WO2018211889A1 - モータ駆動装置 - Google Patents

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WO2018211889A1
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voltage
cutoff
diagnostic
signal
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智也 細川
太郎 岸部
勇介 下垣
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Definitions

  • This disclosure relates to a motor driving device provided with an abnormal voltage protection circuit.
  • the motor drive device that drives the motor stops the motor when an abnormality is detected so that the safety of the motor and the system on which the motor drive device is mounted is not impaired. Has a protective function.
  • An abnormal state includes a state in which various power supply voltages supplied to various circuit blocks of the motor drive device have abnormal values. That is, examples of the abnormal state include a state where the power supply voltage exceeds the withstand voltage of the circuit components constituting the motor drive device, or a state where the power supply voltage falls below the operation guaranteed range of the circuit components. In such an abnormal state, a failure or malfunction of a circuit component of the motor drive device may occur, and the safety of the system is impaired.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a conventional motor control device.
  • FIG. 4 shows a motor 12 driven by this motor driving device in combination with a conventional motor driving device.
  • the conventional motor drive device includes a control power supply 1, a voltage monitoring circuit 102, a cutoff circuit 103, a PWM signal generation circuit 8, a drive circuit 9, and an inverter circuit 11.
  • a drive signal is supplied from the drive circuit 9 to the inverter circuit 11 in accordance with the PWM signal output from the PWM signal generation circuit 8. Accordingly, the inverter circuit 11 drives the motor 12 by supplying power to the motor winding of the motor 12 from a DC power source (not shown).
  • the voltage monitoring circuit 102 monitors the voltage value of the control power supply 1 and monitors whether or not it is within a predetermined range. When the voltage value of the control power source 1 is out of the specified range, the voltage monitoring circuit 102 gives a cutoff signal to the cutoff circuit 103 and cuts off the voltage supply to the drive circuit 9.
  • the drive circuit 9 does not exceed the specified range even if the voltage value of the control power supply 1 exceeds the specified range. Cannot be turned off. For this reason, the safety
  • the present disclosure solves the above-described conventional problems, and provides a motor drive device that can turn off the output of the drive circuit and stop the motor even when the abnormal voltage protection circuit does not operate normally. With the goal.
  • one aspect of a motor drive device is configured to supply power to a motor winding and to supply voltage from an inverter circuit that drives the motor including the motor winding and a control power supply.
  • a voltage detection circuit capable of detecting a voltage and changing the detection voltage, and comparing the detection voltage with a determination threshold value to determine whether or not the detection voltage is within a predetermined range.
  • a comparison circuit that blocks the first cutoff circuit by giving a cutoff signal to the first cutoff circuit;
  • a diagnostic circuit for diagnosing whether the operation of the cutoff circuit is normal the diagnostic circuit changes the detection voltage to cause the comparison circuit to shut down the first cutoff circuit, and
  • a motor drive device that can turn off the output of the drive circuit and stop the motor even when the abnormal voltage protection circuit does not operate normally can be provided.
  • FIG. 1 is a circuit configuration diagram of the motor drive device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an operation flowchart of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a circuit configuration diagram of the motor drive device according to the second embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a conventional motor driving device.
  • FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a motor drive device 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 1 also shows a motor 12 driven by the motor driving device 100.
  • the motor drive device 100 includes a control power supply 1, a voltage detection circuit 30, a comparison circuit 21, a first cutoff circuit 3, and a second cutoff circuit 13. , A PWM signal generation circuit 8, a drive circuit 9, a drive power supply 10, an inverter circuit 11, and a diagnostic circuit 14.
  • the motor 12 is an AC electric motor driven by the motor driving device 100.
  • the motor 12 includes a motor winding therein, and is driven when electric power is supplied to the motor winding by the motor driving device 100.
  • the inverter circuit 11 is a circuit that supplies power to a motor winding from a DC power source (not shown) and drives a motor 12 that includes the motor winding.
  • the inverter circuit 11 includes, for example, a plurality of power semiconductor elements that are bridge-connected.
  • a drive signal (gate drive signal) is supplied from the drive circuit 9 to each of the plurality of power semiconductor elements included in the inverter circuit 11.
  • the control power supply 1 is a power supply circuit that supplies a DC voltage to the drive circuit 9.
  • the drive circuit 9 is a circuit that is supplied with a voltage from the control power supply 1 and gives a drive signal to the inverter circuit 11.
  • the drive circuit 9 mainly includes a photocoupler, an amplifier, and a resistance element. By applying a PWM signal from the PWM signal generation circuit 8 to the input side of the photocoupler, the PWM signal is output from the output side insulated from the input side. The output PWM signal is amplified by an amplifier and supplied to the inverter circuit 11 as a drive signal.
  • the drive power supply 10 is a power supply that supplies power to the drive circuit 9.
  • the drive power supply 10 supplies power to, for example, an amplifier of the drive circuit 9.
  • the drive signal is generated for each power semiconductor element of the inverter circuit 11, and the photocoupler provided in the drive circuit 9 is also provided for each power semiconductor element, but is simplified in FIG.
  • the voltage from the control power supply 1 is supplied to the anode of the photocoupler of the drive circuit 9.
  • a first cutoff circuit 3 and a second cutoff circuit 13 are connected in series from the control power source 1, and the cathode of the photocoupler has a resistance element for current limiting. Via the PWM signal generation circuit 8.
  • the drive circuit 9 is supplied with a voltage from the control power supply 1 via the first cutoff circuit 3 and the second cutoff circuit 13, and the energization current of the photodiode is on / off controlled according to the PWM signal from the PWM signal generation circuit 8. .
  • the PWM signal generation circuit 8 is a circuit that gives a PWM signal to the drive circuit 9.
  • the PWM signal generation circuit 8 generates a PWM signal based on a motor drive control signal input from the outside, and supplies the PWM signal to the drive circuit 9.
  • the first cut-off circuit 3 is a circuit that cuts off the supply of voltage from the control power supply 1 to the drive circuit 9.
  • the first cutoff circuit 3 is switched between a conduction state and a cutoff state according to the level of the input signal from the comparison circuit 21.
  • the second cutoff circuit 13 is a circuit that is connected between the first cutoff circuit 3 and the drive circuit 9 and cuts off the supply of voltage from the control power supply 1 to the drive circuit 9.
  • the second cutoff circuit 13 is switched between a conduction state and a cutoff state according to the level of the input signal from the diagnostic circuit 14.
  • the voltage detection circuit 30 is a circuit capable of detecting a detection voltage corresponding to the voltage supplied from the control power supply 1 and changing the detection voltage.
  • the voltage detection circuit 30 is connected in series between the high potential side electric wire and the low potential side electric wire of the control power supply 1, and has three resistance elements 4 to 6 that generate two divided values as detection voltages.
  • the voltage detection circuit 30 further includes a first switch circuit 15 connected in parallel with the resistance element 6 connected to the low-potential side electric wire among the three resistance elements 4 to 6.
  • the voltage detection circuit 30 further includes a second switch circuit 16 connected in parallel with the resistance element 4 connected to the high potential side electric wire among the three resistance elements 4 to 6.
  • the three resistance elements 4 to 6 are connected in series in the order of the resistance element 4, the resistance element 5 and the resistance element 6 in order from the high potential side electric wire of the control power source 1.
  • the divided voltage value Vu obtained by dividing the voltage Vc of the control power source 1 by the resistance element 4 and the series combined resistance of the resistance element 5 and the resistance element 6 and the voltage Vc in series combination of the resistance element 4 and the resistance element 5.
  • a resistance and a divided voltage value Vo divided by the resistance element 6 are generated.
  • the comparison circuit 21 determines whether or not the detection voltage is within a predetermined range by comparing the detection voltage detected by the voltage detection circuit 30 with a determination threshold, and the detection voltage is not within the predetermined range. This is a circuit that shuts off the first cutoff circuit 3 by giving a cutoff signal to the first cutoff circuit 3 when it is determined.
  • the comparison circuit 21 has a window comparator 2 and a reference power supply 7 having a reference voltage Vr, and monitors whether the voltage Vc of the control power supply 1 is within a predetermined range.
  • the divided voltage values Vu and Vo are input to the window comparator 2. Further, the reference voltage Vr is input from the reference power source 7, and the divided voltage values Vu and Vo are compared with the reference voltage Vr.
  • the divided voltage values Vu and Vo also fluctuate, so it can be determined whether or not the voltage Vc is within a specified range.
  • the window comparator 2 operates so that the signal S1 to be output is at the H level (High level).
  • the window comparator 2 operates so that the signal S1 to be output is at L level (Low level).
  • the first cutoff circuit 3 operates so as to be in a conductive state when an L level signal S1 is input, and operates so as to be in a cutoff state when an H level signal S1 is input. That is, when the signal S1 output from the window comparator 2 is at the H level (when the control power supply voltage Vc is not within the predetermined range), the first cutoff circuit 3 sets the state to the cutoff state, and the signal S1 is L In the case of the level (when the voltage Vc of the control power supply is within a predetermined range), the state is set to the conductive state. Therefore, in the motor drive device 100, the cutoff operation of the control power source 1 is realized as protection in case of abnormal voltage.
  • the diagnostic circuit 14 is a circuit that diagnoses whether or not the operation of the first cutoff circuit 3 is normal.
  • the diagnostic circuit 14 monitors the voltage level S2 on the output side of the first cutoff circuit 3, and when the first cutoff circuit 3 is in the conductive state, the voltage level S2 is at the H level and the first cutoff circuit 3 is at the cutoff. In the state, the voltage level S2 is recognized as the L level.
  • the diagnostic circuit 14 gives a signal S3 to the second cutoff circuit 13 to control the conduction and cutoff of the second cutoff circuit 13.
  • the second cutoff circuit 13 operates so as to be in a cutoff state when the signal S3 is at the L level and to be in a conductive state when the signal S3 is at the H level.
  • the diagnostic circuit 14 gives signals S4 and S5 to the first switch circuit 15 and the second switch circuit 16, respectively, and controls conduction and interruption of the first switch circuit 15 and the second switch circuit 16. Yes.
  • the first switch circuit 15 is turned on by setting the signal S4 to H level
  • the second switch circuit 16 is turned on by setting the signal S5 to L level.
  • the first switch circuit 15 is connected so as to short-circuit both side electrodes of the resistance element 6, and the second switch circuit 16 is connected so as to short-circuit both side electrodes of the resistance element 4.
  • the switch circuit 15 is turned on (both electrodes on the resistor element 6 are short-circuited)
  • the divided voltage value Vu is a value obtained by dividing the voltage Vc by the resistor element 4 and the resistor element 5, and the divided value at that time is equal to or less than the reference voltage Vr.
  • the values of the resistance elements 4 to 6 are adjusted.
  • the divided voltage value Vo becomes a value obtained by dividing the voltage Vc between the resistance element 5 and the resistance element 6, and the divided voltage value at that time
  • the values of the resistance elements 4 to 6 are adjusted so that Vo becomes equal to or higher than the reference voltage Vr.
  • the diagnostic circuit 14 causes the upper limit voltage detection operation (operation for detecting that the voltage Vc of the control power supply 1 is equal to or higher than the upper limit) and the low voltage detection operation (the voltage Vc of the control power supply 1).
  • the operation of detecting that it is below the lower limit) can be performed in a pseudo manner.
  • conduction and interruption of the first cutoff circuit 3 can be performed on a trial basis, and by logical comparison between the levels of the signals S4 and S5 and the voltage level S2 on the output side of the first cutoff circuit 3, It is possible to diagnose whether or not the first cutoff circuit 3 is operating normally.
  • the diagnostic circuit 14 causes the comparison circuit 21 to block the first cutoff circuit 3 by changing the detection voltage, and between the first cutoff circuit 3 and the second cutoff circuit 13.
  • a diagnosis operation for diagnosing whether the operation of the first cutoff circuit 3 is normal or not is performed based on the voltage level of the first cutoff circuit 3, and when the operation of the first cutoff circuit 3 is abnormal, the second The interruption circuit 13 is interrupted.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation flow of the motor drive device 100 according to the first embodiment.
  • the diagnosis circuit 14 starts diagnosis of the operation of the first cutoff circuit 3.
  • the diagnosis circuit 14 sets the signal S3 to the H level, the signal S4 to the L level, and the signal S5 to the H level.
  • the signal S6 is set to L level (step A1). That is, the 1st switch circuit 15 and the 2nd switch circuit 16 will be in a cutoff state, and the 2nd cutoff circuit 13 will be in a conduction state.
  • the signal S6 is a signal indicating a PWM signal output permission flag given from the diagnostic circuit 14 to the PWM signal generation circuit 8.
  • the PWM signal generation circuit 8 prohibits the output when the signal S6 is at the L level, and outputs the signal at the H level. It is set to allow output.
  • the diagnostic circuit 14 detects the voltage level S2 and determines whether or not it is at the H level (step A2).
  • step A2 When the voltage level S2 is the H level (YES in step A2), the diagnostic circuit 14 operates normally with the comparison circuit 21 and the first cutoff circuit 3, and the voltage Vc is normally supplied from the control power supply 1. It moves to the following step A3.
  • the diagnostic circuit 14 sets the signal S3 to the H level, the signal S4 to the H level, the signal S5 to the H level, and the signal S6 to the L level (step A3).
  • This setting corresponds to the case where the voltage Vc of the control power supply 1 is below the lower limit of the predetermined range.
  • the diagnostic circuit 14 detects the voltage level of the voltage level S2 and determines whether or not it is at the L level (step A4).
  • the diagnostic circuit 14 determines that the comparison circuit 21 and the first cutoff circuit 3 operate normally, and proceeds to the next step A5. .
  • the diagnostic circuit 14 sets the signal S3 to the H level, the signal S4 to the L level, the signal S5 to the L level, and the signal S6 to the L level (step A5).
  • This setting corresponds to the case where the voltage Vc of the control power supply 1 is equal to or higher than the upper limit of the predetermined range.
  • the diagnostic circuit 14 detects the voltage level of the voltage level S2, and determines whether or not it is at the L level (step A6).
  • the diagnostic circuit 14 determines that the comparison circuit 21 and the first cutoff circuit 3 are operating normally, and proceeds to the next step A7. .
  • the diagnostic circuit 14 sets the signal S3 to the H level, the signal S4 to the L level, the signal S5 to the H level, and the signal S6 to the L level (step A7).
  • This setting corresponds to the case where the voltage Vc of the control power supply 1 is supplied as usual.
  • the diagnostic circuit 14 detects the voltage level of the voltage level S2 and determines whether or not it is at the H level (step A8).
  • the level of the voltage level S2 is the H level (YES in Step A8)
  • the comparison circuit 21 and the first cutoff circuit 3 operate normally, and the voltage Vc is normally supplied from the control power supply 1. After judging, the process proceeds to the next step A9.
  • step A9 the diagnostic circuit 14 determines that the comparison circuit 21 and the first cutoff circuit 3 are normal, the signal S3 is L level, the signal S4 is L level, the signal S5 is H level, and the signal S6 is H level. The diagnostic operation is terminated.
  • the first cutoff circuit 3 is in a conductive state. Further, since the signal S3 is at L level, the second cutoff circuit is in a conductive state. Since the signal S6 is at the H level, the PWM signal generation circuit 8 is permitted to operate.
  • the drive circuit 9 operates according to the signal of the PWM signal generation circuit 8, and the start of the motor is started.
  • the diagnostic circuit 14 determines that the comparison circuit 21 is abnormal. Then, it is determined that at least one of the abnormalities in the first cutoff circuit 3 has occurred, and the signal S3 is set to H level, the signal S4 is set to L level, the signal S5 is set to H level, and the signal S6 is set to L level (step) A10).
  • the second cutoff circuit 13 is cut off. Since the signal S6 is at the L level, the PWM signal generation circuit 8 is not permitted to operate.
  • the diagnostic circuit 14 may notify the host device equipped with the motor drive device 100 (not shown) that an abnormality has been detected.
  • the second cutoff circuit 13 controlled by the diagnostic circuit 14 reliably shuts off the voltage supply to the drive circuit 9 and drives The output of the circuit 9 can be reliably turned off. For this reason, even when the abnormal voltage protection circuit including the first cutoff circuit 3 or the like does not operate normally, a motor drive device that can turn off the output of the drive circuit 9 and stop the motor can be realized. Further, the safety of the system including the motor 12 can be improved.
  • the diagnosis operation can be performed in a state where the voltage supply to the drive circuit 9 is cut off, the diagnosis operation can be safely executed even when the control power supply 1 is in an abnormal voltage state such as an overvoltage or a low voltage during the diagnosis. it can.
  • the motor drive device 100 performs a diagnostic operation when the control power supply 1 is turned on, determines an operation mode determined by the diagnosis result, and then determines until the control power supply 1 of the motor drive device 100 is turned off.
  • the operation mode may be maintained. This can reduce the occurrence of misdiagnosis due to the influence of switching noise.
  • the diagnostic operation may be executed every time the control power supply 1 of the motor drive device 100 is turned on. Thereby, since it can be diagnosed frequently whether the 1st cutoff circuit 3 controlled by the comparison circuit 21 and the comparison circuit 21 operates normally, safety
  • security can be improved more.
  • the diagnostic operation when the control power supply 1 is turned on has been described, the diagnostic operation can be performed as follows.
  • the control power supply 1 of the motor drive device 100 when the control power supply 1 of the motor drive device 100 is turned on, the PWM signal is turned off, and no power is supplied to the motor winding (that is, when the motor 12 is in a standby state), the drive circuit Since the voltage supply to 9 is not required, the first cutoff circuit 3 and the second cutoff circuit 13 may be electrically connected and disconnected. Therefore, the same diagnostic operation as the operation flow in FIG. 2 can be executed when the motor 12 is in a standby state.
  • the motor driving device 100 After executing the diagnostic operation, the motor driving device 100 determines that the operation mode is determined and the operation mode is maintained until the next diagnostic operation. May be provided. Thereby, a diagnostic operation can be performed periodically.
  • the timer resets the count value and starts counting.
  • the timer resets the count value and stops counting.
  • the motor drive device 100 executes the same diagnostic operation as the operation flow shown in FIG. Start driving.
  • the diagnosis operation can be performed periodically while the motor 12 is on standby, and the system safety equipped with the motor drive device 100 is further enhanced. be able to.
  • the motor drive device 100 is supplied with voltage from the control power supply 1 and the inverter circuit 11 that supplies power to the motor winding and drives the motor 12 including the motor winding. And a drive circuit 9 for supplying a drive signal to the inverter circuit 11.
  • the motor drive device 100 further includes a PWM signal generation circuit 8 that supplies a PWM signal to the drive circuit 9, a first cutoff circuit 3 that cuts off the supply of voltage from the control power supply 1 to the drive circuit 9, and a first cutoff.
  • a second cutoff circuit 13 that is connected between the circuit 3 and the drive circuit 9 and cuts off the supply of voltage from the control power supply 1 to the drive circuit 9 is provided.
  • the motor drive device 100 further includes a voltage detection circuit 30 that can detect a detection voltage corresponding to the voltage supplied from the control power supply 1 and can change the detection voltage.
  • the motor drive device 100 further determines whether or not the detected voltage is within a predetermined range by comparing the detected voltage with a determination threshold, and when determining that the detected voltage is not within the predetermined range.
  • the comparison circuit 21 that blocks the first cutoff circuit 3 by giving a cutoff signal to the first cutoff circuit 3 and the diagnostic circuit 14 that diagnoses whether the operation of the first cutoff circuit 3 is normal or not. And comprising.
  • the diagnostic circuit 14 causes the comparison circuit 21 to block the first cutoff circuit 3 by changing the detection voltage, and based on the voltage level between the first cutoff circuit 3 and the second cutoff circuit 13. Then, a diagnostic operation for diagnosing whether or not the operation of the first cutoff circuit 3 is normal is performed. When the operation of the first cutoff circuit 3 is diagnosed as abnormal, the second cutoff circuit 13 is shut off. To do.
  • the second shutoff circuit 13 reliably shuts off the voltage supply to the drive circuit 9 and turns off the output of the drive circuit 9. For this reason, even when the abnormal voltage protection circuit including the first cutoff circuit 3 or the like does not operate normally, a motor drive device that can turn off the output of the drive circuit 9 and stop the motor can be realized. In addition, the safety of a system equipped with the motor drive device 100 can be improved.
  • the voltage detection circuit 30 is connected in series between the high-potential side electric wire and the low-potential side electric wire of the control power supply 1, and generates three divided voltage values that are detection voltages.
  • a first switch circuit 15 connected in parallel to the resistance elements 4, 5 and 6, the resistance element 6 of the three resistance elements 4, 5 and 6 connected to the low-potential side wire, and the three resistance elements You may have the 2nd switch circuit 16 connected in parallel with the resistance element connected to the high electric potential side electric wire among these.
  • the diagnostic circuit 14 turns off the first switch circuit 15 and turns off the second switch circuit 16, and turns on the first switch circuit 15, and turns on the second switch circuit
  • the voltage detection circuit 30 is supplied with a second diagnostic signal for blocking 16 and a third diagnostic signal for blocking the first switch circuit 15 and for conducting the second switch circuit 16 to change the detection voltage. May be.
  • the circuit including the diagnostic circuit 14 can be relatively simple. Can be configured.
  • the voltage level between the first cutoff circuit 3 and the second cutoff circuit 13 is the first level.
  • the second condition that the voltage level between the first cutoff circuit 3 and the second cutoff circuit 13 is low when the second diagnostic signal is given, and the third diagnostic signal When the third condition in which the voltage level between the first cutoff circuit 3 and the second cutoff circuit 13 is low is satisfied, the first cutoff circuit 3 If the operation is diagnosed as normal and the second cutoff circuit 13 is turned on, and at least one of the first condition, the second condition, and the third condition is not satisfied, The operation of the interruption circuit 3 may be diagnosed as abnormal, and the second interruption circuit 13 may be interrupted.
  • the diagnostic circuit 14 since the diagnostic circuit 14 operates so as to perform a plurality of patterns of diagnostic operations, it can reliably detect whether the first cutoff circuit 3 is normal.
  • the diagnostic circuit 14 may perform the diagnostic operation in a state where the second cutoff circuit 13 is shut off.
  • the diagnostic operation can be performed in a state where the voltage supply to the drive circuit 9 is cut off by the second cut-off circuit 13. Therefore, the diagnostic operation can be executed safely even in an abnormal voltage state such as overvoltage or low voltage during diagnosis.
  • the diagnostic circuit 14 may perform a diagnostic operation when the control power supply 1 is turned on.
  • the diagnostic circuit 14 performs a diagnostic operation when the control power supply 1 of the motor drive device 100 is turned on. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of misdiagnosis due to the influence of switching noise, compared to a case where a diagnostic operation is periodically performed while the motor is driven. In addition, each time the control power supply 1 of the motor drive device 100 is turned on, a diagnostic operation can be periodically performed, and the safety of a system equipped with the motor drive device 100 can be improved.
  • the diagnostic circuit 14 may perform a diagnostic operation when the PWM signal is turned off and no power is supplied to the motor winding.
  • the first cutoff circuit 3 and the second cutoff circuit 13 may be turned on and off. Often, a diagnostic operation can be performed. Therefore, not only when the control power supply 1 of the motor drive device 100 is turned on, but also by periodically executing the diagnosis operation while the motor is on standby, the safety of the system equipped with the motor drive device can be further improved. .
  • FIG. 3 is a circuit configuration diagram of the motor drive device 200 according to the second embodiment.
  • FIG. 3 also shows the motor 12 driven by the motor driving device 200 as in FIG.
  • the diagnostic circuit 14 of the second embodiment is the same as the operation flowchart shown in FIG. 2 of the motor drive device 100 according to the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the signal S3 given by the diagnostic circuit 14 and the PWM signal from the PWM signal generation circuit 8 are input to the logical product circuit 17, and the output is the output of the drive circuit 9. This is the point where a configuration for connecting to the anode side of the photodiode is newly added.
  • the diagnosis circuit 14 detects an abnormality by the diagnosis operation, the signal S3 is set to H level, so that the AND circuit 17 cuts off the output of the PWM signal output from the PWM signal generation circuit 8, and the drive circuit 9 outputs can be fixed off.
  • the second embodiment when an abnormality is detected in the diagnostic operation, two different methods of shutting off the control power supply 1 in the second shutoff circuit 13 and shutting off the signal from the PWM signal generation circuit 8 are used.
  • the output of the drive circuit 9 can be turned off. Therefore, safety can be further improved compared to the method using only the second cutoff circuit 13 as in the first embodiment.
  • the AND circuit 17 is used.
  • the same operation may be realized by using another logic circuit.
  • the motor drive device 200 includes a logic circuit that cuts off the PWM signal in addition to the motor drive device 100 according to the first embodiment, and the diagnosis circuit 14 determines whether the diagnosis result is abnormal. 2 is cut off, and the logic circuit is made to cut off the PWM signal.
  • the diagnosis circuit 14 diagnoses that the operation of the first shut-off circuit 3 is not normal, the second shut-off circuit 13 reliably shuts off the voltage supply to the drive circuit 9, and the drive circuit The PWM signal applied to 9 can also be cut off at the same time.
  • the motor drive apparatus includes the control power supply 1, the control power supply 1 may not be included in the motor drive apparatus itself.
  • the motor drive device includes a comparison circuit that monitors the control power supply voltage and a diagnostic circuit that determines whether or not the control power supply voltage is normal, thereby improving the reliability of abnormal voltage protection, and thus requires safety. This is useful for motor drive devices mounted on various devices.

Abstract

モータ駆動装置（１００）は、インバータ回路（１１）と、制御電源（１）から電圧が供給される駆動回路（９）と、制御電源（１）から駆動回路（９）への電圧の供給を遮断する第１の遮断回路（３）と、第１の遮断回路（３）と駆動回路（９）との間に接続される第２の遮断回路（１３）と、制御電源（１）から供給される電圧に対応する検出電圧を検出し、かつ、検出電圧を変化させることができる電圧検出回路（３０）と、検出電圧が所定の範囲内にないと判定した場合に、第１の遮断回路（３）を遮断する比較回路（２１）と、第１の遮断回路（３）を診断する診断回路（１４）とを備え、診断回路（１４）は、比較回路（２１）に第１の遮断回路（３）を遮断させ、第１の遮断回路（３）を診断する診断動作を行い、第１の遮断回路（３）の動作が異常であると診断した場合、第２の遮断回路（１３）を遮断する。

Description

モータ駆動装置
　この開示は、異常電圧保護回路を備えたモータ駆動装置に関する。
　モータを駆動するモータ駆動装置は、モータを駆動するという基本機能とは別に、モータ、及び、モータ駆動装置を搭載するシステムの安全性が損なわれないように、異常を検出した場合にモータを停止させる保護機能を有する。
　異常状態として、モータ駆動装置の様々な回路ブロックに供給される種々の電源電圧が異常値となる状態が挙げられる。つまり、異常状態として、電源電圧が、モータ駆動装置を構成する回路部品の耐電圧を超過した状態、又は、回路部品の動作保障範囲を下回る状態などが挙げられる。このような異常状態においては、モータ駆動装置の回路部品の故障又は誤動作が発生する可能性があり、システムの安全性が損なわれる。
　そこで、回路部品の故障又は誤動作を未然に防止するために、モータ駆動装置の各回路ブロックに供給される電源電圧を監視し、過電圧、低電圧などの異常電圧を検出した場合に、所定の保護動作を実行する技術が提案されている（例えば、過電圧保護に関するものは、特許文献１参照）。このような保護動作を実行するモータ駆動装置について図面を用いて説明する。図４は、従来のモータ制御装置の概略構成の一例を示すブロック図である。図４には、従来のモータ駆動装置と併せてこのモータ駆動装置によって駆動されるモータ１２が示されている。
　図４に示すように、従来のモータ駆動装置は、制御電源１と、電圧監視回路１０２と、遮断回路１０３と、ＰＷＭ信号生成回路８と、駆動回路９と、インバータ回路１１とを備える。ＰＷＭ信号生成回路８から出力されるＰＷＭ信号に従って、駆動回路９から、インバータ回路１１に駆動信号が供給される。これに伴い、インバータ回路１１は、図示していない直流電源からモータ１２のモータ巻線に電力を供給することで、モータ１２を駆動する。
　また、電圧監視回路１０２は制御電源１の電圧値を監視し、それが所定の範囲内であるか否かを監視する。制御電源１の電圧値が規定の範囲を外れた場合、電圧監視回路１０２は遮断回路１０３に遮断信号を与え、駆動回路９への電圧供給を遮断する。
　こうすることで、ＰＷＭ信号生成回路８の指令に関係なく駆動回路９の出力をオフし、モータの駆動を緊急停止する。
特開２０１３－７４６７９号公報
　しかしながら、従来の電圧監視回路１０２及び遮断回路１０３で構成される保護回路は、その構成要素が正常に動作しなくなると、制御電源１の電圧値が、規定の範囲を超えたとしても駆動回路９の出力をオフすることができなくなる。このため、モータ駆動装置、及び、これを搭載したシステムの安全性が低下する。
　本開示は上記従来の課題を解決するものであり、異常電圧保護回路が正常に動作しなくなった場合でも、駆動回路の出力をオフし、モータを停止することができるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本開示に係るモータ駆動装置の一態様は、モータ巻線に電力を供給し、前記モータ巻線を備えるモータを駆動するインバータ回路と、制御電源から電圧が供給され、前記インバータ回路に駆動信号を与える駆動回路と、前記駆動回路にＰＷＭ信号を与えるＰＷＭ信号生成回路と、前記制御電源から前記駆動回路への電圧の供給を遮断する第１の遮断回路と、前記第１の遮断回路と前記駆動回路との間に接続され、前記制御電源から前記駆動回路への電圧の供給を遮断する第２の遮断回路と、前記制御電源から供給される電圧に対応する検出電圧を検出し、かつ、前記検出電圧を変化させることができる電圧検出回路と、前記検出電圧と判定閾値とを比較することで、前記検出電圧が所定の範囲内であるか否かを判定し、前記検出電圧が前記所定の範囲内にないと判定した場合に、前記第１の遮断回路に遮断信号を与えることで、前記第１の遮断回路を遮断する比較回路と、前記第１の遮断回路の動作が正常であるか否かを診断する診断回路とを備え、前記診断回路は、前記検出電圧を変化させることで、前記比較回路に前記第１の遮断回路を遮断させ、かつ、前記第１の遮断回路と前記第２の遮断回路との間の電圧レベルに基づいて、前記第１の遮断回路の動作が正常であるか否かを診断する診断動作を行い、前記第１の遮断回路の動作が異常であると診断した場合、前記第２の遮断回路を遮断する。
　異常電圧保護回路が正常に動作しなくなった場合でも、駆動回路の出力をオフし、モータを停止することができるモータ駆動装置を提供できる。
図１は、実施の形態１に係るモータ駆動装置の回路構成図である。 図２は、実施の形態１の動作フローチャートである。 図３は、実施の形態２に係るモータ駆動装置の回路構成図である。 図４は、従来のモータ駆動装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
　以下、本開示の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、並びに、ステップ及びステップの順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
　（実施の形態１）
　まず、実施の形態１に係るモータ駆動装置の回路構成について、図１を用いて説明する。図１は、実施の形態１に係るモータ駆動装置１００の回路構成図である。図１には、モータ駆動装置１００によって駆動されるモータ１２も併せて示されている。
　図１に示すように、実施の形態１に係るモータ駆動装置１００は、制御電源１と、電圧検出回路３０と、比較回路２１と、第１の遮断回路３と、第２の遮断回路１３と、ＰＷＭ信号生成回路８と、駆動回路９と、駆動電源１０と、インバータ回路１１と、診断回路１４とを備える。
　モータ１２は、モータ駆動装置１００によって駆動される交流電動機である。モータ１２は、内部にモータ巻線を備え、モータ駆動装置１００によってモータ巻線に電力が供給されることで駆動される。
　インバータ回路１１は、図示していない直流電源からモータ巻線に電力を供給し、当該モータ巻線を備えるモータ１２を駆動する回路である。インバータ回路１１は、例えば、ブリッジ接続された複数の電力用半導体素子を有する。インバータ回路１１が有する複数の電力用半導体素子の各々には、駆動回路９から、駆動信号（ゲート駆動信号）が供給される。
　制御電源１は、駆動回路９に直流電圧を供給する電源回路である。
　駆動回路９は、制御電源１から電圧が供給され、インバータ回路１１に駆動信号を与える回路である。駆動回路９は、主に、フォトカプラ、増幅器及び抵抗要素を有する。当該フォトカプラの入力側にＰＷＭ信号生成回路８からＰＷＭ信号を与えることで、当該入力側と絶縁された出力側からＰＷＭ信号が出力される。出力されたＰＷＭ信号は増幅器によって増幅され、インバータ回路１１に駆動信号として供給される。
　駆動電源１０は、駆動回路９に電力を供給する電源である。駆動電源１０は、例えば、駆動回路９の増幅器などに電力を供給する。
　尚、駆動信号は、インバータ回路１１の電力用半導体素子毎に生成され、駆動回路９に設けられたフォトカプラも電力用半導体素子毎に設けられるが、図１においては簡略化して示している。
　駆動回路９のフォトカプラのアノードには、制御電源１から電圧が供給される。制御電源１とアノードとの間には、制御電源１から順に、第１の遮断回路３と第２の遮断回路１３とが直列に接続され、フォトカプラのカソードは、電流制限用の抵抗要素を介して、ＰＷＭ信号生成回路８に接続されている。
　駆動回路９は第１の遮断回路３及び第２の遮断回路１３を介して、制御電源１から電圧が供給され、ＰＷＭ信号生成回路８によるＰＷＭ信号に従って、フォトダイオードの通電電流がオンオフ制御される。
　ＰＷＭ信号生成回路８は、駆動回路９にＰＷＭ信号を与える回路である。ＰＷＭ信号生成回路８は、例えば、外部から入力されるモータ駆動制御信号に基づいて、ＰＷＭ信号を生成し、当該ＰＷＭ信号を駆動回路９に与える。
　第１の遮断回路３は、制御電源１から駆動回路９への電圧の供給を遮断する回路である。第１の遮断回路３は、比較回路２１からの入力信号のレベルに応じて、導通状態と遮断状態とが切り換えられる。
　第２の遮断回路１３は、第１の遮断回路３と駆動回路９との間に接続され、制御電源１から駆動回路９への電圧の供給を遮断する回路である。第２の遮断回路１３は、診断回路１４からの入力信号のレベルに応じて、導通状態と遮断状態とが切り換えられる。
　電圧検出回路３０は、制御電源１から供給される電圧に対応する検出電圧を検出し、かつ、検出電圧を変化させることができる回路である。電圧検出回路３０は、制御電源１の高電位側電線と低電位側電線との間に直列に接続され、検出電圧である二つの分圧値を生成する三つの抵抗要素４～６を有する。電圧検出回路３０は、さらに、三つの抵抗要素４～６のうち低電位側電線に接続される抵抗要素６と並列に接続される第１のスイッチ回路１５を有する。また、電圧検出回路３０は、さらに、三つの抵抗要素４～６のうち高電位側電線に接続される抵抗要素４と並列に接続される第２のスイッチ回路１６を有する。
　三つの抵抗要素４～６は、制御電源１の高電位側電線から順に、抵抗要素４、抵抗要素５及び抵抗要素６の順に直列接続されている。これにより、制御電源１の電圧Ｖｃを抵抗要素４と、抵抗要素５及び抵抗要素６の直列合成抵抗とで分圧した分圧値Ｖｕと、電圧Ｖｃを抵抗要素４及び抵抗要素５の直列合成抵抗と、抵抗要素６とで分圧した分圧値Ｖｏとが生成される。
　比較回路２１は、電圧検出回路３０で検出される検出電圧と判定閾値とを比較することで、検出電圧が所定の範囲内であるか否かを判定し、検出電圧が所定の範囲内にないと判定した場合に、第１の遮断回路３に遮断信号を与えることで、第１の遮断回路３を遮断する回路である。比較回路２１は、ウィンドウコンパレータ２と、基準電圧Ｖｒを持つ基準電源７とを有し、制御電源１の電圧Ｖｃが所定の範囲内であるかを監視している。
　ウィンドウコンパレータ２には、分圧値Ｖｕ及びＶｏが入力される。また、基準電源７から基準電圧Ｖｒが入力されており、分圧値Ｖｕ及びＶｏと基準電圧Ｖｒとを比較する。
　ここで、電圧Ｖｃが変動すると、分圧値Ｖｕ、及び、Ｖｏも変動するため、電圧Ｖｃが規定の範囲に収まっているか否かを判断することができる。
　例えば、分圧値Ｖｕが基準電圧Ｖｒ以下の場合（制御電源の電圧Ｖｃが下限以下であることを検出）、及び、分圧値Ｖｏが基準電圧Ｖｒ以上の場合（制御電源の電圧Ｖｃが上限以上であることを検出）のいずれか一方の場合、ウィンドウコンパレータ２は、出力する信号Ｓ１をＨレベル（Ｈｉｇｈレベル）とするように動作する。一方、それ以外の場合には（制御電源の電圧Ｖｃが所定の範囲内であることを検出）、ウィンドウコンパレータ２は出力する信号Ｓ１をＬレベル（Ｌｏｗレベル）とするように動作する。
　第１の遮断回路３は、Ｌレベルの信号Ｓ１が入力されると、導通状態となるように動作し、Ｈレベルの信号Ｓ１が入力されると遮断状態となるように動作する。つまり、第１の遮断回路３は、ウィンドウコンパレータ２が出力する信号Ｓ１がＨレベルの場合（制御電源の電圧Ｖｃが所定の範囲内にない場合）、その状態を遮断状態とし、信号Ｓ１がＬレベルの場合（制御電源の電圧Ｖｃが所定の範囲内である場合）、その状態を導通状態とする。従って、モータ駆動装置１００において、異常電圧時の保護としての制御電源１の遮断動作が実現される。
　診断回路１４は、第１の遮断回路３の動作が正常であるか否かを診断する回路である。
　診断回路１４は第１の遮断回路３の出力側の電圧レベルＳ２を監視しており、第１の遮断回路３が導通状態の場合、電圧レベルＳ２はＨレベル、第１の遮断回路３が遮断状態の場合、電圧レベルＳ２はＬレベルと認識する。
　また、診断回路１４は第２の遮断回路１３に信号Ｓ３を与え、第２の遮断回路１３の導通及び遮断を制御している。ここで、第２の遮断回路１３は、信号Ｓ３がＬレベルのとき、遮断状態となり、信号Ｓ３がＨレベルのとき、導通状態となるように動作する。
　また、診断回路１４は、第１のスイッチ回路１５及び第２のスイッチ回路１６に各々信号Ｓ４及びＳ５を与え、第１のスイッチ回路１５及び第２のスイッチ回路１６の導通及び遮断を制御している。ここで、第１のスイッチ回路１５は信号Ｓ４をＨレベルとすることで導通し、第２のスイッチ回路１６は信号Ｓ５をＬレベルとすることで導通する。
　ここで、第１のスイッチ回路１５は抵抗要素６の両側電極を短絡するように、第２のスイッチ回路１６は抵抗要素４の両側電極を短絡するように、それぞれ接続されており、第１のスイッチ回路１５が導通（抵抗要素６の両側電極が短絡）すると、分圧値Ｖｕが電圧Ｖｃを抵抗要素４と抵抗要素５とで分圧した値となり、その時の分圧値が基準電圧Ｖｒ以下となるように、抵抗要素４～６の値が調整されている。また、第２のスイッチ回路１６が導通（抵抗要素４の両側電極が短絡）すると、分圧値Ｖｏが電圧Ｖｃを抵抗要素５と抵抗要素６とで分圧した値となり、その時の分圧値Ｖｏが基準電圧Ｖｒ以上となるように、抵抗要素４～６の値が調整されている。
　このように構成することで、診断回路１４により、上限電圧検出動作（制御電源１の電圧Ｖｃが上限以上であることを検出する動作）、及び、低電圧検出動作（制御電源１の電圧Ｖｃが下限以下であることを検出する動作）を擬似的に行うことができる。これにより、第１の遮断回路３の導通と遮断とを試験的に行うことができ、信号Ｓ４及びＳ５のレベルと、第１の遮断回路３の出力側の電圧レベルＳ２との論理比較により、第１の遮断回路３が正常に動作しているか否かを診断することができる。
　以上のように、診断回路１４は、検出電圧を変化させることで、比較回路２１に第１の遮断回路３を遮断させ、かつ、第１の遮断回路３と第２の遮断回路１３との間の電圧レベルに基づいて、第１の遮断回路３の動作が正常であるか否かを診断する診断動作を行い、第１の遮断回路３の動作が異常であると診断した場合、第２の遮断回路１３を遮断する。
　次に、診断回路１４による診断動作の説明を行う。
　図２は、実施の形態１に係るモータ駆動装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。
　まず、制御電源１が供給されると診断回路１４により、第１の遮断回路３の動作診断が開始され、診断回路１４は、信号Ｓ３をＨレベル、信号Ｓ４をＬレベル、信号Ｓ５をＨレベル、信号Ｓ６をＬレベルに設定する（ステップＡ１）。つまり、第１のスイッチ回路１５及び第２のスイッチ回路１６は遮断状態となり、第２の遮断回路１３は導通状態となる。
　ここで信号Ｓ６は、診断回路１４からＰＷＭ信号生成回路８に与えられるＰＷＭ信号出力の許可フラグを示す信号であり、ＰＷＭ信号生成回路８は、信号Ｓ６はＬレベルのとき出力禁止、Ｈレベルのとき出力許可となるように設定されている。
　次に、診断回路１４は電圧レベルＳ２を検出し、Ｈレベルであるか否かを判定する（ステップＡ２）。
　電圧レベルＳ２がＨレベルであった場合（ステップＡ２でＹＥＳ）、診断回路１４は、比較回路２１と第１の遮断回路３とが正常に動作し、制御電源１から正常に電圧Ｖｃが供給されていると判定して、次のステップＡ３に移行する。
　次に、診断回路１４は、信号Ｓ３をＨレベル、信号Ｓ４をＨレベル、信号Ｓ５をＨレベル、信号Ｓ６をＬレベルに設定する（ステップＡ３）。この設定は、制御電源１の電圧Ｖｃが所定の範囲の下限以下となった場合に相当する。
　次に、診断回路１４は、電圧レベルＳ２の電圧レベルを検出し、Ｌレベルであるか否かを判定する（ステップＡ４）。
　電圧レベルＳ２がＬレベルであった場合（ステップＡ４でＹＥＳ）、診断回路１４は、比較回路２１と第１の遮断回路３とが正常に動作したと判定して、次のステップＡ５に移行する。
　次に、診断回路１４は、信号Ｓ３をＨレベル、信号Ｓ４をＬレベル、信号Ｓ５をＬレベル、信号Ｓ６をＬレベルに設定する（ステップＡ５）。この設定は、制御電源１の電圧Ｖｃが所定の範囲の上限以上となった場合に相当する。
　次に、診断回路１４は、電圧レベルＳ２の電圧レベルを検出し、Ｌレベルであるか否かを判定する（ステップＡ６）。電圧レベルＳ２がＬレベルであった場合（ステップＡ６でＹＥＳ）、診断回路１４は、比較回路２１と第１の遮断回路３とが正常に動作したと判定して、次のステップＡ７に移行する。
　次に、診断回路１４は、信号Ｓ３をＨレベル、信号Ｓ４をＬレベル、信号Ｓ５をＨレベル、信号Ｓ６をＬレベルに設定する（ステップＡ７）。この設定は、制御電源１の電圧Ｖｃが通常どおりに供給されている場合に相当する。
　次に、診断回路１４は、電圧レベルＳ２の電圧レベルを検出し、Ｈレベルであるか否かを判定する（ステップＡ８）。電圧レベルＳ２のレベルがＨレベルであった場合（ステップＡ８でＹＥＳ）、比較回路２１と第１の遮断回路３とが正常に動作し、制御電源１から正常に電圧Ｖｃが供給されていると判定して、次のステップＡ９に移行する。
　ステップＡ９では、診断回路１４は比較回路２１と第１の遮断回路３とが正常であると判断し、信号Ｓ３をＬレベル、信号Ｓ４をＬレベル、信号Ｓ５をＨレベル、信号Ｓ６をＨレベルに固定し、診断動作を終了する。
　ここで、電圧レベルＳ２はＨレベルであるので、第１の遮断回路３は導通状態である。また、信号Ｓ３はＬレベルであるので、第２の遮断回路は導通状態である。また、信号Ｓ６はＨレベルであるので、ＰＷＭ信号生成回路８は、動作が許可されている。
　従って、ＰＷＭ信号生成回路８の信号により、駆動回路９は動作を行い、モータの起動が開始される。
　一方、ステップＡ２、Ａ４、Ａ６、Ａ８の各ステップで、電圧レベルＳ２が規定のレベルでないと判定した時（ステップＡ２、Ａ４、Ａ６、Ａ８でＮＯ）、診断回路１４は、比較回路２１の異常、及び、第１の遮断回路３の異常の少なくとも一方が発生している判定し、信号Ｓ３をＨレベル，信号Ｓ４をＬレベル、信号Ｓ５をＨレベル、信号Ｓ６をＬレベルに設定する（ステップＡ１０）。
　ここで、信号Ｓ３はＨレベルであるので、第２の遮断回路１３は遮断されている。また、信号Ｓ６はＬレベルであるので、ＰＷＭ信号生成回路８は動作が許可されていない。
　従って、駆動回路９の出力はオフに固定されているため、モータ１２の起動は行われない。また、診断回路１４は、図示していないモータ駆動装置１００を搭載した上位機器に異常を検出したことを伝えてもよい。
　このように、この実施の形態１によれば、比較回路２１により制御される第１の遮断回路３が、正常に動作するか否かを診断する診断動作を行うことができる。その診断動作において、第１の遮断回路３の動作が正常でないと診断されると、診断回路１４により制御される第２の遮断回路１３で駆動回路９への電圧供給を確実に遮断し、駆動回路９の出力を確実にオフできる。このため、第１の遮断回路３などからなる異常電圧保護回路が正常に動作しなくなった場合でも、駆動回路９の出力をオフし、モータを停止することができるモータ駆動装置を実現できる。また、モータ１２を含むシステムの安全性を高めることができる。
　また、駆動回路９への電圧供給を遮断した状態で、診断動作を行うことができるため、診断中に制御電源１が過電圧又は低電圧といった異常電圧状態であっても、安全に診断動作を実行できる。
　また、モータ駆動装置１００は、制御電源１がオンされると診断動作を行い、その診断結果により定められる動作モードを決定し、その後、モータ駆動装置１００の制御電源１がオフされるまで決定した動作モードを保持してもよい。これにより、スイッチングノイズの影響による誤診断の発生を低減できる。
　また、モータ駆動装置１００の制御電源１をオンするたびに診断動作を実行してもよい。これにより、比較回路２１、及び、比較回路２１により制御される第１の遮断回路３が正常に動作するか否かを高頻度に診断できるため、より安全性を高めることができる。
　なお、制御電源１がオンされた時の診断動作を説明したが、次のように診断動作を行うようにすることもできる。
　すなわち、モータ駆動装置１００の制御電源１がオンされ、かつ、ＰＷＭ信号がオフされ、モータ巻線に電力が供給されていない場合（つまり、モータ１２が待機状態である場合）には、駆動回路９への電圧供給が必要とされていないため、第１の遮断回路３と第２の遮断回路１３とを導通及び遮断させてもよい。したがって、図２における動作フローと同じ診断動作をモータ１２が待機状態である時に実行することが可能である。
　なお、診断動作を実行した後は、動作モードを決定し、その動作モードを次の診断動作まで保持するなどといった具合に、あらかじめ定められた時間間隔で動作できるように、モータ駆動装置１００がタイマを備えてもよい。これにより定期的に診断動作を実行することができる。
　ここで、タイマはモータ待機指令を上位機器から与えられると、カウント値をリセットするとともに、カウントを開始する。一方、タイマは、モータ駆動指令を上位機器から与えられると、そのカウント値をリセットするとともに、カウントを停止する。
　なお、モータ駆動装置１００は、診断動作実行中に、モータ駆動指令を上位機器から与えられた場合、図２に示す動作フローと同じ診断動作を実行した後、正常と診断された場合、モータ１２の駆動を開始する。
　このように、モータ駆動装置１００の制御電源１がオンされた時のみでなく、モータ１２が待機中に定期的に診断動作を行うことでき、モータ駆動装置１００を搭載したシステム安全性をより高めることができる。
　以上をまとめると、実施の形態１に係るモータ駆動装置１００は、モータ巻線に電力を供給し、モータ巻線を備えるモータ１２を駆動するインバータ回路１１と、制御電源１から電圧が供給され、インバータ回路１１に駆動信号を与える駆動回路９と、を備える。モータ駆動装置１００は、さらに、駆動回路９にＰＷＭ信号を与えるＰＷＭ信号生成回路８と、制御電源１から駆動回路９への電圧の供給を遮断する第１の遮断回路３と、第１の遮断回路３と駆動回路９との間に接続され、制御電源１から駆動回路９への電圧の供給を遮断する第２の遮断回路１３とを備える。モータ駆動装置１００は、さらに、制御電源１から供給される電圧に対応する検出電圧を検出し、かつ、検出電圧を変化させることができる電圧検出回路３０を備える。モータ駆動装置１００は、さらに、検出電圧と判定閾値とを比較することで、検出電圧が所定の範囲内であるか否かを判定し、検出電圧が所定の範囲内にないと判定した場合に、第１の遮断回路３に遮断信号を与えることで、第１の遮断回路３を遮断する比較回路２１と、第１の遮断回路３の動作が正常であるか否かを診断する診断回路１４と、を備える。診断回路１４は、検出電圧を変化させることで、比較回路２１に第１の遮断回路３を遮断させ、かつ、第１の遮断回路３と第２の遮断回路１３との間の電圧レベルに基づいて、第１の遮断回路３の動作が正常であるか否かを診断する診断動作を行い、第１の遮断回路３の動作が異常であると診断した場合、第２の遮断回路１３を遮断する。
　これによれば、比較回路２１を試験的に作動させて、比較回路２１により制御される第１の遮断回路３が、正常に動作するか否かを診断する診断動作を行うことができる。また、その診断結果が正常でないと診断されると第２の遮断回路１３で駆動回路９への電圧供給を確実に遮断し、駆動回路９の出力をオフする。このため、第１の遮断回路３などからなる異常電圧保護回路が正常に動作しなくなった場合でも、駆動回路９の出力をオフし、モータを停止することができるモータ駆動装置を実現できる。また、モータ駆動装置１００を搭載したシステムの安全性を高めることができる。
　また、モータ駆動装置１００では、電圧検出回路３０は、制御電源１の高電位側電線と低電位側電線との間に直列に接続され、検出電圧である二つの分圧値を生成する三つの抵抗要素４、５及び６と、三つの抵抗要素４、５及び６のうち低電位側電線に接続される抵抗要素６と並列に接続される第１のスイッチ回路１５と、三つの抵抗要素のうち高電位側電線に接続される抵抗要素と並列に接続される第２のスイッチ回路１６とを有してもよい。診断回路１４は、第１のスイッチ回路１５を遮断させ、かつ、第２のスイッチ回路１６を遮断させる第１の診断信号と、第１のスイッチ回路１５を導通させ、かつ、第２のスイッチ回路１６を遮断させる第２の診断信号と、第１のスイッチ回路１５を遮断させ、かつ、第２のスイッチ回路１６を導通させる第３の診断信号を電圧検出回路３０に与え、検出電圧を変化させてもよい。
　これによれば、スイッチ回路を二つ設け、それを導通、遮断するだけで、試験的に電圧検出回路３０の検出電圧を変化させることができるので、診断回路１４を含む回路を比較的簡単に構成できる。
　また、モータ駆動装置１００では、診断回路１４は、第１の診断信号を与えたときに、第１の遮断回路３と第２の遮断回路１３との間の電圧レベルがハイレベルである第１の条件と、第２の診断信号を与えたときに、第１の遮断回路３と第２の遮断回路１３との間の電圧レベルがローレベルである第２の条件と、第３の診断信号を与えたときに、第１の遮断回路３と第２の遮断回路１３との間の電圧レベルがローレベルである第３の条件と、が満たされた場合に、第１の遮断回路３の動作が正常であると診断し、第２の遮断回路１３を導通するように作用し、第１の条件、第２の条件及び第３の条件のうち、少なくとも一つを満たさない場合、第１の遮断回路３の動作が異常と診断し、第２の遮断回路１３を遮断してもよい。
　これによれば、診断回路１４は、複数パターンの診断動作を行うように動作するので、第１の遮断回路３が正常であるかを確実に検出できる。
　また、モータ駆動装置１００では、診断回路１４は、第２の遮断回路１３を遮断した状態で、診断動作を行ってもよい。
　これによれば、第２の遮断回路１３により、駆動回路９への電圧供給を遮断した状態で、診断動作を行うことができる。従って、診断中に過電圧や低電圧といった異常電圧状態であっても、安全に診断動作を実行できる。
　また、モータ駆動装置１００では、診断回路１４は、制御電源１がオンされた時に、診断動作を行ってもよい。
　これによれば、診断回路１４は、モータ駆動装置１００の制御電源１がオンされた時に診断動作を行う。したがって、モータ駆動中に定期的に診断動作をする場合に比べ、スイッチングノイズの影響による誤診断の発生を低減できる。また、モータ駆動装置１００の制御電源１がオンされるたびに診断動作を定期的に実行することができ、モータ駆動装置１００を搭載したシステムの安全性を高めることができる。
　また、モータ駆動装置１００では、診断回路１４は、ＰＷＭ信号がオフされ、モータ巻線に電力が供給されていない場合に、診断動作を行ってもよい。
　このように、モータ１２が待機状態である時、すなわち、駆動回路９へ電力供給を必要としていない時は、第１の遮断回路３、及び、第２の遮断回路１３を導通、遮断させてもよく、診断動作を実行することができる。従って、モータ駆動装置１００の制御電源１がオンされた時のみでなく、モータが待機中に診断動作を定期的に実行することで、モータ駆動装置を搭載したシステム安全性をより高めることができる。
　（実施の形態２）
　実施の形態２に係るモータ駆動装置の回路構成について、図３を用いて説明する。図３は、実施の形態２に係るモータ駆動装置２００の回路構成図である。図３には、図１と同様に、モータ駆動装置２００によって駆動されるモータ１２も併せて示されている。
　図３において、実施の形態１に係るモータ駆動装置１００の回路構成図と同一の部分は同一の符号で示し、その説明は省略する。
　また、実施の形態２の診断回路１４の動作は、実施の形態１に係るモータ駆動装置１００の図２に示す動作フローチャートと同じであるため、その説明は省略する。
　実施の形態２が実施の形態１と異なる点は、診断回路１４によって与えられる信号Ｓ３と、ＰＷＭ信号生成回路８からのＰＷＭ信号とを論理積回路１７の入力とし、その出力を駆動回路９のフォトダイオードのアノード側に接続する構成を新たに加えた点である。
　すなわち、診断回路１４が診断動作により、異常を検出すると、信号Ｓ３をＨレベルに設定するため、論理積回路１７により、ＰＷＭ信号生成回路８から出力されるＰＷＭ信号の出力を遮断し、駆動回路９の出力をオフに固定することができる。
　この実施の形態２によれば、診断動作で異常が検出されると、第２の遮断回路１３での制御電源１の遮断と、ＰＷＭ信号生成回路８からの信号の遮断との異なる二つの手法で、駆動回路９の出力をオフにできる。従って、実施の形態１のような第２の遮断回路１３のみでの手法に対し、安全性をより高めることができる。
　なお、実施の形態１と同一部分については、実施の形態１で説明した内容と同様の効果が得られる。
　また、実施の形態２では、論理積回路１７を用いたが、他の論理回路を用いて同様の動作を実現してもよい。
　以上をまとめると、モータ駆動装置２００は、実施の形態１に係るモータ駆動装置１００に加えて、ＰＷＭ信号を遮断する論理回路を備え、診断回路１４は、診断の結果が異常である場合、第２の遮断回路１３を遮断し、かつ、論理回路にＰＷＭ信号を遮断させる。
　これによれば、診断回路１４は、第１の遮断回路３の動作が正常でないと診断すると、第２の遮断回路１３で駆動回路９への電圧供給を確実に遮断することに加え、駆動回路９へ与えるＰＷＭ信号も同時に遮断することができる。
　従って、異なる二つの遮断方法で同時に、駆動回路９の出力をオフにするので、モータ駆動装置２００を搭載したシステムの安全性をより高めることができる。
　（変形例など）
　以上、本開示に係るモータ駆動装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記各実施の形態に限定されるものではない。
　例えば、上記各実施の形態に係るモータ駆動装置は、制御電源１を備えたが、制御電源１は、モータ駆動装置自体が備えなくてもよい。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　本開示のモータ駆動装置は、制御電源電圧を監視する比較回路と、それが正常か否かを判断する診断回路を備えることにより、異常電圧保護の信頼度が向上するため、安全性が必要とされる様々な機器に搭載されるモータ駆動装置に有用である。
１　制御電源
２　ウィンドウコンパレータ
３　第１の遮断回路
４、５、６　抵抗要素
７　基準電源
８　ＰＷＭ信号生成回路
９　駆動回路
１０　駆動電源
１１　インバータ回路
１２　モータ
１３　第２の遮断回路
１４　診断回路
１５　第１のスイッチ回路
１６　第２のスイッチ回路
１７　論理積回路
２１　比較回路
３０　電圧検出回路
１００、２００　モータ駆動装置
１０２　電圧監視回路
１０３　遮断回路
Ｖｕ、Ｖｏ　分圧値
Ｖｒ　基準電圧
Ｓ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６　信号
Ｓ２　電圧レベル

Claims (7)

  1. 　モータ巻線に電力を供給し、前記モータ巻線を備えるモータを駆動するインバータ回路と、
    　制御電源から電圧が供給され、前記インバータ回路に駆動信号を与える駆動回路と、
    　前記駆動回路にＰＷＭ信号を与えるＰＷＭ信号生成回路と、
    　前記制御電源から前記駆動回路への電圧の供給を遮断する第１の遮断回路と、
    　前記第１の遮断回路と前記駆動回路との間に接続され、前記制御電源から前記駆動回路への電圧の供給を遮断する第２の遮断回路と、
    　前記制御電源から供給される電圧に対応する検出電圧を検出し、かつ、前記検出電圧を変化させることができる電圧検出回路と、
    　前記検出電圧と判定閾値とを比較することで、前記検出電圧が所定の範囲内であるか否かを判定し、前記検出電圧が前記所定の範囲内にないと判定した場合に、前記第１の遮断回路に遮断信号を与えることで、前記第１の遮断回路を遮断する比較回路と、
    　前記第１の遮断回路の動作が正常であるか否かを診断する診断回路とを備え、
    　前記診断回路は、前記検出電圧を変化させることで、前記比較回路に前記第１の遮断回路を遮断させ、かつ、前記第１の遮断回路と前記第２の遮断回路との間の電圧レベルに基づいて、前記第１の遮断回路の動作が正常であるか否かを診断する診断動作を行い、前記第１の遮断回路の動作が異常であると診断した場合、前記第２の遮断回路を遮断する
    　モータ駆動装置。
  2. 　前記モータ駆動装置は、
    　さらに、前記ＰＷＭ信号を遮断する論理回路を備え、
    　前記診断回路は、前記診断の結果が異常である場合、前記第２の遮断回路を遮断し、かつ、前記論理回路に前記ＰＷＭ信号を遮断させる
    　請求項１に記載のモータ駆動装置。
  3. 　前記電圧検出回路は、
    　前記制御電源の高電位側電線と低電位側電線との間に直列に接続され、前記検出電圧である二つの分圧値を生成する三つの抵抗要素と、
    　前記三つの抵抗要素のうち前記低電位側電線に接続される抵抗要素と並列に接続される第１のスイッチ回路と、
    　前記三つの抵抗要素のうち前記高電位側電線に接続される抵抗要素と並列に接続される第２のスイッチ回路とを有し、
    　前記診断回路は、
    　前記第１のスイッチ回路を遮断させ、かつ、前記第２のスイッチ回路を遮断させる第１の診断信号と、
    　前記第１のスイッチ回路を導通させ、かつ、前記第２のスイッチ回路を遮断させる第２の診断信号と、
    　前記第１のスイッチ回路を遮断させ、かつ、前記第２のスイッチ回路を導通させる第３の診断信号を電圧検出回路に与え、前記検出電圧を変化させる
    　請求項１又は２に記載のモータ駆動装置。
  4. 　前記診断回路は、
    　前記第１の診断信号を与えたときに、前記第１の遮断回路と前記第２の遮断回路との間の電圧レベルがハイレベルである第１の条件と、
    　前記第２の診断信号を与えたときに、前記第１の遮断回路と前記第２の遮断回路との間の電圧レベルがローレベルである第２の条件と、
    　前記第３の診断信号を与えたときに、前記第１の遮断回路と前記第２の遮断回路との間の電圧レベルがローレベルである第３の条件と、が満たされた場合に、前記第１の遮断回路の動作が正常であると診断し、前記第２の遮断回路を導通するように作用し、
    　前記第１の条件、前記第２の条件及び前記第３の条件のうち、少なくとも一つを満たさない場合、前記第１の遮断回路の動作が異常と診断し、前記第２の遮断回路を遮断する
    　請求項３に記載のモータ駆動装置。
  5. 　前記診断回路は、前記第２の遮断回路を遮断した状態で、前記診断動作を行う
    　請求項１～４のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  6. 　前記診断回路は、前記制御電源がオンされた時に、前記診断動作を行う
    　請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  7. 　前記診断回路は、前記ＰＷＭ信号がオフされ、前記モータ巻線に電力が供給されていない場合に、前記診断動作を行う
    　請求項１～６のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
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