FR3024687A1

FR3024687A1 - Procede et dispositif d'amelioration de la vision du conducteur d'un vehicule automobile

Info

Publication number: FR3024687A1
Application number: FR1500480A
Authority: FR
Inventors: Jean Claude Galland; Herve Galland; Stephane Marteau; Jean Gabriel Marteau; Beatrice Desouches
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-03-12
Filing date: 2015-03-12
Publication date: 2016-02-12
Anticipated expiration: 2035-03-12
Also published as: FR3024687B1

Abstract

Actuellement un véhicule (1) est dépourvu d'équipements fournissant des images exactes au conducteur. L'invention lui permet d'obtenir : - sur un écran (2) des images, en vraie grandeur, vraie distance, et vraie vitesse des objets mobiles, ou seulement des images fiables, à l'intérieur d'un ensemble de quatre champs, de surveillance et localisation arrière (3),de surveillance latérale (4) et (5) et de localisation avant (6), de tous les véhicules proches (7) et éloignés (8) circulant dans les voies empruntée (9), voisines (10) et transversales obliques (11), hors de son champ de vision frontale élargi (12), comme à l'avant et à l'arrière de tous les obstacles proches (13) et lignes indicatrices au sol (14), - et sur ledit écran et son pare-brise, pour guider sa conduite, des repères fixes et mobiles (15) de trajectoire et d'encombrement. L'invention est destinée à l'équipement des véhicules neufs et en service.

Description

1 PROCEDE ET DISPOSITIF D'AMELIORATION DE LA VISION DU CONDUCTEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE L'invention traite de la sécurité de la conduite automobile en donnant au conducteur, 5 lorsqu'il circule et lorsqu'il se livre à une manoeuvre, des moyens nouveaux d'éviter les collisions avec d'autres véhicules qui circulent dans son environnement et les accrochages avec des obstacles qui contraignent sa manoeuvre, ainsi que la vision des indications au sol proches de son véhicule. Pour pallier à l'insuffisance des rétroviseur le brevet W08501114 (A1) est à l'origine des télé-radars de détection dans l'angle mort qui ont été adoptés aujourd'hui par la grande majorité 10 des constructeurs automobiles. Les technologies ayant progressé avec le développement des appareils photos et caméra numériques associé à celui des téléphones portables, caméras de surveillance et sportives, d'une part, des écrans de bord de plus en plus grandes tailles et des caméras de recul, d'autre part, il est devenu anormal de priver le conducteur d'un véhicule automobile de moyens optiques d'élargir son champ de 15 vision de façon fiable et de nouveaux véritables outils de conduite. De même la technique de la projection d'images sur le pare-brise ne devrait pas seulement permettre au conducteur de disposer en permanence d'indications utiles mais également d'être guidé dans sa conduite. Le brevet FR2994551 permet au conducteur d'un véhicule, en marche et à l'arrêt à un 20 carrefour, de voir, sur l'écran de bord équipant aujourd'hui de nombreux modèles, les véhicules qui échappent à sa vision directe et dans ses rétroviseurs, en vraie grandeur, vraie distance, vraie vitesse et dans le sens requis. Pour obtenir les mêmes résultats en les étendant au recul, une demande de brevet WO/2014/027147 est publiée.

25 Mais l'ensemble des champs des rétroviseurs ne sont pas concernés par ce dernier brevet et cette demande internationale ainsi que la vision à l'arrière du véhicules des obstacles proches et lignes indicatrices au sol ; il n'y est pas envisagé non plus le guidage du conducteur dans sa conduite en avant et en arrière à l'aide de repères apparaissant sur son pare-brise et un écran. C'est la raison pour laquelle, et de façon à pouvoir pallier à l'absence de rétroviseur 30 intérieur et s'affranchir éventuellement des conséquences de la suppression des rétroviseurs extérieurs, des recherches ont été effectuées dans ces divers domaines qui ont abouti à la présente invention. Pour fournir au conducteur d'un véhicule équipé, une vision indirecte des objets extérieurs à son champ de vision frontale élargi à la vision monoculaire et excluant toute rotation de la tête qui lui ferait quitter l'axe de ladite vision frontale, dans un champ d'observation arrière, 35 permettant à la fois la surveillance arrière de tous les véhicules proches et lointains, circulant à l'arrière dudit véhicule équipé dans les voies empruntée et voisines susceptibles de contraindre sa conduite, et la localisation arrière, nécessaire aux manoeuvres, de tous les obstacles proches et lignes indicatrices au sol à l'arrière, 3024687 2 on a défini l'orientation des plans verticaux, limites à l'horizontale dudit champ d'observation arrière, en ce qu'ils ont pour directions les limites extrêmes des champs de visibilité prescrits par les divers règlements qui, s'agissant des arrêtés ministériels français, se décomposent en 5 champs de visibilité des rétroviseurs intérieur et extérieurs définis à partir du milieu du segment joignant les points oculaires du conducteur, dit ici centre oculaire, lesquels champs de visibilité sont limités par les plans extrêmes du dièdre dont le plan bissecteur fait avec le plan médian longitudinal un angle déterminé et lequel champ de visibilité du rétroviseur intérieur est limité par les plans dits intérieurs et les plans verticaux tangents aux flancs dudit véhicule équipé parallèles audit plan médian 10 longitudinal et en ce que la dite orientation des plans limites du champ d'observation arrière permet de couvrir l'intégralité de chacun desdits champs de visibilité, lesquels ont respectivement des largeurs angulaires de 19°, 10° et 17° alors que leurs dits plans extrêmes font un angle d'environ 42°, grâce à quoi un dispositif optique qui couvrirait, à l'horizontale, l'intégralité dudit champ d'observation arrière remplacerait à lui seul les trois rétroviseurs ; 15 on a défmi verticalement un champ de visibilité à la verticale à partir dudit centre oculaire en ce que son plan limite bas passe par la trace au sol du plan vertical tangent à l'arrière dudit véhicule équipé perpendiculaire au plan bissecteur du dièdre formé par lesdits plans limites du champ d'observation arrière, en ce que son plan limite haut est faiblement incliné au-dessus de l'horizontale et en ce que le plan bissecteur du dièdre formé par lesdits plans limite est incliné au-dessous de 20 l'horizontale d'un angle déterminé, ce qui donne pour des véhicules de longueurs habituelles un angle entre lesdits plans limites de 30 à 35° et un angle d'inclinaison de l'ordre de 12°, et on définit une portion de ce dit champ, dite champ de visibilité réglementaire à la verticale, en ce que son plan limite bas passe par la limite au sol prescrite par des règlements et en particulier les arrêtés ministériels français, ce qui donne une largeur angulaire réglementaire de l'ordre de 23°, grâce à quoi ledit champ 25 de visibilité arrière à la verticale couvre au-delà de la largeur angulaire prescrite par les règlements ; on a défini l'orientation à la verticale des plans limites bas et haut à la verticale du champ d'observation arrière, formant un angle à la verticale d'observation arrière, en ce que ledit plan limite bas passe par ladite trace au sol et en ce que le plan limite haut est faiblement incliné au-dessus de l'horizontale, grâce à quoi un dispositif optique qui couvrirait, à la verticale, l'intégralité dudit 30 champ d'observation arrière permettrait au conducteur de voir à la fois lesdits obstacles proches et lignes indicatrices au sol à l'arrière de son véhicule et lesdits véhicules proches dans une grande partie de leur hauteur et éloignés dans leur intégralité, tout en évitant au mieux les rayons du soleil ; on a défmi les largeurs et hauteurs, dites entières, des images réelles produites par un dispositif optique sur le plan d'un écran perpendiculaire à l'axe, dit de vision intérieure, qui relie son 35 point central audit centre oculaire à une distance, dite distance de vision intérieure, en ce qu'elles sont les largeurs et hauteurs du rectangle, confondu avec le cadre dudit écran, intersection avec ledit plan du cône, dit de vision intérieure, ayant pour sommet ledit centre oculaire, pour axe ledit axe de vision intérieure et pour angles au sommet lesdites largeurs angulaires du champ d'observation arrière, grâce à quoi lesdites largeurs et hauteurs des images réelles entières sont identiques aux largeur et hauteur 40 des objets observés dans ledit champ d'observation arrière à l'horizontale et, à la verticale, aussi bien lesdits véhicules proches et éloignés que lesdits obstacles proches et lignes indicatrices au sol sont vus 3024687 3 par le conducteur sur ces dites images entières en égale grandeur, égale distance, dans le même sens et, pour ceux qui se déplacent, en égale vitesse que s'il les observait en vision directe ; on a défini la largeur faiblement réduite de ladite largeur entière d'images en ce qu'elle 5 est égale à la largeur de ladite intersection du plan de l'écran avec la partie dudit cône de vision intérieure d'angle au sommet limité à la largeur angulaire faiblement réduite du champ d'observation arrière qui couvre à l'horizontale lesdits champs qui se recoupent de visibilité du rétroviseur intérieur d'environ 19° et le plus large de ceux de visibilité de rétroviseur extérieur d'environ 20° qui totalisent ensemble environ 30°, en ce que la valeur de ladite largeur faiblement réduite est calculée par le 10 coefficient, dit de faible réduction de largeur, rapport entre lesdites largeurs faiblement réduite et entière qui est de l'ordre de 0,8, grâce à quoi la vision indirecte arrière peut s'effectuer du côté souhaité par le conducteur en déplaçant sur l'image réelle entière l'image « curseur » de ladite largeur faiblement réduite si celle-ci n'est pas déjà du côté souhaité et ce sans quitter le champ de visibilité du rétroviseur intérieur ; 15 - on a défini la largeur fortement réduite d'images réelles réduites en ce qu'elle est égale à la largeur de ladite intersection du plan de l'écran avec la partie dudit cône de vision intérieure d'angle au sommet limité à la largeur angulaire fortement réduite du champ d'observation arrière qui couvre à l'horizontale ledit champ de visibilité du rétroviseur intérieur d'environ 19°, le plus large des trois champs, en ce qu'elle est calculée par le coefficient de forte réduction de largeur qui est de l'ordre 20 de 0,5, en ce que la position de ladite image fortement réduite couvrant ledit champ de visibilité du rétroviseur intérieur est défini par le coefficient de position, rapport entre la distance du début de ladite image à la limite, côté opposé au conducteur, de l'image entière qui est de l'ordre de 0,2, grâce à quoi la vision indirecte arrière peut s'effectuer du côté souhaité par le conducteur en déplaçant, sur l'image réelle entière, l'image « curseur » de ladite largeur réduite à partir de ladite position couvrant 25 le champ de visibilité du rétroviseur ; on a défini la hauteur réduite d'images réelles réduites en ce qu'elle est égale à la hauteur de ladite intersection du plan de l'écran avec la partie dudit cône de vision intérieure d'angle au sommet limité à la largeur angulaire à la verticale réduite couvrant ledit champ de visibilité réglementaire à la verticale, ce qui donne à partir dudit centre oculaire un angle d'environ 23°, en ce 30 que la valeur de ladite hauteur réduite est calculée par le coefficient, dit de réduction de hauteur, rapport entre lesdites hauteur réduite et entière qui est de l'ordre de 0,8, grâce à quoi la vision indirecte arrière peut s'effectuer par le conducteur en déplaçant sur l'image réelle entière l'image « curseur » de ladite hauteur réduite d'une position haute à une position basse de façon à alterner surveillance des véhicules et localisation des obstacles et inversement ; 35 on a défini un coefficient de grossissement inférieur à l'unité par lequel sont multipliés les dits angles au sommet du cône de vision intérieure en ce que ledit cône est réduit pour permettre au conducteur de voir un écran de plus faible dimensions à la même dite distance de vision interne ou un écran de mêmes dimensions à une distance de vision interne plus faible en tolérant un coefficient de grandissement des image du même ordre de grandeur que ledit coefficient de grossissement, sans 40 avoir une vision faussée des distances et vitesse et en ce que ce dit coefficient de grossissement est 3024687 4 supérieur à celui des rétroviseurs extérieurs toléré par les directives qui les régissent avec des courbures maximales autorisées des miroirs-rétroviseurs, grâce à quoi les images réelles entières ou réduites vues sur son écran mettent le conducteur à l'abri des dangers présentés par des images 5 virtuelles d'un trop faible grossissement produites par ses rétroviseurs extérieurs. En complément on a défini les largeur et hauteur élargies desdites largeur et hauteur entières en ce que ces images élargies sont produites sur un écran dont le plan comporte, par rapport audit axe de vision intérieure, un angle d'orientation à l'horizontale et d'un angle d'inclinaison à la verticale , 10 en ce que les rapports desdites largeur et hauteur élargies à ladite distance de vision interne sont calculés par les relations mathématiques suivantes « rapport de la largeur élargie des images réelles à la distance de vision interne égale le double de la tangente de la moitié de l'angle de la largeur angulaire à l'horizontale divisé par le sinus de l'angle d'orientation à l'horizontale de l'écran » et « rapport de la hauteur élargie des images réelles à la distance de vision interne égale le 15 double de la tangente de la moitié de l'angle de largeur angulaire à la verticale divisé par le sinus de l'angle d'inclinaison à la verticale de l'écran », grâce à quoi le conducteur qui regarde l'écran suivant lesdites orientation et inclinaison obtient néanmoins une vision des objet avec un grandissement unité ; et en ce que les largeurs élargies desdites largeurs faiblement et fortement réduites, la 20 distance de l'image fortement réduite élargie au début de l'image élargie entière et les hauteurs élargies desdites hauteurs réduites se calculent en multipliant lesdites largeurs et hauteurs réduites par lesdits coefficients de faible et forte réduction de largeur et de réduction de hauteur. Un complément supplémentaire consiste à obtenir ledit élargissement des images en intégrant des élargissements unitaires dans des portions angulaires dans lesquelles sont découpés 25 lesdits angles au sommet à l'horizontale et à la verticale dudit cône de vision intérieure, à rendre lesdits élargissements unitaires variables dans la largeur desdits angles au sommet, et à calculer les largeurs et hauteurs des images dans chaque portion par les mêmes relations mathématiques que lesdites largeur et hauteur élargies dans lesquelles lesdits angles 30 d'orientation et d'inclinaison de l'axe de vision intérieure sont remplacés par les angles des bissectrices desdits portions angulaires, grâce à quoi ledit grandissement unité est obtenu à l'horizontale et à la verticale dans tout le volume dudit cône de vision intérieure. De la même façon on a défini deux champs de surveillance latérale dont les plans verticaux limites, dits intérieurs étant les plus proches du dit plan médian longitudinal, passent par les 35 points limites extrêmes des traces au sol qui définissent lesdits champs de visibilité , grâce à quoi une continuité est obtenue avec entre ledit champ d'observation arrière dont les plans limites passent également par lesdits points ; on a défini les largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale desdits champs de surveillance latérale, leur angle d'inclinaison au-dessous de l'horizontale, les largeurs entières, 3024687 élargies, faiblement et fortement réduites, coefficients de réduction de largeur et de position, hauteurs entières, élargies et réduites, coefficients de réduction de hauteur de leurs images réelles et coefficient de grossissement en ce qu'ils sont égaux audits largeurs angulaires, angle d'inclinaison, largeurs 5 entières, faiblement et fortement réduites, coefficient de réduction de largeur et de position, hauteurs entières et réduites, coefficients de réduction de hauteur de leurs images réelles et coefficient de grossissement du champ d'observation arrière, grâce à quoi le même écran d'observation arrière produit les images réelles de surveillance latérale ; on a défini la largeur angulaire à l'horizontale totale cumulant lesdites largeurs 10 angulaires d'observation arrière et de surveillance latérale, variant de 110 à 120°, en ce qu'elle couvre l'intégralité de l'espace qui échappe à ladite vision du conducteur, l'avant de tout dit véhicule proche circulant dans une voie voisine entrant dans ledit champ de vision frontale élargie alors que son arrière est toujours observé dans le champ de surveillance latérale et tout véhicule éloignés circulant dans une voie transversale oblique, ayant quitté ledit champ de surveillance latérale, étant vu par le 15 conducteur à un carrefour en tournant légèrement la tête, grâce à quoi le conducteur est assuré qu'aucun véhicule proche et éloigné ne peut échapper à sa surveillance. Pour fournir au conducteur d'un véhicule équipé,les moyens de procéder à son observation en distinguant le sens de circulation : - la surveillance arrière desdits véhicules proches et éloignés dans le champ de 20 visibilité du rétroviseur extérieur est obtenue par la production sur l'écran desdites images réelles entières et réduites à l'horizontale et réduites à la verticale de vision indirecte arrière couvrant ce champ, le sens à l'horizontale de ces images est inversé de façon à obtenir des images semblables à celles obtenues à partir d'un miroir rétroviseur, 25 ladite surveillance est automatiquement mise en oeuvre avec le contact établi par le conducteur, la surveillance arrière dans les autres champs obtenue à l'aide des autres images faiblement et fortement réduites à l'horizontale et réduites à la verticale de vision indirecte arrière, ainsi que la surveillance latérale obtenue à l'aide desdites images réelles entières et réduites à 30 l'horizontale et réduites à la verticale de vision indirecte latérale est mise en oeuvre sur commande du conducteur, grâce à quoi le conducteur dispose avant même de démarrer son véhicule sur le seul écran de toutes les informations visuelles, et au-delà qui sont données par ses rétroviseurs ; la localisation arrière des obstacles proches et lignes indicatrices au sol dans ledit champs d'observation arrière en vue d'une marche arrière est obtenue par la production sur l'écran 35 desdites images réelles réduites en partie basse à la verticale et entières et réduites à l'horizontale, le sens à l'horizontale de ces images est le même qu'en vision directe de façon à découvrir lesdits obstacles proches et lignes indicatrices au sol comme si on s'était retourné, ladite localisation à l'arrière est automatiquement mise en oeuvre avec le déplacement du levier de vitesse en position marche arrière ; 40 et elle est désactivé soit par le relâchement de la pédale d'embrayage pour enclencher la marche arrière, soit avec le déplacement du levier de vitesse en dehors de sa position marche arrière ; 3024687 6 la surveillance arrière en marche arrière des véhicules et obstacles dans ledit champs d'observation arrière est obtenue par la production sur l'écran desdites images réelles réduites en partie haute à la verticale et entières et réduites à l'horizontale, 5 le sens à l'horizontale de ces images est le même qu'en vision directe de façon à découvrir lesdits véhicules et obstacles comme si on conduisait à l'arrière en se retournant alors qu'on regarde devant sur son écran, ladite surveillance en marche arrière est automatiquement mise en oeuvre par le relâchement de la pédale d'embrayage pour enclencher la marche arrière ;: et elle est désactivé par la pression sur la pédale d'embrayage pour désenclencher ladite marche arrière. Pour adapter aux procédés précédents un véhicule équipé d'au moins un objectif à focale variable, dit zoom, muni d'un collimateur de mise au point dans plusieurs fenêtres et effectuée sur le sujet le plus proche de chaque fenêtre, et associé à un capteur numérique dont les données sont 15 transmises au moniteur dudit écran et transformées en images numériques : la distance focale de chaque dit objectif zoom est déterminée en fonction de la distance, dite de mise au point, dudit objectif au plan, dit de mise au point, perpendiculaire à l'axe dudit objectif, dans lequel a été identifié ledit sujet le plus proche, l'axe de chaque objectif est porté par l'un des axes, dits de vision extérieure, qui relient 20 chaque objectif audit point central de l'écran, ayant à la verticale ladite inclinaison au-dessous de l'horizontale commune aux champs arrière et latéraux, les origines intérieures desdits champs de surveillance et de localisation sont placées sur lesdits axes de vision extérieure à la distance de vison intérieure, grâce à quoi la vision indirecte desdits véhicules proches et lointains et obstacle proches et lignes indicatrices au sol à l'arrière est 25 obtenu à partir des points oculaires comme dans un miroir rétroviseur plan ayant le même point central que l'écran prenant trois orientations correspondant auxdits axes de vision extérieure. L'angle d'ouverture dudit objectif zoom, dont la distance focale dont la distance focale a été déterminée en fonction de ladite distance de mise au point, couvre, à ladite distance, la même surface du plan de mise au point, que celle couverte par le champ entier de vision indirecte, de même 30 axe que ledit objectif, grâce à quoi les images de cette surface, à ladite distance de vision intérieure, données par ledit écran sont égales aux objets vus directement dans ledit champ entier, ce qui permet d'obtenir un grandissement unité de la vision indirecte desdits sujets les plus proches ; le dit réglage est spécifique à la distance d'origine extérieure dudit objectif à ladite origines intérieure du champ spatial qu'il couvre, du fait que les ouvertures et largeurs angulaires de 35 champ à l'horizontale et à la verticale sont reliées entre elles par une relation mathématique fonction de ladite distance d'origine extérieure « angle d'ouverture égale le double de « arc-tangente du rapport de la somme des distances d'origine extérieure et de mise au point à la distance d'origine extérieure multiplié par la tangente de la demie largeur angulaire » ; ledit objectif zoom ainsi réglé transmet audit capteur l'intégralité des pixels constituant 40 ladite image entière de vision indirecte pour les convertir en données numériques à destination dudit moniteur de l'écran ; 3024687 7 et lesdites données numériques sont celles qui permettent audit moniteur de faire produire audit écran ladite image de largeur et hauteur entière. Dans le cadre de cette adaptation on a prévu : 5 des écrans produisant des images réelles, affectées ou non d'un dit coefficient de grossissement, dans différents champs entiers ou réduits d'observation implantés en divers points de l' habitacle du véhicule équipé ; on a défini les largeurs angulaires spatiales des champs à partir desdites origines intérieure correspondant à chaque écran suivant son dit point d'implantation en ce qu'elles permettent 10 de couvrir lesdits champs entiers ou réduits définis à partir des points oculaires ; on a défini un écran haut disposé en partie haute du champ de vision frontale du conducteur, dans son axe, au-dessus du pare-soleil et faisant face aux points oculaires qui couvre ledit champ d'observation correspondant à cette implantation en produisant, avec un coefficient de grossissement unité, des images de largeur entière et de hauteur réduite, en ce que, à une distance d'environ 25 cm des points oculaires, une largeur d'écran d'environ 19 cm et une hauteur réduite d'environ 9 cm, permettent de produire, à partir de trois origines disposées sur les axes reliant les objectifs arrière et latéraux au point central de l'écran à 25 cm en avant de celui-ci, des images selon un dit coefficient de réduction égal à l'unité en largeur et de 0,8 en hauteur ; on a défini un écran bas disposé sur le tableau de bord derrière le volant dans l'axe du champ de vision frontale, faisant face aux points oculaires, qui couvre le champ d'observation correspondant à cette implantation en produisant, avec un coefficient de grossissement de 0,8, des images de largeur fortement réduite et de hauteur réduite en ce que, à une distance d'environ 75 cm des points oculaires, une largeur d'écran d'environ 20 cm et une hauteur d'environ 18 cm permettent de produire, à partir de trois origines disposées sur les axes reliant les objectifs arrière et latéraux au point central de l'écran à environ 75 cm en avant de celui-ci, des images selon des dits coefficient de réduction de 0,5 en largeur et de 0,8 en hauteur ; on a défini un écran de bord disposé en partie centrale du tableau de bord et axé dans le 30 plan médian longitudinal qui couvre le champ d'observation correspondant à cette implantation en produisant, avec un coefficient de grossissement de 0,7 des images de largeur fortement réduite et de hauteur réduite, en ce que à une distance d'environ 85 cm des points oculaires avec un angle d'orientation de 55° et d'inclinaison de 60° une largeur d'écran d'environ 22 cm et une hauteur 35 d'environ 23 cm permettent de couvrir à partir de trois origines disposées sur les axes reliant les objectifs arrière et latéraux au point central de l'écran à environ 85 cm en avant de celui-ci,des images selon des dits coefficient de réduction de 0,5 en largeur et de 0,8 en hauteur ; en ce que lesdites données numériques produites par le capteur de l'intégralité des pixels constituant la dite image de largeur et de hauteur entière sont sélectionnées en bandes, dites réduites, 40 comprenant des lignes de pixels à la verticale et à l'horizontale dudit capteur ; 3024687 8 en ce que les largeurs de ces bandes verticales et horizontale et leurs positions sont définies en fonction des largeurs et hauteur dudit capteur par lesdits coefficients de réduction et de position des images réduites ; 5 en ce que, selon lesdites disposition de l'écran et en fonction des dits coefficients de réduction et de position utilisés, des largeurs de bandes verticales de l'ordre de 80 % et de 50 % de la largeur du capteur et de bande horizontale de 80 % de la largeur du capteur et une position de bande verticale de 50 % de large à 20 % de ladite largeur sont déterminées ; en ce que sont définis les rectangles de largeur ou de hauteur réduite desdites bandes 10 verticales et horizontales dans la largeur et dans la hauteur dudit capteur et les rectangles de largeur et de hauteur réduites intersections desdites bandes ; en ce que la distance focale dudit objectif zoom est déterminée en fonction de la distance de mise au point, dudit sujet le plus proche des fenêtres du collimateur incluses dans lesdits rectangles ; 15 en ce que ledit objectif zoom ainsi réglé transmet audit capteur les pixels constituant lesdites images entières et réduites de vision indirecte contenus dans lesdits rectangles pour les convertir en données numériques à destination dudit moniteur de l'écran ; en ce que lesdites données numériques sont celles qui permettent audit moniteur de faire produire audit écran lesdites images de largeur et hauteur entières et réduite ; 20 et en ce que ledit déplacement sur l'écran des images de largeur réduite s'obtient en faisant varier lesdites données numériques en fonction des pixels contenus dans le rectangle de largeur et/ou de hauteur réduite, défmi par lesdits coefficients de réduction et de position correspondant à ladite position de l'écran, tout au long de son déplacement dans la largeur du capteur, en position basse pour de ladite détection et haute pour de ladite surveillance.

25 Un autre équipement d'un véhicule a été également prévu : la commande permettant au conducteur de passer de l'observation entière arrière à l'observation entière latérale et de déplacer les images réelles réduites sur la largeur des images entières est disposée sur le levier de commande des feux de direction, en ce qu'elle agit du même côté qu'agit ledit levier, grâce à quoi l'association de la mise 30 en oeuvre des feux de position suite à celle de la surveillance latérale est assurée ; l'alternance desdites images entières arrière et latérales est obtenue par une position unique de chaque côté, grâce à quoi la surveillance arrière est assurée en permanence interrompue par la surveillance latérale sur commande du conducteur ; le déplacement desdites images faiblement réduites arrière et latérales est obtenue par 35 deux positions de chaque côté, la première pour déplacer ladite image faiblement réduite de surveillance arrière du côté requis, que celle-ci y soit déjà ou non au repos, la deuxième pour déplacer les images faiblement réduites de surveillance latérale d'une extrémité à l'autre de l'image entière ; le déplacement desdites images fortement réduites arrière et latérales est obtenue par deux positions de chaque côté, la première pour effectuer le déplacement desdites image arrière 40 depuis la position centrée jusqu'à la limite de ladite image entière arrière du côté choisi, la seconde 3024687 9 pour déplacer les images fortement réduites de surveillance latérale d'une extrémité à l'autre de l'image entière. Il a été également prévu que la production d'images de surveillance latérales entières et 5 réduites entraîne la mise en action d'une alarme sonore et/ou lumineuse et que ladite alarme soit rendue inactive par la mise en action des feux de direction, grâce à quoi un rappel est fait au conducteur d'avoir à actionner lesdits feux de direction dans le cas où il donnerait suite à la manoeuvre de changement de file qu'il envisage en actionnant la surveillance latérale. On a aussi prévu qu'au moins un repère produit en surimpression sur les images réelles 10 entières et réduites de surveillance arrière en ce qu'il positionne l'axe de la trajectoire dudit véhicule équipé, dans le plan du plus proche desdits véhicules proches et éloignés et autres obstacles, et des lignes verticales dites d'encombrement, figurant de chaque côté dudit axe les positions latérales extrêmes du véhicule sur sa trajectoire au passage dudit plan, que lesdites repères aient des positions variables, qu'elles soient calculées en fonction 15 de l'angle de rotation du volant à l'instant où lesdites images réelle sont produite et des dimensions spatiales du véhicule équipé ; que lesdites lignes donnent au conducteur sa position exacte par rapport auxdits véhicules et obstacle à la distance où il peut les rencontrer que le coefficient de grossissement des images soit égal ou inférieur à l'unité ; 20 et que, pour éviter lesdits véhicules et obstacles, le conducteur définisse l'orientation nécessaire de son volant en se repérant sur ledit axe de trajectoire. On a enfin imaginé un procédé et des équipements pour lesquels : on définit un champ de vision indirecte avant à partir des points oculaire en ce qu'il a les mêmes caractéristiques que ledit champ d'observation arrière, grâce à quoi la localisation des 25 obstacles proches et lignes indicatrices au sol à l'avant du véhicules sont vus par le conducteur sur le écran et avec le grossissement toléré ; on a équipé le véhicule sur sa face avant d'un dit objectif zoom à distance focale fonction de la distance d'origine de vision extérieure avant à partir dudit centre oculaire et variable suivant la distance de mise au point, dont l'axe passe par ledit centre oculaire, et d'un collimateur à fenêtres réglé sur le sujet le plus proche qui transmettent au dit moniteur de l'écran des données de vision indirecte à l'avant semblables auxdites données de visions indirectes arrière et latérales ; on a équipé le véhicule d'un dispositif de projection sur le pare-brise d'au moins un repère mobile d'axe de trajectoire et d'encombrement identiques à ceux de surveillance arrière produits en surimpression sur l'écran, grâce à quoi le conducteur dispose en marche avant de moyens 35 d'aide à la conduite lui permettant de régler sa trajectoire ; on a prévu en sus desdits repères mobiles un repère fixe disposé dans l'axe de sa vision frontale en ce que ce repère permet au conducteur de localiser l'axe de trajectoire de son véhicule par rapport à son axe de vision frontale et en ce que la distance entre les axes fixe et mobile est un moyen pour le conducteur de doser la rotation de son volant ; 40 on a prévu une mise en oeuvre de ladite localisation en marche avant avec et sans production d'images de localisation, 3024687 10 en ce que, dans les deux cas et lorsque l'écran ne permet pas la production d'images de largeur entière, le déplacement des images de hauteur et de largeur réduite est mis en oeuvre automatiquement, qu'il s'agisse ou non d'images de localisation, seules produites sur l'écran, 5 en ce que la projection des repères sur le pare-brise par la mise en oeuvre de la surveillance avant, sans production des images hautes de hauteur réduite sur l'écran, est permanente, en ce que la mise en oeuvre de la localisation avant, avec production des images basses de hauteur réduite sur l'écran, entraîne la désactivation de ladite surveillance avant permanente et de ses seules images que sont les repères projetés sur le pare-brise, 10 en ce que cette mise en ouvre est activée par le déplacement du levier de vitesse dans sa position première vitesse après enfoncement de la pédale d'embrayage ; et en ce qu'elle est désactivée et ladite projection des repères activée soit par le relâchement de la pédale d'embrayage pour enclencher la première vitesse soit avec le déplacement du levier de vitesse en dehors de sa position première vitesse , grâce à quoi la production des images 15 réelles de localisation avant permet au conducteur de s'assurer qu'il n'y aucun obstacle proche ou ligne indicatrice au sol lui interdisant d'avancer. La description qui suit est donnée en regard des dessins annexés sur lesquels : La figue 1 est une vue dessus des champs de visibilité et un agrandissement des champs de vision indirecte d'un véhicule équipé d'un écran de bord ; 20 La figue 2 est une vue de dessus des champs de vision indirecte d'un véhicule équipé d'un écran au-dessus du pare-soleil ; La figure 3 est une projection horizontale des champs de vision indirecte d'un véhicule équipé d'un écran dans trois emplacements ; La figure 4 est une abaque de détermination des largeurs des images entières et faiblement réduites et 25 des largeurs d'écrans ; La figure 5 est une abaque de détermination des largeurs des images fortement réduites et des largeurs d'écrans ; La figure 6 est une abaque de détermination des hauteurs des images entières et réduites et des hauteurs d'écrans ; 30 La figure 7 est une vue de dessus d'un véhicule équipé d'un écran derrière le volant environné de deux-roues observés à l'arrière et latéralement. Sur la figure 1 le véhicule équipé (1) est représenté circulant dans la voie empruntée (9) alors qu'un véhicule proche (7) circule dans le voie voisine (10) et qu'un véhicule éloignés (8) se trouve dans la voie oblique oblique (11), tous deux hors du champ de vision frontale élargi (12) du 35 conducteur défini à partir du milieu (21) du segment qui joint ses points oculaires, dit centre oculaire. L'obstacle proche (13) et les lignes indicatrices au sol (14) à l'intérieur du champ de localisation avant (6), au-delà de la trace au sol (100) du plan vertical tangent perpendiculaire au plan vertical de l'axe de localisation avant (99) qui passe par le point où est situé l'objectif (97), à la distance (98) d'origine extérieure du centre oculaire, sont vus par le conducteur sur l'écran (2) à l'aide 40 d'images réelles qui reproduisent fidèlement les sujets.

3024687 11 Sur le pare-brise on peut voir à côté de l'axe de vision frontal fixe (101) les repère mobiles (15) comprenant l'axe de trajectoire entouré des repères d'encombrement qui permettent au conducteur de voir si à la distance de l'obstacle le plus proche la trajectoire de son véhicule, 5 déterminée par l'angle de rotation de son volant, lui permet ou non de passer. Sont représentés également le champ d'observation arrière (3), les champs de surveillance latérale (4) et (5) et leurs traces au sol (31), (102) et (103) et les champs de visibilité, prescrits par arrêtés ministériels, (18) du rétroviseur intérieur et (19) et (20) des rétroviseurs extérieurs, limités par les plans limites extérieurs (22) et (23) passant par les points extrêmes (63) et 10 (64), et les plans (26) et (27) qui délimitent le champ de visibilité du rétroviseur intérieur, ces champs de visibilité se recouvrant pour totaliser le champ réglementaire global (28) dont l'axe fait, avec le plan médian longitudinal (24), un angle (25). On note sur sa figuration (104) à l'intérieur du champ de visibilité la faible valeur de l'angle au sommet à l'horizontale du cône de vision intérieure (45), d'axe (42) qui relie le centre 15 oculaire au point central (43) de l'écran à la distance de vision intérieure (44), qui ne couvre qu'une faible largeur angulaire du champ réglementaire global. On a également fait figurer les trois positions autour du point central de l'écran du miroir rétroviseur plan fictif (76) au travers duquel le conducteur observe à partir des origines intérieures (75) dans les trois champs de vision indirecte comme s'il se servait d'un rétroviseur 20 intérieur tournant, les objectifs zoom (69) et les plans limites (16) et (17) du champ d'observation arrière et (61) et (62) du champ total de surveillance arrière et latérale de largeur angulaire (65). La figure 2 traite d'un écran (80) et d'origines internes très proches du centre oculaire correspondant à un véhicule équipé d'un écran disposé au-dessus du pare-soleil du conducteur. On constate que la figuration (105) de l'angle au sommet à l'horizontale du cône de 25 vision intérieure couvre l'intégralité du champ réglementaire global (28) ce qui permet la production d'images entières de surveillance arrière. La comparaison des champs de vision frontale élargie (12) et de la largeur angulaire (65) de l'ensemble des champs de vision indirecte (3) à (5) montre que les angles morts de surveillance des véhicules proches sont pratiquement éliminés et qu'il n'en existe pas pour les 30 véhicules éloignés entre les champs de vision indirecte eux-mêmes. La trace au sol (31) du champ d'observation arrière et de ses retour (102) et (103) dans les champs de surveillance latérale sont également représentée comme les positions des objectifs zoom (69) sur lesquelles il y a lieu de noter qu'un objectif disposé dans le plan médian longitudinal peut faire l'affaire et que les objectifs latéraux sont à la hauteur des portières arrières.; En figure 3 les projections sur le plan médian longitudinal des champs d'observation arrière de largeurs angulaires à la verticale (39), dans les écrans (2), (80) et (86), à partir des origines (75), (84) et (90), sont dessinées sur une vue de côté du véhicule. Les plans limites hauts de ces champs (38) ainsi que leurs plans limites bas (37) et le plan limite bas (30) du champ de visibilité arrière (29), passant tous par la trace au sol (31), le plan 40 limite haut (32) du champ de visibilité arrière et l'angle d'inclinaison (33) par rapport à l'horizontale de son axe sont représentés sur cette figure.

3024687 12 On y voit également le champ de visibilité réglementaire à la verticale (34), portion du champ de visibilité, dont le plan limite bas (35) passe par la limite réglementaire la plus proche (36) des champs de visibilité des rétroviseurs extérieurs, et les champs de surveillance arrière (106) dont 5 les plans limites bas (107) passent par la limite (36). Sont représentés également le champ d'observation avant (108) dont le plan bas passe par la trace avant (100), le champ de surveillance avant (109) réduit par rapport au champ d'observation avant dans la même proportion que les champs arrière, les cônes de vision intérieure (45) et leur figuration (110) qui couvre le champ de visibilité réglementaire.

10 Enfin les positions de l'objectif zoom (69) latéral côté conducteur sont représentés aux niveaux de la limite des portières avant et arrière pour un écran dans l'axe du tableau de bord et sur la portière arrière pour des écrans derrière le volant et au-dessus du pare-soleil, en sachant que dans ce dernier cas, pour éviter une position à la hauteur de la vitre arrière et la descendre à la hauteur du haut de la portière, on est contraint de déplacer l'origine intérieure dans la position (111) toujours dans le 15 même plan vertical et à la même distance de vision intérieure. La figue 4 est une abaque donnant en abscisses les distances (81), (87) et (92) du centre oculaire (21) aux plans des écrans, repérés (80), (86) et (2) perpendiculaires à l'axe de vision intérieure (42), et en ordonnées, à la même échelle, les largeurs (82), voisine de 19 cm, et (40) des écrans permettant la production d'images entières (85) et (112) dans les champs entiers (3), et les 20 largeurs faiblement réduites (46) d'images (113) dans les champs (47) d'origines (114). Le grandissement unité des images obtenues des sujets dans les champs de vision indirecte par les objectifs zooms, permettant d'obtenir sur les écrans à la distance du centre oculaire des images réelles la même échelle que les sujets, fait que les largeurs des images et de l'écran sur l'abaque sont obtenues à partir des largeurs de champs à la distances de l'écran du centre oculaire, 25 et lorsque celui-ci est orienté selon l'angle (55) de 55°, les largeurs élargies entière (53) et faiblement réduite (57) des images (115) et (116) dont les plans sont déterminés par les médianes (117) et (118). La figue 5 est une abaque donnant en abscisses les distances (81), (87) et (92) du centre oculaire (21), origine des champs entiers (3), aux plans des écrans et en ordonnées, à la même échelle, 30 les largeurs (48) des écrans permettant la production d'images fortement réduites (119) dans les champs (49) d'origines (120) et la distance (50) de ces images de l'extrémité des images entières, et, lorsque l'écran est orienté selon l'angle (55) de 55°, ses largeur (58) et image (121) fortement réduite élargie dans le plan déterminé par la médiane (122) à la distance (59) de l'extrémité de l'image entière. Lorsque les dimensions de l'écran doivent être réduites et qu'un coefficient de 35 grossissement inférieur à l'unité est toléré, celui-ci est pris en compte au niveau des largeurs de champs (123) et répercuté dans l'abaque avec la largeur (88) d'écran, voisine de 20 cm, produisant l'image (91), la largeur d'écran (124) produisant l'image (125) et la largeur (94) d'écran, voisine de 22 cm, produisant l'image (96) sur le plan déterminé par la médiane (126). La figue 6 est une abaque donnant en abscisses les distances (81), (87) et (92) du centre 40 oculaire (21), origine des champs entiers (39), aux plans des écrans et en ordonnées, à la même échelle, leurs hauteurs entières (41) et réduites (83), d'environ 9 cm, et (51) permettant la production 3024687 13 d'images réduites (85) et (127) dans les champs (52) d'origines (128) et, lorsque l'écran est incliné selon l'angle (56) de 60°, sa hauteur entière élargie (54) et ses hauteur (60) et image (129) réduites élargies dans le plan déterminé par la médiane (130).

5 Lorsque les dimensions de l'écran doivent être réduites et qu'un coefficient de grossissement inférieur à l'unité est toléré, celui-ci est pris en compte au niveau des largeurs de champs (131) et répercuté dans l'abaque avec la hauteur (89) d'écran, voisine de 18 cm, produisant l'image (91), la hauteur d'écran (132) produisant l'image (133) et la hauteur (95) d'écran, voisine de 23 cm, produisant l'image (96) dans le plan déterminé par la médiane (134).

10 La figure 7 est une vue de dessus d'un véhicule équipé d'un écran (86) derrière le volant environné de deux-roues surveillés dans les champs (49) de largeur angulaire fortement réduite. Du plus éloigné au plus proche les deux-roues, dont le premier circule dans la voie empruntée (9) et les trois autres dans le voie voisine (10), sont situés, pour le premier, dans le champ fortement réduit d'observation arrière, pour le second de surveillance latérale, pour le troisième, à la 15 fois d'observation arrière et de surveillance latérale et, pour le quatrième, aux extrémités des champs fortement réduit de surveillance latérale et de vision frontale élargi du conducteur (12). On voit que la partie arrière (67) de ce dernier deux-roues est surveillé en vision indirecte alors que son avant (66) est visible directement par le conducteur et ainsi tous les véhicules circulant dans ces voies sont vus par le conducteur en vision directe ou dans le champ de vision 20 indirecte de largeur totale (65). La position de l'écran et son cône de vision intérieur (45) de faible angle au sommet à l'horizontale imposent d'avoir recours aux champs de largeur fortement réduite comme le montre sa figuration (135) dans le champ total de visibilité (28). Pour chaque deux-roues on a représenté les fenêtres (68) de collimateur dans lesquelles 25 la distance de mise au point (70) du plan de mise au point (71) est mesurée. Est représenté également la surface (78) dans laquelle s'effectue la surveillance à partir des origines (90), à la distance d'origine extérieure (79), comme dans les trois orientations d'un miroir rétroviseur (76), selon les axes de vision extérieure (72) à (74), dans les champs (3) à (5) dont les images réelles de grandeur unité sont données par les objectifs (69), à ouvertures variables (77) 30 asservies aux distances de mise au point sur les objets les plus proches vus à l'intérieur desdits cadres. Toutes ces figures font ressortir les possibilités de compléter les équipements existants par ceux objets de l'invention. Sur les véhicules neufs on peut prévoir un écran de bord qui soit suffisamment haut pour recevoir simultanément les images selon l'invention et celles à la production desquelles ils sont 35 actuellement destinés ; on peut également prévoir que les indications actuellement donnée sur le tableau de bord derrière le volant soient transférées ailleurs ( projetées sur le pare-brise par exemple pour certaines ) et que l'écran objet de l'invention soit disposé sur le tableau de bord derrière le volant ; on peut enfin ajouter aux équipements habituels un écran selon l'invention en position haute au-dessus du plan de l'axe du pare-soleil, celui-ci se rabattant sous l'écran ou étant remplacé par un 40 dispositif à en roulement ou teinte du pare-brise.

3024687 14 Sur les véhicules en service on peut facilement rajouter des écrans au-dessus du pare-soleil et transmettre les images des objectifs à l'écran par Wi-Fi. S'agissant des dispositifs optiques équipant actuellement les véhicules en services les 5 ante-viseurs et caméras de recul peuvent être avantageusement remplacés par des objectifs selon l'invention donnant des images fiables. Il est bien évident que la présente invention a été décrite à titre purement explicatif et nullement limitatif et que toute modification pourra y être apportée, notamment au niveau des équivalents techniques, sans pour autant sortir de son cadre.

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé destiné à fournir au conducteur d'un véhicule équipé (1), une vision indirecte des objets extérieurs à son champ de vision frontale (12) élargi à la vision monoculaire et excluant toute rotation de la tête qui lui ferait quitter l'axe de ladite vision frontale, dans un champ d'observation arrière (3), permettant à la fois la surveillance arrière de tous les véhicules proches (7) et lointains (8), circulant à l'arrière dudit véhicule équipé dans les voies empruntée (9) et voisines (10) susceptibles de contraindre sa conduite, et la localisation arrière, nécessaire aux manoeuvres, de tous les obstacles proches (13) et lignes indicatrices au sol (14) à l'arrière, caractérisé en ce que : - on définit l'orientation des plans verticaux (16) et (17), limites à l'horizontale dudit champ d'observation arrière, en ce qu'ils ont pour directions les limites extrêmes des champs de visibilité prescrits par les divers règlements qui, s'agissant des arrêtés ministériels français, se décomposent en champs de visibilité des rétroviseurs intérieur (18) et extérieurs (19) et (20) définis à partir du milieu (21) du segment joignant les points oculaires du conducteur, dit ici centre oculaire, lesquels champs de visibilité sont limités par les plans extrêmes (22) et (23) du dièdre dont le plan bissecteur fait avec le plan médian longitudinal (24) l'angle (25) et lequel champ de visibilité du rétroviseur intérieur est limité par les plans dits intérieurs (26) et (27) et les plans verticaux tangents aux flancs dudit véhicule équipé parallèles audit plan médian longitudinal, - et en ce que la dite orientation des plans limites du champ d'observation arrière permet de couvrir l'intégralité de chacun desdits champs de visibilité, lesquels ont respectivement des largeurs angulaires de 19°, 10° et 17° alors que leurs dits plans extrêmes font un angle (28) d'environ 42°, grâce à quoi un dispositif optique qui couvrirait, à l'horizontale, l'intégralité dudit champ d'observation arrière remplacerait à lui seul les trois rétroviseurs ; - on définit verticalement un champ de visibilité (29) à la verticale à partir dudit centre 25 oculaire en ce que son plan limite bas (30) passe par la trace au sol (31) du plan vertical tangent à l'arrière dudit véhicule équipé perpendiculaire au plan bissecteur du dièdre formé par lesdits plans limites du champ d'observation arrière, en ce que son plan limite haut (32) est faiblement incliné au-dessus de l'horizontale et en ce que le plan bissecteur du dièdre formé par lesdits plans limite est incliné au-dessous de l'horizontale d'un angle (33), ce qui donne pour des véhicules de longueurs 30 habituelles un angle entre lesdits plans limites de 30 à 35° et un angle d'inclinaison de l'ordre de 12°, et on définit une portion de ce dit champ (34), dite champ de visibilité réglementaire à la verticale, en ce que son plan limite bas (35) passe par la limite au sol (36) prescrite par des règlements et en particulier les arrêtés ministériels français, ce qui donne une largeur angulaire réglementaire de l'ordre de 23°, grâce à quoi ledit champ de visibilité arrière à la verticale couvre au-delà de la largeur 35 angulaire prescrite par lesdits règlements ; - on définit l'orientation à la verticale des plans limites bas (37) et haut (38) à la verticale du champ d'observation arrière, formant un angle à la verticale (39) d'observation arrière, en ce que ledit plan limite bas passe par ladite trace au sol et en ce que le plan limite haut est faiblement 3024687 16 incliné au-dessus de l'horizontale, grâce à quoi un dispositif optique qui couvrirait, à la verticale, l'intégralité dudit champ d'observation arrière permettrait au conducteur de voir à la fois lesdits obstacles proches et lignes indicatrices au sol à l'arrière de son véhicule et lesdits véhicules proches 5 dans une grande partie de leur hauteur et éloignés dans leur intégralité, tout en évitant au mieux les rayons du soleil ; - on définit les largeurs (40) et hauteurs (41), dites entières, des images réelles produites par un dispositif optique sur le plan perpendiculaire à l'axe (42), dit de vision intérieure, qui relie le point central (43) d'un écran (2) audit centre oculaire à une distance (44), dite distance de 10 vision intérieure, en ce qu'elles sont les largeurs et hauteurs du rectangle, confondu avec le cadre dudit écran, intersection avec ledit plan du cône (45), dit de vision intérieure, ayant pour sommet ledit centre oculaire, pour axe ledit axe de vision intérieure et pour angles au sommet lesdites largeurs angulaires du champ d'observation arrière, grâce à quoi lesdites largeurs et hauteurs des images réelles entières sont identiques aux largeur et hauteur des objets observés dans ledit champ d'observation 15 arrière à l'horizontale et, à la verticale, aussi bien lesdits véhicules proches et éloignés que lesdits obstacles proches et lignes indicatrices au sol sont vus par le conducteur sur ces dites images entières en égale grandeur, égale distance, dans le même sens et, pour ceux qui se déplacent, en égale vitesse que s'il les observait en vision directe ; - on définit la largeur faiblement réduite (46) de ladite largeur entière d'images en ce 20 qu'elle est égale à la largeur de ladite intersection du plan de l'écran avec la partie dudit cône de vision intérieure d'angle au sommet limité à la largeur angulaire faiblement réduite (47) du champ d'observation arrière qui couvre à l'horizontale lesdits champs qui se recoupent de visibilité du rétroviseur intérieur d'environ 19° et le plus large de ceux de visibilité de rétroviseur extérieur d'environ 20° qui totalisent ensemble environ 30°, en ce que la valeur de ladite largeur faiblement réduite est calculée par le coefficient, dit de faible réduction de largeur, rapport entre lesdites largeurs faiblement réduite et entière qui est de l'ordre de 0,8, grâce à quoi la vision indirecte arrière peut s'effectuer du côté souhaité par le conducteur en déplaçant sur l'image réelle entière l'image « curseur » de ladite largeur faiblement réduite si celle-ci n'est pas déjà du côté souhaité et ce sans quitter le champ de visibilité du rétroviseur intérieur ; - on définit la largeur fortement réduite (48) d'images réelles réduites en ce qu'elle est égale à la largeur de ladite intersection du plan de l'écran avec la partie dudit cône de vision intérieure d'angle au sommet limité à la largeur angulaire fortement réduite (49) du champ d'observation arrière qui couvre à l'horizontale ledit champ de visibilité du rétroviseur intérieur d'environ 19°, le plus large des trois champs, en ce qu'elle est calculée par le coefficient de forte réduction de largeur qui est de l'ordre de 0,5, en ce que la position de ladite image fortement réduite couvrant ledit champ de visibilité du rétroviseur intérieur est défini par le coefficient de position, rapport entre la distance (50) du début de ladite image à la limite, côté opposé au conducteur, de l'image entière qui est de l'ordre de 0,2, grâce à quoi la vision indirecte arrière peut s'effectuer du côté souhaité par le conducteur en déplaçant, sur l'image réelle entière, l'image « curseur » de ladite largeur fortement réduite à partir de ladite position couvrant le champ de visibilité du rétroviseur ; 3024687 17 - on définit la hauteur réduite (51) d'images réelles réduites en ce qu'elle est égale à la hauteur de ladite intersection du plan de l'écran avec la partie dudit cône de vision intérieure d'angle au sommet limité à la largeur angulaire à la verticale réduite (52) couvrant ledit champ de visibilité 5 réglementaire à la verticale, ce qui donne à partir dudit centre oculaire un angle d'environ 23°, en ce que la valeur de ladite hauteur réduite est calculée par le coefficient, dit de réduction de hauteur, rapport entre lesdites hauteur réduite et entière qui est de l'ordre de 0,8, grâce à quoi la vision indirecte arrière peut s'effectuer par le conducteur en déplaçant sur l'image réelle entière l'image de ladite hauteur réduite d'une position haute à une position basse de façon à alterner surveillance des véhicules 10 et localisation des obstacles et inversement ; - on définit un coefficient de grossissement inférieur à l'unité par lequel sont multipliés les dits angles au sommet du cône de vision intérieure en ce que ledit cône est réduit pour permettre au conducteur de voir un écran de plus faible dimensions à la même dite distance de vision interne ou un écran de mêmes dimensions à une distance de vision interne plus faible en tolérant un coefficient 15 de grandissement des image du même ordre de grandeur que ledit coefficient de grossissement, sans avoir une vision faussée des distances et vitesse et en ce que ce dit coefficient de grossissement est supérieur à celui des rétroviseurs extérieurs toléré par les directives qui les régissent avec des courbures maximales autorisées des miroirs-rétroviseurs, grâce à quoi les images réelles entières ou réduites vues sur son écran mettent le conducteur à l'abri des dangers présentés par des images 20 virtuelles d'un trop faible grossissement produites par ses rétroviseurs extérieurs.
2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que : - on définit les largeur (53) et hauteur (54) élargies desdites largeur et hauteur entières, - en ce que ces images élargies sont produites sur un écran dont le plan comporte, par rapport audit axe de vision intérieure, un angle d'orientation à l'horizontale (55) et d'un angle 25 d'inclinaison à la verticale (56), - en ce que les rapports desdites largeur et hauteur élargies à ladite distance de vision interne sont calculés par les relations mathématiques suivantes « rapport de la largeur élargie des images réelles à la distance de vision interne égale le double de la tangente de la moitié de l'angle de la largeur angulaire à l'horizontale divisé par le sinus de l'angle d'orientation à l'horizontale de 30 l'écran » et « rapport de la hauteur élargie des images réelles à la distance de vision interne égale le double de la tangente de la moitié de l'angle de largeur angulaire à la verticale divisé par le sinus de l'angle d'inclinaison à la verticale de l'écran », grâce à quoi le conducteur qui regarde l'écran suivant lesdites orientation et inclinaison obtient néanmoins une vision des objet avec un grandissement unité ; 35 - et en ce que les largeurs élargies (57) et (58) desdites largeurs faiblement et fortement réduites, la distance (59) de l'image fortement réduite élargie au début de l'image élargie entière et les hauteurs élargies (60) desdites hauteurs réduites se calculent en multipliant lesdites largeurs et hauteurs réduites par lesdits coefficients de faible et forte réduction de largeur et de réduction de hauteur. 40
3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que : 3024687 18 - ledit élargissement des images est obtenu en intégrant des élargissements unitaires dans des portions angulaires dans lesquelles sont découpés lesdits angles au sommet à l'horizontale et à la verticale dudit cône de vision intérieure ; 5 - lesdits élargissements unitaires sont variables dans la largeur desdits angles au sommet, - et en ce que les largeurs et hauteurs des images dans chaque portion sont calculées par les mêmes relations mathématiques que lesdites largeur et hauteur élargies dans lesquelles lesdits angles d'orientation et d'inclinaison de l'axe de vision intérieure sont remplacés par les angles des 10 bissectrices desdits portions angulaires, grâce à quoi ledit grandissement unité est obtenu à l'horizontale et à la verticale dans tout le volume dudit cône de vision intérieure.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que - on définit deux champs de surveillance latérale (4) et (5) en ce que leurs plans verticaux limite (61) et (62), dits intérieurs étant les plus proches du dit plan médian longitudinal, 15 passent par les points limites extrêmes (63) et (64) des traces au sol qui définissent lesdits champs de visibilité , grâce à quoi une continuité est obtenue avec entre ledit champ d'observation arrière dont les plans limites passent également par lesdits points ; - on définit les largeurs angulaires à l'horizontale et à la verticale desdits champs de surveillance latérale, leur angle d'inclinaison au-dessous de l'horizontale, les largeurs entières, 20 élargies, faiblement et fortement réduites, coefficients de réduction de largeur et de position, hauteurs entières, élargies et réduites, coefficients de réduction de hauteur de leurs images réelles et coefficient de grossissement en ce qu'ils sont égaux audits largeurs angulaires, angle d'inclinaison, largeurs entières, faiblement et fortement réduites, coefficient de réduction de largeur et de position, hauteurs entières et réduites, coefficients de réduction de hauteur de leurs images réelles et coefficient de 25 grossissement du champ d'observation arrière, grâce à quoi le même écran d'observation arrière produit les images réelles de surveillance latérale ; - on définit la largeur angulaire à l'horizontale totale (65) cumulant lesdites largeurs angulaires d'observation arrière et de surveillance latérale, variant de 110 à 120°, en ce qu'elle couvre l'intégralité de l'espace qui échappe à ladite vision du conducteur, l'avant (66) de tout dit véhicule 30 proche circulant dans une voie voisine entrant dans ledit champ de vision frontale élargie alors que son arrière (67) est toujours observé dans le champ de surveillance latérale et tout véhicule éloignés circulant dans une voie transversale oblique (11), ayant quitté ledit champ de surveillance latérale, étant vu par le conducteur à un carrefour en tournant légèrement la tête, grâce à quoi le conducteur est assuré qu'aucun véhicule proche et éloigné ne peut échapper à sa surveillance. 35
5. Procédé d'observation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que : - la surveillance arrière desdits véhicules proches et éloignés dans le champ de visibilité du rétroviseur extérieur est obtenue par la production sur l'écran desdites images réelles entières et réduites à l'horizontale et réduites à la verticale de vision indirecte arrière couvrant ce 40 champ, 3024687 19 - en ce que le sens à l'horizontale de ces images est inversé de façon à obtenir des images semblables à celles obtenues à partir d'un miroir rétroviseur, - en ce que ladite surveillance est automatiquement mise en oeuvre avec le contact 5 établi par le conducteur, - en ce que la surveillance arrière dans les autres champs obtenue à l'aide des autres images faiblement et fortement réduites à l'horizontale et réduites à la verticale de vision indirecte arrière, ainsi que la surveillance latérale obtenue à l'aide desdites images réelles entières et réduites à l'horizontale et réduites à la verticale de vision indirecte latérale est mise en oeuvre sur commande du 10 conducteur, grâce à quoi le conducteur dispose avant même de démarrer son véhicule sur le seul écran de toutes les informations visuelles, et au-delà qui sont données par ses rétroviseurs ; - la localisation arrière des obstacles proches et lignes indicatrices au sol dans ledit champs d'observation arrière en vue d'une marche arrière est obtenue par la production sur l'écran desdites images réelles réduites en partie basse à la verticale et entières et réduites à l'horizontale, 15 - en ce que le sens à l'horizontale de ces images est le même qu'en vision directe de façon à découvrir lesdits obstacles proches et lignes indicatrices au sol comme si on s'était retourné, - en ce que ladite localisation à l'arrière est automatiquement mise en oeuvre avec le déplacement du levier de vitesse en position marche arrière ; - et en ce qu'elle est désactivé soit par le relâchement de la pédale d'embrayage pour 20 enclencher la marche arrière, soit avec le déplacement du levier de vitesse en dehors de sa position marche arrière ; - la surveillance arrière en marche arrière des véhicules et obstacles dans ledit champs d'observation arrière est obtenue par la production sur l'écran desdites images réelles réduites en partie haute à la verticale et entières et réduites à l'horizontale, 25 - en ce que le sens à l'horizontale de ces images est le même qu'en vision directe de façon à découvrir lesdits véhicules et obstacles comme si on conduisait à l'arrière en se retournant alors qu'on regarde devant sur son écran' - en ce que ladite surveillance en marche arrière est automatiquement mise en oeuvre par le relâchement de la pédale d'embrayage pour enclencher la marche arrière ;: 30 - et en ce qu'elle est désactivé par la pression sur la pédale d'embrayage pour désactiver l'enclenchement de ladite marche arrière.
6. Véhicule adapté à la mise en oeuvre du procédé objet d'une quelconque des revendications 1 à 5 équipé d'au moins un objectif à focale variable, dit zoom, muni d'un collimateur de mise au point dans plusieurs fenêtres (68) et effectuée sur le sujet le plus proche de chaque fenêtre, 35 et associé à un capteur numérique dont les données sont transmises au moniteur dudit écran et transformées en images numériques, caractérisé en ce que : - la distance focale de chaque dit objectif zoom (69) est déterminée en fonction de la distance (70), dite de mise au point, dudit objectif au plan (71), dit de mise au point, perpendiculaire à l'axe dudit objectif, dans lequel a été identifié ledit sujet le plus proche, 3024687 20 - l'axe de chaque objectif est porté par l'un des axes (72) à (74), dits de vision extérieure, qui relient chaque objectif audit point central de l'écran, ayant à la verticale ladite inclinaison au-dessous de l'horizontale commune aux champs arrière et latéraux, 5 - les origines intérieures (75) desdits champs de surveillance et de localisation sont placées sur lesdits axes de vision extérieure à la distance de vison intérieure, grâce à quoi la vision indirecte desdits véhicules proches et lointains et obstacle proches et lignes indicatrices au sol à l'arrière est obtenu à partir des points oculaires comme dans un miroir rétroviseur plan (76) ayant le même point central que l'écran prenant trois orientations correspondant auxdits axes de vision 10 extérieure. - en ce que l'angle d'ouverture (77) dudit objectif zoom, dont la distance focale a été déterminée en fonction de ladite distance de mise au point ,couvre, à ladite distance, la même surface (78) du plan de mise au point que celle couverte par le champ entier de vision indirecte, de même axe que ledit objectif zoom, grâce à quoi les images réelles de cette surface, à ladite distance de vision 15 intérieure, données par ledit écran sont égales aux objets vus directement dans ledit champ entier, ce qui permet d'obtenir un grandissement unité de la vision indirecte desdits sujets les plus proches ; - en ce que ladite distance focale est également fonction de la distance dite d'origine extérieure (79), distance dudit objectif zoom à ladite origines intérieure dudit champ entier qu'il couvre, du fait que les angles d'ouverture dudit objectif zoom et de largeur angulaire dudit champ 20 entier à l'horizontale et à la verticale sont reliés entre eux par la relation mathématique dans laquelle intervient ladite distance d'origine extérieure « angle d'ouverture d'objectif égale le double de arc-tangente du rapport de la somme des distances d'origine extérieure et de mise au point à la distance d'origine extérieure multiplié par la tangente de la moitié de l'angle de largeur de champ » ; - en ce que ledit objectif zoom ainsi réglé transmet audit capteur l'intégralité des pixels 25 constituant ladite image entière de vision indirecte pour les convertir en données numériques à destination dudit moniteur de l'écran ; - et en ce que lesdites données numériques sont celles qui permettent audit moniteur de faire produire audit écran ladite image de largeur et hauteur entière.
7. Véhicule équipé selon la revendication 6 caractérisé en ce que : 30 - des écrans produisant des images réelles, affectées ou non d'un dit coefficient de grossissement, dans différents champs entiers ou réduits d'observation sont prévus pour l'équiper implantés en divers points de son habitacle ; - on définit les largeurs angulaires spatiales des champs à partir desdites origines intérieure correspondant à chaque écran suivant son dit point d'implantation en ce qu'elles permettent 35 de couvrir lesdits champs entiers ou réduits définis à partir des points oculaires ; - on définit un écran haut (80) disposé en partie haute du champ de vision frontale du conducteur, dans son axe, au-dessus du pare-soleil et faisant face aux points oculaires, - en ce qu'il couvre le champ d'observation correspondant à cette implantation en produisant, avec un coefficient de grossissement unité, des images de largeur entière et de hauteur 40 réduite, 3024687 21 - et en ce que, à une distance (81) d'environ 25 cm dudit centre oculaire, une largeur d'écran (82) d'environ 19 cm et une hauteur (83) d'environ 9 cm, permettent de produire, à partir de trois origines (84) disposées sur les axes reliant les objectifs arrière et latéraux audit point central de 5 l'écran à 25 cm en avant de celui-ci, des images (85) selon un dit coefficient de réduction égal à l'unité en largeur et de 0,8 en hauteur ; - on définit un écran bas (86) disposé sur le tableau de bord derrière le volant dans l'axe du champ de vision frontale, faisant face aux points oculaires, - en ce qu'il couvre le champ d'observation correspondant à cette implantation en 10 produisant, avec un coefficient de grossissement de 0,8, des images de largeur fortement réduite et de hauteur réduite - et en ce que, à une distance (87) d'environ 75 cm des points oculaires, une largeur d'écran (88) d'environ 20 cm et une hauteur (89) d'environ 18 cm permettent de produire, à partir de trois origines (90) disposées sur les axes reliant les objectifs arrière et latéraux audit point central de 15 l'écran à environ 75 cm en avant de celui-ci, des images (91) selon des dits coefficient de réduction de 0,5 en largeur et de 0,8 en hauteur ; - on définit un écran de bord (2) disposé en partie centrale du tableau de bord et axé dans ledit plan médian longitudinal - en ce qu'il couvre le champ d'observation correspondant à cette implantation en 20 produisant, avec un coefficient de grossissement de 0,7 des images de largeur fortement réduite et de hauteur réduite - et en ce que à une distance (92) d'environ 85 cm des points oculaires avec un angle d'orientation (93) de 55° et d'inclinaison (49) de 60° une largeur d'écran (94) d'environ 22 cm et une hauteur (95) d'environ 23 cm permettent de couvrir à partir de trois origines (75) disposées sur les 25 axes reliant les objectifs arrière et latéraux au point central de l'écran à environ 85 cm en avant de celui-ci,des images (96) selon des dits coefficient de réduction de 0,5 en largeur et de 0,8 en hauteur ; - en ce que lesdites données numériques produites par le capteur de l'intégralité des pixels constituant la dite image de largeur et de hauteur entière sont sélectionnées en bandes, dites réduites, comprenant des lignes de pixels à la verticale et à l'horizontale dudit capteur ; 30 - en ce que les largeurs de ces bandes verticales et horizontale et leurs positions sont définies en fonction des largeurs et hauteur dudit capteur par lesdits coefficients de réduction et de position des images réduites ; - en ce que, selon lesdites disposition de l'écran et en fonction des dits coefficients de réduction et de position utilisés, des largeurs de bandes verticales de l'ordre de 80 % et de 50 % de la 35 largeur du capteur et de bande horizontale de 80 % de la largeur du capteur et une position de bande verticale de 50 % de large à 20 % de ladite largeur sont déterminées ; - en ce que sont définis les rectangles de largeur ou de hauteur réduite desdites bandes verticales et horizontales dans la largeur et dans la hauteur dudit capteur et les rectangles de largeur et de hauteur réduites intersections desdites bandes ; 3024687 22 en ce que la distance focale dudit objectif zoom est déterminée en fonction de la distance de mise au point, dudit sujet le plus proche des fenêtres du collimateur incluses dans lesdits rectangles ; 5 - en ce que ledit objectif zoom ainsi réglé transmet audit capteur les pixels constituant lesdites images entières et réduites de vision indirecte contenus dans lesdits rectangles pour les convertir en données numériques à destination dudit moniteur de l'écran ; - en ce que lesdites données numériques sont celles qui permettent audit moniteur de faire produire audit écran lesdites images de largeur et hauteur entières et réduite ; 10 - et en ce que ledit déplacement sur l'écran des images de largeur réduite s'obtient en faisant varier lesdites données numériques en fonction des pixels contenus dans le rectangle de largeur et/ou de hauteur réduite, défmi par lesdits coefficients de réduction et de position correspondant à ladite position de l'écran, tout au long de son déplacement dans la largeur du capteur, en position basse pour de ladite détection et haute pour de ladite surveillance. 15
8. Véhicule équipé selon les revendications 6 et 7 caractérisé en ce que : - la commande permettant au conducteur de passer de l'observation entière arrière à l'observation entière latérale et de déplacer les images réelles réduites sur la largeur des images entières est disposée sur le levier de commande des feux de direction, - en ce qu'elle agit du même côté qu'agit ledit levier, grâce à quoi l'association de la 20 mise en oeuvre des feux de position suite à celle de la surveillance latérale est assurée ; - l'alternance desdites images entières arrière et latérales est obtenue par une position unique de chaque côté, grâce à quoi la surveillance arrière est assurée en permanence interrompue par la surveillance latérale sur commande du conducteur ; - le déplacement desdites images faiblement réduites arrière et latérales est obtenue par 25 deux positions de chaque côté, la première pour déplacer ladite image faiblement réduite de surveillance arrière du côté requis, que celle-ci y soit déjà ou non au repos, la deuxième pour déplacer les images faiblement réduites de surveillance latérale d'une extrémité à l'autre de l'image entière ; - le déplacement desdites images fortement réduites arrière et latérales est obtenue par deux positions de chaque côté, la première pour effectuer le déplacement desdites image arrière 30 depuis la position centrée jusqu'à la limite de ladite image entière arrière du côté choisi, la seconde pour déplacer les images fortement réduites de surveillance latérale d'une extrémité à l'autre de l'image entière.
9. Véhicule équipé selon l'une quelconque des revendication 6 à 8 caractérisé en ce que la production d'images de surveillance latérales entières et réduites entraîne la mise en action d'une 35 alarme sonore et/ou lumineuse , - et en ce que ladite alarme est rendue inactive par la mise en action des feux de direction, grâce à quoi un rappel est fait au conducteur d'avoir à actionner lesdits feux de direction dans le cas où il donnerait suite à la manoeuvre de changement de file qu'il envisage en actionnant la surveillance latérale. 40
10. Véhicule équipé selon l'une quelconque des revendication 6 à 9 caractérisé en ce que : 3024687 23 - on définit au moins un repère produit en surimpression sur les images réelles entières et réduites de surveillance arrière en ce qu'il positionne l'axe de la trajectoire dudit véhicule équipé, dans le plan du plus proche desdits véhicules proches et éloignés et autres obstacles, et des lignes 5 verticales dites d'encombrement, figurant de chaque côté dudit axe les positions latérales extrêmes du véhicule sur sa trajectoire au passage dudit plan ; - en ce que lesdits repères ont des positions variables, en ce qu'elles sont calculées en fonction de l'angle de rotation du volant à l'instant où lesdites images réelle sont produite et des dimensions spatiales du véhicule équipé ; 10 - en ce que lesdites lignes donnent au conducteur sa position exacte par rapport auxdits véhicules et obstacle à la distance où il peut les rencontrer que le coefficient de grossissement des images soit égal ou inférieur à l'unité ; - et en ce que pour éviter lesdits véhicules et obstacle le conducteur définit l'orientation nécessaire de son volant en se repérant sur ledit axe de trajectoire. 15
11. Procédé et dispositif d'équipement d'un véhicule selon l'une quelconque des revendication 1 à 10 caractérisé en ce que : - on définit un champ de vision indirecte avant (6) à partir des points oculaire en ce qu'il a les mêmes caractéristiques que ledit champ d'observation arrière, grâce à quoi la localisation des obstacles proches et lignes indicatrices au sol à l'avant du véhicules sont vus par le conducteur sur 20 le écran et avec le grossissement toléré ; - on équipe le véhicule sur sa face avant d'un dit objectif zoom (97) à distance focale fonction de la distance d'origine extérieure avant (98) à partir dudit centre oculaire et variable suivant la distance de mise au point, dont l'axe (99) passe par ledit centre oculaire, et d'un collimateur à fenêtres réglé sur le sujet le plus proche qui transmettent au dit moniteur de l'écran des données de 25 vision indirecte à l'avant semblables auxdites données de visions indirectes arrière et latérales ; - on équipe le véhicule d'un dispositif de projection sur le pare-brise d'au moins un repère mobile (15) d'axe de trajectoire et d'encombrement identiques à ceux de surveillance arrière produits en surimpression sur l'écran, grâce à quoi le conducteur dispose en marche avant de moyens d'aide à la conduite lui permettant de régler sa trajectoire ; 30 - on prévoit en sus desdits repères mobiles un repère fixe disposé dans l'axe de a vision frontale du conducteur en ce que ce repère permet au conducteur de localiser l'axe de trajectoire de son véhicule par rapport à son axe de vision frontale et en ce que la distance entre les axes fixe et mobile est un moyen pour le conducteur de doser la rotation de son volant ; - on prévoit une mise en oeuvre de ladite localisation en marche avant avec et sans 35 production d'images de localisation, - en ce que, dans les deux cas et lorsque l'écran ne permet pas la production d'images de largeur entière, le déplacement des images de hauteur et de largeur réduite est mis en oeuvre automatiquement, qu'il s'agisse ou non d'images de localisation, seules produites sur l'écran, en ce que la projection des repères sur le pare-brise par la mise en oeuvre de la 40 surveillance avant, sans production des images hautes de hauteur réduite sur l'écran, est permanente, 3024687 24 en ce que la mise en oeuvre de la localisation avant, avec production des images basses de hauteur réduite sur l'écran, entraîne la désactivation de ladite surveillance avant permanente et de ses seules images que sont les repères projetés sur le pare-brise, 5 - en ce que cette mise en ouvre est activée par le déplacement du levier de vitesse dans sa position première vitesse après enfoncement de la pédale d'embrayage ; - et en ce qu'elle est désactivée et ladite projection des repères activée soit par le relâchement de la pédale d'embrayage pour enclencher la première vitesse soit avec le déplacement du levier de vitesse en dehors de sa position première vitesse , grâce à quoi la production des images 10 réelles de localisation avant permet au conducteur de s'assurer qu'il n'y aucun obstacle proche ou ligne indicatrice au sol lui interdisant d'avancer.