KR102132671B1

KR102132671B1 - 항공뷰에서 거리뷰로의 이동 기능을 제공하는 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR102132671B1
Application number: KR1020180026699A
Authority: KR
Inventors: 채명석; 황호철; 나종채; 한인규; 박은영; 유찬미
Original assignee: 네이버 주식회사
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2020-07-13
Also published as: KR20190089681A; KR20190089684A; KR20190089680A; KR102136210B1; KR102147969B1; KR102132675B1; KR20190089683A

Abstract

항공뷰에서 거리뷰로의 이동 기능을 제공하는 방법 및 시스템이 개시된다. 뷰 이동 방법은, 특정 지점의 항공뷰에 대하여 상기 항공뷰의 중심을 기준으로 거리에 따라 거리뷰 노드의 밀집도(density)를 조정하는 단계; 및 거리에 따라 밀집도가 조정된 상기 거리뷰 노드를 통해 상기 항공뷰에서 거리뷰로의 이동 기능을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

항공뷰에서 거리뷰로의 이동 기능을 제공하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING NAVIGATION FUNCTION FROM AERIAL VIEW TO STREET VIEW}

아래의 설명은 파노라마 지도 서비스를 제공하는 기술에 관한 것이다.

최근 지도 서비스에서는 거리뷰(street view), 항공뷰(aerial view) 등과 같이 전자 지도 상에 파노라마 사진을 제공함으로써 사용자가 도로, 지형, 지물 등을 시각적으로 인식할 수 있고, 더욱이 실제 공간이나 지역을 걷거나 또는 자동차나 비행기를 타고 가는 듯한 느낌의 가상 탐사 환경을 제공할 수 있다.

예컨대, 한국공개특허공보 제10-2012-0076175호(공개일 2012년 07월 09일)에는 3차원 실시간 거리뷰를 제공하는 기술이 개시되어 있다.

이동 거리의 제약 없이 항공뷰에서 거리뷰로 이동할 수 있는 방법 및 시스템을 제공한다.

컴퓨터 시스템에서 수행되는 뷰 이동 방법에 있어서, 상기 컴퓨터 시스템은 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 뷰 이동 방법은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 특정 지점의 항공뷰에 대하여 상기 항공뷰의 중심을 기준으로 거리에 따라 거리뷰 노드의 밀집도(density)를 조정하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 거리에 따라 밀집도가 조정된 상기 거리뷰 노드를 통해 상기 항공뷰에서 거리뷰로의 이동 기능을 제공하는 단계를 포함하는 뷰 이동 방법을 제공한다.

일 측면에 따르면, 상기 조정하는 단계는, 상기 거리뷰 노드의 밀집도를 복수 개의 단계로 조정하여 별도의 데이터로 정제하는 단계; 및 상기 정제된 데이터를 바탕으로 상기 항공뷰의 중심을 기준으로 거리에 따라 다른 밀집도의 거리뷰 노드를 검색하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 측면에 따르면, 상기 정제하는 단계는, 정밀도를 조정하는 지오해시(Geohash) 알고리즘을 이용하여 상기 거리뷰 노드의 밀집도를 복수 개의 단계로 조정할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 검색하는 단계는, 상기 정제된 데이터를 이용하여 상기 항공뷰의 중심을 기준으로 LOD(level of Detail) 기반의 공간 검색을 수행할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제공하는 단계는, 상기 항공뷰에서 상기 LOD 기반의 공간 검색을 통해 검색된 거리뷰 노드에 대해 각 지점의 거리뷰로 이동하기 위한 거리뷰 이동 메뉴를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

컴퓨터와 결합되어 상기 뷰 이동 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.

상기 뷰 이동 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 제공한다.

컴퓨터 시스템에 있어서, 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 거리뷰 노드의 밀집도를 복수 개의 단계로 조정하여 별도의 데이터로 정제하는 데이터 조정부; 특정 지점의 항공뷰에 대하여 상기 정제된 데이터를 이용하여 상기 항공뷰의 중심을 기준으로 거리에 따라 다른 밀집도의 거리뷰 노드를 검색하는 공간 검색부; 및 상기 항공뷰에 대해 상기 검색된 거리뷰 노드를 대상으로 상기 항공뷰에서 거리뷰로의 이동 기능을 제공하는 뷰 이동부를 포함하는 컴퓨터 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 거리에 따라 파노라마 데이터의 밀집도(density)를 조정함으로써 데이터 용량을 줄여 항공뷰에서 거리뷰로 이동할 수 있는 범위를 확대할 수 있고 속도를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 환경의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서 전자 기기 및 서버의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서 항공뷰와 거리뷰 간의 이동 기능을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 서버의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 서버가 수행할 수 있는 방법의 예를 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서 지오해시(Geohash)로 거리뷰 노드의 밀집도를 조정하는 과정을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8 내지 도 9는 거리뷰 노드의 밀집도를 유지함에 따라 거리뷰로의 이동 반경에 제약이 있는 모습의 항공뷰 예시 도면을 도시한 것이다.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서 거리뷰 노드의 밀집도를 조정함에 따라 거리뷰로의 이동 반경이 확대된 모습의 항공뷰 예시 도면을 도시한 것이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 실시예들은 항공뷰에서 거리뷰로 이동하는 기술에 관한 것이다.

본 명세서에서 구체적으로 개시되는 것들을 포함하는 실시예들은 항공뷰에서 보이는 지면의 거리뷰 영역에 대하여 거리의 제약 없이 이동 가능하도록 미리 정제된 데이터를 제공할 수 있고, 이를 통해 데이터 경량화, 속도 개선, 편의성, 비용 절감 등의 측면에 있어서 상당한 장점들을 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 환경의 예를 도시한 도면이다. 도 1의 네트워크 환경은 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140), 복수의 서버들(150, 160) 및 네트워크(170)를 포함하는 예를 나타내고 있다. 이러한 도 1은 발명의 설명을 위한 일례로 전자 기기의 수나 서버의 수가 도 1과 같이 한정되는 것은 아니다.

복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)은 컴퓨터 시스템으로 구현되는 고정형 단말이거나 이동형 단말일 수 있다. 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)의 예를 들면, 스마트폰(smart phone), 휴대폰, 내비게이션, 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable MultimediaPlayer), 태블릿 PC, 게임 콘솔(game console), 웨어러블 디바이스(wearable device), IoT(internet of things) 디바이스, VR(virtual reality) 디바이스, AR(augmented reality) 디바이스 등이 있다. 일례로 도 1에서는 전자 기기(110)의 예로 스마트폰의 형상을 나타내고 있으나, 본 발명의 실시예들에서 전자 기기(110)는 실질적으로 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 네트워크(170)를 통해 다른 전자 기기들(120, 130, 140) 및/또는 서버(150, 160)와 통신할 수 있는 다양한 물리적인 컴퓨터 시스템들 중 하나를 의미할 수 있다.

통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크(170)가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망, 위성망 등)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다. 예를 들어, 네트워크(170)는, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크(170)는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.

서버(150, 160) 각각은 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)과 네트워크(170)를 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 컨텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 서버(150)는 네트워크(170)를 통해 접속한 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)로 제1 서비스를 제공하는 시스템일 수 있으며, 서버(160) 역시 네트워크(170)를 통해 접속한 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)로 제2 서비스를 제공하는 시스템일 수 있다. 보다 구체적인 예로, 서버(150)는 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)에 설치되어 구동되는 컴퓨터 프로그램으로서의 어플리케이션을 통해, 해당 어플리케이션이 목적하는 서비스(일례로, 지도 서비스 등)를 제1 서비스로서 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)로 제공할 수 있다. 다른 예로, 서버(160)는 상술한 어플리케이션의 설치 및 구동을 위한 파일을 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)로 배포하는 서비스를 제2 서비스로서 제공할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서 전자 기기 및 서버의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 2에서는 전자 기기에 대한 예로서 전자 기기(110), 그리고 서버(150)의 내부 구성을 설명한다. 또한, 다른 전자 기기들(120, 130, 140)이나 서버(160) 역시 상술한 전자 기기(110) 또는 서버(150)와 동일한 또는 유사한 내부 구성을 가질 수 있다.

전자 기기(110)와 서버(150)는 메모리(211, 221), 프로세서(212, 222), 통신 모듈(213, 223) 그리고 입출력 인터페이스(214, 224)를 포함할 수 있다. 메모리(211, 221)는 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory), 디스크 드라이브, SSD(solid state drive), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 비소멸성 대용량 저장 장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 여기서 ROM, SSD, 플래시 메모리, 디스크 드라이브 등과 같은 비소멸성 대용량 저장 장치는 메모리(211, 221)와는 구분되는 별도의 영구 저장 장치로서 전자 기기(110)나 서버(150)에 포함될 수도 있다. 또한, 메모리(211, 221)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드(일례로 전자 기기(110)에 설치되어 구동되는 브라우저나 특정 서비스의 제공을 위해 전자 기기(110)에 설치된 어플리케이션 등을 위한 코드)가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 메모리(211, 221)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체가 아닌 통신 모듈(213, 223)을 통해 메모리(211, 221)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로그램은 개발자들 또는 어플리케이션의 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템(일례로, 상술한 서버(160))이 네트워크(170)를 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 컴퓨터 프로그램(일례로 상술한 어플리케이션)에 기반하여 메모리(211, 221)에 로딩될 수 있다.

프로세서(212, 222)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(211, 221) 또는 통신 모듈(213, 223)에 의해 프로세서(212, 222)로 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(212, 222)는 메모리(211, 221)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.

통신 모듈(213, 223)은 네트워크(170)를 통해 전자 기기(110)와 서버(150)가 서로 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있으며, 전자 기기(110) 및/또는 서버(150)가 다른 전자 기기(일례로 전자 기기(120)) 또는 다른 서버(일례로 서버(160))와 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 전자 기기(110)의 프로세서(212)가 메모리(211)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이 통신 모듈(213)의 제어에 따라 네트워크(170)를 통해 서버(150)로 전달될 수 있다. 역으로, 서버(150)의 프로세서(222)의 제어에 따라 제공되는 제어 신호나 명령, 컨텐츠, 파일 등이 통신 모듈(223)과 네트워크(170)를 거쳐 전자 기기(110)의 통신 모듈(213)을 통해 전자 기기(110)로 수신될 수 있다. 예를 들어 통신 모듈(213)을 통해 수신된 서버(150)의 제어 신호나 명령, 컨텐츠, 파일 등은 프로세서(212)나 메모리(211)로 전달될 수 있고, 컨텐츠나 파일 등은 전자 기기(110)가 더 포함할 수 있는 저장 매체(상술한 영구 저장 장치)로 저장될 수 있다.

입출력 인터페이스(214)는 입출력 장치(215)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 키보드, 마우스, 마이크로폰, 카메라 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 디스플레이, 스피커, 햅틱 피드백 디바이스(haptic feedback device) 등과 같은 장치를 포함할 수 있다. 다른 예로 입출력 인터페이스(214)는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다. 입출력 장치(215)는 전자 기기(110)와 하나의 장치로 구성될 수도 있다. 또한, 서버(150)의 입출력 인터페이스(224)는 서버(150)와 연결되거나 서버(150)가 포함할 수 있는 입력 또는 출력을 위한 장치(미도시)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 보다 구체적인 예로, 전자 기기(110)의 프로세서(212)가 메모리(211)에 로딩된 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리함에 있어서 서버(150)나 전자 기기(120)가 제공하는 데이터를 이용하여 구성되는 서비스 화면이나 컨텐츠가 입출력 인터페이스(214)를 통해 디스플레이에 표시될 수 있다.

또한, 다른 실시예들에서 전자 기기(110) 및 서버(150)는 도 2의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 전자 기기(110)는 상술한 입출력 장치(215) 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 트랜시버(transceiver), GPS(Global Positioning System) 모듈, 카메라, 각종 센서, 데이터베이스 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다. 보다 구체적인 예로, 전자 기기(110)가 스마트폰인 경우, 일반적으로 스마트폰이 포함하고 있는 가속도 센서나 자이로 센서, 카메라 모듈, 각종 물리적인 버튼, 터치패널을 이용한 버튼, 입출력 포트, 진동을 위한 진동기 등의 다양한 구성요소들이 전자 기기(110)에 더 포함되도록 구현될 수 있다.

이하에서는 항공뷰에서 거리뷰로의 이동 기능을 제공하는 방법 및 시스템의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.

거리뷰는 차량 등에 설치된 카메라로 주행 중 촬영한 거리 사진을 파노라마 형태로 제공하는 지도 서비스로 사진을 360도 돌려 한 지점을 여러 방향에서 볼 수 있다. 항공뷰는 항공기 등에 설치된 카메라로 비행 중 촬영한 항공 사진을 파노라마 형태로 제공하는 지도 서비스로 거리뷰와 마찬가지로 한 지점을 360도로 돌려 볼 수 있다. 다시 말해, 거리뷰와 항공뷰는 실제의 거리 사진이나 항공 사진을 360도 파노라마 뷰로 제공한다.

도 3은 항공뷰의 예시를 도시한 것이고, 도 4는 거리뷰의 예시를 도시한 것이다.

도 3와 도 4에 에 도시한 바와 같이, 항공뷰(300)에서는 거리뷰(400)로 내려가서 볼 수 있도록 거리뷰(400)로의 이동을 위한 거리뷰 이동 메뉴(301)가 제공되고, 거리뷰(400)에서는 항공뷰(300)로 올라가서 볼 수 있도록 항공뷰(300)로의 이동을 위한 항공뷰 이동 메뉴(401)가 제공된다.

이와 같이 항공뷰(300)와 거리뷰(400)는 서로 연계되어 이동 기능을 제공함으로써 상호 간에 내비게이션 수단으로 이용하기도 한다.

도 3에 도시한 바와 같이, 항공뷰(300)는 거리뷰(400)와 달리 특성 상 광범위한 지역에 대한 지면이 보이게 된다. 상기에서 설명한 바와 같이 항공뷰(300)에서 지면의 거리뷰(400)로 이동하는 기능을 제공하게 되는데, 일정 거리(예컨대, 10m) 단위로 촘촘하게 촬영된 거리뷰 데이터로 인해 항공뷰(300)의 중심을 기준으로 이동할 수 있는 반경에 제약이 생긴다.

본 발명은 항공뷰에서 보이는 지면의 거리뷰 영역에 대해서 거리뷰 데이터의 밀집도를 조정하여 이동 가능한 범위를 확대할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 서버의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 블록도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 서버가 수행할 수 있는 방법의 예를 도시한 흐름도이다.

본 실시예에 따른 서버(150)는 클라이언트(client)인 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)을 대상으로 지도 서비스를 제공하는 플랫폼 역할을 한다. 서버(150)는 전자 기기들(110, 120, 130, 140) 상에 설치되어 구동되는 브라우저나 전자 기기(110)에 설치된 전용 어플리케이션과 연동하여 지도 서비스를 제공할 수 있다.

서버(150)의 프로세서(222)는 도 6에 따른 뷰 이동 방법을 수행하기 위한 구성요소로서 도 5에 도시된 바와 같이, 데이터 조정부(510), 공간 검색부(520), 및 뷰 이동부(530)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 프로세서(222)의 구성요소들은 선택적으로 프로세서(222)에 포함되거나 제외될 수도 있다. 또한, 실시예에 따라 프로세서(222)의 구성요소들은 프로세서(222)의 기능의 표현을 위해 분리 또는 병합될 수도 있다.

이러한 프로세서(222) 및 프로세서(222)의 구성요소들은 도 6의 뷰 이동 방법이 포함하는 단계들(S610 내지 S640)을 수행하도록 서버(150)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(222) 및 프로세서(222)의 구성요소들은 메모리(221)가 포함하는 운영체제의 코드와 적어도 하나의 프로그램의 코드에 따른 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다.

여기서, 프로세서(222)의 구성요소들은 서버(150)에 저장된 프로그램 코드가 제공하는 명령에 따라 프로세서(222)에 의해 수행되는 프로세서(222)의 서로 다른 기능들(different functions)의 표현들일 수 있다. 예를 들어, 서버(150)가 거리뷰 데이터의 밀집도를 조정하도록 상술한 명령에 따라 서버(150)를 제어하는 프로세서(222)의 기능적 표현으로서 데이터 조정부(510)가 이용될 수 있다.

단계(S610)에서 프로세서(222)는 서버(150)의 제어와 관련된 명령이 로딩된 메모리(221)로부터 필요한 명령을 읽어들일 수 있다. 이 경우, 상기 읽어들인 명령은 프로세서(222)가 이후 설명될 단계들(S620 내지 S640)을 실행하도록 제어하기 위한 명령을 포함할 수 있다.

단계(S620)에서 데이터 조정부(510)는 거리뷰 노드의 밀집도를 복수 개의 단계로 조정하여 별도의 데이터로 정제할 수 있다. 거리뷰의 경우 일정 거리(예컨대, 10m) 단위로 촬영된 거리 사진을 360도 파노라마 뷰로 제공하게 되는데, 이때 거리뷰 노드는 거리뷰가 제공되는 지점, 예컨대 거리뷰의 촬영 지점을 의미할 수 있다. 일례로, 데이터 조정부(510)는 일정 거리 단위로 촬영된 거리뷰 노드에 대해 지오해시(Geohash) 알고리즘을 이용하여 밀집도를 조절하여 별도의 데이터로 사전에 정제해놓을 수 있다. 지오해시는 공간분할 방법 중 하나로 공간을 그리드 형태로 분할하는 계층적 공간 데이터 구조이다. 지오해시는 정밀도를 마음대로 정할 수 있고 코드의 끝부분 문자를 순차적으로 제거하면서 크기를 줄일 수 있는 특성을 가진다. 예를 들어, 도 7을 참조하면 데이터 조정부(510)는 거리뷰 노드에 대해 19m 정밀도의 지오해시, 76m 정밀도의 지오해시, 610m 정밀도의 지오해시를 적용함으로써 거리뷰 노드를 밀집도가 서로 다른3단계로 조정하여 별도의 테이블로 거리뷰 데이터를 정제할 수 있다.

다시 도 6에서, 단계(S630)에서 공간 검색부(520)는 특정 지점의 항공뷰에 대해 단계(S620)에서 정제된 데이터를 이용하여 해당 항공뷰의 중심을 기준으로 거리에 따라 다른 밀집도의 거리뷰 노드를 검색할 수 있다. 이때, 거리뷰 데이터에 대해 미리 정제된 데이터를 이용하여 지도 서비스를 제공할 때 검색 반경에 따라 LOD(level of Detail)를 적용하여 반영할 수 있다. 공간 검색부(520)는 거리뷰 데이터에 대해 미리 정제된 데이터를 바탕으로 항공뷰의 중심을 기준으로 LOD에 따른 폴리곤 영역에 대해 공간 검색을 수행하고 이를 병합하여 데이터 검색 속도를 높이고 데이터 크기를 줄일 수 있다.

단계(S640)에서 뷰 이동부(530)는 특정 지점의 항공뷰에 대해 단계(S630)에서 검색된 거리뷰 노드를 대상으로 항공뷰에서 거리뷰로의 이동 기능을 제공할 수 있다. 본 발명에서는 거리에 따라 거리뷰 노드의 밀집도를 조정하여 항공뷰에서 거리뷰로 이동할 수 있는 범위를 확대할 수 있으며, 뷰 이동부(530)는 거리에 따라 밀집도가 조정된 거리뷰 노드를 통해 항공뷰에서 거리뷰로의 이동 기능을 제공할 수 있다. 뷰 이동부(530)는 항공뷰에서 보이는 지역의 지면에서 LOD 기반의 공간 검색을 통해 검색된 거리뷰 노드에 대해 각 지점의 거리뷰로 이동하기 위한 거리뷰 이동 메뉴를 제공할 수 있다.

도 8에 도시한 바와 같이, 거리뷰 노드의 밀집도를 조정하지 않고 그대로 반영하는 경우 항공뷰 노드를 기준으로 거리뷰 노드로 이동할 수 있는 이동 반경(810)에 제약을 받게 된다(예컨대, 650m에 불과). 도 9를 참조하면, 거리뷰 노드의 밀집도를 그대로 반영한 항공뷰(300)에서는 제한된 이동 반경(810) 내에서만 거리뷰로의 이동이 가능하다.

한편, 도 10에 도시한 바와 같이 거리뷰 노드의 밀집도를 조정한 정제된 데이터를 이용하여 검색 반경에 따라 LOD 기반의 공간 검색을 통해 단계적으로 다른 밀집도의 거리뷰 노드를 검색함으로써 항공뷰 노드를 기준으로 거리뷰 노드로 이동할 수 있는 이동 반경(1010)을 확대할 수 있다(예컨대, 4000m). 도 11을 참조하면, 항공뷰(300)에서 보이는 지면의 거리뷰 영역에 대해 거리의 제약 없이 거리뷰로의 이동이 가능한 이동 반경(1010)으로 확대될 수 있다.

이처럼 본 발명의 실시예들에 따르면, 거리에 따라 파노라마 데이터의 밀집도를 조정함으로써 데이터 용량을 줄여 항공뷰에서 거리뷰로 이동할 수 있는 범위를 확대할 수 있고 속도를 향상시킬 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims

컴퓨터 시스템에서 수행되는 뷰 이동 방법에 있어서,
상기 컴퓨터 시스템은 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 뷰 이동 방법은,
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 특정 지점의 항공뷰에 대하여 상기 항공뷰의 중심을 기준으로 거리에 따라 거리뷰 노드의 밀집도(density)를 조정하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 거리에 따라 밀집도가 조정된 상기 거리뷰 노드를 통해 상기 항공뷰에서 거리뷰로의 이동 기능을 제공하는 단계
를 포함하는 뷰 이동 방법.
제1항에 있어서,
상기 조정하는 단계는,
상기 거리뷰 노드의 밀집도를 복수 개의 단계로 조정하여 별도의 데이터로 정제하는 단계; 및
상기 정제된 데이터를 바탕으로 상기 항공뷰의 중심을 기준으로 거리에 따라 다른 밀집도의 거리뷰 노드를 검색하는 단계
를 포함하는 뷰 이동 방법.
제2항에 있어서,
상기 정제하는 단계는,
정밀도를 조정하는 지오해시(Geohash) 알고리즘을 이용하여 상기 거리뷰 노드의 밀집도를 복수 개의 단계로 조정하는 것
을 특징으로 하는 뷰 이동 방법.
제2항에 있어서,
상기 검색하는 단계는,
상기 정제된 데이터를 이용하여 상기 항공뷰의 중심을 기준으로 LOD(level of Detail) 기반의 공간 검색을 수행하는 것
을 특징으로 하는 뷰 이동 방법.
제4항에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 항공뷰에서 상기 LOD 기반의 공간 검색을 통해 검색된 거리뷰 노드에 대해 각 지점의 거리뷰로 이동하기 위한 거리뷰 이동 메뉴를 제공하는 단계
를 포함하는 뷰 이동 방법.
컴퓨터와 결합되어 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 뷰 이동 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 뷰 이동 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.
컴퓨터 시스템에 있어서,
메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
거리뷰 노드의 밀집도를 복수 개의 단계로 조정하여 별도의 데이터로 정제하는 데이터 조정부;
특정 지점의 항공뷰에 대하여 상기 정제된 데이터를 이용하여 상기 항공뷰의 중심을 기준으로 거리에 따라 다른 밀집도의 거리뷰 노드를 검색하는 공간 검색부; 및
상기 항공뷰에 대해 상기 검색된 거리뷰 노드를 대상으로 상기 항공뷰에서 거리뷰로의 이동 기능을 제공하는 뷰 이동부
를 포함하는 컴퓨터 시스템.
제8항에 있어서,
상기 데이터 조정부는,
정밀도를 조정하는 지오해시 알고리즘을 이용하여 상기 거리뷰 노드의 밀집도를 복수 개의 단계로 조정하는 것
을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.
제8항에 있어서,
상기 공간 검색부는,
상기 정제된 데이터를 이용하여 상기 항공뷰의 중심을 기준으로 LOD 기반의 공간 검색을 수행하는 것
을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.
제10항에 있어서,
상기 뷰 이동부는,
상기 항공뷰에서 상기 LOD 기반의 공간 검색을 통해 검색된 거리뷰 노드에 대해 각 지점의 거리뷰로 이동하기 위한 거리뷰 이동 메뉴를 제공하는 것
을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.