WO2018193754A1 - Appareil robotisé et procédé de production de dispositif électronique - Google Patents

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進一 竹山
弘邦 別府
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ソニー株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators

Abstract

La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un appareil robotisé équipé d'un premier robot (100), d'un second robot (200) et d'une unité de commande (3). Le premier robot a une première partie main (101) et un capteur de force (15). La première partie main est conçue pour pouvoir porter un élément linéaire flexible. Le capteur de force détecte des forces externes agissant sur la première partie main. Le second robot a une seconde partie main (201). La seconde partie main est conçue pour pouvoir tenir l'élément linéaire. L'unité de commande a une section de détermination de position (31) destinée à déterminer la position selon laquelle la seconde partie main tient l'élément linéaire, et une section de calcul de distance (32) destinée à calculer, sur la base de la sortie du capteur de force, la distance de coulissement de la première partie main par rapport à l'élément linéaire tenu par la seconde partie main.
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