WO2018234210A1 - Messbandhalterung für eine aufzuganlage - Google Patents

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WO2018234210A1
WO2018234210A1 PCT/EP2018/066055 EP2018066055W WO2018234210A1 WO 2018234210 A1 WO2018234210 A1 WO 2018234210A1 EP 2018066055 W EP2018066055 W EP 2018066055W WO 2018234210 A1 WO2018234210 A1 WO 2018234210A1
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WO
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measuring tape
bearing
holder
shaft
measuring
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PCT/EP2018/066055
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English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Altenburger
Tobias WENZELBURGER
Original Assignee
Thyssenkrupp Elevator Ag
Thyssenkrupp Ag
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Publication date
Application filed by Thyssenkrupp Elevator Ag, Thyssenkrupp Ag filed Critical Thyssenkrupp Elevator Ag
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G01B5/0004—Supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Definitions

  • the invention relates to a measuring tape holder for fastening a position measuring tape of a lift installation to a building-fixed elevator shaft and a measuring tape guide with a plurality of such tape holders and an elevator system with at least one such tape guide.
  • position measuring tapes are used to determine the position of a
  • a control unit of the elevator installation is typically set up to take into account the read position information in the control of the elevator car, in particular in its drive.
  • the position measuring tape is usually free-hanging in the
  • Lift shaft attached, where it extends from a suspension in the top of the bay to a clamping unit in the pit.
  • the measuring tape is then either guided on the elevator car for determining the position (usual, for example, in the case of position determination by means of magnetic tape copying) or read out directly (usual, for example, in the case of a
  • Attachment to an elevator car rail may cause the building to tilt, for example, during a storm, causing the sensor to be located in certain areas of the car
  • Elevator shaft can no longer read the tape completely.
  • An attachment to the elevator car rail is also due to the limited space in many
  • Building fluctuations or in setting operations of the building may have.
  • a tape holder for attaching a
  • the measuring tape holding bearing has a predetermined, in particular macroscopic and possibly adapted to the building dimensions, vertical bearing clearance in the direction of the axis of movement of an elevator car of the elevator system.
  • the measuring tape holding bearing additionally has a predetermined, in particular macroscopic and possibly adapted to the building dimensions, rotational bearing clearance with respect to at least one of the bearing axes.
  • the measuring tape holder bearing as bearing axes for example, the elevator car (motion) axis (ie the vertical parallel to the shaft wall), the horizontal parallel to the shaft wall and the normal to the shaft wall, these three axes then preferably at least substantially a Cartesian coordinate system as long as any building inclination, such as a storm, is ignored.
  • the elevator car (motion) axis ie the vertical parallel to the shaft wall
  • the horizontal parallel to the shaft wall and the normal to the shaft wall these three axes then preferably at least substantially a Cartesian coordinate system as long as any building inclination, such as a storm, is ignored.
  • a tape guide for guiding a position sensing tape of an elevator along a building-fixed hoistway, comprising: (a) a tape suspension in the upper portion of the elevator
  • Elevator shaft (b) a tape tensioning unit in the lower portion of the hoistway, and (c) a plurality of measuring tape mounts spaced apart between the tape suspension and the tape tensioning unit according to an embodiment of the above-described aspect of the invention, wherein the tape mounts respectively are provided to receive the position measuring tape on its measuring tape recording.
  • an elevator installation comprising (i) at least one elevator car having a measuring head for reading out the position measuring tape, and having (ii) at least one measuring tape guide according to an embodiment of the above-described aspect of the invention on which a position measuring tape is guided is.
  • the invention is based inter alia on the recognition that buildings, especially tall buildings, on the one hand over time and in absolute terms to one regarding the
  • the invention is based inter alia on the idea of connecting the position measuring tape to the shaft wall in such a way that at least one additional translational and / or rotational degree of freedom with respect to self-positioning and / or self-alignment of the measuring tape is provided.
  • the respective degree of freedom is not fully admitted, but preferably only in the scope of one according to the particular application predetermined bearing clearance with respect to the corresponding degree of freedom.
  • a bearing clearance can amount to a few millimeters to a few centimeters or a few degrees to 90 degrees.
  • the measuring tape holding bearing has at least one macroelastic bearing element, which is adapted to rotate the bearing clearance by means of a reversible, to provide macro elastic deformation.
  • a macroelastic deformation means, in particular, a deformation which does not take place only in the micro region of a material surface but, preferably visible to the naked eye, brings about a reversible deformation of the deformed component.
  • a macro-elastic deformation comprises a deformation of at least 1 mm, alternatively in particular at least 2 mm, alternatively in particular at least 5 mm, alternatively in particular at least 10 mm, in particular in each case in the straight-line direction or in a circumferential direction.
  • the measuring tape holding bearing with respect to two of the bearing axes or even with respect to all three bearing axes on a rotational bearing clearance.
  • these two bearing axes can be
  • the measuring tape can have a predetermined, in particular macroscopic and possibly adapted to the building dimensions, translational normal bearing clearance with respect to the normal to the shaft wall.
  • the measuring tape holding bearing has at least one macroelastic bearing element which is designed to provide the rotational bearing play with respect to one or more bearing axes and / or the normal bearing play by means of a reversible, macroelastic deformation.
  • an elastic bearing element may, for example, have an axial spring which is connected directly or indirectly, in particular directly at one end thereof, to the chute holder and at its other end, directly or indirectly, to the measuring tape receiver.
  • An indirect connection in this sense, for example, each carried out by means of a spring holder of the tape holder.
  • the measuring tape holding bearing has such a macroelastic bearing element, according to one embodiment, it can also have or provide a force compensation position within, preferably in the center, of the normal bearing clearance. This allows for reading the
  • Measuring bands a minimization of the constraining forces during the passage of the measuring head.
  • the tape holder has two mutually opposite parallel to the wall normal aligned axial springs.
  • the measuring tape holding bearing additionally has, in particular, a chuck holder receptacle between the axial springs.
  • an imaginary envelope geometry extends within the elevator shaft along the elevator car axis, within which movement of the measuring belt is possible without disturbing the read-out process.
  • the maximum intended size of this imaginary envelope geometry is based on which positional and alignment tolerances of the measuring band are possible, so that the measuring head can still read the measuring tape without the risk of damage. Simply put: the measuring head on the elevator car should be able to align the position measuring tape from its attachment point in the way it needs to be able to read it out optimally.
  • the measuring tape receiver is then at the shaft-distal end of the shaft-distant axial spring, and in particular an abutment at the shaft-near end of the shank close axial spring, arranged to allow the simplest possible structure of the tape holder.
  • FIG. 1 shows a measuring tape holder according to an exemplary embodiment of the invention in a
  • FIG. 1 shows a measuring tape holder 1 according to an exemplary embodiment of the invention with a section of a position measuring tape 2 held thereon in an oblique view from a viewing angle on the shaft wall next to the attachment point of the measuring tape holder, not shown.
  • the measuring tape holder has a shaft-fixed chute holder 4 and a measuring tape fixed measuring tape recording 6, which is connected to the chute holder 4 by means of a tape holder 8.
  • the chute holder 4 has a horizontally extending mounting flange 10 with wall-normal extending slots 12 for, in particular indirect, fixation on the shaft wall, for example via a cabin guide rail or a rail bracket. and a vertically extending bearing flange 14 with a vertically extending slot 16 in which the tape holder is mounted vertically displaceable.
  • the tape recording 6 is disposed on the side facing away from the wall of the bearing flange 14 on the bearing 8. It has in the exemplary embodiment, two screwed clamping plates 18, between which the position measuring tape 2 is clamped.
  • the measuring tape holding bearing has a central shaft 20, along the extent of which two axial springs are clamped by means of nuts as macroelastic bearing elements 22 and 24 between support disks 26, 28, 30 and 32.
  • the support disks 28 and 30 are also formed as a sliding partner of the vertical mounting of the bearing 8 in the slot 16.
  • the construction of the bearing 8 according to the illustrated embodiment makes it possible by the axial springs 22 and 24, with respect to all three bearing axes (the
  • Elevator car axis Z Elevator car axis Z, the normal X to the shaft wall and the horizontal parallel Y to the shaft wall) to provide a predetermined, macroelastic rotational bearing clearance.
  • a predetermined macroelastic normal bearing clearance can be provided along the normals X.
  • the size of the respective bearing clearance and the forces required to take up the bearing clearance when passing the measuring head can be predetermined, for example, by the selection of the spring characteristics of the axial springs 22 and 24.
  • FIG. 2 shows a measuring tape guide 100 according to an exemplary embodiment of the invention with a plurality of measuring tape holders 1.1 to 1.6 according to the exemplary embodiment from FIG. 1.
  • FIG. 2 strongly oversubscribed a shaft wall 101 of a hoistway of an elevator installation 1000 deformed, for example by a storm, according to an exemplary embodiment of the invention.
  • the position measuring tape 102 which is set between a suspension 103 and a clamping unit 105 by the tensile force and by its own weight under train.
  • a measuring tape holder 1.1 to 1.6 is shown in FIG. 2;
  • a measuring tape holder 1 may possibly be installed at significantly more positions in order to be able to hold the measuring tape 102 reliably in the desired envelope geometry even with larger building fluctuations.
  • measuring tape mounts 1.1 to 1.6, the tape guide 100 from.
  • the measuring tape holder 1 according to FIG. 1 (a) is in a side view from the shaft wall, (b) in a side view vertical (that is, along the horizontal axis)
  • Fig. 3a the measuring tape holder 1 is shown in a side view of the shaft wall.
  • the mounting flange 10 of the chess holder 4 merges into the vertical flange 14.
  • the bearing 8 is received with a vertical bearing clearance 40.
  • the vertical bearing clearance 40 serves in particular to compensate for thermal effects in the building and / or to compensate for setting the building.
  • the axial springs 22 and 24 of the bearing 8, not shown in FIG. 3a, allow a rotation bearing clearance 42 around the wall normal X.
  • the shaft holder 4 and the measuring tape receiver 6 can be rotated against one another, in particular to compensate for a corresponding applied executive when passing the measuring head, not shown.
  • This manager can in turn from a non-optimal positioning and / or orientation of the measuring head, not shown for
  • Measuring tape 2 result due to, for example, a fluctuation of the building.
  • Fig. 3b the measuring tape holder 1 is shown in a side view perpendicular to the shaft wall 101. In this view, it can be seen that the position measuring tape 2 between two
  • the support disk 32 forms an abutment 50 for the elastic
  • a normal bearing clearance 48 along the Wandnormalen X can be provided reversibly and macro-elastic.
  • the well wall 101 is shown for better understanding with dashed lines and, as a possible attachment of the measuring tape holder 1, an anchor rail 60 for receiving the chess holder 4 by means of a screw connection.
  • the tape holder 1 is shown in a plan view parallel to the shaft wall in addition to enlarged detail A -.
  • the individual components of the measuring tape holder 8 can be seen from the detailed representation A - A along the section A - A drawn in FIG. 3 c.
  • rotational bearing play 46 can also be provided around the elevator car axis Z in the bearing 8.
  • the extent of the bearing 8 in the normal direction X is determined by the fixing screwed connections 54.1 and 54.2, each designed as a double nut, on the bearing shaft 20.
  • the bearing shaft is designed for this purpose at least at its ends with an external thread. The further the respective inner nut of the double nut 54.1 or 54.2 is screwed onto the shaft 20, the stronger the axial springs 22 and 24 are biased. With a larger bias voltage, the force required to take the normal-bearing clearance 48 to complete. Likewise, the available maximum normal bearing clearance 48 decreases.
  • a spacer 52 is provided around the bearing shaft 20, which extends along the greater part of a predetermined by the screw 54.1 and 54.2 distance between these support plates 26 and 32 in the normal direction X. This can be provided, for example, to prevent further compression of the near-wall axial spring 24 from a certain deflection of the bearing 8 in the direction of the shaft wall.
  • the spacer 52 and the bearing shaft 20 extend through the slot 16 in turn with a certain play, so that a deflection of the bearing 8 in relation to the bearing flange 14th by a bending of the axial springs 22 and 24 about an arbitrary axis perpendicular to the longitudinal axis of the axial springs is possible. This allows the rotary bearing games 44 and 46th
  • a torsion of the axial springs 22 and 24 about its longitudinal axis is also possible, which allows the rotation-bearing clearance 42.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messbandhalterung (1) zum Befestigen eines Positionsmessbands (2) einer Aufzuganlage (1000) an einem gebäudefesten Aufzugschacht, aufweisend einen schachtfesten Schachthalter (4), und eine damit mittels eines Messbandhaltelagers (8) verbundene messbandfeste Messbandaufnahme (6), wobei das Messbandhaltelager ein vorbestimmtes Vertikal-Lagerspiel (40) in Richtung der Bewegungsachse (Z) einer Aufzugkabine der Aufzuganlage aufweist, und wobei das Messbandhaltelager zusätzlich ein vorbestimmtes Rotations-Lagerspiel (42, 44, 46) bzgl. wenigstens einer der Lagerachsen (X, Y, Z) aufweist, sowie eine Messbandführung (100) und eine Aufzuganlage (1000).

Description

Messbandhalterung für eine Aufzuganlage
Die Erfindung betrifft eine Messbandhalterung zum Befestigen eines Positionsmessbands einer Aufzuganlage an einem gebäudefesten Aufzugschacht sowie eine Messbandführung mit mehreren solchen Messbandhalterungen und eine Aufzuganlage mit wenigstens einer solchen Messbandführung.
Bei Gebäudeaufzügen werden Positionsmessbänder verwendet, um die Position einer
Aufzugkabine in einem gebäudefesten Aufzugschacht einer Aufzuganlage zu bestimmen und daraus Positionssignale für die Aufzugssteuerung abzuleiten. Auf dem Positionsmessband ist— normalerweise in codierter Form - ortsfest an dem gesamten Verfahrweg der Aufzugkabine entlang dessen Hauptbewegungsachse die Positionsinformation angebracht und kann mittels eines an der Aufzugkabine befestigten Lesekopfes in geeigneter technischer Umsetzung ausgelesen werden. Eine Steuereinheit der Aufzuganlage ist typischerweise eingerichtet, die abgelesene Positionsinformation bei der Steuerung der Aufzugkabine, insbesondere bei deren Antrieb, zu berücksichtigen.
Bei Standardaufzuganlagen ist das Positionsmessband üblicherweise freihängend im
Aufzugschacht angebracht, wobei es von einer Aufhängung oben im Schacht bis zu einer Spanneinheit in der Schachtgrube verläuft. Das Messband wird zur Positionsbestimmung dann entweder an der Aufzugkabine geführt (üblich beispielsweise bei einer Positionsbestimmung mittels Magnetbandkopierung) oder direkt ausgelesen (üblich beispielsweise bei einer
Positionsbestimmung mittels optischer Systeme).
Bei großen Förderhöhen und/oder bei schwankenden Gebäuden kann sich ein frei hängendes Messband, beispielsweise bei einer Magnetbandkopierung, allerdings trotz der Vorspannung im Schacht verfangen und beschädigt werden oder sogar ganz abreißen.
Bei freihängenden optischen Systemen ohne Führung an der Aufzugkabine und ohne
Befestigung an einer Aufzugkabinenschiene kann eine Neigung des Gebäudes - beispielsweise während eines Sturms - dazu führen, dass der Sensor in gewissen Bereichen des
Aufzugsschachts das Band nicht mehr vollständig lesen kann. Eine Befestigung an der Aufzugkabinenschiene ist zudem aufgrund des beschränkten Bauraums in vielen
Anwendungsfällen ohnehin nicht möglich. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Messbandhalterung bereitzustellen, die insbesondere Vorteile bei der Halterung des Positionsmessbands im Falle von
Gebäudeschwankungen oder bei Setzvorgängen des Gebäudes aufweisen kann.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Messbandhalterung mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch eine Messbandführung mit den Merkmalen von Anspruch I I . Anspruch 12 ist auf eine Aufzuganlage mit einer Messbandführung gerichtet. Vorteilhafte Ausführungen der verschiedenen Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Messbandhalterung zum Befestigen eines
Positionsmessbands einer Aufzuganlage an einem gebäudefesten Aufzugschacht bereitgestellt, die einen schachtfesten Schachthalter, und eine damit mittels eines Messbandhaltelagers verbundene messbandfeste Messbandaufnahme aufweist. Das Messbandhaltelager weist dabei ein vorbestimmtes, insbesondere makroskopisches und ggf. an die Gebäudedimensionen angepasstes, Vertikal-Lagerspiel in Richtung der Bewegungsachse einer Aufzugkabine der Aufzuganlage auf.
Das Messbandhaltelager weist zusätzlich ein vorbestimmtes, insbesondere makroskopisches und ggf. an die Gebäudedimensionen angepasstes, Rotations-Lagerspiel bzgl. wenigstens einer der Lagerachsen aufweist.
Im Sinne dieser Anmeldung weist das Messbandhaltelager als Lagerachsen beispielsweise die Aufzugkabinen(-Bewegungs)achse (also die vertikale Parallele zur Schachtwand), die horizontale Parallele zur Schachtwand sowie die Normale zur Schachtwand auf, wobei diese drei Achsen dann vorzugsweise zumindest im Wesentlichen ein kartesisches Koordinatensystem bilden, solange eine etwaige Gebäudeneigung, beispielsweise durch einen Sturm, unbeachtet bleibt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Messbandführung zum Führen eines Positionsmessbands einer Aufzuganlage entlang eines gebäudefesten Aufzugschachts bereitgestellt, die aufweist: (a) eine Messband-Aufhängung im oberen Bereich des
Aufzugschacht, (b) eine Messband-Spanneinheit im unteren Bereich des Aufzugschachts, und (c) eine Mehrzahl von zwischen der Messband-Aufhängung und der Messband-Spanneinheit beabstandet voneinander angeordneten Messbandhalterungen gemäß einer Ausführung des zuvor beschriebenen Aspekts der Erfindung, wobei die Messbandhalterungen jeweils vorgesehen sind, um das Positionsmessband an ihrer Messbandaufnahme aufzunehmen. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage mit (i) wenigstens einer Aufzugkabine bereitgestellt, die einen Messkopf zum Auslesen des Positionsmessbands aufweist, und mit (ii) wenigstens einer Messbandführung gemäß einer Ausführung des zuvor beschriebenen Aspekts der Erfindung, an welcher ein Positionsmessband geführt ist.
Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zu Grunde, dass Gebäude, speziell hohe Gebäude, sich zum einen über die Zeit und absolut betrachtet um eine hinsichtlich der
Aufzuganlage nicht zu vernachlässigende Strecke senken sowie bei stürmischen
Wetterverhältnissen in relevantem Umfang schwanken bzw. sich neigen. Insbesondere bei solchen Schwankungen oder Neigungszuständen kann ein gleichbleibender Abstand zwischen einem nur oben und unten im Schacht fixierten Positionsmessband und einem Messkopf an der Aufzugkabine nicht immer sichergestellt werden.
Allerdings ist aufgrund genannten dynamischen Bewegungen des Gebäudes nicht nur dieser Abstand variabel, sondern auch eine relative Position und/oder eine Ausrichtung des Messkopfs und des Positionsmessbands zueinander.
Die Erfindung basiert nun unter anderem auf der Idee, das Positionsmessband derart mit der Schachtwand zu verbinden, dass wenigstens ein zusätzlicher translatorischer und/oder rotatorischer Freiheitsgrad bezüglich einer Selbstpositionierung und/oder Selbstausrichtung des Messbands vorgesehen ist.
Aufgrund der auf das Messband wirkenden Kräfte - insbesondere der Vorspannkraft und der Gewichtskraft des Messbands selbst - werden je nach Anwendungsfall unterschiedliche zusätzliche Freiheitsgrade benötigt, um sicherzustellen, dass bei einer Halterung des Messbands an mehreren Stellen entlang der Schachtwand keine Wellen im Band und keine zu großen Spannungen entstehen, wenn sich das Gebäude bewegt oder setzt.
Durch das Vorsehen eines oder mehrerer rotatorischer Freiheitsgrade zwischen dem Messband und der Schachtwand in einem Messbandhaltelager wird in diesem Sinne eine freiere Führung des Messbands im Aufzugschacht ermöglicht.
Um trotzdem eine zuverlässige Positionierung des Messbands an jeder Position im
Aufzugschacht zu ermöglichen, wird der jeweilige Freiheitsgrad nicht vollständig zugelassen, sondern vorzugsweise lediglich im Umfang eines gemäß dem jeweiligen Anwendungsfall vorbestimmten Lagerspiels bezüglich des entsprechenden Freiheitsgrads. Ein solches Lagerspiel kann je nach Freiheitsgrad einige Millimeter bis einige Zentimeter bzw. einige wenige Grad bis zu 90 Grad betragen.
Um beim Auslesen des Positionsmessbands mittels des Messkopfs eine nachgiebige Anpassung der Position und/oder der Ausrichtung des Messbands durch den Messkopf zu ermöglichen, weist gemäß einer Ausführung das Messbandhaltelager wenigstens ein makroelastisches Lagerelement auf, das ausgebildet ist, das Rotations-Lagerspiel mittels einer reversiblen, makroelastischen Verformung bereitzustellen.
Unter einer makroelastischen Verformung ist vorliegend insbesondere eine Verformung zu verstehen, die nicht nur im Mikrobereich einer Werkstoffoberfläche stattfindet, sondern, vorzugsweise mit bloßem Auge sichtbar, eine reversible Deformation des verformten Bauteils mit sich bringt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung umfasst eine makroelastische Verformung beispielsweise eine Verformung von insbesondere zumindest 1mm, alternativ insbesondere zumindest 2mm, alternativ insbesondere zumindest 5mm, alternativ insbesondere zumindest 10mm, insbesondere jeweils in geradliniger Richtung oder in einer Umfangsrichtung betrachtet.
Für eine weiter verbesserte Ausrichtung und/oder Positionierung des Messbands weist gemäß einer Ausführung das Messbandhaltelager bezüglich zwei der Lagerachsen oder auch bzgl. aller drei Lagerachsen ein Rotations-Lagerspiel auf. Bei der Ausführung mit einem Rotations- Lagerspiel bezüglich zweier Lagerachsen können diese beiden Lagerachsen die
Aufzugkabinenachse und die Normale zur Schachtwand, die Aufzugkabinenachse und die horizontale Parallele zur Schachtwand oder die horizontale Parallele zur Schachtwand und die Normale zur Schachtwand sein.
Zur Verbesserung der Positionierung des Messbands kann dieses gemäß einer Ausführung ein vorbestimmtes, insbesondere makroskopisches und ggf. an die Gebäudedimensionen angepasstes, translatorisches Normalen-Lagerspiel bzgl. der Normalen zur Schachtwand aufweisen.
Gemäß einer Ausführung weist das Messbandhaltelager wenigstens ein makroelastisches Lagerelement auf, das ausgebildet ist, das Rotations-Lagerspiel bzgl. einer oder mehrerer Lagerachsen und/oder das Normalen-Lagerspiel mittels einer reversiblen, makroelastischen Verformung bereitzustellen. Ein solches elastisches Lagerelement kann beispielsweise eine Axialfeder aufweisen, die insbesondere an ihrem einen Ende mittelbar oder unmittelbar mit dem Schachthalter und an ihrem anderen Ende mittelbar oder unmittelbar mit der Messbandaufnahme verbunden ist. Eine mittelbare Verbindung in diesem Sinne kann beispielsweise jeweils mittels einer Federhalterung des Messbandhaltelagers erfolgen.
Wenn das Messbandhaltelager ein solches makroelastisches Lagerelement aufweist, kann es gemäß einer Ausführung auch eine Kraftausgleichslage innerhalb, vorzugsweise mittig, des Normalen-Lagerspiels aufweisen bzw. bereitstellen. Dies ermöglicht beim Auslesen des
Messbands eine Minimierung der Zwangskräfte bei der Passage des Messkopfes.
Um ein elastisch begrenztes Lagerspiel mit einer Kraftausgleichslage sowohl bezüglich des translatorischen Normalen-Freiheitsgrads als auch bezüglich aller dreier rotatorischer
Freiheitsgrade des Messbandhaltelagers bereitzustellen, weist das Messbandhaltelager zwei einander entgegengesetzt parallel zu der Wandnormalen ausgerichtete Axialfedern auf. Dazu weist das Messbandhaltelager zusätzlich insbesondere eine Schachthalteraufnahme zwischen den Axialfedern auf.
Eine solche Kraftausgleichslage, insbesondere für alle vorgesehenen, elastisch begrenzten Lagerspiele, ermöglicht es, das im Aufzugschacht an mehreren beanstandeten
Messbandhalterungen geführtes Positionsmessband mit einer gewissen Flexibilität zu halten, die aber trotzdem nicht eine vorbestimmte Toleranz überschreitet.
In anderen Worten erstreckt sich im Aufzugschacht entlang der Aufzugkabinenachse eine gedachte Hüllgeometrie, innerhalb derer eine Bewegung des Messbands ohne Störung des Ausleseprozesses möglich ist. Die maximal vorgesehene Größe dieser gedachten Hüllgeometrie orientiert sich gemäß einer Ausführung daran, welche Positions- und Ausrichtungstoleranzen des Messbands möglich sind, sodass der Messkopf das Messband noch ohne die Gefahr einer Beschädigung auslesen kann. Einfach gesagt: der Messkopf an der Aufzugkabine soll sich das Positionsmessband von dessen Befestigungspunkt aus so ausrichten können, wie er es braucht um es optimal auslesen zu können.
Gemäß einer Ausführung ist dann die Messbandaufnahme am schachtfernen Ende der schachtfernen Axialfeder, und insbesondere ein Gegenlager am schachtnahen Ende der schachtnahen Axialfeder, angeordnet, um einen möglichst einfachen Aufbau der Messbandhalterung zu ermöglichen.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen, teilweise in schematisierter Darstellung,
Fig. 1 eine Messbandhalterung nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung in einer
Schrägansicht;
Fig. 2 eine Messbandführung nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung mit
mehreren Messbandhalterungen; und
Fig. 3 a-c die Messbandhalterung gemäß Fig. 1 in (a) einer Seitenansicht von der Schachtwand aus, (b) einer Seitenansicht senkrecht zur Schachtwand und (c) einer Draufsicht parallel zur Schachtwand mit vergrößertem Detail A - A.
Fig. 1 zeigt eine Messbandhalterung 1 nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung mit einem Ausschnitt eines daran gehaltenen Positionsmessbands 2 in einer Schrägansicht aus einem Blickwinkel an der Schachtwand neben dem Befestigungspunkt der nicht dargestellten Messbandhalterung.
Die Messbandhalterung weist einen schachtfesten Schachthalter 4 und eine messbandfeste Messbandaufnahme 6 auf, welche mit dem Schachthalter 4 mittels eines Messbandhaltelagers 8 verbunden ist.
Der Schachthalter 4 weist einen horizontal verlaufenden Befestigungsflansch 10 mit wandnormal verlaufenden Langlöchern 12 zur, insbesondere mittelbaren, Fixierung an der Schachtwand, beispielsweise über eine Kabinenführungsschiene oder einen Schienenbügel. sowie einen vertikal verlaufenden Lagerflansch 14 mit einem vertikal verlaufenden Langloch 16 auf, in welchem das Messbandhaltelager vertikal verschiebbar gelagert ist. Die Messbandaufnahme 6 ist auf der wandabgewandten Seite des Lagerflansches 14 an dem Lager 8 angeordnet. Sie weist im Ausführungsbeispiel zwei verschraubte Spannplatten 18 auf, zwischen denen das Positionsmessband 2 eingespannt ist.
Das Messbandhaltelager weist eine zentrale Welle 20 auf, entlang deren Erstreckung mittels Muttern zwei Axialfedern als makroelastische Lagerelemente 22 und 24 zwischen Stützscheiben 26, 28, 30 und 32 eingespannt sind. Die Stützscheiben 28 und 30 sind zugleich als Gleitpartner der vertikalen Lagerung des Lagers 8 in dem Langloch 16 ausgebildet.
Insbesondere der Aufbau des Lagers 8 gemäß des dargestellten Ausführungsbeispiels ermöglicht es durch die Axialfedern 22 und 24, bezüglich aller drei Lagerachsen (der
Aufzugkabinenachse Z, der Normalen X zur Schachtwand sowie der horizontalen Parallele Y zur Schachtwand) ein vorbestimmtes, makroelastisches Rotations-Lagerspiel bereitzustellen. Zudem kann entlang der Normalen X ein vorbestimmtes, makroelastisches Normalen-Lagerspiel bereitgestellt werden. Die Größe des jeweiligen Lagerspiels sowie die benötigten Kräfte, um das Lagerspiel bei einem Passieren des Messkopfs in Anspruch zu nehmen, können beispielsweise durch die Auswahl der Federcharakteristika der Axialfedern 22 und 24 vorbestimmt werden.
Wie die einzelnen Lagerspiele im Lager 8 durch die elastische Verformung der Axialfedern 22 und/oder 24 bereitgestellt werden, ist in der Beschreibung zu Fig. 3 detailliert ausgeführt.
In Fig. 2 ist eine Messbandführung 100 nach einer beispielhaften Ausführung der Erfindung mit mehreren Messbandhalterungen 1.1 bis 1.6 gemäß dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 dargestellt. Fig. 2 zeigt stark überzeichnet eine - beispielsweise durch einen Sturm - verformte Schachtwand 101 eines Aufzugsschachts einer Aufzuganlage 1000 gemäß einer beispielhaften Ausführung der Erfindung. Entlang der Schachtwand 101 verläuft das Positionsmessband 102, welches zwischen einer Aufhängung 103 und einer Spanneinheit 105 durch deren Zugkraft und durch sein Eigengewicht unter Zug gesetzt ist.
An mehreren Positionen zl bis z6 ist in Fig. 2 jeweils eine Messbandhalterung 1.1 bis 1.6 dargestellt; im realen Ausführungsbeispiel wird je nach Gebäudehöhe unter Umständen an deutlich mehr Positionen eine Messbandhalterung 1 verbaut sein, um das Messband 102 auch bei größeren Gebäudeschwankungen zuverlässig in der gewünschten Hüllgeometrie halten zu können. Gemeinsam bilden die Aufhängung 103, die Spanneinheit 105 und die
Messbandhalterungen 1.1 bis 1.6 die Messbandführung 100 aus. In den Figuren 3 a-c ist die Messbandhalterung 1 gemäß Fig. 1 (a) in einer Seitenansicht von der Schachtwand aus, (b) in einer Seitenansicht senkrecht (sprich entlang der horizontalen
Schachtparallele Y blickend) zur Schachtwand und (c) in einer Draufsicht parallel zur
Schachtwand zusätzlich mit vergrößertem Detail A - A gezeigt.
In Fig. 3 a ist die Messbandhalterung 1 in einer Seitenansicht von der Schachtwand aus gezeigt. Der Befestigungsflansch 10 des Schachthalters 4 geht in den Vertikalflansch 14 über. In dem Vertikal-Langloch 16 ist das Lager 8 mit einem Vertikal-Lagerspiel 40 aufgenommen. Das Vertikal-Lagerspiel 40 dient insbesondere dem Ausgleich thermischer Effekte im Gebäude und/oder dem Ausgleich eines Setzens des Gebäudes.
Von dem Lager 8 ist aufgrund der Perspektive lediglich die Lagerwelle 20 und die Stützscheibe 32 zu sehen. Erkennbar ist auch ein Teil einer Spanplatte 18 der Messbandaufnahme 6, in welcher das Positionsmessband 2 aufgenommen ist.
Die in Fig. 3 a aufgrund der Perspektive nicht dargestellten Axialfedern 22 und 24 des Lagers 8 ermöglichen ein Rotations-Lagerspiel 42 um die Wandnormale X. Im Rahmen dieses Lagerspiels 42 können der Schachthalter 4 und die Messbandaufnahme 6 gegeneinander verdreht werden, insbesondere zum Ausgleich einer entsprechenden aufgebrachten Führungskraft beim Passieren des nicht dargestellten Messkopfs. Diese Führungskraft kann wiederum aus einer nicht optimalen Positionierung und/oder Ausrichtung des nicht dargestellten Messkopfs zum
Messband 2 aufgrund beispielsweise eines Schwankens des Gebäudes resultieren.
In Fig. 3 b ist die Messbandhalterung 1 in einer Seitenansicht senkrecht zur Schachtwand 101 gezeigt. In dieser Ansicht ist erkenntlich, dass das Positionsmessband 2 zwischen zwei
Spannplatten 18.1 und 18.2 eingespannt ist.
Zudem ist erkenntlich, dass sich die Axialfedern 22 und 24 des Lagers 8 über die Stützscheiben 28 und 30 an dem Schachthalter 4 abstützen, sowie über die Stützscheibe 26 an der
Messbandaufnahme 6. Die Stützscheibe 32 bildet ein Gegenlager 50 für die elastische
Verformung der Axialfedern 22, 24 aus (vergleiche auch Detail A - A in Fig. 3 c).
Aufgrund dieser beispielhaften Ausführung des Lagers 8 kann auch ein Normalen-Lagerspiel 48 entlang der Wandnormalen X reversibel und makroelastisch bereitgestellt werden. Das gleiche gilt für ein Rotations-Lagerspiel 44 um die horizontale Wandparallele Y. In der Ansicht der Fig. 3 b ist zum besseren Verständnis mit gestrichelten Linien die Schachtwand 101 sowie als mögliche Befestigung der Messbandhalterung 1 eine Ankerschiene 60 zur Aufnahme des Schachthalters 4 mittels einer Schraubverbindung dargestellt.
In Fig. 3 c ist die Messbandhalterung 1 in einer Draufsicht parallel zur Schachtwand zusätzlich mit vergrößertem Detail A - A gezeigt. Der Detaildarstellung A - A sind insbesondere die einzelnen Komponenten des Messbandhaltelagers 8 entlang des in Fig. 3 c eingezeichneten Schnittes A - A zu entnehmen.
Neben dem Normalen-Lagerspiel 48 ist dieser Ansicht zu entnehmen, dass auch Rotations- Lagerspiel 46 um die Aufzugkabinenachse Z im Lager 8 bereitgestellt werden kann.
Stellvertretend für den nicht dargestellten Messkopf ist mit zwei gestrichelten Linien eine optional im Ausführungsbeispiel beidseitig des Positionsmessbands 2 vorgesehene aufzugkabinenseitige Bandführung 56 an der vorgesehenen Auslesestelle eingezeichnet.
Der Detaildarstellung A-A kann zudem der genaue Aufbau des Messbandhaltelagers 8 entnommen werden: die Erstreckung des Lagers 8 in Normalenrichtung X wird durch die jeweils als Doppelmutterung ausgeführten Fixier-Verschraubungen 54.1 und 54.2 an der Lagerwelle 20 bestimmt. Die Lagerwelle ist dazu zumindest an ihren Enden mit einem Außengewinde ausgeführt. Je weiter die jeweils innere Mutter der Doppelmutterung 54.1 bzw. 54.2 auf die Welle 20 aufgeschraubt wird, umso stärker werden die Axialfedern 22 und 24 vorgespannt. Bei einer größeren Vorspannung steigt die benötigte Kraft, um das Normalen-Lagerspiel 48 in Anspruch zu nehmen. Ebenso verringert sich das zur Verfügung stehende maximale Normalen- Lagerspiel 48.
Zwischen den Stützscheiben 26 und 32 ist um die Lagerwelle 20 ein Abstandshalter 52 vorgesehen, der sich entlang des größeren Teils eines durch die Verschraubungen 54.1 und 54.2 vorgegebenen Abstandes zwischen diesen Stützscheiben 26 und 32 in Normalenrichtung X erstreckt. Dieser kann beispielsweise dazu vorgesehen sein, ab einer bestimmten Auslenkung des Lagers 8 in Richtung der Schachtwand eine weitere Kompression der wandnahen Axialfeder 24 zu verhindern.
Der Abstandshalter 52 bzw. die Lagerwelle 20 verlaufen durch das Langloch 16 ihrerseits mit einem gewissen Spiel, sodass eine Auslenkung des Lagers 8 im Verhältnis zum Lagerflansch 14 durch eine Biegung der Axialfedern 22 und 24 um eine beliebige Achse senkrecht zu der Längsachse der Axialfedern möglich ist. Dies ermöglicht die Rotations-Lagerspiele 44 und 46.
Eine Torsion der Axialfedern 22 und 24 um ihre Längsachse ist ebenfalls möglich, was das Rotations-Lagerspiel 42 ermöglicht.
Bezugszeichenliste
1 Messbandhalterung
2 Positionsmessband
4 Schachthalter
6 Messbandaufnahme
8 Messbandhaltelager
10 Befestigungsflansch
12 Langloch
14 Lagerflansch
16 Langloch
18 Spanplatte
20 Lagerwelle
22, 24 makroelastisches Lagerelement (Axialfeder)
26, 28, 30, 32 Stützscheibe
40 Vertikal-Lagerspiel
42 Rotations-Lagerspiel um die Wandnormale
44 Rotations-Lagerspiel um die horizontale Wandparallele
46 Rotations-Lagerspiel um die Aufzugkabinenachse
48 Normalen-Lagerspiel
50 Gegenlager
52 Abstandshalter
54 Fixier-Verschraubung
56 aufzugkabinenseitige Bandführung
60 Ankerschiene
100 Messbandführung
101 Schachtwand
103 Aufhängung
105 Spanneinheit
X Aufzugkabinenachse
Y Normale zur Schachtwand
Z horizontale Parallele zur Schachtwand

Claims

Ansprüche
1. Messbandhalterung (1) zum Befestigen eines Positionsmessbands (2) einer Aufzuganlage (1000) an einem gebäudefesten Aufzugschacht, aufweisend
- einen schachtfesten Schachthalter (4), und
- eine damit mittels eines Messbandhaltelagers (8) verbundene messbandfeste
Messbandaufnahme (6), wobei
das Messbandhaltelager (8) ein vorbestimmtes Vertikal-Lagerspiel (40) in Richtung einer Bewegungsachse (Z) einer Aufzugkabine der Aufzuganlage (1000) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Messbandhaltelager (8) zusätzlich ein vorbestimmtes Rotations-Lagerspiel (42, 44, 46) bzgl. wenigstens einer Lagerachse (X, Y, Z) aufweist.
2. Messbandhalterung (1) gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet
dass das Messbandhaltelager (8) wenigstens ein makroelastisches Lagerelement (22, 24) aufweist, das ausgebildet ist, das Rotations-Lagerspiel (42, 44, 46) mittels einer reversiblen, makroelastischen Verformung bereitzustellen.
3. Messbandhalterung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Messbandhaltelager (8) bezüglich zwei der Lagerachsen (X, Y, Z) ein Rotations- Lagerspiel (42, 44, 46) aufweist.
4. Messbandhalterung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Messbandhaltelager (8) bezüglich aller drei Lagerachsen (X, Y, Z) ein Rotations- Lagerspiel (42, 44, 46) aufweist.
5. Messbandhalterung (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, ,
dass das Messbandhaltelager (8) ein vorbestimmtes Normalen-Lagerspiel (48) bzgl. einer Normalen (X) zur Schachtwand (101) aufweist.
6. Messbandhalterung (1) gemäß Anspruch 5,
gekennzeichnet durch
wenigstens ein makroelastisches Lagerelement (22, 24), welches ausgebildet ist, sowohl das Rotations-Lagerspiel (42, 44, 46) als auch das Normalen-Lagerspiel (48)
bereitzustellen.
7. Messbandhalterung (1) gemäß einem der Ansprüche 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Messbandhaltelager (8) eine Kraftausgleichslage innerhalb des Normalen- Lagerspiels (48) aufweist.
8. Messbandhalterung (1) gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Messbandhaltelager zwei einander entgegengesetzt parallel zu der Normalen (X) zur Schachtwand (101) ausgerichtete Axialfedern (22, 24) aufweist.
9. Messbandhalterung (1) gemäß Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Messbandhaltelager (8) eine Schachthalteraufnahme zwischen den Axialfedern (22, 24) aufweist.
10. Messbandhalterung (1) gemäß Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Messbandaufnahme (6) am schachtfernen Ende der schachtfernen Axialfeder (22) angeordnet ist.
11. Messbandführung (100) zum Führen eines Positionsmessbands (2) einer Aufzuganlage (1000) entlang eines gebäudefesten Aufzugschachts, aufweisend:
- eine Messband-Aufhängung (103) im oberen Bereich des Aufzugschacht,
- eine Messband-Spanneinheit (105) im unteren Bereich des Aufzugschachts, und
- und eine Mehrzahl von zwischen der Messband-Aufhängung und der Messband- Spanneinheit beabstandet voneinander (zl - z6) angeordneten Messbandhalterungen (1.1
- 1.6) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, die jeweils vorgesehen sind, um das Positionsmessband (2) an ihrer Messbandaufnahme (6) aufzunehmen. Aufzuganlage (1000) mit wenigstens einer Aufzugkabine, die einen Messkopf zum Auslesen eines Positionsmessbands (2) aufweist, und mit wenigstens einer
Messbandführung (100) gemäß Anspruch 11, an welcher das Positionsmessband (2) geführt ist.
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