WO2018216282A1

WO2018216282A1 - 回転電機

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Publication number: WO2018216282A1
Application number: PCT/JP2018/006678
Authority: WO
Inventors: 貴大園田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
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Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2018-11-29
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Abstract

この回転電機では、複数の巻線は、渡り線部が電機子コアの回転軸線方向の一方側に配置される第１巻線と、渡り線部が電機子コアの回転軸線方向の他方側に配置される第２巻線とを含む。

Description

回転電機

　本発明は、回転電機に関し、特に、複数のコア部分に巻回される巻回部と巻回部同士を接続する渡り線部とを含む巻線を備えた回転電機に関する。

　従来、複数のコア部分に巻回される巻回部と巻回部同士を接続する渡り線部とを含む巻線を備えた回転電機が知られている。このような回転電機は、たとえば、特開２０１５－９２８０６号公報に開示されている。

　特開２０１５－９２８０６号公報には、電機子コアを構成する周方向に分割された複数（１２個）のコア構成部分と、コア構成部分を覆うように設けられるインシュレータとを備える回転電機が開示されている。この回転電機では、インシュレータは、分割された個々のコア構成部分を覆う絶縁部と、一対の絶縁部同士を連結する連結部とを含む。具体的には、コア構成部分は、各相（Ｕ相、Ｖ相、および、Ｗ相）毎に、４つずつ設けられている。そして、４つのコア構成部分のうちの２つが、回転軸線方向から見て、回転中心に対して一方側に配置され、残りの２つが回転中心に対して他方側に配置されている。また、一方側（他方側）に配置される２つのコア構成部分は、互いに隣接するように配置されている。そして、回転中心に対して一方側に配置されている２つのコア構成部分を覆う絶縁部と、回転中心に対して他方側に配置されている２つのコア構成部分を覆う絶縁部とが、連結部により接続されている。また、連結部は、薄板形状（帯形状）を有しており、中央部に回転電機の回転軸が貫通する孔部が設けられている。

　また、この回転電機は、巻線を備えている。巻線は、分割された個々のコア構成部分に絶縁部を介して巻回される巻回部と、巻回部同士を接続する渡り線部とを含む。具体的には、回転中心に対して一方側に配置されている２つのコア構成部分に巻回される巻回部と、回転中心に対して他方側に配置されている２つのコア構成部分に巻回される巻回部とが、渡り線部により接続されている。なお、渡り線部は、インシュレータの連結部の中央部に設けられる孔部の回りを回転軸線方向に直交する方向（半径方向）に迂回するように連結部に配置されている。

　そして、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各々の、４つのコア構成部分、インシュレータおよび巻線の組（電機子構成ユニット）が、回転軸線方向に沿って組み合わされる。これにより、各相のコア構成部分が周方向に並んで配置されて、円環状の電機子コアが構成される。また、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の連結部（渡り線部）が、円環状の電機子コアの内径側（かつ、電機子コアの上方側）に回転軸線方向に沿って積層された状態で配置される。なお、各相の渡り線部は、回転軸線方向に沿って積層される一方、渡り線部同士の間には薄板形状の連結部が配置されており、渡り線部同士の干渉が連結部により抑制されている。

特開２０１５－９２８０６号公報

　しかしながら、特開２０１５－９２８０６号公報に記載の回転電機では、円環状の電機子コアの内径側（かつ、電機子コアの上方側）に渡り線部同士の干渉を抑制する連結部が配置されている。つまり、回転軸線方向から見て、連結部が、円環状の電機子コアの内径側の部分（回転子が配置される部分）に跨るように配置されている。このため、電機子コアの内径側に配置される回転子や回転軸の軸受けなどと、連結部との干渉を回避する必要があるので、回転電機の設計に制約が生じるという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、渡り線部同士の干渉を抑制しながら、設計に制約が生じるのを抑制することが可能な回転電機を提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の一の局面における回転電機は、周方向に分割された複数のコア部分を有する電機子コアと、複数のコア部分に巻回される巻回部と、巻回部同士を接続する渡り線部とを含む巻線とを備え、巻線は、複数の相に対応するように複数設けられ、複数の巻線は、渡り線部が電機子コアの回転軸線方向の一方側に配置される第１巻線と、渡り線部が電機子コアの回転軸線方向の他方側に配置される第２巻線とを含む。

　この発明の一の局面による回転電機では、上記のような巻線を備えることにより、複数の相の各々の渡り線部が、電機子コアの回転軸線方向の一方側と他方側とに分散されるので、複数の相の渡り線部が電機子コアの回転軸線方向の一方側のみ（または他方側のみ）に配置される場合と異なり、渡り線部同士が干渉しにくくなる。これにより、特開２０１５－９２８０６号公報に記載のように、渡り線部の干渉を抑制するために渡り線部の間に連結部を設けることなく渡り線部同士の干渉を抑制することができるので、連結部が配置されることに起因する回転電機の設計の制約が生じない。その結果、渡り線部同士の干渉を抑制しながら、回転電機の設計に制約が生じるのを抑制することができる。

　また、上記のような第１巻線および第２巻線を備えることにより、渡り線部同士が干渉しないように、一の渡り線部の長さを大きくして、他の渡り線部を迂回する必要がない。これにより、巻線の長さが大きくなるのが抑制されるので、巻線の抵抗値が増大するのを抑制することができるとともに、巻線が長くなること（回転軸線方向に飛び出すこと）に起因して回転電機の回転軸線方向の長さが大きくなるのを抑制することができる。また、各相の渡り線部の干渉が抑制されていることによって、巻線が巻回された各相の複数のコア部分を互いに近接するように回転軸線方向に沿って移動させて電機子コアを組み立てた場合でも、各相の渡り線部が干渉しない。これにより、回転電機（電機子コア）の組み立てを容易に行うことができる。

　上記一の局面による回転電機において、好ましくは、巻線は、３相に対応するように３つ設けられ、３つの巻線は、第１の相の第１巻線と、第２の相の第２巻線と、第３の相の第１巻線とを含む。

　このように構成すれば、３相に対応する３つ巻線の渡り線部が、電機子コアの回転軸線方向の一方側と他方側とに分散されるので、３相の回転電機において、渡り線部同士の干渉を抑制しながら、回転電機の設計に制約が生じるのを抑制することができる。

　この場合、好ましくは、第１の相の第１巻線と第３の相の第１巻線とは、複数のコア部分のうちの周方向の一方端側のコア部分の周方向の一方側から巻き始められるとともに、回転軸線方向の一方側に配置される渡り線部を介して、複数のコア部分のうちの周方向の他方端側のコア部分の周方向の他方側において巻き終わり、第２の相の第２巻線は、複数のコア部分のうちの周方向の他方端側のコア部分の周方向の一方側から巻き始められるとともに、回転軸線方向の他方側に配置される渡り線部を介して、複数のコア部分のうちの周方向の一方端側のコア部分の周方向の他方側において巻き終わる。

　このように構成すれば、第１巻線および第２巻線の巻回方向が同じ（たとえば、反時計回り）になるので、１つの巻回装置で、第１巻線と第２巻線との両方を形成することができる。その結果、回転電機の製造装置が複雑になるのを抑制しながら、渡り線部同士の干渉を抑制することができる。

　上記巻線が３相に対応するように３つ設けられている回転電機において、好ましくは、第１の相の第１巻線の巻き始めの部分と、第３の相の第１巻線の巻き終わりの部分とが、隣接するコア部分の間から回転軸線方向の一方側に延びるように配置され、第２の相の第２巻線の巻き始めの部分と、第１の相の第１巻線の巻き終わりの部分とが、隣接するコア部分の間から回転軸線方向の一方側に延びるように配置され、第３の相の第１巻線の巻き始めの部分と、第２の相の第２巻線の巻き終わりの部分とが、隣接するコア部分の間から回転軸線方向の一方側に延びるように配置されている。

　このように構成すれば、巻線の巻き始めの部分と巻き終わりの部分とが近接するように配置されるので、巻線の巻き始めの部分と巻き終わりの部分とを、端子などに接続するために、端子の近傍まで巻線の長さを延長する必要がない。これにより、巻線の長さが大きくなることに起因して、巻線の抵抗値が増大するのを抑制することができる。また、巻線の巻き始めの部分と巻き終わりの部分とが近接するように集約されるので、巻線の巻き始めの部分と巻き終わりの部分とを、他の機器（ＥＣＵ（ｅｎｇｉｎｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）など）に容易に接続することができる。

　上記巻線が３相に対応するように３つ設けられている回転電機において、好ましくは、第２の相の第２巻線の渡り線部は、リード線側に配置され、第１の相の第１巻線と第３の相の第１巻線との渡り線部は、リード線側とは反対側に配置されている。

　このように構成すれば、リード線側には１つの相の渡り線部しか配置されないので、リード線側に配置される部材と渡り線部とが干渉するのを抑制することができる。

　上記一の局面による回転電機において、好ましくは、第１巻線および第２巻線の各々の渡り線部は、回転軸線方向から見て、電機子コアの内径側の面よりも外側に配置されている。

　このように構成すれば、渡り線部が、回転軸線方向から見て、電機子コアの内径側の面よりも内側（回転子側）に配置されている場合と異なり、渡り線部と、電機子コアの内径側の面よりも内側に配置される回転子、回転軸および軸受けなどとが干渉するのを抑制することができる。これにより、回転電機の設計に制約が生じるのを効果的に抑制することができる。

一実施形態によるモータ（電機子コア）の斜視図である。各相の巻線の斜視図である。各相の巻線の結線を示す図である。一実施形態による電機子コアをリード線とは反対側から見た図である。一実施形態による電機子コアをリード線側から見た図である。一実施形態による電機子コアの側面図である。各相の巻線を平面に展開した斜視図である。３相の巻線の配置を説明するための図である。電機子コアの組み立て方法を説明するための図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　図１～図９を参照して、本実施形態によるモータ１００（回転電機の一例）の構成について説明する。

　図１に示すように、モータ１００は、ブラシレスモータとして構成されており、電機子コア１０を備えている。電機子コア１０は、周方向に分割された複数のコア部分１１を有する。具体的には、電機子コア１０は、９個のコア部分１１を含む。なお、「周方向」とは、円環状の電機子コア１０の周方向を意味する。

　また、コア部分１１を覆うようにインシュレータ１２が設けられている。インシュレータ１２は、樹脂などにより構成されており、後述する巻線２０とコア部分１１とを絶縁する機能を有する。また、インシュレータ１２の回転軸線方向の一方側の端部１２ａおよび他方側の端部１２ａには、それぞれ、切欠き１２ｂが設けられている。なお、「回転軸線方向」とは、回転子（図示せず）の回転軸に沿った方向（Ｚ方向）を意味する。

　また、図２（ａ）～図２（ｃ）に示すように、モータ１００は、巻線２０を備えている。巻線２０は、複数のコア部分１１に巻回される巻回部２１と、巻回部２１同士を接続する渡り線部２２とを含む。具体的には、巻回部２１は、インシュレータ１２を介して、コア部分１１に複数回巻回されている。また、渡り線部２２は、複数回巻回されている巻回部２１同士を接続する巻線２０の一部分（１本の導線）である。

　また、図２（ａ）～図２（ｃ）に示すように、巻線２０は、複数の相に対応するように複数設けられている。巻線２０は、３相に対応するように３つ設けられている。そして、３つの巻線２０は、Ｕ相（第１の相の一例）の巻線２０Ｕ（第１巻線の一例）と、Ｖ相（第２の相の一例）の巻線２０Ｖ（第２巻線の一例）と、Ｗ相（第３の相の一例）の巻線２０Ｗ（第１巻線の一例）とを含む。

　また、図３に示すように、巻線２０Ｕは、３つの巻回部２１（Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３）と、巻回部２１同士を接続する２つの渡り線部２２Ｕとを含む。また、巻線２０Ｖは、３つの巻回部２１Ｖ（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３）と、巻回部２１同士を接続する２つの渡り線部２２Ｖとを含む。また、巻線２０Ｗは、３つの巻回部２１（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）と、巻回部２１同士を接続する２つの渡り線部２２Ｗとを含む。そして、巻線２０Ｕと、巻線２０Ｖと、巻線２０Ｗとは、Δ結線されている。具体的には、巻線２０Ｕの巻き始めの部分と、巻線２０Ｗの巻き終わりの部分とが端子３０Ｕに接続されている。また、巻線２０Ｖの巻き始めの部分と、巻線２０Ｕの巻き終わりの部分とが端子３０Ｖに接続されている。また、巻線２０Ｗの巻き始めの部分と、巻線２０Ｖの巻き終わりの部分とが端子３０Ｗに接続されている。なお、巻回部２１の巻回方向は、反時計回り（図８参照）である。

　ここで、本実施形態では、図２（ａ）～図２（ｃ）に示すように、巻線２０Ｕの渡り線部２２Ｕ（図２（ａ）参照）および巻線２０Ｗの渡り線部２２Ｗ（図２（ｃ）参照）は、電機子コア１０の回転軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に配置されている。また、巻線２０Ｖの渡り線部２２Ｖ（図２（ｂ）参照）は、電機子コア１０の回転軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に配置されている。具体的には、Ｖ相の巻線２０Ｖの渡り線部２２Ｖは、リード線側に配置されている。なお、リード線側とは、各相の巻線２０の巻き始めの部分と巻き終わりの部分とが配置される側（Ｚ２方向側）である。また、Ｕ相の巻線２０Ｕの渡り線部２２Ｕと、Ｗ相の巻線２０Ｗの渡り線部２２Ｗとは、リード線側とは反対側（Ｚ１方向側）に配置されている。

　また、本実施形態では、図４に示すように、巻線２０Ｕの渡り線部２２Ｕは、回転軸線方向から見て、電機子コア１０（コア部分１１）の内径側の面１０ａよりも外側に配置されている。なお、図４では、渡り線部２２Ｕを太い実線で示し、渡り線部２２Ｗを太い点線で示している。また、図４では、巻線２０の断面が示されている。

　図４に示すように、渡り線部２２Ｕは、巻回部２１の回転軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に配置されている。また、渡り線部２２Ｕは、回転軸線方向から見て、弧状に配置されている。なお、図４に示すように、巻線２０Ｗの渡り線部２２Ｗの構成は、巻線２０Ｕの渡り線部２２Ｕの構成と同様である。また、回転軸線方向から見て、巻線２０Ｗの渡り線部２２Ｗは、巻線２０Ｕの渡り線部２２Ｕに対して、所定の角度間隔（略８０度）の分、周方向にずれた状態で配置されている。

　なお、図４に示すように、回転軸線方向から見て、巻線２０Ｕの渡り線部２２Ｕと、巻線２０Ｗの渡り線部２２Ｗとは、巻回部２１の回転軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）において、部分的に交差するように配置されている。なお、渡り線部２２は、回転軸線方向から見て、コア部分１１の内径側の面１０ａから、インシュレータ１２の内径側の面１２ｃまでの間（幅Ｗの間）に配置されるように構成されている。

　また、図５に示すように、巻線２０Ｖの渡り線部２２Ｖは、回転軸線方向から見て、電機子コア１０（コア部分１１）の内径側の面１０ａよりも外側に配置されている。具体的には、渡り線部２２Ｖは、巻回部２１の回転軸線方向の一方側（Ｚ２方向側）に配置されている。また、渡り線部２２Ｖは、回転軸線方向から見て、弧状に配置されている。

　また、図６に示すように、渡り線部２２（２２Ｕ、２２Ｖおよび２２Ｗ）は、インシュレータ１２の回転軸線方向の一方側の端部１２ａ（他方側の端部１２ａ）から、所定の距離Ｌまでの間に配置されるように構成されている。

　また、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、巻線２０Ｕは、３つのコア部分１１のうちの周方向の一方端側（Ｒ１方向側）のコア部分１１の周方向の一方側（Ｒ１方向側）から巻き始められるとともに、回転軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に配置される渡り線部２２Ｕを介して、３つのコア部分１１のうちの周方向の他方端側（Ｒ２方向側）のコア部分１１の周方向の他方側（Ｒ２方向側）において巻き終わる。具体的には、巻線２０Ｕは、Ｒ１方向側に配置されるコア部分１１のＲ１方向側から巻き始められ、巻回部２１（Ｕ１）が形成された後、渡り線部２２Ｕを介して、中央のコア部分１１に巻回されて巻回部２１（Ｕ２）が形成される。その後、巻線２０Ｕは、渡り線部２２Ｕを介して、Ｒ２方向側のコア部分１１に巻回されて巻回部２１（Ｕ３）が形成された後、コア部分１１のＲ２方向側において巻き終わる。また、図７（ｃ）に示すように、巻線２０Ｗの構成は、巻線２０Ｕの構成と同様である。

　また、図７（ｂ）に示すように、巻線２０Ｖは、３つのコア部分１１のうちの周方向の他方端側（Ｒ２方向側）のコア部分１１の周方向の一方側（Ｒ１方向側）から巻き始められるとともに、回転軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に配置される渡り線部２２Ｖを介して、３つのコア部分１１のうちの周方向の一方端側（Ｒ１方向側）のコア部分１１の周方向の他方側（Ｒ２方向側）において巻き終わる。具体的には、巻線２０Ｖは、Ｒ２方向側に配置されるコア部分１１のＲ１方向側から巻き始められて巻回部２１（Ｖ１）が形成された後、渡り線部２２Ｖを介して、中央のコア部分１１に巻回されて巻回部２１（Ｖ２）が形成される。その後、巻線２０Ｖは、渡り線部２２Ｖを介して、Ｒ１方向側に配置されるコア部分１１に巻回されて巻回部２１（Ｖ３）が形成された後、コア部分１１のＲ２方向側において巻き終わる。

　なお、巻線２０のそれぞれの巻き始めの部分は、巻回部２１の内側（コア部分１１に近い側）からＺ２方向に延びるように配置されている。また、巻線２０のそれぞれの巻き終わりの部分は、巻回部２１の外側（コア部分１１から遠い側）からＺ２方向に延びるように配置されている。また、巻き始めの部分（巻き終わりの部分）とは、巻線２０の端部と、端部の近傍の部分（端部からコア部分１１に巻回される巻回部２１までの部分）を含む。

　そして、図８に示すように、Ｕ相の巻線２０Ｕ、Ｖ相の巻線２０Ｖ、および、Ｗ相の巻線２０Ｗが、この順で周方向に配置されている。具体的には、巻回部２１は、Ｒ２方向側に向かって、Ｗ２、Ｕ３、Ｖ１、Ｗ３、Ｕ１、Ｖ３、Ｗ１、Ｕ２、および、Ｖ２の順で配置されている。

　また、本実施形態では、Ｕ相の巻線２０Ｗの巻き始めの部分と、Ｗ相の巻線２０Ｗの巻き終わりの部分とが、隣接するコア部分１１の間（スロット１３ａ）から回転軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に延びるように配置されている。また、Ｖ相の巻線２０Ｖの巻き始めの部分と、Ｕ相の巻線２０Ｕの巻き終わりの部分とが、隣接するコア部分１１の間（スロット１３ｂ）から回転軸線方向の他方側に延びるように配置されている。また、Ｗ相の巻線２０Ｗの巻き始めの部分と、Ｖ相の巻線２０Ｖの巻き終わりの部分とが、隣接するコア部分１１の間（スロット１３ｃ）から回転軸線方向の他方側に延びるように配置されている。なお、巻線２０の巻き始めの部分と巻き終わりの部分とは、内径側から見て、インシュレータ１２の切欠き１２ｂに対応する位置に配置されている。

　そして、図５に示すように、各相の巻き始めの部分と巻き終わりの部分とは、径方向内側に折り曲げられたのち、Ｚ２方向側に延びるように折り曲げられている。また、Ｕ相の巻線２０Ｕの巻き終わりの部分、Ｖ相の巻線２０Ｖの巻き始めの部分と巻き終わりの部分、および、Ｗ相の巻線２０Ｗの巻き始めの部分は、Ｖ相の渡り線部２２Ｖをかわすように折り曲げられている。

　［電機子コアの組み立て方法］
　図９に示すように、Ｖ相の巻線２０Ｖが巻回された３つのコア部分１１（以下、コアユニット４０Ｖという）が環状（弧状）に配置される。また、Ｕ相の巻線２０Ｕが巻回された３つのコア部分１１（以下、コアユニット４０Ｕという）が環状（弧状）に配置される。また、Ｗ相の巻線２０Ｗが巻回された３つのコア部分１１が環状（弧状）に配置される。そして、コアユニット４０Ｖ、コアユニット４０Ｕおよびコアユニット４０Ｗが互いに周方向に略１２０度相対的に回転された状態で、回転軸線方向（Ｚ方向）に沿って互いに近づくように移動される。このとき、Ｗ相の渡り線部２２Ｗが、Ｕ相の渡り線部２２Ｕをかわすように、コアユニット４０Ｕとコアユニット４０Ｗとが組み付けられる。また、Ｖ相の渡り線部２２Ｖは、Ｕ相の渡り線部２２ＵおよびＷ相の渡り線部２２Ｗとは反対側（リード線側）に配置されているので干渉しない。すなわち、Ｖ相の渡り線部２２Ｖと、Ｕ相の渡り線部２２ＵおよびＷ相の渡り線部２２Ｗとが、それぞれ、回転軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）と一方側（Ｚ１方向側）とに分散して配置されているので、渡り線部２２同士の干渉を抑制することが可能になる。その結果、コアユニット４０Ｖ、コアユニット４０Ｕおよびコアユニット４０Ｗを回転軸線方向に沿って移動させることにより、容易に、電機子コア１０を組み立てることが可能になる。なお、３相の各々の渡り線部２２が電機子コア１０の回転軸線方向の一方側のみ（または、他方側のみ）に配置されている場合では、Ｕ相の渡り線部２２Ｕをかわしながら、Ｗ相の渡り線部２２Ｗを配置することが可能である一方、Ｖ相の渡り線部２２Ｖを配置する際に、Ｖ相の渡り線部２２Ｖが、Ｕ相の渡り線部２２Ｕおよび（または）Ｗ相の渡り線部２２Ｗに干渉してしまう。

　［本実施形態の効果］
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、複数の相の各々の渡り線部２２が、電機子コア１０の回転軸線方向の一方側と他方側とに分散されるので、複数の相の渡り線部２２が電機子コア１０の回転軸線方向の一方側のみ（または他方側のみ）に配置される場合と異なり、渡り線部２２同士が干渉しにくくなる。これにより、特開２０１５－９２８０６号公報に記載のように、渡り線部２２の干渉を抑制するために渡り線部２２の間に連結部を設けることなく渡り線部２２同士の干渉を抑制することができるので、連結部が配置されることに起因するモータ１００の設計の制約が生じない。その結果、渡り線部２２同士の干渉を抑制しながら、モータ１００の設計に制約が生じるのを抑制することができる。

　また、本実施形態では、渡り線部２２同士が干渉しないように、一の渡り線部２２の長さを大きくして、他の渡り線部２２を迂回する必要がない。これにより、巻線２０の長さが大きくなるのが抑制されるので、巻線２０の抵抗値が増大するのを抑制することができるとともに、巻線２０が長くなること（回転軸線方向に飛び出すこと）に起因してモータ１００の回転軸線方向の長さが大きくなるのを抑制することができる。また、各相の渡り線部２２の干渉が抑制されていることによって、巻線２０が巻回された各相の複数のコア部分１１を互いに近接するように回転軸線方向に沿って移動させて電機子コア１０を組み立てた場合でも、各相の渡り線部２２が干渉しない。これにより、モータ１００（電機子コア１０）の組み立てを容易に行うことができる。

　また、本実施形態では、３相に対応する３つ巻線２０の渡り線部２２が、電機子コア１０の回転軸線方向の一方側と他方側とに分散されるので、３相のモータ１００において、渡り線部２２同士の干渉を抑制しながら、モータ１００の設計に制約が生じるのを抑制することができる。

　また、本実施形態では、巻線２０Ｕおよび巻線２０Ｗと、巻線２０Ｖとの巻回方向が同じ（反時計回り）になるので、１つの巻回装置で、巻線２０Ｕ、巻線２０Ｖおよび巻線２０Ｗの全てを形成することができる。その結果、モータ１００の製造装置が複雑になるのを抑制しながら、渡り線部２２同士の干渉を抑制することができる。

　また、本実施形態では、巻線２０の巻き始めの部分と巻き終わりの部分とが近接するように配置されるので、巻線２０の巻き始めの部分と巻き終わりの部分とを、端子３０Ｕ、端子３０Ｖおよび端子３０Ｗに接続するために、端子３０Ｕ、端子３０Ｖおよび端子３０Ｗの近傍まで巻線２０の長さを延長する必要がない。これにより、巻線２０の長さが大きくなることに起因して、巻線２０の抵抗値が増大するのを抑制することができる。また、巻線２０の巻き始めの部分と巻き終わりの部分とが近接するように集約されるので、巻線２０の巻き始めの部分と巻き終わりの部分とを、他の機器（ＥＣＵ（ｅｎｇｉｎｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）など）に容易に接続することができる。

　また、本実施形態では、リード線側には１つの相の渡り線部２２しか配置されないので、リード線側に配置される部材と渡り線部２２とが干渉するのを抑制することができる。

　また、本実施形態では、渡り線部２２が、回転軸線方向から見て、電機子コア１０の内径側の面１０ａよりも内側（回転子側）に配置されている場合と異なり、渡り線部２２と、電機子コア１０の内径側の面１０ａよりも内側に配置される回転子、回転軸および軸受けなどとが干渉するのを抑制することができる。これにより、モータ１００の設計に制約が生じるのを効果的に抑制することができる。

　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、電機子コア１０が９つのコア部分１１に分割されている例を示したが、本発明は、これに限られない。たとえば、電機子コア１０が９つ以外の数（たとえば、３の倍数）に分割されていてもよい。

　また、上記実施形態では、巻線２０が３相に対応するように３つ設けられている例を示したが、本発明は、これに限られない。たとえば、３相以外の複数の相のモータ１００に本発明を適用してもよい。

　また、上記実施形態では、モータ１００に本発明を適用する例を示したが、本発明は、これに限られない。たとえば、発電機に本発明を適用してもよい。

　また、上記実施形態では、Ｕ相の渡り線部２２ＵとＷ相の渡り線部２２Ｗとが、回転軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に配置され、Ｖ相の渡り線部２２Ｖが、回転軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に配置される例を示したが、本発明は、これに限られない。たとえば、回転軸線方向の他方側（Ｚ２方向側）に２つの相の渡り線部２２を配置して、回転軸線方向の一方側（Ｚ１方向側）に１つの相の渡り線部２２を配置してもよい。

　１０　電機子コア
　１１　コア部分
　２０　巻線
　２０Ｕ、２０Ｗ　巻線（第１巻線）
　２０Ｖ　巻線（第２巻線）
　２１　巻回部
　２２、２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗ　渡り線部
　１００　モータ（回転電機）

Claims

　周方向に分割された複数のコア部分を有する電機子コアと、
　複数の前記コア部分に巻回される巻回部と、前記巻回部同士を接続する渡り線部とを含む巻線とを備え、
　前記巻線は、複数の相に対応するように複数設けられ、
　複数の前記巻線は、前記渡り線部が前記電機子コアの回転軸線方向の一方側に配置される第１巻線と、前記渡り線部が前記電機子コアの回転軸線方向の他方側に配置される第２巻線とを含む、回転電機。
　前記巻線は、３相に対応するように３つ設けられ、
　３つの前記巻線は、第１の相の前記第１巻線と、第２の相の前記第２巻線と、第３の相の前記第１巻線とを含む、請求項１に記載の回転電機。
　前記第１の相の前記第１巻線と前記第３の相の前記第１巻線とは、複数の前記コア部分のうちの周方向の一方端側の前記コア部分の周方向の一方側から巻き始められるとともに、回転軸線方向の一方側に配置される前記渡り線部を介して、複数の前記コア部分のうちの周方向の他方端側の前記コア部分の周方向の他方側において巻き終わり、
　前記第２の相の前記第２巻線は、複数の前記コア部分のうちの周方向の他方端側の前記コア部分の周方向の一方側から巻き始められるとともに、回転軸線方向の他方側に配置される前記渡り線部を介して、複数の前記コア部分のうちの周方向の一方端側の前記コア部分の周方向の他方側において巻き終わる、請求項２に記載の回転電機。
　前記第１の相の前記第１巻線の巻き始めの部分と、前記第３の相の前記第１巻線の巻き終わりの部分とが、隣接する前記コア部分の間から回転軸線方向の一方側に延びるように配置され、
　前記第２の相の前記第２巻線の巻き始めの部分と、前記第１の相の前記第１巻線の巻き終わりの部分とが、隣接する前記コア部分の間から回転軸線方向の一方側に延びるように配置され、
　前記第３の相の前記第１巻線の巻き始めの部分と、前記第２の相の前記第２巻線の巻き終わりの部分とが、隣接する前記コア部分の間から回転軸線方向の一方側に延びるように配置されている、請求項２または３に記載の回転電機。
　前記第２の相の前記第２巻線の前記渡り線部は、リード線側に配置され、
　前記第１の相の前記第１巻線と前記第３の相の前記第１巻線との前記渡り線部は、前記リード線側とは反対側に配置されている、請求項２～４のいずれか１項に記載の回転電機。
　前記第１巻線および前記第２巻線の各々の前記渡り線部は、回転軸線方向から見て、前記電機子コアの内径側の面よりも外側に配置されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の回転電機。