LU101214B1 - Ecran unique d'aide a la conduite d'un vehicule automobile en trafic fluide et dense et en marche arriere - Google Patents

Abstract

Cet écran a des hauteurs (57) et (58) fonctions de la hauteur au sol des rétroviseurs extérieurs et de la présence de rétroviseurs « grand angle » d'images (45) à (48) de hauteurs (59) et (60). Sa largeur (33) est fonction de celtes des images d'angles morts qui, dans un premier mode, couvrent sa partie haute. li produit, dans rai deuxième mode panoramique, une image de rétroviseur intérieur entourée d'images arrières-latérales, dans un troisième mode, une image du rétroviseur extérieur d'un côté et une image latérale de l'autre côté et, sur toute sa surface, les images de marche arrière à F échelle 1 .

Description

DESCRIPTION LU101214 ECRAN UNIQUE D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

EN TRAFIC FLUIDE ET DENSE ET EN MARCHE ARRIERE Un écran peut à lui seul remplacer les actuels rétroviseurs.

Le brevet FR3061098 décrit les objectifs photos numériques permettant de couvrir les champs des rétroviseurs extérieur et de leurs angles morts, des rétroviseurs « grand »angles, rétroviseur intérieur, rétroviseur d'abordage, antéviseur et dispositif de queue.

Le problème est de satisfaire les exigences des règles permettant l'agrément des équipements de remplacement édictées par le Nations unies.

La demande internationale WO 2018/193169 décrit des écrans satisfaisant à l'exigence de vision simultanée de »s images données par les rétroviseur intérieur, extérieurs et « grand angle » pour leurs remplacement par un écran unique.

Mais la largeur dudit écran permettant au conducteur une vision permanente arrière et de vision latérale sans angles morts objet dudit brevet devient exagérée.

Or on peut prévoir, dans le strict respect desdites règles, en alternance les solutions vision arrière et latérales et la solution visions latérales seules sans angles morts en maintenant la présence du rétroviseur intérieur dans les véhicules où il est obligatoire.

En effet le conducteur n'est pas soumis aux mêmes exigences d'attention et de vision selon qu'il se trouve dans un trafic fluide ou dense : dans le premier cas il lui suffit d'observer les véhicules qui le suivent et s'apprêtent à le dépasser, les images de la première solution de ses actuels rétroviseurs intérieur et extérieur lui suffisant, et lorsqu'il a un doute sur la présence d'un obstacle dans un des ses angles morts il peut alterner première et deuxième solution avec visions latérales seules mais sans angles morts ; dans le deuxième cas au contraire, sous la pression de la présence des véhicules qui l'environnent, le conducteur est avant tout soucieux d'observer les véhicules qui roulent dans les files voisines et choisit donc prioritairement la deuxième solution étant entendu qu'il peut l'alterner avec la première lorsque, n'ayant aucun véhicules qui le dépasse, il cherche à savoir s'il n'y en pas un qui s'apprête derrière lui à changer de file.

L'invention définit un écran qui satisfait à ces conditions de conduite.

Cet cran unique d'aide à la conduite en trafics fluide et dense d'un véhicule automobile équipé d'objectifs photo numériques dont les images réelles produites sur ledit écran, qui couvrent les champs horizontaux des actuels miroirs-rétroviseurs intérieur et extérieurs, dont les traces au sol respectent les règles édictées par les Nations Unies en vue de l'agrément des équipements destinés à remplacer les seuls miroirs-rétroviseurs extérieurs du fait que, sur un véhicule où un miroir- rétroviseur intérieur est imposé, celui-ci est conservé, lesdites images étant produites sans avoir recours aux balayages autorisés pour ledit agrément et couvrant les largeurs angulaires verticales imposées auxdits rétroviseurs extérieurs disposés à différentes hauteurs par rapport au sol, se caractérise par : ) —

- des images réelles sont produites en trafic dense dites de premier mode qui se limitent aux images réelles dites d'angles morts recouvrant horizontalement les champs des angles morts des LU101214 rétroviseurs extérieurs permettant l'observation de tous les véhicules à quatre et deux roues circulantdans l'axe des files voisines avant qu'ils ne soient vus directement par le conducteur lui permettant de circuler en toute sécurité, qui verticalement couvrent les champs de largeurs angulaires égales à celles dites imposées auxdites différentes hauteurs de rétroviseurs extérieurs, ledit premier mode permettant au conducteur de circuler en toute sécurité, des images arrières ne lui étant nécessaires que pour savoir si, en l'absence de véhicules dans la file voisine de son côté, un véhicule qui le suit n'entreprend pas une manœuvre pour rejoindre ladite file, ce qui nécessite un passage provisoire en deuxième mode ;

- des images réelles utilisées en trafic fluide dites de deuxième mode constituent des vues dites panoramiques couvrant la surface des écrans uniques dits optimaux, correspondant à desdites différentes hauteurs de rétroviseurs extérieurs, composées d'images réelles centrales, dites de rétroviseur intérieur, du champ de largeur angulaire horizontale égale à celle dudit champ du miroir- rétroviseur intérieur, entourées par des images réelles, dites arrière-latérales recouvrant lesdits champs des rétroviseurs extérieurs disposés à des hauteurs différentes, de largeurs angulaires supérieures à celles desdits champs de miroirs-rétroviseurs extérieurs, couvrent verticalement les mêmes champs qu'en premier mode, le conducteur disposant de la même vision indirecte arrière dite de rétroviseur intérieur qu'avec celui-ci, qu'il soit conservé ou non imposé, et de visions indirectes dites arrière- latérales élargies par rapport à celles obtenues avec des rétroviseurs extérieurs supprimés ;

- une échelle dite réduite à laquelle sont produites sur l'écran ces dites images réelles de premier vet deuxième mode est la plus grande des échelles minimales nécessaires à un dit agrément, la distance du rétroviseur aux points oculaires du conducteur de son côté étant inférieure à celle du rétroviseur côté opposé, la valeur de ladite échelle réduite déterminée par le rapport 1/(1+2D/R) dit d'échelle dans lequel D est ladite distance et R ledit rayon de courbure, pour un même rayon de courbure minimum prévu pour un dit agrément, le minimum de ladite échelle commune étant celle fixée audit rétroviseur extérieur côté conducteur qui est la plus grande du fait que la site distance D est la plus faible, de sorte que, pour un rayon de courbure minimal de 1,2 mètres, fixé aux rétroviseurs intérieur et extérieurs par ledit agrément, et une distance D d'environ 90 cm, ladite échelle soit de l'ordre de 0,4 inférieure à celle d'un rétroviseur intérieur qui est de l'ordre de 0,5 à une distance plus proche d'environ 60 cm et que, sur les véhicules où la dite distance D est normalement supérieure, l'échelle autorisée puisse être diminuée par rapport à cette valeur

- les dimensions dudit écran unique disposé à une certaine distance dite d'affichage des points oculaires du conducteur produisant lesdites images d'angles morts, de rétroviseur intérieur et arrières-latérales d'une largeur dite de référence égale à la somme des largeurs desdites images réelles d'angle mort vues par le conducteur à ladite échelle réduite à ladite distance d'affichage, cette largeur déterminant celles desdites images réelles latérales complétées par celle desdites images réelles centrales également vues par le conducteur à ladite échelle réduite à ladite distance d'affichage, et de

40 différentes hauteurs dites limitées communes à toutes les images réelles vues par le conducteur à ladite échelle réduite à ladite distance d'affichage, un dit écran optimal couvrant desdits champs d'angles morts des rétroviseurs extérieurs de 40°, disposé à une dite distance d'affichage de 70 cm, ayant une largeur de 41 cm, une hauteur de 11 cm pour remplacer des rétroviseurs extérieurs disposés LU101214 à 1,20 mètre de hauteur et de 17 cm lorsque cette hauteur atteint 2 mètres.

Un écran semblable au précédent d'aide à la conduite en trafics fluide et dense d'un véhicule automobile équipé d'objectifs photo numériques dont les images réelles produites sur ledit écran couvrant non seulement les champs des miroirs-rétroviseurs intérieur et extérieurs mais encore ceux des rétroviseurs «grand angle» et leurs traces au sol qui respectent les règles édictées par les Nations Unies en vue de l'agrément des équipements destinés à remplacer également lesdits miroirs- rétroviseurs « grand angle », se caractérise par : - des images réelles produites en complément de celles dites de premier et deuxième mode qui se limitent aux images réelles dites « grand angle » recouvrant horizontalement des champs de largeurs angulaires égales à celles desdits rétroviseurs « grand angles », telles que, verticalement, elles couvrent les champs de largeurs angulaires égales à celles desdits rétroviseurs « grand angles » disposés auxdites différentes hauteurs, elles sont produites sur ledit écran unique dans toute leurs largeurs et hauteurs sans qu'il soit besoin d'avoir recours aux possibilités de leur production par balayage prévues audit agrément : - une échelle dite très réduite à laquelle sont produites lesdites images réelle « grand angle » telle que, par application dudit rapport, elle est d'autant plus grande que ledit rétroviseur «grand angle» remplacé est plus proche, ce qui est le cas lorsqu'il est juxtaposé à un rétroviseur extérieur côté conducteur où ladite échelle très réduite est maximale comme l'est également ladite échelle réduite, telle que, à une distance D d'environ 90 cm de l’un comme de l'autre, avec un rayon de courbure minimal imposé de rétroviseur «grand angle» de 30 cm, son maximum chute à une valeur de l'ordre de 0,14 et telle que, sur les véhicules où la dite distance D est normalement supérieure, l'échelle autorisée très réduite, elle peut être encore diminuée par rapport à cette valeur - et des dimensions desdits écrans composés disposés à ladite distance d'affichage permettant que soit agréé le remplacement non seulement des rétroviseurs extérieurs mais également des rétroviseurs «grand angle» lorsque leur présence est exigée telles que leurs largeurs restent égales à celle dite de référence, les largeurs desdites images réelles « grand angle » vues par le conducteur à ladite échelle très réduite à ladite distance d'affichage, ne nécessitant pas de largeurs supplémentaires et laissant au contraire des espaces libres, et telles que leurs différentes hauteurs dites étendues sont les sommes desdites hauteurs limitées et des hauteurs de leurs parties basses dites « grand angle », un dit écran composé de 36 cm de largeur et 17 cm de hauteur disposé à une dite distance d'affichage de 70 cm des yeux du conducteur lui permettant de remplacer des rétroviseurs extérieurs et « grand angle » disposés à 1,20 mètre de hauteur par rapport au sol tandis que sa hauteur doit atteindre 28 cm lorsque ladite hauteur des rétroviseurs atteint 2 mètres, la largeur des deux images « grand angle » d'une largeur de 11 cm ne couvrant que la moitié de ladite largeur de référence de l'écran.

Des écrans optimaux et composés semblable aux précédents d'aide à la conduite d'un véhicule automobile en trafics fluide et dense permettant la vision par le conducteur en vraies 40 grandeur, distance et vitesse des obstacles arrières latéraux qui risquent de provoquer des collisions se caractérisent par :

| 4 - un troisième mode mis en oeuvre simultanément avec les feux clignotants que le conducteur ait choisi l'un quelconques des dits premier et second mode, au cours duquel sont LU101214 juxtaposées deux images à des échelles différentes lesquelles sont celles de rétroviseurs extérieurs côté opposé à celui où les feux clignotants sont activés à ladite échelle réduite et celles dites latérales du côté où lesdits feux clignotants sont activés à l'échelle 1 qui permet l'observation en même grandeur, distance et vitesse qu'en vision directe des véhicules circulant du côté prévu pour un changement de file depuis l'arrière et jusqu'aux dits angles morts ; - lesdites images de rétroviseurs extérieurs qui se limitent à la largeur couverte par la largeur angulaire égale à celles des champs des rétroviseurs extérieurs, permettent auxdites images latérales de couvrir des largeurs angulaires intermédiaires entre les précédentes et celles dites arrières- latérales produites en dit deuxième mode de vision panoramique, les largeurs desdites images latérales étant le complément à la largeur desdites images de rétroviseurs extérieurs dans ladite largeur de référence des écrans - et, tandis que lesdites images de rétroviseurs extérieurs ont des hauteurs égales à celles dites limitées des images d'angles morts et arrières-latérales et sont produites dans leur intégralité des écrans de hauteurs limitées comme étendues, celles dites latérales à l'échelle 1 ont des hauteurs plus du double desdites hauteurs limitées et sont produites sur des écrans de hauteurs limitées comme étendues par des balayages verticaux de durée respectant les règles édictées en vue de l'agrément des équipements du véhicule.

Des écrans optimaux et composés de même nature que l'un quelconque des précédents d'aide à la conduite d'un véhicule automobile en trafics fluide et dense dont le sens de vision des images réelles peut être soit direct soit miroir, se caractérisent par : - des images réelles dites de «rétrovision» que le conducteur observe comme dans un miroir-rétroviseur et ont ledit sens miroir qui sont les seules dites images de rétroviseur intérieur constituant la partie centrale de ladite vision panoramique - et des images réelles dites de «latérovision» laquelle impose que le conducteur observe les véhicules sur ses côtés comme s'il regardait par ses portières c'est à dire dans le bon sens et circulant dans le bon sens qui sont non seulement lesdites images d'angles morts du premier mode, celles « grand angle », celles de rétroviseurs extérieurs et latérales du troisième mode mais également lesdites images arrière-latérales de vision panoramique du second mode contrairement à celles de sens miroir de rétroviseur intérieur qu'elles encadrent.

Des écrans optimaux et composés semblables à l'un quelconque des précédents d'aide à la conduite d'un véhicule automobile permettant également au conducteur de conduire en marche arrière sans avoir à détourner son regard de son champ de vision frontale se caractérisent par : - le sens et l'échelle desdites images de vision en marche arrière qui, le conducteur devant, pour conduire facilement en marche arTière, voir sur son écran les obstacles à l'arrière de son véhicule comme s'il tournait la tête, doivent y être produites en sens direct et, pour sécuriser la conduite, doivent être à l'échelle unité, les autres véhicules étant vus en vraies distance et vitesse ; 40 - le champ de vision indirecte en marche arrière dont l'origine dite virtuelle est à la même distance des obstacles rencontrés en marche arrière que lesdits points oculaire du conducteur à fin que celui-ci puisse observer indirectement à exactement la même distance que directement, le champ à partir de ladite origine virtuelle étant obtenu soit à partir des images réelles produites par au moins un LV101214 objectif photo numérique disposé à l'arrière du véhicule soit par combinaison de celles-ci avec celles 5 des objectifs photo numériques disposés sur ses côtés produisant lesdites images latérales et dont la largeur angulaire horizontale est égale à la totalité du champ de vision directe par le conducteur dudit écran dans sa dite largeur de référence et à la verticale dans ses dites hauteur limitées et étendues - et les dimensions desdites images de marche arrière qui couvrent l'intégralité de la surfaces des écrans optimaux mais également composés, lesdites images « grand angle » étant éliminées au profit de l'extension de leurs hauteurs, dont au moins celles qui couvrent les seules hauteurs des écrans optimaux sont produites par des balayages verticaux, de durée non soumises aux règles édictées en vue de l'agrément des équipements du véhicule auxquels les rétroviseurs intérieurs conservés et non obligatoires ne sont pas soumis, qui sont interrompus et relancés par le conducteur à laide d'une commande manuelle spécifique, grâce à quoi celui-ci fixe son attention à sa convenance sur les obstacles soit proches soit lointains qui présentent un risque pour sa marche arrière sur les figures desquelles figurent les axes verticaux des angles arrières de la carrosserie du véhicule, qui sont inclus dans le champ horizontal de marche arrière, de façon à créer des repères pour permettre au conducteur d'éviter les accrochages.

La suite de la description est donnée en regard des dessins annexés sur lesquels : la figue 1 est une vue de dessus des champs de vision indirecte du conducteur d'un véhicule avec deux rabattements des rétroviseurs de son côté ; la figure 2 est une vue de face de deux écrans de hauteurs différentes disposant d'images dangles morts la figure 3 est une vue de face de deux écrans de hauteurs différentes disposant de trois images de vue panoramique ; la figure 4 est une vue de face de ces deux écrans dont on détermine les hauteurs ; la figure 5 est une vue de face de deux écrans de hauteurs différentes disposant en plus d'images « grand angle » ; la figure 6 est une vue de face des deux écrans précédents dont on détermine les hauteurs ; la figure 7 est une vue de face des deux mêmes écrans disposant d'images de rétroviseur extérieur et latérales ; la figure 8 est une vue de face des deux mêmes écrans disposant d'images de marche arrière.

Sur la figure 1 un écran (1) à une distance (32) des points oculaires de son conducteur équipe un véhicule automobile (2) destiné à remplacer les rétroviseurs extérieurs, celui côté conducteur étant le plus proche desdits points oculaires à la distance (31) : c'est cette distance qui détermine l'échelle minimale à laquelle sont produites sur ledit écran les images réelles remplaçant celles virtuelles desdits rétroviseurs extérieurs ; Sont représentés les divers champs dans lesquels sont produites ces images réelles : - champs de largeurs angulaires horizontales (29) et (30) dits latéraux, plus larges que les champs des 40 rétroviseurs extérieurs (4) et (5) de traces au sol (6) et (7) ;

- champs dits latéraux de largeurs angulaires horizontales (66) et (67) dont les images sont produites sur l'écran avec celles de rétroviseurs extérieurs ; LU101214 - champs de largeurs angulaires horizontales (16) et (17) dits d'angles morts dont les images couvrent à elles seules la largeur dudit écran dont elles déterminent la largeur - champs de largeurs angulaires horizontales (41) et (42) dits « grand angle » de traces au sol (43) et (44).

Le champ de largeur angulaire (71), dit de marche arrière, égale à celle (72) de vision directe du conducteur dans la surface de son écran, couvre, à partir d'une origine (70) à égale distance des obstacles à l'arrière dudit véhicule que les points oculaires, toute la largeur de la lunette arrière y compris les angles arrières de la carrosserie du véhicule (77) et (78).

Deux rabattements horizontaux sur le sol des plans verticaux dont les traces au sol sont les bissectrices des traces desdits champs d'angles morts (84) et « grand angle » (85) côté conducteur donnent les positions de son rétroviseur extérieur aux hauteurs (10 et (11) et les largeurs angulaires verticales (8) et (9) desdits champs d'angles morts et (51) et (52) de ceux « grand angle ».

Des flèches doubles de repères des champs montrent que les images desdits champs de rétroviseurs extérieurs, arrières-latéraux, latéraux, d'angles morts, « grand angle » et de conduite en marche arrière sont de sens direct, comme celles dudit champ de vision directe du conducteur, tandis que les images dudit champ de rétroviseur intérieur sont miroirs, de sens inverse à celles de vision directe.

Sur les figures 2 à 4, 7 et 8, les images à l'échelle réduite des rétroviseurs extérieurs côté conducteur sont mesurées à la distance (81) qui est dans le rapport de 0,4 à | par rapport à la distance dite unitaire (82) à laquelle sont mesurées les images à l'échelle unité, tandis que, sur les figures 5 et 6, le rapport entre la distance (83) des images à l'échelle très réduite des rétroviseurs « grand angle » et ladite distance d'unité est de 0,14.

Sur la figure 2, comme sur toutes les figures qui suivent, ont été associés miroirs et champs de façon à dimensionner les images des premiers sur les seconds. En vue de premier mode les images (12) à (15), fléchées dans le sens direct, de largeurs (34) et (35) de toute la largeur de référence (33) des écrans optimaux (20) et (21) de hauteurs limitées (39) et (40) sont celles desdits champs d'angles morts de largeurs angulaires horizontales (16) et (17).

Sur la figure 3, en vue de deuxième mode, les images (22) et (23), fléchées dans le sens miroir, dudit champ de rétro intérieur (24) occupent une faible partie (38) de la largeur de référence (33) des écrans optimaux (20) et (21) de hauteurs I;imitées (39) et (40), libérant les largeurs (36) et (37) d'images (25) à (28), fléchées dans le sens direct, desdits champs arrières-latéraux dont les largeurs angulaires (29) et (30) sont à peine inférieures a celles desdits champs d'anglies-morts et bien supérieures à celles des rétroviseurs extérieurs. Ainsi en second mode le conducteur conserve une vision importante dans ses angles morts obtenue intégralement en premier mode.

Sur la figure 5, les images « grand angle » (45) à (48), fléchées dans le sens direct, à échelle très réduite de champs de largeurs angulaires importantes (49) et (50), de hauteurs faibles (59) et (60) peuvent être produites en parties basses des écrans composés (53) et (54) de hauteurs étendues (57) et 40 (58) et ont des largeurs également faibles (55) et (56) qui ne représentent qu'un peu plus de la moitié de la largeur de référence (33) desdits écrans. £

Sur les figure 4 et 6 sont déterminées les hauteurs des écrans, (39) et (40) des écrans optimaux (20) et (21) de largeur de référence (33) couvertes par lesdits champs d'angles morts, arrières-latéraux, 4101214 latéraux et de rétroviseurs extérieurs et intérieur de largeurs angulaires verticales (18) et (19) pour la figure 4 et les hauteurs « grand angle » (59) et (60) des parties basses desdits écrans composés (53) et (54), extensions desdits écrans optimaux (20) et (21) et de même largeur de référence (33) qu’eux, qui, grâce à leur production à ladite échelle très réduite, ont des valeurs faibles alors que les champs « grand angle » qui les couvrent ont d'important largeurs angulaires verticales (51) et (52) pour la figure 6.

Sur la figure 7 en vue de troisième ordre la faible largeur (69) des images (61) et (62), fléchées dans le sens direct, à échelle réduite d'un dit champ de rétroviseur extérieur de largeur angulaire horizontale (65) permet leur juxtaposition avec celles (63) et (64), fléchées dans le sens direct, à l'échelle 1 de dits champs latéraux de largeur angulaire horizontale (66)-(67), de largeur (68) incluses dans la largeur de référence (33), sur les écrans optimaux (20) et (21). Tandis que les hauteurs desdites images de rétroviseurs extérieurs sont égales à celles des images d'angles morts et arrières-latérales et sont produites dans leur intégralité dans les hauteurs dites limitée (39) et (40) desdits écrans optimaux et lesdites parties hautes des écrans composés (53) et (54) dans leurs hauteurs étendues (57) et (58), celles dites latérales à l'échelle 1 ont des hauteurs plus du double desdites hauteurs limitées et sont produites sur des écrans de hauteurs limitées comme étendues par des balayages verticaux de durée respectant les règles édictées en vue de l'agrément des équipements du véhicule. Sur la figure 8 à partir de son origine (70), à égale distance des obstacles à l'arrière du véhicule équipé que les points oculaires, le champ de conduite en marche arrière de largeur angulaire horizontale (71) couvre les surfaces desdits écrans optimaux (20) et (21) de hauteurs limitées (39) et (40) et composés (53) et (54) de hauteurs étendues (57) et (58) produisant lesdites images de marche arrière (73) à (76), fléchées dans le sens direct, hauteurs limitées et/ou composées à l'intérieur desquelles lesdites images sont balayées à des vitesses non soumises aux règles d'agrément et fonction seulement des vitesses maximales en marche arrière, grâce à quoi celui-ci fixe son attention à sa convenance sur les obstacles soit proches soit lointains qui présentent un risque pour sa marche arrière. Par ailleurs, dans la largeur (33) d'écran, lesdites images réelles peuvent faire apparaître les axes verticaux (79) et (80) des angles arrières de la carrosserie du véhicule, ce qui permet au conducteur de repérer par rapport à son véhicule les obstacles rencontrés dans sa conduite en marche arrière et d'éviter les accrochages.

H est bien évident que la présente invention a été décrite à titre purement explicatif et nullement limitatif au domaine des véhicules terrestres, pouvant trouver son application dans les domaines maritimes et aériens, et que toute modification pourra y être apportée, notamment au niveau des équivalents techniques, sans pour autant sortir de son cadre. Les

JC GALLAWS Nom cla Vou ve

Claims (5)

REVENDICATIONS LU101214

1. Ecran unique (1) d'aide à la conduite en trafics fluide et dense d'un véhicule automobile (2) équipé d'objectifs photo numériques dont les images réelles produites sur ledit écran, qui couvrent les champs horizontaux des actuels miroirs-rétroviseurs intérieur (3) et extérieurs (4) et (5) de traces au sol (6) et (7), respectent les règles édictées par les Nations Unies en vue de l'agrément des équipements destinés à remplacer les seuls miroirs-rétroviseurs extérieurs du fait que, sur un véhicule où un miroir-rétroviseur intérieur est imposé, celui-ci est conservé, lesdites images étant produites sans avoir recours aux balayages autorisés pour ledit agrément et couvrant les largeurs angulaires verticales (8) et (9) imposées auxdits rétroviseurs extérieurs disposés à différentes hauteurs (10) et (11) par rapport au sol, caractérisé en ce que : - on définit les images réelles produites en trafic dense dites de premier mode en ce qu'elles se limitent aux images réelles (12) à (15) dites d'angles morts recouvrant horizontalement les champs (16) et (17) des angles morts des rétroviseurs extérieurs permettant l'observation de tous les véhicules à quatre et deux roues circulant dans l'axe des files voisines avant qu'ils ne soient vus directement par le conducteur lui permettant de circuler en toute sécurité, en ce que verticalement elles couvrent les champs (18) et (19) de largeurs angulaires égales à celles dites imposées auxdites différentes hauteurs de rétroviseurs extérieurs et en ce que ledit premier mode permet au conducteur de circuler en toute sécurité, des images arrières ne lui étant nécessaires que pour savoir si, en l'absence de véhicules dans la file voisine de son côté, un véhicule qui le suit n'entreprend pas une manœuvre pour rejoindre ladite file, ce qui nécessite un passage provisoire en deuxième mode ; - on définit les images réelles utilisées en trafic fluide dites de deuxième mode en ce qu'elles constituent des vues dites panoramiques, couvrant la surface des écrans uniques (20) et (21)dits optimaux correspondant à desdites différentes hauteurs de rétroviseurs extérieurs, composées d'images réelles centrales (22) et (23), dites de rétroviseur intérieur, du champ de largeur angulaire horizontale (24) égale à celle dudit champ du miroir-rétroviseur intérieur, entourées par des images réelles (25) à (28), dites arrières-latérales recouvrant lesdits champs des rétroviseurs extérieurs disposés à des hauteurs différentes, de largeurs angulaires (29) et (30) supérieures à celles desdits champs de miroirs-rétroviseurs extérieurs, en ce que verticalement elles couvrent les mêmes champs qu'en premier mode et en ce que le conducteur dispose de la même vision indirecte arrière dite de rétroviseur intérieur qu'avec celui-ci, qu'il soit conservé ou non imposé, et de visions indirectes dites arrières- latérales élargies par rapport à celles obtenues avec des rétroviseurs extérieurs supprimés ; - on définit une échelle dite réduite à laquelle sont produites sur l'écran ces dites images réelles de premier et deuxième mode en ce que ladite échelle réduite est la plus grande des échelles minimales nécessaires à un dit agrément, 40 en ce que, la distance du rétroviseur aux points oculaires du conducteur de son côté (31) étant inférieure à celle du rétroviseur côté opposé, la valeur de ladite échelle réduite déterminée par le h -

rapport 1/(1+2D/R) dit d'échelle dans lequel D est ladite distance et R ledit rayon de courbure, pour un LU101214 même rayon de courbure minimum prévu pour un dit agrément, le minimum de ladite échelle commune est celle fixée audit rétroviseur extérieur côté conducteur qui est la plus grande du fait que la site distance D est la plus faible, en ce que, pour un rayon de courbure minimal de 1,2 mètres, fixé aux rétroviseurs intérieur et extérieurs par ledit agrément, et une distance D d'environ 90 cm, ladite échelle est de l'ordre de 0,4 inférieure à celle d'un rétroviseur intérieur qui est de l'ordre de 0,5 à une distance plus proche d'environ 60 cm et en ce que, sur les véhicules où la dite distance D est normalement supérieure, l'échelle autorisée peut être diminuée par rapport à cette valeur - et on définit les dimensions dudit écran unique disposé à une certaine distance (32) dite d'affichage des points oculaires du conducteur afin de produire lesdites images d'angles morts, de rétroviseur intérieur et arrières-latérales en ce qu'il a une largeur dite de référence (33) égale à la somme des largeurs (34) et (35) desdites images réelles d'angle mort vues par le conducteur à ladite échelle réduite à ladite distance d'affichage, en ce que cette largeur détermine celles (36) et (37) desdites images réelles arrières- latérales complétées par celle (38) desdites images réelles de rétroviseur intérieur également vues par le conducteur à ladite échelle réduite à ladite distance d'affichage, en ce que ses différentes hauteurs (39) et (40) dites limitées sont celles communes à toutes les images réelles vues par le conducteur à ladite échelle réduite à ladite distance d'affichage et en ce que un dit écran optimal couvrant desdits champs d'angles morts des rétroviseurs extérieurs de 40°, disposé à une dite distance d'affichage de 70 cm, a une largeur de 41 cm, une hauteur de 11 cm pour remplacer des rétroviseurs extérieurs disposés à 1,20 mètre de hauteur et de 17 cm lorsque cette hauteur atteint 2 mètres.

2. Ecran unique d'aide à la conduite en trafics fluide et dense selon la revendications 1 d'un véhicule automobile équipé d'objectifs photo numériques dont les images réelles produites sur ledit écran couvrent non seulement les champs des miroirs-rétroviseurs intérieur et extérieurs mais encore ceux (41) et (42) des rétroviseurs «grand angle», de traces au sol (43) et (44), et respectent les règles édictées par les Nations Unies en vue de l'agrément des équipements destinés à remplacer également lesdits miroirs-rétroviseurs « grand angle », caractérisé en ce que : - on définit les images réelles produites en complément de celles dites de premier et deuxième mode en ce qu'elles se limitent aux images réelles (45) à (48) dites « grand angle » recouvrant horizontalement des champs (49) et (50) de largeurs angulaires égales à celles desdits rétroviseurs « grand angle », en ce que verticalement elles couvrent les champs (51) et (52) de largeurs angulaires égales à celles desdits rétroviseurs « grand angle » disposés auxdites différentes hauteurs,

en ce qu'elles sont produites sur ledit écran unique dans toute leurs largeurs et hauteurs sans qu'il soit besoin d'avoir recours aux possibilités de leur production par balayage prévues audit LU101214 agrément ; - on définit une échelle dite très réduite à laquelle sont produites lesdites images réelle « grand angle » en ce que, par application dudit rapport, elle est d'autant plus grande que ledit rétroviseur «grand angle» remplacé est plus proche, ce qui est le cas lorsqu'il est juxtaposé à un rétroviseur extérieur côté conducteur où ladite échelle très réduite est maximale comme l'est également ladite échelle réduite, en ce que à une distance D d'environ 90 cm de l'un comme de l'autre l'échelle des images du rétroviseur «grand angle», dont le rayon de courbure minimal imposé est de 30 cm, l'échelle trèsv réduite maximale chute à une valeur de l'ordre de 0,14 et en ce que, sur les véhicules où la dite distance D est normalement supérieure, l'échelle autorisée très réduite peut Être encore diminuée par rapport à cette valeur - et on définit les dimensions des écrans (53) et (54) dits composés disposés à ladite distance d'affichage permettant que soit agréé le remplacement non seulement des rétroviseurs extérieurs mais également des rétroviseurs «grand angle» lorsque leur présence est exigée en ce que leurs largeurs restent égales à celle dite de référence, les largeurs (55) et (56) desdites images réelles « grand angle » vues par le conducteur à ladite échelle très réduite à ladite distance d'affichage, ne nécessitant pas de largeurs supplémentaires et laissant au contraire des espaces libres, en ce que leurs différentes hauteurs (57) et (58) dites étendues sont les sommes desdites hauteurs limitées et des hauteurs de leurs parties basses dites « grand angle » (59) et (60) et en ce que un dit écran composé de 36 cm de largeur et 17 cm de hauteur disposé à une dite distance d'affichage de 70 cm des yeux du conducteur lui permet de remplacer des rétroviseurs extérieurs et « grand angle » disposés à 1,20 mètre de hauteur par rapport au sol tandis que sa hauteur doit atteindre 28 cm lorsque ladite hauteur des rétroviseurs atteint 2 mètres, la largeur des deux images « grand angle » d'une largeur de 11 cm ne couvrant que la moitié de ladite largeur de référence de l'écran.

3. Ecrans uniques optimaux et composés d'aide à la conduite d'un véhicule automobile en trafics fluide et dense selon l'une quelconque des revendication 2 et 3 permettant la vision par le conducteur en vraies grandeur, distance et vitesse des obstacles arrières latéraux qui risquent de provoquer des collisions caractérisés en ce que : - on définit un troisième mode mis en oeuvre simultanément avec les feux clignotants que le conducteur ait choisi l'un quelconques des dits premier et second mode, au cours duquel sont juxtaposées deux images à des échelles différentes en ce que ces images sont celles de rétroviseurs extérieurs (61) et (62) côté opposé à celui où les feux clignotants sont activés à ladite échelle réduite et celles dites latérales (63) et (64) du 40 côté où lesdits feux clignotants sont activés à l'échelle 1 qui permet l'observation en même grandeur,

distance et vitesse qu'en vision directe des véhicules circulant du côté prévu pour un changement de file depuis l'arrière et jusqu'aux dits angles morts, LU101214 en ce que lesdites images de rétroviseurs extérieurs se limitent à la largeur couverte par la largeur angulaire (65) égale à celles des champs des rétroviseurs extérieurs et permettent auxdites images latérales de couvrir des largeurs angulaires (66) et (67) intermédiaires entre les précédentes et celles dites arrières-latérales produites en dit deuxième mode de vision panoramique, les largeurs (68) desdites images latérales étant le complément à la largeur (69) desdites images de rétroviseurs extérieurs dans ladite largeur de référence des écrans et en ce que, tandis que les hauteurs desdites images de rétroviseurs extérieurs sont égales à celles des images d'angles morts et arrières-latérales et sont produites dans leur intégralité dans lesdites hauteurs limitées desdits écrans optimaux et les parties hautes des écrans composés dans leurs dites hauteurs étendues, celles dites latérales à l'échelle 1 ont des hauteurs plus du double desdites hauteurs limitées et sont produites sur des écrans de hauteurs limitées comme étendues par des balayages verticaux de durée respectant les règles édictées en vue de l'agrément des équipements du véhicule.

4. Ecrans uniques optimaux et composés d'aide à la conduite d'un véhicule automobile en trafics fluide et dense selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 dont le sens de vision des images réelles peut être soit direct soit miroir, caractérisés en ce que : - on définit les images réelles dites de «rétrovision» en ce que le conducteur les observant comme dans un miroir-rétroviseur elle ont ledit sens miroir et en ce qu'elles sont les seules dites images de rétroviseur intérieur qui constituent la partie centrale de ladite vue panoramique - et on définit les images réelles dites de «latérovision» en ce que ladite latérovision impose que le conducteur observe les véhicules sur sess côtés comme s'il regardait par ses portières c'est à dire dans le bon sens et circulant dans le bon sens et en ce que non seulement lesdites images d'angles morts du premier mode, celles « grand angle », celles de rétroviseurs extérieurs et latérales du troisième mode mais également lesdites images arrière-latérales de vision panoramique du second mode contrairement à celles de sens miroir de rétroviseur intérieur qu'elles encadrent.

5. Ecrans uniques optimaux et composés d'aide à la conduite d'un véhicule automobile | selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 permettant également au conducteur de conduire en marche arrière sans avoir à détourner son regard de son champ de vision frontale caractérisés en ce que: - on définit le sens et l'échelle de dites images de vision en marche arrière en ce que, pour conduire facilement en marche arrière, le conducteur doit voir sur son écran les obstacles à l'arrière de son véhicule comme s'il tournait la tête, lesdites images de conduite en marche arrière devant y être produites en sens direct 40 et en ce que, pour sécuriser sa conduite, lesdites images doivent être à l'échelle unité, les autres véhicules étant vus en vraies distance et vitesse

-et on définit le champ de vision indirecte en marche arrière en ce que son origine (70) dite virtuelle est à la même distance des obstacles rencontrés LU101214 en marche arrière que lesdits points oculaire du conducteur à fin que celui-ci puisse observer indirectement à exactement la même distance que directement, le champ à partir de ladite origine virtuelle étant obtenu soit à partir des images réelles produites par au moins un objectif photo numérique disposé à l'arrière du véhicule soit par combinaison de celles-ci avec celles des objectifs photos numériques disposés sur ses côtés produisant lesdites images latérales et en ce que sa largeur angulaire horizontale (71) est égale à la totalité du champ de vision directe (72) par le conducteur dudit écran dans sa dite largeur de référence et dans ses dites hauteurs limitées et étendues - et on définit les dimensions desdites images de marche arrière (73) à (76) en ce qu'elles couvrent l'intégralité de la surfaces des écrans optimaux mais également composés, lesdites images « grand angle » étant éliminées au profit de l'extension de leurs hauteurs, en ce que au moins celles qui couvrent les seules hauteurs des écrans optimaux sont produites par des balayages verticaux, de durée non soumises aux règles édictées en vue de l'agrément des équipements du véhicule auxquels les rétroviseurs intérieurs conservés et non obligatoires ne sont pas soumis, qui sont interrompus et relancés par le conducteur à laide d'une commande manuelle spécifique, grâce à quoi celui-ci fixe son attention à sa convenance sur les obstacles soit proches soit lointains qui présentent un risque pour sa marche arrière et en ce que, les angles de la carrosserie arrière du véhicule (77) et (78) étant inclus dans ledit champ horizontal de marche arrière, leurs axes verticaux (81) et (82) figurent sur lesdites images de conduite en marche arrière de façon à créer des repères pour permettre au conducteur d'éviter les accrochages.