WO2018234137A1

WO2018234137A1 - Statorschienensegment für den linearantrieb einer aufzuganlage

Info

Publication number: WO2018234137A1
Application number: PCT/EP2018/065767
Authority: WO
Inventors: Martin MADERA; Petros Burutjis
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: ThyssenKrupp AG; TK Elevator GmbH
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2018-12-27
Anticipated expiration: 2019-12-21
Also published as: CN110785371A; DE102017005852A1; US20200189880A1; CN110785371B

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Statorschienensegment (12, 112, 212, 213) für einen Linearantrieb einer Aufzuganlage (2, 102, 202, 302) entlang einer Antriebsachse (16), aufweisend eine vorbestimmte Segmentlänge (18, 219), sowie mehrere entlang der Antriebsachse (16) angeordnete Spulenschnittstellen (20, 220) zur Aufnahme jeweils einer Spuleneinheit (22), wenigstens eine Schachtschnittstelle (24, 26, 124, 224) zur Befestigung des Statorschienensegments (12, 112, 212, 213) an einer vorgegebenen Montageposition bezüglich der Antriebsachse (16) im Aufzugschacht, wobei das Statorschienensegment (12, 12, 212, 213) einen Positionsadapter (25, 27, 125, 225) zur Anpassung einer Montagelage der Spuleneinheiten (22) bezüglich der Antriebsachse (16) im Verhältnis zu der vorgegebenen Montageposition aufweist.

Description

Statorschienensegment für den Linearantrieb einer Aufzuganlage

Die Erfindung betrifft ein Statorschienensegment für einen Linearantrieb einer

Aufzuganlage, eine Aufzuganlage mit einer Mehrzahl solcher Statorschienensegmente sowie Verfahren zur Montage einer Statorschiene aus mehreren solcher

Statorschienensegmente.

Ein neuer Typ von Aufzuganlagen, wie er beispielsweise in der WO 2012/045606 beschrieben ist, verwendet einen Linearmotor zum Antrieb der Aufzugkabinen innerhalb des Aufzugsschachtes. Dabei ist ein Stator des Linearmotors als Primärteil an der Wand des Aufzugsschachtes befestigt und ein Läufer als Sekundärteil an der zu bewegenden Aufzugkabine. Diese Antriebsweise ermöglicht es, gleichzeitig mehrere Aufzugkabinen im gleichen Schacht unabhängig voneinander zu verfahren.

Unter anderem, weil die Statorelemente ein verhältnismäßig großes Gewicht aufweisen, werden häufig mehrere in Reihe verbaute Spuleneinheiten in einem

Statorschienensegment zusammengefasst, das jeweils separat an der Schachtwand befestigt wird. Mehrere benachbart entlang der Antriebsrichtung mit der Schachtwand verbundene Statorschienensegmente bilden dann die Statorschiene aus. Ein Einsatz von standardisierten Statorschienensegmenten, insbesondere mit einer vorgegebenen

Segmentlänge, hat sich als wirtschaftlich erwiesen, und kann zudem in der Abstimmung auf die Länge des Läufers der Aufzugskabine sinnvoll sein.

Die Streckenlänge der mittels der Statorschiene anzutreibenden Schachtstrecke hängt bei einer Aufzuganlage mit einem einzigen Aufzugschacht von der Gebäudehöhe und ggf. von der Position der vom Aufzug bedienten Gebäudeetagen ab. Bei einer Aufzuganlage, in welcher mehrere vertikale Aufzugschächte durch horizontale Aufzugschächte verbunden sind, bestimmt sich die Streckenlänge ggf. aus dem Abstand zwischen zwei sogenannten Austauchstellen bzw. Richtungswechslern (Schnittpunkte eines vertikalen und eines horizontalen Aufzugschachtes).

Bei dem Bau von Aufzuganlage sind häufig die möglichen Montagepositionen für die Statorschienensegmente und/oder für die Führungsschienen der Aufzugkabine an der Schachtwand auf vorbestimmte Befestigungsebenen begrenzt, die durch den Bauträger vorgegeben sind. Typischerweise sind in den Aufzugschächten in regelmäßigen, vorgegebenen Abständen in Fahrtrichtung quer zur Fahrtrichtung verlaufende

Ankerschienen zur Befestigung der Statorschienensegmente und anderer Komponenten vorgesehen.

Vielfach stimmt dann der gebäudeseitig vorgegebene Abstand der Ankerschienen nicht mit dem anlagenseitig vorgesehenen Längenmaß der standardisierten Schienensegmente überein. Im Sinne einer schnellen und kostengünstigen Montage ist es jedoch trotzdem wünschenswert, Montagestellen jenseits der Ankerschienen zu vermeiden.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Statorschienensegment bereitzustellen, das flexibler im Aufzugschacht montiert werden kann.

Diese Aufgabe wird erfüllt durch ein Statorschienensegment gemäß Anspruch 1 sowie durch Verfahren gemäß Anspruch 10 und Anspruch 1 1. Eine Aufzuganlage mit mehreren Statorschienensegmenten wird in Anspruch 8 unter Schutz gestellt. Weitere vorteilhafte Ausführungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Statorschienensegment für einen

Linearantrieb einer Aufzuganlage entlang einer Antriebsachse - die insbesondere in einem verbauten Zustand einer Fahrrichtungsachse der Aufzuganlage entspricht, und die eine vorbestimmte Segmentlänge entlang der Antriebsachse aufweist - bereitgestellt.

Zudem weist das Statorschienensegment mehrere entlang der Antriebsachse angeordnete Spulenschnittstellen zur Aufnahme jeweils einer Spuleneinheit auf. Die Spulenschnittstellen weisen insbesondere einen Anschluss für die Spuleneinheit und ein Befestigungselement auf. Das Befestigungselement kann auch für mehrere Spulenschnittstellen, beispielsweise als Montageprofil, ausgebildet sein.

Das Statorschienensegment weist außerdem wenigstens eine, insbesondere eine oder zwei, Schachtschnittstellen zur Befestigung des Statorschienensegments an einer vorgegebenen Montageposition, insbesondere an einer Ankerschiene, bezüglich der Antriebsachse im Aufzugschacht, auf. Das Statorschienensegment weist ferner einen Positionsadapter zur Anpassung einer Montagelage der Spuleneinheiten bezüglich der Antriebsachse im Verhältnis zu der vorgegebenen Montageposition auf. Die Anpassung der Montagelage kann insbesondere an den einzelnen Spuleneinheiten und/oder gesammelt an dem Statorschienensegment erfolgen.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage bereitgestellt, die aufweist: (a) wenigstens eine zwischen zwei im Schacht beabstandeten Austauschstellen entlang einer Fahrtrichtungsachse verlaufende Schachtstrecke, die insbesondere eine vorbestimmte Streckenlänge aufweist, (b) mehrere in einem vorbestimmten, insbesondere regelmäßigen, Ankerabstand zueinander angeordnete, quer zur Fahrtrichtungsachse sich erstreckende Ankerschienen zur Befestigung eines Statorschienensegments an der Schachtwand, (c) mehrere an wenigstens einer der Ankerschienen befestigte

Statorschienensegmente, insbesondere gemäß einer Ausführung des vorgenannten Aspekts der Erfindung, die benachbart zueinander entlang der Fahrtrichtungsachse so angeordnet sind, dass ihre Antriebsachsen an der Fahrtrichtungsachse ausgerichtet sind.

Wenn der Positionsadapter an der wenigstens einen Schachtschnittstelle ausgebildet ist, sind die einzelnen Statorschienensegmente mit einem jeweils zumindest im Wesentlichen gleich bemessenen Luftspalt zu den benachbarten Statorschienensegmenten angeordnet, sodass an den beiden Enden der Schachtstrecke auch jeweils ein Ende eines

Statorschienensegments zumindest im Wesentlichen anliegt.

Wenn der Positionsadapter jeweils an den Spulenschnittstellen ausgebildet ist, sind die einzelnen Spuleneinheiten mit einem jeweils zumindest im Wesentlichen gleich

bemessenen Luftspalt zu den benachbarten Spuleneinheiten angeordnet, sodass an den beiden Enden der Schachtstrecke auch jeweils ein Ende einer Spuleneinheit zumindest im Wesentlichen anliegt.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Montage einer Statorschiene entlang einer Schachtstrecke mit einer, insbesondere durch zwei

Austauschstellen entlang der Fahrtrichtungsachse, vorbestimmten Streckenlänge bereitgestellt. Die Statorschiene weist mehrere Statorschienensegmente gemäß einer Ausführung des erstgenannten Aspekts der Erfindung auf, wobei der Positionsadapter bei diesen Statorschienensegmenten jeweils an der wenigstens einen Schachtschnittstelle ausgebildet ist. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:

(i) Ermitteln einer maximal entlang der vorbestimmten Streckenlänge verbaubaren Anzahl von Statorschienensegmenten einer vorbestimmten Segmentlänge, (ii) Ermitteln eines verbleibenden Gesamtluftspalts aus der Differenz der Streckenlänge und der Summe der Segmentlängen, (iii) gleichmäßiges, ggf. auch ungleichmäßiges, Aufteilen des

Gesamtluftspalts auf alle Einzelluftspalte zwischen zwei benachbarten

Statorschienensegmenten, und (iv) Montage der Statorschienensegmente an die

Ankerschienen unter Anpassen der Montagelage jedes Statorschienensegments in

Fahrtrichtung an den ermittelten Einzelluftspalt, insbesondere an dessen Erstreckung in Fahrtrichtung, mittels des Positionsadapters.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein weiteres Verfahren zur Montage einer Statorschiene entlang einer Schachtstrecke mit einer, insbesondere durch zwei Austauschstellen entlang der Fahrtrichtungsachse, vorbestimmten Streckenlänge bereitgestellt. Die Statorschiene wird aus mehreren Statorschienensegmenten gemäß einer Ausführung des erstgenannten Aspekts der Erfindung durchgeführt, wobei der

Positionsadapter bei diesen Statorschienensegmenten jeweils an der Spulenschnittstelle ausgebildet ist. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:

(I) Ermitteln einer maximal entlang der vorbestimmten Streckenlänge verbaubaren Anzahl von Spuleneinheiten einer vorbestimmten Spulenlänge, (II) Ermitteln eines verbleibenden Gesamtluftspalts aus der Differenz der Streckenlänge und der Summe der Spulenlängen, (III) gleichmäßiges, ggf. auch ungleichmäßiges, Aufteilen des Gesamtluftspalts auf alle Einzelluftspalte zwischen zwei benachbarten Spuleneinheiten, (IV) Montage der

Spuleneinheiten auf Statorschienensegmente einer vorbestimmten Segmentlänge und in Abhängigkeit von der Streckenlänge gegebenenfalls auf wenigstens ein in der Länge angepasstes Abschluss-Statorschienensegment an einem Ende der Schachtstrecke, unter Anpassen der Montagelage jeder Spuleneinheit in Fahrtrichtung an den ermittelten

Einzelluftspalt mittels des Positionsadapters, und (V) Montage der Statorschienensegmente an die Ankerschienen mit einem vorbestimmten Minimal-Luftspalt, welcher insbesondere zumindest im Wesentlichen lediglich einem Ausgleich thermischer Veränderungen oder von Setzprozessen im Gebäude dient. Der Erfindung liegt unter anderem die Erkenntnis zu Grunde, dass die Verantwortung für den Abstand der Ankerschienen im Aufzugschacht häufig auf Seiten des Bauträgers des Gebäudes liegt, in welchem die Aufzuganlage errichtet werden soll. Im Gegensatz dazu liegt die Verantwortung für die Maße standardisierter Schienenkomponenten wie

beispielsweise der Statorschienensegmente beim Entwickler der Aufzuganlage. In den seltensten Fällen werden der Abstand der Ankerschienen und die Länge der

Statorschienensegmente ohne weiteres zusammenpassende Maße aufweisen.

Der Einbau einer Aufzuganlage ist allerdings meist in einem knapp bemessenen Zeitfenster unter einem engen Kostenregime zu bewältigen. Aus diesen Gründen kommt eine freie Befestigung der Statorschienensegmente, verbunden mit vielen Betonbohrungen an der Schachtwand, normalerweise nicht in Betracht. Ebenso können die Bohrungspositionen kaum exakt und regelmäßig erzeugt werden; jedoch ist eine Feineinstellungsmöglichkeit erforderlich.

Die Erfindung basiert nun unter anderem auf der Idee, einen zwischen den einzelnen Statorschienensegmenten und/oder zwischen den einzelnen Spuleneinheiten zum

Ausgleich thermischer Effekte und/oder eines Setzens des Gebäudes ausgebildeten Luftspalt anzupassen. Der zwischen benachbarten

Statorschienensegmenten/Spuleneinheiten jeweils vorgesehene Luftspalt wird in

Fahrtrichtung entlang der Schachtstrecke derart ausgebildet, dass sich unter

Hinzurechnung aller Luftspalte zwischen zwei benachbarten

Statorschienensegmenten/Spuleneinheiten diese auf die gesamte Streckenlänge der Schachtstrecke verteilen. So wird ein gleichmäßiger Antrieb der Aufzugkabine

sichergestellt.

Um den Luftspalt derart anpassen zu können, muss die Montagelage der einzelnen

Statorschienensegmente oder Spuleneinheiten entlang der Fahrtrichtungsachse des Aufzugsschachts angepasst werden können. Dies kann bei bauseitig vorgegebenen Abständen zwischen den Ankerschienen in einer einfachen Art und Weise erledigt werden, indem im Sinne der Erfindung ein Positionsadapter am Statorschienensegment vorgesehen ist. Um eine einfache Anpassung der Montagelage zu ermöglichen, weist gemäß einer

Ausführung der Positionsadapter ein Montageprofil mit einer Mehrzahl voneinander entlang der Antriebsachse, insbesondere gleichbleibend, beabstandeter Montageausnehmungen aufweist. Der jeweilige Abstand zwischen zwei benachbarten Montageausnehmungen kann beispielsweise einige Millimeter oder wenige Zentimeter betragen, insbesondere 2 mm, 5 mm, 10 mm oder 20 mm.

Gemäß einer anderen Ausführung kann der Positionsadapter wenigstens ein parallel zu der Antriebsachse des Motorschienensegments verlaufendes Langloch aufweisen, um die einfache Anpassung der Montagelage zu ermöglichen.

Je nachdem, ob die Aufteilung der Statorkomponenten auf die gesamte Schachtstrecke durch (a) eine Anpassung der Luftspalte zwischen den benachbarten

Statorschienensegmenten oder durch (b) eine Anpassung der Luftspalte zwischen den einzelnen Spuleneinheiten des Stators erfolgen soll, ist der Positionsadapter (a) an der/den Schachtschnittstelle/n oder (b) an den Spulenschnittstellen ausgebildet, unabhängig davon nach welcher Ausführung er technisch umgesetzt ist. Beide Ausführungen haben Vorteile: die Anpassung der Luftspalte zwischen den Statorschienensegmenten erlaubt eine

Anpassung mit weniger Aufwand; die Anpassung der Luftspalte zwischen den

Spuleneinheiten erlaubt eine durchgängig gleichmäßigere Verteilung der Spuleneinheiten des Stators entlang der gesamten Schachtstrecke.

Um eine Anpassung der Montagelage mit geringem Aufwand zu ermöglichen, ist gemäß einer Ausführung der Positionsadapter an der/den Schachtschnittstelle(n) ausgebildet.

Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Statorschienensegment zusätzlich einen Fahrschienenbügel zum Führen einer Fahrschiene der Aufzuganlage aufweist, wobei der Fahrschienenbügel die Schachtschnittstelle aufweist.

Um eine durchgängig gleichmäßigere Verteilung der Spuleneinheiten des Stators entlang der gesamten Schachtstrecke zu ermöglichen, ist gemäß einer Ausführung der

Positionsadapter an den Spulenschnittstellen ausgebildet. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Positionsadapter ein Montageprofil aufweist, welches die Spulenschnittstellen ausbildet. Um an jeder Position entlang der Schachtstrecke mit möglichst wenig separaten Schienensegmenten auszukommen und damit den Montageaufwand weiter zu verringern, weist gemäß einer Ausführung das Statorschienensegment zusätzlich ein

Fahrschienensegment zum Führen einer Aufzugkabine der Aufzuganlage auf. Zusätzlich können an dem Segment Stromleiter, Datenleiter, Umrichter und/oder Verkabelung angeordnet sein.

Gemäß einer Ausführung sind das Statorschienensegment einerseits und ein

Fahrschienenbügel oder ein Fahrschienenmodul andererseits getrennte Einheiten. Dann wird die Statorschiene insbesondere getrennt montiert, wobei die einzelnen

Statorschienensegmente am Bügel bzw. Modul ausgerichtet und über ein Langlochsystem als Positionsadapter flexibel am Bügel bzw. Modul befestigt werden. Dies stellt eine auf Bauteilebene einfache Lösung dar, die allerdings sehr genau gefertigt werden muss, um eine enge Toleranzkette einhalten zu können.

Gemäß einer anderen Ausführung sind das Statorschienensegment einerseits und ein Fahrschienenbügel oder ein Fahrschienenmodul andererseits gemeinsam ausgebildet, sodass ein weniger enges Toleranzregime ausreicht. Der Positionsadapter kann hier beispielsweise mit einem Montageprofil an der Schachtschnittstelle ausgebildet sein.

Gemäß einer weiteren Ausführung sind wiederum das Statorschienensegment einerseits und ein Fahrschienenbügel oder ein Fahrschienenmodul andererseits gemeinsam ausgebildet. Jedoch ist keine Anpassung der Montagelage der Statorschienensegmente zur Schachtwand vorgesehen, sondern stattdessen eine Anpassung der Montagelage der einzelnen Spuleneinheiten mittels eines an den Spulenschnittstellen jeweils angeordneten Positionsadapters. Die Positionsadapter können zum Beispiel als Langloch ausgebildet sein.

Die Aufzuganlage weist gemäß einer Ausführung wenigstens zwei vertikale

Aufzugschächte auf, welche jeweils an wenigstens zwei Austauschstellen mittels jeweils eines horizontalen Aufzugsschachts miteinander verbunden sind. Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen, teilweise in schematisierter Darstellung,

Fig. 1 eine Schachtstrecke einer Aufzuganlage zwischen zwei Austauschstellen,

aufweisend eine Statorschiene mit mehreren Statorschienensegmenten gemäß einer ersten beispielhaften Ausführung der Erfindung in einer seitlichen Schnittansicht;

Fig. 2 eine Schachtstrecke einer Aufzuganlage zwischen zwei Austauschstellen,

aufweisend eine Statorschiene mit mehreren Statorschienensegmenten gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführung der Erfindung in einer seitlichen Schnittansicht;

Fig. 3 eine Schachtstrecke einer Aufzuganlage zwischen zwei Austauschstellen,

aufweisend eine Statorschiene mit mehreren Statorschienensegmenten gemäß einer dritten beispielhaften Ausführung der Erfindung in einer seitlichen Schnittansicht; und

Fig. 4 eine Aufzuganlage gemäß einer Ausführung der Erfindung mit zwei vertikalen und drei horizontalen Aufzugschächten in einer stark vereinfachten

Schnittansicht.

Fig. 1 zeigt eine Schachtstrecke 1 einer Aufzuganlage 2 zwischen zwei als

Richtungswechsler (Exchanger) ausgebildeten Austauschstellen 4 und 6, die nur schematisch dargestellt sind. Entlang einer Fahrtrichtungsachse 8 erstrecken sich im Wesentlichen über die gesamte Streckenlänge 10 der Schachtstrecke 1 mehrere benachbart angeordnete Statorschienensegmente 12, die gemeinsam die Statorschiene 14 der Aufzuganlage 2 ausbilden. Die Statorschienensegmente 12 sind mit ihrer Antriebsachse 16 parallel zu der Fahrtrichtungsachse 8 ausgerichtet. Alle Statorschienensegmente 12 weisen zumindest im Wesentlichen die gleiche Bauform und damit auch die gleiche

Segmentlänge 18 auf.

Jedes der Statorschienensegmente 12 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel sechs Spulenschnittstellen 20 auf, in welchen jeweils eine Spuleneinheit 22 aufgenommen und angeschlossen ist. Die Köpfe der Spuleneinheiten 22 bilden denjenigen Teil der Statorschiene 14 aus, der zum Antrieb der nicht dargestellten Aufzugskabine mit dem Läufer der Aufzugkabine zusammenwirkt.

Jedes der Statorschienensegmente 12 weist zudem im Ausführungsbeispiel zwei

Schachtschnittstellen 24 und 26 auf, die jeweils einen als Langloch ausgebildeten

Positionsadapter 25 bzw. 27 aufweisen, wobei das Langloch jeweils mit seiner Längsachse parallel zu der Fahrtrichtungsachse 8 und der Antriebsachse 16 ausgebildet ist.

In Fig. 1 ist auch die Schachtwand 28 gezeigt, die in vorgegebenen, gleichbleibenden Abständen 34, insbesondere an den Ankerschienenpositionen 35.x, jeweils eine

Ankerschiene 30 aufweist, an welcher ein Statorschienensegment 12 mit einer

Schachtschnittstelle 24 oder 26 befestigt werden kann. Die Statorschienensegmente 12 sind in ihrer jeweiligen Montagelage mittels Schraubverbindungen 32 jeweils zwischen einer Schachtschnittstelle 24, 26 (an der geeigneten Stelle des Langlochs 25, 27) und einer Ankerschiene 30 oder mit einer anderen im Einzelfall sinnvollen Verbindungstechnik befestigt.

Im Ausführungsbeispiel stimmen die Segmentlänge 18 der Statorschienensegmente 12 und ein Abstand 34 der Ankerschienen 30 nicht überein, weil der Ankerschienenabstand 34 vom Bauträger vorgegeben ist, während die Segmentlänge 18 vom Hersteller der

Aufzuganlage 2 vorgegeben ist.

Aufgrund der Langlöcher 25, 27 der Schachtschnittstellen 24, 26 der

Statorschienensegmente 12 ist es trotz dieser fehlenden Übereinstimmung möglich, die Montagelage jedes einzelnen Statorschienensegments 12 anzupassen, sodass die

Statorschienensegmente 12 mit einem immer gleichen Abstand (Segmentabstand) 36 zwischen je zwei benachbarten Statorschienensegmenten 12 montiert werden können.

Dieser Segementabstand 36 ist größer als der ohnehin benötigte Minimal-Luftspalt zwischen benachbarten Statorschienensegmenten 12. Mit dem größeren, angepassten Luftspalt (entspricht dem Segmentabstand 36) wird eine gleichmäßige Verteilung von Statorschienensegmenten 12 entlang der gesamten Schachtstrecke 1 ermöglicht, auch wenn das Nennmaß (Standard-Segmentlänge mal Anzahl der Segmente plus Summe Minimal-Luftspalte) nicht der Streckenlänge 10 entspricht.

Vor der Montage wird zunächst ermittelt, wie viele Statorschienensegmente 12 mit der verwendeten Standard-Segmentlänge 18 maximal entlang der vorbestimmten

Streckenlänge 10 verbaut werden können. Daraus wird dann der verbleibende

Gesamtluftspalt ermittelt und gleichmäßig auf alle Einzelluftspalte 36 zwischen zwei benachbarten Statorschienensegmenten aufgeteilt.

Zur Montage selbst werden die Statorschienensegmente 12 unter Anpassung der

Montagelage jedes Statorschienensegments 12 in Fahrtrichtung 8 an den ermittelten Einzelluftspalt 36 mittels des Positionsadapters 25, 27 an die Ankerschienen geschraubt.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von dem gemäß Fig. 1 insbesondere dadurch, dass als Positionsadapter 125 ein Montageprofil mit einer Vielzahl voneinander entlang der Antriebsachse 16 gleichmäßig verteilter Montageausnehmungen 127 vorgesehen ist. Das Montageprofil 125 erstreckt sich im Wesentlichen entlang der gesamten Standardlänge 18 der verwendeten Statorschienensegmente 1 12.

Zusätzlich unterscheidet sich das Statorschienensegment 1 12 gemäß Fig. 2 von dem gemäß Fig. 1 dadurch, dass zusätzlich ein Fahrschienensegment 138 zum führen der Aufzugkabine der Aufzuganlage 102 vorgesehen ist. Im Ausführungsbeispiel ist die

Schachtschnittstelle 124 mit dem Montageprofil 125 an diesem Fahrschienensegment 138, genauer an dessen Fahrschienenbügel 139, angeordnet. Eine Anordnung unabhängig von den Fahrschienensegmenten 138 kann jedoch auch vorgesehen sein.

Die Statorschienensegmente 1 12 sind in ihrer jeweiligen Montagelage mittels

Schraubverbindungen 32 jeweils zwischen einer Schachtschnittstelle 124 (an der geeigneten Montageausnehmung 127) und einer Ankerschiene 30 oder mit einer anderen im Einzelfall sinnvollen Verbindungstechnik befestigt. Das Montageverfahren inklusive der vorgelagerten Schritte entspricht dem von Fig. 1.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 zeigt eine Anpassung der Montagelage der Statorschienensegmente 212, 213 mittels eines Positionsadapters 225 an den

Spulenschnittstellen 220, die im Ausführungsbeispiel - zumindest hinsichtlich der Befestigung der Spuleneinheiten - zusammengefasst mit einem Montageprofil 225 ausgebildet sind, welches sich im Wesentlichen entlang der gesamten Segmentlänge 18, 219 erstreckt.

Die Anpassung der Montagelage findet hier nicht über die Schachtschnittstelle 224 statt. Diese ist fix platziert und ermöglicht nur eine Montage der Statorschienensegmente 212, 213 an den Ankerschienen 30 mit dem Minimal-Luftspalt 237 zum Ausgleich von

Setzvorgängen des Gebäudes und thermischer Ausdehnung der Schienenkomponenten.

Stattdessen können die einzelnen Spuleneinheiten 22 entlang der Antriebsachse 16 der einzelnen Statorschienensegmente 212, 213 an einer Vielzahl von Montageausnehmungen 227 eingeschraubt (oder anders eingebracht) und dort angeschlossen werden. Der Anschluss der Spuleneinheiten 212, 213 ist in Fig. 3 nicht dargestellt und erfolgt auf an sich bekannte Art und Weise.

Durch die Anpassung der Montagelage der Spuleneinheiten 212, 213 kann im Optimalfall erreicht werden, dass alle Paare benachbarter Spuleneinheiten 212, 213 mit einem im Wesentlichen gleichgroßen Luftspalt 236 voneinander beabstandet sind, auch bei benachbarten Spuleneinheiten auf unterschiedlichen Statorschienensegmenten. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Abstand und damit der Luftspalt 236.1

benachbarter Spuleneinheiten 212, 213 auf unterschiedlichen Statorschienensegmenten ein wenig größer als der Abstand und damit der Luftspalt 236.2 zwischen benachbarten Spuleneinheiten auf einem Statorschienensegment. Trotzdem ist die Verteilung der Spuleneinheiten verhältnismäßig gleichmäßig.

Um trotz der fixen Montagelage der Standard-Statorschienensegmente 212 eine vollständige Statorschiene 14 für die Schachtstrecke 1 zu erhalten, ist im

Ausführungsbeispiel ein von der Standard-Segmentlänge 18 abweichendes Abschluss- Statorschienensegment 213, hier beispielsweise mit nur vier Spuleneinheiten 22 und einer kleineren Abschluss-Segmentlänge 219, vorgesehen.

Vor der Montage wird zunächst die maximal entlang der vorbestimmten Streckenlänge 10 verbaubare Anzahl von Standard-Spuleneinheiten 22 einer Standard-Spulenlänge 23 ermittelt. Daraus wird ein Gesamtluftspalt ermittelt, der auf alle Einzelluftspalte 236 zwischen zwei benachbarten Spuleneinheiten (gegebenenfalls getrennt nach benachbarten Spuleneinheiten auf einem Statorschienensegment und benachbarten Spuleneinheiten auf zwei Statorschienensegmenten).

Zur Montage selbst werden die Spuleneinheiten auf Statorschienensegmente 212 der Standard-Segmentlänge 18 und das in der Länge 219 angepasste Abschluss- Statorschienensegment 213 unter Anpassung der Montagelage jeder Spuleneinheit 22 in Antriebsrichtung 16 an den ermittelten Einzelluftspalt 236 mittels des Montageprofils verschraubt. Anschließend werden die Statorschienensegmente 212, 213 mit einem vorbestimmten Minimal-Luftspalt 237 an die Ankerschienen 30 montiert.

In Fig. 4 ist eine Aufzuganlage 302 gemäß einer Ausführung der Erfindung mit zwei vertikalen Aufzugschächten 340, 341 und drei horizontalen Aufzugschächten 342, 343, 344 gezeigt. An den Schnittpunkten zwischen den Aufzugschächten ist jeweils eine als

Exchanger ausgebildete Austauschstelle 4, 6, 5 zum Wechsel der Fahrtrichtung der Aufzugkabinen 351 , 352, 353 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Aufzuganlage 302 drei Aufzugskabinen auf.

Jeweils zwei Austauschstellen 4, 6, 5 grenzen eine Schachtstrecke 1.1 , 1.2, 1.3 mit einer durch die Gebäudegeometrie und die Position der Austauschstellen vorgegebenen

Streckenlänge 10.1 , 10.2, 10.3 ab.

Bezugszeichenliste

1 Schachtstrecke

2, 102, 202, 302 Aufzuganlage

4, 5, 6 Austauschstellen

8 Fahrtrichtungsachse

10 Streckenlänge

12, 1 12, 212 Standard-Statorschienensegment

213 Abschluss-Statorschienensegment

14 Statorschiene

16 Antriebsachse

18 Standard-Segmentlänge

219 Abschluss-Segmentlänge

20, 220 Spulenschnittstelle

22 Spuleneinheit

23 Spulenlänge

24, 26, 124, 224 Schachtschnittstelle

25, 27 Positionsadapter (Langloch)

125, 225 Positionsadapter (Montageprofil)

127, 227 Montageausnehmungen

28 Schachtwand

30 Ankerschiene

32 Schraubverbindung

34 Ankerschienen-Abstand

35 Ankerschienenposition

36, 236 Statorschienensegmentabstand (Luftspalt)

138 Fahrschienensegment

139 Fahrschienenbügel

340, 341 vertikaler Aufzugschacht

342, 343, 344 horizontaler Aufzugschacht

351 , 352, 353 Aufzugkabinen

Claims

Ansprüche

1. Statorschienensegment (12, 1 12, 212, 213) für einen Linearantrieb einer

Aufzuganlage (2, 102, 202, 302) entlang einer Antriebsachse (16), aufweisend eine vorbestimmte Segmentlänge (18, 219), sowie:

- mehrere entlang der Antriebsachse (16) angeordnete Spulenschnittstellen (20, 220) zur Aufnahme jeweils einer Spuleneinheit (22),

- wenigstens eine Schachtschnittstelle (24, 26, 124, 224) zur Befestigung des

Statorschienensegments (12, 1 12, 212, 213) an einer vorgegebenen Montageposition bezüglich der Antriebsachse (16) im Aufzugschacht,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Statorschienensegment (12, 112, 212, 213) einen Positionsadapter (25, 27, 125, 225) zur Anpassung einer Montagelage der Spuleneinheiten (22) bezüglich der Antriebsachse (16) im Verhältnis zu der vorgegebenen Montageposition aufweist.

2. Statorschienensegment (12, 1 12, 212, 213) gemäß Anspruch 1 , wobei der

Positionsadapter (125, 225) ein Montageprofil mit einer Mehrzahl voneinander entlang der Antriebsachse beabstandeter Montageausnehmungen (127, 227) aufweist.

3. Statorschienensegment (12, 1 12, 212, 213) gemäß Anspruch 1 , wobei der

Positionsadapter (25) wenigstens ein parallel zu der Antriebsachse (16) verlaufendes Langloch aufweist.

4. Statorschienensegment (12, 1 12, 212, 213) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Positionsadapter (25, 27, 125) an der/den Schachtschnittstelle(n) (24, 26, 124, 224) ausgebildet ist.

5. Statorschienensegment (12, 1 12, 212, 213) gemäß Anspruch 4, zusätzlich

aufweisend einen Fahrschienenbügel (139) zum Führen eines

Fahrschienensegments (138) der Aufzuganlage, wobei der Fahrschienenbügel (139) die Schachtschnittstelle aufweist.

6. Statorschienensegment (12, 1 12, 212, 213) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Positionsadapter (225) an den Spulenschnittstellen (220) ausgebildet ist.

7. Statorschienensegment (12, 1 12, 212, 213) gemäß einem der vorherigen Ansprüche, zusätzlich aufweisend ein Fahrschienensegment (138) zum Führen einer

Aufzugkabine der Aufzuganlage.

8. Aufzuganlage (2, 102, 202, 302), aufweisend

- wenigstens eine zwischen zwei im Schacht beabstandeten Austauschstellen (4, 5, 6) entlang einer Fahrtrichtungsachse (8) verlaufende Schachtstrecke (1 )

- mehrere in einem vorbestimmten Ankerabstand (34) zueinander angeordnete, quer zur Fahrtrichtungsachse (8) sich erstreckende Ankerschienen (30) zur Befestigung eines Statorschienensegments (12, 1 12, 212, 213) an der Schachtwand (28),

- mehrere an wenigstens einer der Ankerschienen (30) befestigte

Statorschienensegmente (12, 112, 212, 213) gemäß einem der vorherigen

Ansprüche, die benachbart zueinander entlang der Fahrtrichtungsachse (8) so angeordnet sind, dass ihre Antriebsachsen (16) an der Fahrtrichtungsachse (8) ausgerichtet sind,

dadurch gekennzeichnet, dass

die einzelnen Statorschienensegmente (12, 1 12, 212, 213) und/oder die einzelnen Spuleneinheiten (22) mit einem zumindest im Wesentlichen gleich bemessenen Luftspalt (36, 236) zu den benachbarten Statorschienensegmenten (12, 1 12, 212, 213) und/oder Spuleneinheiten (22) angeordnet sind, sodass an den beiden Enden der Schachtstrecke (1 ) auch jeweils ein Ende eines Statorschienensegments (12, 1 12, 212, 213) und/oder einer Spuleneinheit (22) zumindest im Wesentlichen anliegt.

9. Aufzuganlage (2, 102, 202, 302) gemäß Anspruch 8, aufweisend wenigstens zwei vertikale Aufzugschächte (340, 341 ), welche jeweils an wenigstens zwei

Austauschstellen (4, 5, 6) mittels jeweils eines horizontalen Aufzugsschachts (342, 343, 344) miteinander verbunden sind.

10. Verfahren zur Montage einer Statorschiene (14) aus mehreren

Statorschienensegmenten (12, 1 12) gemäß einem der Ansprüche 4 oder 5 entlang einer Schachtstrecke (1 ) mit einer vorbestimmten Streckenlänge (10), aufweisend die Schritte:

- Ermitteln einer maximal entlang der vorbestimmten Streckenlänge (10) verbaubaren Anzahl von Statorschienensegmenten (12, 112) einer vorbestimmten Segmentlänge (18),

- Ermitteln eines verbleibenden Gesamtluftspalts aus der Differenz der Streckenlänge (10) und der Summe der Segmentlängen (18),

- gleichmäßiges Aufteilen des Gesamtluftspalts auf alle Einzelluftspalte (36) zwischen zwei benachbarten Statorschienensegmenten (12, 1 12), und

- Montage der Statorschienensegmente (12, 1 12) an die Ankerschienen (30) unter Anpassen der Montagelage jedes Statorschienensegments (12, 1 12) in Fahrtrichtung (8) an den ermittelten Einzelluftspalt (36) mittels des Positionsadapters (25, 27, 125). 1. Verfahren zur Montage einer Statorschiene (14) aus mehreren

Statorschienensegmenten (212, 213) gemäß einem der Ansprüche 6 oder 7 entlang einer Schachtstrecke (1 ) mit einer vorbestimmten Streckenlänge (10), aufweisend die Schritte:

- Ermitteln einer maximal entlang der vorbestimmten Streckenlänge (10) verbaubaren Anzahl von Spuleneinheiten (22) einer vorbestimmten Spulenlänge (23),

- Ermitteln eines verbleibenden Gesamtluftspalts aus der Differenz der Streckenlänge (10) und der Summe der Spulenlängen (23),

- gleichmäßiges Aufteilen des Gesamtluftspalts auf alle Einzelluftspalte (236) zwischen zwei benachbarten Spuleneinheiten (22),

- Montage der Spuleneinheiten (22) auf Statorschienensegmente (212) einer vorbestimmten Segmentlänge (18) und in Abhängigkeit von der Streckenlänge (10) gegebenenfalls auf wenigstens ein in der Länge (219) angepasstes Abschluss- Statorschienensegment (213) an einem Ende der Schachtstrecke (1 ), unter Anpassen der Montagelage jeder Spuleneinheit (22) in Fahrtrichtung (8) an den ermittelten Einzelluftspalt (236) mittels des Positionsadapters (225), und

- Montage der Statorschienensegmente (212, 213) an die Ankerschienen (30) mit einem vorbestimmten Minimal-Luftspalt (237).