CN113170091A

CN113170091A - 用于调节车辆的数字后视装置的调节方法

Info

Publication number: CN113170091A
Application number: CN201980078120.4A
Authority: CN
Inventors: L·佩里耶; M·普莱
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2018-11-27
Filing date: 2019-11-08
Publication date: 2021-07-23
Also published as: EP3888353A1; FR3089085A1; WO2020109692A1; FR3089085B1; EP3888353B1

Abstract

本发明公开了一种用于调节数字后视装置(DR)的调节方法，所述数字后视装置包括：摄像机(CN)，所述摄像机定位在车辆(V)的后部部分(PR)中，以便获取所述车辆的后部环境的一部分的图像；以及显示屏(EA)，所述显示屏显示经获取的图像的经选择的至少一部分，所述调节方法包括：‑第一步骤，在所述第一步骤中，在所述后部部分后方并且在调节位置处，安置表征包括地平线的环境的图像，然后获取图像，以及在所述显示屏(EA)上显示经获取的图像的至少一部分且带有处在用于显示地平线的最小化显示高度上的水平线；以及‑第二步骤，在所述第二步骤中，调节所述摄像机(CN)的位置和/或经获取的图像的需显示的部分，以使得所述地平线显示在大于或等于所述水平线的高度上。

Description

用于调节车辆的数字后视装置的调节方法

技术领域

本发明涉及对于装配于一些车辆上的数字后视装置的调节。

背景技术

一些(任选地机动类型的)车辆包括数字后视装置，所述数字后视装置包括后摄像机和显示屏，并且用于替代常规的内中央后视镜。这可例如是以下情况，车辆包括完全遮蔽所述车辆的后部环境的后部部分，或者所述后部部分中的后车窗或尾门窗玻璃具有较小的面积。

所述后摄像机定位在所述车辆的后部部分中，以便获取所述车辆的后部环境的一部分的数字图像。例如，该(后)摄像机可能与所述车辆的车顶(或顶棚)的后端部连成一体，或者可能一体连接在所述车身的定向成朝向所述车辆后方且实心(pleine)的部分上，该部分并不包括(尾门或后车窗又或车门的)窗玻璃。

所述显示屏配置用于显示由所述(后)摄像机获取的图像的经选择的至少一部分。该显示屏安装在所述车辆的乘客舱中并且安置成由驾驶员直接观察，例如安装在内中央后视镜通常所安装在的位置处。但该显示屏可安装在所述车辆的车载仪表板中或上，或者可以是挡风玻璃的一部分，该部分处在驾驶员前方并且与所谓的“平视(tête haute)”显示装置相关联。由此，所述车辆的驾驶员拥有了不断地表征车辆后部环境的数字图像，就好像所述车辆装配有内中央后视镜一样。

为了使所显示的数字图像等效于内中央后视镜的镜面所显示的真实图像，必需非常精确地调节所述数字后视装置。事实上，理解到，车辆摄像机的略微不同于预限定参考定位的定位会提供略微竖直偏移和/或水平偏移和/或略微非正定向(或略微倾斜)的图像。同样地，计算机与所述显示屏相关联且用于接收限定通过所述摄像机获取的图像的文件，如果所述计算机从这些图像中提取了相对于经预限定的部分略微竖直偏移和/或水平偏移的一部分，所述显示屏将系统性地显示略微竖直偏移和/或水平偏移的图像。在这两种情形中，地平线(ligne d'horizon)显示成略微倾斜并且/或者显示在不符合规定的相对于显示屏底部的高度上。例如，所述地平线可能显示在所允许的最小化高度(目前由UTAC(“Uniontechnique de l'automobile,du motocycle et du cycle(汽车、摩托车和自行车技术联合会)”确定成是总显示高度的90％)以下。

当前，对于数字后视装置调节的检验需要车辆后部环境在至少五十米上畅通，以使得地平线清楚地显现在由所述车辆的显示屏显示的图像上。因此，目前不可能在封闭的建筑物中尤其是在装配线的末尾上进行该类型的检验，这迫使车辆移动到开放且畅通的外部区域中，并因此引起额外的成本以及时间的浪费。

因此，本发明的目的尤其在于改善所述情形。

发明内容

为此，本发明尤其提出了一种调节方法，所述调节方法用于允许对于装配于车辆上的数字后视装置的调节，所述数字后视装置包括：一方面，摄像机，所述摄像机定位在所述车辆的后部部分中，以便获取所述车辆的后部环境的一部分的数字图像；以及另一方面，显示屏，所述显示屏显示经获取的图像的经选择的至少一部分。

该调节方法的特征在于，所述调节方法包括：

-第一步骤，在所述第一步骤中，在所述后部部分后方并且在相对于所述车辆的预限定元件的预限定调节位置处，安置表征包括地平线的环境的图像，然后通过所述摄像机获取图像，以及在所述车辆的显示屏上显示经获取的图像的至少一部分且带有至少一条处在预限定高度上的水平线(ligne horizontale)，所述预限定高度对应于所述地平线需显示在的最小化高度，以及

-第二步骤，在所述第二步骤中，调节所述摄像机的位置和/或经获取的图像的需显示的部分，以使得所述地平线显示在所述车辆的显示屏上并且显示在大于或等于所述水平线的高度上。

由此，非常有利地，即使车辆安置在尺寸远小于开放空间的尺寸的(任选地封闭的)空间中，也可精确地(并且符合现行法规地)调节数据后视装置，所述开放空间的尺寸是通过现有技术的调节方法执行该同一调节所需的尺寸。

根据本发明的调节方法可包括可单独地采用或组合地采用的其它特征，所述其它特征尤其是：

-在第一实施例中，在所述调节方法的第一步骤中，可使包括所述水平线的透明遮罩靠着所述车辆的显示屏安置；

-在第二实施例中，在所述调节方法的第一步骤中，可把所述水平线添加到经显示的图像上；

-在所述调节方法的第一步骤中，所述最小化高度可处在所述车辆的显示屏的总显示高度的90％处；

-在所述调节方法的第一步骤中，所述预限定元件可以是所述车辆的后车轮；

在所述调节方法的第一步骤中，所述调节位置可通过在零厘米与两米之间的预限定高度以及在三米与六米之间的预限定距离来预限定；

-在所述调节方法的第一步骤中，可向安装在预限定距离处的屏上投影环境图像，所述预限定距离至少部分地限定所述预限定调节位置。在变型中，在所述调节方法的第一步骤中，可把包括环境图像的面板安置在预限定距离处，所述预限定距离至少部分地限定所述预限定调节位置。

本发明还提出了使用上文所述类型的调节方法来调节装配于机动类型的车辆上的数字后视装置。

例如，机动的该车辆可包括完全遮蔽处在所述后部部分后方的后部环境的后部部分。

附图说明

通过阅读以下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在所述附图中：

-图1在俯视图中示意性且功能性地示出了机动车辆的示例，调节面板安装在所述机动车辆后部，并且所述机动车辆包括数字后视装置，所述数字后视装置正在由暂时存在于乘客舱中的技术人员调节，并且实施了根据本发明的调节方法，

-图2在透视图中示意性地示出了图1的数字后视装置的显示屏，所述显示屏正在显示在根据本发明的调节方法的实施期间通过后摄像机获取的图像的一部分，以及

-图3示意性地示出了用于实施根据本发明的调节方法的算法的示例。

具体实施方式

本发明的目的尤其在于提出一种调节方法，所述调节方法用于允许对于装配于车辆V上的数字后视装置DR的调节。

作为非限制性示例，在下文中，认为车辆V是机动类型的。所述车辆例如是汽车，如图1上所示。但本发明并不限于该类型的车辆。事实上，本发明涉及需装配有数字后视装置的任何类型的车辆，只要所述车辆包括完全遮蔽所述车辆的后部环境的后部部分，或者所述后部部分中的后车窗或尾门窗玻璃具有较小的面积。

在图1上示意性地示出了一种(此处机动类型的)车辆V的示例，所述车辆包括数字后视装置DR，所述数字后视装置正在由暂时存在于乘客舱H中的技术人员调节。

如图1上所示，数字后视装置DR包括至少一个后摄像机CN和显示屏EA。

(后)摄像机CN定位在车辆V的后部部分PR中。该摄像机用于获取车辆的后部环境的一部分的数字图像。

例如，如图1上非限制性所示，摄像机CN可与车辆V的车顶(或顶棚)的后端部连成一体。但该摄像机(CN)可能与(此处具有经减小的面积的)后车窗LA的窗玻璃连成一体，或者可能一体连接在所述车身的定向成朝向车辆V后方且实心的部分上，该部分并不包括(尾门或后车窗又或车门的)窗玻璃。

注意到，摄像机CN可任选地用于由车辆确保的至少一个其它功能，例如驾驶辅助功能(尤其是在倒车时)。

显示屏EA配置用于显示通过摄像机CN获取的图像的经选择的至少一部分。该显示屏安装在车辆V的乘客舱H中并且安置成由驾驶员直接观察。例如，如图1上非限制性所示，显示屏EA可安装在内中央后视镜通常所安装在的位置处(即，挡风玻璃PB的内表面的上部部分上，或车顶(或顶棚)的内前端部处)。但该显示屏还可安装在车辆V的车载仪表板PDB中或上，或者该显示屏可以是挡风玻璃PB的一部分，该部分处在驾驶员前方并且与平视显示装置相关联。

如上文指出，本发明尤其提出了实施一种调节方法，所述调节方法用于允许对于车辆V的数字后视装置DR的调节。

该调节方法包括第一步骤10-30和第二步骤40，所述第一步骤和所述第二步骤可任选地在封闭的建筑物中例如在车辆V的装配线的末尾上由至少一个技术人员手动地和/或至少部分自动化地实施。

在所述调节方法的第一步骤10-30中，开始于在车辆V的后部部分PR后方(见图1)并且在相对于车辆V的预限定元件的预限定调节位置上安置表征包括地平线ldh(见图2)的环境的图像ie。然后，通过摄像机CN获取图像，以及在显示屏EA上显示经获取的图像的至少一部分ia且带有至少一条处在预限定高度hp上的水平线lh(见图2)，所述预限定高度对应于所述地平线ldh需显示在的最小化高度hm(当调节是符合现行法规的时)。

注意到，如图2上非限制性所示，经安置的环境图像ie可例如至少包括一条地平线ldh和两条划线，所述两条划线在地平线ldh位置处汇合，并且具象化出通行车道的两条限界线。但还可使用更加复杂或更不复杂的环境图像。而且，环境图像ie可仅包括例如一条地平线ldh。

还注意到，如图1上非限制性所示，在第一步骤10-30中，车辆V的预限定元件可以是车辆V的后车轮RR，环境图像ie的预限定调节位置是相对于所述预限定元件来确定的。但该预限定调节位置还可以是相对于车辆V的其它预限定元件(例如车辆的后端部(保险杠或后防撞梁))来确定的。

例如，如图1上非限制性所示，在第一步骤10-30中，当车辆V的预限定元件是后车轮RR时，所述调节位置可通过在零厘米与两米之间的预限定高度以及在三米与六米之间的预限定距离dp来预限定。通常，所述调节位置根据环境图像ie的尺寸以及摄像机CN的焦距来预限定。

在所述调节方法的第二步骤40中，调节摄像机CN的位置和/或经获取的图像的需由显示屏EA显示的部分，以使得地平线ldh显示在大于或等于所述水平线lh的高度上。

由此确信，对于数字后视装置DR的调节将系统性地提供符合现行法规(例如UTAC的法规)的经显示的图像ia。此外，即使车辆V安置在(任选地封闭的)空间中，仍可执行该调节，所述空间的尺寸比通过现有技术的调节方法执行该同一调节所需的开放空间的尺寸小得多。

对于摄像机CN的定位的调节可由技术人员手动地执行(例如通过在摄像机CN的定位螺钉上的动作)和/或至少部分自动化地执行(当摄像机CN的定位由电动机可控时)。对于经获取的图像的需由显示屏EA显示的部分的调节可由技术人员手动地执行(例如通过向显示屏EA的计算机传送的命令)和/或至少部分自动化地执行(例如通过程序，所述程序根据在地平线ldh与水平线lh之间的偏差生成命令，所述命令用于显示屏EA的计算机)。

注意到，在第一步骤10-30中，可例如使包括水平线lh的透明遮罩靠着显示屏EA安置。在该情况下，由技术人员使透明遮罩(所述透明遮罩优选地具有显示屏EA的显示区域的准确规格)靠着该显示屏(EA)安置，然后由技术人员确定在地平线ldh与水平线lh之间的偏差并且根据该偏差执行调节。

但在图2上所示出实施变型中，在第一步骤10-30中，可把水平线lh添加到经显示的图像ia。该添加通过信息技术的方式(例如通过选择专用于调节数字后视装置DR的菜单选项)来实施。该变型既允许由技术人员确定在地平线ldh与水平线lh之间的偏差以及然后由该技术人员根据该偏差实施调节，还允许自动化地(或通过信息技术)确定在地平线ldh与水平线lh之间的偏差以及然后同样自动化地或由技术人员根据该偏差实施调节。

例如，在第一步骤10-30中，地平线ldh需显示在的(和因此水平线lh所安置在的)最小化高度hm可处在显示屏EA的总显示高度的90％处。但该值仅是根据当前由UTAC确定的法规得出的示例，并因此可使用其它百分比。

还注意到，如图1上非限制性所示，在第一步骤10-30中，可把包括环境图像ie的面板PA安置在相对于车辆V的预限定元件成预限定距离dp的位置处，所述预限定距离至少部分地限定所述预限定调节位置。在该情况下，面板PA(和因此环境图像ie)在预限定调节位置上的安置可由技术人员手动地执行，或者例如通过经机动化的竖直平移(经由处在底板中的活板门的开口而从低到高地平移或从高到低地平移)或通过机器人来自动化地执行。

在实施变型中，在第一步骤10-30中，可向屏上投影环境图像ie，所述屏安装在相对于车辆V的预限定元件成预限定距离dp的位置处，所述预限定距离至少部分地限定所述预限定调节位置。该投影可根据需求从前方实施或从后方实施(后投影)。在该变型中，所述屏在预限定调节位置上的安置可由技术人员手动地执行，或者例如通过经机动化的竖直平移(经由处在底板中的活板门的开口而从低到高地平移或从高到低地平移)或通过机器人来自动化地执行。所述环境图像ie在所述屏上的投影可由技术人员手动地出发，或者在安置了所述屏之后自动化地(或通过信息技术)触发。

在图3上示意性地示出了用于实施上文所描述的调节方法的第一步骤10-30和第二步骤40的算法的示例。

在第一步骤10-30的第一子步骤10中，开始于在车辆V的后部部分PR后方并且在相对于车辆V的预限定元件的预限定调节位置处安置包括地平线ldh的环境图像ie。

在第一步骤10-30的第二子步骤20中，通过摄像机CN获取图像。

在第一步骤10-30的第三子步骤30中，在显示屏EA上显示经获取的图像的至少一部分ia且带有至少一条处在预限定高度hp上的水平线lh，所述预限定高度对应于地平线ldh需显示在的最小化高度hm。

在第二步骤40中，调节摄像机CN的位置和/或经获取的图像的需由显示屏EA显示的部分，以使得地平线ldh显示在大于或等于水平线lh的高度上。

Claims

1.一种调节方法，所述调节方法用于装配于车辆(V)上的数字后视装置(DR)，所述数字后视装置包括：a)摄像机(CN)，所述摄像机定位在所述车辆(V)的后部部分(PR)中，以便获取所述车辆的后部环境的一部分的数字图像；以及b)显示屏(EA)，所述显示屏显示经获取的图像的经选择的至少一部分，其特征在于，所述调节方法包括：i)第一步骤(10-30)，在所述第一步骤中，在所述后部部分(PR)后方并且在相对于所述车辆(V)的预限定元件的预限定调节位置处，安置表征包括地平线的环境的图像，然后通过所述摄像机(CN)获取图像，以及在所述显示屏(EA)上显示经获取的图像的至少一部分且带有至少一条处在预限定高度上的水平线，所述预限定高度对应于所述地平线需显示在的最小化高度；以及ii)第二步骤(40)，在所述第二步骤中，调节所述摄像机(CN)的位置和/或经获取的图像的需显示的部分，以使得所述地平线显示在大于或等于所述水平线的高度上。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在所述第一步骤(10-30)中，使包括所述水平线的透明遮罩靠着所述显示屏(EA)安置。

3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在所述第一步骤(10-30)中，把所述水平线添加到经显示的图像上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的调节方法，其特征在于，在所述第一步骤(10-30)中，所述最小化高度处在所述显示屏(EA)的总显示高度的90％处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的调节方法，其特征在于，在所述第一步骤(10-30)中，所述预限定元件是所述车辆(V)的后车轮(RR)。

6.根据权利要求5所述的调节方法，其特征在于，在所述第一步骤(10-30)中，所述预限定调节位置通过在零厘米与两米之间的预限定高度以及在三米与六米之间的预限定距离来预限定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的调节方法，其特征在于，在所述第一步骤(10-30)中，向安装在预限定距离处的屏上投影环境图像，所述预限定距离至少部分地限定所述预限定调节位置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的调节方法，其特征在于，在所述第一步骤(10-30)中，把包括所述环境图像的面板(PA)安置在预限定距离处，所述预限定距离至少部分地限定所述预限定调节位置。

9.一种根据上述权利要求中任一项所述的调节方法的使用，所述调节方法用于调节装配于机动类型的车辆(V)上的数字后视装置(DR)。

10.根据权利要求9所述的使用，其特征在于，机动的所述车辆(V)包括完全遮蔽处在所述后部部分(PR)后方的后部环境的后部部分(PR)。