WO2019021610A1 - 環境設定端末、空調システム、制御方法及びプログラム - Google Patents

環境設定端末、空調システム、制御方法及びプログラム Download PDF

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WO2019021610A1
WO2019021610A1 PCT/JP2018/019974 JP2018019974W WO2019021610A1 WO 2019021610 A1 WO2019021610 A1 WO 2019021610A1 JP 2018019974 W JP2018019974 W JP 2018019974W WO 2019021610 A1 WO2019021610 A1 WO 2019021610A1
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WO
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air conditioning
map
user
environment setting
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/019974
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English (en)
French (fr)
Inventor
平尾　豊隆
尚夫 水野
清水　健志
貴夫 桜井
真範 丸山
尚希 西川
Original Assignee
三菱重工サーマルシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/52—Indication arrangements, e.g. displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants

Definitions

  • the present invention relates to an environment setting terminal, an air conditioning system, a control method, and a program.
  • Priority is claimed on Japanese Patent Application No. 201-143482, filed July 25, 2017, the content of which is incorporated herein by reference.
  • Patent Document 1 There is an air conditioning system that acquires the position where a person exists and changes the setting.
  • the position information set corresponding to the ID information of the transmission means for transmitting the user's request is acquired, or unique position information attached to a fixed desk or chair.
  • Patent Document 1 describes a technique for acquiring position information recognized by reading a one-dimensional bar code or a two-dimensional bar code, and performing control of an air conditioner according to the request.
  • Patent No. 4737037 gazette
  • An object of the present invention is to provide an environment setting terminal, an air conditioning system, a control method and a program that can solve the above-mentioned problems.
  • the environment setting terminal is an environment setting terminal that sets the required environment setting in an air conditioning control device that controls the air conditioning indoor unit according to the required environment setting requested by the user.
  • a map display unit for displaying a map of a room in which the air conditioning indoor unit is installed, a position input unit for receiving an input of a position designated by the user in the map, and a request environment setting of the user
  • a storage unit for storing, and a transmission unit for transmitting, to the air conditioning control device, user setting information in which the position and the required environment setting are associated.
  • the environment setting terminal in the first aspect includes an environment input unit for receiving a request environment setting requested by the user, and the storage unit is received by the environment input unit.
  • the required environment setting may be stored.
  • the environment setting terminal in the first aspect or the second aspect acquires the map information acquiring unit that acquires information indicating the map in the room where the air conditioning indoor unit is installed.
  • the map display unit displays a map included in the information indicating the map acquired by the map information acquisition unit, and the position input unit is used in the map acquired by the map information acquisition unit. The input of the position designated by the person may be accepted.
  • the map information acquisition unit is configured to move the map while a predetermined person is moving in the room where the air conditioning indoor unit is installed. You may acquire the information which shows.
  • the map information acquisition unit indicates the map from the room layout information or CAD information in which the air conditioning indoor unit is installed. Information may be acquired.
  • the air conditioning system is specified by the air conditioning indoor unit, the environment setting terminal in any one of the first to fifth aspects, and a user who receives from the environment setting terminal And an air conditioning control device that controls the air conditioning indoor unit based on user setting information in which the user's requested position and the required environment setting required by the user are associated with each other.
  • the control method is performed by the environment setting terminal for setting the request environment setting in the air conditioning control device that controls the air conditioning indoor unit according to the request environment setting requested by the user.
  • a control method comprising displaying a map of a room in which the air conditioning indoor unit is installed, receiving an input of a position designated by the user in the map, and storing a user's required environment setting Sending the user setting information in which the position and the required environment setting are associated to the air conditioning control device.
  • the program causes the computer of the environment setting terminal to set the required environment setting in the air conditioning control device that controls the indoor unit for air conditioning according to the required environment setting requested by the user.
  • the user can easily designate the position in the room to be the target of the air conditioning setting when performing the air conditioning setting.
  • FIG. 5 is a first overhead view showing an example of a map according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a second overhead view showing an example of a map according to an embodiment of the present invention.
  • It is a figure which shows the structure of the indoor unit for air conditioning by one Embodiment of this invention.
  • It is a figure which shows the structure of the environment setting terminal by one Embodiment of this invention.
  • It is a figure for demonstrating acquisition of the map information by one Embodiment of this invention.
  • FIG. 5 illustrates an image that generates a straight line or a curve from an original image in an embodiment of the present invention.
  • the air conditioning system 1 is a system that controls air conditioning at a position specified by a user by acquiring information on a position in a map of a room in which the indoor unit for air conditioning is installed.
  • the air conditioning system 1 includes an air conditioning indoor unit 10, an environment setting terminal 20, and an air conditioning control device 30.
  • the air conditioning indoor unit 10 sends air to a position designated by the user.
  • the environment setting terminal 20 transmits, to the air conditioning control device 30, user setting information in which the position designated by the user in the map of the room in which the air conditioning indoor unit 10 is installed is associated with the required environment setting.
  • the map of the room in which the air conditioning indoor unit 10 is installed for example, as shown in FIG. 2, the room in which the air conditioning indoor unit 10 is installed is divided into 31 regions, and the room is overlooked It is a map.
  • the area numbers 1 to 31 are assigned to the respective areas, and specifying the area numbers means specifying the position in the room. Each area may be identified by coordinates as shown in FIG. 3 instead of the area number.
  • the coordinates of the center of each area may be adopted, or the coordinates of a predetermined position of each area (for example, the position of the lower left of each area in FIG. 3) may be adopted.
  • May be 3 shows an example of coordinates corresponding to the area number 12 shown in FIG. 2, and in FIG. 3, coordinates corresponding to area numbers other than the area number 12 are omitted.
  • the required environment setting is a setting value of the environment requested by the user at the position designated by the user, and is a setting value including at least the temperature and the air volume at the position designated by the user.
  • the air conditioning control device 30 controls the air conditioning indoor unit 10 based on the user setting information. Specifically, the air conditioning control device 30 receives the user setting information from the environment setting terminal 20, and the temperature indicated by the required environment setting for the position designated by the user included in the received user setting information.
  • the control signal for realizing the setting value of the air volume is specified, and the specified control signal is transmitted to the air conditioning indoor unit 10 to control the air conditioning indoor unit 10.
  • a control signal for realizing the set values of the temperature and the air volume indicated by the required environment setting is obtained in advance by simulation, experiment, or the like, and stored in the storage unit.
  • the air conditioning indoor unit 10 includes a communication unit 101 and a blower mechanism 102.
  • the communication unit 101 communicates with the air conditioning control device 30.
  • the communication unit 101 receives, from the air conditioning control device 30, a control signal for realizing the set value indicated by the required environment setting.
  • the blower mechanism 102 blows air at a temperature, an air volume, a wind direction, or the like according to the control signal received by the communication unit 101.
  • the environment setting terminal 20 includes a map information acquisition unit 201, a display unit 202 (an example of a map display unit), and an input unit 203 (an example of a position input unit, an example of an environment input unit)
  • a storage unit 204 and a communication unit 205 are provided.
  • the environment setting terminal 20 is, for example, a smartphone.
  • the map information acquisition unit 201 acquires information indicating a map of a room in which the air conditioning indoor unit 10 is installed. Specifically, the map information acquisition unit 201 acquires information indicating a map while the person holding the environment setting terminal 20 is moving in the room where the air conditioning indoor unit 10 is installed. For example, when installing the air conditioning indoor unit 10 indoors, a person in charge of installation holds the environment setting terminal 20 and moves the room along the wall as shown in FIG. For example, while the person in charge of installation is moving in the room, the map information acquisition unit 201 calculates the movement direction and the movement distance based on sensor information such as an acceleration sensor or a gyro sensor, and acquires the shape of the room.
  • sensor information such as an acceleration sensor or a gyro sensor
  • the moving direction and the moving distance calculated by the map information acquisition unit 201 based on the information of the acceleration sensor, the gyro sensor, etc. are, for example, the car navigation system when the function of GPS (Global Positioning System) can not be used. It may be calculated using an autonomous navigation technology that estimates the moving direction and moving distance of the vehicle using information such as an acceleration sensor or a gyro sensor.
  • the map information acquisition unit 201 divides the acquired room of a shape into a plurality of areas. And the map information acquisition part 201 adds the position of the outlet of the indoor unit 10 for air-conditioning to a map by the input of the positional information by a person in charge of installation, a user, etc., for example.
  • the map information acquisition unit 201 may acquire information indicating a map of a room in which the air conditioning indoor unit 10 is installed, by the following method.
  • Each of the three or more microphones is placed at a different position where the position can be identified on the ceiling of the room.
  • the person in charge of installation holds the environment setting terminal 20 and moves the room along the wall (in the direction of the arrow shown in FIG. 6) as shown in FIG. . While the person in charge of installation is moving through the room, the environment setting terminal 20 outputs an ultrasonic wave.
  • the map generation device calculates the position of the environment setting terminal 20 which has output the ultrasonic waves based on the difference between the timings when the microphones receive the ultrasonic waves from the environment setting terminal 20 and the positions of the microphones.
  • the shape of is acquired, and the acquired room of the shape is divided into a plurality of areas to generate a map.
  • the map generation apparatus which is not illustrated adds the position of the outlet of the indoor unit 10 for air-conditioning to a map by the input of the positional information by a person in charge of installation, a user, etc., for example.
  • the map information acquisition part 201 acquires a map from the map production
  • the map information acquisition unit 201 may acquire information indicating the map from room layout information or CAD (Computer-Aided Design) information in a room where the air conditioning indoor unit 10 is installed.
  • the map information acquisition unit 201 has a scanner function, and reads a drawing showing room layout by the scanner function.
  • the map information acquisition unit 201 has a camera function and captures a drawing showing the room layout with the camera function.
  • the drawings showing layouts include handwritten drawings. The user can input, to the map information acquisition unit 201, an instruction to correct the outline of the hand-drawn layout into a straight line or a curved line.
  • a straight line or a curve may be generated using, for example, a Bezier curve, a spline curve, a broken line passing through control points, or the like used in computer graphics and the like.
  • FIG. 7 An image of an image processing method for taking control points for applying a function representing a straight line or a curve generated as described above is shown in FIG.
  • the portion (1) of FIG. 7 is used as the original image.
  • An image obtained by scanning the original image is binarized (part (2) of FIG. 7), and an outline is extracted. Coordinates of the control points are obtained at appropriate intervals (the interval may not be equal) along the outline (part (3) in FIG. 7).
  • the control points are interpolated with a Bezier curve, a spline curve, a broken line or the like (part (4) in FIG. 7).
  • the start point and the end point are made to coincide so as to form a closed curve.
  • the influence of noise may be reduced by taking a moving average of coordinates along a curve.
  • a user may set the order of a function, for example by inputting a numerical value as a user interface. Also, for example, a "rough" button and a "fine” button are prepared.
  • a curve that is rougher than the curve of the original image is displayed by increasing the number of unit pixels of pixels responsible for displaying the portion of the curve when reproducing the curve according to the number of times the user presses the "rough" button. Also, when the user reproduces a curve according to the number of times the button is pressed, the number of unit pixels of pixels responsible for displaying the portion of the curve is reduced to display a curve finer than the curve of the original image . In this way, it may be possible to adjust whether the curve of the original image is roughly displayed or faithfully displayed. Also, the display may be previewable.
  • the map information acquisition unit 201 corrects the outline of the layout according to the input instruction.
  • the map information acquisition unit 201 writes, as a map, for example, the storage unit 204 as a map that has been read by the scanner function, or that is captured by the camera function.
  • the user can use map input by inputting coordinate information or instructing on the display screen of the display unit 202 with information indicating the height of the indoor space and information indicating the position of a door, a window, an obstacle, etc. The information is input to the information acquisition unit 201.
  • the map information acquisition unit 201 acquires a map including height information of the indoor space, and information indicating the positions of the door, the window, the obstacle, and the like.
  • the height information of the indoor space and the information indicating the positions of the door, the window, the obstacle, and the like are used to control the air conditioning by the air conditioning control device 30 at the position designated by the user. If the wall of the room is flat, that is, if the shape when the room is looked over does not include a curve, the map information acquisition unit 201 determines the shape of the room based only on position information at each corner of the room. It may identify and acquire the generated map.
  • the size of one area may be any size.
  • the size of one area may be predetermined.
  • the size of one region may be determined by selecting a plurality of candidates from among a plurality of candidates each time a plurality of candidates are prepared in advance and a map is generated. Good.
  • the size of one area is a numerical value with which the creator of the map specifies the size of the area each time the map is generated (for example, when the area is a rectangle, the vertical length and the horizontal length It may be determined by designating).
  • region may be able to select arbitrary shapes including the shape of the lattice of a hexagon or a triangle other than a square, for example.
  • the user When the room is large or the grid is fine, the user performs zoom in / out by pinch-in / pinch-out operation on the screen of the display unit 202, or the user performs flick or swipe operation. It may be set such as being scrolled. As described above, by allowing the user to perform operations such as zoom in / zoom out and scrolling on the screen of the display unit 202, the number of erroneous operations by the user can be reduced.
  • the position information for specifying the map in the room where the user is currently present may be acquired as the position in the room where the transmitter is provided. Further, by holding the entry card storing the identification information of the user over the card reader provided at the entrance of the room, the position information of the user is acquired as the position in the room where the card reader is provided. May be Also, instead of the card reader described above, an entrance gate may be used, or the user's position may be specified by logging in to a personal computer, and position information may be acquired.
  • the display unit 202 displays a map of the room in which the air conditioning indoor unit 10 is installed. For example, as shown in FIG. 9, a map showing the shape of the room, each area obtained by dividing the room, and the outlets F (two in the example shown in FIG. 9) of the air conditioning indoor unit 10 in the room is displayed. Further, for example, as shown in FIG. 9, the display unit 202 indicates the set values (the temperature and the air volume in the example shown in FIG. 9) of the required environment setting designated by the user. The display unit 202 scrolls the map being generated by the map generation device in accordance with the movement of the person in charge of the installation while moving the room, and the display unit 202 adjusts the map to an appropriate scale, or the user Manually adjust the map to an appropriate scale.
  • the display unit 202 may display an obstacle, a door, a window, a desk, a sofa, a chest, a shelf, a copier, and the like on the screen without being limited to the outlet.
  • an illustration showing parts such as an obstacle, a door, a window, a desk, a sofa, a chest, a shelf, and a copier is prepared in advance outside the map area of the screen, and the user prepares the illustration on the screen of the display unit 202. Designate placement by dragging and dropping it onto the map.
  • the display unit 202 displays the parts on the map according to the specification. The size and shape of the part may be selected or input from another setting menu, or may be adjusted by pinch-in / pinch-out operation.
  • positioned may be utilized for control of the air conditioning by the air-conditioning control apparatus 30 in the position which a user designates.
  • the material of the indoor wall or the material of the object disposed in the room may be set, in which case the air conditioning at a position designated by the user in consideration of the ease of heat transfer. Control of air conditioning by the control device 30 is possible.
  • the input unit 203 receives an input of a position designated by the user in the map, that is, a position where air conditioning setting is desired in the map (for example, a position designated by the user). For example, in the map displayed on the display unit 202 by the user, the input is performed by specifying the area number for specifying the area for which the air conditioning setting is desired using a cursor. Also, for example, in the map displayed on the display unit 202, the user inputs a value to be set by pressing a button for inputting coordinates specifying an area. The input unit 203 receives a signal indicating an area designated by an operation by the user. In addition, the input unit 203 receives an input of a required environment setting including at least a temperature and an air volume designated by an operation by the user. The input unit 203 writes the received request environment setting in the storage unit 204.
  • the storage unit 204 stores a user's request environment setting.
  • the communication unit 205 receives the user setting information associated with the position designated by the user in the map of the room in which the indoor unit 10 for air conditioning is received and the request environment setting received by the input unit 203, the air conditioning control device Send to 30
  • the air conditioning control device 30 includes a communication unit 301 and a control unit 302.
  • the communication unit 301 communicates with the environment setting terminal 20. Specifically, the communication unit 301 transmits, from the environment setting terminal 20, user setting information in which the position designated by the user in the map of the room in which the air conditioning indoor unit 10 is installed is associated with the required environment setting. To receive.
  • the communication unit 301 also communicates with the air conditioning indoor unit 10. Specifically, the communication unit 301 transmits, to the air conditioning indoor unit 10, a control signal for realizing the setting value indicated by the required environment setting received from the environment setting terminal 20.
  • the control unit 302 controls the temperature, the air volume, the air direction, and the like of the wind that the air conditioning indoor unit 10 sends. Specifically, the control unit 302 generates a control signal for realizing the setting value indicated by the required environment setting received by the communication unit 301 from the environment setting terminal 20. The control unit 302 transmits the generated control signal to the air conditioning indoor unit 10 via the communication unit 301.
  • the map information acquisition unit 201 acquires information indicating a map of a room in which the air conditioning indoor unit 10 is installed (step S1).
  • the map information acquisition unit 201 outputs information indicating the acquired map to the display unit 202.
  • the display unit 202 receives information indicating a map from the map information acquisition unit 201.
  • the display unit 202 displays a map of the room in which the indoor unit 10 for air conditioning is installed, based on the information indicating the map received from the map information acquisition unit 201 (step S2). For example, as shown in FIG. 9, a map showing the shape of the room, each area obtained by dividing the room, and the outlets F (two in the example shown in FIG. 9) of the air conditioning indoor unit 10 in the room is displayed. Further, for example, as shown in FIG. 9, the display unit 202 indicates the set values (the temperature and the air volume in the example shown in FIG. 9) of the required environment setting designated by the user.
  • the user looks at the display on the display unit 202 and performs an operation of specifying the position on the map on the environment setting terminal 20.
  • the input unit 203 receives an input of a position designated by the user in the map, that is, a position where air conditioning is desired to be set in the map, in response to the user's operation on the environment setting terminal 20 (step S3). Specifically, in the map displayed on the display unit 202 by the user, the input is performed by designating the area number for designating the area for which the air conditioning setting is desired using a cursor. Also, for example, in the map displayed on the display unit 202, the user inputs a value to be set by pressing a button for inputting coordinates specifying an area. The input unit 203 receives a signal indicating an area designated by an operation by the user.
  • the user performs setting for specifying the set value of the required environment setting including at least the temperature and the air volume at the specified position on the environment setting terminal 20.
  • the input unit 203 receives the input of the required environment setting including at least the designated temperature and the air volume according to the operation of the user on the environment setting terminal 20 (step S4).
  • the input unit 203 writes the received request environment setting in the storage unit 204 (step S5).
  • the storage unit 204 stores a user's request environment setting.
  • the communication unit 205 controls the user setting information in which the position received by the input unit 203 and the request environment setting are associated with the air conditioning control device. It transmits to 30 (step S6).
  • the communication unit 301 receives, from the environment setting terminal 20, user setting information in which the position designated by the user in the map of the room where the air conditioning indoor unit 10 is installed is associated with the required environment setting.
  • the control unit 302 generates a control signal for realizing the setting value indicated by the required environment setting received by the communication unit 301 from the environment setting terminal 20.
  • the control unit 302 transmits the generated control signal to the air conditioning indoor unit 10 via the communication unit 301.
  • the communication unit 101 receives, from the air conditioning control device 30, a control signal for realizing the set value indicated by the required environment setting.
  • the blower mechanism 102 generates and blows air such as a temperature, an air volume, and a wind direction according to the control signal received by the communication unit 101.
  • the designation of the position by the user in the map may be performed by tapping or clicking on the screen on the application or the web page displayed by the display unit 202. Further, in another embodiment of the present invention, designation of the position by the user in the map may be performed by inputting an area number or coordinates assigned to the designated area from the keyboard.
  • a position estimated based on a signal used for communication by Bluetooth (registered trademark) performed by the environment setting terminal 20 or another terminal may be used to generate a map. For example, when a base station is installed indoors and the base station receives a signal from the environment setting terminal 20 or another terminal, it is determined that the user approaches within a certain distance range from the base station, and the base station The position may be the position of the user. Also, for example, a plurality of base stations are installed indoors, and the position designated by the user if, for example, two base stations, from the difference in the radio wave intensity of the signals received by each base station from the environment setting terminal 20 or other terminals. Is calculated as a position on a certain line, and in the case of three or more base stations, the position designated by the user may be calculated as a position in accordance with the principle of three-point measurement.
  • Bluetooth registered trademark
  • the environment setting terminal 20 is an environment setting terminal of an air conditioning control device that controls the air conditioning indoor unit 10 according to a required environment setting requested by the user.
  • the environment setting terminal 20 has a display unit 202 (an example of a map display unit) for displaying a map of the room in which the air conditioning indoor unit 10 is installed, and an input unit 203 (a position for receiving a position designated by the user in the map).
  • the storage unit 204 for storing the user's request environment settings, and the user setting information in which the position designated by the user in the map and the request environment settings are associated are transmitted to the air conditioning control device 30 And a communication unit 205 (an example of a transmission unit).
  • a communication unit 205 an example of a transmission unit.
  • the environment setting terminal 20 includes the map information acquisition unit 201.
  • the map information acquisition unit 201 acquires information indicating a map of a room in which the air conditioning indoor unit 10 is installed.
  • the environment setting terminal 20 includes the map information acquisition unit 201, whereby information indicating the map viewed by the user can be easily acquired.
  • the environment setting terminal 20 is provided for each area in the map of the room where the air conditioning indoor unit 10 is installed, and the environment setting terminal 20 associates the area with the position.
  • the user transmits user setting information to the air conditioning control device 30 from the environment setting terminal 20 associated with the area in the map to be subjected to the air conditioning setting.
  • the user can transmit the user setting information to the air conditioning control device 30 from the environment setting terminal 20 associated with the position to be the target of the air conditioning setting, so that the user can set the area for the air conditioning setting in the map. Can be specified with certainty.
  • the display unit 202 may display the map as a three-dimensional three-dimensional space instead of displaying the map on a two-dimensional plane.
  • the position designated by the user may be a position in a three-dimensional three-dimensional space.
  • the air-conditioning control apparatus 30 may control the air-conditioning of the position in the three-dimensional three-dimensional space designated by the user.
  • the order of the processes may be switched as long as the appropriate process is performed.
  • Each of the storage unit and the storage device (including the register and the latch) in the embodiment of the present invention may be provided anywhere as long as appropriate transmission and reception of information is performed.
  • each of the storage unit and the storage device may store a plurality of data in a distributed manner in a range where appropriate transmission and reception of information is performed.
  • FIG. 12 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment.
  • the computer 5 includes a CPU 6, a main memory 7, a storage 8 and an interface 9, as shown in FIG.
  • each of the air conditioning indoor unit 10, the environment setting terminal 20, the air conditioning control device 30, and the other control devices described above is mounted on the computer 5.
  • each processing unit described above is stored in the storage 8 in the form of a program.
  • the CPU 6 reads a program from the storage 8 and develops it in the main memory 7 and executes the above processing according to the program. Further, the CPU 6 secures a storage area corresponding to each storage unit described above in the main memory 7 in accordance with a program.
  • Examples of the storage 8 include a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), a magnetic disk, an optical magnetic disk, a compact disc read only memory (CD-ROM), and a digital versatile disc read only memory (DVD-ROM). , Semiconductor memory and the like.
  • the storage 8 may be internal media directly connected to the bus of the computer 5 or may be external media connected to the computer 5 via the interface 9 or a communication line.
  • the program is distributed to the computer 5 by a communication line, the computer 5 that has received the distribution may expand the program in the main memory 7 and execute the above processing.
  • storage 8 is a non-transitory tangible storage medium.
  • the program may realize part of the functions described above.
  • the program may be a file capable of realizing the above-described functions in combination with a program already recorded in a computer system, a so-called difference file (difference program).
  • the user can easily designate the position in the room to be the target of the air conditioning setting when performing the air conditioning setting.

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Abstract

環境設定端末は、利用者が要求する要求環境設定に応じて空調用室内機の制御を行う空調制御装置に前記要求環境設定を設定する環境設定端末であって、前記空調用室内機が設置される室内のマップを表示するマップ表示部と、前記マップにおいて前記利用者が指定する位置の入力を受け付ける位置入力部と、前記利用者の要求環境設定を記憶する記憶部と、前記位置と前記要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、前記空調制御装置に送信する送信部と、を備える。

Description

環境設定端末、空調システム、制御方法及びプログラム
　本発明は、環境設定端末、空調システム、制御方法及びプログラムに関する。
　本願は、２０１７年７月２５日に日本に出願された特願２０１７－１４３４８２号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　人物の存在する位置を取得して設定を変更する空調システムがある。特許文献１には、利用者の要求を送信するための送信手段のＩＤ情報に対応して設定されていた位置情報を取得し、または、固定された机や椅子に貼られた固有の位置情報を含む１次元バーコードや２次元バーコードを読み取ることによって認識される位置情報を取得して、その要求に応じた空調機の制御を行う技術が記載されている。
特許第４７３７０３７号公報
　ところで、空調システムでは、空調設定の対象となる位置を容易に指定できる技術が求められている。
　そこで、空調設定を行う際に、利用者が空調設定の対象となる室内における位置を容易に指定することのできる技術が求められていた。
　本発明は、上記の課題を解決することのできる環境設定端末、空調システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
　本発明の第１の態様によれば、環境設定端末は、利用者が要求する要求環境設定に応じて空調用室内機の制御を行う空調制御装置に前記要求環境設定を設定する環境設定端末であって、前記空調用室内機が設置される室内のマップを表示するマップ表示部と、前記マップにおいて前記利用者が指定する位置の入力を受け付ける位置入力部と、前記利用者の要求環境設定を記憶する記憶部と、前記位置と前記要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、前記空調制御装置に送信する送信部と、を備える。
　本発明の第２の態様によれば、第１の態様における環境設定端末は、前記利用者が要求する要求環境設定を受け付ける環境入力部、を備え、前記記憶部は、前記環境入力部が受け付ける前記要求環境設定を記憶してもよい。
　本発明の第３の態様によれば、第１の態様または第２の態様における環境設定端末は、前記空調用室内機が設置される前記室内の前記マップを示す情報を取得するマップ情報取得部、を備え、前記マップ表示部は、前記マップ情報取得部が取得した前記マップを示す情報に含まれるマップを表示し、前記位置入力部は、前記マップ情報取得部が取得した前記マップにおいて前記利用者が指定する位置の入力を受け付けてもよい。
　本発明の第４の態様によれば、第３の態様における環境設定端末において、前記マップ情報取得部は、前記空調用室内機が設置される前記室内を所定の人物が移動中に、前記マップを示す情報を取得してもよい。
　本発明の第５の態様によれば、第３の態様における環境設定端末において、前記マップ情報取得部は、前記空調用室内機が設置される前記室内の間取り情報またはＣＡＤ情報から前記マップを示す情報を取得してもよい。
　本発明の第６の態様によれば、空調システムは、空調用室内機と、第１の態様から第５の態様の何れかにおける環境設定端末と、前記環境設定端末から受信する利用者が指定する位置と利用者が要求する要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う空調制御装置と、を備える。
　本発明の第７の態様によれば、制御方法は、利用者が要求する要求環境設定に応じて空調用室内機の制御を行う空調制御装置に前記要求環境設定を設定する環境設定端末が行う制御方法であって、前記空調用室内機が設置される室内のマップを表示することと、前記マップにおいて前記利用者が指定する位置の入力を受け付けることと、前記利用者の要求環境設定を記憶することと、前記位置と前記要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、前記空調制御装置に送信することと、を含む。
　本発明の第８の態様によれば、プログラムは、利用者が要求する要求環境設定に応じて空調用室内機の制御を行う空調制御装置に前記要求環境設定を設定する環境設定端末のコンピュータに、前記空調用室内機が設置される室内のマップを表示することと、前記マップにおいて前記利用者が指定する位置の入力を受け付けることと、前記利用者の要求環境設定を記憶することと、前記位置と前記要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、前記空調制御装置に送信することと、を実行させる。
　本発明の実施形態による環境設定端末、空調システム、制御方法及びプログラムによれば、空調設定を行う際に、利用者が空調設定の対象となる室内における位置を容易に指定することができる。
本発明の一実施形態による空調システムの構成を示す図である。 本発明の一実施形態によるマップの一例を示す第１の俯瞰図である。 本発明の一実施形態によるマップの一例を示す第２の俯瞰図である。 本発明の一実施形態による空調用室内機の構成を示す図である。 本発明の一実施形態による環境設定端末の構成を示す図である。 本発明の一実施形態によるマップ情報の取得を説明するための図である。 本発明の一実施形態において元画像から直線または曲線を生成するイメージを示す図である。 本発明の一実施形態において元画像におけるノイズの影響の低減を説明するための図である。 本発明の一実施形態による表示部の表示例を示す図である。 本発明の一実施形態による空調制御装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態による環境設定端末の処理フローを示す図である。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
＜実施形態＞
　以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
　本発明の一実施形態による空調システム１の構成について説明する。
　本発明の一実施形態による空調システム１は、利用者が指定した空調用室内機が設置される室内のマップにおける位置の情報を取得することにより、その位置の空調を制御するシステムである。
　空調システム１は、図１に示すように、空調用室内機１０と、環境設定端末２０と、空調制御装置３０と、を備える。
　空調用室内機１０は、利用者が指定する位置に空気を送る。
　環境設定端末２０は、空調用室内機１０が設置される室内のマップにおいて利用者が指定する位置と、要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、空調制御装置３０に送信する。
　ここで、空調用室内機１０が設置される室内のマップとは、例えば、図２に示すように、空調用室内機１０が設置される室内を３１個の領域に分割し、室内を俯瞰したマップである。それぞれの領域には、領域番号１～３１が付与され、領域番号を特定することは、室内における位置を特定したことを意味する。なお、それぞれの領域は、領域番号の代わりに図３に示すように、座標によって特定されるものであってもよい。この座標は、例えば、各領域の中央の座標を採用するものであってもよいし、各領域の所定の位置（例えば、図３における各領域の左下の位置）の座標を採用するものであってもよい。なお、図３は図２に示した領域番号１２に対応する座標の例を示しており、図３において領域番号１２以外の領域番号に対応する座標については省略されている。
　また、要求環境設定とは、利用者が指定する位置における利用者が要求する環境の設定値であって、利用者が指定する位置における温度と風量とを少なくとも含む設定値である。
　空調制御装置３０は、利用者設定情報に基づいて、空調用室内機１０を制御する。具体的には、空調制御装置３０は、利用者設定情報を環境設定端末２０から受信し、受信した利用者設定情報に含まれる利用者が指定する位置に対して、要求環境設定が示す温度と風量の設定値を実現する制御信号を特定し、特定した制御信号を空調用室内機１０に送信することによって空調用室内機１０を制御する。要求環境設定が示す温度と風量の設定値を実現する制御信号は、例えば、予めシミュレーションや実験などにより求めておき、記憶部に記憶しておく。
　空調用室内機１０は、図４に示すように、通信部１０１と、送風機構１０２と、を備える。
　通信部１０１は、空調制御装置３０と通信を行う。通信部１０１は、要求環境設定が示す設定値を実現する制御信号を空調制御装置３０から受信する。
　送風機構１０２は、通信部１０１が受信した制御信号に応じた温度、風量、風向などで送風する。
　環境設定端末２０は、図５に示すように、マップ情報取得部２０１と、表示部２０２（マップ表示部の一例）と、入力部２０３（位置入力部の一例、環境入力部の一例）と、記憶部２０４と、通信部２０５（送信部の一例）と、を備える。環境設定端末２０は、例えば、スマートフォンである。
　マップ情報取得部２０１は、空調用室内機１０が設置される室内のマップを示す情報を取得する。
　具体的には、マップ情報取得部２０１は、空調用室内機１０が設置される室内を環境設定端末２０を所持する人物が移動中に、マップを示す情報を取得する。
　例えば、空調用室内機１０を室内に設置する際に、設置担当者が環境設定端末２０を所持し、図６に示すように、室内を壁に沿って移動する。設置担当者が室内を移動中に、マップ情報取得部２０１は、例えば、加速度センサやジャイロセンサなどのセンサ情報に基づいて、移動方向と移動距離を算出し、部屋の形状を取得する。このマップ情報取得部２０１が加速度センサやジャイロセンサなどの情報に基づいて算出する移動方向と移動距離は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を使用することができない場合に、カーナビゲーションシステムが加速度センサやジャイロセンサなどの情報を用いて自動車の移動方向と移動距離を推定する自律航法の技術を用いて算出すればよい。マップ情報取得部２０１は、取得した形状の部屋を複数の領域に分割する。そして、マップ情報取得部２０１は、例えば、設置担当者や利用者などによる位置情報の入力により、空調用室内機１０の吹き出し口の位置をマップに追加する。
　また、例えば、マップ情報取得部２０１は、以下の方法で、空調用室内機１０が設置される室内のマップを示す情報を取得するものであってもよい。３つ以上のマイクのそれぞれを部屋の天井において位置が特定可能な異なる位置に設置する。空調用室内機１０を室内に設置する際に、設置担当者が環境設定端末２０を所持し、図６に示すように、室内を壁に沿って（図６に示す矢印の方向に）移動する。設置担当者が室内を移動中に、環境設定端末２０は、超音波を出力する。図示していないマップ生成装置は、各マイクが環境設定端末２０から超音波を受信したタイミングの差と各マイクの位置とに基づいて超音波を出力した環境設定端末２０の位置を算出し、部屋の形状を取得し、取得した形状の部屋を複数の領域に分割してマップを生成する。図示していないマップ生成装置は、例えば、設置担当者や利用者などによる位置情報の入力により、空調用室内機１０の吹き出し口の位置をマップに追加する。そして、マップ情報取得部２０１は、図示していないマップ生成装置からマップを取得する。
　また、例えば、マップ情報取得部２０１は、空調用室内機１０が設置される室内の間取り情報またはＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ）情報から前記マップを示す情報を取得するものであってよい。具体的には、マップ情報取得部２０１は、スキャナ機能を有し、室内の間取りを示す図面をスキャナ機能で読み取る。または、マップ情報取得部２０１は、カメラ機能を有し、そのカメラ機能で室内の間取りを示す図面を撮影する。間取りを示す図面には、手書きの図面が含まれる。利用者は、手書きされた間取りの外形について、直線や曲線に補正する指示をマップ情報取得部２０１に入力することができる。
直線または曲線は、例えば、コンピュータグラフィックスなどで用いられる、ベジエ曲線、スプライン曲線、制御点を通る折れ線などを用いて生成することが考えられる。一例として、上記のように生成した直線または曲線を表す関数を適用するための制御点をとるための画像処理方法のイメージを図７に示す。図７の（１）の部分を元画像とする。元画像をスキャンした画像を二値化し（図７の（２）の部分）、輪郭線を抽出する。その輪郭線に沿って適切な間隔（等間隔でなくてもよい）で制御点の座標を取得する（図７の（３）の部分）。制御点をベジエ曲線、スプライン曲線、折れ線などで補間する（図７の（４）の部分）。なお、閉曲線になるように始点と終点を一致させる。
　また、図８に示すように、曲線に沿った座標の移動平均をとることで、ノイズの影響を低減するものであってもよい。
　なお、上記の関数を使う際、例えばユーザがユーザインタフェースとして数値を入力することによって、関数の次数を設定できるものであってもよい。また、例えば「粗く」ボタンと「細かく」ボタンとを用意する。ユーザが「粗く」ボタンを押下回数に応じて曲線を再現する際にその曲線の部分の表示を担う画素の単位画素数を多くすることにより、元画像の曲線よりも粗い曲線を表示する。また、ユーザが「細かく」ボタンを押下回数に応じて曲線を再現する際にその曲線の部分の表示を担う画素の単位画素数を少なくすることにより、元画像の曲線よりも細かい曲線を表示する。このように、元画像の曲線を大まかに表示するのか忠実に表示するのかを調整することができるものであってもよい。また、表示はプレビューできるものであってもよい。
　手書きされた間取りの外形を直線や曲線に補正する利用者による指示が入力された場合、マップ情報取得部２０１は、入力された指示に応じて間取りの外形を補正する。マップ情報取得部２０１は、スキャナ機能で読み取った間取り、または、カメラ機能で撮影した間取りをマップとして例えば記憶部２０４に書き込む。また、利用者は、室内の空間の高さ情報、及び、ドア、窓、障害物などの位置を示す情報を、座標を入力する操作または表示部２０２の表示画面上で指示する操作によって、マップ情報取得部２０１に入力する。これにより、マップ情報取得部２０１は、室内の空間の高さ情報、及び、ドア、窓、障害物などの位置を示す情報を有するマップを取得する。なお、室内の空間の高さ情報、及び、ドア、窓、障害物などの位置を示す情報は、利用者が指定する位置における空調制御装置３０による空調の制御に利用される。
　なお、マップ情報取得部２０１は、部屋の壁が平面である、すなわち、部屋を俯瞰したときの形状に曲線が含まれない場合には、その部屋の各コーナーにおける位置情報のみから部屋の形状を特定し、生成されたマップを取得するものであってもよい。
　なお、１つの領域の大きさは、任意の大きさであってよい。例えば、１つの領域の大きさは、予め決定されていてよい。また、例えば、１つの領域の大きさは、複数の候補が予め用意され、マップを生成する度に、マップの作成者が複数の候補の中から選択することにより決定されるものであってもよい。また、例えば、１つの領域の大きさは、マップを生成する度に、マップの作成者が領域の大きさを特定する数値（例えば、領域が四角形の場合には縦の長さと横の長さ）を指定することによって決定されるものであってもよい。１つの領域の大きさを一人の人物が占める領域とした場合には、同一の領域に複数人存在する可能性が低いため、それぞれの利用者が常に自分の好みの設定値に要求環境設定を設定することができる。
　また、１つの領域の形状は、四角形以外に例えば六角形や三角形の格子の形状を含む任意の形状を選択することができるものであってよい。
　また、室内が広い場合や格子が細かい場合には、表示部２０２の画面で利用者がピンチイン・ピンチアウト操作を行うことによりズームイン・ズームアウトされたり、利用者がフリックやスワイプ操作を行うことによりスクロールされるなど、設定されていてもよい。このように、表示部２０２の画面で利用者がズームイン・ズームアウト、スクロールなどの操作が行えるようにすることにより、利用者による誤操作の回数を低減することができる。
　なお、マップは、各環境設定端末２０に共通の１つのみ存在し、新たにマップが生成される場合には、それまで存在していたマップに上書きされる。なお、利用者の指定する位置が利用者の位置そのものである場合、過去に利用者が訪れた各室内を示すマップとその室内の位置情報とその利用者の識別情報とを関連付けて例えば記憶部２０４に書き込み、位置情報を特定することで、その位置情報に関連付けられた利用者の識別情報とマップとが記憶部２０４から読み出されるようにしてもよい。利用者の現在位置を示す位置情報は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）で取得してもよい。また、現在利用者がいる室内のマップを特定するための位置情報は、例えば、無線タグまたは各環境設定端末２０からの信号を室内に設けられた発信機（受信機）が受信したときに、位置情報を、その発信機が設けられた室内の位置として取得するものであってもよい。また、室内の入口に設けられたカードリーダに利用者の識別情報の記憶された入室カードをかざすことでその利用者の位置情報がそのカードリーダが設けられた室内の位置であるものとして取得されてもよい。また、前述のカードリーダの代わりに入室ゲートであってもよいし、パソコンにログインすることで利用者の位置が特定され、位置情報を取得するものであってもよい。
　表示部２０２は、空調用室内機１０が設置される室内のマップを表示する。例えば、図９に示すように、部屋の形状、部屋を分割した各領域、部屋における空調用室内機１０の吹き出し口Ｆ（図９に示す例では２つ）を示すマップを表示する。また、例えば、表示部２０２は、図９に示すように、利用者が指定する要求環境設定の設定値（図９に示す例では温度と風量）を示す。なお、表示部２０２は、設置担当者が室内を移動中に、その移動に合わせてマップ生成装置が生成中のマップをスクロールし、表示部２０２が適切な縮尺にマップを調整する、または利用者が手動で適切な縮尺にマップを調整するものであってよい。
　また、表示部２０２は、吹き出し口に限らず、障害物、ドア、窓、机、ソファー、タンス、棚、コピー機などを画面上に表示するものであってもよい。例えば、画面のマップ領域外に障害物、ドア、窓、机、ソファー、タンス、棚、コピー機などのパーツを示すイラストを予め用意し、利用者が表示部２０２の画面上でそれらのイラストをマップにドラッグアンドドロップするなどして配置を指定する。表示部２０２は、その指定に応じてマップにそれらのパーツを表示する。パーツの大きさや形状は、別の設定メニューから選択または入力できるようにしてもよいし、ピンチイン・ピンチアウト操作で調整できるようにする。なお、これらのパーツが配置されたマップの情報は、利用者が指定する位置のおける空調制御装置３０による空調の制御に利用されるものであってよい。また、さらに、室内の壁や室内に配置される物体の材質が設定されるものであってもよく、その場合、伝熱のしやすさを考慮して、利用者が指定する位置のおける空調制御装置３０による空調の制御が可能となる。
　入力部２０３は、マップにおいて利用者が指定する位置、すなわち、マップにおいて空調設定したい位置（例えば、利用者が指定する位置）の入力を受け付ける。例えば、利用者が表示部２０２に表示されたマップにおいて、空調設定したい領域を指定する領域番号をカーソルで指定することで入力がされる。また、例えば、利用者は、表示部２０２に表示されたマップにおいて、領域を指定する座標を入力するボタンを押下することによって設定したい値を入力する。入力部２０３は、利用者による操作によって指定された領域を示す信号を受け付ける。
　また、入力部２０３は、利用者による操作によって指定された温度及び風量を少なくとも含む要求環境設定の入力を受け付ける。入力部２０３は、受け付けた要求環境設定を記憶部２０４に書き込む。
　記憶部２０４は、利用者の要求環境設定を記憶する。
　通信部２０５は、入力部２０３が受け付けた、空調用室内機１０が設置される室内のマップにおいて利用者が指定する位置と、要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、空調制御装置３０に送信する。
　空調制御装置３０は、図１０に示すように、通信部３０１と、制御部３０２と、を備える。
　通信部３０１は、環境設定端末２０と通信を行う。具体的には、通信部３０１は、空調用室内機１０が設置される室内のマップにおいて利用者が指定する位置と、要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、環境設定端末２０から受信する。
　また、通信部３０１は、空調用室内機１０と通信を行う。具体的には、通信部３０１は、環境設定端末２０から受信した要求環境設定が示す設定値を実現する制御信号を空調用室内機１０に送信する。
　制御部３０２は、空調用室内機１０が送り出す風の温度、風量、風向などを制御する。具体的には、制御部３０２は、通信部３０１が環境設定端末２０から受信した要求環境設定が示す設定値を実現する制御信号を生成する。制御部３０２は、生成した制御信号を通信部３０１を介して空調用室内機１０に送信する。
　次に、本発明の一実施形態による空調システム１の処理について説明する。
　ここでは、図１１に示す環境設定端末２０の処理フローについて説明する。
　マップ情報取得部２０１は、空調用室内機１０が設置される室内のマップを示す情報を取得する（ステップＳ１）。
　マップ情報取得部２０１は、取得したマップを示す情報を表示部２０２に出力する。
　表示部２０２は、マップ情報取得部２０１からマップを示す情報を受け取る。
　表示部２０２は、マップ情報取得部２０１から受け取ったマップを示す情報に基づいて、空調用室内機１０が設置される室内のマップを表示する（ステップＳ２）。
　例えば、図９に示すように、部屋の形状、部屋を分割した各領域、部屋における空調用室内機１０の吹き出し口Ｆ（図９に示す例では２つ）を示すマップを表示する。また、例えば、表示部２０２は、図９に示すように、利用者が指定する要求環境設定の設定値（図９に示す例では温度と風量）を示す。
　利用者は、表示部２０２の表示を見て、マップにおける位置を指定する操作を環境設定端末２０に対して行う。
　入力部２０３は、環境設定端末２０に対する利用者の操作に応じて、マップにおいて利用者が指定する位置、すなわち、マップにおいて空調設定したい位置の入力を受け付ける（ステップＳ３）。
　具体的には、利用者が表示部２０２に表示されたマップにおいて、空調設定したい領域を指定する領域番号をカーソルで指定することで入力がされる。また、例えば、利用者は、表示部２０２に表示されたマップにおいて、領域を指定する座標を入力するボタンを押下することによって設定したい値を入力する。入力部２０３は、利用者による操作によって指定された領域を示す信号を受け付ける。
　また、利用者は、指定した位置における温度及び風量を少なくとも含む要求環境設定の設定値を指定する設定を環境設定端末２０に対して行う。
　入力部２０３は、環境設定端末２０に対する利用者の操作に応じて、指定された温度及び風量を少なくとも含む要求環境設定の入力を受け付ける（ステップＳ４）。入力部２０３は、受け付けた要求環境設定を記憶部２０４に書き込む（ステップＳ５）。
　記憶部２０４は、利用者の要求環境設定を記憶する。
　入力部２０３が位置の入力と要求環境設定の入力の両方を受け付けると、通信部２０５は、入力部２０３が受け付けたその位置と要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、空調制御装置３０に送信する（ステップＳ６）。
　通信部３０１は、空調用室内機１０が設置される室内のマップにおいて利用者が指定する位置と、要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、環境設定端末２０から受信する。
　制御部３０２は、通信部３０１が環境設定端末２０から受信した要求環境設定が示す設定値を実現する制御信号を生成する。制御部３０２は、生成した制御信号を通信部３０１を介して空調用室内機１０に送信する。
　通信部１０１は、要求環境設定が示す設定値を実現する制御信号を空調制御装置３０から受信する。
　送風機構１０２は、通信部１０１が受信した制御信号に応じた温度、風量、風向などの空気を生成して送風する。
　なお、本発明の別の実施形態では、マップにおける利用者よる位置の指定は、表示部２０２が表示するアプリケーションやウェブページ上で、画面をタップまたはクリックすることにより行われてもよい。また、本発明の別の実施形態では、マップにおける利用者よる位置の指定は、指定する領域に割り当てた領域番号や座標をキーボードから入力することによって行われてもよい。
　なお、本発明の別の実施形態では、マップの生成に環境設定端末２０またはその他の端末が行うＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信に使用する信号に基づいて推定した位置を利用してもよい。例えば、室内に基地局を設置し、環境設定端末２０またはその他の端末から基地局が信号を受信した場合に、基地局からある距離の範囲内まで利用者が近づいたと判断して、基地局の位置を利用者の位置とするものであってもよい。また、例えば、室内に複数の基地局を設置し、環境設定端末２０またはその他の端末から各基地局が受信する信号の電波強度の差から、例えば２つの基地局ならば利用者が指定する位置はある線上の位置として算出され、３つ以上の基地局ならば利用者が指定する位置は三点測量の原理にしたがった位置として算出されてもよい。
　以上、本発明の一実施形態による空調システム１について説明した。
　本発明の一実施形態による空調システム１において、環境設定端末２０は、利用者が要求する要求環境設定に応じて空調用室内機１０の制御を行う空調制御装置の環境設定端末である。環境設定端末２０は、空調用室内機１０が設置される室内のマップを表示する表示部２０２（マップ表示部の一例）と、マップにおいて利用者が指定する位置の入力を受け付ける入力部２０３（位置入力部の一例）と、利用者の要求環境設定を記憶する記憶部２０４と、マップにおいて利用者が指定する位置と要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、空調制御装置３０に送信する通信部２０５（送信部の一例）と、を備える。
　このように、環境設定端末２０が表示部２０２を備えることにより、利用者は、表示部２０２に表示されるマップを見ながら室内における任意の位置を容易に指定することができる。
　また、本発明の一実施形態による空調システム１において、環境設定端末２０は、マップ情報取得部２０１を備える。マップ情報取得部２０１は、空調用室内機１０が設置される室内のマップを示す情報を取得する。
　このように、環境設定端末２０がマップ情報取得部２０１を備えることにより、利用者が見るマップを示す情報を容易に取得することができる。
　なお、本発明の別の実施形態では、空調用室内機１０が設置される室内のマップにおける各領域ごとに環境設定端末２０が設けられており、環境設定端末２０が領域と位置とを関連付ける。利用者は、空調設定の対象となるマップにおける領域に関連付けられた環境設定端末２０から、利用者設定情報を、空調制御装置３０に送信する。
　このように、空調設定の対象となる位置に関連付けられた環境設定端末２０から、利用者設定情報を、空調制御装置３０に送信することにより、利用者は、マップにおいて空調設定の対象となる領域を確実に指定することができる。
　なお、本発明の別の実施形態による表示部２０２は、２次元の平面でマップを表示するのではなく、３次元の立体的な空間としてマップを表示するものであってもよい。この場合、利用者が指定する位置は、３次元の立体的な空間における位置であってよい。そして、空調制御装置３０は、利用者が指定した３次元の立体的な空間における位置の空調を制御してよい。
　なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
　本発明の実施形態における記憶部や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
　本発明の実施形態について説明したが、上述の空調用室内機１０、環境設定端末２０、空調制御装置３０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
　図１２は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
　コンピュータ５は、図１２に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
　例えば、上述の空調用室内機１０、環境設定端末２０、空調制御装置３０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
　ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
　また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
　本発明の実施形態による環境設定端末、空調システム、制御方法及びプログラムによれば、空調設定を行う際に、利用者が空調設定の対象となる室内における位置を容易に指定することができる。
１・・・空調システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・空調用室内機
２０・・・環境設定端末
３０・・・空調制御装置
１０１、２０５、３０１・・・通信部
１０２・・・送風機構
２０１・・・マップ情報取得部
２０２・・・表示部
２０３・・・入力部
２０４・・・記憶部
３０２・・・制御部

Claims (8)

  1. 　利用者が要求する要求環境設定に応じて空調用室内機の制御を行う空調制御装置に前記要求環境設定を設定する環境設定端末であって、
    　前記空調用室内機が設置される室内のマップを表示するマップ表示部と、
    　前記マップにおいて前記利用者が指定する位置の入力を受け付ける位置入力部と、
    　前記利用者の要求環境設定を記憶する記憶部と、
    　前記位置と前記要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、前記空調制御装置に送信する送信部と、
    　を備える環境設定端末。
  2. 　前記利用者が要求する要求環境設定を受け付ける環境入力部、
    　を備え、
    　前記記憶部は、
    　前記環境入力部が受け付ける前記要求環境設定を記憶する、
    　請求項１に記載の環境設定端末。
  3. 　前記空調用室内機が設置される前記室内の前記マップを示す情報を取得するマップ情報取得部、
    　を備え、
    　前記マップ表示部は、
    　前記マップ情報取得部が取得した前記マップを示す情報に含まれるマップを表示し、
    　前記位置入力部は、
    　前記マップ情報取得部が取得した前記マップにおいて前記利用者が指定する位置の入力を受け付ける、
    　請求項１または請求項２に記載の環境設定端末。
  4. 　前記マップ情報取得部は、
    　前記空調用室内機が設置される前記室内を所定の人物が移動中に、前記マップを示す情報を取得する、
    　請求項３に記載の環境設定端末。
  5. 　前記マップ情報取得部は、
    　前記空調用室内機が設置される前記室内の間取り情報またはＣＡＤ情報から前記マップを示す情報を取得する、
    　請求項３に記載の環境設定端末。
  6. 　空調用室内機と、
    　請求項１から請求項５の何れか一項に記載の環境設定端末と、
    　前記環境設定端末から受信する利用者が指定する位置と利用者が要求する要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報に基づいて、前記空調用室内機の制御を行う空調制御装置と、
    　を備える空調システム。
  7. 　利用者が要求する要求環境設定に応じて空調用室内機の制御を行う空調制御装置に前記要求環境設定を設定する環境設定端末が行う制御方法であって、
    　前記空調用室内機が設置される室内のマップを表示することと、
    　前記マップにおいて前記利用者が指定する位置の入力を受け付けることと、
    　前記利用者の要求環境設定を記憶することと、
    　前記位置と前記要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、前記空調制御装置に送信することと、
    　を含む制御方法。
  8. 　利用者が要求する要求環境設定に応じて空調用室内機の制御を行う空調制御装置に前記要求環境設定を設定する環境設定端末のコンピュータに、
    　前記空調用室内機が設置される室内のマップを表示することと、
    　前記マップにおいて前記利用者が指定する位置の入力を受け付けることと、
    　前記利用者の要求環境設定を記憶することと、
    　前記位置と前記要求環境設定とが関連付けられた利用者設定情報を、前記空調制御装置に送信することと、
    　を実行させるプログラム。
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