WO2018151329A1

WO2018151329A1 - シートベルト装置及びその組み付け方法

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Publication number: WO2018151329A1
Application number: PCT/JP2018/006075
Authority: WO
Inventors: 克弘伊東
Original assignee: オートリブディベロップメントエービー; 克弘伊東
Priority date: 2017-02-20
Filing date: 2018-02-20
Publication date: 2018-08-23
Also published as: JPWO2018151329A1; JP6774546B2

Abstract

ケーブル進退機構（１００）は、シートクッション（１７）に固定可能なレバー部材（１１０）と、シートバック（１６）に固定可能で、レバー部材（１１０）に対して回動自在に配置されるケーシング部材（１２０，１３０）と、レバー部材（１１０）及びケーシング部材（１２０，１３０）に対して回動自在とされる一方、ケーシング部材（１２０，１３０）がレバー部材（１１０）に対して回動する所定範囲にある間は、レバー部材（１１０）によって移動が阻止されるカム部材（１４０）と、を有する。レバー部材（１１０）は、開口部（１１４ａ，１１４ｂ）をそれぞれ有し、半径方向外側で連結された２枚のリングプレート部（１１２ａ，１１２ｂ）を備える。レバー部材（１１０）の各リングプレート部（１１２ａ，１１２ｂ）と、ケーシング部材（１２０，１３０）には、ケーシング部材（１２０，１３０）の回動中心まわりの所定の位相において、それぞれ同軸上に配置されて組付け治具ピン（１７０）が挿通される挿入孔（１１６ａ，１１６ｂ及び１２５，１３５）が形成される。

Description

シートベルト装置及びその組み付け方法

　本発明は、車両内の乗員を保護するためのシートベルト装置及びその組み付け方法に係り、特にシートベルトリトラクタをリクライニング式シートのシートバックに組み込むようにしたシートベルト装置及びその組み付け方法に関する。

　車両に搭載されるシートベルト装置は、シートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって、シートに着座する乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用した際に、この加速度を加速度センサで検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。

　ところで、リクライニング式シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルトリトラクタを装備した場合、シートバックのリクライニング角度（傾動角度）によって、シートベルトリトラクタの姿勢が変化してしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバックのリクライニング角度によらず、適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。

　特許文献１に記載のシートベルト装置では、シートクッションに取り付けられるレバー部材と、シートバックに取り付けられるケーシング部材と、加速度センサ側から延びるケーブルが連結されるカム部材と、を備えた、シートバックの傾動に連動する機構が設けられている。このような機構をリクライニング式シートに組み付ける際には、レバー部材、カム部材、ケーシング部材それぞれに形成した位置決め孔に仮止めピンを貫通させ、レバー部材、カム部材、及びケーシング部材が相対移動しないように仮止めした状態で、レバー部材をシートクッションに固定し、ケーシング部材をシートバックに固定する。その後、ケーブルの引き出し長さを調整することにより、加速度センサのセンサハウジングを適正な向きに調整している。

日本国特開２０１３－１２３９９４号公報日本国特開２０１３－１３３０９２号公報

　ところで、従来のシートベルト装置では、図１５に示すように、レバー部材２０１、カム部材２０２、ケーシング部材２０３の位置決め孔２１１，２１２，２１３を貫通する仮止めピン３００が傾いてしまう場合があり、この場合、レバー部材２０１もケーシング部材２０３に対して傾きを生じてしまう可能性がある。この結果、レバー部材２０１とケーシング部材２０３とは、相対的に位置ずれした状態で、シートクッションとシートバックにそれぞれ固定されてしまい、ケーブルで接続される加速度センサの水平方向からの角度精度が落ち、加速度センサの検出精度が低下する可能性がある。このため、仮止めピン３００が傾かないように配慮しながら、レバー部材２０１とケーシング部材２０３とをシートクッションとシートバックにそれぞれ固定する必要があり、組み付け作業性の向上が求められていた。
　また、レバー部材、カム部材、及びケーシング部材を備えた、シートバックの傾動に連動する機構は、左右の座席で個別に構成する必要があった。

　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ケーシング部材に対する組付け治具ピンの傾きを防止して、ケーシング部材とレバー部材との位置精度を向上させることで、加速度センサの検出精度を高めることができるシートベルト装置及びその組み付け方法を提供することにある。

　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）　シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて前記シートベルトの引出動作をロックするロック機構と、前記加速度センサの姿勢を制御する姿勢制御機構と、を有し、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタと、
　前記リクライニング式シートのシートバックとシートクッションを回動自在に連結する連結部に配置され、前記シートバックが車両前後方向に傾動する時の傾動角度を検出し、当該傾動角度を前記シートベルトリトラクタに伝えるためのケーブルを有し、前記シートバックの前記傾動角度に対応する距離を、前記ケーブルの長さ方向に、前記ケーブルが前進または後進することにより、シートバックの傾動動作を前記ケーブルを介して前記シートベルトリトラクタの姿勢制御機構に伝えるケーブル進退機構と、
を備え、
　前記シートバックの傾動に伴う前記ケーブルの進退動作に応じて前記姿勢制御機構が加速度センサの姿勢を制御することにより、前記シートバックの傾動角度に拘わらず、所定の範囲で前記加速度センサを一定の基本姿勢に保持するシートベルト装置であって、
　前記ケーブル進退機構は、
　前記シートクッションに固定可能なレバー部材と、
　前記シートバックに固定可能で、前記レバー部材に対して回動自在に配置されるケーシング部材と、
　前記ケーシング部材の回動中心と同軸に、前記レバー部材及び前記ケーシング部材に対して回動自在とされる一方、前記ケーシング部材が前記レバー部材に対して回動する所定範囲にある間は、前記レバー部材によって移動が阻止され、且つ、外周面に沿って前記ケーブルを巻き付けるケーブル巻き付け溝が設けられるカム部材と、
を有し、
　前記レバー部材は、前記ケーシング部材の回動中心と同軸な開口部をそれぞれ有する少なくとも２枚のリングプレート部を備え、
　前記少なくとも２枚のリングプレート部は、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向にそれぞれ離れた状態で設けられ、且つ、前記ケーシング部材の回動中心に対して半径方向外側で連結され、
　前記レバー部材の前記各リングプレート部と、前記ケーシング部材には、それぞれ組付け治具ピンが挿通される挿入孔がそれぞれ形成され、
　前記各リングプレート部及び前記ケーシング部材の前記各挿入孔は、前記ケーシング部材の回動中心まわりの所定の位相において、それぞれ同軸上に配置されることを特徴とするシートベルト装置。

（２）　前記ケーシング部材は、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向において、前記少なくとも２枚のリングプレート部の外側にそれぞれ設けられた一対のケーシング部材を備え、
　前記一対のケーシング部材には、前記挿入孔が、前記ケーシング部材の回動中心まわりの前記所定の位相において、前記各リングプレート部の前記各挿入孔と同軸上に配置されることを特徴とする（１）に記載のシートベルト装置。

（３）　前記少なくとも２枚のリングプレート部は、前記カム部材を挟むように、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向にそれぞれ離れた状態で設けられ、
　前記カム部材には、組付け治具ピンが挿入される挿入孔が、前記ケーシング部材の回動中心まわりの前記所定の位相において、前記各リングプレート部及び前記ケーシング部材の前記各挿入孔と同軸上に配置されることを特徴とする（１）に記載のシートベルト装置。

（４）　前記レバー部材は、スライドプレートを介して前記シートクッションに固定され、
　前記レバー部材は、前記スライドプレートを案内するプレートガイド部を備え、
　前記少なくとも２枚のリングプレート部は、前記プレートガイド部によって前記ケーシング部材の回動中心に対して半径方向外側で連結されることを特徴とする（１）～（３）のいずれかに記載のシートベルト装置。

（５）　前記スライドプレートは、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向において、前記２枚のリングプレート部の中間に位置することを特徴とする（４）に記載のシートベルト装置。

（６）　前記各リングプレート部の前記各挿入孔は、前記ケーシング部材の回動中心に対して、前記シートクッションへの取り付け部と反対側に設けられることを特徴とする（１）～（５）のいずれかに記載のシートベルト装置。

（７）　（１）～（６）のいずれかに記載のシートベルト装置を前記リクライニング式シートに組み付けるシートベルト装置の組み付け方法であって、
　前記各リングプレート部及び前記ケーシング部材の前記各挿入孔がそれぞれ同軸上に配置されるように、前記レバー部材及び前記ケーシング部材を相対的に回転させ、
　前記組付け治具ピンを、前記ケーシング部材及び前記レバー部材の前記各挿入孔に挿通した状態で、前記レバー部材を前記シートクッションに固定し、前記ケーシング部材を前記シートバックに固定することを特徴とするシートベルト装置の組み付け方法。

（８）　シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて前記シートベルトの引出動作をロックするロック機構と、前記加速度センサの姿勢を制御する姿勢制御機構と、を有し、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタと、
　前記リクライニング式シートのシートバックとシートクッションを回動自在に連結する連結部に配置され、前記シートバックが車両前後方向に傾動する時の傾動角度を検出し、当該傾動角度を前記シートベルトリトラクタに伝えるためのケーブルを有し、前記シートバックの前記傾動角度に対応する距離を、前記ケーブルの長さ方向に、前記ケーブルが前進または後進することにより、シートバックの傾動動作を前記ケーブルを介して前記シートベルトリトラクタの姿勢制御機構に伝えるケーブル進退機構と、
を備え、
　前記シートバックの傾動に伴う前記ケーブルの進退動作に応じて前記姿勢制御機構が加速度センサの姿勢を制御することにより、前記シートバックの傾動角度に拘わらず、所定の範囲で前記加速度センサを一定の基本姿勢に保持するシートベルト装置であって、
　前記ケーブル進退機構は、
　前記シートクッションに固定可能なレバー部材と、
　前記シートバックに固定可能で、前記レバー部材に対して回動自在に配置されるケーシング部材と、
　前記ケーシング部材の回動中心と同軸に、前記レバー部材及び前記ケーシング部材に対して回動自在とされる一方、前記ケーシング部材が前記レバー部材に対して回動する所定範囲にある間は、前記レバー部材によって移動が阻止され、且つ、外周面に沿って前記ケーブルを巻き付けるケーブル巻き付け溝が設けられるカム部材と、
を有し、
　前記レバー部材は、スライドプレートを介して前記シートクッションに固定され、
　前記レバー部材は、前記スライドプレートを案内するプレートガイド部と、前記ケーシング部材の回動中心に対して半径方向外側で前記プレートガイド部と連結され、前記ケーシング部材の回動中心と同軸な開口部を有するリングプレート部を備え、
　前記スライドプレートは、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向において、前記プレートガイド部の中間に位置することを特徴とするシートベルト装置。
（９）　前記レバー部材は、前記ケーシング部材の回動中心と同軸な前記開口部をそれぞれ有する少なくとも２枚の前記リングプレート部を備え、
　前記少なくとも２枚のリングプレート部は、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向にそれぞれ離れた状態で設けられ、且つ、前記プレートガイド部によって前記ケーシング部材の回動中心に対して半径方向外側で連結され、
　前記スライドプレートは、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向において、前記２枚のリングプレート部の中間に位置することを特徴とする（８）に記載のシートベルト装置。

　本発明のシートベルト装置によれば、ケーシング部材に対する組付け治具ピンの傾き、さらには組付け治具ピンに嵌合するレバー部材の傾きを防止した状態で、ケーシング部材をシートバックに、またレバー部材をシートクッションに精度よく固定することができる。また、ケーブルの引き出し長さの調整は、リクライニング式シートに固定されたケーシング部材を基準にして行われるので、加速度センサの取り付け角度誤差を抑制して検出精度を向上させることができる。

　また、本発明のシートベルト装置によれば、スライドプレートが、ケーシング部材の回動中心に沿った方向において、プレートガイド部の中間に位置することで、ケーブル進退機構のレバー部材、ケーシング部材、及びカム部材を左右の座席で共用することが可能になる。

（ａ）は、本発明のシートベルト装置を備えたリクライニング式シートの側面図、（ｂ）は、同リクライニング式シートの左座席の後面図であり、（ｃ）は、同リクライニング式シートの右座席の後面図である。（ａ）は、左側に所定角度θだけ傾けて取り付けられる右座席用のシートベルトリトラクタを車両前方側から見た断面図、（ｂ）は、右側に所定角度θだけ傾けて取り付けられる左座席用のシートベルトリトラクタを車両前方側から見た断面図である。同シートベルトリトラクタの分解斜視図である。同シートベルトリトラクタの加速度センサと姿勢制御機構の分解斜視図である。（ａ）は、同加速度センサと姿勢制御機構の組立状態を示す斜視図、（ｂ）はその側面図である。図５（ｂ）のＶＩ－ＶＩ矢視断面図で、シートベルトリトラクタが右側に所定角度θだけ傾いて取り付けられているときの状態を示す図である。（ａ）は、左座席用のシートベルトリトラクタに用いられるセンサハウジングの構成を示す斜視図、（ｂ）は、右座席用のシートベルトリトラクタに用いられるセンサハウジングの構成を示す斜視図である。ケーブル進退機構の分解斜視図である。（ａ）は、レバー部材を右側から見た斜視図、（ｂ）は、レバー部材を左側から見た斜視図である。一方のケーシング部材を取り外したケーブル進退機構の正面図である。図１０のＸＩ－ＸＩ断面図である。シートバックが後ろ倒し１５°の標準状態のときのシートベルトリトラクタとケーブル進退機構の状態を示す側面図である。シートバックが後ろ倒し９５°の状態のときのシートベルトリトラクタとケーブル進退機構の状態を示す側面図である。シートバックが前倒し７５°の状態のときのシートベルトリトラクタとケーブル進退機構の状態を示す側面図である。従来のケーブル進退機構の要部断面図である。

　以下、本発明に係るシートベル装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１（ａ）～（ｃ）に示すように、本実施形態のシートベルト装置１０は、リクライニング式シート１５のシートバック１６に取り付けられ、シートベルト１９を巻き取り可能なシートベルトリトラクタ１１と、リクライニング式シート１５のシートバック１６とシートクッション１７を回動可能に連結する連結部１８に配置され、シートバック１６の傾動角度に応じた長さだけケーブル（インナーケーブルとも呼ばれる）１３ａを進退させることで、シートバック１６の傾動動作をケーブル１３ａを介してシートベルトリトラクタ１１に伝えるケーブル進退機構１００と、を備えており、車両衝突時に車両内の乗員をリクライニング式シート１５に対して拘束する機能を有している。
　なお、図１（ａ）のケーブル進退機構１００は、後述するケーシング部材１２０を取り外した状態で示している。

　ケーブル（インナーケーブル）１３ａは、後述する外装チューブ１３ｂ（図３参照）により覆われることでケーブルユニット１３を構成しており、外装チューブ１３ｂの両端の端末部材１３ｄがシートベルトリトラクタ１１と、ケーブル進退機構１００の後述する一対のケーシング部材１２０，１３０に固定される。これにより、外装チューブ１３ｂの内部に収容されたケーブル１３ａが、外装チューブ１３ｂに対して弛みなく延在方向にスムーズにスライドして進退できるように構成されている。

　シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６のリクライニング角度に応じて、車両の前後方向に任意の角度で傾動する。また、車両の幅方向（車両左右方向）においては、シートベルトリトラクタ１１からシートベルト１９を滑らかに繰り出し可能とするため、車種やシート仕様によってそれぞれ異なる所定角度θで取り付けられる。ここでは、シートベルトリトラクタ１１の基準取付姿勢は、車両の後方に略１５°傾斜している（後ろ倒し１５°）と共に、車両の幅方向に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜した姿勢で、シートバック１６に取り付けられている。つまり、図１（ｂ）に示すように、左座席の場合は、後ろ側から見て左側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜して取り付けられており、図１（ｃ）に示すように、右座席の場合は、後ろ側から見て右側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜して取り付けられている。

　図２及び図３に示すように、シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６に固定されるリトラクタフレーム２１を備えており、リトラクタフレーム２１には、シートベルト１９を巻回するスピンドル２２が回転可能に支持されている。

　スピンドル２２の軸方向の一端側には、スピンドル２２をシートベルト１９の巻き取り方向に回転付勢するリトラクタスプリング２３が連結され、リトラクタスプリング２３はカバー２３ａに収容されている。

　スピンドル２２の軸方向の他端側には、シートベルト１９の引き出し動作をロックするロック機構２４の一構成要素であるステアリングホイール２５と、車両に作用する前後方向の加速度を検出し、検出された加速度に応じてロック機構２４を作動させる加速度センサ３０と、シートバック１６の傾動角度によらず、加速度センサ３０のセンサ基準面（後述する慣性体支持面３３）を略水平に保つ姿勢制御機構７０とが設けられている。

　ステアリングホイール２５は、スピンドル２２と一体回転するように結合されると共に、外周面に、後述する作動部材（第１センサレバー３６）の上部爪部３６ｂと係合する周方向に所定の間隔で並んだ複数の係合爪２５ａを有しており、ステアリングホイールカバー２７の内部に収容されている。また、加速度センサ３０を含むシートベルトリトラクタ１１の他端側の側面全体が、リトラクタカバー２９によって覆われている。

　図３及び図４に示すように、加速度センサ３０は、シートバック１６と一体的に車両前後方向に傾動するようリトラクタフレーム２１の外側面に固定されたセンサカバー３１と、車両左右方向に沿った揺動軸Ｌ１（図６参照）を中心としてセンサカバー３１に対して車両前後方向揺動自在に支持され、シートバック１６の傾動時に、姿勢制御機構７０によりセンサカバー３１に対して車両前後方向に回動させられることで、車両前後方向においてセンサ基準面としての慣性体支持面３３を略水平な状態に保持するセンサハウジング３２と、センサハウジング３２の慣性体支持面３３上に支持されて所定値以上の車両前後方向の加速度が作用したとき中立位置から変位する慣性体としての鉄製のボール３５と、ボール３５が車両前後方向に変位した際に連動してロック機構２４をロック側へ作動させる作動部材である第２センサレバー３７と、を有している。

　具体的には、図６にも示すように、センサカバー３１の一対の支持孔３１ａ、３１ｂに、センサハウジング３２の外側面に突設した一対のボス部３２ａ、３２ｂがそれぞれ嵌合されることにより揺動軸Ｌ１が構成されており、センサハウジング３２は、この揺動軸Ｌ１を中心に車両前後方向に揺動可能である。また、図４に示すように、センサハウジング３２の一対のブラケット３２ｃ、３２ｄに形成されたレバー支持孔３２ｅ、３２ｆに第２センサレバー３７の一対の回動突起３７ａ、３７ｂが嵌合され、第２センサレバー３７は、センサハウジング３２に対して車両前後方向に回動可能に支持されている。

　センサハウジング３２は、下方に凹むすり鉢状の凹面である慣性体支持面３３を上側の内底面に備えており、その慣性体支持面３３上にボール３５が載置されている。慣性体であるボール３５は、所定以上の車両前後方向の加速度を受けたとき、中立位置から変位して車両（即ち、シートベルトリトラクタ１１）に作用する加速度を検知する。なお、前述した慣性体支持面３３が略水平な状態とは、慣性体支持面３３の基準面（例えば、慣性体支持面３３の上面）が略水平であることを言う。

　第１センサレバー３６は、図３に示すように、基端部に嵌合孔が設けられたボス部３６ａを有し、先端部が、ステアリングホイール２５に当接する上部爪部３６ｂ及び第２センサレバー３７に当接する下部爪部３６ｃが設けられた略Ｙ字型に形成されている。第１センサレバー３６は、ステアリングホイール２５の下方に配されており、ボス部３６ａの嵌合孔が、リトラクタフレーム２１に固定された支持軸（図示略）に回動自在に嵌合している。そして、嵌合孔を有するボス部３６ａを中心として上方に回動することで、上部爪部３６ｂがステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制する。従って、ステアリングホイール２５と第１センサレバー３６とにより、ロック機構２４が構成されている。

　第２センサレバー３７は、図３及び図４に示すように、基端部に形成された回動突起３７ａ、３７ｂと、先端側に形成されてボール３５の上面に被さる椀部３７ｃと、椀部３７ｃの上面に形成されたリブ３７ｄと、を備えている。回動突起３７ａ、３７ｂは、センサハウジング３２のレバー支持孔３２ｅ、３２ｆに回動自在に嵌合されている。第２センサレバー３７は、椀部３７ｃがボール３５の上側に接触すると共に、リブ３７ｄの上面に第１センサレバー３６の下部爪部３６ｃが当接している。そして、加速度によってボール３５が中立位置から変位すると、上側に回動して下部爪部３６ｃを介して第１センサレバー３６を上方に押し上げ、ステアリングホイール２５の係合爪２５ａに上部爪部３６ｂを係合させて、ステアリングホイール２５をロックする。なお、第１センサレバー３６と第２センサレバー３７とは、ボール３５が変位した際に、反対方向に回動するようにボール３５の中心から見て回動軸線の位置が互いに逆方向に設定されている。

　また、図４に示すように、センサハウジング３２の前後方向の姿勢を制御する姿勢制御機構７０は、リトラクタフレーム２１の側板の内側に配された第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２と、それら第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２を合わせることで形成された内部空間の中に収容されたプーリ７３と、アジャストギヤ７４、プーリ７３を回転付勢するトーションスプリング７５と、アジャストギヤ７４の回転を加速度センサ３０のセンサハウジング３２に伝達する回転伝達機構７６と、から構成されている。

　プーリ７３は、第１プーリケース７１に設けられた支持軸７１ｃを中心に、第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２に回転自在に支持されており、ケーブル進退機構１００によるケーブル（インナーケーブル）１３ａの進退の動きを回転運動に変換し、ケーブルユニット１３の進退の動きに応じた角度だけシートバック１６の傾動方向と同方向に回転する。このプーリ７３には、ケーブル１３ａを巻き取るためのケーブル巻き付け溝７３ｂが外周面に設けられており、ケーブル１３ａの一端部（上端部）がエンドブロック１３ｃを介してプーリ７３に固定されている。なお、ケーブル１３ａは、外装チューブ１３ｂ内にスライド自在に通されており、外装チューブ１３ｂの一端に取り付けた端末部材１３ｄが、第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２に固定されている。

　トーションスプリング７５（図３参照）は、プーリ７３をケーブル１３ａの巻き取り方向に回転付勢している。また、アジャストギヤ７４は、プーリ７３の側部に形成されたギヤ７３ａに噛み合って、シートバック１６の傾動方向と逆方向に同一回転角度で同期回転する回転部材であり、図６に示すように、一方の軸突起７４ａを第１プーリケース７１に形成した支持孔７１ａに嵌め、先端が球状になった他方の軸突起７４ｂを、第１プーリケース７１の開口窓７１ｂ（図４参照）を通して、センサハウジング３２のボス部３２ｂの端面の球面穴３２ｇに嵌めることにより、アジャストギヤ７４は、回動軸Ｌ２を中心にして回動できるように支持されている。この場合、球面穴３２ｇと球状の軸突起７４ｂの嵌合により、アジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１は、両軸が任意な角度関係にあっても軸突起７４ｂの中心で１点で交差している。つまり、回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１は、同一直線上にある場合も傾きを持つ関係にある場合も１点で交差しており、揺動軸Ｌ１に対して回動軸Ｌ２が任意の傾きを持つように構成されている。

　回転伝達機構７６は、アジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１が同一直線上にある場合でも、傾きをもっている場合でも、アジャストギヤ７４の回転をセンサハウジング３２に伝達して、センサハウジング３２を揺動させることができるように構成されている。これにより、回転伝達機構７６は、加速度センサ３０のセンサ基準線Ｓ１（中立位置にあるボール３５の中心点を通るセンサ基準面に対して垂直な線）を車両前後方向において鉛直方向に指向させて、センサ基準線Ｓ１に垂直なセンサ基準面としての慣性体支持面３３を略水平に保持する。そのため、この実施形態における回転伝達機構７６は、アジャストギヤ７４とセンサハウジング３２にそれぞれ形成された、揺動軸Ｌ１及び回動軸Ｌ２から半径方向に離れた位置に配されて互いに係合するピン７４ｃとスリット３２ｈの組み合わせによって構成されている。

　ここでは、ピン７４ｃがアジャストギヤ７４側に形成され、スリット３２ｈがセンサハウジング３２側に形成されているが、逆に形成されていてもよい。なお、スリット３２ｈは、センサハウジング３２の側部下方に突設したアーム３２ｉに形成されている。このアーム３２ｉは、スリット３２ｈとピン７４ｃとが確実に係合でき、しかも、他の部分と干渉をしない必要がある。そのため、図７（ａ）に示すような左座席用のシートベルトリトラクタに使用するセンサハウジング３２Ｌ（３２）と、図７（ｂ）に示すような右座席用のシートベルトリトラクタに使用するセンサハウジング３２Ｒ（３２）とで、アーム３２ｉの形状に若干違いを設けている。

　以上の構成のシートベルトリトラクタ１１は、車種やシート仕様ごとに異なる基準取付姿勢、例えば、車両の後方に略１５°傾斜すると共に車両の幅方向（左右方向）にθ＝１５°傾斜した状態でシートバック１６に取り付けられる。シートベルトリトラクタ１１が、車種やシート仕様によって車幅方向で異なる傾き方向や角度で取り付けられるのは、スピンドル２２の車幅方向の傾きをシートベルト１９の引き出し方向と一致させることにより、滑らかな引き出しを可能とするためである。

　従って、図６に示すように、リトラクタフレーム２１を右側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾けて取り付けることで、姿勢制御機構７０のプーリ７３やアジャストギヤ７４の回動軌道面が鉛直面に対して右側に所定角度θだけ傾く場合と、この逆に、図示はしないが、リトラクタフレーム２１を左側に所定角度θだけ傾けて取り付けることで、姿勢制御機構７０のプーリ７３やアジャストギヤ７４の回動軌道面が鉛直面に対して左側に所定角度θだけ傾く場合との２つの取付姿勢がある。

　このような取付姿勢から、本実施形態では、アジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２が車両左右方向に沿った水平方向に対して所定角度θだけ傾斜していることを前提としており、そのようにアジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２が水平に対して傾いている場合でも、加速度センサ３０のセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１が略水平に保たれて加速度センサ３０のセンサ基準線Ｓ１が鉛直方向を指向するように、センサカバー３１が左右座席用ごとのタイプ別にそれぞれ用意されている。そのため、水平に対して傾斜したアジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２と略水平に保たれたセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１は、所定角度θを持って交差した関係に設定され、その上で、前述のピン７４ｃとスリット３２ｈの組み合わせによって回転伝達機構７６が構成されている。

　なお、リトラクタフレーム２１の取り付け角度は、θ＝０°の場合も含めて任意に設定することが可能であり、設定した取り付け角度ごとに用意した専用のセンサカバー３１を用いて加速度センサ３０をリトラクタフレーム２１に取り付ければ、センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１を常に略水平に保つことができる。その際、センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１とアジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２とが同一直線上にある場合も傾きを持って交差する場合（つまり、アジャストギヤ７４の回転軌道面とセンサハウジング３２の回転軌道面とが互いに平行である場合と互いに非平行である場合）も、アジャストギヤ７４の回転をピン７４ｃとスリット３２ｈの組み合わせによって、無理なくセンサハウジング３２に伝えることができる。

　次にケーブル進退機構１００について詳しく説明する。
　ケーブル進退機構１００は、図８に示すように、レバー部材１１０と、スライドプレート１１８と、左右一対のケーシング部材１２０，１３０と、カム部材１４０と、ケーブルアジャスタ１５０と、ケーブル固定用プレート１８０と、を有している。

　図９も参照して、レバー部材１１０は、互いに軸方向に離間する２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂと、２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂを連結するプレートガイド部１１３と、を備える。リングプレート部１１２ａには、その中心に円形孔である第１の開口部１１４ａが形成されている。リングプレート部１１２ｂには、円形孔の一部がプレートガイド部１１３に向けて切り欠かれた第２の開口部１１４ｂが形成されている。第１の開口部１１４ａと第２の開口部１１４ｂの円弧部分とは、同軸上に形成されており、第１の開口部１１４ａと第２の開口部の円弧部分の軸方向は、ケーブル進退機構１００がシートバック１６に固定されたとき、シートバック１６の回動中心（ケーシング部材１２０，１３０の回動中心）と一致する。

　具体的に、本実施形態では、第１の開口部１１４ａが後述するケーシング部材１３０のボス部１３３に回動可能に嵌合しており、これにより、ケーシング部材１２０，１３０とレバー部材１１０とが相対的に回動自在となる。
　なお、本実施形態では、第２の開口部１１４ｂの円弧部分は、第１の開口部１１４ａよりも大径としている。即ち、第１の開口部１１４ａと第２の開口部１１４ｂは、少なくとも一方を円形孔として、ケーシング部材１３０のボス部１３３に支持されればよい。

　また、リングプレート部１１２ｂの外周には、後述する扇形状のカム部材１４０のカム部１４３の側面に設けられた凸部１４３ｃと当接してカム部材１４０の回動を阻止する突き当て部１１５が設けられている。

　２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂには、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心に対して、プレートガイド部１１３と径方向反対側に、後述する組付け治具ピン１７０が挿通される挿入孔１１６ａ，１１６ｂが同軸上に貫通して形成されている。リングプレート部１１２ａの挿入孔１１６ａは円形孔であり、リングプレート部１１２ｂの挿入孔１１６ｂは、下方が切り欠かれた略Ｕ字形に形成されている。挿入孔１１６ａ，１１６ｂは、組付け治具ピン１７０で位置決め可能であれば、その形状は特に限定されない。

　プレートガイド部１１３は、開口部１１４ａ、１１４ｂの半径方向外側で２枚のリングプレート部１１２ａ、１１２ｂを連結する。プレートガイド部１１３は、開口部１１４ａ、１１４ｂの軸方向において、２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂの中間（軸方向中央位置）に、リングプレート部１１２ａ、１１２ｂの径方向に沿って貫通するガイド溝１１７を有する。ガイド溝１１７は、スライドプレート１１８を収容すると共に、スライドプレート１１８を径方向に摺動自在に案内する。ガイド溝１１７を形成するプレートガイド部１１３の両側壁１１３ａ，１１３ｂには、それぞれリングプレート部１１２ａ，１１２ｂの径方向に延びる長孔１１３ｃが設けられている。

　スライドプレート１１８は、レバー部材１１０をシートクッション１７にナット固定するための長孔１１９と、プレートガイド部１１３の長孔１１３ｃに嵌合する突起部１１８ａが設けられている。
　したがって、レバー部材１１０は、スライドプレート１１８を介してシートクッション１７に固定される。

　ケーシング部材１２０，１３０は、カム部材１４０の周囲を覆う環状の外周壁１２１，１３１と、該外周壁１２１，１３１の内側に設けられた略円盤状の平面部１２２，１３２と、平面部１２２，１３２の内側に設けられた円筒状のボス部１２３，１３３とを有し、外周壁１２１，１３１の一部に外部に突出したケーブル導入部１２６，１３６を備えている。ケーシング部材１２０，１３０は、ボス部１２３，１３３などの一部を除いて鏡面対称形状に形成されており、即ち、少なくとも外周壁１２１，１３１、平面部１２２，１３２、及びケーブル導入部１２６，１３６が鏡面対称形状に形成されている。このケーシング部材１２０，１３０は、ケーシング部材１２０のボス部１２３に、ケーシング部材１３０のボス部１３３が外嵌して一体に組み付けられる。ケーシング部材１２０，１３０が結合されることで形成された内部空間には、レバー部材１１０の２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂとカム部材１４０が回動可能に収容される。

　図１０も参照して、ケーブル導入部１２６，１３６には、外周壁１２１，１３１の接線方向に延びるケーブルガイド溝１２７ａ、１２７ｂ，１３７ａ、１３７ｂが設けられている。外側のケーブルガイド溝１２７ａ，１３７ａは、ケーブルユニット１３の外装チューブ１３ｂの端末及びその端末に取り付けられた端末部材１３ｄを挿入できる大きさ（溝幅大）に形成され、内側のケーブルガイド溝１２７ｂ，１３７ｂは、外装チューブ１３ｂの端末から引き出されたケーブル１３ａのみを挿入できる大きさ（溝幅小）に形成されている。また、外側のケーブルガイド溝１２７ａ，１３７ａには、外装チューブ１３ｂの端末部材１３ｄを位置決めして固定する外装チューブ端末固定部１２８，１３８が設けられている。
　なお、ケーブルユニット１３の外装チューブ１３ｂは、シートバック１６に固定されるケーブル固定用プレート１８０によっても保持される。

　また、ケーシング部材１２０，１３０の外周壁１２１，１３１の内周には、ケーシング部材１２０，１３０が図８中矢印Ｙ２方向に回動した際に、後述するカム部材１４０のカム部１４３の一端１４３ａと突き当たることで、カム部材１４０を同じ方向に連れ回す突き当て段部１２９，１３９が設けられている。

　このケーシング部材１２０，１３０は、ケーシング部材１３０のボス部１３３が、ケーシング部材１２０のボス部１２３に外嵌して組み合わされ、ケーシング部材１２０のボス部１２３を、シートクッション１７とシートバック１６を回動自在に連結する連結部１８（図１参照）に位置決めした状態で、シートバック１６に固定されている。

　さらに、ケーシング部材１２０，１３０の外周壁１２１，１３１には、ケーブル導入部１２６，１３６や突き当て段部１２９，１３９が設けられてない周方向の一部において、外周壁１２１，１３１を切り欠いた切欠き部１２１ａ、１３１ａが設けられている。切欠き部１２１ａ、１３１ａは、ケーシング部材１２０，１３０が互いに結合された状態で、互いに協働してスリット１１１を構成する（図１１参照）。スリット１１１は、ケーシング部材１２０，１３０に対して、レバー部材１１０のプレートガイド部１１３の回動を許容すると共に、調整ネジ１６０を外部から調整可能としている。

　また、ケーシング部材１２０，１３０の平面部１２２，１３２には、ケーシング部材１２０，１３０が互いに結合されたとき、同軸上となる位置に挿入孔１２５，１３５が形成されている。これら挿入孔１２５，１３５は、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心からの径方向位置を、リングプレート部１１２ａ，１１２ｂの挿入孔１１６ａ，１１６ｂと同じ位置としている。したがって、レバー部材１１０とケーシング部材１２０，１３０との所定の位相において、ケーシング部材１２０，１３０の挿入孔１２５，１３５と、リングプレート部１１２ａ，１１２ｂの挿入孔１１６ａ，１１６ｂとが、それぞれ同軸上に配置される。

　カム部材１４０は、レバー部材１１０の２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂに挟持されて、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心と同軸に、レバー部材１１０とケーシング部材１２０，１３０に対して回動自在に設けられる。

　カム部材１４０は、リング部１４１の中央に円形孔１４２を形成すると共に、リング部１４１の周方向の一部の外周部に扇形状のカム部１４３を形成し、そのカム部１４３の外周面にカム部材１４０の回動中心を中心とする円弧に沿ってケーブル巻き付け溝１４４が形成されている。カム部材１４０は、２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂに挟持され、開口部１１４ａ，１１４ｂがケーシング部材１３０のボス部１３３に回動可能に嵌まることで、ケーシング部材１２０，１３０の内部空間に収容されている。

　また、図８に示すように、カム部材１４０のカム部１４３の周方向の一端１４３ａは、ケーシング部材１２０，１３０が矢印Ｙ２方向へ回動する際に、突き当て段部１２９，１３９が当接するように形成され、これにより、カム部材１４０を連れ回すことができる。

　さらに、カム部材１４０には、カム部材１４０が矢印Ｙ１方向へ回動する際に、レバー部材１１０の突き当て部１１５に当接する凸部１４３ｃが側面に設けられている（図１０及び図１１参照）。これによって、ケーシング部材１２０，１３０がレバー部材１１０に対して矢印Ｙ１方向へ回動する所定範囲にある間は、レバー部材１１０によってカム部材１４０の移動が阻止される。

　また、カム部材１４０のリング部１４１の周方向の一部には、扇形状のカム部１４３の他端１４３ｂに隣接してアジャスタ収容凹部１４９が設けられており、このアジャスタ収容凹部１４９に、ケーブルアジャスタ１５０が収容されている。このケーブルアジャスタ１５０は、姿勢制御機構７０のプーリ７３（図４及び図６参照）に先端（上端）が巻き付けられたケーブル１３ａの基端（下端）側の端末部をカム部材１４０に対して固定すると共に、弛みがないようにケーブル１３ａを引っ張ってケーブル１３ａの長さを調節する。

　ケーブルアジャスタ１５０は、略直方体形状の小ピースをアジャスタ本体１５１として備えている。このアジャスタ本体１５１は、カム部材１４０の回動中心（ケーシング部材１２０，１３０の回動中心）を中心とする円の接線方向に直線的にスライドできるようにカム部材１４０に装着される。このため、アジャスタ本体１５１は、そのスライド動作をガイドするために、アジャスタ本体１５１の内側面に設けられたガイドレール１５２が、アジャスタ収容凹部１４９の底辺に形成されたガイドレール（図示せず）と摺動自在に嵌合している。

　また、アジャスタ本体１５１の一端側（カム部１４３の他端１４３ｂに近い側）には、ケーブル巻き付け溝１４４に巻き付けられた状態のケーブル１３ａの端末部が固定されている。なお、カム部材１４０のカム部１４３のケーブルの巻き付け溝１４４には、外装チューブ１３ｂの端末部から引き出されたケーブル１３ａの端末近傍部分が、最大で１／４周程度巻き付けられている。

　アジャスタ本体１５１のスライド方向の他端（カム部１４３の他端１４３ｂから遠い側）には、カム部材１４０に対するアジャスタ本体１５１の位置を調整するための調整ネジ１６０が螺合している。

　さらに、カム部材１４０には、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心からの径方向位置が、リングプレート部１１２ａ，１１２ｂ及びケーシング部材１２０，１３０の挿入孔１１６ａ，１１６ｂ、１２５，１３５と同じ位置に、挿入孔１４５が形成されている。
　これにより、レバー部材１１０とカム部材１４０とケーシング部材１２０，１３０に設けられた挿入孔１１６ａ，１１６ｂ，１４５，１２５，１３５は、所定の位相において、それぞれ同軸上に配置され、この状態で、仮止めを行うための組付け治具ピン１７０が貫通される。

　なお、本実施形態では、図１０に示すように、シートバック１６の初期位置（標準位置）に対応するレバー部材１１０ａとケーシング部材１３０とがなす位相を０°としたとき、レバー部材１１０とケーシング部材１３０とがなす位相が１７°のときに、組付け治具ピン１７０による仮止めが行われている。また、図１０中、レバー部材１１０ｂは、レバー部材１１０ｂとケーシング部材１３０とがなす位相が９５°の場合を示しており、レバー部材１１０ｃは、レバー部材１１０ｃとケーシング部材１３０とがなす位相が－１００°の場合を示している。

　また、本実施形態では、レバー部材１１０とケーシング部材１２０，１３０の挿入孔１１６ａ，１１６ｂ，１２５，１３５は、組付け治具ピン１７０の外径と略等しい同一の曲率半径を有しており、カム部材１４０の挿入孔１４５は、挿入孔１１６ａ，１１６ｂ，１２５，１３５に比べて曲率半径が若干大きく形成されている。

　次に、本実施形態のシートベルト装置１０をリクライニング式シート１５に組付ける工程について説明する。
　リクライニング式シート１５にシートベルト装置１０を組み付ける際の前提として、加速度センサ３０のセンサハウジング３２は、組み付けられたときに適正な姿勢となっている必要がある。ここで、センサハウジング３２の姿勢は、ケーブル進退機構１００及びケーブル１３ａによって調整されるので、シートベルト装置１０の組み付けを行う前に、ケーブル進退機構１００及びケーブル１３ａの長さを、シートバック１６の初期位置（標準位置）に対応した状態に調整しておく必要がある。

　即ち、ケーブル進退機構１００を所定の状態に仮止めしておくと共にケーブル１３ａの長さを調整しておく必要がある。この仮止めを行うには、図１１に示すように、レバー部材１１０、カム部材１４０、ケーシング部材１２０，１３０にそれぞれ形成した挿入孔１１６ａ，１１６ｂ、１４５、１２５，１３５に組付け治具ピン１７０を貫通させる。こうすることで、組付け治具ピン１７０により、レバー部材１１０とケーシング部材１２０，１３０を相対移動しないように仮止めすることができる。

　このとき、組付け治具ピン１７０は、リングプレート部１１２ａ，１１２ｂの挿入孔１１６ａ，１１６ｂ、及び一対のケーシング部材１２０，１３０の挿入孔１２５，１３５により、カム部材１４０の両側で支持されるので、一対のケーシング部材１２０，１３０に対するレバー部材１１０の傾きが防止されて、ケーシング部材１２０，１３０とレバー部材１１０が高い位置精度で仮止めされる。

　次に、この仮止め状態を維持したまま、リクライニング式シート１５やそれに相当する治具などにケーブル進退機構１００を取り付ける。具体的には、ケーシング部材１２０，１３０をシートバック１６に固定し、レバー部材１１０のスライドプレート１１８をシートクッション１７に固定する。

　ケーシング部材１２０，１３０は、鏡面対称に形成され、さらにレバー部材１１０のスライドプレート１１８は、２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂの軸方向中央に配置されているので、ケーブル進退機構１００としての裏表がなく、従来、右座席側と左座席側とで専用に用意されていたケーブル進退機構１００を、右座席側と左座席側とで共用することが可能となる。例えば、図１（ｂ）に示す左座席では、ケーシング部材１２０の外側面がシートバック１６に当接するように、ケーシング部材１２０，１３０がシートバック１６に固定される。また、図１（ｃ）に示す右座席では、ケーシング部材１３０の外側面がシートバック１６に当接するように、ケーシング部材１２０，１３０がシートバック１６に固定される。
　また、ケーブル固定用プレート１８０が外装チューブ１３ｂを保持してシートバック１６に固定される。

　その後、組付け治具ピン１７０を各挿入孔１６ａ，１１６ｂ、１４５、１２５，１３５から外す。そして、レバー部材１１０、カム部材１４０、ケーシング部材１２０，１３０を、シートバック１６の標準位置に対応した状態の位相にした状態で、調整ネジ１６０を調整し、ケーブルアジャスタ１５０の位置を調整する。この際、外装チューブ１３ｂの端末部はケーシング部材１２０，１３０に固定してあるから、ケーブル１３ａのエンドブロック１３ｃをケーブルアジャスタ１５０を介して移動させることによって、外装チューブ１３ｂの端末部からのケーブル１３ａの引き出し長さ（出代）を適正に調整することができる。そして、ケーブル１３ａの引き出し長さを適正に調整することにより、加速度センサ３０のセンサハウジング３２を適正な向きに調整する。

　具体的には、ケーブルアジャスタ１５０をスライドさせることで、ケーブル１３ａの弛みを無くした後、その状態で調整ネジ１６０を締め付け、カム部材１４０のネジ受壁１４７の受面に調整ネジ１６０の頭部を密着させてケーブル１３ａの長さ調整を完了し、カム部材１４０側のガイドレール（図示せず）とケーブルアジャスタ１５０側のガイドレール１５２とを溶着して固定する。

　次にケーブル進退機構１００がケーブル１３ａを進退させる動作について説明する。
　図１２～図１４は、シートバックの傾動角度ごとのシートベルトリトラクタとケーブル進退機構の状態を示す側面図である。図１２はシートバックが後ろ倒し１５°の標準姿勢のときの状態、図１３は後ろ倒し９５°のときの状態、図１４は前倒し７５°のときの状態を示している。

　このケーブル進退機構１００は、シートバック１６が傾動した際に、ケーブル１３ａをシートバック１６の傾動角度に応じた長さ分だけ進退させることができる。例えば、図１２に示す基準姿勢から図１３に示す位置までシートバック１６が矢印Ｙ１方向に傾動した場合、レバー部材１１０の突き当て部１１５にカム部材１４０の凸部１４３ｃが突き当たることで、カム部材１４０は移動できない状態となるが、ケーシング部材１２０，１３０はシートバック１６と共に回動するので、ケーブル１３ａの外装チューブ１３ｂはケーシング部材１２０，１３０と共に移動する。これにより、外装チューブ１３ｂに対してケーブル１３ａの端末が引き出されることになるので、ケーブル１３ａには引き込み動作（カム部１４３のケーブル巻き付け溝１４４にとっては巻き取り動作に相当）が与えられ、それが姿勢制御機構７０に伝えられる。

　また、反対に、図１３に示す位置から図１４に示す位置までシートバック１６が戻された場合、ケーシング部材１２０，１３０が逆方向（矢印Ｙ２方向）に回転することにより、外装チューブ１３ｂがケーブル１３ａの端末側に戻されるので、姿勢制御機構７０のトーションスプリング７５によって引っ張られたケーブル１３ａが外装チューブ１３ｂの中に戻る形になり、ケーブル１３ａには押し出し動作（カム部１４３のケーブル巻き付け溝１４４にとっては引き出し動作に相当）が与えられ、それが姿勢制御機構７０に伝えられる。

　なお、図１２に示す位置から図１４に示す位置へ、シートバック１６が矢印Ｙ２方向に回動して折り畳まれる場合には、ケーシング部材１２０，１３０がシートバック１６と共に回動して、ケーシング部材１２０，１３０の突き当て段部１２９がカム部材１４０のカム部１４３の一端１４３ａと当接した後は、カム部材１４０もケーシング部材１２０，１３０とともに回動するので、ケーブル１３ａの外装チューブ１３ｂに対する引き込み動作は行われない。しかし、このように折り畳まれたシートクッション１７には乗員が着座することはなく、センサハウジング３２が略水平状態に維持されていなくても障害とはならない。

　なお、シートバック１６とシートクッション１７を回動可能に連結する連結部１８の中心に対してケーブル進退機構１００の中心がわずかにずれて取り付けられる場合がある。その場合、ケーブル進退機構１００の中心が、連結部１８の中心の周りを回動して、ケーブル進退機構１００の中心と、スライドプレート１１８をシートクッション１７に固定するボルト（図示せず）の中心との距離がシートバック１６の回動に伴って変動する。しかし、この距離の変動は、スライドプレート１１８が、レバー部材１１０のプレートガイド部１１３のガイド溝１１７に対してスライド移動することで吸収され、シートバック１６の回動の障害になることはない。

　このように、シートバック１６のリクライニング角度が調節されると、そのリクライニング角度に応じた長さだけケーブル１３ａが進退し、ケーブル１３ａの進退に応じて姿勢制御機構７０のプーリ７３が回転する。プーリ７３がシートバック１６の傾動方向と同方向に回転すると、アジャストギヤ７４がプーリ７３と同じ角度だけ逆方向に回動し、その回動がピン７４ｃとスリット３２ｈによってセンサハウジング３２に伝えられ、センサハウジング３２がシートバック１６の傾動角度と同角度だけ反対方向に回動して、センサハウジング３２の慣性体支持面３３が略水平に保持される。

　この状態で、車両の衝突などにより、加速度センサ３０に所定値より大きな水平方向の加速度が作用すると、慣性体支持面３３上に載せられている慣性体であるボール３５が中立位置から変位する。これにより、第２センサレバー３７が回動し、この回動が第１センサレバー３６に伝達され、第１センサレバー３６が回動することで、上部爪部３６ｂがステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制し、シートベルト１９の繰り出しを阻止して乗員を拘束する。

　このように、センサハウジング３２は、車両前後方向における傾きが常に略水平状態で維持されるので、加速度センサ３０は、車両進行方向に対して緩やかな減速度が作用した場合や、緩減速から急減速に移行した場合など、いずれの場合であっても加速度を適正に検出して、シートベルト１９のロック遅れを生じることなく、シートベルト１９の引き出しをロックする。

　以上説明したように、本実施形態のシートベルト装置１０によれば、リクライニング式シート１５のシートバック１６に取り付けられるシートベルトリトラクタ１１と、シートバック１６の傾動動作をケーブルユニット１３を介してシートベルトリトラクタ１１の姿勢制御機構７０に伝えるケーブル進退機構１００と、を備える。
　そして、ケーブル進退機構１００は、シートクッション１７に固定可能なレバー部材１１０と、シートバック１６に固定可能で、レバー部材１１０に対して回動自在に配置されるケーシング部材１２０，１３０と、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心と同軸に、レバー部材１１０及びケーシング部材１２０，１３０に対して回動自在とされる一方、ケーシング部材１２０，１３０がレバー部材１１０に対して回動する所定範囲にある間、即ち、シートバック１６の傾動角度が所定範囲にある間は、レバー部材１１０によって移動が阻止され、且つ、外周面に沿ってケーブル１３ａを巻き付けるケーブル巻き付け溝１４４が設けられるカム部材１４０と、を有する。
　さらに、レバー部材１１０は、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心と同軸な開口部１１４ａ，１１４ｂをそれぞれ有する２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂを備える。リングプレート部１１２ａ、１１２ｂは、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心に沿った方向にそれぞれ離れた状態で設けられ、且つ、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心に対して半径方向外側で連結される。
　また、レバー部材１１０の各リングプレート部１１２ａ，１１２ｂと、ケーシング部材１２０，１３０には、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心まわりの所定の位相において、それぞれ同軸上に配置されて組付け治具ピン１７０が挿通される挿入孔１１６ａ，１１６ｂ及び１２５，１３５が形成される。
　これにより、ケーシング部材１２０，１３０に対する組付け治具ピン１７０の傾き、さらには組付け治具ピン１７０に嵌合するレバー部材１１０の傾きを防止した状態で、ケーシング部材１２０，１３０とレバー部材１１０とを、それぞれシートバック１６及びシートクッション１７に精度よく固定することができる。また、加速度センサ３０のセンサハウジング３２の慣性体支持面３３を略水平に保持するための、ケーブル１３ａの引き出し長さの調整は、シートバック１６及びシートクッション１７に固定されたケーシング部材１２０，１３０を基準にして行われるので、加速度センサ３０の取り付け角度誤差を抑制して検出精度を向上させることができる。

　また、ケーブル進退機構１００は、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心に沿った方向において、２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂの外側にそれぞれ設けられた一対のケーシング部材１２０，１３０を備え、一対のケーシング部材１２０，１３０には、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心まわりの所定の位相において、各リングプレート部１１２ａ，１１２ｂの各挿入孔１１６ａ，１１６ｂと同軸上に挿入孔１２５，１３５が配置されるので、リングプレート部１１２ａ，１１２ｂの挿入孔１１６ａ，１１６ｂに挿通される組付け治具ピン１７０により、レバー部材１１０をカム部材１４０の両側で支持することができ、ケーシング部材１２０，１３０に対してレバー部材１１０の傾きがより防止される。

　さらに、ケーブル進退機構１００は、カム部材１４０に対するケーブル１３ａの端末部の位置を調整可能なケーブルアジャスタ１５０が設けられており、一対のケーシング部材１２０，１３０は、ケーブルアジャスタ１５０の調整ネジ１６０を外部から調整可能なスリット１１１を有するので、一対のケーシング部材１２０，１３０を互いに結合した状態で、調整ネジ１６０を調整することができる。

　また、２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂは、カム部材１４０を挟むように、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心に沿った方向にそれぞれ離れた状態で設けられ、カム部材１４０には、組付け治具ピン１７０が挿入される挿入孔１４５が、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心まわりの所定の位相において、各リングプレート部１１２ａ，１１２ｂの各挿入孔１１６ａ，１１６ｂ、及びケーシング部材１２０，１３０の各挿入孔１２５，１３５と同軸上に配置されるので、コンパクトな構成で、ケーシング部材１２０，１３０、カム部材１４０、及びレバー部材１１０を位置決めできる。

　また、レバー部材１１０は、スライドプレート１１８を案内するプレートガイド部１１３を備え、スライドプレート１１８を介してシートクッション１７に固定される。また、２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂは、プレートガイド部１１３によってケーシング部材１２０，１３０の回動中心に対して半径方向外側で連結される。これにより、２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂが相対的に変位するのを抑制することができ、また、スライドプレート１１８によって、連結部１８の中心に対してケーブル進退機構１００の中心のわずかなずれを吸収することができる。

　また、スライドプレート１１８は、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心に沿った方向において、２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂの中間に位置するので、ケーブル進退機構１００を左右の座席で共用することが可能になる。
　即ち、本実施形態では、カム部材１４０及びスライドプレート１１８が、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心に沿った方向において、２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂの中間で、レバー部材１１０、具体的に、２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂやプレートガイド部１１３によって挟み込まれる形状としたので、機能上、左右の座席で区別せずに利用することができる。
　なお、本実施形態では、ケーブル固定用プレート１８０は、左右の座席で別々に用意されているが、線対称な形状とすることで共用部品としてもよい。

　また、本実施形態では、一対のケーシング部材１２０，１３０を使用し、一対のケーシング部材１２０，１３０の結合ラインが、スライドプレート１１８の板厚方向中間位置と一致することとなり、左右の座席において、シートクッション１７へスライドプレート１１８がスラスト方向に位置決めしやすくなる。

　また、各リングプレート部１１２ａ，１１２ｂの各挿入孔１１６ａ，１１６ｂは、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心に対して、シートクッション１７への取り付け部（スライドプレート１１８）と反対側に設けられるので、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心に対して両側でレバー部材１１０とケーシング部材１２０，１３０の傾きが防止できる。

　また、本実施形態のシートベルト装置１０のリクライニング式シート１５への組み付け方法は、各リングプレート部１１２ａ，１１２ｂ及びケーシング部材１２０，１３０の各挿入孔１１６ａ，１１６ｂ，１２５，１３５がそれぞれ同軸上に配置されるように、レバー部材１１０及びケーシング部材１２０，１３０を相対的に回転させ、組付け治具ピン１７０を、ケーシング部材１２０，１３０の各挿入孔１２５，１３５及びレバー部材１１０の各挿入孔１１６ａ，１１６ｂに挿通した状態で、レバー部材１１０をシートクッション１７に固定し、ケーシング部材１２０，１３０をシートバック１６に固定する。これにより、ケーシング部材１２０，１３０及びレバー部材１１０の位置精度を適正に維持した状態でケーブル進退機構１００をリクライニング式シート１５に組み付けることができ、加速度センサ３０の検出精度が向上する。

　尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

　例えば、上記実施形態では、ケーブル進退機構１００は、左右の座席で共用できるような鏡面対称の構成としているが、本発明のケーブル進退機構は、レバー部材の２枚のリングプレート部によって組付け治具ピンの傾きを防止できるものであれよく、本実施形態に限定されるものでない。

　また、本実施形態では、ケーブル進退機構１００は、一対のケーシング部材１２０，１３０を備え、一対のケーシング部材１２０，１３０には、挿入孔１２５，１３５がそれぞれ配置される構成としているが、本発明はこれに限らない。即ち、ケーブル進退機構１００は、シートバック１６に固定される側のケーシング部材のみを有するものであってもよい。また、一対のケーシング部材１２０，１３０のいずれか一方にのみ挿入孔が形成される構成であってもよい。

　さらに、本実施形態では、レバー部材１１０とカム部材１４０とケーシング部材１２０，１３０には、組付け治具ピン１７０が貫通する挿入孔１１６ａ，１１６ｂ，１４５，１２５，１３５がそれぞれ設けられているが、本発明はこれに限定されない。例えば、レバー部材１１０とケーシング部材１２０，１３０において、カム部材１４０を挟まない位置に、挿入孔１１６ａ，１１６ｂ，１２５，１３５を設けてもよい。この場合、カム部材１４０には挿入孔１４５が設けられなくてもよい。

　さらに、本発明のレバー部材は、スライドプレートを用いない構成であってもよく、その場合、レバー部材のシートクッションへの取り付け部が、直接シートクッション１７に取り付けられてもよい。

　また、本発明のシートベルト装置１０は、スライドプレート１１８が、ケーシング部材１２０，１３０の回動中心に沿った方向において、プレートガイド部１１３の中間に位置することで、ケーブル進退機構１００を左右の座席で共用することが可能になる。
　即ち、本発明のシートベルト装置では、ケーブル進退機構は、レバー部材と、ケーシング部材と、カム部材と、を有し、レバー部材は、スライドプレートを介してシートクッションに固定され、レバー部材は、スライドプレートを案内するプレートガイド部と、ケーシング部材の回動中心に対して半径方向外側でプレートガイド部と連結され、ケーシング部材の回動中心と同軸な開口部を有するリングプレート部を備え、スライドプレートは、ケーシング部材の回動中心に沿った方向において、プレートガイド部の中間に位置する。上記構成であれば、ケーブル進退機構を左右の座席で共用することができ、上記実施形態のように、レバー部材１１０が２枚のリングプレート部１１２ａ，１１２ｂを有する構造に限定されない。

　なお、本出願は、２０１７年２月２０日出願の日本特許出願（特願２０１７－０２９２７５）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

１０  　シートベルト装置
１１  　シートベルトリトラクタ
１３  　ケーブルユニット
１３ａ　ケーブル
１５  　リクライニング式シート
１６  　シートバック
１７  　シートクッション
１８  　連結部
１９  　シートベルト
２２  　スピンドル
２４  　ロック機構
３０  　加速度センサ
７０  　姿勢制御機構
１００　ケーブル進退機構
１１０　レバー部材
１１１　スリット
１１２ａ，１１２ｂ　リングプレート部
１１３　プレートガイド部
１１４ａ　第１の開口部（開口部）
１１４ｂ　第２の開口部（開口部）
１１６ａ，１１６ｂ，１２５，１３５，１４５　挿入孔
１１７　ガイド溝（プレートガイド部）
１１８　スライドプレート
１２０，１３０　ケーシング部材
１４０　カム部材
１４４　ケーブル巻き付け溝
１７０　組付け治具ピン
θ　　　所定角度（傾動角度）

Claims

　シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて前記シートベルトの引出動作をロックするロック機構と、前記加速度センサの姿勢を制御する姿勢制御機構と、を有し、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタと、
　前記リクライニング式シートのシートバックとシートクッションを回動自在に連結する連結部に配置され、前記シートバックが車両前後方向に傾動する時の傾動角度を検出し、当該傾動角度を前記シートベルトリトラクタに伝えるためのケーブルを有し、前記シートバックの前記傾動角度に対応する距離を、前記ケーブルの長さ方向に、前記ケーブルが前進または後進することにより、シートバックの傾動動作を前記ケーブルを介して前記シートベルトリトラクタの姿勢制御機構に伝えるケーブル進退機構と、
を備え、
　前記シートバックの傾動に伴う前記ケーブルの進退動作に応じて前記姿勢制御機構が加速度センサの姿勢を制御することにより、前記シートバックの傾動角度に拘わらず、所定の範囲で前記加速度センサを一定の基本姿勢に保持するシートベルト装置であって、
　前記ケーブル進退機構は、
　前記シートクッションに固定可能なレバー部材と、
　前記シートバックに固定可能で、前記レバー部材に対して回動自在に配置されるケーシング部材と、
　前記ケーシング部材の回動中心と同軸に、前記レバー部材及び前記ケーシング部材に対して回動自在とされる一方、前記ケーシング部材が前記レバー部材に対して回動する所定範囲にある間は、前記レバー部材によって移動が阻止され、且つ、外周面に沿って前記ケーブルを巻き付けるケーブル巻き付け溝が設けられるカム部材と、
を有し、
　前記レバー部材は、前記ケーシング部材の回動中心と同軸な開口部をそれぞれ有する少なくとも２枚のリングプレート部を備え、
　前記少なくとも２枚のリングプレート部は、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向にそれぞれ離れた状態で設けられ、且つ、前記ケーシング部材の回動中心に対して半径方向外側で連結され、
　前記レバー部材の前記各リングプレート部と、前記ケーシング部材には、それぞれ組付け治具ピンが挿通される挿入孔がそれぞれ形成され、
　前記各リングプレート部及び前記ケーシング部材の前記各挿入孔は、前記ケーシング部材の回動中心まわりの所定の位相において、それぞれ同軸上に配置されることを特徴とするシートベルト装置。
　前記ケーシング部材は、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向において、前記少なくとも２枚のリングプレート部の外側にそれぞれ設けられた一対のケーシング部材を備え、
　前記一対のケーシング部材には、前記挿入孔が、前記ケーシング部材の回動中心まわりの前記所定の位相において、前記各リングプレート部の前記各挿入孔と同軸上に配置されることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
　前記少なくとも２枚のリングプレート部は、前記カム部材を挟むように、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向にそれぞれ離れた状態で設けられ、
　前記カム部材には、組付け治具ピンが挿入される挿入孔が、前記ケーシング部材の回動中心まわりの前記所定の位相において、前記各リングプレート部及び前記ケーシング部材の前記各挿入孔と同軸上に配置されることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
　前記レバー部材は、スライドプレートを介して前記シートクッションに固定され、
　前記レバー部材は、前記スライドプレートを案内するプレートガイド部を備え、
　前記少なくとも２枚のリングプレート部は、前記プレートガイド部によって前記ケーシング部材の回動中心に対して半径方向外側で連結されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
　前記スライドプレートは、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向において、前記２枚のリングプレート部の中間に位置することを特徴とする請求項４に記載のシートベルト装置。
　前記各リングプレート部の前記各挿入孔は、前記ケーシング部材の回動中心に対して、前記シートクッションへの取り付け部と反対側に設けられることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
　請求項１～６のいずれか１項に記載のシートベルト装置を前記リクライニング式シートに組み付けるシートベルト装置の組み付け方法であって、
　前記各リングプレート部及び前記ケーシング部材の前記各挿入孔がそれぞれ同軸上に配置されるように、前記レバー部材及び前記ケーシング部材を相対的に回転させ、
　前記組付け治具ピンを、前記ケーシング部材及び前記レバー部材の前記各挿入孔に挿通した状態で、前記レバー部材を前記シートクッションに固定し、前記ケーシング部材を前記シートバックに固定することを特徴とするシートベルト装置の組み付け方法。
　シートベルトを巻き取るスピンドルと、車両の前後方向における加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じて前記シートベルトの引出動作をロックするロック機構と、前記加速度センサの姿勢を制御する姿勢制御機構と、を有し、車両に設けられるリクライニング式シートのシートバックに取り付けられるシートベルトリトラクタと、
　前記リクライニング式シートのシートバックとシートクッションを回動自在に連結する連結部に配置され、前記シートバックが車両前後方向に傾動する時の傾動角度を検出し、当該傾動角度を前記シートベルトリトラクタに伝えるためのケーブルを有し、前記シートバックの前記傾動角度に対応する距離を、前記ケーブルの長さ方向に、前記ケーブルが前進または後進することにより、シートバックの傾動動作を前記ケーブルを介して前記シートベルトリトラクタの姿勢制御機構に伝えるケーブル進退機構と、
を備え、
　前記シートバックの傾動に伴う前記ケーブルの進退動作に応じて前記姿勢制御機構が加速度センサの姿勢を制御することにより、前記シートバックの傾動角度に拘わらず、所定の範囲で前記加速度センサを一定の基本姿勢に保持するシートベルト装置であって、
　前記ケーブル進退機構は、
　前記シートクッションに固定可能なレバー部材と、
　前記シートバックに固定可能で、前記レバー部材に対して回動自在に配置されるケーシング部材と、
　前記ケーシング部材の回動中心と同軸に、前記レバー部材及び前記ケーシング部材に対して回動自在とされる一方、前記ケーシング部材が前記レバー部材に対して回動する所定範囲にある間は、前記レバー部材によって移動が阻止され、且つ、外周面に沿って前記ケーブルを巻き付けるケーブル巻き付け溝が設けられるカム部材と、
を有し、
　前記レバー部材は、スライドプレートを介して前記シートクッションに固定され、
　前記レバー部材は、前記スライドプレートを案内するプレートガイド部と、前記ケーシング部材の回動中心に対して半径方向外側で前記プレートガイド部と連結され、前記ケーシング部材の回動中心と同軸な開口部を有するリングプレート部を備え、
　前記スライドプレートは、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向において、前記プレートガイド部の中間に位置することを特徴とするシートベルト装置。
　前記レバー部材は、前記ケーシング部材の回動中心と同軸な前記開口部をそれぞれ有する少なくとも２枚の前記リングプレート部を備え、
　前記少なくとも２枚のリングプレート部は、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向にそれぞれ離れた状態で設けられ、且つ、前記プレートガイド部によって前記ケーシング部材の回動中心に対して半径方向外側で連結され、
　前記スライドプレートは、前記ケーシング部材の回動中心に沿った方向において、前記２枚のリングプレート部の中間に位置することを特徴とする請求項８に記載のシートベルト装置。