WO2018135852A1 - 경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2018135852A1
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Definitions

  • the present invention relates to a longitude line / latitude line, and more particularly, to a method and apparatus for constructing a traffic route based on the longitude line / latitude line, and performing a map search.
  • An object of the present invention can provide a method for constructing a traffic route based on a longitude line / latitude line, and performing a map search.
  • Another object of the present invention can provide an apparatus for constructing a traffic route based on a longitude line / latitude line, and performing a method of performing a map search.
  • a method of constructing a traffic route based on a longitude line / latitude line and performing a map search is performed by a map generating device which generates a 3D map using a 3D (dimension) grid network based on a plane coordinate system.
  • the map generating apparatus may include providing map information based on the search information input by the user device and the 3D map and interworking an icon for map search.
  • the 3D grid includes points, lines, and faces, and the points, lines, and faces may constitute a product in a single or combination.
  • the size of the grid network on the 3D grid network in which the unique line distance is derived by changing the position of the longitude and latitude lines is set in consideration of the precision according to the generation of the driving road and the setting of the map search path, and the product is a cableway ( ropeway), track, path, tracer guideline, sensor, lane function and information.
  • the size and search path of one unit of (image) map which is a series of elements, are configured, and the grid-based (image) map unit arranged in series on one side (one direction)
  • the cube includes information on a road view substitute four-sided photograph, a four-way drone view (or aerial view) corresponding to the 3D grid;
  • the four-way drone view may correspond.
  • the cube is included in the parent cube, the parent cube is configured to provide information about the product constituting the grid network associated with each cube, that is, address, address, random serial number of the grid network, numerical value (distance + location) It may further include.
  • parent cube may be arranged as a component in the lower end of the model of the individual cube, which is a component in the series of the image map.
  • the 3D map may be generated to provide a 3D map, and provide map information based on the search information input by the user device and the 3D map.
  • the 3D grid includes points, lines, and faces, and the points, lines, and faces may constitute a product in a single or combination.
  • the product may include a ropeway (track), track, path, trace guide line, sensor, lane.
  • the 3D map may provide a cube, and the cube may include information about a road view substitute 4-side photograph and a 4-way drone view corresponding to the 3D grid, and the 4-side photograph and the 4-way drone view. May correspond.
  • the cube is included in the parent cube, the parent cube may further include information on the numerical value, product associated with the cube.
  • search path of the image map corresponding to the cube (selected by the unit of the corresponding grid size) (selected by the unit of a separate grid size for the path search) may be configured based on the linked search method of the icon. have.
  • inaccuracies and inconveniences of limited place search or inaccurate distance search in a road view are known. It can be an alternative to overcome. That is, it is possible to produce a simple map digital map and road view, and to improve the search and accuracy of the image map, thereby improving the accuracy of the general map information as well as information on the flight / traffic route can be improved.
  • 1 is a diagram showing the longitude line / latitude line of the earth.
  • 1 is a diagram illustrating a 3D vertical rectangular coordinate system.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating generation of lines by connecting grid intersections (3D by longitude and latitude lines) according to a specific area / purpose according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing a route when applying the South Korean region (eg, Gyeongbu Line) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a bird's eye view in the upper portion of the grid by the 3D rectangular coordinate system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a side aerial view of expressing altitude according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating functions and information on utilization of products by a combination of intersections and lines and planes of a grid for generating a path of an autonomous vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a function of interworking with an icon for searching a direction and a location of a route and a corresponding image (picture) map according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a cube according to an embodiment of the present invention.
  • the present invention relates to a search for a destination for delivery and the like, and a map for setting / creating a moving route for driving (flight). More specifically, it is possible to implement a high-precision (image) map according to the purpose by showing a 3D plane Cartesian coordinate network based on the longitude line / latitude line.
  • the present invention uses the 3D plane Cartesian coordinates based on the longitude line / latitude line, it is possible to set the path and search path along the longitude line / latitude line, and limited place search or incorrect distance movement in the road view provided by the portal, etc.
  • Search (Naver, next load view) can be an alternative to overcome inaccuracies / inconveniences in search.
  • the operation of generating the 3D map below may be performed by the map generating device.
  • 1 is a diagram showing the longitude line / latitude line of the earth.
  • 1 is a diagram illustrating a 3D vertical rectangular coordinate system.
  • altitude may be reflected by applying 3D.
  • 3D numerical values (unique position and distance of longitude and latitude lines according to each position) of grid rectangular coordinate system (longitude and latitude coordinate system) grid, general and image map shown on cube (4-way photo + 4 Directional drone view video) may be provided.
  • the entire area may be covered by a 3D (grid) lattice network (consisting of each latitude and longitude line constituting one network) by a planar Cartesian coordinate system based on a longitude line / latitude line (horizontal x vertical). .
  • 3D (grid) lattice network consisting of each latitude and longitude line constituting one network
  • planar Cartesian coordinate system based on a longitude line / latitude line (horizontal x vertical).
  • Elements (products) of points, lines, and faces that are elements on the 3D grid can be applied to augmented reality and virtual reality.
  • the direction was indicated by an arrow, but the structure created by the line connection on the 3D grid network according to the use is currently used as a direction indication graphic on the surface of a road, thereby providing a sensor function to the product itself. It can be replaced by securing stability.
  • Representation of six dimensions, such as four dimensions reflecting time and directions / trajectories, can be corrected according to future needs and possibilities.
  • the line may be generated by a combination of longitude / latitude lines according to the use on the 3D vertical grid. That is, depending on the use, it can be shown by creating a combination of intersections, intersections, arbitrary points, lines based on the bundle, the connection. Faces may be produced and shown in combination of lines according to use.
  • the 3D cube can be created and shown with a combination of points, lines, and faces depending on the application.
  • products consisting of a single or a combination of points, lines, and faces may be based on the unique position + distance of each of the longitude and latitude lines, and may function by application.
  • a search line composed of longitude and latitude lines (vertical lines x horizontal lines) reflecting numerical values (distance + location) (shown as a 3D grid on a map in layer layer mode) moves and tracks locations such as aerial views.
  • the product may include ropeways, tracks, paths, tracer guide lines, sensors, lanes, and the like.
  • the lines, planes, and cubes generated on the grid lines are used for autonomous driving, such as sensors, the Internet of Things (IoT) industry, aerial photographing flight such as drones, air routes, lanes, lanes, tracks, role bodies, and guided objects. It can be shown as a line and itself / object to act as a functional element.
  • the 3D grid lines are shown in overlap mode in the aerial view search, and serve as an accurate and easy search means.
  • the lines (horizontal x vertical) of the 3D grid network contain various information (number of degrees / minutes / seconds of latitude and longitude). (Image, picture) It can be shown and function as a search path and a moving path of a delivery address.
  • line elements based on the 3D grid of longitude / latitude allows the product according to the purpose to act as its own sensor function or component as a subject such as recognition detection in a destination setting or a part requiring numerical precision.
  • augmented reality and virtual reality ICT (information communication technology, loT technology)
  • ICT information communication technology, loT technology
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating generation of lines by grid intersection connection according to a specific area / purpose according to an embodiment of the present invention.
  • lines 200 and faces may be generated according to the connection of grid intersections.
  • Figure 3 is a conceptual diagram showing a route when applying the South Korean region according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 an embodiment of displaying / generating information about Gyeongbu Line 300 is disclosed.
  • FIG. 4 is a bird's eye view in the upper portion of the grid by the 3D rectangular coordinate system according to an embodiment of the present invention.
  • lines may be formed by connecting 3D grid components of a corresponding region.
  • paths airways
  • lanes cableways
  • tracks sensors, and the like may be generated by a combination of point + line + plane.
  • the generation of lines, planes, and cubes by grid intersection connection can generate, for example, autonomous vehicle / vehicle guide lines such as flight path (corridor) configuration and function, trajectory generation and function, and tracked object.
  • autonomous vehicle / vehicle guide lines such as flight path (corridor) configuration and function, trajectory generation and function, and tracked object.
  • Fig. 4A shows a flight path (machining) constructed on a 3D cubic grid.
  • FIG. 4B shows a lane or track, such as an autonomous vehicle configured on a 3D cubic grid.
  • FIG. 5 is a side aerial view of expressing altitude according to an embodiment of the present invention.
  • a configuration of a cableway, an orbit, a flight path, and a traced object (derivative body) on a grid network may be illustrated.
  • a line either as a hanging vehicle or as a ground control guided ship.
  • the side view from the side may reflect altitude.
  • Lines, faces, solids, and products (paths, lanes, etc.) that make up the 3D grid may have unique distinctions depending on the application.
  • the aforementioned product consisting of lines, faces, cubes may be assigned a unique serial number for random identification. That is, a unique classification number may be assigned to one line (alone or combination of lines), two lines (alone or combination of lines), and the like. Similarly, it can be assigned to the first and second surfaces and the like. In the case of the longitude lines constituting each lattice network, unique serial numbers can be assigned.
  • a built-in search function may be provided on one surface of a cube to be described later.
  • a flight route generation, a search setting city and shipping search image (drone view + four-way photo) map can be produced, and the value on the 3D grid network for a special purpose according to the mapping Can be set.
  • Specific units (values) of the grid on the 3D grid may be selected and applied to a limited area (for example, Seoul) and each purpose.
  • a value on the 3D grid (about 30 cm in units of 0.01 seconds among degrees / minutes / seconds) may be selected for autonomous driving path generation search.
  • map drone view + 4-way photo
  • map for checking the destination, destination, etc.
  • the size of drone and aerial view of one grid network and size of the drone and aerial view are based on the size that can replace road view.
  • a 3D grid image value (1/6 minute value corresponding to an actual distance of about 200m to 300m among degrees / minutes / seconds) may be selected.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the size of a grid for generating a path of an autonomous vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention and roads generated by a combination of points, lines, planes, and cubes of the grid, respectively, where the product is functionalized and applied to the autonomous vehicle.
  • the size of the grid on the 3D grid for path generation for autonomous driving may be determined in consideration of an approximation of autonomous driving tolerance (selection / application of a value may vary depending on the precision tolerance). .
  • About 30 cm, which is a unit of 0.01 second among degrees / minutes / seconds, may be selected.
  • the latitude and longitude lattice grid size unit for delivery image (photo and drone view) maps and moving path search can be configured in binary units (unit of one side of 3D grid of image map constituting a cube) in degrees / minute
  • the 1/6 minute value corresponding to the actual distance of about 200m ⁇ 300m can be selected and applied.
  • the numerical value of the image map selected based on the readability criteria in consideration of the development of the device such as the camera performance, the shooting technology, the object distance, etc. based on the criteria may be corrected and programmed as necessary.
  • the grid image unit in which the image (map) photo is embedded may be enlarged and adjusted from 200m to 300m in width x length.
  • about 30 cm may be applied when selecting 0.01 seconds of tolerance accuracy between products such as positions, lanes, and lanes required for autonomous driving among degrees / minutes / seconds.
  • a four-sided photo and a four-way drone view can be embedded in the grid to replace the road view.
  • Information of the area corresponding to each grid, 4-way photo, 4-way drone view may be embedded.
  • a 3D grid for a specific area / specific purpose is to be shown as a visible grid (ie, when a longitude value is selected and applied on a large scale)
  • programming for the conversion, adjustment, correction and interlocking of the values will be performed. Can be.
  • the numerical value (distance) of the grid shown by the latitude-longitude position variation or the scale ratio application variation can be corrected, corrected, corrected, and coordinatedly programmed. That is, general numerical adjustment, correction, and interlocking programming for converting geodetic and surveyed real distances into numerical values on a 3D grid network may be performed.
  • the following configuration may be utilized as a tool for searching for a path movement on a 3D grid and searching for an image (photo + drone view) map for a delivery location.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a search icon according to an embodiment of the present invention.
  • a line of a 3D grid may be selected / retrieved based on an icon.
  • a user may select and search a moving path by using a remote control-type continuous push, and a line hiding, a return function, and a 3D grid size selection function may be performed based on the path search engine.
  • the search icon may be utilized as a means of presenting numerical (distance) movement units and directions of the 3D grid. Since the search icon has a numerical unit (distance + position) embedded in a line on the grid, the search icon may function in conjunction with the numerical unit for searching the icon. In addition, it is natural that the search destination can be selected only by the search direction of the icon and the search speed (continuous push function).
  • icons may be adjusted based on principles such as touch, mouse click, and TV remote control. Performing a search grid selection (or channel selection), and continuing to push after selecting the direction of movement (e.g. functional similar to volume adjustment) can be moved.
  • the search point when searching the image map, three-dimensional parts can be viewed by the image, so the search point can be identified by showing the search path with the planar longitude grid network shown in the image, not the 3D longitude grid network.
  • the corresponding numerical line degrees / minutes / seconds
  • the direction indication diagram as a unit selection function of the 3D grid network
  • a movement to a target object may be performed.
  • the same function can be performed only by information writing and searching.
  • the unit of the image map on the 3D grid network and the search unit can function dually and redundantly.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a cube according to an embodiment of the present invention.
  • the road view may be replaced with a local image and a drone and an aerial view in a selected grid.
  • a picture four-way and drone view, navigation view
  • a delivery destination and a search destination object
  • a map for each regional area, individual information on the 3D grid (corresponding longitude line and latitude line), and information search column about the corresponding product may be designed and embedded.
  • a parent cube can be set up to design such a cube as part of it.
  • the parent cube may further include information on the numerical value, product associated with the cube.
  • the parent cube may be arranged as a component at the lower end of the model of the individual cube, which is a component in the series of the image map.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram showing a four-way photo drone view in the form of a cube.
  • the same four-way drone view may be embedded at the top of the four-way photo of the search sheet.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a parent cube.
  • the parent cube may include a cube-shaped view such as the top of FIG. 8, and may include various information (values, information, pictures / images, products, etc.).
  • the step of generating a 3D map using a 3D grid grid based on the plane coordinate system by the latitude and longitude lines, the map generation device is searched input by the user device A search for the 3D map may be performed based on providing the map information based on the information and the 3D map.
  • the 3D grid includes points, lines, and faces, and the points, lines, and faces may constitute the product in single or in combination.
  • the size of the grid on the 3D grid is set in view of precision, and the product may include ropeways, tracks, paths, tracer guide lines, sensors, lanes.
  • the 3D map provides a cube, the cube contains information about the four-sided photo and four-way drone view for the road view replacement corresponding to the 3D grid, and the four-sided photo and the four-way drone view can replace the road view. have.
  • a method of constructing a traffic route based on a longitude line / latitude line and performing a map search may be recorded in a computer-readable recording medium implemented as an application or in the form of program instructions that may be executed through various computer components.
  • the computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the computer readable recording medium may be those specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks. media), and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the process according to the invention, and vice versa.

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Abstract

경도선/위도선자체를 3D 입방·평면 격자망으로 사용하여 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법 및 장치가 개시된다. 경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법은 지도 생성 장치가 평면 좌표계를 기반으로 한 3D(dimension) 격자망을 사용한 3D 지도를 생성하는 단계, 지도 생성 장치가 사용자 장치에 의해 입력된 검색 정보 및 3D 지도를 기반으로 지도 정보를 제공하는 단계 및 지도 검색용 아이콘 연동을 포함할 수 있다.

Description

경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법 및 장치
본 발명은 경도선/위도선에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
기존의 디지털 영상 지도(항공 뷰, 로드 뷰, 3D(dimension) 영상 지도 등)에 관한 현재까지의 기법은 각종 포털이나 구글, 국토 정보 지리원, 네비게이션 등에서 사용하고 있는 수치선(경·위도선의 위치에 따른 고유한 거리 간격 및 위치로 표현되는 각각 혹은 1개의 3D 격자망의 크기 및 위치)의 영상 지도가 모니터에서는 디스플레이 상에 표현되지 않아 정밀도가 요구되는 검색이나 운행로 설정에 부응하지 못하고 있는 실정이다.
따라서, 초정밀 영상 지도를 구현하고, 이를 기반으로 보다 정밀하고 정확한 검색/운행로 설정이 필요하다.
본 발명의 목적은 경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 목적은 경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법을 수행하는 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법은 지도 생성 장치가 평면 좌표계를 기반으로 한 3D(dimension) 격자망을 사용한 3D 지도를 생성하는 단계, 상기 지도 생성 장치가 사용자 장치에 의해 입력된 검색 정보 및 상기 3D 지도를 기반으로 지도 정보를 제공 및 지도 검색용 아이콘을 연동하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 상기 3D 격자망은 점, 선 및 면을 포함하고, 상기 점, 상기 선 및 상기 면은 단일 또는 조합으로 생성물을 구성할 수 있다.
또한, 상기 경·위도선의 위치가 변함으로서 고유한 선간 거리가 도출되는 3D 격자망 상 격자망의 크기는 주행도로 생성 및 지도 검색 경로의 설정에 따라 정밀도를 감안하여 설정되고, 상기 생성물은 삭도(ropeway), 궤도, 경로, 피추적물 유도선, 센서, 차선의 기능 및 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 3D 격자망에 기반하여 일련상의 요소인 1개 단위의 (영상) 지도의 크기 및 검색 경로가 구성되고, 일면(일 방향)을 기준으로 하여 일련 배열된 격자망 기반 (영상)지도 단위에 해당하는 큐브의 연속 구성을 제공하고, 상기 큐브는 상기 3D 격자망에 대응되는 로드뷰 대체용 4면 사진, 4방향 드론뷰(또는 항공뷰)에 대한 정보를 포함하고, 상기 4면 사진 및 상기 4방향 드론뷰는 대응될 수 있다.
또한, 상기 큐브는 모 큐브에 포함되고, 상기 모 큐브는 상기 각 큐브와 관련된 격자망을 구성하는 정보 즉 주소, 번지, 격자망의 임의 일련 번호, 수치(거리+위치) 등 생성물에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 모 큐브는 역으로 영상 지도의 일련상 구성 요소인 개별 큐브의 모형 하단부에 구성 요소로 배치될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 지도 생성 장치는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 평면 좌표계를 기반으로 한 3D(dimension) 격자망을 사용한 3D 지도를 생성하고, 사용자 장치에 의해 입력된 검색 정보 및 상기 3D 지도를 기반으로 지도 정보를 제공하도록 구현될 수 있다.
한편, 상기 3D 격자망은 점, 선 및 면을 포함하고, 상기 점, 상기 선 및 상기 면은 단일 또는 조합으로 생성물을 구성할 수 있다.
또한, 상기 3D 격자망 상 격자망의 크기는 정밀도를 감안하여 설정되고, 상기 생성물은 삭도(ropeway), 궤도, 경로, 피추적물 유도선, 센서, 차선을 포함할 수 있다.
또한, 상기 3D 지도는 큐브를 제공하고, 상기 큐브는 상기 3D 격자망에 대응되는 로드뷰 대체용 4면 사진, 4방향 드론뷰에 대한 정보를 포함하고, 상기 4면 사진 및 상기 4방향 드론뷰는 대응될 수 있다.
또한, 상기 큐브는 모 큐브에 포함되고, 상기 모 큐브는 상기 큐브와 관련된 수치, 생성물에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 큐브(해당 격자망 크기의 단위로 선정된)에 해당하는 영상 지도의 검색로(경로 검색을 위한 별도의 격자망 크기의 단위로 선정된)는 아이콘의 연동 검색 방식에 의거 구성할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법 및 장치에서는 기존의 로드 뷰에서 제한된 장소 검색이나 부정확한 거리 이동 검색이 가진 부정확성 및 불편함을 극복하기 위한 대안이 될 수 있다. 즉, 단순 평면 수치 지도 제작 및 로드 뷰를 대체하고 검색 및 정밀도를 높인 영상 지도를 제작할 수 있고, 이에 따라 운항/교통로에 대한 정보뿐만 아니라 일반적으로 제공되는 지도 정보의 정확성이 향상될 수 있다.
도 1의 상단은 지구의 경도선/위도선을 나타낸 도면이다.
도 1의 하단은 3D(dimension) 수직 직각 좌표계를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 특정 구역/목적에 따른 (경·위도선에 의한 3D)격자 교차점 연결에 의한 선의 생성을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 남한 권역(예:경부선) 적용시 경로를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3D 직각 좌표계에 의한 격자망의 상부에서의 조감도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고도가 표현된 측면 조감도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 차량의 경로 생성용 격자망의 교차점 및 선,면의 조합에 의한 생성물들의 활용에 대한 기능 및 정보를 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 경로의 방향 및 위치 검색용 아이콘과 해당 영상(사진)지도와 연동되어 기능 하는 것을 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 큐브를 나타낸 개념도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조 부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명은 배송 등을 위한 목적지 검색 및 주행(비행)을 위한 이동 경로 설정/생성을 위한 지도 제작 등에 관한 것이다. 보다 상세하게는 경도선/위도선에 기반한 3D 평면 직각 좌표계 망을 도시하여 목적에 따른 초정밀(영상) 지도를 구현할 수 있다.
또한, 본 발명은 경도선/위도선에 기반한 3D 평면 직각 좌표를 이용하기 때문에 경도선/위도선을 따라 경로 및 검색로를 설정할 수 있고, 포털 등에서 제공하는 로드 뷰에서의 제한된 장소 검색이나 부정확한 거리 이동 검색(네이버, 다음의 로드뷰)은 검색에 부정확상/불편함을 극복하기 위한 대안이 될 수 있다.
아래의 3D 지도를 생성하는 동작은 지도 생성 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 1의 상단은 지구의 경도선/위도선을 나타낸 도면이다.
도 1의 하단은 3D(dimension) 수직 직각 좌표계를 나타낸 도면이다.
도 1의 하단에 도시된 그림은 평면이지만, 3D를 적용하여 고도가 반영될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법이 사용되는 경우, 정밀도를 높인 영상 지도의 제작이 가능하고, 이러한 영상 지도는 기존의 단순 평면 수치 지도 제작 및 로드뷰를 대체할 수 있다.
평면 직각 좌표계(경도 위도 좌표계)를 3D(dimension) 수치(각각의 위치에 따른 경·위도선들이 가지는 고유한 위치 및 거리) 격자망, 입방체 상에 도시한 일반 및 영상 지도(4방향 사진+4방향 드론뷰 동영상)가 제공될 수 있다.
(전자) 지도 제작 및 검색시 3D(입방) 격자망이 도시되는 경우, 경도선/위도선에 기반한 수치(위치+거리)가 사용되기 때문에 표준성(범용성), 정밀성, 용이성, 안정성이 확보될 수 있다. 각각 1개의 격자망이 목적에 따라 선정될 경우, 1개의 격자망에 대한 수치(위치+거리)의 크기(단위)가 설정될 수 있다. 크기(단위)는 경도/위도의 도/분/초 단위일 수 있다. 이러한 단위는 지도 검색시 모니터에 오버랩되어 도시될 수 있다. 즉, 경도선/위도선(가로x세로)을 기반으로 구현된 평면 직각 좌표계에 의한 3D(입방체) 격자망(1개의 망을 구성하는 각각의 경·위도선으로 구성됨)으로 전체 영역이 덮힐 수 있다.
3D 격자망 상의 요소인 점, 선, 면의 구성물(생성물)들이 증강 현실, 가상 현실에 적용될 수 있다. 예를 들어, 기존에는 화살표로 방향이 제시되었으나, 용도에 따른 3D 격자망 상의 선 잇기로 생성된 구성물이 현재는 도로 등의 표면에 방향 지시 그래픽으로 사용되고 있는 것을 생성물 자체에 센서 기능 등을 부여하여 안정성을 확보하여 대체할 수 있다. 시간을 반영한 4차원, 방향/궤적 등의 6차원에 대한 표현은 차후 필요 및 가능성에 따라 보정될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 선은 3D 수직 격자도 상의 용도에 따라 경도선/위도선의 조합으로 생성될 수 있다. 즉, 용도에 따라, 묶음, 잇기를 기반으로 교차점, 교차점, 임의점, 선의 조합으로 생성하여 도시될 수 있다. 면은 용도에 따른 선의 조합으로 생성되어 도시될 수 있다. 3D 입방체는 용도에 따른 점, 선, 면의 조합으로 생성되어 도시될 수 있다.
3D 격자망 상에 목적에 따라 점, 선, 면들이 단일 또는 조합으로 구성되는 생성물들은 각각의 경·위도선들이 갖는 고유의 위치+거리에 기반하고 용도별로 기능할 수 있다. 또한, 생성물의 일종으로서 수치(거리+위치)가 반영된 경·위도선(세로선x가로선) 으로 구성된 검색선(레이어layer 모드로 지도 상에 3D 격자로 도시)은 항공뷰등의 장소 이동 및 추적 검색선으로 기능할 수 있다. 더불어 생성물은 삭도(ropeway), 궤도, 경로, 피추적물 유도선, 센서, 차선 등을 포함할 수 있다.
특히, 조합 요소인 점, 선, 면 입체에 부가적인 장치를 더하여 목적한 기능체 역할을 부여할 수 있다. 즉, 격자선 상에 생성된 선, 면, 입방체는 자율 주행 등에서 센서, IoT(internet of things) 산업 분야, 드론 등 항공 촬영 비행, 비행로, 차로, 차선, 궤도, 역할체, 피추적물의 유도선 및 자체/객체로 도시되어 기능 요소로서 역할을 수행할 수 있다. 특히, 3D 격자선은 항공뷰 검색에서 오버랩 모드로 도시되어 정확하고 용이하게 검색 수단으로 기능하며 3D 격자망의 선(가로x세로)들은 각종 정보(경위도의 도/분/초 수치)를 내장하여 (영상, 사진) 배송지의 검색 경로, 이동로로 도시되고 기능할 수 있다.
경도/위도의 3D 격자망 상에 기초하여 선 요소의 조합으로 목적에 따른 생성물이 목적지 설정이나 수치상 정밀도가 필요한 부분에 인식 탐지 등의 피사체로서 자체 센서 기능 또는 구성 요소로서 역할을 수행할 수 있다.
즉, 자율 주행 등에서 인식 센서 및 제어에 필요한 복잡한 알고리즘이 단순/정화된 삭도, 궤도, 피추적물 유도선, 센서 등을 위해 활용될 수 있다. 또한, 네비게이션 등 분야에서 증강 현실·가상 현실(ICT(information communication technology), loT 기술)이 구성되는 경우, 각종 생성물에 적용될 수 있다. 3D 격자망을 구성하는 점, 선, 면의 센서(sensor) 기능 요소(특히 삭도·궤도용)에 그래픽 처리 장치(graphic processing unit, GPU) 기술 등을 접목하여 생성물에 자율 주행 등에 필요한 기능이 부여될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 특정 구역/목적에 따른 격자 교차점 연결에 의한 선의 생성을 나타낸 개념도이다.
도 2를 참조하면, 격자 교차점의 연결에 따라 선(200) 및 면이 생성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 남한 권역 적용시 경로를 나타낸 개념도이다.
도 3에서는 경부선(300)에 대한 정보를 표시/생성한 실시예가 개시된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3D 직각 좌표계에 의한 격자망의 상부에서의 조감도이다.
도 4를 참조하면, 예를 들어, 해당 지역의 3D 격자 구성 요소들을 연결하여 선이 구성될 수 있다. 목적에 따라 경로(비행로), 차선, 삭도, 궤도, 센서 등이 점+선+면의 조합으로 생성될 수 있다.
격자 교차점 연결에 의한 선 및 면,입방체의 생성은 예를 들어, 비행로(삭도) 구성과 기능, 궤도 생성과 기능, 피추적물 등 자율 주행차·비행체 유도선을 생성할 수 있다.
도 4의 (a)는 3D 입방 격자 상에서 구성된 비행로(삭도)를 나타낸다.
도 4의 (b)는 3D 입방 격자 상에서 구성된 자율 주행차 등의 차로 혹은 궤도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고도가 표현된 측면 조감도이다.
도 5를 참조하면, 격자망 상에 삭도·궤도·비행로·피추적물체(유도체)의 구성이 도시될 수 있다. 비행체의 경우 선(비행체를 매다는 선 또는 지상의 관제 이동 유도선 역할)을 대체할 수 있다. 측면에서 본 측면 조감도는 고도를 반영할 수 있다.
3D 격자선을 구성하는 선, 면, 입체 및 생성물(경로, 차선 등)에는 용도에 따른 고유 구분이 존재할 수 있다.
선, 면, 입체 및 생성물 에 대해 정보를 배정하고 부여하는 절차 상에서 격자망의 경위도선(가로선x세로선) 기반 고유 임의 번호 및 크기, 행정동, 주소 지번, 위치 지명 선의 조합으로 구성된 면들에 대한 정보가 부여될 수 있다.
예를 들어, 선, 면, 입방체로 구성되는 전술한 생성물에 임의 구분용 고유 일련 번호가 부여될 수 있다. 즉, 1선(단독선 또는 선들의 조합) 운행로, 2선(단독선 또는 선들의 조합) 운행로 등으로 고유 구분 번호가 배정될 수 있다. 마찬가지로 1호면,2호면 등으로 배정 부여할 수 있으며 각각의 격자망을 구성하는 경위도선의 경우도 고유의 임의의 일련 번호를 부여할 수 있다.
또한, 후술할 큐브의 일면에 내장 검색 기능이 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 비행 경로 생성, 검색로 설정 도시 및 배송지 검색 영상(드론뷰+4방향 사진) 지도가 제작될 수 있고, 지도 제작에 따른 특수한 용도의 3D 격자망 상 수치가 설정될 수 있다.
3D 격자망 상 격자망의 특정 단위(수치)를 한정된 지역(예를 들어, 서울), 목적을 각각 선정되어 적용될 수 있다.
예를 들어, 자율 주행 경로 생성 검색을 위해 3D 격자망 상 수치(도/분/초 중 0.01초 단위인 약 30cm)가 선택될 수 있다. 또한, 배송지, 목적지 등 확인 및 경로 검색용 영상(드론 뷰 + 4 방향 사진) 지도의 경우 해당지역 격자망 1개의 영상 사진과 드론 및 항공뷰의 크기는 로드뷰를 대체할 수 있는 크기를 기준으로 3D 격자망 상 수치(도/분/초 중 실제 거리 약 200m~300m에 해당하는 1/6분 수치)가 선정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 차량의 경로 생성용 격자망의 크기 및 격자망의 점,선,면,입방체의 조합으로 생성된 도로가 각각 생성물이 기능화 되어 자율차량에 적용되는 정보를 나타낸 개념도이다. 즉 도4의 (b) 경우가 교통로의 구성 실례로서 종합적으로 확대 적용된 경우이다.
도 6을 참조하면, 자율 주행을 위한 경로 생성용의 3D 격자망 상 격자망의 크기는 자율 주행 허용 정밀도 근사치(수치의 선정/적용은 정밀도 허용 범위에 따라 변할 수 있음)를 감안하여 결정될 수 있다. 도/분/초 중 0.01 초 단위인 약 30cm가 선정 적용될 수 있다.
배송지 영상(사진 및 드론뷰)지도 및 이동 경로 검색용 경위도선 격자망 크기 단위는 이원적 단위로 구성할 수 있다(큐브를 구성하는 영상 지도의 3D 격자망 1개 면의 단위)는 도/분/초 중 실거리 약 200m~300m에 해당하는 1/6 분 수치가 선정되어 적용될 수 있다.
즉, 기준에 의거하여 카메라 성능 등 기기의 발전, 촬영 기술, 피사체 거리 등을 감안한 가독성 기준에 의거하여 선정된 영상 지도의 수치는 필요에 따라 보정되어 프로그래밍될 수 있다. 예를 들어, 영상(지도)사진을 내장하는 격자망 상 단위가 가로x세로 200m에서 300m로 확대 조정이 가능할 수 있다.
예를 들어, 도/분/초 중에서 자율 주행에 필요한 차량 상호 간 위치, 차로, 차선 등 생성물 간 허용 오차 정밀도 수치 0.01초를 선정할 때 약 30cm가 적용될 수 있다.
큐브 속에 내장하며 격자망 상 해당 로드뷰 대체용 4면 사진, 4방향 드론뷰가 내장될 수 있다. 각각의 격자망에 해당되는 구역의 정보 및 4방향 사진, 4방향 드론뷰가 내장될 수 있다.
특정 지역/특정 목적을 위한 3D 격자망이 가시적 격자망으로 도시되어야 할 경우(즉, 대축척으로 경위도 수치를 선정, 적용해야 할 경우), 수치의 변환, 조정, 보정, 연동을 위한 프로그래밍이 수행될 수 있다.
즉, 경위도 위치 변동이나, 축척 비율 적용 변동으로 도시되는 격자망의 수치(거리)가 수정, 보정, 보정, 연동 프로그래밍될 수 있다. 즉, 3D 격자망 상에서 측지, 측량된 실거리를 수치로 변환하는 일반적 수치 조정, 보정, 연동 프로그래밍이 수행될 수 있다.
즉, 축척에 따라 다르나, 포털 등에서 기본적으로 사용하고 있는 1/5,000 등에서는 0.01초(20cm~30cm) 간격 수치선으로 미세하게 도시되기 때문에(즉, 3D 격자망이 모니터 상에서 육안으로 도시될 수 없기 때문에), 축척에 따라 목적용 해당 수치 선정시 육안 도시가 가능한 수치(확대)로 선정, 변환, 연동 프로그래밍 하거나 검색 대상 부분을 기기적, 소프트웨어적으로 확대하여 3D 격자망 상의 수치 경위도선 및 각종 생성물을 도시하여 육안 정보 검색이 가능하도록 한다.
또한, 목적에 따라 경로를 구성하는 선들의 경우, 기타 지도 부분과 축척 비율을 분리/구분하여 동일 지도 상에 이원적인 단위(예를 들어, 동일한 지도 상에 건물 등 부분은 1/5,000 적용, 경로 표시는 1/1,000 적용)를 선정, 설계할 수 있다. 정보는 구글 지도 등을 레이어하여 보정하고 획득할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 3D 격자망 상에서 경로 이동을 검색하고 배송지에 대한 영상(사진+드론뷰) 지도를 검색하기 위한 도구로서 아래와 같은 구성이 활용될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 검색용 아이콘을 나타낸 개념도이다.
도 7을 참조하면, 아이콘을 기반으로 3D 격자망의 선이 선택/검색될 수 있다. 예를 들어, 리모컨 기능식 연속 푸시로 이동 경로를 선택하여 검색하고, 경로 탐색 엔진을 기반으로 선 숨기기, 복귀 기능, 3D 격자망 크기 선택 기능 등이 수행될 수 있다.
검색용 아이콘은 3D 격자망의 수치(거리) 이동 단위 및 방향 제시 수단으로서 활용될 수 있다. 검색용 아이콘은 격자망 상의 선에 수치 단위(거리+위치)가 내재되어 있으므로 아이콘의 검색용 수치 단위와 연동되어 기능할 수 있다. 또한 아이콘의 검색 방향과 검색 속도(연속 푸시 기능)만으로도 검색지를 선택할 수 있음은 당연하다.
또한, 아이콘은 터치, 마우스 클릭, TV 리모컨 등의 원리를 기반으로 조정될 수 있다. 검색 격자선 선택(또는 채널 선택)을 수행하고, 이동 방향 선택 후 계속 푸시하면(예:볼륨 조정과 유사한 기능식) 이동될 수 있다.
특히 영상지도 검색시에는 영상에 의하여 입체부분을 조망할 수 있으므로 3D경위도선 격자망이 아닌 영상에 도시되는 평면경위도선 격자망으로 검색로를 도시하여 검색지를 확인 할 수 있으며 격자망선 숨기기(복귀) 기능, 3D 격자망의 단위 선정 기능으로 해당 수치선(도/분/초)를 방향 표시도에 따라 검색하면, 목표물(지)로의 이동 기능이 수행될 수 있다. 정보 기입 및 검색만으로도 동일한 기능이 수행될 수 있다. 또한 3D격자망상의 영상지도의 단위와 검색로 단위는 이원적·중복적으로 기능 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 큐브를 나타낸 개념도이다.
도 8을 참조하면, 배송지, 목적지 등 확인 및 경로 검색용 영상(드론 뷰 + 4 방향 사진) 지도의 경우 선정된 1개의 격자망속에 해당 지역 영상 사진과 드론 및 항공뷰에 로드뷰를 대체할 수 있는 크기를 기준으로 큐브를 기반으로 배송지 및 검색 대상지(대상물)의 사진(4방향 및 드론 뷰, 네비게이션 뷰)이 내장될 수 있다. 큐브 상에는 지역 권역 별 지도, 3D 격자망 상의 개별 정보(구성되는 해당 경도선, 위도 선) 및 해당 생성물에 관한 정보 검색란 등이 설계 내장되어 도시될 수 있다. 또한, 모 큐브가 설정되어 위와 같은 큐브를 일부분으로 설계할 수도 있다. 즉, 큐브는 모 큐브에 포함되고, 모 큐브는 상기 큐브와 관련된 수치, 생성물에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 모 큐브는 역으로 영상 지도의 일련상 구성 요소인 개별 큐브의 모형 하단부에 구성요소로 배치될 수 있다.
도 8의 상단은 큐브 형태의 4방향 사진 드론 뷰를 나타낸 개념도이다.
검색지의 4방향 사진과 상단에 동일한 4방향의 드론 뷰(동영상 사진,혹은 360˚사진)이 내장될 수 있다.
도 8의 하단은 모 큐브를 나타낸 개념도이다.
모 큐브는 도 8의 상단과 같은 큐브 형태의 뷰를 포함할 수 있고, 다양한 정보(수치, 정보, 사진/영상, 생성물 등)를 포함할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 지도 생성 장치가 경위도선에 의한 평면 좌표계를 기반으로 한 3D(dimension)격자망을 사용한 3D지도를 생성하는 단계, 지도 생성 장치가 사용자 장치에 의해 입력된 검색 정보 및 3D 지도를 기반으로 지도 정보를 제공하는 단계를 기반으로 3D지도에 대한 검색이 수행될 수 있다.
3D 격자망은 점, 선 및 면을 포함하고, 점, 선 및 면은 단일 또는 조합으로 생성물을 구성할 수 있다. 3D 격자망 상 격자망의 크기는 정밀도를 감안하여 설정되고, 생성물은 삭도(ropeway), 궤도, 경로, 피추적물 유도선, 센서, 차선을 포함할 수 있다.
3D 지도는 큐브를 제공하고, 큐브는 3D 격자망에 대응되는 로드뷰 대체용 4면 사진, 4방향 드론뷰에 대한 정보를 포함하고, 4면 사진 및 4방향 드론뷰는 로드뷰를 대체할 수 있다.
경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들일 수 있고, 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 방법은,
    지도 생성 장치가 평면 좌표계를 기반으로 한 3D(dimension) 격자망을 사용한 3D 지도를 생성하는 단계;
    상기 지도 생성 장치가 사용자 장치에 의해 입력된 검색 정보 및 상기 3D 지도를 기반으로 지도 정보를 제공하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 3D 격자망은 점, 선 및 면을 포함하고,
    상기 점, 상기 선 및 상기 면은 단일 또는 조합으로 생성물을 구성하고,
    상기 3D 격자망 상 격자망의 크기는 정밀도를 감안하여 설정되고,
    상기 생성물은 삭도(ropeway), 궤도, 경로, 피추적물 유도선, 센서, 차선을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 3D 지도는 큐브를 제공하고,
    상기 큐브는 상기 3D 격자망에 대응되는 로드뷰 대체용 4면 사진, 4방향 드론뷰에 대한 정보를 포함하고,
    상기 4면 사진 및 상기 4방향 드론뷰는 대응되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 큐브는 모 큐브에 포함되고,
    상기 모 큐브는 상기 큐브와 관련된 수치, 생성물에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경로를 구성하는 상기 선은 목적에 따라 기타 지도 부분과 축척 비율을 분리 및 구분하여 동일 지도 상에 이원적 단위로 표현되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    자율 주행을 위한 경로 생성용의 상기 3D 격자망 상 격자망의 크기는 자율 주행 허용 정밀도 근사치를 기반으로 결정되고,
    배송지 영상 지도 및 이동 경로 검색용 경위도선의 상기 3D 격자망 상 격자망 크기 단위는 상기 이원적 단위로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 경도선/위도선을 기반으로 교통로를 구성하고, 지도 검색을 수행하는 지도 생성 장치에 있어서,
    상기 지도 생성 장치는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 평면 좌표계를 기반으로 한 3D(dimension) 격자망을 사용한 3D 지도를 생성하고,
    사용자 장치에 의해 입력된 검색 정보 및 상기 3D 지도를 기반으로 지도 정보를 제공하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 지도 생성 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 3D 격자망은 점, 선 및 면을 포함하고,
    상기 점, 상기 선 및 상기 면은 단일 또는 조합으로 생성물을 구성하고,
    상기 3D 격자망 상 격자망의 크기는 정밀도를 감안하여 설정되고,
    상기 생성물은 삭도(ropeway), 궤도, 경로, 피추적물 유도선, 센서, 차선을 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 생성 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 3D 지도는 큐브를 제공하고,
    상기 큐브는 상기 3D 격자망에 대응되는 로드뷰 대체용 4면 사진, 4방향 드론뷰에 대한 정보를 포함하고,
    상기 4면 사진 및 상기 4방향 드론뷰는 대응되는 것을 특징으로 하는 지도 생성 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 큐브는 모 큐브에 포함되고,
    상기 모 큐브는 상기 큐브와 관련된 수치, 생성물에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 생성 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 경로를 구성하는 상기 선은 목적에 따라 기타 지도 부분과 축척 비율을 분리 및 구분하여 동일 지도 상에 이원적 단위로 표현되는 것을 특징으로 하는 지도 생성 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    자율 주행을 위한 경로 생성용의 상기 3D 격자망 상 격자망의 크기는 자율 주행 허용 정밀도 근사치를 기반으로 결정되고,
    배송지 영상 지도 및 이동 경로 검색용 경위도선의 상기 3D 격자망 상 격자망 크기 단위는 상기 이원적 단위로 구성되는 것을 특징으로 하는 지도 생성 장치.
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