WO2018149180A1 - 一种移印系统 - Google Patents

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WO2018149180A1
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image
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module
pad printing
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何宏文
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坚毅机械工程(高要)有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/001—Pad printing apparatus or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0027—Devices for scanning originals, printing formes or the like for determining or presetting the ink supply

Definitions

  • the present invention relates to the field of pad printing, and in particular to a pad printing system.
  • Pad printing is one of the special printing methods. It is a curved rubber head made of silicone rubber material. The ink on the intaglio plate is rubbed onto the surface of the plastic head and then transferred to the printed matter. The shape of the printing head can be freely changed according to the shape of the printed matter. And complete the printing.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a pad printing system that overcomes the above-mentioned drawbacks of the prior art, overcomes the poor adaptability of the existing pad printing machine, has poor head flexibility, high cost of pad printing, and low production efficiency. Defects.
  • a pad printing system comprising: a workbench, a frame fixed to the workbench, at least one oil smashing component disposed on the workbench, and further comprising An image acquisition and processing device, a four-axis robot with a pad printing head at the front end, and a transparent plate fixed to the frame, the image acquisition and processing device comprising a top surface of the transparent plate for acquiring a video area
  • An image capturing module of the inner product image wherein the four-axis robot and the transparent plate are provided with an abutting mechanism for preventing the four-axis robot from printing backwards, and one end of the abutting mechanism is fixed to the four-axis robot The other end is close to or in contact with the transparent plate.
  • the transparent plate is a transparent tempered glass plate.
  • a still further preferred embodiment of the present invention is: the image acquisition and processing apparatus, further comprising: processing the product image to obtain position and angle information of the product, and comparing with the preset template image to generate a corresponding An image processing module for printing a control signal;
  • the four-axis robot moves to the corresponding oil sputum assembly to extract the ink pattern, and converts the ink pattern captured on the printing plastic head according to the position and angle information of the product.
  • a still further preferred embodiment of the present invention is: the image processing module includes a template production sub-module, a storage sub-module, and a comparison sub-module; the template production sub-module is used to create a template image; And storing the template image; the comparison sub-module is configured to compare whether the image of the product image collected by the image acquisition module has the same image as the template image, and provide feedback on the comparison result.
  • the image acquisition module includes a CCD camera or a CMOS camera
  • a still further preferred embodiment of the present invention is: further comprising a product delivery device, the product delivery device portion being located below the CCD camera or CMOS camera.
  • a still further preferred embodiment of the present invention is: the product conveying device is provided with a locking device for printing the product on the printing pad to fix the product.
  • a still further preferred embodiment of the present invention is: a product pretreatment device is provided in the front section of the conveying device.
  • the product pretreatment device comprises an infrared drying device.
  • a still further preferred embodiment of the present invention is: the two ends of the product conveying device are respectively provided with automatic loading Set up the automatic unloading device.
  • a still further preferred embodiment of the present invention is:
  • the workbench is further provided with a pad cleaning device.
  • the invention has the advantages that by introducing an image acquisition and processing device and a four-axis robot in the printing system, the printing system is used for printing, and the product can be placed at random without the positioning of the product, which is not only The process of manually clamping and positioning the product is omitted, and the positioning of the product is not required to locate the product, and the productivity of the production is greatly reduced, and the printing cost is also greatly reduced.
  • the anti-back mechanism for preventing the four-axis robot from printing the reclining the reaction force of the printing is shared by the cooperation of the abutting mechanism and the transparent plate, thereby not only improving the printing flexibility but also simplifying the printing equipment by using the four-axis robot.
  • the overall structure Brief description of the drawing
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the printing insole of the pad printing system of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view showing the planar structure of the printing insole of the pad printing system of the present invention
  • FIG. 3 is a plan view showing the planar structure of a printing lens cartridge of the pad printing system of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic block diagram of a pad printing system of the present invention.
  • the printing system of the present invention comprises a work table 1, a frame 12 fixed to the work table, at least one oil dam assembly 2 disposed on the work table 1, and an image acquisition and a processing device, a four-axis robot 3 having a pad printing head 31 at its front end, and a transparent plate 9 fixed to the frame 12, the image collecting and processing device comprising a top surface of the transparent plate 9 for viewing
  • An image capturing module 4 such as a product image in the region, is disposed between the four-axis robot 3 and the transparent plate 9 to prevent the four-axis robot 3 from printing.
  • the reclining mechanism 32 is fixed to the four-axis robot 3 and the other end is adjacent to or in contact with the transparent plate 9.
  • the transparent plate 9 is preferably a transparent tempered glass plate, and may also be a transparent organic glass or a transparent plate of other materials.
  • the transparent plate of other materials can be used to satisfy the following two conditions: First, it is translucent, so that the image capturing module 4 can obtain the product image in the video area through the light-transmitting plate 9; Yes, it has a certain structural strength, and satisfies the printing cymbal and the abutting mechanism 32, and shares the reaction force of the printing.
  • the abutment mechanism 32 is not limited to the illustrated rod-like structure, as long as it is disposed between the transparent plate 9 and the four-axis robot 3, one end is fixed to the four-axis robot 3, and the other end is close to or in contact with
  • the transparent plate 9 may have a mechanical structure that prevents the four-axis robot 3 from reclining in the printing.
  • the abutment mechanism 32 is not limited to a position that is disposed above the foremost robot arm shown in the figure, and the position of the abutment mechanism 32 can be appropriately moved back as long as the position of the four-axis robot 3 to be reclined can be prevented or reduced.
  • the abutting mechanism 32 is preferably disposed coaxially with the pad printing head 31 to prevent the four-axis robot 3 printing from being tilted back due to the printing reaction force.
  • the cooperation of the abutment mechanism 32 and the transparent plate 9 shares the reaction force of the printing, thereby improving the printing flexibility and simplifying the use of the four-axis robot 3
  • the overall structure of the pad printing device The arrangement of the abutment mechanism 32 and the transparent plate 9 can also greatly improve the service life and stability of the four-axis robot 3.
  • the image acquisition and processing apparatus further includes processing the product image to obtain position and angle information of the product, and comparing with the preset template image to generate an image of the corresponding printing control signal.
  • Processing module after receiving the printing control signal, the four-axis robot 3 moves to the corresponding oil component 2 to extract the ink pattern, and the ink pattern captured on the printing head 31 is according to the position of the product.
  • the angle information is transferred to the product.
  • the oil dam assembly 2 includes components such as oil shovel, gravure, etc., and in order to improve the adaptability of the printing system, the oil dam assembly 2 may be provided in plurality.
  • the image acquisition module 4 includes a CCD camera or a CMOS camera. This embodiment employs a CCD camera.
  • the current position information and the angle information of the product are obtained by using the image acquisition and processing device, and the printing control signal containing the position information and the angle is sent to the four-axis robot 3, and the four-axis robot 3 moves after receiving the printing control signal.
  • the ink pattern is taken from the oil element assembly 2, and the ink pattern captured on the pad 31 is transferred to the product according to the position and angle information of the product image.
  • the image processing module of the embodiment includes a template creation sub-module, a storage sub-module, and a comparison sub-module; the template production sub-module is used to create a template image; The sub-module is configured to store the template image; the comparison sub-module is configured to compare whether the same image of the template image exists in the product image collected by the image acquisition module 4, and feedback is provided on the comparison result.
  • the functions of the template creation sub-module, the storage sub-module and the comparison sub-module may be implemented by software or a combination of software and hardware (for example, installing corresponding visual software on a computer), and the printing system further includes a corresponding visual software for display and operation.
  • the storage sub-module can store one or more template images. Taking the printed insole as an example, since the insole has left and right points, the template image also needs to set two left and right insole template images, and is stored in the storage sub-module. Thereafter, the oil squeezing assembly 2 is also disposed on the left and right.
  • the insole can be placed in the video area at will, the image acquisition module 4 (CCD camera) insole image, the contrast sub-module compares the insole image with the left and right insole templates in the storage sub-module to determine Whether the insole in the visual area is a left insole or a right insole, if it is a right insole, the printing control signal related to the right insole is sent to the four-axis robot 3 (the printing control signal includes information such as the type, position and angle of the insole) After receiving the printing control signal, the four-axis robot 3 moves to the corresponding oil dome assembly 2 corresponding to the right insole to extract the ink pattern, and the ink pattern captured on the printing head 31 is according to the position of the right insole.
  • the image acquisition module 4 CCD camera
  • the contrast sub-module compares the insole image with the left and right insole templates in the storage sub-module to determine Whether the insole in the visual area is a left insole or a right insole, if it is
  • the angle information is transferred to the right insole; if the image captured by the CCD camera is neither the left insole nor the right insole, the comparison sub-module feeds back an error prompt (such as sounding an alarm, lighting an alarm light, etc.) to remind the operator, The product is incorrect.
  • an error prompt such as sounding an alarm, lighting an alarm light, etc.
  • a standard product is placed in the center of the CCD camera's video area, and the CCD captures an image of the product and inputs it into the computer's visual software.
  • the computer's visual software select the required The area where the template image is made.
  • the center of the template image is determined by the visual software and user selection. Set the grayscale, rotation angle, edge length and other parameter conditions of the template image in the vision software, and then make it.
  • the vision software automatically obtains information about the template image and saves it to the storage sub-module.
  • the printing system of the embodiment further includes a product conveying device 5, and the product conveying device 5 is disposed under the CCD camera or the CMOS camera, Product
  • the delivery device 5 is at least partially located within the viewing area.
  • the product conveying device 5 can be a belt driven device driven by a motor or a chain transport device.
  • the product to be printed can be placed on the transport device 5 at will, and the product to be printed is transported by the transport device 5 into the visual area for printing.
  • the product is prevented from moving in contact with or away from the printing head 31, and the product conveying device 5 is provided with a locking device 51 for moving.
  • the printing head 31 prints the product and fixes the product.
  • the front portion of the conveying device 5 is provided with a product pretreatment device 52, which may be a dust collector, a dryer or the like.
  • the pretreatment device 52 can be flexibly set according to the characteristics of the printed product itself.
  • the printing insole device the pretreatment device 52 can be configured as an infrared drying device. After the insole is pretreated by the infrared drying device, not only the moisture of the insole is removed, but also the temperature of the insole is increased, which is beneficial to the printing ink.
  • the pretreatment device 52 can be set as a product leakage detecting device to determine whether there is a leak.
  • the two ends of the product conveying device 5 are respectively provided with an automatic feeding device 6 and an automatic discharging device 7.
  • the pad printing system of this embodiment further includes a pad cleaning head cleaning device 8, which can be set to print a certain number of times and then moved to the pad printing head cleaning device 8 for cleaning.
  • the coordination between the devices of the pad printing system can be controlled by a PLC or a computer or the like.

Abstract

一种移印系统，包括图像采集与处理装置、工作台(1)、与工作台相固定的机架(12)，设于工作台上的至少一个油盅组件(2)以及四轴机械手(3)，四轴机械手前端设有移印胶头(31)，还包括一与机架固定的透明板(9)，图像采集与处理装置包括安装于透明板上方用于获取视像区域内产品图像的图像采集模块(4)，四轴机械手与透明板之间设有一防止四轴机械手印刷时后仰的顶靠机构(32)，顶靠机构一端与四轴机械手相固定，另一端靠近或接触透明板。该移印系统印刷时，无需对产品进行定位，无需使用定位模，在提高了生产效率，降低了成本。通过顶靠机构与透明板的配合，分担印刷的反作用力，不仅利用四轴机械手提高了印刷的灵活性，也简化了移印设备的总体结构。

Description

一种移印系统 技术领域
[0001] 本发明涉及移印领域， 具体涉及一种移印系统。
背景技术
[0002] 移印， 属于特种印刷方式之一。 它是利用硅橡胶材料制成的曲面胶头， 将凹版 上的油墨蘸到胶头的表面， 然后转印到被印物上， 在印刷吋胶头形状可依被印 物的外形进行自由变化而完成印刷。
[0003] 移印最主要的特点是除了常规的平面印刷外， 还可完成凹凸面等曲面印刷。 但 现有的移印设备在移印印刷中， 被印物必须在一个固定的位置被胶头印刷， 因 此必须对被印物的位置做规划， 确定下这个位置， 并安置一个定位模， 使得每 放上一个被印物都在同样的一个位置， 才能使印出来的图案始终保持样板的效 果。 由于不同的被印物往往很难使用同一种定位模进行定位， 这使得移印机的 适应性大大降低； 为了提高移印机的适应性， 往往需要针对不同的被印物设计 并更换不同的定位模， 而这会导致印刷成本的提高； 同吋， 针对不同的被印物 ， 在更换不同的定位模后， 为确保印刷位置的准确性， 需要花费大量的吋间进 行调试， 这也使得生产效率降低。 此外， 印刷吋由于移印设备需要提供一个较 大的力使胶头挤压变形， 因此， 印刷机头需反复承受较大的反作用力， 这也是 现有的移印设备大都采用牛头式机头的主要原因。 采用牛头式机头的移印设备 不仅体积笨重， 而且机头灵活性差， 需要复杂的机械结构来配合机头完成油墨 蘸取、 胶头清洁、 产品定位等步骤。
技术问题
[0004] 本发明要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述缺陷， 提供一种移印系统 ， 克服现有的移印机适应性差、 机头灵活性差、 移印成本高且生产效率低的缺 陷。
问题的解决方案
技术解决方案 [0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 提供一种移印系统， 包括工作台 、 与工作台相固定的机架， 设于工作台上的至少一个油盅组件， 还包括图像采 集与处理装置、 前端设有移印胶头的四轴机械手以及与所述机架相固定的透明 板， 所述图像采集与处理装置包括安装于所述透明板上方用于获取视像区域内 产品图像的图像采集模块， 所述四轴机械手与透明板之间设有一防止所述四轴 机械手印刷吋后仰的顶靠机构， 所述顶靠机构一端与所述四轴机械手相固定， 另一端靠近或接触所述透明板。
[0006] 本发明的更进一步优选方案是： 所述透明板为透明钢化玻璃板。
[0007] 本发明的更进一步优选方案是： 所述图像采集与处理装置， 还包括用于处理所 述产品图像， 得到产品的位置和角度信息， 并与预设的样板图像进行对比， 产 生相应的印刷控制信号的图像处理模块；
[0008] 所述四轴机械手在接收所述印刷控制信号后， 移动至相应的油盅组件处蘸取油 墨图案， 并将移印胶头上蘸取的油墨图案按照产品的位置和角度信息转印至产
[0009] 本发明的更进一步优选方案是： 所述图像处理模块， 包括样板制作子模块、 存 储子模块及对比子模块； 所述样板制作子模块用于制作样板图像； 所述存储子 模块用于存储所述样板图像； 所述对比子模块用于对比所述图像采集模块采集 的产品图像中是否存在与所述样板图像相同的映像， 并将就对比结果作出反馈
[0010] 本发明的更进一步优选方案是： 所述图像采集模块包括 CCD相机或 CMOS相机
[0011] 本发明的更进一步优选方案是： 还包括一产品输送装置， 所述产品输送装置部 分位于所述 CCD相机或 CMOS相机下方。
[0012] 本发明的更进一步优选方案是： 所述产品输送装置上设有锁紧装置， 所述锁紧 装置用于在移印胶头对产品进行印刷吋固定产品。
[0013] 本发明的更进一步优选方案是： 所述输送装置前段设有产品预处理装置。
[0014] 本发明的更进一步优选方案是： 所述产品预处理装置包括红外干燥装置。
[0015] 本发明的更进一步优选方案是： 所述产品输送装置的两端分别设有自动上料装 置及自动卸料装置。
[0016] 本发明的更进一步优选方案是： 所述工作台上还设有一移印胶头清洁装置。
发明的有益效果
有益效果
[0017] 本发明的有益效果在于， 通过在移印系统内引入图像采集与处理装置以及四轴 机械手， 使用该移印系统进行印刷吋， 无需对产品进行定位， 产品可随意摆放 ， 这不仅省去了人工装夹定位产品的工序， 也无需使用定位模对产品进行定位 ， 在提高生产效率的同吋， 也大大降低了移印成本。 通过设置防止四轴机械手 印刷吋后仰的顶靠机构， 通过顶靠机构与透明板的配合， 分担印刷的反作用力 ， 不仅利用四轴机械手提高了印刷的灵活性， 也简化了移印设备的总体结构。 对附图的简要说明
附图说明
[0018] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明， 附图中：
[0019] 图 1是本发明的移印系统印刷鞋垫吋的立体结构示意图；
[0020] 图 2是本发明的移印系统印刷鞋垫吋的平面结构示意图；
[0021] 图 3是本发明的移印系统印刷镜片吋的平面结构示意图；
[0022] 图 4是本发明的移印系统原理框图。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0023] t m^
[0024] 现结合附图， 对本发明的较佳实施例作详细说明。
[0025] 实施例一
[0026] 如图 1所示， 本发明的移印系统， 包括工作台 1、 与工作台相固定的机架 12， 设 于工作台 1上的至少一个油盅组件 2， 还包括图像采集与处理装置、 前端设有移 印胶头 31的四轴机械手 3以及与所述机架 12相固定的透明板 9， 所述图像采集与 处理装置包括安装于所述透明板 9上方用于获取视像区域内产品图像的图像采集 模块 4， 所述四轴机械手 3与透明板 9之间设有一防止所述四轴机械手 3印刷吋后 仰的顶靠机构 32， 所述顶靠机构 32—端与所述四轴机械手 3相固定， 另一端靠近 或接触所述透明板 9。 所述透明板 9优选为透明钢化玻璃板， 也可为透明有机玻 璃或其它材质的透明板。 使用其它材质的透明板吋， 只需满足以下两个条件既 可： 其一是， 具备透光性， 以便于图像采集模块 4透过透光板 9获取视像区域内 的产品图像； 其二是， 具有一定的结构强度， 满足印刷吋与顶靠机构 32抵靠， 分担印刷的反作用力。 所述顶靠机构 32并不限定为图示的杆状结构， 其只要符 合设置于透明板 9与四轴机械手 3之间， 一端与所述四轴机械手 3相固定， 另一端 靠近或接触所述透明板 9， 在印刷吋起到防止所述四轴机械手 3后仰效果的机械 结构均可。 所述顶靠机构 32并不限定为设置于图示最前端机械臂上方的位置， 其设置位置可适当后移， 只要能防止或减少在印刷吋四轴机械手 3后仰的位置均 可。 当然， 所述顶靠机构 32优选为与所述移印胶头 31同轴设置， 以最大限度的 防止四轴机械手 3印刷吋因印刷反作用力而后仰。 通过在移印系统内引入图像采 集与处理装置以及四轴机械手 3， 使用该移印系统进行印刷吋， 无需对产品进行 定位， 产品可随意摆放， 这不仅省去了人工装夹定位产品的工序， 也无需使用 定位模对产品进行定位， 在提高生产效率的同吋， 也大大降低了移印成本。 通 过设置防止四轴机械手 3印刷吋后仰的顶靠机构 32， 通过顶靠机构 32与透明板 9 的配合， 分担印刷的反作用力， 不仅利用四轴机械手 3提高了印刷的灵活性， 也 简化了移印设备的总体结构。 顶靠机构 32与透明板 9的设置， 也可大大提高四轴 机械手 3的使用寿命及稳定性。
如图 1所示， 所述图像采集与处理装置， 还包括用于处理所述产品图像， 得到 产品的位置和角度信息， 并与预设的样板图像进行对比， 产生相应的印刷控制 信号的图像处理模块； 所述四轴机械手 3在接收所述印刷控制信号后， 移动至相 应的油盅组件 2处蘸取油墨图案， 并将移印胶头 31上蘸取的油墨图案按照产品的 位置和角度信息转印至产品上。 所述油盅组件 2包括油盅、 凹版等部件， 为提高 移印系统的适应性， 所述油盅组件 2可设置多个。 所述图像采集模块 4包括 CCD 相机或 CMOS相机， 本实施例采用的是 CCD相机。 通过采用图像采集与处理装置 获取产品当前的位置信息及角度信息， 并将含有该位置信息和角度的印刷控制 信号发送给四轴机械手 3， 四轴机械手 3在接收所述印刷控制信号后， 移动至相 应的油盅组件 2处蘸取油墨图案， 并将移印胶头 31上蘸取的油墨图案按照产品图 像的位置和角度信息转印至产品上。
[0028] 如图 1-4所示， 本实施例的所述图像处理模块， 包括样板制作子模块、 存储子 模块及对比子模块； 所述样板制作子模块用于制作样板图像； 所述存储子模块 用于存储所述样板图像； 所述对比子模块用于对比所述图像采集模块 4采集的产 品图像中是否存在与所述样板图像相同的映像， 并将就对比结果作出反馈。 上 述样板制作子模块、 存储子模块及对比子模块的功能可通过软件或软硬件结合 的方式来实现 （例如， 在计算机上安装相应的视觉软件） ， 为方便显示和操作 ， 该印刷系统还包括显示设备 11及输入设备。 所述存储子模块可存储一个或多 个样板图像。 以印刷鞋垫为例， 由于鞋垫具有左右之分， 所述样板图像也需设 置左右两个鞋垫样板图像， 并存储在存储子模块中， 此吋， 所述油盅组件 2也设 置左右两个。 印刷吋， 鞋垫可随意摆放于视像区域内， 图像采集模块 4 (CCD相 机拍摄） 鞋垫图像， 对比子模块则将鞋垫图像与存储子模块中的左右两个鞋垫 样板图像进行对比， 以确定视像区域内的鞋垫是左鞋垫还是右鞋垫， 假如为右 鞋垫， 则将和右鞋垫相关的印刷控制信号发送给四轴机械手 3 (印刷控制信号包 含了鞋垫的种类、 位置及角度等信息） ， 四轴机械手 3接收所述印刷控制信号后 ， 移动至相应的右鞋垫对应的油盅组件 2处蘸取油墨图案， 并将移印胶头 31上蘸 取的油墨图案按照右鞋垫的位置和角度信息转印至右鞋垫上； 如 CCD相机采集 到的图像既不是左鞋垫也不是右鞋垫， 则对比子模块反馈错误提示 （如发出警 报声、 点亮警报灯等） ， 以提醒操作人员， 产品有误。
[0029] 所述样板制作子模块制作样板图像原理如下：
[0030] 初次吋， 把一个标准的产品， 放入到 CCD相机视像区域的中央位置， CCD拍摄 一张产品的图像， 并输入给计算机的视觉软件中； 在计算机的视觉软件中， 选 择需要制作样板图像的区域。 样板图像的中心， 由视觉软件和用户选择确定。 在视觉软件中设置样板图像的灰度， 旋转角度， 边缘长度等参数条件， 然后制 作。 则视觉软件自动获取样板图像的相关信息， 然后保存至存储子模块中。
[0031] 如图 1-3所示， 为进一步提高印刷效率， 本实施例的移印系统还包括一产品输 送装置 5， 所述产品输送装置 5设置于所述 CCD相机或 CMOS相机下方， 也即产品 输送装置 5至少部分位于视像区域内。 所述产品输送装置 5可为由马达驱动的皮 带运输装置或链条运输装置。 待印刷产品可随意放置到输送装置 5上， 由输送装 置 5将待印刷产品输送至视像区域内进行印刷。 为提高印刷稳定性， 防止产品在 移印胶头 31接触或离幵吋发生移动而影响印刷品质， 所述产品输送装置 5上设有 锁紧装置 51， 所述锁紧装置 51用于在移印胶头 31对产品进行印刷吋固定产品。 进一步地， 为防止产品因灰尘或潮湿等原因影响产品印刷质量， 所述输送装置 5 前段设有产品预处理装置 52， 所述预处理装置 52可为除尘器、 干燥器等。 预处 理装置 52可根据印刷产品本身的特点灵活设置。 如， 印刷鞋垫吋， 所述预处理 装置 52可设置为红外干燥装置， 通过红外干燥装置对鞋垫进行预处理后， 不仅 去除了鞋垫的湿气， 也使得鞋垫温度升高， 有利于印刷油墨的快速干燥， 从而 提高生产效率； 印刷镜片吋， 所述预处理装置 52可设置为产品漏放检测装置， 以判断是否存在漏放的情况。 为减少人力成本， 提高生产效率和产品品质， 所 述产品输送装置 5的两端分别设有自动上料装置 6及自动卸料装置 7。 本实施例的 移印系统还包括一移印胶头清洁装置 8， 可设置移印胶头 31印刷某一特定的次数 后， 移动至移印胶头清洁装置 8处进行一次清洁。 移印系统的各装置之间的协调 工作可通过 PLC或计算机等进行控制。
应当理解的是， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制， 对 本领域技术人员来说， 可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对 其中部分技术特征进行等同替换； 而所有这些修改和替换， 都应属于本发明所 附权利要求的保护范围。

Claims

权利要求书
一种移印系统， 包括工作台、 与工作台相固定的机架， 设于工作台上 的至少一个油盅组件， 其特征在于： 还包括图像采集与处理装置、 前 端设有移印胶头的四轴机械手以及与所述机架相固定的透明板， 所述 图像采集与处理装置包括安装于所述透明板上方用于获取视像区域内 产品图像的图像采集模块， 所述四轴机械手与透明板之间设有一防止 所述四轴机械手印刷吋后仰的顶靠机构， 所述顶靠机构一端与所述四 轴机械手相固定， 另一端靠近或接触所述透明板。
根据权利要求 1所述的移印系统， 其特征在于： 所述透明板为透明钢 化玻璃板。
根据权利要求 1所述的移印系统， 其特征在于： 所述图像采集与处理 装置， 还包括用于处理所述产品图像， 得到产品的位置和角度信息， 并与预设的样板图像进行对比， 产生相应的印刷控制信号的图像处理 模块；
所述四轴机械手在接收所述印刷控制信号后， 移动至相应的油盅组件 处蘸取油墨图案， 并将移印胶头上蘸取的油墨图案按照产品的位置和 角度信息转印至产品上。
根据权利要求 3所述的移印系统， 其特征在于： 所述图像处理模块， 包括样板制作子模块、 存储子模块及对比子模块； 所述样板制作子模 块用于制作样板图像； 所述存储子模块用于存储所述样板图像； 所述 对比子模块用于对比所述图像采集模块采集的产品图像中是否存在与 所述样板图像相同的映像， 并将就对比结果作出反馈。
根据权利要求 1-4任一所述的移印系统， 其特征在于： 所述图像采集 模块包括 CCD相机或 CMOS相机。
根据权利要求 5所述的移印系统， 其特征在于： 还包括一产品输送装 置， 所述产品输送装置部分位于所述 CCD相机或 CMOS相机下方。 根据权利要求 6所述的移印系统， 其特征在于： 所述产品输送装置上 设有锁紧装置， 所述锁紧装置用于在移印胶头对产品进行印刷吋固定 ¾ 口
厂口 Π。
[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的移印系统， 其特征在于： 所述输送装置前段设 有产品预处理装置。
[权利要求 9] 根据权利要求 8所述的移印系统， 其特征在于： 所述产品输送装置的 两端分别设有自动上料装置及自动卸料装置。
[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的移印系统， 其特征在于： 所述工作台上还设有 一移印胶头清洁装置。
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