WO2018150508A1 - 回転機械 - Google Patents

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WO2018150508A1
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rotating shaft
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damping
damping mechanism
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英樹 永尾
小林　雅博
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Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corp
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Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corp
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    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/527—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to vibration and noise

Definitions

  • the present invention relates to a rotating machine.
  • Compressor that is one of rotating machines has a casing, a rotating shaft, an impeller, a radial bearing, and a thrust bearing.
  • the casing has a fluid inlet for introducing a fluid and a fluid outlet for guiding the fluid compressed by the impeller.
  • the rotating shaft is accommodated in the casing and extends in the longitudinal direction of the casing.
  • the impeller is provided at one end of the rotating shaft and rotates together with the rotating shaft.
  • the impeller compresses the introduced fluid and guides the compressed fluid to the fluid outlet.
  • the radial bearing is disposed so as to face the outer peripheral surface of the rotating shaft.
  • the radial bearing rotatably supports the rotating shaft.
  • the thrust bearing is provided on the other end side of the rotating shaft. The thrust bearing supports the thrust direction of the rotating shaft.
  • Patent Document 1 discloses a thrust bearing for the purpose of suppressing displacement of the rotating shaft in the thrust direction.
  • the thrust bearing disclosed in Patent Document 1 is arranged with a first permanent magnet disposed at the other end of the rotating shaft, and spaced apart from the first permanent magnet in the thrust direction, with respect to the first permanent magnet. And a second permanent magnet repelling.
  • Patent Document 1 does not have a configuration for attenuating the vibration of the rotating shaft in the thrust direction. For this reason, there was a possibility that the vibration of the rotating shaft in the thrust direction could not be attenuated.
  • the present invention provides a rotating machine capable of dampening the vibration of the rotating shaft in the thrust direction.
  • a rotating machine includes a casing, a rotating shaft supported in a rotatable state in the casing and extending in a thrust direction, and a first magnet provided on the rotating shaft.
  • a damping mechanism supported by the casing and disposed opposite to the first magnet in the thrust direction; and provided in the damping mechanism so as to face the first magnet in the thrust direction.
  • a second magnet that repels the first magnet, wherein the damping mechanism attenuates the vibration of the second magnet in the thrust direction, and the second magnet moves the first magnet to the first magnet.
  • a push-back portion that pushes back in the direction toward the magnet is included.
  • the attenuation portion that attenuates the vibration of the second magnet in the thrust direction, it is possible to reduce the force acting in the thrust direction by the attenuation portion when the rotation shaft moves in the direction toward the attenuation mechanism. It becomes.
  • the push-back part which gives the force which pushes back a 2nd magnet in the direction which goes to a 1st magnet
  • the position of the movable part of an attenuation part is returned to the rotating shaft side (it returns to the position where an attenuation part functions) It is possible to repeatedly attenuate the force acting in the thrust direction. Therefore, the vibration of the rotating shaft in the thrust direction can be attenuated.
  • the first magnet provided on the rotating shaft and the second magnet provided in the damping mechanism so as to face the first magnet and repelling the first magnet, It becomes possible to have the same function as connecting the first magnet and the second magnet with a spring in a non-contact state. Thereby, even when the rotating shaft vibrates in the thrust direction, it becomes possible to avoid the collision between the first magnet and the second magnet, so that damage to the first and second magnets can be suppressed. .
  • the push-back portion may be an elastic body.
  • the second magnet can be pushed back in the direction toward the first magnet.
  • the damping section may be a viscous fluid damper.
  • the attenuation unit may be an eddy current damper.
  • the damping portion may be a frictional resistance imparting member.
  • the attenuation portion may be a viscoelastic member.
  • the viscoelastic member as the damping part, it is possible to attenuate the vibration of the rotating shaft in the thrust direction.
  • one of the first and second magnets has a convex portion, and the other has a concave portion in which a part of the convex portion is accommodated.
  • the convex portion and the concave portion may be arranged to face each other in the thrust direction.
  • one of the first and second magnets has a convex portion
  • the other has a concave portion in which a part of the convex portion is accommodated
  • the convex portion and the concave portion are arranged to face each other in the thrust direction.
  • the rotating machine includes an impeller provided at one end of the rotating shaft, and a plurality of support portions that support the damping mechanism with respect to the casing.
  • the casing includes a fluid introduction portion that is disposed to face the impeller and introduces a fluid into the casing, and the damping mechanism is disposed in the fluid introduction portion and may be supported by the plurality of support members. Good.
  • the rotating shaft includes a rotating shaft main body extending in the thrust direction, and the damping mechanism is provided on one end side of the rotating shaft main body. Also good.
  • the rotating shaft may include a rotating shaft main body extending in the thrust direction, and the damping mechanisms may be provided at both ends of the rotating shaft main body, respectively.
  • the damping mechanism is disposed so as to sandwich the rotating shaft main body in the extending direction of the rotating shaft main body (the direction in which the rotating shaft vibrates).
  • the damping mechanism is disposed so as to sandwich the rotating shaft main body in the extending direction of the rotating shaft main body (the direction in which the rotating shaft vibrates).
  • the rotating shaft includes a rotating shaft main body extending in the thrust direction and a thrust collar provided on the rotating shaft main body,
  • the magnet, the second magnet, and the damping mechanism may be provided on both sides of the thrust collar in the thrust direction so as to sandwich the thrust collar from the thrust direction.
  • three or more pairs of the damping mechanisms that sandwich the thrust collar may be arranged in the circumferential direction of the thrust collar.
  • the thrust collar is prevented from being inclined with respect to the extending direction of the rotating shaft body.
  • the vibration of the rotating shaft in the direction can be attenuated.
  • the first impeller provided at one end of the rotating shaft the second impeller provided at the other end of the rotating shaft, A plurality of support portions that support the damping mechanism with respect to the casing, and the casing is disposed opposite to the first impeller and introduces a first fluid into the casing.
  • a second fluid introduction portion that is disposed opposite to the second impeller and introduces a second fluid into the casing, and the damping mechanism includes the first fluid introduction portion and the second fluid introduction portion.
  • the fluid introduction portions may be respectively supported by the plurality of support members.
  • the vibration of the rotating shaft in the thrust direction can be attenuated.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a rotating machine according to the first embodiment of the present invention.
  • X 1 direction shown in FIG. 1 is a direction toward the rotation axis body 13 from the first damping mechanism 31, X 2 direction toward the rotation axis body 13 from the second damping mechanism 32, X-direction X 1 direction and the X Thrust directions including the two directions (extending direction of the rotary shaft main body 13),
  • O 1 indicates the axis of the rotary shaft 12 extending in the X direction (hereinafter referred to as “axis O 1 ”).
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the rotary machine shown in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion surrounded by a region A in the rotary machine shown in FIG.
  • FIG. 3 the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
  • the rotary machine 10 of the first embodiment includes a casing 11, a rotary shaft 12, a rotary drive unit 15, bearing support members 16 and 17, and radial bearings 19 and 21.
  • the damping mechanism 32, two second magnets 33, and a plurality of support members 34 and 35 are provided.
  • the casing 11 includes a first casing portion 36, second casing portions 37 and 38, third casing portions 41 and 42, and flow paths 43 and 44.
  • the first casing portion 36 is a cylindrical member whose both ends are open ends.
  • the first casing portion 36 extends in the X direction.
  • a first flange portion 36 ⁇ / b> A is provided at one end of the first casing portion 36.
  • a second flange portion 36 ⁇ / b> B is provided at the other end of the first casing portion 36.
  • the second casing part 37 is fixed to the first flange part 36A.
  • An opening 37 ⁇ / b> A into which a part of one end 13 ⁇ / b> A of the rotary shaft main body 13 is inserted is provided at the center of the second casing portion 37.
  • the second casing portion 38 is fixed to the second flange portion 36B.
  • An opening 38 ⁇ / b> A into which a part of the other end 13 ⁇ / b> B of the rotating shaft main body 13 is inserted is provided at the center of the second casing portion 38.
  • the third casing part 41 includes a first fluid introduction part 45 and a support part 46.
  • the first fluid introduction part 45 is a cylindrical member and extends in the X direction.
  • the first fluid introduction part 45 has a space 45A in a cylindrical shape inside thereof.
  • the space 45 ⁇ / b> A functions as an inlet for introducing a first fluid (for example, outside air) into the first impeller 26 disposed in the casing 11.
  • the third casing portion 41 is provided at a position where the first fluid introduction portion 45 can accommodate one end portion 13 ⁇ / b> A of the rotary shaft main body 13.
  • the support part 46 is provided at the other end of the first fluid introduction part 45.
  • the shape of the support portion 46 is a shape that spreads outside the first fluid introduction portion 45.
  • a part of the support portion 46 is in contact with the second casing portion 37.
  • the support part 46 is fixed to the second casing part 37 with bolts or the like.
  • the third casing part 42 includes a second fluid introduction part 48 and a support part 49.
  • the second fluid introduction part 48 is a cylindrical member and extends in the X direction.
  • the second fluid introduction part 48 has a space 48 ⁇ / b> A having a cylindrical shape inside thereof.
  • the space 48 ⁇ / b> A functions as an inlet for introducing the second fluid into the second impeller 27 disposed in the casing 11.
  • the second fluid for example, the first fluid that has passed through the first impeller 26 can be used.
  • the third casing portion 42 is provided at a position where the second fluid introduction portion 48 can accommodate the other end portion 13B of the rotary shaft main body 13.
  • the support portion 49 is provided at the other end of the second fluid introduction portion 48.
  • the shape of the support portion 49 is a shape that spreads outside the second fluid introduction portion 48.
  • a part of the support portion 49 is in contact with the second casing portion 38.
  • the support portion 49 is fixed to the second casing portion 38 with bolts or the like.
  • the flow path 43 is formed between the second casing part 37 and the third casing part 41.
  • the first fluid derived from the first impeller 26 flows through the flow path 43.
  • the flow path 44 is formed between the second casing portion 38 and the third casing portion 42.
  • the second fluid derived from the second impeller 27 flows through the flow path 44.
  • the rotating shaft 12 includes a rotating shaft main body 13.
  • the rotating shaft main body 13 is accommodated in the casing 11 in a state extending in the X direction.
  • the shape of the rotating shaft main body 13 can be a cylindrical shape, for example.
  • the rotary shaft main body 13 is supported in a rotatable state by radial bearings 19 and 21.
  • the rotating shaft main body 13 has one end 13A and the other end 13B.
  • One end 13A includes one end 13Aa. A part of the one end portion 13 ⁇ / b> A including the one end 13 ⁇ / b> Aa is accommodated in the first fluid introduction portion 45 in a state of being separated from the first fluid introduction portion 45. One end 13A is a portion into which the first impeller 26 is inserted. One end portion 13A has a smaller diameter than other portions of the rotary shaft main body 13 except the other end portion 13B. This makes it possible to regulate the X 1 direction position of the first impeller 26.
  • the other end 13B is an end provided on the opposite side of the one end 13A and includes the other end 13Ba.
  • a part of the other end 13 ⁇ / b> B including the other end 13 ⁇ / b> Ba is accommodated in the second fluid introduction part 48 in a state of being separated from the second fluid introduction part 48.
  • the other end portion 13B is a portion into which the second impeller 27 is inserted.
  • the other end 13B has a smaller diameter than the other part of the rotary shaft main body 13 excluding the one end 13A. This makes it possible to regulate the X 2 direction position of the second impeller 27.
  • the rotation drive unit 15 includes a rotor 51 and a stator 52.
  • the rotor 51 is fixed to the outer peripheral surface 13 a at the center of the rotary shaft main body 13.
  • the stator 52 is provided on the inner peripheral surface 36 a of the first casing portion 36 that faces the rotor 51.
  • the rotation drive unit 15 rotates the rotating shaft body 13 together with the rotor 51 by rotating the rotor 51.
  • the bearing support members 16 and 17 are ring-shaped members and are accommodated in the first casing portion 36.
  • the bearing support members 16 and 17 are fixed inside the first casing portion 36.
  • the bearing support members 16 and 17 are disposed so as to face each other with the rotation drive unit 15 interposed therebetween in the X direction.
  • the inner peripheral surfaces 16a and 17a of the bearing support members 16 and 17 are opposed to the outer peripheral surface 13a of the rotary shaft main body 13 with a gap in which the radial bearings 19 and 21 can be disposed.
  • the radial bearing 19 is provided on the inner peripheral surface 16 a of the bearing support member 16.
  • the radial bearing 21 is provided on the inner peripheral surface 17 a of the bearing support member 17.
  • journal bearings can be used as the radial bearings 19 and 21, for example.
  • the seal member 23 is provided in a portion of the second casing portion 37 that partitions the opening 37A.
  • the seal member 24 is provided in a portion of the second casing portion 38 that partitions the opening 38A.
  • the seal members 23 and 24 seal between the rotary shaft main body 13 and the second casing portions 37 and 38.
  • the first impeller 26 includes a disk portion 26A, a cover portion 26B, a plurality of blade portions 26C, and a flow path 26D.
  • the disk portion 26A has a through hole 26Aa at the center.
  • the plurality of blade portions 26C are erected on the disk portion 26A, and are disposed between the disk portion 26A and the cover portion 26B.
  • the flow path 26D is partitioned by a disk portion 26A, a cover portion 26B, and a blade portion 26C.
  • the flow path 26 ⁇ / b> D is connected to the space 45 ⁇ / b> A and the flow path 43.
  • the first fluid is introduced into the flow path 26 ⁇ / b> D, and the compressed first fluid is led to the flow path 43.
  • the first impeller 26 configured as described above is provided at one end portion 13A of the rotary shaft main body 13 in a state where a part of the one end portion 13A of the rotary shaft main body 13 is inserted into the through hole 26Aa. Yes. Thereby, the 1st impeller 26 rotates when the rotating shaft main body 13 rotates. The first impeller 26 exposes one end 13Aa.
  • the second impeller 27 has the same configuration as the first impeller 26 described above. That is, the second impeller 27 includes a disk portion 26A, a cover portion 26B, a plurality of blade portions 26C, and a flow path 26D. The second impeller 27 is provided at the other end 13B of the rotary shaft main body 13 in a state where a part of the other end 13B of the rotary shaft main body 13 is inserted into the through hole 26Aa.
  • the flow path 26 ⁇ / b> D constituting the second impeller 27 is connected to the space 48 ⁇ / b> A and the flow path 44.
  • the second fluid is introduced into the flow path 26 ⁇ / b> D constituting the second impeller 27, and the compressed second fluid is led to the flow path 44.
  • the second impeller 27 exposes the other end 13Ba.
  • the position regulating member 28 is provided at one end 13 ⁇ / b> Aa of the rotary shaft main body 13.
  • Position regulating member 28 is a member for regulating the movement in the X 2 direction of the first impeller 26.
  • the position regulating member 29 is provided at the other end 13Ba of the rotary shaft main body 13.
  • Position regulating member 29 is a member for regulating the movement in the X 1 direction of the second impeller 27.
  • one first magnet 30 is provided on the position regulating member 28.
  • One first magnet 30 is arranged so as to face one end 13Aa of the rotary shaft main body 13 with a part of the position regulating member 28 interposed therebetween in the X direction.
  • the other first magnet 30 is disposed so as to face the other end 13Ba of the rotary shaft main body 13 with a part of the position regulating member 29 in the X direction.
  • the first magnet 30 has a recess 30 ⁇ / b> A at a portion facing the second magnet 33.
  • a permanent magnet can be used as the first magnet 30.
  • the first damping mechanism 31 is disposed in the space 45A in a state in which a flow path capable of introducing the first fluid can be formed between the first damping mechanism 31 and the inner surface of the first fluid introduction part 45.
  • the first attenuation mechanism 31 includes an attenuation unit 53 and a push-back unit 54.
  • the damping part 53 is a viscous fluid damper, and includes a cylinder 56, a piston 57, seal members 58 and 64, a rod 61, and a magnet support part 62.
  • the cylinder 56 is disposed in the first fluid introduction part 45 without being in contact with the first fluid introduction part 45.
  • the cylinder 56 is connected to the plurality of support members 34.
  • the cylinder 56 is supported by the first fluid introduction part 45 via the plurality of support members 34.
  • the cylinder 56 has a space 56A, an opening 56B, and a recess 56C.
  • the space 56 ⁇ / b> A is formed inside the cylinder 56.
  • the space 56A has a cylindrical shape and extends in the X direction.
  • the opening 56B is provided so as to penetrate a portion of the cylinder 56 facing the first magnet 30.
  • a part of the rod 61, a seal member 58, a piston 57, and a part of the push-back part 54 are arranged in a state filled with viscous fluid.
  • the viscous fluid for example, oil, magnetic fluid, silicon gel or the like can be used.
  • the concave portion 56 ⁇ / b> C is provided in a portion of the piston 57 that faces a surface located on the opposite side to the surface to which the rod 61 is connected.
  • the concave portion 56 ⁇ / b> C is disposed on an extension of one end 13 ⁇ / b> Aa of the rotary shaft main body 13. A part of the push-back part 54 is accommodated in the recess 56C.
  • the piston 57 has a piston main body 57A, a plurality of through holes 57B, and a recess 57C.
  • the piston main body 57A is arranged in the space 56A in the cylinder 56 in a state where it can move in the X direction.
  • the plurality of through holes 57B are provided in a portion of the piston main body 57A located outside the connection position between the piston main body 57A and the rod 61.
  • the plurality of through holes 57B are holes through which viscous fluid can move, and penetrate the piston body 57A in the X direction.
  • the recess 57C is provided in a portion of the piston main body 57A located on the opposite side to the side to which the rod 61 is connected.
  • the recess 57C is disposed so as to face the recess 56C in the X direction.
  • a part of the push-back part 54 is accommodated in the recess 57C.
  • the concave portion 57C is disposed so as to face the rod 61 with a part of the piston main body 57A sandwiched in the X direction.
  • the inclination of the piston 57 with respect to the X direction can be increased. after having suppressed, it is possible to push the piston 57 in the X 1 direction by the push-back section 54.
  • the seal member 58 is provided between the inner peripheral surface of the cylinder 56 and the outer peripheral surface of the piston main body 57A.
  • the rod 61 extends in the X direction and is inserted into the opening 56B.
  • One end of the rod 61 is connected to the piston main body 57 ⁇ / b> A, and the other end is connected to the magnet support portion 62.
  • the magnet support part 62 has an accommodating part 62 ⁇ / b> A for accommodating the second magnet 33 in a part facing the first magnet 30.
  • the magnet support part 62 moves in the X direction together with the piston 57 and the rod 61.
  • the seal member 64 is provided between the cylinder 56 that defines the opening 56B and the outer peripheral surface of the rod 61.
  • the push-back part 54 is provided in the cylinder 56.
  • One end of the push-back portion 54 is fixed to a cylinder 56 that defines the recess 56C while being accommodated in the recess 56C.
  • the other end of the push-back portion 54 is fixed to a piston 57 that defines the recess 57C while being accommodated in the recess 57C.
  • the push-back portion 54 extends in the X direction and is configured to be movable in the X direction. Push back portion 54, when the piston 57 is moved in the X 2 direction (in FIG. 3), push back the second magnet 33 in the X 1 direction (direction toward the first magnet 30). Thus, push back portion 54 pushes back the piston 57 is a movable part of the damping portion in the X 1 direction (direction toward the rotation axis).
  • the second magnet 33 to push back portion 54 is moved in the X 2 direction pushes back the X 1 direction, it is possible to repeatedly attenuate vibration in the X direction of the rotary shaft main body 13 by the attenuation section 53 .
  • an elastic body for example, a spring
  • a pair of magnets arranged in directions repelling each other may be used.
  • a spring that is an elastic body is illustrated as an example of the push-back portion 54.
  • the spring constant of the spring the repulsive force between the first magnet 30 and the second magnet 33, and the like. Should be set to be equal.
  • the first damping mechanism 31 configured as described above may be arranged, for example, so that the central axis thereof coincides with the axis O 1 of the rotating shaft 12. By arranging the first damping mechanism 31 at such a position, it is possible to prevent the first damping mechanism 31 from becoming an obstacle when the first fluid is guided to the first impeller 26.
  • a first damping mechanism 31 of the above structure reduce the force acting in the X direction by the attenuation section 53 when the rotary shaft main body 13 is moved in the X 2 direction (direction toward the first damping mechanism 31) It becomes possible to do. Then, by having the push-back section 54 that applies a force to push back the piston 57 is a movable part of the damping portion 53 in the X 1 direction (direction toward the rotation axis body 13), the rotational shaft the position of the piston 57 of the damping unit 53 It is possible to return to the main body 13 side (return to the position where the attenuating portion 53 functions) and repeatedly attenuate the force acting in the X direction. Therefore, the vibration of the rotating shaft main body 13 in the X direction can be attenuated.
  • the second damping mechanism 32 has the same configuration as that of the first damping mechanism 31 described above, except that the second damping mechanism 32 is disposed in the space 48A in the second fluid introduction portion 48.
  • the first and second damping mechanisms 31 and 32 are disposed at both ends (one end 13Aa and the other end 13Ba) of the rotating shaft main body 13.
  • the first and second damping mechanisms 31 and 32 at both ends of the rotary shaft main body 13, the first and second so as to sandwich the rotary shaft main body 13 in the extending direction of the rotary shaft main body 13.
  • the damping mechanisms 31 and 32 can be arranged.
  • X 1 direction and the X 2 direction to the force acting on the Since it is possible to attenuate repeatedly, it is possible to enhance the damping effect of the vibration of the rotary shaft 12 in the X direction.
  • the first and second damping mechanisms 31 and 32 are located at positions shifted from the extending direction of the rotating shaft (the direction of the axis O 1 ). Compared with the case where 31 and 32 are arrange
  • one of the second magnets 33 is in the direction of repulsion with respect to the first magnet 30 and is in the accommodating portion 62 ⁇ / b> A of the magnet support portion 62 that constitutes the first damping mechanism 31. Is provided.
  • the other second magnet 33 is provided in the accommodating portion 62 ⁇ / b> A of the magnet support portion 62 constituting the second damping mechanism 32 in a direction repelling the first magnet 30.
  • the first and second magnets 30 and 33 are arranged to face each other in the X direction.
  • the opposing portions of the first and second magnets 30 and 33 are of the same polarity (S poles or N poles).
  • the second magnet 33 has a convex portion 33A facing the concave portion 30A provided in the first magnet 30 in the X direction.
  • the shape of the convex portion 33A is such that a part thereof can be disposed in the concave portion 30A.
  • a part of the convex portion 33A is disposed in the concave portion 30A.
  • the second magnet 33 with respect to the first magnet 30 is provided by providing the second magnet 33 with the concave portion 30 ⁇ / b> A provided in the first magnet 30 and the convex portion 33 ⁇ / b> A partially accommodated in the concave portion 30 ⁇ / b> A. It is possible to regulate the position in the radial direction (the position in the radial direction of the first magnet 30 with respect to the second magnet 33). Thereby, the vibration of the rotating shaft 12 in the X direction can be transmitted to the first and second damping mechanisms 31 and 32 with high accuracy. In addition, the rotation shaft provided with the first magnet can be accurately held on the central axis.
  • the second magnet 33 for example, a permanent magnet or an electromagnet can be used.
  • the case where the first magnet 30 is provided with the concave portion 30A and the second magnet 33 is provided with the convex portion 33A has been described as an example.
  • the magnet 30 may be provided with a convex portion
  • the second magnet 33 may be provided with a concave portion.
  • what is necessary is just to provide the recessed part 30A and the convex part 33A as needed, and is not an essential structure.
  • the plurality of support members 34 are provided in the first fluid introduction part 45. One end of each of the plurality of support members 34 is connected to the inner wall of the first fluid introduction part 45, and the other end is connected to a cylinder 56 that constitutes the first damping mechanism 31.
  • the plurality of support members 34 are arranged in the circumferential direction of the cylinder 56.
  • the plurality of support members 34 may have a wing shape, for example. Thus, by making the shape of the plurality of support members 34 into a wing shape, it is possible to suppress the plurality of support members 34 from interfering with the introduction of the first fluid.
  • the plurality of support members 35 are provided in the second fluid introduction part 48. One end of each of the plurality of support members 35 is connected to the inner wall of the second fluid introduction part 48, and the other end is connected to a cylinder 56 that constitutes the second damping mechanism 32.
  • the plurality of support members 35 are arranged in the circumferential direction of the cylinder 56.
  • the plurality of support members 35 may have a wing shape, for example. Thus, by making the shape of the plurality of support members 35 into a wing shape, it is possible to suppress the plurality of support members 35 from interfering with the introduction of the second fluid.
  • the first and second magnets 30 and 33 are provided opposite to both ends (one end 13Aa and the other end 13Ba) of the rotary shaft body 13, By providing the first and second damping mechanisms 31 and 32 that support the second magnet 33, the damping that constitutes the first and second damping mechanisms 31 and 32 when the rotary shaft 12 moves in the X direction.
  • the portion 53 can reduce the force acting in the X direction.
  • the case where the first and second damping mechanisms 31 and 32 are provided at both ends of the rotary shaft main body 13 has been described as an example.
  • a damping mechanism (the first damping mechanism 31 or the second damping mechanism 32) may be provided at one of the both ends of the.
  • the rotating machine configured as described above can obtain the same effects as the rotating machine 10 of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a damping mechanism according to a first modification of the first embodiment. 4, the same components as those in the structure shown in FIG.
  • a damping mechanism 70 according to a first modification of the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • the damping mechanism 70 has the same configuration as that of the first damping mechanism 31 except that the first damping mechanism 31 described in the first embodiment includes a screw hole 56D, a screw 71, and a seal member 72. It is said that.
  • the screw hole 56D is provided so as to penetrate a portion of the cylinder 56 that faces the recess 56C in the X direction.
  • the screw hole 56D extends in the X direction and reaches the recess 56C.
  • One end of the push-back portion 54 is exposed in the screw hole 56D.
  • the screw 71 includes a head portion 71A and a shaft portion 71B provided at one end of the head portion 71A.
  • the screw 71 is screwed into the screw hole 56D from the outside of the cylinder 56.
  • the other end of the shaft portion 71B is in contact with one end of the push-back portion 54.
  • Screw 71 rotates the screw 71 to move in the X 1 direction and pushes back portion 54 contracted, the push-back section 54 turn the screw 71 so that screw 71 is moved in the X 2 direction extend.
  • the seal member 72 is provided between the cylinder 56 that defines the screw hole 56D and the outer peripheral surface of the shaft portion 71B.
  • the screw hole 56D, the screw 71, and the seal member 72 are included, so that when the spring is used as the push-back portion 54, the X direction (FIG. 4). for the arrangement example, it is possible to adjust the position of the other end of the shaft portion 71B in the X 2 direction). Thereby, the rigidity of the spring in the X direction can be adjusted.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a damping mechanism according to a second modification of the first embodiment.
  • the same components as those in the structure shown in FIG. 5
  • a damping mechanism 75 according to a second modification of the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • the damping mechanism 75 has an end on the second magnet 33 side of the cylinder 56 constituting the first damping mechanism 31 described in the first embodiment as an open end, and a damping unit 76 instead of the damping unit 53.
  • the configuration is the same as that of the first damping mechanism 31 except for the above.
  • the attenuation unit 76 is an eddy current damper.
  • the attenuating portion 76 is replaced with the cylinder 56, the piston 57, and the seal members 58 and 64, except that the attenuating portion 76 includes a support plate 81, a metal plate 82, and a magnet 83, as described in the first embodiment.
  • the configuration is the same as 53.
  • the support plate 81 is disposed in the cylinder 56 so that the outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the cylinder 56.
  • the support plate 81 has first and second surfaces 81a and 81b orthogonal to the X direction.
  • the first surface 81a is disposed on the push-back portion 54 side.
  • the second surface 81b is disposed on the opposite side of the first surface 81a.
  • the other end of the push-back portion 54 is connected to the first surface 81 a side of the support plate 81.
  • the metal plate 82 is made of a metal material having a high electric conductivity.
  • the metal plate 82 is disposed in the cylinder 56.
  • the metal plate 82 has first and second surfaces 82a and 82b orthogonal to the X direction.
  • the first surface 82 a faces the second surface 81 b of the support plate 81.
  • the second surface 82b is disposed on the opposite side of the first surface 82a.
  • the metal plate 82 is provided on the support plate 81 so that the first surface 82a is in contact with the second surface 81b.
  • the outer peripheral surface of the metal plate 82 is in contact with the inner peripheral surface of the cylinder 56.
  • Cu, Au, or the like can be used as a metal material having a high electrical conductivity constituting the metal plate 82.
  • the magnet 83 has a plate shape.
  • the magnet 83 is disposed in the cylinder 56 so that the outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the cylinder 56.
  • the magnet 83 has first and second surfaces 83a and 83b orthogonal to the X direction.
  • the first surface 83 a faces the second surface 82 b of the metal plate 82.
  • the second surface 83b is disposed on the opposite side of the first surface 83a.
  • the second surface 83 b side of the magnet 83 is connected to the rod 61.
  • the magnet 83 is provided on the metal plate 82 so that the first surface 83a is in contact with the second surface 82b.
  • the outer peripheral surface of the magnet 83 is in contact with the inner peripheral surface of the cylinder 56.
  • a permanent magnet can be used as the magnet 83.
  • the above-described support plate 81, metal plate 82, and magnet 83 are configured to be movable in the X direction.
  • the first and second damping mechanisms 31 and 32 described in the first embodiment have the eddy current damper as the damping portion 76. The same effect can be obtained.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a damping mechanism according to a third modification of the first embodiment.
  • FIG. 6 the same components as those in the structure shown in FIG. 6, the same components as those in the structure shown in FIG.
  • a damping mechanism 85 according to a third modification of the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • the attenuation mechanism 85 is configured in the same manner as the attenuation mechanism 75 except that it includes an attenuation section 86 instead of the attenuation section 76 that configures the attenuation mechanism 75 of the second modification of the first embodiment.
  • the attenuating portion 86 has the same configuration as that of the attenuating portion 76 except that it has a frictional resistance imparting member 89 instead of the structure made up of the support plate 81, the metal plate 82, and the magnet 83.
  • the frictional resistance imparting member 89 is provided in the cylinder 56.
  • the frictional resistance applying member 89 has an outer peripheral surface in contact with the inner peripheral surface of the cylinder 56.
  • the frictional resistance imparting member 89 is configured to be movable in the X direction. When the frictional resistance applying member 89 moves in the X direction, a frictional force is generated between the frictional resistance applying member 89 and the cylinder 56. By this frictional force. The vibration in the X direction of the rotating shaft 12 is suppressed.
  • examples of the material of the friction resistance imparting member 89 include a metal or ceramic having excellent wear resistance, and a resin friction material on the surface of the piston. It is possible to construct it.
  • the damping portion 86 includes the frictional resistance imparting member 89, so that the vibration of the rotary shaft 12 in the X direction can be attenuated with a simple configuration. Can do.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a damping mechanism according to a fourth modification of the first embodiment.
  • the same components as those in the structure shown in FIG. 7
  • a damping mechanism 95 according to a fourth modification of the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • the attenuation mechanism 95 is configured in the same manner as the attenuation mechanism 75 except that it includes an attenuation unit 96 instead of the attenuation unit 76 that configures the attenuation mechanism 75 of the second modification of the first embodiment.
  • the attenuating portion 96 has the same configuration as the attenuating portion 76 except that it has a viscoelastic member 98 and a support plate 99 instead of the metal plate 82 and the magnet 83.
  • the viscoelastic member 98 is a plate-like member made of a viscoelastic material.
  • the viscoelastic member 98 is disposed in the cylinder 56.
  • the viscoelastic member 98 is sandwiched between the support plate 81 and the support plate 99 in the X direction.
  • the viscoelastic member 98 has first and second surfaces 98a and 98b orthogonal to the X direction.
  • the first surface 98 a is in contact with the second surface 81 b of the support plate 81.
  • the viscoelastic member 98 has a function of attenuating the vibration in the X direction of the rotational shaft 12 (in the case of the arrangement example of FIG. 7 X 2 direction).
  • a viscoelastic material used as the material of the viscoelastic member 98 rubber
  • the support plate 99 is disposed in the cylinder 56 with the outer peripheral surface in contact with the inner peripheral surface of the cylinder 56.
  • the support plate 99 has first and second surfaces 99a and 99b orthogonal to the X direction.
  • the first surface 99 a is in contact with the second surface 98 b of the viscoelastic member 98.
  • a rod 61 is connected to the second surface 99 b side of the support plate 99.
  • the support plates 81 and 99 and the viscoelastic member 98 are configured to be integrally movable in the X direction.
  • the damping unit 96 includes the viscoelastic member 98, so that the vibration of the rotating shaft 113 in the X direction can be damped.
  • damping mechanisms 75, 85, and 95 shown in FIGS. 5 to 7 may be provided with the screw hole 56D, the screw 71, and the seal member 72 shown in FIG. In this case, the same effect as that of the damping mechanism 70 shown in FIG. 4 can be obtained.
  • the damping mechanisms 70, 75, 85, and 95 shown in FIGS. 4 to 7 may be provided at both ends of the rotary shaft main body 13.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a rotating machine according to the second embodiment of the present invention.
  • the same components as those of the structure shown in FIG. 8.
  • the rotary machine 110 of the second embodiment excludes the radial bearing 21, the second impeller 27, and the position regulating member 29 that constitute the rotary machine 10 of the first embodiment from the constituent elements. It has been configured.
  • the rotating machine 110 changes the positions of the first and second damping mechanisms 31 and 32, the first and second magnets 30 and 33, and the rotation driving unit 15 provided in the rotating machine 10.
  • the rotating machine 110 has a casing 111 and a rotating shaft 113 instead of the casing 11 and the rotating shaft 12 constituting the rotating machine 10, and further includes support members 115 and 116, and the rotating machine of the first embodiment.
  • the configuration is the same as in FIG.
  • the casing 111 has the same configuration as the casing 11 except that the second and third casing portions 38 and 42 are removed from the casing 11 described in the first embodiment.
  • the rotary shaft 113 includes the rotary shaft main body 13 and the thrust collar 118 described in the first embodiment.
  • the thrust collar 118 is provided in a portion of the rotary shaft main body 13 that is accommodated in the first casing portion 36.
  • the thrust collar 118 is a circular plate material whose diameter is larger than the outer diameter of the rotary shaft main body 13.
  • the thrust collar 118 has first and second surfaces 118a and 118b orthogonal to the X direction.
  • the first surface 118 a faces the first impeller 26.
  • the second surface 118b is disposed on the opposite side of the first surface 118a.
  • the rotation drive unit 15 is provided outside the casing 111 in a state where the rotation shaft 12 can be rotated.
  • the first magnet 30 is provided on the first and second surfaces 118a and 118b of the thrust collar 118 so as to face each other in the X direction with the thrust collar 118 interposed therebetween. Three or more pairs of the first magnets 30 that are arranged to face each other are arranged at a predetermined interval in the circumferential direction of the thrust collar 118.
  • the first damping mechanism 31 is provided in the first casing portion 36 so as to face the first magnet 30 provided on the first surface 118a of the thrust collar 118. Three or more first damping mechanisms 31 are arranged in the circumferential direction of the thrust collar 118.
  • the second damping mechanism 32 is provided in the first casing portion 36 so as to face the first magnet 30 provided on the second surface 118b of the thrust collar 118.
  • the second damping mechanism 32 is disposed opposite to the first damping mechanism 31 across the thrust collar 118 in the X direction.
  • Three or more second damping mechanisms 32 are arranged in the circumferential direction of the thrust collar 118.
  • the support member 115 has one end connected to the inner wall of the first casing portion 36 and the other end connected to the cylinder 56 constituting the first damping mechanism 31. Thereby, the support member 115 supports the first damping mechanism 31.
  • the support member 116 has one end connected to the inner wall of the first casing portion 36 and the other end connected to the cylinder 56 constituting the second damping mechanism 32. Thereby, the support member 116 supports the second damping mechanism 32.
  • the structure including the first magnet 30, the second magnet 33, and the damping mechanism (the first damping mechanism 31 or the second damping mechanism 32)
  • the thrust collar 118 By arranging the thrust collar 118 on both sides (the first surface 118a side and the second surface 118b side) of the thrust collar 118 so as to sandwich the thrust collar 118 from the direction, the vibration of the rotary shaft 113 in the X direction can be attenuated. it can.
  • a structure including the first magnet 30, the second magnet 33, and the first damping mechanism 31, and a structure including the first magnet 30, the second magnet 33, and the second damping mechanism 32. are provided in the circumferential direction of the thrust collar 118, respectively, so that the inclination of the thrust collar 118 with respect to the X direction can be suppressed and the vibration of the rotary shaft 12 in the X direction can be attenuated.
  • the rotary machine of the present invention can be applied to a compressor, a turbine, or the like.

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Abstract

回転軸（１２）に設けられた第１の磁石（３０）と、ケーシング（１１）に支持されるとともに、スラスト方向（Ｘ方向）において第１の磁石（３０）と対向配置された減衰機構（３１，３２）と、第１の磁石（３０）と対向するように減衰機構（３１，３２）に設けられ、第１の磁石（３０）に対して反発する第２の磁石（３３）と、を備え、減衰機構は、スラスト方向における回転軸（１２）の振動を減衰させる減衰部、及び減衰部の可動部を回転軸（１２）に向かう方向に押し戻す押し戻し部を含む。

Description

回転機械
　本発明は、回転機械に関する。
　回転機械のうちの１つである圧縮機は、ケーシング、回転軸、インペラ、ラジアル軸受、及びスラスト軸受を有する。ケーシングは、流体を導入する流体導入口と、インペラにより圧縮された流体を導出する流体導出口と、を有する。回転軸は、ケーシング内に収容されており、ケーシングの長手方向に延在している。
　インペラは、回転軸の一方の端に設けられており、回転軸とともに回転する。インペラは、導入された流体を圧縮し、圧縮した流体を流体導出口へと導く。ラジアル軸受は、回転軸の外周面と対向するように配置されている。ラジアル軸受は、回転軸を回転可能に支持している。スラスト軸受は、回転軸の他方の端側に設けられている。スラスト軸受は、回転軸のスラスト方向を支持している。
　特許文献１には、回転軸のスラスト方向の変位を抑制することを目的としたスラスト軸受が開示されている。特許文献１に開示されたスラスト軸受は、回転軸の他方の端に配置された第１の永久磁石と、第１の永久磁石からスラスト方向に離間して配置され、第１の永久磁石に対して反発する第２の永久磁石と、で構成されている。
特開２０１３－１５０４０８号公報
　ところで、回転軸にスラスト方向の加振力が働いている状態では、回転軸がスラスト方向に大きく振動してしまう。しかしながら、特許文献１に開示された技術では、スラスト方向への回転軸の振動を減衰させる構成がない。このため、スラスト方向への回転軸の振動を減衰できない可能性があった。
　そこで、本発明は、スラスト方向における回転軸の振動を減衰させることの可能な回転機械を提供する。
　本発明の第１の態様に係る回転機械は、ケーシングと、前記ケーシング内に回転可能な状態で支持され、スラスト方向に延在する回転軸と、前記回転軸に設けられた第１の磁石と、前記ケーシングに支持されるとともに、前記スラスト方向において前記第１の磁石と対向配置された減衰機構と、前記スラスト方向において前記第１の磁石と対向するように前記減衰機構に設けられ、前記第１の磁石に対して反発する第２の磁石と、を備え、前記減衰機構は、前記スラスト方向における前記第２の磁石の振動を減衰させる減衰部、及び前記第２の磁石を前記第１の磁石に向かう方向に押し戻す押し戻し部を含む。
　このように、スラスト方向における第２の磁石の振動を減衰させる減衰部を有することで、回転軸が減衰機構に向かう方向に移動した際に減衰部によりスラスト方向に働く力を小さくすることが可能となる。そして、第２の磁石を第１の磁石に向かう方向に押し戻す力を付与する押し戻し部を有することで、減衰部の可動部の位置を回転軸側に戻して（減衰部が機能する位置に戻して）、スラスト方向に働く力を繰り返し減衰させることが可能となる。したがって、スラスト方向における回転軸の振動を減衰させることができる。
　また、回転軸に設けられた第１の磁石と、第１の磁石と対向するように減衰機構に設けられ、第１の磁石に対して反発する第２の磁石と、を有することで、第１の磁石と第２の磁石との間を非接触の状態にてバネで連結したのと同様の機能を有することが可能となる。これにより、スラスト方向に回転軸が振動した場合でも第１の磁石と第２の磁石との衝突を回避することが可能となるので、第１及び第２の磁石の損傷を抑制することができる。
　また、本発明の第２の態様に係る回転機械において、前記押し戻し部は、弾性体であってもよい。
　このように、押し戻し部として弾性体を用いることで、第２の磁石を第１の磁石に向かう方向に押し戻すことができる。
　また、本発明の第３の態様に係る回転機械において、前記減衰部は、粘性流体ダンパであってもよい。
　このように、減衰部として粘性流体ダンパを用いることで、スラスト方向における回転軸の振動を減衰させることができる。
　また、本発明の第４の態様に係る回転機械において、前記減衰部は、エディカレントダンパであってもよい。
　このように、減衰部としてエディカレントダンパを用いることで、スラスト方向における回転軸の振動を減衰させることができる。
　また、本発明の第５の態様に係る回転機械において、前記減衰部は、摩擦抵抗付与部材であってもよい。
　このように、減衰部として摩擦抵抗付与部材を用いることで、スラスト方向における回転軸の振動を減衰させることができる。
　また、本発明の第６の態様に係る回転機械において、前記減衰部は、粘弾性部材であってもよい。
　このように、減衰部として粘弾性部材を用いることで、スラスト方向における回転軸の振動を減衰させることができる。
　また、本発明の第７の態様に係る回転機械において、前記第１及び第２の磁石のうち、一方が凸部を有し、他方が前記凸部の一部が収容される凹部を有しており、前記凸部及び前記凹部は、前記スラスト方向において対向配置されていてもよい。
　このように、第１及び第２の磁石のうち、一方が凸部を有し、他方が凸部の一部が収容される凹部を有するとともに、凸部及び凹部をスラスト方向において対向配置させることで、第１の磁石に対する第２の磁石の径方向の位置（第２の磁石に対する第１の磁石の径方向の位置）を規制することが可能となる。これにより、第１及び第２の磁石を経由して、スラスト方向における回転軸の振動を精度良く減衰機構に伝達させることができる。また、第1の磁石が設けられた回転軸を中心軸上に精度よく保持することができる。
　また、本発明の第８の態様に係る回転機械において、前記回転軸の一方の端に設けられたインペラと、前記ケーシングに対して前記減衰機構を支持する複数の支持部と、を備え、前記ケーシングは、前記インペラと対向配置され、前記ケーシング内に流体を導入させる流体導入部を含み、前記減衰機構は、前記流体導入部内に配置されており、前記複数の支持部材により支持されていてもよい。
　このように、ケーシングを構成する流体導入部内に減衰機構を配置させることで、回転機械の大型化を抑制した上で、スラスト方向における回転軸の振動を減衰させることができる。
　また、本発明の第９の態様に係る回転機械において、前記回転軸は、前記スラスト方向に延在する回転軸本体を含み、前記減衰機構は、前記回転軸本体の一方の端側に設けてもよい。
　このように、回転軸本体の一方の端側に減衰機構を設けることで、回転軸本体の延在方向に減衰機構を配置することが可能となる。これにより、回転軸の延在方向からずれた位置に減衰機構を配置させたときよりもスラスト方向における回転軸の振動を精度良く減衰させることができる。
　また、本発明の第１０の態様に係る回転機械において、前記回転軸は、前記スラスト方向に延在する回転軸本体を含み、前記減衰機構は、前記回転軸本体の両端にそれぞれ設けてもよい。
　このように、回転軸本体の両端に減衰機構を設けることで、回転軸本体の延在方向（回転軸が振動する方向）において、回転軸本体を挟み込むように減衰機構が配置される。これにより、２方向（一方の端に設けられた減衰機構に回転軸が近づくスラスト方向、及び他方の端に設けられた減衰機構に回転軸が近づくスラスト方向）に働く力を繰り返し減衰させることが可能となるので、スラスト方向における回転軸の振動の減衰効果を高めることができる。
　また、本発明の第１１の態様に係る回転機械において、前記回転軸は、前記スラスト方向に延在する回転軸本体と、該回転軸本体に設けられたスラストカラーと、を含み、前記第１の磁石、前記第２の磁石、及び前記減衰機構は、前記スラスト方向から前記スラストカラーを挟み込むように、該スラストカラーの前記スラスト方向の両側にそれぞれ設けてもよい。
　このように、スラスト方向からスラストカラーを挟み込むように減衰機構を設けた場合も、スラスト方向における回転軸の振動を減衰させることができる。
　また、本発明の第１２の態様に係る回転機械において、前記スラストカラーを挟み込む一対の前記減衰機構は、前記スラストカラーの周方向に３つ以上配置させてもよい。
　このように、スラストカラーを挟み込む一対の減衰機構をスラストカラーの周方向に３つ以上配置させることで、回転軸本体の延在方向に対してスラストカラーが傾斜することを抑制した上で、スラスト方向における回転軸の振動を減衰させることができる。
　また、本発明の第１３の態様に係る回転機械において、前記回転軸の一方の端に設けられた第１のインペラと、前記回転軸の他方の端に設けられた第２のインペラと、前記ケーシングに対して前記減衰機構を支持する複数の支持部と、を備え、前記ケーシングは、前記第１のインペラと対向配置され、前記ケーシング内に第１の流体を導入させる第１の流体導入部と、前記第２のインペラと対向配置され、前記ケーシング内に第２の流体を導入させる第２の流体導入部と、を含み、前記減衰機構は、前記第１の流体導入部内と前記第２の流体導入部内とにそれぞれ配置されるとともに、前記複数の支持部材により支持されていてもよい。
　このように、ケーシングを構成する第１の流体導入部内に減衰機構を配置させるとともに、第２の流体導入部内に減衰機構を配置させることで、回転機械の大型化を抑制した上で、スラスト方向における回転軸の振動を精度良く減衰させることができる。
　本発明によれば、スラスト方向における回転軸の振動を減衰させることができる。
本発明の第１の実施形態に係る回転機械の概略構成を示す断面図である。 図１に示す回転機械を模式的に示す断面図である。 図１に示す回転機械のうち、領域Ａで囲んだ部分を拡大した断面図である。 第１の実施形態の第１変形例に係る減衰機構の概略構成を示す断面図である。 第１の実施形態の第２変形例に係る減衰機構の概略構成を示す断面図である。 第１の実施形態の第３変形例に係る減衰機構の概略構成を示す断面図である。 第１の実施形態の第４変形例に係る減衰機構の概略構成を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態に係る回転機械の概略構成を示す断面図である。
〔第１の実施形態〕
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る回転機械の概略構成を示す断面図である。図１に示すＸ１方向は第１の減衰機構３１から回転軸本体１３に向かう方向、Ｘ２方向は第２の減衰機構３２から回転軸本体１３に向かう方向、Ｘ方向はＸ１方向及びＸ２方向を含むスラスト方向（回転軸本体１３の延在方向）、Ｏ１はＸ方向に延在する回転軸１２の軸線（以下、「軸線Ｏ１」という）をそれぞれ示している。
　図２は、図１に示す回転機械を模式的に示す断面図である。図２において、図１に示す構造体と同一構成部分には同一符号を付す。図３は、図１に示す回転機械のうち、領域Ａで囲んだ部分を拡大した断面図である。図３では、図１及び図２に示す構造体と同一構成部分には同一符号を付す。
　図１～図３を参照するに、第１の実施形態の回転機械１０は、ケーシング１１と、回転軸１２と、回転駆動部１５と、軸受支持部材１６，１７と、ラジアル軸受１９，２１と、シール部材２３，２４と、第１のインペラ２６と、第２のインペラ２７と、位置規制部材２８，２９と、２つの第１の磁石３０と、第１の減衰機構３１と、第２の減衰機構３２と、２つの第２の磁石３３と、複数の支持部材３４，３５と、を有する。
　ケーシング１１は、第１のケーシング部３６と、第２のケーシング部３７，３８と、第３のケーシング部４１，４２と、流路４３，４４と、を有する。
　第１のケーシング部３６は、両端が開放端とされた筒状の部材である。第１のケーシング部３６は、Ｘ方向に延在している。第１のケーシング部３６の一方の端には、第１のフランジ部３６Ａが設けられている。第１のケーシング部３６の他方の端には、第２のフランジ部３６Ｂが設けられている。
　第２のケーシング部３７は、第１のフランジ部３６Ａに固定されている。第２のケーシング部３７の中央部には、回転軸本体１３の一方の端部１３Ａの一部が挿入される開口部３７Ａが設けられている。第２のケーシング部３８は、第２のフランジ部３６Ｂに固定されている。第２のケーシング部３８の中央部には、回転軸本体１３の他方の端部１３Ｂの一部が挿入される開口部３８Ａが設けられている。
　第３のケーシング部４１は、第１の流体導入部４５と、支持部４６と、を有する。第１の流体導入部４５は、筒状とされた部材であり、Ｘ方向に延在している。第１の流体導入部４５は、その内側に円柱形状とされた空間４５Ａを有する。空間４５Ａは、第１の流体（例えば、外気）をケーシング１１内に配置された第１のインペラ２６内に導入するための導入口として機能する。第３のケーシング部４１は、回転軸本体１３の一方の端部１３Ａを第１の流体導入部４５が収容可能な位置に設けられている。
　支持部４６は、第１の流体導入部４５の他端に設けられている。支持部４６の形状は、第１の流体導入部４５の外側に広がるような形状とされている。支持部４６の一部は、第２のケーシング部３７と接触している。支持部４６は、ボルト等により第２のケーシング部３７に固定されている。
　第３のケーシング部４２は、第２の流体導入部４８と、支持部４９と、を有する。第２の流体導入部４８は、筒状とされた部材であり、Ｘ方向に延在している。第２の流体導入部４８は、その内側に円柱形状とされた空間４８Ａを有する。空間４８Ａは、第２の流体をケーシング１１内に配置された第２のインペラ２７内に導入するための導入口として機能する。第２の流体としては、例えば、第１のインペラ２６を通過した第１の流体を用いることが可能である。第３のケーシング部４２は、回転軸本体１３の他方の端部１３Ｂを第２の流体導入部４８が収容可能な位置に設けられている。
　支持部４９は、第２の流体導入部４８の他端に設けられている。支持部４９の形状は、第２の流体導入部４８の外側に広がるような形状とされている。支持部４９の一部は、第２のケーシング部３８と接触している。支持部４９は、ボルト等により第２のケーシング部３８に固定されている。
　流路４３は、第２のケーシング部３７と第３のケーシング部４１との間に形成されている。流路４３には、第１のインペラ２６から導出された第１の流体が流れる。流路４４は、第２のケーシング部３８と第３のケーシング部４２との間に形成されている。流路４４には、第２のインペラ２７から導出された第２の流体が流れる。
　回転軸１２は、回転軸本体１３を含む。回転軸本体１３は、Ｘ方向に延在した状態でケーシング１１内に収容されている。回転軸本体１３の形状は、例えば、円柱形状とすることが可能である。回転軸本体１３は、ラジアル軸受１９，２１により回転可能な状態で支持されている。回転軸本体１３は、一方の端部１３Ａと、他方の端部１３Ｂと、を有する。
　一方の端部１３Ａは、一方の端１３Ａａを含む。一方の端部１３Ａのうち、一方の端１３Ａａを含む一部は、第１の流体導入部４５から離間した状態で第１の流体導入部４５内に収容されている。一方の端部１３Ａは、第１のインペラ２６が挿入される部分である。一方の端部１３Ａは、他方の端部１３Ｂを除く回転軸本体１３の他の部分よりも縮径されている。これにより、第１のインペラ２６のＸ１方向の位置を規制することが可能となる。
　他方の端部１３Ｂは、一方の端部１３Ａの反対側に設けられた端部であり、他方の端１３Ｂａを含む。他方の端部１３Ｂのうち、他方の端１３Ｂａを含む一部は、第２の流体導入部４８から離間した状態で第２の流体導入部４８内に収容されている。他方の端部１３Ｂは、第２のインペラ２７が挿入される部分である。他方の端部１３Ｂは、一方の端部１３Ａを除く回転軸本体１３の他の部分よりも縮径されている。これにより、第２のインペラ２７のＸ２方向の位置を規制することが可能となる。
　回転駆動部１５は、ロータ５１と、ステータ５２と、を有する。ロータ５１は、回転軸本体１３の中央部の外周面１３ａに固定されている。ステータ５２は、ロータ５１と対向する第１のケーシング部３６の内周面３６ａに設けられている。回転駆動部１５は、ロータ５１を回転させることで、ロータ５１とともに回転軸本体１３を回転させる。
　軸受支持部材１６，１７は、リング状の部材であり、第１のケーシング部３６内に収容されている。軸受支持部材１６，１７は、第１のケーシング部３６の内側に固定されている。軸受支持部材１６，１７は、Ｘ方向において回転駆動部１５を挟んで対向するように配置されている。軸受支持部材１６，１７の内周面１６ａ，１７ａは、ラジアル軸受１９，２１を配置可能な隙間を介在させた状態で、回転軸本体１３の外周面１３ａと対向している。
　ラジアル軸受１９は、軸受支持部材１６の内周面１６ａに設けられている。ラジアル軸受２１は、軸受支持部材１７の内周面１７ａに設けられている。ラジアル軸受１９，２１としては、例えば、ジャーナル軸受を用いることが可能である。
　シール部材２３は、第２のケーシング部３７のうち、開口部３７Ａを区画する部分に設けられている。シール部材２４は、第２のケーシング部３８のうち、開口部３８Ａを区画する部分に設けられている。シール部材２３，２４は、回転軸本体１３と第２のケーシング部３７，３８との間をシールしている。
　第１のインペラ２６は、ディスク部２６Ａと、カバー部２６Ｂと、複数のブレード部２６Ｃと、流路２６Ｄと、を有する。ディスク部２６Ａは、中央に貫通穴２６Ａａが形成されている。複数のブレード部２６Ｃは、ディスク部２６Ａに立設されており、ディスク部２６Ａとカバー部２６Ｂとの間に配置されている。
　流路２６Ｄは、ディスク部２６Ａ、カバー部２６Ｂ、及びブレード部２６Ｃにより区画されている。流路２６Ｄは、空間４５Ａ及び流路４３と接続されている。流路２６Ｄには、第１の流体が導入され、圧縮された第１の流体が流路４３に導出される。
　上記構成とされた第１のインペラ２６は、貫通穴２６Ａａに回転軸本体１３の一方の端部１３Ａの一部が挿入された状態で、回転軸本体１３の一方の端部１３Ａに設けられている。これにより、第１のインペラ２６は、回転軸本体１３が回転した際に回転する。第１のインペラ２６は、一方の端１３Ａａを露出している。
　第２のインペラ２７は、先に説明した第１のインペラ２６と同様な構成とされている。つまり、第２のインペラ２７は、ディスク部２６Ａと、カバー部２６Ｂと、複数のブレード部２６Ｃと、流路２６Ｄと、を有する。第２のインペラ２７は、貫通穴２６Ａａに回転軸本体１３の他方の端部１３Ｂの一部が挿入された状態で、回転軸本体１３の他方の端部１３Ｂに設けられている。
　第２のインペラ２７を構成する流路２６Ｄは、空間４８Ａ及び流路４４と接続されている。第２のインペラ２７を構成する流路２６Ｄには、第２の流体が導入され、圧縮された第２の流体が流路４４に導出される。第２のインペラ２７は、他方の端１３Ｂａを露出している。
　位置規制部材２８は、回転軸本体１３の一方の端１３Ａａに設けられている。位置規制部材２８は、第１のインペラ２６のＸ２方向への移動を規制する部材である。位置規制部材２９は、回転軸本体１３の他方の端１３Ｂａに設けられている。位置規制部材２９は、第２のインペラ２７のＸ１方向への移動を規制する部材である。
　２つの第１の磁石３０のうち、一方の第１の磁石３０は、位置規制部材２８に設けられている。一方の第１の磁石３０は、Ｘ方向において位置規制部材２８の一部を挟んで回転軸本体１３の一方の端１３Ａａと対向するように配置されている。
　他方の第１の磁石３０は、Ｘ方向において位置規制部材２９の一部を挟んで回転軸本体１３の他方の端１３Ｂａと対向するように配置されている。第１の磁石３０は、第２の磁石３３と対向する部分に凹部３０Ａを有する。第１の磁石３０としては、例えば、永久磁石を用いることが可能である。
　第１の減衰機構３１は、第１の流体導入部４５の内面との間に第１の流体を導入可能な流路を形成可能な状態で、空間４５Ａに配置されている。第１の減衰機構３１は、減衰部５３と、押し戻し部５４と、を有する。減衰部５３は、粘性流体ダンパであり、シリンダ５６と、ピストン５７と、シール部材５８，６４と、ロッド６１と、磁石支持部６２と、を有する。
　シリンダ５６は、第１の流体導入部４５と接触しない状態で、第１の流体導入部４５内に配置されている。シリンダ５６は、複数の支持部材３４と接続されている。シリンダ５６は、複数の支持部材３４を介して、第１の流体導入部４５に支持されている。シリンダ５６は、空間５６Ａと、開口部５６Ｂと、凹部５６Ｃと、を有する。空間５６Ａは、シリンダ５６の内部に形成されている。空間５６Ａは、円柱形状とされており、Ｘ方向に延在している。
　開口部５６Ｂは、シリンダ５６のうち、第１の磁石３０と対向する部分を貫通するように設けられている。シリンダ５６内には、粘性流体が充填された状態で、ロッド６１の一部、シール部材５８、ピストン５７、及び押し戻し部５４の一部が配置されている。粘性流体としては、例えば、オイル、磁性流体、シリコンゲル等を用いることが可能である。
　凹部５６Ｃは、ピストン５７のうち、ロッド６１が接続される面とは反対側に位置する面と対向する部分に設けられている。凹部５６Ｃは、回転軸本体１３の一方の端１３Ａａの延長上に配置されている。凹部５６Ｃには、押し戻し部５４の一部が収容されている。
　ピストン５７は、ピストン本体５７Ａと、複数の貫通穴５７Ｂと、凹部５７Ｃと、を有する。ピストン本体５７Ａは、Ｘ方向に移動可能な状態で、シリンダ５６内の空間５６Ａに配置されている。複数の貫通穴５７Ｂは、ピストン本体５７Ａのうち、ピストン本体５７Ａとロッド６１との接続位置よりも外側に位置する部分に設けられている。複数の貫通穴５７Ｂは、粘性流体が移動可能な穴であり、ピストン本体５７ＡをＸ方向に貫通している。
　ピストン５７がＸ方向（図３の配置例の場合、Ｘ２方向）に押されると、複数の貫通穴５７Ｂを粘性流体が移動することで抵抗が発生し、Ｘ方向における第２の磁石３３の振動が減衰される。このように、Ｘ方向における第２の磁石３３の振動が減衰されることで、Ｘ方向における回転軸１２の振動が減衰される。
　凹部５７Ｃは、ピストン本体５７Ａのうち、ロッド６１が接続される側とは反対側に位置する部分に設けられている。凹部５７Ｃは、Ｘ方向において凹部５６Ｃと対向するように配置されている。凹部５７Ｃは、押し戻し部５４の一部が収容される。凹部５７Ｃは、Ｘ方向においてピストン本体５７Ａの一部を挟んで、ロッド６１と対向するように配置されている。
　このように、Ｘ方向においてピストン本体５７Ａの一部を挟んで、ロッド６１と対向するように、押し戻し部５４の一部が収容される凹部５７Ｃを設けることで、Ｘ方向に対するピストン５７の傾斜を抑制した上で、押し戻し部５４によりピストン５７をＸ１方向に押し戻すことができる。
　シール部材５８は、シリンダ５６の内周面とピストン本体５７Ａの外周面との間に設けられている。
　ロッド６１は、Ｘ方向に延在しており、開口部５６Ｂに挿入されている。ロッド６１は、一端がピストン本体５７Ａと接続されており、他端が磁石支持部６２と接続されている。
　磁石支持部６２は、第１の磁石３０と対向する部分に第２の磁石３３を収容する収容部６２Ａを有する。磁石支持部６２は、ピストン５７及びロッド６１とともにＸ方向に移動する。
　シール部材６４は、開口部５６Ｂを区画するシリンダ５６とロッド６１の外周面との間に設けられている。
　押し戻し部５４は、シリンダ５６内に設けられている。押し戻し部５４の一方の端部は、凹部５６Ｃ内に収容された状態で、凹部５６Ｃを区画するシリンダ５６に固定されている。押し戻し部５４の他方の端部は、凹部５７Ｃ内に収容された状態で、凹部５７Ｃを区画するピストン５７に固定されている。
　このように、Ｘ方向において対向配置された凹部５６Ｃ，５７Ｃ内に押し戻し部５４の一部を配置させることで、押し戻し部５４の変位方向がＸ方向となるように案内することができる。
　押し戻し部５４は、Ｘ方向に延在するとともに、Ｘ方向に移動可能な構成とされている。押し戻し部５４は、ピストン５７がＸ２方向（図３の場合）に移動させられた際、第２の磁石３３をＸ１方向（第１の磁石３０に向かう方向）に押し戻す。これにより、押し戻し部５４は、減衰部の可動部であるピストン５７をＸ１方向（回転軸に向かう方向）に押し戻す。
　このように、Ｘ２方向に移動させられた第２の磁石３３を押し戻し部５４がＸ１方向に押し戻すことで、減衰部５３により回転軸本体１３のＸ方向の振動を繰り返し減衰させることができる。
　押し戻し部５４としては、例えば、弾性体（例えば、ばね）を用いることが可能であるが、これに替えて、互いに反発する向きで配置された一対の磁石を用いてもよい。
　なお、図１～図３では、押し戻し部５４の一例として、弾性体であるばねを図示したが、この場合、ばねのばね定数と第１の磁石３０と第２の磁石３３との反発力とが等しくなるように設定するとよい。
　上記構成とされた第１の減衰機構３１は、例えば、その中心軸が回転軸１２の軸線Ｏ１と一致するように配置させるとよい。このような位置に第１の減衰機構３１を配置させることで、第１の流体を第１のインペラ２６に導く際に第１の減衰機構３１が障害になることを抑制できる。
　上記構成とされた第１の減衰機構３１によれば、回転軸本体１３がＸ２方向（第１の減衰機構３１に向かう方向）に移動した際に減衰部５３によりＸ方向に働く力を小さくすることが可能となる。そして、減衰部５３の可動部であるピストン５７をＸ１方向（回転軸本体１３に向かう方向）に押し戻す力を付与する押し戻し部５４を有することで、減衰部５３のピストン５７の位置を回転軸本体１３側に戻して（減衰部５３が機能する位置に戻して）、Ｘ方向に働く力を繰り返し減衰させることが可能となる。したがって、Ｘ方向における回転軸本体１３の振動を減衰させることができる。
　第２の減衰機構３２は、第２の流体導入部４８内の空間４８Ａに配置されていること以外は、先に説明した第１の減衰機構３１と同様な構成とされている。
　第１及び第２の減衰機構３１，３２は、回転軸本体１３の両端（一方の端１３Ａａ、及び他方の端１３Ｂａ）に配置されている。
　このように、回転軸本体１３の両端に第１及び第２の減衰機構３１，３２を設けることで、回転軸本体１３の延在方向に、回転軸本体１３を挟み込むように第１及び第２の減衰機構３１，３２を配置することが可能となる。これにより、Ｘ１方向及びＸ２方向（第１の減衰機構３１に第２の減衰機構３２に近づく方向、及び第２の減衰機構３２に第１の減衰機構３１に近づく方向）に働く力を繰り返し減衰させることが可能となるので、Ｘ方向における回転軸１２の振動の減衰効果を高めることができる。
　また、回転軸本体１３の両端に第１及び第２の減衰機構３１，３２を設けることで、回転軸の延在方向（軸線Ｏ１方向）からずれた位置に第１及び第２の減衰機構３１，３２を配置させた場合と比較して、Ｘ方向における回転軸１２の振動を精度良く減衰させることができる。
　２つの第２の磁石３３のうち、一方の第２の磁石３３は、第１の磁石３０に対して反発する向きで、第１の減衰機構３１を構成する磁石支持部６２の収容部６２Ａ内に設けられている。他方の第２の磁石３３は、第１の磁石３０に対して反発する向きで第２の減衰機構３２を構成する磁石支持部６２の収容部６２Ａ内に設けられている。第１及び第２の磁石３０，３３は、Ｘ方向で対向するように配置されている。第１及び第２の磁石３０，３３の対向する部分は、同極（Ｓ極同士、またはＮ極同士）とされている。
　このような構成とすることで、第１の磁石３０と第２の磁石３３と間に僅かな隙間が形成されるため、第１の磁石３０と第２の磁石３３との間を非接触状態にてバネで連結したのと同様の機能を有することが可能となる。これにより、Ｘ方向に回転軸１２が振動した場合でも第１の磁石３０と第２の磁石３３との衝突を抑制可能となるので、第１及び第２の磁石３０，３３の損傷を抑制できる。
　第２の磁石３３は、Ｘ方向において第１の磁石３０に設けられた凹部３０Ａと対向する凸部３３Ａを有する。凸部３３Ａの形状は、その一部が凹部３０Ａ内に配置可能な形状とされている。凸部３３Ａは、その一部が凹部３０Ａ内に配置されている。
　このように、第１の磁石３０に凹部３０Ａを設けるとともに、凹部３０Ａに一部が収容される凸部３３Ａを第２の磁石３３に設けることで、第１の磁石３０に対する第２の磁石３３の径方向の位置（第２の磁石３３に対する第１の磁石３０の径方向の位置）を規制することが可能となる。これにより、Ｘ方向における回転軸１２の振動を精度良く第１及び第２の減衰機構３１，３２に伝達させることができる。また、第1の磁石が設けられた回転軸を中心軸上に精度よく保持することができる。
　第２の磁石３３としては、例えば、永久磁石または電磁石を用いることが可能である。
　なお、図１～図３では、一例として、第１の磁石３０に凹部３０Ａを設け、第２の磁石３３に凸部３３Ａを設けた場合を例に挙げて説明したが、例えば、第１の磁石３０に凸部を設け、第２の磁石３３に凹部を設けてもよい。また、凹部３０Ａ及び凸部３３Ａは、必要に応じて設ければよく、必須の構成ではない。
　複数の支持部材３４は、第１の流体導入部４５内に設けられている。複数の支持部材３４は、一端が第１の流体導入部４５の内壁に接続されており、他端が第１の減衰機構３１を構成するシリンダ５６と接続されている。複数の支持部材３４は、シリンダ５６の周方向に配置されている。複数の支持部材３４の形状は、例えば、翼形状にするとよい。このように、複数の支持部材３４の形状を翼形状とすることで、複数の支持部材３４が第１の流体の導入の妨げになることを抑制できる。
　複数の支持部材３５は、第２の流体導入部４８内に設けられている。複数の支持部材３５は、一端が第２の流体導入部４８の内壁に接続されており、他端が第２の減衰機構３２を構成するシリンダ５６と接続されている。複数の支持部材３５は、シリンダ５６の周方向に配置されている。複数の支持部材３５の形状は、例えば、翼形状にするとよい。このように、複数の支持部材３５の形状を翼形状とすることで、複数の支持部材３５が第２の流体の導入の妨げになることを抑制できる。
　第１の実施形態の回転機械１０によれば、回転軸本体１３の両端（一方の端１３Ａａ、及び他方の端１３Ｂａ）に対向配置された第１及び第２の磁石３０,３３を設けるとともに、第２の磁石３３を支持する第１及び第２の減衰機構３１,３２を設けることで、回転軸１２がＸ方向に移動した際に第１及び第２の減衰機構３１,３２を構成する減衰部５３によりＸ方向に働く力を小さくすることが可能となる。
　そして、第１及び第２の減衰機構３１,３２を構成する押し戻し部５４により、減衰部５３のピストン５７の位置を回転軸１２側に戻して（減衰部５３が機能する位置に戻して）、Ｘ方向に働く力を繰り返し減衰させることが可能となる。したがって、Ｘ方向における回転軸１２の振動を減衰させることができる。
　また、互いに反発する向きで配置された第１及び第２の磁石３０，３３を有することで、第１の磁石３０と第２の磁石３３との間を非接触状態とし、かつバネで連結したのと同様の機能を有することが可能となる。これにより、Ｘ方向に回転軸１２が振動した場合でも第１の磁石３０と第２の磁石３３との接触を抑制することが可能となるので、第１及び第２の磁石３０，３３の損傷を抑制できる。
　なお、第１の実施形態では、一例として、回転軸本体１３の両端に第１の及び第２の減衰機構３１，３２を設けた場合を例に挙げて説明したが、例えば、回転軸本体１３の両端の一方に減衰機構（第１の減衰機構３１または第２の減衰機構３２）を設けてもよい。この場合、回転軸本体１３の両端の他方に減衰機構に向かう方向（Ｘ１方向またはＸ２方向）に対して常に力を印加する外力付与機構を設けるとよい。このような構成とされた回転機械は、第１の実施形態の回転機械１０と同様な効果を得ることができる。
　図４は、第１の実施形態の第１変形例に係る減衰機構の概略構成を示す断面図である。図４において、図３に示す構造体と同一構成部分には同一符号を付す。
　図４を参照して、第１の実施形態の第１変形例に係る減衰機構７０について説明する。減衰機構７０は、第１の実施形態で説明した第１の減衰機構３１の構成に、ねじ穴５６Ｄ、ねじ７１、及びシール部材７２を有すること以外は、第１の減衰機構３１と同様な構成とされている。
　ねじ穴５６Ｄは、シリンダ５６のうち、Ｘ方向において凹部５６Ｃと対向する部分を貫通するように設けられている。ねじ穴５６Ｄは、Ｘ方向に延在しており、凹部５６Ｃに到達している。ねじ穴５６Ｄは、押し戻し部５４の一端を露出されている。
　ねじ７１は、頭部７１Ａと、頭部７１Ａの一端に設けられた軸部７１Ｂと、を有する。ねじ７１は、シリンダ５６の外側からねじ穴５６Ｄに対して螺合されている。軸部７１Ｂの他端は、押し戻し部５４の一端に当接されている。ねじ７１がＸ１方向に移動するようにねじ７１を回すと押し戻し部５４は縮み、ねじ７１がＸ２方向に移動するようにねじ７１を回すと押し戻し部５４は伸びる。シール部材７２は、ねじ穴５６Ｄを区画するシリンダ５６と軸部７１Ｂの外周面との間に設けられている。
　第１の実施形態の第１変形例に係る減衰機構７０によれば、ねじ穴５６Ｄ、ねじ７１、及びシール部材７２を有することで、押し戻し部５４としてばねを用いる場合において、Ｘ方向（図４の配置例の場合、Ｘ２方向）における軸部７１Ｂの他端の位置を調節することが可能となる。これにより、Ｘ方向におけるばねの剛性を調節することができる。
　図５は、第１の実施形態の第２変形例に係る減衰機構の概略構成を示す断面図である。図５において、図３に示す構造体と同一構成部分には同一符号を付す。
　図５を参照して、第１の実施形態の第２変形例に係る減衰機構７５について説明する。減衰機構７５は、第１の実施形態で説明した第１の減衰機構３１を構成するシリンダ５６の第２の磁石３３側の端部を開放端にするとともに、減衰部５３に替えて減衰部７６を有すること以外は、第１の減衰機構３１と同様な構成とされている。
　減衰部７６は、エディカレントダンパである。減衰部７６は、シリンダ５６、ピストン５７、及びシール部材５８，６４に替えて、支持板８１、金属板８２と、磁石８３と、を有すること以外は、第１の実施形態で説明した減衰部５３と同様に構成されている。
　支持板８１は、外周面がシリンダ５６の内周面と接触するように、シリンダ５６内に配置されている。支持板８１は、Ｘ方向に対して直交する第１及び第２の面８１ａ，８１ｂを有する。第１の面８１ａは、押し戻し部５４側に配置されている。第２の面８１ｂは、第１の面８１ａの反対側に配置されている。支持板８１の第１の面８１ａ側には、押し戻し部５４の他端が接続されている。
　金属板８２は、高い電気伝導率を有する金属材料で構成されている。金属板８２は、シリンダ５６内に配置されている。金属板８２は、Ｘ方向に対して直交する第１及び第２の面８２ａ，８２ｂを有する。第１の面８２ａは、支持板８１の第２の面８１ｂと対向している。第２の面８２ｂは、第１の面８２ａの反対側に配置されている。金属板８２は、第１の面８２ａが第２の面８１ｂと接触するように支持板８１に設けられている。金属板８２の外周面は、シリンダ５６の内周面と接触している。金属板８２を構成する高電気伝導率の金属材料としては、例えば、ＣｕやＡｕ等を用いることが可能である。
　磁石８３は、板状とされている。磁石８３は、外周面がシリンダ５６の内周面と接触するように、シリンダ５６内に配置されている。磁石８３は、Ｘ方向に対して直交する第１及び第２の面８３ａ，８３ｂを有する。第１の面８３ａは、金属板８２の第２の面８２ｂと対向している。第２の面８３ｂは、第１の面８３ａの反対側に配置されている。磁石８３の第２の面８３ｂ側は、ロッド６１と接続されている。
　磁石８３は、第１の面８３ａが第２の面８２ｂと接触するように金属板８２に設けられている。磁石８３の外周面は、シリンダ５６の内周面と接触している。磁石８３としては、例えば、永久磁石を用いることが可能である。
　上述した支持板８１、金属板８２、及び磁石８３は、Ｘ方向に移動可能な構成とされている。
　第１の実施形態の第２変形例に係る減衰機構７５によれば、減衰部７６としてエディカレントダンパを有することで、第１の実施形態で説明した第１及び第２の減衰機構３１，３２と同様な効果を得ることができる。
　図６は、第１の実施形態の第３変形例に係る減衰機構の概略構成を示す断面図である。図６において、図５に示す構造体と同一構成部分には同一符号を付す。
　図６を参照して、第１の実施形態の第３変形例に係る減衰機構８５について説明する。減衰機構８５は、第１の実施形態の第２変形例の減衰機構７５を構成する減衰部７６に替えて、減衰部８６を有すること以外は、減衰機構７５と同様に構成されている。
　減衰部８６は、支持板８１、金属板８２、及び磁石８３よりなる構造体に替えて、摩擦抵抗付与部材８９を有すること以外は、減衰部７６と同様な構成とされている。
　摩擦抵抗付与部材８９は、シリンダ５６内に設けられている。摩擦抵抗付与部材８９は、外周面がシリンダ５６の内周面と接触している。摩擦抵抗付与部材８９は、Ｘ方向に移動可能な構成とされている。摩擦抵抗付与部材８９がＸ方向に移動すると、シリンダ５６との間において摩擦力が発生する。この摩擦力により。回転軸１２のＸ方向の振動を抑制する。
　シリンダ５６の材料が耐摩耗性に優れた金属材料である場合、摩擦抵抗付与部材８９の材料としては、例えば、耐摩耗性に優れた金属やセラミック、金属の表面に樹脂系摩擦材をピストン表面に施工するこが可能である。
　第１の実施形態の第３変形例に係る減衰機構８５によれば、減衰部８６が摩擦抵抗付与部材８９を含むことで、簡便な構成で、Ｘ方向における回転軸１２の振動を減衰させることができる。
　図７は、第１の実施形態の第４変形例に係る減衰機構の概略構成を示す断面図である。図７において、図５に示す構造体と同一構成部分には同一符号を付す。
　図７を参照して、第１の実施形態の第４変形例に係る減衰機構９５について説明する。減衰機構９５は、第１の実施形態の第２変形例の減衰機構７５を構成する減衰部７６に替えて、減衰部９６を有すること以外は、減衰機構７５と同様に構成されている。
　減衰部９６は、金属板８２及び磁石８３に替えて、粘弾性部材９８及び支持板９９を有すること以外は、減衰部７６と同様な構成とされている。
　粘弾性部材９８は、粘弾性材料で構成された板状の部材である。粘弾性部材９８は、シリンダ５６内に配置されている。粘弾性部材９８は、Ｘ方向において支持板８１と支持板９９との間に挟まれている。粘弾性部材９８は、Ｘ方向に対して直交する第１及び第２の面９８ａ，９８ｂを有する。第１の面９８ａは、支持板８１の第２の面８１ｂと接触している。粘弾性部材９８は、回転軸１２のＸ方向（図７の配置例の場合Ｘ２方向）の振動を減衰させる機能を有する。粘弾性部材９８の材料となる粘弾性材料としては、例えば、ゴムを例示することが可能である。
　支持板９９は、外周面がシリンダ５６の内周面と接触した状態で、シリンダ５６内に配置されている。支持板９９は、Ｘ方向に対して直交する第１及び第２の面９９ａ，９９ｂを有する。第１の面９９ａは、粘弾性部材９８の第２の面９８ｂと接触している。支持板９９の第２の面９９ｂ側には、ロッド６１が接続されている。
　支持板８１，９９及び粘弾性部材９８は、一体的にＸ方向に移動可能な構成とされている。
　第１の実施形態の第４変形例に係る減衰機構９５によれば、減衰部９６が粘弾性部材９８を含むことで、Ｘ方向における回転軸１１３の振動を減衰させることができる。
　なお、図５～図７に示す減衰機構７５，８５，９５に、図４に示すねじ穴５６Ｄ、ねじ７１、及びシール部材７２を設けてもよい。この場合、図４に示す減衰機構７０と同様な効果を得ることができる。また、図４～図７に示す減衰機構７０，７５，８５，９５は、回転軸本体１３の両端に設けてもよい。
　〔第２の実施形態〕
　図８は、本発明の第２の実施形態に係る回転機械の概略構成を示す断面図である。図８において、図２に示す構造体と同一構成部分には同一符号を付す。
　図８を参照するに、第２の実施形態の回転機械１１０は、第１の実施形態の回転機械１０を構成するラジアル軸受２１、第２のインペラ２７、及び位置規制部材２９を構成要素から除いた構成とされている。回転機械１１０は、回転機械１０に設けられた第１及び第２の減衰機構３１，３２、第１及び第２の磁石３０，３３、及び回転駆動部１５の位置を変更している。
　回転機械１１０は、回転機械１０を構成するケーシング１１及び回転軸１２に替えてケーシング１１１及び回転軸１１３を有するとともに、さらに支持部材１１５，１１６を有すること以外は、第１の実施形態の回転機械１０と同様な構成とされている。
　ケーシング１１１は、第１の実施形態で説明したケーシング１１から第２及び第３のケーシング部３８，４２を除いたこと以外は、ケーシング１１と同様な構成とされている。
　回転軸１１３は、第１の実施形態で説明した回転軸本体１３と、スラストカラー１１８と、を有する。スラストカラー１１８は、回転軸本体１３のうち、第１のケーシング部３６内に収容された部分に設けられている。スラストカラー１１８は、回転軸本体１３の外径よりも拡径された円形状の板材である。
　スラストカラー１１８は、Ｘ方向に対して直交する第１及び第２の面１１８ａ，１１８ｂを有する。第１の面１１８ａは、第１のインペラ２６と対向している。第２の面１１８ｂは、第１の面１１８ａの反対側に配置されている。
　回転駆動部１５は、回転軸１２を回転させることが可能な状態で、ケーシング１１１の外側に設けられている。
　第１の磁石３０は、スラストカラー１１８を挟んで、Ｘ方向において対向するように、スラストカラー１１８の第１及び第２の面１１８ａ，１１８ｂに設けられている。対向配置された一対の第１の磁石３０は、スラストカラー１１８の周方向に所定の間隔を空けた状態で３つ以上配置されている。
　第１の減衰機構３１は、スラストカラー１１８の第１の面１１８ａ設けられた第１の磁石３０と対向するように、第１のケーシング部３６内に設けられている。第１の減衰機構３１は、スラストカラー１１８の周方向に３つ以上配置されている。
　第２の減衰機構３２は、スラストカラー１１８の第２の面１１８ｂ設けられた第１の磁石３０と対向するように、第１のケーシング部３６内に設けられている。
第２の減衰機構３２は、Ｘ方向においてスラストカラー１１８を挟んで第１の減衰機構３１と対向配置されている。第２の減衰機構３２は、スラストカラー１１８の周方向に３つ以上配置されている。
　支持部材１１５は、一端が第１のケーシング部３６の内壁と接続されており、他端が第１の減衰機構３１を構成するシリンダ５６と接続されている。これにより、支持部材１１５は、第１の減衰機構３１を支持している。
　支持部材１１６は、一端が第１のケーシング部３６の内壁と接続されており、他端が第２の減衰機構３２を構成するシリンダ５６と接続されている。これにより、支持部材１１６は、第２の減衰機構３２を支持している。
　第２の実施形態の回転機械１１０によれば、第１の磁石３０、第２の磁石３３、及び減衰機構（第１の減衰機構３１または第２の減衰機構３２）を含む構造体を、Ｘ方向からスラストカラー１１８を挟み込むように、スラストカラー１１８の両側（第１の面１１８ａ側及び第２の面１１８ｂ側）にそれぞれ配置させることで、Ｘ方向における回転軸１１３の振動を減衰させることができる。
　また、第１の磁石３０、第２の磁石３３、及び第１の減衰機構３１を含む構造体と、第１の磁石３０、第２の磁石３３、及び第２の減衰機構３２を含む構造体と、をそれぞれスラストカラー１１８の周方向にそれぞれ３つ以上設けることで、Ｘ方向に対するスラストカラー１１８の傾斜を抑制した上で、Ｘ方向における回転軸１２の振動を減衰させることができる。
　本発明の回転機械は、圧縮機やタービン等に適用可能である。
　１０，１１０　　回転機械
　１１，１１１　　ケーシング
　１２，１１３　回転軸
　１３　　回転軸本体
　１３ａ　　外周面
　１３Ａ　　一方の端部
　１３Ａａ　　一方の端
　１３Ｂ　　他方の端部
　１３Ｂａ　　他方の端
　１５　　回転駆動部
　１６，１７　　軸受支持部材
　１６ａ，１７ａ，３６ａ　　内周面
　１９，２１　　ラジアル軸受
　２３，２４，５８，６４，７２　　シール部材
　２６　　第１のインペラ
　２６Ａ　　ディスク
　２６Ａａ、５７Ｂ　　貫通穴
　２６Ｂ　　カバー部
　２６Ｃ　　ブレード部
　２６Ｄ，４３，４４　　流路
　２７　　第２のインペラ
　２８，２９　　位置規制部材
　３０　　第１の磁石
　３０Ａ，５６Ｃ，５７Ｃ　凹部
　３１　　第１の減衰機構
　３２　　第２の減衰機構
　３３　　第２の磁石
　３３Ａ　　凸部
　３４，３５，１１５，１１６　　支持部材
　３６　　第１のケーシング部
　３６Ａ　　第１のフランジ部
　３６Ｂ　　第２のフランジ部
　３７，３８　　第２のケーシング部
　３７Ａ，３８Ａ，５６Ｂ　　開口部
　４１，４２　　第３のケーシング部
　４５　　第１の流体導入部
　４５Ａ，４８Ａ，５６Ａ　　空間
　４６，４９　　支持部
　４８　　第２の流体導入部
　５１　　ロータ
　５２　　ステータ
　５３，７６，８６，９６　　減衰部
　５４　　押し戻し部
　５６　　シリンダ
　５６Ｄ　　ねじ穴
　５７　　ピストン
　５７Ａ　　ピストン本体
　６１　　ロッド
　６２　　磁石支持部
　６２Ａ　　収容部
　７０，７５，８５，９５　　減衰機構
　７１　　ねじ
　７１Ａ　　頭部
　７１Ｂ　　軸部
　８１，９９　　支持板
　８１ａ，８２ａ，８３ａ，９８ａ，９９ａ，１１８ａ　　第１の面
　８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ，９８ｂ，９９ｂ，１１８ｂ　　第２の面
　８２　　金属板
　８３　　磁石
　８９　　摩擦抵抗付与部材
　９８　　粘弾性部材
　１１８　　スラストカラー
　Ａ　領域

Claims (13)

  1. 　ケーシングと、
    　前記ケーシング内に回転可能な状態で支持され、スラスト方向に延在する回転軸と、
    　前記回転軸に設けられた第１の磁石と、
    　前記ケーシングに支持されるとともに、前記スラスト方向において前記第１の磁石と対向配置された減衰機構と、
    　前記スラスト方向において前記第１の磁石と対向するように前記減衰機構に設けられ、前記第１の磁石に対して反発する第２の磁石と、
    　を備え、
    　前記減衰機構は、前記スラスト方向における前記第２の磁石の振動を減衰させる減衰部、及び前記第２の磁石を前記第１の磁石に向かう方向に押し戻す押し戻し部を含む回転機械。
  2. 　前記押し戻し部は、弾性体である請求項１記載の回転機械。
  3. 　前記減衰部は、粘性流体ダンパである請求項１または２記載の回転機械。
  4. 　前記減衰部は、エディカレントダンパである請求項１または２記載の回転機械。
  5. 　前記減衰部は、摩擦抵抗付与部材である請求項１または２記載の回転機械。
  6. 　前記減衰部は、粘弾性部材である請求項１または２記載の回転機械。
  7. 　前記第１及び第２の磁石のうち、一方が凸部を有し、他方が前記凸部の一部が収容される凹部を有しており、
    　前記凸部及び前記凹部は、前記スラスト方向において対向配置されている請求項１ないし６のうち、いずれか１項記載の回転機械。
  8. 　前記回転軸の一方の端に設けられたインペラと、
    　前記ケーシングに対して前記減衰機構を支持する複数の支持部と、を備え、
    　前記ケーシングは、前記インペラと対向配置され、前記ケーシング内に流体を導入させる流体導入部を含み、
    　前記減衰機構は、前記流体導入部内に配置されており、前記複数の支持部材により支持される請求項２記載の回転機械。
  9. 　前記回転軸は、前記スラスト方向に延在する回転軸本体を含み、
    　前記減衰機構は、前記回転軸本体の一方の端側に設けられている請求項１記載の回転機械。
  10. 　前記回転軸は、前記スラスト方向に延在する回転軸本体を含み、
    　前記第１の磁石は、前記回転軸本体の両端にそれぞれ設けられている請求項１記載の回転機械。
  11. 　前記回転軸は、前記スラスト方向に延在する回転軸本体と、該回転軸本体に設けられたスラストカラーと、を含み、
    　前記第１の磁石、前記第２の磁石、及び前記減衰機構は、前記スラスト方向から前記スラストカラーを挟み込むように、該スラストカラーの前記スラスト方向の両側にそれぞれ設ける請求項１記載の回転機械。
  12. 　前記スラストカラーを挟み込む一対の前記減衰機構は、前記スラストカラーの周方向に３つ以上配置させる請求項１１記載の回転機械。
  13. 　前記回転軸の一方の端に設けられた第１のインペラと、
    　前記回転軸の他方の端に設けられた第２のインペラと、
    　前記ケーシングに対して前記減衰機構を支持する複数の支持部と、を備え、
    　前記ケーシングは、前記第１のインペラと対向配置され、前記ケーシング内に第１の流体を導入させる第１の流体導入部と、前記第２のインペラと対向配置され、前記ケーシング内に第２の流体を導入させる第２の流体導入部と、を含み、
    　前記減衰機構は、前記第１の流体導入部内と前記第２の流体導入部内とにそれぞれ配置されるとともに、前記複数の支持部材により支持される請求項１０記載の回転機械。
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