WO2019010549A1 - Автономный спасательный круг - Google Patents

Автономный спасательный круг Download PDF

Info

Publication number
WO2019010549A1
WO2019010549A1 PCT/BG2018/000031 BG2018000031W WO2019010549A1 WO 2019010549 A1 WO2019010549 A1 WO 2019010549A1 BG 2018000031 W BG2018000031 W BG 2018000031W WO 2019010549 A1 WO2019010549 A1 WO 2019010549A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control unit
person
autonomous
life ring
life
Prior art date
Application number
PCT/BG2018/000031
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ганчо Митев МИТЕВ
Original Assignee
Ганчо Митев МИТЕВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ганчо Митев МИТЕВ filed Critical Ганчо Митев МИТЕВ
Priority to EP18831271.4A priority Critical patent/EP3653487A4/en
Priority to JP2019561868A priority patent/JP2021501074A/ja
Priority to KR1020207003839A priority patent/KR20200040758A/ko
Priority to CN201880040236.4A priority patent/CN110770116A/zh
Publication of WO2019010549A1 publication Critical patent/WO2019010549A1/ru
Priority to US16/742,908 priority patent/US11518485B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/08—Life-buoys, e.g. rings; Life-belts, jackets, suits, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14—Propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/04—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H19/00—Marine propulsion not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72412—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories using two-way short-range wireless interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72418—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality for supporting emergency services
    • H04M1/72421—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality for supporting emergency services with automatic activation of emergency service functions, e.g. upon sensing an alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled
    • B63B2035/007—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled autonomously operating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H2021/216—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels using electric control means

Definitions

  • the invention relates to the international classification B63C9 / 08 - individual means of rescue in the water, in particular a lifebuoy.
  • the positioning device, the control module and the power module are located in the housing.
  • the infrared positioner detects the location of the human body and transmits information to the control module in order to reach the person in distress.
  • Prototype - C 205440813U relies on an infrared sensor, which is installed in the case - is less than 10 cm above the water surface. In order to detect the warmth of a person’s head, he must have a “straight line, apparently,” and there are cold waves between them.
  • Man Over Board - MOB Man Over Board
  • the aim of the present invention is to help in the first case.
  • Another aim of the invention is to avoid the need for rescue teams to descend into the water in order to swim with the circle to man overboard.
  • the proposed solution is a “robot autonomous lifebuoy”. He does not need the help of the operator. Thus, the remote control panel is missing. To reach a MOB person, he uses the image of the nearest camera or
  • Modern boats and yachts provide internet connection for crew members and guests via a WiFi access point. It connects to the Internet through “Standard Marine VSAT Systems” or (offshore) 4G routers.
  • the invention uses two auxiliary systems:
  • Noise reduction technology helps to improve the signal to noise ratio (SNR).
  • SNR signal to noise ratio
  • hydroacoustic - is looking for a sonar motion profile under water of a person in trouble who panics.
  • the proposed device provides the required efficiency.
  • the design of the individual elements of the device during the invention is known. but the combination of the above functions characterizing the proposed device is not available in the available information. Namely, this previously unsurpassed combination of functions allows you to get new, unknown information.
  • This combination of device features provides new opportunities for the user and performance that are missing in the prototype, and eliminates its disadvantages.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of an autonomous lifebuoy.
  • a control unit that has at least one WiFi module, a non-volatile memory in which the image of the lifebuoy itself and a person in the water is recorded, a graphics processor for comparing the recorded image with images received from cameras of neighboring smartphones, a microprocessor for calculating and giving commands to the water jet electric motors.
  • Two water-jet engines (2) are built-in (left and right, respectively), which are located in L-shaped channels through which the sucked water is pushed out by the jet.
  • the water-activated power supply (5) starts to work when water enters inside. It activates the control unit (G). It activates both at least one WiFi module and non-volatile memory in which the recorded image of a person is overboard, the graphics processor compares the recorded image from camera images, and the main processor creates commands for electric motors (2).
  • the controller After the lifeline gets into the water, the controller sends a request via Wi-Fi to all devices on the local network to turn on the cameras and provide access to the image. It is enough that any of the sailors or passengers start recording on their phone. Then the control module receives an image from a “high point of view” (and not as if we put the camera on a lifebuoy!). And, according to the mutual arrangement of the lifebelt and the person in the water, the control unit (3) automatically guides the water-jet dwellers (2) to bring the two points together. Then, when approaching, looks at the “voice activity detector” (VAD), searches for and detects the presence or absence of human speech in the sounds of the environment. And with active positioning sonar (4), which includes:
  • the invention may be industrially made of cork, engineering plastics or carbon composites. In the “man overboard” situation, the invention provides a reliable rescue tool.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

1. Автономный спасательный круг, включающий корпус (1) Блок питания (5), и приводное устройство- водомётные движители (2), отличающийся тем, что: дополнительно содержит в себе блок управления (3), который направляет спасательный круг к человеку за бортом, тот блок управления (3) имеет по меньшей мере один модуль WiFi для подключения к локальной сети и ближайшие смартфоны, содержит в себе энергонезависимую память, в которой записаны изображения самого спасательного круга и человека, оказавшегося за бортом, включает в себя компаратор изображений, записанных в памяти с полученными изображениями из камеры в локальной сети и смартфонных камерах, также включает в себя микрокомпьютер для вычисления вектора конвергенции и команд на сближение для электродвигателей приводного устройство. 2. Автономный спасательный круг по п.1, отличающийся тем, что Блок (3) управления дополнительно содержит в себе детектор активности голоса (Voice Activity Detector (VAD)") и компаратор для обнаруживания совпадения по меньшей мере с одним из записаных в памяти криков «Неlр,помогите, Hilf mir, Ayuda, Aidez moi,.." на всех известных языках для направления спасательного пояса к человеку. 3. Автономный спасательный круг по п.1, отличающийся тем, что Блок управления (3) дополнительно содержит в себе гидролокатор (4) для точного направления спасательного пояса к человеку, терпящему бедствие.

Description

Описание изобретения
Название изобретения- АВТОНОМНЫЙ СПНСНТС 1Ы1ЫП К уг Область техники
Изобретение относится к международной классификации В63С9 / 08 - индивидуальные средства спасения в воде, в частности спасательный круг.
Уровень техники
Известны следующие патентные решения:
1. Спасательные круги с дистанционным управлением - CN201124925Y; CN202828044U; CN203064186U; US 8882555 В2
2. Автоматический спасательный круг - CN205440813U, в котором инфракрасное
позиционирующее устройство, модуль управления и силовой модуль расположены в корпусе. Инфракрасный позиционер обнаруживает местоположение человеческого тела и передает информацию в модуль управления, чтобы добраться до человека, терпящего бедствие.
Эти решения имеют следующие недостатки:
1. Дистанционное управляемые:
- Невозможность использования в критической ситуации ( человек за бортом)- «Пульт дистанционного управления» должен быть всегда рядом, с заряженными батареями и весь экипаж должен быть специально обучен для его использования;
- в условиях шторма невозможно управлять стоя на палубе;
- необходимость регулярного обслуживания;
2. Прототип - C 205440813U опирается на инфракрасный датчик, который установлен в корпусе -находится менее 10 см. над поверхностью воды. Чтобы обнаружить тепло головы человека, он должен иметь «прямая видимо ст», а между ними есть холодние волны.
Перечисленные недостатки снижают потребительскую ценность известных решений и являются одной из причин плохого распространения этой технологии.
Известные приоритеты описаны в вышеприведенных патентах. Ни одна из них не включает систему, описанную ниже.
Раскрытие изобретения
С точки зрения спасание , различаются два случая :
- человек за бортом (Man Over Board - MOB) в сознание на поверхности воды;
- жертва в состоянии обморока
Во втором случае спасатель обязательно должен спуститься в воду, извлечь пострадавшего и оказать ему помощь. Целью настоящего изобретения является помощь в первом случае. Другой целью изобретения является избежание необходимости спасательных команд спускаться в воду, чтобы доплыть с кругом до человека за бортом.
Предлагаемое решение представляет собой «автономный спасательный круг- робот». Ему не нужна помощь оператора . Таким образом, панель дистанционного управления отсутствует. Чтобы достичь человека MOB, он использует изображение ближайшей камеры или
ближайшего смартфона. Современные лодки и яхты обеспечивают подключение к Интернету для членов экипажа и гостей через точку доступа WiFi. Он подключается к Интернету через «Стандартные морские системы VSAT» или (оффшорные) маршрутизаторы 4G.
Режим работы: изобретенный «Автономный спасательный круг» находится в сухом состоянии на судне. Блок питания (5) неактивен. В ситуации «человек за бортом» кто- то бросает спасательный круг в воду. Вода активирует аккумулятор. Он активирует блок управления. Он вычисляет направление к человеку и направляет пояс без какой-либо внешней помощи.
Обоснование патентоспособности
Для определения направления к человеку, изобретение использует изображения с смартфонов и соседних фото-камер. Блок управления (3) получает это изображение, через модуль Wifi подключенный к локальной сети. Он посылает сигнал помощи к камерам и смартфонам и запрашивает доступ к их камерам.
Чтобы точно настроить локализацию (направление и расстояние до человека) и достичь ее на последних метрах, изобретение использует две вспомогательные системы:
- акустическая - ищет звуки, похожие на слово «помощь» на многих языках. Для распознавания речи в очень шумной среде он использует технологию шумоподавления,которая включает в себя 7 микрофонов по всей периферии. «Технология снижения шума» помогает улучшить соотношение сигнал / шум (SNR). «Обнаружение голосовой активности» распознает человеческий голос.
- гидроакустическая - ищет сонарный профиль движения под водой человека в беде, который впадает в панику.
Конструкция устройства имеет следующие преимущества перед прототипом:
- направляет спасательный круг без внешней помощи;
- обеспечивает спасательное средство самым быстрым способом.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает требуемую эффективность. Конструкция отдельных элементов устройства во время изобретения - известна. Однако комбинация вышеупомянутых функций, характеризующих предлагаемое устройство, отсутствует в доступной информации. А именно, эта ранее непревзойденная комбинация функций позволяет получить новую, неизвестную информацию. Такое сочетание функций устройства дает новые возможности для пользователя и производительности, отсутствующие в прототипе, и устраняет его недостатки.
Изобретательский уровень
Новые качества - это эффективность и точность .
Эти качества достигаются благодаря включению автономного блока управления (3), что обеспечивает достижение вышеупомянутых целей.При этом, по мнению автора, предоставляется новизна и полезность предлагаемого устройства.
Уточнение прилагаемых чертежей:
Рис. 1 - принципиальная схема автономного спасательного круга.
Референтные номера:
1. Тело спасательного круга;
2. Водомётные двигатели.
3. Блок управления, имеющий, по меньшей мере, один WiFi модуль, энергонезависимую память, в которой записывается изображение самого спасательного круга и человека, находящегося в воде, графический процессор для сравнения записанного изображения с изображениями, полученными от камер соседних смартфонов, микропроцессор для расчета и подачи команд к электродвигателям водомётов.
4. Модуль сонара
5. Блок питания - активированный водой аккумулятор;
6. Линия подключения судна;
Пример изготовления изобретении
Примерный вариант осуществления изобретения Автономный спасательный пояс показан на фиг.1
В корпусе встроенны два водомётных двигателя (2) (слева и справа, соответственно), которые расположенны в Г-образных каналах, через которые отсосанная вода выталкивается струёй . Водоактивируемый Блок питания (5) начинает работать, когда внутри попадает вода. Он активирует блок управления (З).Акивирует и по меньшей мере один WiFi модуль и энергонезависимую память, в которой записанное изображение человека за бортом, графический процессор сравнивает записанного изображения с изображения камер, а главный процессор создаёт команды для электродвигателей (2).
После того, как спасательный круг попадет в воду, контроллер отправляет запрос через Wi- Fi на все устройства в локальной сети, чтобы включить камеры и предоставить доступ к изображению. Достаточно, чтобы любой из моряков или пассажиров начал делать запись на своем телефоне. Затем модуль управления получает изображение с «высокой точки зрения» (и не так, как если бы мы поставили камеру на спасательный круг!). И, согласно взаимному расположению спасательного круга и человека в воде, блок управления (3) автоматически направляет водомётные двжители (2), чтобы свести две точки вместе. Затем, когда приближается, смотрит на «детектор активности голоса» (VAD), ищет и обнаруживает присутствие или отсутствие человеческой речи в звуках окружающей среды. И с активным позиционирующим сонаром (4), который включает в себя:
- звуковой излучатель
- Многопозиционную гидроакустическую систему с корреляционной обработкой принятых сигналов.
Это решение имеет следующие преимущества: каждый современный человек в любое время, носит свой телефон. 100 метров - это максимальное расстояние, которое покрывает сигнал Wi-Fi на телефоне, но этого достаточно для спасательного круга. Кроме того, будет получено видео в реальном времени, которое будет необходимо для дальнейших спасательных или следственных действий.
Вышеприведенное описание является лишь предпочтительным вариантом выполнения и не предназначено для ограничения изобретения. Все модификации, эквиваленты, улучшения и тому подобное в духе и принципах изобретения должны быть охвачены в рамках объема изобретения.
Применение, использование изобретения
Изобретение может быть промышленно изготовлено из пробки, технических пластмасс или углеродных композитов. В ситуации «человек за бортом» изобретение обеспечивает надежное спасательное средство.
Использование Автономного спасательного круга является удобным. Устройство было построено на основе тестирования и анализа недостатков существующих инструментов, отобранных для прототипов. Оно работает так, как описано выше. Специалист в данной области может легко принять множество модификаций предпочтительного варианта осуществления изобретения, подробно описанного выше. Следовательно, Заявитель намеревается привязать только объем прилагаемой формулы изобретения.
Применение: 1 Чертеж

Claims

Формула изобретения
1. Автономный спасательный круг, включающий корпус (1) Блок питания (5), и приводное устройство- водомётные движители (2) , отличающийся тем, что:
дополнительно содержит в себе блок управления (3), который направляет спасательный круг к человеку за бортом, тот блок управления (3) имеет по меньшей мере один модуль WiFi для подключения к локальной сети и ближайшие смартфоны, содержит в себе
энергонезависимую память, в которой записаны изображения самого спасательного круга и человека, оказавшегося за бортом, включает в себя компаратор изображений, записанных в памяти с полученными изображениями из камеры в локальной сети и смартфонных камерах, также включает в себя микрокомпьютер для вычисления вектора конвергенции и команд на сближение для электродвигателей приводного устройство.
2. Автономный спасательный круг по п.1, отличающийся тем, что
Блок (3) управления дополнительно содержит в себе детектор активности голоса (Voice Activity Detector (VAD)") и компаратор для обнаруживания совпадения по меньшей мере с одним из записаных в памяти криков «Не1р,помогите, Hilf mir
, Ayuda, Aidez moi, .." на всех известных языках для направления спасательного пояса к человеку.
3. Автономный спасательный круг по п.1 , отличающийся тем, что
Блок управления (3) дополнительно содержит в себе гидролокатор (4) для точного направления спасательного пояса к человеку, терпящему бедствие.
PCT/BG2018/000031 2017-07-14 2018-07-09 Автономный спасательный круг WO2019010549A1 (ru)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18831271.4A EP3653487A4 (en) 2017-07-14 2018-07-09 AUTONOMOUS LIFE BUOY
JP2019561868A JP2021501074A (ja) 2017-07-14 2018-07-09 自律救命ブイ
KR1020207003839A KR20200040758A (ko) 2017-07-14 2018-07-09 자율 구명부표
CN201880040236.4A CN110770116A (zh) 2017-07-14 2018-07-09 自主救生圈
US16/742,908 US11518485B2 (en) 2017-07-14 2020-01-14 Autonomous lifebuoy

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BG112542 2017-07-14
BG112542A BG112542A (bg) 2017-07-14 2017-07-14 Автономен спасителен пояс

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/742,908 Continuation-In-Part US11518485B2 (en) 2017-07-14 2020-01-14 Autonomous lifebuoy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019010549A1 true WO2019010549A1 (ru) 2019-01-17

Family

ID=65000961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/BG2018/000031 WO2019010549A1 (ru) 2017-07-14 2018-07-09 Автономный спасательный круг

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11518485B2 (ru)
EP (1) EP3653487A4 (ru)
JP (1) JP2021501074A (ru)
KR (1) KR20200040758A (ru)
CN (1) CN110770116A (ru)
BG (1) BG112542A (ru)
WO (1) WO2019010549A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12047443B2 (en) 2019-05-24 2024-07-23 Nchain Licensing Ag Malleability of transactions for inclusion in a blockchain

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3123457A1 (fr) * 2021-05-25 2022-12-02 Satas International Système de suivi de balise homme à la mer
CN114560058A (zh) * 2022-02-10 2022-05-31 徐伯毅 一种可移动遥控救生圈

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4276851A (en) * 1979-08-10 1981-07-07 Coleman Jess A Underwater cruise device
US4593273A (en) * 1984-03-16 1986-06-03 Narcisse Bernadine O Out-of-range personnel monitor and alarm
US5838227A (en) * 1996-04-24 1998-11-17 Murray; Steve Radio controlled engine kill switch
CN201124925Y (zh) 2007-11-19 2008-10-01 吴为浚 遥控救生圈
CN202828044U (zh) 2012-07-04 2013-03-27 李俊玉 遥控救生圈
CN203064186U (zh) 2012-12-25 2013-07-17 高忠青 一种遥控式救生圈
US8882555B2 (en) 2011-04-07 2014-11-11 Anthony C. Mulligan Remote controlled motorized rescue buoy
CN205440813U (zh) 2015-12-28 2016-08-10 天津聚和一诺科技有限公司 一种智能自动救生圈

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4017927A (en) * 1976-01-22 1977-04-19 Massey David H Ring buoy
JP3128744B2 (ja) * 1992-06-09 2001-01-29 株式会社田定工作所 情報送信浮標
US5597335A (en) * 1995-10-18 1997-01-28 Woodland; Richard L. K. Marine personnel rescue system and apparatus
US6558218B1 (en) * 2002-02-27 2003-05-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Overboard rescue system
CN202754122U (zh) * 2012-06-28 2013-02-27 刘发永 一种自主定位救生圈
CN202783739U (zh) 2012-09-12 2013-03-13 吕碧升 一种新型儿童救生圈
KR101407158B1 (ko) * 2012-11-12 2014-06-13 재단법인대구경북과학기술원 수상 인명 구조 시스템 및 그의 구조 방법
CN103407560A (zh) 2013-07-24 2013-11-27 赵小飞 手动救生圈
PT107141B (pt) * 2013-09-03 2020-05-05 Fundação Noras Veículo aquático autopropulsionado
CN103661851B (zh) 2013-12-06 2017-01-18 张挺进 一种可佩戴式快速即时充气的救生圈
KR20150071472A (ko) * 2013-12-18 2015-06-26 주식회사 스타크 무인 수상 구조 로봇과 이를 이용한 구조 시스템 및 방법
JP6594607B2 (ja) * 2014-03-17 2019-10-23 功治 倉山 捜索システム
CN105083499A (zh) * 2014-05-22 2015-11-25 南京大五教育科技有限公司 基于声控技术的自动定位救生圈
CN204415690U (zh) 2014-11-21 2015-06-24 陈阿平 一种便携式自动充气救生圈
CN104853150A (zh) * 2015-02-11 2015-08-19 居锦武 一种多摄像机目标协同跟踪技术
KR101535401B1 (ko) * 2015-04-01 2015-07-08 오인선 드론방식 구명장비 투하장치
US9927529B2 (en) * 2015-06-25 2018-03-27 Matthew P. Morin Programmable buoy system
CN105253274B (zh) 2015-11-21 2017-12-19 杨光明 一种车载救生圈
CN205554536U (zh) * 2016-04-21 2016-09-07 丁立 一种智能救生圈
CN107364554A (zh) 2017-07-13 2017-11-21 李敏 一种动力型救生圈
CN207374617U (zh) 2017-07-13 2018-05-18 李敏 一种动力型救生圈
CN107364558B (zh) 2017-07-26 2019-06-21 李奉熙 一种便携自动充气式救生圈
CN109110086A (zh) 2018-09-04 2019-01-01 朱虹斐 方便救援的救生圈
US10322782B1 (en) * 2018-09-21 2019-06-18 The United States Of America As Represented By Secretary Of The Navy Combined autonomous underwater vehicle and buoy device
CN109591977A (zh) 2019-01-07 2019-04-09 上海海事大学 智能便携式救生圈

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4276851A (en) * 1979-08-10 1981-07-07 Coleman Jess A Underwater cruise device
US4593273A (en) * 1984-03-16 1986-06-03 Narcisse Bernadine O Out-of-range personnel monitor and alarm
US5838227A (en) * 1996-04-24 1998-11-17 Murray; Steve Radio controlled engine kill switch
CN201124925Y (zh) 2007-11-19 2008-10-01 吴为浚 遥控救生圈
US8882555B2 (en) 2011-04-07 2014-11-11 Anthony C. Mulligan Remote controlled motorized rescue buoy
CN202828044U (zh) 2012-07-04 2013-03-27 李俊玉 遥控救生圈
CN203064186U (zh) 2012-12-25 2013-07-17 高忠青 一种遥控式救生圈
CN205440813U (zh) 2015-12-28 2016-08-10 天津聚和一诺科技有限公司 一种智能自动救生圈

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3653487A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12047443B2 (en) 2019-05-24 2024-07-23 Nchain Licensing Ag Malleability of transactions for inclusion in a blockchain

Also Published As

Publication number Publication date
US11518485B2 (en) 2022-12-06
US20200148320A1 (en) 2020-05-14
EP3653487A4 (en) 2021-04-21
EP3653487A1 (en) 2020-05-20
JP2021501074A (ja) 2021-01-14
BG112542A (bg) 2019-01-31
KR20200040758A (ko) 2020-04-20
CN110770116A (zh) 2020-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK3041733T3 (en) SELF-DRIVEN VESSEL
US11136096B2 (en) Unmanned aerial vehicle search and rescue system
KR20150071472A (ko) 무인 수상 구조 로봇과 이를 이용한 구조 시스템 및 방법
CN108473187B (zh) 船舶沉没及人员自主救援系统
KR20170043035A (ko) 수중, 수면 및 수상 복합 검사 시스템
WO2018218940A1 (zh) 跟随式救生设备
WO2019010549A1 (ru) Автономный спасательный круг
CN105923127A (zh) 一种集成式水下搜救机器人
CN110466718B (zh) 一种能自动跟踪游泳者的溺水救助装置
CN109263835B (zh) 海上救生装置及其救生方法
CN110588973A (zh) 一种基于两栖无人航行器的青少年溺水预防和救助平台及其方法
KR20140031498A (ko) 수상 구조로봇을 이용한 인명 구조시스템
CN216580932U (zh) 一种水上智能救生系统
KR20200034280A (ko) 해상 안전 관리 시스템
CN109760800A (zh) 一种交互式智能救生圈
KR101276882B1 (ko) 인명 구조 선박 및 그의 인명 구조 방법
CN112109860A (zh) 一种自主式智能水上搜救艇
KR20200026649A (ko) 선상에서 추락한 조난자를 위한 해상 인명구조 시스템 및 방법
CN113093755A (zh) 一种海洋自动驾驶寻人脱困小艇
JPS6025880A (ja) 自動遭難者救助装置
CN209683963U (zh) 一种交互式智能救生圈
KR20240071833A (ko) 익수자 구조용 인공지능 수상드론 및 인공지능 익수자 구조 시스템
KR102322946B1 (ko) 구명튜브와 결합 가능한 수중용 드론
KR102606178B1 (ko) 구명 부환용 추진 유닛
KR200322262Y1 (ko) 무인 원격 구명선의 수중 카메라 구조

Legal Events

Date Code Title Description
DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18831271

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019561868

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20207003839

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018831271

Country of ref document: EP

Effective date: 20200214