WO2018149565A1 - Verfahren zum auslegen und bearbeiten eines zahnrads, sowie entsprechende bearbeitungsmaschine und software - Google Patents

Verfahren zum auslegen und bearbeiten eines zahnrads, sowie entsprechende bearbeitungsmaschine und software Download PDF

Info

Publication number
WO2018149565A1
WO2018149565A1 PCT/EP2018/050617 EP2018050617W WO2018149565A1 WO 2018149565 A1 WO2018149565 A1 WO 2018149565A1 EP 2018050617 W EP2018050617 W EP 2018050617W WO 2018149565 A1 WO2018149565 A1 WO 2018149565A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
geometry
tool
data
machining
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/050617
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Vogel OLAF
Thomas Schenk
Original Assignee
Klingelnberg Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Klingelnberg Ag filed Critical Klingelnberg Ag
Priority to US16/483,794 priority Critical patent/US20190391555A1/en
Priority to JP2019543886A priority patent/JP2020507485A/ja
Priority to CN201880012388.3A priority patent/CN110300936B/zh
Priority to EP18700653.1A priority patent/EP3583476A1/de
Publication of WO2018149565A1 publication Critical patent/WO2018149565A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
    • B23F23/04—Loading or unloading arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0055—Cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
    • B23F23/06—Chucking arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35028—Adapt design as function of manufacturing merits, features, for manufacturing, DFM
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35036—Correct model by comparing 3-D measured data of modified workpiece with original model
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35157—Machinability, producibility, reject nc program if tool motion not possible
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35193—Manufacturability
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/30—End effector
    • Y10S901/31—Gripping jaw
    • Y10S901/39—Jaw structure

Definitions

  • the invention relates to a method for the automated design and processing of gears.
  • the invention also relates to a corresponding processing machine and software.
  • the production of a gear typically begins with the arithmetical interpretation, which is based on specifications such as a customer. There are a variety of approaches here, which ultimately make all a setpoint record or a neutral record available. This data record is then typically loaded into a processing machine. The processing machine converts the data record into machine data and the processing of a gear workpiece is based on the machine data. If the gear thus produced does not conform to the original design, corrections are made to the process and another gear is produced.
  • Today's production and machining processes are becoming more complex and the requirements in terms of accuracy are increasing.
  • the aim is to produce as little or no waste as possible.
  • the object is achieved by a method according to claim 1.
  • the invention also relates to software or software modules adapted to execute the method of the invention on a computer.
  • a software module can, for. B. be part of a modular program system for a user-friendly application on the computer platform of the customer.
  • the method of the invention is designed as a software-based, computer-aided method that operates largely autonomously.
  • the method may involve a user to the extent that this e.g. make inputs on a screen and / or influence a selection of tools.
  • the invention is based on a design method (also called dimensioning or design phase), which is suitable for specifying a function-oriented geometry of a gear to be produced, or a wheelset.
  • a design method also called dimensioning or design phase
  • the design method is preferably a purely theoretical, mathematical definition of the gear with or without modifications. Preferably, this design is done using customer specifications.
  • the invention is based on a method for the definition of a theoretically producible geometry of the gear, this method starting from the function-oriented geometry or builds on the function-oriented geometry.
  • the definition of the theoretically producible geometry is preferably carried out in all embodiments, taking into account the available processing machines and / or the available tools or tool systems (e.g., cutter heads that can be equipped with different bar knives).
  • the invention is based quasi on a separate treatment of design-relevant (theoretical) aspects and production-relevant, kinematic (practical) aspects.
  • the production (processing) of at least one gear on the basis of nominal or neutral data (here generally referred to as production data), which were passed to the machine.
  • the desired data were previously derived or determined from the definition of the theoretically producible geometry of the gear.
  • At least one correction variable can be determined, which can then be used to intervene in the processing machine and / or to calculate adjusted production data.
  • This adjusted production data may then be used, for example, for the production of another gear (e.g., a small series).
  • the invention thus relies on a method which comprises a plurality of process modules or processes which intermesh to build a robust process chain from design to production that enables the production of high quality gears.
  • the invention sets in preferred embodiments to the targeted selection of a suitable tool and the definition of a suitable machine kinematics of a multi-axis, CNC-controlled machining machine for machining a gear.
  • the machine kinematics are determined as part of a computer-based manufacturing or processing simulation.
  • the software-based, computer-aided method for determining a theoretically producible geometry of the gear is used so that it takes into account kinematic aspects of both a tool and a machine tool. That All kinematic relationships are preferably determined here.
  • the invention is in preferred embodiments to the use of existing tools, instead of using modified tools or even need to modify tools.
  • the method of the invention makes it possible to select a suitable tool for use in a suitable tool Machining machine to produce a gear with a Vernierungsgeometrie and / or surface structure that comes as close as possible to the function-oriented geometry that was defined in the context of a design.
  • the invention makes it possible to find a method that allows robust and reliable production / processing of a gear that matches as possible within narrow tolerances with the function-oriented geometry.
  • the invention can be applied to CNC machines that have at least 5 CNC-controlled axes.
  • the invention can be applied to milling (e.g., diagonal hobbing), peeling (e.g., skiving), or grinding (e.g., diagonal skiving) gears.
  • the invention can be applied both to individual methods and to continuous sub-methods.
  • a CNC-controlled processing machine which is designed as a neutral data machine.
  • the invention may, for. B. in connection with a Wälzschleifmaschine according to EP3034221 AI, a WälzWarlmaschine according to EP2520390 AI or a universal machine according to WO2007012351 AI be used.
  • the software and / or the computer on which the software is installed for example, an interface to the processing machine, and / or the software can be installed on a processing machine.
  • a processing machine adapted for use of the invention is thereby adapted by the software according to the invention.
  • the invention is used in a manufacturing environment which, in addition to the CNC-controlled processing machine and a precision measuring device, e.g. a tool station (possibly with horrinstell réelle) includes.
  • a precision measuring device e.g. a tool station (possibly with horrinstell réelle) includes.
  • the invention enables the rapid and targeted development of gears or wheelsets, as well as the immediately following production.
  • the invention makes it possible to ensure a high level of quality and to keep the rejection rate low.
  • the approach of the invention is robust and thus guarantees high process reliability.
  • FIG. Fig. 1A shows a schematic view of the method of the invention
  • FIG. Figure 1B is a parallel schematic view of the flow diagram of the method of the invention
  • FIG. Figure 2 is a schematic view of a substep of the method of the invention
  • FIG. 3A shows a schematic view of a further substep of FIG
  • FIG. FIG. 3B is a schematic view of another substep of FIG.
  • FIG. 1A shows a schematic diagram for machining a gear Z. To be specific, the method starts from a blank or a gear workpiece. In the following, however, there is always talk of a gear Z, so as not to complicate the description.
  • FIG. 1B shows in a parallel representation a highly schematized flow diagram which shows the essential steps in the form of individual (procedural) blocks.
  • Sl the software-based, computer-aided design of a gear Z to be produced takes place.
  • step S1 is to provide a function-oriented geometry fG of the gear Z.
  • step Sl z. B. by software SW1 can be executed or supported, which is installed and executed, for example, in a computer 10.1 with screen 12.1.
  • FIG. 1A is symbolized by an arrow 201 that the function-oriented geometry fG is passed to the next step S2 (eg to a software SW2).
  • a second step S2 the software-based, computer-aided determination of a theoretically producible geometry THG of this gear Z.
  • the second step S2 is based on the provided function-oriented geometry fG.
  • step S2 is to provide a geometry thG which corresponds to the function-oriented geometry fG or which is to be regarded as an approximation of the function-oriented geometry fG.
  • a geometry thG which corresponds to the function-oriented geometry fG or which is to be regarded as an approximation of the function-oriented geometry fG.
  • step S2 e.g. can be executed or supported by software SW2, e.g. is installed in a computer 10.2 with screen 12.2 and is executed.
  • the steps S1 and S2 can be performed in all embodiments but also on the same computer 10, in a computer network and / or with one and the same software SW.
  • the software SW in this case comprises two correspondingly designed software modules SW1 and SW2.
  • production data PD may be provided and e.g. B. be transferred to a processing machine 50, as shown in FIG. 1A symbolized by an arrow 202.
  • These production data PD represent the theoretically producible geometry thG. That is, the theoretically producible geometry thG is included in these production data PD or is mapped by the production data PD.
  • the production data PD can in all embodiments in addition to the theoretically producible geometry thG still include:
  • production data PD is used here to take account of the fact that, depending on the provider of the software, manufacturers of the processing machine 50 and, depending on the user, different data sets and / or standards are used for communication purposes [0045]
  • the processing machine 50 provides a toothed wheel, which is designated here by the reference symbol Z *, since there are always deviations between the gear Z, which was originally intended to be produced, and the currently produced gear Z * (eg due to production inaccuracies), a CNC-controlled processing machine 50 is preferably used in this step.
  • step S4 the toothed wheel Z * is then subjected to a measurement which is carried out in the processing machine 50 or e.g. is performed in a separate measuring machine 20.
  • a separate measuring machine 20 is shown by way of example.
  • the transfer of the toothed wheel Z * is symbolized in FIG. 1A by an arrow 203.
  • the aim of the measurement of the gear Z * is the provision of an actual record ID.
  • the production data PD is set in relation to the actual data record ID.
  • a comparison is made individual production data PD with individual data of the actual data record ID to detect deviations and to determine at least one correction value ⁇ .
  • the production data PD relating to the actual data ID is set by a software SW3.
  • the production data PD (see arrow 204) and the actual data record ID (see arrow 205) are transferred to this software SW3.
  • the correction quantity / n ⁇ is either used to intervene in the processing machine 50 (see arrow 206) or to determine corrected production data kPD (see arrow 207).
  • the intervention in the processing machine 50 may, for. For example, in such a way that the processing machine 50 can make corrections during reworking of the same toothed wheel Z *, or that during the processing of a subsequent further toothed wheel, the machining takes place from the start in a corrected form.
  • corrected production data kPD are to be determined, this can be done in all embodiments, for. B. by the (re) use of the software SW2, as Fig. 1A indicated.
  • the corrected production data kPD are transferred via the connection 202 to the processing machine 50 and processing of at least one additional gear wheel takes place there.
  • the invention sets in step Sl on a design method that is suitable to specify a function-oriented geometry fG of a gear Z to be produced, or a wheelset.
  • this is preferably a purely theoretical, mathematical definition of the gear Z with or without modifications (such modifications are sometimes referred to as corrections, although this term is not precise).
  • this interpretation is carried out in step Sl using input variables, such. For example, the number of teeth, diameter and tooth width, spiral and pressure angle, tooth height and tooth head height, tooth thickness, choice of tooth system, axis angle and misalignment for installation of the gears of a wheelset, specifications for power transmission of the wheelset to be produced, information on the translation, efficiency, noise behavior.
  • the input quantities can be e.g. in the form of customer specifications KV (eg in the form of a requirement profile for a wheel set).
  • customer specifications KV e.g in the form of a requirement profile for a wheel set.
  • FIG. 2 represents an input arrow pointing in the direction of the box Sl.
  • step S1 can also be fed with the loading of a data set DS (for example, from another development environment).
  • a data set DS for example, from another development environment.
  • Fig. 2 therefore, another optional input arrow DS is shown.
  • the required input variables can also be input to the system, as shown in FIG. 2 indicated by a keyboard 13.1.
  • a function-oriented geometry fG of the toothed wheel Z or of the wheelset is determined in step S1.
  • formulas F1 may be deposited in the software (see Fig. 2), or the formulas or a formula set may be loaded.
  • One or more of the following partial steps can be carried out in the context of this design:
  • corresponding software modules M1 to M6 can be used in step S1, as shown in FIG. 2 indicated.
  • the step Sl can be the function-oriented geometry fG z. B. passed directly to the subsequent step S2, as shown by the arrow 201, or the function-oriented geometry fG can be (intermediate) stored in a (central) database.
  • the invention is based on a method for defining a theoretically producible geometry thG of the gear Z, this method starting from the function-oriented geometry fG or building on the function-oriented geometry fG.
  • the aim of this method is the provision of target data or neutral data (here generally referred to as production data PD), which can be transferred directly or indirectly (for example via a (central) database) to the processing machine 50.
  • target data or neutral data here generally referred to as production data PD
  • the theoretically producible geometry thG of the toothed wheel Z or of the wheel set is determined in step S2.
  • formulas F2 may be stored in the software (see FIG. 3A), or the formulas or a formula set may be loaded.
  • the theoretically producible geometry thG can be determined, for example, by means of a numerical optimization method in which the Deviations between the theoretically producible geometry thG and the function-oriented geometry fG are minimized or that is applied in such a way that the deviations of the theoretically producible geometry thG from the function-oriented geometry fG lie within tolerances).
  • step S2 tool data WD z. B. can be loaded from a database 11.
  • This substep is optional.
  • corresponding software modules M7 to Mx are used in step S2, as indicated in FIG. 3A.
  • step S2 manual input of data or selection may be required in step S2, as indicated by a keyboard 13.2 in FIG. 3A.
  • step S2 in all embodiments for determining the theoretically producible geometry thG of the gear Z, a computer-based machining simulation, preferably in the form of an average simulation, is used.
  • production data PD are provided and stored and / or transferred to a processing machine 50, as symbolized by the arrow 202.
  • a graphical representation can also be made (for example, as a scoring page) in order to inform the user of deviations of the theoretically producible geometry thG from the function-oriented geometry fG.
  • production-relevant details eg the question of whether a single-part method or a continuous partial method is used is to be discussed
  • production-relevant details can z. B. in the form of individual software modules M7 to Mx or processed.
  • all embodiments comprise at least one CNC-controlled processing machine 50 for machining the gear Z.
  • a processing machine 50 may, for. B. implement the production data PD in suitable machine data, so that in the processing machine 50, the processing steps and axis movements run coordinated in time and space.
  • the machining of the gear is summarized in FIG. 1B as step S3.
  • a gear Z * is transferred directly or indirectly (eg via an intermediate storage) to a measuring device 20 within the processing machine 50 or to a separate measuring machine 20, as shown in FIG. 1A.
  • This transfer can be done manually, semi-automatically or fully automatically in all embodiments.
  • the measuring device 20 or measuring machine 20 is incorporated in the overall concept of the invention. All embodiments may be a fully automated or semi-automatic measuring device 20 or measuring machine 20.
  • production data PD for measurement S4 (eg, for a topography measurement) is read.
  • the actual data ID of the toothed wheel Z * resulting from the measurement S4 can be stored in an associated data record.
  • the method of the invention preferably performs a target / actual adjustment in all embodiments in step S5.
  • suitable parameters eg tolerances previously defined in the context of the design Sl
  • the processing machine 50 directly or indirectly (eg via a database or via the software SW2) the correction variables ⁇ determined therefrom.
  • an individual data record is preferably maintained for each customer order in order to be able to handle the design, definition, processing and measurement process in a production-oriented manner that is free of any confusion.
  • a complete documentation of all relevant process steps Sl - S6 is guaranteed.
  • two databases may be used, one using the databases for the development data (eg, fG and thG) and the other for the production data PD.
  • the development data database may or may not be associated with the processing engine 50.
  • the database of production data PD i.e., target data and / or neutral data
  • the mentioned databases can all, or only partially, be reachable via a network.
  • step S1 a purely theoretical, mathematical consideration is made. Only the step S2 creates the reference to the practice. It is therefore entirely conceivable that in step Sl a function-oriented Geometry fG is developed, which turns out in step S2 as not at all or not economically viable to produce.
  • step S2 can now offer the best possible approximation for the planned production. However, if this approximation does not meet expectations, e.g. corresponds to the customer, such an approximation must be discarded. In this case, the method of the invention may branch back to step S1 to allow the user to make corrections to the function-oriented geometry fG.
  • step S2 which is used to determine the theoretically producible geometry thG of the gear Z, may be designed as an iterative method to allow a user to select a first tool (eg from the tool database 11 in FIG 3B) and the theoretically producible geometry thG of the gear Z based on tool data WD of this first tool, and if the theoretically producible geometry thG is not suitable, allow the user to select a second tool and the theoretically producible geometry thG of Gear Z based on tool data WD to determine this second tool.
  • a first tool eg from the tool database 11 in FIG 3B
  • the theoretically producible geometry thG of the gear Z based on tool data WD of this first tool
  • the step S2 may also offer in all embodiments the calculation of optimal tool data WD of a tool as an option.
  • These optimal tool data WD describe a tool that would be optimal for machining (step S 3) of the gear Z based on the production data PD in the processing machine 50.
  • the user can now assemble a tool based on the optimal tool data WD (eg by grinding bar knives and fitting a knife head with these bar knives, or dressing a grinding wheel or selecting a dressing tool), or he can, for example, a corresponding tool at a tool manufacturer in Give order.
  • Target data record also neutral data

Abstract

Verfahren (200) zum Auslegen und Bearbeiten eines Zahnrads, mit den folgenden Schritten: a) software-basiertes, computergestütztes Auslegen (S1l) eines zu produzierenden Zahnrads, um eine funktionsorientierte Geometrie (fG) des Zahnrads zu erhalten, b) Anwenden eines software-basierten, computergestützten Verfahrens (S2) zur Ermittlung einer theoretisch herstellbaren Geometrie des Zahnrads, die der funktionsorientierten Geometrie (fG) entspricht oder die als Näherung der funktionsorientierten Geometrie (fG) dient, ) Bereitstellen von Produktionsdaten ( PD), welche die theoretisch herstellbare Geometrie repräsentieren, d) Bearbeiten (S3) eines Zahnrads anhand der Produktionsdaten ( PD) in einer CNC-gesteuerten Bearbeitungsmaschine (50), e) Vermessen (S4) des Zahnrads, um einen Ist- Datensatz (ID) zu erhalten, f) Durchführen eines Vergleichs (S5) des Ist- Datensatzes (ID) mit den Produktionsdaten ( PD), um mindestens eine Korrekturgröße (ΔΡD) zu ermitteln, g) Anwenden (S6) der Korrekturgröße (ΔPD), um aus den Produktionsdaten (PD) korrigierte Produktionsdaten zu ermitteln, oder um in der Bearbeitungsmaschine (50) eine Bearbeitungskorrektur vorzunehmen, h) Nachbearbeiten des Zahnrads mit der Bearbeitungskorrektur oder Anwenden der korrigierte Produktionsdaten für das Bearbeiten mindestens eines weiteren Zahnrads in der Bearbeitungsmaschine (50).

Description

VERFAHREN ZUM AUSLEGEN UND BEARBEITEN EINES ZAHNRADS, SOWIE ENTSPRECHENDE BEARBEITUNGSMASCHINE UND SOFTWARE
[001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Auslegung und Bearbeitung von Zahnrädern. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Bearbeitungsmaschine und Software.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
[002] Zwischen der ersten Auslegung eines Zahnrads oder Radsatzpaares und dem fertig montierten Radsatz liegen zahlreiche Berechnungs-, Bearbeitungs- und Dokumentationsschritte.
[003] Die Produktion eines Zahnrades beginnt typischerweise mit der rechnerischen Auslegung, die anhand von Vorgaben z.B. eines Kunden erfolgt. Es gibt hier verschiedenste Ansätze, die letztendlich alle einen Soll-Datensatz oder einen Neutral-Datensatz zur Verfügung stellen. Dieser Datensatz wird dann typischerweise in eine Bearbeitungsmaschine geladen. Die Bearbeitungsmaschine setzt den Datensatz in Maschinendaten um und die Bearbeitung eines Zahnrad- Werkstücks erfolgt anhand der Maschinendaten. Falls das so produzierte Zahnrad nicht der ursprünglichen Auslegung entspricht, so werden Korrekturen am Verfahren vorgenommen und es wird ein weiteres Zahnrad produziert. [004] Die heutigen Produktions- und Bearbeitungsabläufe werden immer komplexer und die Anforderungen in Sachen Genauigkeit nehmen zu. Ausserdem wird vor allem für die Einzelteil- oder Kleinserienproduktion angestrebt möglichst keinen oder nur einen geringen Ausschuss zu produzieren.
[005] Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein robustes Verfahren bereit zu stellen, das es ermöglicht zuverlässig und effizient ein Zahnrad oder Radsatzpaar auszulegen und auslegungsgemäss herzustellen. [006] Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
[007] Die Erfindung betrifft auch eine Software oder Softwaremodule, die dazu ausgelegt sind, das Verfahren der Erfindung auf einen Computer auszuführen. Ein solches Softwaremodul kann z. B. Teil eines modularen Programmsystems für eine benutzerfreundliche Anwendung auf der Rechnerplattform des Kunden sein.
[008] Das Verfahren der Erfindung, ist als software-basiertes, computergestütztes Verfahren ausgelegt, das weitestgehend autonom arbeitet.
[009] Das Verfahren kann jedoch bei bevorzugten Ausführungsformen einen Benutzer insoweit einbinden, dass dieser z.B. an einem Bildschirm Eingaben vornehmen und/oder eine Auswahl von Werkzeugen beeinflussen kann.
[0010] Die Erfindung setzt auf ein Auslegungsverfahren (auch Dimensionierungs- oder Designphase genannt), das dazu geeignet ist eine funktionsorientierten Geometrie eines zu produzierenden Zahnrads, oder eines Radsatzes, vorzugeben. Im Folgenden wird stets nur ein einzelnes Zahnrad Z erwähnt, wobei sich die Erfindung auch auf Radsätze anwenden lässt. Es geht bei dem Auslegungsverfahren vorzugsweise um eine rein theoretische, mathematische Definition des Zahnrads mit oder ohne Modifikationen. Vorzugsweise erfolgt diese Auslegung unter Verwendung von Kundenvorgaben. [0011] Ausserdem setzt die Erfindung auf ein Verfahren zur Definition einer theoretisch herstellbaren Geometrie des Zahnrads, wobei dieses Verfahren von der funktionsorientierten Geometrie ausgeht oder auf der funktionsorientierten Geometrie aufbaut.
[0012] Die Definition der theoretisch herstellbaren Geometrie erfolgt vorzugsweise bei allen Ausführungsformen unter Berücksichtigung der verfügbaren Bearbeitungsmaschinen und/oder der verfügbaren Werkzeuge oder Werkzeugsysteme (z.B. Messerköpfe, die mit unterschiedlichen Stabmessern bestückbar sind).
[0013] Die Erfindung basiert quasi auf einer getrennten Behandlung von auslegungsrelevanten (theoretischen) Aspekten und produktionsrelevanten, kinematischen (praktischen) Aspekten.
[0014] Es erfolgt dann gemäß Erfindung die Produktion (Bearbeitung) mindestens eines Zahnrads anhand von Soll- oder Neutraldaten (hier generell als Produktionsdaten bezeichnet), die der Bearbeitungsmaschine übergeben wurden. Die Solldaten wurden zuvor aus der Definition der theoretisch herstellbaren Geometrie des Zahnrads abgeleitet oder ermittelt.
[0015] Nach der Produktion des mindestens einen Zahnrads wird eine Vermessung des Zahnrads vorgenommen, wobei Ist-Daten ermittelt werden, die anschliessend mit den Solldaten verglichen werden.
[0016] Auf diesem Weg lässt sich vorzugsweise mindestens eine Korrekturgröße ermitteln, die dann eingesetzt werden kann, um in die Bearbeitungsmaschine einzugreifen und/oder um angepasste Produktionsdaten zu berechnen. Diese angepassten Produktionsdaten können dann beispielweise für die Produktion eines weiteren Zahnrads (z.B. einer Kleinserie) verwendet werden.
[0017] Die Erfindung setzt somit auf ein Verfahren, das mehrere Verfahrensmodule oder Prozesse umfasst, die ineinandergreifen bzw. aufeinander aufbauen, um so von der Auslegung bis zur Produktion eine robust funktionierende Prozesskette zu bilden, die es ermöglicht qualitativ hochwertige Zahnräder zu fertigen. [0018] Die Erfindung setzt bei bevorzugten Ausführungsformen auf die gezielte Auswahl eines geeigneten Werkzeugs und auf die Definition einer geeigneten Maschinenkinematik einer mehrachsigen, CNC-gesteuerten Bearbeitungs-maschine für die Bearbeitung eines Zahnrads. Vorzugsweise wird die Maschinenkinematik im Rahmen einer computer-basierten Herstell- bzw. Bearbeitungssimulation ermittelt.
[0019] Vorzugsweise wird das software-basierte, computergestützte Verfahren zur Ermittlung einer theoretisch herstellbaren Geometrie des Zahnrads so eingesetzt, dass es kinematische Aspekte sowohl eines Werkzeugs als auch einer Bearbeitungsmaschine berücksichtigt. D.h. es werden hier vorzugsweise sämtliche kinematischen Zusammenhänge ermittelt.
[0020] Die Erfindung setzt bei bevorzugten Ausführungsformen auf den Einsatz bereits vorhandener Werkzeuge, statt modifizierte Werkzeuge einzusetzen oder gar Werkzeuge modifizieren zu müssen.
[0021] Es ist ein Vorteil der Erfindung, dass weitestgehend bereits vorhandene Werkzeuge eingesetzt werden können. Falls es sich um abrichtbare Schleifwerkzeuge handelt, so liegt ein weiterer Vorteil der Erfindung in der Tatsache, dass ein Standard-Abrichtverfahren angewendet werden kann, um vorhandene Werkzeuge abzurichten. Anders als im Stand der Technik wird hier also weder auf modifizierte Werkzeuge noch auf entsprechend modifizierte Abrichtverfahren gesetzt. [0022] Die Erfindung ermöglicht unter anderem die Herstellung von Zahnrädern mit einer Verzahnungsgeometrie und/oder Oberflächenstruktur der Zahnflanken (im Sinne der Topologie der Zahnflanken), die weitestgehend der ursprünglichen Auslegung entspricht. Das Verfahren der Erfindung ermöglicht das Auswählen eines geeigneten Werkzeugs zum Einsatz in einer geeigneten Bearbeitungsmaschine, um ein Zahnrad mit einer Verzahnungsgeometrie und/oder Oberflächenstruktur herzustellen, das der funktionsorientierten Geometrie, die im Rahmen einer Auslegung definiert wurde, möglichst nahe kommt.
[0023] Gemäß Erfindung können bei der Auslegung, d .h. beim Ermitteln einer funktionsorientierten Geometrie, auch Modifikationen der Zahnflanken (z.B. Flankenballigkeit, Endrücknahme und dergleichen) vorgegeben werden, die z. B. notwendig sein können, um das Zahnrad mit einem anderen Zahnrad in gewünschter Art und Weise als Radsatzpaar zu paaren. Das Verfahren der Erfindung hilft dabei einen möglichst effizienten Weg zur Produktion eines solchen Zahnrads vorzugeben, wobei jedoch stets ein Zahnrad produziert wird, das als bestmögliche Näherung des theoretisch vorgegebenen Zahnrads zu betrachten ist. Das liegt darin begründet, dass sich die theoretisch herstellbare Geometrie des Zahnrads, die zum Bereitstellen der Produktionsdaten verwendet wird, von der funktionsorientierten Geometrie unterscheidet und dass die Ist- Daten am produzierten Zahnrad wiederum von den Produktionsdaten abweichen.
[0024] Die Erfindung erlaubt es einen Verfahrensweg zu finden, der robust und zuverlässig die Produktion/Bearbeitung eines Zahnrads ermöglicht, das möglichst innerhalb geringer Toleranzen mit der funktionsorientierten Geometrie übereinstimmt.
[0025] Die Erfindung lässt sich auf CNC-Bearbeitungsmaschinen anwenden, die mindesten 5 CNC-gesteuerte Achsen aufweisen. Insbesondere kann die Erfindung beim Fräsen (z.B. beim Diagonalwälzfräsen), Schälen (z. B. beim Wälzschälen) oder Schleifen (z.B. beim Diagonalwälzschleifen) von Zahnrädern angewendet werden. [0026] Die Erfindung lässt sich sowohl auf Einzelteilverfahren als auch auf kontinuierliche Teilverfahren anwenden.
[0027] Vorzugsweise kommt im Rahmen der Erfindung eine CNC-gesteuerte Bearbeitungsmaschine zum Einsatz, die als Neutraldatenmaschine ausgelegt ist. [0028] Die Erfindung kann z. B. im Zusammenhang mit einer Wälzschleifmaschine gemäß EP3034221 AI, einer Wälzschälmaschine gemäß EP2520390 AI oder einer Universalmaschine gemäß WO2007012351 AI eingesetzt werden.
[0029] Bevorzugt weist die Software und/oder der Computer, auf dem die Software beispielsweise installiert ist, eine Schnittstelle zur Bearbeitungsmaschine auf, und/oder die Software ist auf einer Bearbeitungsmaschine installierbar.
[0030] Insbesondere wird dabei durch die erfindungsgemäße Software eine Bearbeitungsmaschine, zum Einsatz der Erfindung angepasst.
[0031] Vorzugsweise kommt die Erfindung in einer Fertigungsumgebung zum Einsatz, die neben der CNC-gesteuerten Bearbeitungsmaschine und einer Präzisionsmessvorrichtung z.B. eine Werkzeugstation (eventuell mit Werkzeugeinstellgerät) umfasst.
[0032] Die Erfindung ermöglicht das schnelle und zielgerichtete Entwickeln von Zahnrädern oder Radsätzen, sowie die unmittelbar anschliessende Produktion .
[0033] Die Erfindung ermöglicht ein hohes Qualitätsniveau sicher zu stellen und die Ausschussrate gering zu halten. Ausserdem ist der Ansatz der Erfindung robust und garantiert somit eine hohe Prozesssicherheit.
ZEICHNUNGEN
[0034] Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben.
FIG. 1A zeigt eine schematische Ansicht des Verfahrens der Erfindung; FIG. 1B zeigt in einer parallelen schematischen Ansicht das Flussdiagramm des Verfahrens der Erfindung; FIG. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Teilschritts des Verfahrens der Erfindung;
FIG. 3A zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Teilschritts des
Verfahrens der Erfindung;
FIG. 3B zeigt eine schematische Ansicht eines weiteren Teilschritts des
Verfahrens der Erfindung.
DETAILIERTE BESCHREIBUNG [0035] Im Zusammenhang mit der vorliegenden Beschreibung werden Begriffe verwendet, die auch in einschlägigen Publikationen und Patenten Verwendung finden. Es sei jedoch angemerkt, dass die Verwendung dieser Begriffe lediglich dem besseren Verständnis dienen soll. Der erfinderische Gedanke und der Schutzumfang der Patentansprüche soll durch die spezifische Wahl der Begriffe nicht in der Auslegung eingeschränkt werden. Die Erfindung lässt sich ohne weiteres auf andere Begriffssysteme und/oder Fachgebiete übertragen. In anderen Fachgebieten sind die Begriffe sinngemäß anzuwenden.
[0036] Es geht hier um ein Verfahren zum Auslegen und Bearbeiten bzw. Herstellen eines Zahnrads Z, das mehrere ineinandergreifende Teilschritte oder Prozesse umfasst. Grundlegende Aspekte der Erfindung werden als erstes im Zusammenhang mit den Figuren 1A und 1B beschrieben. Fig. 1A zeigt ein schematisches Diagramm zur Bearbeitung eines Zahnrads Z. Um genau zu sein, geht das Verfahren von einem Rohling oder einem Zahnradwerkstück aus. Im Folgenden ist jedoch stets von einem Zahnrad Z die Rede, um die Beschreibung nicht zu verkomplizieren. In Fig. 1B ist in einer parallelen Darstellung ein stark schematisiertes Flussdiagramm gezeigt, das die wesentlichen Schritte in Form einzelner (Verfahrens-)Blöcke zeigt. [0037] In einem ersten Schritt Sl erfolgt das software-basierte, computergestützte Auslegen eines zu produzierenden Zahnrads Z. Ziel des Schritts Sl ist die Bereitstellung einer funktionsorientierte Geometrie fG des Zahnrads Z. In Fig . 1A ist angedeutet, dass Schritt Sl z. B. durch eine Software SW1 ausgeführt oder unterstützt werden kann, die z.B. in einem Rechner 10.1 mit Bildschirm 12.1 installiert ist und ausgeführt wird .
[0038] In Fig . 1A wird durch einen Pfeil 201 symbolisiert, dass die funktionsorientierte Geometrie fG an den nächsten Schritt S2 (z. B. an eine Software SW2) übergeben wird .
[0039] In einem zweiten Schritt S2 erfolgt die software-basierte, computergestützte Ermittlung einer theoretisch herstellbaren Geometrie thG dieses Zahnrads Z. Der zweite Schritt S2 geht aus von der bereitgestellten funktionsorientierten Geometrie fG.
[0040] Ziel des Schritts S2 ist die Bereitstellung einer Geometrie thG, die der funktionsorientierten Geometrie fG entspricht oder die als Näherung der funktionsorientierten Geometrie fG anzusehen ist. Im Allgemeinen wird es stets einen Unterschied zwischen der funktionsorientierten Geometrie fG und der theoretisch herstellbaren Geometrie thG geben. In Fig . 1A ist angedeutet, dass der Schritt S2 z.B. durch eine Software SW2 ausgeführt oder unterstützt werden kann, die z.B. in einem Rechner 10.2 mit Bildschirm 12.2 installiert ist und ausgeführt wird .
[0041] Die Schritte Sl und S2 können bei allen Ausführungsformen aber auch auf ein und demselben Rechner 10, in einem Rechnernetzwerk und/oder mit ein und derselben Software SW ausgeführt werden. Vorzugsweise umfasst die Software SW in diesem Fall zwei entsprechend gestaltete Softwaremodule SW1 und SW2.
[0042] Als Resultat des zweiten Schritts S2 können Produktionsdaten PD bereitgestellt und z. B. an eine Bearbeitungsmaschine 50 übergeben werden, wie in Fig . 1A durch einen Pfeil 202 symbolisiert. Diese Produktionsdaten PD repräsentieren die theoretisch herstellbare Geometrie thG. D.h. die theoretisch herstellbare Geometrie thG ist in diesen Produktionsdaten PD umfasst oder wird durch die Produktionsdaten PD abgebildet. [0043] Die Produktionsdaten PD können bei allen Ausführungsformen neben der theoretisch herstellbare Geometrie thG noch umfassen :
- die Werkzeugdaten,
- die Maschinenkinematik (inkl. erforderlicher Abrichtkinematik),
- die Sollmessdaten.
[0044] Der Begriff „Produktionsdaten PD" wird hier verwendet, um der Tatsache Rechnung zu tragen, dass je nach Anbieter der Software, Hersteller der Bearbeitungsmaschine 50 und je nach Anwender unterschiedliche Datensätze und/oder Standards zu Kommunikationszwecken zum Einsatz kommen. Typischerweise handelt es sich bei den Produktionsdaten PD um Solldaten oder Neutraldaten. [0045] In einem weiteren Schritt S3 erfolgt nun das eigentliche Bearbeiten eines Zahnrads in der Bearbeitungsmaschine 50. Als Resultat stellt die Bearbeitungsmaschine 50 ein Zahnrad bereit, das hier mit dem Bezugszeichen Z* bezeichnet wird, da es stets zwischen dem Zahnrad Z, das ursprünglich zu produzieren geplant war, und dem aktuell produzierten Zahnrad Z* Abweichungen gibt (z.B. aufgrund von Fertigungsungenauigkeiten). Vorzugsweise kommt in diesem Schritt eine CNC-gesteuerte Bearbeitungsmaschine 50 zum Einsatz.
[0046] In einem weiteren Schritt S4 wird nun das Zahnrad Z* einer Messung unterzogen, die in der Bearbeitungsmaschine 50 oder z.B. in einer separaten Messmaschine 20 durchgeführt wird. In Fig. 1A ist beispielhaft eine solche separate Messmaschine 20 gezeigt. Die Übergabe des Zahnrads Z* ist in Fig. 1A durch einen Pfeil 203 symbolisiert. [0047] Ziel des Vermessens des Zahnrads Z* ist das Bereitstellen eines Ist- Datensatzes ID.
[0048] In einem weiteren Schritt S5 werden die Produktionsdaten PD mit dem Ist-Datensatz ID in Bezug gesetzt. Vorzugsweise erfolgt ein Vergleich einzelner Produktionsdaten PD mit einzelnen Daten des Ist- Datensatzes ID, um Abweichungen aufzudecken und um daraus mindestens eine Korrekturgröße ΔΡϋ zu ermitteln . [0049] In Fig . 1A wird das in Bezug Setzen der Produktionsdaten PD mit dem Ist-Datensatz ID durch eine Software SW3 durchgeführt. Zu diesem Zweck werden die Produktionsdaten PD (siehe Pfeil 204) und der Ist-Datensatz ID (siehe Pfeil 205) an diese Software SW3 übergeben. [0050] In einem weiteren Schritt S6 wird die/werden die Korrekturgröße/n ΔΡϋ entweder dazu eingesetzt, um in die Bearbeitungsmaschine 50 einzugreifen (siehe Pfeil 206), oder um korrigierte Produktionsdaten kPD zu ermitteln (siehe Pfeil 207). [0051] Das Eingreifen in die Bearbeitungsmaschine 50 kann z. B. so erfolgen, dass die Bearbeitungsmaschine 50 beim Nachbearbeiten desselben Zahnrads Z* Korrekturen vornehmen kann, oder dass bei der Bearbeitung eines nachfolgenden weiteren Zahnrads die Bearbeitung von Anfang an in korrigierter Form erfolgt.
[0052] Falls korrigierte Produktionsdaten kPD ermittelt werden sollen, so kann dies bei allen Ausführungsformen z. B. durch den (erneuten) Einsatz der Software SW2 erfolgen, wie Fig . 1A angedeutet. In diesem Fall werden die korrigierten Produktionsdaten kPD über die Verbindung 202 an die Bearbeitungsmaschine 50 übergeben und es erfolgt dort die Bearbeitung mindestens eines weiteren Zahnrads.
[0053] Im Folgenden werden nun weitere Details des Verfahrens der Erfindung beschrieben und es werden weitere Ausführungsformen erläutert.
[0054] Die Erfindung setzt im Schritt Sl auf ein Auslegungsverfahren, das dazu geeignet ist eine funktionsorientierten Geometrie fG eines zu produzierenden Zahnrads Z, oder einen Radsatzes, vorzugeben. Hierbei geht es bei allen Ausführungsformen vorzugsweise um eine rein theoretische, mathematische Definition des Zahnrads Z mit oder ohne Modifikationen (solche Modifikationen werden teilweise auch als Korrekturen bezeichnet, obwohl dieser Begriff nicht präzise ist). Vorzugsweise erfolgt diese Auslegung im Schritt Sl unter Verwendung von Eingangsgrössen, wie z. B. Zähnezahl, Durchmesser und Zahnbreite, Spiral- und Eingriffswinkel, Zahnhöhe und Zahnkopfhöhe, Zahndicke, Wahl des Verzahnungssystems, Achswinkel und Achsversatz zum Einbau der Zahnräder eines Radsatzes, Angaben zur Leistungsübertragung des zu produzierenden Radsatzes, Angaben zur Übersetzung, Wirkungsgrad, Geräuschverhalten.
[0055] Die Eingangsgrössen können z.B. in Form von Kundenvorgaben KV (z. B. in Form eines Anforderungsprofils für einen Radsatz) vorgegeben werden. Das Verwenden von Kundenvorgaben KV ist in Fig . 2 durch einen Eingabepfeil dargestellt, der in Richtung der Box Sl zeigt.
[0056] Statt von Kundenvorgaben KV auszugehen, oder als Ergänzung zu den Kundenvorgaben KV, kann der Schritt Sl auch mit dem Laden eines Datensatzes DS (z.B. aus einer anderen Entwicklungsumgebung) gespeist werden. In Fig. 2 ist daher ein weiterer optionaler Eingabepfeil DS gezeigt.
[0057] Alternativ oder zusätzlich können die erforderlichen Eingangsgrössen aber auch in das System eingegeben werden, wie in Fig . 2 durch eine Tastatur 13.1 angedeutet. [0058] Im Zusammenhang mit der Auslegung kann im Schritt Sl z.B. eine bereits vorhandene Software eingesetzt werden, wobei Änderungen und Erweiterungen vorgenommen werden müssen, um diese Software an die Schritte der Erfindung anzupassen. [0059] Ausgehend von Eingangsgrössen, wird im Schritt Sl eine funktionsorientierte Geometrie fG des Zahnrads Z bzw. des Radsatzes ermittelt. Zu diesem Zweck können in der Software Formeln Fl hinterlegt sein (siehe Fig . 2), oder die Formeln oder ein Formelsatz können geladen werden. [0060] Im Rahmen dieser Auslegung kann auch einer, oder es können mehrere der folgenden Teilschritte durchgeführt werden :
- rechnerische Festigkeitsanalyse (M l);
- Ermittlung von Toleranzen für die Produktion (M2);
- statische und/oder dynamische Betrachtung (M3);
- rechnerische Optimierung der Mikrogeometrie (z. B. durch Flankenmodifikation) (M4);
- Zahnkontaktanalyse der beiden Zahnräder des Radpaares (M5);
- EaseOff-Synthese (M6) .
[0061] Vorzugsweise können im Schritt Sl bei allen Ausführungsformen entsprechende Softwaremodule M l bis M6 zum Einsatz kommen, wie in Fig . 2 angedeutet. [0062] Der Schritt Sl kann die funktionsorientierte Geometrie fG z. B. direkt an den nachfolgenden Schritt S2 übergeben, wie durch den Pfeil 201 dargestellt, oder die funktionsorientierte Geometrie fG kann in einer (zentralen) Datenbank (zwischen-) gespeichert werden . [0063] Im Schritt S2 setzt die Erfindung auf ein Verfahren zur Definition einer theoretisch herstellbaren Geometrie thG des Zahnrads Z, wobei dieses Verfahren von der funktionsorientierten Geometrie fG ausgeht oder auf der funktionsorientierten Geometrie fG aufbaut. Ziel dieses Verfahrens ist die Bereitstellung von Solldaten oder Neutraldaten (hier generell als Produktionsdaten PD bezeichnet), die direkt oder indirekt (z. B. über eine (zentrale) Datenbank) an die Bearbeitungsmaschine 50 übergeben werden können .
[0064] Ausgehend von der funktionsorientierten Geometrie fG, wird im Schritt S2 die theoretisch herstellbaren Geometrie thG des Zahnrads Z bzw. des Radsatzes ermittelt. Zu diesem Zweck können in der Software Formeln F2 hinterlegt sein (siehe Fig . 3A), oder die Formeln oder ein Formelsatz können geladen werden . Die theoretisch herstellbare Geometrie thG kann beispielsweise über ein numerisches Optimierungsverfahren ermittelt werden, bei dem die Abweichungen zwischen der theoretisch herstellbaren Geometrie thG und der funktionsorientierten Geometrie fG minimiert werden oder das so angewendet wird, dass die Abweichungen der theoretisch herstellbaren Geometrie thG von der funktionsorientierten Geometrie fG innerhalb von Toleranzen liegen).
[0065] In Fig . 3B ist angedeutet, dass im Rahmen des Schritts S2 Werkzeugdaten WD z. B. aus einer Datenbank 11 geladen werden können. Dieser Teilschritt ist optional . [0066] Vorzugsweise kommen im Schritt S2 bei allen Ausführungsformen entsprechende Softwaremodule M7 bis Mx zu Einsatz, wie in Fig. 3A angedeutet.
[0067] Zusätzlich kann im Schritt S2 eine manuelle Eingabe von Daten oder eine Auswahl erforderlich sein, wie in Fig. 3A durch eine Tastatur 13.2 angedeutet.
[0068] Vorzugsweise kommt im Schritt S2 bei allen Ausführungsformen zur Ermittlung der theoretisch herstellbaren Geometrie thG des Zahnrads Z eine computer-basierte Bearbeitungssimulation, vorzugsweise in Form einer Schnittsimulation, zum Einsatz.
[0069] Am Ende des Verfahrens zur Definition einer theoretisch herstellbaren Geometrie thG werden Produktionsdaten PD bereitgestellt und abgespeichert und/oder an eine Bearbeitungsmaschine 50 übergeben, wie durch den Pfeil 202 symbolisiert.
[0070] Am Ende des Verfahrens zur Definition einer theoretisch herstellbaren Geometrie thG kann optional auch eine grafische Darstellung erfolgen (z.B. als Bewertungsseite), um dem Benutzer Abweichungen der theoretisch herstellbaren Geometrie thG gegenüber der funktionsorientierten Geometrie fG zur Kenntnis zu bringen.
[0071] Gemäß Erfindung werden produktionsrelevante Details (z.B. die Frage, ob ein Einzelteilverfahren oder ein kontinuierliches Teilverfahren anwendet werden soll) bei der Definition der theoretisch herstellbaren Geometrie thG abgehandelt, da es in diesem Verfahrensschritt unter anderem auch um kinematische Aspekte geht. Diese produktionsrelevanten Details können z. B. in Form einzelner Softwaremodule M7 bis Mx behandelt oder abgearbeitet werden.
[0072] Vorzugsweise umfassen alle Ausführungsformen mindestens eine CNC-gesteuerte Bearbeitungsmaschine 50 zum spanenden Bearbeiten des Zahnrads Z. [0073] Eine solche Bearbeitungsmaschine 50 kann z. B. die Produktionsdaten PD in geeignete Maschinendaten umsetzen, damit in der Bearbeitungsmaschine 50 die Bearbeitungsschritte und Achsbewegungen zeitlich und räumlich koordiniert ablaufen. Das spanende Bearbeiten des Zahnrads ist in Fig. 1B als Schritt S3 zusammengefasst.
[0074] Am Ende des Schritts S3 wird ein Zahnrad Z* direkt oder indirekt (z. B. über ein Zwischenlager) an eine Messvorrichtung 20 innerhalb der Bearbeitungsmaschine 50 oder an eine separate Messmaschine 20 übergeben, wie in Fig . 1A gezeigt. Diese Übergabe kann bei allen Ausführungsformen manuell, semi-automatisch oder vollautomatisch erfolgen.
[0075] Die Messvorrichtung 20 oder Messmaschine 20 ist in das Gesamtkonzept der Erfindung eingebunden. Es kann sich bei allen Ausführungsformen um eine vollautomatisierte oder semi-automatische Messvorrichtung 20 oder Messmaschine 20 handeln.
[0076] Aus einer Datenbank (z.B. einer zentralen Produktionsdatenbank) werden Produktionsdaten PD für die Messung S4 (z. B. für eine Topografiemessung) eingelesen. Die aus der Messung S4 resultierenden Ist- Daten ID des Zahnrads Z* können in einem zugehörigen Datensatz abgelegt werden.
[0077] Das Verfahren der Erfindung führt vorzugsweise bei allen Ausführungsformen im Schritt S5 einen Soll-/Ist-Abgleich durch . Unter Einsatz geeigneter Parameter (z. B. zuvor im Rahmen der Auslegung Sl definierter Toleranzen) können die daraus bestimmten Korrekturgrößen ΔΡϋ direkt oder indirekt (z. B. über eine Datenbank oder über die Software SW2) an die Bearbeitungsmaschine 50 übertragen .
[0078] In der Praxis wird vorzugsweise für jeden Kundenauftrag ein individueller Datensatz geführt, um den Auslegungs-, Definitions-, Bearbeitungsund Messablauf produktionsgerecht und verwechslungsfrei abwickeln zu können . Gleichzeitig ist damit eine lückenlose Dokumentation aller relevanten Prozessschritte Sl - S6 gewährleistet.
[0079] Bei allen Ausführungsformen können beispielsweise zwei Datenbanken zum Einsatz kommen, wobei eine der Datenbanken für die Entwicklungsdaten (z. B. fG und thG) und die andere für die Produktionsdaten PD verwendet wird . Die Datenbank mit Entwicklungsdaten kann, muss aber nicht mit der Bearbeitungsmaschine 50 verbunden sein . Die Datenbank mit den Produktionsdaten PD (d . h . mit Solldaten und/oder Neutraldaten) ist typischerweise mit der Bearbeitungsmaschine 50 verbunden . [0080] Die erwähnten Datenbanken können alle, oder nur zum Teil, über ein Netzwerk erreichbar sein .
[0081] Anhand der Fig . 1A werden weitere Ausführungsformen beschrieben . [0082] Zwischen den beiden Rechnern 10.1 und 10.2, bzw. zwischen der Software SW1 und SW2 ist ein optionaler Rückkopplungs- oder Wechselwirkungspfeil Ww gezeigt. Dieser Pfeil Ww deutet an, dass es unter Umständen eine Art Iteration zwischen den Schritten Sl und S2 geben kann . Dies wird hier anhand eines einfachen Beispiels verdeutlicht.
[0083] Im Schritt Sl wird eine rein theoretische, mathematische Betrachtung vorgenommen . Erst der Schritt S2 schafft den Bezug zur Praxis. Es ist daher durchaus denkbar, dass im Schritt Sl eine funktionsorientierte Geometrie fG entwickelt wird, die sich im Schritt S2 als gar nicht oder als nicht wirtschaftlich sinnvoll zu produzieren herausstellt.
[0084] Der Schritt S2 kann nun eine bestmögliche Näherung für die geplante Produktion anbieten. Falls diese Näherung jedoch nicht den Erwartungen z.B. des Kunden entspricht, so muss eine solche Näherung verworfen werden. In diesem Fall kann das Verfahren der Erfindung zurück zum Schritt Sl verzweigen, um den Anwender die Möglichkeit zu geben Korrekturen auf Seiten der funktionsorientierten Geometrie fG vorzunehmen.
[0085] Auch das Verfahren des Schritts S2, das zur Ermittlung der theoretisch herstellbaren Geometrie thG des Zahnrads Z dient, kann als iteratives Verfahren ausgelegt sein, um es einem Benutzer zu ermöglichen ein erstes Werkzeug auszuwählen (z.B. aus der Werkzeug-Datenbank 11 in Fig . 3B) und die theoretisch herstellbare Geometrie thG des Zahnrads Z anhand von Werkzeugdaten WD dieses ersten Werkzeugs zu ermitteln, und, falls die theoretisch herstellbare Geometrie thG nicht geeignet ist, es dem Benutzer zu ermöglichen ein zweites Werkzeug auszuwählen und die theoretisch herstellbare Geometrie thG des Zahnrads Z anhand von Werkzeugdaten WD dieses zweiten Werkzeugs zu ermitteln.
[0086] Der Schritt S2 kann bei allen Ausführungsformen auch das Berechnen von optimalen Werkzeugdaten WD eines Werkzeugs als Option anbieten. Diese optimalen Werkzeugdaten WD beschreiben ein Werkzeug, das für das Bearbeiten (Schritt S 3) des Zahnrads Z anhand der Produktionsdaten PD in der Bearbeitungsmaschine 50 optimal wäre. Der Anwender kann nun anhand der optimalen Werkzeugdaten WD ein Werkzeug zusammenstellen (z. B. durch Schleifen von Stabmessern und Bestücken eines Messerkopfs mit diesen Stabmessern, oder Abrichten einer Schleifscheibe oder Wahl eines Abrichtwerkzeugs), oder er kann beispielsweise ein entsprechendes Werkzeug bei einem Werkzeughersteller in Auftrag geben. Bezugszeichen
Rechner / Computer / Prozessor 10.1, 10.2
Datenbank / Speichermedium 11
Bildschirm / Anzeige 12.1, 12.2
Tastatur 13.1, 13.2
Messmaschine / Messvorrichtung 20
Bearbeitungsmaschine 50
Verfahren 200
Pfeil 201, 202, 203, 204, 205
Korrekturgröße APD
Datensatz DS
Formeln Fl, F2
funktionsorientierte Geometrie fG
Ist- Datensatz / Ist- Daten ID
korrigierte Produktionsdaten kPD
Kundenvorgaben KV
Softwaremodule Ml - M6, M7 - Mx
Produktionsdaten PD
Verfahrensschritte Sl, S2, S3, S4, S5, S6, S7
Soll-Datensatz (auch Neutraldaten) / SD
Produktionsdaten
Software SW1, SW2, SW3 theoretisch herstellbare Geometrie thG
Werkzeugdaten WD
Wechselwirkung Ww
Zahnrad Z, Z*

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren (200) zum Auslegen und Bearbeiten eines Zahnrads, mit den folgenden Schritten :
a) software-basiertes, computergestütztes Auslegen (Sl) eines zu
produzierenden Zahnrads (Z), um eine funktionsorientierte Geometrie (fG) des Zahnrads (Z) zu erhalten,
b) Anwenden eines software-basierten, computergestützten Verfahrens (S2) zur Ermittlung einer theoretisch herstellbaren Geometrie (thG) des Zahnrads (Z), die der funktionsorientierten Geometrie (fG) entspricht oder die als Näherung der funktionsorientierten Geometrie (fG) dient, c) Bereitstellen von Produktionsdaten (PD), welche die theoretisch
herstellbare Geometrie (thG) repräsentieren,
d) Bearbeiten (S3) eines Zahnrads (Z*) anhand der Produktionsdaten (PD) in einer CNC-gesteuerten Bearbeitungsmaschine (50),
e) Vermessen (S4) des Zahnrads (Z*), um einen Ist-Datensatz (ID) zu erhalten,
f) Durchführen eines Vergleichs (S5) des Ist- Datensatzes (ID) mit den Produktionsdaten (PD), um mindestens eine Korrekturgröße (ΔΡϋ) zu ermitteln,
g) Anwenden (S6) der Korrekturgröße (APD), um aus den
Produktionsdaten (PD) korrigierte Produktionsdaten (kPD) zu ermitteln, oder um in der Bearbeitungsmaschine (50) eine Bearbeitungskorrektur vorzunehmen,
h) Nachbearbeiten des Zahnrads (Z*) mit der Bearbeitungskorrektur oder Anwenden der korrigierte Produktionsdaten (kPD) für das Bearbeiten mindestens eines weiteren Zahnrads in der Bearbeitungsmaschine (50).
2. Verfahren (200) nach Anspruch 1, mit dem folgenden zusätzlichen Schritt:
- Bereitstellen von Werkzeugdaten (WD), um diese im Schritt b) bei der
Ermittlung der theoretisch herstellbaren Geometrie (thG) des Zahnrads (Z) berücksichtigen zu können. Verfahren (200) nach Anspruch 1, wobei das Verfahren im Schritt b) zur Ermittlung der theoretisch herstellbaren Geometrie (thG) des Zahnrads (Z) als iteratives Verfahren ausgelegt ist, um es einem Benutzer zu ermöglichen ein erstes Werkzeug auszuwählen und die theoretisch herstellbare
Geometrie (thG) des Zahnrads (Z) anhand von Werkzeugdaten dieses ersten Werkzeugs zu ermitteln, und, falls die theoretisch herstellbare
Geometrie (thG) nicht geeignet ist, es dem Benutzer zu ermöglichen ein zweites Werkzeug auszuwählen und die theoretisch herstellbare Geometrie (thG) des Zahnrads (Z) anhand von Werkzeugdaten dieses zweiten
Werkzeugs zu ermitteln.
Verfahren (200) nach Anspruch 1, mit dem folgenden zusätzlichen Schritt:
- Berechnen von optimalen Werkzeugdaten (WD) eines Werkzeugs, das für das Bearbeiten des Zahnrads (Z) anhand der Produktionsdaten in der Bearbeitungsmaschine (50) optimal wäre.
Verfahren (200) nach Anspruch 4, mit dem folgenden zusätzlichen Schritt:
- Auswählen eines Werkzeugs, das den optimalen Werkzeugdaten
entspricht oder das vergleichbare Werkzeugdaten aufweist.
Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt b) zur Ermittlung der theoretisch herstellbaren Geometrie (thG) des Zahnrads (Z) eine computer-basierte Bearbeitungssimulation, vorzugsweise in Form einer Schnittsimulation, durchgeführt wird .
Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass es zwischen den Schritten b) und a) ein Wechselwirkung (Ww) gibt, die es einem Benutzer ermöglicht den Schritt a) mindestens teilweise erneut zu durchlaufen, um eine angepasste funktionsorientierte Geometrie des Zahnrads (Z) zu erhalten.
Verfahren (200) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es speziell dazu ausgelegt ist die Produktionsdaten (PD) anhand eines vorhandenen Werkzeugs und einer vorhandenen Bearbeitungsmaschine (50) zu ermitteln .
9. Verfahren (200) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktionsdaten (PD) eine praxisnahe Bearbeitungsstrategie für das Bearbeiten des Zahnrads im Schritt d) in der CNC-gesteuerten
Bearbeitungsmaschine (50) vorgeben.
10. Bearbeitungsmaschine (50), die einen Rechner umfasst oder mit einem Rechner (10.1, 10.2) oder einem Rechnernetzwerk verbindbar ist, um das Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.
11. Software, die dazu auslegt ist in einem Rechner (10.1, 10.2) oder einem Rechnernetzwerk installiert zu werden, das mit einer Fertigungsumgebung verbindbar ist, die mindestens eine Bearbeitungsmaschine (50) zum spanenden Bearbeiten eines Zahnrads (Z) und eine
Präzisionsmessvorrichtung (20) umfasst, wobei die Software, wenn sie ausgeführt wird, die Schritte des Verfahrens (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführt.
PCT/EP2018/050617 2017-02-16 2018-01-11 Verfahren zum auslegen und bearbeiten eines zahnrads, sowie entsprechende bearbeitungsmaschine und software WO2018149565A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/483,794 US20190391555A1 (en) 2017-02-16 2018-01-11 Method for designing and machining a gear wheel, and corresponding processing machine tool and software
JP2019543886A JP2020507485A (ja) 2017-02-16 2018-01-11 歯車を設計して機械加工するための方法、並びに対応する機械加工ツール及びソフトウェア
CN201880012388.3A CN110300936B (zh) 2017-02-16 2018-01-11 用于设计和加工齿轮的方法以及加工机床和计算机
EP18700653.1A EP3583476A1 (de) 2017-02-16 2018-01-11 Verfahren zum auslegen und bearbeiten eines zahnrads, sowie entsprechende bearbeitungsmaschine und software

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017103115.4 2017-02-16
DE102017103115.4A DE102017103115A1 (de) 2017-02-16 2017-02-16 Verfahren zum Auslegen und Bearbeiten eines Zahnrads sowie entsprechende Bearbeitungsmaschine und Software

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018149565A1 true WO2018149565A1 (de) 2018-08-23

Family

ID=62982446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/050617 WO2018149565A1 (de) 2017-02-16 2018-01-11 Verfahren zum auslegen und bearbeiten eines zahnrads, sowie entsprechende bearbeitungsmaschine und software

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20190391555A1 (de)
EP (1) EP3583476A1 (de)
JP (1) JP2020507485A (de)
CN (1) CN110300936B (de)
DE (1) DE102017103115A1 (de)
WO (1) WO2018149565A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019107417A1 (de) * 2019-03-22 2020-09-24 Günther Battenberg Verfahren zur Durchführung von zumindest einem Tätigkeitsprozess mittels eines Roboters
CN112191949A (zh) * 2019-07-08 2021-01-08 株式会社捷太格特 齿轮加工辅助装置以及齿轮加工装置
DE102020004346A1 (de) * 2020-07-20 2022-01-20 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur Verzahnungsbearbeitung
CN114248079A (zh) * 2022-01-08 2022-03-29 浙江新昌汇盟机械有限公司 一种弧齿锥齿轮制造工艺

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050154481A1 (en) * 2004-01-13 2005-07-14 Sensable Technologies, Inc. Apparatus and methods for modifying a model of an object to enforce compliance with a manufacturing constraint
WO2007012351A1 (de) 2005-07-28 2007-02-01 Klingelnberg Gmbh Universalmaschine zur weichbearbeitung von kegelrädern und entsprechendes verfahren
EP2363238A2 (de) * 2010-03-02 2011-09-07 Traub Drehmaschinen GmbH & Co. KG Werkzeugmaschine mit Werkstückmesseinrichtung
EP2520390A1 (de) 2011-05-06 2012-11-07 Klingelnberg AG Verfahren zum Wälzschälen und entsprechende Vorrichtung mit Wälzschälwerkzeug
EP3034221A1 (de) 2014-12-17 2016-06-22 Klingelnberg AG Schleifmaschine mit einem Schleifwerkzeug zum Wälzschleifen zweier Werkstücke

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2995258B2 (ja) * 1991-10-24 1999-12-27 住友重機械工業株式会社 歯車測定方法および歯車測定兼用歯車研削盤
JP2000108028A (ja) * 1998-10-07 2000-04-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Ｎｃ研削盤
JP2001216010A (ja) * 2000-02-03 2001-08-10 Toshiba Corp ３次元ｃａｍシステムの自動展開方法、板金部品の製造方法、記憶媒体
US7016821B2 (en) * 2001-04-20 2006-03-21 Dassault Systemes System and method for the industrialization of parts
CN2485081Y (zh) * 2001-05-25 2002-04-10 葛宇 滚齿机加工大周期误差的开环数控误差补偿装置
JP4048090B2 (ja) * 2002-08-28 2008-02-13 住友重機械工業株式会社 歯車加工シミュレーション方法、歯車加工シミュレーションプログラム及び歯車加工シミュレーション装置
JP2005326997A (ja) * 2004-05-13 2005-11-24 Fujitsu Ltd デザイン支援プログラム
US7627389B2 (en) * 2005-06-16 2009-12-01 Klingelnberg Gmbh Method and apparatus for the free-form optimization of bevel and hypoid gears
DE102007016056B4 (de) 2007-04-03 2011-08-25 Sauer GmbH LASERTEC, 87437 Verfahren und Vorrichtung zur Werkstückeinmessung und Werkstückbearbeitung
DE102009008121A1 (de) 2009-02-09 2010-08-19 Deckel Maho Pfronten Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von transformierten Steuerdaten zum Steuern eines Werkzeugs an einer Werkzeugmaschine
DE102009008120A1 (de) * 2009-02-09 2010-08-12 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks
CN101518840A (zh) * 2009-04-03 2009-09-02 宜昌长机科技有限责任公司 数控插齿加工误差补偿和齿廓修形的方法
JP5511263B2 (ja) * 2009-08-24 2014-06-04 三菱重工業株式会社 内歯車加工方法及び内歯車加工機
DE102010039490A1 (de) * 2010-08-18 2012-02-23 Deckel Maho Pfronten Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten zur Ausbildung eines Zahns einer Stirnradverzahnung durch fräsende Bearbeitung eines Werkstücks an einer Werkzeugmaschine
EP2492766A1 (de) 2011-02-23 2012-08-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zur Steuerung der Bewegung eines Maschinenelements einer Werkzeugmaschine zum Herstellen eines Zahnrads
DE102012201732B4 (de) 2012-02-06 2024-04-18 Deckel Maho Pfronten Gmbh Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine und Verfahren zum Steuern eines automatischen rotatorischen Ausrichtvorgangs eines Zahnrads an der Werkzeugmaschine
US9483047B2 (en) * 2013-12-04 2016-11-01 The Boeing Company System and method for operating a machine and performing quality assurance
CN105069271B (zh) * 2015-05-18 2017-10-31 清华大学 一种锥齿轮齿面加工误差修正方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050154481A1 (en) * 2004-01-13 2005-07-14 Sensable Technologies, Inc. Apparatus and methods for modifying a model of an object to enforce compliance with a manufacturing constraint
WO2007012351A1 (de) 2005-07-28 2007-02-01 Klingelnberg Gmbh Universalmaschine zur weichbearbeitung von kegelrädern und entsprechendes verfahren
EP2363238A2 (de) * 2010-03-02 2011-09-07 Traub Drehmaschinen GmbH & Co. KG Werkzeugmaschine mit Werkstückmesseinrichtung
EP2520390A1 (de) 2011-05-06 2012-11-07 Klingelnberg AG Verfahren zum Wälzschälen und entsprechende Vorrichtung mit Wälzschälwerkzeug
EP3034221A1 (de) 2014-12-17 2016-06-22 Klingelnberg AG Schleifmaschine mit einem Schleifwerkzeug zum Wälzschleifen zweier Werkstücke

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HUMPA, MARCIN WACLAW: "CAD-Methodik zur Produktivitätssteigerung in der Prozesskette Konstruktion-Fertigung", INTERNET, 19 December 2016 (2016-12-19), pages FP - 149, XP002780059, Retrieved from the Internet <URL:https://duepublico.uni-duisburg-essen.de/servlets/DerivateServlet/Derivate-42999/Humpa_Diss.pdf> [retrieved on 20180413] *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017103115A1 (de) 2018-08-16
CN110300936B (zh) 2023-01-10
JP2020507485A (ja) 2020-03-12
CN110300936A (zh) 2019-10-01
EP3583476A1 (de) 2019-12-25
US20190391555A1 (en) 2019-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018149565A1 (de) Verfahren zum auslegen und bearbeiten eines zahnrads, sowie entsprechende bearbeitungsmaschine und software
DE4219902C2 (de) Verfahren zum Erstellen von Steuerungsdaten für eine automatische Fertigungsstraße
EP1773530B1 (de) Verfahren, vorrichtung und erzeugnis zur freiformoptimierung von kegel- und hypoidzahnrädern
EP2561416B1 (de) Nc-programm und verfahren zur vereinfachten nachproduktion an einer werkzeugmaschine
EP3050660B1 (de) Verfahren zur verzahnbearbeitung eines werkstückes durch ein diagonalwälzverfahren
EP3167411A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer optimalen fertigungsalternative zur fertigung eines produkts
EP1894068A1 (de) Verfahren zum betrieb einer industriellen maschine
EP3050658A1 (de) Verfahren zur herstellung eines werkstückes mit korrigierter verzahnungsgeometrie und / oder modifizierter oberflächenstruktur
DE102004041469B4 (de) CNC-Fertigungsanordnung mit zentraler Datenbank
EP3050659A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verzahnbearbeitung eines werkstückes durch ein diagonalwälzverfahren
DE102017212531A1 (de) Bearbeitungszustand-anzeigevorrichtung, und nc-programm- erzeugungsvorrichtung und nc-programm-editiervorrichtung mit derselben
DE102010039491A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten zur Ausbildung einer Zahnflanke durch fräsende Bearbeitung eines Werkstücks an einer Werkzeugmaschine
DE102010030691A1 (de) Dialogsystem und Verfahren zur Untersuchung eines Bearbeitungsprozesses
DE102015009287A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Werkstückes mit gewünschter Verzahnungsgeometrie
DE102018114820A1 (de) Verfahren zum topologischen Wälzschleifen von Zahnrad-Werkstücken und Schleifmaschine mit einer Steuerung zum topologischen Wälzschleifen von Zahnrad-Werkstücken
DE10241742A1 (de) Fertigungsanlage zum Herstellen von Produkten
WO2017089503A1 (de) Verfahren zur herstellung eines abwälzfräsers
DE102011108972A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Maschine mit freidefinierbarer Kopplung zwischen Antrieben
EP3053687A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verzahnbearbeitung eines werkstückes durch ein diagonalwälzverfahren
DE102015008973A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines verzahnten Werkstückes mit modifizierter Oberflächengeometrie
DE69910375T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur sequenzen-erstellung für numerisch gesteuerte maschinenwerkzeuge
WO2021197708A1 (de) Optimierung von zerspanungsvorgängen auf werkzeugmaschinen
EP3628428A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum läppen von zahnradpaaren
DE102020121648B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Nachbearbeitung von spanend oder additiv gefertigten Bauteilen
DE102022104111B3 (de) System und Verfahren zur Erstellung von Steuerungsanweisungen für eine Bearbeitungsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18700653

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019543886

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018700653

Country of ref document: EP

Effective date: 20190916