WO2018190093A1 - インバータ電源装置 - Google Patents

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inverter unit
inverter
power conversion
conversion transformer
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司 三澤
善行 濱野
徹也 森川
芳行 田畑
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0043—Converters switched with a phase shift, i.e. interleaved

Definitions

  • the present disclosure relates to an inverter power supply device for an arc welding machine having an inverter circuit in which inverter units are connected in parallel.
  • an imbalance may occur in the current flowing through each inverter circuit due to a deviation in the switching timing of the inverter circuits connected in parallel.
  • This timing shift is caused by, for example, variations in characteristics of elements in the drive circuit for driving the inverter circuit or wiring inductance.
  • the conventional technology requires an output voltage detection sensor and a control circuit for calculating an output in order to balance the current flowing through each inverter circuit. Therefore, the prior art has the problems of increased cost and complicated circuit configuration.
  • the present disclosure provides an inverter power supply device that enables circuit simplification and cost reduction.
  • An inverter power supply apparatus includes first and second inverter units connected in parallel, and the first and second inverter units are connected in series to a first switching element and a first switching element, respectively.
  • An inverter circuit comprising: a first set having two switching elements; a third switching element connected in series; and a second set having a fourth switching element and connected in parallel with the first set;
  • a drive signal is input to each switching element in one inverter unit to drive the first inverter unit for switching operation, and drive to each switching element in the second inverter unit
  • the low potential side terminal of the first switching element in the first inverter unit is connected to the high potential side terminal of the fourth switching element in the second inverter unit via the primary side of the first power conversion transformer.
  • the high potential side terminal of the fourth switching element in the first inverter unit is connected to the first switching element in the second inverter unit via the primary side of the second power conversion transformer. Connected to the low potential side terminal.
  • the inverter power supply device improves the unbalanced state of the current flowing through each inverter unit connected in parallel to a balance by devising the wiring method. Thereby, it is possible to suppress the bias of heat generation to each switching element, each transformer, and the like. As a result, the life of the inverter power supply device can be increased and the reliability can be improved. Furthermore, a control circuit for balancing that balances the current flowing through each inverter unit based on detection of the output voltage on the secondary side of each transformer is not required. Therefore, the circuit of the inverter power supply device can be simplified and the cost can be reduced.
  • FIG. 1 shows a part of an inverter power supply device in an arc welding machine according to an embodiment of the present disclosure.
  • the inverter power supply apparatus includes first and second inverter units IU1 and IU2, first and second drive circuits Dr1 and Dr2 for driving the first and second inverter units IU1 and IU2, respectively, an arc First and second power conversion transformers MTr1, MTr2 that perform power conversion to obtain a current and voltage suitable for welding are provided.
  • the first inverter unit IU1 includes a first set having a first switching element Q1 and a second switching element Q2 connected in series, a third switching element Q3 and a fourth switching element Q4 connected in series. And a second set connected in parallel with the first set.
  • the second inverter unit IU2 includes a first set having a first switching element Q21 and a second switching element Q22 connected in series, a third switching element Q23 and a fourth switching element Q24 connected in series. And a second set connected in parallel with the first set.
  • the first and second inverter units are connected in parallel.
  • the first and second inverter units IU 1 and IU 2 constitute an inverter circuit 3.
  • Each switching element Q1 to Q4, Q21 to Q24 has three electrodes: a base B as a control terminal, a collector C as a high potential side terminal, and an emitter E as a low potential side terminal.
  • the switching element may be an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) or a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor).
  • the IGBT has three electrodes: a gate, a collector, and an emitter.
  • the gate, collector and emitter of the IGBT correspond to the base B, collector C and emitter E of the switching element, respectively.
  • the MOSFET has three electrodes: a gate, a source, and a drain.
  • the gate, source, and drain of the MOSFET correspond to the base B, collector C, and emitter E of the switching element, respectively.
  • the inverter power supply apparatus balances the inverter currents flowing in the first and second inverter units IU1 and IU2, respectively, so that the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2 are as shown in FIG. It is characterized by being connected to.
  • the first inverter unit IU1 includes a first set including a first switching element Q1 and a second switching element Q2 connected in series, a third switching element Q3 connected in series, and a first switching element Q3. And a second set having four switching elements Q4. By connecting the first set and the second set in parallel, the first to fourth switching elements Q1 to Q4 are bridge-connected.
  • the second inverter unit IU2 includes a first set including a first switching element Q21 and a second switching element Q22 connected in series, a third switching element Q23 connected in series and a fourth switching element. And a second set having element Q24. By connecting the first set and the second set in parallel, the first to fourth switching elements Q21 to Q24 are bridge-connected.
  • the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2 are connected in parallel.
  • the inverter power supply apparatus includes a first drive circuit Dr1 that inputs a drive signal to the first to fourth switching elements Q1 to Q4 in the first inverter unit IU1 to switch the first inverter unit IU1. Prepare.
  • the inverter power supply apparatus inputs a drive signal to the first to fourth switching elements Q21 to Q24 in the second inverter unit IU2, and causes the second inverter unit IU2 to perform a switching operation. Is provided.
  • the inverter power supply device further includes a first power conversion transformer MTr1 and a second power conversion transformer MTr2.
  • the emitter E side of the first switching element Q1 in the first inverter unit IU1 is connected to the collector of the fourth switching element Q24 in the second inverter unit IU2 via the primary side of the first power conversion transformer MTr1. Connected to the C side by wiring (H1, H2). At the same time, the collector C side of the fourth switching element Q4 in the first inverter unit IU1 is connected to the first inverter in the second inverter unit IU2 via the primary side of the second power conversion transformer MTr2.
  • the switching element Q21 is connected to the emitter E side by wiring (H3, H4).
  • the wiring lengths of the wiring H1, the wiring H2, the wiring H3, and the wiring H4 are equal.
  • the wiring H1 is a wiring connected from the emitter E side of the first switching element Q1 to one end side of the primary side (primary winding) of the first power conversion transformer MTr1.
  • the wiring H2 is a wiring connected from the other end side of the primary side (primary winding) of the first power conversion transformer MTr1 to the collector C side of the fourth switching element Q24.
  • the wiring H3 is a wiring connected from the emitter E side of the first switching element Q21 to one end side of the primary side (primary winding) of the second power conversion transformer MTr2.
  • the wiring H4 is a wiring connected from the other end side of the primary side (primary winding) of the second power conversion transformer MTr2 to the collector C side of the fourth switching element Q4.
  • the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2 operate by PWM (Pulse Width Modulation) drive.
  • the first and second drive circuits Dr1 and Dr2 each generate a drive signal.
  • Each drive signal has a first command value signal (signal 1) and a second command value signal (signal 2).
  • the first command value signal (signal 1) and the second command value signal (signal 2) have a relationship in which the ON and OFF operation timings are reversed.
  • the first command value signal (signal 1) from the first drive circuit Dr1 is ideally the same as the first command value signal (signal 1) from the second drive circuit Dr2. However, as will be described later, these may actually have a slight timing shift.
  • a drive signal is input. Further, from the second drive circuit Dr2, at least one of the first switching element Q21, the second switching element Q22, the third switching element Q23, and the fourth switching element Q24 in the second inverter unit IU2. A drive signal is input to the other.
  • a first command value signal (signal 1) is input to each of the first switching element Q1, the fourth switching element Q4, the first switching element Q21, and the fourth switching element Q24.
  • a second command value signal (signal 2) is input to each of the second switching element Q2, the third switching element Q3, the second switching element Q22, and the third switching element Q23.
  • the first switching element Q1 and the fourth switching element Q4 in the first inverter unit IU1, and the first switching element Q21 and the fourth switching element Q24 in the second inverter unit IU2. Each receives a signal of a first command value (signal 1). Further, the second switching element Q2 and the third switching element Q3 in the first inverter unit IU1, and the second switching element Q22 and the third switching element Q23 in the second inverter unit IU2 The signal of the second command value (signal 2) in which the operation timing of ON and OFF is inverted from the timing of the signal of 1 command value (signal 1).
  • the emitter E side of the first switching element Q1 of the first inverter unit IU1 is connected to the fourth side of the second inverter unit IU2 via the primary side of the first power conversion transformer MTr1.
  • Switching element Q24 is connected to the collector C side.
  • the collector C side of the fourth switching element Q4 of the first inverter unit IU1 is connected to the second inverter unit IU2 via the primary side of the second power conversion transformer MTr2 by the wiring (H3, H4).
  • the first switching element Q21 is connected to the emitter E side. It is necessary to make the directions of the polarities of the windings of the first power conversion transformer MTr1 and the second power conversion transformer MTr2 equal to each other.
  • the inverter power supply apparatus is wired so that the polarities of the windings of the first power conversion transformer MTr1 and the second power conversion transformer MTr2 are equal to each other.
  • FIG. 2 shows the operation status in each of the switching elements Q1 to Q4, Q21 to Q24 and the conduction operation status of the inverter circuit 3 including the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2, from the period T1 to the period T8. It is represented by.
  • the period T1 and the period T5 indicate a period of a timing shift between the switching elements Q1 to Q4 in the first inverter unit IU1 and the switching elements Q21 to Q24 in the second inverter unit IU2.
  • This shift is a shift unintended by the designer caused by variations in the characteristics of elements in the first and second drive circuits Dr1 and Dr2, parasitic inductance of wiring, and the like.
  • the period T1 includes a timing at which the first switching element Q1 and the fourth switching element Q4 in the first inverter unit IU1 are turned on by the drive signal (signal 1) of the first drive circuit Dr1. This is a deviation from the timing when the first switching element Q21 and the fourth switching element Q24 in the second inverter unit IU2 are turned ON by the drive signal (signal 1) of the second drive circuit Dr2.
  • the second switching element Q2 and the third switching element Q3 in the first inverter unit IU1 are turned on by the drive signal (signal 2) of the first drive circuit Dr1, and the second This is a deviation from the timing when the second switching element Q22 and the third switching element Q23 in the second inverter unit IU2 are turned ON by the drive signal (signal 2) of the drive circuit Dr2.
  • the period T2 and the period T6 indicate conduction periods in which the inverter circuit 3 is turned on when both the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2 are turned on, and the inverter circuit 3 outputs power.
  • a period T3 and a period T7 indicate a period in which the switching elements Q1 to Q4 in the first inverter unit IU1 and the switching elements Q21 to Q24 in the second inverter unit IU2 are turned off.
  • T5 a period of deviation not intended by the designer is shown. This deviation occurs due to variations in the characteristics of elements in the first and second drive circuits Dr1, Dr2, parasitic inductance of wiring, and the like.
  • the period T4 and the period T8 indicate dead time periods in which all the switching elements in the inverter circuit 3 including the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2 are OFF.
  • the first switching element Q1 and the fourth switching element Q4 start to be turned on, and after the period T1, the first switching element Q21 and the fourth switching element Q24 are turned on.
  • the order of the timing of turning on may be reversed.
  • the first switching element Q1, the fourth switching element Q4, the first switching element Q21, and the fourth switching element Q24 operate, and the second switching element Q2 and the third switching element Q3, the second switching element Q22, and the third switching element Q23 are always in the OFF state.
  • the first switching element Q1 and the fourth switching element Q4 are turned on in advance, and the first switching element Q21 and the fourth switching element Q24 remain in the OFF state. Since the second inverter unit IU2 is OFF, the inverter circuit 3 does not conduct and does not output power.
  • the first switching element Q1, the fourth switching element Q4, the first switching element Q21, and the fourth switching element Q24 are all turned on. That is, both the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2 are turned on. Thereby, the current path 1 shown in FIG. 3 is formed.
  • the inverter current i1 and the inverter current i2 flow through the current path 1, power is supplied to the first power conversion transformer MTr1 and the second power conversion transformer MTr2.
  • the inverter current i1 passes through the first switching element Q1 in the first inverter unit IU1 and passes through the primary side of the first power conversion transformer MTr1 to the second current in the second inverter unit IU2. 4 switching element Q24.
  • the inverter current i2 passes through the first switching element Q21 in the second inverter unit IU2, passes through the primary side of the second power conversion transformer MTr2, and the fourth switching element Q4 in the first inverter unit IU1. Pass through.
  • the first switching element Q1 and the fourth switching element Q4 in the first inverter unit IU1 are turned on by the drive signal (signal 1) from the first drive circuit Dr1.
  • the first switching element Q21 and the fourth switching element Q24 in the second inverter unit IU2 are turned on by a drive signal (signal 1) from the second drive circuit Dr2.
  • the first inverter current i1 input to the first inverter unit IU1 passes through the first switching element Q1 in the first inverter unit IU1 and passes through the primary side of the first power conversion transformer MTr1. It passes through the fourth switching element Q24 in the second inverter unit IU2.
  • the second inverter current i2 input to the second inverter unit IU2 passes through the first switching element Q21 in the second inverter unit IU2, and is on the primary side of the second power conversion transformer MTr2. Through the fourth switching element Q4 in the first inverter unit IU1.
  • the first switching element Q1 and the fourth switching element Q4 are turned off in advance, and the first switching element Q21 and the fourth switching element Q24 remain in the ON state. Since the first inverter unit IU1 is OFF, the inverter circuit 3 does not conduct and does not output power.
  • the period T4 is a dead time set by the designer, and is a period for preventing a short-circuit current passing through the bridge from flowing in the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2. By providing the dead time, each switching element can be prevented from being destroyed.
  • the second switching element Q2, the third switching element Q3, the second switching element Q22, and the third switching element Q23 operate, and the first switching element Q1 and the fourth switching element Q4, the first switching element Q21 and the fourth switching element Q24 are always in the OFF state.
  • the second switching element Q2 and the third switching element Q3 are turned on in advance, and the second switching element Q22 and the third switching element Q23 remain in the OFF state. Since the second inverter unit IU2 is OFF, the inverter circuit 3 does not conduct and does not output power.
  • the second switching element Q2, the third switching element Q3, the second switching element Q22, and the third switching element Q23 are all turned on. That is, both the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2 are turned on. As a result, the current path 2 shown in FIG. 4 is formed.
  • the inverter current i3 and the inverter current i4 flow through the current path 2, electric power is supplied to the first power conversion transformer MTr1 and the second power conversion transformer MTr2.
  • the inverter current i3 passes through the third switching element Q3 in the first inverter unit IU1, passes through the primary side of the second power conversion transformer MTr2, and the second switching element Q22 in the second inverter unit IU2. Pass through.
  • the inverter current i4 passes through the third switching element Q23 in the second inverter unit IU2, passes through the primary side of the first power conversion transformer MTr1, and the second switching element Q2 in the first inverter unit IU1. Pass through.
  • the second switching element Q2 and the third switching element Q3 in the first inverter unit IU1 are turned on by the drive signal (signal 2) from the first drive circuit Dr1.
  • the second switching element Q22 and the third switching element Q23 in the second inverter unit IU2 are turned on by a drive signal (signal 2) from the second drive circuit Dr2.
  • the third inverter current i3 input to the first inverter unit IU1 passes through the third switching element Q3 in the first inverter unit IU1 and passes through the primary side of the second power conversion transformer MTr2. It passes through the second switching element Q22 in the second inverter unit IU2.
  • the fourth inverter current i4 input to the second inverter unit IU2 passes through the third switching element Q23 in the second inverter unit IU2, and passes through the primary side of the first power conversion transformer MTr1. Through the second switching element Q2 in the first inverter unit IU1.
  • the second switching element Q2 and the third switching element Q3 are turned off in advance, and the second switching element Q22 and the third switching element Q23 remain in the ON state. Since the first inverter unit IU1 is OFF, the inverter circuit 3 does not conduct and does not output power.
  • the period T8 is a dead time set by the designer like the period T4, and is a period for preventing a short-circuit current passing through the bridge from flowing in the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2. It is. By providing the dead time, each switching element can be prevented from being destroyed.
  • the current paths 1 and 2 described with reference to FIGS. 2 and 3 alternately incorporate different switching elements of the drive circuit.
  • the two switching elements forming the path through which the inverter current flows are driven by drive signals from different drive circuits.
  • the flow path of the inverter current i1 is formed by the first switching element Q1 and the fourth switching element Q24.
  • the first switching element Q1 is driven by a drive signal (signal 1) from the first drive circuit Dr1.
  • the fourth switching element Q24 is driven by a drive signal (signal 1) from the second drive circuit Dr2.
  • the period during which each inverter unit IU1, IU2 performs power conversion Are equal. Further, even if there is an arbitrary switching element that is turned ON in advance, the inverter circuit 3 does not conduct because the paired switching elements are not turned ON. This is because the wiring method takes into consideration that the characteristics of the first and second drive circuits Dr1, Dr2 are deviated from each other.
  • the emitter E side of the first switching element Q1 in the first inverter unit IU1 is connected to the second side via the primary side of the first power conversion transformer MTr1.
  • the fourth switching element Q24 in the inverter unit IU2 is connected to the collector C side.
  • the collector C side of the fourth switching element Q4 in the first inverter unit IU1 is connected to the first switching element Q21 in the second inverter unit IU2 via the primary side of the second power conversion transformer MTr2. Connected to the emitter E side.
  • a drive signal is supplied from the first and second drive circuits (Dr1, Dr2) to the first and second inverter units (IU1, IU2), respectively.
  • Each drive signal includes a signal (signal 1 and signal 2) in which the operation timing of switching ON and OFF is inverted.
  • signal 1 and signal 2 the operation timing of switching ON and OFF is inverted.
  • unintended ON timing shift, OFF timing shift, or both ON timing and OFF timing between the drive signal from the first drive circuit Dr1 and the drive signal from the second drive circuit Dr2. Deviation may occur. Even in such a case, when both the drive signals from the first drive circuit Dr1 and the second drive circuit Dr2 indicate ON, the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2 respectively Electric power is simultaneously output to the first power conversion transformer MTr1 and the second power conversion transformer MTr2.
  • the inverter circuit 3 composed of the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2 can conduct and output electric power.
  • the inverter circuit 3 does not conduct and does not output power.
  • the conduction period of the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2 in other words, the conduction timing is equalized, and resistance components such as inductance are averaged to eliminate the unbalance. Therefore, the inverter currents i1 to i4 flowing through the first inverter unit IU1 and the second inverter unit IU2 are balanced and flow evenly.
  • the technology of the present disclosure is industrially useful as a simple and inexpensive method for maintaining current balance in inverters connected in parallel.

Abstract

第１から第４のスイッチング素子（Ｑ１～Ｑ４，Ｑ２１～Ｑ２４）をそれぞれ有する第１と第２のインバータユニット（ＩＵ１，ＩＵ２）とが並列接続される。この第１のインバータユニットの第１のスイッチング素子（Ｑ１）のエミッタ側は、第１の電力変換トランス（ＭＴｒ１）の１次側を介して第２のインバータユニットの第４のスイッチング素子（Ｑ２４）のコレクタ側へ接続される。第１のインバータユニットの第４のスイッチング素子（Ｑ４）のコレクタ側は、第２の電力変換トランス（ＭＴｒ２）の１次側を介して第２のインバータユニットの第１のスイッチング素子（Ｑ２１）のエミッタ側へ接続される。

Description

インバータ電源装置
　本開示は、インバータユニットが並列接続されたインバータ回路を有するアーク溶接機のインバータ電源装置に関する。
　近年、半導体素子の発展に伴い、高電流出力を可能とするアーク溶接機の需要が高まっている。あるアーク溶接機では、複数のインバータ回路を並列に接続することで、さらなる高電流出力を実現している。
　しかしながら、並列接続された各インバータ回路のスイッチングのタイミングにずれが生じることで、各インバータ回路に流れる電流に不平衡が生じることがある。このタイミングのずれは、例えば、インバータ回路を駆動させるためのドライブ回路内における各素子の特性のばらつきや配線インダクタンスによって生じる。
　ある従来技術では、不平衡を解消するため、各インバータ回路の後段に接続された主変圧器の２次側の出力電圧を検出し、検出された各出力電圧から各インバータ回路の平均出力電圧を求める。そして、平均電圧と各出力電圧が同一となるように、それぞれのインバータ回路を制御するパルス幅変調信号のパルス幅を補正する。これにより、各インバータ回路のＯＮ期間のばらつきが抑制され、並列に接続された各インバータ回路の出力電流が平衡となる（例えば特許文献１）。
特開２００９－１８９１７４号公報
　従来技術は、それぞれのインバータ回路に流れる電流を平衡にするため、出力電圧検知センサと出力を演算する制御回路を要する。従って、従来技術は、コストの増加、回路構成の複雑化という課題を有していた。
　本開示は、回路の簡易化および低コスト化を可能とするインバータ電源装置を提供する。
　本開示の一態様に係るインバータ電源装置は、並列接続された第１および第２のインバータユニットを含み、第１および第２のインバータユニットが、それぞれ、直列接続された第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子とを有する第１組と、直列接続された第３のスイッチング素子と第４のスイッチング素子を有し第１組と並列接続された第２組とを含む、インバータ回路と、第１のインバータユニット内のそれぞれのスイッチング素子に対してドライブ信号を入力し、第１のインバータユニットをスイッチング動作させる第１のドライブ回路と、第２のインバータユニット内のそれぞれのスイッチング素子に対してドライブ信号を入力し、第２のインバータユニットをスイッチング動作させる第２のドライブ回路と、第１の電力変換トランスと、第２の電力変換トランスと、を備える。
　第１のインバータユニット内の第１のスイッチング素子の低電位側端子は、第１の電力変換トランスの１次側を介して第２のインバータユニット内の第４のスイッチング素子の高電位側端子に接続され、かつ、第１のインバータユニット内の第４のスイッチング素子の高電位側端子は、第２の電力変換トランスの１次側を介して第２のインバータユニット内の第１のスイッチング素子の低電位側端子に接続される。
　本開示の一態様に係るインバータ電源装置は、配線方式の工夫によって、並列接続された各インバータユニットに流れる電流の不平衡状態を平衡へと改善する。これにより各スイッチング素子や各トランス等への発熱の偏りを抑えることが可能である。そのため、インバータ電源装置の高寿命化、信頼性向上へ寄与できる。さらには、各トランスの２次側の出力電圧の検知に基づいて各インバータユニットに流れる電流を平衡化するバランス用の制御回路を要しない。そのため、インバータ電源装置の回路の簡易化かつ低コスト化が可能である。
本開示の実施の形態におけるインバータ電源装置の回路構成を示す図 本開示の実施の形態における各スイッチング素子の動作状況を示す図 本開示の実施の形態における電流経路１を示す図 本開示の実施の形態における電流経路２を示す図
　本開示の実施の形態による一例を図１から図４に基づいて説明する。
　図１は本開示の実施の形態によるアーク溶接機におけるインバータ電源装置の一部を示している。このインバータ電源装置は、第１および第２のインバータユニットＩＵ１，ＩＵ２と、第１および第２のインバータユニットＩＵ１，ＩＵ２をそれぞれ駆動させるための第１および第２のドライブ回路Ｄｒ１，Ｄｒ２と、アーク溶接に適した電流と電圧を得るために電力変換を行う第１および第２の電力変換トランスＭＴｒ１，ＭＴｒ２とを備える。
　第１のインバータユニットＩＵ１は、直列接続された第１のスイッチング素子Ｑ１と第２のスイッチング素子Ｑ２とを有する第１組と、直列接続された第３のスイッチング素子Ｑ３と第４のスイッチング素子Ｑ４とを有し第１組と並列接続された第２組とを含む。第２のインバータユニットＩＵ２は、直列接続された第１のスイッチング素子Ｑ２１と第２のスイッチング素子Ｑ２２とを有する第１組と、直列接続された第３のスイッチング素子Ｑ２３と第４のスイッチング素子Ｑ２４とを有し第１組と並列接続された第２組とを含む。第１および第２のインバータユニットは並列に接続される。第１および第２のインバータユニットＩＵ１，ＩＵ２がインバータ回路３を構成する。
　各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４，Ｑ２１～Ｑ２４は、制御端子としてのベースＢ、高電位側端子としてのコレクタＣ、低電位側端子としてのエミッタＥの３つの電極を有する。スイッチング素子はＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）やＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等であってもよい。ＩＧＢＴは、ゲート、コレクタ、エミッタの３つの電極を有する。ＩＧＢＴのゲート、コレクタおよびエミッタは、それぞれ、スイッチング素子のベースＢ、コレクタＣおよびエミッタＥに対応する。ＭＯＳＦＥＴは、ゲート、ソース、ドレインの３つの電極を有する。ＭＯＳＦＥＴのゲート、ソースおよびドレインは、それぞれ、スイッチング素子のベースＢ、コレクタＣおよびエミッタＥに対応する。
　本実施の形態のインバータ電源装置は、第１および第２のインバータユニットＩＵ１，ＩＵ２にそれぞれ流れるインバータ電流を平衡にするため、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２を図１のように接続させることを特徴とするものである。
　具体的には、第１のインバータユニットＩＵ１は、直列接続された第１のスイッチング素子Ｑ１と第２のスイッチング素子Ｑ２とを有する第１組と、直列接続された第３のスイッチング素子Ｑ３と第４のスイッチング素子Ｑ４とを有する第２組とを含む。第１組と第２組が並列接続されることにより、第１～第４のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４がブリッジ接続される。
　また、第２のインバータユニットＩＵ２は、直列接続された第１のスイッチング素子Ｑ２１と第２のスイッチング素子Ｑ２２とを有する第１組と、直列接続された第３のスイッチング素子Ｑ２３と第４のスイッチング素子Ｑ２４とを有する第２組とを含む。第１組と第２組が並列接続されることにより、第１～第４のスイッチング素子Ｑ２１～Ｑ２４がブリッジ接続される。
　そして、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２とが並列接続されている。
　さらに、インバータ電源装置は、第１のインバータユニットＩＵ１内の第１～第４のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４にドライブ信号を入力し、第１のインバータユニットＩＵ１をスイッチング動作させる第１のドライブ回路Ｄｒ１を備える。加えて、インバータ電源装置は、第２のインバータユニットＩＵ２内の第１～第４のスイッチング素子Ｑ２１～Ｑ２４にドライブ信号を入力し、第２のインバータユニットＩＵ２をスイッチング動作させる第２のドライブ回路Ｄｒ２を備える。
　インバータ電源装置は、さらに、第１の電力変換トランスＭＴｒ１と第２の電力変換トランスＭＴｒ２を備える。
　第１のインバータユニットＩＵ１内の第１のスイッチング素子Ｑ１のエミッタＥ側は、第１の電力変換トランスＭＴｒ１の１次側を介して第２のインバータユニットＩＵ２内の第４のスイッチング素子Ｑ２４のコレクタＣ側へ配線（Ｈ１、Ｈ２）にて接続される。また、これと共に、第１のインバータユニットＩＵ１内の第４のスイッチング素子Ｑ４のコレクタＣ側は、第２の電力変換トランスＭＴｒ２の１次側を介して第２のインバータユニットＩＵ２内の第１のスイッチング素子Ｑ２１のエミッタＥ側へ配線（Ｈ３、Ｈ４）にて接続される。
　なお、第１および第２の各インバータユニットＩＵ１，ＩＵ２に流れるインバータ電流を平衡にするため、配線Ｈ１と、配線Ｈ２と、配線Ｈ３と、配線Ｈ４の各配線長が等しいことが好ましい。
　配線Ｈ１は、第１のスイッチング素子Ｑ１のエミッタＥ側から第１の電力変換トランスＭＴｒ１の１次側（１次巻線）の一端側へ接続される配線である。
　配線Ｈ２は、第１の電力変換トランスＭＴｒ１の１次側（１次巻線）の他端側から第４のスイッチング素子Ｑ２４のコレクタＣ側へ接続される配線である。
　配線Ｈ３は、第１のスイッチング素子Ｑ２１のエミッタＥ側から第２の電力変換トランスＭＴｒ２の１次側（１次巻線）の一端側へ接続される配線である。
　配線Ｈ４は、第２の電力変換トランスＭＴｒ２の１次側（１次巻線）の他端側から第４のスイッチング素子Ｑ４のコレクタＣ側へ接続される配線である。
　第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２はＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）駆動によって動作する。第１および第２のドライブ回路Ｄｒ１，Ｄｒ２は、それぞれドライブ信号を生成する。各ドライブ信号は、第１の指令値の信号（信号１）および第２の指令値の信号（信号２）を有する。第１の指令値の信号（信号１）と第２の指令値の信号（信号２）は互いにＯＮとＯＦＦの動作タイミングが反転した関係を持つ。第１のドライブ回路Ｄｒ１からの第１の指令値の信号（信号１）は、理想的には第２のドライブ回路Ｄｒ２からの第１の指令値の信号（信号１）と同じである。ただし、後述の通り、これらは現実的には多少のタイミングのずれを有し得る。第１のドライブ回路Ｄｒ１からの第２の指令値の信号（信号２）と第２のドライブ回路Ｄｒ２からの第２の指令値の信号（信号２）についても、同様である。
　第１のドライブ回路Ｄｒ１から、第１のインバータユニットＩＵ１における、第１のスイッチング素子Ｑ１、第２のスイッチング素子Ｑ２、第３のスイッチング素子Ｑ３、および、第４のスイッチング素子Ｑ４の少なくとも１つへドライブ信号が入力される。また、第２のドライブ回路Ｄｒ２から、第２のインバータユニットＩＵ２における、第１のスイッチング素子Ｑ２１、第２のスイッチング素子Ｑ２２、第３のスイッチング素子Ｑ２３、および、第４のスイッチング素子Ｑ２４の少なくとも１つへドライブ信号が入力される。
　第１のスイッチング素子Ｑ１と第４のスイッチング素子Ｑ４と第１のスイッチング素子Ｑ２１と第４のスイッチング素子Ｑ２４には、それぞれ、第１の指令値の信号（信号１）が入力される。第２のスイッチング素子Ｑ２と第３のスイッチング素子Ｑ３と第２のスイッチング素子Ｑ２２と第３のスイッチング素子Ｑ２３には、それぞれ、第２の指令値の信号（信号２）が入力される。
　このように、第１のインバータユニットＩＵ１内の第１のスイッチング素子Ｑ１と第４のスイッチング素子Ｑ４と、第２のインバータユニットＩＵ２内の第１のスイッチング素子Ｑ２１と第４のスイッチング素子Ｑ２４とにはそれぞれ第１の指令値（信号１）の信号が入力される。また、第１のインバータユニットＩＵ１内の第２のスイッチング素子Ｑ２と第３のスイッチング素子Ｑ３と、第２のインバータユニットＩＵ２内の第２のスイッチング素子Ｑ２２と第３のスイッチング素子Ｑ２３とには第１の指令値の信号（信号１）のタイミングとはＯＮおよびＯＦＦの動作タイミングが反転した第２の指令値の信号（信号２）が入力される。
　配線（Ｈ１、Ｈ２）により、第１のインバータユニットＩＵ１の第１のスイッチング素子Ｑ１のエミッタＥ側は、第１の電力変換トランスＭＴｒ１の一次側を介して、第２のインバータユニットＩＵ２の第４のスイッチング素子Ｑ２４のコレクタＣ側へ接続される。また、配線（Ｈ３、Ｈ４）により、第１のインバータユニットＩＵ１の第４のスイッチング素子Ｑ４のコレクタＣ側は、第２の電力変換トランスＭＴｒ２の一次側を介して、第２のインバータユニットＩＵ２の第１のスイッチング素子Ｑ２１のエミッタＥ側へ接続される。第１の電力変換トランスＭＴｒ１と第２の電力変換トランスＭＴｒ２の巻線の巻方向による極性の向きを互いに等しくする必要がある。
　本実施の形態のインバータ電源装置は、第１の電力変換トランスＭＴｒ１と第２の電力変換トランスＭＴｒ２の巻線の巻方向による極性の向きが互いに等しくなるよう配線されている。
　次に図２を用いて回路動作を説明する。
　図２に示すのは、各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４，Ｑ２１～Ｑ２４における動作状況と、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２からなるインバータ回路３の導通動作状況を期間Ｔ１から期間Ｔ８によって表したものである。
　ここで、期間Ｔ１、期間Ｔ５は第１のインバータユニットＩＵ１内のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４と第２のインバータユニットＩＵ２内のスイッチング素子Ｑ２１～Ｑ２４とのＯＮするタイミングのずれの期間を示す。このずれは、第１および第２のドライブ回路Ｄｒ１，Ｄｒ２内の素子の特性のばらつきや、配線の寄生インダクタンス等によって発生する、設計者の意図しないずれである。
　具体的には、期間Ｔ１は、第１のドライブ回路Ｄｒ１のドライブ信号（信号１）により、第１のインバータユニットＩＵ１内の第１のスイッチング素子Ｑ１および第４のスイッチング素子Ｑ４がＯＮするタイミングと、第２のドライブ回路Ｄｒ２のドライブ信号（信号１）により、第２のインバータユニットＩＵ２内の第１のスイッチング素子Ｑ２１および第４のスイッチング素子Ｑ２４がＯＮするタイミングとのずれである。
　また、期間Ｔ５は、第１のドライブ回路Ｄｒ１のドライブ信号（信号２）により、第１のインバータユニットＩＵ１内の第２のスイッチング素子Ｑ２および第３のスイッチング素子Ｑ３がＯＮするタイミングと、第２のドライブ回路Ｄｒ２のドライブ信号（信号２）により、第２のインバータユニットＩＵ２内の第２のスイッチング素子Ｑ２２および第３のスイッチング素子Ｑ２３がＯＮするタイミングとのずれである。
　期間Ｔ２、期間Ｔ６は、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２が共にＯＮすることによりインバータ回路３が導通して、このインバータ回路３が電力を出力する導通期間を示す。
　期間Ｔ３、期間Ｔ７は、第１のインバータユニットＩＵ１内のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ４と第２のインバータユニットＩＵ２内のスイッチング素子Ｑ２１～Ｑ２４とのＯＦＦするタイミングのずれの期間を示し、期間Ｔ１、期間Ｔ５と同様に設計者の意図しないずれの期間を示す。このずれは、第1および第２のドライブ回路Ｄｒ１，Ｄｒ２内の素子の特性のばらつきや、配線の寄生インダクタンス等によって発生する。
　期間Ｔ４、期間Ｔ８は第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２とからなるインバータ回路３内の全てのスイッチング素子がＯＦＦであるデッドタイムの期間を示している。
　なお図２に示す例では、第１のスイッチング素子Ｑ１と第４のスイッチング素子Ｑ４からＯＮし始め、期間Ｔ１を経てから、第１のスイッチング素子Ｑ２１と第４のスイッチング素子Ｑ２４がＯＮしているが、ＯＮするタイミングの順番は逆であってもよい。第２のスイッチング素子Ｑ２と第３のスイッチング素子Ｑ３と第２のスイッチング素子Ｑ２２と第３のスイッチング素子Ｑ２３についても同様である。
　期間Ｔ１から期間Ｔ４では、第１のスイッチング素子Ｑ１と第４のスイッチング素子Ｑ４と第１のスイッチング素子Ｑ２１と第４のスイッチング素子Ｑ２４が動作し、第２のスイッチング素子Ｑ２と第３のスイッチング素子Ｑ３と第２のスイッチング素子Ｑ２２と第３のスイッチング素子Ｑ２３は常にＯＦＦ状態となる。
　期間Ｔ１では第１のスイッチング素子Ｑ１と第４のスイッチング素子Ｑ４が先行してＯＮ状態となり、第１のスイッチング素子Ｑ２１と第４のスイッチング素子Ｑ２４がＯＦＦ状態のままである。第２のインバータユニットＩＵ２がＯＦＦであるため、インバータ回路３は導通せず、電力を出力しない。
　期間Ｔ２では第１のスイッチング素子Ｑ１と第４のスイッチング素子Ｑ４と第１のスイッチング素子Ｑ２１と第４のスイッチング素子Ｑ２４が共にＯＮ状態となる。すなわち、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２が共にＯＮとなる。これにより、図３に示した電流経路１が形成される。インバータ電流ｉ１とインバータ電流ｉ２が電流経路１を流れることで、第１の電力変換トランスＭＴｒ１と第２の電力変換トランスＭＴｒ２へと電力が供給される。
　具体的には、インバータ電流ｉ１は第１のインバータユニットＩＵ１内の第１のスイッチング素子Ｑ１を通り、第１の電力変換トランスＭＴｒ１の１次側を介して、第２のインバータユニットＩＵ２内の第４のスイッチング素子Ｑ２４を通る。インバータ電流ｉ２は第２のインバータユニットＩＵ２内の第１のスイッチング素子Ｑ２１を通り、第２の電力変換トランスＭＴｒ２の１次側を介して、第１のインバータユニットＩＵ１内の第４のスイッチング素子Ｑ４を通る。
　このように、第１のインバータユニットＩＵ１内の第１のスイッチング素子Ｑ１と第４のスイッチング素子Ｑ４は第１のドライブ回路Ｄｒ１からのドライブ信号（信号１）によりＯＮする。第２のインバータユニットＩＵ２内の第１のスイッチング素子Ｑ２１と第４のスイッチング素子Ｑ２４は第２のドライブ回路Ｄｒ２からのドライブ信号（信号１）によりＯＮする。
　また、第１のインバータユニットＩＵ１に入力される第１のインバータ電流ｉ１は第１のインバータユニットＩＵ１内の第１のスイッチング素子Ｑ１を通り、第１の電力変換トランスＭＴｒ１の１次側を介して第２のインバータユニットＩＵ２内の第４のスイッチング素子Ｑ２４を通る。
　また、これと共に、第２のインバータユニットＩＵ２に入力される第２のインバータ電流ｉ２は第２のインバータユニットＩＵ２内の第１のスイッチング素子Ｑ２１を通り、第２の電力変換トランスＭＴｒ２の１次側を介して、第１のインバータユニットＩＵ１内の第４のスイッチング素子Ｑ４を通る。
　第１のドライブ回路Ｄｒ１と第２のドライブ回路Ｄｒ２からの各ドライブ信号（信号１）が共にＯＮを示す場合に、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２からそれぞれ第１の電力変換トランスＭＴｒ１と第２の電力変換トランスＭＴｒ２へ電力が同時に出力される。
　期間Ｔ３では第１のスイッチング素子Ｑ１と第４のスイッチング素子Ｑ４が先行してＯＦＦ状態となり、第１のスイッチング素子Ｑ２１と第４のスイッチング素子Ｑ２４がＯＮ状態のままである。第１のインバータユニットＩＵ１がＯＦＦであるため、インバータ回路３は導通せず電力を出力しない。
　期間Ｔ４では第１のスイッチング素子Ｑ１と第４のスイッチング素子Ｑ４と第１のスイッチング素子Ｑ２１と第４のスイッチング素子Ｑ２４が共にＯＦＦ状態である。期間Ｔ４は、設計者によって設定されたデッドタイムであり、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２内でブリッジを貫通する短絡電流が流れることを防止するための期間である。デッドタイムが設けられていることにより、各スイッチング素子が破壊することを防止できる。
　期間Ｔ５から期間Ｔ８は、第２のスイッチング素子Ｑ２と第３のスイッチング素子Ｑ３と第２のスイッチング素子Ｑ２２と第３のスイッチング素子Ｑ２３が動作し、第１のスイッチング素子Ｑ１と第４のスイッチング素子Ｑ４と第１のスイッチング素子Ｑ２１と第４のスイッチング素子Ｑ２４は常にＯＦＦ状態となる。
　期間Ｔ５では第２のスイッチング素子Ｑ２と第３のスイッチング素子Ｑ３が先行してＯＮ状態となり、第２のスイッチング素子Ｑ２２と第３のスイッチング素子Ｑ２３がＯＦＦ状態のままである。第２のインバータユニットＩＵ２がＯＦＦであるため、インバータ回路３は導通せず電力を出力しない。
　期間Ｔ６では第２のスイッチング素子Ｑ２と第３のスイッチング素子Ｑ３と第２のスイッチング素子Ｑ２２と第３のスイッチング素子Ｑ２３が共にＯＮ状態となる。すなわち、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２とが共にＯＮとなる。これにより、図４に示した電流経路２が形成される。インバータ電流ｉ３とインバータ電流ｉ４が電流経路２を流れることで、第１の電力変換トランスＭＴｒ１と第２の電力変換トランスＭＴｒ２へと電力が供給される。
　インバータ電流ｉ３は第１のインバータユニットＩＵ１内の第３のスイッチング素子Ｑ３を通り、第２の電力変換トランスＭＴｒ２の１次側を介して、第２のインバータユニットＩＵ２内の第２のスイッチング素子Ｑ２２を通る。インバータ電流ｉ４は第２のインバータユニットＩＵ２内の第３のスイッチング素子Ｑ２３を通り、第１の電力変換トランスＭＴｒ１の１次側を介して、第１のインバータユニットＩＵ１内の第２のスイッチング素子Ｑ２を通る。
　このように、第１のインバータユニットＩＵ１内の第２のスイッチング素子Ｑ２と第３のスイッチング素子Ｑ３は第１のドライブ回路Ｄｒ１からのドライブ信号（信号２）によりＯＮする。第２のインバータユニットＩＵ２内の第２のスイッチング素子Ｑ２２と第３のスイッチング素子Ｑ２３は第２のドライブ回路Ｄｒ２からのドライブ信号（信号２）によりＯＮする。
　また、第１のインバータユニットＩＵ１に入力される第３のインバータ電流ｉ３は第１のインバータユニットＩＵ１内の第３のスイッチング素子Ｑ３を通り、第２の電力変換トランスＭＴｒ２の１次側を介して第２のインバータユニットＩＵ２内の第２のスイッチング素子Ｑ２２を通る。
　また、これと共に第２のインバータユニットＩＵ２に入力される第４のインバータ電流ｉ４は第２のインバータユニットＩＵ２内の第３のスイッチング素子Ｑ２３を通り、第１の電力変換トランスＭＴｒ１の１次側を介して、第１のインバータユニットＩＵ１内の第２のスイッチング素子Ｑ２を通る。
　第１のドライブ回路Ｄｒ１と第２のドライブ回路Ｄｒ２からのドライブ信号（信号２）が共にＯＮを示す場合に、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２からそれぞれ第１の電力変換トランスＭＴｒ１と第２の電力変換トランスＭＴｒ２へ電力が同時に出力される。
　期間Ｔ７では第２のスイッチング素子Ｑ２と第３のスイッチング素子Ｑ３が先行してＯＦＦ状態となり、第２のスイッチング素子Ｑ２２と第３のスイッチング素子Ｑ２３がＯＮ状態のままである。第１のインバータユニットＩＵ１がＯＦＦであるため、インバータ回路３は導通せず電力を出力しない。
　期間Ｔ８では第２のスイッチング素子Ｑ２と第３のスイッチング素子Ｑ３と第２のスイッチング素子Ｑ２２と第３のスイッチング素子Ｑ２３が共にＯＦＦ状態である。期間Ｔ８は、期間Ｔ４と同様、設計者によって設定されたデッドタイムであり、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２内でブリッジを貫通する短絡電流が流れることを防止するための期間である。デッドタイムが設けられていることにより、各スイッチング素子が破壊することを防止できる。
　以上のように、図２および図３を用いて説明した上記の電流経路１，２は、ドライブ回路の異なるスイッチング素子を交互に取り入れる。言い換えると、インバータ電流が流れる経路を形成する２つのスイッチング素子は、異なるドライブ回路からのドライブ信号により駆動される。例えば、インバータ電流ｉ１の流路は、第１のスイッチング素子Ｑ１と第４のスイッチング素子Ｑ２４とで形成される。第１のスイッチング素子Ｑ１は、第１のドライブ回路Ｄｒ１からのドライブ信号（信号１）により駆動される。第４のスイッチング素子Ｑ２４は、第２のドライブ回路Ｄｒ２からのドライブ信号（信号１）により駆動される。これにより、第１および第２のドライブ回路Ｄｒ１，Ｄｒ２内の素子の特性のばらつきにより、意図しないＯＮまたはＯＦＦのタイミングのずれが生じたとしても、各インバータユニットＩＵ１，ＩＵ２が電力変換を行う期間は等しくなる。また、先行でＯＮ状態となる任意のスイッチング素子が存在したとしても、対となるスイッチング素子がＯＮ状態とならないためインバータ回路３が導通しない。これは第１および第２のドライブ回路Ｄｒ１，Ｄｒ２同士の特性がずれたことを考慮した配線方式であるためである。
　また、第１および第２のドライブ回路Ｄｒ１，Ｄｒ２からのドライブ信号に意図しないＯＮタイミングのずれが生じた場合、またはＯＦＦタイミングのずれが生じた場合、またはＯＮタイミングとＯＦＦタイミング両方のずれが生じた場合においても、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２の導通期間は等しくなり、各インバータ電流ｉ１～ｉ４は均等に流れる。
　このように、本実施の形態のインバータ電源装置では、第１のインバータユニットＩＵ１内の第１のスイッチング素子Ｑ１のエミッタＥ側が、第１の電力変換トランスＭＴｒ１の１次側を介して第２のインバータユニットＩＵ２内の第４のスイッチング素子Ｑ２４のコレクタＣ側へ接続される。また、第１のインバータユニットＩＵ１内の第４のスイッチング素子Ｑ４のコレクタＣ側は、第２の電力変換トランスＭＴｒ２の１次側を介して第２のインバータユニットＩＵ２内の第１のスイッチング素子Ｑ２１のエミッタＥ側へ接続される。
　第１、第２のインバータユニット（ＩＵ１、ＩＵ２）に対して、それぞれ第１、第２のドライブ回路（Ｄｒ１、Ｄｒ２）からドライブ信号が供給される。各ドライブ信号は、スイッチングのＯＮおよびＯＦＦの動作タイミングが反転した信号（信号１，信号２）を含む。上述の通り、第１のドライブ回路Ｄｒ１からのドライブ信号と第２のドライブ回路Ｄｒ２からのドライブ信号との間で、意図しないＯＮタイミングのずれ、またはＯＦＦタイミングのずれ、またはＯＮタイミングとＯＦＦタイミング両方のずれが生じる場合がある。このような場合であっても、第１のドライブ回路Ｄｒ１と第２のドライブ回路Ｄｒ２からのドライブ信号が共にＯＮを示す場合に、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２からそれぞれ第１の電力変換トランスＭＴｒ１と第２の電力変換トランスＭＴｒ２へ電力が同時に出力される。すなわち、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２とから成るインバータ回路３は、導通して電力を出力することが出来る。一方、第１のドライブ回路Ｄｒ１からのドライブ信号と第２のドライブ回路Ｄｒ２からのドライブ信号のいずれかがＯＦＦを示す場合、インバータ回路３は導通せず、電力を出力しない。
　したがって、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２の導通期間、言い換えると導通タイミングは等しくなり、インダクタンス等の抵抗成分が平均化されて不平衡が解消される。そのため、第１のインバータユニットＩＵ１と第２のインバータユニットＩＵ２を流れる各インバータ電流ｉ１～ｉ４は、平衡化され均等に流れることになる。
　本開示の技術は、並列接続されたインバータにおいて電流バランスを保つ簡易かつ安価な方法として産業上有用である。
　Ｑ１、Ｑ２１　　第１のスイッチング素子
　Ｑ２、Ｑ２２　　第２のスイッチング素子
　Ｑ３、Ｑ２３　　第３のスイッチング素子
　Ｑ４、Ｑ２４　　第４のスイッチング素子
　ＩＵ１　　第１のインバータユニット
　ＩＵ２　　第２のインバータユニット
　ＭＴｒ１　　第１の電力変換トランス
　ＭＴｒ２　　第２の電力変換トランス
　Ｄｒ１　　第１のドライブ回路
　Ｄｒ２　　第２のドライブ回路
　Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４　　配線
　ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４　　インバータ電流
　３　　インバータ回路

Claims (5)

  1. 　並列接続された第１および第２のインバータユニットを含み、前記第１および第２のインバータユニットが、それぞれ、直列接続された第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子とを有する第１組と、直列接続された第３のスイッチング素子と第４のスイッチング素子を有し前記第１組と並列接続された第２組とを含む、インバータ回路と、
    　前記第１のインバータユニット内のそれぞれのスイッチング素子に対してドライブ信号を入力し、前記第１のインバータユニットをスイッチング動作させる第１のドライブ回路と、
    　前記第２のインバータユニット内のそれぞれのスイッチング素子に対してドライブ信号を入力し、前記第２のインバータユニットをスイッチング動作させる第２のドライブ回路と、
    　第１の電力変換トランスと、
    　第２の電力変換トランスと、を備え、
    　前記第１のインバータユニット内の前記第１のスイッチング素子の低電位側端子は、前記第１の電力変換トランスの１次側を介して前記第２のインバータユニット内の前記第４のスイッチング素子の高電位側端子に接続され、かつ、前記第１のインバータユニット内の前記第４のスイッチング素子の高電位側端子は、前記第２の電力変換トランスの１次側を介して前記第２のインバータユニット内の前記第１のスイッチング素子の低電位側端子に接続されるインバータ電源装置。
  2. 　前記第１のインバータユニット内の前記第１のスイッチング素子と前記第４のスイッチング素子は前記第１のドライブ回路からの前記ドライブ信号によりＯＮし、前記第２のインバータユニット内の前記第１のスイッチング素子と前記第４のスイッチング素子は前記第２のドライブ回路からの前記ドライブ信号によりＯＮし、
    　前記第１のインバータユニットに入力される第１のインバータ電流は前記第１のインバータユニット内の前記第１のスイッチング素子を通り、前記第１の電力変換トランスの１次側を介して前記第２のインバータユニット内の前記第４のスイッチング素子を通り、かつ前記第２のインバータユニットに入力される第２のインバータ電流は前記第２のインバータユニット内の前記第１のスイッチング素子から前記第２の電力変換トランスの１次側を介して、前記第１のインバータユニット内の前記第４のスイッチング素子を通り、前記第１のドライブ回路と前記第２のドライブ回路からの前記ドライブ信号が共にＯＮを示す場合に、前記第１のインバータユニットと前記第２のインバータユニットからそれぞれ前記第１の電力変換トランスと前記第２の電力変換トランスへ電力が同時に出力される請求項１記載のインバータ電源装置。
  3. 　前記第１のインバータユニット内の前記第２のスイッチング素子と前記第３のスイッチング素子は前記第１のドライブ回路からの前記ドライブ信号によりＯＮし、前記第２のインバータユニット内の前記第２のスイッチング素子と前記第３のスイッチング素子は前記第２のドライブ回路からの前記ドライブ信号によりＯＮし、
    　前記第１のインバータユニットに入力される第３のインバータ電流は前記第１のインバータユニット内の前記第３のスイッチング素子を通り、第２の電力変換トランスの１次側を介して前記第２のインバータユニット内の前記第２のスイッチング素子を通り、かつ前記第２のインバータユニットに入力される第４のインバータ電流は前記第２のインバータユニット内の前記第３のスイッチング素子から前記第１の電力変換トランスの１次側を介して、前記第１のインバータユニット内の前記第２のスイッチング素子を通り、前記第１のドライブ回路と前記第２のドライブ回路からの前記ドライブ信号が共にＯＮを示す場合に、前記第１のインバータユニットと前記第２のインバータユニットからそれぞれ前記第１の電力変換トランスと前記第２の電力変換トランスへ電力が同時に出力される請求項１記載のインバータ電源装置。
  4. 　前記第１および第２のドライブ回路からの各ドライブ信号は、第１の指令値の信号と、前記第１の指令値の信号のタイミングとはＯＮおよびＯＦＦの動作タイミングが反転した第２の指令値の信号とを含み、
    　前記第１のインバータユニット内の前記第１のスイッチング素子と前記第４のスイッチング素子と、前記第２のインバータユニット内の前記第１のスイッチング素子と前記第４のスイッチング素子とには前記第１の指令値の信号が入力され、前記第１のインバータユニット内の前記第２のスイッチング素子と前記第３のスイッチング素子と、前記第２のインバータユニット内の前記第２のスイッチング素子と前記第３のスイッチング素子とには前記第２の指令値の信号が入力された請求項２または３に記載のインバータ電源装置。
  5. 　前記第１の電力変換トランスと前記第２の電力変換トランスの巻線の巻方向による極性の向きが互いに等しくなるよう配線された請求項４記載のインバータ電源装置。
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