configuration in which both ends of the magnetic core 131, the magnetic core 133, and the weight 135 are held by the holders 136 and 136. Thereby, the vibration generator 10 of this embodiment can maintain the magnetic core 131, the magnetic core 133, and the weight 135 in a state where they have a predetermined distance from each other easily and reliably. Therefore, according to the vibration generating device 10 of the present embodiment, the ease of assembly of the vibrator unit 130 can be enhanced, and stable performance of the vibrator unit 130 can be obtained.
- FIG. 6 is a perspective view showing an elastic support portion 140 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
- FIG. 7 is a perspective view showing an elastic support portion 140 (in a state where the vibrator unit 130 is supported) provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
- FIG. 8 is a plan view showing an elastic support portion 140 (in a state of being incorporated into the lower case 111) provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
- the elastic support portion 140 is a member formed by processing a metal plate having a spring property into a predetermined shape.
- the elastic support portion 140 is configured to have a vibrating body holding portion 141, an elastic arm portion 142, and an elastic beam portion 143.
- the vibrating body holding portion 141 is a pan shaped portion for holding the vibrating body unit 130.
- the vibrating body holding portion 141 has a substantially rectangular shape when viewed in plan from above.
- the vibrating body holding portion 141 is configured to have a bottom surface portion 141a, a first wall portion 141b, a second wall portion 141c, a first side wall portion 141d, and a second side wall portion 141e.
- the bottom surface portion 141a is a planar portion having a rectangular shape whose lateral direction (X-axis direction in the drawing) is a lateral direction and whose longitudinal direction is Y-axis direction).
- a relatively large rectangular opening 141 f is formed in the bottom surface 141 a along the outer peripheral edge of the bottom surface 141 a.
- the elastic support portion 140 is configured to be easily elastically deformed in the vertical direction (the Z-axis direction in the drawing) by being easily twisted outward in the axial direction. As a result, in the vibration generating apparatus 10 according to the present embodiment, sufficient vibration can be obtained by the vibrator unit 130 held by the vibrator holding unit 141.
- the first wall portion 141 b is a wall portion vertically erected on one short side portion (a short side portion on the Y-axis negative side in the drawing) of the bottom surface portion 141 a.
- the first wall portion 141 b is formed by arranging two rectangular openings (an example of the “fixed portion”) in the lateral direction (X-axis direction in the drawing), and as shown in FIG. After penetrating one end of each of the magnetic core 131 and the magnetic core 133 (the end on the Y axis negative side in the figure), the two openings are crimped to fix one end of each of the magnetic core 131 and the magnetic core 133 It can be supported. As shown in FIG.
- the first wall portion 141b can easily hold not only one end of each of the magnetic cores 131 and 133 but also one end of the holder 136 and the weight 135 by holding one end of each of the magnetic cores 131 and 133. It can be held securely.
- the second wall portion 141 c is a wall portion vertically erected on the other short side portion (short side portion on the Y axis positive side in the drawing) of the bottom surface portion 141 a.
- the second wall portion 141 c is formed by arranging two rectangular openings (an example of the “fixed portion”) in the lateral direction (X-axis direction in the drawing), and as shown in FIG.
- the other end of each of the magnetic core 131 and the magnetic core 133 (the end on the Y-axis positive side in the figure) is penetrated, and the other ends of the magnetic core 131 and the magnetic core 133 are fixed by caulking the two openings. It is possible to support it. As shown in FIG.
- the first side wall portion 141 d is a wall-shaped portion vertically erected on one long side portion (long side portion on the X-axis positive side in the drawing) of the bottom surface portion 141 a.
- the second side wall portion 141 e is a wall-shaped portion vertically erected on the other long side portion (long side portion on the X-axis negative side in the drawing) of the bottom surface portion 141 a.
- the elastic arm portion 142 is an elongated plate-like portion which extends in a straight line along the longitudinal direction (Y-axis direction in the figure) of the vibrator holding portion 141 on the left and right outer sides of the vibrator holding portion 141.
- the elastic arm portion 142 is a portion functioning as a so-called leaf spring, and the elastic arm portion 142 elastically deforms in the lateral direction (X-axis direction in the figure), whereby the lateral direction (X-axis in the figure) of the vibrator unit 130 is obtained. Enables vibration in the direction).
- the elastic support portion 140 has four elastic arm portions 142a, 142b, 142c and 142d.
- the elastic arm portion 142 a is an example of the “first elastic arm portion”.
- the elastic arm portion 142a linearly extends along the first side wall portion 141d toward the one end side (the Y axis negative side in the drawing) of the first side wall portion 141d on the outside of the first side wall portion 141d.
- Part of the The end of the elastic arm 142a is curved upward at a position away from the center of the first side wall 141d (the position on the center line CL shown in FIG. 8) and one end (the Y axis negative side in the drawing). It is connected to the upper edge of the first side wall 141 d by the elastic beam 143 a.
- the elastic arm portion 142 b is an example of the “second elastic arm portion”.
- the elastic arm portion 142b linearly extends along the first side wall portion 141d toward the other end side (the Y axis positive side in the figure) of the first side wall portion 141d on the outside of the first side wall portion 141d. It is a part to stretch.
- the end of the elastic arm 142b is curved upward at a position away from the center of the first side wall 141d (the position on the center line CL shown in FIG. 8) and the other end (the Y axis positive side in the drawing).
- the elastic beam portion 143b is connected to the upper edge portion of the first side wall portion 141d.
- the elastic arm portion 142 c is an example of the “third elastic arm portion”.
- the elastic arm portion 142c linearly extends along the second side wall portion 141e toward the one end side (the Y-axis negative side in the figure) of the second side wall portion 141e on the outer side of the second side wall portion 141e.
- Part of the The end of the elastic arm 142c is curved upward at a position away from the center of the second side wall 141e (the position on the center line CL shown in FIG. 8) and one end (the Y axis negative side in the drawing).
- the elastic beam portion 143c is connected to the upper edge portion of the second side wall portion 141e.
- the elastic arm 142 d is an example of the “fourth elastic arm”.
- the elastic arm portion 142d linearly extends along the second side wall portion 141e toward the other end side (the Y axis positive side in the figure) of the second side wall portion 141e on the outside of the second side wall portion 141e. It is a part to stretch.
- the end portion of the elastic arm portion 142d curves upward at a position away from the center of the second side wall portion 141e (the position on the center line CL shown in FIG. 8) and the other end side (the Y axis positive side in the drawing).
- the elastic beam portion 143d is connected to the upper edge portion of the second side wall portion 141e.
- the elastic support portion 140 configured in this manner is resilient in the lateral direction (X-axis direction in the figure) mainly when the elastic arm portions 142a to 142d are largely bent in the lateral direction (X-axis direction in the figure). It is supposed to be deformed. Further, the elastic support portion 140 is a vibrating body mainly due to bending of each of the elastic beam portions 143a to 143d in the longitudinal direction (Z-axis direction in the figure) and by providing the opening portion 141f in the bottom surface portion 141a. By torsional deformation of both left and right bottom edges extending along the longitudinal direction (Y-axis direction in the drawing) of the holding portion 141, elastic deformation is performed in the longitudinal direction (Z-axis direction in the drawing) .
- each of the elastic arm portions 142a to 142d has a relatively short vertical width (the width in the Z-axis direction in the drawing) and extends along the longitudinal direction (the Y-axis direction in the drawing) of the vibrator holding portion 141.
- the straight portion has a sufficient length, that is, a sufficient elastic effective length, so that it can be largely bent in the lateral direction (X-axis direction in the figure).
- the vibration generating apparatus 10 can obtain sufficient vibration in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) of the vibrating unit 130 while realizing the thinning of the vibrating unit 130.
- each of the elastic arm portions 142 a to 142 d is located at a position farther than the center (position on the center line CL) in the longitudinal direction (the Y axis direction in the figure) in the vibrator holding portion 141.
- the elastic beam portions 143a to 143d are connected to the vibrator holding portion 141. That is, on both left and right side wall portions of vibrator holding portion 141, two elastic beam portions are connected with center line CL interposed therebetween, and two elastic beam portions are appropriately separated from center line CL It is located in the
- the vibration generating apparatus 10 can prevent the vibrating body holding portion 141 from rotating with the center line CL as the rotation axis.
- the vibrating body holding portion 141 passes the center of the vibrating body holding portion 141 in the X-axis direction and Y axis direction in the drawing, and is parallel to the Z axis. It is possible to prevent the rotation on the XY plane.
- each of the elastic arm portions 142 a to 142 d is bent in the crank shape outward at its tip end to extend in the longitudinal direction (Y-axis direction in the figure) of the vibrator holding portion 141.
- a flat portion (an example of a “case fixing portion”) positioned outside the straight portion (elastically effective portion) extending along is formed, and any fixing means (for example, an adhesive, It fixes to the inner surface of the side wall part of lower case 111 of case 110 with a rivet, a screw, etc.).
- the linear portions of the elastic arm portions 142a to 142d are a side wall portion of the vibrating body holding portion 141 and a side wall portion of the lower case 111.
- a sufficient swing width in both the left and right directions can be secured.
- the flat portion of each of the elastic arm portions 142a to 142d is sandwiched between the inner surface of the side wall portion of the lower case 111 and the spacers 171 to 174.
- the structure fixed to the inner surface of the side wall part of lower case 111 is employ
- FIG. 9 is a view for explaining the magnetized state of the permanent magnets 151 and 153 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
- the magnetized state of the permanent magnets 151 and 153 when the permanent magnets 151 and 153 are viewed in plan from the Y-axis negative side in the drawing will be described.
- the permanent magnet 151 is divided into two areas by a diagonal line from the upper left corner to the lower right corner when viewed in plan from the Y axis negative side in the figure, and these two areas are And are magnetized so as to have different polarities.
- the first magnetization area 151a which is the area on the lower left side of the permanent magnet 151 is magnetized to the S pole
- the second magnetization area 151b which is the area on the upper right side of the permanent magnet 151 is It is magnetized to the N pole.
- the permanent magnet 153 is divided into two regions by a diagonal line extending from the upper left corner to the lower right corner when viewed in plan from the Y-axis negative side in the figure, and these two regions have different polarities. It is magnetized to be In the example shown in FIG. 9, the first magnetization region 153a which is the lower left region of the permanent magnet 153 is magnetized to the S pole, and the second magnetization region 153b which is the upper right region of the permanent magnet 153 is It is magnetized to the N pole.
- the permanent magnets 152 and 154 opposed to the permanent magnets 151 and 153 with the first electromagnet 130A and the second electromagnet 130B interposed therebetween are the same as the permanent magnets 151 and 153 in FIG. When planarly viewed, it is divided into two regions (a first magnetization region and a second magnetization region) by a diagonal line extending from the upper left corner to the lower right corner. However, in contrast to the permanent magnets 151 and 153, in the permanent magnets 152 and 154, the first magnetization area, which is the lower left area, is magnetized to the N pole, and the second magnetization, which is the upper right area The region is magnetized to the S pole.
- FIGS. 10A and 10B are diagrams for explaining the operation of the vibrator unit 130 provided in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
- an alternating magnetic field is generated around the first electromagnet 130A by supplying an alternating current to the coil 132 constituting the first electromagnet 130A, and the magnetic core 131 has different polarities that are different from each other.
- the both ends of the magnetic core 131 are magnetized so that
- an alternating magnetic field is generated around the second electromagnet 130B by supplying an alternating current to the coil 134 that constitutes the second electromagnet 130B, and both ends of the magnetic core 133 mutually Both ends of the magnetic core 133 are magnetized so as to have different polarities.
- an attractive force attracted to the first magnetization region 153a (S pole) of the permanent magnet 153 and a repulsive force repulsive to the second magnetization region 153b (N pole) of the permanent magnet 153 are generated. .
- the vibrator unit 130 moves in the left direction (the direction of the arrow D1 in the figure) and the lower direction (direction of the arrow D2 in the figure).
- the leftward thrust of the vibrator unit 130 is the sum of the leftward thrust of the first electromagnet 130A and the leftward thrust of the second electromagnet 130B.
- the downward thrust of the vibrator unit 130 is the sum of the downward thrust of the first electromagnet 130A and the downward thrust of the second electromagnet 130B.
- an attractive force attracted to the second magnetization region 153b (N pole) of the permanent magnet 153 and a repulsive force repulsive to the first magnetization region 153a (S pole) of the permanent magnet 153 are generated. .
- the vibrator unit 130 moves in the right direction (the direction of the arrow D3 in the figure) and the upper direction (direction of the arrow D4 in the figure).
- the rightward thrust of the vibrator unit 130 is the sum of the rightward thrust of the first electromagnet 130A and the rightward thrust of the second electromagnet 130B.
- the upward thrust of the vibrator unit 130 is the sum of the upward thrust of the first electromagnet 130A and the upward thrust of the second electromagnet 130B.
- the moving direction of the vibrator unit 130 is determined to be leftward and downward or rightward and upward depending on the direction of current flow to the coils 132 and 134. Be done. Therefore, in the vibration generating apparatus 10 of the present embodiment, by supplying an alternating current to the coils 132 and 134, as shown in FIG. 10A, the left direction (direction of arrow D1 in the figure) and the lower direction of the vibrator unit 130. Movement in the direction of arrow D2 (in the figure) and movement of vibrator unit 130 in the right direction (the direction of arrow D3) and upward (in the direction of arrow D4) alternately as shown in FIG. 10B. Repeated. As a result, the vibrator unit 130 vibrates in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) and in the left-right direction (X-axis direction in the drawing).
- the vibrator unit 130 is supported by the elastic support portion 140, and vibrates in the lateral direction (X-axis direction in the figure) at the first natural frequency, and at the second natural frequency. It vibrates in the longitudinal direction (Z-axis direction in the figure).
- the first natural frequency is determined according to the first elastic coefficient and the mass of the vibrator unit 130.
- the second natural frequency is determined in accordance with the second elastic coefficient and the mass of the vibrator unit 130.
- the first elastic modulus and the second elastic modulus are different from each other. For this reason, the first natural frequency and the second natural frequency are different from each other.
- the vibrator unit 130 controls the frequency of the alternating current supplied to the coils 132 and 134 from the external circuit to generate an alternating magnetic field having the same frequency as the first natural frequency by the first electromagnet 130A and the second electromagnet 130A.
- the vibrator unit 130 controls the frequency of the alternating current supplied to the coils 132 and 134 from the external circuit so that an alternating magnetic field having the same frequency as the second natural frequency is generated by the first electromagnet 130A and the second electromagnet 130A.
- each of the electromagnets 130 ⁇ / b> B By causing each of the electromagnets 130 ⁇ / b> B to generate, it vibrates sufficiently along the longitudinal direction (the Z-axis direction in the drawing).
- the coils 132 and 134 can move in the same direction (that is, the magnetic poles at both ends of the magnetic cores 131 and 133 can be the same).
- a configuration in which the coils 132 and 134 are connected in parallel that is, a configuration in which both ends of the wire forming the coil 132 and both ends of the wire forming the coil 134 are connected to the FPC 160 may be adopted.
- a configuration in which the 134 are connected in series ie, one end of the wire forming the coil 132 and one end of the wire forming the coil 134 are joined together, and the other end of the wire forming the coil 132 and the wire forming the coil 134 And the other end may be connected to the FPC 160).
- the wire of the coil 132 and the wire of the coil 134 may have the same winding direction, or may have different winding directions.
- the configuration of the permanent magnet and the electromagnet is not limited to this, since it is sufficient if the coils 132 and 134 can move in the same direction when alternating current is supplied to the coils 132 and 134.
- adjacent permanent magnets 151 and 153 and permanent magnets 152 and 154 have the same magnetization direction, but are arranged so that adjacent permanent magnets are magnetized in the opposite direction, and magnetic cores 131 and 133 It is also possible to move the coils 132, 134 in the same direction as each other by arranging that the magnetic poles at both ends of the coil are opposite to each other.
- FIG. 11 is a cross-sectional view of the vibration generator 10 shown in FIG.
- FIG. 12 is a view showing a support configuration of the FPC 160 in the vibration generating device 10 according to the first embodiment.
- the FPC 160 includes a first straight portion 160A, a first bent portion 160B, a second straight portion 160C, and a second bent portion 160D in this order from the vibrator unit 130 side. , And the third straight portion 160E.
- the first straight portion 160A is a portion extending linearly along the upper surface of the holder 136 in the lateral direction (X-axis direction in the drawing).
- two electrode terminals 161 and 162 made of a metal film for connecting to the coils 132 and 134 are formed on the upper surface of the first linear portion 160A.
- Two circular openings are formed in the first straight portion 160A (portions in which the electrode terminals 161 and 162 are formed), and the two openings are cylindrical in the holder 136. By being fitted in 136d and 136e, it is supported by the holder 136 while being positioned at a predetermined position.
- the first bent portion 160B is a portion that is bent 180 ° upward from the end of the first linear portion 160A (the end on the positive side in the X axis in the drawing) and is connected to the second linear portion 160C. . That is, the first bent portion 160B extends the extension direction from the vibrator unit 130 of the FPC 160 to the external circuit from one direction in the lateral direction (the positive direction of the X-axis in the figure) to the other direction in the lateral direction (the It is a portion for folding back in the X axis negative direction in the figure).
- the second straight portion 160C is a portion that extends linearly in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) along the back surface of the upper case 112 above the first straight portion 160A.
- the second straight portion 160C extends to the opening 113 formed in the side wall portion of the housing 110 (the side wall portion on the X-axis negative side in the lower case 111), and the second straight portion 160C and thereafter of the FPC 160
- the second straight portion 160C and the third straight portion 160E are exposed from the opening 113 to the outside of the housing 110.
- the second bent portion 160D is a portion exposed to the outside of the housing 110, and is bent 180 ° upward from the end (the end on the X-axis negative side in the figure) of the second straight portion 160C. It is a part connected to the three straight parts 160E. That is, in the second bent portion 160D, the extending direction from the vibrator unit 130 of the FPC 160 to the external circuit is one direction in the lateral direction from the other direction in the lateral direction (X-axis negative direction in the drawing) It is a portion for folding back in the X-axis positive direction in the figure).
- the third straight portion 160E is a portion exposed to the outside of the housing 110, and is a portion extending linearly along the surface of the upper case 112 in the lateral direction (X-axis direction in the drawing). As shown in FIG. 12, on the upper surface of the third linear portion 160E, two electrode terminals 163 and 164 made of a metal film for connection to an external circuit are formed.
- the vibration generator 10 of the present embodiment can support the end of the FPC 160 on the side of the vibrator unit 130 by the holder 136. Thereby, the vibration generator 10 of the present embodiment can stably hold the end of the FPC 160 on the side of the vibrator unit 130 inside the housing 110. For this reason, according to the vibration generating apparatus 10 of the present embodiment, for example, the ease of the soldering operation to the FPC 160 can be enhanced, and the occurrence of defects such as connection failure and disconnection in the FPC 160 can be suppressed.
- Second Embodiment The second embodiment will be described below with reference to the drawings.
- a modified example of the vibration generating device 10 described in the first embodiment will be described.
- changes from the vibration generating device 10 according to the first embodiment will be mainly described.
- components similar to those of the vibration generating device 10 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and the detailed description is omitted.
- FIG. 13 is a perspective view showing a vibration generating device 20 according to the second embodiment.
- FIG. 14 is a perspective view showing a vibration generating device 20 (a state in which the upper case 212 and the FPC 260 are removed) according to the second embodiment.
- FIG. 15 is an exploded view of a vibration generating device 20 according to the second embodiment.
- the vibration generating apparatus 20 is configured to include a housing 210, a vibrator unit 230, an elastic support portion 240, permanent magnets 151 to 154, and an FPC 260.
- the housing 210 has a lower case 211 and an upper case 212 which can be separated from each other. As shown in FIG. 13, in the upper case 212, each of the plurality of claws 211A provided at the upper edge of the lower case 211 is bent inward and is pressed from above by the plurality of claws 211A. Is fixed to the lower case 211.
- the case 110 of the first embodiment is that the opening 213 for exposing the FPC 260 to the outside of the case 210 is formed at the edge of the upper case 212. It is different from
- the vibrator unit 230 has a first electromagnet 130A and a second electromagnet 130B inside, and generates a magnetic field by the first electromagnet 130A and the second electromagnet 130B, so that the inside of the housing 210 can be obtained. And a portion that vibrates in the vertical direction (Z-axis direction in the drawing) and the left-right direction (X-axis direction in the drawing).
- the vibrator unit 230 according to the second embodiment differs from the vibrator unit 130 according to the first embodiment in that the vibrator unit 230 according to the second embodiment includes holders 236 and 237 different in shape from the holders 136 and 137 according to the first embodiment.
- the elastic support portion 240 supports the vibrator unit 230 inside the housing 210 and is elastically deformed in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) and in the left-right direction (X-axis direction in the figure). It is a member that enables the unit 230 to vibrate.
- the elastic support portion 240 of the second embodiment differs from the elastic support portion 140 of the first embodiment in that the elastic arm portion 242 has a shape different from that of the elastic arm portion 142 of the first embodiment.
- the permanent magnets 151 and 153 are arranged side by side in the lateral direction so as to face one end (the end on the Y-axis negative side in the figure) of the magnetic cores 131 and 133 included in the vibrator unit 230 inside the housing 210. It is provided.
- the permanent magnets 152 and 154 are arranged in the lateral direction so as to face the other end (the end on the Y-axis positive side in the figure) of the magnetic cores 131 and 133 included in the vibrator unit 230 inside the housing 210. It is provided.
- the FPC 260 is a member that connects the coils 132 and 134 and an external circuit (not shown) to supply an alternating current to the coils 132 and 134 provided in the first electromagnet 130A and the second electromagnet 130B of the vibrator unit 230. It is. As shown in FIG. 13, the end portion of the external circuit of the FPC 260 is exposed to the outside of the housing 210, and two electrode terminals 265 and 266 made of a metal film are formed on the exposed portion.
- FIG. 16 is a perspective view showing a vibrator unit 230 provided in the vibration generating device 20 according to the second embodiment.
- FIG. 17 is an exploded view of a vibrator unit 230 provided in the vibration generating device 20 according to the second embodiment.
- the vibrator unit 230 is configured to include a magnetic core 131, a coil 132, a magnetic core 133, a coil 134, a weight 135, a holder 236, and a holder 237. That is, the vibrator unit 230 differs from the vibrator unit 130 of the first embodiment in that the vibrator units 230 include holders 236 and 237 instead of the holders 136 and 137.
- the holder 236 is formed with a magnetic core holding portion 236a holding one end of the magnetic core 131, a magnetic core holding portion 236b holding one end of the magnetic core 133, and a weight holding portion 236c holding one end of the weight 135.
- the holding portions 236a to 236c are the same as the holding portions 136a to 136c formed in the holder 136 of the first embodiment.
- a plane portion 236A and an inclined surface 236B are formed between the core holding portion 236a and the core holding portion 236b of the holder 236.
- the flat portion 236A is a portion whose height position is lowered compared to the other portions.
- One cylindrical protrusion 236 d is formed on the flat portion 236 A.
- the protrusion 236d is supported by positioning the end of the FPC 260 on the coil 132, 134 side at a predetermined position by fitting the circular opening formed at the end of the FPC 260 on the coil 132, 134 side. It can be done.
- the inclined surface 236B is a portion inclined to fall from the height position of the other portion to the height position of the flat portion 236A.
- the inclined surface 236B is formed to allow the end of the FPC 260 on the side of the coils 132 and 134 to be disposed on the flat portion 236A without forcibly bending the FPC 260.
- the holder 237 is formed with a magnetic core holding portion 237a holding the other end of the magnetic core 131, a magnetic core holding portion 237b holding the other end of the magnetic core 133, and a weight holding portion 237c holding the other end of the weight 135.
- the holding portions 237a to 237c are the same as the holding portions 137a to 137c formed in the holder 137 of the first embodiment.
- the holder 236 and the holder 237 can use common parts.
- a component common to the holder 236 is used as the holder 237.
- one protrusion is provided on the holder 237 as in the case of the holder 236.
- the FPC 260 can be provided on the holder 237 side, and the end portion on the coil 132, 134 side of the FPC 260 can be supported by the holder 237.
- FIG. 18 is a perspective view showing an elastic support portion 240 provided in the vibration generating device 20 according to the second embodiment.
- FIG. 19 is a perspective view showing an elastic support portion 240 (in a state where the vibrator unit 230 is supported) provided in the vibration generating device 20 according to the second embodiment.
- FIG. 20 is a plan view showing an elastic support portion 240 (in a state of being incorporated into the lower case 211) provided in the vibration generating device 20 according to the second embodiment.
- the elastic support portion 240 is configured to include a vibrating body holding portion 241, an elastic arm portion 242, and an elastic beam portion 243.
- the vibrating body holding portion 241 is a saucer-like portion for holding the vibrating body unit 230.
- the vibrator holding portion 241 has a substantially rectangular shape when viewed in plan from above.
- the vibrating body holding portion 241 is configured to have a bottom surface portion 241a, a first wall portion 241b, a second wall portion 241c, a first side wall portion 241d, and a second side wall portion 241e.
- the bottom surface portion 241a is a planar portion having a rectangular shape whose lateral direction (X-axis direction in the drawing) is a lateral direction and whose front-rear direction (Y-axis direction in the drawing) is a longitudinal direction.
- the bottom surface portion 241a is formed with a relatively large rectangular opening portion 241f opened along the outer peripheral edge portion of the bottom surface portion 241a.
- the elastic support portion 240 is configured to be easily elastically deformed in the vertical direction (the Z-axis direction in the drawing) by being easily twisted outside in the axial direction. As a result, in the vibration generating apparatus 20 according to the present embodiment, sufficient vibration can be obtained by the vibrator unit 230 held by the vibrator holding unit 241.
- the first wall portion 241 b is a wall portion vertically erected on one short side portion (short side portion on the Y-axis negative side in the drawing) of the bottom surface portion 241 a.
- first wall portion 241b two rectangular openings are formed side by side in the lateral direction (X-axis direction in the drawing), and as shown in FIG. 19, each of the two openings has a magnetic core 131 and a magnetic core 133, respectively. After penetrating one end (the end on the Y-axis negative side in the figure), by caulking the two openings, one end of each of the magnetic core 131 and the magnetic core 133 can be fixedly supported. ing.
- the second wall portion 241 c is a wall portion vertically erected on the other short side portion (short side portion on the Y-axis positive side in the drawing) of the bottom surface portion 241 a.
- the second wall portion 241c is formed by arranging two rectangular openings in the lateral direction (X-axis direction in the drawing), and as shown in FIG. 19, the magnetic core 131 and the magnetic core 133 are respectively provided in the two openings. After penetrating the other end (the end on the Y-axis positive side in the figure), by caulking the two openings, the other ends of the magnetic core 131 and the magnetic core 133 can be fixedly supported. It has become.
- the first side wall portion 241 d is a wall-shaped portion vertically erected on one long side portion (long side portion on the X axis positive side in the drawing) of the bottom surface portion 241 a.
- the second side wall portion 241 e is a wall-shaped portion vertically erected on the other long side portion (long side portion on the X-axis negative side in the drawing) of the bottom surface portion 241 a.
- the elastic arm portion 242 is an elongated plate-like portion that extends in a straight line along the longitudinal direction (Y-axis direction in the drawing) of the vibrator holding portion 241 on the left and right outer sides of the vibrator holding portion 241.
- the elastic arm portion 242 is a portion functioning as a so-called leaf spring, and the elastic arm portion 242 elastically deforms, thereby enabling the vibration of the vibrator unit 230 in the lateral direction (X-axis direction in the drawing).
- the elastic support portion 240 has two elastic arm portions 242a and 242b.
- the elastic arm 242 a is an example of the “fifth elastic arm”.
- the elastic arm portion 242a is located on the outer side of the first side wall portion 241d from the position close to one end (the end portion on the Y axis negative side in the figure) of the first side wall portion 241d. In the drawing, it is a portion extending linearly along the first side wall portion 241d to a position close to the end on the positive side of the Y axis.
- the elastic arm portion 242a is connected to the upper edge portion of the first side wall portion 241d by elastic beam portions 243a and 243b arranged in the longitudinal direction (the Y-axis direction in the drawing) in the middle portion thereof.
- the elastic arm portion 242 b is an example of the “sixth elastic arm portion”.
- the elastic arm portion 242b is disposed on the outer side of the second side wall portion 241e from the position close to one end (the end portion on the Y axis negative side in the figure) of the second side wall portion 241e. In the drawing, it is a portion extending linearly along the second side wall portion 241 e to a position close to the end on the positive side of the Y axis).
- the elastic arm portion 242b is connected to the upper edge portion of the second side wall portion 241e by an elastic beam portion 243c and an elastic beam portion 243d arranged in the longitudinal direction (the Y-axis direction in the drawing) in the middle portion. There is.
- the elastic support portion 240 configured in this manner is configured to be elastically deformed in the lateral direction (the X-axis direction in the drawing) mainly when the elastic arm portions 242a and 242b are largely bent. Further, in the elastic support portion 240, the longitudinal direction of the vibrator holding portion 241 (Y in the figure) is mainly due to bending of each of the elastic beam portions 243a to 243d and provision of the opening portion 241f in the bottom surface portion 241a. By torsional deformation of both the left and right bottom edges extending along the axial direction), it is elastically deformed in the longitudinal direction (Z-axis direction in the figure).
- each of the elastic arm portions 242a and 242b has a relatively short vertical width (the width in the Z-axis direction in the drawing), and extends along the longitudinal direction (the Y-axis direction in the drawing) of the vibrator holding portion 241.
- the straight portion has a sufficient length, that is, a sufficient elastic effective length, so that it can be largely bent in the lateral direction (X-axis direction in the figure).
- the vibration generating apparatus 20 of the present embodiment can obtain sufficient vibration in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) of the vibrating body unit 230 while realizing thinning of the vibrating body unit 230.
- the elastic arm portion 242a is provided with the center (position on the center line CL shown in FIG. 20) in the longitudinal direction (Y-axis direction in the figure) in the vibrator holding portion 241 interposed therebetween.
- the two elastic beam portions 243 a and 243 b are connected to the first side wall portion 241 d of the vibrating body holding portion 241.
- the elastic arm portion 242b is a pair of elastic beams provided on both sides of the center (position on the center line CL shown in FIG. 20) in the longitudinal direction (Y-axis direction in the figure) of the vibrator holding portion 241. It is connected to the second side wall portion 241 e of the vibrating body holder 241 by the portions 243 c and 243 d.
- the vibration generating device 20 of the present embodiment can prevent the vibrator holding portion 241 from rotating with the center line CL as a rotation axis. Further, in the vibration generating device 20 according to the present embodiment, the vibration body holding portion 241 passes the center of the vibration body holding portion 241 in the X and Y axis directions in the drawing and is parallel to the Z axis. It is possible to prevent the rotation on the XY plane.
- each of the elastic arm portions 242a and 242b is cranked outward at both ends in the longitudinal direction of the vibrator holding portion 241 (in the Y-axis direction in the drawing).
- a flat portion (an example of a “case fixing portion”) positioned outside the straight portion (elastically effective portion) extending along is formed, and any fixing means (for example, an adhesive, It fixes to the inner surface of the side wall part of lower case 211 of case 210 with a rivet, a screw, etc.).
- the vibration generating device 20 of the present embodiment includes the straight portions of the elastic arm portions 242a and 242b, the side wall portion of the vibrating body holding portion 241 and the side wall portion of the lower case 211.
- each of the elastic arm portions 242a and 242b a sufficient swing width in both the left and right directions (X-axis direction in the drawing) can be secured.
- the flat portions of the elastic arm portions 242a and 242b, the inner surface of the side wall portion of the lower case 211, and a part of the bottom surface of the lower case 211 A configuration is adopted in which it is fixed to the inner surface of the side wall portion of the lower case 211 by sandwiching it with the support wall 211B formed by being bent upward.
- each of the elastic beam portions 243 a to 243d has an X shape when viewed in plan from above. That is, each of the elastic beam portions 243 a to 243 d includes two pillar portions extending obliquely upward from the side wall portion of the vibrating body holding portion 241 and two pillar portions extending obliquely upward from the elastic arm portion 242. , Has an intersecting shape at the top. As a result, the strength of the elastic beam portions 243a to 243d is appropriately increased, and it is difficult for the elastic beam portions 243a to 243d to be twisted.
- the elastic beam portions 243a to 243d can suppress the rotation of the vibrator holding portion 241 with the elastic beam portions 243a to 243d as a rotation axis.
- the plate width (the width in the Y-axis direction in the drawing) is the narrowest.
- the elastic beams at the tops of the elastic beam portions 243a to 243d are appropriately reduced. That is, the elastic beam portions 243a to 243d can be made to vibrate the vibrator unit 130 sufficiently by being elastically deformed most greatly at the tops thereof.
- FIG. 21 is a cross-sectional view of the vibration generator 10 shown in FIG. 13 taken along the line BB.
- FIG. 22 is a view showing a support configuration of the FPC 260 in the vibration generating device 20 according to the second embodiment.
- the FPC 260 includes, in order from the side of the vibrator unit 130, a first straight portion 260A, a first bent portion 260B, a second straight portion 260C, and a second bent portion 260D. , And the third straight portion 260E.
- the first straight portion 260A is a portion extending linearly along the upper surface of the holder 236 in the lateral direction (X-axis direction in the drawing). As shown in FIG. 22, on the top surface of the first linear portion 260A, four electrode terminals 261 to 264 made of a metal film for connection to the coils 132 and 134 are formed.
- the first linear portion 260A is formed with a circular opening, and the opening is fitted into a cylindrical projection 236d formed on the flat surface 236A of the holder 236, whereby the first linear portion 260A is at a predetermined position. In the positioned state, it is stably supported by the holder 236.
- the first bent portion 260B is bent 180 ° downward from the end of the first straight portion 260A (the end on the positive side in the X axis in the figure) and is connected to the second straight portion 260C. is there. That is, the first bent portion 260B extends the extension direction from the vibrator unit 130 of the FPC 260 to the external circuit from one direction in the lateral direction (X-axis positive direction in the drawing) to the other direction in the lateral direction It is a portion for folding back in the X axis negative direction in the figure).
- the second straight portion 260C is a portion that extends linearly in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) along the inner bottom surface of the lower case 211 below the holder 236.
- the second bent portion 260D is a portion which is bent 180 ° upward from the end (the end on the X axis negative side in the drawing) of the second straight portion 260C and is connected to the third straight portion 260E. . That is, the second bent portion 260D extends from the vibrator unit 130 of the FPC 260 to the external circuit in one lateral direction from the other lateral direction (X-axis negative direction in the figure) It is a portion for folding back in the X-axis positive direction in the figure).
- the second bent portion 260D extends to the opening 213 formed in the upper case 212, and the portion (third straight portion 260E) after the second bent portion 260D of the FPC 260 is the opening At 213, the housing 210 is exposed to the outside.
- the third straight portion 260E is a portion exposed to the outside of the housing 110 from the opening 213 formed in the upper case 212, and along the surface of the upper case 212 in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) It is a part which extends linearly. As shown in FIG. 22, on the upper surface of the third linear portion 260E, two electrode terminals 265 and 266 made of a metal film for connection to an external circuit are formed.
- the flat portion 236A of the holder 236 is lower in height than the other portion (the portion holding the magnetic core 131). Further, the holder 236 is formed with an inclined surface 236B which is inclined so as to descend from the other portion (portion holding the magnetic core 131) to the flat portion 236A.
- the vibration generating apparatus 20 can arrange the first linear portion 260A of the FPC 260 along the flat surface portion 236A and the inclined surface 236B. As a result, the vibration generating device 20 according to the present embodiment can stably support the electrode terminals 261 to 264 of the first straight portion 260A on the surfaces of the flat portion 236A and the inclined surface 236B.
- the vibration generating device 20 it is possible to secure, on the flat portion 236A and the inclined surface 236B, a space in which the thickness of the solder can be accommodated when the electrode terminals 261 to 264 are soldered. it can. Further, the vibration generating device 20 of the present embodiment can guide the end of the first straight portion 260A to the flat portion 236A without forcibly bending the first straight portion 260A.
- FIG. 23 is a perspective view showing a vibration generating device 30 according to the third embodiment.
- FIG. 24 is a perspective view showing a vibration generating device 30 (a state in which the upper case 312 is removed) according to the third embodiment.
- FIG. 25 is an exploded view of the vibration generating device 30 according to the third embodiment.
- the vibrator unit 330 provided inside the housing 310 vibrates in one direction along the left-right direction (first direction, X axis direction in the figure). It is configured.
- the vibration generating device 30 is the same as the vibration generating device 10 of the first embodiment in that it is thin and it is possible to obtain sufficient vibration in the left-right direction.
- the vibration generating device 30 is configured to include a housing 310, a vibrator unit 330, an elastic support portion 340, and permanent magnets 351, 352.
- the housing 310 has a lower case 311 and an upper case 312 which can be separated from each other. As shown in FIG. 23, at the upper edges of the front and rear short sides of the lower case 311, claw portions 311A that are bent inward and at a right angle horizontally are formed.
- the claw portion 311A has a rectangular shape whose end portion is horizontally long.
- the claw portion 311A is fitted in the opening 312B formed in the upper case 312 with a rectangular tip end portion.
- the opening 312B has a rectangular shape substantially the same size as the tip end portion of the claw portion 311A.
- the upper case 312 is positioned at a predetermined position with respect to the lower case 311, and the front-rear direction (Y-axis direction in the figure) and the left-right direction (X-axis direction in the figure) of the upper case 312 with respect to the lower case 311 ) Is locked by the shear surface of the tip portion of the claw portion 311A.
- the claw portion 312A is formed.
- the claw portion 312A has a rectangular shape whose end portion is horizontally long.
- the claw portion 312A is bent downward at a right angle, so that the end portion having a rectangular shape is on the side wall portion of the lower case 311. It is fitted into the formed opening 311B.
- the opening 311B has a rectangular shape substantially the same size as the tip end portion of the claw portion 312A.
- flat short tabs 312 ⁇ / b> C protruding horizontally outward are formed on both the front and rear short sides of the outer peripheral edge of the upper case 312.
- flat-shaped tabs 311C bent outward and at a right angle to the horizontal are formed at the upper edges of the front and rear short sides of the lower case 311.
- the tabs 311C and the tabs 312C function as fixing parts for fixing the housing 310 to the target device.
- the fixing portion is formed with a circular opening.
- the housing 310 can be fixed to the target device by causing a fixing member such as a screw to pass through the opening.
- the fixing portion is enhanced in strength by having an overlapping structure of two metal plates (the tab 311C and the tab 312C).
- the fixing portion can securely fix the housing 310 without being easily deformed by the vibration of the vibration generating device 30 or the like.
- the tab 311C and the tab 312C are firmly tightened by a fixing member such as a screw in a state where the tab 311C and the tab 312C overlap each other, thereby securing the housing 310 to the target device. 312 can be tightly closed.
- the vibrator unit 330 has a first electromagnet 330A and a second electromagnet 330B inside, and generates a magnetic field by the first electromagnet 330A and the second electromagnet 330B, so that the inside of the housing 310 can be obtained. , And a portion that vibrates in the left-right direction (X-axis direction in the drawing).
- the elastic support portion 340 supports the vibrator unit 330 inside the housing 310 and elastically deforms in the left-right direction (X-axis direction in the figure) to allow the X-axis in the figure (X-axis in the figure). A member that enables vibration along the direction).
- the permanent magnet 351 is in the lateral direction (X in the drawing) so as to face one end (the end on the Y-axis negative side in the drawing) of the magnetic cores 331 and 333 included in the vibrator unit 330 in the housing 310.
- the axial direction is provided as the longitudinal direction.
- the permanent magnet 352 is in the lateral direction (X in the figure) so as to face the other end (the end on the Y-axis positive side in the figure) of the magnetic cores 331 and 333 included in the vibrator unit 330 inside the housing 310.
- the axial direction is provided as the longitudinal direction.
- the vibration generator 30 configured in this manner supplies alternating current from the external circuit (not shown) to the coils 332 and 334 provided in the first electromagnet 330A and the second electromagnet 330B via the FPC (not shown). As a result, an alternating magnetic field can be generated around the coils 332 and 334.
- the vibrator unit 330 supports the elastic support portion 340 for supporting the vibrator unit 330 by the attractive force and the repulsive force generated between the first electromagnet 330A, the second electromagnet 330B, and the permanent magnets 351 and 352. Vibrates along the left-right direction (X-axis direction in the figure) while elastically deforming.
- the specific configurations of the vibrator unit 330 and the elastic support portion 340 will be described later with reference to FIGS. 26 to 30.
- the specific configuration of the permanent magnets 351 and 352 will be described later with reference to FIGS. 31 and 32.
- FIG. 26 is a perspective view showing a vibrator unit 330 provided in the vibration generating device 30 according to the third embodiment.
- FIG. 27 is an exploded view of a vibrator unit 330 provided in the vibration generating device 30 according to the third embodiment.
- the vibrator unit 330 includes a magnetic core 331, a coil 332, a magnetic core 333, a coil 334, a weight 335, and flanges 336 to 339.
- the magnetic core 331 and the coil 332 constitute a first electromagnet 330A.
- the configuration of the first electromagnet 330A is similar to that of the first electromagnet 130A described in the first embodiment.
- the magnetic core 333 and the coil 334 constitute a second electromagnet 330B.
- the configuration of the second electromagnet 330B is similar to that of the second electromagnet 130B described in the first embodiment.
- Each of the magnetic cores 331 and 333 and the coils 332 and 334 intersects the lateral direction (first direction, X-axis direction in the figure), which is the vibration direction of the vibrator unit 330, in the front-rear direction (third direction, diagram) Extends in the middle Y-axis direction).
- the weight 335 is a prismatic member having a certain weight and disposed parallel to the first electromagnet 330A and the second electromagnet 330B between the first electromagnet 330A and the second electromagnet 330B.
- the weight 335 of the present embodiment has substantially the same length as the magnetic cores 331 and 333 in the longitudinal direction (Y-axis direction in the figure), since both ends thereof are sandwiched by the flanges 336 to 339.
- the flanges 336 to 339 are, for example, members made of an insulating material.
- the flange 336 holds one end (the end on the Y-axis negative side in the drawing) of the magnetic core 331 in the magnetic core holding portion 336a which is opened in a rectangular shape.
- the flange 337 holds one end (the end on the Y axis negative side in the drawing) of the magnetic core 333 in the magnetic core holding portion 337a opened in a rectangular shape.
- the flange 338 holds the other end (the end on the Y axis positive side in the drawing) of the magnetic core 331 in the magnetic core holding portion 338a which is opened in a rectangular shape.
- the flange 339 holds the other end (the end on the Y-axis positive side in the drawing) of the magnetic core 333 in the magnetic core holding portion 339a which is opened in a rectangular shape.
- the flange 336 and the flange 337 sandwich one end (the end on the Y axis negative side in the figure) of the weight 335 between them. Further, the flange 338 and the flange 339 sandwich the other end of the weight 335 (the end on the Y axis positive side in the figure) between them.
- each protrusion can hold the ends together by winding the ends of the wires forming the coils 332 and 334.
- each protrusion can hold the FPC while positioning the FPC at a predetermined position, for example, by inserting a circular opening formed in the FPC (not shown).
- the two electromagnets 330A and 330B are arranged side by side in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) in the vibration generator unit 30 according to the present embodiment.
- the vibration generating device 30 according to the present embodiment realizes two thinnings of the vibration amount due to thinning of the vibrating unit 330 (miniaturization of the electromagnet) while realizing thinning of the vibrating unit 330. It can be compensated by 330A, 330B. Therefore, according to the vibration generating device 30 of the present embodiment, sufficient vibration in the lateral direction of the vibrator unit 330 can be obtained while realizing the thinning of the vibrator unit 330.
- a weight 335 having a certain weight is provided in the vibrator unit 330.
- the weight 335 can compensate for the reduction in weight that accompanies thinning of the vibrator unit 330 (that is, downsizing of the electromagnet). Therefore, according to the vibration generating device 30 of the present embodiment, sufficient vibration in the lateral direction of the vibrator unit 330 can be obtained while realizing the thinning of the vibrator unit 330.
- FIG. 28 is a perspective view showing an elastic support portion 340 provided in the vibration generating device 30 according to the third embodiment.
- FIG. 29 is a perspective view showing an elastic support 340 (a state in which the vibrator unit 330 is supported) provided in the vibration generating device 30 according to the third embodiment.
- FIG. 30 is a plan view showing an elastic support portion 340 (in a state of being incorporated into the lower case 311) provided in the vibration generating device 30 according to the third embodiment.
- the elastic support portion 340 is configured to have a vibrating body holding portion 341 and an elastic arm portion 342.
- the vibrating body holding portion 341 is a saucer-like portion for holding the vibrating body unit 330.
- the vibrating body holding portion 341 has a substantially rectangular shape when viewed in plan from above.
- the vibrating body holding portion 341 is configured to have a bottom surface portion 341a, a first wall portion 341b, a second wall portion 341c, a first side wall portion 341d, and a second side wall portion 341e.
- the bottom surface portion 341a is a planar portion having a rectangular shape whose lateral direction (X-axis direction in the drawing) is a lateral direction and whose longitudinal direction is Y-axis direction).
- the vibrator holding portion 341 according to the present embodiment is different from the vibrator holding portion 141 according to the first embodiment in that no opening is formed in the bottom surface portion 341a because elastic deformation in the vertical direction is unnecessary. .
- the first wall portion 341b is a wall portion vertically erected on one short side portion (short side portion on the Y-axis negative side in the drawing) of the bottom surface portion 341a.
- the vibration generating device 30 according to the present embodiment is configured such that the first wall portion 341 b and the tip portion are separated from each other by the tip portions of the magnetic cores 331 and 333 (the tip portion on the Y axis negative side in the drawing) , Flanges 336 and 337 are fixedly supported. Moreover, the state by which the end of the weight 335 was clamped by the flanges 336 and 337 is maintained by this.
- the tip portions can be fixedly supported by crushing or splitting the tip portions. It has become.
- the first wall portion 341b fixedly supports the tip end portions of each of the magnetic cores 331 and 333.
- the flanges 336 and 337 can be fixedly supported.
- the first wall 341b is fixedly supported by the flanges 336 and 337, so that the flanges 336 and 337 have one end of the weight 335 The nipped state can be maintained.
- the second wall portion 341c is a wall portion vertically erected on the other short side portion (short side portion on the Y-axis positive side in the drawing) of the bottom surface portion 341a.
- the vibration generating device 30 according to the present embodiment is configured such that the second wall portion 341c and the distal end portion of each of the magnetic cores 331 and 333 (the distal end portion on the Y-axis positive side) are crushed. , Flanges 338 and 339 are fixedly supported. Moreover, the state by which the other end of the weight 335 was clamped by the flanges 338 and 339 is maintained by this.
- the second wall portion 341c is formed by arranging two rectangular openings in the lateral direction (X-axis direction in the drawing), and as shown in FIG. After the tip of each of the magnetic cores 133 (the tip on the Y-axis positive side in the figure) is penetrated, the tip can be fixedly supported by crushing or splitting the tip. It is supposed to be. In addition, since the tip portions of the magnetic cores 331 and 333 are held by the flanges 338 and 339, the second wall 341c fixedly supports the tip portions of the magnetic cores 331 and 333. At the same time, the flanges 338 and 339 can be fixedly supported.
- the second wall portion 341c is fixed to the flanges 338 and 339 by the flanges 338 and 339 so that the weight 335 is not It is possible to maintain the end pinched state.
- the first side wall portion 341d is a wall-shaped portion vertically erected on one long side portion (long side portion on the X-axis positive side in the drawing) of the bottom surface portion 341a.
- the second side wall portion 341e is a wall-shaped portion vertically provided in the other long side portion (long side portion on the X-axis negative side in the drawing) of the bottom surface portion 341a.
- the elastic arm portion 342 is an elongated plate-like portion that extends in a straight line along the longitudinal direction (Y-axis direction in the figure) of the vibrating body holding portion 341 on the left and right outer sides of the vibrating body holding portion 341.
- the elastic arm portion 342 is a portion functioning as a so-called leaf spring, and the elastic arm portion 342 elastically deforms, thereby enabling the vibration of the vibrator unit 330 in the lateral direction (X-axis direction in the drawing).
- the elastic support portion 340 has four elastic arm portions 342a, 342b, 342c and 342d.
- the elastic arm 342a extends from one end (end on the Y-axis negative side in the figure) of the first side wall 341d to one long side (bottom side on the X-axis positive side in the figure) of the bottom surface 341a. It is a portion which extends in a straight line.
- the elastic arm 342b extends from the other end (end on the Y-axis positive side in the figure) of the first side wall 341d to one long side (bottom side in the X-axis on the figure) of the bottom surface 341a. It is a portion that extends linearly along.
- the elastic arm 342c extends from one end (end on the Y-axis negative side in the figure) of the second side wall 141e to the other long side (bottom side on the X-axis in the figure) of the bottom surface 341a. It is a portion which extends in a straight line.
- the elastic arm 342d is connected from the other end (the end on the Y-axis positive side in the figure) of the second side wall 141e to the other long side (bottom side in the X-axis in the figure) of the bottom surface 341a. It is a portion that extends linearly along.
- the elastic support portion 340 configured in this manner is resilient in the lateral direction (X-axis direction in the figure) mainly when the elastic arm portions 342a to 342d are largely bent in the lateral direction (X-axis direction in the figure). It is supposed to be deformed.
- each of the elastic arm portions 342a to 342d has a relatively short vertical width (the width in the Z-axis direction in the drawing) and extends along the longitudinal direction (the Y-axis direction in the drawing) of the vibrator holding portion 341.
- the straight portion has a sufficient length, that is, a sufficient elastic effective length, so that it can be largely bent in the lateral direction (X-axis direction in the figure).
- the vibration generating device 30 of the present embodiment can obtain sufficient vibration in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) of the vibrating unit 330 while realizing the thinning of the vibrating unit 330.
- each of the elastic arm portions 342a to 342d has its tip end bent outward in a crank shape, whereby the longitudinal direction of the vibrator holding portion 341 (Y axis in FIG. A flat portion (an example of a “casing fixing portion”) positioned outside the linear portion (elastically effective portion) extending along the direction), and any fixing means (for example, It is fixed to the inner surface of the side wall portion of the lower case 311 of the housing 310 by an adhesive, a rivet, a screw or the like.
- any fixing means for example, It is fixed to the inner surface of the side wall portion of the lower case 311 of the housing 310 by an adhesive, a rivet, a screw or the like.
- the linear portions of the elastic arm portions 342a to 342d are connected between the vibrating body holding portion 341 and the side wall portion of the lower case 311.
- the elastic arms 342a to 342d can be positioned substantially at the center, and a sufficient swing width in both the left and right directions (X-axis direction in the drawing) can be secured in each of the elastic arms 342a to 342d.
- the flat portions of the elastic arms 342a to 342d are pressed against the inner surface of the side wall of the lower case 311 by the spring force of the elastic arms 342a to 342d to the outside.
- the flat portion of each of the elastic arm portions 342a to 342d is fixed to the inner surface of the side wall portion of the lower case 311.
- FIG. 31 is a view for explaining the magnetized state of the permanent magnet 351 provided in the vibration generating device 30 according to the third embodiment.
- a magnetized state of the permanent magnet 351 when the permanent magnet 351 is viewed in plan from the Y-axis negative side in the drawing will be described.
- the permanent magnet 351 when viewed in plan from the Y-axis negative side in the figure, the permanent magnet 351 is divided into four areas aligned in the lateral direction (X-axis direction in the figure), and each area is adjacent It is magnetized to a magnetic pole different from the area.
- the first magnetization region 351a which is the first region from the left is magnetized to the S pole
- the second magnetization region 351b which is the second region from the left is the N pole It is magnetized by
- the magnetization regions 351a and 351b are regions facing one end (the end on the Y-axis negative side in the drawing) of the magnetic core 331 provided in the vibrator unit 330. Further, in the example shown in FIG.
- the third magnetization region 351c which is the third region from the left is magnetized to the S pole
- the fourth magnetization region 351d which is the fourth region from the left is the N pole It is magnetized by
- the magnetization regions 351 c and 351 d are regions facing one end (the end on the Y axis negative side in the drawing) of the magnetic core 333 included in the vibrator unit 330.
- the permanent magnet 352 provided so as to face the permanent magnet 351 has a lateral direction (X-axis in the figure when viewed in plan from the Y-axis negative side in the figure, like the permanent magnet 351. Divided into four regions aligned in the direction, and each region is magnetized with a magnetic pole different from that of the adjacent region. However, in the permanent magnet 352, in contrast to the permanent magnet 351, the first magnetization region which is the first region from the left is magnetized to the N pole, and the second magnetization which is the second region from the left The region is magnetized to the S pole.
- the first and second magnetization regions are regions facing the other end (the end on the Y-axis positive side in the drawing) of the magnetic core 331 provided in the vibrator unit 330.
- the third magnetization region which is the third region from the left is magnetized to the N pole
- the fourth magnetization region which is the fourth region from the left is magnetized to the S pole ing.
- the third and fourth magnetization regions are regions facing the other end (the end on the Y-axis positive side in the drawing) of the magnetic core 333 included in the vibrator unit 330.
- the vibration generating device 30 of the present embodiment is provided with permanent magnets magnetized in four poles for each of the front and rear of the two electromagnets 330A and 330B, instead, they are attached to two poles. Two permanent magnets that are magnetized may be used. Alternatively, four permanent magnets magnetized in one pole may be used.
- FIGS. 330 are diagrams for explaining the operation of the vibrator unit 330 provided in the vibration generating device 30 according to the third embodiment.
- an alternating magnetic field is generated around the first electromagnet 330A by supplying an alternating current to the coil 332 that constitutes the first electromagnet 330A, and the magnetic core 331 has different polarities that are different from each other.
- the both ends of the magnetic core 331 are magnetized so that
- an alternating magnetic field is generated around the second electromagnet 330B by supplying an alternating current to the coil 334 forming the second electromagnet 330B, and both ends of the magnetic core 333 mutually Both ends of the magnetic core 333 are magnetized so as to have different polarities.
- an attractive force attracted to the third magnetization region 351 c (S pole) of the permanent magnet 351 and a repulsive force repulsive to the fourth magnetization region 351 d (N pole) of the permanent magnet 351 are generated.
- the attractive force attracted to the third magnetization region (N pole) of the permanent magnet 352 and the repulsion with the fourth magnetization region (S pole) of the permanent magnet 352 Reciprocal force is generated.
- the vibrator unit 330 moves in the left direction (the direction of the arrow D1 in the figure).
- the leftward thrust of the vibrator unit 330 is the sum of the leftward thrust of the first electromagnet 330A and the leftward thrust of the second electromagnet 330B.
- a sufficient thrust for vibrating at a predetermined resonance frequency can be obtained while elastically deforming the elastic support portion 340.
- an attractive force attracted to the fourth magnetization region 351 d (N pole) of the permanent magnet 351 and a repulsive force repulsive to the third magnetization region 351 c (S pole) of the permanent magnet 351 are generated.
- attractive force attracted to the fourth magnetization region (S pole) of the permanent magnet 352 and repulsion with the third magnetization region (N pole) of the permanent magnet 352 Reciprocal force is generated.
- the vibrator unit 330 moves in the right direction (the direction of the arrow D3 in the figure).
- the rightward thrust of the vibrator unit 330 is the sum of the rightward thrust of the first electromagnet 330A and the rightward thrust of the second electromagnet 330B.
- a sufficient thrust for vibrating at a predetermined resonance frequency can be obtained while elastically deforming the elastic support portion 340.
- the moving direction of the vibrator unit 330 is determined to be leftward or rightward depending on the direction in which the current flows through the coils 332 and 334. Therefore, in the vibration generating apparatus 30 of the present embodiment, by supplying an alternating current to the coils 332 and 334, as shown in FIG. 32A, the vibrator unit 330 moves in the left direction (direction of arrow D1 in the drawing) As shown in FIG. 32B, the movement of the vibrator unit 330 in the right direction (the direction of the arrow D3 in the drawing) is alternately repeated. As a result, the vibrator unit 330 vibrates in the left-right direction (X-axis direction in the drawing).
- the vibrator unit 330 is supported by the elastic support portion 340, and vibrates in the lateral direction (X-axis direction in the drawing) at the first natural frequency.
- the first natural frequency is determined according to the first elastic coefficient and the mass of the vibrator unit 330.
- the vibrator unit 330 controls the frequency of the alternating current supplied to the coils 332 and 334 from the external circuit to generate an alternating magnetic field having the same frequency as the first natural frequency by the first electromagnet 330A and the second electromagnet 330A.
- each of the electromagnets 330B By causing each of the electromagnets 330B to generate, it vibrates sufficiently along the lateral direction (X-axis direction in the drawing).
- the configuration (for example, the number, the length, and the like) of the elastic arms provided in the elastic support is not limited to those described in the first to third embodiments.
- the configuration (for example, the number, the shape, the width, the installation position, and the like) of the elastic beam portion provided in the elastic support portion is not limited to those described in the first to third embodiments. That is, the configuration of the elastic arm portion and the elastic beam portion can be appropriately changed in accordance with various specifications of the vibration generating device (for example, a desired resonance frequency, limitation of the size of the case, and the like).
- the housing fixing portion provided at the tip of the elastic arm portion is not limited to the planar shape described in the first and second embodiments, and may be a shape convenient for fixing to the housing, For example, it may be a bent shape according to the shape of the mounting position of the housing, or a curved shape according to the mounting surface of the housing.
- the opening may not be provided in the bottom of the holding portion provided in the elastic support. That is, in the first to third embodiments, the opening portion is provided on the bottom surface portion of the holding portion provided in the elastic support portion so that the elastic support portion is easily elastically deformed particularly in the vertical direction. If the vibration at a desired resonance frequency can be obtained without providing the opening, the opening may not be provided.
- the two electromagnets are arranged side by side in the vibrator units 130, 230, and 330.
- the present invention is not limited to this.
- the vibrator units 130 and 230, and Three or more electromagnets may be arranged side by side in 330.
- one weight is provided between the two electromagnets in the vibrator units 130, 230, and 330.
- the present invention is not limited to this.
- two or more weights may be provided, and the weights may be provided at places other than between the two electromagnets.
- a weight having a shape other than prismatic shape may be provided.
- a plurality of electromagnets are provided as the “first magnetic field generating means” on the side of the vibrator units 130, 230, and 330, and “on the side of the housings 110, 210, and 310”.
- a plurality of permanent magnets are provided as the second magnetic field generation means, the present invention is not limited to this. That is, a plurality of permanent magnets are provided as "first magnetic field generating means” on the vibrator unit 130, 230, 330 side, and as “second magnetic field generating means” on the casing 110, 210, 310 side.
- a plurality of electromagnets may be provided.
- the vibrating body holding portions 141, 241 and 341 hold the vibrating body units 130, 230 and 330, but the invention is not limited to this. It is good also as composition fixed only to vibrator unit 130,230,330.
- the configuration provided in the vibration generating device 30 according to the third embodiment may be provided in the vibration generating devices 10 and 20 of the first and second embodiments.
- Vibration Generator 110 210 Casing 111, 211 Lower Case 111A, 211A Claw 112, 212 Upper Case 113, 213 Opening 130, 230 Vibrator Unit (Vibrator) 130A First Electromagnet (First Magnetic Field Generator) 130 B Second electromagnet (first magnetic field generating means) DESCRIPTION OF SYMBOLS 131 Magnetic core 132 Coil 133 Magnetic core 134 Coil 135 Weight 136, 137, 236, 237 Holder 140, 240 Elastic support part 141, 241 Vibrating body holding part 141a, 241a Bottom part 141b, 241b 1st wall part 141c, 241c 2nd Walls 141d, 241d First side wall 141e, 241e Second side wall 141f, 241f Opening 142, 242 Elastic arm 142a Elastic arm (first elastic arm) 142b Elastic arm (second elastic arm) 142c elastic arm (third elastic arm) 142d elastic arm (fourth elastic arm) 242 Elastic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
振動発生装置は、筐体と、筐体に収容された振動体と、前記振動体を互いに交差する第1の方向および第2の方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部と、前記振動体を前記第1の方向および前記第2の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部と、を備え、前記磁気駆動部は、前記振動体において、前記第1の方向または前記第2の方向に、所定の間隔を有して並べて配置された複数の第1の磁界発生手段と、前記筐体において、前記複数の第1の磁界発生手段の各々の両端部に対して対向して設けられた、複数の第2の磁界発生手段と、を有し、前記筐体は、前記第1の方向および前記第2の方向と交差する、第3の方向に長手方向を有する。
Description
本発明は、振動発生装置に関する。
従来、携帯情報端末(例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末等)、ゲーム機、自動車等の車両に搭載された情報表示装置等の電子機器において、各種着信(例えば、通話着信、メール着信、SNS着信)の通知や、ユーザ操作に対するフィードバックを、ユーザに触覚的に与えるための振動を発生させることが可能な振動発生装置が用いられている。
このような振動発生装置としては、例えば、筐体の内部に、弾性支持部によって支持された振動体と、永久磁石とを設け、振動体が備える電磁石に対して交流電流を供給することにより、電磁石の周囲に交番磁界を発生させて、当該電磁石と永久磁石との間で、引力および斥力を交互に生じさせることにより、振動体を縦方向および横方向(磁心に沿った方向とは直交する方向)に沿って振動させることが可能なものが知られている(例えば、下記特許文献1参照)。
ところで、近年、振動発生装置が搭載される電子機器の小型化が顕著であり、これに伴って、振動発生装置の薄型化が求められている。しかしながら、上記特許文献1の振動発生装置では、縦方向のサイズを全体的に縮めてしまうと、電磁石が備えるコイルの縦幅が短くなってしまう。このため、上記特許文献1の振動発生装置では、電磁石の横方向への推力が弱まってしまい、横方向への十分な振動を得ることが困難になってしまう虞がある。このようなことから、複数の振動方向のいずれにおいても十分な振動を得ることが可能な、薄型の振動発生装置が求められている。
一実施形態の振動発生装置は、筐体と、筐体に収容された振動体と、前記振動体を互いに交差する第1の方向および第2の方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部と、前記振動体を前記第1の方向および前記第2の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部と、を備え、前記磁気駆動部は、前記振動体において、前記第1の方向または前記第2の方向に、所定の間隔を有して並べて配置された複数の第1の磁界発生手段と、前記筐体において、前記複数の第1の磁界発生手段の各々の両端部に対して対向して設けられた、複数の第2の磁界発生手段と、を有し、前記筐体は、前記第1の方向および前記第2の方向と交差する、第3の方向に長手方向を有する。
一実施形態によれば、複数の振動方向のいずれにおいても十分な振動を得ることが可能な、薄型の振動発生装置を提供することができる。
〔第1実施形態〕
以下、図面を参照して、第1実施形態について説明する。
以下、図面を参照して、第1実施形態について説明する。
(振動発生装置10の構成)
図1は、第1実施形態に係る振動発生装置10を示す斜視図である。図2は、第1実施形態に係る振動発生装置10(上側ケース112およびFPC160が取り外された状態)を示す斜視図である。図3は、第1実施形態に係る振動発生装置10の分解図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Z軸方向を縦方向または上下方向とし、図中X軸方向を、横方向または左右方向とし、図中Y軸方向を前後方向とする。
図1は、第1実施形態に係る振動発生装置10を示す斜視図である。図2は、第1実施形態に係る振動発生装置10(上側ケース112およびFPC160が取り外された状態)を示す斜視図である。図3は、第1実施形態に係る振動発生装置10の分解図である。なお、以降の説明では、便宜上、図中Z軸方向を縦方向または上下方向とし、図中X軸方向を、横方向または左右方向とし、図中Y軸方向を前後方向とする。
図1~図3に示す振動発生装置10は、例えば、携帯情報端末(例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末等)、ゲーム機、自動車等の車両に搭載された情報表示装置等の電子機器に搭載される装置である。この振動発生装置10は、例えば、各種着信(例えば、通話着信、メール着信、SNS着信)を通知するための振動や、ユーザ操作に対するフィードバックをユーザに触覚的に与えるための振動等を発生させるために用いられる。
振動発生装置10は、筐体110の内部に設けられている振動体ユニット130が、上下方向(図中Z軸方向)および左右方向(図中X軸方向)に沿って振動するように構成されている。特に、本実施形態の振動発生装置10は、一般的な上下方向及び左右方向に沿って振動する振動発生装置と比較して、上下方向における薄型化が実現されたものとなっている。例えば、一般的な振動発生装置(例えば、特許文献1の振動発生装置)は、上下方向のサイズと左右方向のサイズとの比率が、概ね1:1となっている。一方、本実施形態の振動発生装置10は、上下方向のサイズと左右方向のサイズとの比率が、1:3程度となっている。さらに、本実施形態の振動発生装置10は、振動体ユニット130において、左右方向(図中X軸方向)に2つの電磁石を並べて設けたことにより、上下方向における薄型化を実現しつつ、振動体ユニット130の十分な振動を得ることが可能となっている。
図1~図3に示すように、振動発生装置10は、筐体110、振動体ユニット130、弾性支持部140、永久磁石151~154、FPC(Flexible Printed Circuits:フレキシブルプリント基板)160、スペーサ171~174を備えて構成されている。
筐体110は、金属板を加工することにより形成されており、概ね薄型の直方体をなす箱状の部材である。筐体110は、互いに分離可能な、下側ケース111および上側ケース112を有している。下側ケース111は、上部が開口された容器状の部材である。下側ケース111の内部には、その他の各構成部品(振動体ユニット130、弾性支持部140、永久磁石151~154、FPC160、およびスペーサ171~174)が組み込まれる。上側ケース112は、蓋状の部材であり、下側ケース111の上部開口に覆い被さることにより、下側ケース111の上部開口を閉塞する。図1に示すように、上側ケース112は、下側ケース111の上縁部に設けられた複数の爪部111Aの各々が内側に折り曲げられて、当該複数の爪部111Aによって上方から押さえつけられることにより、下側ケース111に固定される。
振動体ユニット130は、「振動体」の一例である。振動体ユニット130は、第1の電磁石130Aおよび第2の電磁石130B(「磁気駆動部」を構成する「第1の磁界発生手段」の一例)を内部に有しており、第1の電磁石130Aおよび第2の電磁石130Bによって磁界を発生させることにより、筐体110の内部において、上下方向(図中Z軸方向)および左右方向(図中X軸方向)に沿って振動する部分である。
弾性支持部140は、筐体110の内部において、振動体ユニット130を支持するとともに、上下方向(図中Z軸方向)および左右方向(図中X軸方向)に弾性変形することにより、振動体ユニット130による振動を可能とする部材である。
永久磁石151~154は、「磁気駆動部」を構成する「第2の磁界発生手段」の一例である。永久磁石151,153は、筐体110の内部において、振動体ユニット130が備える磁心131,133の一方の端部(図中Y軸負側の端部)と対向するように、横方向に並べて設けられている。永久磁石152,154は、筐体110の内部において、振動体ユニット130が備える磁心131,133の他方の端部(図中Y軸正側の端部)と対向するように、横方向に並べて設けられている。
FPC160は、振動体ユニット130の第1の電磁石130A,第2の電磁石130Bが備えるコイル132,134に交流電流を供給するために、コイル132,134と外部回路(図示省略)とを接続する部材である。FPC160は、金属膜からなる配線をポリイミド等の樹脂材料により挟んだ構造を有するフィルム状の部材である。FPC160は、可撓性を有しているため、折り曲げることが可能である。図1に示すように、FPC160の外部回路側の端部は、筐体110の外部に露出しており、当該露出部分には、金属膜からなる2つの電極端子163,164が形成されている。
スペーサ171~174は、永久磁石151~154と、下側ケース111の側壁部との間の空間に配置され、当該空間を埋めるとともに、弾性支持部140が備える弾性腕部142a~142dの各々の先端部を、下側ケース111の側壁部に対して押さえつけることにより、弾性腕部142a~142dの各々の先端部を、下側ケース111の側壁部に対して固定する。
このように構成された振動発生装置10は、外部回路からFPC160を介して、コイル132,134に交流電流が供給されることにより、コイル132,134の周囲に交番磁界を発生させることができる。これにより、振動体ユニット130は、第1の電磁石130A,第2の電磁石130Bと、永久磁石151~154との間に生じた引力および斥力により、当該振動体ユニット130を支持する弾性支持部140を弾性変形させつつ、上下方向(図中Z軸方向)および左右方向(図中X軸方向)に沿って振動する。なお、振動体ユニット130および弾性支持部140の具体的な構成については、図4~図8を用いて後述する。また、永久磁石151~154の具体的な構成については、図9~図10を用いて後述する。
(振動体ユニット130の構成)
図4は、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える振動体ユニット130を示す斜視図である。図5は、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える振動体ユニット130の分解図である。
図4は、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える振動体ユニット130を示す斜視図である。図5は、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える振動体ユニット130の分解図である。
図4および図5に示すように、振動体ユニット130は、磁心131、コイル132、磁心133、コイル134、錘135、ホルダ136、およびホルダ137を備えて構成されている。
磁心131およびコイル132は、第1の電磁石130Aを構成するものである。磁心131は、鉄等の強磁性体により形成されている、角柱状の部材である。コイル132は、磁心131に対して、電線が多重に巻かれることによって形成される。コイル132を形成する電線は、電気抵抗が比較的小さい素材を用いることが好ましく、例えば、絶縁体で被覆された銅線が好適に用いられる。コイル132を形成する電線は、FPC160(図1参照)に対して半田付け等によって接続される。第1の電磁石130Aは、FPC160を介して、外部回路からコイル132に電流が供給されることにより、当該第1の電磁石130Aの周囲に交番磁界を発生させる。これにより、第1の電磁石130Aは、磁心131の一端と磁心131の他端とが、互いに異なる磁極に磁化されつつ、磁心131の一端と磁心131の他端との各々が、N極とS極とに交互に磁化されることとなる。
磁心133およびコイル134は、第2の電磁石130Bを構成するものである。磁心133は、鉄等の強磁性体により形成されている、角柱状の部材である。コイル134は、磁心133に対して、電線が多重に巻かれることによって形成される。コイル134を形成する電線は、電気抵抗が比較的小さい素材を用いることが好ましく、例えば、絶縁体で被覆された銅線が好適に用いられる。コイル134を形成する電線は、FPC160(図1参照)に対して半田付け等によって接続される。第2の電磁石130Bは、FPC160を介して、外部回路からコイル134に電流が供給されることにより、当該第2の電磁石130Bの周囲に交番磁界を発生させる。これにより、第2の電磁石130Bは、磁心133の一端と磁心133の他端とが、互いに異なる磁極に磁化されつつ、磁心133の一端と磁心133の他端との各々が、N極とS極とに交互に磁化されることとなる。
錘135は、第1の電磁石130Aと第2の電磁石130Bとの間において、第1の電磁石130Aおよび第2の電磁石130Bと平行に配置された、一定の重量を有する角柱状の部材である。例えば、錘135には、十分な重量を確保すべく、金属素材が用いられる。特に、錘135には、比較的比重が高い金属素材を用いることが好ましい。例えば、本実施形態では、錘135に、比較的比重が高い金属素材の好適な一例として、磁心131、133に用いられる鉄や、コイル132、134に用いられる銅よりも比重が高い、タングステンを用いている。
ホルダ136は、「保持部材」の一例である。ホルダ136は、磁心131、磁心133、および錘135の各々の一端(図中Y軸負側の端部)を保持する。具体的には、ホルダ136は、磁心保持部136a、磁心保持部136b、および錘保持部136cが形成されている。磁心保持部136aは、磁心131の一端を保持する部分である。磁心保持部136aは、磁心131と略同一幅を有する、磁心131の長手方向(図中Y軸方向)に沿って切り欠かれた溝状をなしている。磁心保持部136aは、上部が開口しているため、磁心131の一端を上方から容易に嵌め込むことが可能である。磁心保持部136bは、磁心保持部136aと横方向(図中X軸方向)に並べて設けられており、磁心133の一端を保持する部分である。磁心保持部136bは、磁心133の一端と略同一幅を有する、磁心133の長手方向(図中Y軸方向)に沿って切り欠かれた溝状をなしている。磁心保持部136bは、上部が開口しているため、磁心133の一端を上方から容易に嵌め込むことが可能である。錘保持部136cは、磁心保持部136aと磁心保持部136bとの間に設けられており、錘135の一端を保持する部分である。錘保持部136cは、錘135の一端と略同一幅を有する、上方から平面視したときに内側が開口したコの字状をなしている。錘保持部136cは、上部が開口しているため、錘135の一端を上方から容易に嵌め込むことが可能である。ホルダ136の上面には、円柱状の3つの突起部が形成されている。このうち、磁心保持部136aと磁心保持部136bとの間において、横方向(図中X軸方向)に並べて設けられている突起部136d,136eは、FPC160のコイル132,134側の端部に形成された円形状の開口が嵌め込まれることにより、FPC160のコイル132,134側の端部を、所定の位置に位置決めしつつ、支持できるようになっている。
ホルダ137は、「保持部材」の一例である。ホルダ137は、磁心131、磁心133、および錘135の各々の他端(図中Y軸正側の端部)を保持する。具体的には、ホルダ137は、磁心保持部137a、磁心保持部137b、および錘保持部137cが形成されている。磁心保持部137aは、磁心131の他端を保持する部分である。磁心保持部137aは、磁心131と略同一幅を有する、磁心131の長手方向(図中Y軸方向)に沿って切り欠かれた溝状をなしている。磁心保持部137aは、上部が開口しているため、磁心131の他端を上方から容易に嵌め込むことが可能である。磁心保持部137bは、磁心保持部137aと横方向(図中X軸方向)に並べて設けられており、磁心133の他端を保持する部分である。磁心保持部137bは、磁心133の他端と略同一幅を有する、磁心133の長手方向(図中Y軸方向)に沿って切り欠かれた溝状をなしている。磁心保持部137bは、上部が開口しているため、磁心133の他端を上方から容易に嵌め込むことが可能である。錘保持部137cは、磁心保持部137aと磁心保持部137bとの間に設けられており、錘135の他端を保持する部分である。錘保持部137cは、錘135の他端と略同一幅を有する、上方から平面視したときに内側が開口したコの字状をなしている。錘保持部137cは、上部が開口しているため、錘135の他端を上方から容易に嵌め込むことが可能である。
なお、ホルダ136およびホルダ137は、互いに共通の部品を用いることが可能である。例えば、本実施形態の振動発生装置10は、ホルダ137として、ホルダ136と共通の部品を用いている。このため、本実施形態の振動発生装置10は、ホルダ136と同様に、ホルダ137に3つの突起部が設けられている。これにより、例えば、本実施形態の振動発生装置10は、FPC160をホルダ137側に設けて、FPC160のコイル132,134側の端部を、ホルダ137で支持することも可能である。
また、ホルダ136およびホルダ137は、絶縁性且つ非磁性の素材(例えば、樹脂)が用いられ得る。例えば、本実施形態では、ホルダ136およびホルダ137の素材として、ナイロン(ポリアミド樹脂)を用いている。なお、ホルダ136およびホルダ137に樹脂素材を用いることにより、ホルダ136における錘保持部136cの上縁部と、ホルダ137における錘保持部137cの上縁部とを、熱変形させることが可能となり、これにより、ホルダ136およびホルダ137から、錘135が抜け落ちないようにすることができる。
このように、本実施形態の振動発生装置10は、振動体ユニット130において、2つの電磁石130A,130Bが横方向(図中X軸方向)に並べて設けられている。これにより、本実施形態の振動発生装置10は、振動体ユニット130の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット130の薄型化(電磁石の小型化)に伴う振動量の減少分を、2つの電磁石130A,130Bによって補うことができる。したがって、本実施形態の振動発生装置10によれば、振動体ユニット130の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット130の十分な振動を得ることができる。
また、本実施形態の振動発生装置10は、筐体110が、上下方向(第1の方向)および左右方向(第2の方向)と交差する前後方向(第3の方向)に長手方向を有する。これにより、本実施形態の振動発生装置10は、電磁石130A,130Bを構成する磁心131,133を、振動方向(上下方向および左右方向)と交差する方向(前後方向)を長手方向とする、細長い棒状とすることができる。したがって、本実施形態の振動発生装置10によれば、コイル132,134における電線の巻き径を小さくすることができるため、当該電線の全長をコイル132,134の巻き数に対して比較的短くすることができ、よって、当該電線における電気抵抗を抑制することができる。
また、本実施形態の振動発生装置10は、振動体ユニット130において、一定の重量を有する錘135が設けられている。これにより、本実施形態の振動発生装置10は、振動体ユニット130の薄型化(すなわち、電磁石の小型化)に伴う重量の減少分を、錘135によって補うことが可能である。したがって、本実施形態の振動発生装置10によれば、振動体ユニット130の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット130の十分な振動を得ることができる。
特に、本実施形態の振動発生装置10は、振動体ユニット130において、2つの電磁石130A,130Bが、互いに干渉することを避けるために、互いに離間して配置されている。そして、本実施形態の振動発生装置10は、振動体ユニット130において、2つの電磁石130A,130Bの間のスペースに、錘135が配置されている。これにより、本実施形態の振動発生装置10は、振動体ユニット130に錘135を配置するためのスペースを別途設ける必要が無く、よって、振動体ユニット130を大型化させることなく、振動体ユニット130の十分な振動を得ることができる。
また、本実施形態の振動発生装置10は、ホルダ136,136によって、磁心131、磁心133、および錘135の各々の両端を保持する構成を採用している。これにより、本実施形態の振動発生装置10は、磁心131、磁心133、および錘135を、容易且つ確実に、互いに所定の間隔を有する状態に保つことができる。したがって、本実施形態の振動発生装置10によれば、振動体ユニット130の組み立て容易性を高めることができるとともに、振動体ユニット130の安定的な性能を得ることができる。
(弾性支持部140の構成)
図6は、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える弾性支持部140を示す斜視図である。図7は、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える弾性支持部140(振動体ユニット130を支持した状態)を示す斜視図である。図8は、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える弾性支持部140(下側ケース111に組み込まれた状態)を示す平面図である。
図6は、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える弾性支持部140を示す斜視図である。図7は、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える弾性支持部140(振動体ユニット130を支持した状態)を示す斜視図である。図8は、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える弾性支持部140(下側ケース111に組み込まれた状態)を示す平面図である。
図6および図7に示すように、弾性支持部140は、ばね性を有する金属板を所定の形状に加工することにより形成された部材である。弾性支持部140は、振動体保持部141、弾性腕部142、および弾性梁部143を有して構成されている。
振動体保持部141は、振動体ユニット130を保持する受け皿状の部分である。振動体保持部141は、上方から平面視したときに概ね長方形状をなしている。振動体保持部141は、底面部141a、第1の壁部141b、第2の壁部141c、第1の側壁部141d、および第2の側壁部141eを有して構成されている。
底面部141aは、左右方向(図中X軸方向)を短手方向とし、前後方向(図中Y軸方向)を長手方向とする長方形状をなす平面状の部分である。底面部141aには、当該底面部141aの外周縁部に沿って開口した、比較的大きな矩形状の開口部141fが形成されている。これにより、振動体保持部141は、長手方向(図中Y軸方向)に沿って延伸する左右両方の底縁部の捻り剛性が適度に弱められ、当該底縁部が左右方向(図中X軸方向)における外側に捻れ易くなることで、弾性支持部140が上下方向(図中Z軸方向)に弾性変形し易くなるようにしている。その結果、本実施形態の振動発生装置10は、振動体保持部141によって保持される振動体ユニット130による、十分な振動が得られるようになっている。
第1の壁部141bは、底面部141aの一方の短辺部分(図中Y軸負側の短辺部分)において垂直に立設された壁状の部分である。第1の壁部141bは、矩形状の2つの開口(「固定部」の一例)が横方向(図中X軸方向)に並べて形成されており、図7に示すように、当該2つの開口に磁心131,磁心133の各々の一端(図中Y軸負側の端部)を貫通させた後に、当該2つの開口をかしめることにより、磁心131,磁心133の各々の一端を固定的に支持することができるようになっている。なお、図7に示すように、磁心131,磁心133の各々の一端は、ホルダ136によって保持されている。このため、第1の壁部141bは、磁心131,磁心133の各々の一端を保持することにより、磁心131,磁心133の各々の一端のみならず、ホルダ136および錘135の一端を、容易且つ確実に保持することができる。
第2の壁部141cは、底面部141aの他方の短辺部分(図中Y軸正側の短辺部分)において垂直に立設された壁状の部分である。第2の壁部141cは、矩形状の2つの開口(「固定部」の一例)が横方向(図中X軸方向)に並べて形成されており、図7に示すように、当該2つの開口に磁心131,磁心133の各々の他端(図中Y軸正側の端部)を貫通させた後に、当該2つの開口をかしめることにより、磁心131,磁心133の各々の他端を固定的に支持することができるようになっている。なお、図7に示すように、磁心131,磁心133の各々の他端は、ホルダ137によって保持されている。このため、第2の壁部141cは、磁心131,磁心133の各々の他端を保持することにより、磁心131,磁心133の各々の他端のみならず、ホルダ137および錘135の他端を、容易且つ確実に保持することができる。
第1の側壁部141dは、底面部141aの一方の長辺部分(図中X軸正側の長辺部分)において垂直に立設された壁状の部分である。第2の側壁部141eは、底面部141aの他方の長辺部分(図中X軸負側の長辺部分)において垂直に立設された壁状の部分である。
弾性腕部142は、振動体保持部141の左右両外側において、振動体保持部141の長手方向(図中Y軸方向)に沿って直線状に延伸する、細長い板状の部分である。弾性腕部142は、いわゆる板バネとして機能する部分であり、当該弾性腕部142が横方向(図中X軸方向)に弾性変形することによって、振動体ユニット130の横方向(図中X軸方向)への振動を可能とする。具体的には、本実施形態では、弾性支持部140は、4本の弾性腕部142a,142b,142c,142dを有している。
弾性腕部142aは、「第1の弾性腕部」の一例である。弾性腕部142aは、第1の側壁部141dの外側において、第1の側壁部141dの一端側(図中Y軸負側)に向って、第1の側壁部141dに沿って直線状に延伸する部分である。弾性腕部142aの末端部は、第1の側壁部141dの中心(図8に示す中心線CL上の位置)から一端側(図中Y軸負側)に離れた位置において、上方に湾曲した弾性梁部143aによって第1の側壁部141dの上縁部と繋がっている。
弾性腕部142bは、「第2の弾性腕部」の一例である。弾性腕部142bは、第1の側壁部141dの外側において、第1の側壁部141dの他端側(図中Y軸正側)に向って、第1の側壁部141dに沿って直線状に延伸する部分である。弾性腕部142bの末端部は、第1の側壁部141dの中心(図8に示す中心線CL上の位置)から他端側(図中Y軸正側)に離れた位置において、上方に湾曲した弾性梁部143bによって第1の側壁部141dの上縁部と繋がっている。
弾性腕部142cは、「第3の弾性腕部」の一例である。弾性腕部142cは、第2の側壁部141eの外側において、第2の側壁部141eの一端側(図中Y軸負側)に向って、第2の側壁部141eに沿って直線状に延伸する部分である。弾性腕部142cの末端部は、第2の側壁部141eの中心(図8に示す中心線CL上の位置)から一端側(図中Y軸負側)に離れた位置において、上方に湾曲した弾性梁部143cによって、第2の側壁部141eの上縁部と繋がっている。
弾性腕部142dは、「第4の弾性腕部」の一例である。弾性腕部142dは、第2の側壁部141eの外側において、第2の側壁部141eの他端側(図中Y軸正側)に向って、第2の側壁部141eに沿って直線状に延伸する部分である。弾性腕部142dの末端部は、第2の側壁部141eの中心(図8に示す中心線CL上の位置)から他端側(図中Y軸正側)に離れた位置において、上方に湾曲した弾性梁部143dによって、第2の側壁部141eの上縁部と繋がっている。
このように構成された弾性支持部140は、主に弾性腕部142a~142dの各々が横方向(図中X軸方向)に大きく撓むことにより、横方向(図中X軸方向)に弾性変形するようになっている。また、弾性支持部140は、主に弾性梁部143a~143dの各々が縦方向(図中Z軸方向)に撓むこと、および、底面部141aに開口部141fを設けたことによる、振動体保持部141の長手方向(図中Y軸方向)に沿って延伸する左右両方の底縁部の捻り変形がおこることにより、縦方向(図中Z軸方向)に弾性変形するようになっている。ここで、弾性腕部142a~142dの各々は、縦幅(図中Z軸方向の幅)が比較的短く、且つ、振動体保持部141の長手方向(図中Y軸方向)に沿って延伸する直線部が十分な長さを有しており、すなわち、十分な弾性有効長を有しているため、横方向(図中X軸方向)に大きく撓むことができるようになっている。これにより、本実施形態の振動発生装置10は、振動体ユニット130の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット130の横方向(図中X軸方向)への十分な振動を得ることができる。
また、図8に示すように、弾性腕部142a~142dの各々は、振動体保持部141における長手方向(図中Y軸方向)の中心(中心線CL上の位置)よりも離れた位置で、弾性梁部143a~143dによって振動体保持部141に接続される。すなわち、振動体保持部141の左右両方の側壁部において、中心線CLを間に挟んで、2つの弾性梁部が接続されており、かつ2つの弾性梁部は、中心線CLから適度に離れた位置に設けられている。これにより、本実施形態の振動発生装置10は、中心線CLを回転軸として、振動体保持部141が回転してしまうことを防止することができる。また、本実施形態の振動発生装置10は、振動体保持部141の図中X軸方向、Y軸方向における中心を通る、Z軸と平行な軸AXを回転軸として、振動体保持部141がXY平面上で回転してしまうことを防止することができる。
また、図8に示すように、弾性腕部142a~142dの各々は、その先端部が、外側にクランク状に折り曲げられることによって、振動体保持部141の長手方向(図中Y軸方向)に沿って延伸する直線部(弾性有効部分)よりも外側に位置する平面部(「筐体固定部」の一例)が形成されており、当該平面部において、任意の固定手段(例えば、接着材、リベット、ネジ等)により、筐体110の下側ケース111の側壁部の内面に固定される。これにより、本実施形態の振動発生装置10は、図8に示すように、弾性腕部142a~142dの各々の直線部を、振動体保持部141の側壁部と下側ケース111の側壁部との間の略中央に位置させることができ、弾性腕部142a~142dの各々において、左右両方向(図中X軸方向)への十分な振れ幅を確保できるようになっている。なお、本実施形態では、図8に示すように、弾性腕部142a~142dの各々の上記平面部を、下側ケース111の側壁部の内面と、スペーサ171~174との間に挟み込むことにより、下側ケース111の側壁部の内面に固定する構成を採用している。
(永久磁石151~154の着磁状態)
図9は、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える永久磁石151,153の着磁状態を説明するための図である。ここで、永久磁石151,153を図中Y軸負側から平面視したときの、永久磁石151,153の着磁状態について説明する。
図9は、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える永久磁石151,153の着磁状態を説明するための図である。ここで、永久磁石151,153を図中Y軸負側から平面視したときの、永久磁石151,153の着磁状態について説明する。
図9に示すように、永久磁石151は、図中Y軸負側から平面視したとき、左上の角から右下の角に至る対角線により2つの領域に分けられており、これら2つの領域が、互いに異なる極性となるように着磁されている。図9に示す例では、永久磁石151の左下側の領域である第1の磁化領域151aがS極に着磁されており、永久磁石151の右上側の領域である第2の磁化領域151bがN極に着磁されている。
同様に、永久磁石153は、図中Y軸負側から平面視したとき、左上の角から右下の角に至る対角線により2つの領域に分けられており、これら2つの領域が、互い異なる極性となるように着磁されている。図9に示す例では、永久磁石153の左下側の領域である第1の磁化領域153aがS極に着磁されており、永久磁石153の右上側の領域である第2の磁化領域153bがN極に着磁されている。
なお、第1の電磁石130Aおよび第2の電磁石130Bを間に挟んで、永久磁石151,153と対向する永久磁石152,154は、永久磁石151,153と同様に、図中Y軸負側から平面視したとき、左上の角から右下の角に至る対角線により2つの領域(第1の磁化領域および第2の磁化領域)に分けられている。但し、永久磁石152,154は、永久磁石151,153とは反対に、左下側の領域である第1の磁化領域がN極に着磁されており、右上側の領域である第2の磁化領域がS極に着磁されている。
(振動体ユニット130の動作)
図10Aおよび図10Bは、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える振動体ユニット130の動作を説明するための図である。
図10Aおよび図10Bは、第1実施形態に係る振動発生装置10が備える振動体ユニット130の動作を説明するための図である。
本実施形態の振動発生装置10では、第1の電磁石130Aを構成するコイル132に交流電流を流すことによって、第1の電磁石130Aの周囲に交番磁界を発生させ、磁心131の両端が互いに異なる極性となるように、磁心131の両端を磁化させる。
また、本実施形態の振動発生装置10では、第2の電磁石130Bを構成するコイル134に交流電流を流すことによって、第2の電磁石130Bの周囲に交番磁界を発生させ、磁心133の両端が互いに異なる極性となるように、磁心133の両端を磁化させる。
例えば、図10Aに示すように、磁心131,磁心133の各々の一端(図中Y軸負側の端部)がN極に磁化された場合、磁心131の一端には、永久磁石151の第1の磁化領域151a(S極)に引き付けられる引力と、永久磁石151の第2の磁化領域151b(N極)と反発し合う斥力が生じる。
同時に、S極に磁化された磁心131の他端には、永久磁石152の第1の磁化領域(N極)に引き付けられる引力と、永久磁石152の第2の磁化領域(S極)と反発し合う斥力が生じる。
また、磁心133の一端には、永久磁石153の第1の磁化領域153a(S極)に引き付けられる引力と、永久磁石153の第2の磁化領域153b(N極)と反発し合う斥力が生じる。
同時に、S極に磁化された磁心133の他端には、永久磁石154の第1の磁化領域(N極)に引き付けられる引力と、永久磁石154の第2の磁化領域(S極)と反発し合う斥力が生じる。
これにより、振動体ユニット130は、左方向(図中矢印D1方向)および下方向(図中矢印D2方向)へ移動する。このとき、振動体ユニット130の左方向への推力は、第1の電磁石130Aの左方向への推力と、第2の電磁石130Bの左方向への推力とが合算されたものとなる。また、振動体ユニット130の下方向への推力は、第1の電磁石130Aの下方向への推力と、第2の電磁石130Bの下方向への推力とが合算されたものとなる。これにより、振動体ユニット130は、弾性支持部140を弾性変形させつつ、所定の共振周波数で振動するための十分な推力が得られることとなる。
一方、図10Bに示すように、磁心131,磁心133の各々の一端(図中Y軸負側の端部)がS極に磁化された場合、磁心131の一端には、永久磁石151の第2の磁化領域151b(N極)に引き付けられる引力と、永久磁石151の第1の磁化領域151a(S極)と反発し合う斥力が生じる。
同時に、N極に磁化された磁心131の他端には、永久磁石152の第2の磁化領域に引き付けられる引力と、永久磁石152の第1の磁化領域と反発し合う斥力が生じる。
また、磁心133の一端には、永久磁石153の第2の磁化領域153b(N極)に引き付けられる引力と、永久磁石153の第1の磁化領域153a(S極)と反発し合う斥力が生じる。
同時に、N極に磁化された磁心133の他端には、当該磁心133の他端と対向する永久磁石154の第2の磁化領域(S極)に引き付けられる引力と、永久磁石154の第1の磁化領域(N極)と反発し合う斥力が生じる。
これにより、振動体ユニット130は、右方向(図中矢印D3方向)および上方向(図中矢印D4方向)へ移動する。このとき、振動体ユニット130の右方向への推力は、第1の電磁石130Aの右方向への推力と、第2の電磁石130Bの右方向への推力とが合算されたものとなる。また、振動体ユニット130の上方向への推力は、第1の電磁石130Aの上方向への推力と、第2の電磁石130Bの上方向への推力とが合算されたものとなる。これにより、振動体ユニット130は、弾性支持部140を弾性変形させつつ、所定の共振周波数で振動するための十分な推力が得られることとなる。
このように、本実施形態の振動発生装置10においては、コイル132,134に電流を流す方向により、振動体ユニット130の移動方向が、左方向および下方向、または、右方向および上方向に決定される。従って、本実施形態の振動発生装置10において、コイル132,134に交流電流を供給することにより、図10Aに示すように、振動体ユニット130の、左方向(図中矢印D1方向)および下方向(図中矢印D2方向)へ移動と、図10Bに示すように、振動体ユニット130の、右方向(図中矢印D3方向)および上方向(図中矢印D4方向)へ移動とが、交互に繰り返される。これにより、振動体ユニット130は、上下方向(図中Z軸方向)および左右方向(図中X軸方向)へ振動することとなる。
ここで、振動体ユニット130は、弾性支持部140によって支持されており、第1の固有振動数により、横方向(図中X軸方向)に沿って振動し、第2の固有振動数により、縦方向(図中Z軸方向)に沿って振動する。第1の固有振動数は、第1の弾性係数および振動体ユニット130の質量に応じて定まるものである。第2の固有振動数は、第2の弾性係数および振動体ユニット130の質量に応じて定まるものである。第1の弾性係数および第2の弾性係数は、互いに異なる。このため、第1の固有振動数および第2の固有振動数は、互いに異なる。
すなわち、振動体ユニット130は、コイル132,134に供給する交流電流の周波数を外部回路から制御して、第1の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を、第1の電磁石130Aおよび第2の電磁石130Bの各々に発生させることにより、横方向(図中X軸方向)に沿って十分に振動することとなる。また、振動体ユニット130は、コイル132,134に供給する交流電流の周波数を外部回路から制御して、第2の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を、第1の電磁石130Aおよび第2の電磁石130Bの各々に発生させることにより、縦方向(図中Z軸方向)に沿って十分に振動することとなる。
なお、コイル132,134に交流電流を供給したときに、コイル132,134が互いに同じ方向に移動する(すなわち、磁心131,133の両端の磁極を互いに同じとする)ことが可能であれば、コイル132,134を互いに並列接続する構成(すなわち、コイル132を形成する電線の両端と、コイル134を形成する電線の両端とを、FPC160に接続する構成)を採用してもよく、コイル132,134を互いに直列接続する構成(すなわち、コイル132を形成する電線の一端と、コイル134を形成する電線の一端とを繋ぎ合わせ、コイル132を形成する電線の他端と、コイル134を形成する電線の他端とを、FPC160に接続する構成)を採用してもよい。また、コイル132の電線およびコイル134の電線は、互いに同一の巻き方向であってもよく、互いに異なる巻き方向であってもよい。
なお、コイル132,134に交流電流を供給したときに、コイル132,134が互いに同じ方向に移動することが可能であればよいので、永久磁石と電磁石との構成はこれに限られない。例えば、本実施形態においては、隣接する永久磁石151,153および永久磁石152,154はそれぞれ同じ磁化方向であるが、隣接する永久磁石で逆方向に磁化されるように配置し、磁心131,133の両端の磁極が互いに逆になるように構成することによっても、コイル132,134を互いに同じ方向に移動させることが可能である。
(FPC160の支持構成)
図11は、図1に示す振動発生装置10のA-A断面図である。図12は、第1実施形態に係る振動発生装置10におけるFPC160の支持構成を示す図である。
図11は、図1に示す振動発生装置10のA-A断面図である。図12は、第1実施形態に係る振動発生装置10におけるFPC160の支持構成を示す図である。
図11および図12に示すように、FPC160は、振動体ユニット130側から順に、第1の直線部160A、第1の折曲部160B、第2の直線部160C、第2の折曲部160D、および第3の直線部160Eを有して構成されている。
第1の直線部160Aは、ホルダ136の上面に沿って、横方向(図中X軸方向)に直線状に延伸する部分である。図12に示すように、第1の直線部160Aの上面には、コイル132,134と接続するための、金属膜からなる2つの電極端子161,162が形成されている。第1の直線部160A(電極端子161,162が形成されている部分)は、円形状の2つの開口部が形成されており、当該2つの開口部が、ホルダ136に形成された円柱状の136d,136eに嵌め込まれることにより、所定の位置に位置決めされた状態で、ホルダ136によって支持されるようになっている。
第1の折曲部160Bは、第1の直線部160Aの端部(図中X軸正側の端部)から上側に180°折り曲げられ、第2の直線部160Cに接続される部分である。すなわち、第1の折曲部160Bは、FPC160の振動体ユニット130から外部回路へと至る延伸方向を、横方向における一方の方向(図中X軸正方向)から、横方向における他方の方向(図中X軸負方向)へと折り返すための部分である。
第2の直線部160Cは、第1の直線部160Aの上方において、上側ケース112の裏面に沿って、横方向(図中X軸方向)に直線状に延伸する部分である。第2の直線部160Cは、筐体110の側壁部(下側ケース111におけるX軸負側の側壁部)に形成された開口部113まで延伸しており、FPC160の第2の直線部160C以降の部分(第2の直線部160Cおよび第3の直線部160E)は、当該開口部113から、筐体110への外部へと露出している。
第2の折曲部160Dは、筐体110の外部に露出した部分であり、第2の直線部160Cの端部(図中X軸負側の端部)から上側に180°折り曲げられ、第3の直線部160Eに接続される部分である。すなわち、第2の折曲部160Dは、FPC160の振動体ユニット130から外部回路へと至る延伸方向を、横方向における他方の方向(図中X軸負方向)から、横方向における一方の方向(図中X軸正方向)へと折り返すための部分である。
第3の直線部160Eは、筐体110の外部に露出した部分であり、上側ケース112の表面に沿って、横方向(図中X軸方向)に直線状に延伸する部分である。図12に示すように、第3の直線部160Eの上面には、外部回路と接続するための、金属膜からなる2つの電極端子163,164が形成されている。
このように、本実施形態の振動発生装置10は、ホルダ136によって、FPC160の振動体ユニット130側の端部を支持することができる。これにより、本実施形態の振動発生装置10は、筐体110の内部において、FPC160の振動体ユニット130側の端部を安定的に保持することができる。このため、本実施形態の振動発生装置10によれば、例えば、FPC160に対する半田付け作業の容易性を高めることができるとともに、FPC160における接続不良や断線等の不具合の発生を抑制することができる。
〔第2実施形態〕
以下、図面を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、第1実施形態で説明した振動発生装置10の変形例を説明する。以降の説明では、主に、第1実施形態の振動発生装置10からの変更点について説明する。なお、以降の説明において、第1実施形態の振動発生装置10と同様の構成部材については、第1実施形態と同様の符号を付し、詳細な説明は省略する。
以下、図面を参照して、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、第1実施形態で説明した振動発生装置10の変形例を説明する。以降の説明では、主に、第1実施形態の振動発生装置10からの変更点について説明する。なお、以降の説明において、第1実施形態の振動発生装置10と同様の構成部材については、第1実施形態と同様の符号を付し、詳細な説明は省略する。
(振動発生装置20の構成)
図13は、第2実施形態に係る振動発生装置20を示す斜視図である。図14は、第2実施形態に係る振動発生装置20(上側ケース212およびFPC260が取り外された状態)を示す斜視図である。図15は、第2実施形態に係る振動発生装置20の分解図である。
図13は、第2実施形態に係る振動発生装置20を示す斜視図である。図14は、第2実施形態に係る振動発生装置20(上側ケース212およびFPC260が取り外された状態)を示す斜視図である。図15は、第2実施形態に係る振動発生装置20の分解図である。
図13~図15に示すように、振動発生装置20は、筐体210、振動体ユニット230、弾性支持部240、永久磁石151~154、およびFPC260を備えて構成されている。
筐体210は、互いに分離可能な、下側ケース211および上側ケース212を有している。図13に示すように、上側ケース212は、下側ケース211の上縁部に設けられた複数の爪部211Aの各々が内側に折り曲げられて、当該複数の爪部211Aによって上方から押さえつけられることにより、下側ケース211に固定される。第2実施形態の筐体210では、FPC260を当該筐体210の外部へ露出させるための開口部213が、上側ケース212の縁部に形成されている点で、第1実施形態の筐体110と異なる。
振動体ユニット230は、第1の電磁石130Aおよび第2の電磁石130Bを内部に有しており、第1の電磁石130Aおよび第2の電磁石130Bによって磁界を発生させることにより、筐体210の内部において、上下方向(図中Z軸方向)および左右方向(図中X軸方向)に沿って振動する部分である。第2実施形態の振動体ユニット230は、第1実施形態のホルダ136,137と形状が異なるホルダ236,237を備える点で、第1実施形態の振動体ユニット130と異なる。
弾性支持部240は、筐体210の内部において、振動体ユニット230を支持するとともに、上下方向(図中Z軸方向)および左右方向(図中X軸方向)に弾性変形することにより、振動体ユニット230による振動を可能とする部材である。第2実施形態の弾性支持部240は、第1実施形態の弾性腕部142と形状が異なる弾性腕部242を備える点で、第1実施形態の弾性支持部140と異なる。
永久磁石151,153は、筐体210の内部において、振動体ユニット230が備える磁心131,133の一方の端部(図中Y軸負側の端部)と対向するように、横方向に並べて設けられている。永久磁石152,154は、筐体210の内部において、振動体ユニット230が備える磁心131,133の他方の端部(図中Y軸正側の端部)と対向するように、横方向に並べて設けられている。
FPC260は、振動体ユニット230の第1の電磁石130A,第2の電磁石130Bが備えるコイル132,134に交流電流を供給するために、コイル132,134と外部回路(図示省略)とを接続する部材である。図13に示すように、FPC260の外部回路の端部は、筐体210の外部に露出しており、当該露出部分には、金属膜からなる2つの電極端子265,266が形成されている。
(振動体ユニット230の構成)
図16は、第2実施形態に係る振動発生装置20が備える振動体ユニット230を示す斜視図である。図17は、第2実施形態に係る振動発生装置20が備える振動体ユニット230の分解図である。
図16は、第2実施形態に係る振動発生装置20が備える振動体ユニット230を示す斜視図である。図17は、第2実施形態に係る振動発生装置20が備える振動体ユニット230の分解図である。
図16および図17に示すように、振動体ユニット230は、磁心131、コイル132、磁心133、コイル134、錘135、ホルダ236、およびホルダ237を備えて構成されている。すなわち、振動体ユニット230は、ホルダ136,137の代わりに、ホルダ236,237を備える点で、第1実施形態の振動体ユニット130と異なる。
ホルダ236は、磁心131の一端を保持する磁心保持部236a、磁心133の一端を保持する磁心保持部236b、および、錘135の一端を保持する錘保持部236cが形成されている。各保持部236a~236cは、第1実施形態のホルダ136に形成されている各保持部136a~136cと同様である。ホルダ236における磁心保持部236aと磁心保持部236bとの間には、平面部236Aおよび傾斜面236Bが形成されている。平面部236Aは、他の部分よりも高さ位置が低められている部分である。平面部236Aには、円柱状の1つの突起部236dが形成されている。突起部236dは、FPC260のコイル132,134側の端部に形成された円形状の開口が嵌め込まれることにより、FPC260のコイル132,134側の端部を、所定の位置に位置決めしつつ、支持できるようになっている。傾斜面236Bは、他の部分の高さ位置から平面部236Aの高さ位置に至るまで降下するように傾斜した部分である。傾斜面236Bは、FPC260を無理に折り曲げることなく、FPC260のコイル132,134側の端部を、平面部236Aに配置できるようにするために形成されている。
ホルダ237は、磁心131の他端を保持する磁心保持部237a、磁心133の他端を保持する磁心保持部237b、および、錘135の他端を保持する錘保持部237cが形成されている。各保持部237a~237cは、第1実施形態のホルダ137に形成されている各保持部137a~137cと同様である。
なお、ホルダ236およびホルダ237は、互いに共通の部品を用いることが可能である。例えば、本実施形態の振動発生装置20は、ホルダ237として、ホルダ236と共通の部品を用いている。このため、本実施形態の振動発生装置20は、ホルダ236と同様に、ホルダ237に1つの突起部が設けられている。これにより、例えば、本実施形態の振動発生装置20は、FPC260をホルダ237側に設けて、FPC260のコイル132,134側の端部を、ホルダ237で支持することも可能である。
(弾性支持部240の構成)
図18は、第2実施形態に係る振動発生装置20が備える弾性支持部240を示す斜視図である。図19は、第2実施形態に係る振動発生装置20が備える弾性支持部240(振動体ユニット230を支持した状態)を示す斜視図である。図20は、第2実施形態に係る振動発生装置20が備える弾性支持部240(下側ケース211に組み込まれた状態)を示す平面図である。
図18は、第2実施形態に係る振動発生装置20が備える弾性支持部240を示す斜視図である。図19は、第2実施形態に係る振動発生装置20が備える弾性支持部240(振動体ユニット230を支持した状態)を示す斜視図である。図20は、第2実施形態に係る振動発生装置20が備える弾性支持部240(下側ケース211に組み込まれた状態)を示す平面図である。
図18および図19に示すように、弾性支持部240は、振動体保持部241、弾性腕部242、および弾性梁部243を有して構成されている。
振動体保持部241は、振動体ユニット230を保持する受け皿状の部分である。振動体保持部241は、上方から平面視したときに概ね長方形状をなしている。振動体保持部241は、底面部241a、第1の壁部241b、第2の壁部241c、第1の側壁部241d、および第2の側壁部241eを有して構成されている。
底面部241aは、左右方向(図中X軸方向)を短手方向とし、前後方向(図中Y軸方向)を長手方向とする長方形状をなす平面状の部分である。底面部241aには、当該底面部241aの外周縁部に沿って開口した、比較的大きな矩形状の開口部241fが形成されている。これにより、振動体保持部241は、長手方向(図中Y軸方向)に沿って延伸する左右両方の底縁部の捻り剛性が適度に弱められ、当該底縁部が左右方向(図中X軸方向)における外側に捻れ易くなることで、弾性支持部240が上下方向(図中Z軸方向)に弾性変形し易くなるようにしている。その結果、本実施形態の振動発生装置20は、振動体保持部241によって保持される振動体ユニット230による、十分な振動が得られるようになっている。
第1の壁部241bは、底面部241aの一方の短辺部分(図中Y軸負側の短辺部分)において垂直に立設された壁状の部分である。第1の壁部241bは、矩形状の2つの開口が横方向(図中X軸方向)に並べて形成されており、図19に示すように、当該2つの開口に磁心131,磁心133の各々の一端(図中Y軸負側の端部)を貫通させた後に、当該2つの開口をかしめることにより、磁心131,磁心133の各々の一端を固定的に支持することができるようになっている。
第2の壁部241cは、底面部241aの他方の短辺部分(図中Y軸正側の短辺部分)において垂直に立設された壁状の部分である。第2の壁部241cは、矩形状の2つの開口が横方向(図中X軸方向)に並べて形成されており、図19に示すように、当該2つの開口に磁心131,磁心133の各々の他端(図中Y軸正側の端部)を貫通させた後に、当該2つの開口をかしめることにより、磁心131,磁心133の各々の他端を固定的に支持することができるようになっている。
第1の側壁部241dは、底面部241aの一方の長辺部分(図中X軸正側の長辺部分)において垂直に立設された壁状の部分である。第2の側壁部241eは、底面部241aの他方の長辺部分(図中X軸負側の長辺部分)において垂直に立設された壁状の部分である。
弾性腕部242は、振動体保持部241の左右両外側において、振動体保持部241の長手方向(図中Y軸方向)に沿って直線状に延伸する、細長い板状の部分である。弾性腕部242は、いわゆる板バネとして機能する部分であり、当該弾性腕部242が弾性変形することによって、振動体ユニット230の横方向(図中X軸方向)への振動を可能とする。具体的には、本実施形態では、弾性支持部240は、2本の弾性腕部242a,242bを有している。
弾性腕部242aは、「第5の弾性腕部」の一例である。弾性腕部242aは、第1の側壁部241dの外側において、第1の側壁部241dの一端(図中Y軸負側の端部)に近い位置から、第1の側壁部241dの他端(図中Y軸正側の端部)に近い位置まで、第1の側壁部241dに沿って直線状に延伸する部分である。弾性腕部242aは、その中間部分において、その長手方向(図中Y軸方向)に並べて配置された弾性梁部243a,243bによって、第1の側壁部241dの上縁部と繋がっている。
弾性腕部242bは、「第6の弾性腕部」の一例である。弾性腕部242bは、第2の側壁部241eの外側において、第2の側壁部241eの一端(図中Y軸負側の端部)に近い位置から、第2の側壁部241eの他端(図中Y軸正側の端部)に近い位置まで、第2の側壁部241eに沿って直線状に延伸する部分である。弾性腕部242bは、その中間部分において、その長手方向(図中Y軸方向)に並べて配置された弾性梁部243c,弾性梁部243dによって、第2の側壁部241eの上縁部と繋がっている。
このように構成された弾性支持部240は、主に弾性腕部242a,242bの各々が大きく撓むことにより、横方向(図中X軸方向)に弾性変形するようになっている。また、弾性支持部240は、主に弾性梁部243a~243dの各々が撓むこと、および、底面部241aに開口部241fを設けたことによる、振動体保持部241の長手方向(図中Y軸方向)に沿って延伸する左右両方の底縁部の捻り変形がおこることにより、縦方向(図中Z軸方向)に弾性変形するようになっている。ここで、弾性腕部242a,242bの各々は、縦幅(図中Z軸方向の幅)が比較的短く、且つ、振動体保持部241の長手方向(図中Y軸方向)に沿って延伸する直線部が十分な長さを有しており、すなわち、十分な弾性有効長を有しているため、横方向(図中X軸方向)に大きく撓むことができるようになっている。これにより、本実施形態の振動発生装置20は、振動体ユニット230の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット230の横方向(図中X軸方向)への十分な振動を得ることができる。
また、図20に示すように、弾性腕部242aは、振動体保持部241における長手方向(図中Y軸方向)の中心(図20に示す中心線CL上の位置)を間に挟んで設けられた2つの弾性梁部243a,243bによって、振動体保持部241の第1の側壁部241dに接続される。同様に、弾性腕部242bは、振動体保持部241における長手方向(図中Y軸方向)の中心(図20に示す中心線CL上の位置)を間に挟んで設けられた2つの弾性梁部243c,243dによって、振動体保持部241の第2の側壁部241eに接続される。すなわち、振動体保持部241の左右両方の側壁部において、中心線CLを間に挟んで、2つの弾性梁部が接続されており、かつ2つの弾性梁部は、中心線CLから適度に離れた位置に設けられている。これにより、本実施形態の振動発生装置20は、中心線CLを回転軸として、振動体保持部241が回転してしまうことを防止することができる。また、本実施形態の振動発生装置20は、振動体保持部241の図中X軸方向、Y軸方向における中心を通る、Z軸と平行な軸AXを回転軸として、振動体保持部241がXY平面上で回転してしまうことを防止することができる。
また、図20に示すように、弾性腕部242a,242bの各々は、その両端部が、外側にクランク状に折り曲げられることによって、振動体保持部241の長手方向(図中Y軸方向)に沿って延伸する直線部(弾性有効部分)よりも外側に位置する平面部(「筐体固定部」の一例)が形成されており、当該平面部において、任意の固定手段(例えば、接着材、リベット、ネジ等)により、筐体210の下側ケース211の側壁部の内面に固定される。これにより、本実施形態の振動発生装置20は、図20に示すように、弾性腕部242a,242bの各々の直線部を、振動体保持部241の側壁部と下側ケース211の側壁部との間の略中央に位置させることができ、弾性腕部242a,242bの各々において、左右両方向(図中X軸方向)への十分な振れ幅を確保できるようになっている。なお、本実施形態では、図21に示すように、弾性腕部242a,242bの各々の上記平面部を、下側ケース211の側壁部の内面と、下側ケース211の底面部の一部が上方に折り曲げられることによって形成された支持壁211Bとの間に挟み込むことにより、下側ケース211の側壁部の内面に固定する構成を採用している。
また、図20に示すように、弾性梁部243a~243dは、上方から平面視したときに、X字状をなしている。すなわち、弾性梁部243a~243dの各々は、振動体保持部241の側壁部から上方且つ斜めに延びる2本の柱部と、弾性腕部242から上方且つ斜めに延びる2本の柱部とが、頂部において交わる形状を有している。これにより、弾性梁部243a~243dは、その強度が適度に高められており、捻じれが生じ難くなっている。このため、弾性梁部243a~243dは、当該弾性梁部243a~243dを回転軸として、振動体保持部241が回転してしまうことを抑制することができる。一方、弾性梁部243a~243dの各々は、その頂部において、最も板幅(図中Y軸方向の幅)が狭くなっている。これにより、弾性梁部243a~243dは、その頂部における弾性係数が適度に低められている。すなわち、弾性梁部243a~243dは、その頂部において最も大きく弾性変形することで、振動体ユニット130を十分に振動させることができるようになっている。
(FPC260の支持構成)
図21は、図13に示す振動発生装置10のB-B断面図である。図22は、第2実施形態に係る振動発生装置20におけるFPC260の支持構成を示す図である。
図21は、図13に示す振動発生装置10のB-B断面図である。図22は、第2実施形態に係る振動発生装置20におけるFPC260の支持構成を示す図である。
図21および図22に示すように、FPC260は、振動体ユニット130側から順に、第1の直線部260A、第1の折曲部260B、第2の直線部260C、第2の折曲部260D、および第3の直線部260Eを有して構成されている。
第1の直線部260Aは、ホルダ236の上面に沿って、横方向(図中X軸方向)に直線状に延伸する部分である。図22に示すように、第1の直線部260Aの上面には、コイル132,134と接続するための、金属膜からなる4つの電極端子261~264が形成されている。第1の直線部260Aは、円形状の開口部が形成されており、当該開口部が、ホルダ236の平面部236Aに形成された円柱状の突起部236dに嵌め込まれることにより、所定の位置に位置決めされた状態で、ホルダ236によって安定的に支持されるようになっている。
第1の折曲部260Bは、第1の直線部260Aの端部(図中X軸正側の端部)から下側に180°折り曲げられ、第2の直線部260Cに接続される部分である。すなわち、第1の折曲部260Bは、FPC260の振動体ユニット130から外部回路へと至る延伸方向を、横方向における一方の方向(図中X軸正方向)から、横方向における他方の方向(図中X軸負方向)へと折り返すための部分である。
第2の直線部260Cは、ホルダ236の下方において、下側ケース211の内底面に沿って、横方向(図中X軸方向)に直線状に延伸する部分である。
第2の折曲部260Dは、第2の直線部260Cの端部(図中X軸負側の端部)から上側に180°折り曲げられ、第3の直線部260Eに接続される部分である。すなわち、第2の折曲部260Dは、FPC260の振動体ユニット130から外部回路へと至る延伸方向を、横方向における他方の方向(図中X軸負方向)から、横方向における一方の方向(図中X軸正方向)へと折り返すための部分である。第2の折曲部260Dは、上側ケース212に形成された開口部213まで延伸しており、FPC260の第2の折曲部260D以降の部分(第3の直線部260E)は、当該開口部213から、筐体210への外部へと露出している。
第3の直線部260Eは、上側ケース212に形成された開口部213から筐体110の外部に露出した部分であり、上側ケース212の表面に沿って、横方向(図中X軸方向)に直線状に延伸する部分である。図22に示すように、第3の直線部260Eの上面には、外部回路と接続するための、金属膜からなる2つの電極端子265,266が形成されている。
図21および図22に示すように、ホルダ236の平面部236Aは、他の部分(磁心131を保持している部分)よりも高さ位置が低められている。また、ホルダ236には、他の部分(磁心131を保持している部分)から平面部236Aまで降下するように傾斜した傾斜面236Bが形成されている。これにより、本実施形態の振動発生装置20は、平面部236Aおよび傾斜面236Bに沿って、FPC260の第1の直線部260Aを配置することができる。その結果、本実施形態の振動発生装置20は、第1の直線部260Aの電極端子261~264を、平面部236Aおよび傾斜面236Bの表面で安定的に支持することができる。また、本実施形態の振動発生装置20は、電極端子261~264に対して半田付けがなされたときに、半田の厚み分が収まるスペースを、平面部236Aおよび傾斜面236B上に確保することができる。また、本実施形態の振動発生装置20は、第1の直線部260Aを無理に折り曲げることなく、第1の直線部260Aの端部を、平面部236Aに導くことができる。
〔第3実施形態〕
以下、図面を参照して、第3実施形態について説明する。第3実施形態では、第1実施形態で説明した振動発生装置10の変形例を説明する。以降の説明では、主に、第1実施形態の振動発生装置10からの変更点について説明する。
以下、図面を参照して、第3実施形態について説明する。第3実施形態では、第1実施形態で説明した振動発生装置10の変形例を説明する。以降の説明では、主に、第1実施形態の振動発生装置10からの変更点について説明する。
(振動発生装置30の構成)
図23は、第3実施形態に係る振動発生装置30を示す斜視図である。図24は、第3実施形態に係る振動発生装置30(上側ケース312が取り外された状態)を示す斜視図である。図25は、第3実施形態に係る振動発生装置30の分解図である。
図23は、第3実施形態に係る振動発生装置30を示す斜視図である。図24は、第3実施形態に係る振動発生装置30(上側ケース312が取り外された状態)を示す斜視図である。図25は、第3実施形態に係る振動発生装置30の分解図である。
本実施形態の振動発生装置30は、筐体310の内部に設けられている振動体ユニット330が、左右方向(第1の方向、図中X軸方向)に沿って一方向に振動するように構成されている。振動発生装置30は、薄型且つ左右方向への十分な振動を得ることが可能であるという点では、第1実施形態の振動発生装置10と同様である。
図23~図25に示すように、振動発生装置30は、筐体310、振動体ユニット330、弾性支持部340、および永久磁石351,352を備えて構成されている。
筐体310は、互いに分離可能な、下側ケース311および上側ケース312を有している。図23に示すように、下側ケース311における前後両方の短辺部分の上縁部には、内側且つ水平に直角に折り曲げられた爪部311Aが形成されている。爪部311Aは、先端部分が横長の長方形状を有している。爪部311Aは、下側ケース311の上部開口が上側ケース312によって閉じられた状態において、長方形状を有する先端部分が、上側ケース312に形成された開口312Bに嵌め込まれる。開口312Bは、爪部311Aの先端部分と略同サイズの長方形状を有している。これにより、下側ケース311に対して上側ケース312が所定の位置に位置決めされ、且つ、下側ケース311に対する上側ケース312の前後方向(図中Y軸方向)および左右方向(図中X軸方向)の移動は、爪部311Aの先端部分のせん断面によって係止されることとなる。
また、図23に示すように、上側ケース312の外周縁部における左右両方の長辺部分には、折り曲げられていない状態において外側且つ水平に突出した、複数(図23に示す例では3つ)の爪部312Aが形成されている。爪部312Aは、先端部分が横長の長方形状を有している。爪部312Aは、下側ケース311の上部開口が上側ケース312によって閉じられた状態において、下方に向って直角に折り曲げられることにより、長方形状を有する先端部分が、下側ケース311の側壁部に形成された開口311Bに嵌め込まれる。開口311Bは、爪部312Aの先端部分と略同サイズの長方形状を有している。これにより、下側ケース311に対する上側ケースの前後方向(図中Y軸方向)および上下方向(図中Z軸方向)の移動は、爪部312Aの先端部分のせん断面によって係止されることとなる。すなわち、下側ケース311に対して上側ケース312が確実に固定されることとなる。
また、図23に示すように、上側ケース312の外周縁部における前後両方の短辺部分には、外側且つ水平に突出した平板状のタブ312Cが形成されている。また、下側ケース311における前後両方の短辺部分の上縁部には、外側且つ水平に直角に折り曲げられた平板状のタブ311Cが形成されている。図23に示すように、下側ケース311の上部開口が上側ケース312によって閉じられた状態において、下側ケース311に形成されたタブ311C、および、上側ケース312に形成されたタブ312Cは、互いに重なり合う。この状態で、タブ311Cおよびタブ312Cは、筐体310を対象機器に固定するための固定部として機能する。例えば、当該固定部は、円形の開口が形成されている。これにより、例えば、当該開口内にネジ等の固定部材を貫通させることにより、筐体310を対象機器に固定することができる。当該固定部は、2枚の金属板(タブ311Cおよびタブ312C)の重ね合わせ構造を有することにより、強度が高められている。これにより、当該固定部は、振動発生装置30の振動等によって容易に変形してしまうことなく、筐体310を確実に固定することができるようになっている。また、タブ311Cおよびタブ312Cは、互いに重なり合った状態で、ネジ等の固定部材によって強固に締め付けられることにより、筐体310を対象機器に固定した際に、下側ケース311に対して、上側ケース312を強固に閉じた状態とすることができる。
振動体ユニット330は、第1の電磁石330Aおよび第2の電磁石330Bを内部に有しており、第1の電磁石330Aおよび第2の電磁石330Bによって磁界を発生させることにより、筐体310の内部において、左右方向(図中X軸方向)に沿って振動する部分である。
弾性支持部340は、筐体310の内部において、振動体ユニット330を支持するとともに、左右方向(図中X軸方向)に弾性変形することにより、振動体ユニット330による左右方向(図中X軸方向)に沿った振動を可能とする部材である。
永久磁石351は、筐体310の内部において、振動体ユニット330が備える磁心331,333の一方の端部(図中Y軸負側の端部)と対向するように、横方向(図中X軸方向)を長手方向として設けられている。永久磁石352は、筐体310の内部において、振動体ユニット330が備える磁心331,333の他方の端部(図中Y軸正側の端部)と対向するように、横方向(図中X軸方向)を長手方向として設けられている。
このように構成された振動発生装置30は、外部回路(図示省略)からFPC(図示省略)を介して、第1の電磁石330A,第2の電磁石330Bが備えるコイル332,334に交流電流が供給されることにより、コイル332,334の周囲に交番磁界を発生させることができる。これにより、振動体ユニット330は、第1の電磁石330A,第2の電磁石330Bと、永久磁石351,352との間に生じた引力および斥力により、当該振動体ユニット330を支持する弾性支持部340を弾性変形させつつ、左右方向(図中X軸方向)に沿って振動する。なお、振動体ユニット330および弾性支持部340の具体的な構成については、図26~図30を用いて後述する。また、永久磁石351,352の具体的な構成については、図31,図32を用いて後述する。
(振動体ユニット330の構成)
図26は、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える振動体ユニット330を示す斜視図である。図27は、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える振動体ユニット330の分解図である。
図26は、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える振動体ユニット330を示す斜視図である。図27は、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える振動体ユニット330の分解図である。
図26および図27に示すように、振動体ユニット330は、磁心331、コイル332、磁心333、コイル334、錘335、およびフランジ336~339を備えて構成されている。
磁心331およびコイル332は、第1の電磁石330Aを構成するものである。第1の電磁石330Aの構成は、第1実施形態で説明した第1の電磁石130Aと同様である。磁心333およびコイル334は、第2の電磁石330Bを構成するものである。第2の電磁石330Bの構成は、第1実施形態で説明した第2の電磁石130Bと同様である。磁心331,333,コイル332,334は、いずれも、振動体ユニット330の振動方向である横方向(第1の方向、図中X軸方向)と交差する、前後方向(第3の方向、図中Y軸方向)に延在する。
錘335は、第1の電磁石330Aと第2の電磁石330Bとの間において、第1の電磁石330Aおよび第2の電磁石330Bと平行に配置された、一定の重量を有する角柱状の部材である。本実施形態の錘335は、その両端部がフランジ336~339によって挟持されるために、その長手方向(図中Y軸方向)において、磁心331,333と略同じ長さを有する。
フランジ336~339は、例えば、絶縁性を有する素材からなる部材である。フランジ336は、矩形状に開口された磁心保持部336a内において、磁心331の一端(図中Y軸負側の端部)を保持する。フランジ337は、矩形状に開口された磁心保持部337a内において、磁心333の一端(図中Y軸負側の端部)を保持する。フランジ338は、矩形状に開口された磁心保持部338a内において、磁心331の他端(図中Y軸正側の端部)を保持する。フランジ339は、矩形状に開口された磁心保持部339a内において、磁心333の他端(図中Y軸正側の端部)を保持する。
フランジ336およびフランジ337は、それらの間において、錘335の一端(図中Y軸負側の端部)を挟持する。また、フランジ338およびフランジ339は、それらの間において、錘335の他端(図中Y軸正側の端部)を挟持する。
フランジ336~339の各々の上面には、円柱状の2つの突起部が形成されている。各突起部は、コイル332,334を形成する電線の端部が巻きつけられることにより、当該端部をまとめて保持することが可能である。また、各突起部は、例えば、FPC(図示省略)に形成された円形状の開口部が嵌め込まれることにより、FPCを所定の位置に位置決めしつつ、当該FPCを保持することも可能である。
このように、本実施形態の振動発生装置30は、振動体ユニット330において、2つの電磁石330A,330Bが横方向(図中X軸方向)に並べて設けられている。これにより、本実施形態の振動発生装置30は、振動体ユニット330の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット330の薄型化(電磁石の小型化)に伴う振動量の減少分を、2つの電磁石330A,330Bによって補うことができる。したがって、本実施形態の振動発生装置30によれば、振動体ユニット330の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット330の横方向への十分な振動を得ることができる。
また、本実施形態の振動発生装置30は、振動体ユニット330において、一定の重量を有する錘335が設けられている。これにより、本実施形態の振動発生装置30は、振動体ユニット330の薄型化(すなわち、電磁石の小型化)に伴う重量の減少分を、錘335によって補うことが可能である。したがって、本実施形態の振動発生装置30によれば、振動体ユニット330の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット330の横方向への十分な振動を得ることができる。
(弾性支持部340の構成)
図28は、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える弾性支持部340を示す斜視図である。図29は、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える弾性支持部340(振動体ユニット330を支持した状態)を示す斜視図である。図30は、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える弾性支持部340(下側ケース311に組み込まれた状態)を示す平面図である。
図28は、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える弾性支持部340を示す斜視図である。図29は、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える弾性支持部340(振動体ユニット330を支持した状態)を示す斜視図である。図30は、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える弾性支持部340(下側ケース311に組み込まれた状態)を示す平面図である。
図28および図29に示すように、弾性支持部340は、振動体保持部341および弾性腕部342を有して構成されている。
振動体保持部341は、振動体ユニット330を保持する受け皿状の部分である。振動体保持部341は、上方から平面視したときに概ね長方形状をなしている。振動体保持部341は、底面部341a、第1の壁部341b、第2の壁部341c、第1の側壁部341d、および第2の側壁部341eを有して構成されている。
底面部341aは、左右方向(図中X軸方向)を短手方向とし、前後方向(図中Y軸方向)を長手方向とする長方形状をなす平面状の部分である。なお、本実施形態の振動体保持部341は、上下方向への弾性変形が不要であるため、底面部341aに開口が形成されていない点で、第1実施形態の振動体保持部141と異なる。
第1の壁部341bは、底面部341aの一方の短辺部分(図中Y軸負側の短辺部分)において垂直に立設された壁状の部分である。本実施形態の振動発生装置30は、磁心331,333の各々の先端部分(図中Y軸負側の先端部分)が潰されていることにより、第1の壁部341bによって、当該先端部分と、フランジ336,337とが、固定的に支持されている。また、これにより、フランジ336,337によって、錘335の一端が挟持された状態が維持されている。具体的には、第1の壁部341bは、矩形状の2つの開口が横方向(図中X軸方向)に並べて形成されており、図29に示すように、当該2つの開口に磁心331,333の各々の先端部分(図中Y軸負側の先端部分)を貫通させた後に、当該先端部分を潰したり割り広げたりすることにより、当該先端部分を固定的に支持することができるようになっている。ここで、磁心331,333の各々の先端部分は、フランジ336,337によって保持されているため、第1の壁部341bは、磁心331,333の各々の先端部分を固定的に支持することにより、同時に、フランジ336,337を固定的に支持することができる。さらに、フランジ336,337は、錘335の一端を挟持しているため、第1の壁部341bは、フランジ336,337を固定的に支持することにより、フランジ336,337によって錘335の一端が挟持された状態を維持することができる。
第2の壁部341cは、底面部341aの他方の短辺部分(図中Y軸正側の短辺部分)において垂直に立設された壁状の部分である。本実施形態の振動発生装置30は、磁心331,333の各々の先端部分(図中Y軸正側の先端部分)が潰されていることにより、第2の壁部341cによって、当該先端部分と、フランジ338,339とが、固定的に支持されている。また、これにより、フランジ338,339によって、錘335の他端が挟持された状態が維持されている。具体的には、第2の壁部341cは、矩形状の2つの開口が横方向(図中X軸方向)に並べて形成されており、図19に示すように、当該2つの開口に磁心131,磁心133の各々の先端部分(図中Y軸正側の先端部分)を貫通させた後に、当該先端部分を潰したり割り広げたりすることにより、当該先端部分を固定的に支持することができるようになっている。また、磁心331,333の各々の先端部分は、フランジ338,339によって保持されているため、第2の壁部341cは、磁心331,333の各々の先端部分を固定的に支持することにより、同時に、フランジ338,339を固定的に支持することができる。さらに、フランジ338,339は、錘335の他端を挟持しているため、第2の壁部341cは、フランジ338,339を固定的に支持することにより、フランジ338,339によって錘335の他端が挟持された状態を維持することができる。
第1の側壁部341dは、底面部341aの一方の長辺部分(図中X軸正側の長辺部分)において垂直に立設された壁状の部分である。第2の側壁部341eは、底面部341aの他方の長辺部分(図中X軸負側の長辺部分)において垂直に立設された壁状の部分である。
弾性腕部342は、振動体保持部341の左右両外側において、振動体保持部341の長手方向(図中Y軸方向)に沿って直線状に延伸する、細長い板状の部分である。弾性腕部342は、いわゆる板バネとして機能する部分であり、当該弾性腕部342が弾性変形することによって、振動体ユニット330の横方向(図中X軸方向)への振動を可能とする。本実施形態では、弾性支持部340は、4本の弾性腕部342a,342b,342c,342dを有している。
弾性腕部342aは、第1の側壁部341dの一端(図中Y軸負側の端部)から、底面部341aの一方の長辺部分(図中X軸正側の長辺部分)に沿って直線状に延伸する部分である。弾性腕部342bは、第1の側壁部341dの他端(図中Y軸正側の端部)から、底面部341aの一方の長辺部分(図中X軸正側の長辺部分)に沿って直線状に延伸する部分である。
弾性腕部342cは、第2の側壁部141eの一端(図中Y軸負側の端部)から、底面部341aの他方の長辺部分(図中X軸負側の長辺部分)に沿って直線状に延伸する部分である。弾性腕部342dは、第2の側壁部141eの他端(図中Y軸正側の端部)から、底面部341aの他方の長辺部分(図中X軸負側の長辺部分)に沿って直線状に延伸する部分である。
このように構成された弾性支持部340は、主に弾性腕部342a~342dの各々が横方向(図中X軸方向)に大きく撓むことにより、横方向(図中X軸方向)に弾性変形するようになっている。ここで、弾性腕部342a~342dの各々は、縦幅(図中Z軸方向の幅)が比較的短く、且つ、振動体保持部341の長手方向(図中Y軸方向)に沿って延伸する直線部が十分な長さを有しており、すなわち、十分な弾性有効長を有しているため、横方向(図中X軸方向)に大きく撓むことができるようになっている。これにより、本実施形態の振動発生装置30は、振動体ユニット330の薄型化を実現しつつ、振動体ユニット330の横方向(図中X軸方向)への十分な振動を得ることができる。
また、図28~図30に示すように、弾性腕部342a~342dの各々は、その先端部が、外側にクランク状に折り曲げられることによって、振動体保持部341の長手方向(図中Y軸方向)に沿って延伸する直線部(弾性有効部分)よりも外側に位置する平面部(「筐体固定部」の一例)が形成されており、当該平面部において、任意の固定手段(例えば、接着材、リベット、ネジ等)により、筐体310の下側ケース311の側壁部の内面に固定される。これにより、本実施形態の振動発生装置30は、図30に示すように、弾性腕部342a~342dの各々の直線部を、振動体保持部341と下側ケース311の側壁部との間の略中央に位置させることができ、弾性腕部342a~342dの各々において、左右両方向(図中X軸方向)への十分な振れ幅を確保できるようになっている。なお、本実施形態では、弾性腕部342a~342dの各々の外側へのばね力によって、弾性腕部342a~342dの各々の上記平面部を、下側ケース311の側壁部の内面に押し当てることにより、弾性腕部342a~342dの各々の上記平面部を、下側ケース311の側壁部の内面に固定する構成を採用している。
(永久磁石351の着磁状態)
図31は、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える永久磁石351の着磁状態を説明するための図である。ここでは、永久磁石351を図中Y軸負側から平面視したときの、永久磁石351の着磁状態について説明する。
図31は、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える永久磁石351の着磁状態を説明するための図である。ここでは、永久磁石351を図中Y軸負側から平面視したときの、永久磁石351の着磁状態について説明する。
図31に示すように、永久磁石351は、図中Y軸負側から平面視したとき、横方向(図中X軸方向)に並ぶ4つの領域に分けられており、各領域が、隣接する領域と異なる磁極に着磁されている。例えば、図31に示す例では、左から1番目の領域である第1の磁化領域351aがS極に着磁されており、左から2番目の領域である第2の磁化領域351bがN極に着磁されている。磁化領域351a,351bは、振動体ユニット330が備える磁心331の一方の端部(図中Y軸負側の端部)と対向する領域である。また、図31に示す例では、左から3番目の領域である第3の磁化領域351cがS極に着磁されており、左から4番目の領域である第4の磁化領域351dがN極に着磁されている。磁化領域351c,351dは、振動体ユニット330が備える磁心333の一方の端部(図中Y軸負側の端部)と対向する領域である。
なお、図示は省略するが、永久磁石351と対向して設けられている永久磁石352は、永久磁石351と同様に、図中Y軸負側から平面視したとき、横方向(図中X軸方向)に並ぶ4つの領域に分けられており、各領域が、隣接する領域と異なる磁極に着磁されている。但し、永久磁石352は、永久磁石351とは反対に、左から1番目の領域である第1の磁化領域がN極に着磁されており、左から2番目の領域である第2の磁化領域がS極に着磁されている。第1,第2の磁化領域は、振動体ユニット330が備える磁心331の他方の端部(図中Y軸正側の端部)と対向する領域である。また、永久磁石352は、左から3番目の領域である第3の磁化領域がN極に着磁されており、左から4番目の領域である第4の磁化領域がS極に着磁されている。第3,第4の磁化領域は、振動体ユニット330が備える磁心333の他方の端部(図中Y軸正側の端部)と対向する領域である。
なお、本実施形態の振動発生装置30は、2つの電磁石330A,330Bの前方および後方の各々に対し、4極に着磁された永久磁石を設けているが、その代わりに、2極に着磁された2つの永久磁石を用いるようにしてもよい。または、1極に着磁された4つの永久磁石を用いるようにしてもよい。
(振動体ユニット330の動作)
図32Aおよび図32Bは、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える振動体ユニット330の動作を説明するための図である。
図32Aおよび図32Bは、第3実施形態に係る振動発生装置30が備える振動体ユニット330の動作を説明するための図である。
本実施形態の振動発生装置30では、第1の電磁石330Aを構成するコイル332に交流電流を流すことによって、第1の電磁石330Aの周囲に交番磁界を発生させ、磁心331の両端が互いに異なる極性となるように、磁心331の両端を磁化させる。
また、本実施形態の振動発生装置30では、第2の電磁石330Bを構成するコイル334に交流電流を流すことによって、第2の電磁石330Bの周囲に交番磁界を発生させ、磁心333の両端が互いに異なる極性となるように、磁心333の両端を磁化させる。
例えば、図32Aに示すように、磁心331,磁心333の各々の一端(図中Y軸負側の端部)がN極に磁化された場合、磁心331の一端には、永久磁石351の第1の磁化領域351a(S極)に引き付けられる引力と、永久磁石351の第2の磁化領域351b(N極)と反発し合う斥力が生じる。同時に、S極に磁化された磁心331の他端には、永久磁石352の第1の磁化領域(N極)に引き付けられる引力と、永久磁石352の第2の磁化領域(S極)と反発し合う斥力が生じる。
また、磁心333の一端には、永久磁石351の第3の磁化領域351c(S極)に引き付けられる引力と、永久磁石351の第4の磁化領域351d(N極)と反発し合う斥力が生じる。同時に、S極に磁化された磁心333の他端には、永久磁石352の第3の磁化領域(N極)に引き付けられる引力と、永久磁石352の第4の磁化領域(S極)と反発し合う斥力が生じる。
これにより、振動体ユニット330は、左方向(図中矢印D1方向)へ移動する。このとき、振動体ユニット330の左方向への推力は、第1の電磁石330Aの左方向への推力と、第2の電磁石330Bの左方向への推力とが合算されたものとなる。これにより、振動体ユニット330は、弾性支持部340を弾性変形させつつ、所定の共振周波数で振動するための十分な推力が得られることとなる。
一方、図32Bに示すように、磁心331,磁心333の各々の一端(図中Y軸負側の端部)がS極に磁化された場合、磁心331の一端には、永久磁石351の第2の磁化領域351b(N極)に引き付けられる引力と、永久磁石351の第1の磁化領域351a(S極)と反発し合う斥力が生じる。同時に、N極に磁化された磁心331の他端には、永久磁石352の第2の磁化領域(S極)に引き付けられる引力と、永久磁石352の第1の磁化領域(N極)と反発し合う斥力が生じる。
また、磁心333の一端には、永久磁石351の第4の磁化領域351d(N極)に引き付けられる引力と、永久磁石351の第3の磁化領域351c(S極)と反発し合う斥力が生じる。同時に、N極に磁化された磁心333の他端には、永久磁石352の第4の磁化領域(S極)に引き付けられる引力と、永久磁石352の第3の磁化領域(N極)と反発し合う斥力が生じる。
これにより、振動体ユニット330は、右方向(図中矢印D3方向)へ移動する。このとき、振動体ユニット330の右方向への推力は、第1の電磁石330Aの右方向への推力と、第2の電磁石330Bの右方向への推力とが合算されたものとなる。これにより、振動体ユニット330は、弾性支持部340を弾性変形させつつ、所定の共振周波数で振動するための十分な推力が得られることとなる。
このように、本実施形態の振動発生装置30においては、コイル332,334に電流を流す方向により、振動体ユニット330の移動方向が、左方向または右方向に決定される。従って、本実施形態の振動発生装置30において、コイル332,334に交流電流を供給することにより、図32Aに示すように、振動体ユニット330の、左方向(図中矢印D1方向)へ移動と、図32Bに示すように、振動体ユニット330の、右方向(図中矢印D3方向)へ移動とが、交互に繰り返される。これにより、振動体ユニット330は、左右方向(図中X軸方向)へ振動することとなる。
ここで、振動体ユニット330は、弾性支持部340によって支持されており、第1の固有振動数により、横方向(図中X軸方向)に沿って振動する。第1の固有振動数は、第1の弾性係数および振動体ユニット330の質量に応じて定まるものである。すなわち、振動体ユニット330は、コイル332,334に供給する交流電流の周波数を外部回路から制御して、第1の固有振動数と同じ周波数の交番磁界を、第1の電磁石330Aおよび第2の電磁石330Bの各々に発生させることにより、横方向(図中X軸方向)に沿って十分に振動することとなる。
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
例えば、弾性支持部が備える弾性腕部の構成(例えば、数、長さ等)は、上記第1~第3実施形態で説明したものに限らない。また、例えば、弾性支持部が備える弾性梁部の構成(例えば、数、形状、幅、設置位置等)は、上記第1~第3実施形態で説明したものに限らない。すなわち、弾性腕部および弾性梁部の構成は、振動発生装置の各種仕様(例えば、所望する共振周波数、筐体のサイズの制限等)に応じて、適宜変更され得るものである。また、弾性腕部の先端に設けられた筐体固定部は、上記第1、第2実施形態で説明した平面形状に限定されず、筐体との固定に都合のよい形状であればよく、例えば、筐体の取付位置の形状にあわせた折り曲げ形状や、筐体の取り付け面にあわせた曲面形状等であってもよい。
また、例えば、上記第1~第3実施形態の振動発生装置10,20,30において、弾性支持部が備える保持部の底面部に、開口部を設けない構成としてもよい。すなわち、上記第1~第3実施形態では、弾性支持部が特に上下方向に弾性変形し易くなるように、弾性支持部が備える保持部の底面部に開口部を設けているが、当該開口部を設けなくとも、所望の共振周波数による振動が得られるのであれば、当該開口部を設けなくともよい。
また、上記第1~第3実施形態では、振動体ユニット130,230,330において2つの電磁石を横方向に並べて設けるようにしているが、これに限らず、例えば、振動体ユニット130,230,330に3つ以上の電磁石を横方向に並べて設けるようにしてもよい。
また、上記第1~第3実施形態では、振動体ユニット130,230,330における2つの電磁石の間に、1つの錘を設けるようにしているが、これに限らない。例えば、振動体ユニット130,230,330において、2つ以上の錘を設けてもよく、2つの電磁石の間以外の場所に錘を設けるようにしてもよい。また、角柱状以外の形状の錘を設けるようにしてもよい。
また、上記第1~第3実施形態では、振動体ユニット130,230,330側に、「第1の磁界発生手段」として、複数の電磁石を設け、筐体110,210,310側に、「第2の磁界発生手段」として、複数の永久磁石を設けるようにしているが、これに限らない。すなわち、振動体ユニット130,230,330側に、「第1の磁界発生手段」として、複数の永久磁石を設け、筐体110,210,310側に、「第2の磁界発生手段」として、複数の電磁石を設けるようにしてもよい。
また、上記第1~第3実施形態では、振動体保持部141,241,341が、振動体ユニット130,230,330を保持する構成としているが、これに限らず、振動体保持部141,241,341が、単に振動体ユニット130,230,330に固定されている構成としてもよい。
また、例えば、第3実施形態の振動発生装置30に設けることとした構成(例えば、タブによって形成される固定部、爪部によって筐体を係合する構成、フランジによって磁心の先端を保持する構成、等)を、第1,第2実施形態の振動発生装置10,20に設けるようにしてもよい。
本国際出願は、2017年8月3日に出願した日本国特許出願第2017-151068号、および、2017年10月13日に出願した日本国特許出願第2017-199862号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。
10,20,30 振動発生装置
110,210 筐体
111,211 下側ケース
111A,211A 爪部
112,212 上側ケース
113,213 開口部
130,230 振動体ユニット(振動体)
130A 第1の電磁石(第1の磁界発生手段)
130B 第2の電磁石(第1の磁界発生手段)
131 磁心
132 コイル
133 磁心
134 コイル
135 錘
136,137,236,237 ホルダ
140,240 弾性支持部
141,241 振動体保持部
141a,241a 底面部
141b,241b 第1の壁部
141c,241c 第2の壁部
141d,241d 第1の側壁部
141e,241e 第2の側壁部
141f,241f 開口部
142,242 弾性腕部
142a 弾性腕部(第1の弾性腕部)
142b 弾性腕部(第2の弾性腕部)
142c 弾性腕部(第3の弾性腕部)
142d 弾性腕部(第4の弾性腕部)
242a 弾性腕部(第5の弾性腕部)
242b 弾性腕部(第6の弾性腕部)
143,243 弾性梁部
151~154 永久磁石(第2の磁界発生手段)
160,260 FPC
161~164,261~266 電極端子
171~174 スペーサ
310 筐体
311 下側ケース
312 上側ケース
311C,312C タブ(固定部)
330 振動体ユニット
330A 第1の電磁石
330B 第2の電磁石
331,333 磁心
332,334 コイル
335 錘
336~339 フランジ
340 弾性支持部
351,352 永久磁石
110,210 筐体
111,211 下側ケース
111A,211A 爪部
112,212 上側ケース
113,213 開口部
130,230 振動体ユニット(振動体)
130A 第1の電磁石(第1の磁界発生手段)
130B 第2の電磁石(第1の磁界発生手段)
131 磁心
132 コイル
133 磁心
134 コイル
135 錘
136,137,236,237 ホルダ
140,240 弾性支持部
141,241 振動体保持部
141a,241a 底面部
141b,241b 第1の壁部
141c,241c 第2の壁部
141d,241d 第1の側壁部
141e,241e 第2の側壁部
141f,241f 開口部
142,242 弾性腕部
142a 弾性腕部(第1の弾性腕部)
142b 弾性腕部(第2の弾性腕部)
142c 弾性腕部(第3の弾性腕部)
142d 弾性腕部(第4の弾性腕部)
242a 弾性腕部(第5の弾性腕部)
242b 弾性腕部(第6の弾性腕部)
143,243 弾性梁部
151~154 永久磁石(第2の磁界発生手段)
160,260 FPC
161~164,261~266 電極端子
171~174 スペーサ
310 筐体
311 下側ケース
312 上側ケース
311C,312C タブ(固定部)
330 振動体ユニット
330A 第1の電磁石
330B 第2の電磁石
331,333 磁心
332,334 コイル
335 錘
336~339 フランジ
340 弾性支持部
351,352 永久磁石
Claims (9)
- 筐体と、
筐体に収容された振動体と、
前記振動体を互いに交差する第1の方向および第2の方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部と、
前記振動体を前記第1の方向および前記第2の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部と、
を備え、
前記磁気駆動部は、
前記振動体において、前記第1の方向または前記第2の方向に、所定の間隔を有して並べて配置された複数の第1の磁界発生手段と、
前記筐体において、前記複数の第1の磁界発生手段の各々の両端部に対して対向して設けられた、複数の第2の磁界発生手段と、
を有し、
前記筐体は、
前記第1の方向および前記第2の方向と交差する、第3の方向に長手方向を有する
ことを特徴とする振動発生装置。 - 筐体と、
筐体に収容された振動体と、
前記振動体を互いに交差する第1の方向および第2の方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部と、
前記振動体を前記第1の方向および前記第2の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部と、
を備え、
前記磁気駆動部は、
前記振動体において、前記第1の方向または前記第2の方向に、所定の間隔を有して並べて配置された複数の第1の磁界発生手段と、
前記筐体において、前記複数の第1の磁界発生手段の各々の両端部に対して対向して設けられた、複数の第2の磁界発生手段と、
を有し、
前記振動体は、前記複数の第1の磁界発生手段の間に、錘が設けられている
ことを特徴とする振動発生装置。 - 前記振動体は、
前記複数の第1の磁界発生手段の各々の端部と前記錘の端部とを、互いに所定の間隔を有する状態で保持する保持部材をさらに備える
ことを特徴とする請求項2に記載の振動発生装置。 - 前記弾性支持部は、
前記複数の第1の磁界発生手段の各々の端部と対向する位置に、前記複数の第1の磁界発生手段の各々の端部を固定する固定部を有する
ことを特徴とする請求項3に記載の振動発生装置。 - 前記保持部材は、
前記複数の第1の磁界発生手段の各々のコイルに電流を供給するためのフレキシブルプリント基板の、前記コイルに接続される側の端部を保持可能である
ことを特徴とする請求項3または4に記載の振動発生装置。 - 前記第1の磁界発生手段は、磁心およびコイルを有する電磁石であり、
前記第2の磁界発生手段は、永久磁石である
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の振動発生装置。 - 筐体と、
筐体に収容された振動体と、
前記振動体を第1の方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部と、
前記振動体を前記第1の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部と、
を備え、
前記磁気駆動部は、
前記振動体において、前記第1の方向に、所定の間隔を有して並べて配置された複数のコイルと、
前記筐体において、前記複数のコイルの各々の両端部に対して対向して設けられた、複数の磁石と、
を有し、
前記複数のコイルの各々は、前記第1の方向と交差する第3の方向に延在し、
前記筐体は、
前記第3の方向に長手方向を有する
ことを特徴とする振動発生装置。 - 筐体と、
筐体に収容された振動体と、
前記振動体を第1の方向に沿って振動可能に支持する弾性支持部と、
前記振動体を前記第1の方向に沿って磁力を用いて駆動する磁気駆動部と、
を備え、
前記磁気駆動部は、
前記振動体において、前記第1の方向に、所定の間隔を有して並べて配置された複数のコイルと、
前記筐体において、前記複数のコイルの各々の両端部に対して対向して設けられた、複数の磁石と、
を有し、
前記複数のコイルの各々は、前記第1の方向と交差する第3の方向に延在し、
前記振動体は、前記複数のコイルの間に、錘が設けられている
ことを特徴とする振動発生装置。 - 前記筐体は、互いに分離可能な下側ケースおよび上側ケースを有しており、
前記下側ケースおよび前記上側ケースの各々は、外側に突出した平板状のタブを有しており、
前記下側ケースおよび前記上側ケースが互いに結合した状態において、前記下側ケースの前記タブと、前記上側ケースの前記タブとが、互いに重なり合って、前記筐体を対象機器に固定するための固定部を形成する
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の振動発生装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201880050354.3A CN110997166B (zh) | 2017-08-03 | 2018-07-31 | 振动产生装置 |
JP2019534530A JP6864097B2 (ja) | 2017-08-03 | 2018-07-31 | 振動発生装置 |
US16/774,208 US11383270B2 (en) | 2017-08-03 | 2020-01-28 | Vibration generator for vibrating in multiple directions |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017-151068 | 2017-08-03 | ||
JP2017151068 | 2017-08-03 | ||
JP2017199862 | 2017-10-13 | ||
JP2017-199862 | 2017-10-13 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
US16/774,208 Continuation US11383270B2 (en) | 2017-08-03 | 2020-01-28 | Vibration generator for vibrating in multiple directions |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019026905A1 true WO2019026905A1 (ja) | 2019-02-07 |
Family
ID=65232694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/028661 WO2019026905A1 (ja) | 2017-08-03 | 2018-07-31 | 振動発生装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11383270B2 (ja) |
JP (1) | JP6864097B2 (ja) |
CN (1) | CN110997166B (ja) |
WO (1) | WO2019026905A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020195934A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
JPWO2021215318A1 (ja) * | 2020-04-23 | 2021-10-28 | ||
WO2023047697A1 (ja) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | 株式会社村田製作所 | リニア振動モータ |
WO2023047696A1 (ja) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | 株式会社村田製作所 | リニア振動モータ |
JP2023098804A (ja) * | 2021-12-29 | 2023-07-11 | エーエーシー アコースティック テクノロジーズ (シャンハイ) カンパニー リミテッド | 振動機能を有する電子機器 |
WO2024095622A1 (ja) * | 2022-11-01 | 2024-05-10 | アルプスアルパイン株式会社 | 振動発生装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7222661B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2023-02-15 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 |
WO2020162226A1 (ja) * | 2019-02-05 | 2020-08-13 | 株式会社村田製作所 | 振動子支持構造、振動モータおよび電子機器 |
CN114583914B (zh) * | 2020-11-30 | 2024-04-19 | 日本电产株式会社 | 线性致动器 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007086426A1 (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-02 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | 加速度発生装置及び擬似力覚発生装置 |
JP2013056309A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Alps Electric Co Ltd | 振動発生装置 |
JP2016096677A (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | アルプス電気株式会社 | 振動発生装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3545650B2 (ja) * | 1999-07-27 | 2004-07-21 | 日本エイ・シィ・アール株式会社 | 電磁装置及びその駆動回路 |
WO2010021482A2 (ko) * | 2008-08-18 | 2010-02-25 | Lee In Ho | 수평 선형 진동기 |
JP2010286507A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
JP6648984B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2020-02-19 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
CN204967588U (zh) * | 2015-09-23 | 2016-01-13 | 歌尔声学股份有限公司 | 线性振动马达 |
CN206272459U (zh) * | 2015-10-30 | 2017-06-20 | 日本电产株式会社 | 振动马达 |
CN106411092B (zh) * | 2016-10-27 | 2019-02-26 | 昆山联滔电子有限公司 | 振动马达 |
CN206341125U (zh) * | 2016-12-12 | 2017-07-18 | 瑞声科技(新加坡)有限公司 | 振动电机 |
-
2018
- 2018-07-31 WO PCT/JP2018/028661 patent/WO2019026905A1/ja active Application Filing
- 2018-07-31 CN CN201880050354.3A patent/CN110997166B/zh active Active
- 2018-07-31 JP JP2019534530A patent/JP6864097B2/ja active Active
-
2020
- 2020-01-28 US US16/774,208 patent/US11383270B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007086426A1 (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-02 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | 加速度発生装置及び擬似力覚発生装置 |
JP2013056309A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Alps Electric Co Ltd | 振動発生装置 |
JP2016096677A (ja) * | 2014-11-14 | 2016-05-26 | アルプス電気株式会社 | 振動発生装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020195934A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
JP7325225B2 (ja) | 2019-05-31 | 2023-08-14 | ニデックインスツルメンツ株式会社 | アクチュエータ |
JPWO2021215318A1 (ja) * | 2020-04-23 | 2021-10-28 | ||
JP7404515B2 (ja) | 2020-04-23 | 2023-12-25 | アルプスアルパイン株式会社 | 振動発生装置 |
WO2023047697A1 (ja) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | 株式会社村田製作所 | リニア振動モータ |
WO2023047696A1 (ja) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | 株式会社村田製作所 | リニア振動モータ |
JP2023098804A (ja) * | 2021-12-29 | 2023-07-11 | エーエーシー アコースティック テクノロジーズ (シャンハイ) カンパニー リミテッド | 振動機能を有する電子機器 |
JP7326543B2 (ja) | 2021-12-29 | 2023-08-15 | エーエーシー アコースティック テクノロジーズ (シャンハイ) カンパニー リミテッド | 振動機能を有する電子機器 |
WO2024095622A1 (ja) * | 2022-11-01 | 2024-05-10 | アルプスアルパイン株式会社 | 振動発生装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110997166A (zh) | 2020-04-10 |
US11383270B2 (en) | 2022-07-12 |
CN110997166B (zh) | 2021-06-29 |
JP6864097B2 (ja) | 2021-04-21 |
US20200156112A1 (en) | 2020-05-21 |
JPWO2019026905A1 (ja) | 2020-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6864097B2 (ja) | 振動発生装置 | |
US8299658B2 (en) | Horizontal linear vibrator | |
JP7116293B2 (ja) | 振動アクチュエーター及び携帯機器 | |
US10710115B2 (en) | Linear vibration motor | |
KR102202568B1 (ko) | 진동 발생 장치 및 전자 기기 | |
JP2017029972A (ja) | 振動モータ | |
JP2017034962A (ja) | マイクロ振動モーター | |
JP2010179295A (ja) | 振動発生装置 | |
US20110068641A1 (en) | Horizontal linear vibrator | |
US10637339B2 (en) | Linear vibration motor | |
KR20110028960A (ko) | 선형 진동자 | |
US20200274432A1 (en) | Vibration generating device | |
CN111316543B (zh) | 振动产生装置 | |
JP2019025390A (ja) | 振動発生装置 | |
WO2019026878A1 (ja) | 振動発生装置 | |
KR101022899B1 (ko) | 수평 리니어 진동자 | |
KR101321729B1 (ko) | 모바일폰용 수평형 리니어 진동모터 | |
JP7274607B2 (ja) | 振動発生装置 | |
JP2019081158A (ja) | 振動発生装置 | |
CN111921828B (zh) | 振动产生装置 | |
WO2024122281A1 (ja) | 振動体 | |
WO2021117377A1 (ja) | 振動発生装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18841520 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019534530 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 18841520 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |