WO2018193169A1 - Écran de vision indirecte embarque sur un véhicule automobile faisant office de miroirs-rétroviseurs - Google Patents

Écran de vision indirecte embarque sur un véhicule automobile faisant office de miroirs-rétroviseurs Download PDF

Info

Publication number
WO2018193169A1
WO2018193169A1 PCT/FR2018/000028 FR2018000028W WO2018193169A1 WO 2018193169 A1 WO2018193169 A1 WO 2018193169A1 FR 2018000028 W FR2018000028 W FR 2018000028W WO 2018193169 A1 WO2018193169 A1 WO 2018193169A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
images
lateral
scale
driver
vehicles
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/000028
Other languages
English (en)
Inventor
Jean Claude GALLAND
Stéphane Marteau
Jean-Gabriel MARTEAU
Bruno Galland
Jean-Michel Galland
Hervé GALLAND
Béatrice DESOUCHES
Eric NUSSBAUMER
Dominique Chauvin
Original Assignee
Galland Jean Claude
Marteau Stephane
Marteau Jean Gabriel
Bruno Galland
Galland Jean Michel
Galland Herve
Desouches Beatrice
Nussbaumer Eric
Dominique Chauvin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Galland Jean Claude, Marteau Stephane, Marteau Jean Gabriel, Bruno Galland, Galland Jean Michel, Galland Herve, Desouches Beatrice, Nussbaumer Eric, Dominique Chauvin filed Critical Galland Jean Claude
Publication of WO2018193169A1 publication Critical patent/WO2018193169A1/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4038Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/303Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Definitions

  • MIRRORS AND MIRRORS OFFICE Mirror screens must constantly produce images and equip vehicles independently of edge screens currently used for other purposes.
  • the invention therefore defines a single screen that overcomes all these disadvantages.
  • an indirect vision screen of the driver of a motor vehicle intended to replace his exterior mirror-mirrors and also to replace his mirror-interior mirror, or in the absence of it, to complete his indirect vision with that rear, continuously producing three side and central juxtaposed actual images whose widths and height are determined on a so-called reduced scale, sufficient to replace the images of said mirrors respecting the minimum "magnification" factors set for the various mirrors by "Accreditation" of the United Nations as a function of their distances from the driver's ocular points, from segments of line widths to the unit distance of the driver's ocular points of the two fields horizontally, covered by the said exterior mirrors, arranged on one side and the other of the field horizontally covered by a said interior mirror, and the green field ical covered by exterior mirrors respecting the areas of visibility prescribed by the texts in force including the "Approval" of the UN, the three images being at the same level with respect to the ground,
  • so-called isolated images which, on a so-called higher scale, allow the driver to see on his screen so-called isolated lateral and central images of the same size as the subjects observed and at least of a sufficient size so that he can estimate at their fair values the distances and speeds of the subjects, comprise a central insulated image whose width is equal to that of the screen, the angular widths of the lateral fields in which the juxtaposed side images are produced being smaller than those of said images and widths of lateral juxtaposed images being smaller than the width of the central juxtaposed image, the widths of the enlarged side images at the upper scale covering only a part of the width of the screen and the isolated side images comprising enlargements through which the driver can extend his indirect vision in blind spots.
  • a band of juxtaposed images is chosen to allow the driver to have isolated images covering the same horizontal band of mirror fields enlarged to the height of the screen in which the subjects are observed in the best conditions whatever their distances, the widths of eccentric image bands being determined by enlarging the eccentric image of the height of the screen to the reduced scale.
  • the widths of the enlargements of the lateral insulated images are equal to the widths of the lateral isolated images obtained from the lateral juxtaposed images thus allowing the production of images replacing those of the aspherical parts of the exterior mirrors and covering the blind spots, these screens being qualified as "blind spots", the maximum vertical angular widths of the fields of the exterior rearview mirrors of origins at various heights being, in a so-called lower, of heights limited to a height of 1.30 m, corresponding to motorcycles, quads and low cars, not more than about 16 °, in an intermediate slice of heights between the previous height of 1.30 m and that of 2.00 m, corresponding to 4x4 and motorhomes and high utility vehicles, more equals s at approximately 24 ° and in a so-called upper slice between the previous height of 2.00 m and that of 3.00 m, corresponding to heavy goods vehicles and high public transport vehicles, at most equal to approximately
  • the isolated lateral images are successive images, their successions allowing the driver to obtain, in addition isolated lateral images from the juxtaposed lateral images, image sequences covering on each side of the vehicle the fields of visibility prescribed for these "wide-angle" mirrors and, at least on the side opposite to the driver, the field of view prescribed for certain vehicle types at this berthing mirror, whereby drivers of commercial vehicles, motorhomes, trucks and public transit vehicles can do without their side exterior mirrors.
  • the modification of the isolated lateral images completed by that of the central isolated images during the passage in the "reverse" position of the speed lever consists, on reception of said signal emitted by the latter, in that 1TJCE in turn transmits a signal controlling directly reversing the lateral and central isolated images only when, in the forward direction, the latter are in the mirror direction to give the illusion of an indirect vision in an interior mirror mirror and another signal that controls, in the absence of movement of the flashing light switch, the production of the inverted insulated central images and, on displacement of the flashing lever in the intermediate positions, controls the production of the successive reversed and insulated images on the reverse sides of the opposite sides of those of the forward and in that, after receiving a direct signal transmitted by the gearshift lever, the flashing lights panel ants also reverse the production of these, thanks to which, the images being viewed in reverse arranged and in the direction that corresponds to a direct view seat facing back, the blind spot screen becomes a perfect driving simulator in reverse.
  • Second screens for the indirect vision of features among the first ones intended to equip vehicles on which an interior mirror is not obligatory and those on which a rear view mirror is kept for approval under the current regulations, and continuously producing three images at said reduced lateral and rear scale are characterized by portions of rear and side images to said higher scale produced on command of the driver, whose integral vision is obtained by a rapid scan of a duration n ' exceeding that imposed by the regulations in force and of which said reduced scale side images continuously supplement said portions of larger scale images, whereby side images on each side of the vehicle are permanently viewed by the driver.
  • Fourth screens for the indirect vision of features among the first ones intended to equip vehicles on which an interior mirror is not obligatory and those on which a rear view mirror is kept for approval under the current regulations, and continuously producing three so-called lateral reduced-side double side-width driver images covering the dead angle on the driver's side and the rear are characterized in that higher scale rear image portions are produced to the driver's order , in that their integral vision is obtained by a rapid scan of a duration not exceeding that imposed by the regulations in force and in that said reduced-scale images laterally supplement said rear image portions to a larger scale , assembling side images of different scales etan t such that upper-scale side images of one side of the vehicle adjoin the reduced-scale side images on the other side, whereby side images on each side of the vehicle are continuously viewed by the driver characteristics among those
  • Sixth screens for the indirect vision of features among the former intended to equip vehicles of all types for approval under the current regulations and permanently producing the three reduced-scale images at the side of double width covering the dead angle and back are characterized in that rear image portions of said scale higher produced on command of the driver, in that their integral vision is obtained by a rapid scan of a duration not exceeding that imposed by the regulations in force and in that their small width allows assemblies with not only said full scale upper side images but also said reduced scale images side, whereby rear and side images on each side of the vehicle are permanently seen by the driver in lateral vision as in rear vision with the imag back to the upper scale and lateral to the reduced scale.
  • Seventh screens of indirect vision of characteristics among the first, intended to equip vehicles of all types for approval under the current regulations and permanently producing the three reduced-scale images at the side of double width covering the dead angle and back are characterized in that portions of lateral images at said higher scale are produced on command of the driver, in that their integral vision is obtained by a rapid scan of a duration not exceeding that imposed by the regulations in force and in that their width allows assemblies with not only said rear images to the larger scale but also said reduced scale images side, thanks to which rear and side images on each side of the vehicle are seen permanently by the conductor n lateral vision as in aniel vision with the rear images on the upper scale and on the smaller scale.
  • First, fourth and sixth screens of indirect vision that produce images on the same scale as the direct view of the entire vehicle environment are characterized by side and rear monitoring fields of other vehicles of equal horizontal angular widths , each covering said complete images to the larger scale, by the laterally that they cover the environment beyond the limits of the direct field of vision of the driver through his windshield, that they are the number of two opposite side to the driver and the number of three driver side and that, at the rear, the angular width of the field of the optical device for covering the single monitoring field can cover the rear field imposed by the texts in force beyond d less than the field limit imposed on a tail device,
  • the detection fields of the near obstacles and rear, lateral and front ground indicator lines being such that, at the rear, said optical device is inclined downwards so that its field, of the same angular width as the surveillance one, covers in the rear transverse vertical plane the entire width of the vehicle and that laterally and frontally the angular width of four fields of detection, covering only a part of said images to the larger scale, occupy all the lateral space and two so-called fields cover all the frontal space,
  • the succession of surveillance and detection images obtained in said fields being such that a said surveillance image opposite to the driver and successively two images on the driver side take place on said screens of the whole lateral images to the larger scale before to be produced again, that these succession are extremely fast, their duration not exceeding that fixed by the regulations in force, that the first lateral and frontal detection images take the place of said whole lateral images and are then automatically replaced, either by the following three lateral images, either by the only next frontal image, before being again produced, that these succession of images take place in the same duration imposed by the regulations in force and that the duration of scanning of the partial partial images on the sixth screens is equal to said duration of succession of images the integers, the selective control of implementation of said successive surveillance and detection images being such that said flashing light levers control said surveillance images in the non-depressed position and said levers in the depressed position control said detection images, and commands for implementing said successive images being such that, in their so-called intermediate lateral positions, the control levers of the flashing lights automatically switch on the succession of the lateral surveillance and
  • Fig. 1 is a view of the various figures produced by a screen
  • Figure 2 a top view of the fields of indirect vision
  • Figure 3 an elevation of the lateral fields
  • Figure 4 a partial image of a turn signal control
  • FIG. 11 is a view from above of a vehicle with fields of indirect vision covering its environment
  • the screen according to the invention produces, on a reduced scale, juxtaposed images (1) to (3) of widths (4) to (6) of which only a portion (26) of the height (7) ) is enlarged to the upper scale to provide the height of center (18) and lateral (22) and (23) images that cover the entire screen and provide the driver with monitoring tools for other vehicles that are reliable in distance and of speed.
  • the width of the central juxtaposed images is enlarged to the width (19) of the central isolated images that covers the entire width of said screen, while the widths (20) and (21) of said enlarged isolated side images of the juxtaposed images and the extensions of Images (24) and (25) can be produced on the remaining part of the screen allowing monitoring in blind spots.
  • the reduced scale is such that the said juxtaposed images, viewed at all times, respect in a single screen the requirements of dimensions prescribed by "UN approval" to the images given by screens replacing each interior and exterior rearview mirror and at the scale the driver has, when he wishes, reliable insulated rear images wider and higher than those of an interior rear-view mirror and side-view mirrors reduced in height but extended to the blind spot.
  • FIG. 2 is a view from above of the fields of indirect vision (14) and (15), in which lateral images are obtained juxtaposed and those isolated outside extensions, which cover from the origins (27) and (28) the zones of visibility (62), drawn in dashed lines, prescribed to the exterior mirrors by the texts in force, and of the field (16) prescribed to an interior rear view mirror and indirect field of vision in which are obtained the juxtaposed and isolated central images having an angular width greater than that prescribed and, in the case of blind spot shields, attached to its double.
  • the ocular points of the driver (13) coinciding with one of the two so-called origins of the fields of indirect vision have been shown to highlight the determination of the optimal width (37) of the screen at the distance (36) of the ocular points by the angular width (32) which accumulates those of the lateral and central fields in which the juxtaposed images are produced; these distances and widths are those which make it possible, on a larger scale, to obtain, in optimal conditions, full-scale reproductions of the subjects observed.
  • FIG. 3 illustrates the determination of the eccentric image band widths (69) by enlarging the eccentric image (70) of the height of the screen to the reduced scale (71) and reproduces the various formats (33) to (35) screens width (10) and heights (11) at the distance equal to the unit (12) of the ocular points (13).
  • FIG. 4 schematizes the positions of the flashing light control lever (40) for controlling the lights (41) and (42) on one side and the other in the directions (43) and (44) passing through the productions on the screen of the side images (47) and (48) of the sides (49) and (50) and transversely the direction (53) of the rear image (56) side (55) in opposition to that (54) of control usual "full headlight” lights.
  • the schematic ECU electronic control unit (39) receives the signal (46) from the flashing light controller controlling said productions, but when the shift lever (45) is positioned in reverse (52), two signals are emitted by him, one (61) to the supply of flashing lights that reverse, the other (51) to 1UCE.
  • the signals emitted in the rear line are shown in broken lines to distinguish them from those represented in continuous lines of driving in the forward direction.
  • LTJCE emits a direct signal (57) inverting the direction of said central isolated images and another direct signal (58) which inverts the sides in which said isolated side images are produced.
  • FIGS. 5 and 6 the same screen according to the invention continuously produces the reduced lateral (62) and (68) and rear (63) and (68) images corresponding to those of the exterior and interior mirrors; in FIG. 5 it was possible to maintain, by means of rear-scale (64) and lateral-scale (65) images, the simultaneous production of the reduced-scale side images (66); in FIG. 6, larger rear (69) and lateral (70) images can be used to maintain both the rear (71) and the lateral (72) reduced scale images.
  • a screen of minimum width can meet the requirements of the current regulations for both vehicles on which an interior mirror is not required ( Figure S) and all vehicles ( Figure 6).
  • a screen according to the invention of said average width continuously produces the reduced lateral (73) and (80) and rear (75) and (82) images corresponding to those of the exterior and interior mirrors and the side ones (74) and (81) whose width has been doubled, allowing them to cover blind spots; the simultaneous production of the reduced-scale lateral images (77) and two reduced-scale lateral images (86) have been maintained by means of a rear-level image scrolling (76) and (83).
  • Fig. 7 the upper scale side images (78) are produced simultaneously with those on a reduced scale (79); in FIG. 8 lateral image scrolling (70) makes it possible to maintain both the reduced-scale rear (71) and lateral (72) images; thus a screen of medium width can meet the requirements of current regulations relating to vehicles on which an interior rearview mirror is not mandatory.
  • FIGS. 9 and 10 show a screen according to the invention of so-called large width which permanently produces the reduced-scale rear images (88) and (95), corresponding to those of an interior rear-view mirror, and the lateral ones (87) and (94), whose width has been doubled compared to that corresponding to the exterior mirrors, allowing them to cover blind spots; in this width the higher scale rear images (92) and (99) can be produced simultaneously with the reduced scale side images (93) and (100).
  • large rear (89) and lateral (70) images can be used to maintain the lateral images on the upper scale (90) as well as on the smaller ones (91).
  • FIG. 11 shows on each side of a vehicle the fields (101) in which said lateral images are produced on the upper scale, three fields of which make it possible to cover all the lateral space of indirect vision on the driver's side, beyond the limit (104) of the direct vision of the driver through his windshield; the opposite side to the driver said space, materialized by the limit (103), is lower and can be considered that two so-called fields may be sufficient, the fields of the exterior mirrors and large angles, imposed on mirrors as devices for indirect vision to replace them , represented hatched, being largely covered.
  • said lateral spaces can be monitored without difficulty by the succession, a duration in accordance with that of two seconds provided by the regulations in force to cover the width of an image on a screen, from fields to the maximum number two from those in which are produced the images, lateral full scale, object of the solutions object of the invention referred to in claims 1, 7 and 9.
  • the field (102), of the same angular width as the lateral fields, in which said rear images are produced at the upper scale, is entirely or partially covered by that (105) of the wide-angle optical aperture device.
  • the order of 120 ° providing rearward monitoring, the angular width (106) of indirect vision imposed on an interior mirror being largely covered; this rear monitoring covers the entire width of the vehicle to a distance (107), less than the depth of the area imposed on the tail devices for their detection of rear obstacles close and represented hatched.
  • the rear detection of the near obstacles and ground indicator lines is always obtained using the images produced in said field (102) while the lateral and frontal detection is obtained in fields (108), four sideways on each side and two front ends, in which the spaces bordering the vehicle are cut out and cover the hatched surfaces imposed on the collision mirrors and the front-view mirrors as well as the devices for indirect vision intended for replace them.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Sur un écran paysage unique des images réelles juxtaposées (1) à (3), à une même échelle autorisée en matière de remplacement des miroirs-rétroviseurs, reproduisent les images virtuelles de celui intérieur encadrées par celles de ceux extérieurs. L'écran unique a des dimensions optimales telles que les images juxtaposées intérieures, reproduites sur toute sa largeur (16), permettent au conducteur d'obtenir des images isolées arrières (13) vues par lui à une échelle égale à celle de sa vision directe et que les images juxtaposées latérales ont, à la même échelle, des reproductions isolées (14) et (15) avec des extensions (26) et (27) dans les angles morts des rétroviseurs extérieurs. Cet écran unique est destiné à équiper tout type de véhicule, à quatre ou deux roues, neuf ou en service.

Description

ECRAN DE VISION INDIRECTE EMBARQUÉ SUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE FAISANT
OFFICE DE MIROIRS-RÉTROVISEURS Les écrans destinés au remplacement des rétroviseurs doivent produire leurs images en permanence et équiper les véhicules indépendamment des écrans de bords actuellement utilisés à d'autres fins.
Mais leur multiplication n'est pas recommandée, d'autant que, si l'on veut améliorer la vision indirecte des conducteurs par rapport à celle dont ils disposent actuellement, il faut mettre à leur disposition une vision à rarrière du véhicule, que celle-ci existe actuellement ou non avec un rétroviseur intérieur.
Par ailleurs la centralisation des images sur un seul écran, en respectant les « Facteurs Minima de Grossissement » fixés par 1 '« Agrément » édité par l'ONU le 16 juillet 2016, ne donne pas d'images de dimensions suffisantes pour constituer des outils fiables de conduite, et, n'en déplaise aux spécialiste de cette vénérable institution, le progrès technologique apporté par le développement des écrans doit permettre aux conducteurs de véhicules qui en sont aujourd'hui privés d'obtenir une vision satisfaisante de tous les obstacles à l'arrière de leurs véhicules.
L'invention définit donc un écran unique qui pallie tous ces inconvénients.
D'abord un écran de vision indirecte du conducteur d'un véhicule automobile destiné à remplacer ses miroirs-rétroviseurs extérieurs et soit à remplacer également son miroir-rétroviseur intérieur, soit en l'absence de celui-ci, compléter sa vision indirecte avec celle arrière, produisant en permanence trois images réelles juxtaposées latérales et centrale dont les largeurs et hauteur sont déterminées à une échelle dite réduite, suffisante pour remplacer les images desdits rétroviseurs respectant les facteurs minima de « grossissement » fixés pour les divers rétroviseurs par « Agrément » de l'ONU en fonction de leurs distances des points oculaires du conducteur, à partir de segments largeurs linéaires à la distance unité des points oculaires du conducteur des deux champs à l'horizontale, couverts par Icsdits rétroviseurs extérieurs, disposés d'un côté et de l'autre du champ à l'horizontale couvert par un dit rétroviseur intérieur, et du champ vertical couvert par les rétroviseurs extérieurs respectant les zones de visibilité prescrites par les textes en vigueur dont l'« Agrément » de l'ONU, les trois images étant au même niveau par rapport au sol,
dont on définit des images dites isolées qui, à une échelle dite supérieure permettant au conducteur de voir sur son écran des images dites isolées latérales et centrales de la même taille que les sujets observés et tout au moins à une taille suffisante pour qu'il puisse estimer à leurs justes valeurs les distances et vitesses des sujets, comportent une image isolée centrale dont la largeur est égale à celle de l'écran,, les largeurs angulaires des champs latéraux dans lesquels sont produites les images latérales juxtaposées étant inférieures à celles desdites images centrales et les largeurs des images juxtaposées latérales étant inférieures à la largeur de l'image juxtaposée centrale, les largeurs des images latérales agrandies à l'échelle supérieure ne couvrant qu'une partie de la largeur de l'écran et les images latérales isolées comportant des élargissements grâce auxquels le conducteur peut étendre sa vision indirecte dans les angles morts. Il y a lieu de noter que la transformation d'images latérales centrées dans une largeur angulaire donnée en images latérales excentrées dans la même largeur constituant les images juxtaposées à faible échelle nécessite un premier agrandissement dans la largeur angulaire agrandie et qu'ensuite, pour passer à des images isolées moins excentrées, lesd images latérales centrées à faible échelle doivent subir un premier agrandissement pour obtenir à l'échelle supérieure des images isolées centrées et un deuxième agrandissement pour les excentrer.
A la verticale une bande d'images juxtaposées est choisie pour permettre au conducteur de disposer d'images isolées couvrant une même bande horizontale des champs de rétroviseurs agrandie à la hauteur de l'écran dans laquelle les sujets sont observés dans les meilleures conditions quelles que soient leurs distances, les largeurs de bandes d'images excentrées étant déterminée par agrandissement de l'image excentrée de la hauteur de l'écran à l'échelle réduite.
Ensuite des écrans de vision indirecte, conformes à l'écran précédent, de dimensions particulières dites optimales, dont les largeurs des élargissements des images isolées latérales sont égales aux largeurs des images isolées latérales obtenues à partir des images juxtaposées latérales permettant ainsi la production d'images remplaçant celles des parties asphériques des rétroviseurs extérieurs et couvrant les angles morts, ces écrans étant qualifiés d'« anti-angles morts », les largeur angulaires verticales maximales des champs des rétroviseurs extérieurs d'origines à diverses hauteurs étant, dans une tranche dite inférieure, de hauteurs limitées à la hauteur de 1,30 m, correspondant aux motocycles, quads et voitures basses , au plus égales à environ 16°, dans une tranche dite intermédiaire de hauteurs comprises entre la hauteur précédente de 1,30 m et celle de 2,00 m, correspondant aux 4x4 et camping-cars et véhicules utilitaire hauts, plus égales à environ 24° et dans une tranche dite supérieure entre la hauteur précédente de 2,00 m et celle de 3,00 m, correspondant aux poids lourds et véhicules de transport en commun hauts, au plus égales à environ 34°,
dont la proportion entre les largeurs des images latérales et centrale juxtaposées est fixée par les élargissements des images isolées latérales permettant de doubler en largeurs les images latérales en passant de l'échelle dite réduite à l'échelle dite supérieure, de remplacer les images des parties asphériques des rétroviseurs extérieurs et de couvrir les angles morts, ces écrans étant qualifiés d'« anti-angles morts », les largeurs des images juxtaposées reproduites à l'échelle supérieure étant moitiés de celle le l'image isolée centrale et les largeurs des images juxtaposées latérales étant elles- mêmes moitiés de celle de l'image juxtaposée centrale.
Il en ressort des formats d'écrans, rapports entre leurs largeurs et hauteurs, obtenues à partir des proportions entre les largeurs et hauteurs des images latérales, fonctions des hauteurs au- dessus du sol des origines des champs de rétroviseurs extérieurs, l'angle de la somme des largeurs angulaires à l'horizontale des champs de rétroviseurs extérieurs et intérieur étant de l'ordre de 50°, rapports entre les largeurs linéaires obtenues à la même distance égale à l'unité dans les largeurs angulaires, dont celui d'un écran anti-angles morts adapté à la tranche de hauteurs inférieures est de 16/5, adapté à la tranche de hauteurs moyennes est de 11/5 et adapté à ladite tranche de hauteurs élevées est de 3/2, ce qui amène à définir les dimensions optimales d'écrans anti-angles morts à une distance maximales des points oculaires pour tous types de véhicules fixée à environ 70 cm avec une largeur optimale des écrans de tous formats est de l'ordre de 31,5 cm et des hauteurs optimales des écrans 16/5 de l'ordre de 10 cm pour le format 16/5, de 15 cm pour le format 11/5 et de 21 cm pour le format 3/2, toutes dimensions qui conviennent respectivement les premières aux voitures basses, quads et motocycles, les secondes aux 4x4, camping-cars et véhicules utilitaires hauts et les troisièmes aux poids lourds et véhicules de transport en commun hauts.
Des écrans semblables aux précédents sont également prévus pour être utilisés sur les véhicules équipés de rétroviseurs « grand angles » et d'accostage auxquels ils se substituent dont les images isolées latérales sont des images successives, leurs successions permettant au conducteur d'obtenir, en complément des images isolées latérales issues des images latérales juxtaposées, des suites d'images couvrant de chaque côté du véhicule les champs de visibilité prescrits à ces rétroviseurs « grand angles » et, au moins du côté opposé au conducteur, le champ de visibilité prescrit sur certains types de véhicules à ce rétroviseur d'accostage, grâce à quoi les conducteurs des véhicules utilitaires, camping-cars, poids lourds et de transport en commun peuvent se passer de leurs rétroviseurs extérieurs latéraux.
Enfin la commande de production d'images sur lesdits écrans conformes soit au premier écran, soit aux écran anti-angles morts à l'aide d'une l'Unité de Commande Electronique UCE, d'une manette de feux clignotants dans des direction fixées et d'un levier de vitesse communiquant entre eux par signaux électriques filaires, wi-fi, bluetooth, par laquelle, suite aux déplacements de la manette dans des positions intermédiaires dans les directions prévues, des signaux sont envoyés à IUCE afin de remplacer sur l'écran les images juxtaposées par les images latérales isolées et isolées successives des côtés du déplacement de la manette, lesquelles sont modifiées par un signal émis par le levier de vitesse, lorsqu'il passe en position « marche arrière » , à destination de l'UCE,
une quatrième direction de la manette étant prévue, opposée à celle dans laquelle sont habituellement mis en œuvre les feux dit « pleins phares », la manette commandant par son déplacement du côté de cette quatrième direction et le même signal à IUCE la production des images isolées centrales.
La modification des images isolées latérales complétée par celle des images isolées centrales lors du passage dans la position « marche arrière » du levier de vitesse consiste, à la réception dudit signal émis par ce dernier, en ce que 1TJCE émet à son tour un signal commandant directement l'inversion des images isolées latérales et centrales uniquement lorsque, en marche avant, ces dernières sont en sens miroir pour donner l'illusion d'une vision indirecte dans un miroir rétroviseur intérieur et un autre signal qui commande, en l'absence de déplacement de la manette de feux clignotant, la production des images centrales isolées inversées et, sur déplacement de la manette de clignotant dans les positions intermédiaires, commande la production des images isolées et isolées successives latérales inversées des côtés inverses de ceux de la marche avant et en ce que, après réception d'un signal direct émis par le levier de vitesse, la centrale de feux clignotants inverse également la production de ceux-ci, grâce à quoi, les images étant vues en marche arrière disposées et dans les sens qui correspondent à une vision directe siège tourné vers l'arrière, l'écran anti-angle mort devient un parfait simulateur de conduite en marche arrière.
Des deuxièmes écrans de vision indirecte de caractéristiques parmi celles des premiers, destinés à équiper les véhicules sur lesquels un rétroviseur intérieur n'est pas obligatoire et ceux sur lesquels un rétroviseur intérieur est conservé en vue de leur agrément dans le cadre de la réglementation actuelle, et produisant en permanence trois images à dite échelle réduite latérales et arrière se caractérisent par des portions d'images arrière et latérales à dite échelle supérieure produites sur commande du conducteur, dont la vision intégrale est obtenue par un balayage rapide d'une durée n'excédant pas celle imposée par les règlements en vigueur et dont lesdites images latérales à échelle réduite complètent en permanence lesdites portions d'images à échelle supérieure, grâce à quoi des images latérales de chaque côté du véhicules sont vues en permanence par le conducteur.
Des troisièmes écrans de vision indirecte de caractéristiques parmi celles des premiers, destinés à équiper les véhicules de tous types en vue de leur agrément dans le cadre de la réglementation actuelle, et produisant en permanence trois images, à dite échelle réduite, latérales et arrière se caractérisent en ce que des portions d'images arrière et latérales, à dite échelle supérieure, sont produites sur commande du conducteur, en ce que leur vision intégrale est obtenue par un balayage rapide d'une durée n'excédant pas celle imposée par les règlements en vigueur et en ce que lesdites images à échelle réduite arrière et latérales complètent en permanence lesdites portions d'images à échelle supérieure, grâce à quoi la totalité des images latérales et arrière sont vues en permanence par le conducteur.
Des quatrièmes écrans de vision indirecte de caractéristiques parmi celles des premiers, destinés à équiper les véhicules sur lesquels un rétroviseur intérieur n'est pas obligatoire et ceux sur lesquels un rétroviseur intérieur est conservé en vue de leur agrément dans le cadre de la réglementation actuelle, et produisant en permanence trois images à dite échelle réduite latérale côté opposé au conducteur, latérale de largeur double couvrant l'angle mort côté conducteur et arrière se caractérisent en ce que des portions d'images arrière à dite échelle supérieures sont produites sur commande du conducteur, en ce que leur vision intégrale est obtenue par un balayage rapide d'une durée n'excédant pas celle imposée par les règlements en vigueur et en ce que lesdites images à échelle réduite latérales complètent en permanence lesdites portions d'images arrière à échelle supérieure, des assemblages d'images latérales d'échelles différentes étant tels que des images latérales à l'échelle supérieures d'un côté du véhicule jouxtent des images latérales à l'échelle réduite de l'autre côté, grâce à quoi des images latérales de chaque côté du véhicules sont vues en permanence par le conducteur de caractéristiques parmi celles des
Des cinquièmes écrans de vision indirecte de caractéristiques parmi celles des premiers' destinés à équiper les véhicules de tous types en vue de leur agrément dans le cadre de la réglementation actuelle, et produisant en permanence les trois images à dite échelle réduite latérale côté opposé au conducteur, latérale de largeur double couvrant l'angle mort côté conducteur et arrière se caractérisent en ce que des portions d'images arrière et latérales à dite échelle supérieures sont produites sur commande du conducteur, en ce que leur vision intégrale est obtenue par un balayage rapide d'une durée n'excédant pas celle imposée par les règlements en vigueur et en ce que lesdites images à échelle réduite arrière et latérales complètent en permanence lesdites portions d'images à échelle supérieure, grâce à quoi la totalité des images latérales et arrière sont vues en permanence par le conducteur.
Des sixièmes écrans de vision indirecte de caractéristiques parmi celles des premiers, destinés à équiper les véhicules de tous types en vue de leur agrément dans le cadre de la réglementation actuelle et produisant en permanence les trois images à dite échelle réduite latérales de largeur double couvrant l'angle mort et arrière se caractérisent en ce que des portions d'image arrière à dite échelle supérieures produites sur commande du conducteur, en ce que leur vision intégrale est obtenue par un balayage rapide d'une durée n'excédant pas celle imposée par les règlements en vigueur et en ce que leur faible largeur permet des assemblages avec non seulement des dites images latérales à l'échelle supérieure entières mais également des dites images à échelle réduite latérales, grâce à quoi des images arrières et latérales de chaque côté du véhicules sont vues en permanence par le conducteur en vision latérale comme en vision arrière avec les images arrière à l'échelle supérieure et latérales à l'échelle réduite.
Des septièmes écrans de vision indirecte de caractéristiques parmi celles des premiers, destinés à équiper les véhicules de tous types en vue de leur agrément dans le cadre de la réglementation actuelle et produisant en permanence les trois images à dite échelle réduite latérales de largeur double couvrant l'angle mort et arrière se caractérisent en ce que des portions d'images latérales à dite échelle supérieures sont produites sur commande du conducteur, en ce que leur vision intégrale est obtenue par un balayage rapide d'une durée n'excédant pas celle imposée par les règlements en vigueur et en ce que leur largeur permet des assemblages avec non seulement des dites images arrières à l'échelle supérieure mais également des dites images à échelle réduite latérales, grâce à quoi des images arrière et latérales de chaque côté du véhicules sont vues en permanence par le conducteure n vision latérale comme en vision anière avec les images arrière à l'échelle supérieure et latérales à l'échelle réduite.
Des premiers, quatrièmes et sixièmes écrans de vision indirecte qui produisent des images à la même échelle que la vision directe de tout l'environnement du véhicule se caractérisent par des champs de surveillance latérales et arrière des autres véhicules de largeurs angulaires à l'horizontale égales, chacun couvrant lesdites images complètes à l'échelle supérieure, par latéralement le fait qu'ils couvrent l'environnement au-delà des limites du champ de vision directe du conducteur au travers de son pare-brise, qu'ils sont au nombre de deux côté opposé au conducteur et au nombre de trois côté conducteur et que, à l'arrière, la largeur angulaire du champ du dispositif optique destiné à couvrir le champ de surveillance unique permet de couvrir le champ arrière imposé par les textes en vigueur au delà d"une distance inférieur à la limite du champ imposé à un dispositif de queue,
les champs de détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol arrière, latéraux et avant étant tels que à l'arrière ledit dispositif optique est incliné vers le bas de telle sorte que son champ, de même largeur angulaire que celui de surveillance, couvre dans le plan vertical transversal arrière toute la largeur du véhicule et que latéralement et frontalement la largeur angulaire de quatre champs de détection, ne couvrant qu'une partie desdites images à l'échelle supérieure, occupent tout l'espace latéral et deux dits champs couvent tout l'espace frontal,
la succession des images de surveillance et de détection obtenues dans les dits champs étant telle que une dite image de surveillance côté opposé au conducteur et successivement deux images côté conducteur prennent la place sur lesdits écrans des images latérales entières à l'échelle supérieure avant d'être à nouveau produites, que ces succession sont extrêmement rapides, leur durée n'excédant pas celle fixée par les règlements en vigueur, que les premières images de détection latérales et frontales prennent la place desdites images latérales entières et sont ensuite remplacées automatiquement, soit par les trois images latérales suivantes, soit par la seule image frontale suivante, avant d'être à nouveau produites, que ces succession d'images se déroulent dans la même durée imposée par les règlements en vigueur et que la durée de balayage des images partielles arrières sur les sixièmes écrans est égale à ladite durée de succession des images latérales entières, la commande sélective de mise en œuvre desdites images successives de surveillance et de détection étant telle que lesdits leviers de feux clignotant commandent en position non enfoncée lesdites images de surveillance et que lesdits leviers commandent en position enfoncée lesdites images de détection, et les commandes de mise en œuvre desdites images successives étant telles que, dans leurs dites positions intermédiaires latérales, les leviers de commande des feux clignotants enclenchent automatiquement la succession des images latérales de surveillance et de détection et, sur les sixièmes écrans, le balayage des images arrières de surveillance et de détection, et que, dans leurs dites positions transversales opposées à celles commandant les images arrières, lesdits leviers enclenchent automatiquement, en position enfoncée, la succession des images frontales de détection et, sur les sixièmes écrans, le balayage des images arrières de détection.
La description qui suit est donnée en regard des dessins annexés sur lesquels :
la figue 1 est une vue des diverses figures produites par un écran ;
la figure 2 une vue de dessus des champs de vision indirecte ;
la figure 3 une élévation des champs latéraux ;
le figure 4 une image partielle d'une commande de clignotants ;
les figures 5 et 6, 7 et 8, 9 et 10 représentent diverses images produites sur trois types d'écrans ; la figure 11 est une vue de dessus d'un véhicule avec les champs de vision indirecte couvrant son environnement
Sur la figure 1 l'écran selon l'invention produit, à l'échelle réduite, des images juxtaposées (1) à (3) de largeurs (4) à (6) dont seule une partie (26) de la hauteur (7) est agrandie à l'échelle supérieure pour donner la hauteur d'images centrales (18) et latérales (22) et (23) couvrant tout l'écran et procurant au conducteur des outils de surveillance des autres véhicules fiables en matière de distance et de vitesse.
La largeur des images juxtaposées centrale est agrandie à la largeur (19) des images isolées centrales qui couvre toute la largeur dudit écran, tandis que les largeurs (20) et (21) desdites images latérales isolées agrandies des images juxtaposées et des extensions d'images (24) et (25) peuvent être produites sur la partie restante de l'écran permettant la surveillance dans les angles morts. L'échelle réduite est telle que lesdites images juxtaposées, vues en permanence, respectent en un seul écran les impératifs de dimensions prescrites par « Agrément de l'ONU » aux images données par des écrans remplaçant chaque rétroviseur intérieur et extérieur et à l'échelle supérieure le conducteur dispose, quand il le souhaite, des images isolées fiables arrières plus larges et hautes que celles d'un rétroviseur intérieur et latérales des rétroviseurs extérieurs réduites en hauteur mais étendues à l'angle mort.
Là figure 2 est une vue de dessus des champs de vision indirecte (14) et (15), dans lesquels sont obtenues les images latérales juxtaposées et celles isolées hors extensions, qui couvrent à partir des origines (27) et (28) les zones de visibilité (62), dessinées en pointillés, prescrites aux rétroviseurs extérieurs par les textes en vigueur, et du champ (16) prescrit à un rétroviseur intérieur et champ de vision indirecte dans lequel sont obtenues les images centrales juxtaposées et isolées ayant une largeur angulaire supérieure à celle prescrite et, dans le cas des écrans anti-angle mort, fixée à son double.
On a fait figurer les points oculaires du conducteur (13) confondus avec l'une des deux dites origines des champs de vision indirecte pour mettre en évidence la détermination de la largeur optimale (37) de l'écran à la distance (36) des points oculaires par la largeur angulaire (32) qui cumule celles des champs latéraux et central dans lesquels sont produites les images juxtaposées ; ces distances et largeurs sont celles qui permettent, à l'échelle supérieure, d'obtenir dans des conditions optimales, les reproductions en vraie grandeur des sujets observés.
L'expérience, et non les textes réglementaires muets sur la question, autorise une réduction de la largeur optimale à la distance correspondante et ou une augmentation de la distance sans que l'estimation des distances et des vitesses des obstacles par le conducteur ne soient faussées, présentant des risques d'accidents comme c'est le cas actuellement avec les rétroviseurs extérieurs et leurs parties asphériques.
Pour notre part nous apportons la preuve avec notre invention que des images en vraie grandeur peuvent être mises à la disposition du conducteur couvrant une plus grande largeur à l'arrière que les rétroviseurs intérieurs, dont seules sont à ce jour obligatoirement pourvues les voitures particulières, et les angles morts,
et ne comprendrions pas que les règlements n'imposent pas, avec les progrés des objectifs photographiques numériques et des écrans produisant leurs images, que les conducteurs aient à leur disposition des outils fiables de conduite.
Sur la même figure on a illustré la transformation d'images latérales centrées (63) dans la largeur angulaire (64) en images latérales excentrées (65) dans la même largeur constituant les images juxtaposées à faible échelle nécessitant un premier agrandissement dans la largeur angulaire agrandie (66) pour ensuite passer aux images isolées moins excentrées (67) à l'aide desdites images latérales centrées à faible échelle qui subissent un premier agrandissement pour obtenir à l'échelle supérieure des images isolées centrées ( (68) et un deuxième agrandissement pour les excentrer.
Enfin les divers formats (33) à (35) y figurent avec une largeur d'écran (10) et des hauteurs (11) à la distance égale à l'unité (12). g
Sur la figure 3, coupe verticale dans l'axe du champ latéral d'origines (28) aux hauteurs basse (29), moyennes (30) et élevées (31), dont les valeurs peuvent être considérées comme hauteurs maximales des positions des objectifs photos numériques disposés aux origines des champs de vision indirecte latéraux respectivement pour les voitures particulières basses et motocycles, pour les 4X4, camping-cars et véhicules utilitaires hauts et enfin pour les poids lourds et transports en commun hauts, ces hauteurs déterminant les largeurs angulaires verticales (17) des champs de vision indirecte à l'intérieur desquels ont été représentés avec des points oculaires confondus avec leurs origines les écrans de hauteurs optimales (38) à la distance (36) comme cela a été fait pour leur largeur sur la figure 2.
De la même façon également que sur la figure 2 on a illustré sur la figure 3 la détermination des largeurs de bandes d'images excentrées (69) par agrandissement de l'image excentrée (70) de la hauteur de l'écran à l'échelle réduite (71) et reproduit les divers formats (33) à (35) d'écrans de largeur (10) et de hauteurs (11) à la distance égale à l'unité (12) des points oculaires (13).
La figure 4 schématise les positions de la manette de feux clignotants (40) de commande des feux (41) et (42) d'un côté et de l'autre dans les directions (43) et (44) passant par les productions sur l'écran des images latérales (47) et (48) des côtés (49) et (50) et transversalement la direction (53) de l'image arrière (56) côté (55) en opposition avec celle (54) de commande habituelle des feux « pleins phares ».
L'unité de commande électronique UCE schématisée (39) reçoit le signal (46) de la manette de feux clignotants commandant lesdites productions mais, lorsque le levier de vitesse (45) est positionné en marche arrière (52), deux signaux sont émis par lui, l'un (61) à destination de l'alimentation des feux clignotants qui les inverse, l'autre (51) à destination de 1UCE.
On a représenté en traits interrompus les signaux émis en conduite arrière pour les distinguer de ceux, représentés en lignes continues, de conduite en marche avant.
LTJCE émet un signal direct (57) inversant le sens desdites images isolées centrales et un autre signal direct (58) qui inverse les côtés dans lesquels sont produites lesdites images isolées latérales.
Enfin lorsque lorsque le conducteur actionne sa manette de feux clignotants d'un côté, non seulement c'est le feu côté opposé qui s'allume et l'image isolée latérale côté opposé qui appâtait, mais encore les signaux (59) et (60) qui commandent la production desdites images isolées latérales inversent le sens de ces dernières permettant au conducteur d'observer les autres véhicules et leurs sens de circulation en concordance avec leur vision indirecte à l'aide desdites images isolées centrale en sens direct, inverse du sens miroir si celui-ci est adopté en circulation avant
Sur les figures 5 et 6 le même écran selon l'invention produit en permanence les images à échelle réduites latérales (62) et (68) et arrières (63) et (68) correspondant à celles des rétroviseurs extérieurs et intérieur ; sur la figure 5 on a pu maintenir grâce à des défilements d'images à échelle supérieure arrière (64) et latérales (65) la production simultanée des images latérales à échelle réduite (66) ; sur la figure 6 des défilements plus importants d'images arrière (69) et latérales (70) permettent de maintenir aussi bien les images à échelle réduite arrières (71) que latérales (72). Ainsi un écran de largeur minimale peut satisfaire aux exigence des actuels règlements relatifs aussi bien aux véhicules sur lesquels un rétroviseur intérieur n'est pas obligatoire ( figure S) qu'à l'ensemble des véhicules (figure 6).
Sur les figures 7 et 8 un écran selon l'invention de largeur dite moyenne produit en permanence les images à échelle réduites latérales (73) et (80) et arrières (75) et (82) correspondant à celles des rétroviseurs extérieurs et intérieur et celles latérales (74) et (81) dont la largeur a été doublée, leur permettant de couvrir les angles morts ; on a pu maintenir grâce à un défilement d'image à échelle supérieure arrière (76) et (83) la production simultanée des images latérales à échelle réduite (77) et deux images (86) latérales à échelle réduite.
Sur la figure 7 les images latérales à échelle supérieure (78) sont produites simultanément à celles à échelle réduite (79) ; sur la figure 8 des défilements d'images latérales (70) permettent de maintenir aussi bien les images à échelle réduite arrières (71) que latérales (72) ; ainsi un écran de largeur moyenne peut satisfaire aux exigence des actuels règlements relatifs aux véhicules sur lesquels un rétroviseur intérieur n'est pas obligatoire.
Sur la figure 8 on a pu maintenir grâce à des défilements d'images à échelle supérieure latérales (84) la production simultanée des images à échelle réduite arrières (85) et latérales (86) ; ainsi un écran de largeur moyenne peut satisfaire aux exigence des actuels règlements relatifs à l'ensemble des véhicules.
Les figure 9 et 10 représentent un écran selon l'invention de largeur dite importante qui produit en permanence les images à échelle réduites arrières (88) et (95), correspondant à celles d'un rétroviseur intérieur, et celles latérales (87) et (94), dont la largeur a été doublée par rapport à celle correspondant aux rétroviseurs extérieurs, leur permettant de couvrir les angles morts ; dans cette largeur les images arrières à l'échelle supérieure (92) et (99) peuvent être produites simultanément avec les images latérales à échelle réduite (93) et (100).
En figure 9 des défilements importants d'images arrière (89) et latérales (70) permettent de maintenir aussi bien les images latérales à l'échelle supérieure (90) que celles à échelle réduite (91).
Sur la figure 10 on maintient grâce à de faibles défilements d'images à échelle supérieure latérales (96) la production simultanée des images à échelle réduite arrières (97) et latérales (98) ; ainsi un écran de largeur importante peut satisfaire aux exigence des actuels règlements pour l'ensemble des véhicules.
La figure 11 montre de chaque côté d'un véhicule les champs (101) dans lesquels sont produites lesdites images latérales à l'échelle supérieure, dont on note que trois champs permettent de couvrir tout l'espace latéral de vision indirecte côté conducteur au-delà même de la limite (104) de la vision directe du conducteur au travers de son pare-brise ; côté opposé au conducteur ledit espace, matérialisé par la limite (103), est inférieur et on peut considérer que deux dits champs peuvent suffire, les champs des rétroviseurs extérieurs et grands angles, imposés au rétroviseurs comme aux dispositifs de vision indirecte destinés à les remplacer, représentés en hachuré, étant largement couverts. Ainsi on montre que lesdits espaces latéraux peuvent être surveillés sans difficulté par la succession, d'une durée conforme à celle de deux secondes prévue par les règlements en vigueur pour parcourir la largeur d'une image sur un écran, de champs, au nombre maximal de deux à partir de ceux dans lesquels sont produites les images, latérales entières à l'échelle supérieure, objets des solutions objets de l'invention visées aux revendications 1, 7 et 9.
A l'arrière le champ (102), de même largeur angulaire que les champs latéraux, dans lequel sont produites lesdites images arrières à l'échelle supérieure est couvert entièrement ou partiellement par celui (105) du dispositif optique grand angle d'ouverture de l'ordre de 120° assurant la surveillance arrière, la largeur angulaire (106) de vision indirecte imposée à un rétroviseur intérieur étant largement couverte ; cette surveillance arrière couvre toute la largeur du véhicule jusqu'à une distance (107), inférieure à la profondeur de la zone imposée aux dispositifs de queue pour leur détection des obstacles arrières proches et représentée en hachuré.
Avec un deuxième dispositif optique plongeant ou en orientant vers le sol le précédent, la détection arrière des obstacles proches et lignes indicatrices au sol est obtenue toujours à l'aide des images produites dans ledit champ (102) tandis que la détection latérale et frontale est obtenue dans des champs (108), quatre latéraux de chaque côté et deux frontaux, dans lesquels sont découpés les espaces qui bordent le véhicule et couvrent les surfaces représentées en hachuré imposées aux rétroviseurs d'abordage et antéviseurs comme aux dispositifs de vision indirecte destinés à les remplacer.
Il est bien évident que la présente invention a été décrite à titre purement explicatif et nullement limitatif au domaine des véhicules terrestres, pouvant trouver son application dans les domaines maritimes et aériens, et que toute modification pourra y être apportée, notamment au niveau des équivalents techniques, sans pour autant sortir de son cadre..

Claims

REVENDICATIONS
1. Ecran de vision indirecte du conducteur d'un véhicule automobile destiné à remplacer ses miroirs-rétroviseurs extérieurs et soit à remplacer également son miroir-rétroviseur intérieur, soit en l'absence de celui-ci, à compléter sa vision indirecte avec celle arrière, produisant en permanence trois images réelles juxtaposées latérales (1) et (2) et centrale (3) dont les largeurs (4) à (6) et hauteur (7) sont déterminées à une échelle dite réduite à partir de segments (8) à (11), largeurs linéaires à la distance unité (12) des points oculaires (13) du conducteur des deux champs à l'horizontale (14) et (15), couverts par lesdits rétroviseurs extérieurs, disposés d'un côté et de l'autre du champ à l'horizontale (16), couvert par un dit rétroviseur intérieur, et du champ vertical (17), couvert par lesdits rétroviseurs extérieurs, les trois images étant au même niveau par rapport au sol, caractérisé en ce que :
- on définit des images dites isolées
en ce que, à une échelle dite supérieure permettant au-dit conducteur de voir sur son écran des images dites isolées latérales et centrales de la même taille que les sujets observés et tout au moins à une taille suffisante pour qu'il puisse estimer à leurs justes valeurs les distances et vitesses desdits sujets, l'image isolée centrale (18) ait une largeur (19) égale à celle de l'écran,
en ce que, les largeurs angulaires des champs latéraux dans lesquels sont produites lesdites images latérales juxtaposées étant inférieures à celles desdites images centrales et lesdites largeurs des images juxtaposées latérales étant inférieures à ladite largeur de l'image juxtaposée centrale, les largeurs (20) et (21) des images latérales agrandies à ladite échelle supérieure ne couvrent qu'une partie de la largeur de l'écran et les images latérales isolées (22) et (23) comportent des élargissements (24) et (25) grâce auxquels le conducteur peut étendre sa vision indirecte dans les angles morts
et en ce que une bande verticale (26) desdites images juxtaposées est choisie pour permettre au conducteur de disposer de dites images isolées couvrant une même bande horizontale desdits champs de rétroviseurs agrandie à ladite hauteur de l'écran dans laquelle les sujets sont observés dans les meilleures conditions quelles que soient leurs distances.
2. Ecrans de vision indirecte selon la revendication 1 de dimensions particulières dites optimales, dont les largeurs desdits élargissements des images isolées latérales sont égales auxdites largeurs des images isolées latérales obtenues à partir des images juxtaposées latérales permettant ainsi la production d'images remplaçant celles des parties asphériques des rétroviseurs extérieurs et couvrant les angles morts, lesdits écrans étant qualifiés d'« anti-angles morts », les largeur angulaires verticales maximales desdits champs des rétroviseurs exténeurs d'origines (27) et (28) à diverses hauteurs étant, dans une tranche dite inférieure, de hauteurs limitées à la hauteur (29) de 1,30 m, correspondant aux motocycles, quads et voitures basses , au plus égales à environ 16°, dans une tranche dite intermédiaire de hauteurs comprises entre ladite hauteur de 1,30 m et celle (30) de 2,00 m, correspondant aux 4x4 et camping-cars et véhicules utilitaire hauts, plus égales à environ 24° et dans une tranche dite supérieure entre ladite hauteur de 2,00 m et celle (31) de 3,00 m, correspondant aux poids lourds et véhicules de transport en commun hauts, au plus égales à environ 34°, caractérisés en ce que :
- on définit la proportion entre lesdites largeurs des images latérales et centrale juxtaposées
en ce que lesdits élargissements des images isolées latérales permettent de doubler en largeurs les images latérales en passant de l'échelle dite réduite à l'échelle dite supérieure, de remplacer les images des parties asphériques des rétroviseurs extérieurs et de couvrir les angles morts, lesdits écrans étant qualifiés d'« anti-angles morts »,
en ce que lesdites largeurs des images juxtaposées reproduites à l'échelle supérieure sont moitiés de celle le l'image isolée centrale
et en ce que lesdites largeurs des images juxtaposées latérales sont elles-mêmes moitiés de celle de l'image juxtaposée centrale ;
- on définit des formats d'écrans, rapports entre leurs largeurs et hauteurs, obtenues à partir des proportions entre lesdites largeurs et hauteurs des images latérales, fonctions desdites hauteurs au-dessus du sol des origines des champs de rétroviseurs extérieurs, l'angle (32), somme des largeurs angulaires à l'horizontale desdits champs de rétroviseurs extérieurs et intérieur étant de l'ordre de 50°, rapports entre lesdites largeurs linéaires obtenues à la même distance égale à l'unité dans lesdites largeurs angulaires
en ce que un dit écran anti-angles morts adapté à ladite tranche de hauteurs inférieures est au format (33) de 16/5, à ladite tranche de hauteurs moyennes est au format (34) de 11/5 et à ladite tranche de hauteurs élevées est au format (35) de 3/2
- et on définit les dimensions optimales de dits écrans anti-angles morts à une distance maximales (36) desdits points oculaires pour tous types de véhicules fixée à environ 70 cm
en ce que la largeur optimale (37) des écrans de tous formats est de l'ordre de 31,5 cm et en ce que les hauteurs optimales (38) des écrans 16/5 sont de l'ordre de 10 cm pour le format 16/5, de 15 cm pour le format 11/5 et de 21 cm pour le format 3/2, toutes dimensions qui conviennent respectivement les premières aux voitures basses, quads et motocycles, les secondes aux 4x4, camping-cars et véhicules utilitaires hauts et les troisièmes aux poids lourds et véhicules de transport en commun hauts.
3. Ecrans de vision indirecte selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 destinés à être utilisés sur les véhicules équipés de rétroviseurs « grand angles » et d'accostage auxquels ils se substituent, caractérisés en ce que :
- on définit des images isolées latérales successives
en ce que leurs successions permettent au conducteur d'obtenir, en complément desdites images isolées latérales issues des images latérales juxtaposées, des suites d'images couvrant de chaque côté du véhicule les champs de visibilité prescrits auxdits rétroviseurs « grand angles » et, au moins du côté opposé au conducteur, le champ de visibilité prescrit sur certains types de véhicules audit rétroviseur d'accostage, grâce à quoi les conducteurs des véhicules utilitaires, camping-cars, poids lourds et de transport en commun peuvent se passer de leurs rétroviseurs extérieurs latéraux.
4. Commande de production d'images sur lesdits écrans selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 à l'aide de l'Unité de Commande Electronique UCE, schématisée en (39), de la manette (40) des feux clignotants (41) et (42) dans les direction schématisées (43) et (44), et du levier de vitesse (45) communiquant entre eux par signaux électriques filaires, wi-fi, bluetooth, par laquelle, suite aux déplacements de ladite manette dans des positions intermédiaires dans lesdites directions, des signaux (46) sont envoyés à ladite UCE afin de remplacer sur l'écran lesdites images juxtaposées par lesdites images latérales isolées et isolées successives (47) et (48) des côtés (49) et (50) du déplacement de la manette, lesquelles sont modifiées par un signal (51) émis par ledit levier de vitesse, lorsqu'il passe en position « marche arrière » (52), à destination dudit UCE, caractérisée en ce que :
- on définit une quatrième direction (53) de ladite manette, opposée à celle (54) dans laquelle sont habituellement mis en œuvre les feux dit « pleins phares »
en ce que ladite manette commande par son déplacement côté (55) de ladite quatrième direction et le même signal à ladite UCE la production des images isolées centrales (56) ;
- on définit ladite modification des images isolées latérales et on la complète par celle desdites images isolées centrales lors du passage dans ladite position « marche arrière » du levier de vitesse
en ce que, à la réception dudit signal émis par ce dernier, ladite UCE émet à son tour le signal (57), commandant directement l'inversion desdites images isolées latérales et centrales uniquement lorsque, en marche avant, ces dernières sont en sens miroir pour donner l'illusion d'une vision indirecte dans un miroir rétroviseur intérieur et le signal (58) qui commande, en l'absence de déplacement de ladite manette de feux clignotant, la production desdites images centrales isolées inversées et, sur déplacement de la manette de clignotant dans lesdites positions intermédiaires, commande la production desdites images isolées et isolées successives latérales inversées des côtés (59) et (60) inverses de ceux de la marche avant
et en ce que, après réception d'un signal direct (61) émis par ledit levier de vitesse, la centrale de feux clignotants inverse également la production de ceux-ci, grâce à quoi, les images étant vues en marche arrière disposées et dans les sens qui correspondent à une vision directe siège tourné vers l'arrière, l'écran anti-angle mort devient un parfait simulateur de conduite en marche arrière.
5. Ecrans de vision indirecte selon l'une quelconque des revendication 1 à 4 destinés à équiper les véhicules sur lesquels un rétroviseur intérieur n'est pas obligatoire et ceux sur lesquels un rétroviseur intérieur est conservé, en vue de leur agrément dans le cadre de la réglementation actuelle, et produisant en permanence les trois images à dite échelle réduite latérales (62) et arrière (63), caractérisés en ce que :
- on définit des portions d'images arrière (64) et latérales (65) à dite échelle supérieures produites sur commande du conducteur
en ce que leur vision intégrale est obtenue par un balayage rapide, d'une durée n'excédant pas celle imposée par les règlements en vigueur, et en ce que lesdites images latérales à échelle réduite (66) complètent en permanence lesdites portions d'images à échelle supérieure, grâce à quoi des images latérales de chaque côté du véhicules sont vues en permanence par le conducteur.
6. Ecrans de vision indirecte selon l'une quelconque des revendication 1 à 4 destinés à équiper les véhicules de tous types, en vue de leur agrément dans le cadre de la réglementation actuelle, et produisant en permanence les trois images à dite échelle réduite latérales (67) et arrière (68), caractérisés en ce que :
- on définit des portions d'images arrière (69) et latérales (70) à dite échelle supérieures produites sur commande du conducteur
en ce que leur vision intégrale est obtenue par un balayage rapide, d'une durée n'excédant pas celle imposée par les règlements en vigueur,
et en ce que lesdites images à échelle réduite arrières (71) et latérales (72) complètent en permanence lesdites portions d'images à échelle supérieure, grâce à quoi la totalité des images latérales et arrière sont vues en permanence par le conducteur.
7. Ecrans de vision indirecte selon l'une quelconque des revendication 1 à 4 destinés à équiper les véhicules sur lesquels un rétroviseur intérieur n'est pas obligatoire et ceux sur lesquels un rétroviseur intérieur est conservé, en vue de leur agrément dans le cadre de la réglementation actuelle, et produisant en permanence les trois images à dite échelle réduite latérale côté opposé au conducteur (73), latérale de largeur double (74) couvrant l'angle mort côté conducteur et arrière (75), caractérisés en ce que :
- on définit des portions d'images arrière (76) à dite échelle supérieures produites sur commande du conducteur
en ce que leur vision intégrale est obtenue par un balayage rapide, d'une durée n'excédant pas celle imposée par les règlements en vigueur,
et en ce que lesdites images à échelle réduite latérales (72) complètent en permanence lesdites portions d'images arrière à échelle supérieure
- et on définit des assemblages d'images latérales d'échelles différentes
en ce que des images latérales à l'échelle supérieures (78) d'un côté du véhicule jouxtent des images latérales à l'échelle réduite (79) de l'autre côté, grâce à quoi des images latérales de chaque côté du véhicules sont vues en permanence par le conducteur.
8. Ecrans de vision indirecte selon l'une quelconque des revendication 1 à 4 destinés à équiper les véhicules de tous types, en vue de leur agrément dans le cadre de la réglementation actuelle, et produisant en permanence les trois images à dite échelle réduite latérale côté opposé au conducteur (80), latérale de largeur double (81) couvrant l'angle mort côté conducteur et arrière (82), caractérisés en ce que :
- on définit des portions d'images arrière (83) et latérales (84) à dite échelle supérieures produites sur commande du conducteur
en ce que leur vision intégrale est obtenue par un balayage rapide, d'une durée n'excédant pas celle imposée par les règlements en vigueur,
et en ce que lesdites images à échelle réduite arrières (85) et latérales (86) complètent en permanence lesdites portions d'images à échelle supérieure, grâce à quoi la totalité des images latérales et arrière sont vues en permanence par le conducteur.
9. Ecrans de vision indirecte selon l'une quelconque des revendication 1 à 4 destinés à équiper les véhicules de tous types, en vue de leur agrément dans le cadre de la réglementation actuelle, et produisant en permanence les trois images à dite échelle réduite latérales de largeur double (87) couvrant l'angle mort et arrière (88), caractérisés en ce que :
- on définit des portions d'images arrière (89) à dite échelle supérieures produites sur commande du conducteur
en ce que leur vision intégrale est obtenue par un balayage rapide, d'une durée n'excédant pas celle imposée par les règlements en vigueur,
et en ce que leur faible largeur permet des assemblages avec non seulement des dites images latérales à l'échelle supérieure entières (90) mais également des dites images à échelle réduite latérales (91), grâce à quoi des images arrières et latérales, de chaque côté du véhicule, sont vues en permanence par le conducteur.en vision latérale comme en vision arrière avec les images arrière à l'échelle supérieure (92) et latérales à l'échelle réduite (93).
10. Ecrans de vision indirecte selon l'une quelconque des revendication 1 à 4 destinés à équiper les véhicules de tous types, en vue de leur agrément dans le cadre de la réglementation actuelle, et produisant en permanence les trois images à dite échelle réduite latérales de largeur double (94) couvrant l'angle mort et arrière (95) caractérisés en ce que :
- on définit des portions d'images latérales (96) à dite échelle supérieures produites sur commande du conducteur
en ce que leur vision intégrale est obtenue par balayage rapide, d'une durée n'excédant pas celle imposée par les règlements en vigueur,
et en ce que leur largeur permet des assemblages avec non seulement des dites images arrières à l'échelle supérieure (97) mais également des dites images à échelle réduite latérales (98), grâce à quoi des images arrières et latérales de chaque côté du véhicules sont vues en permanence par le conducteur.en vision latérale comme en vision arrière avec les images arrière à l'échelle supérieure (99) et latérales à l'échelle réduite (100).
11. Ecrans de vision indirecte selon l'une quelconque des revendication 1 à 4 et les revendications 7 et 9 qui produisent des images, à la même échelle que la vision directe, de tout l'environnement du véhicule caractérisés en ce que :
- on définit les champs de surveillance latérales (101) et arrière (102) des autres véhicules de largeurs angulaires à l'horizontale égales, chacun couvrant lesdites images complètes à l'échelle supérieure,
en ce que latéralement ils couvrent l'environnement au-delà des limites (103) et (104) du champ de vision directe du conducteur au travers de son pare-brise,
en ce qu'ils sont au nombre de deux côté opposé au conducteur et au nombre de trois côté conducteur
et en ce que, à l'arrière, la largeur angulaire du champ (105) du dispositif optique, destiné à couvrir le champ de surveillance unique, permet à celui-ci de couvrir le champ arrière (106), imposé par les textes en vigueur, au delà d'une distance (107) inférieure à celle de la limite du champ imposé à un dispositif de queue ; - on définit les champs de détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol arrière, latéraux et avant
en ce que, à l'arrière, ledit dispositif optique est incliné vers le bas, de telle sorte que son champ, de même largeur angulaire que celui de surveillance, couvre, dans le plan vertical transversal arrière, toute la largeur du véhicule
et en ce que, latéralement et frontalement, la largeur angulaire à l'horizontale de quatre champs de détection (108), ne couvrant qu'une partie desdites images à l'échelle supérieure, ocupent tout l'espace latéral et deux dit champs couvrent tout l'espacer frontal.
- on définit la succession des images de surveillance et de détection obtenues dans les dits champs
en ce que une dite image de surveillance côté opposé au conducteur et, successivement, deux images côté conducteur prennent la place sur lesdits écrans des images latérales entières à l'échelle supérieure, lesquelles sont ensuite produites à nouveau,
en ce que ces successions sont extrêmement rapides, leur durée n'excédant pas celle fixée par les règlements en vigueur pour le balayage d'images,
en ce que les premières images de détection latérales et frontales prennent la place desdites images latérales entières et sont ensuite remplacées automatiquement, soit par les trois unages latérales suivantes, soit par la seule image frontale suivante, pour ensuite être produites à nouveau,
en ce que ces successions d'images de détection se déroulent dans la durée imposée par les règlements en vigueur
et en ce que la durée du balayage des images partielles arrières sur les écrans visés par la revendication 9 est égale à ladite durée de succession des images latérales entières ;
- on définit la commande sélective de mise en œuvre desdites images successives de surveillance et de détection
en ce que lesdits leviers de feux clignotant commandent en position non enfoncée lesdites images de surveillance
et en ce que lesdits leviers commandent en position enfoncée lesdites images de détection - et on définit les commandes de mise en œuvre desdites images successives en ce que, dans leurs dites positions intermédiaires latérales, les leviers de commande des feux clignotants enclenchent automatiquement la succession des images latérales de surveillance et de détection et, sur les écrans visés par la revendication 9, le balayage des images arrières de surveillance et de détection
et en ce que, dans leurs dites positions transversales opposées à celles commandant les images arrières, lesdits leviers enclenchent automatiquement, en position enfoncée, la succession des images frontales de détection et, sur les écrans visés par la revendication 9, le balayage des images arrières de détection.
PCT/FR2018/000028 2017-04-18 2018-02-15 Écran de vision indirecte embarque sur un véhicule automobile faisant office de miroirs-rétroviseurs WO2018193169A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1700424A FR3065192A1 (fr) 2017-04-18 2017-04-18 Ecran de vision indirecte embarque sur un vehicule automobile faisant office de miroirs-retroviseurs
FR1700424 2017-04-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018193169A1 true WO2018193169A1 (fr) 2018-10-25

Family

ID=59649765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2018/000028 WO2018193169A1 (fr) 2017-04-18 2018-02-15 Écran de vision indirecte embarque sur un véhicule automobile faisant office de miroirs-rétroviseurs

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3065192A1 (fr)
WO (1) WO2018193169A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU101214B1 (fr) 2019-05-17 2020-11-17 Jean Claude Galland Ecran unique d'aide a la conduite d'un vehicule automobile en trafic fluide et dense et en marche arriere

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3024687A1 (fr) * 2015-03-12 2016-02-12 Jean Claude Galland Procede et dispositif d'amelioration de la vision du conducteur d'un vehicule automobile

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3024687A1 (fr) * 2015-03-12 2016-02-12 Jean Claude Galland Procede et dispositif d'amelioration de la vision du conducteur d'un vehicule automobile

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU101214B1 (fr) 2019-05-17 2020-11-17 Jean Claude Galland Ecran unique d'aide a la conduite d'un vehicule automobile en trafic fluide et dense et en marche arriere
WO2020234713A1 (fr) 2019-05-17 2020-11-26 Galland Jean Claude Ecran unique d'aide a la conduite d'un vehicule automobile en trafic fluide et dense et en marche arriere

Also Published As

Publication number Publication date
FR3065192A1 (fr) 2018-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3300942B1 (fr) Procédé de projection d'images par un système de projection d'un véhicule automobile, et système de projection associé
EP2004452B1 (fr) Vehicule equipe d'un dispositif de signalisation visuelle
EP2529267A1 (fr) Dispositif d'affichage d'informations sur le pare-brise d'une automobile
FR2948220A1 (fr) Procede et dispositif d'assistance a la conduite d'un vehicule
FR2949725A1 (fr) Dispositif de signalisation a image holographique pour vehicule
FR2979299A1 (fr) Dispositif de traitement pour estimer une trajectoire future d'un vehicule, associee a une couleur fonction d'un niveau de risque de collision estime, pour un systeme d'aide a la conduite
WO2018115603A1 (fr) Procédé et dispositif de vision continue du conducteur d'un véhicule par succession d'images
EP2094531B1 (fr) Dispositif retroviseur electronique
WO2018193169A1 (fr) Écran de vision indirecte embarque sur un véhicule automobile faisant office de miroirs-rétroviseurs
EP3400475A1 (fr) Afficheur tête-haute
WO2018189232A1 (fr) Dispositif de signalisation lumineuse d'un changement de voie pour véhicule automobile
FR3024687A1 (fr) Procede et dispositif d'amelioration de la vision du conducteur d'un vehicule automobile
WO2014027147A1 (fr) Procede et dispositif d'elargissement par vision indirecte du champ de vision directe du conducteur d'un vehicule automobile
FR3035519B1 (fr) Dispositif d'affichage pour vehicule automobile
EP3600964B1 (fr) Dispositif de signalisation de phase(s) de conduite d'un véhicule autonome
FR3056771B1 (fr) Dispositif d'assistance a la conduite de vehicule automobile
FR3075141A1 (fr) Ensemble de siege de vehicule avec fonctions d'aide a la conduite
WO2018024864A1 (fr) Dispositif de génération d'images pour écran et afficheur tête haute
LU101214B1 (fr) Ecran unique d'aide a la conduite d'un vehicule automobile en trafic fluide et dense et en marche arriere
EP3494412B1 (fr) Système d'aide visuelle à la conduite
FR2926908A1 (fr) Assistance a la conduite d'un vehicule automobile par une vue de dessus
FR2926520A1 (fr) Systeme d'aide a la conduite integre dans le pare-brise d'un vehicule
FR3075140A1 (fr) Ensemble de siege de vehicule avec avertissement d'angle mort
EP3931046B1 (fr) Procédé d'affichage d'un environnement véhicule
FR3114547A3 (fr) Elément de garnissage lumineux informatif, véhicule et procédé d’illumination associés

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18719623

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018719623

Country of ref document: EP

Effective date: 20191118

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18719623

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1