WO2017089503A1 - Verfahren zur herstellung eines abwälzfräsers - Google Patents

Verfahren zur herstellung eines abwälzfräsers Download PDF

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WO2017089503A1
WO2017089503A1 PCT/EP2016/078749 EP2016078749W WO2017089503A1 WO 2017089503 A1 WO2017089503 A1 WO 2017089503A1 EP 2016078749 W EP2016078749 W EP 2016078749W WO 2017089503 A1 WO2017089503 A1 WO 2017089503A1
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WO
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ideal
real
geometry
gear
hob
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PCT/EP2016/078749
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English (en)
French (fr)
Inventor
Anthony PAGANOPOOLOS
Original Assignee
Diametal Ag
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a hob according to the preamble of claim 1.
  • hobbing is frequently used in the prior art.
  • Hobbing is a continuously working, highly productive gearing process.
  • a hob cutter is a single or multi-start screw with flutes, which forms a worm gear with the workpiece to be toothed.
  • the hob for the production of the tooth gaps in the manufacture of the gear in addition to the rotation of a movement in the axis of the workpiece.
  • the object of the invention is to provide a method for producing a hob cutter, by which the production of expensive hob prototypes as well as trial milling of gears can be avoided or at least reduced in the development and production of the hob cutter.
  • a further object of the invention is to provide a method which makes it possible to take account of manufacturing tolerances of a hob in the production of a gearwheel at an early stage Solution of the task
  • a hobbing cutter In a method for producing a hobbing cutter, a hobbing cutter is to be produced which can be used to produce toothed wheels which are to have a predetermined desired toothed wheel geometry.
  • a two-phase method is used which comprises an "ideal" phase and a "real phase.”
  • the two-phase method is preferably a two-phase calculation and simulation method in which no manufacturing errors of the Hobbing mill, whereas in the real phase manufacturing errors of a hob, such as concentricity, runout and / or taper, are taken into account, which in typical embodiments is performed as a computation / simulation program on a computer.
  • data for a geometry of the hob cutter are generated via the desired gear geometry by a calculation algorithm.
  • the calculation algorithm is an algorithm stored in a calculation software that can be executed, for example, on a workstation or a computer.
  • the desired toothed wheel geometry of the toothed wheel which can be produced / produced by means of a hobbing cutter produced by a method according to the invention can for example be read from the data of a CAD model (Computer Aided Design).
  • the desired gear geometry can be determined from technical drawings and / or based on technical data which describe the predetermined target gear geometry, and can be determined by a user to the calculation algorithm and / or a CAD software for generating a suitable for Computationsalgohthmus gear model, for example, be supplied by an input.
  • the cited technical data of the toothed wheel are characteristic and characteristic values specific to toothed wheels which are fully known to the person skilled in the art from the prior art.
  • the characteristic values can only be examples and excerpts of the number of teeth, a module, an outer diameter, a root diameter, a head height, a pitch circle diameter, a standard and / or, for example, the helix angle in helical gears.
  • a hob cutter model is created based on the desired gear geometry.
  • Such a method which is already known from the prior art, generates a model of a hob from a block-shaped object by means of Boolean and algebraic operations with the geared model having the desired gearwheel geometry, this being shown in simplified form by means of the gearwheel model in the context of the simulation
  • common parameters such as, for example, the pitch of the hob and / or the number of teeth of the gear to be produced in the simulation are taken into account by the calculation algorithm for the production of hob cutters, in order to obtain a hob cutter model
  • the slope is predetermined by the user performing the simulation
  • the resulting hob cutter model is tested by a user and / or a test algorithm to determine whether a hob can be produced according to the hob cutter model produced
  • the user and / or the test algorithm check in particular whether the profile of the hob can be ground, for which it is possible, for example, to check whether the flank
  • a further simulation can be started with the calculation algorithm with a changed incline of the hob cutter.
  • the hob cutter model can then be used to generate a virtual gear using an ideal simulation algorithm.
  • Such an algorithm which is already known from the prior art, produces a model of an ideal-virtual gearwheel from a block-shaped object by means of the Boolean and algebraic operations with the hobber model produced by the calculation algorithm, this being shown in simplified form by means of the hob cutter model in the frame Simulation of a block-shaped body, the ideal-virtual gear is milled out in the simulation.
  • common and / or predetermined parameters are used by the ideal simulation algorithm for the production of the gear.
  • a change hobbing model can be generated by changing / varying a pitch of the hob, which is determined by the user or automatically varied by the calculation / simulation program via the calculation algorithm become.
  • the further hob cutter model which may be a virtual model and / or a CAD model
  • another ideal-virtual gear can be generated again with the aid of the ideal simulation algorithm.
  • the geometry of the further ideal-virtual gearwheel can be matched with the desired gearwheel geometry, for which purpose the ideal actual deviation of the further ideal-virtual gearwheel is matched with a permissible nominal deviation.
  • manufacturing errors of the hob are now also taken into account in the simulation.
  • Typical manufacturing errors of the hob which are taken into account, can occur, for example, in the case of concentricity, axial runout, conicity or further accuracy requirements of the hob known by the person skilled in the art.
  • the real simulation algorithm preferably assumes the maximum known manufacturing errors in the subsequent simulation, so that the maximum expected error tolerances occur in a real-virtual gear generated by the real simulation algorithm. Consequently, the term "real” describes that in the simulation no ideal conditions are assumed, but due to the consideration of the manufacturing errors of the hob, "real" conditions.
  • the geometry of the real-virtual gear generated by the real simulation algorithm can then be compared with the target gear geometry (?), Where real actual deviations of the geometry of the real-virtual gear from the target gear geometry with maximum allowable target deviations be matched. If it is determined in this check that the real actual deviation is outside the nominal deviation, a further hob cutter model is generated in a typical exemplary embodiment via the calculation algorithm by means of a variation of a pitch of the hob, followed by another via the ideal simulation algorithm Ideal virtual gear is generated.
  • the time required for the process for producing a hob can be greatly reduced, since in contrast to the prior art by the real phase already in the development of the hob milling errors of the hob can be considered, resulting in expensive prototypes of the hob and test milling can be dispensed with.
  • the development and production of a hob cutter can be improved in particular to the extent that less material and time is required and also less test gears which can not be used in test milling must be produced, whereby material is also saved in addition to the cost reduction resulting from the advantages of the method and resources can be spared.
  • FIG. 1 is a schematic flow diagram of individual steps of the inventive method for producing a hob.
  • FIG. 1 shows a flow chart which schematically shows the individual steps of a two-phase method according to the invention for producing a hob cutter 1.
  • the inventive method for producing the hob 1 is first a predetermined geometry of a gear 2, for example by means of a technical drawing 3, which contains the essential information on the characterizing features of the gear 2, determined and / or for example from CAD data, the predetermined geometry, that is, the desired gear geometry of the gear 2 have read.
  • the desired toothed wheel geometry of the toothed wheel 2 given from the CAD data or the technical drawing 3 is supplied after reading or an input to a calculation algorithm which is implemented, for example, in a calculation software or the CAD software which, in turn, for example on a workstation / a computer 4 can be executed.
  • a hobbing cutter model 5 can subsequently be produced, data for a geometry of the hobbing cutter model 5 being generated by the calculation algorithm via the desired toothed wheel geometry.
  • the data of the hob cutter model 5 are subsequently fed to an ideal simulation algorithm, with which an ideal-virtual gear wheel 6 is determined on the basis of the data of the hob cutter model 5 can be generated.
  • the term "ideal" is intended to describe that in the ideal simulation algorithm no production errors of a hob cutter are taken into account
  • the geometry of the ideal virtual gear 6 generated by the ideal simulation algorithm can be compared with the target gear geometry. Contour 7 of the ideal virtual gear 6 with a desired contour 8, which corresponds to the contour of the target gear geometry of the given gear 2, matched.
  • ideal deviations a_ist_ideal which exist between the ideal actual contour 7 and the target contour 8.
  • the ideal actual deviation a_ist_ideal can now be adjusted with permissible nominal deviations a_set.
  • the adjustment is implemented by the ideal simulation algorithm or a CAD software into the calculation and simulation algorithms of the method according to the invention.
  • a further hob cutter model 5 is generated by a variation of the pitch of the hob, with which subsequently another ideal-virtual gear 6 can be generated.
  • This loop which is largely known from the state of the art, is repeated until the ideal actual deviations a_actual_ideal are less than or equal to () the admissible nominal deviations a_setpoint.
  • the variation of the pitch of the hob can be done by a user or the calculation algorithm of the inventive method.
  • the pitch of the hob shows a pitch, ie that distance on a longitudinal axis of the hob, around which the teeth of the hob which form a helix move in the direction of the longitudinal axis during a full revolution.
  • the longitudinal axis corresponds to the axis of rotation of the hob.
  • a further ideal-virtual toothed wheel 6 can subsequently be generated via the ideal simulation algorithm.
  • the geometry of the further ideal-virtual gear 6 generated by the ideal simulation algorithm can then be matched with the desired gear geometry.
  • the loop is repeated in a typical embodiment until the ideal actual deviations a_ist_ideal are less than or equal to ( ⁇ ) the allowable target deviations a_set.
  • a real simulation algorithm is executed which corresponds to a second phase of the inventive method for producing a hob.
  • the term "real” describes that in the real simulation, in contrast to the ideal simulation, manufacturing errors of the hob are also taken into account.In typical exemplary embodiments, maximum manufacturing errors are assumed in the simulation, so that one of the real Simulation resulting real-virtual gear 10, the largest possible manufacturing error includes.
  • the geometry of the real-virtual gear 10 generated by the real simulation algorithm can then be compared with the desired gear geometry.
  • a real actual contour 9 of the real-virtual gear 10 with the desired contour 8 which corresponds to the contour of the target gear geometry of the given gear 2, adjusted.
  • the method according to the invention in the illustrated embodiment finds a "jumping back" into the first phase of the invention Method in which the manufacturing errors of the hob are not considered, instead, and it is generated by a variation of the pitch of the hob, another hob cutter 5, with the next another ideal-virtual gear 6 can be generated.
  • the loop of the first phase is again run through until initially the ideal actual deviations a_ist_ideal and then the real actual deviations a_ist_real are less than or equal to ( ⁇ ) the allowable nominal deviations a_set.
  • a hob 1 can be produced in accordance with the data of the hob cutter model 5 generated by the calculation algorithm. Furthermore, a 3D CAD model of the real-virtual gear in the common CAD data formats can be generated. Such a model makes it possible for a customer to integrate the "real" gearwheel, as it can arise under consideration of the maximum manufacturing errors of a hobbing mill, as a CAD model into a complete CAD model, for example of a gearbox Customer already before the resource and cost-intensive manufacture of the hob cutters check whether even with the use of a "real" gear in the overall model no collisions arise or sufficient clearance between individual gears is present.
  • the number of expensive prototypes and of expensive test cuts can be reduced in the production of a hob cutter 1 or it can be completely dispensed with.
  • 1 can be saved by the present method in the manufacture of a hob 1 time, since the complex production of a prototype of the hob 1 for test milling deleted, since by the second phase of the manufacturing process, in which the manufacturing errors of the hob are taken into account in the real simulation algorithm , real manufacturing errors are already taken into account in advance in the calculation / simulation during the development of the hob.

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Abstract

Ein Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers (1), welcher zur Herstellung von Zahnrädern (2) genutzt wird, wobei diese Zahnräder (2) eine Soll-Zahnradgeometrie (8) aufweisen sollen, wobei über die Soll-Zahnradgeometrie (8) durch einen Berechnungsalgorithmus Daten für eine Geometrie eines Abwälzfräsermodells (5) erzeugt werden und ideale Ist-Abweichungen der Geometrie des durch das Abwälzfräsermodell erzeugten ideal-virtuellen Zahnradmodells (6) von der Soll-Zahnradgeometrie (8) mit zulässigen Soll- Abweichungen (a_soll) abgeglichen werden, und falls die ideale Ist-Abweichung innerhalb der zulässigen Soll-Abweichung liegt, ein Real-Simulationsalgorithmus ausgeführt wird, bei welchem Fertigungsfehler des Abwälzfräsers berücksichtigt werden, und bei einem Vorliegen einer realen Ist-Abweichung, die innerhalb der zulässigen Soll-Abweichung (a_soll) liegt, ein Abwälzfräser (1) entsprechend den durch den Berechnungsalgorithmus erzeugten Daten des Abwälzfräsermodells hergestellt wird, und/oder ein 3D-CAD-Modell des real-virtuellen Zahnrads erzeugt wird.

Description

Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Stand der Technik
Zur Herstellung von Zahnrädern wird im Stand der Technik häufig das Wälzfräsen genutzt. Beim Wälzfräsen handelt es sich um ein kontinuierlich arbeitendes hochproduktives Verzahnungsverfahren. Beim Wälzfräsen wird durch die Fräserdrehung eines Abwälzfräsers die eigentliche Schnittbewegung erzeugt. Bei einem Abwälzfräser handelt es sich um eine ein- oder mehrgängige Schnecke mit Spannuten, der mit dem zu verzahnenden Werkstück ein Schneckengetriebe bildet. Dabei führt der Abwälzfräser für die Erzeugung der Zahnlücken bei der Herstellung des Zahnrads neben der Drehung eine Bewegung in der Achse des Werkstücks aus.
Bei Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers aus dem Stand der Technik werden im Entwicklungsprozess teils mehrere Prototypen des Abwälzfräsers hergestellt mit denen anschliessend Testfräsungen durchgeführt werden. Dadurch können neben den Prototypen der Abwälzfräser auch eine Vielzahl von mit den Prototypen des Abwälzfräsers hergestellten Zahnrädern entstehen. Bei diesen Elementen kann es sich um Ausschuss handeln, der dadurch einerseits zu hohen Kosten und andererseits auch zu einer hohen Dauer der Entwicklung und der Herstellung des Abwälzfräsers führen kann.
Ein weiteres Problem bei der Herstellung von Abwälzfräsern ist, dass bei Berechnungs- und Simulationsprogrammen aus dem Stand der Technik jeweils nur ein „ideales" Endprodukt simuliert werden kann, das heisst, dass Fertigungsfehler der Abwälzfräser in diesen Modellrechnungen nicht berücksichtigt werden, wodurch bspw. ein mit einem solchen Abwälzfräser gefertigtes Zahnrad in einem Gesamtsystem, wie bspw. einem Getriebe, nicht ausreichend Spiel haben kann.
Aufgabe der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers zur Verfügung zu stellen, durch das in der Entwicklung und Herstellung des Abwälzfräsers die Herstellung von teuren Abwälzfräserprototypen sowie von Testfräsungen von Zahnrädern vermieden oder zumindest verringert werden kann. Weiterhin ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das es ermöglicht, Fertigungstoleranzen eines Abwälzfräsers bei der Herstellung eines Zahnrads frühzeitig zu berücksichtigen Lösung der Aufgabe
Zur Lösung der Aufgabe führen die Merkmale nach dem Anspruch 1 . Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Bei einem Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers soll ein Abwälzfräser hergestellt werden, der zur Herstellung von Zahnrädern genutzt werden kann, die eine zuvor vorgegebene Soll-Zahnradgeometrie aufweisen sollen. Dabei kommt vorzugsweise ein zweiphasiges Verfahren zum Einsatz, das eine„Ideal"- Phase und eine Real-Phase umfasst. Bei dem zweiphasigen Verfahren handelt es sich dabei vorzugsweise um ein zweiphasiges Berechnungs- und Simulationsverfahren, bei dem in der Ideal-Phase keine Fertigungsfehler des Abwälzfräsers berücksichtigt werden, wohingegen in der Real-Phase Fertigungsfehler eines Abwälzfräsers, wie bspw. Rundlauf, Planlauf und/oder Konizität berücksichtigt werden, welches in typischen Ausführungsbeispielen als ein Berechnungs-/Simulationsprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
In dem erfindungsgemässen Verfahren werden über die Soll- Zahnradgeometrie durch einen Berechnungsalgorithmus Daten für eine Geometrie des Abwälzfräsers erzeugt. In einem Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Berechnungsalgorithmus um einen in einer Berechnungssoftware hinterlegten Algorithmus, der beispielsweise auf einer Workstation oder einem Computer ausgeführt werden kann.
Die Soll-Zahnradgeometrie des Zahnrads, das mit einem erfindungsgemässen Verfahren hergestellten Abwälzfräser produziert/hergestellt werden kann, kann beispielsweise aus den Daten eines CAD-Modells (Computer Aided Design) eingelesen werden. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Soll- Zahnradgeometrie aus technischen Zeichnungen und/oder anhand von technischen Daten, die die vorgegebene Soll-Zahnradgeometrie beschreiben, ermittelt und von einem Nutzer dem Berechnungsalgorithmus und/oder einer CAD-Software zur Erzeugung eines für den Berechnungsalgohthmus geeigneten Zahnradmodells bspw. durch eine Eingabe zugeführt werden.
Bei den genannten technischen Daten des Zahnrads handelt es sich um für Zahnräder spezifische und typische Kennwerte/Kenngrössen, die für den Fachmann aus dem Stand der Technik vollumfänglich bekannt sind. Bei den Kennwerten kann es sich nur beispiels- und auszugsweise um die Zähnezahl, ein Modul, einen Aussendurchmesser, einen Fusskreisdurchmesser, eine Kopfhöhe, einen Teilkreisdurchmesser, eine Norm und/oder beispielsweise den Schrägungswinkel bei schräg verzahnten Zahnrädern handeln.
Über den Berechnungsalgorithmus wird an Hand der Soll-Zahnradgeometrie ein Abwälzfräsermodell erstellt. Ein solches, aus dem Stand der Technik bereits bekanntes Verfahren erzeugt dabei mit dem Zahnradmodell, das die Soll- Zahnradgeometrie aufweist, aus einem blockförmigen Objekt mittels boolescher und algebraischer Operationen ein Modell eines Abwälzfräsers, wobei hierfür vereinfacht dargestellt mittels des Zahnradmodells im Rahmen der Simulation aus einem blockförmigen Körper die Zahnradgeometrie „heraussubtrahiert" wird, um ein Abwälzfräsermodell zu erhalten. Dabei werden durch den Berechnungsalgorithmus für die Herstellung von Abwälzfräsern gängige Parameter, wie bspw. die Steigung des Abwälzfräsers und/oder die Zähnezahl des herzustellenden Zahnrads in der Simulation beachtet, wobei insbesondere die Steigung durch den Nutzer, der die Simulation ausführt, vorgegeben wird. Vorzugsweise wird das entstandene Abwälzfräsermodell von einem Nutzer und/oder einem Prüfalgorithmus darauf geprüft, ob ein Abwälzfräser gemäss dem erzeugten Abwälzfräsermodell herstellbar ist. Hierbei prüfen der Nutzer und/oder der Prüfalgorithmus insbesondere, ob das Profil des Abwälzfräsers schleifbar ist, wobei hierfür bspw. überprüft werden kann ob die Flanken eines Bezugsprofils des Abwälzfräsers positiv sind. Sollte festgestellt werden, dass das durch den Berechnungsalgorithmus gewonnene Abwälzfräsermodell nicht herstellbar ist, kann eine weitere Simulation mit dem Berechnungsalgorithmus mit einer geänderten Steigung des Abwälzfräsers gestartet werden. Mit dem Abwälzfräsermodell kann anschliessend über einen Ideal- Simulationsalgorithmus ein virtuelles Zahnrad erzeugt werden. Ein solcher, aus dem Stand der Technik bereits bekannter Algorithmus erzeugt dabei mit dem Abwälzfräsermodell, das durch den Berechnungsalgorithmus erzeugt wurde, aus einem blockförmigen Objekt mittels boolescher und algebraischer Operationen ein Modell eines ideal-virtuellen Zahnrads, wobei hierfür vereinfacht dargestellt mittels des Abwälzfräsermodells im Rahmen der Simulation aus einem blockförmigen Körper das ideal-virtuelle Zahnrad in der Simulation herausgefräst wird. Dabei werden durch den Ideal- Simulationsalgorithmus für die Herstellung des Zahnrads gängige und/oder vorgegebene Parameter genutzt. Durch den Begriff „ideal" soll hierbei verdeutlicht werden, dass bei dem durch den Simulationsalgorithmus erzeugten ideal-virtuelle Zahnrad keine Fertigungsfehler des Abwälzfräsers beachtet werden und somit ein „ideales" virtuelles Zahnradmodell entsteht. Die Geometrie dieses durch den Ideal-Simulationsalgorithmus erzeugten idealvirtuellen Zahnrads kann mit der Soll-Zahnradgeometrie abgeglichen werden. Dabei wird insbesondere eine ideale Ist-Abweichung der Geometrie des idealvirtuellen Zahnrads von der Soll-Zahnradgeometrie mit in den jeweiligen Bereichen zulässigen Soll-Abweichungen abgeglichen.
Somit besteht nach dem Abgleich der Geometrie des ideal-virtuellen Zahnrads mit der Soll-Zahnradgeometrie einerseits die Möglichkeit, dass die ideale Ist- Abweichungen kleiner-gleich (<) den Soll-Abweichungen sind oder, dass ideale Ist-Abweichungen grösser (>) als die maximal zulässigen Soll-Abweichungen sind.
Beim Vorliegen einer idealen Ist-Abweichung die ausserhalb der zulässigen Soll-Abweichung liegt, kann durch eine Änderung/Variation einer Steigung des Abwälzfräsers, die durch den Nutzer bestimmt oder automatisch durch das Berechnungs-/Simulationsprogramm variiert wird, über den Berechnungsalgorithmus ein weiteres Abwälzfräsermodell erzeugt werden. Anschliessend kann mit dem weiteren Abwälzfräsermodell, bei dem es sich um ein virtuelles Modell und/oder ein CAD-Modell handeln kann, erneut mit Hilfe des Ideal-Simulationsalgorithmus ein weiteres ideal-virtuelles Zahnrad erzeugt werden. Die Geometrie des weiteren ideal-virtuellen Zahnrads kann mit der Soll-Zahnradgeometire abgeglichen werden, wobei hierfür die ideale Ist- Abweichung des weiteren ideal-virtuellen Zahnrads mit einer zulässigen Soll- Abweichung abgeglichen wird. Diese Verfahrensschritte können durch den Ideal- Simulationsalgorithmus und den Berechnungsalgorithmus beliebig oft wiederholt werden, bis sämtliche Ist- Abweichungen der Geometrie des weiteren ideal-virtuellen Zahnrads innerhalb der zulässigen Soll-Abweichungen der Soll-Zahnradgeometrie liegen. Sobald die ideale Ist-Abweichung innerhalb der zulässigen Soll-Abweichung (a_soll) liegt, wird ein Real-Simulationsalgorithmus ausgeführt. Hierbei ist zu beachten, dass dies bereits nach dem ersten Berechnungs- und Simulationsdurchgang des Berechnungsalgorithmus und des Ideal- Simulationsalgorithmus der Fall sein kann.
Bei der Ausführung des Real-Simulationsalgorithmus werden nun auch Fertigungsfehler des Abwälzfräsers in der Simulation berücksichtigt. Typische Fertigungsfehler des Abwälzfräsers, die berücksichtigt werden, können beispielsweisebei Rundlauf, Planlauf, Konizität oder weiteren dem Fachmann bekannten Genauigkeitsanforderungen des Abwälzfräsers auftreten. Durch den Real-Simulationsalgorithmus werden bei der anschliessenden Simulation vorzugsweise die maximal bekannten Fertigungsfehler angenommen, so dass in einem durch den Real-Simulationsalgorithmus erzeugten real-virtuellen Zahnrad die maximal zu erwartenden Fehlertoleranzen auftreten. Folglich wird durch den Begriff „real" beschrieben, dass bei der Simulation keine idealen Bedingungen angenommen werden, sondern auf Grund der Berücksichtigung der Fertigungsfehler des Abwälzfräsers „reale" Bedingungen. Vorzugsweise wird dabei berücksichtigt, dass sich die verschiedenen Fehlertoleranzen zueinander addieren und nicht gegenseitig aufheben.
Die Geometrie des durch den Real-Simulationsalgorithmus erzeugten real- virtuellen Zahnrads kann danach mit der der Soll-Zahnradgeometrie verglichen (?) werden, wobei reale Ist-Abweichungen der Geometrie des real-virtuellen Zahnrads von der Soll-Zahnradgeometrie mit maximal zulässigen Soll- Abweichungen abgeglichen werden. Sofern bei dieser Überprüfung festgestellt wird, dass die reale Ist-Abweichung ausserhalb der Soll-Abweichung liegt, wird in einem typischen Ausführungsbeispiel über den Berechnungsalgorithmus mittels einer Variation einer Steigung des Abwälzfräsers ein weiteres Abwälzfräsermodell erzeugt, mit dem über den Ideal-Simulationsalgorithmus anschliessend ein weiteres Ideal- virtuelles Zahnrad erzeugt wird. Folglich erfolgt in einem typischen Ausführungsbeispiel des Verfahrens bei dem Vorliegen einer realen Ist- Abweichung, die ausserhalb der Soll-Abweichung liegt, ein„Zurückspringen" in die erste Phase. Anschliessend wird, nach dem oben beschriebenen Verfahren, die Geometrie des weiteren ideal-virtuellen Zahnrads mit der Soll- Zahnradgeometrie abgeglichen, wobei die ideale Ist-Abweichung des weiteren ideal-virtuellen Zahnrads mit der der zulässigen Soll-Abweichung abgeglichen wird. Sobald die ideale Ist-Abweichung innerhalb der der zulässigen Soll- Abweichung liegt wird erneut der Real-Simulationsalgorithmus ausgeführt. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann an Stelle des Zurückspringens in die erste Phase, bei der nur eine„ideale" Berechnung/Simulation stattfindet, direkt mit dem weitern Abwälzfräsermodell der Real-Simulationsalgorithmus ausgeführt werden. Sofern die realen Ist-Abweichungen innerhalb der zulässigen Soll- Abweichungen liegen, was bereits nach dem ersten Durchgang des Real- Simulationsalgorithmus der Fall sein kann, kann entsprechend den durch den Berechnungsalgorithmus erzeugten Daten des Abwälzfräsermodells ein Abwälzfräser hergestellt werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit aus den Daten des real-virtuellen Zahnrads ein 3D-CAD-Modell zu erstellen, das bspw. ein Kunde zur Kontrolle in ein Gesamtmodell, in dem das Zahnrad genutzt werden soll, einfügen kann. Dadurch besteht bspw. die Möglichkeit, vorab festzustellen ob, es auf Grund der Fertigungsfehler zu nicht hinnehmbaren Problemen kommt. Bei solchen Problemen kann es sich bspw. um eine Kollision oder zu wenig Spiel zwischen Zahnrädern in einem Getriebe handeln. Sollte dies der Fall sein, kann anschliessend das Zahnradprofil angepasst werden und das zweiphasige Verfahren erneut durchlaufen werden, bevor ein Abwälzfräser hergestellt wird. Dadurch kann die Entwicklung beschleunigt werden und zudem Ressourcen geschont werden.
Durch das erfindungsgemässe Verfahren kann die benötigte Zeit für das Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers stark gesenkt werden, da im Gegensatz zum Stand der Technik durch die Real-Phase bereits in der Entwicklung des Abwälzfräsers Fertigungsfehler des Abwälzfräsers berücksichtigt werden können, wodurch auf teure Prototypen des Abwälzfräsers und Testfräsungen verzichtet werden kann. Somit kann durch das erfindungsgemässe Verfahren die Entwicklung und Herstellung eines Abwälzfräsers insbesondere dahingehend verbessert werden, dass hierfür weniger Material und Zeit benötigt wird und zudem weniger nicht weiterverwertbare Testzahnräder bei Testfräsungen erzeugt werden müssen, wobei neben der durch die Vorteile des Verfahrens entstehenden Kostensenkung auch Material eingespart werden kann und somit Ressourcen geschont werden können. Figurenbeschreibung
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung; diese zeigt in
Figur 1 ein schematisches Flussdiagramm einzelner Schritte des erfindungsgemässen Verfahrens zur Herstellung eines Abwälzfräsers. In der einzigen Figur 1 ist ein Flussdiagramm dargestellt, dass schematisch die einzelnen Schritte eines erfindungsgemässen zweiphasigen Verfahrens zur Herstellung eines Abwälzfräsers 1 zeigt.
Bei dem erfindungsgemässen Verfahren zur Herstellung des Abwälzfräsers 1 wird zunächst eine vorgegebene Geometrie eines Zahnrades 2, beispielsweise mit Hilfe einer technischen Zeichnung 3, die die wesentlichen Angaben zu den kennzeichnenden Merkmalen des Zahnrads 2 beinhaltet, ermittelt und/oder beispielsweise aus CAD-Daten, die die vorgegebene Geometrie, also die Soll- Zahnradgeometrie des Zahnrades 2 aufweisen, eingelesen. Die aus den CAD- Daten oder der technischen Zeichnung 3 vorgegebene Soll-Zahnradgeometrie des Zahnrads 2 wird nach dem Einlesen bzw. einer Eingabe einem Berechnungsalgorithmus zugeführt, der beispielsweise in einer Berechnungssoftware oder der CAD-Software implementiert ist, die wiederum beispielsweise auf einer Workstation/einem Computer 4 ausgeführt werden kann.
Mit Hilfe des Berechnungsalgorithmus kann anschliessend ein Abwälzfräsermodell 5 erzeugt werden, wobei über die Soll-Zahnradgeometrie durch den Berechnungsalgorithmus Daten für eine Geometrie des Abwälzfräsermodells 5 erzeugt werden. Die Daten des Abwälzfräsermodells 5 werden anschliessend einem Ideal-Simulationsalgorithmus zugeführt, mit dem anhand der Daten des Abwälzfräsermodells 5 ein ideal-virtuelles Zahnrad 6 erzeugt werden kann. Durch den begriff „ideal" soll dabei beschrieben werden, dass in dem Ideal-Simulationsalgorithmus keine Fertigungsfehler eines Abwälzfräsers berücksichtigt werden Die Geometrie des durch den Ideal-Simulationsalgorithmus erzeugten idealvirtuellen Zahnrads 6 kann mit der Soll-Zahnradgeometrie abgeglichen werden. Hierfür wird eine ideale Ist-Kontur 7 des ideal-virtuellen Zahnrads 6 mit einer Soll-Kontur 8, die der Kontur der Soll-Zahnradgeometrie des vorgegebenen Zahnrades 2 entspricht, abgeglichen.
Dabei können an vorgegebenen Punkten ideale Abweichungen a_ist_ideal festgestellt werden, die zwischen der idealen Ist-Kontur 7 und der Soll-Kontur 8 bestehen. Die ideale Ist-Abweichung a_ist_ideal kann nun mit zulässigen Soll- Abweichungen a_soll abgeglichen werden. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt der Abgleich durch den Ideal-Simulationsalgorithmus oder eine CAD-Software in die Berechnungs- und Simulationsalgorithmen des erfindungsgemässen Verfahrens implementiert sind.
Sofern die idealen Ist-Abweichungen a_ist_ideal größer (>) als die zulässigen Soll-Abweichungen a_soll sind, wird durch eine Variation der Steigung des Abwälzfräsers, ein weitere Abwälzfräsermodell 5 erzeugt, mit dem anschliessend ein weiteres ideal-virtuelles Zahnrad 6 erzeugt werden kann. Diese weitgehend aus dem Stand der Technik bekannte Schleife wird dabei solange wiederholt, bis die die idealen Ist-Abweichungen a_ist_ideal kleiner gleich (<) den zulässigen Soll-Abweichungen a_soll sind. Die Variation der Steigung des Abwälzfräsers kann durch einen Nutzer oder den Berechnungsalgorithmus des erfindungsgemässen Verfahrens erfolgen. Durch die Steigung des Abwälzfräsers wird dabei eine Ganghöhe, also diejenige Strecke auf einer Längsachse des Abwälzfräsers beschrieben, um die sich die eine Helix bildenden Zähne des Abwälzfräsers bei einer vollen Umdrehung in Richtung der Längsachse bewegen. Die Längsachse entspricht dabei der Rotationsachse des Abwälzfräsers. Mit Hilfe des weiteren Abwälzfräsermodells 5 kann anschliessend ein weiteres ideal-virtuelles Zahnrad 6 über den Ideal-Simulationsalgohthmus erzeugt werden. Die Geometrie des durch den Ideal-Simulationsalgorithmus erzeugten weiteren ideal-virtuellen Zahnrads 6 kann daraufhin mit der Soll- Zahnradgeometrie abgeglichen werden. Hierfür wird die ideale Ist-Kontur 7 des weiteren ideal-virtuellen Zahnrads 6 mit der Soll-Kontur 8, die der Kontur der Soll-Zahnradgeometrie des vorgegebenen Zahnrades 2 entspricht, abgeglichen. Die Schleife wird in einem typischen Ausführungsbeispiel solange wiederholt, bis die idealen Ist-Abweichungen a_ist_ideal kleiner gleich (<) den zulässigen Soll-Abweichungen a_soll sind.
Sofern die idealen Ist-Abweichungen a_ist_ideal kleiner gleich (<) den zulässigen Soll-Abweichungen a_soll sind, wird ein Real- Simulationsalgorithmus ausgeführt, der einer zweiten Phase des erfindungsgemässen Verfahrens zur Herstellung eines Abwälzfräsers entspricht. Durch den Begriff „real" wird dabei beschrieben, dass in der Real- Simulation im Gegensatz zu der Ideal-Simulation nun auch Fertigungsfehler des Abwälzfräsers berücksichtigt werden. In typischen Ausführungsbeispielen werden dabei maximale Fertigungsfehler in der Simulation angenommen, so dass ein aus der Real-Simulation entstehendes real-virtuelles Zahnrad 10, die grösstmöglich auftretenden Fertigungsfehler beinhaltet.
Die Geometrie des durch den Real-Simulationsalgorithmus erzeugten real- virtuellen Zahnrads 10 kann daraufhin mit der Soll-Zahnradgeometrie abgeglichen werden. Hierfür wird eine reale Ist-Kontur 9 des real-virtuellen Zahnrads 10 mit der Soll-Kontur 8, die der Kontur der Soll-Zahnradgeometrie des vorgegebenen Zahnrades 2 entspricht, abgeglichen. Sofern die realen Ist-Abweichungen a_ist_real größer (>) als die zulässigen Soll-Abweichungen a_soll sind, findet im erfindungsgemässen Verfahren in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein„Zurückspringen" in die erste Phase des Verfahrens, in der die Fertigungsfehler des Abwälzfräsers nicht beachtet werden, statt, und es wird durch eine Variation der Steigung des Abwälzfräsers, ein weitere Abwälzfräsermodell 5 erzeugt, mit dem anschliessend ein weiteres ideal-virtuelles Zahnrad 6 erzeugt werden kann. Anschliessend wird die Schleife der ersten Phase erneut solange durchlaufen bis zunächst die idealen Ist- Abweichungen a_ist_ideal und anschliessend die realen Ist-Abweichungen a_ist_real kleiner gleich (<) den zulässigen Soll-Abweichungen a_soll sind.
Sofern die realen Ist-Abweichungen a_ist_real kleiner gleich (<) den zulässigen Soll-Abweichungen a_soll sind, kann entsprechend den durch den Berechnungsalgorithmus erzeugten Daten des Abwälzfräsermodells 5 ein Abwälzfräser 1 hergestellt werden. Weiterhin kann auch ein 3D-CAD-Modell des real-virtuellen Zahnrads in den gängigen CAD-Datenformaten erzeugt werden. Mit einem solchen Modell wird ermöglicht, dass ein Kunde das„reale" Zahnrad, wie es unter Berücksichtigung der maximalen Fertigungsfehler eines Abwälzfräsers entstehen kann, als CAD-Modell in ein CAD-Gesamtmodell, bspw. von einem Getriebe, integrieren kann. Dadurch kann der Kunde bereits vor der ressourcen- und kostenintensiven Herstellung des Abwälzfräsers prüfen, ob auch bei der Nutzung eines „realen" Zahnrads im Gesamtmodell keine Kollisionen entstehen oder ausreichend Spiel zwischen einzelnen Zahnrädern vorhanden ist.
Durch das vorliegende zweiphasige Verfahren kann dadurch bei der Herstellung von einem Abwälzfräser 1 die Anzahl an teuren Prototypen sowie von teuren Testfräsungen verringert werden oder es kann ganz auf diese verzichtet werden. Zudem kann durch das vorliegende Verfahren bei der Herstellung eines Abwälzfräsers 1 Zeit eingespart werden, da die aufwändige Herstellung eines Prototypen des Abwälzfräser 1 für Testfräsungen entfällt, da durch die zweite Phase des Herstellungsverfahrens, in dem die Fertigungsfehler des Abwälzfräsers in dem Real-Simulationsalgorithmus berücksichtigt werden, real auftretende Fertigungsfehler bereits vorab in der Berechnung/Simulation bei der Entwicklung des Abwälzfräsers berücksichtigt werden. Weiß, Arat & Partner mbB
Patentanwälte und Rechtsanwalt
European Patent Attorneys
Aktenzeichen: P 5082/PCT Datum: 23.1 1 .2016
Bezugszeichenliste
1 Abwälzfräser 34 a Abweichung
2 Zahnrad 35
3 technische Zeichnung 36
4 Workstation/Computer 37
5 Abwälzfräsermodell 38
6 ideal-virtuelles Zahnrad 39
7 Ideal-Ist-Kontur 40
8 Soll-Kontur 41
9 Real-Ist-Kontur 42
10 real-virtuelles Zahnrad 43
1 1 44
12 45
13 46
14 47
15 48
16 49
17 50
18 51
19 52
20 53
21 54
22 55
23 56
24 57
25 58
26 59
27 60
28 61
29 62
30 63
31 64
32 65
33 66

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers (1 ),
welcher zur Herstellung von Zahnrädern (2) genutzt wird,
wobei diese Zahnräder (2) eine Soll-Zahnradgeometrie (8)aufweisen sollen,
a) wobei über die Soll-Zahnradgeometrie (8) durch einen Berechnungsalgorithmus Daten für eine Geometrie eines Abwälzfräsermodells
(5) erzeugt werden,
b) wobei mit dem Abwälzfräsermodell (5) über einen Ideal- Simulationsalgorithmus ein ideal-virtuelles Zahnradmodell (6) erzeugt wird, c) wobei eine Geometrie des durch den Ideal-Simulationsalgorithmus erzeugten ideal-virtuellen Zahnradmodells (6) mit der Soll-Zahnradgeometrie (8) abgeglichen wird und
d) ideale Ist-Abweichungen (a_ist_ideal) der Geometrie des idealvirtuellen Zahnradmodells (6) von der Soll-Zahnradgeometrie (8) mit zulässigen Soll-Abweichungen (a_soll) abgeglichen werden, dadurch gekennzeichnet, dass e) bei einem Vorliegen einer idealen Ist-Abweichung (a_ist_ideal), die innerhalb der zulässigen Soll-Abweichung (a_soll) liegt, ein Real- Simulationsalgorithmus ausgeführt wird,
f) wobei während der Ausführung des Real-Simulationsalgorithmus Fertigungsfehler des Abwälzfräsers in der Simulation berücksichtigt werden, g) wobei durch die Ausführung des Real-Simulationsalgorithmus mit dem Abwälzfräsermodell (5) ein real-virtuelles Zahnradmodell (10) erzeugt wird, h) wobei eine Geometrie des durch den Real-Simulationsalgorithmus erzeugten real-virtuellen Zahnrads (10) mit der Soll-Zahnradgeometrie (8) abgeglichen wird und reale Ist-Abweichungen (a_ist_real) der Geometrie des real-virtuellen Zahnrads (6) von der Soll-Zahnradgeometrie (8) mit zulässigen Soll-Abweichungen (a_soll) abgeglichen werden,
11 ) und bei einem Vorliegen einer realen Ist-Abweichung (a_ist_real), die innerhalb der zulässigen Soll-Abweichung (a_soll) liegt ein Abwälzfräser (1 ) entsprechend den durch den Berechnungsalgorithmus erzeugten Daten des Abwälzfräsermodells hergestellt wird, und/oder
12) ein 3D-CAD-Modell des real-virtuellen Zahnrads erzeugt wird.
2. Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Vorliegen einer idealen Ist- Abweichung (a_ist_ideal), die ausserhalb der Soll-Abweichung (a_soll) liegt, a) über den Berechnungsalgorithmus mittels einer Variation einer Steigung des Abwälzfräsers ein weiteres Abwälzfräsermodell (5) erzeugt wird, b) wobei mit dem weiteren Abwälzfräsermodell (5) über den Ideal- Simulationsalgorithmus ein weiteres ideal-virtuelles Zahnrad (6) erzeugt wird, c) wobei eine Geometrie des durch den Ideal- Simulationsalgorithmus erzeugten weiteren ideal-virtuellen Zahnrads (6) mit der Soll-Zahnradgeometire abgeglichen wird, und die ideale Ist-Abweichung (a_ist_ideal) des weiteren ideal-virtuellen Zahnrads (6) mit einer zulässigen Soll-Abweichung (a_soll) abgeglichen wird,
d) wobei die Schritte a) bis c) solange wiederholt werden, bis die ideale Ist-Abweichung (a_ist_ideal) innerhalb der zulässigen Soll-Abweichung (a_soll) liegt.
3. Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Vorliegen einer realen Ist-Abweichung (a_ist_real), die ausserhalb der Soll-Abweichung (a_soll) liegt,
a) über den Berechnungsalgorithmus mittels einer Variation einer Steigung des Abwälzfräsers ein weiteres Abwälzfräsermodell (5) erzeugt wird, b) wobei mit dem weiteren Abwälzfräsermodell (5) über den Ideal-
Simulationsalgorithmus ein weiteres ideal-virtuelles Zahnrad (6) erzeugt wird, c) wobei eine Geometrie des durch den Ideal-Simulationsalgorithmus erzeugten weiteren ideal-virtuellen Zahnrads (6) mit der Soll-Zahnradgeometire abgeglichen wird und die Ist-Abweichung (ajstjdeal) des weiteren idealvirtuellen Zahnrads (6) mit einer zulässigen Soll-Abweichung (a_soll) abgeglichen wird,
wobei entweder
d) die Verfahrensschritte gemäss Anspruch 2 a) bis d) ausgeführt werden, sofern die ideale Ist-Abweichung (ajstjdeal) ausserhalb der Soll- Abweichung (a_soll) liegt,
oder
e) der Real-Simulationsalgorithmus ausgeführt wird sofern die ideale Ist- Abweichung (ajstjdeal) innerhalb der zulässigen Soll-Abweichung (a_soll) liegt,
f) wobei eine Geometrie des durch den Real-Simulationsalgorithmus erzeugten weiteren real-virtuellen Zahnrads mit der Soll-Zahnradgeometrie abgeglichen wird
g) und reale Ist-Abweichungen (a_ist_real) der Geometrie des praktischvirtuellen Zahnrads (6) von der Soll-Zahnradgeometrie mit zulässigen Soll- Abweichungen (a_soll) abgeglichen werden,
h1 ) und bei einem Vorliegen einer realen Ist-Abweichung (a_ist_real), die innerhalb der zulässigen Soll-Abweichung (a_soll) liegt ein Abwälzfräser (1 ) entsprechend den durch den Berechnungsalgorithmus erzeugten Daten des Abwälzfräsermodells hergestellt wird, und/oder
h2) ein 3D-CAD-Modell des real-virtuellen Zahnrads erzeugt wird.
4. Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das 3D-CAD-Modell des realvirtuellen Zahnrads für eine Überprüfung in ein zugehöriges CAD-Modell eines Gesamtsystems einfügbar ist.
5. Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abwälzfräsermodell ein CAD-Modell ist.
6. Verfahren zur Herstellung eines Abwälzfräsers nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll- Zahnradgeometrie aus CAD-Daten eingelesen wird oder an Hand von technischen Angaben des Soll-Zahnrads (2) ermittelt wird.
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