WO2018115603A1 - Procédé et dispositif de vision continue du conducteur d'un véhicule par succession d'images - Google Patents

Procédé et dispositif de vision continue du conducteur d'un véhicule par succession d'images Download PDF

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WO2018115603A1
WO2018115603A1 PCT/FR2017/000264 FR2017000264W WO2018115603A1 WO 2018115603 A1 WO2018115603 A1 WO 2018115603A1 FR 2017000264 W FR2017000264 W FR 2017000264W WO 2018115603 A1 WO2018115603 A1 WO 2018115603A1
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lateral
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external
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PCT/FR2017/000264
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Inventor
Jean Claude GALLAND
Stéphane Marteau
Jean-Gabriel MARTEAU
Bruno Galland
Jean-Michel Galland
Hervé GALLAND
Béatrice DESOUCHES
Eric NUSSBAUMER
Dominique Chauvin
Original Assignee
Galland Jean Claude
Marteau Stephane
Marteau Jean Gabriel
Bruno Galland
Galland Jean Michel
Galland Herve
Desouches Beatrice
Nussbaumer Eric
Dominique Chauvin
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Publication date
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Definitions

  • the invention relates to the obtaining by optical means reliable images, that is to say, perceived in true magnitudes, true distances and undeformed, by an observer observing subjects at the same distance from a virtual origin and those of two of these optical means.
  • Patents F 12 02237 and EP 2948346 gave a first solution for motor vehicles in monocular vision. Still in monocular vision patent published FR 15/00480 imagined an indirect vision as obtained using a rotating inner mirror-mirror.
  • FR 15/01426 account is taken of the ambinocular vision of the driver of a motor vehicle to position and dimension a screen-monitor indirect vision.
  • the invention therefore merely takes into account, for the near vision of a monitor screen, the binocular viewing angle of the driver, whereas, when it comes to the observation of a distant scene from the same origin in direct and indirect vision, it is considered that the monocular and binocular viewing angles have the same values.
  • eccentric optical fields obtained by translation of said global external fields whose positions of their origins, said lateral laterally eccentric, symmetrical with respect to said longitudinal plane, are determined by transverse horizontal translations of said lateral origins to the so-called lateral vertical planes, parallel to said median plane and passing through the ends of the vehicle on each side, whereby the detection of nearby obstacles and indicator lines along the vehicle is ensured up to the plumb of the vehicle body, the distance of the subjects being substantially equal in the eccentric and non-eccentric fields from said lateral and lateral eccentric origins, whereby the eccentricity does not affect the observations of the driver;
  • optical fields said to be external, constituting the central portions in width of said global external fields which have so-called external generatrices of their lateral planes farthest from the median longitudinal vertical plane of the vehicle, which pass through the points, so-called external points , the visibility zones prescribed for exterior mirrors by the texts in force, the projections on the ground of which are called external exteriors, including the so-called internal projections of generators with the same vertical inclination as said external generators, lateral planes , said internal limits, the closest to said median plane, are parallel to them, thereby determining the so-called horizontal angle of said projections and said horizontal angle defines an angular width horizontally of said extinguishing fields, within which the requirements imposed on exterior mirrors by the texts in force are respected;
  • blind spot constituting rim portions in width of said external external fields external to the vehicle and allowing the driver to monitor flawlessly other vehicles that are limited by internal planes intersecting with said external planes of the external fields the same generatrices and therefore the same projections on the ground as said external external projections, including the projections on the ground, said blind spot external generators, with the same vertical inclination as the previous ones, of their external planes form with said external external projections angles equal to said horizontal angle and which largely cover the fields affected by the convexly convexity aspherical parts of the exterior mirrors;
  • said external optical and dead angle fields which comprise upper fields whose vertical angular widths are determined by those of said external external fields of non-eccentric lateral origins, measured in their horizontal bisecting planes. , which are equal to the so-called vertical angle, the value of which is determined by the angle inclination above the horizontal, said on the horizon, bisectors of the upper faces of their upper planes, allowing the observation at a height of the other vehicles, and those of their lower planes whose traces on the ground are confused with those of their orthogonal bases which pass by the points, said internal fronts, said limits of the zones of visibility prescribed by the texts in force with the exterior mirrors, whereby said devices for indirect vision, other than mirrors, thus cover the fields of vision indi- the external mirrors, which include lower fields contiguous to the said upper fields of the same angular widths, measured in their horizontal bisecting planes, and the traces of which on the ground and on the said orthogonal bases of the same. global fields of the lower plane
  • said global external optical fields whose external lateral planes coincide with the lateral planes of said dead angle and internal fields are symmetrical with the preceding ones with respect to the vertical planes of said axes of said global external fields, whose inclinations of their upper limit planes are determined by those of said dead angle fields whose traces on the orthogonal bases are higher at small distances than those of the outer upper fields which are thus included vertically in said global fields and whose lower limit planes are of this type. is more inclined than said lower vertical planes of said eccentric outboard extreme outer and dead angle fields, whereby said indirect vision devices, other than mirrors, provided with eccentric origins cover, within said global fields, up to ground traces of said passan plans t by the projection points on the ground of said eccentric origins;
  • detection fields of view in which the drivers detect the near obstacles and indicator lines on the ground materialized within the visibility zones of the same rear widths as those of the fields of vision prescribed by the texts in force at the devices for indirect vision of the tail and on the opposite sides of the conductors as on the conductive sides that of the field of vision prescribed by the standards in force to the mirrors of docking, whose outer rear and lateral limits are connected preferentially by quarters circles, said visibility zone having for limits before the ground tracks of said outer limit planes of said global fields, whereby said detection field extends over a substantial portion of the periphery of the vehicle; in the vertical direction of the fields of indirect surveillance and detection vision, said surveillance of the other vehicles being ensured in said upper surveillance fields up to a distance, so-called safety distance, at which the low height of certain vehicles would make them can escape from said monitoring and from said distance, by said lower monitoring fields more inclined below the horizontal, contiguous to said upper fields, said detection of nearby obstacles and indicator lines on the ground being provided by upper and lower fields same ang
  • the upper sides of the images produced in said upper detection fields being less high on said global images than those of the images produced in said upper height monitoring fields, whereby the surveillance and detection images overlap and leave no invisible space, the so-called vertical and horizontal fields whose axes are those of said global fields and whose angular widths are horizontal and vertical are said horizontal and vertical angles, determining on said global orthogonal bases the so-called central widths and heights, frames of said images of the central subjects, the widths and heights of said bases of said external fields and dead angle within said orthogonal bases, being reduced to the dimensions of said widths and central heights to obtain the frames of said subjects' images at the distances, referred to as optimal, from the ocular points of the conductors to the screens which produce them, said reductions, which make it possible to reduce the dimensions of all the images to those of the central images, being constant in said widths and obtained by linear variations in said heights between unit reductions at the heights of the lower and upper sides of the four
  • said upper and lower optical fields small internal angles, intermediate dead angle, intermediate and external non-eccentric, as well as eccentric that have the same horizontal angular widths, at least equal to those of said external fields and dead angle, and vertical, measured in their horizontal bisecting planes, equal to those said of upper external fields whose inclination of the lower planes is equal to said horizon angle defined according to the first method, their upper and lower limit planes all having the same vertical inclinations measured in their horizontal bisecting planes and the ground traces and on said orthogonal bases of the global fields of the lower planes of said upper and lower fields of said lower fields being shifted between said small angle fields of small distances ;
  • said non-eccentric and eccentric global wide-angle optical fields whose internal and external lateral planes coincide respectively with said internal planes of said small internal and external small-angle fields of said small external fields, including the inclinations of their upper limit planes; are determined by those of said upper internal and external monitoring fields whose traces on the orthogonal bases are higher than those of the other fields which are thus included vertically in said global fields and whose lower limit planes are more inclined than the lower limit vertical planes of said first and last lower extremity detection low angle fields which, from said eccentric origins cover up to the upright of the bodies;
  • said wide-angle indirect surveillance and detection fields of vision which provide integral lateral surveillance from the frontal field of view and sufficient detection for routine maneuvers, including either said traces of the upper planes of said upper detection fields which have their points more distant intersections with said detection visibility limits farther than said traces of the lower planes of said upper surveillance fields so that no ground surface escapes the observation of the driver during the transition from surveillance to the detection that the surveillance is carried out in upper field or lower, or said intersection points are closer together and then said traces of detection are confused with those of surveillance
  • the upper sides of the images produced in said upper detection fields being higher on said global images than the lower ones of the images produced in said lower monitoring fields
  • said reductions being obtained by linear variations in said widths and heights between the unit reductions at the widths and heights of the sides of the four images of the small internal and external angles, the upper surveillance fields and the lower extremes of detection, calculated according to the angles, called horizontal and vertical distortion, tilting the lateral and upper and lower planes of said fields on said global axes, constituting said horizontal and vertical distortion correction measures
  • said reductions being constant in said widths and obtained by linear variations in said heights between the unit reductions at the heights of the lower and upper sides of the images of said lower middle and upper central monitoring angles and lower extreme detection fields, calculated according to said vertical distortion angles, constituting said vertical distortion correction measurements
  • said reductions being constants in said heights and obtained by linear variations in said widths between the unit reductions at side-side widths of the images of the lower inner, intermediate and outer lower monitor angles and
  • a third method of continuous vision of the driver of a vehicle which is inspired by the first and second processes inside so-called global lateral and rear lateral optical fields of the same angular widths at the vertical of said vertical angle and, also the forward fields of forward cab vehicles of the same horizontal angular widths, which require orthogonal conical distortion corrections, at which their axes are perpendicular at their centers, having non-eccentric lateral origins at said low and medium heights adapted respectively to the cabins of passenger cars, according to the first method, and to the cabins of commercial vehicles or motorhomes, according to the second method, either at a height, said to be important, adapted to the cabins of heavy goods vehicles and public transport, as seen by the conductor along said axes inclined vertically angles of said average value of aiming, said global fields comprising horizontally so-called successive optical fields which follow one another horizontally and have even said horizontal angles as said small-angle fields, the successive internal and subsequent fields of said global lateral rear fields respectively corresponding to said fields rear and small rear angles
  • said eccentric origins the positions of which are determined by transverse horizontal translations of said lateral origins to said lateral planes in accordance with the first and second methods and, on the advanced cab vehicles for at least one of them, determined by oblique translations to the transverse vertical planes passing through the leading edge of the front bumper
  • said forward optical fields reserved for the detection of near obstacles and indicator lines on the ground in front of said forward cab vehicles, the upper limit planes of the global front fields being merged with those of the upper detection fields of said successive internal and external fields. their lower planes having the same vertical inclinations as said global lateral rear and front fields;
  • said lateral and forward non-eccentric and eccentric optical fields whose projections of the limit generatrices of the lateral lateral planes of the lateral rear fields are parallel to said lateral planes, the angles of the projections of the limit generatrices of their lateral planes being equal to 90 °, which are common for the front and back side and front and front lateral fields, whereby said non-off-center and off-center side fields cover lateral spaces, without cuts, and the eccentric front fields cover all the fields of visions hidden before the drivers, in each forward cabin vehicle at least one said front field being obtained by rotation of 90 ° of a lateral field before eccentric around a said eccentric origin and, within each said angle of 90 °, six successive fields having minimum horizontal angles at least equal to those of said rear fields, dead angle and small angles allowing the successive internal fields said rear lateral fields cover the fields of visibility imposed by the texts in force on the exterior mirrors,
  • the curved boundary lines of said zones which tangents the engine cowls of said vehicles determining the upper limits not only of the front detection fields but also the parts of the front lateral detection fields up to said limit axes of targeted;
  • said images of the subjects observed in the forward fields said to be reserved for vehicles with forward cabins, of which, unlike those of said front full fields, the images of said upper and lower detection fields do not require any corrections at the vertical because of the low angles of vertical distortion of the axes passing through their centers.
  • the partial fields of detection visibility whose zones complement those defined in the third method which comprise complementary front lateral zones whose limits extend distances, called advances, between said transverse planes, the limits of said zones of detection visibility rear side of vehicles with forward cabins and whose limits of said zones before vehicles with forward cabs beyond said front transverse planes are obtained by translations of said distances of advances from those prescribed by the texts in force to the antéviseurs and according to the third process ;
  • the detection covers both the extrapolated fields of those of the forward cabin vehicles and those of the direct mink;
  • said front global fields whose said upper limit planes being merged with those of said upper internal and external detection fields, have larger vertical angular widths of said vehicles with forward cabins because on the one hand their footprints on the ground are generally further away, their end points being generally more distant on said curved lines of direct vision than on the detection visibility limits before and on the other hand the vertical inclinations of said planes are increased with said origins before less high than said lateral origins, said fields of detection of lateral fields before determined beyond said axes of sight by said lines on the ground curves of direct vision being higher than those of the said v vehicles with advanced détenninés cabins by said detections visibility limits and said detection field in the directions of said axes being also higher than those of said advanced vehicles cabins détenninés traces by said lower monitoring plans
  • a general method of continuous vision of conductors from the interior of the vehicles by indirect vision within optical fields, said inner, conical bases, said orthogonal, quadrilateral rectangles, angular and linear widths in said bases, relayed from origins , arranged on the bodies, by so-called external optical fields, orthogonal bases and common axes and angular widths generally requiring image corrections to the distortion, is characterized by:
  • off-center portions of angular widths obtained by means of said external optical fields inside portions of optical fields of axes inclined vertically on said common axes, of angular widths, said inner and outer portions having common lateral linear widths in said common bases, centered inner portions, whose axes are said common axes, of the same angular widths as said off-centered portions, determining the outer ones of linear widths common in said common bases, unlike the decentralized portions and inner centered, those off-center and outer centered not having the same widths angular dimensions and the dimensions of said images of indirect vision in said inner portions being obtained by reducing said linear widths off-center to the values of said centered linear widths
  • a fourth method of continuous vision of vehicle conductors within said so-called global interior virtual optical fields, of vertical widths called vertical global different according to said low heights and important of their virtual interior origins in said median plane equal to the extreme ones of said lateral origins of the various vehicles objects of said claims, said indirect visions relayed by said external optical fields of drivers, so-called global rear, covered by devices, said rear, other by mirrors, of angular widths in the vertical said global rear and origins, said back, on the rear bodies of said vehicles, in transverse planes, said rear origin, vertical perpendicular to said median longitudinal plane, fields whose bases ort hogonal perpendicular to said median plane are rectangular quadrilaterals whose high and low sides are horizontal and whose axes, so-called common, join said inner and rear origins and are, according to an advantageous arrangement, inclined horizontally of said angle of sight, for to allow the drivers to observe from the rear along this axis using said devices as if their ocular points
  • said global interior and rear fields and plunging rear fields inside which devices for indirect vision, other than mirrors, ensure, from said displaced rear origins, the detection of nearby obstacles and indicator lines on the ground at the rear of said vehicles, the upper limit planes of the global internal fields being inclined vertically to said horizon angle of the outer fields, small, successive and specific angles which they ensure continuity, said overall rear angular widths being equal to two-thirds of the acute angles of inclination to the vertical of said common axes, said plunging rear fields of vertical lower limit planes having their upper limit planes parallel to the lower limit planes of said global rear fields, so-called rear ground tracks, thanks to which devices of indirect vision other than mirrors, arranged successively to said displaced rear and rear origins, ensure, in their first positions, both the surveillance of other vehicles and the detection of nearby obstacles and indicator lines on the ground up to the said rear tracks and, in their second positions and after vertical rotation, detection below said traces and up to the rear bodies bodies;
  • said global, rear plotting and internal axial and global rear fields the ground tracks of said global rear fields passing through the points, called lateral limits, of ground tracks of said inner fields at their intersections with said central bases, whereby said global axial and rear inner fields have their bases in said axial planes of the same widths as of the same height, the inclination on said longitudinal planes of said ground tracks being sufficient to allow the lateral traces on the ground of said plunging rear fields of have their end points in said rear transverse planes at least as far away from said median planes as the so-called rear limit points, intersections on the ground of said transverse rear and lateral vehicle planes and said traces of the axial and rear fields defining their angular widths horizontally; and their angles horizontal so-called inside and back;
  • the plunging interior virtual fields whose so-called plunging internal virtual so-called axial have, as said plunging common, those of said plunging rear fields, whose origins, called internal upper ones, are on said common axes plunging at distances, referred to as indirect vision on the ground, equal to those between said internal origins and the ground tracks of said common plunging axes, whereby the drivers have indirect visions of said zones at their actual distances, whose horizontal and vertical angular widths are equal those of said axial inner fields, whose ground bases at said distances from indirect ground vision are, in the sense of their heights, overflowing on both sides with those of said lateral rear detection fields, or are internal to them on at least one side , of which, in the latter case, are determined two plunging interior fields said to be distant and close those which substitute for said axial dipping inner fields and, in the sense of their widths, the bases on the ground at said distances of indirect vision on the ground cover, within said lateral traces, said widths of
  • said axial rear inner fields determining on their orthogonal bases the so-called axial heights and widths, central subjects, the heights and widths of the bases said inner fields of distant vision, such as those of the bases of said intermediate fields, those of the bases of said fields of indirect vision on the ground, those of the bases of said remote plunging inner fields and those of said close together are reduced to the dimensions of said axial heights and widths for obtaining the frames of said images of the subjects observed at said optimum distances from the ocular points, only the heights and widths of the bases of the reduced distance field of view not undergoing any reduction, these reductions being constant on all said heights, said angular widths global eras being less than the vertical distortion angle, so that said vertical distortion is absorbed by human vision, horizontally, on the contrary the horizontal distortion angle being less than said overall rear angular widths, on the peripheral portions of said base widths of the intermediate, axial
  • a particular method of continuous vision of vehicles drivers, said short, on which said rear origins are less distant from the eye points than the front limits of the fields of visibility prescribed by the texts in force at the exterior mirrors, according to any of the methods previous, within so-called external optical fields, small angles, successive and virtual interior widened is characterized by:
  • said small enlarged angle optical fields whose vertical angular widths are equal to those of the small non-enlarged angle fields, whose sums of the large rear angle and extended lateral surveillance fields, whose external limit planes contain said target axes, comprise on the driver's side a number of enlarged small-angle fields of eight and the opposite side only six, the smaller ones of which said enlarged small-angle fields define from said planes dead angle limits those internal limits of the small internal enlarged angle fields whose projections on the ground of the inner lower edges pass through rear end points, of which, in said fields large rear extended surveillance angles, two so-called fields, small intermediate angles widened on the side conductor and a said intermediate and external field opposite side are sufficient to cover from said fields small internal angles widened the fields of visibility prescribed for wide-angle mirrors by the texts in force, including, from the eccentric origins, large rear angle fields and wider lateral detection faces of the same horizontal angular widths laterally widen said monitoring fields respectively to the internal limit planes whose ground projections of the inner lower edges are
  • said enlarged successive optical fields whose expanded side and front fields are identical to said unexpanded fields, which contain an integer number of successive expanded fields of detection of one unit less than that of the unexpanded fields, which determines the common angular widths said successive detection fields and successive monitoring fields and whose successive monitoring fields have the outer limit planes of their external fields merged with said common external limit planes and the internal limit planes of their internal fields which intersect said traces of the control fields. visibility of exterior mirrors at said rear limit points, said fields of surveillance at the boundaries of said rear and front lateral fields being composed of portions belonging to both said lateral fields;
  • the equipment necessary for the implementation of the previous methods of continuous vision of the drivers of vehicles enabling them to obtain on at least one screen using at least one electronic control unit, abbreviated to UCE, the images captured by at least one digital voltaic sensor lens with autofocus in a given direction to hold at least one mirror, wide angle, docking mirror, mirror or tail device, is characterized by: said predetermined partial-field digital lenses of which said sensors have their surfaces virtually cut in said bases of said external partial fields, of blind spots, small angles, successive, interior, exterior and of blind spots and small angles, successive and enlarged interior and whose said ECUs memorize said partitions by materializing them by the pixels they contain
  • said so-called range-finding autofocus lenses whose autofocusing distances automatically obtained in given directions are measured by sensors recording the lens positions of said objective lens to obtain said tune-ups and from which said measurements are transmitted to said UCE to be exploited;
  • said telemetric lenses with so-called extended field alternation functions whose said ECUs continuously record said focus distances alternately in the axes of said upper and lower monitoring fields, compare the smallest of said measurements to said safety distances and, according to that said smaller measurements are either greater than or equal to said distances, or less, said UCE controlling or not the alternation of monitoring between the upper or lower fields;
  • the surface of the central parts receiving the partial images said centered and having a number of pixels has an even distribution of pixels equal to the ratio of said number by said surface, no distortion correction being made therein, the latter being ensured by the driver's eye, the peripheral parts of which overlying said central portions, producing said centered images, within portions of fields of equal angular widths equal to those portions of central fields having origins or optical centers of said anti-distortion lenses or said interior origins when said anti-distortion lenses arranged at the rear of the vehicles provide the relay of said inner fields, have variable distributions of the pixels that compose them over all their widths and / or heights according to whether a distortion correction is required horizontally and / or vertically, so that the numbers of pixels are the same.
  • modified external and external objectives respectively covering said modified global and global external fields, the partial fields composing said global fields being predetermined, provided with telemetric autofocus devices in each said partial field, whose said ECUs have said extended functions for alternating said upper and lower partial monitoring fields, their functions being adapted to the correction of the vertical only distortion;
  • wide-angle and integral wide-angle lenses respectively covering said wide-angle enlarged and lateral rear and front fields and front fields fields, whether they are composed of small and successive enlarged or non-expanded fields whose partial fields make up said wide-angle extended fields, lateral and front and field are predetermined, are provided with telemetric autofocus devices in each said partial field, whose said ECUs have said extended functions for the alternation of said upper and lower partial monitoring fields, and their functions being adapted correcting horizontal and vertical distortion;
  • said cabins whose global forward fields cover the front fields of said forward cab vehicles, the partial fields composing said front fields being predetermined, which are provided with telemetric autofocusing devices in each said partial field, only their vertical openings are reduced relative to those of said integral side objectives and of which said ECUs have functions adapted to the correction of the only horizontal distortion;
  • said wings whose global front fields cover the front fields of said recessed cabs whose partial fields composing said front fields are predetermined, which are provided with telemetric autofocus devices in each said field; partial, of which only the vertical openings are less reduced compared to those of said integral lateral objectives than those of said cab objectives due to greater inclinations to the vertical of said upper detection planes caused by the ground tracks of said partial fields further away and their origins at lower heights and whose ECUs have functions adapted to the correction of vertical as well as horizontal distortion;
  • plunging and plunging widened objectives said global fields of which cover said distant and close, widened and non-widened plunging fields whose partial fields composing said distant and close-up fields are predetermined and whose UCEs have functions adapted to the correction of horizontal distortion and vertical;
  • the so-called enlarged and unenlarged screens producing the images of indirect vision the so-called portraits producing the side and front partial field images and the so-called landscape producing the rear field images have dimensions and distances of the said ocular points allowing direct visions by the driver of the images of indirect vision on said screens in fields of the same angular widths, these angular widths being very close to those of said partial fields of indirect vision, the so-called magnification ratio between the angular widths of said fields of indirect vision and direct viewing of its screens by the driver being close enough to the unit so that it apprehends at their correct values the distances of other vehicles and nearby obstacles and speeds of vehicles ddts, these screens not widened and widened, said optimized, being placed
  • said ECUs controlling said laterally oriented fields which have software making it possible, starting from fixed orientations, to determine the horizontal angular widths of the portions of the external fields, blind spots, small angles and successive, upper and lower ones in which said orientations are set and portions of the closest fields constituting said oriented fields, which calculate the dimensions and coordinates on said sensors either separately from rear and front fixed and lateral moving targets or simultaneously rear and front side objectives of the bases of said fields.
  • oriented lines consisting of those of said portions and which transmit to said portrait screens corrected images or not to the distortion of either said bases of the oriented fields produced by the sensors of said fixed and mobile side objectives or juxtaposed base portions of said portions s oriented fields produced simultaneously by two sensors of said rear side objectives and fixed front;
  • said ECUs according to the complexity of their functions, which, with extended functions, automatically control the alternations of said monitoring fields, use software which also processes said oriented fields and which, with adapted functions, correcting the image distortions, use more or less software; less heavy depending on whether said correction is performed in one or two directions and whether or not they treat said oriented fields;
  • Vehicles of all types having said equipment, in which continuous indirect visions obtained according to any one of the second and third method and its variant and incidentally according to the general method and the fourth method, complete either said frontal visions of the drivers or their so-called surveillance visions, allowing the removal of all mirrors and tail devices prescribed by the texts in force for the vehicles concerned, are characterized by:
  • said movable or fixed rear objectives associated with said plunging objectives ensure the entirety of the rear sightings and detections, including said integral integral side objectives and mobile, and large widened angles, allow said integral and complete indirect visions and of which, to obtain said integral indirect vision on said cabs vehicles in withdrawals and advanced, said objectives of cabins and wings, ensure detections before that would not not ensured by said integral integral side objectives
  • Vehicles of the passenger car type having said equipment, in which continuous indirect visions, obtained according to the first and fourth method and the general method complete said direct visions of the drivers at the rear and on the rear sides of their vehicles, allowing the removal of all the mirrors prescribed by the texts in force for this type of vehicle are characterized by:
  • the devices indispensable for their implementation including the said mechanisms implementing the said objectives of full indirect visions, full surveillance and external surveillance and dead angle are the same in the case of enlargement and, for passenger cars, the said manual controls are limited to detection only, the only images of monitoring being those of said enlarged upper and lower external surveillance fields whose alternation is controlled automatically.
  • the vehicles among the first and second designated, equipped to also allow the removal of exterior mirrors whose mirrors comprise aspherical parts, are characterized by:
  • said portrait screens having insufficient widths to produce the images of the so-called total lateral fields, of the spherical and aspheric parts of the exterior mirrors provided for in the texts in force, including said external superior surveillance images; fields of the spherical, so-called spherical parts, prescribed by said texts which determine the said portrait screens and are produced there permanently, on command of the driver, the indirect vision of said total lateral fields being rendered by horizontal scanning
  • said equipment producing said images, for all types of vehicles, of said limited-opening external lenses having said total lateral surveillance fields whose vertical angular widths are limited to those of said upper and lower monitoring fields, the angular widths to the horizontal of said total lateral fields including those of said spherical fields and external and internal fields of angular widths equal to those of said fields of the aspherical parts, said aspheric, so that the axes of said total lateral fields are in the vertical bisecting planes of said spherical fields, thus favoring the quality of their images, the driver having either a said flashing lights controller in the intermediate position or said steering wheel controls consisting of intermediate position buttons in which said ECU performs operations in the lap s time allowed by the texts in effect to perform a scan of images, the first operations of launching the sweeps of said images in initial positions corresponding to those of said spherical fields that begin to disappear by the outer sides of the screens portraits of the selected sides whereas the images of said external aspherical fields follow
  • the vehicles among the first and second designated equipped systematically according to the general method and the fourth method to allow drivers to have simultaneous views images of rear surveillance fields and blind spots, passenger cars retaining priority their interior mirrors, are characterized by:
  • the vehicles among the first, second, fourth and fifth designated aircraft having a tele-radar, sonar or other detection device in at least one of its blind spots are characterized by:
  • the vehicles among the first, and third to sixth designated vehicles with GPS navigation devices are characterized by:
  • said ECUs selecting the last fields small enlarged angles and the successive fields at the limits of the frontal fields of vision of the drivers of the concerned sides, implementing the monitoring in said fields, the drivers, using their so-called joystick rings or steering wheel sliders choosing the fields to monitor vehicles that escape their frontal visions and said pointing buttons allowing them to follow said vehicles.
  • sun shield visors for covering in the low position the upper portions of the frontal visions fields of the conductors, the lower limits of said parts being in the same directions for the conductors as said lower edges of the screens in said positions of concentrations in which said visors obscure the solar rays around said landscape screens in said concentration positions, without said sunshades being implemented in the absence of low rays, thus allowing the drivers frontal and indirect visions in the best conditions .
  • Digital camera lenses with digital sensors according to the six previously provided, to obtain on at least one screen using at least one electronic control unit, abbreviated UCE, a continuous vision of the driver of vehicles are characterized by their so-called adapted functions making it possible to correct the distortion of the images, either by their digital sensors, said anti-distortion, allowing said objectives to make themselves said corrections, the surface of their central parts receiving the partial images said centered and having a number of units, this sensors having even uniform distribution of equal pixels at the ratio of said number by said surface, no distortion correction being effected therein, this being ensured by the driver's eye, their peripheral parts of which are covered by other pixel density sensor units also constant but lower than that of said units of the central portions so that the images obtained on screens with constant pixel densities corrects the distortion of the images of the eccentric subjects and whose peripheral parts of the zones adjacent to the axes of said sensors are covered by sensor units whose sensor density is less than in the direction of said axes while those adjacent to their diagonals have the same lower pixel
  • Vehicles of the semi-trailer type whose tractors are equipped with objectives such as vehicles with forward and recessed cabins previously seen from lateral global fields of angular widths in the horizontal and vertical specific to heavy goods vehicles, whose Distortion is corrected either by their ECUs or with the aid of sensors adapted as previously seen and disposing of equipment as previously seen, whose trailers are also equipped with means of indirect lateral vision are characterized in that:
  • said equipment trailers are constituted for each of two objectives digital photos comes out of one that can occupy two positions, of virtual origin secured to the trailer and not the tractor and horizontal fields global and virtual and to the global and virtual vertical thanks to which the driver gets an indirect rear view of his trailer,
  • these equipment are also constituted for each and each side is either two digital photo lenses or one that can occupy two positions, arranged at the front corners of the bodywork, having for virtual origins the points where said lateral objectives of the tractors are located when these have their axes confused with those of their trailers and thus the axes common to said lateral and virtual fields of the objectives of the trailers are in the longitudinal lateral planes of the trailers thanks to which said objectives ensure the surveillance of the other vehicles and the detection of nearby obstacles and indicator lines on the ground up to the plumb with the bodywork on the sides of said trailers,
  • said objectives having trailers have global and virtual fields of vertical angular widths whose horizontal angular widths cover the field not covered by said tractor objectives when said trailers are in "flag" positions to said positions. flag most inclined relative to the median longitudinal planes of the tractors in a plane of focusing the linear width of images of subjects in said fields not covered by the objectives of the tractors are only part of the angular widths of said virtual fields
  • the devices intended for their implementation are such that the functions of the ECUs controlling said objectives of the tractors are supplemented by those of controlling said objectives of the trailers, said functions relating to the objectives of the trailers are implemented with the appearance of said fields not covered by the objectives of the tractors and said steering wheel bushings or sliders provided for controlling the objectives of the tractors then control those of the trailers and particular positions of said steering wheel rings or sliders make it possible to make them active and to make active the ECUs for the control of said objectives of the tractors.
  • Vehicles with so-called GPS navigational devices for signaling intersections before they are reached by these vehicles are characterized by global fields of digital photo lenses with horizontal axes symmetrical with respect to the median longitudinal plane of the equipped vehicle and obtuse horizontal opening angles, arranged at the front lateral corners of its body, intended to replace those of the lateral objectives when said vehicle stops at a junction with at least one oblique transverse path, by the external partial fields of said driver-side global fields which have their external limits parallel to the driver's side of its direct field of vision through its windscreen, whereby from one side to the other the driver's indirect vision of vehicles traveling in at least one said oblique path is provided by said indirect vision both in said external field and in the internal field which makes it possible to escape the roadside obstacles, which would not be the case in the partial fields of the lateral external objectives and by electronic connections between said ECUs and said GPSs such as said ECUs select the partial fields in the directions of said oblique channels, such as said unit implement the monitoring in said partial fields when the
  • Fig. 1 is a top view of exterior fields, blind spots and small angles
  • Figures 2 to 4 are elevations of a passenger car equipped with lenses
  • Figure 5 is a sketch of the external monitoring fields and blind spots
  • Figure 6 is a diagram of the images of outdoor fields and blind spots
  • Figure 7 is a sketch of the small angle monitoring fields
  • Figure 8 is a sketch of the small angle detection fields
  • Fig. 9 is a diagram of small angle field images
  • Figure 10 is a sketch of successive monitoring fields
  • Fig. 11 is a top view of successive monitoring fields
  • Figure 12 is a sketch of the successive detection fields
  • Fig. 13 is a top view of successive detection fields
  • Figure 14 is a diagram of successive field images
  • Fig. 15 is a top view in the plane of their axis of internal and external fields
  • Figure 16 is a sketch of the inner and outer fields of short vehicles
  • Figure 17 is a sketch of the inner and outer fields of long vehicles
  • Figure 18 is a sketch of the rear and diving images
  • Fig. 19 is a top view of fields of blind spots and small enlarged angles;
  • Fig. 20 is a schematic diagram of an anti-distortion sensor;
  • Figure 21 is a view of the screens by the driver
  • Figure 22 is an arrow view, observed field and axes on a portrait screen
  • Figure 23 is a section on visor and screen
  • Fig. 24 is a schematic representation of an anti-distortion sensor
  • FIGS. 25a, 25b and 25c show an equipped semi-trailer
  • Figure 26 shows a vehicle that monitors two other vehicles in oblique channels.
  • Figure 1 shows in dashed lines the fields of visibility prescribed by the texts in force, UN Accord of 11 July 2016, ISO 16055, exterior mirrors, wide angle, docking, forks and tail devices extended by the invention on a right-hand drive vehicle, the horizontal angular widths (1) of the overall external axes fields (4) passing through one of the two non-eccentric origins (5) and (6) located on the viewing axes (13) and (1) from the ocular points (8), the eccentric origins (9) and (10) being situated in the same plane as the two other origins at its intersections with the lateral planes (11). ) and (12) passing through the extreme points of the driver's side vehicle and the opposite side and the internal front points (32) and (33) of the front limits of the field of vision of the exterior mirrors.
  • the outer field (17) is bounded by an outer plane of which a generator and its ground projection is the right half (20) pass through one of the two outer outlets (18) and (19) of the forward boundaries of the visibility while the projection of its internal plane is one of the two straight lines (21) and (22) parallel to the lateral planes.
  • its axis is that of the global field and allows images without distortion not corrected by the eyes of the driver as well as those of the internal field and dead angle (25), the same horizontal angle (23), the projection (26). ) of the external plane generator of the dead angle field with the same vertical inclination as those of the planes which limit the external field, like that of the internal plane of the internal field, being merged with the external and internal planes of the global field.
  • the external field bounded by its internal plane extends beyond the prescribed field of the exterior mirror, the limit of which is the lateral plane, but it is internally thwarted by the body of the vehicle,
  • the driver monitors the other vehicles in the course of his circulation beyond a tiny strip along his vehicle and from the eccentric origin he detects during the maneuvers the near obstacles. and indicator lines on the ground practically upright to his body on either side of his vehicle.
  • the dead-angle field we can clearly see that it is possible to monitor all the vehicles coming out of the external fields, the rear of the one represented in the figure still being in the blind spot field while its front is above the plane. transverse ocular points.
  • the field of view prescribed by the texts in force on the exterior and wide-angle mirrors is completed by a field of view of detection whose limits start from that (37) of tail device and join extensions to the rear (38) and (39) symmetrical with docking boundaries with quarter circle boundaries (40) and (41), defining at the rear and aft side of the vehicle areas to be detected.
  • any upper detection field is defined by the ground trace (48) of its upper limit plane passing through its farthest point (50) to the extent that it is farther from the distance (51) of the trace ( 52) of the lower limit plane of the upper corresponding field of surveillance, so that no area on the ground escapes the driver's indirect vision between its upper fields of surveillance and detection.
  • the driver's side is a utility vehicle or motorhome whose horizontal angular width (76) of the rear axle wide angle field (79) is composed of small angle fields whose first (81) corresponds to to the external field whose ground track (82) of the generatrix of equal inclination of its external plane passes beyond the outer front point of the outside mirror viewing zone and the second (83) corresponds to the field of blind spot.
  • the ground trace of the first small field usually extends beyond the outer front point to allow the other four small angle, dead angle, intermediate (100) and outer (101) fields to cover the area of visibility prescribed by the texts in force. to a wide-angle mirror.
  • Small angle detection fields have ground traces (102) of their boundary planes which pass through points (103) of the detection visibility zone boundaries closer than the traces of the surveillance boundary planes which limit these detection fields. .
  • the small angle fields constitute on each side of the vehicle two large rear and side angle fields (104) limited to the sighting axes, six small angle fields constituting each driver side and five opposite side. It can be seen that unlike the small rear detection angles, some of which have their tracks farther than those of the surveillance fields, those of lateral detection have their traces on the ground (106) passing through the most distant points (107) with the limit of detection visibility closer than the surveillance traces which constitute the detection limits.
  • Figures 2 to 4 show the elevations of a particular car showing from non-eccentric origins (S) and (6), arranged against the windscreen pillars at the height (7) on the axes of sight (13). ) and (14) from the ocular points (8) inclined vertically at mean angles (15) relative to the axis (16) of physiological vision of the driver (orientation in which the human eye looks most conveniently) , the vertical angular width (2), the orthogonal plane (3) and the axis (4) of a global field of indirect vision whose horizontal bisector plane is folded down on a longitudinal vertical plane.
  • the non-eccentric position of the origin allows the driver to see the limits of visibility prescribed on the exterior mirrors and to monitor other vehicles; thus it does not need when circulating to eccentrate its devices of indirect vision, thus avoiding any taking to the wind, main object of the removal of the exterior mirrors.
  • the eccentric lateral origin (10) is offset in its transverse vertical plane to the lateral vertical plane (12) ground detection limit while the origin before eccentric (182) is offset obliquely in the transverse plane before (183) which passes to the advance distance (185) of the previous by the leading edge of the front bumper.
  • the non-eccentric rear origin (216X217) is located on the trunk at the passage of the common axis (220) (221) with the inner origin and in the vertical rear transverse plane (218X219), the origin rearward displaced (228X229) being in the transverse rear plane (230X231) which passes through the leading edge of the rear bumper.
  • FIG. 5 which illustrates the external and blind spot monitoring fields, shows in horizontal projection of the plane the determination of the angle (1) of angular width at the horizontal of the global external field, of non-eccentric origin (5X6). ) at the low height above the ground (7), cumulative angles of angular widths of the outer fields, dead angle and internal and external equal to that (24) of the first, which is only slightly greater than that of the accumulation of said blind spot (17), external (25) and internal fields defined by the projections of their external and internal generatrices.
  • frontal and horizontal projections are determined the orthogonal ground and orthogonal traces of the vertical limit planes of the external fields and dead angle which are obviously offset but of small distances (34) and (35) because their axes are even tilt but that the distance from the origin to the base is different.
  • frontal projection is represented the lower limit plane (36) of the global external field which exceeds the vertical in which is located the lower limit plane of the internal field shifted with respect to it as are the global and external superior planes.
  • the marked direction (53) of a marked angle field (54) of its sides (55) and (56) equal to the horizontal angle and constituted by portions (59) and (60 ), is intermediate between those of the outer field and dead angle axes (57) and (58).
  • the images are represented and in particular the lower sides (62) of those of the outer upper fields and the surveillance blind spot, of height (63), which must, to ensure continuity monitoring-detection, be lower than the upper sides of the upper detection fields.
  • the axial field (64) determines, on the basis orthogonal to the optimal distance (69), a height frame (66), also represented in horizontal projection, and, in horizontal projection, of width (65) to which the width (67) and height (68) of the various bases (or images) of the upper and lower outer and upper dead fields are reduced.
  • FIG. 6 a diagram of the images of external fields and blind spots seen at the optimum distance (69) of the ocular points, represents, on the two right vertical stripes of the outer and blind fields, the axial images (70), upper monitoring and lower detection (71), lower monitoring and upper and lower detection (73).
  • the distortion angle (72) requires the vertical correction of the images (71) schematized by vertical arrows while the angles (74) and (75) do not require horizontal and vertical correction.
  • Fig. 7 is a wide-angle field-of-view and small-angle monitoring fields, the horizontal angular width (76) of the wide-angle field being determined in horizontal projection.
  • the vertical angular width (77) of the wide angle, orthogonal base (78) and axes (79) is defined between its upper plane shifted above the upper upper central small angle of field (84), inclined to the vertical of the angle to the horizon (35), and its lower plane also shifted beyond the vertical, these offsets measured at (104) on the ground and (105) on the orthogonal base, also represented in horizontal projection.
  • the distance (85) is that from which the vehicles of height at least equal to that (86) are monitored in the upper small angles fields, those of lower heights being monitored in the lower fields including the central one (87).
  • the common value of the vertical angular width (103) of the small angle fields is represented with that of the axial field.
  • the small internal angle field (81) has, like the external fields, its ground track which passes through one of the two outer outlets, the second small angle field (83) covers the blind spot and a field identified (95) whose axis has its direction spotted between those of the axes of the fields small external angles.
  • the width (96) and the height (97) of a small angle field base are reduced to obtain the full-size images at the width (98) and height (99) of the axial field (107), which is also shown in FIG. frontal projection.
  • FIG. 8 is a wide angle field pattern and its small angle detection fields whose upper sides of the upper images depend on the previous lower traces and the rear (30X31) and lateral (28X29) side boundary of the detection field of view.
  • rear view mirror extended to the wide-angle mirror represented in horizontal projection.
  • the eccentric origin (9X10) is at the same average height (80) and the small upper (88), lower (89) and lower extreme (90) fields, the vertical inclination of the upper plane ( 92) of the upper field being determined by its ground track (91) which is merged with the upper side of the images of the small external intermediate and outer detection angles fields.
  • the offsets between vertical limit planes of the small central, intermediate, and internal and external angles are defined by the very variable distances (101) and (102) measured on the ground and on the orthogonal plane in frontal and horizontal projections.
  • the upper sides (110) offset from the images of the upper detection fields are represented in horizontal projection
  • FIG. 9 a diagram of the small angle field images viewed at the optimal distance (69) from the ocular points, represents the upper and lower internal and external (112) and intermediate and central (115) upper and lower surveillance images, monitoring and upper and lower detection of internal and external (116) and intermediate and central (117).
  • the horizontal (113) and vertical (114) distortion angles require horizontal correction, schematized by horizontal arrows, images of the internal and external fields, and vertical vertical arrows of the upper and lower detection surveillance images.
  • FIG. 10 is a sketch of the successive fields of surveillance in the vertical plane of the axes of the lateral fields.
  • the lateral or front global field which comprises an upper field (131) bounded by the upper (132) and lower (133) plane which passes through the ground at (134).
  • the lower field (137), within the upper (138) and lower (139) planes of the global field, allows the surveillance of nearby vehicles, at distances less than or equal to the distance (140), and low, from heights less than or equal to the height (141).
  • Figures 10 and 12 are shown in dashed fields of visibility prescribed by the texts in force to the exterior mirrors, wide angles and docking, to the drivers and rear devices of trucks and public transport vehicles with forward cabins.
  • FIG. 11 seen from above of the successive monitoring fields from non-eccentric origins (123) and (124), represents the successive fields (126), including the external field, the internal field (127) whose limiting plane external passes through the outer front point of the outside rearview mirror viewing area and the successive blind spot field (128).
  • the forward monitoring is limited on the driver's side to the first four successive lateral front fields (162) and opposite side to the first two (163) to reach the amounts of the windshield which limits the direct frontal vision of the driver.
  • the successive oriented field (166) at the limit of the lateral rear and front fields has its images constituted by the juxtaposition of those obtained in the outer portion (167) of the rear field and the inner portion (168) of the front field.
  • This figure shows the origin (212X213) of the internal field arranged in the horizontal plane of the lateral origins at an equal distance from the non-eccentric origins and the points of continuity (222) and (223) intersections of the straight halves (224). and (225) from non-eccentric origins and passing through the frontier endpoints of the visibility zones prescribed by the Directives in force on interior rear-view mirrors and the internal limit lateral planes, a provision which ensures the continuity of indirect side and rear vision.
  • FIG. 12 is a sketch of the successive detection fields in the vertical plane of the axes of the lateral and front fields.
  • the eccentric origins (152) to (154) are represented at the same point at the same important height (125) of the upper (142) and lower (143) detection fields determined by the intersection (144) (145). ) with the ground of the upper plane (146) of the upper field.
  • FIG. 13 is the top view of the successive detection fields whose traces on the ground of the upper planes of the upper fields (144) and (145) pass through the furthest points (147) of the visibility zones of the exterior mirrors.
  • the eccentric origins (152) and (153) of the successive detection fields are in the transverse plane of the non-eccentric origins, while the eccentric origin (154) is in the plane (155) passing through the leading edge of the shield -hitch front of a truck, transit or utility vehicle, or advanced cabin motorhome.
  • the limit (157) of the visibility zone prescribed for the front sights is extended by a quarter circle (158) on the driver's side and the curved line (159) and beyond the lateral planes its extensions (160) and (161) in the extensions (164) and (165) of the forward detection fields in the front lateral fields determine the inclination of the upper detection fields.
  • the successively oriented field (166) of detection and monitoring has portions (167) and (168) in the back and front side fields.
  • the outboard lateral origin (182) is in the front transverse plane (183) which passes through the leading edge of the front bumper at the distance (185) in front of the vertical plane of lateral origins, all this being visible also in FIG.
  • the lateral limit (184) of the detection visibility zone is an extension of the previous one of the distance of the transverse planes and the front one (186) is obtained by translation of this distance from the previous one.
  • ground trace (187) whose plane is the limit of the upper detection field in the successive field concerned, it is defined by the nearest of the origin before the points of the successive field (188) on the curved line of frontal vision and (189) on the limit of visibility.
  • FIG. 14 is a block diagram of the successive field images seen inside the vehicle at the optimal distance (69) whose dimensions are deduced from the width (169) and the height (1 0) of the image Axial indirect vision at a given scale of subjects.
  • Angle images (171) require horizontal and vertical correction given the importance of their distortion angles (172) and (173), the upper and lower central and intermediate (174) angles requiring only vertical corrections, the central side corrections (175) corrected only horizontally and those (176) requiring no correction for distortion, the horizontal (177) and (178) and vertical (179) distortion angles being small, .
  • FIG. 15 is a top view of the horizontal plane of their common axis (193) of the relaying of an internal field (190) from an external origin (192) by an external field (194). ) orthogonal base (191) common.
  • the eccentric inner field of angular width (1 5) is relayed via the common linear width (197) in the orthogonal base to the outer field of angular width (196) and the inner centered one of the same common angular width (198) is relayed via the common linear width (200) in the orthogonal base to the external centered field of angular width (199) which is different from that of the eccentric external field, the only ratio between linear widths for defining the reductions of the images of the external eccentric field to those of the inner centered fields.
  • the elementary eccentric interior field of angular width (201) is relayed via the common linear width (203) in the orthogonal base to the elementary external field of angular width (202) and the inner elementary centered one of the same common elementary angular width (204). ) is relayed via the common linear width (206) in the orthogonal base to the elementary centered outer field of angular width (205), so that the elementary linear widths (207) defined by elementary fields of the common elementary angular width juxtaposed determine the angular width of the external field which relays the inner field whose angular width is the sum of the common elementary inner angular widths.
  • the position of the external origins depends on the configuration of the rear bodies of the vehicles but, as far as possible, the axes are inclined vertically as the upper lateral fields of the viewing angle above the horizontal.
  • ground projections (258) to (261) of the rear field generators which pass through the lateral end points (262) to (265) of the half lines of continuity (224) to (227) in the bases central, which ensures the horizontal connection of the inner and rear fields; were determined from the ground traces (266) to (269) of the plunging rear fields which cover the widths between the lateral planes passing through their points (268) to (273) and finally determine the interior angles (190) and (274) ) and backs (194) and (275) corresponding to the horizontal angular widths of the global inner and rear fields.
  • the upper internal origins (278) and (279) are on the common plunging axes (276) and (277) at distances of indirect vision on the ground (280) and (281), also represented in horizontal projections, equal to those of the inner origins and their angular widths in the vertical (283) and (284) and horizontal (282), determined on a horizontal projection of purified, are equal to the angular widths of the axial fields, which makes it possible to obtain scales identical of plunging and internal images; are also shown the two remote plowing fields (285) and close together (286) necessary for detection in short vehicles to the rear plumbs.
  • FIG. 18 which depicts rear and plunge images on the bases of corresponding fields
  • the internal, plunging and backward axial fields (245X246), (283) (284) and (214) (215) are taken to front projection. (198X274), (282) and (199X275) in horizontal projection from the inner (212X213), plunging (277) (278) and rear non-displaced (216X217) origins, the common axis being drawn horizontally and the base plane Common to indoor and outdoor fields (242) (243) shown.
  • the actual screen images are those obtained from the subjects of the axial (191), far vision (291), intermediate (294), ground vision (297), remote plunge (300), close-up plunge (303) and reduced distance vision (306) of heights (287), (289), (292),
  • Fig. 19 is a repeat of Fig. 1 with enlarged fields, in the lower part the outer ones and in the upper part those small enlarged angles.
  • the enlarged external fields comprising said upper and lower monitoring fields, are sufficient to cover the fields of visibility of the exterior mirrors with the rear fields,
  • an enlarged small intermediate angle field and an external field are necessary to cover the fields of visibility prescribed by the texts in force at wide-angle mirrors.
  • FIG. 20 is an anti-distortion sensor (326) is schematized with a central portion
  • variable pixel distributions are obtained from equal viewing angles from both the optical center (5) (6) of the lens and from the origin (216X217) of the internal field in the case of a rear objective that relays the indirect vision and corrected images (330) are produced on the screen.
  • Figure 21 is a view of its three screens by the driver of a particular car.
  • the landscape screen (331) above the steering wheel does not impinge on the view inside the windshield, nor does the two portrait screens on the sides of the steering wheel the one on the left (332) being preferentially fixed to the door in order not to hinder the driver when he enters or leaves his vehicle, the right one (333) being able to be an element of the edge screen but autonomous and preferentially oriented towards the driver like the two others.
  • the landscape screen allows to see at this distance the central truck between the two lines of separation with the external fields and half of the side trucks which are seen entirely and at the same level, in perfect continuity, on the screens portraits; when a side truck gets closer to double it disappears from landscape screen and gradually from the left portrait screen and the driver can continue to monitor it while passing in blind spot field on this screen.
  • FIG. 22 of the same plate is an enlargement of the screen on the right on which has been shown overprinting not shown in FIG. 21.
  • the reference arrow (334) indicating the direction of the pointing knob, preferably with a joystick
  • the flashing light which is located under the steering wheel and is secured to the steering column box, has its tip in the center of the screen, which is considered as the right side objective.
  • the arrow and its beam guide the driver in his action on the pointing button.
  • Figure 23 illustrates the case of a landscape screen above the windshield with a cut on this screen that can follow the movement of a sunshade behind it.
  • This screen is improved by its composition of a visor part (338), implemented and occultation height adjustable by rotation and extendable by a second part preferably telescopic, which is better suited than the usual sunshades at usual conditions glare and allows the screen to be placed at a better distance from the eye points.
  • the screen can be lowered so as to remain as close as possible to the driver's frontal vision. 'to a position of his low stop (337) on the right half.
  • FIG. 24 is a voltaic sensor (341) of digital photo lens composed in its central portion (342) of sensor elements (343) without reduction of pixel density, the human vision overcomes the distortion of the images of subjects in space produced on a plane.
  • the sensor elements (345) are of two types depending on whether they are in the axial zones (346) or only a reduction of the density of pixels in the axial direction is necessary to correct the distortion and according to whether they are in the areas (347) of the diagonals where it is necessary to reduce the density in the axial and perpendicular directions.
  • This type of sensor is therefore achievable using elements of different dimensions and pixel densities are equal in both directions or different in one direction relative to the other.
  • Figures 25a, and 25b show a semitrailer vehicle in top view and the
  • the angular widths are represented horizontal and vertical (349) tractor objective fields, horizontal and vertical (351) and (352) horizontal (352) and vertical (353) trailer head objectives to (356) and horizontal and vertical (367) and (368) vertical and virtual (363) to (366) horizontal (366) axle (361) and (362) lateral targets in the sideplates of said trailer.
  • the field of horizontal angular width (369) which is not covered by the objectives of the tractor is that of the trailer and that the linear width (371 of the images of the subjects of the this field are included in the linear width (370) of the focus plane on said subjects.
  • the equipped vehicle (374) has two front objectives of global fields (372) and (373) such that the outer boundary (376) of said field and its outer partial field (375) is parallel to the boundary ( 377) of the direct field of view of the driver (378) through its windshield.
  • the driver who stops at a junction with at least one oblique path marked by his GPS can immediately monitor vehicles that circulate while escaping roadside obstacles in both the previous partial field as in those (379) side opposite to the driver, which would not have allowed a surveillance in the partial fields (380) and (381) partial side objectives.
  • At least two screens can be provided, connected to digital lenses, intended exclusively for indirect vision completed or not by the rear view mirror.
  • Manual controls are to be expected except on short vehicles, passenger cars, commercial vehicles and small motorhomes, on which blind spots are constantly monitored.

Landscapes

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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Les actuels rétroviseurs ont des champs limités et, pour tenter de les élargir, leurs images sont réduites au point de n'être plus fiables; par ailleurs elles sont inversées là où une vision directe s'impose. L'invention prévoit pour palier ces inconvénients de les remplacer en donnant au conducteur des images réelles, dans le sens requis, qui reproduisent une vision directe depuis les extrémités de son pare-brise et à partir d'une origine virtuelle interne à la même distance des sujets. Des objectifs photos grands angles, à capteurs numériques anti-distorsion et ouvertures fixes, transmettent à deux écrans moniteurs portraits et/ou un écran paysage des images successives assurant la continuité de vision directe et indirecte à bonne et même échelle dans tous leurs champs, supprimant ainsi les interprétations erronées de scènes causées par les variations de grossissement d'un miroir rétroviseur à l'autre. Dans leurs positions intégrées à la carrosserie sur les montants de pare-brise et à l'arrière, les objectifs photos élargissent les champs des rétroviseurs intérieur et extérieurs dont les angles morts sont supprimés; leurs déplacements permettent de remplacer les rétroviseurs «grand angle» et d'accostage, l'anteviseur et le dispositif de queue. L'invention est destinée à équiper les véhicules neufs et en service, que ce soient des voitures particulières, des véhicules utilitaires, des camping-cars, dès poids lourds ou des véhicules de transport en commun.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE VISION CONTINUE
DU CONDUCTEUR D'UN VEHICULE
L'invention porte sur l'obtention par des moyens optiques d'images fiables, c'est-à-dire perçues en vraies grandeurs, vraies distances et non déformées, par un observateur observant des sujet à la même distance à partir d'une origine virtuelle et de celles de deux de ces moyens optiques.
Pour pallier l'insuffisance des rétroviseur, le brevet WO8501114 (Al) est à l'origine des télé-radars de détection dans l'angle mort qui ont été adoptés aujourd'hui par la grande majorité des constructeurs.
Les technologies ayant progressé avec le développement des appareils photos et caméras numériques associé à celui des téléphones portables, caméras de surveillance et sportives, d'une part, des écrans de bord de plus en plus grandes tailles, des GPS et des caméras de recuL d'autre part, il est devenu anormal de priver le conducteur d'un véhicule automobile de nouveaux véritables outils de conduite avec des moyens optiques d'élargir son champ de vision de façon fiable.
Les brevets F 12 02237 et EP 2948346 ont donné une première solution pour les véhicules automobiles en vision monoculaire. Toujours en vision monoculaire le brevet publié FR 15/00480 a imaginé une vision indirecte comme obtenue à l'aide d'un miroir-rétroviseur intérieur tournant.
Dans la demande de brevet FR 15/01426 il est tenu compte de la vision ambinoculaire du conducteur d'un véhicule automobile pour positionner et dimensionner un écran-moniteur de vision indirecte.
En fait l'élargissement du champ des rétroviseurs intérieur en vision ambinoculaire, définie à l'article 1.1.1.13. de la Directive 2003/97/CE de l'Union Européenne du 10 novembre 2003, ne sert qu'à l'obtention par les miroirs rélroviseurs d'angles de visibilité suffisants et, lorsque la vision par un conducteur d'une scène ou d'un écran moniteur n'est pas limitée par un écran, les angles concernés sont binoculaires.
L'invention se contente donc de tenir compte pour la vision proche d'un écran-moniteur de l'angle de vision binoculaire du conducteur, tandis que, lorsqu'il s'agit de l'observation d'une scène éloignée à partir d'une même origine en vision directe et indirecte, on considère que les angles de vision monoculaire et binoculaires ont mêmes valeurs.
Elle se réfère aux zones de visibilité au sol des champs de vision des divers rétroviseurs figurant dans lesdits textes en les qualifiant de champs de visibilité prescrit pour tel ou tel rétroviseur.
Elle permet de remplacer, avec des performances améliorées, les trois rélroviseurs des voitures particulières par trois objectifs, à l'arrière du véhicule et sur les montants du pare-brise, permettant la surveillance des autres véhicules et obstacles proches et lignes indicatrices au sol, y compris à l'aplomb de l'arrière, complétés sur les véhicules utilitaires et camping-cars par des objectifs latéraux complémentaires, ou leur rotation, permettant de couvrir les champs prescrits aux rétroviseurs « grand-angle », d'accostage et antéviseurs des véhicules à cabine avancée et en retrait. Un procédé de vision continue du conducteur d'un véhicule à l'intérieur de deux champs optiques dits extérieurs globaux, de largeurs angulaires à l'horizontale et verticale qui seule nécessite des mesures de correction de la distorsion, coniques à bases, dites orthogonales, quadrilatères rectangles dont les côtés hauts et bas sont horizontaux, auxquelles leurs axes sont perpendiculaires en leurs centres et ayant leurs origines, dites latérales, sur les côtés dudit véhicule à une hauteur dite basse adaptée aux cabines des voitures particulières, voisine de celle des points oculaires dudit conducteur et en position avancée par rapport à eux, couverts par des dispositifs de vision indirecte, autres que par rétroviseurs, se caractérise par :
- des champs optiques excentrés obtenus par translation desdits champs extérieurs globaux dont les positions de leurs origines, dites latérales excentrées latéralement, symétriques par rapport audit plan longitudinal, sont déterminées par des translations horizontales transversales desdites origines latérales jusqu'aux plans verticaux, dits latéraux, parallèles audit plan médian et passant par les extrémités du véhicule de chaque côté, grâce à quoi la détection des obstacles proches et lignes indicatrices le long du véhicule est assurée jusqu'à l'aplomb de la carrosserie du véhicule, la distance des sujets étant sensiblement égale dans les champs excentrés et non excentrés depuis lesdites origines latérales et latérales excentrées, grâce à quoi l'excentrement est sans incidence sur les observations du conducteur ;
- la position desdites origines non excentrées qui sont vues par le conducteur selon des axes, dits limites de visée, à partir de ses dits points oculaires, inclinés à la verticale d'angles dont la valeur moyenne, dite de visée, correspond à la l'angle d'inclinaison de l'axe de vision physiologique du conducteur, axe dans la direction duquel la vision est la plus reposante pour le conducteur et dont, à l'intérieur de leurs dits champs globaux, les limites des champs de visibilité prescrits par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs sont vues au-delà de la carrosserie du véhicule, grâce à quoi le conducteur peut surveiller les autres véhicules sans avoir à excentrer les dispositifs de vision indirecte dont les centres optiques sont positionnés aux dites origines ;
- des champs optiques, dits extérieurs, constituant les portions centrales en largeur desdits champs extérieurs globaux qui ont des génératrices, dites externes, de leurs plans latéraux les plus éloignés du plan vertical longitudinal médian du véhicule, qui passent par les points, dits externes avants, des zones de visibilité prescrites aux rétroviseurs extérieurs par les textes en vigueur, dont les projections sur le sol sont dites extérieures externes, dont les projections, dites extérieures internes, des génératrices de même inclinaison à la verticale que lesdites génératrices externes, des plans latéraux, dits limites internes, les plus rapprochés dudit plan médian, leur sont parallèles, déterminant ainsi l'angle, dit horizontal, desdites projections et dont ledit angle horizontal définit une largeur angulaire à l'horizontale desdits champs exténeurs, à l'intérieur de laquelle les prescriptions imposées aux rétroviseurs extérieurs par les textes en vigueur sont respectées ;
- à l'horizontale des champs optiques, dits d'angle mort, constituant des portions de rive en largeur desdits champs extérieurs globaux externes au véhicule et permettant au conducteur de surveiller sans faille les autres véhicules qui sont limités par des plans internes ayant pour intersection avec lesdits plans externes des champs extérieurs les mêmes génératrices et donc mêmes projections sur le sol que lesdites projections extérieures externes, dont les projections au sol, dites d'angle mort externes, des génératrices, de même inclinaison à la verticale que les précédentes, de leurs plans externes forment avec lesdites projections extérieures externes des angles égaux audit angle horizontal et qui couvrent largement les champs atteints par les parties asphériques à forte convexité des rétroviseurs extérieurs ;
- on à la verticale lesdits champs optiques extérieurs et d'angle morts qui comportent des champs supérieurs dont les largeurs angulaires à la verticale sont déterminées par celles desdits champs extérieurs extérieurs d'origines latérales non excentrées, mesurées dans leurs plans bissecteurs à l'horizontale, qui sont égales à l'angle, dit vertical, dont la valeur est déterminée par l'inclinaison d'angle au dessus de l'horizontale, dit à l'horizon, des bissectrices des faces supérieures de leurs plans supérieurs, permettant l'observation en hauteur des autres véhicules, et celles de leurs plans inférieurs dont les traces au sol sont confondues avec celles de leurs dites bases orthogonales qui passent par les points , dits internes avants, desdites limites des zones de visibilité prescrites par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs, grâce à quoi lesdits dispositifs de vision indirecte, autres que rétroviseurs, couvrent ainsi les champs de vision indirecte prescrits par les normes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs, qui comportent des champs inférieurs contigus auxdits champs supérieurs de mêmes largeurs angulaires, mesurées dans leurs plans bissecteurs à l'horizontale, qu'eux et dont les traces au sol et sur lesdites bases orthogonales des champs globaux des plans inférieurs desdits champs supérieurs et supérieurs et inférieurs desdits champs inférieurs sont décalées entre lesdits champs extérieurs et d'angle mort de faibles distances;
- lesdits champs optiques extérieurs globaux dont les plans latéraux externes sont confondus avec les plans latéraux desdits champs d'angle mort et internes sont symétriques des précédents par rapport aux plans verticaux de desdits axes desdits champs extérieurs globaux, dont les inclinaisons de leurs plans limites supérieurs sont déterminées par celles desdits champs d'angle mort dont lesdites traces sur les bases orthogonale sont plus hautes de faibles distances que celles des champs supérieurs extérieurs qui se trouvent ainsi inclus à la verticale dans lesdits champs globaux et dont les plans limites inférieurs sont de ce fait plus inclinés que lesdits plans verticaux inférieurs desdits champs inférieurs extrêmes extérieurs et d'angle mort excentrés, grâce à quoi lesdits dispositifs de vision indirecte, autres que rétroviseurs, disposés audites origines excentrées couvrent, à l'intérieur desdits champs globaux, jusqu'aux traces au sol des dits plans passant par les points projections au sol desdites origines excentrées ;
- des champs de visibilité dits de détection dans lesquels les conducteurs détectent les obstacles proches et lignes indicatrices au sol matérialisés à l'intérieur des zones de visibilité de mêmes largeurs à l'arrière que celles des champs de vision prescrits par les textes en vigueur aux dispositifs de vision indirecte de queue et sur les côtés opposés aux conducteurs comme sur les côtés conducteurs que celle du champ de vision prescrit par les normes en vigueur à des rétroviseurs d'accostage, dont les limites extérieures arrières et latérales sont reliées préférentiellement par des quarts de cercles, ladite zone de visibilité ayant pour limites avant les traces au sol desdits plans limites extérieurs desdits champs globaux, grâce à quoi ledit champ de détection s'étend sur une portion substantielle de la périphérie du véhicule ; - à la verticale des champs de vision indirecte de surveillance et de détection, ladite surveillance des autres véhicules étant assurée dans lesdits champs supérieurs de surveillance jusqu'à une distance, dite de sécurité, à laquelle la faible hauteur de certains véhicules ferait qu'ils puissent échapper à ladite surveillance et à partir de ladite distance, par lesdits champs inférieurs de surveillance plus inclinés en dessous de l'horizontale, accolés auxdits champs supérieurs, ladite détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol étant assurée par des champs supérieurs et inférieurs de détection, de même largeurs angulaires que celles desdits champs supérieurs et inférieurs de surveillance, dont les derniers ont leurs plans limites inférieurs verticaux et qui se suivent en se recoupant de façon à recouvrir les parties desdits champs globaux au dessous desdits champs supérieurs, lesdits champs supérieurs de détection d'origines lesdites origines excentrées ayant les traces au sol de leurs plans limites supérieurs qui passent par les points desdites limites extérieures des zones de visibilité de détection les plus éloignés desdites origines excentrées et la continuité desdites surveillances et détection étant assurée du fait que lesdites traces supérieures des champs supérieurs de détection sont plus lointaines de distances que celles desdits plans inférieurs des champs supéneurs de surveillance, aucun obstacle proche et ligne indicatrice au sol n'échappant à la vision indirecte du conducteur ;
- des champs repérés de vision indirecte dans des directions, dite repérée, à l'intérieur desdits champs de vision indirecte globaux extérieurs, non excentrés et excentrés, dont l'angle des projections sur le sol de leurs rayons limites est égal audit angle horizontal, ladite direction étant intermédiaire entre celles des axe desdits champs extérieurs et d'angle mort non excentrés et excentrés et qui sont constitués de portions de dits champs
- et les images des sujets observés dans lesdits champs extérieurs globaux, les côtés supérieurs des images produites dans lesdits champs supérieurs de détection étant moins hauts sur lesdites images globales que ceux des images produites dans lesdits champs supérieurs de surveillance de hauteurs, grâce à quoi les images de surveillance et de détection se recoupent et ne laissent aucun espace invisible, les champs, dits centraux à la verticale et à l'horizontale, dont les axes sont ceux desdits champs globaux et dont les largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale sont lesdits angles horizontaux et verticaux, déterminant sur lesdites bases orthogonales globales les largeurs et hauteurs dites centrales, des cadres desdites images des sujets centraux, les largeurs et hauteurs desdites bases desdits champs extérieurs et d'angle mort à l'intérieur desdites bases orthogonales, étant réduites aux dimensions desdites largeurs et hauteurs centrales pour obtenir les cadres desdites images des sujets aux distances, dites optimales, des points oculaires des conducteurs aux écrans qui les produisent, lesdites réductions, qui permettent de ramener les dimensions de toutes les images à celles des images centrales, étant constantes dans lesdites largeurs et obtenues par variations linéaires dans lesdites hauteurs entre les réductions unitaires aux hauteurs des côtés inférieurs et supérieurs des quatre images desdits champs extérieurs et d'angle mort supérieurs de surveillance et inférieurs extrêmes de détection, calculées en fonction des angles, dits de distorsion verticale, d'inclinaison des plans supérieurs et inférieurs desdits champs sur lesdits axes globaux, constituant lesdites mesures de correction de la distorsion verticale et ces réductions étant constantes dans les images des champs centraux et de rives inférieurs de surveillance et supéneurs et inférieurs de détection qui encadrent lesdites images centrales dont les faibles valeurs desdits angles de distorsion font qu'elle est absorbée par la vision humaine.
Un second procédé de vision continue du conducteur d'un véhicule à l'intérieur d'au moins deux champs optiques extérieurs dits grands angles élargis, de largeur angulaire à l'horizontale et verticale nécessitant des mesures de correction de la distorsion, coniques à bases, dites orthogonales, quadrilatères rectangles dont les côtés hauts et bas sont horizontaux, auxquelles leurs axes sont perpendiculaires en leurs centres et ayant leurs dites origines latérales et latérales excentrées, définies et de position verticale définies selon le premier procédé , sur les côtés dudit véhicule à une hauteur, dite moyenne, adaptée aux cabines des véhicules utilitaires et camping-cars voisine de celle des points oculaires dudit conducteur et en position avancée par rapport à eux, composés de champs dits petits angles dont les premiers internes, correspondant auxdits champs extérieurs, ont des traces au sol desdites génératrices de leurs plans limites externes plus inclinées sur lesdits plans longitudinaux que les traces passant par lesdits points externes avants et dont les deuxièmes correspondent auxdits champs d'angles morts, dont lesdits champs supérieurs de surveillance assurent celle-ci au-delà de ladite distance de sécurité des véhicules de faibles hauteurs, dont lesdits champs inférieurs de surveillance permettent celle-ci à ladite distance et en deçà comme dans le premier procédé, ayant desdits champs supérieurs et inférieurs de détection, de même largeurs angulaires que celles desdits champs supérieurs et inférieurs de surveillance, dont les derniers ont leurs plans limites inférieurs verticaux et qui se suivent en se recoupant de façon à recouvrir les parties desdits champs globaux au dessous desdits champs supérieurs et dont les traces au sol des plans limites supérieurs passent par les points desdites limites extérieures des zones de visibilité de détection plus éloignés desdites origines excentrées que les traces au sol des plans inférieurs des champs extérieurs supérieur qui passent par lesdits points internes avants selon le premier procédé, comportant desdits champs de vision indirecte repérés, également définis selon le premier procédé, tous couverts par des dispositifs de vision indirecte, autres que par rétroviseurs et dont les largeurs et hauteurs des bases desdits champs petits angles à l'intérieur desdites bases orthogonales, sont réduites aux dimensions desdites largeurs et hauteurs centrales, comme dans le premier procédé, pour obtenir les cadres desdites images des sujets aux dites distances optimales des points oculaires des conducteurs aux écrans qui les produisent, se caractérise par :
- à l'horizontale des champs optiques petits angles intermédiaires et externes non excentrés, ainsi qu'excentrés, qui se suivent latéralement en continuité desdits champs internes et d'angles morts de chaque côté du véhicule et constituent deux champs grands angles dits arrières qui sont au nombre de cinq pour couvrir à partir desdites origines non excentrées les champs de visibilité prescrits aux rétroviseurs grand angle par les textes en vigueur, certains champs petits angles de détection ayant des traces au sol de leurs plans limites supérieurs qui passent par des points desdites limites extérieures des zones de visibilité latérales et avants de détection plus rapprochés desdites origines excentrées que lesdites traces au sol des plans inférieurs des champs extérieurs supérieurs de surveillance, ceux-ci définissant lesdits champs petits angles de détection afin d'assurer la continuité avec ceux de surveillance ; - à l'horizontale des champs optiques petits angles internes, intermédiaires et externes non excentrés, ainsi qu'excentrés, qui se suivent latéralement en continuité dans deux dits champs grands angles arrières et latéraux de chaque côté du véhicule, les plans limites externes desdits champs externes non excentrés des champs grands angles latéraux contenant lesdits axes limites de visée, grâce à quoi la vision indirecte du conducteur à l'intérieur desdits champs grands angles latéraux rejoint sa vision frontale à l'intérieur de son pare-brise, qui sont dans chaque champ grand angle au nombre de cinq côté conducteur et de six côté opposé, cinq d'entre eux couvrant à partir desdites origines non excentrées les champs de visibilité prescrits aux rétroviseurs grand angle par les textes en vigueur et des traces au sol de leurs plans limites supérieurs qui passent par des points desdites limites extérieures des zones de visibilité latérales de détection étant plus rapprochées desdites origines excentrées que les dites (races au sol des plans inférieurs des champs extérieurs supérieur, ceux-ci définissant lesdits champs petits angles de détection afin d'assurer la continuité avec ceux de surveillance ;
- de chaque côté, lesdits champs optiques supérieurs et inférieurs petits angles internes, intermédiaires d'angle mort, intermédiaires et externes non excentrés, ainsi qu'excentrés qui ont les mêmes largeurs angulaires horizontales, au moins égales à celles desdits champs extérieurs et d'angle mort, et verticales, mesurées dans leurs plans bissecteurs à l'horizontale, égales à celles dites de champs extérieurs supérieur dont l'inclinaison des plans inférieurs est égale audit angle à l'horizon définis selon premier procédé, leurs plans limites supérieurs et inférieurs ayant tous mêmes inclinaisons à la verticale mesurées dans leurs plans bissecteurs à l'horizontale et les traces au sol et sur lesdites bases orthogonales des champs globaux des plans inférieurs desdits champs supérieurs et inférieurs desdits champs inférieurs étant décalées entre lesdits champs petits angles de faibles distances ;
- de chaque côté, lesdits champs optiques grands angles globaux non excentrés et excentrés dont les plans latéraux internes et externes qui sont confondus respectivement avec lesdits plans internes desdits champs petits angles internes et externes desdits petits champs externes, dont les inclinaisons de leurs plans limites supérieurs sont déterminées par celles desdits champs de surveillance supérieurs internes et externes dont lesdites traces sur les bases orthogonale sont plus hautes que celles des autres champs qui se trouvent ainsi inclus à la verticale dans lesdits champs globaux et dont les plans limites inférieurs sont plus inclinés que les plans verticaux limites inférieurs desdits premiers et derniers champs petits angles extrêmes inférieurs de détection qui, à partir desdites origines excentrées couvrent jusqu'à l'aplomb des carrosseries ;
- lesdits champs de vision indirecte de surveillance et de détection grands angles qui assurent une surveillance latérale intégrale depuis le champ de vision frontale et une détection suffisante pour les manœuvres courantes, dont soit lesdites traces des plans supérieurs desdits champs supérieurs de détection qui ont leurs points d'intersections les plus éloignés avec lesdites limites de visibilité de détection plus éloignées que lesdites traces des plans inférieurs desdits champs supérieurs de surveillance de sorte qu'aucune surface au sol n'échappe à l'observation du conducteur lors du passage de la surveillance à la détection que la surveillance s'effectue en champ supérieur ou inférieur, soit lesdits points d'intersection sont plus rapprochées et alors lesdites traces de détection sont confondues avec celles de surveillance
- et lesdites images des sujets observés dans les champs grands angles, les côtés supérieurs des images produites dans lesdits champs supérieurs de détection étant plus hauts sur lesdites images globales que ceux inférieurs des images produites dans lesdits champs inférieur de surveillance, lesdites réductions étant obtenues par variations linéaires dans lesdites largeurs et hauteurs entre les réductions unitaires aux largeurs et hauteurs des côtés des quatre images des champs petits angles internes et externes, supérieurs de surveillance et inférieurs extrêmes de détection, calculées en fonction des angles, dits de distorsion horizontale et verticale, d'inclinaison des plans latéraux et supérieurs et inférieurs desdits champs sur lesdits axes globaux, constituant lesdites mesures de correction de la distorsion horizontale et verticale, lesdites réductions étant constantes dans lesdites largeurs et obtenues par variations linéaires dans lesdites hauteurs entre les réductions unitaires aux hauteurs des côtés inférieurs et supérieurs des images desdits champs petits angles intermédiaires et centraux supérieurs de surveillance et inférieurs extrêmes de détection, calculées en fonction desdits angles de distorsion verticale, constituant lesdites mesures de correction de la distorsion verticale, lesdites réductions étant constantes dans lesdites hauteurs et obtenues par variations linéaires dans lesdites largeurs entre les réductions unitaires aux largeurs des côtés latéraux des images des champs petits angles internes, intermédiaires et externes inférieurs de surveillance et supérieurs et inférieurs de détection, calculées en fonction desdits angles de distorsion horizontale, constituant lesdites mesures de correction de la distorsion horizontale et ces réductions étant constantes dans les images de champs intermédiaires et centraux inférieurs de surveillance et supérieurs et inférieurs de détection dont les faibles valeurs desdits angles de distorsion font qu'elle est absorbée par la vision humaine.
Un troisième procédé de vision continue du conducteur d'un véhicule qui s'inspire des premier et second procédés à l'intérieur de champs optiques dits globaux latéraux arrières et latéraux avant de mêmes largeurs angulaires à la verticale de dit angle vertical et, pour également les champs avants des véhicules à cabines avancées, de mêmes largeurs angulaires à l'horizontale, qui nécessitent corrections de distorsion, coniques à bases orthogonales auxquelles leurs axes sont perpendiculaires en leurs centres, ayant des origines latérales non excentrées soit à desdites hauteurs basse et moyenne adaptées respectivement aux cabines des voitures particulières, selon premier procédé, et aux cabines des véhicules utilitaires ou camping-cars, selon second procédé, soit à une hauteur, dite importante, adaptée aux cabines des poids lourds et de transport en commun, vues par le conducteur selon lesdits axes inclinés à la verticale d'angles de dite valeur moyenne de visée, lesdits champs globaux comprenant à l'horizontale des champs optiques dits successifs qui se succèdent à l'horizontale et ont mêmes dits angles horizontaux comme lesdits champs petits angles, les champs successifs internes et suivants desdits champs latéraux arrières globaux correspondant respectivement auxdits champs arrières et petits angles arrières, d'angles morts et petits angles, lesquels champs successifs ayant à la verticale, les plans limites inférieurs verticaux et perpendiculaires aux plans verticaux, dits axiaux, avec des champs dits supérieurs de surveillance, dont les angles verticaux totalisent lesdits angles de visée et à l'horizon entre leurs dits plans limites supérieurs et leurs dits plans limites inférieurs qui ont leurs traces au sol confondues avec celles des dites bases orthogonales qui passent par lesdits points internes avants et avec des champs optiques successifs inférieurs, dits inférieurs de surveillance, dans la continuité verticale desdits champs supérieurs et de mêmes angles verticaux, les inclinaisons verticales des plans limites supérieurs desdits champs successifs internes déterminant, comme lesdits champs extérieurs et petits angles internes dans les premier et second procédés pour les champs extérieurs globaux et grands angles, celles des plans limites supérieurs desdits champs latéraux dont l'inclinaison des plans limites inférieurs est de ce fait au delà de la verticale, dont lesdits champs supérieurs de surveillance assurent celle-ci au-delà desdites distances de sécurité des véhicules de faibles hauteurs, dont lesdits champs inférieurs de surveillance permettent celle-ci à ladite distance et en deçà comme dans le premier procédé, dont desdits champs supérieurs et inférieurs de détection, de même largeurs angulaires que celles desdits champs supérieurs et inférieurs de surveillance, dont lesdits derniers inférieurs ont leurs plans limites inférieurs verticaux, qui se suivent en se recoupant de façon à recouvrir les parties desdits champs globaux au dessous desdits champs supérieurs et dont les traces au sol des plans limites supérieurs soit passent par les points desdites limites extérieures des zones de visibilité de détection desdits champs latéraux arrières les plus éloignés des origines excentrées lorsque ceux-ci sont plus éloignés que lesdites traces des plans inférieurs des champs supérieurs de surveillance soit sont confondues avec ces dernières comme dans le second procédé, comportant desdits champs de vision indirecte repérés de surveillance à l'intérieur desdits champs non excentrés latéraux arrières et de détection à l'intérieur desdits champs excentrés latéraux et avants , définis selon les premier et second procédé , tous couverts par des dispositifs de vision indirecte, autres que par rétroviseurs et dont les largeurs et hauteurs, des bases desdits champs successifs à l'intérieur desdites bases orthogonales, sont réduites aux dimensions desdites largeurs et hauteurs axiales, comme dans les premier et second procédé, pour obtenir les cadres desdites images des sujets aux dites distances optimales des points oculaires des conducteurs aux écrans qui les produisent, se caractérise par :
- lesdites origines excentrées dont les positions sont déterminées par des translations horizontales transversales desdites origines latérales jusqu'aux dits plans latéraux conformément aux premier et second procédé et, sur les véhicules à cabine avancée pour au moins l'une d'entre elles, déterminées par des translations obliques jusqu'aux plans verticaux transversaux passant par les bords d'attaque des pares-chocs avants
- à la verticale lesdits champs optiques avants réservés à la détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol devant lesdits véhicules à cabines avancées, les plans limites supérieurs des champs avants globaux étant confondus avec ceux des champs supérieurs de détection desdits champs successifs internes et externes, leurs plans inférieurs ayant mêmes inclinaisons à la verticales que lesdits champs globaux latéraux arrières et avants ;
- à l'horizontale lesdits champs optiques latéraux et avant non excentrés et excentrés dont les projections des génératrices limites des plans latéraux internes des champs latéraux arrières sont parallèles auxdits plans latéraux, les angles des projections des génératrices limites de leurs plans latéraux étant égaux à 90°, lesquelles étant communes pour les champs latéraux arrières et avants et latéraux avants et avants, grâce à quoi lesdits champs latéraux non excentrés et excentrés couvrent des espaces latéraux, sans coupures et les champs avants excentrés couvrent l'intégralité des champs de visions avants cachés aux conducteurs, dans chaque véhicule à cabine avancée au moins un dit champ avant étant obtenu par rotation de 90° d'un champ latéral avant excentré autour d'une dite origine excentrée et, à l'intérieur de chaque dit angle de 90°, six champs successifs ayant des angles horizontaux minimaux au moins égaux à ceux desdits champs arrières, d'angle mort et petits angles permettant aux champs successifs internes desdits champs latéraux arrière de couvrir les champs de visibilité imposés par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs,
- les champs de visibilité de détection dont les zones complètent celles définis par les premier et second procédé, lesdites limites latérales des zones prescrites par les textes en vigueur aux rétroviseurs d'accostages, et leurs symétriques côtés conducteurs, et celles d'antéviseurs étant prolongées, côté conducteurs, par des limites quarts de cercles qui assurent les ceinturages complets des véhicules ;
les zones de vision directes avants des conducteurs, les lignes courbes limites desdites zones qui tangente les capots moteurs desdits véhicules déterminant les limites supérieures non seulement des champs de détection avant mais également les parties des champs de détection latéraux avants jusqu'aux dits axes limites de visée ;
- lesdits champs de vision indirecte de surveillance à l'intérieur desdits champs optiques latéraux et ceux de détection à l'intérieur desdits champs latéraux et avants, la vision indirecte à l'intérieur desdits champs supérieurs et inférieurs successifs latéraux arrières et de quatre premiers champs supérieurs et inférieurs successifs latéraux avant côté conducteur et des deux premiers côté opposé, complétant ladite surveillance obtenue à l'intérieur desdits champs extérieurs, d'angle mort et petits angles visés par les premier et second procédé jusqu'aux dits axes limites de visée du conducteur et assurant ainsi l'entière surveillance tout autour du véhicule, les champs externes de détections latérales avants et avants les prolongeant au-delà desdits champs dans toutes les largeurs des espaces latéraux et avants lesdits champs optiques inférieurs de détections qui complètent lesdits champs supérieurs, tous définis aux procédés précédents, se limitant aux seuls dits champs inférieurs extrêmes dans les cas de dites hauteurs importantes des origines décentrées ;
- des champs repérés de surveillance dans des dites directions repérées desdits champs de vision indirecte successifs non excentrés latéraux avants et aux limites desdits champs latéraux arrières et avants et de détection dans des dites directions repérées desdits champs de vision indirecte successifs excentrés aux limites desdits champs latéraux arrières et avants et desdits champs latéraux avants et avants, les axes limites externes desdits champs de surveillance latéraux avants étant lesdits axes de visées des conducteurs et lesdits champs orientés de surveillance et de détections auxdites limites étant constitués de portions de champs contenues dans desdits champs latéraux arrières, latéraux avants et avants différents ;
- lesdites images des sujets observés dans lesdits champs intégraux latéraux et avants dont lesdites réductions aux largeurs et hauteurs desdits champs axiaux sont obtenues par variations linéaires dans lesdites largeurs et hauteurs entre les réductions unitaires aux largeurs et hauteurs des côtés des quatre images des champs petits angles internes et externes, supérieurs de surveillance et inférieurs extrêmes de détection, calculées en fonction des angles, dits de distorsion horizontale et verticale, d'inclinaison des plans latéraux et supérieurs et inférieurs desdits champs sur lesdits axes globaux, constituant lesdites mesures de correction de la distorsion horizontale et verticale, dont lesdites réductions sont constantes dans lesdites largeurs et obtenues par variations linéaires dans lesdites hauteurs entre les réductions unitaires aux hauteurs des côtés inférieurs et supérieurs des huit images desdits champs petits angles intermédiaires et centraux supérieurs de surveillance et inférieurs extrêmes de détection, calculées en fonction desdits angles de distorsion verticale, constituant lesdites mesures de correction de la distorsion verticale, dont lesdites réductions sont constantes dans lesdites hauteurs et obtenues par variations linéaires dans lesdites largeurs entre les réductions unitaires aux largeurs des côtés latéraux des images des champs petits angles internes et externes inférieurs de surveillance et supérieurs de détection, calculées en fonction desdits angles de distorsion horizontale, constituant lesdites mesures de correction de la distorsion horizontale, comme dans le second procédé pour lesdits champs petits angles, ces réductions étant constantes dans les images des champs centraux inférieurs de surveillance et supérieurs et de détection dont les faibles valeurs desdits angles de distorsion horizontale et verticale font qu'elle est absorbée par la vision humaine
- et lesdites images des sujets observés dans les champs avants dits réservés aux véhicules à cabines avancées dont, contrairement à celles desdits champs intégraux avants, les images desdits champs supérieurs et inférieurs de détection ne nécessitent aucune corrections à la verticale du fait des faibles angles de distorsion à la verticale des axes passant par leurs centres.
Une variante du troisième procédé concernant les véhicules à cabines en retrait se caractérise par :
- des origines latérales avants excentrées positionnées aux intersection des plans verticaux transversaux avants passant par les bords d'attaque des pares-chocs avants desdits véhicules et de leurs dits plans latéraux dont lesdites position sont obtenues par déplacements à partir de points les plus élevés possibles des ailes avants desdits véhicules de façon à détecter les obstacles du plus haut possible et à réduire les inclinaisons à la verticale des champs de détection ;
- les champs partiels de visibilité de détection dont les zones complètent celles définies dans le troisième procédé qui comportent des zones latérales avants complémentaires dont les limites prolongent de distances, dites d'avancées, entre lesdits plans transversaux, les limites desdites zones de visibilité de détection latérales arrières des véhicules à cabines avancées et dont les limites desdites zones avants des véhicules à cabines avancées au-delà des dits plans transversaux avants sont obtenues par translations desdites distances d'avancées de celles prescrites par les textes en vigueur aux antéviseurs et selon le troisième procédé ;
- des champs de visibilité spécifiques auxdits véhicules à cabines en retraits du fait que, à partir des points oculaires, les visions directes des conducteurs sont limitées aux capots des parties avancées desdits véhicules à cabines en retrait ces limites se traduisant par lesdites lignes courbes au sol délimitant les surfaces vues et non vues et que, à partir desdites origines latérales et avants déplacées et jusqu'aux dits axes de visées des conducteurs, lesdits plans supérieurs des champs supérieurs de détection ont leurs traces au sol qui passent par les points intérieurs à eux soit desdites lignes courbes soit desdites limites de zones de visibilité les plus proches desdites origines excentrées latérales et avant selon que lesdits points intérieurs sont les plus éloignés desdits les plus rapprochés, grâce à quoi, quelles que soient lesdites distance d'avancées, leurs hauteurs et les hauteurs desdits points oculaires la détection couvre à la fois les champs extrapolés de ceux des véhicules à cabines avancées et ceux de visons directes ;
- les champs optiques globaux et partiels latéraux avants de vision indirecte de détection sur les véhicules à cabines avancées, du fait que lesdites traces au sol des champs supérieurs de détection passant par des points de limites extérieures de zones de visibilité, plus éloignées desdites distances d'extension, les plus éloignés desdites origines latérales excentrées sont plus éloignées, lesdits champs supérieurs sont plus inclinés à l'horizontale que ceux desdits véhicules à cabines avancées et lesdits champs inférieurs de détection latérale avant sont modifiés en conséquence ;
- les champs optiques globaux de vision indirecte avants et de détection desdits champs latéraux avant sur les véhicules à cabines avancées, lesdits champs globaux avant, dont lesdits plans limites supérieurs étant confondus avec ceux desdits champs de détection supérieurs internes et externes, ont de plus grandes largeurs angulaires verticales que ceux desdits véhicules à cabines avancées du fait que d'une part leurs traces au sol sont en général plus éloignées, leurs points extrêmes étant en général plus éloignés sur lesdites lignes courbes de vision directe que sur les limites de visibilité de détection avant et que d'autre part les inclinaisons à la verticales desdits plans sont augmentées avec desdites origines avant moins hautes que lesdites origines latérales, lesdits champs de détection des champs latéraux avants déterminés au-delà desdits axes de visée par lesdites lignes au sol courbes de vision directe étant plus élevés que ceux desdits véhicules à cabines avancées détenninés par lesdites limites de visibilité de détections et lesdits champs de détection dans les directions desdits axes étant également plus élevés que ceux desdits véhicules à cabines avancées détenninés par lesdites traces des plans inférieurs de surveillance
- et lesdites images des sujets observés dans lesdits champs avants des véhicules à cabines en retrait dont, contrairement à celles desdits champs avants des véhicules à cabines avancées, les images desdits champs supérieurs et inférieurs de détection nécessitent des corrections à la verticale du fait des importants dits angles de distorsion des axes passant par leurs centres.
Un procédé général de vision continue de conducteurs depuis les intérieurs des véhicules par vision indirecte à l'intérieur de champs optiques, dits intérieurs, coniques à bases, dites orthogonales, quadrilatères rectangles, de largeurs angulaires et linéaires dans lesdites bases , relayés depuis des origines, disposées sur les carrosseries, par des champs optiques, dits extérieurs, de bases orthogonales et d'axes communs et de largeurs angulaires nécessitant en général des corrections d'images à la distorsion, se caractérise par :
- des images de vision indirecte à l'intérieur de portions de champs optiques intérieurs, dites décentrées, de largeurs angulaires obtenues à l'aide desdits champs optiques extérieurs à l'intérieur de portions de champs optiques d'axes inclinés à la verticale sur lesdits axes communs, de largeurs angulaires, lesdites portions intérieures et extérieures ayant des largeurs linéaires latérales communes dans lesdites bases communes, des portions intérieures centrées, ayant pour axes lesdits axes communs, de mêmes largeurs angulaires que lesdites portions décentrées, déterminant celles extérieures de largeurs linéaires communes dans lesdites bases communes, contrairement aux portions décentrées et centrées intérieures, celles décentrées et centrées extérieures n'ayant pas mêmes largeurs angulaires et les dimensions desdites images de vision indirecte dans lesdites portions intérieures étant obtenues par réduction desdites largeurs linéaires décentrées aux valeurs desdites largeurs linéaires centrées
- et des images élémentaires à l'intérieur de portions élémentaires décentrées des champs optiques intérieurs de largeurs angulaires internes élémentaires obtenues à partir de portions élémentaires décentrées extérieures desdits champs optiques extérieurs de largeurs angulaires, lesdites portions ayant des largeurs linéaires décentrées communes dans lesdites bases communes, dont des portions élémentaires centrées , de mêmes largeurs angulaires que lesdites portions élémentaires décentrées, déterminent celles extérieures de largeurs linéaires communes dans lesdites bases communes, dont, contrairement aux portions élémentaires décentrées et centrées intérieures, celles décentrées et centrées extérieures n'ont pas mêmes largeurs angulaires, les dimensions desdites images de vision indirecte dans les portions élémentaires de vision indirecte étant obtenues par réduction desdites largeurs linéaires décentrées aux valeurs desdites largeurs linéaires centrées et lesdites images de vision indirecte étant constituées des juxtapositions desdites images de portions élémentaires et ayant pour dimensions celles obtenues par réduction des cumuls des largeurs linéaires desdites portions élémentaires décentrées et centrées les dimensions desdites images de vision indirecte dans lesdites portions intérieures étant obtenues par réduction desdites largeurs linéaires décentrées aux valeurs desdites largeurs linéaires centrées.
Un quatrième procédé de vision continue de conducteurs de véhicules, selon l'un quelconque des procédés précédents, à l'intérieur de dits champs optiques intérieurs virtuels dits intérieurs globaux, de largeurs angulaires à la verticale dites intérieures globales différentes en fonction desdites hauteurs basses et importantes de leurs origines intérieures virtuelles dans ledit plan médian égales à celles extrêmes desdites origines latérales des divers véhicules objets desdites revendications, de dites visions indirectes relayées par desdits champs optiques extérieurs des conducteurs, dits arrières globaux, couverte par des dispositifs, dit arrières, autres que par rétroviseurs, de largeurs angulaires à la verticale dites arrières globales et d'origines, dites arrières, sur les carrosseries arrières desdits véhicules, dans des plans transversaux, dits d'origine arrière, verticaux perpendiculaires audit plan longitudinal médian, champs dont les bases orthogonales perpendiculaires audit plan médian sont des quadrilatères rectangles dont les côtés hauts et bas sont horizontaux et dont les axes, dits communs, joignent lesdites origines intérieures et arrières et sont, selon une disposition avantageuse, inclinés à l'horizontale dudit angle de visée , pour permettre aux conducteurs d'observer depuis l'arrière selon cet axe à l'aide desdits dispositifs comme si leurs points oculaires étaient aux dites origines intérieures, se caractérise par ;
- les positions desdites origines intérieures et d'origines arrières dites déplacées, les premières étant à des distances égales des points, dits de continuité, intersection des projections sur le sol des demies-droites, dites de continuité, passant par les extrémités avant des portions de route constituant les champs de visibilité prescrits aux rétroviseurs intérieurs par les textes en vigueur et desdits plans latéraux limites internes, et des dites origines extérieures disposées des mêmes côtés, grâce à quoi lesdites positions permettent aux conducteurs de voir indirectement aux mêmes distances depuis lesdites origines extérieures et intérieures les sujets aux limites desdits champs de continuité et desdits champs extérieurs, internes petits angles et successifs,et les secondes étant obtenues par translations desdites origines arrières qui les amènent dans lesdits plans transversaux arrières, permettant ainsi les détections des obstacle proches et lignes indicatrices au sol jusqu'aux aplombs arrières des carrosseries;
- à la verticales lesdits champs intérieurs et arrières globaux et des champs, dits arrières plongeants, à l'intérieur desquels des dispositifs de vision indirecte, autres que rétroviseurs, assurent, à partir desdites origines arrières déplacées, la détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol à l'arrière desdits véhicules, les plans limites supérieurs des champs intérieurs globaux étant inclinés à la verticale dudit angle à l'horizon des champs extérieurs, petits angles, successifs et spécifiques dont ils assurent la continuité, lesdites largeurs angulaires arrières globales étant égales aux deux tiers des angles aigus d'inclinaison à la verticale desdits axes communs, lesdits champs arrières plongeants, de plans limites inférieurs verticaux, ayant leurs plans limites supérieurs parallèles aux plans limites inférieurs desdits champs arrières globaux, de traces au sol dites arrières , grâce à quoi des dispositifs de vision indirecte autres que rétroviseurs, disposés successivement auxdites origines arrières et arrières déplacées, assurent, dans leurs premières positions, à la fois la surveillance des autres véhicules et la détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol jusqu'aux dites traces arrières et, dans leurs deuxièmes positions et après rotation verticale, la détection en deçà desdites traces et jusqu'aux aplombs des carrosseries arrières ;
- à la verticale des champs virtuels de vision indirecte éloignée, dits de vision éloignée, de largeurs angulaires à la verticales et d'angles dits intérieurs verticaux à l'intérieur desquels s'exerce la vision indirecte arrière dans et au-delà des plans, dits communs, dans lesquels les bases desdits champs intérieurs et arrières globaux sont confondues en hauteur, leurs plans limites supérieurs étant respectivement lesdits plans supérieurs des champs intérieurs globaux et leurs plans limites inférieurs étant inclinés à l'horizontale dudit angle de visée physiologique supérieur à ceux d'inclinaison desdits demies droites de continuité et, selon une disposition avantageuse, contenant lesdits axes communs, grâce à quoi des dits dispositifs arrières, dont les champs ne sont pas limités à la verticale comme ceux des rétroviseurs intérieurs, permettent au conducteur de voir au loin jusqu'à son axe de visée physiologique au delà des limites imposées aux rétroviseurs intérieurs ;
- à la verticale des champs intérieurs virtuels, dits intermédiaires, centraux et de vision indirecte au so , de mêmes largeurs angulaires à la verticales, d'axes dans lesdits plans médians, à l'intérieur desquels s'exerce la vision indirecte arrière en deçà desdits plans communs, leurs dites largeurs angulaires à la verticale étant égales à celles desdits champs de continuité, d'angles égaux auxdits angles intérieurs verticaux permettant d'obtenir mêmes grossissements des sujets observés à l'intérieur d'eux, dont les côtés supérieurs des bases desdits champs intermédiaires restent, comme ceux desdites bases communes, dans les plans supérieurs des champs arrières, grâce à quoi ceux-ci couvrent à la verticale lesdits champs intermédiaires tandis qu'ils ne les couvrent que partiellement à l'horizontale, dont les côtés inférieurs de leurs bases atteignent dans les bases, dites centrales, desdits champs centraux, lesdits plans inférieurs des champs arrières, lesdites bases centrales étant communes à la verticale auxdits champs intérieurs et arrières, grâce à quoi lesdits dispositifs arrières couvrent de plus en plus de surfaces au sol jusqu'à atteindre lesdites traces arrières, étant donné que, aux distances desdites origines arrières inférieures à celles desdites bases centrales, lesdits champs de vision indirecte centraux ne sont que partiellement couverts à la verticale comme à l'horizontale par lesdits champs arrières globaux et que les côtés inférieurs desdits champs de vision indirecte au sol passent par lesdites traces au sol arrière, en deçà desquelles ladite vision indirecte n'est plus assurée par lesdits champs arrières globaux ;
- à l'horizontale lesdits champs arrières globaux, arrières plongeants et intérieurs axiaux et globaux, les traces au sol desdits champs arrières globaux passant par les points, dits limites latérales, des traces au sol desdits champs intérieurs à leurs intersections avec lesdites bases centrales, grâce à quoi lesdits champs intérieurs axiaux et arrières globaux ont leurs bases dans lesdits plans axiaux de mêmes largeurs comme de même hauteurs, les inclinaison sur lesdits plans longitudinaux desdites traces au sol étant suffisantes pour permettre aux traces latérales au sol desdits champs arrières plongeants d'avoir leurs points extrêmes dans lesdits plans transversaux arrières au moins aussi distants desdits plans médians que les points dits limites arrières, intersections au sol desdits plans transversaux arrières et latéraux des véhicules et lesdites traces des champs axiaux et arrières définissant leurs largeurs angulaires à l'horizontale et leurs angles horizontaux dits intérieurs et arrières ;
- les champs virtuels intérieurs plongeants dont ceux virtuels intérieurs plongeants dits axiaux ont pour axes, dits communs plongeants, ceux desdits champs arrières plongeants, dont les origines, dites internes supérieures, sont sur les dits axes communs plongeants à des distances, dites de vision indirecte au sol, égales à celles entre lesdites origines internes et les traces au sol desdits axes communs plongeants, grâce à quoi les conducteurs ont des visions indirectes desdites zones à leurs distances réelles, dont les largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale sont égales à celles desdits champs intérieurs axiaux, dont, dans le sens de leurs hauteurs, les bases au sol auxdites distances de vision indirecte au sol soit débordent des deux côtés celles desdits champs arrières latéraux de détection, soit leurs sont intérieures d'au moins un côté, dont, dans ce dernier cas, sont déterminés deux champs intérieurs plongeants dits éloignés et rapprochés qui se substituent aux dit champs intérieurs plongeants axiaux et dont, dans le sens de leurs largeurs, les bases au sol auxdites distances de vision indirecte au sol couvrent, à l'intérieur desdites traces latérales, lesdites largeurs des traces au sol desdits plans latéraux des véhicules ;
- les images des sujets observés dans lesdits champs arrières et plongeants globaux qui relayent lesdits champs intérieurs arrières et plongeants globaux, lesdits champs intérieurs arrières axiaux déterminant sur leurs bases orthogonales les hauteurs et largeurs dites axiales, des sujets centraux, les hauteurs et largeurs des bases desdits champs intérieurs de vision lointaine, comme celles des bases desdits champs intermédiaires, celles des bases desdits champs de vision indirecte au sol, celles des bases desdits champs intérieurs plongeants éloignés et celles de ceux dits rapprochés sont réduites aux dimensions desdites hauteurs et largeurs axiales pour obtenir les cadres desdites images des sujets observées auxdites distances optimales des points oculaires, seules les hauteurs et largeurs des bases des champs de vision à distances réduites ne subissant aucune réduction,ces réductions étant constantes sur toutes lesdites hauteurs, lesdites largeurs angulaires arrières globales étant inférieures à l'angle de distorsions verticales, ce qui fait que ladite distorsion verticale est absorbée par la vision humaine, à l'horizontale, au contraire l'angle de distorsion horizontal étant inférieur auxdites largeurs angulaires arrières globales, sur les parties périphériques desdites largeurs des bases des champs intermédiaires, axiaux et de vision à distances réduites nécessitant lesdites corrections de distorsion horizontale
- et les champs, dits de surveillance, à l'intérieur desquels s'exercent la surveillance des autres véhicules et ceux, dits de détection, à l'intérieur desquels s'exerce la détection de la présence d'obstacles et de lignes indicatrices au sol, la vision indirecte à l'intérieur desdits champs intérieurs de continuité, intermédiaires et centraux assurant ladite surveillance des autres véhicules quelles que soient leurs dislances, ladite surveillance étant haute et lointaine dans les plans desdites bases communes et au-delà à l'intérieur de l'intégralité desdits champs de continuité couvert par des portions à la verticale desdits champs arrières, au-delà des plans desdites bases centrales et jusqu'à ceux desdites bases communes, lesdites portions couvrant lesdits champs intermédiaires, abaissant ainsi la surveillance proche à l'intérieur desdits champs intermédiaires, dans lesdits plans des bases centrales et en-deçà l'intégralité desdits champs arrières couvrant tout puis partie desdits champs intérieurs axiaux dont la surveillance de proximité n'occupe plus qu'une partie centrale, néanmoins suffisante à la surveillance des avants des véhicules très proches et la dite détection étant assurée en partie basse desdits champs intérieurs de vision indirecte au sol et à l'intérieur soit desdits champs intérieurs plongeants axiaux soit desdits champs intérieurs plongeants éloignés et rapprochés.
Un procédé particulier de vision continue de conducteurs de véhicules, dits courts, sur lesquels lesdites origines arrières sont moins éloignées des points oculaires que les limites avant des champs de visibilité prescrits par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs, selon l'un quelconque des procédés précédents, à l'intérieur de champs optiques dits extérieurs, petits angles, successifs et virtuels intérieurs élargis se caractérise par :
- lesdits champs optiques extérieurs élargis dont, à partir des origines non excentrées, les plans limites latéraux internes passent par les points extrêmes latéraux des carrosseries des véhicule, les projections au sol des arêtes inférieures internes de leurs champs partiels supérieurs passant par les points dits limites arrières intersections desdites projections et des limites avants desdits champs de visibilité, dont les plans limites latéraux externes sont confondus avec ceux des dits champs d'angle mort non déplacés, grâce à quoi les largeurs angulaires à l'horizontale desdits champs extérieurs élargis permettent de couvrir ces derniers, dont les largeurs angulaires à la verticale sont égales à celles des champs non élargis et dont les champs extérieurs globaux modifiés comportent lesdits champs extérieurs élargis comme champs de surveillance et des champs de détection externes et internes de mêmes largeurs angulaires à l'horizontale que lesdits champs extérieurs élargis et qui se chevauchent, les projections au sol des arêtes inférieures internes de leurs champs partiels supérieurs étant parallèles audit plan longitudinal ;
- lesdits champs optiques petits angles élargis dont les largeurs angulaires à la verticale sont égales à celles des champs petits angles non élargis, dont les sommes des champs grands angles arrières et latéraux élargis de surveillance, dont les plans limites externes contiennent lesdits axes de visées, comprennent côté conducteur un nombre de champs petits angles élargis de huit et côté opposé seulement six, dont les plus petits desdits champs petits angles élargis définissent à partir desdits plans limites d'angles morts ceux limites internes des champs petits angles élargis internes dont les projections au sol des arêtes inférieures internes passent par des points limites arrières, dont, dans lesdits champs grands angles arrières élargis de surveillance, deux dits champs petits angles intermédiaires élargis côté conducteur et un dit champ intermédiaire et externe côté opposé suffisent pour couvrir à partir desdits champs petits angles internes élargis les champs de visibilité prescrits aux rétroviseurs grands angles par les textes en vigueur, dont, à partir des origines excentrées, des champs grands angles arrières et latéraux élargis globaux de détection de mêmes largeurs angulaires à l'horizontale élargissent latéralement lesdits champs de surveillance respectivement jusqu'aux plans limites internes dont les projections au sol des arêtes inférieures internes sont parallèles audit plan longitudinal et jusqu'aux dits plans externes de projections de leurs arêtes qui débordent lesdits plans qui contiennent les axes de visée et dont les champs petits angles élargis de détection, de mêmes largeurs angulaires que lesdits champs petits angles élargis de surveillance se recoupent pour couvrir à cinq lesdits champs globaux côtés conducteurs et à quatre ceux côtés opposés ;
- lesdits champs optiques successifs élargis dont les champs latéraux et avants élargis sont identiques auxdits champs non élargis, qui contiennent un nombre entier de champs successifs élargis de détection inférieur d'une unité à celui des champs non élargis, ce qui détermine les largeurs angulaires communes desdits champs successifs de détection et des champs successifs de surveillance et dont les champs successifs de surveillances ont les plans limites externes de leurs champs externes confondus avec lesdits plans limites externes communs et les plans limites internes de leurs champs internes qui coupent lesdites traces des champs de visibilité de rétroviseurs extérieurs aux dits points limites arrières, lesdits champs de surveillance aux limites desdits champs latéraux arrières et avants étant composés de portions appartenant aux deux dits champs latéraux ;
- lesdits champs virtuels intérieurs élargis dont les origines intérieures sont définies à partir desdits points limites arrières, la distance de ceux-ci aux dites origines extérieures non excentrées étant égale à celle entre lesdites origines intérieures et lesdits points limites arrières, grâce à quoi lesdites positions permettent aux conducteurs de voir indirectement aux mêmes distances depuis lesdites origines extérieures et intérieures les sujets aux limites dits champs optiques extérieurs non excentrés déplacés et virtuels intérieurs élargis, dont les plans limites latéraux ont des génératrices, de projections au sol, qui passent par lesdits points limites arrières, qui couvrent les zones de dits champs de visibilité non couvertes par lesdits champs élargis non excentrés extérieurs et petits angles et successifs de surveillance et dont ensemble lesdits champs optiques extérieurs et d'angles morts non excentrés déplacés et virtuels intérieurs élargis couvrent sans discontinuité les champs de visibilité des rétroviseurs extérieurs et intérieurs.
Les équipements nécessaires à la mise en œuvre des précédents procédés de vision continue des conducteurs de véhicules leur permettant d'obtenir sur au moins un écran à l'aide d'au moins une unité de commande électronique, en abrégé UCE, les images captées par au moins un objectif photo à capteur voltaïque numérique à mise au point automatique dans une direction donnée pour tenir heu d'au moins un miroir rétroviseur, grand angle, d'accostage, antéviseur ou dispositif de queue, sont caractérisés par : - desdits objectifs numériques à champs partiels prédéterminés dont lesdits capteurs ont leurs surfaces virtuellement découpées dans lesdites bases desdits champs partiels extérieurs, d'angles morts, petits angles, successifs, intérieurs, extérieurs et d'angles morts et petits angles, successifs et intérieurs élargis et dont lesdites UCE mémorisent lesdits découpages en les matérialisant par les pixels qu'ils contiennent
- desdits objectifs à mise au point automatique dits télémétriques dont les distances de mise au point automatiquement obtenue dans des directions données sont mesurées par des capteurs enregistrant les positions des lentilles dudit objectif permettant d'obtenir lesdites mises au point et dont lesdites mesures sont transmises auxdites UCE pour être exploitées ;
- desdits objectifs télémétriques à fonctions dites étendues d'alternance de champs dont lesdites UCE enregistrent en permanence lesdites distances de mise au point alternativement dans les axes desdits champs supérieurs et inférieurs de surveillance, comparent les plus petites desdites mesures auxdites distances de sécurité et, selon que lesdites plus petites mesures sont soit supérieures ou égales auxdites distances, soit inférieure, lesdites UCE commandant ou non l'alternance de la surveillance entre les champs supérieurs ou inférieurs ;
- des objectifs à fonctions dites adaptées permettant de corriger la distorsion des images qui soit sont pourvus de capteurs numériques, dit anti distorsion permettant auxdits objectifs d'effectuer eux-mêmes lesdites corrections dont la surface des parties centrales, recevant les images partielles dites centrées et comportant un certain nombre de pixels, a une répartition uniforme de pixels égale au rapport du dit nombre par ladite surface, aucune correction de distorsion n'y étant effectuée, celle-ci y étant assurée par l'oeil du conducteur, dont les parties périphériques, qui débordent des dites parties centrales, produisant lesdites images centrées, à l'intérieur de portions de champs d'égales largeurs angulaires égales à celles des portions de champs centrales ayant pour origines ou les centres optiques desdits objectifs anti-distorsion ou lesdites origines intérieures lorsque lesdits objectifs anti-distorsion disposés à l'arrière des véhicules assurent le relais desdits champs intérieurs, ont des répartitions variables des pixels qui les composent sur toutes leurs largeurs et ou hauteurs selon qu'une correction de distorsion est requise à l'horizontale et/ou à la verticale, de sorte que les nombres de pixels sont les mêmes sur toutes lesdites largeurs et/ou hauteurs des images obtenues sur des écrans à répartitions uniformes de pixels qui restent rectangulaires et ont mêmes dimensions que les images centrées et dont soit lesdites UCE établissent et mémorisent a l'intérieur desdites portions de champs nécessitant des corrections de distorsion des relations algébriques permettant de répartir de façon variable les pixels dans au moins une de leurs dimensions et produisent des images réduites de mêmes dimensions que lesdites images centrées dont au moins une dite partie périphérique est réduite à partir d'au moins une dite relation ;
- des objectifs extérieurs et extérieurs modifiés couvrant respectivement lesdits champs extérieurs globaux et globaux modifiés, les champs partiels composant lesdits champs globaux étant prédéterminés, pourvus de dispositifs de mise au point automatique télémétrique dans chaque dit champ partiel, dont lesdites UCE ont desdites fonctions étendues destiner à l'alternance desdits champs partiels de surveillance supérieurs et inférieurs, leurs fonctions étant adaptées à la correction de la distorsion uniquement verticale ; - des objectifs grands angles élargis et latéraux intégraux couvrant respectivement lesdits champs grands angles élargis et latéraux arrières et avants et champs avants, qu'ils soient composés de champs petits angles et successifs élargis ou non dont les champs partiels composent lesdits champs grands angles élargis, latéraux et avants et champs sont prédéterminés, sont pourvus de dispositifs de mise au point automatique télémétrique dans chaque dit champ partiel, dont lesdites UCE ont desdites fonctions étendues destinées à l'alternance desdits champs partiels de surveillance supérieurs et inférieurs, et leurs fonctions étant adaptées à la correction de la distorsion horizontale et verticale ;
- des objectifs, dits de cabines, dont les champs avants globaux couvrent les champs avants desdits véhicules à cabines avancées, les champs partiels composant lesdits champs avants étant prédéterminés, qui sont pourvus de dispositifs de mise au point automatique télémétrique dans chaque dit champ partiel, dont seules leurs ouvertures verticales sont réduites par rapport à celles desdits objectifs latéraux intégraux et dont lesdites UCE ont des fonctions adaptées à la correction de la seule distorsion horizontale ;
- des objectifs, dits d'ailes, dont les champs avants globaux couvrent les champs avants desdits véhicules à cabines en retrait dont les champs partiels composant lesdits champs avants sont prédéterminés, qui sont pourvus de dispositifs de mise au point automatique télémétrique dans chaque dit champ partiel, dont seules les ouvertures verticales sont moins réduites par rapport à celles desdits objectifs latéraux intégraux que celles desdits objectifs de cabines du fait d'inclinaisons plus grandes à la verticales desdits plans supérieurs de détection causées par les traces au sol desdits champs partiels plus éloignées et leurs origines à moindres hauteurs et dont lesdites UCE ont des fonctions adaptées à la correction de la distorsion verticale comme horizontale ;
- des objectifs arrières et arrières élargis dont lesdits champs globaux couvrent lesdits champs arrières et arrières élargis qui sont pourvus de dispositifs de mise au point automatique télémétrique qui se positionnent selon la distance dans chaque dit champ éloigné, intermédiaire, partiel et axial élargi et non élargi, qui mesurent alternativement lesdites distances de mise au point en permanence dans les axes desdits champs intérieurs de visions indirectes éloignées, intermédiaires et axiaux élargis et non élargis dans lesquels s'exerce la surveillance, dont lesdites UCE ont desdites fonctions étendues destinées à sélectionner, en fonction desdites distances de mise au point, lesdits champs intérieurs de visions indirectes éloignées, intermédiaires et axiaux élargis et non élargis et, sur commande du conducteur, lesdits champs de vision indirecte au sol et, sur lesdits objectifs arrière mobiles après rotation, lesdits champs plongeants éloignés et rapprochés et dont les fonctions sont adaptées à la correction de la distorsion horizontale et verticale nécessaire jusqu'aux distances éloignées où lesdites bases desdits champs éloignés sont dans lesdites parties centrales des bases globales ;
- des objectifs plongeants et plongeants élargis dont lesdits champs globaux couvrent lesdits champs plongeants éloignés et rapprochés, élargis et non élargis dont les champs partiels composant lesdits champs éloignés et rapprochés sont prédéterminés et dont lesdites UCE ont des fonctions adaptées à la correction de la distorsion horizontale et verticale ; - les écrans dits élargis et non élargis produisant les images de vision indirecte, ceux dits portraits produisant les images de champs partiels latéraux et avants et celui dit paysage produisant les images de champs arrières ont des dimensions et des distances desdits points oculaire permettant des visions directes par le conducteur des images de vision indirecte sur lesdits écrans dans des champs de mêmes largeurs angulaires, ces largeurs angulaires étant très proches de celles de dits champs partiels de vision indirecte, le rapport dit de grossissement entre les largeurs angulaires desdits champs de vision indirecte et de vision directe de ses écrans par le conducteur étant suffisamment proche de l'unité pour que celui-ci appréhende à leurs justes valeurs les distances des autres véhicules et des obstacles proches ainsi que les vitesses desdîts véhicules, ces écrans non élargis et élargis, dits optimisés, étant disposés au plus près du champ de vision frontale du conducteur et faisant face à lui, un dit écran portrait étant fixé à la portière côté conducteur, l'autre disposé entre l'écran de bord et le volant et ledit écran paysage étant placé préférentiellement au dessous du pare- brise en face du conducteur et pouvant l'être également au-dessus, sur ledit écran paysage apparaissant en surimpression desdites images arrières des lignes verticales, traces desdits plans latéraux sur lesdits plans de mise au point, indiquant les séparations avec les images des écrans portraits, permettant au conducteur de bien repérer les parties communes auxdites images et le sens des images sur tous lesdits écrans et le choix desdits écrans portraits sur lesquels elles apparaissent étant asservis aux position marche arrière enclenchée et non enclenchée des leviers de vitesse ;
- lesdites UCE commandant lesdits champs orientés latéralement qui disposent de logiciels permettant à partir d'orientations fixées de déterminer les largeurs angulaires à l'horizontale des portions des champs extérieurs, d'angles morts, petits angles et successifs, supérieurs et inférieurs dans lesquels lesdites orientations sont fixées et des portions desdîts champs les plus proches constituant lesdits champs orientés, qui calculent les dimensions et coordonnées sur desdits capteurs soit séparément d'objectifs latéraux arrières et avants fixes et latéraux mobiles soit simultanément des objectifs latéraux arrières et avants des bases desdits champs orientés constituées de celles desdites portions et qui transmettent auxdits écrans portraits les images corrigées ou non à la distorsion soit entières desdites bases des champs orientés produites par les capteurs desdits objectifs latéraux fixes et mobiles soit juxtaposées des parties de bases desdites portions de champs orientés produites simultanément par deux capteurs desdits objectifs latéraux arrières et avants fixes ;
- lesdites UCE selon la complexité de leurs fonctions qui, à fonctions étendues, commandant automatiquement les alternances desdits champs de surveillance utilisent des logiciels qui traitent également lesdits champs orientés et qui, à fonctions adaptées, corrigeant les distorsions d'images utilisent des logiciels plus ou moins lourds selon que ladite correction est effectuée dans une ou deux directions et selon qu'ils traitent ou non lesdits champs orientés ;
- des dispositifs de commande manuelle desdites UCE à fonctions complètes et allégées qui disposent de positions repos dans lesquelles les images de surveillance produites par les objectifs latéraux sont celles des premiers champs de surveillance extérieurs, petits angles et successifs internes supérieurs ou inférieurs, élargis et non élargis, et par lesdits objectifs arrières desdits champs intérieurs de visions indirectes éloignées ou intermédiaires ou centraux, élargis et non élargis, les choix étant effectués par lesdites UCE, des manettes, préférentiellement confondues avec celles des feux clignotants, actionnées latéralement de chaque côtés dans des premières positions latérales commandant auxdites UCE le passage aux seconds champs de surveillance latéraux pour couvrir les angles morts des côtés recherchés, les feux clignotants n'étant mis en œuvre que dans une deuxième position latérale, des bagues équipant lesdites manettes qui, à partir de positions repos, ont plusieurs positions, la première commandant aux UCE, en position repos de la manette et dans ses autres positions, le passage aux champs supérieurs de détection latéraux et arrières et les autres aux champs inférieurs et inférieurs extrêmes de détection, permettant ainsi aux conducteurs de choisir leurs distances de détection, des boutons de pointage équipant les extrémités desdites manettes et commandent, lorsqu'elles sont activées, auxdites UCE le passage dans des premiers crans aux champs de surveillance suivants des côtés où les manettes sont actionnées, lesdits boutons de pointage en tête des manettes qui ne sont pas confondues avec celles de feux clignotants disposant d'une position, préférentiellement enfoncée dans laquelle les feux clignotants sont actionnés, lesdits boutons de pointage ayant leurs flèches repères qui apparaissent sur lesdits écrans portraits, lesdites flèches ayant leurs axes confondus avec ceux des champs latéraux dans la direction desquels les boutons de pointage sont positionnés, lesdits champs latéraux étant vus en surimpression, les boutons de pointage étant positionnés dans des positions intermédiaires auxdits crans pour commander aux UCE le passage aux champs orientés ainsi pointés, des boutons de pointage et des contacts à plusieurs positions de type curseur, disposés de chaque côté sous les volants et fixés aux supports de manettes qui encoffrent les colonnes de directions, ayant les mêmes fonctions soit totales soit partielles que les manettes, leurs colliers et boutons de pointage et peuvent soit les remplacer soit se compléter mutuellement et lesdites commandes sous volant disposant préférentiellement d'une position, préférentiellement enfoncée, dans laquelle les feux clignotants sont actionnés sans que le conducteur ne soit obligé de quitter son volant pour actionner ladite manette de clignotants.
Le véhicules de tous types, possédant desdits équipements, dans lesquels des visions indirectes continues obtenues selon l'un quelconque des second et troisième procédé et sa variante et accessoirement selon le procédé général et le quatrième procédé, complètent soit intégralement lesdites visions frontales des conducteurs soit leurs dites visions de surveillance, permettant la suppression de tous les rétroviseurs et dispositifs de queue prescrits par les textes en vigueur pour les véhicules concernés, sont caractérisés par :
des équipements indispensables auxdites visions indirectes intégrales et de surveillances complètes dont, en l'absence de rétroviseurs intérieurs, desdits objectifs arrières mobiles ou fixes associés à des dits objectifs plongeants assurent l'intégralité des surveillances et détections arrières, dont desdits objectifs latéraux intégraux, fixes et mobiles, et grands angles élargis, permettent lesdites visions indirectes intégrales et complètes et dont, pour obtenir ladite vision indirecte intégrale sur lesdits véhicules à cabines en retraits et avancées, desdits objectifs de cabines et d'ailes, assurent les détections avants qui ne seraient pas assurées par desdits objectifs latéraux intégraux mobiles
- et les dispositifs indispensables à leurs mises en œuvre dont des mécanismes de déplacement et de rotation desdits objectifs arrières commandés par lesdites UCE sont nécessaires sur les véhicules de tous types dépourvus de dits objectifs plongeants dont, sur les voitures particulières, des mécanismes commandés par lesdites UCE d'excentrement desdits objectifs latéraux intégraux et grands angles élargis et, sur les véhicules de tous types, pour lesquels un excentrement permanent des objectifs latéraux est acceptable, d'excentrement des dits objectifs d'ailes et de rotation desdits objectifs latéraux intégraux mobiles sont indispensables auxdites visions indirectes intégrales et de surveillance complète de surveillance et de détection et dont lesdits objectifs dans leurs positions excentrées, permanentes ou non, et déplacées n'ont qu'une partie minime de leurs champs obstruée par des obstacles de carrosserie, poignées, feux pare-chocs.
Les véhicules de types voitures particulières, possédant desdits équipements, dans lesquels des visions indirectes continues, obtenues selon les premier et quatrième procédé et le procédé général complètent lesdites visions directe des conducteurs à l'arrière et sur les côtés arrières de leurs véhicules,permettant la suppression de tous les rétroviseurs prescrits par les textes en vigueur pour ce type de véhicules sont caractérisés par :
- les équipements indispensables à ladite vision indirecte complétée dont, en l'absence de rétroviseurs intérieurs, desdits objectifs arrières mobiles ou fixes associés à des dits objectifs plongeants assurent intégralité des surveillances et détections arrières et dont desdits objectifs extérieurs permettent lesdites visions indirectes extérieures et d'angles morts
- et les dispositifs indispensables à leurs mises en œuvre dont des mécanismes de déplacement et de rotation desdits objectifs arrières commandés par lesdites UCE sont nécessaires sur les véhicules de tous types dépourvus de dits objectifs plongeants, dont des mécanismes commandés par lesdites UCE d'excentrement desd s objectifs extérieurs sont indispensables auxdites visions indirectes de surveillance et de détection et dont lesdits objectifs dans leurs positions excentrées et déplacées n'ont qu'une partie minime de leurs champs obstruée par des obstacles de carrosserie, poignées, feux pare-chocs.
Les véhicules parmi les précédents dans lesquels des visions indirectes continues sont obtenues selon ledit procédé particulier, sont caractérisés par :
- les équipements indispensables auxdites visions indirectes intégrale, de surveillance complète et extérieures et d'angles morts permettant l'élargissement desdits champs extérieurs, petits angles et successifs, arrière et plongeants dont, en l'absence de rétroviseurs intérieurs couvrant lesdits champs intérieurs élargis, desdits objectifs arrières élargis mobiles ou fixes associés à des dits objectifs plongeants élargis assurent l'intégralité des surveillances et détections arrières, dont desdits objectifs latéraux intégraux, fixes et mobiles, à champs successifs élargis, grands angles élargis à champs petits angles élargis et extérieurs élargis, permettent lesdites visions indirectes intégrales, complètes et extérieures élargies et dont, pour obtenir ladite vision indirecte intégrale sur lesdits véhicules à cabines en retraits et avancées, desdits objectifs de cabines et d'ailes à champs successifs élargis assurent les détections avants qui ne seraient pas assurées par desdits objectifs latéraux intégraux mobiles
- et les dispositifs indispensables à leurs mises en œuvre dont lesdits mécanismes mettant en œuvre lesdits objectifs de visions indirectes intégrale, de surveillance complète et extérieures et d'angle mort sont les mêmes en cas d'élargissement et dont, pour les voitures particulières, lesdites commandes manuelles sont limitées à la seule détection, les seules images de surveillance étant celles desdits champs extérieurs élargis supérieurs et inférieurs de surveillance dont l'alternance est commandée automatiquement.
Les véhicules parmi les premiers et seconds désignés, équipés pour permettre également la suppression des rétroviseurs extérieurs dont les miroirs comportent des parties asphériques, sont caractérisés par :
- les images mises à la disposition du conducteurs, lesdits écrans portraits ayant des largeurs insuffisantes pour produire les images des champs, dits latéraux totaux, des parties sphériques et asphériques des rétroviseurs extérieurs prévus dans les textes en vigueur, dont lesdites images extérieures supérieures de surveillance des champs des parties sphériques, dits sphériques, prescrits par lesdits textes qui déterminent les desdits écrans portraits et y sont produites en permanence, sur commande du conducteur, la vision indirecte desdits champs latéraux totaux étant rendue par balayage horizontal
- et lesdits équipements produisant lesdites images, pour tous les types de véhicules, desdits objectifs extérieurs à ouvertures limitées disposant de dits champs latéraux totaux de surveillance dont les largeurs angulaires verticales sont limitées à celles desdits champs supérieurs et inférieurs de surveillance, les largeurs angulaires à l'horizontale desdits champs latéraux totaux comprenant celles desdits champs sphériques et des champs externes et internes de largeurs angulaires égales à celles desdits champs des parties asphériques, dits asphériques, de sorte que les axes des dits champs latéraux totaux sont dans les plans bissecteurs verticaux desdits champs sphériques, privilégiant ainsi la qualité de leurs images, le conducteur disposant soit d'une dite manette de feux clignotants à position intermédiaire soit de dites commandes sous volant constituées de boutons à positions intermédiaires dans lesquelles ladite UCE effectue des opérations dans le laps de temps imparti par les textes en vigueur pour effectuer un balayage d'images, les premières opérations consistant à lancer les balayages desdites images en positions initiales correspondant à celles desdits champ sphériques qui commencent à disparaître par les côtés externes des écrans portraits des côtés choisis tandis que les images desdits champs asphériques externes suivent par les côtés internes et les deuxièmes opérations consistant à mi-balayages à effectuer des dites deuxièmes mises au point automatiques dans les directions desdits champs asphériques en remplacement desdites premières dans les directions desdits champs sphériques, les troisièmes opérations à l'issue des balayages consistant à supprimer les images dites des rendus des écrans, à revenir aux dites premières mises au point et à faire apparaître sur lesdits écrans portraits lesdites images en positions initiales, les conducteurs pouvant actionner lesdites manettes et boutons dans des positions finales où sont mis en œuvre les feux clignotants et, de retour en position repos, les conducteurs pouvant commander aux UCE de nouveaux balayages des côtés choisis, lesdites fonctions complètes des UCE étant augmentées de celles autorisant les opérations précédentes et sont dispensées des corrections à la distorsion horizontale et verticale des images desdits objectifs extérieurs qui ne deviennent plus nécessaires compte tenu desdites largeurs angulaires verticale et à l'horizontale desdits champs latéraux totaux et l'excentrement desdits objectifs extérieurs n'étant nécessaires que si lesdits points arrières externes des champs de visibilité prescrits par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs ne sont pas couverts par lesdits champs sphériques, les détections des obstacles proches et lignes indicatrices au sol à l'aplomb des carrosseries étant assurées par les rétroviseurs conservés, grands angles et d'accostage.
Les véhicules parmi les premiers et seconds désignés équipés systématiquement selon le procédé général et le quatrième procédé pour permettre aux conducteurs d'avoir des aperçus simultanés des images de champs de surveillance arrières et d'angles morts, les voitures particulières conservant prioritairement leurs rétroviseurs intérieurs, sont caractérisés par :
- les images de surveillance des autres véhicules mises à la disposition des conducteurs qui, sur commande du conducteur et au cours d'un laps de temps prescrit par les textes en vigueur pour les balayages d'images, des images d'angles morts des côtés où les conducteurs projettent des manœuvres de déboîtements ou de rabattements sont produites sur ledit écran paysage et qui remplacent un instant celles arrières en continuité avec les images du champ extérieur produites par l'écran portrait du côté où lesdites manœuvres sont projetées, grâce à quoi les conducteurs disposent un instant de vues panoramiques leur permettant de savoir si lesdites manœuvres sont possibles pour ensuite concentrer leurs attentions sur lesdits écrans portraits afin de choisir les moments propices aux déclenchements desdites manœuvres
- et les équipements permettant la production des dites images dont lesdits objectifs arrières intégraux produisent lesdites images arrières sur lesdits écrans paysages sur commandes desdites UCE, commandes interrompues dans desdits instants sur commandes des conducteurs, dont deux dits objectifs extérieurs ont des champs globaux de largeurs angulaires réduites, des diaphragmes plus fermés et des capteurs plus petits, dont la perte de luminosité est compensée par des pixels plus lumineux à fin d'augmenter leurs profondeurs de champs autorisant, l'espace desdits instants, les productions d'images nettes sur lesdits écrans portraits alors que lesdites mises au point automatiques se font dans les directions desdits champs d'angles morts, lesdites largeurs angulaires étant à l'horizontale celles desdits champs extérieurs augmentées de celles de champs d'angles morts élargis de façon à pouvoir produire des images des largeurs desdits écrans paysages dont les images desdits champs intérieurs ont leurs productions momentanément interrompues, lesdites largeurs angulaires horizontales et verticales étant égales, ces dernières étant réduites du fait de chevauchements à la verticale desdits champs supérieurs et inférieurs de surveillance, les conducteurs disposant soit de dites manettes de feux clignotants à position intermédiaire soit de dites commandes sous volant constituées de boutons à positions intermédiaires dans lesquelles lesdites UCE effectue dans le laps de temps lesdites opérations de modification de mise au point du côté sélectionné, de substitution d'images sur lesdits écrans paysages et de retour aux états initiaux, lesdites fonctions complètes des UCE étant augmentées de celles autorisant les opérations précédentes et étant dispensées des corrections à la distorsion horizontale et verticale et les excentrements desdits objectifs extérieurs n'étant nécessaires que si lesdits points arrières externes des champs de visibilité prescrits par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs ne sont pas couverts par lesdits champs extérieurs, la détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol à l'aplomb de la carrosserie étant assurée par les rétroviseurs conservés, grands angles et d'accostage. Les véhicule parmi les premiers, seconds quatrièmes et cinquièmes désignés possédant un dispositif télé-radar, sonar ou autre de détection dans au moins un de ses angles morts sont caractérisés par :
- des commandes automatiques de visions indirectes dans les angles morts, les visions indirectes soit latérales soit arrières passant automatiquement, sans intervention des conducteurs, à celles d'angles-morts des côtés où lesdites détections ont lieu, les signaux sonores et/ou lumineux émis par lesdits dispositifs de détections dans les angles morts étant simultanés à ces dits passages automatiques, grâce à quoi, sans intervention des conducteurs, les images d'angles morts apparaissent automatiquement sur lesdits écrans soit portraits soit paysages et les conducteurs non seulement détectent par lesdits dispositifs les présences de véhicules dans les angles morts mais encore les surveillent automatiquement sur les écrans concernés et lesdites UCE captant lesdits signaux et commandant automatiquement lesdits passages automatiques sur lesdits écrans concernés .
Les véhicules parmi les premiers, et troisièmes à sixièmes désignés possédant des dispositifs de navigation dit GPS sont caractérisés par :
- des connexion électronique entre lesdites UCE et ledit GPS qui permettent de signaler les carrefours avant qu'ils ne soient atteints par lesdits véhicules, lesdites UCE sélectionnant les derniers champs petits angles élargis et les champs successifs aux limites des champs de vision frontale des conducteurs des côtés concernés, mettant en œuvre la surveillance dans lesdits champs, les conducteurs, à l'aide de leurs dites bagues de manettes ou curseurs de volant choisissant les champs pour surveiller les véhicules qui échappent à leurs visions frontales et lesdits boutons de pointages leurs permettant de suivre lesdits véhicules.
Les véhicule parmi tous ceux désignés dont lesdits équipements comportent desdits écrans paysages au dessus des pare-brises sont caractérisés par :
- des écrans paysages rendus mobiles sur commandes des conducteurs qui se déplacent vers le bas, leurs centres restant dans lesdits plans frontaux de visée dont les arêtes horizontales inférieures atteignent des positions de concentrations des conducteurs sur leur conduite
- et des visières pare-soleils mobiles destinées à couvrir en position basse les parties hautes des champs de visions frontales des conducteurs, les limites basses desdites parties étant dans les mêmes directions pour les conducteurs que lesdites arêtes inférieures des écrans dans lesdites positions de concentrations dans lesquelles lesdites visières occultent les rayons solaires autour desdits écrans paysages dans les dites positions de concentrations, sans que lesdits pare-soleils ne soient mis en œuvres en l'absence de rayons bas, permettant ainsi aux conducteurs des visions frontales et indirectes dans les meilleures conditions.
Des Objectifs photos à capteurs voltaïques numériques selon les six prévus précédemment, permettant d'obtenir sur au moins un écran à l'aide d'au moins une unité de commande électronique, en abrégé UCE, une vision continue du conducteur de véhicules se caractérisent par leurs fonctions dites adaptées permettant de corriger la distorsion des images, soit par leurs capteurs numériques, dit anti distorsion, permettant auxdits objectifs d'effectuer eux-mêmes lesdites corrections, dont la surface de leurs parties centrales recevant les images partielles dites centrées et comportant un certain nombre d'unités, ce capteurs ayant même répartition uniforme de pixels égale au rapport du dit nombre par ladite surface, aucune correction de distorsion n'y étant effectuée, celje- ci y étant assurée par l'oeil du conducteur, dont leurs parties périphériques sont couvertes par d'autres unités de capteurs de densité de pixels également constante mais inférieurs à celle desdites unités des parties centrales de façon à ce que les images obtenue sur des écrans à densités constante de pixels corrige la distorsion des images des sujets excentrés et dont les parties périphériques des zones voisines des axes desdits capteurs sont couvertes par des unités de capteurs dont la densité de capteur n'est inférieure que dans le sens desdits axes tandis que celles voisines de leurs diagonales ont mêmes densités de pixels inférieures dans les deux sens soit par lesdites UCE qui établissent et mémorisent a l'intérieur desdites portions de champs nécessitant des corrections de distorsion des relations algébriques permettant de répartir de façon variable les pixels dans au moins une de leurs dimensions et produisent des images réduites de mêmes dimensions que lesdites images centrées dont au moins une dite partie périphérique est réduite à partir d'au moins une dite relation.
Des véhicules du type semi-remorques dont les tracteurs sont équipés d'objectifs comme les véhicules à cabines avancées et en retrait vues précédemment de champs globaux latéraux de largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale spécifiques aux véhicules poids-lourds, dont la distorsion est corrigée soit par leurs UCE soit à l'aide de capteurs adaptés comme vu précédemment et disposants d'équipements comme vu précédemment, dont les remorques sont également équipées de moyens de vision indirecte latérale se caractérisent en ce que :
- lesdits équipements des remorques sont constitués pour chacune soit de deux objectifs photos numériques sort d'un seul pouvant occuper deux positions, d'origine virtuelle solidaire de la remorque et non du tracteur et de champs à l'horizontale globaux et virtuels et à la verticale globaux et virtuels grâce à quoi le conducteur obtient une vision indirecte arrière de sa remorque,
ces équipements sont constitués également pour chacune et de chaque côté soit de deux objectifs photos numériques soit d'un seul pouvant occuper deux positions, disposés aux angles avants de la carrosserie, ayant pour origines virtuelles les points où se situent lesdits objectifs latéraux des tracteurs lorsque ceux-ci ont leurs axes confondus avec ceux de leurs remorques et de ce fait les axes communs aux dits champs latéraux et virtuels des objectifs des remorques sont dans les plans longitudinaux latéraux des remorques grâce à quoi lesdits objectifs assurent la surveillance des autres véhicules et la détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol jusqu'à l'aplomb de la carrosserie sur les côtés desdites remorques,
lesdits objectifs ayants des remorques ont des champs globaux et virtuels de largeurs angulaires à la verticale dont les largeurs angulaires à l'horizontale couvrent le champ non couvert par lesdits objectifs des tracteurs lorsque lesdites remorques sont en positions dites « drapeau » jusqu'aux positions dites drapeau les plus inclinées par rapport aux plans longitudinaux médians des tracteurs dans un plan de mise au point la largeur linéaire des images de sujets dans lesdits champs non couverts par les objectifs des tracteurs ne constituent qu'une partie des largeurs angulaires desdits champs virtuels
- et les dispositifs destinés à leurs mises en œuvre sont tels que les fonctions des UCE commandant lesdits objectifs des tracteurs sont complétées par celles de commande desdits objectifs des remorques, lesdites fonctions relatives aux objectifs des remorques sont mises en œuvre avec l'apparition de dits champs non couverts par les objectifs des tracteurs et lesdites bagues de manettes ou curseurs de volant prévus pour commander les objectifs des tracteurs commandent alors ceux des remorques et des positions particulières desdites bagues de manettes ou curseurs de volant permettent de les rendre actives et de rendre actifs les UCE pour la commande desdits objectifs des tracteurs.
Les véhicules possédant des dispositifs de navigation dit GPS permettant de signaler les carrefours avant qu'ils ne soient atteints par lesdits véhicules sont caractérisés par des champs globaux d'objectifs photos numériques d'axes horizontaux symétriques par rapport au plan longitudinal médian du véhicule équipé et d'angles d'ouverture horizontale obtus, disposés aux angles latéraux avant de sa carrosserie, destinés à remplacer ceux des objectifs latéraux lorsque ledit véhicule stoppe à un carrefour avec au moins une voie transversale oblique, par les champs partiels externes desdits champs globaux côté conducteur qui ont leurs limites externes parallèles à la limite côté conducteur de son champ de vision directe au travers de son pare-brise, grâce à quoi d'un côté comme de l'autre la vision indirecte par le conducteur de véhicules circulant dans au moins une dite voie oblique est assurée, par ladite vision indirecte tant dans ledit champ externe que dans le champ interne qui permet d'échapper aux obstacles de bord de route, ce qui ne serait pas le cas dans les champs partiels des objectifs extérieurs latéraux et par des connexions électroniques entre lesdites UCE et lesdits GPS telles que lesdites UCE sélectionnent les champs partiels dans les directions desdites voies obliques, tellesz que lesdites unité mettent en œuvre la surveillance dans lesdits champs partiels lorsque le véhicule équipé stoppe, telles que, à l'aide de leurs dites bagues de manettes ou curseurs de volant, les conducteurs choisissent les champs pour surveiller les véhicules qui échappent à leurs visions frontales et telles que lesdits boutons de pointages leurs permettent de suivre lesdits véhicules.
La description qui suit est donnée en regard des dessins annexés sur lesquels :
la figue 1 est une vue de dessus de champs extérieurs, d'angles morts et petits angles ;
les figures 2 à 4 sont des élévations d'une voiture particulière équipée d'objectifs ;
la figure 5 est une épure des champs de surveillance extérieurs et d'angles morts ;
la figure 6 est un schéma des images de champs extérieurs et d'angles morts ;
la figure 7 est une épure des champs de surveillance petits angles ;
la figure 8 est une épure des champs de détection petits angles;
la figure 9 est un schéma des images de champs petits angles ;
la figure 10 est une épure des champs de surveillance successifs ;
la figue 11 est une vue de dessus de champs de surveillance successifs ;
la figure 12 est une épure des champs de détection successifs ;
la figue 13 est une vue de dessus de champs de détection successifs ;
la figure 14 est un schéma des images de champs successifs ;
la figue 15 est une vue de dessus dans le plan de leur axe de champs intérieurs et extérieurs ;
la figure 16 est une épure des champs intérieurs et extérieurs de véhicules courts ;
la figure 17 est une épure des champ intérieurs et extérieurs de véhicules longs ;
la figure 18 est une épure des images arrières et plongeantes ;
la figue 19 est une vue de dessus de champs d'angles morts et petits angles élargis ; la figure 20 est un schéma de principe de capteur anti-distorsion ;
la figure 21 est une vue des écrans par le conducteur ;
la figure 22 est une vue de flèche, champ observé et axes sur un écran portrait ;
la figure 23 est une coupe sur visière et écran ;
la figure 24 est une représentation schématique de capteur anti-distorsion ;
les figures 25a, b25b et 25c représente un semi-remorque équipé ;
la figure 26 représente un véhicule qui surveille deux autres véhicules dans des voies obliques.
Sur la figure 1 sont représentés en pointillés les champs de visibilité prescrits par les textes en vigueur, Accord de l'ONU du 11 juillet 2016, Norme ISO 16055, aux rétroviseurs extérieurs, grands angles, d'accostage, aux antéviseurs et dispositifs de queue étendus par invention sur un véhicule à volant à droite, la largeurs angulaires à l'horizontale (1) des champs extérieurs globaux d'axes (4) passant par l'une des deux origines non excentrées (5) et (6) situés sur les axes de visée (13) et (1 ) à partir des points oculaires (8), les origines excentrées (9) et (10) étant situées dans le même plan que les deux autres origines à ses intersections avec les plans latéraux (11) et (12) passant par les points extrêmes du véhicule côté conducteur et côté opposé et les points avants internes (32) et (33) des limites avants des champs de visibilité des rétroviseurs extérieurs.
Le champ extérieur (17) est limité par un plan externe dont une génératrice et sa projection au sol est la demie droite (20) passent par l'un des deux points externes avants (18) et (19) des limites avants des champs de visibilité tandis que la projection de son plan interne est l'une des deux droites (21) et (22) parallèles aux plans latéraux.
Ainsi il a pour axe celui du champ global et permet des images sans distorsion non corrigée par les yeux du conducteur de même que celles du champ interne et d'angle mort (25), de même angle horizontal (23), la projection (26) de génératrice de plan externe du champ d'angle mort de même inclinaison à la verticale que celles des plans qui limitent le champ extérieur, comme celle du plan interne du champ interne, étant confondues avec les plans externe et interne du champ global.
Le champ extérieur limité par son plan interne couvre au-delà du champ prescrit au rétroviseur extérieur dont la limite est le plan latéral, mais il est contrarié à l'interne par la carrosserie du véhicule,
d'où l'intérêt de son excentrement avec une origine excentrée, son plan interne, qui passe par la génératrice dans le plan latéral de même inclinaison que celle qui passe par un point externe avant, qui couvre au dessus de cette génératrice au-delà du champ prescrit au rétroviseur et son plan externes qui couvre au-delà de la limite du champ de visibilité du rétroviseur, donc un champ excentré qui va au-delà des prescriptions.
Mais qui dit excentrement dit excroissance, prise au vent, fragilité que l'on cherche à éliminer avec la suppression des rétroviseurs extérieurs.
Aussi à partir de l'origine non excentrée le conducteur surveille au cours de sa circulation les autres véhicules au-delà d'une infime bande le long de son véhicule et à partir de l'origine excentrée il détecte au cours de manœuvres les obstacles proches et lignes indicatrices au sol pratiquement jusqu'à l'aplomb de sa carrosserie de chaque côté de son véhicule. Quant au champ d'angle mort on voit bien qu'il permet de surveiller tous les véhicules qui sortent des champs extérieurs, l'arrière de celui représenté sur la figure étant encore dans la champ d'angle mort alors que son avant dépasse le plan transversal des points oculaires.
Le choix de génératrices de champs d'origines latérales non excentrées passant par les points avants externes pour définir leurs plans limites externes n'est pas anodin. En effet ces génératrices constituent dans l'espace les axes de vision indirecte du conducteur qui permettent de dire qu'un point au sol est vu par celui-ci.
De plus les points avants internes comme ceux externes extrêmes grands angles étant pratiquement aux mêmes distances des origines latérales que les points avants externes les inclinaisons à la verticales des génératrices passant par ces points sont pratiquement les il est judicieux de les utilises pour définir tous les imites, externes comme internes.
Le champ de visibilité prescrit par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs et grand-angles est complété par un champ de visibilité de détection dont les limites partent de celle (37) de dispositif de queue et rejoignent des prolongements à l'arriéres (38) et (39) symétriques de celles d'accostage avec des limites quarts de cercles (40) et (41), définissant au pourtour arrière et latéral arrière des véhicule les zones devant être détectées.
Ainsi tout champ supérieur de détection est défini par la trace au sol (48) de son plan limite supérieur qui passe par son point le plus éloigné (50) dans la mesure où il est plus éloigné de la distance (51) de la trace (52) du plan limite inférieur du champ correspondant supérieur de surveillance, ce qui fait qu'aucune zone au sol n'échappe à la vision indirecte du conducteur entre ses champ supérieurs de surveillance et de détection.
Le côté conducteur est celui d'un véhicule utilitaire ou camping-car dont la largeur angulaire à l'horizontale (76) du champ grand angle arrière d'axe (79) est composé de champs petit- angles dont le premier (81) correspond au champ extérieur dont la trace au sol (82) de la génératrice d'égale inclinaison de son plan externe passe au-delà du point externe avant de la zone de visibilité de rétroviseur extérieur et dont le second (83) correspond au champ d'angle mort.
A partir de l'origine excentrée certains champs petits angles supérieurs de détection ont les traces au sol (91) de leurs plans supérieurs qui passent par les points (93) des limites de visibilité les plus éloignés que les traces au sol (94) des plans inférieurs des champs supérieurs de surveillance de façon à ne laisser aucune zone inexplorée.
La trace au sol du premier petit champ déborde en général le point externe avant pour permettre aux quatre autres champs petits angles, d'angle mort, intermédiaires (100) et externe (101) de couvrir la zone de visibilité prescrite par les textes en vigueur à un rétroviseur grand-angle.
Des champs petits angles de détection ont des traces au sol (102) de leurs plans limites qui passent par des points (103) des limites des zones de visibilité de détection plus rapprochés que les traces des plans limites de surveillance lesquelles limitent ces champs de détection.
Les champs petits angles constituent de chaque côté du véhicule deux champs grands angles arrières et latéraux (104) limités aux axes de visée, six champs petits angles les constituant chacun côté conducteur et cinq côté opposé. On constate que contrairement aux champs petits angles de détection arrière dont certains ont leurs traces plus éloignées que celles des champs de surveillance ceux de détection latérale ont leurs traces au sol (106) qui passent passent par les points (107) intersections les plus lointaines avec les limite de visibilité de détection plus rapprochés que les traces de surveillance qui constituent les limites de détection.
Les figures 2 à 4 représentent les élévations d'une voiture particulière montrant à partir d'origines non excentrées (S) et (6), disposées contre les montants de pare-brise à la hauteur (7) sur les axes de visée (13) et (14) depuis les points oculaires (8) inclinés à la verticale d'angles moyens (15) par rapport à l'axe (16) de vision physiologique du conducteur (orientation dans laquelle l'oeil humain regarde le plus commodément), la largeur angulaire verticale (2), le plan orthogonal (3) et l'axe (4) d'un champ global de vision indirecte dont le plan bissecteur horizontal est rabattu sur un plan vertical longitudinal.
Bien qu'en retrait par rapport à la carrosserie la position non excentrée des origine permet au conducteur de voir au sol les limites de visibilité prescrites aux rétroviseurs extérieurs et de surveiller les autres véhicules ; ainsi il n'a pas besoin lorsqu'il circule d'excentrer ses dispositifs de vision indirecte, évitant ainsi toute prise au vent, objet principal de la suppression des rétroviseurs extérieurs.
L'origine latérale excentrée (10) est déportée dans son plan vertical transversal jusqu'au plan vertical latéral (12) limite de détection au sol tandis que l'origine avant excentrée (182) est déportée obliquement dans le plan transversal avant (183) qui passe à la distance d'avancée (185) du précédent par le bord d'attaque du pare-choc avant.
L'origine arrière non excentrée (216X217) se situe sur le coffre arrière au passage de l'axe commun (220)(221) avec l'origine intérieure et dans le plan vertical transversal d'origine arrière (218X219), l'origine arrière déplacée (228X229) étant dans le plan transversal arrière (230X231) qui passe par le bord d'attaque du pare-choc arrière.
La figure 5 illustrant les champs de surveillance extérieurs et d'angles morts montre en projection horizontale de l'épure la détermination de l'angle (1) de largeur angulaire à l'horizontale du champ extérieur global, d'origine non excentrée (5X6) à la hauteur basse au-dessus du sol (7), cumul des angles de largeurs angulaires des champs extérieurs,d'angle mort et interne et extérieurs égaux à celui (24) du premier, qui n'est que très légèrement supérieur à celui du cumul desdits champs d'angle mort(17), extérieur (25) et interne définis par les projections de leurs génératrices externes et internes.
Sur la projection frontale de l'épure est déterminée la valeur de l'angle vertical (27) par le plan limite supérieur (29) du champ extérieur supérieur incliné à la verticales de l'angle à l'horizon (28) et le plan limite inférieur (30) passant par la trace au sol (31) de la base orthogonale (3) qui passe par un point avant externe.
En projections frontales et horizontales sont déterminées les traces au sol et sur la base orthogonales des plans limites verticaux des champs extérieurs et d'angle mort qui sont évidemment décalées mais de faibles distances (34) et (35) du fait que leurs axes ont même inclinaison mais que la distance de l'origine à la base est différente. En projection frontale est représenté le plan limite inférieur (36) du champ extérieur global qui dépasse la verticale dans laquelle se situe le plan limite inférieur du champ intérieur décalé par rapport à lui comme le sont les plans supérieurs globaux et extérieurs.
L'intérêt de ces champs extérieurs et extérieurs globaux qui couvrent l'espace latéral jusqu'à la verticale et au-delà est le suivant : même si toutes les zones de visibilité prescrites aux rétroviseurs extérieurs sont couvertes par les champs extérieurs supérieurs il n'est pas opportun d'arrêter la détection du conducteur à l'aplomb de son véhicule à la distance arbitraire de la ligne de visibilité et même à celle couverte par les champs extérieurs inférieurs ; on peut, grâce à cette limite à la verticale et même au-delà de la verticales des origines latérale, permettre au conducteur de détecter les obstacles proches jusqu'à cet aplomb côté opposé au conducteur et, de son côté, lui permettre de détecter sur toute la longueur de son véhicule en poursuivant la vision indirecte par sa vision directe.
En projection frontale on voit également qu'un véhicule de faible hauteur (43) échappe au champ extérieur supérieur en de ça de la distance (42) et n'est plus vu que dans le champ extérieur inférieur (44).
En projection horizontale on voit que la direction repérée (53), d'un champ repéré d'angle (54) de ses côtés (55) et (56) égal à l'angle horizontal et constitué de portions (59) et (60), est intermédiaire entre celles des axes (57) et (58) des champs extérieur et d'angle mort Les images sont représentées et en particulier les côtés inférieurs (62) de celles de champs supérieurs extérieurs et d'angle mort de surveillance, de hauteur (63), qui doivent, pour assurer la continuité surveillance- détection, être plus bas que le côtés supérieurs des champs supérieurs de détection.
En projection frontale figure le champ axial (64) qui détermine sur la base orthogonales à la distance optimale (69) un cadre de hauteur (66), également représentées en projection horizontale, et, en projection horizontale, de largeur (65) auxquelles doivent être réduites les largeur (67) et hauteur (68) des diverses bases (ou images) des champs extérieurs et d'angle morts supérieurs et inférieurs.
La figure 6, schéma des images de champs extérieurs et d'angles morts vues à la distance optimale (69) des points oculaires, représente sur les deux bandes verticales droites des champs extérieur et d'angle mort, les images axiale (70), supérieures de surveillance et inférieures extrêmes de détection (71), inférieures de surveillance et supérieures et inférieures de détection (73).
L'angle de distorsion(72) nécessite la correction verticale des images (71) schématisée par des flèches verticales tandis que les angles (74) et (75) ne nécessitent aucune correction à l'horizontale et à la verticale.
La figure 7 est une épure représentant un champ grand angle et ses champs petits angles de surveillance, la largeur angulaire à l'horizontale (76 ) du champ grand-angle étant déterminée en projection horizontale.
En projection frontale, à partir de l'origine non excentrée (4)(5) à la hauteur moyenne (80) sur les véhicules utilitaires et camping-cars la largeur angulaire à la verticale (77) du champ grand angle, de base orthogonale (78) et d'axes (79), est définie entre son plan supérieur décalé au- dessus du plan supérieur de champ petit angle central supérieur (84), incliné à la verticale de l'angle à l'horizon (35), et son plan inférieur également décalé au delà de la verticale, ces décalages mesurés en (104) au sol et en (105) sur la base orthogonale, représentés également en projection horizontale. La distance (85) est celle à partir de laquelle les véhicules de hauteur au moins égales à celle (86) sont surveillés dans les champs petits angles supérieurs, ceux de hauteurs inférieures étant surveillés dans les champs inférieurs dont celui central (87). La valeur commune de la largeur angulaire verticale (103) des champs petits angle est représentée avec celle du champ axial.
En projection horizontale le champ petit angle interne (81) a, comme les champs extérieurs, sa trace au sol qui passe par l'un des deux points externes avants, le deuxième champ petit angle (83) couvre l'angle mort et un champ repéré (95) dont l'axe a sa direction repéré&e entre celles des axes des champs petits angles externes. La largeur (96) et la hauteur (97) d'une base de champ petit angle sont réduites pour obtenir les images en vraie grandeur aux largeur (98) et hauteur (99) du champ axial (107), laquelle est représentée également en projection frontale. Sont représentées également les traces inférieures (111) des champs supérieurs, côtés inférieurs des images supérieures de surveillance, qui conditionnent les traces supérieures des champs supérieurs de détection.
La figure 8 est une épure représentant un champ grand angle et ses champs petits angles de détection dont les côtés supérieurs des images supérieures dépendent des traces inférieures précédentes et de la limite latérale arrière (30X31) et latérale (28X29) du champ de visibilité de détection de rétroviseur extérieur étendu au rétroviseur grand angle représentés en projection horizontale.
En projection frontale l'origine excentrée (9X10) est à la même hauteur moyenne (80) et les champs petits angles supérieur (88), inférieurs (89) et inférieur extrême (90), l'inclinaison à la verticale du plan supérieur (92) du champ supérieur étant déterminé par sa trace au sol (91) qui est confondue avec le côté supérieur des images des champs petits angles intermédiaire externe et externe de détection.
Les décalages entre plans limites verticaux des champs petits angles centraux, intermédiaires et internes et externes sont définis pas les distances très variables (101) et (102) mesurées au sol et sur le plan orthogonal en projections frontale et horizontale.
Les côtés supérieurs (110) décalés des images des champs supérieurs de détection sont représentés en projection horizontale
La figure 9, schéma des images de champs petits angles vues à la distance optimale (69) des points oculaires, représente les images supérieures de surveillance et inférieures extrêmes de détection internes et externes (112) et intermédiaires et centrales (115), inférieures de surveillance et supérieures et inférieures de détection internes et externes (116) et intermédiaires et centrales (117).
Les angles de distorsion horizontale (113) et verticale (114) nécessitent la correction horizontale, schématisée par des flèches horizontales, des images des champs internes et externes et verticale aux flèches verticales des images supérieures de surveillance et inférieures extrêmes de détection.
Les angles de distorsion horizontale (118) et verticale (119) sont faibles et aucune correction à la distorsion n'est nécessaire dans les images vues sous ces angles. La figure 10 est une épure des champs successifs de surveillance dans le plan vertical des axes des champs latéraux.
En projection horizontale on a déterminé l'angle (120) qui mesure la largeur angulaires 5 des champs latéraux et avant et on a représenté au sol le champs successif internes (127), le champ successif suivant (128) d'angle mort et le champ global (156) de 90°.
En projection frontale on voit la base orthogonale (121), l'axe (122) et l'origine (123)
(124) de chaque côté d'un poids lourd ou véhicule de transport en commun à une hauteur importante
(125) du champ global latéral ou avant qui comporte un champ supérieur (131) limité par le plan 10 supérieur (132) et inférieur (133) qui traverse le sol en (134). Le champ inférieur (137), à l'intérieur des plans supérieur (138) et inférieur (139) du champ global, permet la surveillance des véhicules proches, à des distances inférieures ou égales à la distance (140), et bas, de hauteurs inférieures ou égales à la hauteur (141).
En projection horizontale la détermination des largeurs (148) et des hauteurs (149) des 15 images des divers champs à partir de celles (150) et (151) des champs axiaux présentées également en projection frontale.
Sur les figure 10 et 12 sont représentés en pointillés les champs de visibilité prescrits par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs, grands angles et d'accostage, aux antéviseurs et dispositifs de queue de poids lourds et véhicules de transport en commun à cabines avancées.
20 La figure 11, vue de dessus des champs successifs de surveillance à partir des origines non excentrées (123) et (124), représente les champs successifs (126), compris le champ externe, le champ interne (127) dont le plan limite externe passe par le point externe avant de la zone de visibilité de rétroviseur extérieur et le champ successif d'angle mort (128).
Les axes (129) et (130) des champs latéraux arrières et avant, d'angle au sol (156) de
25 90°, sont perpendiculaires aux traces de leurs bases orthogonales définies par celles (135) et (136) des champs arrières qui passent par les points internes avant des zones de visibilité des rétroviseurs extérieurs.
La surveillance avant est limitée côté conducteur aux quatre premiers champs successifs latéraux avants (162) et côté opposé aux deux premiers (163) permettant d'atteindre les montants du 30 pare-brise qui limite la vision directe frontale du conducteur.
Et le champ successif orienté (166) à la limite des champs latéraux arrière et avant a ses images constituées par la juxtaposition de celles obtenues dans la portion externe (167) du champ arrière et la portion interne (168) du champ avant
Est représentée sur cette figure l'origine (212X213) du champ intérieur disposée dans le 35 plan horizontal des origines latérales à une distance égale des origines non excentrées et des points de continuité (222) et (223) intersections des demies droites (224) et (225) issues des origines non excentrées et passant par les points limites avants des zones de visibilité prescrites par les Directives en vigueur aux rétroviseurs intérieurs et les plans latéraux limites internes, disposition qui assure la continuité de vision indirecte latérale et arrière.
40 La figure 12 est une épure des champs successifs de détection dans le plan vertical des axes des champs latéraux.et avant. En projection frontale est représentée en un même point les origines excentrées (152) à (154) à la même hauteur importante (125) des champs supérieur (142) et inférieur (143) de détection déterminés par l'intersection (144)(145) avec le sol du plan supérieur (146) du champ supérieur.
En projection horizontale sont définies les images de détection des divers champs successifs latéraux arrière en fonction de la limite de la zone de visibilité de détection latérale arrière.
La figure 13 est la vue de dessus des champs successifs de détection dont les traces au sol des plans supérieurs des champs supérieurs (144) et (145) passent par les points les plus éloignés (147) des zones de visibilités des rétroviseurs extérieurs.
Les origines excentrées (152) et (153) des champ successifs de détection sont dans le plan transversal des origines non excentrées, tandis que l'origine excentrée (154) est dans le plan (155) passant par le bord d'attaque du pare-choc avant d'un poids lourd, véhicule de transport en commun ou utilitaire ou camping-car à cabine avancée.
La limite (157) de la zone de visibilité prescrite aux antéviseurs est prolongée par un quart de cercle (158) côté conducteur et la ligne courbe (159) et au-delà des plans latéraux ses prolongements (160) et (161) dans les prolongements (164) et (165) des champs de détection avant dans les champs latéraux avants déterminent l'inclinaison des champs de détection supérieurs.
Et le champ successif orienté (166) de détection comme de surveillance a des portions (167) et (168) dans les champs latéraux arrière et avant.
Pour un véhicule à cabines en retrait l'origine latérale avant excentrée (182) est dans le plan transversal avant (183) qui passe par le bord d'attaque du pare-choc avant à la distance (185) en avant du plan vertical des origines latérales, tout ceci étant visible également sur la figure 2.
La limite latérale (184) de la zone de visibilité de détection est un prolongement de la précédente de la distance des plans transversaux et celle avant (186) est obtenue par translation de cette distance de la précédente.
Quant à la trace au sol (187) dont le plan est la limite du champ supérieur de détection dans le champ successif concerné il est défini par la plus proche de l'origine avant des points du champ successif (188) sur la ligne courbe de vision frontale et (189) sur la limite de visibilité.
La figure 14 est un schéma de principe des images de champs successifs vues à l'intérieur du véhicule à la distance optimale (69) dont les dimensions sont déduites de la largeur (169) et de la hauteur (1 0) de l'image axiale de vision indirecte à une échelle donnée des sujets.
Les images d'angles (171) nécessitent correction à l'horizontale et à la verticale compte tenu de l'importance de leurs angles (172) et (173) de distorsion, celles supérieures et inférieures centrales et intermédiaires (174) ne nécessitant que corrections à la verticale, celles latérales centrales (175) corrigées uniquement à l'horizontale et celles (176) ne nécessitant aucune correction à la distorsion, les angles de distorsion horizontale (177) et (178) et verticale (179) étant faibles,.
Quant aux images des champs de détection avant (180) à l'intérieur des champs globaux réduits en hauteur, leurs angles de distorsion verticale (181) ont des valeurs permettant de se dispenser de toute correction verticale à la distorsion. Sur la figure 15 on a représenté en vue de dessus du plan à l'horizontale de leur axe commun (193) le relais d'un champ intérieur (190) à partir d'une origine extérieure (192) par un champ extérieur (194) de base orthogonale (191) commune.
Le champ intérieur excentré de largeur angulaire (1 5) est relayé via la largeur linéaire commune (197) dans la base orthogonale au champ extérieur de largeur angulaire (196) et celui intérieur centré de même largeur angulaire commune (198) est relayé via la largeur linéaire commune (200) dans la base orthogonale au champ extérieur centré de largeur angulaire (199) qui elle est différente de celle du champ extérieur excentré, seule rapport entre largeurs linéaires permettant de définir les réductions des images du champ excentré extérieur à celles des champs centrés intérieurs.
De même le champ intérieur excentré élémentaire de largeur angulaire (201) est relayé via la largeur linéaire commune (203) dans la base orthogonale au champ extérieur élémentaire de largeur angulaire (202) et celui intérieur centré élémentaire de même largeur angulaires élémentaire commune (204) est relayé via la largeur linéaire commune (206) dans la base orthogonale au champ extérieur centré élémentaire de largeur angulaire (205), de sorte que les largeurs linéaires élémentaires (207) définies par des champs élémentaires de la largeur angulaire élémentaire commune juxtaposés déterminent la largeur angulaire du champ extérieur qui relaie le champ intérieur dont la largeur angulaire est le cumul des largeurs angulaires intérieures élémentaires communes.
Deux épures traitent des champs intérieurs de véhicules courts en figure 16 à partir d'une origine intérieure (212) à une hauteur basse (210) et de véhicules longs en figure 17 à partir d'une origine (213) à une hauteur importante (211) de largeurs angulaires à la verticales (208) et (209) variables avec les hauteur des origines et longueurs des véhicules, ainsi que des champs extérieurs de largeurs angulaires à la verticale globales (214) et (215), d'origines extérieures non déplacées (216) et (217) dans les plans transversaux verticaux d'origines arrières (218) et (219), d'axes communs aux champs intérieurs (220) et (221) et d'origines arrières déplacées (228) et (229) translatées dans les plans transversaux arrières (230) et (231).
La position des origines extérieures dépend de la configuration des carrosseries arrières des véhicules mais, dans la mesure du possible, les axes sont inclinés à la verticale comme les champs supérieurs latéraux de l'angle de visée au-dessus de l'horizontale.
En projections frontales sont représentés les plans limites supérieurs intérieurs (232) et
(233) inclinés à la verticale de l'angle à l'horizon comme les champs latéraux et inférieurs extérieurs (236) et (237), de traces au sol en projections horizontales (238) et (239), parallèles aux plans supérieurs arrières plongeants (234) et (235).
Toujours en projections frontales sont représentés les angles intérieurs verticaux (240) et (241) de vision indirecte dans et au-delà des plans communs (242) et (243), les largeurs angulaires verticales des champs intermédiaires (244) et (247), centraux (245) et (248) et de vision au sol (246) et (249), les côtés supérieurs (250) et (251) des bases des champs intermédiaires étant comme ceux des bases communes dans les plans supérieurs des champs arrières, ce qui entraîne un abaissement des champs de vision indirecte favorable à la surveillance des véhicules proches jusqu'à faire atteindre à leurs côtés inférieurs (252) et (253) dans les bases centrales (254) et (255) les côtés inférieurs des champs arrières ; les côtés inférieurs (256) et (257) des champs de vision au sol définissent ceux-ci en passant par les traces au sol arrières des champs arrières non déplacés permettant ainsi une détection dans les champs de vision au sol jusqu'à une distance intéressante à l'arriéres des véhicules.
En projection horizontale sont représentées les projections au sol (258) à (261) des génératrices de champs arrières qui passent par les points limites latérales (262) à (265) des demies droites de continuité (224) à (227) dans les bases centrales, ce qui assure la liaison horizontale des champs intérieurs et arrières ; ont été déterminées les traces au sol (266) à (269) des champs arrières plongeants qui couvrent les largeurs entre les plans latéraux en passant par leurs points (268) à (273) et finalement déterminent les angles intérieurs (190) et (274) et arrières (194) et (275) correspondant aux largeurs angulaires à l'horizontale des champs intérieurs et arrières globaux.
En projection frontale les origines internes supérieures (278) et (279) sont sur les axes communs plongeants (276) et (277) aux distances de vision indirecte au sol (280) et (281), représentées également en projetions horizontales, égales à celles des origines intérieures et leurs largeurs angulaires à la verticale (283) et (284) et horizontale (282), déterminée sur une projection horizontale d'épuré, sont égales aux largeurs angulaires des champs axiaux, ce qui permet d'obtenir des échelles identiques d'images plongeantes et intérieures ; sont représentés également les deux champs plongeants éloignés (285) et rapprochés (286) nécessaire à la détection dans les véhicules courts jusqu'aux aplombs arrières.
Sur la figure 18, épure des images arrières et plongeantes sur les bases de champs correspondantes, on a repris les champs axiaux intérieur, plongeant et arrière (245X246), (283)(284) et (214)(215) en projection frontale, (198X274), (282) et (199X275) en projection horizontale à partir des origines intérieure (212X213), plongeante (277)(278) et arrière non déplacées (216X217), l'axe commun étant dessiné horizontal et le plan de bases commune aux champ intérieur et extérieur (242) (243) représenté.
Confondus avec l'origine intérieure les points oculaires (8) qui voient les images sur l'écran (309) à la distance optimale (69) à laquelle le conducteur voit les sujets en vraie grandeur à l'échelle 1.
Les images réelles sur écran sont celles obtenues des sujets des bases axiale (191), de vision éloignée (291), intermédiaire (294), de vision au sol (297), plongeante éloignée (300), plongeante rapprochée (303) et de vision à distance réduite (306) de hauteurs (287), (289), (292),
(295) , (298), (301) et (304) représentées en projection frontale et de largeurs (288), (290), (293),
(296) , (299), (302) et (305) représentées en projection horizontale.
L'angle (307) à la verticale et (308) à l'horizontale au-delà duquel l'oeil humain ne corrige plus naturellement la distorsion fait ressortir qu'aucune correction verticale de la distorsion des images n'est nécessaires tandis qu'à l'horizontale seuls les images des sujets de vision éloigné, au sol et plongeante ne nécessitent aucune correction, les images des sujets intermédiaires et axiaux nécessitant une correction dans leurs parties périphériques latérales.
La figue 19 est une reprise de la figure 1 avec des champs élargis, en partie inférieure ceux extérieurs et en partie supérieur ceux petits angles élargis.
En partie inférieure, à partir des origines latérales non excentrée (309) et depuis les projections au sol (310) et de leurs génératrices internes, de même inclinaison à la verticale que les demie-droites issues de ces origines et qui passent par les points limites internes des limites avant du champ de visibilité du rétroviseur extérieur, dont les intersections avec ces limites sont les points limites arrières (311), intermédiaires entre les points limites internes et externes,
des champs extérieurs élargis, qui constituent à l'horizontale l'intégralité des champs extérieurs globaux modifiés de surveillance (313), ont des projections de génératrices externes (312) de mêmes orientations que celles desdits champs d'angle mort : on voit qu'ainsi avec ces champs élargis le conducteur a une vision indirecte tous les véhicules qui circulent à côté de lui avant qu'ils ne soient vus directement comme celui représenté sur la figure.
A partir des projections (314) des plans limites internes des champs modifiés de détection sont représentés deux champs extérieurs de détection qui se recoupent et couvrent jusqu'aux plans limites d'angle mort de détection.
Est représentée en (322) l'origine du champ intérieur à la même distance (323) des points intermédiaires de limite avant de visibilité que les origines latérales, champ dont les projections au sol (324) et (325) de génératrices dans les plans limites latéraux passent également par les points limites arrières : on voit qu'ainsi la continuité est assurée entre champs élargis latéraux et arrières, ces dernier couvrant les champs de rétroviseurs intérieurs et une partie des champs de rétroviseurs extérieurs dont on voit que les limites avant des champs de visibilité sont bien couvertes par les champs arrières élargis..
Si les champs extérieurs élargis, comprenant desdits champs supérieurs et inférieurs de surveillance, suffisent pour couvrir avec les champs arrières les champs de visibilité des rétroviseurs extérieurs,
il n'en est pas de même des champs petits angles élargis (316), représentés en partie supérieure, dont le plus petit définit la projection interne (317) et le point limite arrière (318) : il en est prévu, pour couvrir les espaces latéraux de surveillance (315) jusqu'aux axes de visée, huit côté conducteur et six côté opposé parmi lesquels, en sus des champs petits angles élargis internes de champs grands angles arrières élargis, côté conducteur deux champs petits angles intermédiaires élargis et, côté opposé, un champ petit angle intermédiaire élargi et un champ externe sont nécessaires pour couvrir les champs de visibilité prescrits par les textes en vigueur aux rétroviseurs grands angles.
Toujours en partie supérieure les champs grands angles arrières élargis (319) et latéraux
(320) dont les plans limites externes, représentés par les projections (321) de leurs arêtes, débordent les plans des axes de visée ; ils sont chacun couverts, côté conducteur, par cinq champs petits angles élargis de détection de mêmes largeurs angulaires que ceux de surveillance et, côté opposé par quatre, ces champs se recoupant.
En figure 20 est un capteur anti-distorsion (326) est schématisé avec une partie centrale
(327), représentée sur chant et en plan, dans laquelle une répartition uniforme de pixels entraîne une production d'images non corrigées (328) sur l'écran (309).
Dans ses parties périphériques (329) des répartitions variables de pixels sont obtenues à partir d'angles égaux de vision depuis aussi bien le centre optique (5)(6) de l'objectif que depuis l'origine (216X217) du champ intérieur dans le cas d'un objectif arrière qui relaie le vision indirecte et des images corrigées (330) sont produites sur l'écran. La figure 21 est une vue de ses trois écrans par le conducteur d'une voiture particulière. L'écran paysage (331) au dessus du volant n'empiète pas sur la vue à l'intérieur du pare-brise pas plus que les deux écrans portraits sur les côtés du volant celui de gauche (332) étant préférentiellement fixé à la portière pour ne pas gêner la conducteur lorsqu'il entre ou sort de son véhicule, celui de droite(333) pouvant être un élément de l'écran de bord mais autonome et préférentiellemeut orienté vers le conducteur comme les deux autres.
Trois camions côte à côte sur le même plan suivent à une quinzaine de mètres la voiture particulières ; leurs images sont à une même échelle sur les trois écrans qui permet au conducteur de bien apprécier leur distance et vitesse relatives et de prendre des décisions de conduite en connaissance de cause aussi bien que si ces véhicules étaient vus directement.
De plus l'écran paysage permet de voir à cette distance le camion central entre les deux lignes de séparation avec les champs extérieurs et une moitié des camions latéraux qui sont vus entièrement et au même niveau, en parfaite continuité, sur les écrans portraits ; quand un camion latéral se rapproche pour doubler il disparaît de récran paysage et progressivement de l'écran portrait gauche et le conducteur peut continuer à le surveiller en passant en champ d'angle mort sur cet écran.
Il faut noter que le choix fait d'une rétrovision miroir et d'une latérovision en sens direct est parfaitement justifié : le camion vu d'un côté sur l'écran paysage se retrouve sur l'écran portrait du même côté, écran sur lequel il se déplace dans le sens suivi en doublant, alors que c'est l'inverse sur les rétroviseurs extérieurs .
La figure 22 de la même planche est un agrandissement de l'écran de droite sur lequel on a fait figurer des surimpression non représentées en figure 21. La flèche repère (334) indicatrice de direction du bouton de pointage, soit de manette préférentiellement de commande de clignotants, soit disposée sous le volant et solidaire du coffre de colonne de direction, a sa pointe au centre de l'écran considéré comme l'objectif latéral de droite.
A partir de ce centre sont représentés les axes (335) des champs de vision indirecte dont les images peuvent apparaître sur l'écran et le faisceau légèrement ombré (336) qui rappelle au conducteur le champ dans lequel il a choisi de surveiller les autres véhicules ou de détecter les obstacles proches et lignes indicatrices au sol.
A l'inverse, lorsque le conducteur choisit d'observer dans une direction intermédiaires entre deux champs présélectionnés, la flèche et son faisceau guident le conducteur dans son action sur la bouton de pointage.
Enfin la figure 23 illustre le cas d'un écran paysage au-dessus du pare-brise avec une coupe sur cet écran qui peut suivre le déplacement d'un écran pare-soleil disposé derrière lui.
Cet écran est amélioré par sa composition d'une partie visière (338), mise en ouvre et de hauteur d'occultation réglable par rotation et prolongeable par une deuxième partie préférentiellement télescopique, qui est mieux adapté que les pare-soleils habituels aux conditions habituelles d'éblouissement et permet de placer l'écran à meilleure distance des points oculaires.
Le champ de vision directe du conducteur étant limité à la demie-droite (340) par l'arrête basse (339) de la visière l'écran peut descendre, de façon à rester le plus prêt possible de la vision frontale du conducteur, jusqu'à une position de son arrête basse (337) sur la demie droite. On peut imaginer des moyens mécaniques pour ces déplacement et les coordonner, mais plus simplement le conducteur peut descendre son écran, la visière suivant et faisant écran au soleil au-delà de la largeur de l'écran et permettant au conducteur de mieux se concemxer sur sa conduite.
La figure 24 est représenté un capteur voltaïque ((341) d'objectif photo numérique composé dans sa partie centrale (342) d'éléments de capteurs (343) sans réduction de densité de pixels, la vision humaine y palliant à la distorsion des images de sujets dans l'espace produites sur un plan.
Par contre dans les parties périphériques (344) les éléments de capteurs (345) sont de deux types selon qu'ils sont dans les zones axiales (346) ou seul une réduction de la densité de pixels dans le sens axial est nécessaire pour corriger la distorsion et selon qu'ils sont dans les zones (347) des diagonales où il faut réduire la densité dans les sens axiaux et perpendiculaires.
Ce type de capteur est donc réalisable à l'aide d'éléments de dimensions différentes et de densités de pixels soit égales dans les deux sens soit différentes dans un sens par rapport à l'autre.
Les figures 25a, et 25b représentent un véhicule semi-remorque en vue de dessus et la
25c en élévation. A partir de la position des objectifs avants de la remorque aux angles avants de celle- ci (357) et (358) et des origines virtuelles (350), 359) et (360) solidaires de ladite remorque, on a représenté les largeurs angulaires des champs des objectifs du tracteur à l'horizontale (348) et à la verticale (349), des champs des objectifs arrières de la remorque globaux et virtuels à l'horizontale (351) et (352) et à la verticale (353) à (356) et des objectifs latéraux de la remorque globaux et virtuels à l'horizontale (367) et (368) et à la verticale (363) à (366) d'axes (361) et (362) dans lesplans des côtés de ladite remorque.
Il y a lieu de noter que le champ de largeur angulaire à l'horizontale (369) qui n'est pas couvert par les objectifs du tracteur l'est par ceux de la remorque et que la largeur linéaire (371 des images des sujets de ce champ sont comprises dans la largeur linéaire (370) du plan de mise au point sur lesdits sujets.
Sur la figure 26 le véhicule équipé (374) dispose de deux objectifs avants de champs globaux (372) et (373) tels que la limite externe (376) dudit champ et de son champ partiel externe (375) soit parallèle à la limite (377) du champ de vision directe du conducteur (378) au travers de son pare-brise.
Ainsi le conducteur qui stoppe à un carrefour avec au moins une voie oblique repérée par son GPS peut surveiller aussitôt les véhicules qui y circulent tout en échappant aux obstacles de bord de route que ce soit dans le précédent champ partiel comme dans ceux (379) côté opposé au conducteur, ce que n'aurait pas permis une surveillance dans les champs partiels (380) et (381) des objectifs latéraux partiels.
Toutes ces figures font ressortir les possibilités de compléter les équipements existants par ceux objets de l'invention.
Dans les habitacles des véhicules neufs on peut prévoir au moins deux écrans, branchés sur des objectifs numériques, destinés exclusivement à la vision indirecte complétés ou non par le rétroviseur intérieur. Des commandes manuelles sont à prévoir sauf sur des véhicules courts, voitures particulières, véhicules utilitaires et petits camping-cars, sur lesquels les angles morts sont surveillés en permanence.
Sur les véhicules en service on peut facilement rajouter à la convenance des conducteurs écrans et objectifs en les faisant communiquer par Wi-Fi.
Il est bien évident que la présente invention a été décrite à titre purement explicatif et nullement limitatif au domaine des véhicules terrestres, pouvant trouver son application dans les domaines maritimes et aériens, et que toute modification pourra y être apportée, notamment au niveau des équivalents techniques, sans pour autant sortir de son cadre..

Claims

REVENDICATIONS
1. Objectifs photos à capteurs voltaïques numériques permettant d'obtenir sur au moins un écran à l'aide d'au moins une unité de commande électronique, en abrégé UCE, une vision continue du conducteur d'un véhicule à l'intérieur de deux champs optiques dits extérieurs globaux, de largeurs angulaires à l'horizontale (1) et verticale (2) coniques à bases (3), dites orthogonales, quadrilatères rectangles dont les côtés hauts et bas sont horizontaux, auxquelles leurs axes (4) sont perpendiculaires en leurs centres et ayant leurs origines (5) et (6), dites latérales, disposées sur les côtés dudit véhicule contre les montants de pare-brise à une hauteur (7), dite basse, adaptée aux cabines des voitures particulières, voisine de celle des points oculaires (8) dudit conducteur et en position avancée par rapport à eux, couverts par des dispositifs de vision indirecte, autres que par rétroviseurs,
comportant des champs optiques excentrés obtenus par translation desdits champs extérieurs globaux dont les positions de leurs origines (9) et (10), dites latérales excentrées latéralement, symétriques par rapport au plan vertical longitudinal médian du véhicule, sont déterminées par des translations horizontales transversales desdites origines latérales jusqu'aux plans verticaux dits latéraux, parallèles audit plan médian et passant par les extrémités du véhicule de chaque côté, grâce à quoi la détection des obstacles proches et lignes indicatrices le long du véhicule est assurée jusqu'à l'aplomb de la carrosserie du véhicule, la distance des sujets étant sensiblement égale dans les champs excentrés et non excentrés depuis lesdites origines latérales et latérales excentrées, grâce à quoi l'cxccntrcmcnt est sans incidence sur les observations du conducteur,
dont à l'horizontale des champs optiques (17), dits extérieurs, constituant les portions centrales en largeur desdits champs extérieurs globaux, ont des génératrices, dites externes, de leurs plans latéraux les plus éloignés dudit plan médian, qui passent par les points (18) et (19), dits externes avants, des zones de visibilité prescrites aux rétroviseurs extérieurs par les textes en vigueur, dont les projections sur le sol (20) sont dites extérieures externes, les projections, dites extérieures internes, des génératrices de même inclinaison à la verticale que lesdites génératrices externes, des plans latéraux dits limites internes, les plus rapprochés dudit plan médian, leur étant parallèles, déterminant ainsi l'angle (23), dit horizontal, desdites projections et ledit angle horizontal définissant une largeur angulaire à l'horizontale desdits champs extérieurs, à l'intérieur de laquelle les prescriptions imposées aux parties sphériques des rétroviseurs extérieurs par les textes en vigueur sont respectées,
dont, à l'horizontale, des champs optiques, dits d'angle mort, constituent des portions de rive en largeur desdits champs extérieurs globaux externes au véhicule et permettant au conducteur de surveiller sans faille les autres véhicules, sont limités par des plans internes ayant pour intersection avec lesdits plans externes des champs extérieurs les mêmes génératrices et donc mêmes projections sur le sol que lesdites projections extérieures externes, les projections au sol (26), dites d'angle mort externes, des génératrices, de même inclinaison à la verticale que les précédentes, de leurs plans externes formant avec lesdites projections extérieures externes des angles égaux audit angle horizontal et couvrent largement les champs couverts par les parties asphériques des rétroviseurs extérieurs, dont, à la verticale, lesdits champs optiques extérieurs et d'angle mort comportent des champs supérieurs dont les largeurs angulaires à la verticale sont déterminées par celles desdits champs extérieurs extérieurs d'origines latérales non excentrées, mesurées dans leurs plans bissecteurs à l'horizontale, qui sont égales à l'angle (27), dit vertical, dont la valeur est déterminée par l'inclinaison d'angle (28) au dessus de l'horizontale, dit à l'horizon, des bissectrices des faces supérieures de leurs plans supérieurs (29), permettant l'observation en hauteur des autres véhicules, et celles de leurs plans inférieurs (30) dont les traces au sol sont confondues avec celles (31) de leurs dites bases orthogonales qui passent par les points (32) et (33), dits internes avants, desdites limites des zones de visibilité prescrites par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs, grâce à quoi lesdits dispositifs de vision indirecte, autres que rétroviseurs, couvrent ainsi les champs de vision indirecte prescrits par les normes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs, comportent des champs inférieurs contigus auxdits champs supérieurs de mêmes largeurs angulaires, mesurées dans leurs plans bissecteurs à l'horizontale, qu'eux et dont les traces au sol et sur lesdites bases orthogonales des champs globaux des plans inférieurs desdits champs supérieurs et supérieurs et inférieurs desdits champs inférieurs sont décalées entre lesdits champs extérieurs et d'angle mort de faibles distances (34) et (35),
comportant des champs de visibilité dits de détection dans lesquels les conducteurs détectent les obstacles proches et lignes indicatrices au sol matérialisés à l'intérieur des zones de visibilité de mêmes largeurs à l'arrière que celles des champs de vision prescrits par les textes en vigueur aux dispositifs de vision indirecte de queue et sur les côtés opposés aux conducteurs comme sur les côtés conducteurs que celle du champ de vision prescrit par les normes en vigueur à des rétroviseurs d'accostage, dont les limites extérieures arrières (37) et latérales (38) et (39) sont reliées préférentiellement par des quarts de cercles (40) et (41), ladite zone de visibilité ayant pour limites avant les traces au sol desdits plans limites extérieurs desdits champs globaux, grâce à quoi ledit champ de détection s'étend sur une portion substantielle de la périphérie du véhicule, ladite détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol étant assurée par des champs supérieurs et inférieurs de détection, de même largeurs angulaires que celles desdits champs supérieurs et inférieurs de surveillance, dont les derniers ont leurs plans limites inférieurs verticaux et qui se suivent en se recoupant de façon à recouvrir les parties desdits champs globaux au dessous desdits champs supérieurs, lesdits champs supérieurs de détection, d'origines lesdites origines excentrées, ayant les traces au sol de leurs plans limites supérieurs qui passent par les points (50) desdites limites extérieures des zones de visibilité de détection les plus éloignés desdites origines excentrées et la continuité desdites surveillances et détection étant assurée du fait que lesdites traces supérieures des champs supérieurs de détection sont plus lointaines de distances (51) que celles (52) desdits plans inférieurs des champs supérieurs de surveillance, aucun obstacle proche et ligne indicatrice au sol n'échappant à la vision indirecte du conducteur,
comportant des champs repérés de vision indirecte dans des directions (53), dite repérées, à l'intérieur desdits champs de vision indirecte globaux extérieurs, non excentrés et excentrés, l'angle (54) des projections sur le sol de leurs rayons limites (55) et (56) étant égal audit angle horizontal, ladite direction étant intermédiaire entre celles des axe (57) et (58) desdits champs extérieurs et d'angle mort non excentrés et excentrés et étant constitués de portions (59) et (60) de dits champ,
dont les images des sujets observés dans lesdits champs extérieurs globaux sont telles que les côtés supérieurs des images produites dans lesdits champs supérieurs de détection sont moins hauts sur lesdites images globales que ceux (62) des images produites dans lesdits champs supérieurs , de surveillance de hauteurs (63), grâce à quoi les images de surveillance et de détection se recoupent et ne laissent aucun espace invisible, telles que les champs (64), dits centraux à la verticale et à l'horizontale, ayant pour axes ceux desdits champs globaux et de largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale lesdits angles horizontaux et verticaux, déterminent sur lesdites bases orthogonales globales les largeurs (65) et hauteurs (66) dites centrales, des cadres desdites images des sujets centraux, sont telles que les largeurs (67) et hauteurs (68), desdites bases desdits champs extérieurs et d'angle mort à l'intérieur desdites bases orthogonales, sont réduites aux dimensions desdites largeurs et hauteurs centrales pour obtenir les cadres desdites images des sujets aux distances (69), dites optimales, des points oculaires des conducteurs aux écrans qui les produisent
et dont la position desdites origines non excentrées est telle qu'elles sont vues par le conducteur selon des axes (13) et (14), dits limites de visée, à partir de ses dits points oculaires, inclinés à la verticale d'angles dont la valeur moyenne (15), dite de visée, correspond à la l'angle d'inclinaison de l'axe de vision physiologique du conducteur (16), axe dans la direction duquel la vision est la plus reposante pour le conducteur et que, à l'intérieur de leurs dits champs globaux, les limites des champs de visibilité prescrits par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs sont vues au-delà de la carrosserie du véhicule, grâce à quoi le conducteur peut surveiller les autres véhicules sans avoir à excentrer les dispositifs de vision indirecte dont les centres optiques sont positionnés aux dites origines, caractérisés en ce que :
- on définit des objectifs numériques à champs partiels prédéterminés
en ce que leurs dits capteurs ont leurs surfaces virtuellement découpées dans lesdites bases desdits champs partiels extérieurs et d'angles morts
et en ce que lesdites UCE mémorisent lesdits découpages en les matérialisant par les pixels qu'ils contiennent
- on définit lesdits champs optiques extérieurs globaux
en ce que leurs plans latéraux externes sont confondus avec les plans latéraux desdits champs d'angle mort et internes sont symétriques des précédents par rapport aux plans verticaux de desdits axes desdits champs extérieurs globaux,
en ce que les inclinaisons de leurs plans limites supérieurs sont déterminées par celles desdits champs d'angle mort dont lesdites traces sur les bases orthogonale sont plus hautes de faibles distances que celles des champs supérieurs extérieurs qui se trouvent ainsi inclus à la verticale dans lesdits champs globaux
et en ce que leurs plans limites inférieurs (36) sont de ce fait plus inclinés que lesdits plans verticaux inférieurs desdits champs inférieurs extrêmes extérieurs et d'angle mort excentrés, grâce à quoi lesdits dispositifs de vision indirecte, autres que rétroviseurs, disposés audites origines excentrées couvrent, à l'intérieur desdits champs globaux, jusqu'aux traces au sol des dits plans passant par les points projections au sol desdites origines excentrées ;
- on définit lesdites images des sujets observés dans les champs extérieurs globaux en ce que lesdites réductions, permettant de ramener les dimensions de toutes les images à celles des images centrales (70), sont constantes dans lesdites largeurs et obtenues par variations linéaires dans lesdites hauteurs entre les réductions unitaires aux hauteurs des côtés inférieurs et supérieurs des quatre images (71) desdits champs extérieurs et d'angle mort supérieurs de surveillance et inférieurs extrêmes de détection, calculées en fonction des angles (72), dits de distorsion verticale, d'inclinaison des plans supérieurs et inférieurs desdits champs sur lesdits axes globaux, constituant lesdites mesures de correction de la distorsion verticale
et en ce que ces réductions sont constantes dans les images (73) des champs centraux et de rives inférieurs de surveillance et supérieurs et inférieurs de détection qui encadrent lesdites images centrales dont les faibles valeurs desdits angles de distorsion (74) et (75) font qu'elle est absorbée par la vision humaine ;
- on définit des objectifs à mise au point automatique dits télémétriques en ce que les distances de mise au point automatiquement obtenue dans des directions données sont mesurées par des capteurs enregistrant les positions des lentilles dudit objectif permettant d'obtenir lesdites mises au point
et en ce que lesdites mesures sont transmises auxdites UCE pour être exploitées
- et on définit à la verticale, des champs de vision indirecte de surveillance et de détection
en ce que ladite surveillance des autres véhicules est assurée dans lesdits champs supérieurs de surveillance jusqu'à une distance (42), dite de sécurité, à laquelle la faible hauteur (43) de certains véhicules ferait qu'ils puissent échapper à ladite surveillance
et en ce qu'elle est assurée, à partir de ladite distance, par lesdits champs inférieurs de surveillance (44) plus inclinés en dessous de l'horizontale, accolés auxdits champs supérieurs.
2. Objectifs photos à capteurs voltaïques numériques permettant d'obtenir sur au moins un écran à l'aide d'au moins une unité de commande électronique, en abrégé UCE, une vision continue du conducteur d'un véhicule, conformément à la revendication 1, à l'intérieur d'au moins deux champs optiques extérieurs, dits grands angles élargis,
qui sont coniques à bases (78), dites orthogonales, quadrilatères rectangles dont les côtés hauts et bas sont horizontaux, auxquelles leurs axes (79) sont perpendiculaires en leurs centres et ayant leurs dites origines latérales et latérales excentrées, définies et de positions verticales définies toujours selon la revendication 1, sur les côtés dudit véhicule à une hauteur (80), dite moyenne, adaptée aux cabines des véhicules utilitaires et camping-cars voisine de celle des points oculaires dudit conducteur et en position avancée par rapport à eux comme en revendication 1,
composés de champs dits petits angles dont les premiers internes (81), correspondant auxdits champs extérieurs, ont des traces au sol (82) desdites génératrices de leurs plans limites externes plus inclinées sur lesdits plans longitudinaux que les traces passant par lesdits points externes avants et dont les deuxièmes (83) correspondent auxdits champs d'angles morts, dont lesdits champs supérieurs de surveillance (84) assurent celle-ci au-delà de ladite distance de sécurité (85) des véhicules de faibles hauteurs (86), dont lesdits champs inférieurs de surveillance (87) permettent celle-ci à ladite distance et en deçà comme en revendication 1,
ayant desdits champs supérieurs (88) et inférieurs (89) de détection, de même largeurs angulaires que celles desdits champs supérieurs et inférieurs de surveillance, dont les derniers (90) ont leurs plans limites inférieurs verticaux et qui se suivent en se recoupant de façon à recouvrir les parties desdits champs globaux au dessous desdits champs supérieurs et dont des traces au sol (91) de plans limites supérieurs (92) passent par les points (93) desdites limites extérieures des zones de visibilité de détection plus éloignés desdites origines excentrées que les traces au sol (94) des plans inférieurs des champs extérieurs supérieur qui passent par lesdits points internes avants selon la revendication 1,
comportant desdits champs de vision indirecte repérés (95), également définis selon la revendication 1, tous couverts par des dispositifs de vision indirecte, autres que par rétroviseurs, dont les largeurs (96) et hauteurs (97), des bases desdits champs petits angles à l'intérieur desdites bases orthogonales, sont réduites aux dimensions desdites largeurs (98) et hauteurs (99) centrales, comme en revendication 1, pour obtenir les cadres desdites images des sujets aux dites distances optimales des points oculaires des conducteurs aux écrans qui les produisent,
dont, de chaque côté, lesdits champs optiques supérieurs et inférieurs petits angles internes, intennédiaires d'angle mort, intermédiaires et externes non excentrés, ainsi qu'excentrés, ont les mêmes largeurs angulaires horizontales, au moins égales à celles desdits champs extérieurs et d'angle mort, et verticales (107), mesurées dans leurs plans bissecteurs à l'horizontale, égales à celles dites de champs extérieurs supérieurs dont l'inclinaison des plans inférieurs est égale audit angle à l'horizon définis selon la revendication 1, leurs plans limites supérieurs et inférieurs ayant tous mêmes inclinaisons à la verticale mesurées dans leurs plans bissecteurs à l'horizontale et les traces au sol, et sur lesdites bases orthogonales des champs globaux, des plans inférieurs desdits champs supérieurs et inférieurs desdits champs inférieurs étant décalées entre lesdits champs petits angles de faibles distances (108) et (109),
dont, de chaque côté, lesdits champs optiques grands angles globaux non excentrés et excentrés ont les plans latéraux internes et externes confondus respectivement avec lesdits plans internes desdits champs petits angles internes et externes desdits petits champs externes, les inclinaisons de leurs plans limites supérieurs étant déterminées par celles desdits champs de surveillance supérieurs internes et externes dont lesdites traces sur les bases orthogonales sont plus hautes que celles des autres champs qui se trouvent ainsi inclus à la verticale dans lesdits champs globaux et les plans limites inférieurs sont plus inclinés que les plans verticaux limites inférieurs desdits premiers et derniers champs petits angles extrêmes inférieurs de détection qui, à partir desdites origines excentrées, couvrent jusqu'à l'aplomb des carrosseries,
avec desdits champs de vision indirecte de surveillance et de détection grands angles assurant une surveillance latérale intégrale depuis le champ de vision frontale et une détection suffisante pour les manœuvres courantes, lorsque soit lesdites traces des plans supérieurs desdits champs supérieurs de détection, dont les points d'intersections les plus éloignés avec lesdites limites de visibilité de détection, sont plus éloignées que lesdites traces des plans inférieurs desdits champs supérieurs de surveillance de sorte qu'aucune surface au sol n'échappe à l'observation du conducteur lors du passage de la surveillance à la détection que la surveillance s'effectue en champ supérieur ou inférieur, soit lesdits points d'intersection sont plus rapprochées et alors lesdites traces de détection sont confondues avec celles de surveillance
et dont les côtés supérieurs (110) des images produites dans lesdits champs supérieurs de détection sont plus hauts sur lesdites images globales que ceux inférieurs (111) des images produites dans lesdits champs inférieur de surveillance,
les objectifs étant à mise au point automatique dits télémétriques selon la revendication 1 aux distances de mise au point automatiquement obtenues dans des directions données mesurées par des capteurs enregistrant les positions de leurs lentilles permettant d'obtenir lesdites mises au point,, lesdites mesures étant transmises auxdites UCE pour être exploitées, caractérisés en ce que ;
- on définit leurs dits capteurs
en ce qu'ils ont leurs surfaces virtuellement découpées dans lesdites bases desdits champs petits angles
et en ce que lesdites UCE mémorisent lesdits découpages en les matérialisant par les pixels qu'ils contiennent,
- on définit à l'horizontale des champs optiques petits angles intermédiaires (100) et externes (101) non excentrés, ainsi qu'excentrés, qui se suivent latéralement en continuité desdits premiers et se »conds champs internes de chaque côté du véhicule et constituent deux champs grands angles dits arrières
en ce qu'ils sont au nombre de cinq pour couvrir à partir desdites origines non excentrées les champs de visibilité prescrits aux rétroviseurs grand angle par les textes en vigueur et en ce que les champs petits angles de détection ont les traces au sol de leurs plans limites supérieurs qui passent par des points (103) desdites limites extérieures des zones de visibilité latérales et avants de détection plus rapprochés desdites origines excentrées que les dites traces au sol des plans inférieurs des champs extérieurs supérieurs de surveillance, ceux-ci définissant lesdits champs petits angles de détection afin d'assurer la continuité avec ceux de surveillance ;
- on définit à l'horizontale des champs optiques petits angles internes, intermédiaires et externes non excentrés, ainsi qu'excentrés, qui se suivent latéralement en continuité dans deux dits champs grands angles arriéres et latéraux (104) de chaque côté du véhicule
en ce que les plans limites externes desdits champs externes non excentrés des champs grands angles latéraux contiennent lesdits axes limites de visée, grâce à quoi la vision indirecte du conducteur à l'intérieur desdits champs grands angles latéraux rejoint sa vision frontale à l'intérieur de son pare-brise,
en ce qu'ils sont dans chaque champ grand angle au nombre de cinq côté conducteur et de six côté opposé,
en ce que cinq d'entre eux couvrent à partir desdites origines non excentrées les champs de visibilité prescrits aux rétroviseurs grand angle par les textes en vigueur et en ce que les traces au sol (105) de leurs plans limites supérieurs qui passent par des points (106) desdites limites des zones de visibilité latérales sont plus rapprochées desdites origines excentrées que les dites traces au sol des plans inférieurs des champs supérieurs de surveillance, ceux- ci définissant lesdits champs petits angles de détection afin d'assurer la continuité avec ceux de surveillance
- et on définit lesdites images des sujets observés dans les champs grands angles de largeur angulaire à l'horizontale (76) et verticale (77) nécessitant des mesures de correction de la distorsion,
en ce que lesdites réductions sont obtenues par variations linéaires dans lesdites largeurs et hauteurs entre les réductions unitaires aux largeurs et hauteurs des côtés des quatre images (112) des champs petits angles internes et externes, supérieurs de surveillance et inférieurs extrêmes de détection, calculées en fonction des angles (113) et (114), dits de distorsion horizontale et verticale, d'inclinaison des plans latéraux et supérieurs et inférieurs desdits champs sur lesdits axes globaux, constituant lesdites mesures de correction de la distorsion horizontale et verticale,
en ce que lesdites réductions sont constantes dans lesdites largeurs et obtenues par variations linéaires dans lesdites hauteurs entre les réductions unitaires aux hauteurs des côtés inférieurs et supérieurs des images (115) desdits champs petits angles intermédiaires et centraux supérieurs de surveillance et inférieurs extrêmes de détection, calculées en fonction desdits angles de distorsion verticale, constituant lesdites mesures de correction de la distorsion verticale
en ce que lesdites réductions sont constantes dans lesdites hauteurs et obtenues par variations linéaires dans lesdites largeurs entre les réductions unitaires aux largeurs des côtés latéraux des images (116) des champs petits angles internes, intermédiaires et externes inférieurs de surveillance et supérieurs et inférieurs de détection, calculées en fonction desdits angles de distorsion horizontale, constituant lesdites mesures de correction de la distorsion horizontale,
et en ce que ces réductions sont constantes dans les images (117) de champs intermédiaires et centraux inférieurs de surveillance et supérieurs et inférieurs de détection dont les faibles valeurs desdits angles de distorsion (118) et (119) font qu'elle est absorbée par la vision humaine.
3. Objectifs photos à capteurs vohaïques numériques permettant d'obtenir sur au moins un écran à l'aide d'au moins une unité de commande électronique, en abrégé UCE, une vision continue du conducteur d'un véhicule selon les revendications 1 et 2 à l'intérieur de champs optiques dits globaux latéraux arrières et latéraux avants de mêmes largeurs angulaires à la verticale de dit angle vertical et, à l'intérieur également des champs avants des véhicules à cabines avancées,
de mêmes largeurs angulaires à l'horizontale (120), coniques à bases orthogonales (121) auxquelles leurs axes (122) sont perpendiculaires en leurs centres, ayant des origines latérales (123) et (124) non excentrées soit à desdites hauteurs basse et moyenne adaptées respectivement aux cabines des voitures particulières, selon la revendication 1, et aux cabines des véhicules utilitaires ou camping-cars, selon la revendication 2, soit à une hauteur (125), dite importante, adaptée aux cabines des poids lourds et de transport en commun, vues par le conducteur selon lesdits axes inclinés à la verticale d'angles de dite valeur moyenne de visée, lesdits champs globaux comprenant à l'horizontale des champs optiques dits successifs (126) qui se succèdent à l'horizontale et ont mêmes dits angles horizontaux comme lesdits champs petits angles, les champs successifs internes (127) et suivants (128) dèsdits champs latéraux arrières globaux correspondant respectivement auxdits champs arrières et petits angles arrières, d'angles morts et petits angles,
dont les champs successifs ayant à la verticale, les plans limites inférieurs verticaux et perpendiculaires aux plans verticaux (129) et (130), dits axiaux, avec des champs dits supérieurs de surveillance, dont les angles verticaux (131) totalisent lesdits angles de visée et à l'horizon entre leurs dits plans limites supérieurs (132) et leurs dits plans limites inférieurs (133) qui ont leurs traces au sol (134) confondues avec celles (135) des dites bases orthogonales qui passent par lesdits points internes avants et celles (136) et avec des champs optiques successifs inférieurs (137), dits inférieurs de surveillance, dans la continuité verticale desdits champs supérieurs et de mêmes angles verticaux, les inclinaisons verticales des plans limites supérieurs desdits champs successifs internes déterminant, comme lesdits champs extérieurs et petits angles internes en revendications l et 2 pour les champs extérieurs globaux et grands angles, celles des plans limites supérieurs (138) desdits champs latéraux dont l'inclinaison des plans limites inférieurs (139) est de ce fait au delà de la verticale,
ayant leurs dits champs supérieurs de surveillance qui assurent celle-ci au-delà desdites distances de sécurité (140) des véhicules de faibles hauteurs (141), dont lesdits champs inférieurs de surveillance permettent celle-ci à ladite distance et en deçà comme en revendication 1, leurs dits champs supérieurs (142) et inférieurs (143) de détection, de même largeurs angulaires que celles desdits champs supérieurs et inférieurs de surveillance, dont lesdits derniers inférieurs ont leurs plans limites inférieurs verticaux, qui se suivent en se recoupant de façon à recouvrir les parties desdits champs globaux au dessous desdits champs supérieurs et dont les traces au sol (144) et (145) des plans limites supérieurs (146) soit passent par les points (147) desdites limites extérieures des zones de visibilité de détection desdits champs latéraux arrières les plus éloignés des origines excentrées lorsque ceux-ci sont plus éloignés que lesdites traces des plans inférieurs des champs supérieurs de surveillance soit sont confondues avec ces dernières comme en revendication 2,
dont les largeurs (148) et hauteurs (149), des bases desdits champs successifs à l'intérieur desdites bases orthogonales, sont réduites aux dimensions desdites largeurs (150) et hauteurs (151) axiales, comme en revendications 1 et 2, pour obtenir les cadres desdites images des sujets aux dites distances optimales des points oculaires des conducteurs aux écrans qui les produisent,
ayant desdites origines excentrées (152) et 153) dont les positions sont déterminées par des translations horizontales transversales desdites origines latérales jusqu'aux dits plans latéraux conformément aux revendications 1,
avec des champs de visibilité de détection dont les zones complètent celles définis par les revendications 1 et 2 dont lesdites limites latérales des zones prescrites par les textes en vigueur aux rétroviseurs d'accostages, et leurs symétriques côtés conducteurs, et celles (157) d'antéviseurs sont prolongées, côté conducteurs, par des limites quarts de cercles (158) qui assurent les ceinturages complets des véhicules, les zones de vision directes avants des conducteurs étant telles que les lignes courbes (159) limites desdites zones qui tangente les capots moteurs desdits véhicules déterminent les limites supérieures non seulement des champs de détection avant mais également les parties (160) et (161) des champs de détection latéraux avants jusqu'aux dits axes limites de visée,
lesdits champs de vision indirecte de surveillance à l'intérieur desdits champs optiques latéraux et ceux de détection à l'intérieur desdits champs latéraux et avants dont la vision indirecte à l'intérieur desdits champs supérieurs et inférieurs successifs latéraux arrières et de quatre premiers champs supérieurs et inférieurs successifs latéraux avant côté conducteur (1 2) et des deux premiers (163) côté opposé, complétant ladite surveillance obtenue à l'intérieur desdits champs extérieurs, d'angle mort et petits angles visés par les revendications 1 et 2 jusqu'aux dits axes limites de visée du conducteur et assurant ainsi l'entière surveillance tout autour du véhicule, les champs externes (164) et (165) de détections latérales avants et avants, les prolongeant au-delà desdits champs dans toutes les largeurs des espaces latéraux et avants et lesdits champs optiques inférieurs de détections qui complètent lesdits champs supérieurs, tous définis aux revendications précédentes, se limitent ux seuls dits champs inférieurs extrêmes dans les cas de dites hauteurs importantes des origines décentrées,
comportant desdits champs de vision indirecte repérés de surveillance à l'intérieur desdits champs non excentrés latéraux arrières et de détection à l'intérieur desdits champs excentrés latéraux et avants , définis selon les revendications 1 et 2, tous couverts par des dispositifs de vision indirecte, autres que par rétroviseurs, dans des dites directions repérées desdits champs de vision indirecte successifs non excentrés latéraux avants et aux limites desdits champs latéraux arrières et avants et de détection dans des dites directions repérées desdits champs de vision indirecte successifs excentrés aux limites desdits champs latéraux arrières et avants et desdits champs latéraux avants et avants, les axes limites externes desdits champs de surveillance latéraux avants étant lesdits axes de visées des conducteurs et lesdits champs orientés de surveillance et de détections (166) auxdites limites étant constitués de portions de champs (167) et (168) contenues dans desdits champs latéraux arrières, latéraux avants et avants différents,
lesdites images des sujets observés dans lesdits champs intégraux latéraux et avants dont lesdites réductions aux largeurs (169) et hauteurs (170) desdits champs axiaux étant obtenues par variations linéaires dans lesdites largeurs et hauteurs entre les réductions unitaires aux largeurs et hauteurs des côtés des quatre images (171) des champs petits angles internes et externes, supérieurs de surveillance et inférieurs extrêmes de détection, calculées en fonction des angles (172) et (173), dits de distorsion horizontale et verticale, d'inclinaison des plans latéraux et supérieurs et inférieurs desdits champs sur lesdits axes globaux, ce qui constitue lesdites mesures de correction de la distorsion horizontale et verticale,
des objectifs, dits télémétriques, ayant leurs distances de mise au point automatiquement obtenue dans des directions données mesurées par des capteurs enregistrant les positions des lentilles dudit objectif permettant d'obtenir lesdites mises au point et lesdites mesures étant transmises auxdites UCE pour être exploitées, caractérisés en ce que :
- on définit leurs dits capteurs
en ce qu'ils ont leurs surfaces virtuellement découpées dans lesdites bases desdits champs successifs
et en ce que lesdites UCE mémorisent lesdits découpages en les matérialisant par les pixels qu'ils contiennent ;
- on définit à la verticale lesdits champs optiques avants réservés à la détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol devant lesdits véhicules à cabines avancées
en ce que les plans limites supérieurs des champs avants globaux sont confondus avec ceux des champs supérieurs de détection desdits champs successifs internes et externes, leurs plans inférieurs ayant mêmes inclinaisons à la verticales que lesdits champs globaux latéraux arrières et avants ;
- on définit à l'horizontale lesdits champs optiques latéraux et avant non excentrés et excentrés dont les projections des génératrices limites des plans latéraux internes des champs latéraux arrières sont parallèles auxdits plans latéraux
en ce que les angles (156) des projections des génératrices limites de leurs plans latéraux sont égaux à 90° lesquelles sont communes pour les champs latéraux arrières et avants et latéraux avants et avants, grâce à quoi lesdits champs latéraux non excentrés et excentrés couvrent l'intégralité des espaces latéraux, sans coupures et les champs avants excentrés couvrent l'intégralité des champs de visions avants cachés aux conducteurs,
en ce que dans chaque véhicule à cabine avancée au moins un dit champ avant est obtenu par rotation de 90° d'un champ latéral avant excentré autour d'une dite origine excentrée
et en ce que à l'intérieur de chaque dit angle de 90° six champs successifs ont des angles horizontaux minimaux au moins égaux à ceux desdits champs arrières, d'angle mort et petits angles permettant aux champs successifs internes desdits champs latéraux arrière de couvrir les champs de visibilité imposés par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs ;
- on définit lesdites réductions constituant les mesures de correction de la distorsion en ce que lesdites réductions sont constantes dans lesdites largeurs et obtenues par variations linéaires dans lesdites hauteurs entre les réductions unitaires aux hauteurs des côtés inférieurs et supérieurs des huit images (174) desdits champs petits angles intermédiaires et centraux supérieurs de surveillance et inférieurs extrêmes de détection, calculées en fonction desdits angles de distorsion verticale, constituant lesdites mesures de correction de ia distorsion verticale,
en ce que lesdites réductions sont constantes dans lesdites hauteurs et obtenues par variations linéaires dans lesdites largeurs entre les réductions unitaires aux largeurs des côtés latéraux des images (175) des champs petits angles internes et externes inférieurs de surveillance et supérieurs de détection, calculées en fonction desdits angles de distorsion horizontale, constituant lesdites mesures de correction de la distorsion horizontale comme en revendication 2 pour lesdits champs petits angles, et en ce que ces réductions sont constantes dans les images (176) des champs centraux inférieurs de surveillance et supérieurs et de détection dont les faibles valeurs desdits angles de distorsion horizontale (177) et (178) et verticale (179) font qu'elle est absorbée par la vision humaine ;
- on définit les positions des origines excentrées des véhicules à cabine avancée en ce que, pour au moins l'une d'entre elles (154), elles sont déterminées par des translations obliques jusqu'aux plans verticaux transversaux (155) passant par les bords d'attaque des pares-chocs avants ;
- on définit des objectifs, dits de cabines, dont les champs avants globaux couvrent les champs avants desdits véhicules à cabines avancées
en ce que les champs partiels composant lesdits champs avants sont prédéterminés, en ce que lesdits objectifs sont pourvus de dispositifs de mise au point automatique télémétrique dans chaque dit champ partiel,
et en ce que seules leurs ouvertures verticales sont réduites par rapport à celles desdits objectifs latéraux intégraux
- et on définit lesdites images des sujets observés dans les champs avants dits réservés aux véhicules à cabines avancées
en ce que, contrairement à celles desdits champs intégraux avants, les images (180) dcsdhs champs supérieurs et inférieurs de détection ne nécessitent aucune corrections à la verticale du fait des faibles angles de distorsion à la verticale (181) des axes passant par leurs centres
et en ce que leurs dites UCE ont des fonctions adaptées à la correction de la seule distorsion horizontale.
4. Objectifs photos à capteurs voltaïques numériques permettant d'obtenir sur au moins un écran à l'aide d'au moins une unité de commande électronique, en abrégé UCE, une vision continue du conducteur selon la revendication 3 de véhicules à cabines en retrait ayant leurs champs partiels de visibilité de détection dont les zones complètent celles définies par la revendications 3 qui comportent des zones latérales avants complémentaires dont les limites (184) prolongent de distances (185), dites d'avancées, les limites desdites zones de visibilité de détection latérales arrières des véhicules à cabines avancées et dont les limites (186) desdites zones avants des véhicules à cabines avancées au- delà des dits plans transversaux avants sont obtenues par translations desdites distances d'avancées de celles prescrites par les textes en vigueur aux antéviseurs et selon la revendication 3,
avec des champs de visibilité spécifiques auxdits véhicules à cabines en retrait tels que, à partir des points oculaires les visions directes des conducteurs sont limitées aux capots des parties avancées desdits véhicules à cabines en retrait, ces limites se traduisant par lesdites lignes courbes au sol délimitant les surfaces vues et non vues et que, à partir desdites origines latérales et avants déplacées et jusqu'aux dits axes de visées des conducteurs, lesdits plans supérieurs des champs supérieurs de détection ont leurs traces au sol (187) qui passent par les points intérieurs à eux soit desdites lignes courbes soit desdites limites de zones de visibilité les plus proches desdites origines excentrées latérales et avant, grâce à quoi, quelles que soient lesdites distance d'avancées, leurs hauteurs et les hauteurs desdits points oculaires, la détection couvre à la fois les champs extrapolés de ceux des véhicules à cabines avancées et ceux de visons directes, objectifs dont les champs optiques globaux et partiels latéraux avants de vision indirecte de détection sur les véhicules à cabines en retrait sont tels que lesdites traces au sol des champs supérieurs de détection passant par des points de limites extérieures de zones de visibilité, plus éloignées desdites distances d'extension, les plus éloignés desdites origines latérales excentrées sont plus éloignées, que lesdits champs supérieurs sont plus inclinés à l'horizontale que ceux desdits véhicules à cabines avancées et que lesdits champs inférieurs de détection latérale avant sont modifiés en conséquence
et dont les champs optiques globaux de vision indirecte avants et de détection desdits champs latéraux avants sur les véhicules à cabines en retrait sont tels que lesdits champs globaux avants, dont lesdits plans limites supérieurs sont confondus avec ceux desdits champs de détection supérieurs internes et externes, ont de plus grandes largeurs angulaires verticales que ceux desdits véhicules à cabines avancées du fait que, d'une part, leurs traces au sol sont en général plus éloignées, leurs points extrêmes étant en général plus éloignés sur lesdites lignes courbes de vision directe que sur les limites de visibilité de détection avant et que, d'autre part, les inclinaisons à la verticales desdits plans sont augmentées avec desdites origines avant moins hautes que lesdites origines latérales, que lesdits champs de détection des champs latéraux avants déterminés au-delà desdits axes de visée par lesdites lignes au sol courbes de vision directe sont plus élevés que ceux desdits véhicules à cabines avancées déterminés par lesdites limites de visibilité de détections et que lesdits champs de détection dans les directions desdits axes sont également plus élevés que ceux desdits véhicules à cabines avancées déterminés par lesdites traces des plans inférieurs de surveillance, ayant des objectifs, dits d'ailes, dont les champs avants globaux couvrent les champs avants desdits véhicules à cabines en retrait dont les champs partiels sont prédéterminés et qui sont pourvus de dispositifs de mise au point automatique télémétrique dans chaque dit champ partiel, caractérisé en ce que :
- on définit des origines latérales avants excentrées ( 182) sur lesdits véhicules à cabines en retrait
en ce qu'elles sont positionnées aux intersection des plans verticaux transversaux avants (183) passant par les bords d'attaque des pares-chocs avants desdits véhicules et de leurs dits plans latéraux
et en ce que leurs dites position sont obtenues par déplacements à partir de points les plus élevés possibles des ailes avants desdits véhicules de façon à détecter les obstacles du plus haut possible et à réduire les inclinaisons à la verticale des champs de détection ;
- on définit lesdits objectifs d'ailes
en ce que seules leurs ouvertures verticales sont moins réduites par rapport à celles desdits objectifs latéraux intégraux que celles desdits objectifs de cabines du fait d'inclinaisons plus grandes à la verticales desdits plans supérieurs de détection causées par les traces au sol desdits champs partiels plus éloignées et leurs origines à moindres hauteurs
- et on définit lesdites images des sujets observés dans lesdits champs avants des véhicules à cabines en retrait en ce que, contrairement à celles desdits champs avants des véhicules à cabines avancées, les images desdits champs supérieurs et inférieurs de détection nécessitent des corrections à la verticale du fait des importants dits angles de distorsion des axes passant par leurs centres
et en ce que leurs dites UCE ont des fonctions adaptées à la correction de la distorsion verticale comme horizontale.
5. Objectifs photos à capteurs voltaïques numériques permettant d'obtenir sur au moins un écran à l'aide d'au moins une unité de commande électronique, en abrégé UCE, une vision continue du conducteur depuis les intérieurs des véhicules par vision indirecte à l'intérieur de champs optiques, dits intérieurs, coniques à bases, dites orthogonales, quadrilatères rectangles, de largeurs angulaires (190) et linéaires (191) dans lesdites bases, relayés depuis des origines (192), disposées sur les carrosseries, par des champs optiques, dits extérieurs, de bases orthogonales et d'axes (193) communs et de largeurs angulaires (194) dans lesquels sont définies
des images de vision indirecte à l'intérieur de portions de champs optiques intérieurs, dites décentrées, de largeurs angulaires (195) obtenues à l'aide desdits champs optiques extérieurs à l'intérieur de portions de champs optiques d'axes inclinés à la verticale sur lesdits axes communs, de largeurs angulaires (196), lesdites portions intérieures et extérieures ayant des largeurs linéaires latérales communes (197) dans lesdites bases communes,
des portions intérieures centrées (198), ayant pour axes lesdits axes communs, de mêmes largeurs angulaires que lesdites portions décentrées, qui déterminent celles extérieures (199) de largeurs linéaires communes (200) dans lesdites bases communes dont, contrairement aux portions décentrées et centrées intérieures, celles décentrées et centrée extérieures n'ont pas mêmes largeurs angulaires et les dimensions desdites images de vision indirecte dans lesdites portions intérieures sont obtenues par réduction desdites largeurs linéaires décentrées aux valeurs desdites largeurs linéaires centrées
et des images élémentaires à l'intérieur de portions élémentaires décentrées des champs optiques intérieurs de largeurs angulaires internes élémentaires (201) obtenues à partir de portions élémentaires décentrées extérieures desdits champs optiques extérieurs de largeurs angulaires (202), lesdites portions ayant des largeurs linéaires décentrées communes (203) dans lesdites bases communes, dont des portions élémentaires centrées (204) , de mêmes largeurs angulaires que lesdites portions élémentaires décentrées, déterminent celles extérieures (205) de largeurs linéaires communes (206) dans lesdites bases communes, dont, contrairement aux portions élémentaires décentrées et centrées intérieures, celles décentrées et centrées extérieures n'ont pas mêmes largeurs angulaires, les dimensions desdites images de vision indirecte dans les portions élémentaires de vision indirecte étant obtenues par réduction desdites largeurs linéaires décentrées aux valeurs desdites largeurs linéaires centrées, lesdites images de vision indirecte étant constituées des juxtapositions desdites images de portions élémentaires et ayant pour dimensions celles obtenues par réduction des cumuls des largeurs linéaires (207) desdites portions élémentaires décentrées et centrées et les dimensions desdites images de vision indirecte dans lesdites portions intérieures étant obtenues par réduction desdites largeurs linéaires décentrées aux valeurs desdites largeurs linéaires centrées, champs intérieurs selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, à l'intérieur de dits champs optiques intérieurs virtuels dits intérieurs globaux, de largeurs angulaires à la verticale dites intérieures globales (208) et (209) différentes en fonction desdites hauteurs basses (210) et importantes (211) de leurs origines intérieures virtuelles (212) et (213) dans ledit plan médian égales à celles extrêmes desdites origines latérales des divers véhicules objets desdites revendications, de dites visions indirectes relayées par desdits champs optiques extérieurs des conducteurs, dits arrières globaux, couverts par des dispositifs, dit arrières, autres que par rétroviseurs, de largeurs angulaires à la verticale dites arrières globales (214) et (215) ,
les origines (216) et (217), dites arrières, desdits champs arrières globaux étant situées sur les carrosseries arrières desdits véhicules, dans des plans transversaux (218) et (21 ), dits d'origine arrière, verticaux perpendiculaires audit plan longitudinal médian, champs, les bases orthogonales desdits champs arrière globaux perpendiculaires audit plan médian étant des quadrilatères rectangles dont les côtés hauts et bas sont horizontaux et dont les axes (220) et (221), dits communs, joignent lesdites origines intérieures et arrières et, selon une disposition avantageuse, lesdits axes étant inclinés à l'horizontale dudit angle de visée, pour permettre aux conducteurs d'observer depuis l'arrière selon cet axe à l'aide desdits dispositifs comme si leurs points oculaires étaient aux dites origines intérieures et les origines arrières dites déplacées dont les positions des origines arrières déplacées (228) et (229) étant obtenues par translations desdites origines arrières qui les amènent dans lesdits plans transversaux arrières (230) et (231), permettant ainsi les détections des obstacle proches et lignes indicatrices au sol jusqu'aux aplombs arrières des carrosseries,
à la verticale des champs virtuels de vision indirecte éloignée, dits de vision éloignée, de largeurs angulaires à la verticales et d'angles dits intérieurs verticaux (240) et (241) à l'intérieur desquels s'exerce la vision indirecte arrière dans et au-delà des plans (242) et (243), dits communs, dans lesquels les bases desdits champs intérieurs et arrières globaux sont confondues en hauteur, dont leurs plans limites supérieurs sont respectivement lesdits plans supérieurs des champs intérieurs globaux et leurs plans limites inférieurs sont inclinés à l'horizontale dudit angle de visée physiologique supérieur à ceux d'inclinaison desdits demies droites de continuité et, selon une disposition avantageuse, contiennent lesdits axes communs, grâce à quoi des dits dispositifs arrières, dont les champs ne sont pas limités à la verticale comme ceux des rétroviseurs intérieurs, permettent au conducteur de voir au loin jusqu'à son axe de visée physiologique au delà des limites imposées aux rétroviseurs intérieurs,
à la verticale des champs intérieurs virtuels, dits intermédiaires, centraux et de vision indirecte au sol, de mêmes largeurs angulaires à la verticales respectivement (244) à (246) et (247) à (249) d'axes dans lesdits plans médians, à l'intérieur desquels s'exerce la vision indirecte arrière en deçà desdits plans communs dont leurs dites largeurs angulaires à la verticale sont égales à celles de champs de continuité dont les angles sont égaux audits angles intérieurs permettant d'obtenir mêmes grossissements des sujets observés à l'intérieur d'eux, dont les côtés supérieurs (250) et (251) des bases desdits champs intermédiaires restent, comme ceux desdites bases communes, dans les plans supérieurs des champs arrières, grâce à quoi ceux-ci couvrent à la verticale lesdits champs intermédiaires tandis qu'ils ne les couvrent que partiellement à l'horizontale, dont les côtés inférieurs (252) et (253) de leurs bases atteignent dans les bases (254) et (255), dites centrales, desdits champs centraux, lesdits plans inférieurs des champs arrières, lesdites bases centrales étant communes à la verticale auxdits champs intérieurs et arrières, grâce à quoi lesdits dispositifs arrières couvrent de plus en plus de surfaces au sol jusqu'à atteindre lesdites traces arrières.aux distances desdites origines arrières inférieures à celles desdites bases centrales, lesdits champs de vision indirecte centraux n'étant que partiellement couverts à la verticale comme à l'horizontale par lesdits champs arrières globaux,et dont les côtés inférieurs (256) et (257) desdits champs de vision indirecte au sol passent par lesdites traces au sol arrière, en deçà desquelles ladite vision indirecte n'est plus assurée par lesdits champs arrières globaux,
à l'horizontale lesdits champs arrières globaux, arrières plongeants et intérieurs axiaux et globaux dont les traces au sol (258) à (261) desdits champs arrières globaux passent par les points (262) à (265), dits limites latérales, des traces au sol desdits champs intérieurs à leurs intersections avec lesdites bases centrales, grâce à quoi lesdits champs intérieurs axiaux et arrières globaux ont leurs bases dans lesdits plans axiaux de mêmes largeurs comme de même hauteurs.dont les inclinaison sur lesdits plans longitudinaux desdites traces au sol sont suffisantes pour permettre aux traces latérales au sol (266) à (269) desdits champs arrières plongeants d'avoir leurs points extrêmes dans lesdits plans transversaux arrières au moins aussi distants desdits plans médians que les points (270) à (273), dits limites arrières, intersections au sol desdits plans transversaux arrières et latéraux des véhicules et dont lesdites traces des champs axiaux et arrières définissent leurs largeurs angulaires à l'horizontale et leurs angles horizontaux dits intérieurs (274) et (275) et arrières (276) et (277),
les images des sujets observés dans lesdits champs arrières et plongeants globaux qui relayent lesdits champs intérieurs arrières et plongeants globaux ayant lesdits champs intérieurs arrières axiaux qui déterminent sur leurs bases orthogonales les hauteurs (287) et largeurs (288) dites axiales, des sujets centraux et les hauteurs (289) et largeurs (290) des bases (291) desdits champs intérieurs de vision lointaine, comme celles (292) et (293) des bases (294) desdits champs intermédiaires, celles (295) et (296) des bases (297) desdits champs de vision indirecte au sol, celles (298) et (299) des bases (300) desdits champs intérieurs plongeants éloignés et celles (301) et (302) de ceux (303) rapprochés qui sont réduites aux dimensions desdites hauteurs et largeurs axiales pour obtenir les cadres desdites images des sujets observées auxdites distances optimales des points oculaires, seules les hauteurs (304) et largeurs (305) des bases (306) des champs de vision à distances réduites ne subissant aucune réduction,
et les champs, dits de surveillance sont ceux à l'intérieur desquels s'exercent la surveillance des autres véhicules et ceux, dits de détection, ceux à l'intérieur desquels s'exerce la détection de la présence d'obstacles et de lignes indicatrices au sol, la vision indirecte à l'intérieur desdits champs intérieurs de continuité, intermédiaires et centraux assurant ladite surveillance des autres véhicules quelles que soient leurs distances, ladite surveillance étant haute et lointaine dans les plans desdites bases communes et au-delà à l'intérieur de l'intégralité desdits champs de continuité couvert par des portions à la verticale desdits champs arrières, au-delà des plans desdites bases centrales et jusqu'à ceux desdites bases communes, lesdites portions couvrant lesdits champs intermédiaires, abaissant ainsi la surveillance proche à l'intérieur desdits champs intermédiaires, dans lesdits plans des bases centrales et en-deçà l'intégralité desdits champs arrières couvrant tout puis partie desdits champs intérieurs axiaux dont la surveillance de proximité n'occupe plus qu'une partie centrale, néanmoins suffisante à la surveillance des avants des véhicules très proches et ladite détection étant assurée en partie basse desdits champs intérieurs de vision indirecte au sol et à l'intérieur soit desdits champs intérieurs plongeants axiaux soit desdits champs intérieurs plongeants éloignés et rapprochés,
pour lesquels son définit desdits objectifs à mise au point automatique dits télémétriques dont les distances de mise au point automatiquement obtenue dans des directions données sont mesurées par des capteurs enregistrant les positions des lentilles dudit objectif permettant d'obtenir lesdites mises au point, lesdites mesures étant transmises auxdites UCE pour être exploitées, caractérisés en ce que :
- on définit à la verticales lesdits champs intérieurs et arrières globaux et des champs, dits arrières plongeants, à l'intérieur desquels des dispositifs de vision indirecte, autres que rétroviseurs, assurent, à partir desdites origines arrières déplacées, la détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol à l'arrière desdits véhicules
en ce que les plans limites supérieurs (232) et (233) des champs intérieurs globaux sont inclinés à la verticale dudit angle à l'horizon des champs extérieurs, petits angles, successifs et spécifiques dont ils assurent la continuité,
en ce que lesdites largeurs angulaires arrières globales sont égales aux deux tiers des angles aigus d'inclinaison à la verticale desdits axes communs,
en ce que lesdits champs arrières plongeants, de plans limites inférieurs verticaux, ont leurs plans limites supérieurs (234) et (235) parallèles aux plans limites inférieurs (236) et (237) desdits champs arrières globaux, de traces au sol dites arrières (238) et (239), grâce à quoi des dispositifs de vision indirecte autres que rétroviseurs, disposés successivement auxdites origines arrières et arrières déplacées, assurent, dans leurs premières positions, à la fois la surveillance des autres véhicules et la détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol jusqu'aux dites traces arrières et, dans leurs deuxièmes positions et après rotation verticale, la détection en deçà desdites traces et jusqu'aux aplombs des carrosseries arrières ;
- on définit des réductions desdites images des sujets observés dans lesdits champs arrières et plongeants globaux relayant lesdits champs intérieurs arrières et plongeants globaux
en ce que ces réductions sont constantes sur toutes lesdites hauteurs, lesdites largeurs angulaires arrières globales étant inférieures à l'angle (307) de distorsions verticales, ce qui fait que ladite distorsion verticale est absorbée par la vision humaine,
en ce que, à l'horizontale, au contraire l'angle (308) de distorsion horizontal est inférieur auxdites largeurs angulaires arrières globales,
en ce que sur les parties périphériques desdites largeurs des bases des champs intermédiaires, axiaux et de vision à distances réduites nécessitent lesdites corrections de distorsion horizontale
et en ce que leurs dites UCE ont des fonctions adaptées à la correction de la distorsion horizontale et verticale ; - on définit des objectifs arrières et arrières élargis dont lesdits champs globaux couvrent lesdits champs arrières et arrières élargis
en ce qu'ils sont pourvus de dispositifs de mise au point automatique télémétrique qui se positionnent selon la distance dans chaque dit champ éloigné, intermédiaire, partiel et axial,
en ce qu'ils mesurent alternativement lesdites distances de mise au point en permanence dans les axes desdits champs intérieurs de visions indirectes éloignées, intermédiaires et axiaux élargis et non élargis dans lesquels s'exerce la surveillance,
en ce que leurs dites UCE ont desdites fonctions étendues destinées à sélectionner, en fonction desdites distances de mise au point, lesdits champs intérieurs de visions indirectes éloignées, intermédiaires et axiaux élargis et non élargis et, sur commande du conducteur, lesdits champs de vision indirecte au sol et, sur lesdits objectifs arrière mobiles après rotation, lesdits champs plongeants éloignés et rapprochés
et en ce que leurs fonctions sont adaptées à la correction de la distorsion horizontale et verticale nécessaire jusqu'aux distances éloignées où lesdites bases desdits champs éloignés sont dans lesdites parties centrales des bases globales ;
- on définit les positions desdites origines intérieures
en ce que lesdites origines intérieures sont à des distances égales des points (222) et (223), dits de continuité, intersection des projections sur le sol (224) à (227) des demies-droites, dites de continuité, passant par les extrémités avant des portions de route constituant les champs de visibilité prescrits aux rétroviseurs intérieurs par les textes en vigueur et desdits plans latéraux limites internes, et des dites origines extérieures disposées des mêmes côtés, grâce à quoi lesdites positions permettent aux conducteurs de voir indirectement aux mêmes distances depuis lesdites origines extérieures et intérieures les sujets aux limites desdits champs de continuité et desdits champs extérieurs, internes petits angles et successifs ;
- on définit les champs virtuels intérieurs plongeants
en ce que des champs virtuels intérieurs plongeants dits axiaux ont pour axes, dits communs plongeants, ceux (278) et (279) desdits champs arrières plongeants,
en ce que leurs origines, dites internes supérieures, sont sur les dits axes communs plongeants à des distances, dites de vision indirecte au sol, égales à celles (280) et (281) entre lesdites origines internes et les traces au sol desdits axes communs plongeants, grâce à quoi les conducteurs ont des visions indirectes desdites zones à leurs distances réelles,
en ce que leurs largeurs angulaires à l'horizontale (282) et à la verticale (283) et (284) sont égales à celles desdits champs intérieurs axiaux,
en ce que, dans le sens de leurs hauteurs, leurs bases au sol auxdites distances de vision indirecte au sol soit débordent des deux côtés celles desdits champs arrières latéraux de détection, soit leurs sont intérieures d'au moins un côté,
en ce que, dans ce dernier cas, sont déterminés deux champs intérieurs plongeants dits éloignés (285) et rapprochés (286) qui se substituent aux dit champs intérieurs plongeants axiaux et en ce que, dans le sens de leurs largeurs, leurs bases au sol auxdites distances de vision indirecte au sol couvrent, à l'intérieur desdites traces latérales, lesdites largeurs des traces au sol desdits plans latéraux des véhicules
- et on définit leurs dits capteurs dont lesdites UCE mémorisent lesdits découpages en les matérialisant par les pixels qu'ils contiennent
en ce qu'ils ont leurs surfaces virtuellement découpées dans lesdites bases desdits objectifs plongeants dans lesdits champs globaux qui couvrent lesdits champs plongeants éloignés et rapprochés.
6. Objectifs photos à capteurs voltaïques numériques permettant d'obtenir sur au moins un écran à l'aide d'au moins une unité de commande électronique, en abrégé UCE, une vision continue, visés par l'une quelconque des revendications 1 à 4 et selon la revendication 5, du conducteur de véhicules dits courts, sur lesquels lesdites origines arrières sont moins éloignées des points oculaires que les limites avant des champs de visibilité prescrits par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs, à l'intérieur de champs optiques extérieurs, petits angles, successifs et virtuels intérieurs dits élargis, pour lesquels sont définit des champs optiques extérieurs élargis à partir des origines non excentrées (309) dont les champs extérieurs globaux dits modifiés (313) comportent lesdits champs extérieurs élargis comme champs de surveillance et desdits champs de détection externes et internes de mêmes largeurs angulaires à l'horizontale que lesdits champs extérieurs élargis et qui se chevauchent, les projections au sol (314) des arêtes inférieures internes de leurs champs partiels supérieurs étant parallèles audit plan longitudinal,
lesdits champs optiques petits angles élargis étant tels que que les sommes (315) des champs grands angles arrières et latéraux élargis de surveillance, dont les plans limites externes contiennent lesdits axes de visées, comprennent côté conducteur un nombre de champs petits angles élargis (316) de huit et côté opposé seulement six,
les plus petits desdits champs petits angles élargis définissant à partir desdits plans limites d'angles morts ceux limites internes des champs petits angles élargis internes dont les projections au sol (317) des arêtes inférieures internes passent par des points limites arrières (318), dans lesdits champs grands angles arrières élargis de surveillance, deux dits champs petits angles intermédiaires élargis côté conducteur et un dit champ intermédiaire et externe côté opposé suffisant à couvrir à partir desdits champs petits angles internes élargis les champs de visibilité prescrits aux rétroviseurs grands angles par les textes en vigueur, à partir des origines excentrées,
des champs grands angles arrières (319) et latéraux (320) élargis globaux de détection de mêmes largeurs angulaires à l'horizontale élargissant latéralement lesdits champs de surveillance . respectivement jusqu'aux plans limites internes dont les projections au sol des arêtes inférieures internes sont parallèles audit plan longitudinal et jusqu'aux dits plans externes de projections (321) de leurs arêtes qui débordent lesdits plans qui contiennent les axes de visée,
des champs petits angles élargis de détection, de mêmes largeurs angulaires que lesdits champs petits angles élargis de surveillance se recoupant pour couvrir à cinq lesdits champs globaux côtés conducteurs et à quatre ceux côtés opposés et lesdits champs optiques successifs élargis ayant leurs champs latéraux et avants élargis identiques auxdits champs non élargis, contenant un nombre entier de champs successifs élargis de détection inférieur d'une unité à celui des champs non élargis, ce qui détermine les largeurs angulaires communes desdits champs successifs de détection et des champs successifs de surveillance et les champs successifs de surveillances ayant les plans limites externes de leurs champs externes confondus avec lesdits plans limites externes communs et les plans limites internes de leurs champs internes qui coupent lesdites traces des champs de visibilité de rétroviseurs extérieurs aux dits points limites arrières, lesdits champs de surveillance aux limites desdits champs latéraux arrières et avants étant composés de portions appartenant aux deux dits champs latéraux, caractérisés en ce que :
- on définit leurs dits champs optiques extérieurs élargis
en ce que leurs plans limites latéraux internes passent par les points extrêmes latéraux des carrosseries des véhicule, les projections au sol (310) des arêtes inférieures internes de leurs champs partiels supérieurs passant par les points dits limites arrières (311) intersections desdites projections et des limites avants desdits champs de visibilité,
et en ce que leurs plans limites latéraux externes (312) sont confondus avec ceux des dits champs d'angle mort non déplacés, grâce à quoi les largeurs angulaires à l'horizontale desdits champs extérieurs élargis permettent de couvrir ces derniers
- et on définit leurs dits champs virtuels intérieurs élargis
en ce qu'ils ont leurs origines intérieures (322) définies à partir desdits points limites arrières, la distance (323) de ceux-ci aux dites origines extérieures non excentrées étant égale à celle entre lesdites origines intérieures et lesdits points limites arrières, grâce à quoi lesdites positions permettent aux conducteurs de voir indirectement aux mêmes distances depuis lesdites origines extérieures et intérieures les sujets aux limites dits champs optiques extérieurs non excentrés déplacés et virtuels intérieurs élargis,
en ce que leurs plans limites latéraux ont des génératrices, de projections au sol (324) et (325), qui passent par lesdits points limites arrières,
en ce qu'ils couvrent les zones de dits champs de visibilité non couvertes par lesdits champs élargis non excentrés extérieurs et petits angles et successifs de surveillance
et en ce que ensemble lesdits champs optiques extérieurs et d'angles morts non excentrés déplacés et virtuels intérieurs élargis couvrent sans discontinuité les champs de visibilité des rétroviseurs extérieurs et intérieurs.
7. Objectifs photos à capteurs voltaïques numériques selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 permettant d'obtenir sur au moins un écran à l'aide d'au moins une unité de commande électronique, en abrégé UCE, une vision continue du conducteur de véhicules caractérisés en ce que :
- on définit leurs fonctions dites adaptées permettant de corriger la distorsion des images
soit en ce qu'ils sont pourvus de capteurs numériques, dit anti distorsion (326) permettant auxdits objectifs d'effectuer eux-mêmes lesdites corrections en ce que la surface de leurs parties centrales (327), recevant les images partielles dites centrées et comportant un certain nombre de pixels, a une répartition uniforme de pixels égale au rapport du dit nombre par ladite surface, aucune correction de distorsion n'y étant effectuée, celle-ci y étant assurée par l'oeil du conducteur
et en ce que leurs parties périphériques (328), qui débordent des dites parties centrales, produisant lesdites images centrées, à l'intérieur de portions de champs d'égales largeurs angulaires égales à celles des portions de champs centrales ayant pour origines ou les centres optiques (5X6) desdits objectifs anti-distorsion ou lesdites origines intérieures (216X217) lorsque lesdits objectifs anti-distorsion disposés à l'arrière des véhicules assurent le relais desdits champs intérieurs, ont des répartitions variables des pixels qui les composent sur toutes leurs largeurs et ou hauteurs selon qu'une correction de distorsion est requise à l'horizontale et/ou à la verticale, de sorte que les nombres de pixels sont les mêmes sur toutes lesdites largeurs et/ou hauteurs des images (329) obtenues sur des écrans (309) à répartitions uniformes de pixels qui restent rectangulaires et ont mêmes dimensions que les images centrées (330)
soit en ce que lesdites UCE établissent et mémorisent a l'intérieur desdites portions de champs nécessitant des corrections de distorsion des relations algébriques permettant de répartir de façon variable les pixels dans au moins une de leurs dimensions et produisent des images réduites de mêmes dimensions que lesdites images centrées dont au moins une dite partie périphérique est réduite à partir d'au moins une dite relation.
8 Equipements nécessaires à la vision continue des conducteurs de véhicules leur permettant d'obtenir sur au moins un écran, dit optimisé, ceux dits portraits produisant les images de champs partiels latéraux et avants et celui dit paysage produisant les images de champs arrières, ayant des dimensions et des distances desdits points oculaire permettant des visions directes par le conducteur des images de vision indirecte sur lesdits écrans dans des champs de mêmes largeurs angulaires, ces largeurs angulaires étant tués proches de celles de dits champs partiels de vision indirecte et le rapport dit de grossissement entre les largeurs angulaires desdits champs de vision indirecte et de vision directe de ses écrans par le conducteur étant suffisamment proche de l'unité pour que celui-ci appréhende à leurs justes valeurs les distances des autres véhicules et des obstacles proches ainsi que les vitesses desdits véhicules,
à l'aide d'au moins une unité de commande électronique, en abrégé UCE, définies selon la complexité de leurs fonctions, celles à fonctions étendues commandant automatiquement les alternances desdits champs de surveillance utilisent des logiciels qui traitent également lesdits champs orientés et celles à fonctions adaptées corrigeant les distorsions d'images utilisent des logiciels plus ou moins lourds selon que ladite correction est effectuée dans une ou deux directions et selon qu'ils traitent ou non lesdits champs orientés,
les images captées par au moins un objectif photo à capteur voltaïque numérique, objets des revendications 1 à 7, pour tenir lieu d'au moins un miroir rétroviseur, grand angle, d'accostage, anteviseur ou dispositif de queue à commandes manuelles qui disposent de positions repos dans lesquelles les images de surveillance produites par les objectifs latéraux sont celles des premiers champs de surveillance extérieurs, petits angles et successifs internes supérieurs ou inférieurs, élargis et non élargis, et par lesdits objectifs arrières desdits champs intérieurs de visions indirectes éloignées ou intermédiaires ou centraux, élargis et non élargis, les choix étant effectués par lesdites UCE, des manettes, préférentiellement confondues avec celles des feux clignotants, actionnées latéralement de chaque côtés dans des premières positions latérales commandant auxdites UCE le passage aux seconds champs de surveillance latéraux pour couvrir les angles morts des côtés recherchés, les feux clignotants n'étant mis en œuvre que dans une deuxième position latérale, caractérisés en ce que :
- on définit lesdits écrans optimisés dits élargis et non élargis produisant les images de vjsion indirecte
en ce qu'ils sont disposés au plus près du champ de vision frontale du conducteur et faisant face à lui, un dit écran portrait étant fixé à la portière côté conducteur, l'autre disposé entre l'écran de bord et le volant et ledit écran paysage étant placé préférentiellement au dessous du pare- brise en face du conducteur et pouvant l'être également au-dessus,
en ce que sur ledit écran paysage apparaissent en surimpression desdites images arrières des lignes verticales, traces desdits plans latéraux sur lesdits plans de mise au point, indiquant les séparations avec les images des écrans portraits, permettant au conducteur de bien repérer les parties communes auxdites images
et en ce que le sens des images sur tous lesdits écrans et le choix desdits écrans portraits sur lesquels elles apparaissent sont asservis aux position marche arrière enclenchée et non enclenchée des leviers de vitesse ;
- on définit lesdites UCE commandant lesdits champs orientés latéralement en ce qu'elles disposent de logiciels permettant à partir d'orientations fixées de déterminer les largeurs angulaires à l'horizontale des portions des champs extérieurs, d'angles morts, petits angles et successifs, supérieurs et inférieurs dans lesquels lesdites orientations sont fixées et des portions desdits champs les plus proches constituant lesdits champs orientés,
en ce qu'elles calculent les dimensions et coordonnées sur desdits capteurs soit séparément d'objectifs latéraux arrières et avants fixes et latéraux mobiles soit simultanément des objectifs latéraux arrières et avants des bases desdits champs orientés constituées de celles desdites portions
et en ce qu'elles transmettent auxdits écrans portraits les images corrigées ou non à la distorsion soit entières desdites bases des champs orientés produites par les capteurs desdits objectifs latéraux fixes et mobiles soit juxtaposées des parties de bases desdites portions de champs orientés produites simultanément par deux capteurs desdits objectifs latéraux arrières et avants fixes ;
- on définit des dits dispositifs de commande manuelle desdites UCE à fonctions complètes et allégées
en ce que des bagues équipent lesdites manettes qui, à partir de positions repos, ont plusieurs positions, la première commandant aux UCE, en position repos de la manette et dans ses autres positions, le passage aux champs supérieurs de détection latéraux et arrières et les autres aux champs inférieurs et inférieurs extrêmes de détection, permettant ainsi aux conducteurs de choisir leurs distances de détection, en ce que des boutons de pointage équipent les extrémités desdites manettes et commandent, lorsqu'elles sont activées, auxdites UCE le passage dans des premiers crans aux champs de surveillance suivants des côtés où les manettes sont actionnées,
en ce que lesdits boutons de pointage en tête des manettes qui ne sont pas confondues avec celles de feux clignotants disposent d'une position, préférentiel lement enfoncée dans laquelle les feux clignotants sont actionnés,
en ce que lesdits boutons de pointage ont leurs flèches repères (334) qui apparaissent sur lesdits écrans portraits dont les axes confondus avec ceux (335) des champs latéraux dans la direction desquels les boutons de pointage sont positionnés,
en ce que lesdits champs latéraux (336) sont vus en surimpression,
en ce que les boutons de pointage sont positionnés dans des positions intermédiaires auxdits crans pour commander aux UCE le passage aux champs orientés ainsi pointés,
en ce que des boutons de pointage et des contacts à plusieurs positions de type curseur, disposés de chaque côté sous les volants et fixés aux supports de manettes qui enco firent les colonnes de directions, ont les mêmes fonctions soit totales soit partielles que les manettes, leurs colliers et boutons de pointage et peuvent soit les remplacer soit se compléter mutuellement
et en ce que lesdites commandes sous volant disposent préférentiellement d'une position, préférentiellement enfoncée, dans laquelle les feux clignotants sont actionnés sans que le conducteur ne soit obligé de quitter son volant pour actionner ladite manette de clignotants.
9. Véhicules de tous types, équipés d'objectifs selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, selon la revendication 5 en l'absence de rétroviseurs intérieur, dont la distorsion est corrigée soit par leurs UCE soit selon l'une quelconque des revendication 7 et 17 et disposants d'équipements selon la revendication 8, dans lesquels des visions indirectes continues complètent soit intégralement lesdites visions frontales des conducteurs soit leurs dites visions de surveillance, permettant la suppression de tous les rétroviseurs et dispositifs de queue prescrits par les textes en vigueur pour les véhicules concernés, lesdits objectifs dans leurs positions excentrées, permanentes ou non, et déplacées n'ayant qu'une partie minime de leurs champs obstruée par des obstacles de carrosserie, poignées, feux pare-chocs, caractérisés en ce que :
- on définit les équipements indispensables auxdites visions indirectes intégrales et de surveillances complètes
en ce que, en l'absence de rétroviseurs intérieurs, desdits objectifs arrières mobiles ou fixes associés à des dits objectifs plongeants assurent l'intégralité des surveillances et détections arrières,
en ce que desdits objectifs latéraux intégraux, fixes et mobiles, et grands angles élargis, permettent lesdites visions indirectes intégrales et complètes
et en ce que, pour obtenir ladite vision indirecte intégrale sur lesdits véhicules à cabines en retraits et avancées, desdits objectifs de cabines et d'ailes, assurent les détections avants qui ne seraient pas assurées par desdits objectifs latéraux intégraux mobiles
- et on définit les dispositifs indispensables à leurs mises en uvre en ce que des mécanismes de déplacement et de rotation desdits objectifs arrières commandés par lesdites UCE sont nécessaires sur les véhicules de tous types dépourvus de dits objectifs plongeants
et en ce que, sur les voitures particulières, des mécanismes commandés par lesdites
UCE d'excentrement desdits objectifs latéraux intégraux et grands angles élargis et, sur les véhicules de tous types, pour lesquels un excentrement permanent des objectifs latéraux est acceptable, d'excentrement des dits objectifs d'ailes et de rotation desdits objectifs latéraux intégraux mobiles sont indispensables auxdites visions indirectes intégrales et de surveillance complète de surveillance et de détection.
10. Véhicules de types voitures particulières, équipés d'objectifs selon la revendication 1, selon la revendication 5 en l'absence de rétroviseurs intérieur, dont la distorsion est corrigée soit par leurs UCE soit selon l'une quelconque des revendication 7 et 17 et disposants d'équipements selon la revendication 8, dans lesquels des visions indirectes continues complètent lesdites visions directes des conducteurs à l'arrière et sur les côtés arrières de leurs véhicules, permettant la suppression de tous les rétroviseurs prescrits par les textes en vigueur pour ce type de véhicules, caractérisés en ce que :
- on définit les équipements indispensables pour compléter lesdites visions directes en ce que, en l'absence de rétroviseurs intérieurs, desdits objectifs arrières mobiles ou fixes associés à des dits objectifs plongeants assurent l'intégralité des surveillances et détections arrières
et en ce que desdits objectifs extérieurs permettent lesdites visions indirectes extérieures et d'angles morts en n'ayant, dans leurs dites positions excentrées et déplacées, qu'une partie minime de leurs champs obstruée par des obstacles de carrosserie, poignées, feux pare-chocs
- et on définit les dispositifs indispensables à leurs mises en œuvre
en ce que des mécanismes de déplacement et de rotation desdits objectifs arrières commandés par lesdites UCE sont nécessaires sur les véhicules de tous types dépourvus de dits objectifs plongeants
et en ce que des mécanismes commandés par lesdites UCE d'excentrement desdits objectifs extérieurs sont indispensables auxdites visions indirectes de surveillance et de détection.
11. Véhicules de tous types, équipés d'objectifs élargis selon la revendication 6, dont la distorsion est corrigée soit par leurs UCE soit selon l'une quelconque des revendication 7 et 17 et disposants d'équipements selon la revendication 8, caractérisés en ce que :
- on définit les équipements indispensables aux visions indirectes intégrale, de surveillance complète et extérieures et d'angles morts permettant l'élargissement desdits champs extérieurs, petits angles et successifs, arrière et plongeants
en ce que, en l'absence de rétroviseurs intérieurs couvrant lesdits champs intérieurs élargis, desdits objectifs arrières élargis mobiles ou fixes associés à des dits objectifs plongeants élargis assurent l'intégralité des surveillances et détections arrières,
en ce que desdits objectifs latéraux intégraux, fixes et mobiles, à champs successifs élargis, grands angles élargis à champs petits angles élargis et extérieurs élargis, permettent lesdites visions indirectes intégrales, complètes et extérieures élargies et en ce que, pour obtenir ladite vision indirecte intégrale sur lesdits véhicules à cabines en retraits et avancées, desdits objectifs de cabines et d'ailes à champs successifs élargis assurent les détections avants qui ne seraient pas assurées par desdits objectifs latéraux intégraux mobiles
- et on définit les dispositifs indispensables à leurs mises en œuvre
en ce que lesdits mécanismes mettant en œuvre lesdits objectifs de visions indirectes intégrale, de surveillance complète et extérieures et d'angle mort sont les mêmes en cas d'élargissement
et en ce que, pour les voitures particulières, lesdites commandes manuelles sont limitées à la seule détection, les seules images de surveillance étant celles desdits champs extérieurs élargis supérieurs et inférieurs de surveillance dont l'alternance est commandée automatiquement.
12. Véhicules équipés pour permettre la suppression desdits rétroviseurs extérieurs comportant des parties sphériques et asphériques à l'aide d'objectifs selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dont la distorsion est corrigée soit par leurs UCE soit selon l'une quelconque des revendication 7 et 17 et disposants d'équipements selon la revendication 8, produisant leurs images sur lesdits écrans portraits de largeurs insuffisantes pour produire les images des champs, dits latéraux totaux, couverts par lesdites parties sphériques et asphériques des rétroviseurs extérieurs prévus dans les textes en vigueur, lesdites images extérieures supérieures de surveillance des champs des parties sphériques, dits sphériques, prescrits par lesdits textes qui déterminent les desdits écrans portraits y étant produites en permanence, sur commandes des conducteurs, les visions indirectes de dits champs latéraux totaux étant obtenues par balayages horizontaux
lesdits équipements produisant lesdites images étant, pour tous les types de véhicules, desdits objectifs extérieurs à ouvertures limitées disposant de dits champs latéraux totaux de surveillance dont les largeurs angulaires verticales sont limitées à celles desdits champs supérieurs et inférieurs de surveillance, les largeurs angulaires à l'horizontale desdits champs latéraux totaux comprenant celles desdits champs sphériques et de champs externes et internes de largeurs angulaires égales à celles desdits champs des parties asphériques, dits asphériques, de sorte que les axes des dits champs latéraux totaux sont dans les plans bissecteurs verticaux desdits champs sphériques, privilégiant ainsi la qualité de leurs images, les conducteurs disposant soit de dites manette, préférentiellement de feux clignotants, à positions intermédiaires, soit de dites commandes sous volant constituées de boutons à positions intermédiaires, les conducteurs pouvant actionner lesdites manettes et boutons dans des positions finales où sont mis en œuvre les feux clignotants et, de retour en positions repos, pouvant commander aux UCE de nouveaux balayages des côtés choisis, caractérisés en ce que :
- on définit les opérations commandées par lesdites UCE
en ce qu'elles sont effectuées dans les laps de temps impartis par les textes en vigueur pour effectuer des balayages d'images,
en ce que les premières dites opérations consistent à lancer les balayages desdites images en positions initiales correspondant à celles desdits champ sphériques qui commencent à disparaître par les côtés externes des écrans portraits des côtés choisis tandis que les images desdits champs asphériques externes suivent par les côtés internes, en ce que les deuxièmes opérations consistent, à mi-balayages, à effectuer des dites deuxièmes mises au point automatiques dans les directions desdits champs asphériques en remplacement desdites premières dans les directions desdits champs sphériques
et en ce que les troisièmes opérations consistent, à l'issue des balayages, à supprimer les images dites des rendus des écrans, à revenir aux dites premières mises au point et à faire apparaître sur lesdits écrans portraits lesdites images en positions initiales
et on définit les caractéristiques desdits UCE et objectifs extérieurs
en ce que lesdites fonctions complètes des UCE sont augmentées de celles autorisant les opérations précédentes et sont dispensées des corrections à la distorsion horizontale et verticale des images desdits objectifs extérieurs qui ne deviennent plus nécessaires compte tenu desdites largeurs angulaires verticale et à l'horizontale desdits champs latéraux totaux
et en ce que les excentrements desdits objectifs extérieurs ne sont nécessaires que si lesdits points arrières externes des champs de visibilité prescrits par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs ne sont pas couverts par lesdits champs sphériques, les détections des obstacles proches et lignes indicatrices au sol aux aplombs des carrosserie étant assurées par les rétroviseurs conservés, grands angles et d'accostage.
13. Véhicules équipés pour permettre aux conducteurs d'avoir des aperçus simultanés des images de champs de surveillance arrières et d'angles morts, les voitures particulières conservant prioritairement leurs rétroviseurs intérieurs, à l'aide d'objectifs selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, selon la revendication 5, dont la distorsion est corrigée soit par leurs UCE soit selon l'une quelconque des revendication 7 et 17 et disposants d'équipements selon la revendication 8 permettant la production des dites images tels que desdits objectifs arrières intégraux produisent lesdites images arrières sur lesdits écrans paysages sur commandes desdites UCE, commandes interrompues sur commandes des conducteurs au cours des laps de temps prescrits par les textes en vigueur pour les balayages d'images, que lesdites largeurs angulaires soient à l'horizontale celles desdits champs extérieurs augmentées de celles de champs d'angles morts élargis de façon à pouvoir produire des images des largeurs desdits écrans paysages dont les images desdits champs intérieurs ont leurs productions momentanément interrompues et que lesdites largeurs angulaires horizontales et verticales soient égales, ces dernières étant réduites du fait de chevauchements à la verticale desdits champs supérieurs et inférieurs de surveillance,
les conducteurs disposant soit de dites manettes, préférentiellement de feux clignotants, à position, intermédiaire, soit de dites commandes sous volants constituées de boutons à positions intermédiaires dans lesquelles lesdites UCE effectuent dans lesdits laps de temps lesdites opérations de modifications de mises au point des côtés choisis, de substitutions d'images sur lesdits écrans paysages et de retours aux états initiaux, lesdites fonctions complètes des UCE étant augmentées de celles autorisant les opérations précédentes et sont dispensées des corrections aux distorsions horizontales et verticales et en ce que les excentrements desdits objectifs extérieurs n'étant nécessaires que si lesdits points arrières externes des champs de visibilité prescrits par les textes en vigueur aux rétroviseurs extérieurs ne sont pas couverts par lesdits champs extérieurs, les détections des obstacles proches et lignes indicatrices au sol aux aplombs des carrosserie étant assurées par les rétroviseurs conservés, grands angles et d'accostage, caractérisés en ce que :
- on définit les images de surveillance des autres véhicules mises à la disposition des conducteurs
en ce que, sur leurs commandes et au cours desdits laps de temps des images d'angles morts des côtés où les conducteurs projettent des manœuvres de déboîtements ou de rabattements sont produites sur lesdits écrans paysages,
et en ce que ces images remplacent durant ces courts instants celles arrières en continuité avec les images des champs extérieurs produites par les écrans portraits des côtés où lesdites manœuvres sont projetées, grâce à quoi les conducteurs disposent durant lesdits laps de temps de vues panoramiques leur permettant de savoir si lesdites manœuvres sont possibles pour ensuite concentrer leurs attentions sur lesdits écrans portraits afin de choisir les moments propices aux déclenchements desdites manœuvres
- et on définit lesdits objectifs extérieurs
en ce qu'ils ont des champs globaux de largeurs angulaires réduites, des diaphragmes plus fermés et des capteurs plus petits, les pertes de luminosité étant compensée par des pixels plus lumineux, afin d'augmenter leurs profondeurs de champs autorisant, au cours desdits instants, les productions d'images nettes sur lesdits écrans portraits alors que lesdites mises au point automatiques se font dans les directions desdits champs d'angles morts.
14. Véhicules selon l'une quelconque des revendications 9, 10, 13 et 18 possédant des dispositifs télé-radars, sonars ou autres de détections dans les angles morts, dits latérosignaux, dont lesdites UCE reçoivent les signaux desdits dispositifs, caractérisés en ce que :
- on définit des commandes automatiques de visions indirectes dans les angles morts en ce que, sans interventions des conducteurs, les images d'angles morts apparaissent automatiquement sur lesdits écrans soit portraits soit paysages
et en ce que ces apparitions automatiquement commandées par lesdites UCE sont simultanées aux émissions de signaux sonores et/ou lumineux par lesdits latérosignaux, grâce à quoi les conducteurs non seulement détectent dans leurs angles morts les présences de véhicules mais encore les surveillent automatiquement sur les écrans concernés.
15. Véhicules selon l'une quelconque des revendications 9, 11 à 14 et 18 possédant des dispositifs de navigation dit GPS permettant de signaler les carrefours avant qu'ils ne soient atteints par lesdits véhicules, caractérisés en ce que :
- on définit des connexions électroniques entre lesdites UCE et lesdits GPS en ce que lesdites UCE sélectionnent les derniers champs petits angles élargis et les champs successifs aux limites des champs de visions frontales des conducteurs des côtés concernés, en ce que lesdites unité mettent en œuvre la surveillance dans lesdits champs, en ce que à l'aide de leurs dites bagues de manettes ou curseurs de volant les conducteurs choisissent les champs pour surveiller les véhicules qui échappent à leurs visions frontales
et en ce que lesdits boutons de pointages leurs permettent de suivre lesdits véhicules.
16. Véhicules selon l'une quelconque des revendications 9 à 15 et 18 équipés selon la revendication 8 de dits écrans paysages au dessus des pare-brises rendus mobiles sur commandes des conducteurs qui se déplacent vers le bas, leurs centres restant dans lesdits plans frontaux de visée avec des visières protègent des rayons solaires, caractérisés en ce que :
- on définit des écrans paysages rendus mobiles
en ce que leurs arêtes horizontales inférieures (337) atteignent des positions de concentrations des conducteurs sur leur conduite
- et on définit lesdites visières pares-soleil (338) mobiles destinées à couvrir en positions basses des parties hautes desdits champs de visions frontales des conducteurs,
en ce que les limites basses desdites parties de champs sont dans les mêmes directions pour les conducteurs que lesdites arêtes inférieures des écrans dans lesdites positions de concentrations.
et en ce que dans ces dites positions basses lesdites visières protègent des rayons solaires hauts autour desdits écrans paysages dans leurs dites positions de concentrations, sans que lesdits pare-soleils ne soient mis en œuvres en l'absence de rayons bas, permettant ainsi aux conducteur des visions frontales et indirectes dans les meilleures conditions.
17. Objectifs photos à capteurs voltaïques numériques selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 permettant d'obtenir sur au moins un écran à l'aide d'au moins une unité de commande électronique, en abrégé UCE, une vision continue du conducteur de véhicules caractérisés en ce que :
- on définit leurs fonctions dites adaptées permettant de corriger la distorsion des images
soit en ce qu'ils sont pourvus de capteurs numériques, dit anti distorsion (341) permettant auxdits objectifs d'effectuer eux-mêmes lesdites corrections
en ce que la surface de leurs parties centrales (342), recevant les images partielles dites centrées et comportant un certain nombre d'unités ce capteurs (343) ayant même répartition uniforme de pixels égale au rapport du dit nombre par ladite surface, aucune correction de distorsion n'y étant effectuée, celle-ci y étant assurée par l'oeil du conducteur
en ce que leurs parties périphériques (344) sont couvertes par d'autres unités de capteurs
(345) dont la densité de pixels est également constante mais inférieurs à celle desdites unités des parties centrales de façon à ce que les images obtenue sur des écrans à densités constante de pixels corrige la distorsion des images des sujets excentrés
et en ce que lesdites parties périphériques des zones (346) voisines des axes desdits capteurs sont couvertes par des unités de capteurs dont la densité de capteur n'est inférieure que dans le sens desdits axes tandis que celles voisines de leurs diagonales (347) ont mêmes densités de pixels inférieures dans les deux sens
soit en ce que lesdites UCE établissent et mémorisent a l'intérieur desdites portions de champs nécessitant des corrections de distorsion des relations algébriques permettant de répartir de façon variable les pixels dans au moins une de leurs dimensions et produisent des images réduites de mêmes dimensions que lesdites images centrées dont au moins une dite partie périphérique est réduite à partir d'au moins une dite relation.
18. Véhicules du type semi-remorques dont les tracteurs sont équipés d'objectifs selon l'une quelconque des revendications 3 et 4 de champs globaux latéraux de largeurs angulaires à l'horizontale (348) et à la verticale (349) spécifiques aux véhicules poids-lourds, dont la distorsion est corrigée soit par leurs UCE soit selon l'une quelconque des revendication 7 et 17 et disposants d'équipements selon la revendication 8, dont les remorques sont également équipées de moyens de vision indirecte latérale caractérisés en ce que :
- on définit lesdits équipements des remorques
en ce qu'ils sont constitués pour chacune soit de deux objectifs photos numériques soit d'un seul pouvant occuper deux positions, d'origine virtuelle (350) solidaire de la remorque et non du tracteur et de champs à l'horizontale globaux (351) et virtuels (352) et à la verticale globaux (353) et (354) et virtuels (355) et (356) grâce à quoi le conducteur obtient une vision indirecte arrière de sa remorque,
en ce qu'ils sont constitués également pour chacune et de chaque côté soit de deux objectifs photos numériques soit d'un seul pouvant occuper deux positions, disposés aux angles avants (357) et (358) de la carrosserie, ayant pour origines virtuelles (359) et (360) les points où se situent lesdits objectifs latéraux des tracteurs lorsque ceux-ci ont leurs a es^ confondus avec ceux de leurs remorques et de ce fait les axes (361) et (362) communs aux dits champs latéraux et virtuels des objectifs des remorques sont dans les plans longitudinaux latéraux des remorques grâce à quoi lesdits objectifs assurent la surveillance des autres véhicules et la détection des obstacles proches et lignes indicatrices au sol jusqu'à l'aplomb de la carrosserie sur les côtés desdites remorques,
en ce que lesdits objectifs avants des remorques ont des champs globaux et virtuels de largeurs angulaires à la verticale (363) à (366) dont les largeurs angulaires à l'horizontale (367) et (368) couvrent le champ (369) non couvert par lesdits objectifs des tracteurs lorsque lesdites remorques sont en positions dites « drapeau » jusqu'aux positions dites drapeau les plus inclinées par rapport aux plans longitudinaux médians des tracteurs
en ce que dans un plan de mise au point (370) la largeur linéaire (371) des images de sujets dans lesdits champs non couverts par les objectifs des tracteurs ne constituent qu'une partie des largeurs angulaires desdits champs virtuels
- et on définit les dispositifs destinés à leurs mises en œuvre
en ce que les fonctions des UCE commandant lesdits objectifs des tracteurs sont complétées par celles de commande desdits objectifs des remorques,
en ce que lesdites fonctions relatives aux objectifs des remorques sont mises en œuvre avec l'apparition de dits champs non couverts par les objectifs des tracteurs et lesdites bagues de manettes ou curseurs de volant prévus pour commander les objectifs des tracteurs commandent alors ceux des remorques
et en ce que des positions particulières desdites bagues de manettes ou curseurs de volant permettent de les rendre actives et de rendre actifs les UCE pour la commande desdits objectifs des tracteurs.
19. Véhicules selon la revendication 15 possédant des dispositifs de navigation dit GPS permettant de signaler les carrefours avant qu'ils ne soient atteints par lesdits véhicules, caractérisés en ce que :
- on définit les champs globaux (372) et (373) d'objectifs photos numériques d'axes horizontaux symétriques par rapport au plan longitudinal médian du véhicule équipé (374) et d'angles d'ouverture horizontale obtus, disposés aux angles latéraux avant de sa carrosserie, destinés à remplacer ceux des objectifs latéraux lorsque ledit véhicule stoppe à un carrefour avec au moins une voie transversale oblique,
en ce que les champs partiels externes (375) desdits champs globaux côté conducteur ont leurs limites externes (376) parallèles à la limite (377) côté conducteur de son champ de vision directe (378) au travers de son pare-brise, grâce à quoi d'un côté comme de l'autre la vision indirecte par le conducteur de véhicules circulant dans au moins une dite voie oblique est assurée
et en ce que ladite vision indirecte tant dans ledit champ externe que dans le champ interne (379) permet d'échapper aux obstacles de bord de route, ce qui ne serait pas le cas dans les champs partiels (380) et (381) des objectifs extérieurs latéraux
- et on définit des connexions électroniques entre lesdites UCE et lesdits GPS en ce que lesdites UCE sélectionnent les champs partiels dans les directions desdites voies obliques,
en ce que lesdites unité mettent en œuvre la surveillance dans lesdits champs partiels lorsque le véhicule équipé stoppe,
en ce que à l'aide de leurs dites bagues de manettes Ou curseurs de volant les conducteurs choisissent les champs pour surveiller les véhicules qui échappent à leurs visions frontales
et en ce que lesdits boutons de pointages leurs permettent de suivre lesdits véhicules.
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