WO2018173321A1 - 真空ポンプとこれに用いられるブレード部品およびロータ - Google Patents

真空ポンプとこれに用いられるブレード部品およびロータ Download PDF

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WO2018173321A1
WO2018173321A1 PCT/JP2017/032068 JP2017032068W WO2018173321A1 WO 2018173321 A1 WO2018173321 A1 WO 2018173321A1 JP 2017032068 W JP2017032068 W JP 2017032068W WO 2018173321 A1 WO2018173321 A1 WO 2018173321A1
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WO
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blade
exhaust
stage
vacuum pump
constituting
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/032068
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English (en)
French (fr)
Inventor
野中 学
秀樹 江野澤
Original Assignee
エドワーズ株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D19/00Axial-flow pumps
    • F04D19/02Multi-stage pumps
    • F04D19/04Multi-stage pumps specially adapted to the production of a high vacuum, e.g. molecular pumps
    • F04D19/042Turbomolecular vacuum pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00Details, component parts, or accessories
    • F04D29/26Rotors specially for elastic fluids
    • F04D29/32Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps
    • F04D29/321Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps for axial flow compressors
    • F04D29/324Blades
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05DINDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2250/00Geometry
    • F05D2250/70Shape

Definitions

  • the present invention relates to a vacuum pump used as a gas exhaust means for a process chamber in a semiconductor manufacturing apparatus, a flat panel display manufacturing apparatus, a solar panel manufacturing apparatus, and other vacuum chambers. It is possible to effectively prevent the backflow of particles (particles) from the vacuum pump to the chamber without impairing the above, and it is suitable for preventing contamination in the chamber by the backflow particles.
  • Vacuum pumps such as turbo molecular pumps and thread groove pumps are widely used for exhausting vacuum chambers that require high vacuum.
  • 15 is a schematic diagram of an exhaust system that employs a conventional vacuum pump as a gas exhaust means for the vacuum chamber
  • FIG. 16 (a) shows the uppermost exhaust stage in the conventional vacuum pump shown in FIG.
  • FIG. 17B is a schematic diagram of a state in which the rotary blade is viewed from the direction of arrow D
  • FIG. 16B is an enlarged view of the blade edge portion located on the upper end surface side (intake port side) of the rotary blade shown in FIG. *
  • a conventional vacuum pump Z constituting the exhaust system of FIG. 15 has a plurality of exhaust stages PT functioning as means for exhausting gas molecules between the intake port 2 and the exhaust port 3.
  • Each exhaust stage PT in the conventional vacuum pump Z has a structure in which gas molecules are exhausted by a plurality of rotating blades 7 and fixed blades 8 arranged radially at predetermined intervals for each exhaust stage PT.
  • the rotating blade 7 is integrally formed on the outer peripheral surface of the rotor 6 rotatably supported by bearing means such as a magnetic bearing and rotates at a high speed together with the rotor 6.
  • bearing means such as a magnetic bearing
  • the fixed blade 8 is fixed to the inner surface of the outer case 1 (see, for example, Patent Document 1).
  • the blade edge portion EG is provided with a chamfered portion MS by machining (for example, Patent Document 1). See).
  • the particle collision possible region in the vicinity of the blade edge portion EG of the rotating blade 7 is extremely small (0.3 mm or less).
  • the collision possible area is at most the same size as the chamfering of the edge that can be manufactured by practical machining (mass production).
  • the upper MC of the chamfered portion MS has a convex arcuate shape due to blunting of the processing edge portion that occurs during machining of the chamfered portion MS and plating for improving the corrosion resistance of the surface of the rotating blade 7.
  • the particles falling on such a convex arc surface are bounced by collision with the convex arc surface, bounce back to the inlet 2 side, and flow backward in the direction of the vacuum chamber CH. Therefore, the conventional vacuum pump described in Patent Document 1
  • the blade edge portion EG is provided with the chamfered portion MS, the backflow of particles from the vacuum pump Z to the vacuum chamber CH cannot be effectively prevented, and contamination in the vacuum chamber CH due to the backflowing particles is prevented. Is insufficient. *
  • the chamfered surface (28a) of the chamfered portion is formed parallel to or downward (molecular exhaust direction) with respect to the axial direction of the rotating body (4) as described above. Therefore, after entering the chamfered surface (28a), the particles are reflected in the horizontal direction or slightly downstream. In this case, since the velocity of the particles in the downstream direction is small, after the reflection, the rear surface of the rotating blade (rotating blade 28 on the left side in FIG. There was a risk of re-collision on the slope (the same shall apply hereinafter) and re-reflection to the inlet side. *
  • the above-described chamfered portion MS is inclined downward in the molecular exhaust direction by machining.
  • the angle formed by the upper end 7A surface of the rotary blade 7 and the surface (chamfered surface) of the chamfered portion MS becomes an acute angle, burrs due to machining are likely to occur, and the processing cost increases.
  • the processing edge portion dulled during machining and the curvature of the convex arc surface due to the above-described plating become large, the reverse effect that the ratio of particles flowing back increases conversely is brought about.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and its object is to effectively prevent the backflow of particles from the vacuum pump to the vacuum chamber without impairing the gas molecule exhaust performance of the vacuum pump. It is possible to provide a component and a rotor including a vacuum pump and a blade used in the vacuum pump, which are suitable for preventing contamination in the vacuum chamber by backflow particles.
  • the present invention has a plurality of exhaust stages functioning as means for exhausting gas molecules between an intake port and an exhaust port, and the plurality of exhaust stages are provided for each exhaust stage.
  • a vacuum pump configured to exhaust the gas molecules by a plurality of rotating blades and fixed blades radially arranged at predetermined intervals, wherein the intake air is supplied from an uppermost exhaust stage among the plurality of exhaust stages.
  • the number of blades is smaller than the number of the plurality of rotating blades.
  • the blade constituting the particle transfer stage may be provided adjacent to the plurality of rotating blades constituting the uppermost exhaust stage.
  • the blade constituting the particle transfer stage with respect to all or a part of at least one of the rotary blades It may be characterized by being provided integrally.
  • the height of the rotating blade adjacent to the blade constituting the particle transport stage constitutes the particle transport stage.
  • the plurality of rotating blades constituting the uppermost exhaust stage may have a stepped structure having different upstream end heights as a whole.
  • the arrangement interval may be set wider than the arrangement intervals of the other plurality of rotating blades.
  • the downstream end of the rotating blade located on the front side in the rotational traveling direction of the rotating blade whose upstream end is raised by the stepped structure is: Further, the plurality of rotating blades may be retracted in the direction of the intake port from the downstream ends thereof.
  • the downstream end of the rotating blade whose upstream end is higher due to the uneven structure is downstream of the other plurality of rotating blades. It may be characterized by being extended so as to be longer than the end.
  • the blade constituting the particle transfer stage with respect to all or a part of at least one of the rotary blades It may be characterized by being attached as a separate part.
  • the height of the rotating blade adjacent to the blade constituting the particle transfer stage is determined by the blade of the separate part.
  • the plurality of rotating blades constituting the uppermost exhaust stage may have a stepped structure in which the heights of the upstream ends thereof are different as a whole.
  • the elevation angle of the blade constituting the particle transfer stage may be set smaller than the elevation angle of the plurality of rotary blades constituting the uppermost exhaust stage.
  • the blade constituting the particle transfer stage may be provided at a position away from the plurality of rotating blades constituting the uppermost exhaust stage.
  • this invention is a blade component provided with the said blade which is used for the vacuum pump of the said this invention, and comprises the said particle
  • the present invention has a plurality of exhaust stages functioning as means for exhausting gas molecules between the intake port and the exhaust port, and the plurality of exhaust stages are radially arranged at predetermined intervals for each exhaust stage.
  • a vacuum pump configured to exhaust the gas molecules by a plurality of rotating blades and fixed blades disposed, and at least a part of the upstream of the plurality of rotating blades constituting the uppermost exhaust stage.
  • the present invention is a rotor that is used in the vacuum pump of the present invention and includes the plurality of rotating blades constituting the particle transfer stage on an outer peripheral surface.
  • the particle transfer stage for transferring particles in the exhaust direction of the gas molecules it rotates together with the rotary blade constituting the uppermost exhaust stage, and the uppermost exhaust stage is Adopting a configuration with fewer blades than the number of rotating blades, it is possible to effectively prevent the backflow of particles from the vacuum pump to the vacuum chamber without impairing the gas molecule exhaust performance of the vacuum pump. It is possible to provide a vacuum pump and blade parts and a rotor used for the vacuum pump, which are suitable for preventing contamination in the vacuum chamber by backflow particles. The reason is as described in ⁇ reason 1 >> and ⁇ reason 2 >> below.
  • the uppermost exhaust stage is configured as means for efficiently exhausting particles falling from the intake port.
  • the design to reduce the molecular exhaust performance of the exhaust stage such as increasing the arrangement interval of the rotating blades, and multiple exhaust stages designed to satisfy the conditions suitable for exhausting gas molecules are efficient. Gas molecules can be exhausted.
  • the particle transfer stage has a high ratio of particles reflected in the exhaust direction (specifically, in the direction of the exhaust stage) due to the collision with the blade, that is, the exhaust direction reflective particles.
  • the ratio of particles rebounding in the direction of, i.e., backflow particles, is low.
  • the reason for this is that if the collision area of particles expands, the probability that the rotating blade or the blade will collide with the inclined surface that faces in the direction of molecular exhaust and is reflected in the direction of gas molecular exhaust will flow backward in the direction of the inlet. This is because it is superior to the probability of colliding with a surface that has a high probability of colliding (specifically, the chamfered surface and the convex arc surface located above the chamfered portion).
  • Sectional drawing of the vacuum pump to which this invention is applied is explanatory drawing of the state which looked at the particle
  • (b) is A arrow directional view of FIG. 2 (a),
  • (c) is FIG. ) B arrow view.
  • Explanatory drawing of colliding area of falling particles in a vacuum pump (corresponding to a conventional vacuum pump) without a particle transfer stage Explanatory drawing of the collision possible area
  • (A) (b) (c) (d) and (e) are explanatory drawings of other embodiment (the 1) of a particle transfer stage.
  • (A) (b) And (c) is explanatory drawing of other embodiment (the 5) of a particle
  • FIG. 1 is a sectional view of a vacuum pump to which the present invention is applied. *
  • a vacuum pump P ⁇ b> 1 in FIG. 1 includes an outer case 1 having a cylindrical cross section, a rotor 6 disposed in the outer case 1, support means for rotatably supporting the rotor 6, and the rotor 6.
  • Drive means for rotationally driving is provided.
  • the outer case 1 has a bottomed cylindrical shape in which a cylindrical pump case 1A and a bottomed cylindrical pump base 1B are integrally connected with a fastening bolt in the cylinder axis direction, and the upper end side of the pump case 1A Is opened as an intake port 2 for inhaling gas, and an exhaust port 3 for exhausting gas out of the outer case 1 is provided on the side surface of the lower end of the pump base 1B.
  • the intake port 2 is connected to a vacuum chamber CH (see FIG. 15) that is in a high vacuum, such as a process chamber of a semiconductor manufacturing apparatus, via a pressure adjustment valve BL (see FIG. 15).
  • the exhaust port 3 is connected in communication with an auxiliary pump (not shown). *
  • a cylindrical stator column 4 containing various electrical components is provided in the center of the pump case 1A.
  • the stator column 4 is formed as a separate component from the pump base 1B and fixed to the inner bottom of the pump base 1B by screws, so that the stator column 4 is erected on the pump base 1B.
  • the stator column 4 may be erected integrally with the inner bottom of the pump base 1B.
  • the aforementioned rotor 6 is provided outside the stator column 4.
  • the rotor 6 is enclosed in the pump case 1 ⁇ / b> A and the pump base 1 ⁇ / b> B and has a cylindrical shape surrounding the outer periphery of the stator column 4.
  • a rotor shaft 5 is provided inside the stator column 4.
  • the rotor shaft 5 is arranged such that its upper end portion faces the intake port 2 and its lower end portion faces the pump base 1B.
  • the rotor shaft 5 is rotatably supported by magnetic bearings (specifically, two known radial magnetic bearings MB1 and one set of axial magnetic bearings MB2).
  • a drive motor MO is provided inside the stator column 4, and the rotor shaft 5 is rotationally driven around the axis by the drive motor MO.
  • the upper end portion of the rotor shaft 5 protrudes upward from the cylindrical upper end surface of the stator column 4, and the upper end side of the rotor 6 is integrally fixed to the protruding upper end portion of the rotor shaft 5 by fastening means such as bolts. Therefore, the rotor 6 is rotatably supported by the magnetic bearings (radial magnetic bearing MB1, axial magnetic bearing MB2) via the rotor shaft 5, and when the drive motor MO is started in this supported state, the rotor 6 can rotate around the rotor axis integrally with the rotor shaft 5.
  • the rotor shaft 5 and the magnetic bearing function as support means for rotatably supporting the rotor 6, and the drive motor MO functions as drive means for rotationally driving the rotor 6. *
  • the vacuum pump P1 in FIG. 1 includes a plurality of exhaust stages PT that function as means for exhausting gas molecules between the intake port 2 and the exhaust port 3. *
  • a screw is not provided between the downstream portion of the plurality of exhaust stages PT, specifically between the lowest exhaust stage PT (PTn) of the plurality of exhaust stages PT to the exhaust port 3.
  • a groove pump stage PS is provided. *
  • a gas is disposed upstream of the plurality of exhaust stages PT, specifically between the uppermost exhaust stage PT (PT1) of the plurality of exhaust stages PT to the intake port 2.
  • a particle transfer stage PN is provided for transferring particles in the molecular exhaust direction.
  • the vacuum pump P ⁇ b> 1 in FIG. 1 functions as a plurality of exhaust stages PT upstream from substantially the middle of the rotor 6.
  • the plurality of exhaust stages PT will be described in detail.
  • a plurality of rotating blades 7 that rotate integrally with the rotor 6 are provided on the outer peripheral surface of the rotor 6 that is substantially upstream from the middle of the rotor 6, and these rotating blades 7 are arranged in the exhaust stage PT (PT 1, PT 2,. ) Are arranged radially at predetermined intervals around the rotation center axis of the rotor 6 (specifically, the axis of the rotor shaft 5) or the axis of the outer case 1 (hereinafter referred to as “vacuum pump axis”). Yes. *
  • a plurality of fixed blades 8 are provided on the inner peripheral side of the pump case 1A. These fixed blades 8 are also provided for each exhaust stage PT (PT1, PT2,.
  • the vacuum pump shafts are arranged radially at predetermined intervals around the axis. *
  • each exhaust stage PT (PT1, PT2,... PTn) in the vacuum pump P1 of FIG. 1 is provided in multiple stages between the intake port 2 and the exhaust port 3, and the exhaust stage PT (PT1, PT2,... PTn).
  • Each has a plurality of rotating blades 7 and fixed blades 8 arranged radially at predetermined intervals, and has a structure for exhausting gas molecules by these.
  • Each of the rotating blades 7 is a blade-like cutting product that is cut and formed integrally with the outer diameter processing portion of the rotor 6, and is inclined at an optimum angle for exhausting gas molecules.
  • Each fixed blade 8 is also inclined at an angle optimum for exhausting gas molecules.
  • the uppermost exhaust stage PT (PT1) has a plurality of integrals with the rotor shaft 5 and the rotor 6 by the activation of the drive motor MO
  • the rotating blade 7 rotates at a high speed, and the rotating blade 7 faces downward in the direction of the gas molecules incident from the inlet 2 due to the front surface of the rotating blade 7 and downward (in the direction from the inlet 2 to the outlet 3, hereinafter referred to as downward).
  • Directional and tangential momentum is applied.
  • Gas molecules having the downward momentum are sent to the next exhaust stage PT (PT2) by the rotating blade 7 provided on the fixed blade 8 and the downward inclined surface opposite to the rotating direction.
  • the rotating blade 7 rotates in the same manner as the uppermost exhaust stage PT (PT1), and the above-described rotating blade 7 applies gas molecules to the gas molecules.
  • the gas molecules near the intake port 2 are exhausted so as to sequentially move downstream of the rotor 6.
  • the vacuum pump P1 in FIG. 1 is configured such that the downstream of the rotor 6 substantially functions as the thread groove pump stage PS.
  • the thread groove pump stage PS will be described in detail.
  • the thread groove pump stage PS is a thread groove exhaust section as a means for forming the thread groove exhaust flow path R on the outer periphery side of the rotor 6 (specifically, the outer periphery side of the rotor 6 portion downstream from substantially the middle of the rotor 6).
  • This thread groove exhaust portion stator 9 is attached to the inner peripheral side of the outer case 1 as a fixing member.
  • the thread groove exhaust portion stator 9 is a cylindrical fixing member arranged so that the inner peripheral surface thereof faces the outer peripheral surface of the rotor 6, and surrounds the rotor 6 portion downstream from the substantially middle of the rotor 6. It is arranged. *
  • the portion of the rotor 6 downstream from the substantially middle of the rotor 6 is a portion that rotates as a rotating member of the thread groove exhaust portion PS, and is inserted and accommodated inside the thread groove exhaust portion stator 9 via a predetermined gap. Has been. *
  • a thread groove 91 is formed in the inner peripheral portion of the thread groove exhaust portion stator 9 to change into a tapered cone shape whose depth is reduced in the downward direction.
  • the thread groove 91 is spirally engraved from the upper end to the lower end of the thread groove exhaust portion stator 9.
  • a screw groove exhaust passage R for gas exhaust is formed on the outer peripheral side of the rotor 6 by the screw groove exhaust portion stator 9 provided with the screw groove 91 as described above.
  • the above-described screw groove exhaust flow path R may be provided by forming the above-described screw groove 91 on the outer peripheral surface of the rotor 6.
  • the depth of the screw groove 91 is set to the upstream inlet side ( It is set to be deepest at the flow path opening end closer to the intake port 2 and shallowest at the downstream outlet side (flow channel opening end closer to the exhaust port 3).
  • the inlet (upstream opening end) of the thread groove exhaust passage R faces the gap (hereinafter referred to as “final gap GE”) between the fixed blade 8E constituting the lowermost exhaust stage PTn and the thread groove exhaust portion stator 9.
  • the outlet (downstream opening end) of the thread groove exhaust passage R communicates with the exhaust port 3 through the in-pump exhaust port side passage S.
  • the pump exhaust passage side flow path S is a predetermined gap between the lower end portion of the rotor 6 and the thread groove exhaust portion stator 9 and the inner bottom portion of the pump base 1B (in the vacuum pump P1 of FIG. 1, the lower portion of the stator column 4). By providing a gap in a form that goes around the outer periphery, it is formed so as to reach the exhaust port 3 from the outlet of the thread groove exhaust passage R. *
  • FIG. 2 (a) is an explanatory view showing a state of the particle transfer stage in the vacuum pump of FIG. 1 as viewed from the outer peripheral surface side of the rotor
  • FIG. 2 (b) is a diagram of FIG. 2 (a).
  • An arrow A view and FIG.2 (c) are the arrow B views of the same figure (a). *
  • the particle transfer stage PN in the vacuum pump P1 of FIG. 1 rotates together with the rotary blade 7 constituting the uppermost exhaust stage PT (PT1), and the uppermost exhaust stage.
  • the number of blades NB is smaller than the number of rotating blades 7 constituting the PT (PT1).
  • the rotating blades 7 constituting the particle transfer stage PN are smaller. Is set to be wider than the arrangement interval L1 of the rotary blades 7 constituting the uppermost exhaust stage PT (PT1) (L1 ⁇ L2). *
  • the blade NB rotates as shown in FIG. 2A to constitute the uppermost exhaust stage PT (PT1). It is provided adjacent to the blade 7.
  • the rotary blade 7 constituting the uppermost exhaust stage PT (PT1) is adjacent to the blade NB constituting the particle transfer stage PN.
  • the height of the rotating blades 7 (71, 74) is extended by the blade NB constituting the particle transfer stage PN, whereby the plurality of rotating blades 7 constituting the uppermost exhaust stage PT (PT1) As a whole, the height of the upstream end 7A is different from each other.
  • the vacuum pump P1 of FIG. 1 employs a structure in which the blade NB and the rotating blade 7 are integrally provided as one part as shown in FIG. 2A. Yes. *
  • the upstream end 7A of the two rotary blades 71 and 74 located on both sides of the two rotary blades 72 and 73 is replaced by another rotation by adopting the blade integrated structure as described above.
  • the structure which becomes higher than the upstream end 7A of the blades 72, 73 and 75 is disclosed, it is not limited to this.
  • the number of rotary blades 72 and 73 positioned between the high rotary blades 71 and 74 at the upstream end 7A can be appropriately increased or decreased as necessary.
  • the particulate process by-product that is generated by a chemical process in the vacuum chamber CH floats and diffuses in the vacuum chamber CH, and is self-weighted. It is assumed that it falls toward the suction port 2 of the vacuum pump P1 due to the transfer effect by the gas molecules.
  • deposits deposited on the inner wall surface of the vacuum chamber CH, deposits deposited on the pressure adjustment valve BL, and the like may be peeled off by vibration or the like and fall toward the intake port 2 of the vacuum pump P1 by its own weight. is assumed. *
  • the particles Pa that have arrived at the inlet 2 due to the above-described dropping further fall from the inlet 2 and first enter the particle transfer stage PN.
  • the incident particles Pa collide with the blade NB constituting the particle transfer stage PN.
  • the slope FS of the blade NB located on the front side in the traveling direction by the rotation of the blade NB (hereinafter referred to as “front slope FS of the blade NB”). ) Increases in the ratio of particles reflected in the gas molecule exhaust direction (hereinafter referred to as “exhaust direction reflective particles”), and the ratio of particles that rebound in the direction of the intake port 2 (hereinafter referred to as “backflow particles”) is ,Decrease.
  • exhaust direction reflective particles the ratio of particles reflected in the gas molecule exhaust direction
  • backflow particles the ratio of particles that rebound in the direction of the intake port 2
  • the particle collision possible region Z2 in the particle transfer stage PN (see FIG. 2A) It is specified based on the following formula (2). *
  • Z1 L1 ⁇ Vp / Vr ... Formula (1)
  • Z2 L2 ⁇ Vp / Vr ...
  • L1 Arrangement interval of rotating blade 7
  • L2 Arrangement interval of blade NB
  • Vp Falling speed of particle Pa
  • Vr Rotating blade 7.
  • the number of blades NB constituting the particle transfer stage PN is smaller than the number of rotating blades 7 constituting the uppermost exhaust stage PT1, so that the particle transfer stage
  • the arrangement interval L2 of the blade NB constituting the PN is set wider than the arrangement interval L1 of the rotary blade 7 constituting the uppermost exhaust stage PT1.
  • Z2 is larger than Z1 (Z2> Z1).
  • Z2 is larger than Z1 (Z2> Z1).
  • Z2 the ratio of exhaust direction reflective particles increases and the ratio of backflow particles decreases.
  • the probability that the rotating blade 7 or the blade NB collides with the inclined surface inclined in the gas molecule exhaust direction and is reflected in the gas molecule exhaust direction is increased. This is because it is superior to the probability of colliding with a surface that has a high probability of backflowing in two directions (specifically, the chamfered surface and the convex arc surface located above the chamfered portion).
  • FIG. 3 is an explanatory view of a collision possible region of falling particles in a vacuum pump (corresponding to a conventional vacuum pump) not provided with a particle transfer stage
  • FIG. 4 is a vacuum of FIG. 1 provided with a particle transfer stage. It is explanatory drawing of the collision possible area
  • Zp1 ⁇ ( ⁇ D / NT) Vp ⁇ / (Vr) Equation (3)
  • N Number of rotating blades 7 constituting the uppermost exhaust stage
  • D Dimensions of the diameter D part (see FIG. 2 (c))
  • T Thickness perpendicular to the axis at the diameter D part of the rotating blade 7 constituting the uppermost exhaust stage (see FIG. 2 (c))
  • Vp Particle drop speed
  • Vr Rotational speed at the diameter D part of the rotating blade 7 (circumference) Speed)
  • the step height (projection height) Zp ⁇ b> 2 in the above-described stepped structure is specified based on the following equation (4). *
  • the two rotary blades 72, 73 in FIG. 2A are considered as n rotary blades 7, 7,... As shown in FIG. This is applied to a stepped structure in which the upstream end 7A of the rotary blades 71 and 74 positioned is higher than the upstream ends of the other rotary blades (other than 71 and 74).
  • n Number of rotating blades positioned between the rotating blades 71 and 74 having a high upstream end
  • D Dimensions of the diameter D part (FIG. 2) (See (c))
  • N Number of rotating blades 7 constituting the uppermost exhaust stage
  • Vp Falling speed of particle
  • Vr Rotational speed (peripheral speed) at diameter D part of rotating blade 7
  • the upstream end 7A has a different step structure. As described above, this uneven structure is due to the height of the rotary blade 7 adjacent to the blade NB constituting the particle transfer stage PN being extended by the blade NB. There is a rotating blade whose upstream end is higher by the NB height Zp2 ”.
  • the particle collision possible region Zp3 (see FIG. 4) at the diameter D portion (see FIG. 2C) in the uppermost exhaust stage PT (PT1) is expressed by the following equation (5). Identified based on. *
  • N Number of rotating blades 7 constituting the uppermost exhaust stage
  • D Dimensions of diameter D (FIG. 2) (See (c))
  • T Thickness perpendicular to the axis at the diameter D part of the rotating blade 7 constituting the uppermost exhaust stage (see FIG. 2 (c))
  • Vp Particle drop speed
  • Vr At the diameter D part of the rotating blade 7
  • n Number of rotating blades located between rotating blades 71 and 74 having a high upstream end
  • the relative velocity Vc of the particle viewed from the rotating blade 7 is obtained from the rotating velocity Vr of the rotating blade 7 and the particle falling velocity Vp in the diameter D portion (see FIG. 2).
  • the interval or section of the rotary blades 7 (71, 74) having a high upstream end is defined as a blade interval L ′
  • the particles incident from the point A in FIG. 4 incident to the most downstream side within the blade interval L ′ ( The particles that can fall) fall to the point B ′ located on the extension line of the tip of the rotary blade 7 (74) within the range of the blade interval L ′.
  • the fall distance from the upper end surface 7A of the rotating blade 7 (74) to the point B ′ is Zp3 obtained by the previous equation (5).
  • PN particle transfer stage
  • the height of the step due to the above-described stepped structure is Zp2
  • particles incident from point A in FIG. 4 collide with point B, but if such a step is made Zp2 or more, the number of particles is n. It does not collide with the rotating blade 7 but collides with the front surface of the rotating blade 7 (74) (for example, the C ′ point on the downward slope of the rotating blade 7 (74)).
  • the above formula (3) and the above formula (5) are compared and examined.
  • a step structure having a step height of Zp2 or more is adopted as described above.
  • the collision possible area of the particles Pa is expanded (n + 1) times compared to the case of the above formula (3), so the ratio of the exhaust direction reflecting particles increases.
  • the ratio of backflow particles decreases.
  • the reason is that if the particle colliding area is widened, the probability that the rotating blade 7 or the blade NB collides with the inclined surface inclined in the gas molecule exhaust direction and is reflected in the gas molecule exhaust direction is increased. This is because it is superior to the probability of colliding with a surface that has a high probability of backflowing in two directions (specifically, the chamfered surface and the convex arc surface located above the chamfered portion described in the conventional example).
  • the height of the step due to the step structure is not limited to one type, and may be a structure that is a combination of the heights of a plurality of steps. For example, it may be formed in a staircase shape or a shape in which the tapered height changes. The height of the step may be changed depending on the radial position of the rotating blade. *
  • a plurality of rotating blades 7 constituting the uppermost exhaust stage PT (PT1) As a specific configuration, the plurality of rotary blades 7 are configured to have the same interval, but the present invention is not limited to this.
  • the arrangement interval with “preceding blade 7 (73)” can be set wider than the arrangement interval of the other rotating blades 7.
  • the downstream end 7B of the rotary blade 7 (71, 74) whose upstream end 7A is raised by the above-described stepped structure is It is also possible to adopt a structure that is extended so as to be longer than the downstream end 7B of the other rotary blades 7 (72, 73, 75) (hereinafter referred to as “both side extended blade structure”).
  • both side extended blade structure As a specific configuration example of such a double-sided extension blade structure, in FIG. 8, the rotary blade 7 (71, 74) is formed by a blade NB equivalent to the blade NB used to obtain the above-described stepped structure.
  • the downstream end 7B is extended, it is not limited to such an extended form. *
  • the centrifugal force caused by this rotation is the direction from the fixed end to the free end of the rotating blade 7, or the rotation center of the rotating blade 7 (specifically, the rotor shaft 5. Acts radially from the axis).
  • the general rotary blade 7 is installed so that the shape thereof is an object around a straight line (hereinafter, blade shape center) perpendicular to the rotation axis (specifically, the rotor shaft 5) and in the radial direction. This is because the moment of force generated in the rotating blade 7 becomes unbalanced around the shape center of the rotating blade due to the centrifugal force due to the rotation as described above, and thereby the root portion (fixed end) of the rotating blade 7. This is a measure to reduce the risk of fatigue failure due to the generation of torsional moment. *
  • At least one of the plurality of rotary blades 7 constituting the uppermost exhaust stage PT (PT1). It is also possible to adopt a configuration in which the blade NB constituting the particle transfer stage PN is attached as a separate part to the entire rotating blade 7 (71, 74) or a part thereof. In the configuration of such separate parts, the interpretation of the “all or part of the rotating blade” is in accordance with the description in the above-mentioned ⁇ other embodiment of the particle transfer stage PN (part 1) >>. Description is omitted. *
  • the blade NB that configures the particle transfer stage PN and the rotary blade that configures the uppermost exhaust stage PT (PT1) for example, there may be a case where a gap occurs as shown in FIG. 9B, or a relative deviation occurs as shown in FIG. A configuration in which such a gap or deviation occurs is also included in the “adjacent”, and the above-described effects (increase in the ratio of exhaust direction reflection particles and decrease in the ratio of backflow particles) can be obtained. There are cases where such gaps and deviations are positively provided as necessary in design, and cases where such gaps and deviations are inevitably provided in relation to processing accuracy. *
  • the blade NB that constitutes the particle transfer stage PN employs a configuration that is provided at a predetermined distance from the rotary blade 7 that constitutes the uppermost exhaust stage PT (PT1). Even with such a configuration, the above-described effects (increase in the ratio of the exhaust direction reflection particles and decrease in the ratio of the backflow particles) can be obtained. *
  • a typical mounting structure is provided with a first mounting member 62 that can be fitted into a recess 61 on the upper end surface of the rotor 6, and an outer peripheral surface of the first mounting member 62 (specifically, The blade NB is supported by an outer peripheral surface of a flange 62A provided on the outer periphery of the first mounting member 62, and the first mounting member 62 is fitted in the recess 61.
  • a method may be employed in which the rotor shaft 5 is fixed to the tip of the rotor shaft 5 with a bolt BT. *
  • gas vent hole 63 is provided in the first mounting member 62.
  • gas venting means such as providing a gas vent groove 64 between the flange 62A of the first mounting member 62 and the upper end surface of the rotor 6.
  • the blade NB shown in FIG. 11 is arranged to be rotationally symmetric as shown in FIG. 12 when viewed from the center of rotation of the rotating body. is doing.
  • Such an arrangement can be applied to the blade NB of FIGS. 1 to 10 (excluding FIG. 3) described above and the blade NB of FIGS. 13 and 4 described later.
  • FIG. 13 As a specific mounting structure of the blade NB configured as a separate part as described above, for example, the mounting structure shown in FIG. 13 may be adopted. .
  • a second mounting member 65 that can be mounted to the tip of the rotor shaft 5 is prepared, and the blade NB is supported on the outer peripheral surface of the second mounting member 65, and the second The mounting member 65 and the tip of the rotor shaft 5 are fixed by screws with bolts BT. *
  • the elevation angle setting as shown in FIG. 14, that is, the elevation angle ⁇ 1 of the blade NB constituting the particle transfer stage PN is smaller than the elevation angle ⁇ 2 of the rotary blade 7 constituting the uppermost exhaust stage PT (PT1). It may be configured ( ⁇ 1 ⁇ 2) to be set. *
  • the blade NB constituting the particle transfer stage PN is overhanging the rotating blade 7 (71, 74) constituting the uppermost exhaust stage PT (PT1).
  • the direction of the space between the lower ends of the blades that is, the angle closer to the axially downward direction of the rotating body (specifically, the rotating body including the rotor 6 and the rotating blade 7) than the direction of the preceding blade. Therefore, the exhaust direction reflective particles reflected by the collision with the front slope FS of the blade NB are less likely to collide with the back surface of the preceding blade 7 (73), and are reflected by the collision with the preceding blade 7 (73). Particles that rebound in the direction of the intake port 2 (also a kind of backflow particles) are reduced, and the exhaust efficiency of the particles is further increased. *
  • the setting of the elevation angle as described above can be applied not only to a configuration in which the blade NB is provided as a separate part as shown in FIG. 14 but also to a configuration in which the blade NB and the rotary blade 7 are provided integrally as shown in FIG. . *
  • the vacuum pump according to the embodiment described above has a plurality of exhaust stages PT functioning as means for exhausting gas molecules between the intake port 2 and the exhaust port 3, and the plurality of exhaust stages PT includes the exhaust stage PT.
  • gas molecules are exhausted by a plurality of rotating blades 7 and fixed blades 8 that are radially arranged at predetermined intervals.
  • the height of at least a part of the upstream ends 7A among the plurality of rotary blades 7 constituting the uppermost exhaust stage PT1 is lowered as a whole.
  • the end 7A may have a stepped structure with different heights, and may be a particle transfer stage for transferring particles in the gas molecule exhaust direction. Such a particle transfer stage also functions in the same manner as the particle transfer stage PN described above.

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Abstract

【課題】真空ポンプのガス分子排気性能を損なうことなく、真空ポンプから真空チャンバへの粒子の逆流を効果的に防止することができ、逆流の粒子による真空チャンバ内の汚染を防止するのに好適な、真空ポンプとこれに用いられるブレード部品およびロータを提供する。 【解決手段】真空ポンプは、吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する手段として機能する複数の排気段PTを有するとともに、複数の排気段PTのうち最上段の排気段PT(PT1)から吸気口までの間に、ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送段として、最上段の排気段PT1を構成する回転ブレード7(71、75)と一緒に回転し、かつ、最上段の排気段PT1を構成する回転ブレード7の枚数よりも少ない枚数のブレードNBを備える。

Description

真空ポンプとこれに用いられるブレード部品およびロータ
本発明は、半導体製造装置、フラット・パネル・ディスプレイ製造装置、ソーラー・パネル製造装置におけるプロセスチャンバ、その他の真空チャンバのガス排気手段として利用される真空ポンプに関し、特に、真空ポンプのガス分子排気性能を損なうことなく、真空ポンプからチャンバへの粒子(パーティクル)の逆流を効果的に防止することができ、逆流の粒子によるチャンバ内の汚染を防止するのに好適なものである。
ターボ分子ポンプやねじ溝式ポンプなどの真空ポンプは、高真空を必要とする真空チャンバの排気に多用されている。図15は、真空チャンバのガス排気手段として従来の真空ポンプを採用した排気システムの概要図、図16(a)は、図15に示した従来の真空ポンプにおける最上段の排気段を図15の矢印D方向から回転ブレードを見た状態の模式図、(b)は図16(a)に示した回転ブレードの上端面側(吸気口側)に位置するブレードエッジ部の拡大図である。 
図15の排気システムを構成する従来の真空ポンプZは、吸気口2から排気口3までの間に、ガス分子を排気する手段として機能する複数の排気段PTを有している。 
従来の真空ポンプZにおける各排気段PTは、排気段PTごとに、放射状に所定間隔で配置された複数の回転ブレード7と固定ブレード8とによりガス分子を排気する構造になっている。 
前記のようなガス分子の排気構造において、回転ブレード7は、磁気軸受などの軸受手段によって回転可能に支持されたロータ6の外周面に一体に形成され、かつ、ロータ6と一緒に高速で回転する。この一方、固定ブレード8は、外装ケース1の内面に固定されている(例えば、特許文献1を参照)。 
ところで、図15の排気システムでは、真空チャンバCH内においてCVDなどのケミカルプロセスが行われ、それにより副次的に生成される微粒子状のプロセス副生成物は、真空チャンバCH内を浮遊・拡散し、自重やガス分子による移送効果により真空ポンプZの吸気口2に向って落下すると想定される。また、真空チャンバCHの内壁面に付着・堆積した堆積物や、圧力調整バルブBLに付着・堆積した堆積物なども、振動などによって剥がれ落ち、自重により真空ポンプZの吸気口2に向って落下することが想定される。 
そして、前記のような落下によって吸気口2に到来した粒子は、吸気口2から更に落下し、図16(a)に示したように最上段の排気段PT(PT1)に入射する。このように入射した粒子Paが高速で回転している該排気段PT(PT1)の回転ブレード7に衝突すると、衝突した粒子は、図16(b)に示したように、回転ブレード7の上端面側に位置するブレードエッジ部EGとの衝突で弾かれ、吸気口2方向に跳ね返り逆流し、このような逆流粒子によって真空チャンバCH内は汚染される恐れがある。 
前記のような逆流粒子による真空チャンバCH内の汚染を防止する手段として、従来の真空ポンプZでは、最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7の具体的な構成として、例えば、図16(b)に示した回転ブレード7を採用している。 
図16(b)に示した回転ブレード7では、前記のように逆流する粒子の比率を減らす手段として、ブレードエッジ部EGに対して機械加工による面取り部MSを設けている(例えば、特許文献1を参照)。 
ところで、特許文献1の段落0026から段落0027の記載を参照すると、回転ブレード7のブレードエッジ部EG付近における粒子の衝突可能領域は極小さい(0.3mm以下)。その衝突可能領域は、最大でも実用(量産)的に機械加工で製作可能なエッジの面取りと同レベルのサイズである。 
特許文献1に記載された従来の真空ポンプにおいては、前記のように極小さい衝突可能領域のみに面取りの削り範囲を限定し、かつ、吸気口側へ粒子が反射される確率を低減するために、その面取り面を回転体(4)の軸方向に対して平行(本出願の図16(b)を参照)若しくはガス分子排気方向である下向き(本出願の図17を参照)となるように形成している。 
しかしながら、面取り部MSの機械加工時に生じる加工エッジ部の鈍りや、回転ブレード7表面の耐食性を高めるためのメッキによって、面取り部MSの上部MCが凸円弧面の形状になることは避けられない。そのような凸円弧面に落下した粒子は、凸円弧面との衝突で弾かれ、吸気口2側に跳ね返り、真空チャンバCH方向に逆流するから、特許文献1に記載された従来の真空ポンプのようにブレードエッジ部EGに面取り部MSを設ける構成によると、真空ポンプZから真空チャンバCHへの粒子の逆流を効果的に防止できず、逆流する粒子による真空チャンバCH内の汚染を防止するには不十分である。 
特に、特許文献1の図1ないし図3を参照すると、面取り部の面取り面(28a)は前述のように回転体(4)の軸方向に対して平行もしくは下向き(分子排気方向)に形成してあるので、粒子はこの面取り面(28a)に入射した後、水平方向、又はやや下流向きに反射される。この場合、粒子の下流向きの速度が小さいため、反射後は回転方向前方の回転ブレード(同文献1の図3上、左側の回転ブレード28)の背面(回転方向裏側の吸気口方向を向いた斜面。以下も同様とする)に再衝突し、吸気口側に再反射されるおそれがあった。 
ところで、前記のように逆流する粒子の比率を減らすための構成として、最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7の配置間隔を全体的に広げる構成や、回転ブレード7の周速を下げるといった構成が考えられるが、これらの構成によると、いずれも真空ポンプZとしてのガス分子排気性能が損なわれるという問題が生じる。 
また、前記のように逆流する粒子の比率を減らすための具体的な構成として、図17に示したように、前述の面取り部MSを分子排気方向に向けて下向きに機械加工で傾斜させるという構成も考えられる。しかしながら、このような構成によると、回転ブレード7の上端7A面と面取り部MSの面(面取り面)との成す角度が鋭角になるため、機械加工によるバリが生じやすく、加工コストがアップするし、また、機械加工時に生じる加工エッジ部の鈍りや、前述のメッキによる凸円弧面の曲率が大となるため、逆流する粒子の比率が逆に増大してしまうという逆効果をもたらす。
特許第5463037号公報
本発明は、前記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、真空ポンプのガス分子排気性能を損なうことなく、真空ポンプから真空チャンバへの粒子の逆流を効果的に防止することができ、逆流の粒子による真空チャンバ内の汚染を防止するのに好適な、真空ポンプとこれに用いられるブレードを備える部品およびロータを提供することである。
前記目的を達成するために、本発明は、吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する手段として機能する複数の排気段を有し、前記複数の排気段は、排気段ごとに、放射状に所定間隔で配置された複数の回転ブレードと固定ブレードとにより前記ガス分子を排気する構造になっている真空ポンプであって、前記複数の排気段のうち最上段の排気段から前記吸気口までの間に、前記ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送段として、前記最上段の排気段を構成する前記回転ブレードと一緒に回転し、かつ、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードの枚数よりも少ない枚数のブレードを備えたことを特徴とする。 
前記本発明において、前記粒子移送段を構成する前記ブレードは、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードに隣接して設けられていることを特徴としてもよい。 
前記本発明において、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、少なくともいずれか一枚の回転ブレードの全体又はその一部に対して、前記粒子移送段を構成する前記ブレードが一体に設けられることを特徴としてもよい。 
前記本発明において、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、前記粒子移送段を構成する前記ブレードに隣接している回転ブレードの高さが、前記粒子移送段を構成する前記ブレードによって延長されることにより、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードは、それら全体として上流端の高さが異なる段違い構造になっていることを特徴としてもよい。 
前記本発明において、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、前記段違い構造によって上流端が高くなっている回転ブレードと、この回転ブレードの回転進行方向前側に位置する回転ブレードとの配置間隔は、他の前記複数の回転ブレードの配置間隔よりも広く設定されていることを特徴としてもよい。 
前記本発明において、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、前記段違い構造によって上流端が高くなっている回転ブレードの回転進行方向前側に位置する前記回転ブレードの下流端は、他の前記複数の回転ブレードの下流端よりも前記吸気口方向に引っ込んでいることを特徴としてもよい。 
前記本発明において、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、前記段違い構造によって上流端が高くなっている前記回転ブレードの下流端は、他の前記複数の回転ブレードの下流端よりも長くなるように延長されていることを特徴としてもよい。 
前記本発明において、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、少なくともいずれか一枚の回転ブレードの全体又はその一部に対して、前記粒子移送段を構成する前記ブレードが別部品として取り付けられることを特徴としてもよい。 
前記本発明において、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、前記粒子移送段を構成する前記ブレードに隣接している回転ブレードの高さが、前記別部品の前記ブレードによって延長されることで、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードは、それら全体として上流端の高さが異なる段違い構造になっていることを特徴としてもよい。 
前記本発明において、前記粒子移送段を構成する前記ブレードの仰角が、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードの仰角よりも小さく設定されていることを特徴としてもよい。 
前記本発明において、前記粒子移送段を構成する前記ブレードは、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードより離れた位置に設けられることを特徴としてもよい。 
また、本発明は、前記本発明の真空ポンプに用いられ、前記粒子移送段を構成する前記ブレードを備えたブレード部品である。 
また、本発明は、吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する手段として機能する複数の排気段を有し、前記複数の排気段は、排気段ごとに、放射状に所定間隔で配置された複数の回転ブレードと固定ブレードとにより前記ガス分子を排気する構造になっている真空ポンプであって、最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、少なくとも一部の上流端の高さを低くすることで、それら全体として上流端の高さが異なる段違い構造になり、前記ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送段になっていることを特徴とする。 
さらに、本発明は、前記本発明の真空ポンプに用いられ、前記粒子移送段を構成する前記複数の回転ブレードを外周面に備えたロータである。
本発明にあっては、前記の通り、ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送段として、最上段の排気段を構成する回転ブレードと一緒に回転し、かつ、最上段の排気段を構成する回転ブレードの枚数よ
りも少ない枚数のブレードを備える構成を採用したため、真空ポンプのガス分子排気性能を損なうことなく、真空ポンプから真空チャンバへの粒子の逆流を効果的に防止することができ、逆流の粒子による真空チャンバ内の汚染を防止するのに好適な、真空ポンプとこれに用いられるブレード部品およびロータを提供し得る。その理由は、下記《理由1》および《理由2》の通りである。《理由1》 本発明では、粒子移送段は複数の排気段とは別に設けられるので、吸気口から落下する粒子を効率よく排気できるようにする手段として、例えば、最上段の排気段を構成する回転ブレードの配置間隔を広げる等、排気段の分子排気性能を低下させるような設計変更を行なう必要がなく、ガス分子の排気に好適な条件となるように設計された複数の排気段によって効率よくガス分子を排気することができる。 
《理由2》 本発明では、粒子移送段を構成するブレードの枚数の方が最上段の排気段を構成する回転ブレードの枚数よりも少ないことで、粒子移送段を構成するブレードの配置間隔の方が最上段の排気段を構成する回転ブレードの配置間隔よりも広く設定される。このため、粒子移送段における粒子の衝突可能領域(=ブレードの配置間隔×粒子の落下速度/ブレードの回転速度)と、最上段の排気段における粒子の衝突可能領域(=回転ブレードの配置間隔×粒子の落下速度/回転ブレードの回転速度)とを比較した場合に、粒子の衝突可能領域は、前者、すなわち粒子移送段における粒子の衝突可能領域の方が大となるので、粒子移送段と排気段の比較において、粒子移送段は、ブレードとの衝突によって排気方向(具体的には排気段の方向)に反射される粒子、すなわち排気方向反射粒子の比率が高く、ブレードとの衝突によって吸気口の方向に跳ね返される粒子、すなわち逆流粒子の比率は低くなる。その理由は要するに、粒子の衝突可能領域が広がると、回転ブレードやブレードにおいて分子排気方向を向いて傾斜している斜面に衝突してガス分子排気方向に反射される確率が、吸気口方向に逆流する確率の高い面(具体的には、前述の面取り面および面取り部の上部に位置する凸円弧面)に衝突する確率よりも、優位になるためである。
本発明を適用した真空ポンプの断面図。 (a)は図1の真空ポンプにおける粒子移送段をロータの外周面側から見た状態の説明図、(b)は図2(a)のA矢視図、(c)は図2(a)のB矢視図。 粒子移送段を備えない真空ポンプ(従来の真空ポンプに相当)において落下する粒子の衝突可能領域の説明図 粒子移送段を備える図1の真空ポンプ(本発明の真空ポンプに相当)において落下する粒子の衝突可能領域の説明図。 (a)(b)(c)(d)および(e)は粒子移送段の他の実施形態(その1)の説明図。 粒子移送段の他の実施形態(その2)の説明図。 粒子移送段の他の実施形態(その3)の説明図。 粒子移送段の他の実施形態(その4)の説明図。 (a)(b)および(c)は粒子移送段の他の実施形態(その5)の説明図。 粒子移送段の他の実施形態(その6)の説明図。 粒子移送段の他の実施形態(その7)の説明図。 図11のC矢視図。 粒子移送段の他の実施形態(その8)の説明図。 粒子移送段の他の実施形態(その10)の説明図。 真空チャンバのガス排気手段として従来の真空ポンプを採用した排気システムの概要図。 (a)は、図15に示した従来の真空ポンプにおける最上段の排気段を図15の矢印D方向から排気段の回転ブレードを見た状態の模式図、(b)は図16(a)に示した回転ブレードの上端面側に位置するブレードエッジ部の拡大図。 面取り部を分子排気方向に向けて下向きに機械加工で傾斜させた状態の説明図。
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では真空ポンプの一例として、排気機構として複数の排気段からなるターボ分子ポンプ部とねじ溝排気段とを備えている、いわゆる複合翼タイプのターボ分子ポンプを用いて説明する。なお、本実施形態は、ターボ分子ポンプ部のみを有するポンプに適用しても良い。 
図1は、本発明を適用した真空ポンプの断面図である。 
図1を参照すると、同図の真空ポンプP1は、断面筒状の外装ケース1と、外装ケース1内に配置されたロータ6と、ロータ6を回転可能に支持する支持手段と、ロータ6を回転駆動する駆動手段を備えている。 
外装ケース1は、筒状のポンプケース1Aと有底筒状のポンプベース1Bとをその筒軸方向に締結ボルトで一体に連結した有底円筒形になっており、ポンプケース1Aの上端部側は、ガスを吸気するための吸気口2として開口し、また、ポンプベース1Bの下端部側面には、外装ケース1外へガスを排気するための排気口3を設けてある。 
吸気口2は、圧力調整バルブBL(図15を参照)を介して、半導体製造装置のプロセスチャンバなどのように高真空となる真空チャンバCH(図15を参照)に接続される。排気口3は、図示しない補助ポンプに連通接続される。 
ポンプケース1A内の中央部には各種電装品を内蔵する円筒状のステータコラム4が設けられている。図1の真空ポンプP1では、ポンプベース1Bとは別部品としてステータコラム4を形成してポンプベース1Bの内底にネジ止め固定することで、ステータコラム4をポンプベース1B上に立設しているが、これとは別の実施形態として、このステータコラム4をポンプベース1Bの内底に一体に立設してもよい。 
ステータコラム4の外側には前述のロータ6が設けられている。ロータ6は、ポンプケース1A及びポンプベース1Bに内包され、かつ、ステータコラム4の外周を囲む円筒形状になっている。 
ステータコラム4の内側にはロータ軸5が設けられている。ロータ軸5は、その上端部が吸気口2の方向を向き、その下端部がポンプベース1Bの方向を向くように配置してある。また、ロータ軸5は、磁気軸受(具体的には、公知の2組のラジアル磁気軸受MB1と1組のアキシャル磁気軸受MB2)により回転可能に支持されている。さらに、ステータコラム4の内側には駆動モータMOが設けられており、この駆動モータMOによりロータ軸5はその軸心周りに回転駆動される。 
ロータ軸5の上端部はステータコラム4の円筒上端面から上方に突出し、その突出したロータ軸5の上端部に対してロータ6の上端側がボルト等の締結手段で一体に固定されている。したがって、ロータ6は、ロータ軸5を介して、磁気軸受(ラジアル磁気軸受MB1、アキシャル磁気軸受MB2)で回転可能に支持されており、また、この支持状態において、駆動モータMOを起動すると、ロータ6は、ロータ軸5と一体にそのロータ軸心周りに回転することができる。要するに、図1の真空ポンプP1では、ロータ軸5と磁気軸受がロータ6を回転可能に支持する支持手段として機能し、また、駆動モータMOがロータ6を回転駆動する駆動手段として機能する。 
そして、図1の真空ポンプP1は、吸気口2から排気口3までの間に、ガス分子を排気する手段として機能する複数の排気段PTを備えている。 
また、図1の真空ポンプP1において、複数の排気段PTの下流部、具体的には複数の排気段PTのうち最下段の排気段PT(PTn)から排気口3までの間には、ネジ溝ポンプ段PSが設けられている。 
更に、図1の真空ポンプP1において、複数の排気段PTの上流部、具体的には複数の排気段PTのうち最上段の排気段PT(PT1)から吸気口2までの間には、ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送段PNが設けられている。 
《排気段の詳細》 図1の真空ポンプP1は、ロータ6の略中間より上流が複数の排気段PTとして機能する。以下、複数の排気段PTを詳細に説明する。 
ロータ6の略中間より上流のロータ6外周面には、ロータ6と一体に回転する複数の回転ブレード7が設けられており、これらの回転ブレード7は、排気段PT(PT1、PT2、…PTn)ごとに、ロータ6の回転中心軸(具体的にはロータ軸5の軸心)若しくは外装ケース1の軸心(以下「真空ポンプ軸心」という)を中心として放射状に所定間隔で配置されている。 
一方、ポンプケース1Aの内周側には複数の固定ブレード8が設けられており、これらの固定ブレード8もまた、回転ブレード7と同じく、排気段PT(PT1、PT2、…PTn)ごとに、真空ポンプ軸心を中心として放射状に所定間隔で配置されている。 
つまり、図1の真空ポンプP1における各排気段PT(PT1、PT2、…PTn)は吸気口2から排気口3までの間に多段に設けられるとともに、排気段PT(PT1、PT2、…PTn)ごとに、放射状に所定間隔で配置された複数の回転ブレード7と固定ブレード8とを備え、これらによりガス分子を排気する構造になっている。 
いずれの回転ブレード7も、ロータ6の外径加工部と一体的に切削加工で切り出し形成したブレード状の切削加工品であって、ガス分子の排気に最適な角度で傾斜している。いずれの固定ブレード8もまた、ガス分子の排気に最適な角度で傾斜している。 
《複数の排気段による排気動作説明》 以上の構成からなる複数の排気段PTにおいて、最上段の排気段PT(PT1)では駆動モータMOの起動により、ロータ軸5およびロータ6と一体に複数の回転ブレード7が高速で回転し、回転ブレード7の回転方向前面かつ下向き(吸気口2から排気口3に向かう方向、以降下向きと略する)の傾斜面により吸気口2から入射したガス分子に下向き方向かつ接線方向の運動量を付与する。この下向き方向の運動量を有するガス分子が固定ブレード8に設けられた回転ブレード7と回転方向に逆向きの下向きの傾斜面によって次の排気段PT(PT2)へ送り込まれる。また、次の排気段PT(PT2)およびそれ以降の排気段PTでも、最上段の排気段PT(PT1)と同じく、回転ブレード7が回転し、前記のような回転ブレード7によるガス分子への運動量の付与と固定ブレード8によるガス分子の送り込み動作とが行われることで、吸気口2付近のガス分子は、ロータ6の下流に向かって順次移行するように排気される。 
《ネジ溝ポンプ段の詳細》 図1の真空ポンプP1においては、ロータ6の略中間より下流がネジ溝ポンプ段PSとして機能するように構成してある。以下、ネジ溝ポンプ段PSを詳細に説明する。 
ネジ溝ポンプ段PSは、ロータ6の外周側(具体的には、ロータ6の略中間より下流のロータ6部分の外周側)にネジ溝排気流路Rを形成する手段として、ネジ溝排気部ステータ9を有しており、このネジ溝排気部ステータ9は、固定部材として、外装ケース1の内周側に取付けてある。 
ネジ溝排気部ステータ9は、その内周面がロータ6の外周面に対向するように配置された円筒形の固定部材であって、ロータ6の略中間より下流のロータ6部分を囲むように配置してある。 
そして、ロータ6の略中間より下流のロータ6部分は、ネジ溝排気部PSの回転部材として回転する部分であって、ネジ溝排気部ステータ9の内側に、所定のギャップを介して挿入・収容されている。 
ネジ溝排気部ステータ9の内周部には、深さが下方に向けて小径化したテーパコーン形状に変化するネジ溝91を形成してある。このネジ溝91はネジ溝排気部ステータ9の上端から下端にかけて螺旋状に刻設してある。 
前記のようなネジ溝91を備えたネジ溝排気部ステータ9により、ロータ6の外周側には、ガス排気のためのネジ溝排気流路Rが形成される。なお、図示は省略するが、先に説明したネジ溝91をロータ6の外
周面に形成することで、前記のようなネジ溝排気流路Rが設けられるように構成してもよい。 
ネジ溝排気部PSでは、ネジ溝91とロータ6の外周面でのドラック効果により、気体を圧縮しながら移送するため、ネジ溝91の深さは、ネジ溝排気流路Rの上流入口側(吸気口2に近い方の流路開口端)で最も深く、その下流出口側(排気口3に近い方の流路開口端)で最も浅くなるように設定してある。 
ネジ溝排気流路Rの入口(上流開口端)は、最下段の排気段PTnを構成する固定ブレード8Eとネジ溝排気部ステータ9との間の隙間(以下「最終隙間GE」という)に向って開口し、また、同ネジ溝排気流路Rの出口(下流開口端)は、ポンプ内排気口側流路Sを通じて排気口3に連通している。 
ポンプ内排気口側流路Sは、ロータ6やネジ溝排気部ステータ9の下端部とポンプベース1Bの内底部との間に所定の隙間(図1の真空ポンプP1では、ステータコラム4の下部外周を一周する形態の隙間)を設けることによって、ネジ溝排気流路Rの出口から排気口3に至るように形成してある。 
《ネジ溝排気部における排気動作説明》 先に説明した複数の排気段PTの排気動作による移送によって前述の最終隙間GEに到達したガス分子は、ネジ溝排気流路Rに移行する。移行したガス分子は、ロータ6の回転によって生じるドラッグ効果によって、遷移流から粘性流に圧縮されながらポンプ内排気口側流路Sに向かって移行する。そして、ポンプ内排気口側流路Sに到達したガス分子は排気口3に流入し、図示しない補助ポンプを通じて外装ケース1の外へ排気される。 
《粒子移送段の詳細》 図2(a)は、図1の真空ポンプにおける粒子移送段をロータの外周面側から見た状態の説明図、図2(b)は、同図(a)のA矢視図、図2(c)は、同図(a)のB矢視図である。 
図2(a)を参照すると、図1の真空ポンプP1における粒子移送段PNは、最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7と一緒に回転し、かつ、最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7の枚数よりも少ない枚数のブレードNBを備えた構造になっている。 
粒子移送段PNを構成する回転ブレード7の枚数は、前記の通り、最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7の枚数よりも少ないから、粒子移送段PNを構成する回転ブレード7の配置間隔L2は、最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7の配置間隔L1よりも広くなるように設定される(L1<L2)。 
図1の真空ポンプP1では、粒子移送段PNを構成するブレードNBの具体的な構成として、当該ブレードNBは、図2(a)のように最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7に隣接して設けている。 
前記のような隣接の構造を採用したことにより、図1の真空ポンプP1において、最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7のうち、粒子移送段PNを構成するブレードNBに隣接している回転ブレード7(71、74)の高さは、粒子移送段PNを構成するブレードNBによって延長され、これにより、最上段の排気段PT(PT1)を構成する複数の回転ブレード7は、それら全体として上流端7Aの高さが異なる段違い構造になっている。 
前記のような隣接の具体的な構成例として、図1の真空ポンプP1では、図2(a)のように前述のブレードNBと回転ブレード7が一部品として一体に設けられる構造を採用している。 
すなわち、図1の真空ポンプP1では、図2(a)に示したように、最上段の排気段PT(PT1)を構成する複数の回転ブレード7、7…のうち、少なくともいずれか1枚の回転ブレード7(71、74)の全体(具体的には、回転ブレード7の直径D方向および厚みT方向全体)に対して、粒子移送段PNを構成するブレードNBが一体に設けられる構造(以下「ブレード一体構造」という)を採用している。 
図2(a)の例では、前記のようなブレード一体構造の採用により、2枚の回転ブレード72、73の両側に位置する2枚の回転ブレード71、74の上流端7Aが、他の回転ブレード72、73、75の上流端7Aより高くなる構成を開示しているが、これに限定されることはない。上流端7Aの高い回転ブレード71、74間に位置する回転ブレード72、73の枚数は、必要に応じて適宜増減することが可能である。 
《粒子移送段の動作説明》 図15を参照すると、真空チャンバCH内でのケミカルプロセスにより副次的に生成される微粒子状のプロセス副生成物は、真空チャンバCH内を浮遊・拡散し、自重やガス分子による移送効果により真空ポンプP1の吸気口2に向って落下すると想定される。また、真空チャンバCHの内壁面に付着堆積した堆積物や圧力調整バルブBLに付着堆積した堆積物等も、振動などによって剥がれ落ち、自重により真空ポンプP1の吸気口2に向って落下することが想定される。 
図2(a)を参照すると、前記のような落下によって吸気口2に到来した粒子Paは吸気口2から更に落下し、最初に粒子移送段PNに入射する。そして、入射した粒子Paは粒子移送段PNを構成するブレードNBに衝突する。 
その際、粒子移送段PNでは、ブレードNBに対して衝突する複数の粒子のうち、ブレードNBの回転による進行方向前側に位置する該ブレードNBの斜面FS(以下「ブレードNBの前斜面FS」という)との衝突によってガス分子排気方向に反射される粒子(以下「排気方向反射粒子」という)の比率は、増加し、吸気口2方向に跳ね返される粒子(以下「逆流粒子」という)の比率は、減少する。その理由は下記《考察1》と《考察2》の通りである。 
《考察1》 この考察1では、粒子移送段PNを構成するブレードNBが最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7に隣接して設けられる構造例について検討する。 
図1の真空ポンプP1において粒子移送段PNを省略した場合(従来の真空ポンプに相当)、最上段の排気段PT(PT1)における粒子の衝突可能領域Z1(図2(a)参照)は、次式(1)に基づいて特定される。 
一方、図1の真空ポンプP1のように、粒子移送段PNを備える場合(本発明の真空ポンプに相当)、その粒子移送段PNにおける粒子の衝突可能領域Z2(図2(a)参照)は次式(2)に基づいて特定される。 
Z1=L1×Vp/Vr   …式(1)  Z2=L2×Vp/Vr   …式(2)       L1:回転ブレード7の配置間隔      L2:ブレードNBの配置間隔      Vp:粒子Paの落下速度      Vr:回転ブレード7、ブレードNBの回転速度(周速) 
図1の真空ポンプP1においては、前述の通り、粒子移送段PNを構成するブレードNBの枚数の方が最上段の排気段PT1を構成する回転ブレード7の枚数よりも少ないことで、粒子移送段PNを構成するブレードNBの配置間隔L2の方が最上段の排気段PT1を構成する回転ブレード7の配置間隔L1よりも広く設定されている。 
この点を考慮して上式(1)と上式(2)を比較検討すると、Z1よりもZ2の方が大となるので(Z2>Z1)、前述のように、粒子移送段PNでは、排気方向反射粒子の比率が増加し、逆流粒子の比率は減少する。その理由は要するに、粒子の衝突可能領域が広がると、回転ブレード7やブレードNBにおいてガス分子排気方向を向いて傾斜している斜面に衝突してガス分子排気方向に反射される確率が、吸気口2方向に逆流する確率の高い面(具体的には、前述の面取り面および面取り部の上部に位置する凸円弧面)に衝突する確率よりも、優位になるためである。 
《考察2》 図3は、粒子移送段を備えない真空ポンプ(従来の真空ポンプに相当)において、落下する粒子の衝突可能領域の説明図、図4は、粒子移送段を備える図1の真空ポンプ(本発明の真空ポンプに相当)において、落下する粒子の衝突可能領域の説明図である。 
考察2では、前述の段違い構造について検討する。 
図3を参照すると、前述の段違い構造を備えない、すなわち粒子移送段PNを省略した真空ポンプ(従来の真空ポンプに相当)において、最上段の排気段P(PT1)の直径D部(図2(c)参照)における粒子の衝突可能領域Zp1については、次式(3)で求まる。 
Zp1={(πD/N-T)Vp}/(Vr)   …式(3)     N:最上段の排気段を構成する回転ブレード7の枚数     D:直径D部の寸法(図2(c)参照)     T:最上段の排気段を構成する回転ブレード7の直径D部における軸直角厚み(図2(c)参照)     Vp:粒子の落下速度     Vr:回転ブレード7の直径D部における回転速度(周速) 
図4を参照すると、前述の段違い構造における段差の高さ(突出高さ)Zp2については、次式(4)に基づいて特定される。 
次式(4)は、図2(a)における2枚の回転ブレード72、73を図3のようにn枚の回転ブレード7、7…として考え、n枚の回転ブレード7、7の両側に位置する回転ブレード71、74の上流端7Aが他の回転ブレード(71、74以外)の上流端より高くなっている段違い構造について適用したものである。 
Zp2={(πD・n/N)Vp}/(Vr)   …式(4)     n:上流端が高い回転ブレード71、74間に位置する回転ブレードの枚数     D:直径D部の寸法(図2(c)参照)     N:最上段の排気段を構成する回転ブレード7の枚数     Vp:粒子Paの落下速度     Vr:回転ブレード7の直径D部における回転速度(周速) 
図2(c)の直径D部において、n枚の回転ブレード7と、その両側に位置する回転ブレード7(71、74)との段差を図4のようにZp2以上にすれば、符号71と74の回転ブレード間の空間(図2ではL2に相当)に落下した粒子は、n枚の回転ブレード7に衝突することなく、符号74の回転ブレードの前面に衝突する。そして、符号74の回転ブレードの前面への粒子の衝突可能領域は、次式(5)による後述のZp3で特定される。 
前述の段違い構造を備える、すなわち粒子移送段PNを備える図1の真空ポンプ(本発明の真空ポンプに相当)では、最上段の排気段PT(PT1)を構成する複数の回転ブレード7は、それら全体として上流端7Aの高さが異なる段違い構造になっている。この段違い構造は、前記の通り、粒子移送段PNを構成するブレードNBに隣接している回転ブレード7の高さが前記ブレードNBによって延長されたことによるものであるから、この考察2では“ブレードNBの高さZp2分だけ上流端が高い回転ブレードが存在する”と考える。 
このように考えた場合において、最上段の排気段PT(PT1)における直径D部(図2(c)参照)での粒子の衝突可能領域Zp3(図4参照)は、次式(5)に基づいて特定される。 
Zp3=[{πD(n+1)/N-T)}Vp]/(Vr)   …式(5)      N:最上段の排気段を構成する回転ブレード7の枚数     D:直径D部の寸法(図2(c)参照)     T:最上段の排気段を構成する回転ブレード7の直径D部における軸直角厚み(図2(c)参照)     Vp:粒子の落下速度     Vr:回転ブレード7の直径D部における回転速度(周速)     n:上流端が高い回転ブレード71、74間に位置する回転ブレードの枚数 
図4を参照すると、回転ブレード7から見た粒子の相対速度Vcは、直径D部(図2参照)における回転ブレード7の回転速度Vrと粒子の落下速度Vpから求められる。図4において、上流端が高い回転ブレード7(71、74)の間隔ないしは区間をブレード間隔L′とすると、図4のA地点から入射した粒子
(ブレード間隔L′内で最も下流側まで入射(落下)できる粒子)は、ブレード間隔L′の範囲内で回転ブレード7(74)先端の延長線上に位置するB′地点まで落下する。回転ブレード7(74)の上端面7AからB′地点までの落下距離は、前式(5)で求まるZp3となる。粒子移送段PNを備える図1の真空ポンプ(本発明の真空ポンプに相当)では、このZp3の範囲内に面取りなどのブレード面が無いので、B′地点まで落下した粒子は、更に落下することができ、最終的には回転ブレード7(74)の前面、具体的にはその回転ブレード7(74)の下向き斜面におけるC′地点に衝突する。 
以上の説明から分かるように、粒子移送段PNを備える図1の真空ポンプ(本発明の真空ポンプに相当)においては、回転ブレード7(74)の上端面7AからC′地点までの粒子の落下距離Zp4が当該粒子の衝突可能領域となり、この衝突可能領域(落下距離Zp4)は前式(5)から得られる衝突可能領域Zp3よりも大きい。 
要するに、前述の段違い構造による段差の高さをZp2にすると、図4のA点から入射した粒子はB点に衝突するが、そのような段差をZp2以上にすれば、当該粒子はn枚の回転ブレード7に衝突せず、回転ブレード7(74)の前面(例えば、回転ブレード7(74)の下向き斜面におけるC′地点)に衝突する。 
ここで、上式(3)と上式(5)を比較検討する。その際、簡単のために上式(3)と上式(5)中の回転ブレード7の厚みTを無視して考えると、前記のように段差の高さがZp2以上の段違い構造を採用した場合、すなわち、上式(5)の場合は、上式(3)の場合に比べて、粒子Paの衝突可能領域が(n+1)倍に拡大されるので、排気方向反射粒子の比率は増加し、逆流粒子の比率は減少する。その理由は要するに、粒子の衝突可能領域が広がると、回転ブレード7やブレードNBにおいてガス分子排気方向を向いて傾斜している斜面に衝突してガス分子排気方向に反射される確率が、吸気口2方向に逆流する確率の高い面(具体的には、従来例で説明した面取り面および面取り部の上部に位置する凸円弧面)に衝突する確率よりも、優位になるためである。 
《粒子移送段PNの他の実施形態(その1)》 図1の真空ポンプP1においては、粒子移送段PNの具体的な構成として、回転ブレード7の全体に対してブレードNBが設けられる構成を採用したが、これに限定されることはない。例えば、図5(a)(b)(c)に示したように、回転ブレード7の長さL方向の一部にブレードNBが設けられる構成や、同図(d)(e)に示したように、回転ブレード7の厚みT方向の一部にブレードNBが設けられる構成を採用してもよく、そのような構成によっても前述の作用効果(排気方向反射粒子の比率増加、逆流粒子の比率減少)は得られる。 
また、図示しないが、段違い構造による段差の高さは1種類に限定されず、複数の段差の高さの組合せとなる構造でも良い。例えば、階段状に形成しても良いし、テーパ状の高さが変化するような形状にしてもよい。また、回転ブレードの半径方向位置によって、段差の高さを変えても良い。 
《粒子移送段PNの他の実施形態(その2)》 図1の真空ポンプでは、図2(a)に示したように、最上段の排気段PT(PT1)を構成する複数の回転ブレード7の具体的な構成として、複数の回転ブレード7の間隔は同じ間隔となるように構成したが、これに限定されることはない。例えば、図6に示したように、前述の段違い構造によって上流端が高くなっている回転ブレード7(74)と、この回転ブレード7(74)の回転進行方向前側に位置する回転ブレード73(以下「先行ブレード7(73)」という)との配置間隔は、他の回転ブレード7の配置間隔よりも広く設定することができる。 
図6を参照すると、前記のような配置間隔の設定を採用した場合は、前述のようにブレードNBの前斜面FSとの衝突で反射した排気方向反射粒子が先行ブレード7(73)に衝突し難くなり、先行ブレード7(73)の背面(回転方向裏側の吸気口2方向を向いた斜面。以下も同様とする)との衝突による反射で吸気口2方向に跳ね返される粒子(これも逆流粒子の一種)が減り、粒子の排気効率がより一層高まる。 
《粒子移送段PNの他の実施形態(その3)》 図1の真空ポンプでは、図2(a)に示したように、最上段の排気段PT(PT1)を構成する複数の回転ブレード7の具体的な構成として、複数の回転ブレード7の下流端7Bは、同じ高さとなるように構成したが、これに限定されることはない。例えば、図7(a)に示したように、先行ブレード7(73)の下流端7Bは、他の回転ブレード7の下流端7Bよりも吸気口2方向に引っ込んでいる構成(以下「底上げ構造」という)を採用してもよいし、図7(b)に示したように、先行ブレード7(73)の下流端7Bの一部を削って底上げ構造としてもよい。 
図7(a)(b)を参照すると、前記のような底上げ構造を採用した場合も、前述のようにブレードNBの前斜面FSとの衝突で反射した排気方向反射粒子が先行ブレード7(73)の背面に衝突し難くなり、先行ブレード7(73)の背面との衝突による反射で吸気口2方向に跳ね返される粒子(これも逆流粒子の一種)が減り、粒子の排気効率がより一層高まる。 
《粒子移送段PNの他の実施形態(その4)》 図1の真空ポンプP1では、複数の回転ブレード7は全体としてその上流端7Aが段違い構造となる構成、つまり、回転ブレード7の上流端7AがブレードNBによって延長されて高くなっている構造(以下「片側延長ブレード構造」という)を採用したが、これに限定されることはない。 
例えば、前記のような片側延長ブレード構造に加えて更に、図8に示したように、前述の段違い構造によって上流端7Aが高くなっている回転ブレード7(71、74)の下流端7Bは、他の回転ブレード7(72、73、75)の下流端7Bよりも長くなるように延長されている構造(以下「両側延長ブレード構造」という)を採用することも可能である。そのような両側延長ブレード構造の具体的な構成例として、なお、図8では、前述の段違い構造を得るのに用いられているブレードNBと同等のブレードNBによって回転ブレード7(71、74)の下流端7Bを延長しているが、このような延長の形態に限定されることはない。 
ところで、回転ブレード7はロータ6と一体に回転するので、この回転による遠心力は回転ブレード7の固定端から自由端の方向、若しくは、回転ブレード7の回転中心(具体的にはロータ軸5の軸心)から放射方向に作用する。一般的な回転ブレード7は、その形状が回転軸(具体的にはロータ軸5)に直角かつ放射方向となる直線(以下、ブレードの形状中心)まわりに対象になるように設置されている。これは、前記のような回転による遠心力に起因して、回転ブレード7に発生する力のモーメントが回転ブレードの形状中心周りにアンバランスになり、それによって回転ブレード7の根元部(固定端)にねじりモーメントが発生して疲労破損するなどのリスクを低減するための措置である。 
先に説明した片側延長ブレード構造では、回転ブレード7の上流端7Aのみが延長されているので、回転ブレード7の形状中心周りのねじりモーメントのアンバランスが発生し易く、そのようなねじりモーメントによって回転ブレード7の固定端付近、すなわちロータ6の外周面側に位置する部分が疲労破壊するなど、回転ブレード7の損傷があり得ると考えられる。 
それに対し、先に説明した両側延長ブレード構造では、回転ブレード7(71、74)の上流端7Aと下流端7Bの双方に同等のブレードNBが設けられているので、前記のようなねじり力は生じ難く、ねじり力による疲労破壊など、回転ブレード7の損傷も生じ難い。 
《粒子移送段PNの他の実施形態(その5)》 図1の真空ポンプP1においては、粒子移送段PNを構成するブレードNBの具体的な構成として、当該ブレードNBは、最上段の排気段PT1を構成する回転ブレード7に隣接して設けられる構成、および、その隣接の具体的な構成例として、ブレードNBと回転ブレード7が一部品として一体に設けられる構造を採用したが、これに限定されることはない。 
前記のような隣接の具体的な他の構成例として、例えは図9(a)に示したように、最上段の排気段PT(PT1)を構成する複数の回転ブレード7のうち、少なくともいずれか一枚の回転ブレード7(71、74)の全体又はその一部に対して、粒子移送段PNを構成するブレードNBが別部品として取り付けられる構成を採用することもできる。このような別部品の構成において、前記“回転ブレードの全体又はその一部”の解釈は、前述の《粒子移送段PNの他の実施形態(その1)》での説明に準ずるので、その詳細説明は省略する。 
前記別部品として構成した前記ブレードNBを採用した場合もまた、その別部品としてのブレードNBによって、最上段の排気段PT(PT1)を構成する複数の回転ブレード7は、その上流端7Aの高さが異なる段違い構造になるため、前述の作用効果(排気方向反射粒子の比率増加、逆流粒子の比率減少)が得られる。 
前記のように別部品として構成したブレードNBを採用した場合には、粒子移送段PNを構成するブレードNBと最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレードとの間で、例えば、図9(b)のように隙間が生じたり、図9(c)のように相対的なズレが生じたりする場合もあり得る。かかる隙間やズレが生じる構成も前記“隣接”に含まれ、前述の作用効果(排気方向反射粒子の比率増加、逆流粒子の比率減少)は得られる。前記のような隙間やズレは、設計上必要に応じて積極的に設けられる場合と、加工精度との関係で必然的に設けられる場合とがある。 
前記のように粒子移送段PNを構成するブレードNBを別部品とする構成でも、先に説明した《粒子移送段PNの他の実施形態(その1)》から《粒子移送段PNの他の実施形態(その4)》までの構成を適用してもよい。 
《粒子移送段PNの他の実施形態(その6)》 図1の真空ポンプでは、粒子移送段PNの具体的な構成として、粒子移送段PNを構成するブレードNBは、最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7に隣接して設けられている構成を採用したが、これに限定されることはない。 
例えば、図10に示したように、粒子移送段PNを構成するブレードNBは、最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7より所定距離だけ離れた位置に設けられる構成を採用してもよく、このような構成によっても、前述の作用効果(排気方向反射粒子の比率増加、逆流粒子の比率減少)は得られる。 
《粒子移送段PNの他の実施形態(その7)》 先に説明した図9(a)のように粒子移送段PNを構成するブレードNBが別部品として取り付けられる構成において、そのブレードNBの具体的な取付け構造は、例えば、図11に示したように、ロータ6上端面の凹部61に嵌め込み可能な第1の取付け部材62を用意し、第1の取付け部材62の外周面(具体的には、第1の取付け部材62の外周に設けたフランジ62Aの外周面)で前記ブレードNBを支持するとともに、第1の取付け部材62を前記凹部61に嵌め込んだ状態で第1の取付け部材62とロータ軸5の先端とをボルトBTでネジ止め固定する方式を採用してもよい。 
前記のような第1の取付け部材62を用いるブレードNBの取付け方式では、ロータ6上端面の凹部61内にガスが溜まる可能性があるので、第1の取付け部材62にガス抜き孔63を設ける、あるいは、第1の取付け部材62のフランジ62Aとロータ6上端面との間にガス抜き溝64を設ける等、ガス抜き手段を備えることが好ましい。 
ロータ6や回転ブレード7などを含む回転体全体の回転バランスをとるために、図11に示
したブレードNBは、その回転体の回転中心から見て図12のように回転対称となるように配置している。このような配置構成については、先に説明した図1から図10(図3を除く)のブレードNBや後述の図13、図4のブレードNBにも適用できる。 
《粒子移送段PNの他の実施形態(その8)》 前記のように別部品として構成したブレードNBの具体的な取付け構造については、例えば、図13に示した取付け構造を採用してもよい。この図13の取付け構造では、ロータ軸5の先端に対して取り付け可能な第2の取付け部材65を用意し、この第2の取付け部材65の外周面で前記ブレードNBを支持するとともに、第2の取付け部材65とロータ軸5の先端とをボルトBTでネジ止め固定している。 
《粒子移送段PNの他の実施形態(その9)》 
さらに、別部品として構成した前記ブレードの具体的な取付け構造として、図示は省略するが、ロータ6の吸気口側の上端部に対してボルトで前記ブレードをネジ止め固定する方式も採用し得る。 
《粒子移送段PNの他の実施形態(その10)》 図1の真空ポンプP1では、図2(a)に示したように、粒子移送段PNを構成するブレードNBの仰角θ1と、最上段の排気段PT(PT1)を構成する複数の回転ブレード7の仰角θ2とが同等の角度となるように設定される構成(θ1=θ2)を採用したが、これに限定されることはない。 
例えば、図14に示したような仰角の設定、すなわち、粒子移送段PNを構成するブレードNBの仰角θ1は、最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7の仰角θ2よりも小さく設定されように構成(θ1<θ2)してもよい。 
前記のような仰角の構成を採用した場合は、粒子移送段PNを構成するブレードNBが最上段の排気段PT(PT1)を構成する回転ブレード7(71、74)に対してオーバーハングした形態になり、先行ブレードの方向よりも、ブレード下端間の空間の方向、すなわち、より回転体(具体的には、ロータ6や回転ブレード7などを含む回転体)の軸方向下向きに近い方向の角度に向かって反射するため、ブレードNBの前斜面FSとの衝突で反射した排気方向反射粒子が先行ブレード7(73)の背面に衝突し難くなり、先行ブレード7(73)との衝突による反射で吸気口2方向に跳ね返される粒子(これも逆流粒子の一種)が減り、粒子の排気効率がより一層高まる。 
また、前記のような仰角の設定は、図14のようにブレードNBが別部品として設けられる構成のみならず、図6のようにブレードNBと回転ブレード7が一体に設けられる構成にも適用できる。 
本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により多くの変形が可能である。 
例えば、先に説明した《粒子移送段PNの他の実施形態(その1)》から《粒子移送段PNの他の実施形態(その10)》までの構成は、必要に応じて適宜組み合わせて用いることができる。 
以上説明した実施形態の真空ポンプは、吸気口2から排気口3までの間に、ガス分子を排気する手段として機能する複数の排気段PTを有し、この複数の排気段PTは、排気段PTごとに、放射状に所定間隔で配置された複数の回転ブレード7と固定ブレード8とによりガス分子を排気する構造になっている。このような構造からなる複数の排気段PTにおいて、最上段の排気段PT1を構成する複数の回転ブレード7のうち、少なくとも一部の上流端7Aの高さを低くすることで、それら全体として上流端7Aの高さが異なる段違い構造になり、ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送段になってもよい。このような粒子移送段も前述の粒子移送段PNと同等に機能する。
1 外装ケース2 吸気口3 排気口4 ステータコラム5 ロータ軸6 ロータ61 ロータ上端面の凹部62 第1の取付け部材62A フランジ63 ガス抜き孔64 ガス抜き溝65 第2の取付け部材7 回転ブレード8 固定ブレード9 ネジ溝排気部ステータ91 ネジ溝BL 圧力調整バルブBT ボルトCH 真空チャンバD 回転ブレードの直径EG ブレードエッジ部FS 粒子移送段を構成するブレードの前斜面GE 最終隙間L1 最上段の排気段を構成する回転ブレードの配置間隔L2 粒子移送段を構成する回転ブレードの配置間隔MB1 ラジアル磁気軸受MB2 アキシャル磁気軸受MO 駆動モータMS 面取り部MC 面取り部の上部P1 真空ポンプPa 微粒子PN 粒子移送段PS ネジ溝ポンプ段PT 排気段PT1 最上段の排気段PTn 最下段の排気段R ネジ溝排気流路S ポンプ内排気口側流路Z 従来の真空ポンプ
 

Claims (14)

  1. 吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する手段として機能する複数の排気段を有し、前記複数の排気段は、排気段ごとに、放射状に所定間隔で配置された複数の回転ブレードと固定ブレードとにより前記ガス分子を排気する構造になっている真空ポンプであって、 前記複数の排気段のうち最上段の排気段から前記吸気口までの間に、前記ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送段として、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードと一緒に回転し、かつ、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードの枚数よりも少ない枚数のブレードを備えたこと を特徴とする真空ポンプ。
  2. 前記粒子移送段を構成する前記ブレードは、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードに隣接して設けられていること を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  3. 前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、少なくともいずれか一枚の回転ブレードの全体又はその一部に対して、前記粒子移送段を構成する前記ブレードが一体に設けられること を特徴とする請求項1又は2のいずれか1項に記載の真空ポンプ。
  4. 前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、前記粒子移送段を構成する前記ブレードに隣接している回転ブレードの高さが、前記粒子移送段を構成する前記ブレードによって延長されることにより、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードは、それら全体として上流端の高さが異なる段違い構造になっていること を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の真空ポンプ。
  5. 前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、前記段違い構造によって、上流端が高くなっている回転ブレードと、この回転ブレードの回転進行方向前側に位置する回転ブレードとの配置間隔は、他の前記複数の回転ブレードの配置間隔よりも広く設定されていること を特徴とする請求項4に記載の真空ポンプ。
  6. 前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、前記段違い構造によって上流端が高くなっている回転ブレードの回転進行方向前側に位置する前記回転ブレードの下流端は、他の前記複数の回転ブレードの下流端よりも前記吸気口方向に引っ込んでいること を特徴とする請求項4に記載の真空ポンプ。
  7. 前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、前記段違い構造によって上流端が高くなっている回転ブレードの下流端は、他の前記複数の回転ブレードの下流端よりも長くなるように延長されていること を特徴とする請求項4に記載の真空ポンプ。
  8. 前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、少なくともいずれか一枚の回転ブレードの全体又はその一部に対して、前記粒子移送段を構成する前記ブレードが別部品として取り付けられること を特徴とする請求項1又は2のいずれか1項に記載の真空ポンプ。
  9. 前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、前記粒子移送段を構成する前記ブレードに隣接している回転ブレードの高さが、前記別部品の前記ブレードによって延長されることで、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードは、それら全体として上流端の高さが異なる段違い構造になっていること を特徴とする請求項8に記載の真空ポンプ。
  10. 前記粒子移送段を構成する前記ブレードの仰角が、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードの仰角よりも小さく設定されていること を特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の真空ポンプ。
  11. 前記粒子移送段を構成する前記ブレードは、前記最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードより離れた位置に設けられること を特徴とする請求項1に記載の真空ポンプ。
  12. 請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の真空ポンプに用いられ、前記粒子移送段を構成する前記ブレードを備えたブレード部品。
  13. 吸気口から排気口までの間に、ガス分子を排気する手段として機能する複数の排気段を有し、前記複数の排気段は、排気段ごとに、放射状に所定間隔で配置された複数の回転ブレードと固定ブレードとにより前記ガス分子を排気する構造になっている真空ポンプであって、 最上段の排気段を構成する前記複数の回転ブレードのうち、少なくとも一部の上流端の高さを低くすることで、それら全体として上流端の高さが異なる段違い構造になり、前記ガス分子の排気方向に粒子を移送する粒子移送段になっていること を特徴とする真空ポンプ。
  14. 請求項1ないし請求項11又は請求項13のいずれか1項に記載の真空ポンプに用いられ、前記粒子移送段を構成する前記複数の回転ブレードを外周面に備えたロータ。
     
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