CN110622409A - 电动机驱动装置 - Google Patents

Abstract

电动机驱动装置(100)，具备：反相电路(11)；驱动电路(9)，被提供来自控制电源(1)的电压；第一截止电路(3)，截止从控制电源(1)向驱动电路(9)的电压的提供；第二截止电路(13)，连接在第一截止电路(3)与驱动电路(9)之间；电压检测电路(30)，检测与从控制电源(1)提供的电压对应的检测电压，并且，能够使检测电压发生变化；比较电路(21)，在判断为检测电压不处于规定的范围内的情况下，使第一截止电路(3)截止；以及诊断电路(14)，诊断第一截止电路(3)，诊断电路(14)，使比较电路(21)将第一截止电路(3)截止，进行诊断第一截止电路(3)的诊断工作，在诊断为第一截止电路(3)的工作异常的情况下，使第二截止电路(13)截止。

Description

电动机驱动装置

技术领域

本公开涉及，具备异常电压保护电路的电动机驱动装置。

背景技术

驱动电动机的电动机驱动装置，除了驱动电动机的基本功能以外，还具有以不损坏搭载电动机、以及电动机驱动装置的系统的安全性的方式，在检测出异常的情况下使电动机停止的保护功能。

作为异常状态，可以举出向电动机驱动装置的各种各样的电路块提供的各种电源电压成为异常值的状态。也就是说，作为异常状态，可以举出电源电压超过构成电动机驱动装置的电路部件的耐电压的状态、或低于电路部件的工作保障范围的状态等。在这样的异常状态下，会有发生电动机驱动装置的电路部件的故障或误动作的可能性，系统的安全性被损坏。

于是，提出了如下技术，即，为了防止电路部件的故障或误动作，而监视向电动机驱动装置的各个电路块提供的电源电压，在检测出过电压、低电压等的异常电压的情况下，执行规定的保护工作的技术(例如，关于过电压保护，参照专利文献1)。对于执行这样的保护工作的电动机驱动装置，利用附图进行说明。图4是示出以往的电动机控制装置的概略结构的一个例子的框图。在图4中，与以往的电动机驱动装置一起示出由该电动机驱动装置驱动的电动机12。

如图4示出，以往的电动机驱动装置具备，控制电源1、电压监视电路102、截止电路103、PWM信号生成电路8、驱动电路9、以及反相电路11。根据从PWM信号生成电路8输出的PWM信号，从驱动电路9，向反相电路11提供驱动信号。据此，反相电路11，从未图示的直流电源向电动机12的电动机绕组提供电力，从而驱动电动机12。

并且，电压监视电路102，监视控制电源1的电压值，监视其是否处于规定的范围内。在控制电源1的电压值脱离规定的范围的情况下，电压监视电路102向截止电路103提供截止信号，截止向驱动电路9的电压提供。

据此，与PWM信号生成电路8的指令无关，而断开驱动电路9的输出，使电动机的驱动紧急停止。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2013-74679号公报

然而，由以往的电压监视电路102以及截止电路103构成的保护电路，若该构成要素的工作不正常，则即使控制电源1的电压值超过规定的范围，也不能断开驱动电路9的输出。因此，电动机驱动装置、以及搭载它的系统的安全性降低。

发明内容

为了解决所述以往的问题，本公开的目的在于提供，即使在异常电压保护电路的工作不正常的情况下，也能够断开驱动电路的输出，停止电动机的电动机驱动装置。

为了实现所述目的，本公开涉及的电动机驱动装置的一个实施方案，具备；反相电路，向电动机绕组提供电力，驱动具备所述电动机绕组的电动机；驱动电路，被提供来自控制电源的电压，向所述反相电路提供驱动信号；PWM信号生成电路，向所述驱动电路提供PWM信号；第一截止电路，截止从所述控制电源向所述驱动电路的电压的提供；第二截止电路，连接在所述第一截止电路与所述驱动电路之间，截止从所述控制电源向所述驱动电路的电压的提供；电压检测电路，检测与从所述控制电源提供的电压对应的检测电压，并且，能够使所述检测电压发生变化：比较电路，对所述检测电压与判断阈值进行比较，从而判断所述检测电压是否为规定的范围内，在判断为所述检测电压不处于所述规定的范围内的情况下，向所述第一截止电路提供截止信号，从而使所述第一截止电路截止；以及诊断电路，诊断所述第一截止电路的工作是否正常，所述诊断电路，使所述检测电压发生变化，从而使所述比较电路将所述第一截止电路截止，并且，根据所述第一截止电路与所述第二截止电路之间的电压电平，进行诊断所述第一截止电路的工作是否正常的诊断工作，在诊断为所述第一截止电路的工作为异常的情况下，使所述第二截止电路截止。

提供即使在异常电压保护电路的工作不正常的情况下，也能够断开驱动电路的输出，停止电动机的电动机驱动装置。

附图说明

图1是实施方式1涉及的电动机驱动装置的电路结构图。

图2是实施方式1的工作流程图。

图3是实施方式2涉及的电动机驱动装置的电路结构图。

图4是示出以往的电动机驱动装置的概略结构的一个例子的框图。

具体实施方式

以下，说明本公开的实施方式。而且，以下说明的实施方式，都示出本公开的一个具体例子。因此，以下的实施方式示出的数值、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态、步骤以及步骤的顺序等是一个例子，不是限定本公开的宗旨。并且，对于以下实施方式的构成要素中的示出本公开的最上位概念的实施方案中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素而被说明。

并且，各个图是，模式图，并不一定是严密示出的图。而且，在各个图中，对于实际相同的结构赋予相同的符号，省略或简化重复的说明。

(实施方式1)

首先，对于实施方式1涉及的电动机驱动装置的电路结构，利用图1进行说明。图1是实施方式1涉及的电动机驱动装置100的电路结构图。在图1中，也一起示出由电动机驱动装置100驱动的电动机12。

如图1示出，实施方式1涉及的电动机驱动装置100具备，控制电源1、电压检测电路30、比较电路21、第一截止电路3、第二截止电路13、PWM信号生成电路8、驱动电路9、驱动电源10、反相电路11、以及诊断电路14。

电动机12是，由电动机驱动装置100驱动的交流电动机。电动机12，在内部具备电动机绕组，电力由电动机驱动装置100提供到电动机绕组，从而被驱动。

反相电路11是，从未图示的直流电源向电动机绕组提供电力，驱动具备该电动机绕组的电动机12的电路。反相电路11具有，例如，桥式连接的多个电力用半导体元件。反相电路11具有的多个电力用半导体元件的每一个，由驱动电路9提供驱动信号(栅极驱动信号)。

控制电源1是，向驱动电路9提供直流电压的电源电路。

驱动电路9是，被提供来自控制电源1的电压，向反相电路11提供驱动信号的电路。驱动电路9，主要具有光电耦合器、放大器以及电阻要素。从PWM信号生成电路8向该光电耦合器的输入侧提供PWM信号，据此，从与该输入侧绝缘的输出侧输出PWM信号。输出的PWM信号，由放大器放大，作为驱动信号提供到反相电路11。

驱动电源10是，向驱动电路9提供电力的电源。驱动电源10，例如，向驱动电路9的放大器等提供电力。

而且，驱动信号，按反相电路11的每个电力用半导体元件而被生成，设置在驱动电路9的光电耦合器，也按每个电力用半导体元件而被设置，但是，在图1中简化示出。

驱动电路9的光电耦合器的阳极，被提供来自控制电源1的电压。在控制电源1与阳极之间，第一截止电路3和第二截止电路13从控制电源1依次串联连接，光电耦合器的阴极，经由电流限制用的电阻元件，与PWM信号生成电路8连接。

驱动电路9，经由第一截止电路3以及第二截止电路13，被提供来自控制电源1的电压，根据PWM信号生成电路8的PWM信号，光电二极管的通电电流被导通断开控制。

PWM信号生成电路8是，向驱动电路9提供PWM信号的电路。PWM信号生成电路8，例如，根据从外部输入的电动机驱动控制信号，生成PWM信号，将该PWM信号提供到驱动电路9。

第一截止电路3是，截止从控制电源1向驱动电路9的电压的提供的电路。第一截止电路3，按照来自比较电路21的输入信号的电平，导通状态和截止状态被切换。

第二截止电路13是，连接在第一截止电路3与驱动电路9之间，截止从控制电源1向驱动电路9的电压的提供的电路。第二截止电路13，按照来自诊断电路14的输入信号的电平，导通状态和截止状态被切换。

电压检测电路30是，检测与从控制电源1提供的电压对应的检测电压，并且，能够使检测电压发生变化的电路。电压检测电路30具有，串联连接于控制电源1的高电位侧电线与低电位侧电线之间，生成作为检测电压的两个分压值的三个电阻要素4至6。电压检测电路30还具有，与三个电阻要素4至6之中的连接于低电位侧电线的电阻要素6并联连接的第一开关电路15。并且，电压检测电路30还具有，与三个电阻要素4至6之中的连接于高电位侧电线的电阻要素4并联连接的第二开关电路16。

三个电阻要素4至6，从控制电源1的高电位侧电线，按照电阻要素4、电阻要素5以及电阻要素6的顺序依次串联连接。据此，生成控制电源1的电压Vc由电阻要素4、和电阻要素5及电阻要素6的串联合成电阻分压的分压值Vu、以及电压Vc由电阻要素4及电阻要素5的串联合成电阻、和电阻要素6分压的分压值Vo。

比较电路21是，对电压检测电路30检测出的检测电压与判断阈值进行比较，从而判断检测电压是否处于规定的范围内，在判断为检测电压没有处于规定的范围内的情况下，向第一截止电路3提供截止信号，从而使第一截止电路3截止的电路。比较电路21具备，窗比较器2、以及具有基准电压Vr的基准电源7，监视控制电源1的电压Vc是否为规定的范围内。

分压值Vu以及Vo输入到窗比较器2。并且，从基准电源7输入基准电压Vr，对分压值Vu以及Vo与基准电压Vr进行比较。

在此，若电压Vc变动，则分压值Vu、以及Vo也变动，因此，能够判断电压Vc是否处于规定的范围。

例如，在分压值Vu为基准电压Vr以下的情况(检测出控制电源的电压Vc为下限以下)以及、分压值Vo为基准电压Vr以上的情况(检测出控制电源的电压Vc为上限以上)的任意一方的情况下，窗比较器2，以使输出的信号S1成为H电平(High电平)的方式工作。另一方面，在除此以外的情况下(检测出控制电源的电压Vc处于规定的范围内)，窗比较器2，以使输出的信号S1成为L电平(Low电平)的方式工作。

第一截止电路3，若L电平的信号S1输入，则以成为导通状态的方式工作，若H电平的信号S1输入，则以成为截止状态的方式工作。也就是说，第一截止电路3，在窗比较器2输出的信号S1为H电平的情况下(控制电源的电压Vc没有处于规定的范围内的情况)，将其状态设为截止状态，在信号S1为L电平的情况下(控制电源的电压Vc处于规定的范围内的情况)，将其状态设为导通状态。因此，在电动机驱动装置100中，实现作为异常电压时的保护的控制电源1的截止工作。

诊断电路14是，诊断第一截止电路3的工作是否为正常的电路。

诊断电路14，监视第一截止电路3的输出侧的电平S2，在第一截止电路3为导通状态的情况下，识别电平S2为H电平，在第一截止电路3为截止状态的情况下，识别电平S2为L电平。

并且，诊断电路14向第二截止电路13提供信号S3，对第二截止电路13的导通以及截止进行控制。在此，第二截止电路13进行工作，在信号S3为L电平时，成为截止状态，在信号S3为H电平时，成为导通状态。

并且，诊断电路14，向第一开关电路15以及第二开关电路16分别提供信号S4以及S5，对第一开关电路15以及第二开关电路16的导通以及截止进行控制。在此，第一开关电路15，若信号S4为H电平则导通，第二开关电路16，若信号S5为L电平则导通。

在此，第一开关电路15以使电阻要素6的两侧电极短路的方式，第二开关电路16以使电阻要素4的两侧电极短路的方式，分别连接，若第一开关电路15成为导通(电阻要素6的两侧电极短路)，则分压值Vu成为电压Vc由电阻要素4和电阻要素5分压的值，以此时的分压值成为基准电压Vr以下的方式，电阻要素4至6的值被调整。并且，若第二开关电路16成为导通(电阻要素4的两侧电极短路)，则分压值Vo成为电压Vc由电阻要素5和电阻要素6分压的值，以此时的分压值Vo成为基准电压Vr以上的方式，电阻要素4至6的值被调整。

根据这样的结构，能够由诊断电路14，虚拟地进行上限电压检测工作(检测控制电源1的电压Vc为上限以上的工作)、以及低电压检测工作(检测控制电源1的电压Vc为下限以下的工作)。据此，能够试验性地进行第一截止电路3的导通和截止，通过信号S4以及S5的电平、与第一截止电路3的输出侧的电平S2的逻辑比较，能够诊断第一截止电路3是否正常工作。

如上所述，诊断电路14，使检测电压发生变化，从而使比较电路21将第一截止电路3截止，并且，根据第一截止电路3与第二截止电路13之间的电压电平，进行诊断第一截止电路3的工作是否正常的诊断工作，在诊断为第一截止电路3的工作为异常的情况下，使第二截止电路13截止。

接着，进行诊断电路14的诊断工作的说明。

图2是示出实施方式1涉及的电动机驱动装置100的工作的流程的流程图。

首先，若提供控制电源1，则由诊断电路14开始第一截止电路3的工作诊断，诊断电路14，将信号S3设定为H电平，将信号S4设定为L电平，将信号S5设定为H电平，将信号S6设定为L电平(步骤A1)。也就是说，第一开关电路15以及第二开关电路16成为截止状态，第二截止电路13成为导通状态。

在此，信号S6是，示出从诊断电路14向PWM信号生成电路8提供的PWM信号输出的允许标志的信号，PWM信号生成电路8被设定为，在信号S6为L电平时禁止输出，在H电平时允许输出。

接着，诊断电路14检测电平S2，判断是否为H电平(步骤A2)。

在电平S2为H电平的情况下(步骤A2的“是”)，诊断电路14，判断为比较电路21和第一截止电路3正常工作，从控制电源1正常提供电压Vc，转移到下一个步骤A3。

接着，诊断电路14，将信号S3设定为H电平，将信号S4设定为H电平，将信号S5设定为H电平，将信号S6设定为L电平(步骤A3)。该设定，相当于控制电源1的电压Vc成为规定的范围的下限以下的情况。

接着，诊断电路14，检测电平S2的电压电平，判断是否为L电平(步骤A4)。

在电压电平S2为L电平的情况下(步骤A4的“是”)，诊断电路14，判断为比较电路21和第一截止电路3正常工作，转移到下一个步骤A5。

接着，诊断电路14，将信号S3设定为H电平，将信号S4设定为L电平，将信号S5设定为L电平，将信号S6设定为L电平(步骤A5)。该设定，相当于控制电源1的电压Vc成为规定的范围的上限以上的情况。

接着，诊断电路14，检测电压电平S2的电压电平，判断是否为L电平(步骤A6)。在电压电平S2为L电平的情况下(步骤A6的“是”)，诊断电路14，判断为比较电路21和第一截止电路3正常工作，转移到下一个步骤A7。

接着，诊断电路14，将信号S3设定为H电平，将信号S4设定为L电平，将信号S5设定为H电平，将信号S6设定为L电平(步骤A7)。该设定，相当于正常提供控制电源1的电压Vc。

接着，诊断电路14，检测电压电平S2的电压电平，判断是否为H电平(步骤A8)。在电压电平S2的电平为H电平的情况下(步骤A8的“是”)，判断为比较电路21和第一截止电路3正常工作，从控制电源1正常提供电压Vc，转移到下一个步骤A9。

在步骤A9中，诊断电路14判断为比较电路21和第一截止电路3为正常，将信号S3固定为L电平，将信号S4固定为L电平，将信号S5固定为H电平，将信号S6固定为H电平，结束诊断工作。

在此，电压电平S2为H电平，因此，第一截止电路3为导通状态。并且，信号S3为L电平，因此，第二截止电路为导通状态。并且，信号S6为H电平，因此，PWM信号生成电路8，被允许工作。

因此，根据PWM信号生成电路8的信号，驱动电路9进行工作，开始电动机的启动。

另一方面，在步骤A2、A4、A6、A8的各个步骤中，判断为电压电平S2不是规定的电平时(步骤A2、A4、A6、A8的“否”)，诊断电路14，判断为发生比较电路21的异常、以及第一截止电路3的异常的至少一方，将信号S3设定为H电平，将信号S4设定为L电平，将信号S5设定为H电平，将信号S6设定为L电平(步骤A10)。

在此，信号S3为H电平，因此，第二截止电路13被截止。并且，信号S6为L电平，因此，PWM信号生成电路8的工作没有被允许。

因此，驱动电路9的输出被固定为断开，因此，不进行电动机12的启动。并且，诊断电路14也可以，向未图示的搭载电动机驱动装置100的上级设备通知检测出异常的情况。

如此，根据该实施方式1，能够进行诊断由比较电路21控制的第一截止电路3，是否正常工作的诊断工作。若在该诊断工作中，诊断为第一截止电路3的工作不正常，则能够通过由诊断电路14控制的第二截止电路13确实截止向驱动电路9的电压提供，能够确实断开驱动电路9的输出。因此，能够实现即使在由第一截止电路3等构成的异常电压保护电路的工作不正常的情况下，也能够断开驱动电路9的输出，停止电动机的电动机驱动装置。并且，能够提高包括电动机12的系统的安全性。

并且，能够以截止向驱动电路9的电压提供的状态，进行诊断工作，因此，在诊断中，即使是控制电源1为过电压或低电压的异常电压状态，也能够安全执行诊断工作。

并且，电动机驱动装置100也可以，若控制电源1接通，则进行诊断工作，决定基于该诊断结果所规定的工作模式，然后，保持决定的工作模式，直到电动机驱动装置100的控制电源1断开为止。据此，能够减少基于开关噪声的影响的误诊断的发生。

并且，也可以每当接通电动机驱动装置100的控制电源1时执行诊断工作。据此，能够高频度地诊断比较电路21、以及由比较电路21控制的第一截止电路3是否正常工作，因此，能够更提高安全性。

而且，说明了控制电源1接通时的诊断工作，但是，也能够如下进行诊断工作。

也就是说，在电动机驱动装置100的控制电源1接通，且PWM信号断开，电力没有提供到电动机绕组的情况下(即，电动机12是等待状态的情况)，不需要向驱动电路9的电压提供，因此，能够使第一截止电路3以及第二截止电路13分别导通以及截止。因此，在电动机12为等待状态时能够执行与图2的工作流程相同的诊断工作。

而且，电动机驱动装置100也可以具备定时器，以在执行诊断工作之后，决定工作模式，保持该工作模式直到下一个诊断工作为止等那样，以预先决定的时间间隔进行工作。据此，能够定期执行诊断工作。

在此，定时器，若由上级设备提供电动机等待指令，则复位计数值，并且，开始计数。另一方面，定时器，若由上级设备提供电动机驱动指令，则复位该计数值，并且，停止计数。

而且，电动机驱动装置100，在执行诊断工作中，由上级设备提供电动机驱动指令的情况下，在执行与图2所示的工作流程相同的诊断工作后，在诊断为正常的情况下，开始电动机12的驱动。

如此，不仅在电动机驱动装置100的控制电源1接通时，在电动机12等待中也能够定期进行诊断工作，能够更提高搭载电动机驱动装置100的系统的安全性。

据此，实施方式1涉及的电动机驱动装置100具备：反相电路11，向电动机绕组提供电力，驱动具备电动机绕组的电动机12；以及驱动电路9，被提供来自控制电源1的电压，向反相电路11提供驱动信号。电动机驱动装置100还具备：PWM信号生成电路8，向驱动电路9提供PWM信号；第一截止电路3，截止从控制电源1向驱动电路9的电压的提供；以及第二截止电路13，连接在第一截止电路3与驱动电路9之间，截止从控制电源1向驱动电路9的电压的提供。电动机驱动装置100还具备，检测与从控制电源1提供的电压对应的检测电压，并且，能够使检测电压发生变化的电压检测电路30。电动机驱动装置100还具备：比较电路21，对检测电压与判断阈值进行比较，从而判断检测电压是否为规定的范围内，在判断为检测电压不处于规定的范围内的情况下，向第一截止电路3提供遮断信号，从而使第一截止电路3截止；以及诊断电路14，诊断第一截止电路3的工作是否正常。诊断电路14，使检测电压发生变化，使比较电路21将第一截止电路3截止，并且，根据第一截止电路3与第二截止电路13之间的电压电平，进行诊断第一截止电路3的工作是否正常的诊断工作，在诊断为第一截止电路3的工作异常的情况下，使第二截止电路13截止。

据此，能够试验性地使比较电路21工作，进行诊断由比较电路21控制的第一截止电路3是否正常工作的诊断工作。并且，若该诊断结果诊断为不正常，则确实截止第二截止电路13向驱动电路9的电压提供，断开驱动电路9的输出。因此，能够实现即使由第一截止电路3等构成的异常电压保护电路的工作不正常的情况下，也能够断开驱动电路9的输出，停止电动机的电动机驱动装置。并且，能够提高搭载电动机驱动装置100的系统的安全性。

并且，在电动机驱动装置100中，电压检测电路30也可以具有：三个电阻要素4、5以及6，串联连接在控制电源1的高电位侧电线与低电位侧电线之间，生成作为检测电压的两个分压值；第一开关电路15，与三个电阻要素4、5以及6之中的连接于低电位侧电线的电阻要素6并联连接；以及第二开关电路16，与三个电阻要素之中的连接于高电位侧电线的电阻要素并联连接。诊断电路14也可以，将使第一开关电路15截止、且使第二开关电路16截止的第一诊断信号、使第一开关电路15导通、且使第二开关电路16截止的第二诊断信号、以及使第一开关电路15截止、且使第二开关电路16导通的第三诊断信号提供到电压检测电路30，使检测电压发生变化。

据此，只要设置两个开关电路，使其导通、截止，就能够试验性地使电压检测电路30的检测电压发生变化，因此，能够比较简单地构成包括诊断电路14的电路。

并且，在电动机驱动装置100中，诊断电路14也可以，在满足在提供第一诊断信号时，第一截止电路3与第二截止电路13之间的电压电平为高电平的第一条件、在提供第二诊断信号时，第一截止电路3与第二截止电路13之间的电压电平为低电平的第二条件、以及在提供第三诊断信号时，第一截止电路3与第二截止电路13之间的电压电平为低电平的第三条件的情况下，诊断为第一截止电路3的工作正常，使第二截止电路13导通，在不满足第一条件、第二条件以及第三条件之中的至少一个的情况下，诊断为第一截止电路3的工作异常，使第二截止电路13截止。

据此，诊断电路14，以进行多个模式的诊断工作的方式工作，因此，能够确实检测第一截止电路3是否正常。

并且，在电动机驱动装置100中，诊断电路14也可以，在使第二截止电路13截止的状态下，进行诊断工作。

据此，能够在由第二截止电路13，截止向驱动电路9的电压提供的状态下，进行诊断工作。因此，即使在诊断中发生过电压以及低电压的异常电压状态下，也能够安全地执行诊断工作。

并且，在电动机驱动装置100中，诊断电路14也可以，在控制电源1导通时，进行诊断工作。

据此，诊断电路14，在电动机驱动装置100的控制电源1导通时进行诊断工作。因此，与在电动机驱动中定期进行诊断工作的情况相比，能够减少基于开关噪声的影响的误诊断的发生。并且，每当电动机驱动装置100的控制电源1导通时定期执行诊断工作，能够提高搭载电动机驱动装置100的系统的安全性。

并且，在电动机驱动装置100中，诊断电路14也可以，在PWM信号断开，而电动机绕组没有被提供电力的情况下，进行诊断工作。

如此，在电动机12为等待状态时，即，不需要向驱动电路9提供电力时，也可以使第一截止电路3、以及第二截止电路13导通、截止，能够执行诊断工作。因此，不仅电动机驱动装置100的控制电源1导通时，也在电动机等待中定期执行诊断工作，从而能够更提高搭载电动机驱动装置100的系统的安全性。

(实施方式2)

对于实施方式2涉及的电动机驱动装置的电路结构，利用图3进行说明。图3是实施方式2涉及的电动机驱动装置200的电路结构图。在图3中，与图1同样，也一起示出由电动机驱动装置200驱动的电动机12。

在图3中，以相同的符号示出与实施方式1涉及的电动机驱动装置100的电路结构图相同的部分，省略其说明。

并且，对于实施方式2的诊断电路14的工作，与实施方式1涉及的电动机驱动装置100的图2示出的工作流程图相同，因此，省略其说明。

实施方式2与实施方式1不同之处是，新追加将由诊断电路14提供的信号S3、与来自PWM信号生成电路8的PWM信号作为逻辑积电路17的输入，将其输出与驱动电路9的光电二极管的阳极侧连接的结构。

也就是说，若诊断电路14，通过诊断工作，检测出异常，则将信号S3设定为H电平，因此，能够由逻辑积电路17，截止从PWM信号生成电路8输出的PWM信号的输出，将驱动电路9的输出固定为断开。

根据该实施方式2，若通过诊断工作检测出异常，则能够根据第二截止电路13的控制电源1的截止、以及来自PWM信号生成电路8的信号的截止的不同的两个方法，断开驱动电路9的输出。因此，与实施方式1那样的仅第二截止电路13的方法相比，能够更提高安全性。

而且，对于与实施方式1相同的部分，得到与实施方式1中说明的内容同样的效果。

并且，在实施方式2中，利用了逻辑积电路17，但是，也可以利用其他的逻辑电路实现同样的工作。

据此，电动机驱动装置200，除了实施方式1涉及的电动机驱动装置100以外，具备截止PWM信号的逻辑电路，诊断电路14，在诊断的结果为异常的情况下，使第二截止电路13截止，并且，使逻辑电路截止PWM信号。

据此，诊断电路14，若诊断为第一截止电路3的工作不正常，则能够由第二截止电路13确实截止向驱动电路9的电压提供，并且，也能够同时截止向驱动电路9提供的PWM信号。

因此，通过不同的两个截止方法，同时断开驱动电路9的输出，因此，能够更提高搭载有电动机驱动装置200的系统的安全性。

(变形例等)

以上，对于本公开涉及的电动机驱动装置，根据实施方式进行了说明，但是，本公开，不仅限于所述各个实施方式。

例如，所述各个实施方式涉及的电动机驱动装置，具备控制电源1，但是，也可以由电动机驱动装置本身具备控制电源1。

另外，对各个实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态，或在不脱离本公开的宗旨的范围内任意组合各个实施方式的构成要素以及功能来实现的形态，也包含在本公开中。

本公开的电动机驱动装置，具备：监视控制电源电压的比较电路；以及判断其是否为正常的诊断电路，据此，异常电压保护的可靠度提高，因此，有用于搭载在需要安全性的各种各样的设备的电动机驱动装置。

符号说明

1 控制电源

2 窗比较器

3 第一截止电路

4、5、6 电阻要素

7 基准电源

8 PWM信号生成电路

9 驱动电路

10 驱动电源

11 反相电路

12 电动机

13 第二截止电路

14 诊断电路

15 第一开关电路

16 第二开关电路

17 逻辑积电路

21 比较电路

30 电压检测电路

100、200 电动机驱动装置

102 电压监视电路

103 截止电路

Vu、Vo 分压值

Vr 基准电压

S1、S3、S4、S5、S6 信号

S2 电压电平

Claims (7)

1.一种电动机驱动装置，

所述电动机驱动装置具备：

反相电路，向电动机绕组提供电力，驱动具备所述电动机绕组的电动机；

驱动电路，被提供来自控制电源的电压，向所述反相电路提供驱动信号；

PWM信号生成电路，向所述驱动电路提供PWM信号；

第一截止电路，截止从所述控制电源向所述驱动电路的电压的提供；

第二截止电路，连接在所述第一截止电路与所述驱动电路之间，截止从所述控制电源向所述驱动电路的电压的提供；

电压检测电路，检测与从所述控制电源提供的电压对应的检测电压，并且，能够使所述检测电压发生变化：

比较电路，对所述检测电压与判断阈值进行比较，从而判断所述检测电压是否为规定的范围内，在判断为所述检测电压不处于所述规定的范围内的情况下，向所述第一截止电路提供截止信号，从而使所述第一截止电路截止；以及

诊断电路，诊断所述第一截止电路的工作是否正常，

所述诊断电路，使所述检测电压发生变化，从而使所述比较电路将所述第一截止电路截止，并且，根据所述第一截止电路与所述第二截止电路之间的电压电平，进行诊断所述第一截止电路的工作是否正常的诊断工作，在诊断为所述第一截止电路的工作为异常的情况下，使所述第二截止电路截止。

2.如权利要求1所述的电动机驱动装置，

所述电动机驱动装置还具备逻辑电路，

所述逻辑电路，可使所述PWM信号截止，

所述诊断电路，在所述诊断的结果为异常的情况下，使所述第二截止电路截止，并且，使所述逻辑电路截止所述PWM信号。

3.如权利要求1或2所述的电动机驱动装置，

所述电压检测电路具有：

三个电阻要素，串联连接在所述控制电源的高电位侧电线与低电位侧电线之间，生成作为所述检测电压的两个分压值；

第一开关电路，与所述三个电阻要素之中的连接于所述低电位侧电线的电阻要素并联连接；以及

第二开关电路，与所述三个电阻要素之中的连接于所述高电位侧电线的电阻要素并联连接，

所述诊断电路，将第一诊断信号、第二诊断信号以及第三诊断信号提供到电压检测电路，使所述检测电压发生变化，所述第一诊断信号用于使所述第一开关电路截止、且使所述第二开关电路截止，所述第二诊断信号用于使所述第一开关电路导通、且使所述第二开关电路截止，所述第三诊断信号用于使所述第一开关电路截止、且使所述第二开关电路导通。

4.如权利要求3所述的电动机驱动装置，

所述诊断电路，在满足第一条件、第二条件以及第三条件的情况下，诊断为所述第一截止电路的工作为正常，使所述第二截止电路导通，在不满足所述第一条件、所述第二条件以及所述第三条件之中的至少一个的情况下，诊断为所述第一截止电路的工作为异常，使所述第二截止电路截止，

所述第一条件是指，在提供所述第一诊断信号时，所述第一截止电路与所述第二截止电路之间的电压电平为高电平，所述第二条件是指，在提供所述第二诊断信号时，所述第一截止电路与所述第二截止电路之间的电压电平为低电平，所述第三条件是指，在提供所述第三诊断信号时，所述第一截止电路与所述第二截止电路之间的电压电平为低电平。

5.如权利要求1至4的任一项所述的电动机驱动装置，

所述诊断电路，在所述第二截止电路截止的状态下，进行所述诊断工作。

6.如权利要求1至5的任一项所述的电动机驱动装置，

所述诊断电路，在所述控制电源导通时，进行所述诊断工作。

7.如权利要求1至6的任一项所述的电动机驱动装置，

所述诊断电路，在所述PWM信号断开，而所述电动机绕组没有被提供电力的情况下，进行所述诊断工作。