WO2018135192A1 - 硬性鏡 - Google Patents

硬性鏡 Download PDF

Info

Publication number
WO2018135192A1
WO2018135192A1 PCT/JP2017/044675 JP2017044675W WO2018135192A1 WO 2018135192 A1 WO2018135192 A1 WO 2018135192A1 JP 2017044675 W JP2017044675 W JP 2017044675W WO 2018135192 A1 WO2018135192 A1 WO 2018135192A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens frame
longitudinal direction
pupil
lenses
optical system
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/044675
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
井上　貴博
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to JP2018538661A priority Critical patent/JPWO2018135192A1/ja
Publication of WO2018135192A1 publication Critical patent/WO2018135192A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/002—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor having rod-lens arrangements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses

Definitions

  • the present invention relates to a rigid endoscope.
  • a rigid endoscope that includes an objective optical system, a relay optical system, and an eyepiece optical system in order from the distal end side and relays an object formed by the objective optical system to the eyepiece optical system using a relay optical system (for example, patents) Reference 1 to 3).
  • the relay optical system of the rigid mirror is assembled by inserting the lens into a long and rigid lens frame, a clearance is secured between the lens and the lens frame. Due to this clearance, the lens in the lens frame may have a shift eccentricity in which the lens is shifted in a direction perpendicular to the optical axis, or a tilt eccentricity that is inclined with respect to the optical axis.
  • shift decentering and tilt decentering of the lens near the pupil cause a large deterioration in image quality. Therefore, in order to achieve high image quality, it is important to adjust the position and tilt of the lens near the pupil.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a rigid mirror that can prevent the deterioration of image quality by suppressing the shift eccentricity and tilt eccentricity of a lens near the pupil. .
  • One embodiment of the present invention includes a long cylindrical and rigid lens frame, and a plurality of lenses arranged in the longitudinal direction of the lens frame in the lens frame.
  • a relay optical system that transmits an object image to the side at a substantially equal magnification, the relay optical system including a pair of lenses that are disposed on both sides of the pupil and adjacent to the pupil, and the lens frame is arranged in the longitudinal direction.
  • a plurality of cylinders arranged in the vicinity of the pupil and connected to each other are provided, and each cylinder is a rigid endoscope that holds one of the pair of lenses on the outermost side in the longitudinal direction.
  • the object image formed on one side of the lens frame by the objective optical system or the like can be transmitted to the other side of the lens frame by the relay optical system arranged in the lens frame.
  • the connection position of the plurality of cylinders constituting the lens frame is provided in the vicinity of the pupil of the relay optical system, and among the lenses constituting the relay optical system, the lens and the pupil on one side of the pupil
  • the other lens is held by separate cylinders. That is, the relay optical system and the lens frame have a structure in which a unit composed of a lens and a cylindrical body on one side of the pupil is connected to a unit composed of a lens and a cylindrical body on the other side of the pupil. Yes.
  • the relay optical system and the lens frame are configured by a plurality of units so that the lens disposed immediately before and after the pupil is held on the outermost side by the cylindrical body. It is possible to easily adjust the shift eccentricity and tilt eccentricity of the lens immediately before and after the affecting pupil. Thereby, there is an advantage that the deterioration of the image quality can be prevented.
  • the cylindrical body may have a flange that protrudes inward in the radial direction from the inner peripheral surface of the cylindrical body and that abuts against one of the pair of lenses in the longitudinal direction.
  • the notch which is formed in the said longitudinal direction at the edge part of each said cylinder, and fits in the said longitudinal direction with the edge part of the other adjacent cylinder may be provided.
  • the lens frame may include a cylindrical intermediate member disposed between the two cylinders adjacent in the longitudinal direction.
  • the notch which is formed in the said longitudinal direction and fits in the said longitudinal direction mutually may be provided in the edge part of the said cylindrical body, and the edge part of the said intermediate member.
  • the present invention it is possible to prevent the deterioration of the image quality by suppressing the shift eccentricity and tilt eccentricity of the lens near the pupil.
  • FIG. 2 is an exploded view of a relay optical system and a lens frame in the insertion section of FIG. 1. It is a figure which shows the modification of the cylinder of a lens frame. It is a figure which shows the modification of the cylinder of a lens frame, and an intermediate member.
  • the rigid endoscope according to the present embodiment includes an elongated linear insertion portion 10 provided with an objective optical system 1, a plurality of relay optical systems 2, and an eyepiece optical system 3 in order from the distal end side. I have.
  • An image I formed by the objective optical system 1 is transmitted to the eyepiece optical system 3 by a plurality of relay optical systems 2.
  • Reference numeral 4 denotes an optical fiber bundle for illumination that is provided in parallel with the objective optical system 1 and the relay optical system 2 and emits illumination light from the tip of the insertion portion 10.
  • Reference numeral 10 a denotes the outermost side of the insertion portion 10. It is an outer tube to coat.
  • the insertion portion 10 has a cylindrical shape that extends linearly from the distal end to the proximal end of the insertion portion 10, and has a rigid lens frame 5, and is disposed outside the lens frame 5 and supports the outer peripheral surface of the lens frame 5.
  • the objective optical system 1, the plurality of relay optical systems 2, and the eyepiece optical system 3 are disposed in the lens frame 5.
  • Reference symbol P indicates the position of the pupil of each relay optical system 2.
  • FIG. 2 is an exploded view of the plurality of relay optical systems 2 and the lens frame 5.
  • each relay optical system 2 includes a pair of positive lenses 71 and 72 having a positive refractive power disposed adjacent to the pupil P on both sides of the pupil P, It consists of a pair of rod lenses 81, 82 disposed on both sides of the positive lenses 71, 72.
  • the pair of positive lenses 71 and 72 are arranged symmetrically with respect to the pupil P, and the pair of rod lenses 81 and 82 are arranged symmetrically with respect to the pupil P.
  • Each relay optical system 2 transmits the object image I by re-imaging the object image I formed by the immediately preceding objective optical system 1 or another relay optical system 2 at approximately the same magnification.
  • the lens configuration of the relay optical system 2 shown in FIG. 2 is an example, and the type and number of lenses constituting the relay optical system can be changed as appropriate.
  • the lens frame 5 is arranged between a plurality of cylindrical cylinders 51 arranged in a line in the longitudinal direction and two cylindrical bodies 51 adjacent to each other in the longitudinal direction, and a cylindrical middle that connects the two cylinders 51. And a member 52.
  • Each cylindrical body 51 extends over two relay optical systems 2 adjacent in the longitudinal direction, and is located on the proximal end side (the other side) of the pupil P in the relay optical system 2 on the distal end side.
  • the positive lens 72 and the second rod lens 82 and the other relay optical system 2 on the proximal end side the first positive lens 71 and the first positive lens 71 located on the distal end side (one side) from the pupil P.
  • the rod lens 81 is held.
  • each cylinder 51 includes positive lenses 71 and 72 adjacent to the pupil P in the longitudinal direction.
  • the lenses 71, 72, 81, and 82 are held so that the image I is positioned at the outermost position and at the approximate center in the longitudinal direction.
  • the manufacturing method of the rigid endoscope according to the present embodiment includes a first step of forming a unit 20 including a cylindrical body 51 and lenses 71, 72, 81, 82, and the first step. And a second step of connecting the units 20 formed in the step.
  • the lenses 71, 72, 81, 82 and the spacing rings 91, 92, 93 are incorporated in the cylindrical body 51 so that one positive lens 71 is arranged in this order.
  • the spacing rings 91, 92, 93 are annular members for securing a predetermined distance between two adjacent lenses.
  • the peripheral edges of the positive lenses 71 and 72 are fixed to the inner peripheral surface of the cylinder 51 with an adhesive. Thereby, the positive lenses 71 and 72 are located at both ends in the longitudinal direction, and the unit 20 is formed in which the formation position of the image I is arranged at the center in the longitudinal direction.
  • the shift decentering and tilt decentering of the positive lenses 71 and 72 in the vicinity of the pupil P greatly affect the image quality of the transmitted image I, so that high image quality is achieved.
  • a plurality of relay optical systems 2 are assembled by connecting cylindrical bodies 51 of a plurality of units 20 via intermediate members 52.
  • the units 20 are connected by alternately inserting the units 20 and the intermediate members 52 into the long tube 6.
  • each relay optical system 2 is divided into two at the position of the pupil P, and the positive lenses 71 and 72 to be adjusted are held by the cylinder 51 so as to be positioned on the outermost side. Therefore, it is possible to accurately and easily adjust the shift eccentricity and tilt eccentricity of the positive lenses 71 and 72 by directly operating the positive lenses 71 and 72 by holding them with an instrument. As a result, shift eccentricity and tilt eccentricity of the positive lenses 71 and 72 can be suppressed, and deterioration of image quality can be prevented. Further, by dividing the relay optical system 2 and the lens frame 5 in the vicinity of the pupil P where the light guided through the relay optical system 2 becomes substantially parallel light, it is possible to prevent deterioration of peripheral image quality due to the eccentricity between the units 20. it can.
  • the inner surface of the cylindrical body 51 protrudes radially inward from the inner peripheral surface, and within the lens surface of the positive lens 72, the inner surface of the cylindrical body 51.
  • a flange 51a that abuts the lens surface in the longitudinal direction may be provided. Since the positions of the spacing rings 91 and 93 arranged in the cylindrical body 51 are unstable, the positions of the positive lenses 71 and 72 are stabilized by abutting the positive lenses 71 and 72 against the spacing rings 91 and 93. Is difficult.
  • the positive lens 72 is abutted against the flange 51a formed integrally with the cylindrical body 51, thereby stabilizing the position of the positive lens 72 and easily adjusting the positive lenses 71 and 72. Can do.
  • FIG. 3 shows an example in which a flange 51 a is provided instead of the interval ring 91, but the flange 51 a that abuts the positive lens 71 may be provided instead of the interval ring 93.
  • At least one notch 11, 12 formed in the longitudinal direction from the end face is provided at the end of the cylindrical body 51 and the end of the intermediate member 52 as shown in FIG. 4. Also good.
  • the notches 11 and 12 are formed so that the end of the cylinder 51 and the end of the intermediate member 52 that are adjacent to each other have complementary shapes, and the end of the cylinder 51 and the end of the intermediate member 52 are formed. Can be connected by fitting in the longitudinal direction.
  • FIG. 4 shows three notches 11 and 12 provided at equal intervals in the circumferential direction.
  • the tube 6 when the tube 6 is used to connect the plurality of cylindrical bodies 51, the overall outer diameter increases, but the outer diameter can be increased by utilizing the fitting of the notches 11 and 12.
  • the cylindrical body 51 and the intermediate member 52 can be connected to each other.
  • the fitting part of the cylinder 51 and the intermediate member 52 becomes long, the shift eccentricity and tilt eccentricity between the units 20 can be suppressed.
  • the intermediate member 52 may be omitted, and the ends of the cylindrical body 51 may be directly connected to each other.
  • notches 11 and 12 as shown in FIG. 4 are provided at both ends of each cylinder 51, and the ends of the cylinder 51 are connected by fitting the notches 11 and 12. Also good.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

瞳近傍のレンズのシフト偏心およびチルト偏心を抑制して画質の劣化を防止する。長尺の筒状であり硬性のレンズ枠と、該レンズ枠内に該レンズ枠の長手方向に配列された複数のレンズを有し、レンズ枠の一側から他側へ物体像を略等倍で伝送するリレー光学系とを備え、該リレー光学系が、瞳の両側に配置され該瞳と隣接する一対のレンズ７１，７２を備え、レンズ枠が、長手方向に配列され瞳近傍で互いに連結された複数の筒体５１を備え、各筒体５１は、長手方向の最も外側に一対のレンズ７１，７２の一方を保持している硬性鏡を提供する。

Description

硬性鏡
　本発明は、硬性鏡に関するものである。
　従来、先端側から順に対物光学系、リレー光学系および接眼光学系を備え、対物光学系によって形成された物体をリレー光学系によって接眼光学系までリレーする硬性鏡が知られている（例えば、特許文献１から３参照。）。
特開平９－２７４１４６号公報 特表２００７－５２２５０６号公報 特開２００７－１３３１７５号公報
　硬性鏡のリレー光学系は、長尺で硬性のレンズ枠内にレンズを入れ込んで組み立てられるので、レンズとレンズ枠との間にクリアランスが確保される。このクリアランスが原因で、レンズ枠内のレンズには、レンズが光軸に対して直交する方向にずれるシフト偏心や、光軸に対して傾くチルト偏心が生じ得る。特に、瞳近傍のレンズのシフト偏心およびチルト偏心は、画質の劣化の大きな原因となるため、高画質を達成するためには瞳近傍のレンズの位置および傾きの調整が重要となる。しかしながら、レンズ枠の内側に配置されたレンズの位置および傾きをレンズ枠の外側からの操作によって調整することは難しい。
　クリアランスを小さくすることでレンズのシフト偏心およびチルト偏心を抑制することは可能であるが、長いレンズ枠の内径を精密に制御することは製造上困難であり、クリアランスの低減によるレンズのシフト偏心およびチルト偏心の抑制には限界がある。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、瞳近傍のレンズのシフト偏心およびチルト偏心を抑制して画質の劣化を防止することができる硬性鏡を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の一態様は、長尺の筒状であり硬性のレンズ枠と、該レンズ枠内に該レンズ枠の長手方向に配列された複数のレンズを有し、前記レンズ枠の一側から他側へ物体像を略等倍で伝送するリレー光学系とを備え、該リレー光学系が、瞳の両側に配置され該瞳と隣接する一対のレンズを備え、前記レンズ枠が、前記長手方向に配列され前記瞳近傍で互いに連結された複数の筒体を備え、各前記筒体は、前記長手方向の最も外側に前記一対のレンズの一方を保持している硬性鏡である。
　本態様によれば、対物光学系等によってレンズ枠の一側に形成された物体像を、レンズ枠内に配置されたリレー光学系によって、レンズ枠の他側まで伝送することができる。
　この場合に、レンズ枠を構成する複数の筒体の連結位置はリレー光学系の瞳の近傍に設けられており、リレー光学系を構成するレンズの内、瞳よりも一側のレンズと瞳よりも他側のレンズは別々の筒体によって保持されている。すなわち、リレー光学系およびレンズ枠は、瞳よりも一側のレンズと筒体とからなるユニットと、瞳よりも他側のレンズと筒体とからなるユニットとが連結された構造を有している。
　このように、瞳の直前および直後に配置されるレンズが筒体によって最も外側に保持されるように、リレー光学系およびレンズ枠を複数のユニットから構成することで、製造工程において、画質に大きな影響を与える瞳の直前および直後のレンズのシフト偏心およびチルト偏心の調整を容易に行うことができる。これにより、画質の劣化を防止することができるという利点がある。
　上記態様においては、前記筒体が、該筒体の内周面から径方向内方に突出し、前記一対のレンズの一方と前記長手方向に突き当たるフランジを有していてもよい。
　このようにすることで、製造工程において、瞳の直前または直後のレンズをフランジに突き当てて位置を安定させることで、当該レンズのシフト偏心およびチルト偏心の調整をより容易に行うことができる。
　上記態様においては、各前記筒体の端部に、前記長手方向に形成され、隣接する他の筒体の端部と前記長手方向に嵌合する切欠きが設けられていてもよい。
　このように、筒体同士の連結のための機構を筒体自身に設けることで、複数の筒体の外側に配置される長尺のチューブのような、複数の筒体の配列を維持するための他の部材を設ける必要がないので、細径な構造とすることができる。
　上記態様においては、前記レンズ枠が、前記長手方向に隣接する２つの前記筒体の間に配置された筒状の中間部材を備えていてもよい。
　上記態様においては、前記筒体の端部および前記中間部材の端部に、前記長手方向に形成され互いに前記長手方向に嵌合する切欠きが設けられていてもよい。
　このように、筒体と中間部材との連結のための機構を筒体および中間部材自身に設けることで、複数の筒体および中間部材の外側に配置される長尺のチューブのような、複数の筒体および中間部材の配列を維持するための他の部材を設ける必要がないので、細径な構造とすることができる。
　本発明によれば、瞳近傍のレンズのシフト偏心およびチルト偏心を抑制して画質の劣化を防止することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る硬性鏡の挿入部の全体構成図である。 図１の挿入部におけるリレー光学系およびレンズ枠の分解図である。 レンズ枠の筒体の変形例を示す図である。 レンズ枠の筒体および中間部材の変形例を示す図である。
　以下に、本発明の一実施形態に係る硬性鏡について図面を参照して説明する。
　本実施形態に係る硬性鏡は、図１に示されるように、先端側から順に対物光学系１、複数のリレー光学系２および接眼光学系３が設けられた、細長い直線状の挿入部１０を備えている。対物光学系１によって形成された像Ｉは、複数のリレー光学系２によって接眼光学系３へ伝送されるようになっている。符号４は、対物光学系１およびリレー光学系２と並列して設けられ挿入部１０の先端から照明光を射出する照明用の光ファイババンドルであり、符号１０ａは、挿入部１０の最も外側を被覆するアウタチューブである。
　挿入部１０は、該挿入部１０の先端から基端まで直線状に延びる円筒状であり硬性のレンズ枠５と、該レンズ枠５の外側に配置され該レンズ枠５の外周面を支持する硬性のチューブ６とを備えている。対物光学系１、複数のリレー光学系２および接眼光学系３は、レンズ枠５内に配置されている。符号Ｐは、各リレー光学系２の瞳の位置を示している。
　図２は、複数のリレー光学系２およびレンズ枠５の分解図である。各リレー光学系２は、図１および図２に示されるように、瞳Ｐの両側に該瞳Ｐと隣接して配置され正の屈折力を有する一対の正レンズ７１，７２と、該一対の正レンズ７１，７２の両側に配置された一対のロッドレンズ８１，８２とからなる。一対の正レンズ７１，７２は瞳Ｐに対して対称に配置され、一対のロッドレンズ８１，８２は瞳Ｐに対して対称に配置されている。各リレー光学系２は、直前の対物光学系１または他のリレー光学系２によって形成された物体像Ｉを略等倍で再結像することで物体像Ｉを伝送する。
　なお、図２に示されるリレー光学系２のレンズ構成は一例であり、リレー光学系を構成するレンズの種類および数は適宜変更することができる。
　レンズ枠５は、長手方向に一列に配列する円筒状の複数の筒体５１と、長手方向に隣接する２つの筒体５１の間に配置され該２つの筒体５１を連結する円筒状の中間部材５２とを備えている。各筒体５１は、長手方向に隣接する２つのリレー光学系２にまたがって延び、先端側の一のリレー光学系２の内、瞳Ｐよりも基端側（他側）に位置する第２の正レンズ７２および第２のロッドレンズ８２と、基端側の他の一のリレー光学系２の内、瞳Ｐよりも先端側（一側）に位置する第１の正レンズ７１および第１のロッドレンズ８１とを保持している。このように、複数の筒体５１の端部は、瞳Ｐの近傍において中間部材５２を介して互いに連結されており、各筒体５１は、瞳Ｐに隣接する正レンズ７１，７２が長手方向において最も外側に位置し長手方向の略中央に像Ｉが位置するように、レンズ７１，７２，８１，８２を保持している。
　次に、本実施形態に係る硬性鏡の製造方法について説明する。
　本実施形態に係る硬性鏡の製造方法は、図２に示されるように、筒体５１とレンズ７１，７２，８１，８２とからなるユニット２０を形成する第１の工程と、該第１の工程において形成されたユニット２０を連結する第２の工程とを含む。
　第１の工程において、先端側から基端側に向かって、第２の正レンズ７２、間隔環９１、第２のロッドレンズ８２、間隔環９２、第１のロッドレンズ８１、間隔環９３、第１の正レンズ７１の順で配列するように、筒体５１内にレンズ７１，７２，８１，８２および間隔環９１，９２，９３を組み込む。間隔環９１，９２，９３は、隣接する２つのレンズ間に所定の距離を確保するための円環状の部材である。正レンズ７１，７２の周縁は、筒体５１の内周面に接着剤によって固定される。これにより、長手方向の両端に正レンズ７１，７２が位置し、像Ｉの形成位置が長手方向の中央に配されるユニット２０が形成される。
　ここで、リレー光学系２を構成するレンズの内、瞳Ｐ近傍の正レンズ７１，７２のシフト偏心およびチルト偏心が、伝送される像Ｉの画質に大きく影響するので、高画質を達成するためには、正レンズ７１，７２の位置および傾きの調整が重要となる。そこで、第１の工程において、正レンズ７１，７２の少なくとも一方の位置および傾きが調整される。
　次に、第２の工程において、図２に示されるように、複数のユニット２０の筒体５１同士を中間部材５２を介して連結することによって、複数のリレー光学系２を組み立てる。ユニット２０の連結は、長尺のチューブ６内にユニット２０と中間部材５２とを交互に挿入することによって行われる。
　この場合に、本実施形態によれば、各リレー光学系２は瞳Ｐの位置で２つに分割され、調整対象の正レンズ７１，７２は、最も外側に位置するように筒体５１によって保持されているので、正レンズ７１，７２を器具で把持する等して直接操作して該正レンズ７１，７２のシフト偏心およびチルト偏心を正確にかつ容易に調整することができる。これにより、正レンズ７１，７２のシフト偏心およびチルト偏心を抑制し、画質の劣化を防止することができる。
　また、リレー光学系２を導光する光が略平行光となる瞳Ｐの近傍でリレー光学系２およびレンズ枠５を分割することで、ユニット２０間の偏心による周辺画質の劣化を防ぐことができる。
　本実施形態においては、図３に示されるように、筒体５１の内周面に、該内周面から径方向内方に突出し、正レンズ７２のレンズ面の内、筒体５１の内側に位置するレンズ面に長手方向に突き当たるフランジ５１ａが設けられていてもよい。
　筒体５１内に配置された間隔環９１，９３の位置は不安定であるため、間隔環９１，９３に正レンズ７１，７２を突き当てることで該正レンズ７１，７２の位置を安定させることは難しい。本変形例によれば、筒体５１と一体に形成されたフランジ５１ａに正レンズ７２を突き当てることで、正レンズ７２の位置を安定させて当該正レンズ７１，７２の調整を容易に行うことができる。図３には、間隔環９１に代えてフランジ５１ａが設けられた例が示されているが、正レンズ７１と突き当たるフランジ５１ａを間隔環９３に代えて設けてもよい。
　本実施形態においては、筒体５１の端部および中間部材５２の端部に、図４に示されるように、端面から長手方向に形成された少なくとも１つの切欠き１１，１２が設けられていてもよい。切欠き１１，１２は、互いに隣接する筒体５１の端部と中間部材５２の端部とが互いに相補的な形状を有するように形成され、筒体５１の端部と中間部材５２の端部とを長手方向の嵌合によって連結することができるように構成される。図４には、周方向に等間隔をあけて設けられた３つの切欠き１１，１２が示されている。
　上記のように複数の筒体５１の連結にチューブ６を使用する場合には、全体の外径が増大するが、切欠き１１，１２の嵌合を利用することで、外径を増大することなく筒体５１と中間部材５２とを連結することができる。また、筒体５１と中間部材５２との嵌合部分が長くなるので、ユニット２０間のシフト偏心およびチルト偏心を抑制することができる。
　本実施形態においては、中間部材５２を省略し、筒体５１の端部同士を直接連結してもよい。この場合、各筒体５１の両端部に図４に示されるような切欠き１１，１２を設け、筒体５１の端部同士を切欠き１１，１２の嵌合によって連結するように構成してもよい。
　１　対物光学系
　２　リレー光学系
　３　接眼光学系
　４　光ファイババンドル
　５　レンズ枠
　５１　筒体
　５２　中間部材
　６　チューブ
　７１，７２　正レンズ
　８１，８２　ロッドレンズ
　９１，９２，９３　間隔環
　１１，１２　切欠き
　１０　挿入部

Claims (5)

  1. 　長尺の筒状であり硬性のレンズ枠と、
    　該レンズ枠内に該レンズ枠の長手方向に配列された複数のレンズを有し、前記レンズ枠の一側から他側へ物体像を略等倍で伝送するリレー光学系とを備え、
    　該リレー光学系が、瞳の両側に配置され該瞳と隣接する一対のレンズを備え、
    　前記レンズ枠が、前記長手方向に配列され前記瞳近傍で互いに連結された複数の筒体を備え、
    　各前記筒体は、前記長手方向の最も外側に前記一対のレンズの一方を保持している硬性鏡。
  2. 　前記筒体が、該筒体の内周面から径方向内方に突出し、前記一対のレンズの一方と前記長手方向に突き当たるフランジを有する請求項１に記載の硬性鏡。
  3. 　各前記筒体の端部に、前記長手方向に形成され、隣接する他の筒体の端部と前記長手方向に嵌合する切欠きが設けられている請求項１または請求項２に記載の硬性鏡。
  4. 　前記レンズ枠が、前記長手方向に隣接する２つの前記筒体の間に配置された筒状の中間部材を備える請求項１または請求項２に記載の硬性鏡。
  5. 　前記筒体の端部および前記中間部材の端部に、前記長手方向に形成され互いに前記長手方向に嵌合する切欠きが設けられている請求項４に記載の硬性鏡。
PCT/JP2017/044675 2017-01-20 2017-12-13 硬性鏡 WO2018135192A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018538661A JPWO2018135192A1 (ja) 2017-01-20 2017-12-13 硬性鏡

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017008117 2017-01-20
JP2017-008117 2017-01-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018135192A1 true WO2018135192A1 (ja) 2018-07-26

Family

ID=62909165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/044675 WO2018135192A1 (ja) 2017-01-20 2017-12-13 硬性鏡

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2018135192A1 (ja)
WO (1) WO2018135192A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019176134A1 (ja) * 2018-03-13 2019-09-19 オリンパス株式会社 リレーシステム
JP2021006899A (ja) * 2019-06-06 2021-01-21 オリンパス ビンテル ウント イーベーエー ゲーエムベーハーＯｌｙｍｐｕｓ Ｗｉｎｔｅｒ ＆ Ｉｂｅ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔ Ｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ 内視鏡のための反転システムおよび内視鏡
CN112752990A (zh) * 2018-08-28 2021-05-04 住田光学玻璃公司 硬性镜用中继光学系统
WO2022048081A1 (zh) * 2020-09-04 2022-03-10 鹰利视医疗科技有限公司 一种4k超高清腹腔镜的转像镜结构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5172347A (ja) * 1974-12-19 1976-06-23 Olympus Optical Co
JPS62176815U (ja) * 1986-04-28 1987-11-10
JPH075377A (ja) * 1993-06-17 1995-01-10 Olympus Optical Co Ltd 変倍光学系およびこれを持った内視鏡システム
JP2005301104A (ja) * 2004-04-15 2005-10-27 Canon Inc レンズ鏡筒およびそれを有する光学機器
JP2007133175A (ja) * 2005-11-10 2007-05-31 Pentax Corp 硬性内視鏡

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09274146A (ja) * 1996-04-04 1997-10-21 Olympus Optical Co Ltd 硬性鏡像伝送光学系
WO2005081032A1 (en) * 2004-02-13 2005-09-01 Olympus Winter & Ibe Gmbh Relay set for a rigid endoscope

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5172347A (ja) * 1974-12-19 1976-06-23 Olympus Optical Co
JPS62176815U (ja) * 1986-04-28 1987-11-10
JPH075377A (ja) * 1993-06-17 1995-01-10 Olympus Optical Co Ltd 変倍光学系およびこれを持った内視鏡システム
JP2005301104A (ja) * 2004-04-15 2005-10-27 Canon Inc レンズ鏡筒およびそれを有する光学機器
JP2007133175A (ja) * 2005-11-10 2007-05-31 Pentax Corp 硬性内視鏡

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019176134A1 (ja) * 2018-03-13 2019-09-19 オリンパス株式会社 リレーシステム
CN112752990A (zh) * 2018-08-28 2021-05-04 住田光学玻璃公司 硬性镜用中继光学系统
US11598947B2 (en) * 2018-08-28 2023-03-07 Sumita Optical Glass, Inc. Relay optical system for rigid endoscope
JP2021006899A (ja) * 2019-06-06 2021-01-21 オリンパス ビンテル ウント イーベーエー ゲーエムベーハーＯｌｙｍｐｕｓ Ｗｉｎｔｅｒ ＆ Ｉｂｅ Ｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ Ｍｉｔ Ｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ 内視鏡のための反転システムおよび内視鏡
US11497385B2 (en) 2019-06-06 2022-11-15 Olympus Winter & Ibe Gmbh Reversal system for an endoscope and an endoscope
WO2022048081A1 (zh) * 2020-09-04 2022-03-10 鹰利视医疗科技有限公司 一种4k超高清腹腔镜的转像镜结构

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018135192A1 (ja) 2019-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018135192A1 (ja) 硬性鏡
US11314076B2 (en) Rigid scope
JP5817098B2 (ja) バリフォーカルレンズ鏡筒
KR20110117187A (ko) 원형 굴절력 프로파일을 갖는 렌즈
US20200200240A1 (en) Lens barrel and cam follower
JP2006011421A (ja) 光学レンズ部材
CN111200961B (zh) 用于立体视频内窥镜的光学系统
JP2007133175A (ja) 硬性内視鏡
JP2023086969A (ja) 光学機器
JP2005308779A (ja) レンズ装置の温度補償構造
JP2007522506A (ja) 硬性内視鏡用リレーセット
US11262561B2 (en) Relay lens and method of manufacturing relay lens
JP2005352406A (ja) ズームレンズ鏡筒
JP2007003581A (ja) レンズ鏡筒
WO2019176134A1 (ja) リレーシステム
US11497385B2 (en) Reversal system for an endoscope and an endoscope
KR102582149B1 (ko) 광학 스캐닝 장치
US8233226B2 (en) Construction of objective
JP2016080819A (ja) 光学鏡筒および内視鏡
JP5197292B2 (ja) 光学機器
KR102542912B1 (ko) 렌즈 경통 및 광학 기기
JP2020181066A (ja) 光学機器
WO2020188618A1 (ja) 工具ホルダ
JP2010008889A (ja) レンズ鏡筒及び撮像装置
JP2010117552A (ja) レンズ位置調整方法、光路延長部材およびレンズユニット

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018538661

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17892696

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17892696

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1