CN112002002A - 航道建模方法、系统、计算机设备、及存储介质 - Google Patents

航道建模方法、系统、计算机设备、及存储介质 Download PDF

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CN112002002A CN202010828848.9A CN202010828848A CN112002002A CN 112002002 A CN112002002 A CN 112002002A CN 202010828848 A CN202010828848 A CN 202010828848A CN 112002002 A CN112002002 A CN 112002002A
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Abstract

本发明涉及航道建模方法、系统、计算机设备、及存储介质，其技术方案要点是：包括：收集航道的航道数据和水上建筑物数据；根据所述航道数据建立对应的航道模型，根据所述水上建筑物数据建立对应的水上建筑物模型；将所述航道对应的航道模型和所述航道对应的水上建筑物模型进行叠加得到所述航道对应的航道全景数据模型；将所述航道数据和所述水上建筑物数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中；构建所述航道全景数据模型的数据访问接口，通过所述数据访问接口接收数据访问请求，根据所述数据访问请求从所述航道全景数据模型中读取与所述数据访问请求相对应的数据信息并反馈；本申请具有方便对航道数据进行管理，为航道可视化提供基础的优点。

Description

航道建模方法、系统、计算机设备、及存储介质
技术领域
本发明涉及航道数据处理技术领域，更具体地说，它涉及一种航道建模方法、系统、计算机设备、及存储介质。
背景技术
随着海洋运输业的日益发展，海洋运输的安全问题也在日益的赢得人们的关注。港口是船只停靠的口岸，而航道则是指引船舶进出港口的重要路径，航道包括内河航道、港口航道、沿海航道和海上航线等可航水域，因此航道状况的监测和预警可以很好地为海洋运输业提供有效的安全保障。
由于航道数据的多样性，对于航道上的数据进行不同的处理方式能够得到不同的数据指标，故对于航道的数据建模对于航道数据分析具有较大的作用；而目前的航道数据观察较为麻烦，因此还有待改进的空间。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供航道建模方法、系统、计算机设备、及存储介质，具有方便对航道数据进行管理，为航道可视化提供基础的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种航道建模方法，包括：
收集航道的航道数据和航道上的水上建筑物数据；
根据所述航道数据建立所述航道对应的航道模型，根据所述水上建筑物数据建立所述航道对应的水上建筑物模型；
将所述航道对应的航道模型和所述航道对应的水上建筑物模型进行叠加得到所述航道对应的航道全景数据模型；
将所述航道数据和所述水上建筑物数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中；
构建所述航道全景数据模型的数据访问接口，通过所述数据访问接口接收数据访问请求，根据所述数据访问请求从所述航道全景数据模型中读取与所述数据访问请求相对应的数据信息并反馈。
可选的，所述收集航道的航道数据，包括：
建立所述航道的数据采集规划，将所述航道划分为若干预设航段；
根据所述数据采集规划，使若干载有imajbox设备的采集船只一一对应若干所述预设航段进行航段数据采集，得到若干航段数据；
根据若干所述航段数据得到所述航道对应的航道数据。
可选的，所述根据若干所述航段数据得到所述航道对应的航道数据，包括：
对若干所述航段数据的数据轨迹精度和影像质量进行数据质量核验得到优质航段数据和劣质航段数据；
使载有imajbox设备的采集船只对劣质航段数据对应的预设航段进行数据补充采集，得到补充航段数据；
对优质航段数据和补充航段数据进行融合解算得到航道数据。
可选的，所述航道上的水上建筑物数据，包括：
通过鱼眼镜头对所述航道上的水上建筑物进行360度全景拍摄采集，得到所述航道上的水上建筑物的全景图片；
对所述航道上的水上建筑物的全景图片进行融合解算得到所述航道对应的水上建筑物数据。
可选的，所述根据所述航道数据建立所述航道对应的航道模型，包括：
根据所述航道的航道数据中的航道宽度和航道曲率半径绘制航道二维图；
根据所述航道的航道数据中的航道深度对航道二维图进行三维拉伸，得到所述航道对应的航道模型。
可选的，所述将所述航道数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中，包括：
根据所述航道数据建立航道数据图表；
根据所述航道数据图表的数据类型确定目标图表的数据类型；
根据目标图表的数据类型对所述航道数据图表中的元数据进行数据函数转换得到目标图表；
将所述目标图表关联存储在所述航道对应的航道模型中。
可选的，所述将所述水上建筑物数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中，包括：
根据所述水上建筑物数据建立水上建筑物数据图表；
根据所述水上建筑物类型对水上建筑物数据图表进行拆分，得到桥梁数据图表、船闸数据图表、航道枢纽数据图表和航标数据图表；
将所述桥梁数据图表、船闸数据图表、航道枢纽数据图表和航标数据图表关联存储在对应的水上建筑物模型中。
一种航道建模系统，包括：
数据收集模块，用于收集航道的航道数据和航道上的水上建筑物数据；
模型建立模块，用于根据所述航道数据建立所述航道对应的航道模型，根据所述水上建筑物数据建立所述航道对应的水上建筑物模型；
模型叠加模块，用于将所述航道对应的航道模型和所述航道对应的水上建筑物模型进行叠加得到所述航道对应的航道全景数据模型；
数据存储模块，用于将所述航道数据和所述水上建筑物数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中；
数据响应模块，用于构建所述航道全景数据模型的数据访问接口，通过所述数据访问接口接收数据访问请求，根据所述数据访问请求从所述航道全景数据模型中读取与所述数据访问请求相对应的数据信息并反馈。
一种计算机设备,包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过收集航道数据和水上建筑物数据对航道、桥梁、船闸、航标和航道枢纽进行三维图形建模得到航道模型、桥梁模型、船闸模型、航标模型和航道枢纽模型，并对航道数据、桥梁数据、船闸数据、航标数据和航道枢纽数据进行数据建模得到对应的数据图表；再将航道数据图表、桥梁数据图表、船闸数据图表、航标数据图表和航道枢纽数据图表关联存储在对应的航道模型、桥梁模型、船闸模型、航标模型和航道枢纽模型中；再将航道模型、桥梁模型、船闸模型、航标模型和航道枢纽模型进行合并得到航道全景数据模型；最后构建航道全景数据模型的数据访问接口，通过所述数据访问接口接收数据访问请求，根据所述数据访问请求从所述航道全景数据模型中读取与所述数据访问请求相对应的数据信息并反馈；即可对航道进行数据建模，方便管理航道，为航道可视化提供基础。
附图说明
图1为本发明提供的航道建模方法的流程示意图；
图2为图1中步骤100的流程示意图；
图3为本发明提供的航道建模系统的结构框图；
图4为图3中数据收集模块的结构框图；
图5为本发明实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种航道建模方法,如图1所示，包括：
步骤100、收集航道的航道数据和航道上的水上建筑物数据；
步骤200、根据所述航道数据建立所述航道对应的航道模型，根据所述水上建筑物数据建立所述航道对应的水上建筑物模型；
步骤300、将所述航道对应的航道模型和所述航道对应的水上建筑物模型进行叠加得到所述航道对应的航道全景数据模型；
步骤400、将所述航道数据和所述水上建筑物数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中；
步骤500、构建所述航道全景数据模型的数据访问接口，通过所述数据访问接口接收数据访问请求，根据所述数据访问请求从所述航道全景数据模型中读取与所述数据访问请求相对应的数据信息并反馈。
具体来说，在对航道建模时，先收集航道上的航道数据以及航道上的水上建筑物数据，其中航道数据包括航道的基本尺寸(如航道宽度、航道长度、航道弯曲曲率和航道深度等)和航道的水流数据(如流速、流量和流态等)；水上建筑物一般包括桥梁、航标、船闸和航道枢纽；水上建筑物数据包括：桥梁的外形尺寸、桥梁名称、建成年份、桥梁净高、桥梁跨度长度、桥台尺寸、桥墩尺寸和通航净高；航标的主要参数和航标的外形尺寸；船闸名称、建成年份、船闸级数、船闸基本尺度和船闸线数；港口名称、港口吞吐量、作业趋势、在港时间和港口基本尺寸；
根据航道的基本尺寸建立航道模型，根据桥梁的外形尺寸建立桥梁模型，根据航标的外形尺寸建立航标模型，根据船闸的基本尺度建立船闸模型，根据港口的基本尺寸建立港口模型；
将航道模型、桥梁模型、航标模型、船闸模型和港口模型相叠加，得到航道全景数据模型，并将航道的水流数据关联存储在对应的航道模型内，将水上建筑物数据关联存储在对应的水上建筑物模型内；
在接收到数据访问请求后，根据数据访问请求调取对应的航道全景数据模型中的数据信息并反馈。
进一步地，如图2所示，所述收集航道的航道数据，包括：
步骤110、建立所述航道的数据采集规划，将所述航道划分为若干预设航段；
步骤120、根据所述数据采集规划，使若干载有imajbox设备的采集船只一一对应若干所述预设航段进行航段数据采集，得到若干航段数据；
步骤130、根据若干所述航段数据得到所述航道对应的航道数据。
具体来说，在收集航道的航道数据时，先将航道划分为若干预设航段，预设航段为航道上距离为10公里的一段，然后建立航道的数据采集规划，数据采集规划为对于预定航段的采集时间和采集轨迹进行规划，具体视采集天气情况进行确定，保证采集时间的采集船只按照采集轨迹进行图像采集时，能见度较高，保证采集数据最佳的图像效果；在根据数据采集规划采集时，使每个预设航段上均有装载imajbox便携式移动航道实景采集设备的采集船只进行航道实景影像采集工作，采集间隔不大于5米；从而得到各预设航段的航段数据，最后根据各预设航段的航段数据得到对应的航道数据。
在实际应用中，还需要采集水下环境数据，通常使用单波束或多波束测量设备对水下环境进行采集，得到水下环境数据，水下环境数据包括水下地质，水下地形和水文数据；根据水下环境数据建立水下环境模型，即根据水下地形进行三维建模，然后结合水下地质和水文数据进行水下水流建模，并将两者合并得到水下环境模型。
可选的，所述根据若干所述航段数据得到所述航道对应的航道数据，包括：
对若干所述航段数据的数据轨迹精度和影像质量进行数据质量核验得到优质航段数据和劣质航段数据；
使载有imajbox设备的采集船只对劣质航段数据对应的预设航段进行数据补充采集，得到补充航段数据；
对优质航段数据和补充航段数据进行融合解算得到航道数据。
具体来说，由于在进行航段数据采集后，得到若干航段数据，对若干航段数据的数据轨迹精度和采集到的影像质量进行数据质量核验，将数据轨迹精度和影像质量均高于设定的阈值的航段数据归为优质航段数据，将数据轨迹精度和影像质量任一项低于设定的阈值的航段数据归为劣质航段数据；然后对劣质航段数据对应的预设航段进行数据补充采集，得到补充航段数据，再对补充航段数据进行数据质量核验，直到补充航段数据为优质航段数据，即对优质航段数据和补充航段数据进行融合解算，得到对应的航道数据。
可选地，所述航道上的水上建筑物数据，包括：
通过鱼眼镜头对所述航道上的水上建筑物进行360度全景拍摄采集，得到所述航道上的水上建筑物的全景图片；
对所述航道上的水上建筑物的全景图片进行融合解算得到所述航道对应的水上建筑物数据。
具体来说，对于水上建筑物的外形尺寸采集，可以直接采用鱼眼镜头对水上建筑物进行360度全景拍摄，从而得到桥梁、航标、船闸以及航道枢纽的外形尺寸全景图片；然后对外形尺寸全景图片进行融合解算，得到桥梁、航标、船闸以及航道枢纽的外形尺寸数据。
进一步地，所述根据所述航道数据建立所述航道对应的航道模型，包括：
根据所述航道的航道数据中的航道宽度和航道曲率半径绘制航道二维图；
根据所述航道的航道数据中的航道深度对航道二维图进行三维拉伸，得到所述航道对应的航道模型。
具体来说，在建立航道模型时，首先建立矢量图，然后根据航道的基本数据即航道对应位置的宽度和航道对应位置的曲率半径在矢量图中的对应坐标位置进行二维绘制，得到航道二维图；再将航道对应位置的航道深度对航道二维图的对应坐标处进行三维拉伸，最终汇总得到航道对应的航道模型。
在实际应用中，在航道模型建立后，可根据载有imajbox设备的采集船只采集的航道全景图像在对应航道模型位置上增添航道两岸建筑物模型，使航道模型更加丰富。
进一步地，所述将所述航道数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中，包括：
根据所述航道数据建立航道数据图表；
根据所述航道数据图表的数据类型确定目标图表的数据类型；
根据目标图表的数据类型对所述航道数据图表中的元数据进行数据函数转换得到目标图表；
将所述目标图表关联存储在所述航道对应的航道模型中。
具体来说，由于航道数据包括航道的水流数据、航道上的船舶数据和航道上的气象数据等，故在对应存储航道数据时，为了方便调取对应的航道数据，可对航道数据进行图表建模，其中关于航道的水流数据包括流速、流量、流通和水位；航道上的船舶数据包括船舶最大流量、船舶平均流量和船舶实时流量；航道上的气象数据及航道上的实时气象情况；根据上述数据的数据类型确定目标图表的数据类型；然后根据目标图表的数据类型对上述数据的元数据进行数据转换得到目标图表，即流速图表、流量图表、流通图表、水位图表、船舶最大流量图表、船舶平均流量图表、船舶实时流量图表、实时气象图表；最后将上述图表关联存储在对应的航道模型中。
进一步地，所述将所述水上建筑物数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中，包括：
根据所述水上建筑物数据建立水上建筑物数据图表；
根据所述水上建筑物类型对水上建筑物数据图表进行拆分，得到桥梁数据图表、船闸数据图表、航道枢纽数据图表和航标数据图表；
将所述桥梁数据图表、船闸数据图表、航道枢纽数据图表和航标数据图表关联存储在对应的水上建筑物模型中。
具体来说，对于桥梁数据图表，图表内包含有桥梁的桥梁的外形尺寸、桥梁名称、建成年份、桥梁净高、桥梁跨度长度、桥台尺寸、桥墩尺寸和通航净高等；船闸数据图表包括船闸名称、建成年份、船闸级数、船闸基本尺度和船闸线数等；航道枢纽数据图表包括港口名称、港口吞吐量、作业趋势、在港时间和港口基本尺寸等；航标数据图表包括航标的主要参数和航标的外形尺寸等；将桥梁数据图表关联存储在对应的桥梁模型中、船闸数据图表关联存储在对应的船闸模型中、航道枢纽数据图表和航标数据图表。
上述的航道建模方法，通过收集航道数据和水上建筑物数据对航道、桥梁、船闸、航标和航道枢纽进行三维图形建模得到航道模型、桥梁模型、船闸模型、航标模型和航道枢纽模型，并对航道数据、桥梁数据、船闸数据、航标数据和航道枢纽数据进行数据建模得到对应的数据图表；再将航道数据图表、桥梁数据图表、船闸数据图表、航标数据图表和航道枢纽数据图表关联存储在对应的航道模型、桥梁模型、船闸模型、航标模型和航道枢纽模型中；再将航道模型、桥梁模型、船闸模型、航标模型和航道枢纽模型进行合并得到航道全景数据模型；最后构建航道全景数据模型的数据访问接口，通过所述数据访问接口接收数据访问请求，根据所述数据访问请求从所述航道全景数据模型中读取与所述数据访问请求相对应的数据信息并反馈；即可对航道进行数据建模，方便管理航道，为航道可视化提供基础。
应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
如图3所示，本发明还提供了一种航道建模系统，包括：
数据收集模块10，用于收集航道的航道数据和航道上的水上建筑物数据；
模型建立模块20，用于根据所述航道数据建立所述航道对应的航道模型，根据所述水上建筑物数据建立所述航道对应的水上建筑物模型；
模型叠加模块30，用于将所述航道对应的航道模型和所述航道对应的水上建筑物模型进行叠加得到所述航道对应的航道全景数据模型；
数据存储模块40，用于将所述航道数据和所述水上建筑物数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中；
数据响应模块50，用于构建所述航道全景数据模型的数据访问接口，通过所述数据访问接口接收数据访问请求，根据所述数据访问请求从所述航道全景数据模型中读取与所述数据访问请求相对应的数据信息并反馈。
进一步的，如图4所示，所述数据收集模块10包括：
采集规划单元11，用于建立所述航道的数据采集规划，将所述航道划分为若干预设航段；
数据采集单元12，用于根据所述数据采集规划，使若干载有imajbox设备的采集船只一一对应若干所述预设航段进行航段数据采集，得到若干航段数据；
数据处理单元13，用于根据若干所述航段数据得到所述航道对应的航道数据。
进一步的，所述数据处理单元包括：
质量核验单元，用于对若干所述航段数据的数据轨迹精度和影像质量进行数据质量核验得到优质航段数据和劣质航段数据；
数据补充单元，用于使载有imajbox设备的采集船只对劣质航段数据对应的预设航段进行数据补充采集，得到补充航段数据；
航道解算单元，用于对优质航段数据和补充航段数据进行融合解算得到航道数据。
进一步的，所述数据收集模块还包括：
水上建筑采集单元，用于通过鱼眼镜头对所述航道上的水上建筑物进行360度全景拍摄采集，得到所述航道上的水上建筑物的全景图片；
图像解算单元，用于对所述航道上的水上建筑物的全景图片进行融合解算得到所述航道对应的水上建筑物数据。
进一步的，所述模型建立模块包括：
航道绘制单元，用于根据所述航道的航道数据中的航道宽度和航道曲率半径绘制航道二维图；
航道建模单元，用于根据所述航道的航道数据中的航道深度对航道二维图进行三维拉伸，得到所述航道对应的航道模型。
进一步的，所述数据存储模块包括:
航道图表建立单元，用于根据所述航道数据建立航道数据图表；
目标图表确定单元，用于根据所述航道数据图表的数据类型确定目标图表的数据类型；
数据转换单元，用于根据目标图表的数据类型对所述航道数据图表中的元数据进行数据函数转换得到目标图表；
航道数据存储单元，用于将所述目标图表关联存储在所述航道对应的航道模型中。
进一步的，所述数据存储模块还包括：
建筑图表建立单元，用于根据所述水上建筑物数据建立水上建筑物数据图表；
建筑图表拆分单元，用于根据所述水上建筑物类型对水上建筑物数据图表进行拆分，得到桥梁数据图表、船闸数据图表、航道枢纽数据图表和航标数据图表；
建筑图表存储单元，用于将所述桥梁数据图表、船闸数据图表、航道枢纽数据图表和航标数据图表关联存储在对应的水上建筑物模型中。
关于航道建模系统的具体限定可以参见上文中对于航道建模方法的限定，在此不再赘述。上述航道建模系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现航道建模方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：收集航道的航道数据和航道上的水上建筑物数据；根据所述航道数据建立所述航道对应的航道模型，根据所述水上建筑物数据建立所述航道对应的水上建筑物模型；将所述航道对应的航道模型和所述航道对应的水上建筑物模型进行叠加得到所述航道对应的航道全景数据模型；将所述航道数据和所述水上建筑物数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中；构建所述航道全景数据模型的数据访问接口，通过所述数据访问接口接收数据访问请求，根据所述数据访问请求从所述航道全景数据模型中读取与所述数据访问请求相对应的数据信息并反馈。
在一个实施例中，所述收集航道的航道数据，包括：建立所述航道的数据采集规划，将所述航道划分为若干预设航段；根据所述数据采集规划，使若干载有imajbox设备的采集船只一一对应若干所述预设航段进行航段数据采集，得到若干航段数据；根据若干所述航段数据得到所述航道对应的航道数据。
在一个实施例中，所述根据若干所述航段数据得到所述航道对应的航道数据，包括：对若干所述航段数据的数据轨迹精度和影像质量进行数据质量核验得到优质航段数据和劣质航段数据；使载有imajbox设备的采集船只对劣质航段数据对应的预设航段进行数据补充采集，得到补充航段数据；对优质航段数据和补充航段数据进行融合解算得到航道数据。
在一个实施例中，所述收集航道上的水上建筑物数据，包括：通过鱼眼镜头对所述航道上的水上建筑物进行360度全景拍摄采集，得到所述航道上的水上建筑物的全景图片；对所述航道上的水上建筑物的全景图片进行融合解算得到所述航道对应的水上建筑物数据。
在一个实施例中，所述根据所述航道数据建立所述航道对应的航道模型，包括：根据所述航道的航道数据中的航道宽度和航道曲率半径绘制航道二维图；根据所述航道的航道数据中的航道深度对航道二维图进行三维拉伸，得到所述航道对应的航道模型。
在一个实施例中，所述将所述航道数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中，包括：根据所述航道数据建立航道数据图表；根据所述航道数据图表的数据类型确定目标图表的数据类型；根据目标图表的数据类型对所述航道数据图表中的元数据进行数据函数转换得到目标图表；将所述目标图表关联存储在所述航道对应的航道模型中。
在一个实施例中，所述将所述水上建筑物数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中，包括：根据所述水上建筑物数据建立水上建筑物数据图表；根据所述水上建筑物类型对水上建筑物数据图表进行拆分，得到桥梁数据图表、船闸数据图表、航道枢纽数据图表和航标数据图表；将所述桥梁数据图表、船闸数据图表、航道枢纽数据图表和航标数据图表关联存储在对应的水上建筑物模型中。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种航道建模方法，其特征在于，包括：
收集航道的航道数据和航道上的水上建筑物数据；
根据所述航道数据建立所述航道对应的航道模型，根据所述水上建筑物数据建立所述航道对应的水上建筑物模型；
将所述航道对应的航道模型和所述航道对应的水上建筑物模型进行叠加得到所述航道对应的航道全景数据模型；
将所述航道数据和所述水上建筑物数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中；
构建所述航道全景数据模型的数据访问接口，通过所述数据访问接口接收数据访问请求，根据所述数据访问请求从所述航道全景数据模型中读取与所述数据访问请求相对应的数据信息并反馈。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收集航道的航道数据，包括：
建立所述航道的数据采集规划，将所述航道划分为若干预设航段；
根据所述数据采集规划，使若干载有imajbox设备的采集船只一一对应若干所述预设航段进行航段数据采集，得到若干航段数据；
根据若干所述航段数据得到所述航道对应的航道数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据若干所述航段数据得到所述航道对应的航道数据，包括：
对若干所述航段数据的数据轨迹精度和影像质量进行数据质量核验得到优质航段数据和劣质航段数据；
使载有imajbox设备的采集船只对劣质航段数据对应的预设航段进行数据补充采集，得到补充航段数据；
对优质航段数据和补充航段数据进行融合解算得到航道数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收集航道上的水上建筑物数据，包括：
通过鱼眼镜头对所述航道上的水上建筑物进行360度全景拍摄采集，得到所述航道上的水上建筑物的全景图片；
对所述航道上的水上建筑物的全景图片进行融合解算得到所述航道对应的水上建筑物数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述航道数据建立所述航道对应的航道模型，包括：
根据所述航道的航道数据中的航道宽度和航道曲率半径绘制航道二维图；
根据所述航道的航道数据中的航道深度对航道二维图进行三维拉伸，得到所述航道对应的航道模型。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述航道数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中，包括：
根据所述航道数据建立航道数据图表；
根据所述航道数据图表的数据类型确定目标图表的数据类型；
根据目标图表的数据类型对所述航道数据图表中的元数据进行数据函数转换得到目标图表；
将所述目标图表关联存储在所述航道对应的航道模型中。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述水上建筑物数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中，包括：
根据所述水上建筑物数据建立水上建筑物数据图表；
根据所述水上建筑物类型对水上建筑物数据图表进行拆分，得到桥梁数据图表、船闸数据图表、航道枢纽数据图表和航标数据图表；
将所述桥梁数据图表、船闸数据图表、航道枢纽数据图表和航标数据图表关联存储在对应的水上建筑物模型中。
8.一种航道建模系统，其特征在于，包括：
数据收集模块，用于收集航道的航道数据和航道上的水上建筑物数据；
模型建立模块，用于根据所述航道数据建立所述航道对应的航道模型，根据所述水上建筑物数据建立所述航道对应的水上建筑物模型；
模型叠加模块，用于将所述航道对应的航道模型和所述航道对应的水上建筑物模型进行叠加得到所述航道对应的航道全景数据模型；
数据存储模块，用于将所述航道数据和所述水上建筑物数据对应关联存储在所述航道全景数据模型中；
数据响应模块，用于构建所述航道全景数据模型的数据访问接口，通过所述数据访问接口接收数据访问请求，根据所述数据访问请求从所述航道全景数据模型中读取与所述数据访问请求相对应的数据信息并反馈。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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