WO2018196574A1

WO2018196574A1 - 可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统

Info

Publication number: WO2018196574A1
Application number: PCT/CN2018/081852
Authority: WO
Inventors: 郭氢; 张彤; 郭炜闻
Original assignee: 郭氢; 张彤; 郭炜闻
Priority date: 2017-04-24
Filing date: 2018-04-04
Publication date: 2018-11-01
Also published as: CN108100547B; EP3617099A4; CN108100547A; EP3617099A1

Abstract

用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔，后端存储区域内设有货架，互联操作机器包括 ViVi 机器人，前端访问区域包括智能柜，智能柜与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径。能够实现一个全天候全自动化存取的 ASRS 设施，在内部全面自动化的情况下，人只需从外部进行访问操作，访问实现物流交换以完成商流(销售)所需的环节，系统可以存储的容量会极大地扩展，服务时间也可以 24x7 提升终端服务质量和中转供应链效率。

Description

可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统

技术领域

本发明涉及物流及新零售技术领域，具体是可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统。

背景技术

现有的邮局和商业邮箱设施的容量受到其所面向客户的墙壁上设置的柜子单元数量的限制，而通常在墙后面的房间内有许多额外的空间，在墙后面的空间内设有存储区域。然而，在目前的系统中，由于内部存储区域不与客户侧的前端开口直接连接，因此不能直接被外部用户访问。

目前，邮局和商业邮箱也具有成为电子商务交付接收地点的优势，然而，电子商务订单的物品的不规则尺寸一直是邮局和商业邮箱的挑战，因为每个用户的邮箱的大小是固定的，当租用小邮箱的客户收到较大的订单时受限，邮局还安装了一些大型装置的独立智能柜来存取庞大的包裹，然而这些智能柜在操作和间距限制方面更是存在着一定的问题。

在许多传统的商店中，如沃尔玛和塔吉特，已经开始“点击并拣取”，以支持在线订单的店内提货。客户在本地商店接收在线订单的设置对客户接触空间没有限制，与订单存储分开。然而，它仍然受到订单拣取的手动操作的低效率的限制。

诸如手机应用程序和安全编码输入的新技术使得打开智能柜获取物品变得更容易。机器人还可以帮助建立自动化操作，将前面的智能柜连接到后部的货架，以便接收和交付。

如这里所述，用于较小邮件和包裹的新型自动化存取货仓库保管系统 (ASRS)旨在将存储与接触空间分开，并将有限的客户接触空间自动连接到无限存储。

发明内容

本发明公开了可用于邮件、包裹和单件物品以及库存的自动化存取货仓库保管系统，它能够实现一个全天候全自动化存取的ASRS设施，在内部全面自动化的情况下，人只需从外部进行访问操作，访问实现物流交换以完成商流(销售)所需的环节，系统可以存储的容量会极大地扩展，服务时间也可以24x7提升终端服务质量和中转供应链效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔，所述控制塔包括集中控制系统，所述集中控制系统上设有网关设备，所述后端存储区域内设有货架，所述货架上设有若干个货架单元，所述货架单元上设有第一RFID标签或第一二维码标签或第一位置标签，所述货架单元内设有存储装置，所述存储装置上设有第二RFID标签或第二二维码标签或第二位置标签，所述互联操作机器包括ViVi机器人，所述ViVi机器人上设有自动导引运输车系统、RFID或激光读写器、与网关设备相适应的第一通信模块、与存储装置相适应的机械手，所述前端访问区域包括智能柜、缓存区域，所示缓存区域位于智能柜与货架之间，所述缓存区域用于暂存物品，所述智能柜上设有中央控制单元、人机交互界面、与网关设备相适应的第二通信模块，所述智能柜上设有若干个智能柜单元，所述智能柜单元的前侧设有前门，所述智能柜单元的后侧设有后门，所述前门上设有密码锁，所述后门上设有第三RFID标签或第三二维码标签或第三位置标签，所述智能柜与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径。

所述货架为电子货架，所述电子货架的货位上设有电子货架标签。

所述存储装置为托盘。

所述存储装置为顶部设有开口的存取盒，所述存取盒的前侧设有半开口。

所述存储装置的底部设有传感器。

所述存储装置的底部设有与机械手相适应的M形托盘插口。

所述ViVi机器人能够前后左右移动，所述ViVi机器人的机械手的高度能够自动调整。

所述缓存区域内设有传送带。

所述智能柜单元上设有占用状态显示装置。

所述智能柜单元上设有检测模块。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的前端访问区域面向客户，客户通过前端访问区域的智能柜完成邮件、包裹等物品的存取，客户打开智能柜单元的前门即可将智能柜单元的物品取出或将物品放入智能柜单元中，后端存储区域内的货架用于存储客户的邮件、包裹等物品，互联操作机器用于将邮件、包裹等物品在前端访问区域的智能柜与后端存储区域的货架之间进行转移，缓冲区域用于暂存客户的物品，实现批次存取，控制塔还可以根据客户的预约提前拣取，将客户的物品存储在靠近前端或其正下方的缓存区域，以便客户到达时快速拣取，能够减少客户的等待时间，打开智能柜单元的后门，ViVi机器人能够将智能柜单元中的物品取出或将客户所需的物品放入智能柜单元中，控制塔通过网关设备构建局域网，通过RFID技术保证邮件、包裹等物品的准确存取，控制塔、前端访问区域、后端存储区域、互联操作机器构成一个全天候存取的ASRS设施，在内部全面自动化的情况下，客户只需从外部进行访问即可实现物流交换以完成商流(销售)所需的环节，系统可以存储的容量会极大地扩展，服务时间也可以24x7提升终端服务质量(无人零售)和中转供应链效率，一个半自动的寻货和捡货方案也可以节省人工，提升零售和仓储效率。

2、本发明的货架为电子货架，所述电子货架的货位上设有电子货架标签，能够实现自动寻址。

3、本发明的存储装置为托盘，能够用于储存较大的物品。

4、本发明的存储装置为顶部设有开口的存取盒，所述存取盒的前侧设有半开口，存取盒用于存放较小的物品，方便放下，而半封闭的正面可防止邮件或包裹滑出。

5、本发明的存储装置的底部设有传感器，传感器能够感知存储装置的重量和位置，能够用于收集存储装置移动的位置坐标，并将其位置信息转发给控制塔，控制塔还可以在完成包裹放置时通知客户。

6、本发明的存储装置的底部设有与机械手相适应的M形托盘插口，能够使机械手牢固的抓取存储装置，能够保证存储装置转运的稳定性。

7、本发明的ViVi机器人能够前后左右移动，所述ViVi机器人的机械手的高度能够自动调整，能够根据需要对ViVi机器人的位置与机械手的高度进行调整，能够使机械手进行三维移动，能够保证ViVi机器人能够准确的在智能柜或货架上存取相应的物品。

8、本发明的缓存区域内设有传送带，能够快速的实现批次接收和出货。

9、本发明的智能柜单元上设有占用状态显示装置，能够显示智能柜单元是否被占用。

10、本发明的智能柜单元上设有检测模块，检测模块能够检测信息和机械传动，可以保证智能柜单元实现自动接收。

附图说明

附图1是本发明的鸟瞰图；

附图2是客户物品自动拣取流程图；

附图3是快递员或客户放置包裹自动存取流程图；

附图4是智能柜的前视图；

附图5是智能柜的后视图；

附图6是货架的前视图；

附图7是ViVi机器人运行状态图；

附图8是ViVi机器人的一种结构。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔，所述控制塔包括集中控制系统，所述集中控制系统上设有网关设备，所述后端存储区域内设有货架，所述货架上设有若干个货架单元，所述货架单元上设有第一RFID标签或第一二维码标签或第一位置标签，所述货架单元内设有存储装置，所述存储装置上设有第二RFID标签或第二二维码标签或第二位置标签，所述互联操作机器包括ViVi机器人，所述ViVi机器人上设有自动导引运输车系统、RFID或激光读写器、与网关设备相适应的第一通信模块、与存储装置相适应的机械手，所述前端访问区域包括智能柜、缓存区域，所示缓存区域位于智能柜与货架之间，所述缓存区域用于暂存物品，所述智能柜上设有中央控制单元、人机交互界面、与网关设备相适应的第二通信模块，所述智能柜上设有若干个智能柜单元，所述智能柜单元的前侧设有前门，所述智能柜单元的后侧设有后门，所述前门上设有密码锁，所述后门上设有第三RFID标签或第三二维码标签或第三位置标签，所述智能柜与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径，前端访问区域面向客户，客户通过前端访问区域的智能柜完成邮件、包裹等物品的存取，客户打开智能柜单元的前门即可将智能柜单元的物品取出或将物品放入智能柜单元中，后端存储区域内的货架用于存储客户的邮件、包裹等物品，互联操作机器用于将邮件、包裹等物品在前端访问区域的智能柜与后端存储区域的货架之间进行转移，打开智能柜单元的后门，ViVi机器人能够将智能柜单元中的物品取出或将客户所需的物品放入智能柜单元中，控制塔通过网关设备构建局域网，通过RFID技术保证邮件、包裹等物品的准确存取，控制塔、前端访问区域、后端存储区域、互联操作机器构成一个全天候存取的ASRS设施，在内部全面自动化的情况下，客户只需从外部进行访问操作，可以按照自己灵活的时间来到自动化设施，将自己的物品取出，取出和存储的包裹的数量不再受可用的柜子单元的限制。

为了实现自动寻址，所述货架为电子货架，所述电子货架的货位上设有电子货架标签，能够实现自动寻址。

为了储存较大的物品，所述存储装置为托盘，能够用于储存较大的物品。

为了存储较小的物品，所述存储装置为顶部设有开口的存取盒，所述存取盒的前侧设有半开口，存取盒用于存放较小的物品，方便放下，而半封闭的正面可防止邮件或包裹滑出。

为了物品位置的实时监控，所述存储装置的底部设有传感器，传感器能够感知存储装置的重量和位置，能够用于收集存储装置移动的位置坐标，并将其位置信息转发给控制塔，控制塔还可以在完成包裹放置时通知客户。

为了保证存储装置转运的稳定性，所述存储装置的底部设有与机械手相适应的M形托盘插口，能够使机械手牢固的抓取存储装置，能够保证存储装置转运的稳定性。

为了保证ViVi机器人能够准确的在智能柜或货架上存取相应的物品，所述ViVi机器人能够前后左右移动，所述ViVi机器人的机械手的高度能够自动调整，能够根据需要对ViVi机器人的位置与机械手的高度进行调整，能够使机械手进行三维移动，能够保证ViVi机器人能够准确的在智能柜或货架上存取相应的物品。

为了快速的实现批次接收和出货，所述缓存区域内设有传送带，能够快速的实现批次接收和出货。

为了显示智能柜单元是否被占用，所述智能柜单元上设有占用状态显示装置，显示智能柜单元是否被占用。

为了保证智能柜单元实现自动接收，所述智能柜单元上设有检测模块，检测模块能够检测信息和机械传动，可以保证智能柜单元实现自动接收。

实施例：可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔。所述前端访问区域与后端存储区域之间设有缓存区域，缓冲区域用于暂存客户的物品，控制塔可以根据客户的预约提前拣取，将客户的物品存储在靠近前端或其正下方的缓存区域，以便客户到达时快速拣取，能够减少客户的等待时间。所述前端访问区域包括智能柜，智能柜用于存取货物。如附图4所示，所述智能柜的正面的中央设有中央控制单元，中央控制单元上设有人机交互界面，中央控制单元连接有与网关设备相适应的第二通信模块，所述智能柜上设有若干个智能柜单元，不同的智能柜单元的尺寸可以不同，所述智能柜单元上设有二维码，客户通过扫描二维码即可获得该智能柜单元的信息，即可向控制塔发送请求。所述智能柜单元的前侧设有前门，所述前门上设有密码锁、占用状态显示装置，密码锁、占用状态显示装置均与中央控制单元信号连接，可以通过密码输入或在线请求以电子方式解锁，占用状态显示装置可采用指示灯或显示屏，通过指示灯的亮灭或显示屏来显示该智能柜单元是否被占用。所述智能柜单元的后侧设有后门，所述后门上设有第三RFID标签或第三二维码标签或第三位置标签，优选为第三RFID标签，通过第三RFID标签为智能柜单元设定ID地址，后门由互联操作机器访问，智能柜单元的尺寸与后端存储区域内的货架单元的尺寸相当，存放有客户物品的存储装置在智能柜单元与货架单元之间转移。所示存储装置上嵌入有第二RFID标签或第二二维码标签或第二位置标签，存储装置用于存放客户的邮件、包裹等物品。所述存储装置的底部安装有传感器，传感器用于收集存储装置移动的位置坐标，并将其位置信息转发给控制塔，控制塔还可以在完成包裹放置时通知客户。针对较大的物品，存储装置为由塑料制成的托盘，后端存储区域设有与托盘相适应的货架，针对较小的物品，所述存储装置为顶部设有开口的存取盒，所述后端存储区域设有与存取盒相适应的货架。所述存取盒的前侧设有半开口，所述存取盒的的底部设有与机械手相适应的M形托盘，存取盒用于存放较小的物品，方便放下，而半封闭的正面可防止邮件或包裹滑出，M形托盘便于ViVi机器人拣取。所述互联操作机器包括一个或多个ViVi机器人，所述ViVi机器人上设有自动导引运输车系统、RFID读写器、与网关设备相适应的第一通信模块，所述ViVi机器人的顶部设有支撑板，支撑板能够容纳一个或多个存储装置，如附图5所示，一个ViVi机器人正在打开一个智能柜单元的后门放入存储装置，存储装置目前在ViVi机器人的顶部的支撑板上。所述ViVi机器人上设有与存储装置相适应的机械手，机械手能够从货架或智能柜中拣取存储装置，并遵循地面上定义的导引路径，将拣取到的存储装置移动到目的地区域，即存放的货架或前端智能柜准备为客户拣取。ViVi机器人具有可以至少支持前后左右移动的轮子，它也可以使用转动来前后和左右移动，ViVi机器人的机械手可以达到各种高度，并装载各种尺寸的包裹。ViVi机器人也可采用如附图8所示的升降插手式结构，用升降插手做Y轴的高度移动，实现捡货放货，ViVi机器人具有能够与控制塔进行虚拟通信的系统，并通过RFID读写器识别货架或智能柜上的单元位置。ViVi机器人可以配置为支持自动存取系统(ASRS)，在一个智能柜和一个货架之间每个行程装载一个存储装置，或者优化为在多智能柜和多货架之间的每个行程装载多个存储装置。通过将存储装置映射到货架或智能柜上的单元的地址，ViVi机器人还可以从任何地方(例如手工分拣台)运送存储装置到货架存储或到智能柜拣取。所述后端存储区域内设有货架，如附图6所示，所述货架上设有若干个货架单元，所述货架单元上设有第一RFID标签，第一RFID标签或第一二维码标签或第一位置标签，优选为第一RFID标签，每个货架单元的ID地址采用RFID设置，便于ViVi机器人找到目标。所述货架单元内设有存储装置，后端存储区域根据存储装置的不同可以配置为一个或多个区域，每个区域是连接在一起的两个双向货架，因此每个货架都可以通过一侧进行访问，典型的仓库设置，如附图7所示，ViVi机器人从货架上的一个货架单元中拣取了一个存储装置，存储装置被放在ViVi机器人的顶部的支撑板上。所述智能柜与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径，应用时，如附图1所示，在一个房间或建筑物中，房间或建筑物的前门被墙壁封闭，其前面的墙壁上装有一个智能柜供客户使用，货架有两个区域，其中一个装载小型邮箱，另一个装载大尺寸物品，有几台ViVi机器人沿着底面上的导引路径移动，在货架和智能柜之间运行。控制塔是一个集中控制系统，发送和接收来自客户、智能柜、ViVi机器人、货架和存储装置的信息，通过某些访问程序(如网站或应用程序)，控制塔可以显示系统内各组成部分的状态，并接收客户输入信息以存取其邮件或包裹。它以网关设备创建局域网，可以管理动态路由以连接前端访问区域和后端存储区域，创建路由并触发ViVi机器人定位并将需求的存储装置发送到前端访问区域，以便客户接收邮件或包裹，它也可以收集任何存储装置的到达信号，以通知其所有者新包裹到达。控制塔也可以根据客户的预约提前拣取邮件或包裹，存储在缓存区域，以便客户到达时快速拣取。前端访问区域面向客户，客户通过前端访问区域的智能柜完成邮件、包裹等物品的存取，客户打开智能柜单元的前门即可将智能柜单元的物品取出或将物品放入智能柜单元中，后端存储区域内的货架用于存储客户的邮件、包裹等物品，打开智能柜单元的后门，ViVi机器人能够将智能柜单元中的物品取出或将客户所需的物品放入智能柜单元中，控制塔通过网关设备构建局域网，通过RFID技术保证邮件、包裹等物品的准确存取，控制塔、前端访问区域、后端存储区域、互联操作机器构成一个全天候存取的ASRS设施，在内部全面自动化的情况下，客户只需从外部进行访问操作，可以按照自己灵活的时间来到自动化设施，将自己的物品取出，取出和存储的包裹的数量不再受可用的柜子单元的限制。客户自取物品时，本系统可以执行自动取回，ViVi机器人将从控制塔获取指令，指向指定的存储装置的地址，它的移动由地面上的导引路径来指引，到达货架的位置或智能柜的背面。在货架处，ViVi机器人将根据需要前后和上下移动机械臂，以便于其在支撑板与货架、智能柜之间移动存储装置，客户从智能柜中的存储装置完成拣取后，机器人将把空的存储装置从智能柜中取回到货架上的原始位置。具体步骤如附图2所示，虚线代表信息流，实线代表物理接触，A1：客户通过网络/应用程序输入邮箱ID或包裹号码向控制塔发送请求；L1：客户在智能柜上的人机交互界面键入请求或扫描智能柜单元的二维码；G1：智能柜通知控制塔，要求从此单元拣取邮件；B1：控制塔触发ViVi机器人；C1：ViVi机器人移动到货架的客户的存储装置处；D1：ViVi机器人将存储装置装载到自身上；I1：ViVi机器人移动到智能柜并请求打开智能柜单元的后门；J1：ViVi机器人将存储装置卸载到智能柜中并固定后门；E1：ViVi机器人通知控制塔完成存储装置的传送；H1：控制塔解锁智能柜；F1：控制塔通知客户准备从其请求或分配的智能柜单元接收物品；K1：客户打开智能柜前门并拣取内部邮件。本系统也可实现存货与取货，所述系统可以执行自动存储，用于接收和存储包裹，邮件和分类的邮包仍然可以在货架上的存储装置中手动接收和装载、添加。具体步骤如附图3所示，虚线代表信息流，实线代表物理接触，A2：快递员通过网络/应用程序发送请求到控制塔，要求存放包裹；L2：快递员在智能柜上键入请求或扫描智能柜单元的二维码；G2：智能柜通知控制塔，要求将包裹放入该智能柜单元；B2：控制塔用空存储装置的ID触发ViVi机器人；C2：ViVi机器人移动到货架并将分配的存储装置装载到自身上；I2：ViVi机器人移动到智能柜，请求打开智能柜单元的后门，将空的存储装置卸载到智能柜单元中，然后固定后门；H2：智能柜通知控制塔已将存储装置放入智能柜中，然后由控制塔解锁智能柜单元的前门；F1：控制塔通知快递员准备将物品放置到请求或分配的智能柜单元中；K2：快递员将包裹放入智能柜中的存储装置中并固定单元的前门；M2：智能柜通知控制塔准备接收包裹。E2：控制塔通知ViVi机器人接收存储装置；J2：ViVi机器人打开智能柜单元的后门，将存储装置从智能柜装载；D2：ViVi机器人移动到货架，并将存储装置卸载到货架上的位置。客户向智能柜取出或放置物品时，户来到智能柜时，在控制单元的人机交互界面的键盘上输入ID和关联密码，控制塔将验证输入，等待从存储区域拣取邮件或包裹，并将其发送到智能柜单元中，然后解锁智能柜单元以供客户拣取存储装置中的邮件或包裹，客户点击完成或超时后，前门将关闭，类似的过程也适用于放置包裹。客户预约存取时，客户可以提前通过应用程序或网站进行预约，控制塔将根据每个客户的要求对邮件或包裹进行排序，并将邮件/包裹存储在靠近前面区域的缓存区域中，当客户到达并请求提取时，ViVi机器人将从缓存区域拣取邮件或包裹，比从后面的存储区域快得多。在智能柜完成拣取后，存储装置仍然返回电子货架上的原始位置，这种隐藏履行方式也适用于快递员向智能柜按计划放置包裹，在快递员到达之前，系统就可以使智能柜单元准备好分配的存储装置，以便更快的响应。控制塔可以在邮件或包裹到达时通过应用或电子邮件向客户发送通知，存储装置的底部的传感器将收集存储装置的活动的动作，并将更新转发给控制塔进行通知，控制塔还可以在完成包裹放置时通知客户。本发明可实现较轻物品的公共访问自动存取系统(ASRS)，比如信件和包裹，它可以通过前端接入消除空间约束，并提供不同大小包裹的灵活存取，该系统还可以提供状态、通知和预约为客户和快递员提供方便和更好的服务。实施方案包括但不限于：邮局、商业邮箱，能够显著增加他们可以提供的容量，而不受客户访问的前端柜子的典型限制，该系统还可以用于拣取无法存储在较小邮箱中的大型包裹；电商自提柜，所述系统可实现一个全天候存取的ASRS设施，在内部全面自动化的情况下，人只需从外部进行访问或操作，快递员和客户都可以按照自己灵活的时间来到自动化设施，邮局和商业邮箱的容量改进也可以在这里应用，因为可以取出和存储的包裹的数量不再受可用柜子单元的限制；在线订单的店内收货，自动化操作以提高效率，减少或甚至消除人工操作；仓库和履行，在设计的尺寸和重量限制下自动存取支撑订单的转运；用于个人到个人(P2P)交换的商业智能柜，非常类似于电商自提柜，除了存取都是在终端客户间完成，所述系统将增加容量，更长的存储时间，在线/移动通知和虚拟/电子锁定机制。

Claims

可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：包括前端访问区域、互联操作机器、后端存储区域、控制塔，所述控制塔包括集中控制系统，所述集中控制系统上设有网关设备，所述后端存储区域内设有货架，所述货架上设有若干个货架单元，所述货架单元上设有第一RFID标签或第一二维码标签或第一位置标签，所述货架单元内设有存储装置，所述存储装置上设有第二RFID标签或第二二维码标签或第二位置标签，所述互联操作机器包括ViVi机器人，所述ViVi机器人上设有自动导引运输车系统、RFID或激光读写器、与网关设备相适应的第一通信模块、与存储装置相适应的机械手，所述前端访问区域包括智能柜、缓存区域，所示缓存区域位于智能柜与货架之间，所述缓存区域用于暂存物品，所述智能柜上设有中央控制单元、人机交互界面、与网关设备相适应的第二通信模块，所述智能柜上设有若干个智能柜单元，所述智能柜单元的前侧设有前门，所述智能柜单元的后侧设有后门，所述前门上设有密码锁，所述后门上设有第三RFID标签或第三二维码标签或第三位置标签，所述智能柜与货架之间设有与自动导引运输车系统相适应的导引路径。
根据权利要求1所述的可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：所述货架为电子货架，所述电子货架的货位上设有电子货架标签。
根据权利要求1所述的可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：所述存储装置为托盘。
根据权利要求1所述的可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：所述存储装置为顶部设有开口的存取盒，所述存取盒的前侧设有半开口。
根据权利要求1所述的可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：所述存储装置的底部设有传感器。
根据权利要求1所述的可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：所述存储装置的底部设有与机械手相适应的M形托盘插口。
根据权利要求1所述的可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：所述ViVi机器人能够前后左右移动，所述ViVi机器人的机械手的高度能够自动调整。
根据权利要求1所述的可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：所述缓存区域内设有传送带。
根据权利要求1所述的可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：所述智能柜单元上设有占用状态显示装置。
根据权利要求1所述的可用于邮件、包裹和单件物品的自动化存取货仓库保管系统，其特征是：所述智能柜单元上设有检测模块。