WO2019021661A1

WO2019021661A1 - 充電システム、充電装置、および電気治療器の制御装置

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Publication number: WO2019021661A1
Application number: PCT/JP2018/022372
Authority: WO
Inventors: 賢一郎財津
Original assignee: オムロンヘルスケア株式会社
Priority date: 2017-07-28
Filing date: 2018-06-12
Publication date: 2019-01-31
Also published as: JP2019030105A; DE112018003096T5; CN110809847A; US20200144862A1

Abstract

充電システムは、電気治療器の制御装置（４）と、制御装置（４）を非接触で充電する充電装置（６）とを備える。充電装置（６）は、支持部と、支持部に形成された、制御装置（４）を嵌め込むための凹形状の保持部とを含む。制御装置（４）は、保持部に制御装置（４）が嵌め込まれた場合に、光を発光する発光部（４０６）を含む。充電装置（６）は、発光部（４０６）からの光を受光する受光部（４５０）と、受光された光に基づく第１情報と、予め定められた第２情報とを比較照合する認証処理を実行する認証部（４５２）と、電力を送電するための送電コイル（７２）と、認証部による認証が成功した場合に、送電コイルから電力を送電する送電制御部（４５６）とを含む。制御装置（４）は、送電コイル（７２）からの電力を受電する受電コイル（５４）と、受電コイル（５４）により受電した電力により充電される二次電池（２４０）とを含む。

Description

充電システム、充電装置、および電気治療器の制御装置

　本開示は、電気治療器の制御装置を非接触で充電するための技術に関する。

　近年、携帯電話等の小型の電子機器に対して、非接触（ワイヤレス）で給電する非接触充電システムが採用されている。小型の電子機器に内蔵された二次電池を充電するために、非接触充電システムを採用すれば、充電操作の煩雑さが大幅に改善される。

　例えば、特表２０１５－５０７４６８号公報（特許文献１）は、携帯デバイスのようなポータブル電子機器をワイヤレスで充電する方法および装置を開示している。

特表２０１５－５０７４６８号公報

　ところで、肩凝りをほぐす等の治療を行なう電気治療器（例えば、低周波治療器）は、本体部として各種処理を制御する制御装置、および取り外し可能なパッド等から構成されている。制御装置は、電源としての二次電池を搭載しており、比較的小型のものが多く、充電操作の煩雑さを改善するため、当該二次電池を非接触で充電したいというニーズがある。また、制御装置の模造品等が勝手に充電されないようにしたいという要求も高まっている。

　本開示は、ある局面では、充電装置に保持された電気治療器の制御装置を、簡易かつ適切に非接触で充電することが可能な充電システムを提供することを目的とする。また、本開示は、他の局面では、このような充電システムに用いられる充電装置、および電気治療器の制御装置を提供することを目的とする。

　ある実施の形態に従うと、電気治療器の制御装置と、制御装置を非接触で充電する充電装置とを備える充電システムが提供される。充電装置は、支持部と、支持部に形成された、制御装置を嵌め込むための凹形状の保持部とを含む。制御装置は、保持部に制御装置が嵌め込まれた場合に、光を発光する発光部を含む。充電装置は、発光部からの光を受光する受光部と、受光された光に基づく第１情報と、予め定められた第２情報とを比較照合する認証処理を実行する認証部と、電力を送電するための送電コイルと、認証部による認証が成功した場合に、送電コイルから電力を送電する送電制御部とをさらに含む。制御装置は、送電コイルからの電力を受電する受電コイルと、受電コイルにより受電した電力により充電される二次電池とをさらに含む。

　好ましくは、保持部は、制御装置の底面の形状に対応した平坦部と、制御装置の底面の外縁に形成されている曲面形状に対応した曲面部とを含む。

　好ましくは、制御装置の底面には、位置決め凹部が設けられており、保持部における平坦部には、位置決め凹部に嵌合される位置決め凸部が設けられている。

　好ましくは、保持部に制御装置が嵌め込まれている場合、発光部は、予め定められた間隔で光を発光する。認証部は、受光部により光が受光されるごとに認証処理を実行する。

　好ましくは、送電制御部は、送電コイルから電力を送電しているときに認証部による認証が失敗した場合、送電コイルからの電力の送電を停止させる。

　好ましくは、発光部は、二次電池の充電が完了した場合、光の発光を停止する。
　好ましくは、電気治療器は、低周波治療器である。

　別の実施の形態に従うと、電気治療器の制御装置を非接触で充電するための充電装置が提供される。充電装置は、支持部と、支持部に形成された、制御装置を嵌め込むための凹形状の保持部と、保持部に制御装置が嵌め込まれた場合に、制御装置から発光された光を受光する受光部と、受光された光に基づく第１情報と、予め定められた第２情報とを比較照合する認証処理を実行する認証部と、電力を送電するための送電コイルと、認証部による認証が成功した場合に、送電コイルから制御装置に含まれる受電コイルに電力を送電する送電制御部とを備える。

　さらに他の実施の形態に従うと、充電装置からの電力により非接触で充電される電気治療器の制御装置が提供される。制御装置は、充電装置の支持部に形成された凹形状の保持部に制御装置が嵌め込まれた場合に、光を発光する発光部と、充電装置の受光部により受光された光に基づく第１情報と、予め定められた第２情報とを比較照合する認証処理が成功した場合に充電装置の送電コイルから送電される電力を受電する受電コイルと、受電コイルにより受電した電力により充電される二次電池とを備える。

　本開示によると、充電装置に保持された電気治療器の制御装置を、簡易かつ適切に非接触で充電することが可能となる。

本実施形態に従う充電システムにおいて、制御装置と充電装置とを分離した状態を示す斜視図である。本実施の形態に従う充電システムにおいて、制御装置を充電装置にセットした状態を示す斜視図である。本実施の形態に従う電気治療器のパッドおよびホルダを示す平面図である。本実施の形態に従う電気治療器の制御装置を示す斜視図である。本実施の形態に従う電気治療器の制御装置の平面図である。図４中の矢印ＶＩからみた側面図である。本実施の形態に従う電気治療器の制御装置の底面図である。本実施の形態に従う充電装置を示す斜視図である。本実施の形態に従う充電装置の平面図である。本実施の形態に従う電気治療器の制御装置のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。本実施の形態に従う充電装置のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。本実施の形態に従う制御装置および充電装置の機能構成を示すブロック図である。本実施の形態に従う制御装置および充電装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。

　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

　＜概略構成＞
　本実施の形態に従う充電システムの概略構成について説明する。図１は、本実施形態に従う充電システムにおいて、制御装置と充電装置とを分離した状態を示す斜視図である。図２は、本実施の形態に従う充電システムにおいて、制御装置を充電装置にセットした状態を示す斜視図である。

　図１および図２を参照して、充電システム１０００は、電気治療器の本体部である制御装置４（筐体４ａ）と、制御装置４を充電するための充電装置６とを含む。本実施の形態に従う電気治療器は、いわゆるコードレスタイプの低周波治療器である。

　制御装置４は、充電可能な二次電池を搭載している。二次電池を充電する場合には、図２に示すように、制御装置４（筐体４ａ）を充電装置６における凹形状の保持部６２に嵌め込んで保持させる。具体的には、筐体４ａの下部材と、充電装置６の保持部６２とが嵌合されて、筐体４ａおよび充電装置６の相対向する面が密接した状態で保持される。

　制御装置４に搭載される二次電池は、非接触充電（ワイヤレス充電）により充電される。非接触充電は、送電側である充電装置６および受電側である制御装置４にそれぞれコイルを搭載し、コイル間の電磁誘導で電力を非接触で伝送することにより行われる。

　したがって、二次電池を充電する際に、制御装置４と充電装置６とを電気的に接続するための部材（例えば、金属端子）が不要となる。また、制御装置４を充電装置６に保持させ易く、上記部材に埃、水分等が混入することによるショートを防止することもできる。

　＜電気治療器の構成＞
　図３は、本実施の形態に従う電気治療器のパッドおよびホルダを示す平面図である。図４は、本実施の形態に従う電気治療器の制御装置を示す斜視図である。図５は、本実施の形態に従う電気治療器の制御装置の平面図である。図６は、図４中の矢印ＶＩからみた側面図である。図７は、本実施の形態に従う電気治療器の制御装置の底面図である。

　本実施の形態に従う電気治療器は、図３に示されるパッド２およびホルダ３と、図４～図７に示される本体部である制御装置４とを含む。

　図３を参照して、パッド２は、シート状の形状を有し、ユーザの身体に取り付けられる。パッド２の外表面のうち、身体に対向する身体側部２１の表面（下面）には、導電層２ａが設けられる。パッド２は、導電性のゲル等を使用してユーザの皮膚上に貼り付けられ、導電層２ａを通してユーザに低周波パルス電流が供給される。

　パッド２は、ホルダ３によって保持される。パッド２には貫通孔２３が設けられており、貫通孔２３には、ホルダ３の突起状端子３３が挿通される。パッド２の治療部２Ｙは、左右両外側に設けられ、治療部２Ｙの身体側部２１には導電層２ａが露出している。

　ホルダ３の突起状端子３３は、制御装置４側の端子穴４３（図７参照）との電気的接続のために形成されている。突起状端子３３が、制御装置４側の端子穴４３に挿入されると（接続されると）、パッド２の導電層２ａを通してユーザにパルス電流が供給される。

　パッド２は消耗品であるので、交換の際には、パッド２は制御装置４に対して着脱可能とされている。本実施の形態では、ホルダ３がパッド２を保持することで両者が一体となっており、パッド２およびホルダ３に対して制御装置４を着脱するよう構成されている。パッド２はホルダ３ごと交換されるが、必要に応じてホルダ３を再利用することも不可能ではない。

　図４～図７を参照して、制御装置４は、略直方体の形状を有する筐体４ａを外装体として含んでいる。制御装置４（筐体４ａ）は、ホルダ３に着脱可能に取り付けられる。制御装置４は、ホルダ３に取り付けられた状態で、パッド２の導電層２ａに低周波パルス電流を供給する。

　筐体４ａは、図４～図７に示すように、上面部１１０と側面部１１２とを含む上側部材１１１と、下部材１１４とから構成される。上側部材１１１と下部材１１４とは連結されている。上面部１１０は、筐体４ａ外部に向かって僅かに湾曲する略長方形状を有する。上面部１１０には、電源ボタン４５が一体に設けられている。側面部１１２は、略環形状を有する。側面部１１２には、筐体４ａに対してホルダ３を着脱するためのボタン４６が設けられている。

　下部材１１４は、略長方形状の平坦な底面部１１４ａと、底面部１１４ａの縁部から凸状の曲面に形成される曲面部１１４ｂとから構成される。曲面部１１４ｂは、上面部１１０および側面部１１２とともに制御装置４の立体的な形状を実現する。

　制御装置４（筐体４ａ）の内部には、基板、電気回路、二次電池、受電コイル５４等が設けられている。電気回路は、基板の表面上に実装されている。電気回路は、各種処理を実行するためのプロセッサ、プログラムやデータなどを格納するためのメモリ、外部装置と各種データを無線通信するための通信インターフェイス、電源電圧の昇圧、低周波パルス電流（治療電流）の生成および出力等を行なうための波形生成出力装置等を含む。

　充電装置６に設けられた送電コイル（後述する図８中の送電コイル７２）と受電コイル５４とを対向させた状態で送電コイルに電流を流すと、電磁誘導により送電コイルから受電コイル５４に電力が伝送される。制御装置４は、受電コイル５４により受電された電力を利用して、二次電池を充電することができる。

　底面部１１４ａには、充電装置６の保持部６２に対して制御装置４を位置決めするための位置決め凹部５２が設けられている。位置決め凹部５２が、保持部６２に設けられた位置決め凸部に嵌め込まれることにより、保持部６２に制御装置４が保持される。また、位置決め凹部５２の内部には、ホルダ３の突起状端子３３を挿入するための端子穴４３が設けられている。端子穴４３は、筐体４ａ内部の基板（電気回路）と電気的に接続されている。

　また、底面部１１４ａには、発光部としてのＬＥＤ４８と、リセットボタン４９とが設けられている。ＬＥＤ４８は、制御装置４のプロセッサの指示に従って発光する。リセットボタン４９は、電気治療器２０を初期化するためのボタンである。例えば、電気治療器２０は、リセットボタン４９の押下を受け付けると、外部装置とペアリング接続されたときに内部メモリに格納されたペアリング情報等を削除する。

　＜充電装置の構成＞
　図８は、本実施の形態に従う充電装置６を示す斜視図である。図９は、本実施の形態に従う充電装置６の平面図である。充電装置６は、制御装置４を保持し、制御装置４に収容された二次電池を充電する。図８および図９を参照して、充電装置６は、支持部６１と、支持部６１の表面に形成された２つの保持部６２とを含む。

　支持部６１は、保持部６２により保持された制御装置４（筐体４ａ）を支持する基台であり、略長方形状の上面側に保持部６２が形成されている。本実施の形態では、支持部６１には、２つの保持部６２が形成されているため、各保持部６２に各制御装置４を嵌め込むことにより、２つの制御装置４を同時に充電することができる。ただし、支持部６１に設けられる保持部６２が１つであってもよい。

　保持部６２は、制御装置４を保持する部分を示しており、筐体４ａの下部材１１４の形状に対応した形状に陥没して形成されている。具体的には、保持部６２は、下部材１１４を嵌め込むための凹形状を有している。また、図９に示すように、保持部６２は正面から見た外縁の形状が略長方形状に形成されている。

　保持部６２は、平坦部６８と、曲面部６６とから構成される。平坦部６８は、保持部６２に保持された下部材１１４の底面部１１４ａと対向する。曲面部６６は、凹状の曲面であり、保持部６２に保持された下部材１１４の曲面部１１４ｂと対向する。すなわち、保持部６２は、制御装置４の底面部１１４ａの形状に対応した平坦部６８と、底面部１１４ａの外縁に形成されている曲面部１１４ｂに対応した曲面部６６とを有する。

　保持部６２の平坦部６８には、制御装置４（筐体４ａ）の位置決め凹部５２に嵌合される位置決め凸部６４が設けられている。位置決め凹部５２の内周縁が位置決め凸部６４に嵌め込まれることにより、筐体４ａが保持される。

　受光素子７０は、フォトダイオード等の光検出器である。受光素子７０は、制御装置４が保持部６２に保持された状態において、筐体４ａの下部材１１４に設けられたＬＥＤ４８と対向するように設けられる。

　充電装置６の支持部６１の内部には、受電コイル５４に電力を送電するための送電コイル７２、外部電源と接続される電源接続端子等が設けられる。送電コイル７２は、制御装置４（筐体４ａ）が保持部６２に保持された状態において、制御装置４の受電コイル５４と対向するように設けられる。外部電源と接続されて電源接続端子を介して電流が入力されると、送電コイル７２に電流が流れて磁界が発生する。その磁力の流れによって制御装置４の受電コイル５４に電力を生じさせることができる。

　また、支持部６１の内部には、基板（図示しない）、電気回路（図示しない）がさらに設けられる。電気回路は、受光素子７０により変換された電気信号の入力を受け付けて各種処理を実行するプロセッサ、メモリ等を含む。

　＜ハードウェア構成＞
　（電気治療器の制御装置）
　図１０は、本実施の形態に従う電気治療器の制御装置のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。図１０を参照して、制御装置４は、主たる構成要素として、プロセッサ２１０と、メモリ２２０と、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２３０と、二次電池２４０と、充電回路２５０と、波形生成出力装置２６０と、受電コイル５４と、ＬＥＤ４８とを含む。

　プロセッサ２１０は、典型的には、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＭＰＵ（Multi　Processing　Unit）といった演算処理部である。プロセッサ２１０は、メモリ２２０に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、制御装置４の各部の動作を制御する制御部として機能する。プロセッサ２１０は、当該プログラムを実行することによって、後述する制御装置４の処理（ステップ）の各々を実現する。

　メモリ２２０は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read-Only　Memory）等によって実現される。メモリ２２０は、プロセッサ２１０によって実行されるプログラム、またはプロセッサ２１０によって用いられるデータなどを記憶する。入力インターフェイス２３０は、ユーザからの指示を受け付けるための各種ボタンである。

　二次電池２４０は、制御装置４の各構成要素に電力を供給する。二次電池２４０は、例えば、リチウムイオン電池である。充電回路２５０は、充電のための受電コイル５４と接続され、受電コイル５４から導出される電力を用いて、二次電池２４０を充電する。

　波形生成出力装置２６０は、パッド２を介してユーザの身体の治療部位に流れる電流を出力する。波形生成出力装置２６０は、昇圧回路、電圧調整回路、出力回路、電流検出回路等を含む。

　（充電装置）
　図１１は、本実施の形態に従う充電装置のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。図１１を参照して、充電装置６は、主たる構成要素として、各種処理を実行するためのプロセッサ３１０と、各種情報を記憶するメモリ３２０と、送電回路３３０と、送電コイル７２と、受光素子７０とを含む。

　受光素子７０は、受光した光を電気信号に変換して、当該電気信号をプロセッサ３１０に入力する。プロセッサ３１０は、受光素子７０により変換された電気信号に基づいて、送電回路３３０を制御する。送電回路３３０は、プロセッサ３１０の指示に従って、家庭用電源等の外部電源から受けた交流電力を送電コイル７２に供給する。

　＜機能構成＞
　図１２は、本実施の形態に従う制御装置４および充電装置６の機能構成を示すブロック図である。図１２を参照して、制御装置４は、主な機能構成として、検出部４０２と、発光制御部４０４と、発光部４０６と、充電制御部４０８とを含む。充電装置６は、主な機能構成として、受光部４５０と、認証部４５２と、情報格納部４５４と、送電制御部４５６とを含む。

　制御装置４の検出部４０２は、充電装置６の保持部６２に対する制御装置４の保持状態を検出する。具体的には、検出部４０２は、制御装置４の位置決め凹部５２が、充電装置６の保持部６２に設けられた位置決め凸部６４へ嵌め込まれているのか（すなわち、制御装置４が保持されている状態）、嵌め込まれていないのか（すなわち、制御装置４が保持されていない状態）を検出する。

　例えば、検出部４０２は、位置決め凹部５２に設けられたスイッチ（図示しない）を介して、位置決め凸部６４が位置決め凹部５２に嵌め込められたことを機械的に検出してもよい。また、検出部４０２は、位置決め凹部５２に設けられた端子（図示しない）に位置決め凸部６４が接触したときの電圧変化に基づいて、位置決め凸部６４が位置決め凹部５２に嵌め込められたことを検出してもよい。

　検出部４０２による検出結果の情報（例えば、制御装置４が保持部６２に保持されていることを示す情報）は、発光制御部４０４に供給される。

　発光制御部４０４は、保持部６２に制御装置４が嵌め込まれた場合に、発光部４０６から光を発光させる。発光部４０６からの光は、充電装置６の認証処理に用いられる。具体的には、発光制御部４０４は、保持部６２に制御装置４が嵌め込まれている場合には、予め定められた間隔で（例えば、１秒ごとに）発光部４０６から光を発光させる。発光制御部４０４は、保持部６２に対する制御装置４の保持が解除された場合には、発光部４０６からの光の発光を停止させる。発光制御部４０４は、例えば、プロセッサ２１０により実現される。発光部４０６は、例えば、ＬＥＤ４８により実現される。

　充電装置６の受光部４５０は、発光部４０６からの光を受光し、当該光を電気信号に変換し、当該電気信号を認証部４５２に供給する。受光部４５０は、例えば、受光素子７０によって実現される。

　認証部４５２は、受光部４５０によって受光される光が制御装置４への送電を許可するものであるか否かを認証する。具体的には、認証部４５２は、受光された光に基づく情報と、予め定められた基準情報とを比較照合する認証処理を実行する。基準情報は、送電を許可することを示す光の定義を示す情報であり、メモリ３２０により実現される情報格納部４５４に格納される。例えば、基準情報は、制御装置４のＬＥＤ４８が発光する光に関する情報である。光に関する情報は、光の波長特性を示す情報であってもよいし、特定波長の透過強度を示す情報であってもよい。

　例えば、認証部４５２は、受光された光の波長特性と、基準情報が示す波長特性とを比較照合して、これらが一致した場合には認証が成功したと判断する。また、認証部４５２は、受光された光の特定波長の透過強度と、基準情報が示す特定波長の透過強度とを比較照合して、これらが一致した場合には認証が成功したと判断する。すなわち、認証部４５２は、受光した光が、制御装置４に搭載されたＬＥＤ４８が発光した光であることを確認できた場合に、認証が成功したと判断する。

　認証部４５２は、受光部４５０により光が受光されるごと（すなわち、発光部４０６から予め定められた間隔で光が発光されるごと）に認証処理を実行する。認証部４５２の認証結果は、送電制御部４５６に供給される。認証部４５２は、例えば、プロセッサ３１０により実現される。

　送電制御部４５６は、認証部４５２による認証が成功した場合に、送電コイル７２から電力を送電させる。他の局面では、送電制御部４５６は、送電コイル７２から電力が送電されているときに、認証部４５２による認証が失敗した場合、送電コイル７２からの電力の送電を停止させる。送電制御部４５６は、例えば、プロセッサ３１０および送電回路３３０により実現される。

　制御装置４の充電制御部４０８は、受電コイル５４を介して、送電コイル７２からの電力を受電し、当該電力を二次電池２４０に供給する。また、充電制御部４０８は、二次電池２４０の電池残量を検出可能に構成される。二次電池の出力電圧または出力電流は、電池残量に応じて減少するため、充電制御部４０８は、出力電圧または出力電流に基づいて電池残量を検出する。充電制御部４０８は、二次電池２４０の充電が完了した場合（すなわち、電池残量が１００％であり、満充電状態である場合）には、充電完了を示す情報を発光制御部４０４に供給する。発光制御部４０４は、二次電池２４０の充電が完了した場合、発光部４０６による光の発光を停止させる。

　＜処理手順＞
　図１３は、本実施の形態に従う制御装置および充電装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。例えば、以下の制御装置４の各ステップはプロセッサ２１０により実行され、充電装置６の各ステップはプロセッサ３１０により実行される。以下の処理は、予め定められた間隔（制御周期）で繰り返される。

　図１３を参照して、制御装置４は、筐体４ａが充電装置６の保持部６２に保持されているか否かを判断する（ステップＳ１０）。具体的には、制御装置４は、位置決め凹部５２が、位置決め凸部６４へ嵌め込まれているか否かを判断する。

　筐体４ａが保持部６２に保持されている場合には（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、制御装置４は、二次電池２４０が満充電状態（すなわち、充電完了状態）か否かを判断する（ステップＳ１２）。二次電池２４０が満充電状態ではない場合には（ステップＳ１２においてＮＯ）、制御装置４は、ＬＥＤ４８から光を発光させる（ステップＳ１４）。

　一方、筐体４ａが保持部６２に保持されていない場合には（ステップＳ１０においてＮＯ）、制御装置４は処理を終了する。この場合、ＬＥＤ４８は発光しない。また、二次電池２４０が満充電状態である場合には（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、制御装置４は処理を終了する。この場合も、ＬＥＤ４８は発光しない。すなわち、制御装置４は、筐体４ａが保持部６２に保持されている場合であっても、二次電池２４０が満充電状態である場合にはＬＥＤ４８から光を発光させない（ＬＥＤ４８からの光の発光を停止する）。

　充電装置６は、受光素子７０を介して、光を受光したか否かを判断する（ステップＳ１６）。充電装置６は、光を受光していない場合には（ステップＳ１６においてＮＯ）、後縦するステップＳ２４の処理を実行する。一方、充電装置６は、光を受光した場合には（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、当該受光された光に基づいて、認証処理が成功したか否かを判断する（ステップＳ１８）。具体的には、充電装置６は、受光された光に基づく情報と、基準情報とを比較照合することにより制御装置４への送電を許可するための認証処理を実行し、当該判断を行なう。

　認証が成功した場合には（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、充電装置６は、送電コイル７２から電力を送電する（ステップＳ２０）。このとき、送電コイル７２から電力を送電中である場合には、当該送電が維持される。制御装置４は、受電コイル５４を介して、電力を受電して（ステップＳ２２）、処理を終了する。

　認証が失敗した場合には（ステップＳ１８においてＮＯ）、充電装置６は、送電コイル７２から電力の送電を実行しているか否かを判断する（ステップＳ２４）。送電を実行中である場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、充電装置６は、送電コイル７２からの送電を停止して（ステップＳ２６）、処理を終了する。一方、送電を実行中ではない場合には（ステップＳ２４においてＮＯ）、充電装置６は処理を終了する。この場合、送電コイル７２は、送電を開始しない。

　＜利点＞
　本実施の形態によると、制御装置４が保持部６２に保持された状態では、受光素子７０に到達する余計な外光が遮断され、かつ、ＬＥＤ４８と受光素子７０とが対向する位置に配置される。受光素子７０により、ＬＥＤ４８からの光の検出感度が向上するため、精度の高い認証処理を実行することができる。

　本実施の形態によると、制御装置４を保持部６２に嵌め込む操作だけで自動的に充電が開始されるため、ユーザの利便性が向上する。

　本実施の形態によると、予め定められた間隔で認証処理が実行され、認証が失敗した場合には送電が停止される。このように、常時、認証を実行することによりセキュリティも向上する。

　＜その他の実施の形態＞
　（１）上述した実施の形態において、電気治療器の制御装置４は、充電装置６の保持部６２に保持されている状態のときには、外部装置等と通信しないように構成されていてもよく、治療電流を出力しないように構成されていてもよい。

　（２）上述した実施の形態において、ＬＥＤ４８および受光素子７０の配置は上記に限られず、制御装置４が保持部６２に保持された状態において、受光素子７０とＬＥＤ４８とが対向するように配置されていればよい。

　（３）上述した実施の形態において、コンピュータを機能させて、上述のフローチャートで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ（Compact　Disk　Read　Only　Memory）、二次記憶装置、主記憶装置およびメモリカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

　プログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。

　また、本実施の形態にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。

　（４）上述の実施の形態として例示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。また、上述した実施の形態において、その他の実施の形態で説明した処理や構成を適宜採用して実施する場合であってもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　２　パッド、２Ｙ　治療部、２ａ　導電層、３　ホルダ、４　制御装置、４ａ　筐体、６　充電装置、２０　電気治療器、２１　身体側部、２３　貫通孔、３３　突起状端子、４３　端子穴、４５　電源ボタン、４６　ボタン、４９　リセットボタン、５２　位置決め凹部、５４　受電コイル、６１　支持部、６２　保持部、６４　位置決め凸部、６６，１１４ｂ　曲面部、６８　平坦部、７０　受光素子、７２　送電コイル、１１０　上面部、１１１　上側部材、１１２　側面部、１１４　下部材、１１４ａ　底面部、２１０，３１０　プロセッサ、２２０，３２０　メモリ、２３０　入力インターフェイス、２４０　二次電池、２５０　充電回路、２６０　波形生成出力装置、３３０　送電回路、４０２　検出部、４０４　発光制御部、４０６　発光部、４０８　充電制御部、４５０　受光部、４５２　認証部、４５４　情報格納部、４５６　送電制御部、１０００　充電システム。

Claims

　電気治療器の制御装置と、前記制御装置を非接触で充電する充電装置とを備える充電システムであって、
　前記充電装置は、支持部と、前記支持部に形成された、前記制御装置を嵌め込むための凹形状の保持部とを含み、
　前記制御装置は、前記保持部に前記制御装置が嵌め込まれた場合に、光を発光する発光部を含み、
　前記充電装置は、
　　前記発光部からの光を受光する受光部と、
　　前記受光された光に基づく第１情報と、予め定められた第２情報とを比較照合する認証処理を実行する認証部と、
　　電力を送電するための送電コイルと、
　　前記認証部による認証が成功した場合に、前記送電コイルから電力を送電する送電制御部とをさらに含み、
　前記制御装置は、
　　前記送電コイルからの電力を受電する受電コイルと、
　　前記受電コイルにより受電した電力により充電される二次電池とをさらに含む、充電システム。
　前記保持部は、前記制御装置の底面の形状に対応した平坦部と、前記制御装置の底面の外縁に形成されている曲面形状に対応した曲面部とを含む、請求項１に記載の充電システム。
　前記制御装置の底面には、位置決め凹部が設けられており、
　前記保持部における前記平坦部には、前記位置決め凹部に嵌合される位置決め凸部が設けられている、請求項２に記載の充電システム。
　前記保持部に前記制御装置が嵌め込まれている場合、前記発光部は、予め定められた間隔で光を発光し、
　前記認証部は、前記受光部により光が受光されるごとに前記認証処理を実行する、請求項１～３のいずれか１項に記載の充電システム。
　前記送電制御部は、前記送電コイルから電力を送電しているときに前記認証部による認証が失敗した場合、前記送電コイルからの電力の送電を停止させる、請求項４に記載の充電システム。
　前記発光部は、前記二次電池の充電が完了した場合、光の発光を停止する、請求項１～５のいずれか１項に記載の充電システム。
　前記電気治療器は、低周波治療器である、請求項１～６のいずれか１項に記載の充電システム。
　電気治療器の制御装置を非接触で充電するための充電装置であって、
　支持部と、
　前記支持部に形成された、前記制御装置を嵌め込むための凹形状の保持部と、
　前記保持部に前記制御装置が嵌め込まれた場合に、前記制御装置から発光された光を受光する受光部と、
　前記受光された光に基づく第１情報と、予め定められた第２情報とを比較照合する認証処理を実行する認証部と、
　電力を送電するための送電コイルと、
　前記認証部による認証が成功した場合に、前記送電コイルから前記制御装置に含まれる受電コイルに電力を送電する送電制御部とを備える、充電装置。
　充電装置からの電力により非接触で充電される電気治療器の制御装置であって、
　前記充電装置の支持部に形成された凹形状の保持部に前記制御装置が嵌め込まれた場合に、光を発光する発光部と、
　前記充電装置の受光部により受光された光に基づく第１情報と、予め定められた第２情報とを比較照合する認証処理が成功した場合に前記充電装置の送電コイルから送電される電力を受電する受電コイルと、
　前記受電コイルにより受電した電力により充電される二次電池とを備える、電気治療器の制御装置。