WO2019003871A1

WO2019003871A1 - 入力装置

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Publication number: WO2019003871A1
Application number: PCT/JP2018/022167
Authority: WO
Inventors: 五郎中村; 正武田; 北原　裕士
Original assignee: 日本電産サンキョー株式会社
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2018-06-11
Publication date: 2019-01-03
Also published as: DE112018003370T5; JP2019012408A; CN110869894A; US20200142489A1

Abstract

入力装置１００は、タッチパネル１３を備えた入力ユニット１と、入力ユニット１の外周側を囲む枠部２と、入力ユニット１をＸ方向に振動させるアクチュエータ３を有する。入力ユニット１と枠部２は、タッチパネル１３の面内方向で対向する枠部２および外周部５の相対位置が、入力ユニット１の振動によって変化したとしても、利用者が視覚的変化として感じにくく、動きの感覚を得にくい構成である。具体的には、外周部５および枠部２がいずれも無地であり、且つ、同色もしくは同系色であることが好ましい。また、外周部５および枠部２が無地であれば、色が異なっていてもよい。枠部２にパターンを形成する場合には、振動方向であるＸ方向に変化がなく、且つ、振動方向に途切れがないパターンであることが好ましい。

Description

入力装置

　本発明は、タッチパネルの入力面を振動させることのできる入力装置に関するものである。

　タッチパネルを用いた入力装置は、機械的スイッチを用いた機械式の入力装置と違って、ソフトウェアによって入力画面を自由に構成できるという利点がある一方、入力操作を行った感触を操作者に与えることができない。そこで、入力操作に伴って、入力面を振動させる技術が提案されている。特許文献１に記載のタッチパネル装置は、表示装置とタッチパネルと備えた可動パネルにアクチュエータから振動を伝達する。可動パネルは、筐体に形成された窓部に配置されている。

特開２００７－３４９９１号公報

　特許文献１に記載のタッチパネル装置では、可動パネル（タッチパネルおよび表示装置）が一体となって振動するが、筐体は振動しない。従って、可動パネルが振動するとき、振動が視覚的に認知されるおそれがある。例えば、筐体と可動パネルとの境界に模様などのパターンが形成されていると、パターンが目印となって振動が視覚的に認知されるおそれがある。

　触覚で振動を感じさせる入力装置においては、振動が触覚でなく視覚で認知されると、視覚が邪魔をして意図した触覚を感じさせにくくなるおそれがある。例えば、振動を視覚で認識すると、入力装置およびその周囲の装置本体が全体として揺れたように感じ、タッチパネルに触った指先から意図した触覚を感じにくくなるおそれがある。

　以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、触覚で振動を認知させる入力装置において、利用者に振動を適正に認知させることにある。

　上記問題を解決するために、本発明に係る入力装置は、表示装置および前記表示装置に重ねられたタッチパネルを備えた入力ユニットと、前記入力ユニットを囲む枠部と、前記枠部に対して前記入力ユニットを前記タッチパネルの面内方向に振動させるアクチュエータと、を備え、前記入力ユニットは、前記枠部と前記面内方向で対向する外周部を備えており、前記入力ユニットが前記アクチュエータによる振動方向に振動したとき、前記タッチパネルを触った触覚により得られる動きの感覚より、前記枠部と前記外周部の相対位置の変化に基づく視覚的変化から得られる動きの感覚の方が小さいことを特徴とする。

　本発明では、表示装置およびタッチパネルを備えた入力ユニットを振動させてタッチパネルに触れた指に振動を感じさせるにあたって、振動する部位（入力ユニットの外周部）と振動しない部位（枠部）の相対位置の変化に基づく視覚的変化から得られる動きの感覚よりも、タッチパネルを触った触覚により得られる動きの感覚の方が大きくなるように構成されている。従って、利用者には、振動が主に触覚で認知され、視覚では振動が認知されにくい。よって、視覚が邪魔をして利用者に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれを少なくすることができるため、利用者に振動を適正に認知させることができる。

　例えば、前記枠部は、前記振動方向に延在する第１枠部を備え、前記第１枠部に第１パターンが設けられ、前記第１パターンは、前記振動方向に変化がなく、且つ、前記振動方向に途切れがないことが好ましい。振動しない部位（枠部）において、振動方向に延在する部分（第１枠部）に、振動方向に変化があるパターンや振動方向に途切れがあるパターンが形成されていると、パターンが動きの目印となってしまうため、動きを視覚的に感じやすい。しかしながら、振動方向に変化がなく途切れもないパターンであれば、入力ユニットが振動したとしても動きを認識する目印とならないので、入力ユニットの動きが視覚的に認識されにくい。従って、視覚が邪魔をして利用者に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれを少なくすることができる。

　また、前記枠部は、前記振動方向に延在する第１枠部を備え、前記第１枠部に第１パターンが設けられ、前記外周部は、前記振動方向に延在する部分と、前記振動方向と交差する方向に延在する部分とが繋がる角部を備え、前記第１パターンは、少なくとも前記第１枠部と前記角部とが前記面内方向で対向する位置では、前記振動方向に変化がなく、且つ、前記振動方向に途切れがないことが好ましい。このようにすると、第１枠部において、振動する入力ユニットの角部と対向する位置では、第１パターンが動きの目印とならない態様で形成される。従って、入力ユニットの動きが視覚的に認識されにくいので、視覚が邪魔をして利用者に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれが少ない。

　本発明において、前記枠部は、少なくとも内周部分が無地であることが好ましい。また、前記外周部が無地であることが好ましい。このように、振動する部位と振動しない部位の境界付近（枠部の内周部分と外周部）が無地であれば、動きの目印がないため、動きを視覚的に感じにくい。従って、入力ユニットが振動したとしても動きが認識されにくいため、視覚が邪魔をして利用者に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれが少ない。

　この場合に、前記枠部の少なくとも内周部分、および、前記外周部は、いずれも無地であり、且つ、同系色であることが好ましい。また、前記枠部の少なくとも内周部分、および、前記外周部は、いずれも無地であり、且つ、同色であることがより好ましい。このように、振動する部位と振動しない部位が無地で且つ同色もしくは同系色であれば、一体の領域として認識させることができる。従って、入力ユニットが振動したとしても動きが視覚的に認識されにくいため、視覚が邪魔をして利用者に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれが少ない。

　本発明において、前記内周部分は、前記外周部と対向する方向の幅が１センチ以上であることが好ましい。本発明者らは、振動する部位と振動しない部位の境界付近に、動きの目印がない部分を１センチ以上の幅で設けることにより、動きを認識しにくくなることを確認し、このような構成を採用するに至った。これにより、視覚が邪魔をして利用者に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれを少なくすることができる。

　本発明において、前記表示部は、前記タッチパネルが重ねられる表示面を備え、前記表示面は、表示領域と、前記表示領域の外周側に設けられた非表示領域を備え、前記外周部は、前記非表示領域を含むことが好ましい。このようにすると、表示領域の表示内容が目印となって動きが視覚的に認識されるおそれが少ない。

　本発明において、前記枠部と前記タッチパネルは、同一面上に位置することが好ましい。このようにすると、入力ユニットの入力面（タッチパネルの表面）を周囲の枠部と段差なくフラットにすることができる。従って、振動する部位と振動しない部位の間に段差がなく、振動する部位と振動しない部位が一体に見えるように構成することができる。

　本発明において、前記アクチュエータは、可動体および支持体と、前記可動体を前記支持体に対して前記振動方向に振動させる駆動回路と、前記可動体と前記支持体とを接続する接続体とを備え、前記入力ユニットは、前記支持体に固定されている態様を採用することができる。

　本発明によれば、表示部およびタッチパネルを備えた入力ユニットを振動させて触覚を感じさせるにあたって、振動する部位（入力ユニットにおける枠部との外周部）と振動しない部位（枠部）との視覚的変化から得られる動きの感覚よりも、タッチパネルを触った触覚により得られる動きの感覚の方が大きくなるように構成されている。従って、利用者には、振動が主に触覚で認知され、視覚では振動が認知されにくい。よって、視覚が邪魔をして利用者に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれを少なくすることができるため、利用者に振動を適正に認知させることができる。

本発明を適用した入力装置の断面構成を示す説明図である。図１に示す入力装置の平面構成を示す説明図である。実施形態１、２の外周部と枠部の平面構成を示す部分拡大図である。実施形態３の外周部と枠部の平面構成を示す部分拡大図である。実施形態４の外周部と枠部の平面構成を示す部分拡大図である。

　図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明において、互いに交差する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向の一方側にＸ１を付し、Ｘ方向の他方側にＸ２を付し、Ｙ方向の一方側にＹ１を付し、Ｙ方向の他方側にＹ２を付し、Ｚ方向の一方側にＺ１を付し、Ｚ方向の他方側にＺ２を付して説明する。入力ユニット１はタッチパネル１３を備えており、Ｘ方向およびＹ方向は、タッチパネル１３の入力面１３ａの面内方向であり、Ｘ方向は、入力ユニット１が振動する方向である。また、Ｚ方向は、入力面１３ａに対する法線方向である。

（全体構成）
　図１は、本発明を適用した入力装置１００の断面構成を示す説明図であり、図２は図１の入力装置１００の平面構成を示す説明図である。入力装置１００は、タッチパネル式の入力ユニット１と、入力ユニット１の外周側を囲む枠部２と、枠部２に対して入力ユニット１を振動させるアクチュエータ３と、入力ユニット１を支持するフレーム４を備える。枠部２は、フレーム４に対して固定もしくは一体に形成されている。あるいは、枠部２は、フレーム４から分離されてそれぞれ別個に支持されていてもよい。入力装置１００は、各種の機器を操作するための操作パネルとして用いられる。例えば、入力装置１００は、車両に搭載される機器を操作するための操作パネルとして、車両の内部に取り付けられている。この場合、フレーム４は、車両の構成部品に対して固定される。また、枠部２として、車両の内装パネルに形成した開口の縁部分を用いることもできる。

　入力ユニット１は、液晶表示パネルや有機エレクトロルミネッセンス表示パネルなどの直視型の表示パネルである表示部１０と、表示部１０に対してＺ方向の他方側Ｚ２に重ねて設けられた透光性のタッチパネル１３を備える。表示部１０およびタッチパネル１３は、図示しないホルダ部材によって保持されている。タッチパネル１３は、例えば、静電容量方式のタッチパネルであり、入力ユニット１の表面に配置されている。

　表示部１０において、Ｚ方向の他方側Ｚ２を向く表示面１０ａには、各種情報およびスイッチ等を表示する矩形の表示領域１１と、表示領域１１の外周側を囲む矩形枠状の非表示領域１２が設けられている（図２参照）。タッチパネル１３の入力面１３ａは、少なくとも表示領域１１と重なる範囲に設けられている。利用者は、入力面１３ａのうち、表示部１０によってスイッチが表示された部分に指先を触れることによって情報の入力を行うことができる。入力装置１００は、入力結果を上位の制御部（図示せず）に出力する。

　図１に示すように、フレーム４は、入力ユニット１の背面側（Ｚ方向の一方側Ｚ１）に配置される底板部４１と、底板部４１からＺ方向の他方側Ｚ２へ立ち上がる側板部４２を備える。入力ユニット１は、弾性部材４３を介して底板部４１によって支持される。弾性部材４３は、例えば板ばねである。あるいは、弾性部材４３として、ゴムブロックを用いても良い。本形態では、側板部４２は入力ユニット１の外周側を囲んでおり、側板部４２のＺ方向の他方側Ｚ２の先端に枠部２が設けられている。なお、上述したように、枠部２は、側板部４２と一体に形成されていてもよいし、側板部４２とは別体の部材であってもよい。また、側板部４２を設けず、フレーム４とは別の支持部材によって枠部２が支持されていてもよい。

（アクチュエータ）
　本形態では、入力ユニット１の平面形状は矩形である。アクチュエータ３は、入力ユニット１と底板部４１との間に配置され、入力ユニット１の背面側（Ｚ方向の一方側Ｚ１）に固定される。本形態では、アクチュエータ３は入力ユニット１の中央の１箇所に固定されているが、複数箇所にアクチュエータ３を固定し、同期して駆動してもよい。アクチュエータ３は、Ｘ方向の振動を発生させる。アクチュエータ３を駆動することにより、入力ユニット１には、アクチュエータ３の振動が入力される。その結果、入力ユニット１は、フレーム４および枠部２に対してＸ方向に振動する。

　図１に示すように、アクチュエータ３は、支持体３１および可動体３２と、可動体３２と支持体３１とを接続する接続体３３と、可動体３２を支持体３１に対して相対移動させる駆動回路（図示省略）とを有する。可動体３２は支持体３１の内側に収容され、支持体３１は、入力ユニット１の背面側に固定される。接続体３３は、弾性または粘弾性を備えている。駆動回路は、可動体３２をＸ方向に駆動し、可動体３２をＸ方向に振動させる。接続体３３は、可動体３２がＸ方向に振動する際、可動体３２の移動に追従してせん断方向に変形するとともに、可動体３２を駆動した際の共振を適正に抑制する。

　本形態のアクチュエータ３において、駆動回路（図示省略）は、支持体３１および可動体３２の一方に保持されるコイルと、支持体３１および可動体３２の他方に保持される磁石を備えた磁気駆動回路である。コイルと磁石はＺ方向で対向する。コイルに交流を印加すると、磁石とコイルはＸ方向に相対移動し、その結果、可動体３２は支持体３１に対してＸ方向に振動する。可動体３２がＸ方向に振動すると、アクチュエータ３の重心がＸ方向に変動するので、アクチュエータ３は、Ｘ方向の振動を出力する。アクチュエータ３は、入力ユニット１に固定された支持体３１を介して、Ｘ方向の振動を入力ユニット１に出力する。

（枠部）
　図２に示すように、枠部２は、入力ユニット１より１周り大きい矩形枠であり、入力ユニット１のＹ方向の両側でＸ方向（振動方向）に延在する第１枠部２１、２２と、入力ユニット１のＸ方向の両側でＹ方向（振動方向と交差する方向）に延在する第２枠部２３、２４を備える。また、枠部２は、Ｘ方向に延在する第１枠部２１、２２と、Ｙ方向に延在する第２枠部２３、２４とが繋がる角部２５を備えている。なお、第１枠部２１、２２および第２枠部２３、２４は一体でなくてもよく、互いに分離されていてもよい。また、枠部２は、入力装置１００が設置される機器本体と一体に構成されていてもよい。例えば、車両の内装パネルに開口を形成し、開口内に入力ユニット１を配置して入力装置１００を構成する場合には、内装パネルの開口縁部分が枠部２を構成する。

　図１に示すように、枠部２と入力ユニット１は、全体としてフラットな面を構成する。すなわち、枠部２は、タッチパネル１３の入力面１３ａと同一方向（すなわち、Ｚ方向の他方側Ｚ２）を向く表面２ａを備えており、表面２ａは、入力面１３ａと同一面上に位置する。入力ユニット１の外周縁と枠部２の内周縁との間には、一定幅の隙間Ｓが設けられている。本形態では、入力ユニット１に対してＸ方向の両側、および、Ｙ方向の両側の全方向で隙間Ｓは同一幅である。アクチュエータ３は、この隙間Ｓの範囲内で、入力ユニット１をＸ方向に振動させる。

（外周部）
　入力ユニット１は、入力面１３ａの面内方向（Ｘ方向およびＹ方向）で枠部２と対向する外周部５を備える。外周部５は入力ユニット１の外周部分である。本形態では、情報およびスイッチ等が表示されない非表示領域１２が外周部５となっている。なお、外周部５は、表示部１０およびタッチパネル１３を保持するホルダ（図示せず）の端面を含んでいてもよい。

　外周部５は、入力ユニット１のＹ方向の両側の端部においてＸ方向（振動方向）に延在する第１外周部５１、５２と、入力ユニット１のＸ方向の両側の端部においてＹ方向（振動方向と交差する方向）に延在する第２外周部５３、５４を備える。第１外周部５１、５２は、第１枠部２１、２２に沿って延在し、第１枠部２１、２２とＹ方向で対向する。また、第２外周部５３、５４は、第２枠部２３、２４に沿って延在し、第２枠部２３、２４とＸ方向で対向する。また、外周部５は、Ｘ方向に延在する第１外周部５１、５２と、Ｙ方向に延在する第２外周部５３、５４とが繋がる角部５５を備えている。

（外周部と枠部の平面構成）
　図３～図５は外周部５と枠部２の平面構成を示す部分拡大図であり、図３（ａ）は実施形態１の平面構成を示し、図３（ｂ）は実施形態２の平面構成を示す。また、図４は実施形態３の平面構成を示し、図５は実施形態４の平面構成を示す。実施形態１～４では、入力ユニット１と枠部２は、タッチパネル１３の面内方向で対向する部位である枠部２および外周部５の相対位置が、入力ユニット１の振動によって変化したとしても、利用者がその相対位置の変化を視覚的変化として感じにくく、視覚的変化から動きの感覚を得にくくなるように構成されている。また、枠部２と外周部５の相対位置の変化による視覚的変化から動き（振動）の感覚を得られたとしても、入力ユニット１の入力面１３ａを触った触覚により得られる動きの感覚よりも、視覚的変化から得られる動きの感覚の方が小さくなるように構成されている。このため、入力ユニット１を振動させたとき、視覚では動き（振動）を認知できないか、あるいは、視覚で動き（振動）を認知したとしても、視覚で認知した動き（振動）は触覚で認知した動き（振動）の感覚を邪魔するほどにはならないように構成されている。従って、入力面１３ａを触った利用者の指から、意図した振動を触覚で利用者に感じさせることができる。

　図３（ａ）に示すように、実施形態１では、外周部５および枠部２がいずれも無地であり、且つ、同色となっている。本明細書において、無地とは、凹凸によるパターン、および、線や色によるパターンがいずれも形成されていないことを意味する。また、パターンとは模様や図形、文字などの任意の形状を含む。このように、外周部５および枠部２にパターンが全く形成されていなければ、外周部５に対して枠部２が相対的に動いたとしても、その相対位置の変化を視覚的変化として認識するための目印がない。従って、入力ユニット１が振動した場合に視覚的変化を感じにくいので、視覚的変化から動きの感覚を得られにくい。よって、触覚で認知した動きの感覚を視覚で邪魔することがないようにすることができる。

　図３（ｂ）に示すように、実施形態２の外周部５および枠部２は、いずれも無地であるが、色が異なっている。このように、色が異なっていても、外周部５と枠部２がいずれも無地であれば、外周部５に対して枠部２がＸ方向に相対的に動いたとしても、その相対位置の変化を認識できるようにするための目印がない。従って、入力ユニット１が振動した場合に視覚的変化を感じにくく、視覚的変化から動きの感覚を得にくい。よって、このような構成により、触覚で認知した動きの感覚を視覚で邪魔することがないようにすることができる。なお、外周部５と枠部２の色が異なっている場合、全く異なる色であるより、同系色であることが好ましい。

　図４に示すように、実施形態３では、外周部５が無地であり、且つ、枠部２の内周部分２９が無地である。枠部２の内周部分２９は、外周部５と同色であることが好ましいが、異なる色であってもよい。異なる色である場合、同系色であることが好ましい。枠部２の内周部分２９は、その幅Ｄが１センチ以上である。本発明者らは、枠部２において外周部５と隣り合う部分を少なくとも１センチの幅で無地にしていれば、外周部５に対して枠部２がＸ方向に相対的に動いたとしても、その相対位置の変化を認識しにくく、入力ユニット１の動きを視覚的に認識しにくいことを確認し、このような構成を提案するに至った。特に、内周部分２９が外周部５と同色であれば、内周部分２９の幅が１センチ程度であっても、入力ユニット１が振動した場合に視覚的変化を感じにくく、視覚的変化から動きの感覚を得にくいことを確認した。よって、このような構成により、触覚で認知した動きの感覚を視覚で邪魔することがないようにすることができる。

　図５に示すように、実施形態４では、外周部５は無地であるが、枠部２にはパターンが形成されている。例えば、Ｘ方向（振動方向）に延在する第１枠部２１には、Ｘ方向（振動方向）に延在する直線状の第１パターンＰ１が形成されている。第１パターンＰ１は、Ｘ方向（振動方向）に変化がなく、且つ、Ｘ方向（振動方向）に途切れがないパターンであればよい。例えば、第１パターンＰ１は、Ｘ方向に延在する帯状に色を塗り分けた配色パターンであってもよい。あるいは、凹凸によるパターンをＸ方向に延在する帯状に形成してもよい。また、これらを組み合わせたパターンであってもよい。

　このように、枠部２が振動方向に延在する部分に、振動方向に変化がなく、且つ、振動方向に途切れがない第１パターンＰ１を設けた場合には、枠部２に対して外周部５が振動方向に相対的に動いたとしても、第１パターンＰ１は、枠部２に対する入力ユニット１の動きを視覚的に認識するための目印にはなりにくい。従って、入力ユニット１がＸ方向に振動したとしても、第１パターンＰ１からは視覚的変化を感じにくく、視覚的変化から動きの感覚を得にくい。よって、このような構成により、触覚で認知した動きの感覚を視覚で邪魔することがないようにすることができる。

　第１パターンＰ１が形成される部位は、枠部２においてＸ方向に延在する部位である。例えば、第１枠部２１だけでなく、第１枠部２２に第１パターンＰ１を形成してもよい。また、第１パターンＰ１は、Ｘ方向に延在する第１枠部２１、２２とＹ方向に延在する第２枠部２３、２４とが繋がる角部２５まで延びていることが望ましい。例えば、図５に示す実施形態４では、第１パターンＰ１は、枠部２の第１枠部２１および角部２５に形成され、枠部２のＸ方向の一方側Ｘ１の端縁まで途切れずに延びている。このように、第１枠部２１から角部２５にわたって途切れずに、且つ、変化なく第１パターンＰ１が延びている場合、枠部２において第１パターンＰ１が延在する範囲は、入力ユニット１の第１外周部５１と第２外周部５３とが繋がる角部５５とＹ方向に対向する位置を含む。Ｙ方向は、タッチパネル１３の面内方向であり、振動方向であるＸ方向と交差する方向である。

　図５において、符号Ｘ０で示す範囲は、入力ユニット１が振動する際、入力ユニット１の角部５５がＸ方向に変位する移動範囲を示す。実施形態４では、第１パターンＰ１が延在する範囲は、入力ユニット１の角部５５の移動範囲Ｘ０を含む範囲となっている。例えば、移動範囲Ｘ０のＸ方向の両側にそれぞれ、少なくとも４センチ程度は第１パターンＰ１が延在していることが好ましい。

　このように、実施形態４では、枠部２において入力ユニット１の角部５５とＹ方向（すなわち、振動方向と交差する方向）に対向する位置を含む範囲に、Ｘ方向に変化なく、且つ、Ｘ方向に途切れがない第１パターンＰ１が設けられている。このような範囲に設けられた第１パターンＰ１は、入力ユニット１の角部５５がＸ方向に移動することを視覚的に認識するための目印となりにくいので、入力ユニット１がＸ方向に振動したとしても、第１パターンＰ１からは振動を視覚的変化として感じにくく、視覚的変化から動きの感覚を得にくい。

　なお、本発明の第１パターンＰ１に該当しないパターンは、振動方向に変化があるパターン、もしくは振動方向に途切れがあるパターンである。振動方向に変化があるパターンとは、振動方向の位置に応じて変化するパターンであり、例えば、振動方向がＸ方向である場合、Ｘ方向の位置に応じてＹ方向の位置が変化する波状のパターンや、Ｘ方向の位置に応じて色や模様が変化するパターンなどがある。また、振動方向に途切れがあるパターンとしては、Ｘ方向の一部分でパターンが切れているものや、Ｘ方向に一定ピッチでパターンが途切れているものがある。このようなパターンは、枠部２と外周部５の振動方向の相対位置の変化を認識する目印となりやすいので、入力ユニット１の振動を視覚で認識しやすい。従って、触覚で認知した動きの感覚を視覚が邪魔して、意図した振動を感じさせにくくするおそれがある。

（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態の入力装置１００において、入力ユニット１を振動させてタッチパネル１３に触れた指に振動を感じさせるにあたって、振動する部位（入力ユニット１の外周部５）と振動しない部位（枠部２）の相対位置の変化に基づく視覚的変化から得られる動きの感覚よりも、タッチパネル１３を触った触覚により得られる動きの感覚の方が大きくなるように構成されている。従って、利用者には、振動が主に触覚で認知され、視覚では振動が認知されにくい。よって、視覚が邪魔をして利用者に意図した触覚を感じさせにくくなるおそれを少なくすることができるため、利用者に振動を適正に認知させることができる。そして、このような感覚を得られる構成として、図３～図５に示す実施形態１～５の平面構成を採用することができる。

　なお、上記形態は、入力ユニット１がＸ方向に振動する形態であったが、本発明は、入力ユニット１がＹ方向に振動する形態、および入力ユニット１がＸ方向およびＹ方向の２方向に振動する形態に適用することができる。

　また、上記形態は、入力ユニット１の表面（入力面１３ａ）と枠部２の表面２ａが同一面上に位置するフラットな構成であったが、入力面１３ａと表面２ａに段差があってもよい。例えば、枠部２が入力ユニット１よりも前方（Ｚ方向の他方側Ｚ２）に位置するように構成されていてもよい。この場合、入力ユニット１の外周縁がＺ方向から見て枠部２と重なっており、入力ユニット１の外周縁が枠部２によって隠れるように構成されていてもよい。

１…入力ユニット、２…枠部、２ａ…表面、３…アクチュエータ、４…フレーム、５…外周部、１０…表示部、１０ａ…表示面、１１…表示領域、１２…非表示領域、１３…タッチパネル、１３ａ…入力面、２１、２２…第１枠部、２３、２４…第２枠部、２５…角部、２９…内周部分、３１…支持体、３２…可動体、３３…接続体、４１…底板部、４２…側板部、４３…弾性部材、５１、５２…第１外周部、５３、５４…第２外周部、５５…角部、１００…入力装置、Ｐ１…第１パターン、Ｘ０…入力ユニットの角部の移動範囲

Claims

　表示部および前記表示部に重ねられたタッチパネルを備えた入力ユニットと、
　前記入力ユニットを囲む枠部と、
　前記枠部に対して前記入力ユニットを前記タッチパネルの面内方向に振動させるアクチュエータと、を備え、
　前記入力ユニットは、前記枠部と前記面内方向で対向する外周部を備えており、
　前記入力ユニットが前記アクチュエータによる振動方向に振動したとき、前記タッチパネルを触った触覚により得られる動きの感覚より、前記枠部と前記外周部の相対位置の変化に基づく視覚的変化から得られる動きの感覚の方が小さいことを特徴とする入力装置。
　前記枠部は、前記振動方向に延在する第１枠部を備え、
　前記第１枠部に第１パターンが設けられ、
　前記第１パターンは、前記振動方向に変化がなく、且つ、前記振動方向に途切れがないことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
　前記枠部は、前記振動方向に延在する第１枠部を備え、
　前記第１枠部に第１パターンが設けられ、
　前記外周部は、前記振動方向に延在する部分と、前記振動方向と交差する方向に延在する部分とが繋がる角部を備え、
　前記第１パターンは、少なくとも前記第１枠部と前記角部とが前記面内方向で対向する位置では、前記振動方向に変化がなく、且つ、前記振動方向に途切れがないことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
　前記枠部は、少なくとも内周部分が無地であることを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
　前記枠部の少なくとも内周部分、および、前記外周部は、いずれも無地であり、且つ、同系色であることを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
　前記枠部の少なくとも内周部分、および、前記外周部は、いずれも無地であり、且つ、同色であることを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
　前記内周部分は、前記外周部と対向する方向の幅が１センチ以上であることを特徴とする請求項４から６の何れか一項に記載の入力装置。
　前記外周部が無地であることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の入力装置。
　前記表示部は、前記タッチパネルが重ねられる表示面を備え、前記表示面は、表示領域と、前記表示領域の外周側に設けられた非表示領域を備え、
　前記外周部は、前記非表示領域を含むことを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の入力装置。
　前記枠部と前記タッチパネルは、同一面上に位置することを特徴とする請求項１から９の何れか一項に記載の入力装置。
　前記アクチュエータは、可動体および支持体と、前記可動体を前記支持体に対して前記振動方向に振動させる駆動回路と、前記可動体と前記支持体とを接続する接続体とを備え、前記支持体を介して前記入力ユニットに振動を出力することを特徴とする請求項１から１０の何れか一項に記載の入力装置。