WO2019026288A1 - 産業プラント用データ再生装置 - Google Patents

産業プラント用データ再生装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019026288A1
WO2019026288A1 PCT/JP2017/028462 JP2017028462W WO2019026288A1 WO 2019026288 A1 WO2019026288 A1 WO 2019026288A1 JP 2017028462 W JP2017028462 W JP 2017028462W WO 2019026288 A1 WO2019026288 A1 WO 2019026288A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
time
graph
data
process data
displayed
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/028462
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
藤枝　宏之
克広 小西
Original Assignee
東芝三菱電機産業システム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 東芝三菱電機産業システム株式会社 filed Critical 東芝三菱電機産業システム株式会社
Priority to PCT/JP2017/028462 priority Critical patent/WO2019026288A1/ja
Priority to JP2019533871A priority patent/JP6933256B2/ja
Priority to US16/612,071 priority patent/US11209809B2/en
Priority to CN201780090842.2A priority patent/CN110651231B/zh
Priority to BR112019021196A priority patent/BR112019021196A2/pt
Priority to TW106132079A priority patent/TWI658413B/zh
Publication of WO2019026288A1 publication Critical patent/WO2019026288A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0264—Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0216—Human interface functionality, e.g. monitoring system providing help to the user in the selection of tests or in its configuration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31469—Graphical display of process as function of detected alarm signals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32404—Scada supervisory control and data acquisition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a data reproduction apparatus for an industrial plant.
  • the plant monitoring control system of an industrial plant controls an input / output device (I / O) to which a large number of field devices (including actuators and sensors) constituting the plant are connected and a large number of field devices via a control network.
  • Programmable logic controllers hereinafter referred to as PLCs
  • the PLC inputs a feedback signal from the field device via the control network and the input / output device, and outputs a control signal for controlling the field device.
  • the input / output signals of the PLC and the input / output device are referred to as process data.
  • process data In a large scale plant such as a steel plant, there are thousands of input / output points, tens of thousands, and various process data exist. These process data are collected by a data reproduction apparatus having a data collection function and a data reproduction function, and are used for data analysis at the time of test, adjustment, and failure.
  • a data recovery device (see, for example, Patent Document 1) of a conventional plant monitoring control system is connected to a control network, and collects process data that has changed over the control network. It is possible to grasp the state of the industrial plant by displaying the collected process data in a graph.
  • the number of process data to be displayed in one graph is set to be small, and a plurality of graphs are often displayed to confirm necessary process data.
  • a plurality of devices operate in cooperation, so it is necessary to align times of a plurality of graphs to grasp the state of an industrial plant.
  • the time of the graph is manually aligned, or the graph screen is moved while the time is manually aligned. As described above, much effort and time are required to use the data reproduction apparatus while manually linking the time points of the graph for grasping the states of a plurality of devices.
  • the present invention has been made to solve the problems as described above, and it is an effort to automatically associate the times of graphs with one another for grasping the state of a plurality of devices, and grasp the state of an industrial plant. It is an object of the present invention to provide an industrial plant data reproduction apparatus which can reduce the time and cost.
  • the data recovery device for an industrial plant is configured as follows.
  • the data recovery apparatus for an industrial plant is connected via a control network to an input / output device connected to a group of devices constituting the industrial plant and a programmable logic controller for controlling the group of devices.
  • the industrial plant data reproduction apparatus includes a process data acquisition unit, a process data storage unit, a first graph display processing unit, a second graph display processing unit, a time cooperation unit, and a data reproduction processing unit.
  • the process data acquisition unit acquires various process data output from the programmable logic controller and the input / output device to the control network.
  • the process data storage unit accumulates various process data at each time.
  • the first graph display processing unit displays successive changes of the first process data accumulated in the process data storage unit in the first graph, and in response to a change in time indicated by the first time cursor on the first graph Move the time range of the data displayed in the first graph.
  • the second graph display processing unit displays, in the second graph, the second-order change of the second process data accumulated in the process data storage unit, and in response to the change of the time indicated by the second time cursor on the second graph. Move the time range of the data displayed in the second graph.
  • the time cooperation unit stores the time Ta indicated by the first time cursor, outputs the time Ta to the second graph display processing unit, and changes the time indicated by the second time cursor to the time Ta, thereby causing the second graph to be displayed.
  • the second process data at the same time as the first process data displayed in the first graph is displayed.
  • the data reproduction processing unit can reproduce the process data displayed in the first graph and the second graph in association with each other.
  • the time ranges of the process data displayed in the first graph and the second graph can be automatically aligned. Therefore, there is no need for a complicated operation of manually matching the reproduction start time of each data when using the data reproduction apparatus, and it is possible to reduce the labor and time for grasping the state of the industrial plant.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a plant monitoring control system of an industrial plant according to a first embodiment. It is a block diagram showing the example of hardware constitutions of the processing circuit which a data reproduction device has.
  • FIG. 1 is a functional block diagram of a data reproduction apparatus according to Embodiment 1; It is a figure for demonstrating the example of a display of the 1st window displayed on the monitor of a data reproduction apparatus, and a 2nd window. It is a figure which shows an example of a graph definition file. It is a flowchart of the process which the data reproducing apparatus which concerns on Embodiment 1 performs based on screen operation of an operator.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a plant monitoring control system of an industrial plant according to a first embodiment. It is a block diagram showing the example of hardware constitutions of the processing circuit which a data reproduction device has.
  • FIG. 1 is a functional block diagram of a data reproduction apparatus according to Embodiment 1; It is
  • FIG. 7 is a functional block diagram of a data reproduction apparatus according to Embodiment 2; It is a figure which shows an example of the list which a selection process data cooperation graph display part displays. It is a figure for demonstrating the example of a display of the 1st window displayed on the monitor of a data reproducing apparatus, and a 3rd window. It is a flowchart of the process which the data reproducing apparatus which concerns on Embodiment 2 performs based on screen operation of an operator.
  • FIG. 13 is a functional block diagram of a data reproduction apparatus according to Embodiment 3. It is a figure for demonstrating the example of a display of the 1st window displayed on the monitor of a data reproducing apparatus, and a 4th window.
  • FIG. 16 is a functional block diagram of a data reproduction apparatus according to a fourth embodiment. It is a figure for demonstrating the example of a display of the 1st window displayed on the monitor of a data reproducing apparatus, and a 5th window.
  • FIG. 16 is a flowchart of processing executed by the data reproduction apparatus according to the fourth embodiment based on an operator's screen operation; FIG.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a plant monitoring control system of an industrial plant according to the first embodiment.
  • the data reproduction device 1 includes an input / output device (I / O) 3 connected to a group of devices (including an actuator and a sensor) constituting an industrial plant via a control network 5, and programmable logic for controlling the group of devices
  • a controller (PLC) 2 is connected to an HMI (Human Machine Interface) 4 which is a monitoring control apparatus used by an operator for always operating and monitoring an industrial plant.
  • HMI Human Machine Interface
  • the control network 5 has a plurality of nodes having a common memory, and synchronizes data on the common memory by periodic broadcast transmission among the plurality of nodes.
  • the data reproduction device 1 connected to the node A5a
  • the PLC 2 connected to the node B 5b
  • the input / output device 3 connected to the node C 5c
  • the HMI 4 connected to the node D5d. Shared.
  • a storage area (address) of each data is allocated to the common memory.
  • Devices connected to each node can transmit and receive data by writing to and reading from the common memory.
  • the data reproduction device 1 includes a process data acquisition unit 10, a process data storage unit 11, a screen display processing unit 6, a time cooperation unit 15, and a cooperation screen setting unit 16.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the processing circuit included in the data reproduction device 1 of FIG.
  • the processing circuit includes a CPU 111, a memory 112, a storage 113 such as an HDD or a large capacity memory, an external device I / F (interface) unit 114, and a network I / F unit 115 via an internal bus 116. Connected and configured.
  • the CPU 111 implements the functions of the process data acquisition unit 10 and the process data storage unit 11 of FIG. 1 by executing a data collection program among various application programs stored in the program storage unit 113 a of the storage 113. Further, by executing the data reproduction program, the functions of the screen display processing unit 6, the time cooperation unit 15, and the cooperation screen setting unit 16 of FIG. 1 are realized.
  • the memory 112 is used as an operation area unit for temporarily storing and expanding data when the CPU 111 executes various application programs.
  • the storage 113 includes a program storage unit 113 a and a data storage unit 113 b.
  • the program storage unit 113a stores an operating system (OS) and the above-described data collection program and data reproduction program. Further, the data storage unit 113 b stores various process data collected by the data collection program.
  • the data storage unit 113 b also stores setting data in the screen display processing unit 6, the time cooperation unit 15, and the cooperation screen setting unit 16.
  • program storage unit 113a and the data storage unit 113b are provided in one storage 113 in the example illustrated in FIG. 2, the program storage unit 113a and the data storage unit 113b are divided into a plurality of storages and arranged. You may
  • the external device I / F unit 114 is an interface for connecting the data reproducing apparatus 1 with an external device such as the monitor 117, the keyboard 118, and the mouse 119.
  • the network I / F unit 115 is an interface for connecting the control network 5 and the data reproduction device 1.
  • the input / output signals of the PLC 2 and the input / output device 3 are referred to as process data.
  • the input and output signals include control signals for controlling the actuator and output signals output from the sensor.
  • process data are collected by the data reproduction apparatus 1 having a data collection function and a data reproduction function, and are used for data analysis at the time of test, adjustment and failure.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the data reproduction device 1 according to the first embodiment.
  • the data reproduction device 1 includes a process data acquisition unit 10, a process data storage unit 11, a screen display processing unit 6, a time cooperation unit 15, and a cooperation screen setting unit 16.
  • the process data acquisition unit 10 acquires various process data output from the PLC 2 and the input / output device 3 to the control network 5 for each control cycle.
  • Elements of process data include data name, data acquisition time, and data value.
  • the process data storage unit 11 stores various process data at each time in the data storage unit 113 b of the storage 113.
  • the screen display processing unit 6 includes a first graph display processing unit 12, a second graph display processing unit 13, a graph definition file 14, and a data reproduction processing unit 17.
  • FIG. 4 is a view for explaining a display example of the first window 41 and the second window 51 displayed on the monitor 117 of the data reproduction apparatus 1. As shown in FIG.
  • the first graph display processing unit 12 displays the first window 41 on the monitor 117 according to the operation of the operator.
  • a first graph 42 in which the horizontal axis is time and the vertical axis is a data value is displayed.
  • the first graph display processing unit 12 displays, in a first graph 42, a change over time of the process data accumulated in the process data storage unit 11.
  • the process data displayed in the first graph 42 is predefined in the graph definition file 14.
  • the graph definition file 14 defines a plurality of process data to be displayed on one graph for each graph.
  • FIG. 5 is a view showing an example of the graph definition file 14. For example, it is defined that the process data A and the process data C are displayed on the graph a. In FIG. 4, process data A and process data C related to the graph a are displayed as the first graph 42.
  • a process data name display of “process data A” and “process data C” in FIG. 4) and a first time cursor 45 are displayed.
  • process data of a time range including a predetermined period for example, several minutes, several hours
  • the first graph display processing unit 12 moves the time range of the data displayed on the first graph 42 in accordance with the change of the time indicated by the first time cursor 45 on the first graph 42. For example, when the display position of the first time cursor 45 on the first window 41 is fixed, the operator drags and drops the display area of the first graph 42 in the time axis (horizontal axis) direction. The time indicated by the one-time cursor 45 changes.
  • the time indicated by the first time cursor 45 of the first graph 42 is referred to as time Ta.
  • the first graph display processing unit 12 outputs the time Ta indicated by the first time cursor 45 of the first graph 42 to the time cooperation unit 15.
  • the second graph display processing unit 13 displays the second window 51 on the monitor 117 according to the operation of the operator.
  • a second graph 52 in which the horizontal axis is time and the vertical axis is a data value is displayed.
  • the first graph 42 and the second graph 52 are displayed in separate windows.
  • the second graph display processing unit 13 displays, in a second graph 52, a change over time of the process data accumulated in the process data storage unit 11.
  • the process data displayed in the second graph 52 is previously defined in the graph definition file 14. In FIG. 5, for example, it is defined that the process data B and the process data D are displayed in the graph b. In FIG. 4, process data B and process data D related to the graph b are displayed as the second graph 52.
  • a process data name display of “process data B” and “process data D” in FIG. 4) and a second time cursor 55 are displayed.
  • process data of a time range including a predetermined period for example, several minutes, several hours
  • the second graph display processing unit 13 moves the time range of the data displayed in the second graph 52 in accordance with the change of the time indicated by the second time cursor 55 on the second graph 52. For example, when the display position of the second time cursor 55 on the second window 51 is fixed, the operator drags and drops the display area of the second graph 52 in the time axis (horizontal axis) direction. The time indicated by the two-time cursor 55 changes.
  • the second graph display processing unit 13 changes the time indicated by the second time cursor 55 to the time Ta.
  • a graph to be cooperated is set in advance. This setting can be set by the operator.
  • the target with which the times of the graph a which is the first graph 42 cooperate is the graph b which is the second graph 52.
  • the time cooperation unit 15 stores the time Ta indicated by the first time cursor 45, and changes the time indicated by the second time cursor 55 to the time Ta, thereby displaying the process indicated in the first graph 42 in the second graph 52.
  • Process data (process data B and D) at the same time as the data (process data A and C in FIG. 4) are displayed.
  • the time cooperation unit 15 inputs the time Ta from the first graph display processing unit 12 and stores the time Ta in the data storage unit 113 b of the storage 113.
  • the cooperation between the first graph 42 and the second graph 52 is set in the cooperation screen setting unit 16, and the time cooperation unit 15 changes the time Ta according to the screen operation of the operator (for example, depression of the cooperation button).
  • the time cooperation unit 15 causes the second graph display processing unit 13 to change the time indicated by the second time cursor 55 to time Ta.
  • the time range of the data displayed in the second graph 52 becomes the same time range as the first graph 42. In both graphs, different process data (process data A to process data D) at the same time are displayed.
  • the data reproduction processing unit 17 can reproduce the process data displayed in the first graph 42 and the second graph 52 in conjunction with each other. Specifically, the data reproduction processing unit 17 takes time Ta indicated by the first time cursor 45 and the second time cursor 55 as the reproduction start time according to the screen operation of the operator (for example, depression of the reproduction button). The time is updated at a predetermined playback speed. The first graph display processing unit 12 and the second graph display processing unit 13 move the time range of the data displayed in the first graph 42 and the second graph 52 according to the update of the time.
  • FIG. 6 is a flowchart of processing executed by the data reproduction device 1 according to the first embodiment based on the screen operation of the operator.
  • step S100 the data reproduction device 1 displays the first window 41 including the first graph 42 on the monitor 117 according to the screen operation of the operator.
  • the graph a defined in the graph definition file 14 of FIG. 5 is designated as the first graph 42.
  • the first graph display processing unit 12 reads process data A and C related to the graph a defined in the graph definition file 14 from the process data storage unit 11 and displays it on the first graph 42 (FIG. 4).
  • step S110 the data reproduction device 1 displays the second window 51 including the second graph 52 on the monitor 117 according to the screen operation of the operator.
  • the graph b defined in the graph definition file 14 of FIG. 5 is designated as the second graph 52.
  • the second graph display processing unit 13 reads process data B and D related to the graph b defined in the graph definition file 14 from the process data storage unit 11 and displays the process data B and D in the second graph 52 (FIG. 4).
  • step S120 the time coordination unit 15 stores the time Ta indicated by the first time cursor 45 of the first graph 42.
  • the time indicated by the first time cursor 45 is changed by the screen operation of the operator, and the first graph display processing unit 12 outputs the time Ta indicated by the first time cursor 45 to the time cooperation unit 15.
  • the time cooperation unit 15 stores time Ta.
  • step S130 the time cooperation unit 15 outputs the time Ta to the second graph display processing unit 13.
  • the cooperation between the first graph 42 and the second graph 52 is set in the cooperation screen setting unit 16, and the time cooperation unit 15 operates the screen operation of the operator (for example, pressing of the cooperation button).
  • time Ta is output to the second graph display processing unit 13.
  • step S140 the second graph display processing unit 13 changes the time indicated by the second time cursor 55 of the second graph 52 to time Ta. Thereby, different process data (process data A to process data D) at the same time are displayed on the first graph 42 and the second graph 52.
  • step S150 the data reproduction processing unit 17 simultaneously processes the process data of the same time displayed in the first graph 42 and the second graph 52 according to the reproduction operation of the operator (for example, depression of the reproduction button). Reproduce.
  • the time range of any process data displayed in the second graph 52 of FIG. 4 can be displayed in line with the other process data displayed in the first graph 42.
  • the name of a specific process data is selected from the first graph 42, and a third graph 62 including other process data previously associated with the specific process data is selected with the first graph 42 and the time range. Enables to align and display (Fig. 9).
  • FIG. 7 is a functional block diagram of the data reproduction device 1 according to the second embodiment.
  • the configuration shown in FIG. 7 is that the selected process data linkage graph display unit 18 and the third graph display processing unit 19 are added, and the processing of the first graph display processing unit 12, the time linkage unit 15 and the data reproduction processing unit 17. Is the same as FIG. 3 described above, except that is expanded.
  • the first graph display processing unit 12 has the functions described in the first embodiment. Furthermore, when the name of the first process data displayed in the first graph 42 is selected, the first graph display processing unit 12 outputs the name of the first process data to the selected process data cooperation graph display unit 18 . For example, when the name of process data A displayed in the first graph 42 of FIG. 9 is selected as the first process data, the first graph display processing unit 12 selects the name of process data A. Process data linkage graph Output to the display unit 18.
  • the selected process data linkage graph display unit 18 displays a list of graphs including the first process data based on the graph definition file 14 Do.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a list displayed by the selected process data linkage graph display unit 18. According to the graph definition file 14 shown in FIG. 5, when the graph of the process data A is selected as the first process data, the graphs including the process data A are the graph a, the graph c, and the graph d. The graph is displayed as a list in a new window in a list format.
  • FIG. 9 is a view for explaining a display example of the first window and the third window displayed on the monitor 117 of the data reproduction apparatus 1.
  • the first window is the same as that of the first embodiment described above, and hence the description thereof is omitted.
  • the third graph display processing unit 19 displays the third window 61 on the monitor 117 in response to an operation of the operator selecting the third graph 62 from the list shown in FIG.
  • a third graph 62 in which the horizontal axis represents time and the vertical axis represents data values is displayed.
  • the third graph display processing unit 19 relays each process data related to the third graph 62 among various process data stored in the process data storage unit 11. Change is displayed in the third graph 62.
  • the process data displayed in the third graph 62 is previously defined in the list (or graph definition file 14) described above. In FIG. 8 (or FIG. 5), for example, it is defined that the process data A and the process data E are displayed in the graph c. In FIG. 9, process data A and process data E related to the graph c are displayed as the third graph 62.
  • process data names in FIG. 9, “process data A” and “process data E” are displayed) and a third time cursor 65 are displayed.
  • process data of a time range including a predetermined period for example, several minutes, several hours
  • the third graph display processing unit 19 moves the time range of the data displayed in the third graph 62 according to the change of the time indicated by the third time cursor 65 on the third graph 62. For example, when the display position of the third time cursor 65 on the third window 61 is fixed, the operator drags and drops the display area of the third graph 62 in the time axis (horizontal axis) direction. The time indicated by the three-time cursor 65 changes.
  • the third graph display processing unit 19 changes the time indicated by the third time cursor 65 to the time Ta.
  • a graph to be cooperated is set in advance.
  • the target with which the times of the graph a which is the first graph 42 cooperate is the graph c which is the third graph 62.
  • the time linking unit 15 has the functions described in the first embodiment. Further, by changing the time indicated by the third time cursor 65 to time Ta, the time cooperation unit 15 changes process time displayed in the first graph 42 in the third graph 62 (process data A and C in FIG. 9) Display process data (process data A and E) at the same time.
  • the time cooperation unit 15 inputs the time Ta from the first graph display processing unit 12 and stores the time Ta in the data storage unit 113 b of the storage 113.
  • the cooperation between the first graph 42 and the third graph 62 is set in the cooperation screen setting unit 16, and the time cooperation unit 15 operates the screen of the operator (an operation of selecting the third graph 62 from the above-described list)
  • the time Ta is output to the third graph display processor 19 in accordance with.
  • the time cooperation unit 15 causes the third graph display processing unit 19 to change the time indicated by the third time cursor 65 to time Ta.
  • the time range of the data displayed in the third graph 62 becomes the same time range as the first graph 42.
  • the third graph 62 displays process data (process data A and E) including the process data A common to the first graph 42.
  • the data reproduction processing unit 17 can reproduce the process data displayed in the first graph 42 and the third graph 62 in conjunction with each other. Specifically, the data reproduction processing unit 17 takes time Ta indicated by the first time cursor 45 and the third time cursor 65 as the reproduction start time according to the screen operation of the operator (for example, depression of the reproduction button). The time is updated at a predetermined playback speed. The first graph display processing unit 12 and the third graph display processing unit 19 move the time range of the data displayed in the first graph 42 and the third graph 62 according to the update of the time.
  • FIG. 10 is a flowchart of processing executed by the data reproduction device 1 according to the second embodiment based on the screen operation of the operator.
  • step S200 the data reproduction device 1 displays the first window 41 including the first graph 42 on the monitor 117 in accordance with the screen operation of the operator.
  • the graph a defined in the graph definition file 14 of FIG. 5 is designated as the first graph 42.
  • the first graph display processing unit 12 reads process data A and C related to the graph a defined in the graph definition file 14 from the process data storage unit 11 and displays it on the first graph 42 (FIG. 9).
  • step S210 the time linking unit 15 stores the time Ta pointed to by the first time cursor 45 of the first graph.
  • the time indicated by the first time cursor 45 is changed by the screen operation of the operator, and the first graph display processing unit 12 outputs the time Ta indicated by the first time cursor 45 to the time cooperation unit 15.
  • the time cooperation unit 15 stores time Ta.
  • step S220 when the name of the first process data displayed in the first graph 42 is selected by the screen operation of the operator, the selected process data cooperation graph display unit 18 determines based on the graph definition file 14. , Display a list of graphs including the first process data. For example, according to the graph definition file 14 shown in FIG. 5, when the graph of process data A is selected as the first process data, the graphs including process data A are graph a, graph c and graph d, These graphs are displayed as a list in a new window in a list format (FIG. 8).
  • step S230 when the third graph 62 is selected from the above-described list, the data reproduction device 1 displays the third window 61 including the third graph 62 on the monitor 117.
  • the graph c defined in the list of FIG. 8 (or the graph definition file 14 of FIG. 5) as the third graph 62 is selected.
  • the third graph display processing unit 19 reads process data A and E related to the graph c defined in the graph definition file 14 from the process data storage unit 11 and displays it in the third graph 62 (FIG. 9).
  • step S240 the time linking unit 15 outputs the time Ta to the third graph display processing unit 19.
  • the cooperation between the first graph 42 and the third graph 62 is set in the cooperation screen setting unit 16, and the time cooperation unit 15 operates the screen operation of the operator (from the above-described list to the third graph 62).
  • the time Ta is output to the third graph display processing unit 19 in accordance with the operation of selecting.
  • step S250 the third graph display processing unit 19 changes the time indicated by the third time cursor 65 of the third graph 62 to time Ta. Thereby, each process data (process data A and E) including the process data A common to the first graph 42 is displayed in the third graph 62.
  • step S260 the data reproduction processing unit 17 simultaneously processes the process data of the same time displayed in the first graph 42 and the third graph 62 according to the reproduction operation of the operator (for example, depression of the reproduction button). Reproduce.
  • the name of a specific process data is selected from the first graph 42, and other process data associated in advance with the specific process data is selected.
  • the third graph 62 selected from the list can be displayed in the same time range as the first graph 42. Since the specific process data selected from the first graph and other process data related to this can be displayed in the third graph by automatically aligning the time, the operator's operation on the graph on the data reproduction device 1 Becomes easy, and it becomes possible to grasp the state of an industrial plant in a short time.
  • Embodiment 1 and Embodiment 2 described above the time ranges of process data displayed in a plurality of graphs can be aligned and displayed.
  • the plant management control system collects not only process data but also abnormal state data of the system and the plant.
  • the time of the list of the abnormal state data and the graph of the process data It was aligned and displayed by work. For this reason, the operation on the graph on the data reproduction apparatus is complicated, and it takes time to grasp the state of the industrial plant at the time of abnormality.
  • FIG. 11 is a functional block diagram of the data reproduction device 1 according to the third embodiment.
  • the configuration shown in FIG. 11 is that an abnormal condition acquisition unit 20, an abnormal condition storage unit 21, and an abnormal condition display processing unit 22 are added, and the first graph display processing unit 12, the time cooperation unit 15, the data reproduction processing unit 17 Is the same as FIG. 7 described above, except that the process of is expanded.
  • the functions of the abnormal state acquisition unit 20 and the abnormal state storage unit 21 are realized by executing the data collection program described in the first embodiment.
  • the abnormal state acquisition unit 20 acquires abnormal state data of the industrial plant output from the HMI 4 which is the monitoring control device to the control network 5.
  • Abnormal condition data consists of data acquisition time and failure content.
  • the abnormal state storage unit 21 accumulates abnormal state data at each time in the data storage unit 113 b of the storage 113.
  • the first graph display processing unit 12 has the functions described in the first and second embodiments. Furthermore, when the time Tc to be described later is input from the time cooperation unit 15, the first graph display processing unit 12 changes the time indicated by the first time cursor 45 to the time Tc.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a display example of the first window and the fourth window displayed on the monitor 117 of the data reproduction device 1.
  • the first window is the same as that of the first embodiment described above, and hence the description thereof is omitted.
  • the abnormal state display processing unit 22 displays the fourth window 71 on the monitor 117 according to the operation of the operator.
  • an alarm list 72 including abnormal state data at each time is displayed.
  • the abnormal state display processing unit 22 displays the abnormal state data accumulated in the abnormal state storage unit 21 on the alarm list 72 in order of time.
  • the abnormal state data displayed on the alarm list 72 can be selected line by line by the operator, and the selection state is displayed by the selection cursor 73.
  • abnormal state data of the number of lines corresponding to the display size of the fourth window 71 is displayed in list form in chronological order, and abnormal state data of an arbitrary time range can be displayed.
  • the abnormal state display processing unit 22 outputs the time Tc of one piece of abnormal state data (an abnormal state data of a selected state by the selection cursor 73) selected from the alarm list 72 to the time coordination unit 15.
  • the time linking unit 15 has the functions described in the first and second embodiments. Furthermore, the time cooperation unit 15 stores the time Tc of one abnormal state data selected from the alarm list 72, and changes the time indicated by the first time cursor 45 to the time Tc, thereby the first graph 42 and the alarm list The process data and the abnormal state data of the same time are displayed on 72.
  • the time cooperation unit 15 receives the time Tc from the abnormal state display processing unit 22 and stores the time Tc in the data storage unit 113 b of the storage 113.
  • the cooperation between the first graph 42 and the alarm list 72 is set in the cooperation screen setting unit 16, and the time cooperation unit 15 operates the screen operation of the operator (selects one abnormal state data from the alarm list 72 described above
  • the time Tc is output to the first graph display processing unit 12 according to the operation).
  • the time linking unit 15 causes the first graph display processing unit 12 to change the time indicated by the first time cursor 45 to time Tc.
  • process data of the same time as the abnormal state data selected from the alarm list 72 is displayed in the first graph 42.
  • the data reproduction processing unit 17 can reproduce the respective data displayed in the first graph 42 and the alarm list 72 in conjunction with each other.
  • FIG. 13 is a flowchart of processing executed by the data reproduction device 1 according to the third embodiment based on the screen operation of the operator.
  • step S300 the data reproduction device 1 displays the first window 41 including the first graph 42 on the monitor 117 in accordance with the screen operation of the operator.
  • the graph a defined in the graph definition file 14 of FIG. 5 is designated as the first graph 42.
  • the first graph display processing unit 12 reads process data A and C related to the graph a defined in the graph definition file 14 from the process data storage unit 11 and displays it on the first graph 42 (FIG. 12).
  • step S310 the data reproduction device 1 displays the fourth window 71 including the alarm list 72 on the monitor 117 in accordance with the screen operation of the operator.
  • the abnormal state display processing unit 22 reads abnormal state data from the abnormal state storage unit 21 and displays the data in the alarm list 72 in chronological order (FIG. 12).
  • step S320 the time linking unit 15 stores the time Tc of one piece of abnormal state data selected from the alarm list 72. Specifically, one abnormal state data is selected from the alarm list 72 by the screen operation of the operator, and the abnormal state display processing unit 22 outputs the time Tc of the selected abnormal state data to the time cooperation unit 15. The time cooperation unit 15 stores time Tc.
  • step S330 the time linking unit 15 outputs the time Tc to the first graph display processing unit 12.
  • the cooperation between the first graph 42 and the alarm list 72 is set in the cooperation screen setting unit 16, and the time cooperation unit 15 responds to the screen operation of the operator (for example, depression of the cooperation button). Then, the time Tc is output to the first graph display processing unit 12.
  • step S340 the first graph display processing unit 12 changes the time indicated by the first time cursor 45 of the first graph 42 to time Tc.
  • process data of the same time as the abnormal state data selected from the alarm list 72 is displayed in the first graph 42.
  • step S350 the data reproduction processing unit 17 simultaneously reproduces the data of the same time displayed in the first graph 42 and the alarm list 72 according to the reproduction operation of the operator (for example, depression of the reproduction button). .
  • process data having the same time as that of the abnormal state data selected from the alarm list 72 can be automatically displayed. Therefore, it is not necessary to perform a complicated operation to manually match the reproduction start time of each data when using the data reproduction apparatus 1, and it takes time and effort to grasp the state of the industrial plant when an abnormality occurs. Can be reduced.
  • the data reproduction apparatus 1 of the third embodiment described above is configured to make the time of the alarm list 72 cooperate with the time of the first graph 42, it is not limited to this.
  • the time of the alarm list 72 may be linked with the second graph 52 or the third graph 62.
  • the data reproduction apparatus 1 of the third embodiment described above is based on the configuration of FIG. 7 described in the second embodiment, the third graph display processing unit 19 and the selection process data linkage graph display unit 18 are excluded.
  • the configuration may be adopted.
  • the time ranges of process data displayed in a plurality of graphs can be aligned and displayed.
  • the plant management control system also collects, in addition to the process data, operation history data in which the equipment of the plant is operated on the supervisory control device (HMI 4).
  • HMI 4 supervisory control device
  • it is necessary to check the process data of the device related to the operation from the graph in order to grasp the state of the plant when the device is operated conventionally, the time of the list of operation history data and the graph of process data I was manually aligned and displayed. For this reason, the operation on the graph on the data reproduction device is complicated, and it takes time to grasp the state of the industrial plant when the equipment of the industrial plant is operated.
  • FIG. 14 is a functional block diagram of the data reproduction device 1 according to the fourth embodiment.
  • the configuration shown in FIG. 14 is that the operation history acquisition unit 30, the operation history storage unit 31, and the operation history display processing unit 32 are added, the first graph display processing unit 12, the time cooperation unit 15, the data reproduction processing unit 17 11 is the same as FIG. 11 described above, except that the process of FIG.
  • the functions of the operation history acquisition unit 30 and the operation history storage unit 31 are realized by executing the data collection program described in the first embodiment.
  • the operation history acquisition unit 30 acquires operation history data of the HMI 4 output to the control network 5 from the HMI 4 which is a monitoring control device.
  • the operation history data consists of the data acquisition time and the contents of operating the plant equipment on the supervisory control device (HMI 4).
  • the operation history storage unit 31 stores operation history data at each time in the data storage unit 113 b of the storage 113.
  • the first graph display processing unit 12 has the functions described in the first to third embodiments. Furthermore, when the time Td described later is input from the time cooperation unit 15, the first graph display processing unit 12 changes the time indicated by the first time cursor 45 to the time Td.
  • FIG. 15 is a view for explaining a display example of the first window and the fifth window displayed on the monitor 117 of the data reproduction device 1.
  • the first window is the same as that of the first embodiment described above, and hence the description thereof is omitted.
  • the operation history display processing unit 32 displays the fifth window 81 on the monitor 117 according to the operation of the operator.
  • an operation history list 82 including operation history data at each time is displayed.
  • the operation history display processing unit 32 displays the operation history data accumulated in the operation history storage unit 31 on the operation history list 82 in the order of time in list format.
  • the operation history data displayed on the operation history list 82 can be selected line by line by the operator, and the selection state is displayed by the selection cursor 83.
  • operation history data of the number of elements according to the display size of the fifth window 81 is displayed in list format in chronological order, and operation history data of an arbitrary time range can be displayed.
  • the operation history display processing unit 32 outputs the time Td of one piece of operation history data (operation history data in a selected state by the selection cursor 83) selected from the operation history list 82 to the time cooperation unit 15.
  • the time linking unit 15 has the functions described in the first to third embodiments. Furthermore, the time linking unit 15 stores the time Td of one piece of operation history data selected from the operation history list 82, and changes the time indicated by the first time cursor 45 to the time Td, thereby performing an operation with the first graph 42. Process data and operation history data at the same time are displayed on the history list 82.
  • the time cooperation unit 15 inputs the time Td from the operation history display processing unit 32 and stores the time Td in the data storage unit 113 b of the storage 113.
  • the cooperation between the first graph 42 and the operation history list 82 is set in the cooperation screen setting unit 16, and the time cooperation unit 15 operates the screen operation of the operator (from the operation history list 82 described above to one operation history data
  • the time Td is output to the first graph display processing unit 12 according to the operation to be selected.
  • the time linking unit 15 causes the first graph display processing unit 12 to change the time indicated by the first time cursor 45 to time Td.
  • process data of the same time as the operation history data selected from the operation history list 82 is displayed in the first graph 42.
  • the data reproduction processing unit 17 can reproduce the respective data displayed in the first graph 42 and the operation history list 82 in conjunction with each other.
  • FIG. 16 is a flowchart of processing executed by the data reproduction device 1 according to the fourth embodiment based on the screen operation of the operator.
  • step S400 the data reproduction device 1 displays the first window 41 including the first graph 42 on the monitor 117 in accordance with the screen operation of the operator.
  • the graph a defined in the graph definition file 14 of FIG. 5 is designated as the first graph 42.
  • the first graph display processing unit 12 reads process data A and C related to the graph a defined in the graph definition file 14 from the process data storage unit 11 and displays it on the first graph 42 (FIG. 15).
  • step S410 the data reproduction device 1 displays a fifth window 81 including the operation history list 82 on the monitor 117 according to the screen operation of the operator.
  • the operation history display processing unit 32 reads the operation history data from the operation history storage unit 31 and displays the operation history data in the operation history list 82 in order of time (FIG. 15).
  • step S420 the time cooperation unit 15 stores the time Td of one piece of operation history data selected from the operation history list 82. Specifically, one operation history data is selected from the operation history list 82 by the screen operation of the operator, and the operation history display processing unit 32 outputs the time Td of the selected operation history data to the time cooperation unit 15. The time cooperation unit 15 stores the time Td.
  • step S430 the time linking unit 15 outputs the time Td to the first graph display processing unit 12.
  • the cooperation between the first graph 42 and the operation history list 82 is set in the cooperation screen setting unit 16, and the time cooperation unit 15 operates the screen operation of the operator (for example, depression of the cooperation button).
  • the time Td is output to the first graph display processing unit 12.
  • step S440 the first graph display processing unit 12 changes the time indicated by the first time cursor 45 of the first graph 42 to time Td.
  • process data of the same time as the abnormal state data selected from the operation history list 82 is displayed in the first graph 42.
  • step S450 the data reproduction processing unit 17 simultaneously reproduces the data of the same time displayed in the first graph 42 and the operation history list 82 according to the reproduction operation of the operator (for example, depression of the reproduction button). Do.
  • the data reproduction apparatus 1 can automatically display process data having the same time as that of the operation history data selected from the operation history list. Therefore, there is no need for a complicated operation of manually matching the reproduction start time of each data when using the data reproduction apparatus, and it is possible to grasp the state of the industrial plant when the equipment of the industrial plant is operated. It can reduce labor and time.
  • the data reproduction apparatus 1 of the fourth embodiment described above is configured to make the time of the operation history list 82 cooperate with the time of the first graph 42, it is not limited to this.
  • the time of the operation history list 82 may be linked with the second graph 52 or the third graph 62 or the alarm list 72.
  • the data reproduction apparatus 1 of the fourth embodiment described above is based on the configuration of FIG. 11 described in the third embodiment, the third graph display processing unit 19 and the selected process data linkage graph display unit 18 are excluded.
  • the configuration may be adopted.
  • the abnormal state acquisition unit 20, the abnormal state storage unit 21, and the abnormal state display processing unit 22 may be omitted.
  • Embodiment 5 Next, the fifth embodiment will be described.
  • the display area of the first graph 42 of FIG. 4 scrolls in the direction of the time axis (horizontal axis) by the screen operation of the operator, and the time range of data displayed in the first graph 42 moves continuously.
  • the time range of the data displayed in the second graph 52 is also moved in conjunction.
  • the configuration of the data reproduction device 1 according to the fifth embodiment is the same as that of FIG. 3 (or FIG. 7, FIG. 11, FIG. 14) described above except that the processing of the time cooperation unit 15 is expanded.
  • the time cooperation unit 15 synchronizes the time Ta with the time indicated by the second time cursor 55 in time. Change to Thus, the time linking unit 15 moves the time range of the data displayed in the second graph 52 in synchronization with the time range of the data displayed in the first graph 42.
  • the time cooperation unit 15 continuously inputs the time Ta from the first graph display processing unit 12.
  • the cooperation between the first graph 42 and the second graph 52 is set in the cooperation screen setting unit 16, and the time cooperation unit 15 operates the screen operation of the operator (for example, the display area of the first graph 42 on the time axis (
  • the time Ta which is continuously input is output to the second graph display processing unit 13 in accordance with the drag and drop operation in the horizontal axis direction).
  • the time indicated by the second time cursor 55 is updated in synchronization with the change of the time Ta.
  • the time range of the data displayed in the second graph 52 moves in synchronization with the time range of the data displayed in the first graph 42.
  • the time cooperation unit 15 of the above-described fifth embodiment further causes the screen operation of the operator (for example, an operation of dragging and dropping the display area of the second graph 52 in the time axis (horizontal axis) direction and scrolling)
  • the time indicated by the first time cursor 45 may be changed to the time Tb in synchronization with the change of the time Tb.
  • the time linking unit 15 can move the time range of the data displayed in the first graph 42 in synchronization with the time range of the data displayed in the second graph 52.
  • the display area of the first graph 42 of FIG. 9 scrolls in the direction of the time axis (horizontal axis) by the screen operation of the operator, and the time range of data displayed in the first graph 42 moves continuously.
  • the time range of the data displayed in the third graph 62 is also moved in conjunction.
  • Data playback device The configuration of the data reproduction device 1 according to the sixth embodiment is the same as that of FIG. 7 (or FIG. 11, FIG. 14) described above except that the processing of the time cooperation unit 15 is expanded.
  • the time cooperation unit 15 synchronizes the time Ta indicated by the first time cursor 45 with the time Ta when the time Ta indicated by the first time cursor 45 changes continuously due to the operation on the first graph 42. Change to Thus, the time linking unit 15 moves the time range of the data displayed in the third graph 62 in synchronization with the time range of the data displayed in the first graph 42.
  • the time cooperation unit 15 continuously inputs the time Ta from the first graph display processing unit 12.
  • the cooperation between the first graph 42 and the third graph 62 is set in the cooperation screen setting unit 16, and the time cooperation unit 15 operates the screen operation of the operator (for example, the display area of the first graph 42 on the time axis (
  • the time Ta which is continuously input is output to the third graph display processing unit 19 in accordance with the drag and drop operation in the horizontal axis direction).
  • the time indicated by the third time cursor 65 is updated in synchronization with the change of the time Ta.
  • the time range of the data displayed in the third graph 62 moves in synchronization with the time range of the data displayed in the first graph 42.
  • the time cooperation unit 15 of the above-described sixth embodiment further causes the screen operation of the operator (for example, an operation of dragging and dropping the display area of the third graph 62 in the time axis (horizontal axis) direction and scrolling) when the time Tb 2 to 3 times the cursor 65 is pointing is continuously changed, it may be changed a first time cursor 45 is pointing the time in synchronization with the change of time Tb 2 to time Tb 2.
  • the time linking unit 15 can move the time range of the data displayed in the first graph 42 in synchronization with the time range of the data displayed in the third graph 62.
  • Embodiment 7 A seventh embodiment will now be described.
  • the time range displayed in the alarm list 72 of FIG. 12 is continuously moved by the screen operation of the operator, the time range of data displayed in the first graph 42 is also moved in conjunction. .
  • Data playback device The configuration of the data reproduction device 1 according to the seventh embodiment is the same as that of FIG. 11 or FIG. 14 described above except that the processing of the time cooperation unit 15 is expanded.
  • the time cooperation unit 15 When the time Tc of the abnormal state data selected on the alarm list 72 is continuously changed by the operation on the alarm list 72, the time cooperation unit 15 indicates the first time cursor 45 in synchronization with the change of the time Tc. Change the time to time Tc. Thus, the time range of the data displayed in the first graph 42 is moved in synchronization with the time range of the data displayed in the alarm list 72.
  • the time linking unit 15 continuously inputs the time Tc from the abnormal state display processing unit 22.
  • the cooperation between the first graph 42 and the alarm list 72 is set in the cooperation screen setting unit 16, and the time cooperation unit 15 operates the screen of the operator (for example, the alarm list 72 is scrolled to indicate the selection cursor 73
  • the continuously inputted time Tc is output to the first graph display processing unit 12.
  • the time indicated by the first time cursor 45 is updated in synchronization with the change of the time Tc.
  • the time range of the data displayed in the first graph 42 moves in synchronization with the time range of the data displayed in the alarm list 72.
  • the time cooperation unit 15 of the seventh embodiment described above further causes the screen operation of the operator (for example, an operation of dragging and dropping the display area of the first graph 42 in the time axis (horizontal axis) direction and scrolling)
  • the time of the abnormal state data selected by the selection cursor 73 of the alarm list 72 may be changed to the time Ta in synchronization with the change of the time Ta.
  • the time cooperation unit 15 can move the time range of the data displayed in the alarm list 72 in synchronization with the time range of the data displayed in the first graph 42.
  • Data playback device The configuration of the data reproduction device 1 according to the eighth embodiment is the same as that of FIG. 14 described above except that the processing of the time cooperation unit 15 is expanded.
  • the time cooperation unit 15 synchronizes with the change of the time Td when the time Td of the abnormal state data selected on the operation history list 82 is continuously changed by the operation on the operation history list 82.
  • the time indicated by is changed to time Td.
  • the time range of the data displayed in the first graph 42 is moved in synchronization with the time range of the data displayed in the operation history list 82.
  • the time cooperation unit 15 continuously inputs the time Td from the operation history display processing unit 32.
  • the cooperation between the first graph 42 and the operation history list 82 is set in the cooperation screen setting unit 16, and the time cooperation unit 15 operates the screen operation of the operator (for example, the operation history list 82 is scrolled to select cursor 83).
  • the time Td which is continuously input is output to the first graph display processing unit 12 in accordance with the operation of changing the operation history data indicated by.
  • the time indicated by the first time cursor 45 is updated in synchronization with the change of the time Td.
  • the time range of the data displayed in the first graph 42 moves in synchronization with the time range of the data displayed in the operation history list 82.
  • the time cooperation unit 15 of the above-described eighth embodiment further causes the screen operation of the operator (for example, an operation of dragging and dropping the display area of the first graph 42 in the time axis (horizontal axis) direction and scrolling) Even when the time Ta indicated by the first time cursor 45 changes continuously, the time of the abnormal state data selected by the selection cursor 83 of the operation history list 82 is changed to the time Ta in synchronization with the change of the time Ta. Good.
  • the time cooperation unit 15 can move the time range of the data displayed in the operation history list 82 in synchronization with the time range of the data displayed in the first graph 42.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

産業プラント用データ再生装置は、以下の各部を備える。第１グラフ表示処理部（１２）は、プロセスデータ記憶部（１１）に蓄積された第１プロセスデータの継時的変化を第１グラフ（４２）に表示する。第２グラフ表示処理部（１３）は、プロセスデータ記憶部（１１）に蓄積された第２プロセスデータの継時的変化を第２グラフ（５２）に表示し、第２グラフ（５２）上の第２時刻カーソル（５５）が指し示す時刻の変更に応じて第２グラフ（５２）に表示されるデータの時刻範囲を移動させる。時刻連携部（１５）は、第１時刻カーソル（４５）が指し示す時刻Ｔａを記憶し、第２時刻カーソル（５５）が指し示す時刻を時刻Ｔａへ変更させることにより、第２グラフ（５２）に前記第１グラフ（４２）に表示された第１プロセスデータと同一時刻の第２プロセスデータを表示させる。

Description

産業プラント用データ再生装置
　本発明は、産業プラント用データ再生装置に関する。
　工業活動に必要な素材や資源を生産する産業プラント（鉄鋼プラント、発電プラント、石油プラント、化学プラント等）が知られている。産業プラントのプラント監視制御システムは、制御ネットワークを介して、プラントを構成する多数のフィールド機器（アクチュエータやセンサを含む）が接続された入出力装置（Ｉ／Ｏ）や、多数のフィールド機器を制御するプログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣと記す）が相互に接続された構成を備える。ＰＬＣは、制御ネットワークおよび入出力装置を介して、フィールド機器からフィードバック信号を入力すると共に、フィールド機器を制御する制御信号を出力する。
　ＰＬＣや入出力装置の入出力信号をプロセスデータと称する。鉄鋼プラントなどの大規模プラントでは入出力点が数千、数万に及び、多種多様なプロセスデータが存在する。これらのプロセスデータは、データ収集機能やデータ再生機能を有するデータ再生装置に収集され、試験時、調整時、障害時におけるデータ解析に用いられる。
　従来のプラント監視制御システムのデータ再生装置（例えば、特許文献１参照）は、制御ネットワークに接続し、制御ネットワーク上の継時的変化のあったプロセスデータを収集する。収集したプロセスデータをグラフに表示することで産業プラントの状態を把握することが可能である。
国際公開第２０１４／００２１７６号
　多数の機器を備えるプラント監視制御システムでは、産業プラントの状態を把握するために、多数のプロセスデータをグラフ上で確認できることが求められる。しかし、１つのグラフ上に多数のプロセスデータを表示すれば、１プロセスデータあたりの表示範囲が狭くなり、産業プラントの状態を把握することが困難になる。
　このため、１つのグラフに表示するプロセスデータの数を少なく設定し、複数のグラフを表示して必要なプロセスデータを確認することが多い。プラント監視制御システムでは複数の機器が連携して動作するため、複数のグラフの時刻を揃えて産業プラントの状態を把握する必要がある。しかし、従来のデータ再生装置では、グラフの時刻を手作業で揃えたり、手作業で時刻を揃えながらグラフ画面を移動させたりしていた。このように、複数の機器の状態の把握のためにグラフの時刻を手動で連携させながらデータ再生装置を利用するために多くの労力と時間が必要であった。
　本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、複数の機器の状態の把握のためにグラフの時刻を自動的に連携させて、産業プラントの状態を把握するための労力と時間を軽減できる産業プラント用データ再生装置を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するため、産業プラント用データ再生装置は以下のように構成される。産業プラント用データ再生装置は、制御ネットワークを介して、産業プラントを構成する機器群に接続する入出力装置と、機器群を制御するプログラマブルロジックコントローラとに接続する。
　産業プラント用データ再生装置は、プロセスデータ取得部と、プロセスデータ記憶部と、第１グラフ表示処理部と、第２グラフ表示処理部と、時刻連携部と、データ再生処理部とを備える。
　プロセスデータ取得部は、プログラマブルロジックコントローラおよび入出力装置から制御ネットワークへ出力された各種プロセスデータを取得する。プロセスデータ記憶部は、各時刻における各種プロセスデータを蓄積する。
　第１グラフ表示処理部は、プロセスデータ記憶部に蓄積された第１プロセスデータの継時的変化を第１グラフに表示し、第１グラフ上の第１時刻カーソルが指し示す時刻の変更に応じて第１グラフに表示されるデータの時刻範囲を移動させる。
　第２グラフ表示処理部は、プロセスデータ記憶部に蓄積された第２プロセスデータの継時的変化を第２グラフに表示し、第２グラフ上の第２時刻カーソルが指し示す時刻の変更に応じて第２グラフに表示されるデータの時刻範囲を移動させる。
　時刻連携部は、第１時刻カーソルが指し示す時刻Ｔａを記憶し、時刻Ｔａを第２グラフ表示処理部へ出力し、第２時刻カーソルが指し示す時刻を時刻Ｔａへ変更させることにより、第２グラフに第１グラフに表示された第１プロセスデータと同一時刻の第２プロセスデータを表示させる。
　データ再生処理部は、第１グラフおよび第２グラフに表示された各プロセスデータを連動させて再生可能である。
　本実施形態に係る産業プラント用データ再生装置によれば、第１グラフと第２グラフに表示される各プロセスデータの時刻範囲を自動的に揃えることができる。そのため、データ再生装置を利用するうえでの、各データの再生開始時刻を手作業で一致させる煩雑な操作が必要なくなり、産業プラントの状態を把握するための労力と時間を軽減できる。
実施の形態１に係る産業プラントのプラント監視制御システムの構成を示す概略図である。 データ再生装置が有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係るデータ再生装置の機能ブロック図である。 データ再生装置のモニタに表示される第１ウィンドウと第２ウィンドウの表示例を説明するための図である。 グラフ定義ファイルの一例を示す図である。 実施の形態１に係るデータ再生装置がオペレータの画面操作に基づいて実行する処理のフローチャートである。 実施の形態２に係るデータ再生装置の機能ブロック図である。 選択プロセスデータ連携グラフ表示部が表示する一覧の一例を示す図である。 データ再生装置のモニタに表示される第１ウィンドウと第３ウィンドウの表示例を説明するための図である。 実施の形態２に係るデータ再生装置がオペレータの画面操作に基づいて実行する処理のフローチャートである。 実施の形態３に係るデータ再生装置の機能ブロック図である。 データ再生装置のモニタに表示される第１ウィンドウと第４ウィンドウの表示例を説明するための図である。 実施の形態３に係るデータ再生装置がオペレータの画面操作に基づいて実行する処理のフローチャートである。 実施の形態４に係るデータ再生装置の機能ブロック図である。 データ再生装置のモニタに表示される第１ウィンドウと第５ウィンドウの表示例を説明するための図である。 実施の形態４に係るデータ再生装置がオペレータの画面操作に基づいて実行する処理のフローチャートである。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
実施の形態１．
（システム構成）
　図１は、実施の形態１に係る産業プラントのプラント監視制御システムの構成を示す概略図である。
　データ再生装置１は、制御ネットワーク５を介して、産業プラントを構成する機器群（アクチュエータやセンサを含む）に接続する入出力装置（Ｉ／Ｏ）３と、これらの機器群を制御するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）２と、オペレータが産業プラントの常時運転・監視に使用する監視制御装置であるＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェース）４とに接続している。
　制御ネットワーク５は、コモンメモリを有するノードを複数有し、複数のノード間での周期的な同報伝送によりコモンメモリ上のデータを同期する。これにより、ノードＡ５ａに接続するデータ再生装置１と、ノードＢ５ｂに接続するＰＬＣ２と、ノードＣ５ｃに接続する入出力装置３と、ノードＤ５ｄに接続するＨＭＩ４との間で仮想的に同一メモリ空間が共有される。コモンメモリには各データの記憶領域（アドレス）が割り付けられている。各ノードに接続された装置は、コモンメモリへの書き込み・読み込みによってデータを送受信できる。
　データ再生装置１は、プロセスデータ取得部１０、プロセスデータ記憶部１１、画面表示処理部６、時刻連携部１５、連携画面設定部１６を備える。
（ハードウェア構成例）
　データ再生装置１のハードウェア構成について図２を参照して説明する。図２は、図１のデータ再生装置１が有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。図１に示すデータ再生装置１の各部は、データ再生装置１が有する機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。例えば、処理回路は、ＣＰＵ１１１と、メモリ１１２と、ＨＤＤや大容量メモリ等のストレージ１１３と、外部機器Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１１４と、ネットワークＩ／Ｆ部１１５とが、内部バス１１６を介して接続して構成されている。
　ＣＰＵ１１１は、ストレージ１１３のプログラム記憶部１１３ａに記憶された各種アプリケーションプログラムのうち、データ収集プログラムを実行することにより、図１のプロセスデータ取得部１０、プロセスデータ記憶部１１の機能を実現する。また、データ再生プログラムを実行することにより、図１の画面表示処理部６、時刻連携部１５、連携画面設定部１６の機能を実現する。
　メモリ１１２は、ＣＰＵ１１１が各種アプリケーションプログラムを実行する際にデータを一時記憶したり展開したりする演算エリア部として使用される。
　ストレージ１１３は、プログラム記憶部１１３ａと、データ記憶部１１３ｂとを有する。プログラム記憶部１１３ａは、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、上述したデータ収集プログラムやデータ再生プログラムを格納している。また、データ記憶部１１３ｂは、データ収集プログラムにより収集された各種プロセスデータを記憶する。また、データ記憶部１１３ｂは、画面表示処理部６、時刻連携部１５、連携画面設定部１６内の設定データも記憶する。
　なお、図２に示す例では、１つのストレージ１１３の中に、プログラム記憶部１１３ａとデータ記憶部１１３ｂとを設けているが、複数のストレージにプログラム記憶部１１３ａとデータ記憶部１１３ｂを分けて配置してもよい。
　外部機器Ｉ／Ｆ部１１４は、モニタ１１７、キーボード１１８、マウス１１９等の外部機器とデータ再生装置１とを接続するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ部１１５は、制御ネットワーク５とデータ再生装置１を接続するためのインターフェースである。
（データ再生装置）
　ＰＬＣ２や入出力装置３の入出力信号をプロセスデータと称する。入出力信号は、アクチュエータを制御する制御信号やセンサが出力する出力信号を含む。鉄鋼プラントなどの大規模プラントでは入出力点が数千、数万に及び、多種多様なプロセスデータが存在する。これらのプロセスデータは、データ収集機能やデータ再生機能を有するデータ再生装置１に収集され、試験時、調整時、障害時におけるデータ解析に用いられる。
　図３は、実施の形態１に係るデータ再生装置１の機能ブロック図である。データ再生装置１は、プロセスデータ取得部１０、プロセスデータ記憶部１１、画面表示処理部６、時刻連携部１５、連携画面設定部１６を備える。
　プロセスデータ取得部１０は、ＰＬＣ２および入出力装置３から制御ネットワーク５へ出力された各種プロセスデータを制御周期毎に取得する。プロセスデータの要素にはデータ名称、データ取得時刻、データ値が含まれる。
　プロセスデータ記憶部１１は、各時刻における各種プロセスデータをストレージ１１３のデータ記憶部１１３ｂに蓄積する。
　画面表示処理部６は、第１グラフ表示処理部１２、第２グラフ表示処理部１３、グラフ定義ファイル１４、データ再生処理部１７を備える。
　第１グラフ表示処理部１２について、図４を参照して説明する。図４は、データ再生装置１のモニタ１１７に表示される第１ウィンドウ４１と第２ウィンドウ５１の表示例を説明するための図である。
　第１グラフ表示処理部１２は、オペレータの操作に応じて第１ウィンドウ４１をモニタ１１７に表示する。第１ウィンドウ４１には、横軸を時刻、縦軸をデータ値とする第１グラフ４２が表示される。
　第１グラフ表示処理部１２は、プロセスデータ記憶部１１に蓄積されたプロセスデータの継時的変化を第１グラフ４２に表示する。第１グラフ４２に表示されるプロセスデータは、グラフ定義ファイル１４に予め定義されている。グラフ定義ファイル１４には、各グラフについて、１つのグラフ上に表示させる複数のプロセスデータが定義されている。図５は、グラフ定義ファイル１４の一例を示す図であり、例えばグラフａにプロセスデータＡとプロセスデータＣを表示することが定義されている。図４には、第１グラフ４２としてグラフａに関するプロセスデータＡとプロセスデータＣが表示されている。
　第１グラフ４２上には、プロセスデータ名称（図４では「プロセスデータＡ」と「プロセスデータＣ」の表示）と、第１時刻カーソル４５が表示される。第１グラフ４２には、第１時刻カーソル４５を中心とする前後所定期間（例えば数分、数時間）を含む時刻範囲のプロセスデータが表示される。第１グラフ表示処理部１２は、第１グラフ４２上の第１時刻カーソル４５が指し示す時刻の変更に応じて第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲を移動させる。例えば、第１時刻カーソル４５の第１ウィンドウ４１上の表示位置が固定されている場合、オペレータが、第１グラフ４２の表示領域を時間軸（横軸）方向にドラッグアンドドロップすることで、第１時刻カーソル４５が指し示す時刻が変化する。
　第１グラフ４２の第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を時刻Ｔａと記す。第１グラフ表示処理部１２は、第１グラフ４２の第１時刻カーソル４５が指し示す時刻Ｔａを時刻連携部１５へ出力する。
　第２グラフ表示処理部１３は、オペレータの操作に応じて第２ウィンドウ５１をモニタ１１７に表示する。第２ウィンドウ５１には、横軸を時刻、縦軸をデータ値とする第２グラフ５２が表示される。図４に示すように、第１グラフ４２と第２グラフ５２は別ウィンドウにそれぞれ表示される。
　第２グラフ表示処理部１３は、プロセスデータ記憶部１１に蓄積されたプロセスデータの継時的変化を第２グラフ５２に表示する。第２グラフ５２に表示されるプロセスデータは、グラフ定義ファイル１４に予め定義されている。図５には、例えばグラフｂにプロセスデータＢとプロセスデータＤを表示することが定義されている。図４には、第２グラフ５２としてグラフｂに関するプロセスデータＢとプロセスデータＤが表示されている。
　第２グラフ５２上には、プロセスデータ名称（図４では「プロセスデータＢ」と「プロセスデータＤ」の表示）と、第２時刻カーソル５５が表示される。第２グラフ５２には、第２時刻カーソル５５を中心とする前後所定期間（例えば数分、数時間）を含む時刻範囲のプロセスデータが表示される。第２グラフ表示処理部１３は、第２グラフ５２上の第２時刻カーソル５５が指し示す時刻の変更に応じて第２グラフ５２に表示されるデータの時刻範囲を移動させる。例えば、第２時刻カーソル５５の第２ウィンドウ５１上の表示位置が固定されている場合、オペレータが、第２グラフ５２の表示領域を時間軸（横軸）方向にドラッグアンドドロップすることで、第２時刻カーソル５５が指し示す時刻が変化する。
　また、第２グラフ表示処理部１３は、時刻連携部１５から時刻Ｔａを入力した場合に、第２時刻カーソル５５が指し示す時刻を時刻Ｔａに変更する。
　連携画面設定部１６には、連携するグラフが予め設定されている。この設定はオペレータにより設定可能である。本実施形態では、第１グラフ４２であるグラフａの時刻が連携する対象は、第２グラフ５２であるグラフｂとする。
　時刻連携部１５は、第１時刻カーソル４５が指し示す時刻Ｔａを記憶し、第２時刻カーソル５５が指し示す時刻を時刻Ｔａへ変更させることにより、第２グラフ５２に第１グラフ４２に表示されたプロセスデータ（図４のプロセスデータＡとＣ）と同一時刻のプロセスデータ（プロセスデータＢとＤ）を表示させる。
　具体的には、時刻連携部１５は、第１グラフ表示処理部１２から時刻Ｔａを入力し、ストレージ１１３のデータ記憶部１１３ｂに記憶する。連携画面設定部１６には、第１グラフ４２と第２グラフ５２との連携が設定されており、時刻連携部１５は、オペレータの画面操作（例えば、連携ボタンの押下）に応じて、時刻Ｔａを第２グラフ表示処理部１３へ出力する。これにより、時刻連携部１５は、第２グラフ表示処理部１３に第２時刻カーソル５５が指し示す時刻を時刻Ｔａへ変更させる。その結果、第２グラフ５２に表示されるデータの時刻範囲は第１グラフ４２と同一時刻範囲になる。両グラフには同一時刻における異なるプロセスデータ（プロセスデータＡ～プロセスデータＤ）が表示される。
　データ再生処理部１７は、第１グラフ４２および第２グラフ５２に表示された各プロセスデータを連動させて再生可能である。具体的には、データ再生処理部１７は、オペレータの画面操作（例えば、再生ボタンの押下）に応じて、第１時刻カーソル４５および第２時刻カーソル５５が指し示す時刻Ｔａを再生開始時刻として、この時刻を所定の再生速度で更新する。第１グラフ表示処理部１２および第２グラフ表示処理部１３は、時刻の更新に応じて、第１グラフ４２および第２グラフ５２に表示されるデータの時刻範囲を移動させる。
（フローチャート）
　次に図６を参照して、データ再生装置１の動作について説明する。図６は、実施の形態１に係るデータ再生装置１がオペレータの画面操作に基づいて実行する処理のフローチャートである。
　まず、ステップＳ１００において、データ再生装置１は、オペレータの画面操作に応じて第１グラフ４２を含む第１ウィンドウ４１をモニタ１１７へ表示する。ここでは、第１グラフ４２として図５のグラフ定義ファイル１４に定義されたグラフａが指定されたものとする。第１グラフ表示処理部１２は、グラフ定義ファイル１４に定義されたグラフａに関連づいたプロセスデータＡとＣをプロセスデータ記憶部１１から読み込み、第１グラフ４２に表示する（図４）。
　次に、ステップＳ１１０において、データ再生装置１は、オペレータの画面操作に応じて第２グラフ５２を含む第２ウィンドウ５１をモニタ１１７へ表示する。ここでは、第２グラフ５２として図５のグラフ定義ファイル１４に定義されたグラフｂが指定されたものとする。第２グラフ表示処理部１３は、グラフ定義ファイル１４に定義されたグラフｂに関連づいたプロセスデータＢとＤをプロセスデータ記憶部１１から読み込み、第２グラフ５２に表示する（図４）。
　次に、ステップＳ１２０において、時刻連携部１５は、第１グラフ４２の第１時刻カーソル４５が指す時刻Ｔａを記憶する。例えば、オペレータの画面操作により第１時刻カーソル４５が指し示す時刻が変更され、第１グラフ表示処理部１２は、第１時刻カーソル４５が指し示す時刻Ｔａを時刻連携部１５へ出力する。時刻連携部１５は、時刻Ｔａを記憶する。
　次に、ステップＳ１３０において、時刻連携部１５は、第２グラフ表示処理部１３へ時刻Ｔａを出力する。具体的には、連携画面設定部１６には、第１グラフ４２と第２グラフ５２との連携が設定されており、時刻連携部１５は、オペレータの画面操作（例えば、連携ボタンの押下）に応じて、時刻Ｔａを第２グラフ表示処理部１３へ出力する。
　次に、ステップＳ１４０において、第２グラフ表示処理部１３は、第２グラフ５２の第２時刻カーソル５５が指し示す時刻を、時刻Ｔａに変更する。これにより、第１グラフ４２と第２グラフ５２に同一時刻の異なるプロセスデータ（プロセスデータＡ～プロセスデータＤ）が表示される。
　次に、ステップＳ１５０において、データ再生処理部１７は、オペレータの再生操作（例えば、再生ボタンの押下）に応じて、第１グラフ４２および第２グラフ５２に表示された同一時刻のプロセスデータを同時再生する。
（効果）
　以上説明したように、複数の機器が連携して動作するプラント監視制御システムでは、複数のグラフの時刻を連携して表示させて産業プラントの状態を把握する必要があるが、実施の形態１に係るデータ再生装置１によれば、第１グラフ４２と第２グラフ５２の時刻を自動的に揃えることができる。そのため、データ再生装置１上のグラフに対するオペレータの操作が簡易となり、産業プラントの状態を短時間で把握することが可能となる。
実施の形態２．
　次に、図５、図７～図１０を参照して実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、図４の第２グラフ５２に表示する任意のプロセスデータの時刻範囲を、第１グラフ４２に表示された他のプロセスデータと揃えて表示できる。実施の形態２では、第１グラフ４２から特定のプロセスデータの名称を選択し、この特定のプロセスデータに予め関連付けられた他のプロセスデータを含む第３グラフ６２を、第１グラフ４２と時刻範囲を揃えて表示することを可能とする（図９）。
（データ再生装置）
　図７は、実施の形態２に係るデータ再生装置１の機能ブロック図である。図７に示す構成は、選択プロセスデータ連携グラフ表示部１８、第３グラフ表示処理部１９が追加されている点、第１グラフ表示処理部１２、時刻連携部１５、データ再生処理部１７の処理が拡張されている点を除いて、上述した図３と同様である。
　第１グラフ表示処理部１２は、実施の形態１で説明した機能を備える。さらに、第１グラフ表示処理部１２は、第１グラフ４２に表示された第１プロセスデータの名称が選択された場合に、第１プロセスデータの名称を選択プロセスデータ連携グラフ表示部１８へ出力する。例えば、第１プロセスデータとして図９の第１グラフ４２に表示されたプロセスデータＡの名称が選択された場合に、第１グラフ表示処理部１２は、プロセスデータＡの名称を選択プロセスデータ連携グラフ表示部１８へ出力する。
　選択プロセスデータ連携グラフ表示部１８は、第１グラフ４２に表示された第１プロセスデータの名称が選択された場合に、グラフ定義ファイル１４に基づいて、第１プロセスデータを含むグラフの一覧を表示する。図８は、選択プロセスデータ連携グラフ表示部１８が表示する一覧の一例を示す図である。図５に示すグラフ定義ファイル１４によれば、第１プロセスデータとしてプロセスデータＡのグラフが選択された場合に、プロセスデータＡを含むグラフは、グラフａ、グラフｃ、グラフｄであり、これらのグラフが一覧として新たなウィンドウにリスト形式で表示される。
　第３グラフ表示処理部１９について、図９を参照して説明する。図９は、データ再生装置１のモニタ１１７に表示される第１ウィンドウと第３ウィンドウの表示例を説明するための図である。第１ウィンドウは、上述した実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
　第３グラフ表示処理部１９は、オペレータが図８に示す一覧から第３グラフ６２を選択する操作に応じて第３ウィンドウ６１をモニタ１１７に表示する。第３ウィンドウ６１には、横軸を時刻、縦軸をデータ値とする第３グラフ６２が表示される。
　第３グラフ表示処理部１９は、上述した一覧から第３グラフ６２が選択された場合に、プロセスデータ記憶部１１に蓄積された各種プロセスデータのうち、第３グラフ６２に関する各プロセスデータの継時的変化を第３グラフ６２に表示する。第３グラフ６２に表示されるプロセスデータは、上述した一覧（またはグラフ定義ファイル１４）に予め定義されている。図８（または図５）には、例えばグラフｃにプロセスデータＡとプロセスデータＥを表示することが定義されている。図９には、第３グラフ６２としてグラフｃに関するプロセスデータＡとプロセスデータＥが表示されている。
　第３グラフ６２上には、プロセスデータ名称（図９では「プロセスデータＡ」と「プロセスデータＥ」の表示）と、第３時刻カーソル６５が表示される。第３グラフ６２には、第３時刻カーソル６５を中心とする前後所定期間（例えば数分、数時間）を含む時刻範囲のプロセスデータが表示される。第３グラフ表示処理部１９は、第３グラフ６２上の第３時刻カーソル６５が指し示す時刻の変更に応じて第３グラフ６２に表示されるデータの時刻範囲を移動させる。例えば、第３時刻カーソル６５の第３ウィンドウ６１上の表示位置が固定されている場合、オペレータが、第３グラフ６２の表示領域を時間軸（横軸）方向にドラッグアンドドロップすることで、第３時刻カーソル６５が指し示す時刻が変化する。
　また、第３グラフ表示処理部１９は、時刻連携部１５から時刻Ｔａを入力した場合に、第３時刻カーソル６５が指し示す時刻を時刻Ｔａに変更する。
　連携画面設定部１６には、連携するグラフが予め設定されている。本実施形態では、第１グラフ４２であるグラフａの時刻が連携する対象は、第３グラフ６２であるグラフｃとする。
　時刻連携部１５は、実施の形態１で説明した機能を備える。さらに時刻連携部１５は、第３時刻カーソル６５が指し示す時刻を時刻Ｔａへ変更させることにより、第３グラフ６２に第１グラフ４２に表示されたプロセスデータ（図９のプロセスデータＡとＣ）と同一時刻のプロセスデータ（プロセスデータＡとＥ）を表示させる。
　具体的には、時刻連携部１５は、第１グラフ表示処理部１２から時刻Ｔａを入力し、ストレージ１１３のデータ記憶部１１３ｂに記憶する。連携画面設定部１６には、第１グラフ４２と第３グラフ６２との連携が設定されており、時刻連携部１５は、オペレータの画面操作（上述した一覧から第３グラフ６２を選択する操作）に応じて、時刻Ｔａを第３グラフ表示処理部１９へ出力する。これにより、時刻連携部１５は、第３グラフ表示処理部１９に第３時刻カーソル６５が指し示す時刻を時刻Ｔａへ変更させる。その結果、第３グラフ６２に表示されるデータの時刻範囲は第１グラフ４２と同一時刻範囲になる。第３グラフ６２には、第１グラフ４２と共通するプロセスデータＡを含む各プロセスデータ（プロセスデータＡとＥ）が表示される。
　データ再生処理部１７は、第１グラフ４２および第３グラフ６２に表示された各プロセスデータを連動させて再生可能である。具体的には、データ再生処理部１７は、オペレータの画面操作（例えば、再生ボタンの押下）に応じて、第１時刻カーソル４５および第３時刻カーソル６５が指し示す時刻Ｔａを再生開始時刻として、この時刻を所定の再生速度で更新する。第１グラフ表示処理部１２および第３グラフ表示処理部１９は、時刻の更新に応じて、第１グラフ４２および第３グラフ６２に表示されるデータの時刻範囲を移動させる。
（フローチャート）
　次に図１０を参照して、データ再生装置１の動作について説明する。図１０は、実施の形態２に係るデータ再生装置１がオペレータの画面操作に基づいて実行する処理のフローチャートである。
　まず、ステップＳ２００において、データ再生装置１は、オペレータの画面操作に応じて第１グラフ４２を含む第１ウィンドウ４１をモニタ１１７へ表示する。ここでは、第１グラフ４２として図５のグラフ定義ファイル１４に定義されたグラフａが指定されたものとする。第１グラフ表示処理部１２は、グラフ定義ファイル１４に定義されたグラフａに関連づいたプロセスデータＡとＣをプロセスデータ記憶部１１から読み込み、第１グラフ４２に表示する（図９）。
　次に、ステップＳ２１０において、時刻連携部１５は、第１グラフ４２の第１時刻カーソル４５が指す時刻Ｔａを記憶する。例えば、オペレータの画面操作により第１時刻カーソル４５が指し示す時刻が変更され、第１グラフ表示処理部１２は、第１時刻カーソル４５が指し示す時刻Ｔａを時刻連携部１５へ出力する。時刻連携部１５は、時刻Ｔａを記憶する。
　次に、ステップＳ２２０において、選択プロセスデータ連携グラフ表示部１８は、オペレータの画面操作により第１グラフ４２に表示された第１プロセスデータの名称が選択された場合に、グラフ定義ファイル１４に基づいて、第１プロセスデータを含むグラフの一覧を表示する。例えば、図５に示すグラフ定義ファイル１４によれば、第１プロセスデータとしてプロセスデータＡのグラフが選択された場合に、プロセスデータＡを含むグラフは、グラフａ、グラフｃ、グラフｄであり、これらのグラフが一覧として新たなウィンドウにリスト形式で表示される（図８）。
　次に、ステップＳ２３０において、データ再生装置１は、上述した一覧から第３グラフ６２が選択された場合に、第３グラフ６２を含む第３ウィンドウ６１をモニタ１１７へ表示する。ここでは、第３グラフ６２として図８の一覧（または図５のグラフ定義ファイル１４）に定義されたグラフｃが選択されたものとする。第３グラフ表示処理部１９は、グラフ定義ファイル１４に定義されたグラフｃに関連づいたプロセスデータＡとＥをプロセスデータ記憶部１１から読み込み、第３グラフ６２に表示する（図９）。
　次に、ステップＳ２４０において、時刻連携部１５は、第３グラフ表示処理部１９へ時刻Ｔａを出力する。具体的には、連携画面設定部１６には、第１グラフ４２と第３グラフ６２との連携が設定されており、時刻連携部１５は、オペレータの画面操作（上述した一覧から第３グラフ６２を選択する操作）に応じて、時刻Ｔａを第３グラフ表示処理部１９へ出力する。
　次に、ステップＳ２５０において、第３グラフ表示処理部１９は、第３グラフ６２の第３時刻カーソル６５が指し示す時刻を、時刻Ｔａに変更する。これにより、第３グラフ６２には、第１グラフ４２と共通するプロセスデータＡを含む各プロセスデータ（プロセスデータＡとＥ）が表示される。
　次に、ステップＳ２６０において、データ再生処理部１７は、オペレータの再生操作（例えば、再生ボタンの押下）に応じて、第１グラフ４２および第３グラフ６２に表示された同一時刻のプロセスデータを同時再生する。
（効果）
　以上説明したように、実施の形態２に係るデータ再生装置１によれば、第１グラフ４２から特定のプロセスデータの名称を選択し、この特定のプロセスデータに予め関連付けられた他のプロセスデータを含むグラフ一覧を表示できる。さらに、一覧から選択された第３グラフ６２を第１グラフ４２と同一時刻範囲で表示することができる。第１グラフから選択された特定のプロセスデータと、これと関係のある他のプロセスデータとを時刻を自動的に揃えて第３グラフに表示できるため、データ再生装置１上のグラフに対するオペレータの操作が簡易となり、産業プラントの状態を短時間で把握することが可能となる。
実施の形態３．
　次に、図１１～図１３を参照して実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１および実施の形態２では、複数のグラフに表示されるプロセスデータの時刻範囲を揃えて表示できる。ところで、プラント管理制御システムは、プロセスデータ以外に、システムやプラントの異常状態データも収集している。異常が発生した際のプラントの状態を把握するために、異常と関連する機器のプロセスデータをグラフから確認する必要があるが、従来は、異常状態データのリストとプロセスデータのグラフの時刻を手作業で揃えて表示させていた。このため、データ再生装置上のグラフに対する操作が煩雑となり産業プラントの異常時の状態を把握することに時間を要していた。
　そこで、実施の形態３では、グラフに、アラームリストから選択された異常状態データの時刻と同一時刻のプロセスデータを自動的に表示することを可能とする。
（データ再生装置）
　図１１は、実施の形態３に係るデータ再生装置１の機能ブロック図である。図１１に示す構成は、異常状態取得部２０、異常状態記憶部２１、異常状態表示処理部２２が追加されている点、第１グラフ表示処理部１２、時刻連携部１５、データ再生処理部１７の処理が拡張されている点を除いて、上述した図７と同様である。また、異常状態取得部２０、異常状態記憶部２１の機能は、実施の形態１で説明したデータ収集プログラムを実行することにより実現される。
　異常状態取得部２０は、監視制御装置であるＨＭＩ４から制御ネットワーク５へ出力された産業プラントの異常状態データを取得する。異常状態データはデータ取得時刻と障害内容からなる。
　異常状態記憶部２１は、各時刻における異常状態データをストレージ１１３のデータ記憶部１１３ｂに蓄積する。
　第１グラフ表示処理部１２は、実施の形態１乃至２で説明した機能を備える。さらに、第１グラフ表示処理部１２は、時刻連携部１５から後述する時刻Ｔｃを入力した場合に、第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を時刻Ｔｃに変更する。
　異常状態表示処理部２２について、図１２を参照して説明する。図１２は、データ再生装置１のモニタ１１７に表示される第１ウィンドウと第４ウィンドウの表示例を説明するための図である。第１ウィンドウは、上述した実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
　異常状態表示処理部２２は、オペレータの操作に応じて第４ウィンドウ７１をモニタ１１７に表示する。第４ウィンドウ７１には、各時刻における異常状態データを含むアラームリスト７２が表示される。
　異常状態表示処理部２２は、異常状態記憶部２１に蓄積された異常状態データを、アラームリスト７２上に時間順に表示する。アラームリスト７２上に表示された異常状態データは、オペレータにより１行ずつ選択可能であり、選択カーソル７３で選択状態が表示される。アラームリスト７２には、第４ウィンドウ７１の表示サイズに応じた行数の異常状態データが時間順にリスト形式で表示され、任意の時刻範囲の異常状態データを表示可能である。
　異常状態表示処理部２２は、アラームリスト７２から選択された１つの異常状態データ（選択カーソル７３で選択状態の異常状態データ）の時刻Ｔｃを時刻連携部１５へ出力する。
　時刻連携部１５は、実施の形態１乃至２で説明した機能を備える。さらに時刻連携部１５は、アラームリスト７２から選択された１つの異常状態データの時刻Ｔｃを記憶し、第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を時刻Ｔｃへ変更させることにより、第１グラフ４２とアラームリスト７２に同一時刻のプロセスデータと異常状態データを表示させる。
　具体的には、時刻連携部１５は、異常状態表示処理部２２から時刻Ｔｃを入力し、ストレージ１１３のデータ記憶部１１３ｂに記憶する。連携画面設定部１６には、第１グラフ４２とアラームリスト７２との連携が設定されており、時刻連携部１５は、オペレータの画面操作（上述したアラームリスト７２から１つの異常状態データを選択する操作）に応じて、時刻Ｔｃを第１グラフ表示処理部１２へ出力する。これにより、時刻連携部１５は、第１グラフ表示処理部１２に第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を時刻Ｔｃへ変更させる。その結果、第１グラフ４２には、アラームリスト７２から選択した異常状態データと同一時刻のプロセスデータが表示される。
　データ再生処理部１７は、第１グラフ４２およびアラームリスト７２に表示された各データを連動させて再生可能である。
（フローチャート）
　次に図１３を参照して、データ再生装置１の動作について説明する。図１３は、実施の形態３に係るデータ再生装置１がオペレータの画面操作に基づいて実行する処理のフローチャートである。
　まず、ステップＳ３００において、データ再生装置１は、オペレータの画面操作に応じて第１グラフ４２を含む第１ウィンドウ４１をモニタ１１７へ表示する。ここでは、第１グラフ４２として図５のグラフ定義ファイル１４に定義されたグラフａが指定されたものとする。第１グラフ表示処理部１２は、グラフ定義ファイル１４に定義されたグラフａに関連づいたプロセスデータＡとＣをプロセスデータ記憶部１１から読み込み、第１グラフ４２に表示する（図１２）。
　次に、ステップＳ３１０において、データ再生装置１は、オペレータの画面操作に応じてアラームリスト７２を含む第４ウィンドウ７１をモニタ１１７へ表示する。異常状態表示処理部２２は、異常状態記憶部２１から異常状態データを読み込み、アラームリスト７２に時間順に表示する（図１２）。
　次に、ステップＳ３２０において、時刻連携部１５は、アラームリスト７２から選択された１つの異常状態データの時刻Ｔｃを記憶する。具体的には、オペレータの画面操作によりアラームリスト７２から１つの異常状態データが選択され、異常状態表示処理部２２は、選択された異常状態データの時刻Ｔｃを時刻連携部１５へ出力する。時刻連携部１５は、時刻Ｔｃを記憶する。
　次に、ステップＳ３３０において、時刻連携部１５は、第１グラフ表示処理部１２へ時刻Ｔｃを出力する。具体的には、連携画面設定部１６には、第１グラフ４２とアラームリスト７２との連携が設定されており、時刻連携部１５は、オペレータの画面操作（例えば、連携ボタンの押下）に応じて、時刻Ｔｃを第１グラフ表示処理部１２へ出力する。
　次に、ステップＳ３４０において、第１グラフ表示処理部１２は、第１グラフ４２の第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を、時刻Ｔｃに変更する。これにより、第１グラフ４２には、アラームリスト７２から選択した異常状態データと同一時刻のプロセスデータが表示される。
　次に、ステップＳ３５０において、データ再生処理部１７は、オペレータの再生操作（例えば、再生ボタンの押下）に応じて、第１グラフ４２およびアラームリスト７２に表示された同一時刻のデータを同時再生する。
（効果）
　以上説明したように、実施の形態３に係るデータ再生装置１によれば、アラームリスト７２から選択された異常状態データの時刻と同一時刻のプロセスデータを自動的に表示することができる。そのため、データ再生装置１を利用するうえでの、各データの再生開始時刻を手作業で一致させる煩雑な操作が必要なくなり、異常が発生した際に産業プラントの状態を把握するための労力と時間を軽減できる。
（変形例）
　ところで、上述した実施の形態３のデータ再生装置１は、アラームリスト７２の時刻を第１グラフ４２の時刻に連携させる構成としているが、これに限定されるものではない。アラームリスト７２の時刻を第２グラフ５２や第３グラフ６２と連携させてもよい。
　また、上述した実施の形態３のデータ再生装置１は、実施の形態２で述べた図７の構成をベースとしているが、第３グラフ表示処理部１９、選択プロセスデータ連携グラフ表示部１８を除いた構成であってもよい。
実施の形態４．
　次に、図１４～図１６を参照して実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１および実施の形態２では、複数のグラフに表示されるプロセスデータの時刻範囲を揃えて表示できる。ところで、プラント管理制御システムは、プロセスデータ以外に、監視制御装置（ＨＭＩ４）上でプラントの機器を操作した操作履歴データも収集している。機器が操作された際のプラントの状態を把握するために、操作と関連する機器のプロセスデータをグラフから確認する必要があるが、従来は、操作履歴データのリストとプロセスデータのグラフの時刻を手作業で揃えて表示させていた。このため、データ再生装置上のグラフに対する操作が煩雑となり産業プラントの機器が操作された際の産業プラントの状態を把握することに時間を要していた。
　そこで、実施の形態４では、グラフに、操作履歴リストから選択された操作履歴データの時刻と同一時刻のプロセスデータを自動的に表示することを可能とする。
（データ再生装置）
　図１４は、実施の形態４に係るデータ再生装置１の機能ブロック図である。図１４に示す構成は、操作履歴取得部３０、操作履歴記憶部３１、操作履歴表示処理部３２が追加されている点、第１グラフ表示処理部１２、時刻連携部１５、データ再生処理部１７の処理が拡張されている点を除いて、上述した図１１と同様である。また、操作履歴取得部３０、操作履歴記憶部３１の機能は、実施の形態１で説明したデータ収集プログラムを実行することにより実現される。
　操作履歴取得部３０は、監視制御装置であるＨＭＩ４から制御ネットワーク５へ出力されたＨＭＩ４の操作履歴データを取得する。操作履歴データはデータ取得時刻と監視制御装置（ＨＭＩ４）上でプラントの機器を操作した内容からなる。
　操作履歴記憶部３１は、各時刻における操作履歴データをストレージ１１３のデータ記憶部１１３ｂに蓄積する。
　第１グラフ表示処理部１２は、実施の形態１乃至３で説明した機能を備える。さらに、第１グラフ表示処理部１２は、時刻連携部１５から後述する時刻Ｔｄを入力した場合に、第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を時刻Ｔｄに変更する。
　操作履歴表示処理部３２について、図１５を参照して説明する。図１５は、データ再生装置１のモニタ１１７に表示される第１ウィンドウと第５ウィンドウの表示例を説明するための図である。第１ウィンドウは、上述した実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
　操作履歴表示処理部３２は、オペレータの操作に応じて第５ウィンドウ８１をモニタ１１７に表示する。第５ウィンドウ８１には、各時刻における操作履歴データを含む操作履歴リスト８２が表示される。
　操作履歴表示処理部３２は、操作履歴記憶部３１に蓄積された操作履歴データを、操作履歴リスト８２上に時間順にリスト形式で表示する。操作履歴リスト８２上に表示された操作履歴データは、オペレータにより１行ずつ選択可能であり、選択カーソル８３で選択状態が表示される。操作履歴リスト８２には、第５ウィンドウ８１の表示サイズに応じた要素数の操作履歴データが時間順にリスト形式で表示され、任意の時刻範囲の操作履歴データを表示可能である。
　操作履歴表示処理部３２は、操作履歴リスト８２から選択された１つの操作履歴データ（選択カーソル８３で選択状態の操作履歴データ）の時刻Ｔｄを時刻連携部１５へ出力する。
　時刻連携部１５は、実施の形態１乃至３で説明した機能を備える。さらに時刻連携部１５は、操作履歴リスト８２から選択された１つの操作履歴データの時刻Ｔｄを記憶し、第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を時刻Ｔｄへ変更させることにより、第１グラフ４２と操作履歴リスト８２に同一時刻のプロセスデータと操作履歴データを表示させる。
　具体的には、時刻連携部１５は、操作履歴表示処理部３２から時刻Ｔｄを入力し、ストレージ１１３のデータ記憶部１１３ｂに記憶する。連携画面設定部１６には、第１グラフ４２と操作履歴リスト８２との連携が設定されており、時刻連携部１５は、オペレータの画面操作（上述した操作履歴リスト８２から１つの操作履歴データを選択する操作）に応じて、時刻Ｔｄを第１グラフ表示処理部１２へ出力する。これにより、時刻連携部１５は、第１グラフ表示処理部１２に第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を時刻Ｔｄへ変更させる。その結果、第１グラフ４２には、操作履歴リスト８２から選択した操作履歴データと同一時刻のプロセスデータが表示される。
　データ再生処理部１７は、第１グラフ４２および操作履歴リスト８２に表示された各データを連動させて再生可能である。
（フローチャート）
　次に図１６を参照して、データ再生装置１の動作について説明する。図１６は、実施の形態４に係るデータ再生装置１がオペレータの画面操作に基づいて実行する処理のフローチャートである。
　まず、ステップＳ４００において、データ再生装置１は、オペレータの画面操作に応じて第１グラフ４２を含む第１ウィンドウ４１をモニタ１１７へ表示する。ここでは、第１グラフ４２として図５のグラフ定義ファイル１４に定義されたグラフａが指定されたものとする。第１グラフ表示処理部１２は、グラフ定義ファイル１４に定義されたグラフａに関連づいたプロセスデータＡとＣをプロセスデータ記憶部１１から読み込み、第１グラフ４２に表示する（図１５）。
　次に、ステップＳ４１０において、データ再生装置１は、オペレータの画面操作に応じて操作履歴リスト８２を含む第５ウィンドウ８１をモニタ１１７へ表示する。操作履歴表示処理部３２は、操作履歴記憶部３１から操作履歴データを読み込み、操作履歴リスト８２に時間順に表示する（図１５）。
　次に、ステップＳ４２０において、時刻連携部１５は、操作履歴リスト８２から選択された１つの操作履歴データの時刻Ｔｄを記憶する。具体的には、オペレータの画面操作により操作履歴リスト８２から１つの操作履歴データが選択され、操作履歴表示処理部３２は、選択された操作履歴データの時刻Ｔｄを時刻連携部１５へ出力する。時刻連携部１５は、時刻Ｔｄを記憶する。
　次に、ステップＳ４３０において、時刻連携部１５は、第１グラフ表示処理部１２へ時刻Ｔｄを出力する。具体的には、連携画面設定部１６には、第１グラフ４２と操作履歴リスト８２との連携が設定されており、時刻連携部１５は、オペレータの画面操作（例えば、連携ボタンの押下）に応じて、時刻Ｔｄを第１グラフ表示処理部１２へ出力する。
　次に、ステップＳ４４０において、第１グラフ表示処理部１２は、第１グラフ４２の第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を、時刻Ｔｄに変更する。これにより、第１グラフ４２には、操作履歴リスト８２から選択した異常状態データと同一時刻のプロセスデータが表示される。
　次に、ステップＳ４５０において、データ再生処理部１７は、オペレータの再生操作（例えば、再生ボタンの押下）に応じて、第１グラフ４２および操作履歴リスト８２に表示された同一時刻のデータを同時再生する。
（効果）
　以上説明したように、実施の形態３に係るデータ再生装置１によれば、操作履歴リストから選択された操作履歴データの時刻と同一時刻のプロセスデータを自動的に表示することができる。そのため、データ再生装置を利用するうえでの、各データの再生開始時刻を手作業で一致させる煩雑な操作が必要なくなり、産業プラントの機器が操作された際の産業プラントの状態を把握するための労力と時間を軽減できる。
（変形例）
　ところで、上述した実施の形態４のデータ再生装置１は、操作履歴リスト８２の時刻を第１グラフ４２の時刻に連携させる構成としているが、これに限定されるものではない。操作履歴リスト８２の時刻を第２グラフ５２または第３グラフ６２またはアラームリスト７２と連携させてもよい。
　また、上述した実施の形態４のデータ再生装置１は、実施の形態３で述べた図１１の構成をベースとしているが、第３グラフ表示処理部１９、選択プロセスデータ連携グラフ表示部１８を除いた構成であってもよい。また、異常状態取得部２０、異常状態記憶部２１、異常状態表示処理部２２を除いた構成であってもよい。
実施の形態５．
　次に、実施の形態５について説明する。実施の形態５では、オペレータの画面操作により図４の第１グラフ４２の表示領域が時間軸（横軸）方向にスクロールし第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲が連続的に移動する場合に、第２グラフ５２に表示されるデータの時刻範囲も連動して移動させる。
（データ再生装置）
　実施の形態５に係るデータ再生装置１の構成は、時刻連携部１５の処理が拡張されている点を除いて、上述した図３（又は図７、図１１、図１４）と同様である。
　時刻連携部１５は、第１グラフ４２に対する操作により第１時刻カーソル４５が指し示す時刻Ｔａが連続的に変化する場合に、時刻Ｔａの変化に同期して第２時刻カーソル５５が指し示す時刻を時刻Ｔａへ変更させる。これにより、時刻連携部１５は、第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲と同期して第２グラフ５２に表示されるデータの時刻範囲を移動させる。
　具体的には、時刻連携部１５は、第１グラフ表示処理部１２から時刻Ｔａを連続的に入力する。連携画面設定部１６には、第１グラフ４２と第２グラフ５２との連携が設定されており、時刻連携部１５は、オペレータの画面操作（例えば、第１グラフ４２の表示領域を時間軸（横軸）方向にドラッグアンドドロップしてスクロールさせる操作）に応じて、連続的に入力される時刻Ｔａを第２グラフ表示処理部１３へ出力する。これにより、時刻Ｔａの変化に同期して第２時刻カーソル５５が指し示す時刻は更新される。その結果、第２グラフ５２に表示されるデータの時刻範囲は、第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲と同期して移動する。
（変形例）
　ところで、上述した実施の形態５の時刻連携部１５は、さらに、オペレータの画面操作（例えば、第２グラフ５２の表示領域を時間軸（横軸）方向にドラッグアンドドロップしてスクロールさせる操作）により第２時刻カーソル５５が指し示す時刻Ｔｂが連続的に変化する場合に、時刻Ｔｂの変化に同期して第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を時刻Ｔｂへ変更させてもよい。これにより、時刻連携部１５は、第２グラフ５２に表示されるデータの時刻範囲と同期して第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲を移動させることができる。
実施の形態６．
　次に、実施の形態６について説明する。実施の形態６では、オペレータの画面操作により図９の第１グラフ４２の表示領域が時間軸（横軸）方向にスクロールし第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲が連続的に移動する場合に、第３グラフ６２に表示されるデータの時刻範囲も連動して移動させる。
（データ再生装置）
　実施の形態６に係るデータ再生装置１の構成は、時刻連携部１５の処理が拡張されている点を除いて、上述した図７（又は図１１、図１４）と同様である。
　時刻連携部１５は、第１グラフ４２に対する操作により第１時刻カーソル４５が指し示す時刻Ｔａが連続的に変化する場合に、時刻Ｔａの変化に同期して第３時刻カーソル６５が指し示す時刻を時刻Ｔａへ変更させる。これにより、時刻連携部１５は、第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲と同期して第３グラフ６２に表示されるデータの時刻範囲を移動させる。
　具体的には、時刻連携部１５は、第１グラフ表示処理部１２から時刻Ｔａを連続的に入力する。連携画面設定部１６には、第１グラフ４２と第３グラフ６２との連携が設定されており、時刻連携部１５は、オペレータの画面操作（例えば、第１グラフ４２の表示領域を時間軸（横軸）方向にドラッグアンドドロップしてスクロールさせる操作）に応じて、連続的に入力される時刻Ｔａを第３グラフ表示処理部１９へ出力する。これにより、時刻Ｔａの変化に同期して第３時刻カーソル６５が指し示す時刻は更新される。その結果、第３グラフ６２に表示されるデータの時刻範囲は、第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲と同期して移動する。
（変形例）
　ところで、上述した実施の形態６の時刻連携部１５は、さらに、オペレータの画面操作（例えば、第３グラフ６２の表示領域を時間軸（横軸）方向にドラッグアンドドロップしてスクロールさせる操作）により第３時刻カーソル６５が指し示す時刻Ｔｂ２が連続的に変化する場合に、時刻Ｔｂ２の変化に同期して第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を時刻Ｔｂ２へ変更させてもよい。これにより、時刻連携部１５は、第３グラフ６２に表示されるデータの時刻範囲と同期して第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲を移動させることができる。
実施の形態７．
　次に、実施の形態７について説明する。実施の形態７では、オペレータの画面操作により図１２のアラームリスト７２に表示される時刻範囲が連続的に移動する場合に、第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲も連動して移動させる。
（データ再生装置）
　実施の形態７に係るデータ再生装置１の構成は、時刻連携部１５の処理が拡張されている点を除いて、上述した図１１又は図１４と同様である。
　時刻連携部１５は、アラームリスト７２に対する操作によりアラームリスト７２上で選択される異常状態データの時刻Ｔｃが連続的に変化する場合に、時刻Ｔｃの変化に同期して第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を時刻Ｔｃへ変更させる。これにより、アラームリスト７２に表示されるデータの時刻範囲と同期して第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲を移動させる。
　具体的には、時刻連携部１５は、異常状態表示処理部２２から時刻Ｔｃを連続的に入力する。連携画面設定部１６には、第１グラフ４２とアラームリスト７２との連携が設定されており、時刻連携部１５は、オペレータの画面操作（例えば、アラームリスト７２をスクロールさせて選択カーソル７３が示す異常状態データを変更させる操作）に応じて、連続的に入力される時刻Ｔｃを第１グラフ表示処理部１２へ出力する。これにより、時刻Ｔｃの変化に同期して第１時刻カーソル４５が指し示す時刻は更新される。その結果、第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲は、アラームリスト７２に表示されるデータの時刻範囲と同期して移動する。
（変形例）
　ところで、上述した実施の形態７の時刻連携部１５は、さらに、オペレータの画面操作（例えば、第１グラフ４２の表示領域を時間軸（横軸）方向にドラッグアンドドロップしてスクロールさせる操作）により第１時刻カーソル４５が指し示す時刻Ｔａが連続的に変化する場合に、時刻Ｔａの変化に同期してアラームリスト７２の選択カーソル７３が選択する異常状態データの時刻を時刻Ｔａへ変更させてもよい。これにより、時刻連携部１５は、第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲と同期してアラームリスト７２に表示されるデータの時刻範囲を移動させることができる。
実施の形態８．
　次に、実施の形態８について説明する。実施の形態８では、オペレータの画面操作により図１５の操作履歴リスト８２に表示される時刻範囲が連続的に移動する場合に、第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲も連動して移動させる。
（データ再生装置）
　実施の形態８に係るデータ再生装置１の構成は、時刻連携部１５の処理が拡張されている点を除いて、上述した図１４と同様である。
　時刻連携部１５は、操作履歴リスト８２に対する操作により操作履歴リスト８２上で選択される異常状態データの時刻Ｔｄが連続的に変化する場合に、時刻Ｔｄの変化に同期して第１時刻カーソル４５が指し示す時刻を時刻Ｔｄへ変更させる。これにより、操作履歴リスト８２に表示されるデータの時刻範囲と同期して第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲を移動させる。
　具体的には、時刻連携部１５は、操作履歴表示処理部３２から時刻Ｔｄを連続的に入力する。連携画面設定部１６には、第１グラフ４２と操作履歴リスト８２との連携が設定されており、時刻連携部１５は、オペレータの画面操作（例えば、操作履歴リスト８２をスクロールさせて選択カーソル８３が示す操作履歴データを変更させる操作）に応じて、連続的に入力される時刻Ｔｄを第１グラフ表示処理部１２へ出力する。これにより、時刻Ｔｄの変化に同期して第１時刻カーソル４５が指し示す時刻は更新される。その結果、第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲は、操作履歴リスト８２に表示されるデータの時刻範囲と同期して移動する。
（変形例）
　ところで、上述した実施の形態８の時刻連携部１５は、さらに、オペレータの画面操作（例えば、第１グラフ４２の表示領域を時間軸（横軸）方向にドラッグアンドドロップしてスクロールさせる操作）により第１時刻カーソル４５が指し示す時刻Ｔａが連続的に変化する場合に、時刻Ｔａの変化に同期して操作履歴リスト８２の選択カーソル８３が選択する異常状態データの時刻を時刻Ｔａへ変更させてもよい。これにより、時刻連携部１５は、第１グラフ４２に表示されるデータの時刻範囲と同期して操作履歴リスト８２に表示されるデータの時刻範囲を移動させることができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
１　データ再生装置
２　ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）
３　入出力装置（Ｉ／Ｏ）
４　ＨＭＩ
５　制御ネットワーク
５ａ～５ｄ　ノードＡ～Ｄ
６　画面表示処理部
１０　プロセスデータ取得部
１１　プロセスデータ記憶部
１２　第１グラフ表示処理部
１３　第２グラフ表示処理部
１４　グラフ定義ファイル
１５　時刻連携部
１６　連携画面設定部
１７　データ再生処理部
１８　選択プロセスデータ連携グラフ表示部
１９　第３グラフ表示処理部
２０　異常状態取得部
２１　異常状態記憶部
２２　異常状態表示処理部
３０　操作履歴取得部
３１　操作履歴記憶部
３２　操作履歴表示処理部
４１　第１ウィンドウ
４２　第１グラフ
４５　第１時刻カーソル
５１　第２ウィンドウ
５２　第２グラフ
５５　第２時刻カーソル
６１　第３ウィンドウ
６２　第３グラフ
６５　第３時刻カーソル
７１　第４ウィンドウ
７２　アラームリスト
７３　選択カーソル
８１　第５ウィンドウ
８２　操作履歴リスト
８３　選択カーソル
１１１　ＣＰＵ
１１２　メモリ
１１３，１１３ａ，１１３ｂ　ストレージ，プログラム記憶部，データ記憶部
１１４　外部機器Ｉ／Ｆ部
１１５　ネットワークＩ／Ｆ部
１１６　内部バス
１１７　モニタ
１１８　キーボード
１１９　マウス

Claims (8)

  1. 　制御ネットワークを介して、産業プラントを構成する機器群に接続する入出力装置と、前記機器群を制御するプログラマブルロジックコントローラとに接続した産業プラント用データ再生装置であって、
    　前記プログラマブルロジックコントローラおよび前記入出力装置から前記制御ネットワークへ出力された各種プロセスデータを取得するプロセスデータ取得部と、
    　各時刻における前記各種プロセスデータを蓄積するプロセスデータ記憶部と、
    　前記プロセスデータ記憶部に蓄積された第１プロセスデータの継時的変化を第１グラフに表示し、前記第１グラフ上の第１時刻カーソルが指し示す時刻の変更に応じて前記第１グラフに表示されるデータの時刻範囲を移動させる第１グラフ表示処理部と、
    　前記プロセスデータ記憶部に蓄積された第２プロセスデータの継時的変化を第２グラフに表示し、前記第２グラフ上の第２時刻カーソルが指し示す時刻の変更に応じて前記第２グラフに表示されるデータの時刻範囲を移動させる第２グラフ表示処理部と、
    　前記第１時刻カーソルが指し示す時刻Ｔａを記憶し、前記第２時刻カーソルが指し示す時刻を前記時刻Ｔａへ変更させることにより、前記第２グラフに前記第１グラフに表示された前記第１プロセスデータと同一時刻の前記第２プロセスデータを表示させる時刻連携部と、
    　前記第１グラフおよび前記第２グラフに表示された各プロセスデータを連動させて再生可能なデータ再生処理部と、
    　を備えることを特徴とする産業プラント用データ再生装置。
  2. 　各グラフについて、１つのグラフ上に表示させる複数のプロセスデータを定義したグラフ定義ファイルと、
    　前記第１グラフに表示された前記第１プロセスデータの名称が選択された場合に、前記グラフ定義ファイルに基づいて、前記第１プロセスデータを含むグラフの一覧を表示する選択プロセスデータ連携グラフ表示部と、
    　前記一覧から第３グラフが選択された場合に、前記プロセスデータ記憶部に蓄積された前記各種プロセスデータのうち、前記第３グラフに関する各プロセスデータの継時的変化を前記第３グラフに表示し、前記第３グラフ上の第３時刻カーソルが指し示す時刻の変更に応じて前記第３グラフに表示されるデータの時刻範囲を移動させる第３グラフ表示処理部と、を備え、
    　前記時刻連携部は、前記第３時刻カーソルが指し示す時刻を前記時刻Ｔａへ変更させることにより、前記第３グラフに前記第１グラフに表示された前記第１プロセスデータと同一時刻の各プロセスデータを表示させ、
    　前記データ再生処理部は、前記第１グラフおよび前記第３グラフに表示された各プロセスデータを連動させて再生可能であること、
    　を特徴とする請求項１記載の産業プラント用データ再生装置。
  3. 　監視制御装置から前記制御ネットワークへ出力された前記産業プラントの異常状態データを取得する異常状態取得部と、
    　各時刻における前記異常状態データを蓄積する異常状態記憶部と、
    　前記異常状態記憶部に蓄積された前記異常状態データを、アラームリストに時間順に表示する異常状態表示処理部と、を備え、
    　前記時刻連携部は、前記アラームリストから選択された１つの異常状態データの時刻Ｔｃを記憶し、前記第１時刻カーソルが指し示す時刻を前記時刻Ｔｃへ変更させることにより、前記第１グラフと前記アラームリストに同一時刻の前記第１プロセスデータと前記異常状態データを表示させ、
    　前記データ再生処理部は、前記第１グラフおよび前記アラームリストに表示された各データを連動させて再生可能であること、
    　を特徴とする請求項１または２記載の産業プラント用データ再生装置。
  4. 　監視制御装置から前記制御ネットワークへ出力された前記監視制御装置の操作履歴データを取得する操作履歴取得部と、
    　各時刻における前記操作履歴データを蓄積する操作履歴記憶部と、
    　前記操作履歴記憶部に蓄積された前記操作履歴データを、操作履歴リストに時間順に表示する操作履歴表示処理部と、を備え、
    　前記時刻連携部は、前記操作履歴リストから選択された１つの操作履歴データの時刻Ｔｄを記憶し、前記第１時刻カーソルが指し示す時刻を前記時刻Ｔｄへ変更させることにより、前記第１グラフと前記操作履歴リストに同一時刻の前記第１プロセスデータと前記操作履歴データを表示させ、
    　前記データ再生処理部は、前記第１グラフおよび前記操作履歴リストに表示された各データを連動させて再生可能であること、
    　を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の産業プラント用データ再生装置。
  5. 　前記時刻連携部は、前記第１グラフに対する操作により前記第１時刻カーソルが指し示す前記時刻Ｔａが連続的に変化する場合に、前記時刻Ｔａの変化に同期して前記第２時刻カーソルが指し示す時刻を前記時刻Ｔａへ変更させることにより、前記第１グラフに表示されるデータの時刻範囲と同期して前記第２グラフに表示されるデータの時刻範囲を移動させること、
    　を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の産業プラント用データ再生装置。
  6. 　前記時刻連携部は、前記第１グラフに対する操作により前記第１時刻カーソルが指し示す前記時刻Ｔａが連続的に変化する場合に、前記時刻Ｔａの変化に同期して前記第３時刻カーソルが指し示す時刻を前記時刻Ｔａへ変更させることにより、前記第１グラフに表示されるデータの時刻範囲と同期して前記第３グラフに表示されるデータの時刻範囲を移動させること、
    　を特徴とする請求項２に記載の産業プラント用データ再生装置。
  7. 　前記時刻連携部は、前記アラームリストに対する操作により前記アラームリスト上で選択される異常状態データの前記時刻Ｔｃが連続的に変化する場合に、前記時刻Ｔｃの変化に同期して前記第１時刻カーソルが指し示す時刻を前記時刻Ｔｃへ変更させることにより、前記アラームリストに表示されるデータの時刻範囲と同期して前記第１グラフに表示されるデータの時刻範囲を移動させること、
    　を特徴とする請求項３記載の産業プラント用データ再生装置。
  8. 　前記時刻連携部は、前記操作履歴リストに対する操作により前記操作履歴リスト上で選択される操作履歴データの前記時刻Ｔｄが連続的に変化する場合に、前記時刻Ｔｄの変化に同期して前記第１時刻カーソルが指し示す時刻を前記時刻Ｔｄへ変更させることにより、前記操作履歴リストに表示されるデータの時刻範囲と同期して前記第１グラフに表示されるデータの時刻範囲を移動させること、
    　を特徴とする請求項４記載の産業プラント用データ再生装置。
PCT/JP2017/028462 2017-08-04 2017-08-04 産業プラント用データ再生装置 WO2019026288A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/028462 WO2019026288A1 (ja) 2017-08-04 2017-08-04 産業プラント用データ再生装置
JP2019533871A JP6933256B2 (ja) 2017-08-04 2017-08-04 産業プラント用データ再生装置
US16/612,071 US11209809B2 (en) 2017-08-04 2017-08-04 Data reproduction device for industrial plant
CN201780090842.2A CN110651231B (zh) 2017-08-04 2017-08-04 工业工厂用数据再现装置
BR112019021196A BR112019021196A2 (pt) 2017-08-04 2017-08-04 dispositivo de reprodução de dados para instalações industriais
TW106132079A TWI658413B (zh) 2017-08-04 2017-09-19 產業工廠用資料再生裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/028462 WO2019026288A1 (ja) 2017-08-04 2017-08-04 産業プラント用データ再生装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019026288A1 true WO2019026288A1 (ja) 2019-02-07

Family

ID=65233729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/028462 WO2019026288A1 (ja) 2017-08-04 2017-08-04 産業プラント用データ再生装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11209809B2 (ja)
JP (1) JP6933256B2 (ja)
CN (1) CN110651231B (ja)
BR (1) BR112019021196A2 (ja)
TW (1) TWI658413B (ja)
WO (1) WO2019026288A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010173253A (ja) * 2009-01-30 2010-08-12 Fanuc Ltd 射出成形機の表示装置
JP2013149151A (ja) * 2012-01-20 2013-08-01 Azbil Corp グラフ表示装置
JP2016115195A (ja) * 2014-12-16 2016-06-23 株式会社東芝 プラント監視装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050132305A1 (en) * 2003-12-12 2005-06-16 Guichard Robert D. Electronic information access systems, methods for creation and related commercial models
US7565610B2 (en) * 2004-03-30 2009-07-21 Emc Corporation System and method providing detailed network object performance information to locate root cause
US7509238B1 (en) * 2004-06-25 2009-03-24 H2Tr0Nics, Inc. Computer program for water treatment data management
US7379782B1 (en) 2007-03-26 2008-05-27 Activplant Corporation System and method of monitoring and quantifying performance of an automated manufacturing facility
JP5305616B2 (ja) * 2007-06-07 2013-10-02 株式会社東芝 検査データ処理装置及び検査システム
US7974723B2 (en) * 2008-03-06 2011-07-05 Applied Materials, Inc. Yield prediction feedback for controlling an equipment engineering system
JP2009288093A (ja) * 2008-05-29 2009-12-10 Toshiba Corp 監視制御システム
US8754889B2 (en) * 2009-03-18 2014-06-17 National Instruments Corporation Cursor synchronization in a plurality of graphs
CN102405448B (zh) * 2009-04-20 2015-09-09 Abb研究有限公司 过程控制系统中的操作员终端
CN102474671B (zh) * 2009-08-12 2015-11-25 索尼计算机娱乐公司 信息处理系统及信息处理装置
JP5851857B2 (ja) * 2012-01-20 2016-02-03 アズビル株式会社 グラフ表示装置
JP5746652B2 (ja) * 2012-03-28 2015-07-08 株式会社日立製作所 プラントデータ再生装置およびプラントデータ再生方法
WO2014002176A1 (ja) 2012-06-26 2014-01-03 東芝三菱電機産業システム株式会社 データ管理装置、データ管理方法、及びデータ管理プログラム
WO2015114821A1 (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 三菱電機株式会社 監視制御システム及び制御装置
CN104317923A (zh) * 2014-10-31 2015-01-28 国家电网公司华北分部 电网调控一体化系统多维数据展现方法
TR201906576T4 (tr) * 2015-03-27 2019-05-21 Buehler Ag Geb Adapte edilebilir çapraz tesis kontrolü ve yönlendirme sistemi ve ilgili yöntemi.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010173253A (ja) * 2009-01-30 2010-08-12 Fanuc Ltd 射出成形機の表示装置
JP2013149151A (ja) * 2012-01-20 2013-08-01 Azbil Corp グラフ表示装置
JP2016115195A (ja) * 2014-12-16 2016-06-23 株式会社東芝 プラント監視装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110651231B (zh) 2022-10-11
TW201911148A (zh) 2019-03-16
JP6933256B2 (ja) 2021-09-08
TWI658413B (zh) 2019-05-01
BR112019021196A2 (pt) 2020-04-28
US11209809B2 (en) 2021-12-28
JPWO2019026288A1 (ja) 2020-02-06
US20200159202A1 (en) 2020-05-21
CN110651231A (zh) 2020-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6043348B2 (ja) 産業プロセスを監視する方法
KR102042664B1 (ko) 데이터 수집 장치, 데이터 수집 방법 및 기록 매체
US20170337226A1 (en) Method to automate historian configuration using controller based tag meta attribute
CN104160343B (zh) 多轴控制系统设定/调整功能辅助装置
JP7450471B2 (ja) プログラマブルロジックコントローラおよびｐｌｃシステム
JP6400248B1 (ja) データ処理装置、データ処理方法、設定管理装置およびデータ処理システム
US9513621B2 (en) Manipulation monitoring device and manipulation monitoring method
JP2012099063A (ja) 監視制御装置
JP6933256B2 (ja) 産業プラント用データ再生装置
US11321102B2 (en) Programmable display, display control method, and display control program
JP2018036938A (ja) 施設管理システム、施設管理装置、コントローラ、および、施設管理方法
WO2015181921A1 (ja) プログラマブル表示器及び作画ソフトウェア
JP2011175351A (ja) 画面データ作成装置、画面データ作成方法、及び画面データ作成プログラム
JP2019159868A (ja) 制御システム、制御装置および表示装置
TWI704436B (zh) 控制系統、控制裝置以及存儲介質
CN113805538A (zh) 用于加工装备的具有动态未来表示的操作者控制台
KR101916771B1 (ko) 모니터링 장치 관리 방법
JP2017167865A (ja) 工作機械用操作盤
JP6881557B1 (ja) 生産システム、生産方法、及びプログラム
JP7450470B2 (ja) 設定装置およびｐｌｃシステム
JP4379710B2 (ja) ノードおよびツールならびにネットワークシステムおよび共有データの通信方法
JP7406333B2 (ja) データ活用機器
JP7461811B2 (ja) プログラマブルロジックコントローラ
WO2019244327A1 (ja) 管理装置、管理方法及びプログラム
JP2007249937A (ja) 収集データのモニタ方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17920253

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019533871

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112019021196

Country of ref document: BR

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112019021196

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20191009

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17920253

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1