WO2018234273A1 - Abstützeinrichtung für eine drehplattform in einer aufzugsanlage - Google Patents

Abstützeinrichtung für eine drehplattform in einer aufzugsanlage Download PDF

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WO2018234273A1
WO2018234273A1 PCT/EP2018/066189 EP2018066189W WO2018234273A1 WO 2018234273 A1 WO2018234273 A1 WO 2018234273A1 EP 2018066189 W EP2018066189 W EP 2018066189W WO 2018234273 A1 WO2018234273 A1 WO 2018234273A1
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guide rail
platform
engagement means
positive
support device
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PCT/EP2018/066189
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Martin MADERA
Martin Krieg
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ThyssenKrupp AG
TK Elevator GmbH
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ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Elevator AG
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/022—Guideways; Guides with a special shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B7/023—Mounting means therefor
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    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/023—Mounting means therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor

Definitions

  • the invention relates to a support device for supporting a platform of an elevator installation.
  • the invention is applicable to elevator systems with at least one car, in particular a plurality of cars, which can be moved in a shaft via guide rails.
  • At least one fixed first guide rail is fixedly arranged in a shaft and is aligned in a first, in particular vertical direction;
  • at least one fixed second guide rail is fixed in a second, in particular horizontal, direction;
  • at least one third guide rail rotatable relative to the shaft is fastened to the movable, here rotatable, platform and can be transferred therewith between an alignment in the first direction and an alignment in the second direction.
  • Such systems are basically described in WO 2015/144781 Al and in German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5.
  • a car of such elevator systems is attached via a hinge to a chassis, which is movable along along the guide rails rolling guide rollers along the guide rails. Due to the central suspension of the car on the chassis and the associated long levers between the suspension and guide rollers high forces attack on the guide rollers near the maximum turning circle radius of the rotary joint. In particular, at high loads occur due to the distance of the guide rollers from the bearing center and the associated high leverage elastic deformations, which can lead to a deflection of the platform and thus to an offset on the guide rails and in particular between the guide surfaces.
  • Both the fixed vertically and horizontally extending guide rails and the suspension of the platform carrying the rotatable third guide rail are mounted in the elevator shaft.
  • a certain distance between the guide rails is provided in each case to allow the rotational function of the platform.
  • the occurring particularly at high loads elastic deformation of the guide rails and the platform or its suspension lead to a deflection of the platform or the guide rails arranged thereon and thus to an offset between successive guide rails, which impairs the ride comfort when driving over the chassis and also leads to increased wear or in extreme destruction of rollers and brakes.
  • the platform, guide rails and their attachment are sufficiently rigid.
  • the rigidity of the guide rails and their attachment can be increased by design changes. Possible measures include an increase in the installation space, a material addition or material changes, which is difficult in the underlying task due to design constraints.
  • the invention has the object to provide a device for an elevator system, which reduces the risk of offsets between the guide rails due to elastic deformations.
  • the support device serves to support a platform, in particular a turntable, an elevator installation.
  • the elevator installation has at least one car which can be moved in a shaft via guide rails, at least one stationary first guide rail, which is fixedly arranged in a shaft and aligned in a first, in particular vertical direction and at least one stationary second guide rail, which fixed is arranged in a shaft and in particular in a second, in particular horizontal direction is aligned.
  • the elevator system has at least one movable relative to the shaft, in particular rotatable, third
  • Guide rail which is attached to the platform and is transferable between a first position, in particular an orientation in the first direction and a second position, in particular an orientation in the second direction.
  • the supporting device arranged on the elevator installation has at least one first form-fitting engagement means on an end of the at least one stationary first guide rail facing the platform, and at least one third form-fitting one
  • Engaging means at at least one end of the third guide rail fixed to the platform and rotatable therewith.
  • the at least one first form-locking engagement means and the at least one third form-fitting engagement means are arranged relative to one another such that upon deflection of the platform, in particular about an axis arranged in the second direction, the at least one third positive engagement means on the at least one first positive engagement means is supportable.
  • the at least one third form-fitting engagement means can be supported on a deflection of the platform, in particular about an axis arranged in the second direction, on the at least one first form-fitting engagement means.
  • Such a positive engaging means usually has a shaped element such as a projection, a groove or a recess, which in
  • first, second and third guide rails of an elevator installation according to the invention can each have a plurality of rail elements arranged parallel to one another. In the same way, however, an inventive design of elevator systems is possible in which the first, second and third guide rail comprises only one rail element.
  • Elevator installation do not touch the spaced-apart engagement means, in a stronger deflection of the platform, in particular associated with a special event, contact the opposing positive engaging means and abut each other.
  • the third positive engagement means is supported on the opposite first engagement means and a further deflection in the proposed support means especially limited to the third guide rail.
  • a deflection of the platform is indicated by an axis arranged in particular in the second direction.
  • a deflection about such an axis which represents the most likely case of a deflection in a special event, in particular affects the weight of the car, so that the upper end of the third guide rail opposite the (lower) end of the above the bogie arranged first Guide rail towards the car and thus offset away from the shaft wall.
  • the opposite lower end region of the third guide rail is offset relative to the (upper) end of the first arranged below the platform
  • Conceivable and included in the main claim are also other deflections as in other direction about an axis arranged in the second direction or deflections about differently arranged axes or translational deflections, in which the entire platform, for example, perpendicular to the second axis of the shaft wall or away Shaft wall is offset or at an angle.
  • a third positive engagement means is arranged at one end, in particular in the region of the end face of a third guide rail can be used by the support on a first guide rail, a maximum lever length for the support, which has a favorable effect on the forces transmitted via the engagement means ,
  • a gap arranged in a third, substantially perpendicular to the first and second, in particular horizontal, direction is formed between the at least one first positive engagement means and the at least one third positive engagement means, the extent of which in the case of the platform not deflected is a predetermined maximum offset the third guide rail corresponds to the first guide rail in the third direction.
  • the predetermined maximum offset is in particular the offset, which is barely tolerated, to avoid damage to guide rollers and chassis and in particular when using the catching device damage to a particular tightened brake.
  • the gap basically allows mobility, in particular rotational mobility, of the platform for transferring the third guide rails from the first position to the second position or vice versa.
  • the maximum offset determines the maximum extent of a gap between the first and the third engagement means. If this gap is closed by the deflection of a particular third guide rail, the end of the one guide rail protrudes in the direction of the deflection correspondingly beyond the end of the adjoining guide rail. The resulting maximum offset thus corresponds to the gap provided between the positive engagement means, which determines at which deflection the two positive engagement means touch and one guide rail is supported on the other guide rail.
  • At least one first positive engagement means is arranged on at least one end facing at least one of the platforms and at least one fixed first guide rail arranged below the platform.
  • Guide rail is arranged at least a third positive engagement means.
  • the platform in the case of a deflection of the platform, in particular about an axis arranged in the second direction, the platform can be supported on the form-locking engagement means arranged at both ends on at least one positive engagement means arranged above and on at least one below the platform.
  • the platform is supported at both ends of at least one third guide rail disposed on the platform. Since the lever ratios of the support of the third guide rail via the arranged at the ends of the third form-fitting
  • Engagement means are low, so a particularly stiff arrangement for limiting offsets is possible.
  • At least one second form-fitting engagement means is arranged on an end of the at least one stationary second guide rail facing the platform.
  • the at least one second form-locking engagement means and the at least one third form-locking engagement means are arranged relative to one another in such a way that during a deflection the platform, in particular about an axis arranged in the first direction, the at least one third form-fitting engagement means on the at least one second form-fitting
  • Engagement means is supportable.
  • a suitable form-fitting second engagement means is also arranged on at least one end of a fixed second guide rail facing the platform, and there is also a suitable form-fitting second engagement means.
  • a positive engaging means usually has a shaped element with a projection, a groove or a recess, which has a certain overlap with a positive engaging means at the end of the opposite third guide rail in the longitudinal direction of the guide rails.
  • the two engagement means opposite each other in the longitudinal direction of the guide rails are spaced apart to allow rotation of the platform.
  • the support means, the at least one second positive engaging means at a deflection of the platform in particular about an axis arranged in the first direction on the at least one third positive engaging means can be supported. Since a deflection of the platform about an axis arranged in the first direction may differ with respect to a possible offset of the guide rails from a deflection about an axis arranged in the second direction, or the platform due to different configurations in the horizontal and vertical direction relative to the intended position Different elastically deformable or displaceable, may also be a different design of the second positive engagement means on the second fixed guide rail relative to the first positive engagement means on the first fixed guide rail appropriate. Due to the arrangement of the second positive engaging means corresponding to the first positive engagement means at the end of the second fixed guide rail and a maximum lever length can also be used to support the third guide rail on the second guide rail.
  • the predetermined maximum offset between the second and third guide rail in particular the just tolerable offset, in which damage to guide rollers and chassis is avoidable.
  • the gap allows mobility of the platform. From the maximum possible offset determines the maximum extent of a gap between the second and third positive engagement means. If this gap is closed in particular by a deflection of the platform or a deformation of the fixed guide rail, then the end of a guide rail protrudes in the direction of the deflection or deformation correspondingly beyond the end of the adjoining guide rail.
  • the resulting maximum offset thus corresponds to the intended gap, which predetermines which deflection is required until the positive engagement means touch and thus a guide rail is supported on the other guide rail.
  • the gap, which is provided between the second and third interlocking engagement means, may differ from the gap and thus from the maximum offset, which is tolerable between the first and third interlocking engagement means.
  • At least one end of at least one end of at least one second, in particular, horizontal, left-hand and at least one right-hand fixed second guide rail is arranged with at least one second positive-engagement means.
  • at least one third positive engagement means is arranged at the respectively corresponding ends of the rotatable third guide rail, so that the platform at a deflection of the platform, in particular about an axis arranged in the first direction at the arranged at both ends third form-locking engagement means on at least one left and can be supported on at least one right of the platform arranged second positive engagement means.
  • the platform is supported in horizontal alignment at both ends of at least one third guide rail disposed on the platform, whereby a particularly rigid arrangement for limiting offsets is possible.
  • the at least one arranged on the third guide rail third interlocking engagement means is formed so that it is supportable at a first position of the platform at least one arranged on a first guide rail first positive engagement means and at a second position of the platform at least a arranged on a second guide rail second positive engagement means is supportable. In this way, a simple design of a support device is possible with which both deflections at the transition between the first and third guide rail and at the transition between the second and third guide rail can be supported.
  • At least a first and / or at least a second and at least one third engagement means is formed so that an offset of the respective end of the at least one third guide rail relative to the corresponding end of at least one first and / or second guide rail in one direction an axis is supported, which is arranged substantially in the third direction.
  • Such a support device is expedient at such transitions between guide rails in the elevator installation, in which there is the danger of a deflection of a third guide rail relative to a stationary guide rail in only one direction along the third direction.
  • the support device is advantageously designed according to an embodiment in which at least a first, and / or at least one second and at least one third engagement means is configured such that an offset of the respective end of the at least one third guide rail relative to the corresponding end of at least one first and / or second guide rail can be supported in both directions of an axis which is substantially in the third Direction is arranged.
  • the opposing engagement means of the third and first and / or the third and second guide rails are formed so that in a support required in one direction only, for example, two formed at the ends of the guide rails projections. If a support in both directions along an axis arranged in the third direction is required, then a support device which is suitable for supporting a guide rail in both directions, for example at a guide rail end a groove and on the groove opposite the rail end disposed in the groove projection. By an overlap of groove and recess in the longitudinal direction of the rails while the projection in both directions is formed supported in the groove.
  • At least a third positive engagement means is formed at one end of the rotatable third guide rail different from the at least one third positive engagement means at the other end of the third guide rail.
  • Such an embodiment may be particularly useful when move in a deflection of the platform, the two ends of a third guide rail arranged thereon in each other direction relative to the adjoining first and second guide rails and are designed accordingly supportable in different directions.
  • Another expedient use of this application is, for example, when constructive particular a different deflection of the two ends of a third guide rail is to be expected, so that, for example, different offsets occur at the ends and act due to the different leverage ratios and different deflection forces.
  • the at least one positive engagement means comprises a form element such as a projection, a groove or a recess, which has a certain overlap with a positive engagement means in the longitudinal direction of the guide rail at the end of the opposite guide rail.
  • a form element such as a projection, a groove or a recess, which has a certain overlap with a positive engagement means in the longitudinal direction of the guide rail at the end of the opposite guide rail.
  • a positive engaging means in one piece (integral) with a guide rail or also in several pieces with a guide rail.
  • An integrally formed with the guide rail engagement means may be arranged for example via a screw or other suitable attachment such as a riveting or the like, for example, cooperatively with a positive connection to particular one end of a guide rail. It is essential that forces can be transmitted to the guide rail via the positive engagement means.
  • At least one chamfer is arranged on at least one end of the at least one fixed first guide rail, which in the second, in particular horizontal direction is aligned.
  • a chamfer which is arranged in particular in the running surface of guide rollers, reduces a resulting elastic deformations gap between two guide rail sections, so that driving over such a location, for example, a first merges into a third guide rail through the chassis lower impact on ride comfort and reduces wear or damage to wheels and brakes.
  • At least one chamfer which is aligned in the first, in particular vertical direction, is arranged on at least one end of the at least one stationary second guide rail.
  • this chamfer which is also arranged in particular in the running surface of guide rollers, a possible gap between two guide rail sections, so that driving over such a place by the chassis has less impact on ride comfort and wear or Damage to rollers and brakes reduced.
  • At least one chamfer is arranged on at least one end of the third guide rail fixed to the platform and rotatable therewith and aligned in an orientation of the guide rail in the first, in particular vertical direction in the second direction (y), and is aligned in an orientation of the guide rail in the second, in particular horizontal direction in the first direction.
  • This embodiment also allows the advantages of the two aforementioned embodiments.
  • bevels are arranged at both opposite ends of the guide rails, so that complement the advantages when crossing the transition between the guide rails.
  • the term "rail” is to be understood broadly and, in addition to the areas carrying the running surface, also comprises rearward regions of the rail which serve for the stability of the rail.
  • the engagement means therefore do not have to be arranged directly on the regions of the rails may be, which may provide the tread, but may also be arranged on attached thereto, separate support structures of the rails.
  • an elevator system which has a support device designed according to the preceding description and in particular a platform via which the support device can be supported.
  • the invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Each show
  • Fig. 1 shows schematically the basic structure of an exemplary inventive
  • FIG. 2a schematically shows an exemplary arrangement for converting a car from a first elevator shaft into a second elevator shaft
  • Figure 2b shows the attachment of the rotatable third guide rail on the shaft wall from above.
  • FIG 3 shows the attachment of the rotatable third guide rail on the shaft wall from the front with the arrangement of the exemplary supporting device.
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of the support device in detail.
  • FIG. 5 a shows a schematic representation of the detail of the exemplary support device 70
  • Fig. 5b is another schematically illustrated embodiment of an exemplary
  • the elevator installation 50 comprises fixed first guide rails 56, along which a car 51 can be guided on the basis of a backpack storage.
  • the first guide rails 56 are vertically aligned in a first direction z and allow the car 51 to be moved between different floors.
  • Arrangements of such first guide rails 56 are arranged parallel to one another in two parallel shafts 52 ', 52 ", along which the elevator car 51 can be guided by means of a backpack storage.
  • ⁇ br /> ⁇ br /> Cars in the one shaft 52' can be largely independent and unobstructed by cars in the move another slot 52 "on the respective first guide rails 56.
  • the elevator installation 50 further comprises fixed second guide rails 57, along which the car 51 can be guided on the basis of the backpack storage.
  • the second guide rails 57 are aligned horizontally in a second direction y, and allow the car 51 to be moved within a floor.
  • the second guide rails 57 connect the first guide rails 56 of the two shafts 52 ', 52 ". together.
  • the second guide rails 58 are also used to convert the car 51 between the two shafts 52 ', 52 ", for example, to perform a modern paternoster operation.
  • the car 51 can be transferred from the first guide rails 56 to the second guide rails 57 and vice versa.
  • the third guide rails 58 are rotatable with respect to a rotation axis A which is perpendicular to a y-z plane which is spanned by the first and second guide rails 56, 57.
  • All guide rails 56, 57, 58 are attached at least indirectly to at least one shaft wall 52a of the shaft 52.
  • the shaft wall defines a fixed reference system of the shaft.
  • the term shaft wall alternatively also includes a stationary frame structure of the shaft which carries the guide rails.
  • the rotatable third guide rails 58 are attached to a turntable 53.
  • FIG. 2 a schematically shows an exemplary arrangement for converting a car 51 from a first elevator shaft into a second elevator shaft in an elevator installation 1 according to the invention.
  • the elevator installation 1 comprises a plurality of cars 51, of which only one is shown here.
  • the cars 51 are movable in several elevator shafts 52nd
  • first guide rails 56 A first guide rail 56 is rigidly attached to a shaft wall 52a of the elevator shaft 52.
  • the elevator installation comprises rotatable third guide rails 58. These are shown in FIG. 2a in a vertical orientation.
  • guide rollers 12 roll off.
  • the guide rollers 12 are fixed to a chassis 16, which has a drive unit and along the rails 56, 58 can move.
  • About a pivot 17 of the car 51 is fixed to the chassis 16.
  • the hinge 17 ensures a largely firm connection between the car 51 and the chassis 16; only a twistability is given to continue to leave the car 51 in its original rotational position during the rotation of the chassis 16 during the Umsetzrati the car.
  • the rotatable third guide rails 58 are rotatable between the illustrated vertical orientation and a horizontal orientation.
  • the car 51 is guided by means of a backpack suspension on the guide rails 56, 57, 58.
  • Figure 2a shows the attachment of the rotatable third guide rail 58 by means of a rotary platform 53 opposite the shaft wall 52a.
  • the rotary platform 53 is held by a suspension 61, which is fixedly arranged on the shaft wall 52a.
  • the rotary platform 53 is rotatably supported within the suspension 61.
  • On the turntable 53 a playable rotatable third guide rail 58 is arranged, on which the guide rollers 12 roll when the chassis 16 moves with the car 51 via the guide rail 58.
  • the guide rail 58 has four rail elements, two of which are arranged perpendicular to one another in order to absorb the forces acting on the car 51 during the process.
  • Figure 2b shows the attachment of the rotatable third guide rail 58 by means of a rotating platform 53 opposite the shaft wall 52a.
  • the rotary platform 53 is held by a suspension 61, which is fixedly arranged on the shaft wall 52a.
  • the rotary platform 53 is rotatably supported within the suspension 61.
  • On the rotating platform 53 a playable rotatable third guide rail 58 is arranged, on which the guide rollers 12 roll when the chassis 16 moves with the car 51 via the guide rail 58.
  • the guide rail 58 has four rail elements, two of which are arranged perpendicular to one another in order to absorb the forces acting on the car 51 during the process.
  • Figure 3 shows a three-dimensional representation of an exemplary embodiment of the attachment of the rotatable third guide rail 58 on the shaft wall 52a from the front.
  • the rotary platform 53 is held by a suspension 61, which is fastened to the shaft wall 52a.
  • the suspension 61 has at the four corners outside arranged supports 61 a, which are fixedly connected to the shaft wall 52 a.
  • the rotary platform 53 is circular and rotatable to transfer the rotatable third guide rail 58 between the orientation shown in Fig. 3 in the first direction z in an orientation in the second direction y.
  • the rotary platform can rotate both clockwise and counterclockwise about the axis of rotation A, which is perpendicular to the yz plane.
  • first guide rails 56 are also shown above and below the rotary platform 53.
  • the positions of the elements of the exemplary embodiment of the support 70 are indicated in FIG. 3 with a circular mark 70a, respectively. These are arranged at four ends of the third rotatable guide rail 58 and at four ends of first stationary guide rails 56 arranged opposite to the latter.
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of the support device 70 in detail.
  • the detail shown in FIG. 4 corresponds to the detail marked in FIG. 3 in the circle of the marking 70a arranged on the top left.
  • one end of the third rotatable guide rail 58 is shown disposed opposite one end of a first fixed guide rail 56.
  • the exemplary supporting device 70 shown has two first positive engaging means 71 on an end of the at least one fixed first guide rail 56 facing the rotating platform 53. Furthermore, the support device 70 has two third form-locking engagement means 73 at one end of a rail element of the third guide rail 58 fastened to the rotation platform 53 and rotatable therewith.
  • both a projection 71 and a recess or groove 73 are each referred to as a positive engagement means, even if they have two arranged in opposite directions contact surfaces and so also an offset in two directions can be supported.
  • the positive engaging means 71, 73 are designed such that a rotation of the rotary platform 53 about the axis of rotation A is possible.
  • the two first positive engaging means 71 and the third positive engaging means 73 are arranged relative to each other such that when the rotary platform 53 is deflected, in particular around one arranged in the second direction y axis, the third positive engagement means 73 on the first positive engagement means 71 are supported.
  • first and third positive engagement means 71, 73 are arranged, by means of which a deflection of the third rotatable guide rail 58 in both Directions of an axis arranged in the x-direction can be supported.
  • first and third positive engaging means 71, 73 are formed so that they can be supported only at an offset in an x-direction, as shown for example in the right in Fig. 4 element shown Support 70 is shown.
  • Support 70 is shown.
  • a first and a third positive engagement means 71, 73 adjacent to a guide surface 56a, 58a of the guide rails 56, 58 are arranged, on which guide rollers 12 roll.
  • a gap 74 is formed between the first positive engagement means 71 arranged there and the third positive engagement means 73 arranged there, the extent of which in the rotary platform 53 not deflected in FIG. 4 is a predetermined maximum offset of the third guide rail 58 with respect to the first guide rail 56 in the third Direction x corresponds.
  • a second gap 75 which is arranged on the other side of the first positive engagement means 71, has approximately the same extent as that of the gap 74.
  • FIG. 5 a shows a detail of the detail of the exemplary support device 70 shown in FIG. 4 schematically.
  • a first positive engagement means 71 in the form of a projection and on the third guide rail 58, a third positive engagement means 73 in the form of a recess 73 is arranged on the second guide rail 56.
  • the first positive engagement means 71 and the third positive engagement means 73 overlap each other with an overlap 85 which also defines a dimension of the support surface required for support between the engagement means 71 and 73.
  • a gap 74 is formed, the extent thereof corresponds to the maximum displacement of the third guide rail 58 with respect to the first guide rail 56 in the third direction x.
  • a second gap 75 which has approximately the same extent as that of the gap 74, is arranged on the other side of the projection 71. If the exemplary support device 70 also has a support of the rotary platform 53 with respect to the second stationary guide rails 57, the support between the second and third guide rails 57 and 58 may be formed analogous to the support between the first and third guide rails 56 and 58.
  • a gap 76 formed between the second positive engaging means 72 and the third positive engaging means 73 corresponds to the maximum offset of the third guide rail 58 with respect to the second guide rail 57 in the third direction x.
  • a second gap 77 which has approximately the same extent as that of the gap 76, is arranged on the other side of the projection 71. The corresponding reference numerals are entered in Fig. 5a.
  • FIG. 5b shows a further schematically illustrated embodiment of a section of an exemplary support device 70.
  • a first positive engaging means 71 in the form of a projection is also arranged on the second guide rail 56, which is however stepped.
  • a third positive engaging means 78 is also formed in the form of a step-shaped projection.
  • a gap 79 is formed in this embodiment, the extension of which corresponds to the maximum offset 86 of the third guide rail 58 with respect to the first guide rail 56 in the third direction x.
  • a possible offset of the third guide rail 58 in the opposite direction x with respect to the first guide rail 56 is not supportable in this embodiment.
  • the rotary platform 53 can be supported relative to the second fixed guide rails 57, wherein the support between the second and third guide rails 57 and 58 may be formed analogous to the support between the first and third guide rails 56 and 58.
  • the extent of a gap 81 formed between the second positive engaging means 72 and the third positive engaging means 78 corresponds to the maximum offset 86 of the third guide rail 58 relative to the second guide rail 57 in the third direction x. Also in this illustration, the corresponding reference numerals are entered.
  • the chamfer is arranged in particular on the running surface of guide rollers and improves the passage over transitions between the guide rails.
  • the arrow 84 points to a dashed line, which indicates the improved by the chamfering 83 transition between staggered guide rails.
  • the invention has been described with reference to a rotatable rotary platform;
  • the invention is also applicable to a sliding platform.

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Abstract

Abstützeinrichtung (70) zum Abstützen einer Plattform, insbesondere Drehplattform (53), einer Aufzugsanlage (50), welche Aufzugsanlage (50) aufweist: - wenigstens einen Fahrkorb (51), welcher in einem Schacht (52) über Führungsschienen (56, 7, 58) verfahrbar ist, - wenigstens eine feststehende erste Führungsschiene (56), welche fest in einem Schacht (52) angeordnet ist und in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (z) ausgerichtet ist, - wenigstens eine feststehende zweite Führungsschiene (57), welche fest in einem Schacht (52) angeordnet ist und insbesondere in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y) ausgerichtet ist, - wenigstens eine gegenüber dem Schacht (52) bewegbare, insbesondere drehbare dritte Führungsschiene (58), welche an der Plattform (53) befestigt ist und überführbar ist zwischen einer ersten Stellung, insbesondere einer Ausrichtung in der ersten Richtung (z), und einer zweiten Stellung, insbesondere einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (y), die Abstützeinrichtung (70) weist auf: - wenigstens ein erstes formschlüssiges Eingriffsmittel (71) an einem der Plattform (53) zugewandten Ende der wenigstens einen feststehenden ersten Führungsschiene (56), - wenigstens ein drittes formschlüssiges Eingriffsmittel (73) an wenigstens einem Ende der an der Plattform (53) befestigten und mit dieser drehbaren dritten Führungsschiene (58), wobei - bei einer Ausrichtung der Plattform (53) in der ersten Stellung das wenigstens eine erste formschlüssige Eingriffsmittel (71) und das wenigstens eine dritte formschlüssige Eingriffsmittel (73) so zueinander angeordnet sind, dass bei einer Auslenkung der Plattform (53), insbesondere um eine in der zweiten Richtung (y) angeordnete Achse, das wenigstens eine dritte formschlüssige Eingriffsmittel (73) am wenigstens einen ersten formschlüssigen Eingriffsmittel (71) abstützbar ist.

Description

ABSTÜTZEINRICHTUNG FÜR EINE DREHPLATTFORM IN EINER AUFZUGSANLAGE
Die Erfindung betrifft eine Abstützeinrichtung zum Abstützen einer Plattform einer Aufzugsanlage.
Die Erfindung ist anwendbar bei Aufzugsanlagen mit wenigstens einem Fahrkorb, insbesondere mehreren Fahrkörben, die in einem Schacht über Führungsschienen verfahrbar sind. Wenigstens eine feststehende erste Führungsschiene ist fest in einem Schacht angeordnet und ist in einer ersten, insbesondere vertikalen Richtung, ausgerichtet; wenigstens eine feststehende zweite Führungsschiene ist fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; wenigstens eine gegenüber dem Schacht drehbare dritte Führungsschiene ist an der bewegbaren, hier drehbaren, Plattform befestigt und mit dieser überführbar zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung. Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 AI sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben.
Ein Fahrkorb solcher Aufzugsanlagen ist über ein Drehgelenk an einem Fahrgestell befestigt, welches über längs der Führungsschienen rollende Führungsrollen entlang der Führungsschienen verfahrbar ist. Aufgrund der zentralen Aufhängung des Fahrkorbs an dem Fahrgestell und den damit verbundenen langen Hebeln zwischen Aufhängung und Führungsrollen greifen hohe Kräfte über die Führungsrollen nahe dem maximalen Drehkreisradius des Drehgelenks an. Insbesondere bei hohen Belastungen treten infolge des Abstands der Führungsrollen vom Lagerzentrum und der damit verbundenen hohen Hebelkräfte elastische Verformungen auf, die zu einer Auslenkung der Plattform und damit zu einem Versatz an den Führungsschienen und insbesondere zwischen deren Führungsflächen führen können.
Sowohl die feststehenden in vertikaler und horizontaler Richtung verlaufenden Führungsschienen als auch die Aufhängung der Plattform, welche die drehbare dritte Führungsschiene trägt, sind im Aufzugsschacht befestigt. Im Überfahrbereich am Übergang von aneinander angrenzenden Enden der Führungsschienen ist jeweils ein gewisser Abstand zwischen den Führungsschienen vorgesehen, um die Drehfunktion der Plattform zu ermöglichen. Die insbesondere bei hohen Belastungen auftretenden elastischen Verformungen an den Führungsschienen und der Plattform bzw. deren Aufhängung führen zu einer Auslenkung der Plattform bzw. der daran angeordneten Führungsschienen und damit zu einem Versatz zwischen aneinander anschließenden Führungsschienen, der bei einem Überfahren durch das Fahrgestell den Fahrkomfort beeinträchtigt und zudem zu einem erhöhten Verschleiß oder im extremen zur Zerstörung von Rollen und Bremsen führt. Um die vorgenannten Auswirkungen bei den im üblichen Fahrbetrieb auftretenden Kräften zu vermeiden, sind die Plattform, Führungsschienen und deren Befestigung ausreichend steif ausgebildet. In Sonderlastfällen, beispielsweise bei einem Einsatz der Fangvorrichtung, wirken durch die angezogene Bremse hohe Kräfte auf die Führungsschienen, was zu deutlich stärkeren elastischen Verformungen der Führungsschienen und der Plattform bzw. deren Aufhängung führen kann. Auch dynamische Belastungen des Fahrkorbs während der Fahrt, die beispielsweise durch verrutschende Lasten oder durch ruckartige Bewegungen der Fahrgäste verursacht werden, können zu größeren elastischen Verformungen und damit zu Versätzen zwischen zwei aneinander anschließenden Führungsschienen führen, wodurch Einrichtungen eines den Versatz überfahrenden Fahrgestells beschädigt und damit die Funktion des Fahrgestells oder sogar der Bremse der Fangeinrichtung eingeschränkt werden könnte.
Um solche elastischen Verformungen zu verringern kann beispielsweise die Steifigkeit der Führungsschienen und deren Befestigung durch Konstruktionsänderungen erhöht werden. Mögliche Maßnahmen sind eine Erhöhung des Bauraums, eine Materialzugabe oder Materialänderungen, was bei der zugrunde liegenden Aufgabenstellung aufgrund von Konstruktionsbeschränkungen schwierig ist.
Hiervon ausgehend stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Einrichtung für eine Aufzugsanlage zu schaffen, welche die Gefahr durch Versätze zwischen den Führungsschienen aufgrund von elastischen Verformungen reduziert.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Abstützeinrichtung zum Abstützen einer Plattform gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen, sowie eine Aufzugsanlage nach Anspruch 12. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Die erfindungsgemäße Abstützeinrichtung dient zum Abstützen einer Plattform, insbesondere einer Drehplattform, einer Aufzugsanlage. Die Aufzugsanlage weist dabei wenigstens einen Fahrkorb auf, der in einem Schacht über Führungsschienen verfahrbar ist, wenigstens eine feststehende erste Führungsschiene, welche fest in einem Schacht angeordnet ist und in einer ersten, insbesondere vertikalen Richtung ausgerichtet ist und wenigstens eine feststehende zweite Führungsschiene, welche fest in einem Schacht angeordnet ist und insbesondere in einer zweiten, insbesondere horizontalen Richtung ausgerichtet ist. Ferner weist die Aufzugsanlage wenigstens eine gegenüber dem Schacht bewegbare, insbesondere drehbare, dritte
Führungsschiene auf, welche an der Plattform befestigt ist und überführbar ist zwischen einer ersten Stellung, insbesondere einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer zweiten Stellung, insbesondere einer Ausrichtung in der zweiten Richtung.
Die an der Aufzugsanlage angeordnete Abstützeinrichtung weist wenigstens ein erstes formschlüssiges Eingriffsmittel an einem der Plattform zugewandten Ende der wenigstens einen feststehenden ersten Führungsschiene auf, und wenigstens ein drittes formschlüssiges
Eingriffsmittel an wenigstens einem Ende der an der Plattform befestigten und mit dieser drehbaren dritten Führungsschiene. Bei einer ersten Stellung Plattform sind das wenigstens eine erste formschlüssige Eingriffsmittel und das wenigstens eine dritte formschlüssige Eingriffsmittel so zueinander angeordnet, dass bei einer Auslenkung der Plattform insbesondere um eine in der zweiten Richtung angeordnete Achse das wenigstens eine dritte formschlüssige Eingriffsmittel am wenigstens einen ersten formschlüssigen Eingriffsmittel abstützbar ist.
Das wenigstens eine dritte formschlüssige Eingriffsmittel ist bei einer Auslenkung der Plattform insbesondere um eine in der zweiten Richtung angeordnete Achse am wenigstens einen ersten formschlüssigen Eingriffsmittel abstützbar. Dabei ist ein geeignetes formschlüssiges
Eingriffsmittel am Ende und dort insbesondere im Bereich der Stirnfläche der jeweiligen
Führungsschiene angeordnet. Ein derartiges formschlüssiges Eingriffsmittel weist üblicherweise ein Formelement wie einen Vorsprung, eine Nut oder eine Ausnehmung auf, welche in
Längsrichtung der Führungsschiene eine gewisse Überlappung mit einem formschlüssigen Eingriffsmittel am Ende der gegenüberliegenden Führungsschiene aufweist. Die beiden sich in Längsrichtung der Schienen gegenüberliegenden Eingriffsmittel sind insbesondere auch deshalb quer zur Längsrichtung der Führungsschienen voneinander beabstandet, um eine Bewegung der Plattform, insbesondere eine Drehung der Drehplattform, zu ermöglichen. Die jeweilige erste, zweite und dritte Führungsschiene einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage können jeweils mehrere parallel zueinander angeordnete Schienenelemente aufweisen. In gleicher Weise ist aber auch eine erfindungsgemäße Gestaltung von Aufzugsanlagen möglich, bei welchen die erste, zweite und dritte Führungsschiene nur ein Schienenelement umfasst.
Bei einer Auslenkung der Plattform in Rahmen der üblichen Belastung im Betrieb der
Aufzugsanlage berühren sich die voneinander beabstandeten Eingriffsmittel nicht, bei einer insbesondere mit einem Sonderereignis einhergehenden stärkeren Auslenkung der Plattform kontaktieren sich die gegenüberliegenden formschlüssigen Eingriffsmittel und liegen aneinander an. Dabei wird bei der vorgesehenen Abstützeinrichtung das dritte formschlüssige Eingriffsmittel am gegenüberliegenden ersten Eingriffsmittel abgestützt und eine weitere Auslenkung insbesondere der dritten Führungsschiene begrenzt. Der Begriff „formschlüssig" bzw.
"Formschluss" wird vorliegend so verstanden, dass die entsprechenden Flächen der
formschlüssig zusammenwirkenden und hierdurch aneinander abgestützten Eingriffsmittel im Wesentlichen senkrecht zur Richtung der abzustützenden Kraft stehen und somit ein
unmittelbarer Kraftfluss von einem formschlüssigen Eingriffsmittel auf das abgestützte formschlüssige Eingriffsmittel erfolgt, woraus die Abstützwirkung resultiert.
Im Hauptanspruch wird eine Auslenkung der Plattform um eine insbesondere in der zweiten Richtung angeordnete Achse angegeben. Bei einer Auslenkung um eine solche Achse, die den wahrscheinlichsten Fall einer Auslenkung bei einem Sonderereignis darstellt, wirkt sich insbesondere auch die Gewichtskraft des Fahrkorbs aus, so dass sich das obere Ende der dritten Führungsschiene gegenüber dem (unteren) Ende der oberhalb des Drehgestells angeordneten ersten Führungsschiene in Richtung zum Fahrkorb hin und damit weg von der Schachtwand versetzt. Der gegenüberliegende untere Endbereich der dritten Führungsschiene versetzt sich dabei gegenüber dem (oberen) Ende der unterhalb der Plattform angeordneten ersten
Führungsschiene in Richtung vom Fahrkorb weg und damit hin zur Schachtwand. Denkbar und in den Hauptanspruch auch eingeschlossen sind auch andere Auslenkungen wie in anderer Richtung um eine in der zweiten Richtung angeordnete Achse oder auch Auslenkungen um anders angeordnete Achsen oder translatorische Auslenkungen, bei welchen die gesamte Plattform beispielsweise senkrecht zur zweiten Achse von der Schachtwand weg oder zur Schachtwand hin oder auch unter einem Winkel versetzt wird.
Dadurch, dass ein drittes formschlüssiges Eingriffsmittel an einem Ende, insbesondere im Bereich der Stirnfläche einer dritten Führungsschiene angeordnet ist, kann durch dessen Abstützung an einer ersten Führungsschiene eine maximale Hebellänge für die Abstützung genutzt werden, was sich günstig auf die über die Eingriffsmittel übertragenen Kräfteverhältnisse auswirkt.
Bei einer Ausführungsform der Abstützeinrichtung ist zwischen dem wenigstens einen ersten formschlüssigen Eingriffsmittel und dem wenigstens einen dritten formschlüssigen Eingriffsmittel ein in einer dritten, im Wesentlichen senkrecht zur ersten und zweiten, insbesondere horizontalen Richtung angeordneter Spalt ausgebildet, dessen Erstreckung bei nicht ausgelenkter Plattform einem vorbestimmten maximalen Versatz der dritten Führungsschiene gegenüber der ersten Führungsschiene in der dritten Richtung entspricht. Der vorbestimmte maximale Versatz ist dabei insbesondere der Versatz, der gerade noch tolerierbar ist, um eine Beschädigung von Führungsrollen und Fahrgestell sowie insbesondere bei einem Einsatz der Fangeinrichtung die Beschädigung einer insbesondere angezogenen Bremse zu vermeiden. Der Spalt ermöglicht grundsätzlich eine Beweglichkeit, insbesondere Drehbeweglichkeit, der Plattform zum Überführen der dritten Führungsschienen von der ersten Stellung indie zweiten Stellung oder umgekehrt. Der maximale Versatz bestimmt dabei die maximale Erstreckung eines Spalts zwischen dem erstem und dem dritten Eingriffsmittel. Wird dieser Spalt durch die Auslenkung einer insbesondere dritten Führungsschiene geschlossen, so ragt das Ende der einen Führungsschiene in Richtung der Auslenkung entsprechend über das Ende der daran anschließenden Führungsschiene hinaus. Der sich dabei ergebende maximale Versatz entspricht damit dem zwischen den formschlüssigen Eingriffsmitteln vorgesehenen Spalt, der vorbestimmt, bei welcher Auslenkung sich die beiden formschlüssigen Eingriffsmittel berühren und eine Führungsschiene an der anderen Führungsschiene abgestützt wird.
Bei einer Ausführungsform der Abstützeinrichtung ist an jeweils wenigstens einem der Plattform zugewandten Ende wenigstens einer oberhalb und wenigstens einer unterhalb der Plattform angeordneten feststehenden ersten Führungsschiene wenigstens ein erstes formschlüssiges Eingriffsmittel angeordnet. An den jeweils entsprechenden Enden der drehbaren dritten
Führungsschiene ist wenigstens ein drittes formschlüssiges Eingriffsmittel angeordnet. Auf diese Weise ist die Plattform bei einer Auslenkung der Plattform insbesondere um eine in der zweiten Richtung angeordnete Achse an den an beiden Enden angeordneten dritten formschlüssigen Eingriffsmitteln an wenigstens einem oberhalb und an wenigstens einem unterhalb der Plattform angeordneten formschlüssigen Eingriffsmittel abstützbar.
Bei dieser Gestaltung wird die Plattform an beiden Enden wenigstens einer an der Plattform angeordneten dritten Führungsschiene abgestützt. Da die Hebelverhältnisse der Abstützung der dritten Führungsschiene über die an deren Enden angeordneten dritten formschlüssigen
Eingriffsmittel günstig sind, ist so eine besonders steife Anordnung zur Beschränkung von Versätzen möglich.
Bei einer Ausführungsform der Abstützeinrichtung ist wenigstens ein zweites formschlüssiges Eingriffsmittel an einem der Plattform zugewandten Ende der wenigstens einen feststehenden zweiten Führungsschiene angeordnet. Dabei sind bei einer Ausrichtung der Plattform in der zweiten Richtung das wenigstens eine zweite formschlüssige Eingriffsmittel und das wenigstens eine dritte formschlüssige Eingriffsmittel so zueinander angeordnet, dass bei einer Auslenkung der Plattform insbesondere um eine in der ersten Richtung angeordnete Achse das wenigstens eine dritte formschlüssige Eingriffsmittel am wenigstens einen zweiten formschlüssigen
Eingriffsmittel abstützbar ist.
Entsprechend der Gestaltung an wenigstens einem der Plattform zugewandten Ende einer feststehenden ersten Führungsschiene ist auch an wenigstens einem der Plattform zugewandten Ende einer feststehenden zweiten Führungsschiene, dort ebenso insbesondere im Bereich der Stirnfläche ein geeignetes formschlüssiges zweites Eingriffsmittel angeordnet. Entsprechend weist ein derartiges formschlüssiges Eingriffsmittel üblicherweise ein Formelement mit einem Vorsprung, einer Nut oder einer Ausnehmung auf, welche in Längsrichtung der Führungsschienen eine gewisse Überlappung mit einem formschlüssigen Eingriffsmittel am Ende der gegenüberliegenden, dritten Führungsschiene aufweist. Die beiden sich in Längsrichtung der Führungsschienen gegenüberliegenden Eingriffsmittel sind voneinander beabstandet, um eine Drehung der Plattform zu ermöglichen.
Bei dieser Ausführung der Abstützeinrichtung ist das wenigstens eine zweite formschlüssige Eingriffsmittel bei einer Auslenkung der Plattform insbesondere um eine in der ersten Richtung angeordnete Achse am wenigstens einen dritten formschlüssigen Eingriffsmittel abstützbar. Da sich eine Auslenkung der Plattform um eine in der ersten Richtung angeordnete Achse möglicherweise hinsichtlich eines möglichen Versatzes der Führungsschienen von einer Auslenkung um eine in der zweiten Richtung angeordnete Achse unterscheidet, oder die Plattform aufgrund von unterschiedlichen Gestaltungen in horizontaler und vertikaler Richtung gegenüber der vorgesehenen Position unterschiedlich elastisch verformbar oder versetzbar ist, kann auch eine unterschiedliche Gestaltung des zweiten formschlüssigen Eingriffsmittels an der zweiten feststehenden Führungsschiene gegenüber dem ersten formschlüssigen Eingriffsmittel an der ersten feststehenden Führungsschiene zweckmäßig sein. Durch die Anordnung des zweiten formschlüssigen Eingriffsmittels entsprechend dem ersten formschlüssigen Eingriffsmittel am Ende der zweiten feststehenden Führungsschiene kann auch zur Abstützung der dritten Führungsschiene an der zweiten Führungsschiene eine maximale Hebellänge genutzt werden.
Bei einer Ausführungsform der Abstützeinrichtung ist zwischen dem wenigstens einen zweiten formschlüssigen Eingriffsmittel und dem wenigstens einen dritten formschlüssigen Eingriffsmittel ein in einer dritten, im Wesentlichen senkrecht zur ersten und zweiten Richtung, insbesondere horizontalen Richtung angeordneter Spalt ausgebildet, dessen Erstreckung bei nicht ausgelenkter Plattform einem vorbestimmten maximalen Versatz der dritten Führungsschiene gegenüber der zweiten Führungsschiene in der dritten Richtung entspricht.
In gleicher Weise wie bei der Gestaltung der Abstützeinrichtung zwischen der ersten und dritten Führungsschiene ist der vorbestimmte maximale Versatz zwischen der zweiten und dritten Führungsschiene insbesondere der gerade noch tolerierbare Versatz, bei dem eine Beschädigung von Führungsrollen und Fahrgestell vermeidbar ist. In gleicher Weise ermöglicht der Spalt eine Beweglichkeit der Plattform. Aus dem maximal möglichen Versatz bestimmt sich die maximale Erstreckung eines Spalts zwischen zweiten und dritten formschlüssigen Eingriffsmitteln. Wird dieser Spalt insbesondere durch eine Auslenkung der Plattform oder eine Verformung der feststehenden Führungsschiene geschlossen, so ragt das Ende einer Führungsschiene in Richtung der Auslenkung bzw. Verformung entsprechend über das Ende der daran anschließenden Führungsschiene hinaus. Der sich dabei ergebende maximale Versatz entspricht damit dem vorgesehenen Spalt, der vorbestimmt, welche Auslenkung erforderlich ist, bis sich die formschlüssigen Eingriffsmittel berühren und sich damit eine Führungsschiene an der anderen Führungsschiene abstützt. Der Spalt, der zwischen dem zweiten und dritten formschlüssigen Eingriffsmittel vorgesehen ist, kann sich dabei vom Spalt und damit vom maximalen Versatz, der zwischen den ersten und dritten formschlüssigen Eingriffsmitteln tolerierbar ist, unterscheiden.
Bei einer Ausführungsform der Abstützeinrichtung ist an jeweils wenigstens einem der Plattform zugewandten Ende wenigstens einer in der zweiten insbesondere horizontalen Richtung links und wenigstens einer rechts der Plattform angeordneten feststehenden zweiten Führungsschiene wenigstens ein zweites formschlüssiges Eingriffsmittel angeordnet. Ferner ist an den jeweils entsprechenden Enden der drehbaren dritten Führungsschiene wenigstens ein drittes formschlüssiges Eingriffsmittel angeordnet, so dass die Plattform bei einer Auslenkung der Plattform insbesondere um eine in der ersten Richtung angeordnete Achse an den an beiden Enden angeordneten dritten formschlüssigen Eingriffsmitteln an wenigstens einem links und an wenigstens einem rechts der Plattform angeordneten zweiten formschlüssigen Eingriffsmittel abstützbar ist.
Bei dieser Gestaltung wird die Plattform in horizontaler Ausrichtung an beiden Enden wenigstens einer an der Plattform angeordneten dritten Führungsschiene abgestützt, wodurch eine besonders steife Anordnung zur Beschränkung von Versätzen möglich ist. Bei einer Ausführungsform der Abstützeinrichtung ist das wenigstens eine an der dritten Führungsschiene angeordnete dritte formschlüssige Eingriffsmittel so ausgebildet, dass es bei einer ersten Stellung der Plattform an wenigstens einem an einer ersten Führungsschiene angeordneten ersten formschlüssigen Eingriffsmittel abstützbar ist und bei einer zweiten Stellung der Plattform an wenigstens einem an einer zweiten Führungsschiene angeordneten zweiten formschlüssigen Eingriffsmittel abstützbar ist. Auf diese Weise ist eine einfache Gestaltung einer Abstützeinrichtung möglich, mit welcher sowohl Auslenkungen am Übergang zwischen erster und dritter Führungsschiene als auch am Übergang zwischen zweiter und dritter Führungsschiene abstützbar sind.
Bei einer Ausführungsform der Abstützeinrichtung ist wenigstens ein erstes und/oder wenigstens ein zweites und wenigstens ein drittes Eingriffsmittel so ausgebildet, dass ein Versatz des jeweiligen Endes der wenigstens einen dritten Führungsschiene gegenüber dem entsprechenden Ende von wenigstens einer ersten und/ oder zweiten Führungsschiene in eine Richtung einer Achse abstützbar ist, welche im Wesentlichen in der dritten Richtung angeordnet ist. Eine solche Abstützeinrichtung ist an solchen Übergängen zwischen Führungsschienen in der Aufzugsanlage zweckmäßig, bei welchen die Gefahr einer Auslenkung einer dritten Führungsschiene gegenüber einer feststehenden Führungsschiene in nur einer Richtung entlang der dritten Richtung besteht.
Besteht beispielsweise die Gefahr einer Auslenkung der dritten Führungsschiene gegenüber einer ersten oder zweiten, oder beiden feststehenden Führungsschienen in beiden Richtungen entlang einer in der dritten Richtung angeordneten Achse, so ist die Abstützeinrichtung vorteilhaft gemäß einer Ausführungsform ausgebildet, bei welcher wenigstens ein erstes, und/oder wenigstens ein zweites und wenigstens ein drittes Eingriffsmittel so ausgebildet ist, dass ein Versatz des jeweiligen Endes der wenigstens einen dritten Führungsschiene gegenüber dem entsprechenden Ende von wenigstens einer ersten und/ oder zweiten Führungsschiene in beiden Richtungen einer Achse abstützbar ist, welche im Wesentlichen in der dritten Richtung angeordnet ist.
Entsprechend sind die sich gegenüberliegenden Eingriffsmittel der dritten und ersten und/oder der dritten und zweiten Führungsschienen so ausgebildet, dass sich bei einer in nur einer Richtung erforderlichen Abstützung beispielsweise zwei an den Enden der Führungsschienen ausgebildete Vorsprünge gegenüberliegen. Ist eine Abstützung in beiden Richtungen entlang einer in der dritten Richtung angeordneten Achse erforderlich, so weist eine Abstützeinrichtung, welche zur Abstützung einer Führungsschiene in beide Richtungen geeignet ist, beispielsweise an einem Führungsschienenende eine Nut und am der Nut gegenüberliegenden Schienenende einen in der Nut angeordneten Vorsprung auf. Durch eine Überlappung von Nut und Aussparung in Längsrichtung der Schienen ist dabei der Vorsprung in beide Richtungen in der Nut abstützbar ausgebildet.
Bei einer Ausführungsform der Abstützeinrichtung ist wenigstens ein drittes formschlüssiges Eingriffsmittel an einem Ende der drehbaren dritten Führungsschiene verschieden zu dem wenigstens einen dritten formschlüssigen Eingriffsmittel am anderen Ende der dritten Führungsschiene ausgebildet. Eine solche Ausführungsform kann insbesondere dann zweckmäßig sein, wenn sich bei einer Auslenkung der Plattform die beiden Enden einer daran angeordneten dritten Führungsschiene in jeweils anderer Richtung gegenüber den daran anschließenden ersten bzw. zweiten Führungsschienen bewegen und entsprechend in unterschiedlicher Richtung daran abstützbar ausgebildet sind. Ein anderer zweckmäßiger Einsatz dieser Anwendung liegt beispielsweise dann vor, wenn insbesondere konstruktiv eine unterschiedliche Auslenkung der beiden Enden einer dritten Führungsschiene zu erwarten ist, so dass beispielsweise verschiedene Versätze an den Enden auftreten und aufgrund der unterschiedlichen Hebelverhältnisse auch unterschiedliche Auslenkungskräfte wirken.
Bei einer Ausführungsform der Abstützeinrichtung weist das wenigstens eine formschlüssige Eingriffsmittel ein Formelement wie einen Vorsprung, eine Nut oder eine Ausnehmung auf, welche in Längsrichtung der Führungsschiene eine gewisse Überlappung mit einem formschlüssigen Eingriffsmittel am Ende der gegenüberliegenden Führungsschiene aufweist. Insbesondere die genannten Varianten ermöglichen eine zuverlässige, einfache und kostengünstige Gestaltung der Abstützeinrichtung.
Abhängig von der Ausführung und dem Einsatzzweck ist es möglich, ein formschlüssiges Eingriffsmittel einstückig (integral) mit einer Führungsschiene oder auch mehrstückig mit einer Führungsschiene auszubilden. Ein mehrstückig mit der Führungsschiene ausgebildetes Eingriffsmittel kann beispielsweise über eine Verschraubung oder eine andere geeignete Befestigung wie eine Vernietung oder dergleichen beispielsweise auch zusammenwirkend mit einem Formschluss an insbesondere einem Ende einer Führungsschiene angeordnet sein. Wesentlich ist, dass über das formschlüssige Eingriffsmittel Kräfte auf die Führungsschiene übertragbar sind.
Bei einer Ausführungsform der Abstützeinrichtung ist an wenigstens einem Ende der wenigstens einen feststehenden ersten Führungsschiene wenigstens eine Fase angeordnet, welche in der zweiten, insbesondere horizontalen Richtung ausgerichtet ist. Eine derartige Fase, welche insbesondere in der Lauffläche von Führungsrollen angeordnet ist, verringert einen sich durch elastische Verformungen ergebenden Spalt zwischen zwei Führungsschienenabschnitten, so dass ein Überfahren einer solchen Stelle, an der beispielsweise eine erste in eine dritte Führungsschiene übergeht, durch das Fahrgestell geringere Auswirkungen auf den Fahrkomfort hat und einen Verschleiß oder Beschädigungen von Rollen und Bremsen verringert.
Bei einer Ausführungsform der Abstützeinrichtung ist an wenigstens einem Ende der wenigstens einen feststehenden zweiten Führungsschiene wenigstens eine Fase angeordnet, welche in der ersten, insbesondere vertikalen Richtung ausgerichtet ist. In gleicher Weise wie die vorgenannte Fase, dient auch diese Fase, welche ebenso insbesondere in der Lauffläche von Führungsrollen angeordnet ist einen möglichen Spalt zwischen zwei Führungsschienenabschnitten, so dass ein Überfahren einer solchen Stelle durch das Fahrgestell geringere Auswirkungen für den Fahrkomfort hat und den Verschleiß oder Beschädigungen von Rollen und Bremsen verringert.
Bei einer Ausführungsform der Abstützeinrichtung ist an wenigstens einem Ende der an der Plattform befestigten und mit dieser drehbaren dritten Führungsschiene wenigstens eine Fase angeordnet, welche in einer Ausrichtung der Führungsschiene in der ersten, insbesondere vertikalen Richtung in der zweiten Richtung (y) ausgerichtet ist, und in einer Ausrichtung der Führungsschiene in der zweiten, insbesondere horizontalen Richtung in der ersten Richtung ausgerichtet ist. Diese Ausführungsform ermöglicht auch die Vorteile der beiden vorgenannten Ausführungsformen. Insbesondere bei einer Kombination mit mindestens einer der vorgenannten Ausführungsformen sind an beiden sich gegenüberliegenden Enden der Führungsschienen Fasen angeordnet, so dass sich die Vorteile beim Überfahren des Übergangs zwischen den Führungsschienen ergänzen.
Insbesondere ist, wie aus dem Ausführungsbeispiel noch deutlich wird, der Begriff „Schiene" breit zu verstehen und umfasst neben den laufflächentragenden Bereichen auch rückwärtige Bereiche der Schiene, die der Stabilität der Schiene dienen. Die Eingriffsmittel müssen daher nicht unmittelbar an den Bereichen der Schienen angeordnet sein, welche die Lauffläche bereitstellen, sondern können ggf. auch an daran befestigten, separaten Stützstrukturen der Schienen angeordnet sein.
Zur Lösung der Aufgabe wird ferner eine Aufzugsanlage vorgeschlagen, welche eine entsprechend der vorausgehenden Beschreibung ausgebildete Abstützeinrichtung und insbesondere eine Plattform aufweist, über die der Abstützeinrichtung abstützbar ist. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils
Fig. 1 schematisch den grundlegenden Aufbau einer beispielhaften erfindungsgemäßen
Aufzugsanlage;
Fig. 2a schematisch eine beispielhafte Anordnung zur Umsetzung eines Fahrkorbs von einem ersten Aufzugsschacht in einen zweiten Aufzugsschacht;
Fig. 2b die Befestigung der drehbaren dritten Führungsschiene an der Schachtwand von oben;
Fig. 3 die Befestigung der drehbaren dritten Führungsschiene an der Schachtwand von vorne mit der Anordnung der beispielhaften Abstützeinrichtung;
Fig. 4 eine beispielhafte Ausführung der Abstützeinrichtung im Detail;
Fig. 5a eine schematische Darstellung des in Fig. 4 dargestellten Ausschnitts der beispielhaften Abstützeinrichtung 70 und
Fig. 5b eine weitere schematisch dargestellte Ausführungsform einer beispielhaften
Abstützeinrichtung 70.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung von Teilen einer beispielhaften erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 50. Die Aufzugsanlage 50 umfasst feststehende erste Führungsschienen 56, entlang welcher ein Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung führbar ist. Die ersten Führungsschienen 56 sind vertikal in einer ersten Richtung z ausgerichtet und ermöglichen, dass der Fahrkorb 51 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 52', 52" Anordnungen von solchen ersten Führungsschienen 56 angeordnet, entlang welcher der Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Fahrkörbe in dem einen Schacht 52' können sich weitgehend unabhängig und unbehindert von Fahrkörben in dem anderen Schacht 52"an den jeweiligen ersten Führungsschienen 56 bewegen.
Die Aufzugsanlage 50 umfasst ferner feststehende zweite Führungsschienen 57, entlang welcher der Fahrkorb 51 anhand der Rucksacklagerung geführt werden kann. Die zweiten Führungsschienen 57 sind horizontal in einer zweiten Richtung y ausgerichtet, und ermöglichen, dass der Fahrkorb 51 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbinden die zweiten Führungsschienen 57 die ersten Führungsschienen 56 der beiden Schächte 52', 52" miteinander. Somit dienen die zweiten Führungsschienen 58 auch zum Umsetzen der Fahrkorbs 51 zwischen den beiden Schächten 52', 52", um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen.
Über dritte, drehbare Führungsschienen 58 ist der Fahrkorb 51 von den ersten Führungsschienen 56 auf die zweiten Führungsschienen 57 und umgekehrt überführbar. Die dritten Führungsschienen 58 sind drehbar bezüglich einer Drehachse A, die senkrecht zu einer y- z-Ebene liegt, welche durch die ersten und die zweiten Führungsschienen 56, 57 aufgespannt wird.
Sämtliche Führungsschienen 56, 57, 58 sind wenigstens mittelbar an wenigstens einer Schachtwand 52a des Schachts 52 befestigt. Die Schachtwand definiert ein ortsfestes Bezugsystem des Schachtes. Der Begriff Schachtwand umfasst auch alternativ eine ortsfeste Rahmenstruktur des Schachts, welche die Führungsschienen trägt. Die drehbaren dritten Führungsschienen 58 sind an einer Drehplattform 53 befestigt.
Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 AI sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben. In der Patentanmeldung 10 2016 205 794.4 ist in diesem Zusammenhang ausführlich eine Anordnung mit integriertem Plattformdrehlager und einer Antriebseinheit zum Verdrehen der Drehplattform beschrieben, welche auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung zur Lagerung und als Drehantrieb für die Drehplattform verwendet werden kann.
Figur 2a zeigt schematisch eine beispielhafte Anordnung zur Umsetzung eines Fahrkorbs 51 von einem ersten Aufzugsschacht in einen zweiten Aufzugsschacht in einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage l. Die Aufzugsanlage 1 umfasst eine Mehrzahl von Fahrkörben 51, von denen hier lediglich einer gezeigt ist. Die Fahrkörbe 51 sind verfahrbar in mehreren Aufzugschächten 52.
Während des vertikalen Verfahrens wird der Fahrkorb 51 anhand von feststehenden ersten Führungsschienen 56 geführt. Eine erste Führungsschiene 56 ist starr an einer Schachtwand 52a des Aufzugsschachtes 52 befestigt. Ferner umfasst die Aufzugsanlage drehbare dritte Führungsschienen 58. Diese sind in Figur 2a in einer vertikalen Ausrichtung gezeigt. Auf den Führungsschienen 56, 58 rollen Führungsrollen 12 ab. Die Führungsrollen 12 sind an einem Fahrgestell 16 befestigt, welches eine Antriebseinheit aufweist und entlang den Schienen 56, 58 verfahren kann. Über ein Drehgelenk 17 ist der Fahrkorb 51 an dem Fahrgestell 16 befestigt. Das Drehgelenk 17 sorgt für eine weitgehend feste Verbindung zwischen dem Fahrkorb 51 und dem Fahrgestell 16; lediglich eine Verdrehbarkeit ist gegeben, um während der Verdrehung des Fahrgestells 16 beim Umsetzprozess den Fahrkorb 51 weiterhin in seiner ursprünglichen Drehstellung zu belassen.
Die drehbaren dritten Führungsschienen 58 sind drehbar zwischen der dargestellten vertikalen Ausrichtung und einer horizontalen Ausrichtung. Der Fahrkorb 51 ist mittels einer Rucksackaufhängung an den Führungsschienen 56, 57, 58 geführt. Das bedeutet, dass die Führungsschienen 56, 57, 58 allesamt auf einer gemeinsamen Seite des Fahrkorbs angeordnet sind. Dies ist erforderlich, damit die ersten Führungsschienen 56 beim horizontalen Umsetzen des Fahrkorbs dessen horizontalen Verfahrweg nicht versperren.
Figur 2a zeigt die Befestigung der drehbaren dritten Führungsschiene 58 mittels einer Drehplattform 53 gegenüber der Schachtwand 52a. Wie in Fig. 2b dargestellt ist, wird die Drehplattform 53 von einer Aufhängung 61 gehalten, welche fest an der Schachtwand 52a angeordnet ist. Die Drehplattform 53 ist drehbar innerhalb der Aufhängung 61 gelagert. An der Drehplattform 53 ist eine bespielhafte drehbare dritte Führungsschiene 58 angeordnet, an welcher die Führungsrollen 12 abrollen, wenn das Fahrgestell 16 mit dem Fahrkorb 51 über die Führungsschiene 58 fährt. Wie in Fig. 2b gut erkennbar ist, weist die Führungsschiene 58 vier Schienenelemente auf, von welchen jeweils zwei senkrecht zueinander angeordnet sind, um die beim Verfahren des Fahrkorbs 51 wirkenden Kräfte aufzunehmen.
Figur 2b zeigt die Befestigung der drehbaren dritten Führungsschiene 58 mittels einer Drehplattform 53 gegenüber der Schachtwand 52a. Wie in Fig. 2b dargestellt, wird die Drehplattform 53 von einer Aufhängung 61 gehalten, welche fest an der Schachtwand 52a angeordnet ist. Die Drehplattform 53 ist drehbar innerhalb der Aufhängung 61 gelagert. An der Drehplattform 53 ist eine bespielhafte drehbare dritte Führungsschiene 58 angeordnet, an welcher die Führungsrollen 12 abrollen, wenn das Fahrgestell 16 mit dem Fahrkorb 51 über die Führungsschiene 58 verfährt. Wie in Fig. 2b gut erkennbar ist, weist die Führungsschiene 58 vier Schienenelemente auf, von welchen jeweils zwei senkrecht zueinander angeordnet sind, um die beim Verfahren des Fahrkorbs 51 wirkenden Kräfte aufzunehmen.
Figur 3 zeigt eine dreidimensionale Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform der Befestigung der drehbaren dritten Führungsschiene 58 an der Schachtwand 52a von vorne. Wie bereits in Figur 2b gezeigt ist, wird die Drehplattform 53 von einer Aufhängung 61 gehalten, welche an der Schachtwand 52a befestigt ist. Die Aufhängung 61 weist an den vier Ecken außen angeordnete Halterungen 61a auf, welche fest mit der Schachtwand 52a verbunden sind. In Fig. 3 ist gut erkennbar, dass die Drehplattform 53 kreisförmig und drehbar ausgebildet ist, um die drehbare dritte Führungsschiene 58 zwischen der in Fig. 3 gezeigten Ausrichtung in der ersten Richtung z in eine Ausrichtung in der zweiten Richtung y zu überführen. Dabei kann sich die Drehplattform sowohl im Uhrzeigersinn als auch gegen den Uhrzeigersinn um die Drehachse A drehen, die senkrecht zur y-z-Ebene liegt.
Neben der drehbaren dritten Führungsschiene 58 sind auch oberhalb und unterhalb der Drehplattform 53 angeordnete feststehende erste Führungsschienen 56 dargestellt. Die Positionen der Elemente der beispielhaften Ausführungsform der Abstützeinrichtung 70 sind in Fig. 3 jeweils mit einer kreisrunden Markierung 70a gekennzeichnet. Diese sind an vier Enden der dritten drehbaren Führungsschiene 58 bzw. an vier Enden von gegenüber diesen angeordneten ersten feststehenden Führungsschienen 56 angeordnet.
Figur 4 zeigt eine beispielhafte Ausführung der Abstützeinrichtung 70 im Detail. Der in Fig. 4 gezeigte Ausschnitt entspricht dem in Fig. 3 im Kreis der links oben angeordneten Markierung 70a gekennzeichneten Detail. In der Darstellung ist ein Ende der dritten drehbaren Führungsschiene 58 gezeigt, das gegenüber einem Ende einer ersten feststehenden Führungsschiene 56 angeordnet ist.
Wie ebenfalls in Fig. 4 gezeigt ist, weist die gezeigte beispielhafte Abstützeinrichtung 70 zwei erste formschlüssige Eingriffsmittel 71 an einem der Drehplattform 53 zugewandten Ende der wenigstens einen feststehenden ersten Führungsschiene 56 auf. Ferner weist die Abstützeinrichtung 70 zwei dritte formschlüssige Eingriffsmittel 73 an einem Ende eines Schienenelements der an der Drehplattform 53 befestigten und mit dieser drehbaren dritten Führungsschiene 58 auf. Dabei wird sowohl ein Vorsprung 71 als auch eine Aussparung bzw. Nut 73 jeweils als ein formschlüssiges Eingriffsmittel bezeichnet, auch wenn diese zwei in entgegengesetzte Richtungen angeordnete Kontaktflächen aufweisen und so auch ein Versatz in zwei Richtungen abstützbar ist.
Wie gut erkennbar ist, sind die formschlüssigen Eingriffsmittel 71, 73 so ausgebildet, dass eine Drehung der Drehplattform 53 um die Drehachse A möglich ist. Bei einer Ausrichtung der Drehplattform 53 in der in Fig. 4 gezeigten ersten Richtung z sind die beiden ersten formschlüssigen Eingriffsmittel 71 und die dritten formschlüssigen Eingriffsmittel 73 so zueinander angeordnet, dass bei einer Auslenkung der Drehplattform 53 insbesondere um eine in der zweiten Richtung y angeordnete Achse die dritten formschlüssigen Eingriffsmittel 73 an den ersten formschlüssigen Eingriffsmitteln 71 abstützbar sind.
Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausschnitt der beispielhaften Abstützeinrichtung 70 sind an den Enden der Schienenelemente der feststehenden ersten Führungsschiene 56 und der drehbaren dritten Führungsschiene 58 erste und dritte formschlüssige Eingriffsmittel 71, 73 angeordnet, mittels welcher eine Auslenkung der dritten drehbaren Führungsschiene 58 in beiden Richtungen einer in x-Richtung angeordneten Achse abstützbar ist. In gleicher Weise sind auch Ausführungsformen möglich, bei welchen die ersten und dritten formschlüssigen Eingriffsmittel 71, 73 so ausgebildet sind, dass diese nur bei einem Versatz in eine x-Richtung abstützbar sind, wie dies beispielsweise bei dem rechts in Fig. 4 dargestellten Element der Abstützeinrichtung 70 gezeigt ist. Hier ist nur ein Versatz der Führungsschiene 58 bzw. des Drehelements 53 in einer Richtung x von der Schachtwand 52a weg abstützbar.
Wie in Fig. 4 erkennbar ist, sind ein erstes und ein drittes formschlüssiges Eingriffsmittel 71, 73 benachbart zu einer Führungsfläche 56a, 58a der Führungsschienen 56, 58 angeordnet, auf welchen Führungsrollen 12 abrollen. Zwischen dem dort angeordneten ersten formschlüssigen Eingriffsmittel 71 und dem dort angeordneten dritten formschlüssigen Eingriffsmittel 73 ist ein Spalt 74 ausgebildet, dessen Erstreckung bei der in Fig. 4 nicht ausgelenkten Drehplattform 53 einem vorbestimmten maximalen Versatz der dritten Führungsschiene 58 gegenüber der ersten Führungsschiene 56 in der dritten Richtung x entspricht. Ein zweiter Spalt 75, welcher auf der anderen Seite des ersten formschlüssigen Eingriffsmittel 71 angeordnet ist, weist etwa dieselbe Erstreckung auf, wie die der Spalt 74. Damit wird ein Versatz der Führungsflächen 56a, 58a, der größer ist, als die jeweiligen Spalte 74, 75 bei einer Auslenkung der Drehplattform 53 in den beiden x-Richtungen verhindert.
In Fig. 5a ist ein Detail des in Fig. 4 dargestellten Ausschnitts der beispielhaften Abstützeinrichtung 70 schematisch dargestellt. An der zweiten Führungsschiene 56 ist ein erstes formschlüssiges Eingriffsmittel 71 in Form eines Vorsprungs und an der dritten Führungsschiene 58 ist ein drittes formschlüssiges Eingriffsmittel 73 in Form einer Aussparung 73 angeordnet. Das erste formschlüssige Eingriffsmittel 71 und das dritte formschlüssige Eingriffsmittel 73 überlappen sich mit einer Überlappung 85, welche auch eine Dimension der für eine Abstützung erforderliche Abstützfläche zwischen den Eingriffsmitteln 71 und 73 definiert.
In Fig. 5a ist gut erkennbar, dass zwischen dem ersten formschlüssigen Eingriffsmittel 71 und dem dritten formschlüssigen Eingriffsmittel 73 ein Spalt 74 ausgebildet ist, dessen Erstreckung dem maximalen Versatz der dritten Führungsschiene 58 gegenüber der ersten Führungsschiene 56 in der dritten Richtung x entspricht. Ein zweiter Spalt 75, der etwa dieselbe Erstreckung wie die der Spalt 74 aufweist, ist auf der anderen Seite des Vorsprungs 71 angeordnet. Sofern die beispielhafte Abstützeinrichtung 70 auch eine Abstützung der Drehplattform 53 gegenüber den zweiten feststehenden Führungsschienen 57 aufweist, kann die Abstützung zwischen den zweiten und dritten Führungsschienen 57 und 58 analog zu der Abstützung zwischen den ersten und dritten Führungsschienen 56 und 58 ausgebildet sein. Die Erstreckung eines zwischen dem zweiten formschlüssigen Eingriffsmittel 72 und dem dritten formschlüssigen Eingriffsmittel 73 ausgebildeten Spalts 76 entspricht dabei dem maximalen Versatz der dritten Führungsschiene 58 gegenüber der zweiten Führungsschiene 57 in der dritten Richtung x. Ein zweiter Spalt 77, der etwa dieselbe Erstreckung aufweist, wie die der Spalt 76 ist auf der anderen Seite des Vorsprungs 71 angeordnet. Die entsprechenden Bezugszeichen sind in Fig. 5a eingetragen.
Fig. 5b zeigt eine weitere schematisch dargestellte Ausführungsform eines Ausschnitts einer beispielhaften Abstützeinrichtung 70. Bei dieser Ausführungsform ist an der zweiten Führungsschiene 56 ebenfalls ein erstes formschlüssiges Eingriffsmittel 71 in Form eines Vorsprungs angeordnet, der jedoch stufenförmig ausgebildet ist. An der dritten Führungsschiene 58 ist ein drittes formschlüssiges Eingriffsmittel 78 ebenfalls in Form eines stufenförmig ausgebildeten Vorsprungs ausgebildet. Zwischen dem ersten formschlüssigen Eingriffsmittel 71 und dem dritten formschlüssigen Eingriffsmittel 78 ist bei dieser Ausführungsform ein Spalt 79 ausgebildet, dessen Erstreckung dem maximalen Versatz 86 der dritten Führungsschiene 58 gegenüber der ersten Führungsschiene 56 in der dritten Richtung x entspricht. Ein möglicher Versatz der dritten Führungsschiene 58 in der entgegen gesetzten Richtung x gegenüber der ersten Führungsschiene 56 ist bei dieser Ausführungsform nicht abstützbar. Auch bei dieser Ausführungsform einer Abstützeinrichtung 70 ist die Drehplattform 53 gegenüber den zweiten feststehenden Führungsschienen 57 abstützbar, wobei die Abstützung zwischen den zweiten und dritten Führungsschienen 57 und 58 analog zu der Abstützung zwischen den ersten und dritten Führungsschienen 56 und 58 ausgebildet sein kann. Die Erstreckung eines zwischen dem zweiten formschlüssigen Eingriffsmittel 72 und dem dritten formschlüssigen Eingriffsmittel 78 ausgebildeten Spalts 81 entspricht dabei dem maximalen Versatz 86 der dritten Führungsschiene 58 gegenüber der zweiten Führungsschiene 57 in der dritten Richtung x. Auch in diese Darstellung sind die entsprechenden Bezugszeichen eingetragen.
An den jeweiligen Enden der ersten 56 oder zweiten 57 Führungsschiene und der dritten Führungsschiene 58 ist wenigstens eine Fase 83 vorgesehen, welche senkrecht zur x-Richtung angeordnet ist. Die Fase ist an insbesondere an der Lauffläche von Führungsrollen angeordnet und verbessert das Überfahren von Übergängen zwischen den Führungsschienen. Der Pfeil 84 zeigt auf eine Strichlinie, welche den durch die Fasen 83 verbesserten Übergang zwischen versetzten Führungsschienen andeutet.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde die Erfindung anhand einer drehbaren Drehplattform beschrieben; die Erfindung ist beispielsweise auch anwendbar bei einer verschiebbaren Plattform.
Bezugszeichenliste
12 Führungsrollen
16 Fahrgestell
17 Drehgelenk
50 Aufzugsanlage
51 Fahrkorb
52 Schacht
52a Schachtwand
53 Drehplattform
56 feststehende vertikale erste Führungsschiene
57 feststehende horizontale zweite Führungsschiene
58 drehbare dritte Führungsschiene
61 Aufhängung
61a Halterung
70 Abstützeinrichtung
70a Markierung
71 erstes formschlüssiges Eingriffsmittel
72 zweites formschlüssiges Eingriffsmittel
73 drittes formschlüssiges Eingriffsmittel
74 Spalt
75 Spalt
76 Spalt
77 Spalt
78 drittes formschlüssiges Eingriffsmittel
79 Spalt
81 Spalt
83 Fase
85 Überlappung
86 Versatz
A Drehachse

Claims

Ansprüche l. Abstützeinrichtung (70) zum Abstützen einer Plattform, insbesondere Drehplattform (53), einer Aufzugsanlage (50), welche Aufzugsanlage (50) aufweist:
- wenigstens einen Fahrkorb (51), welcher in einem Schacht (52) über
Führungsschienen (56, 57, 58) verfahrbar ist,
- wenigstens eine feststehende erste Führungsschiene (56), welche fest in einem Schacht (52) angeordnet ist und in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (z) ausgerichtet ist,
- wenigstens eine feststehende zweite Führungsschiene (57), welche fest in einem Schacht (52) angeordnet ist und insbesondere in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y) ausgerichtet ist,
- wenigstens eine gegenüber dem Schacht (52) bewegbare, insbesondere drehbare dritte Führungsschiene (58), welche an der Plattform (53) befestigt ist und überführbar ist zwischen einer ersten Stellung, insbesondere einer Ausrichtung in der ersten Richtung (z), und einer zweiten Stellung, insbesondere einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (y), die Abstützeinrichtung (70) weist auf:
- wenigstens ein erstes formschlüssiges Eingriffsmittel (71) an einem der Plattform (53) zugewandten Ende der wenigstens einen feststehenden ersten Führungsschiene (56),
- wenigstens ein drittes formschlüssiges Eingriffsmittel (73) an wenigstens einem Ende der an der Plattform (53) befestigten und mit dieser drehbaren dritten Führungsschiene (58), wobei
- bei einer Ausrichtung der Plattform (53) in der ersten Stellung das wenigstens eine erste formschlüssige Eingriffsmittel (71) und das wenigstens eine dritte formschlüssige Eingriffsmittel (73) so zueinander angeordnet sind, dass bei einer Auslenkung der Plattform (53), insbesondere um eine in der zweiten Richtung (y) angeordnete Achse, das wenigstens eine dritte formschlüssige Eingriffsmittel (73) am wenigstens einen ersten formschlüssigen Eingriffsmittel (71) abstützbar ist.
2. Abstützeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen dem wenigstens einen ersten formschlüssigen Eingriffsmittel (71) und dem wenigstens einen dritten formschlüssigen Eingriffsmittel (73) ein in einer dritten, im
Wesentlichen senkrecht zur ersten und zweiten Richtung (z, y), insbesondere horizontalen Richtung (x), angeordneter Spalt (74, 75, 79) ausgebildet ist, dessen Erstreckung bei nicht ausgelenkter Plattform (53) einem vorbestimmten maximalen Versatz (86) der dritten Führungsschiene (73) gegenüber der ersten Führungsschiene (71) in der dritten Richtung (x) entspricht.
3. Abstützeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass an jeweils wenigstens einem der Plattform (53) zugewandten Ende wenigstens einer oberhalb und wenigstens einer unterhalb der Plattform (53) angeordneten feststehenden ersten Führungsschiene (56) wenigstens ein erstes formschlüssiges Eingriffsmittel (71) angeordnet ist,
und an den entsprechenden Enden der drehbaren dritten Führungsschiene (58) wenigstens jeweils ein drittes formschlüssiges Eingriffsmittel (73) angeordnet ist, so dass die Plattform (53) bei einer Auslenkung der Plattform (53), insbesondere um eine in der zweiten Richtung (y) angeordnete Achse, an den an beiden Enden angeordneten dritten formschlüssigen Eingriffsmitteln (73) an wenigstens einem oberhalb und an wenigstens einem unterhalb der Plattform (53) angeordneten ersten formschlüssigen Eingriffsmittel (71) abstützbar ist.
4. Abstützeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens ein zweites formschlüssiges Eingriffsmittel (72) an einem der Plattform (53) zugewandten Ende der wenigstens einen feststehenden zweiten Führungsschiene (57) angeordnet ist, so dass bei einer Ausrichtung der Plattform (53) in der zweiten Richtung (y) das wenigstens eine zweite formschlüssige Eingriffsmittel (72) und das wenigstens eine dritte formschlüssige Eingriffsmittel (73) so zueinander angeordnet sind, dass bei einer Auslenkung der Plattform (53) insbesondere um eine in der ersten Richtung (z)
angeordnete Achse das wenigstens eine dritte formschlüssige Eingriffsmittel (73) am wenigstens einen zweiten formschlüssigen Eingriffsmittel (72) abstützbar ist.
5. Abstützeinrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen dem wenigstens einen zweiten formschlüssigen Eingriffsmittel (72) und dem wenigstens einen dritten formschlüssigen Eingriffsmittel (73) ein in einer dritten, im
Wesentlichen senkrecht zur ersten und zweiten Richtung (z, y), insbesondere horizontalen Richtung (x) angeordneter Spalt (76, 77, 81) ausgebildet ist, dessen Erstreckung bei nicht ausgelenkter Plattform (53) einem vorbestimmten maximalen Versatz (86) der dritten Führungsschiene (58) gegenüber der zweiten Führungsschiene (57) in der dritten Richtung (x) entspricht.
6. Abstützeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass an jeweils wenigstens einem der Plattform (53) zugewandten Ende wenigstens einer in der zweiten insbesondere horizontalen Richtung (y) links und wenigstens einer rechts der Plattform (53) angeordneten feststehenden zweiten Führungsschiene (56) wenigstens ein zweites formschlüssiges Eingriffsmittel (72) angeordnet ist,
und an den jeweils entsprechenden Enden der drehbaren dritten Führungsschiene (58) wenigstens ein drittes formschlüssiges Eingriffsmittel (73) angeordnet ist, so dass die Plattform (53) bei einer Auslenkung der Plattform (53) insbesondere um eine in der ersten Richtung (z) angeordnete Achse an den an beiden Enden angeordneten dritten
formschlüssigen Eingriffsmitteln (73) an wenigstens einem links und an wenigstens einem rechts der Plattform (53) angeordneten zweiten formschlüssigen Eingriffsmittel (72) abstützbar ist.
7. Abstützeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das wenigstens eine an der dritten Führungsschiene (58) angeordnete dritte formschlüssige Eingriffsmittel (73, 78) so ausgebildet ist, dass es bei einer Ausrichtung der Plattform (53) in der ersten Stellung an wenigstens einem an einer ersten Führungsschiene (56) angeordneten ersten formschlüssigen Eingriffsmittel (71) abstützbar ist und bei einer Ausrichtung der Plattform (53) in der Stellung an wenigstens einem an einer zweiten Führungsschiene (57) angeordneten zweiten formschlüssigen Eingreifmittel (72) abstützbar ist.
8. Abstützeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens ein erstes (71) und/oder wenigstens ein zweites (72) und wenigstens ein drittes (73, 78) Eingriffsmittel so ausgebildet ist, dass ein Versatz (86) des jeweiligen Endes der wenigstens einen dritten Führungsschiene (58) gegenüber dem entsprechenden Ende von wenigstens einer ersten (56) und/oder zweiten (57) Führungsschiene in eine Richtung einer Achse (A) abstützbar ist, welche im Wesentlichen in der dritten Richtung (x) angeordnet ist.
9. Abstützeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens ein erstes (71) und/oder wenigstens ein zweites (72) und wenigstens ein drittes (73) Eingriffsmittel so ausgebildet ist, dass ein Versatz (86) des jeweiligen Endes der wenigstens einen dritten Führungsschiene (58) gegenüber dem entsprechenden Ende von wenigstens einer ersten (56) und/oder zweiten (57) Führungsschiene in beiden Richtungen einer Achse (A) abstützbar ist, welche im Wesentlichen in der dritten Richtung (x) angeordnet ist.
10. Abstützeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens ein drittes formschlüssiges Eingriffsmittel (73) an einem Ende der drehbaren dritten Führungsschiene (58) verschieden zu dem wenigstens einen dritten formschlüssigen Eingriffsmittel (73) am anderen Ende der dritten Führungsschiene (58) ausgebildet ist.
11. Abstützeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens ein formschlüssiges Eingriffsmittel (71, 72, 73, 78) ein Formelement wie einen Vorsprung, eine Nut oder eine Ausnehmung aufweist, welche in Längsrichtung der Führungsschiene (56, 57, 58) eine gewisse Überlappung (85) mit einem formschlüssigen Eingriffsmittel (71, 72, 73, 78) am Ende der gegenüberliegenden Führungsschiene (56, 57, 58) aufweist.
12. Abstützeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einem Ende der wenigstens einen feststehenden ersten Führungsschiene
(56) wenigstens eine Fase (83) angeordnet ist, welche in der zweiten Richtung (y) ausgerichtet ist.
13. Abstützeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
an wenigstens einem Ende der wenigstens einen feststehenden zweiten Führungsschiene
(57) wenigstens eine Fase (83) angeordnet ist, welche in der ersten Richtung (z) ausgerichtet ist.
14. Abstützeinrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
an wenigstens einem Ende der an der Drehplattform (53) befestigten und mit dieser drehbaren dritten Führungsschiene (58) wenigstens eine Fase (83) angeordnet ist, welche in einer Ausrichtung der dritten Führungsschiene (58) in der ersten Richtung (z) in der zweiten Richtung (y) ausgerichtet ist, und in einer Ausrichtung der dritten Führungsschiene
(58) in der zweiten Richtung (y) in der ersten Richtung (z) ausgerichtet ist.
15. Aufzugsanlage aufweisend eine Abstützeinrichtung (70) nach einem der vorherigen
Ansprüche und insbesondere eine Drehplattform (53), die über die Abstützeinrichtung (70) abstützbar ist.
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