WO2018134504A1 - Machine de tri et de comptage - Google Patents

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WO2018134504A1
WO2018134504A1 PCT/FR2018/050088 FR2018050088W WO2018134504A1 WO 2018134504 A1 WO2018134504 A1 WO 2018134504A1 FR 2018050088 W FR2018050088 W FR 2018050088W WO 2018134504 A1 WO2018134504 A1 WO 2018134504A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
belt
plate
section
rotation
objects
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/050088
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English (en)
Inventor
Antoine Billard
Original Assignee
Velec Systemes
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Velec Systemes filed Critical Velec Systemes
Publication of WO2018134504A1 publication Critical patent/WO2018134504A1/fr

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008—Feeding coins from bulk

Definitions

  • the invention relates to a machine for sorting and / or counting objects.
  • the field of the invention relates more particularly to the sorting and / or counting machines using centrifugal force to place the objects one after the other from a bulk.
  • the invention finds particular application for the sorting and / or counting of coins or similar parts, at high speed, that is to say with a processing capacity greater than 2000 pieces / minute.
  • a machine for sorting and / or counting parts using centrifugal force comprises a rotating circular plate on which are deposited the bulk objects to be sorted such as pieces, and a belt, fixed, vertical wall bordering the tray turning on its periphery.
  • the output parts can be recovered directly in a hopper. If, at first, the sorting and / or counting capacity of such equipment increases with the speed of rotation of the plate and especially the linear peripheral speed of the plate, it drops sharply, past a linear peripheral speed, critical. According to the findings of the inventors, past this critical speed, the friction of the parts on the peripheral belt (fixed element) due to the centrifugal force become preponderant compared to the friction due to the gravity between the parts and the plate. In other words, the flutter between the parts and the plate are insufficient and there is then a very significant slip between the parts and the turntable that no longer properly drives the rotating parts.
  • the sorting and / or counting capacity depends on the diameter of the pieces to be counted and sorted. As understandable, the sorting capacity of a sorting and / or counting machine decreases as the coin diameter increases. Typically, the specifications of the manufacturers of such sorting machines give the sorting capacity of their machine by a correspondence table exposing the sorting capacity of the machine (in parts per minute) and for each diameter of pieces to be sorted (in mm) . As a comparator, and according to the knowledge of the Applicant, the capacity of sorting machines and / or counting available on the market is of the order of 2000 pieces minute (or less) for a coin diameter of 28mm, in other words a capacity well below 3000 pieces / minute.
  • DE 299 03 812 U1 and DE 3226 492 A1 are still known from coin sorting machines comprising a coin receiving tray rotatably mounted on a frame, and in which there is provided an endless belt, of flexible material, driven at the same speed of rotation as the receiving plate to provide support for the coins to guide them to an ejection window.
  • the object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks by providing a sorting machine and / or counting, sorting capacity and / or counting well superior and better wear resistance compared to known machines of the state of the art.
  • the invention relates to a machine for sorting and / or counting bulk objects, comprising:
  • a rotating plate for receiving the objects in bulk, and to drive them in rotation - a belt system, circular periphery of the plate, configured to provide a lateral support for objects centrifuged by the turntable, and up to to a fixed output, constituted by a peripheral zone without lateral support, through which the objects organized in a row and deprived of support resisting the centrifugal force are ejected.
  • said belt system is rotating, configured so that the created lateral support is synchronized with the speed of rotation of the plate and rotating jointly with said plate.
  • the belt system comprises a plurality of independent belt sections distributed over the periphery of the plate, synchronized with the rotation of the plate according to a first degree of freedom of rotation in order to drive the objects, each belt section. being movable in a second degree to move from an engagement position, wherein said belt section provides lateral support for the object centrifuged by the platen opposing the centrifugal force, to an unobstructed position where the belt section retracts and deprives the support object resistant to centrifugal force.
  • the belt system is a belt element, circular, in one piece, driven in rotation about its axis, and in a manner synchronized with the turntable, the axis of rotation of the plate and the the axis of rotation of the belt element being inclined so that the belt element protrudes above the plate on a first angular section of the plate rotating, fixed relative to the frame, providing a lateral support for the objects present at the edge of the plate, and is retracted below the turntable on a second angular section fixed relative to the frame, diametrically opposite the turntable, the element of belt depriving the support objects resistant to centrifugal force.
  • the machine is produced according to said first alternative, the belt system of which comprises a plurality of independent belt sections distributed over the periphery of the plate, synchronized with the rotation of the plate according to a first degree of freedom in rotation to provide training objects, each belt section being movable in a second degree to move from an engagement position, wherein said belt section constitutes a lateral support for the object centrifuged by the plate opposing the centrifugal force, to a open position where the belt section retracts and deprives the support object resistant to centrifugal force;
  • Each belt section is driven by an articulated arm, substantially radial, connecting the plate and said belt section, ensuring the rotational drive of said section together with the plate;
  • each arm is pivotally articulated in particular at its proximal end to said plate along an axis perpendicular to the axis of rotation of the plate and perpendicular to the longitudinal axis of the arm, said pivot constituting the second degree of freedom allowing said belt section to moving from the high engagement position, wherein said belt section constitutes a lateral support for the object centrifuged by the tray, towards the unobstructed, low position, where the belt section retracts and deprives the object of centrifugal force resistant support;
  • the machine has a control device configured to control the displacement of each belt section according to the displacement path allowed by the second degree of freedom to pass the belt section from the engagement position to the disengaged position, and conversely, and depending on the position angularly of said belt section during its displacement along the travel path allowed by the first degree of freedom in this case the continuous rotation synchronized to that of the plateau, with reference to the fixed output relative to the frame.
  • said control device comprises:
  • a cam forming a circular track, integral with a fixed frame of the machine
  • cam followers respectively integral with the belt sections, able to follow the circular trajectory of the track during the rotation, said track presenting at the exit zone a slope followed by the cam followers causing the passage of the sections; belt from their engagement position to their unobstructed position, conversely;
  • a cover extends in peripheral manner covering the peripheral edge region of the turntable, the inter-space between the underside of the cover and the upper surface of the turntable defining the maximum insertion height for the organized centrifuged objects on the edge of the plateau;
  • the device comprises a system for adjusting the height between the lid and the plate;
  • the device comprises a counting cell, targeting the organized objects and in file one after the other.
  • the machine is produced according to said second alternative, said belt system of which is a circular belt element of a alone, rotated about its axis, and synchronously with the turntable, the axis of rotation of the plate and the axis of rotation of the belt member being inclined so that the element of belt protruding above the plate on a first angular section of the turntable, fixed relative to the frame, providing a lateral support for the objects present at the edge of the plate, and is retracted below the turntable on a second fixed angular section relative to the frame, diametrically opposite the turntable, the belt member depriving the support objects resistant to centrifugal force.
  • said belt system of which is a circular belt element of a alone, rotated about its axis, and synchronously with the turntable, the axis of rotation of the plate and the axis of rotation of the belt member being inclined so that the element of belt protruding above the plate on a first angular section of the turntable, fixed relative to the frame, providing
  • the machine may comprise a fixed deflector, positioned locally just downstream of the output providing a fixed lateral support by means of which the parts side by side of the parts organized are separated from the output, the fixed lateral support extending downstream of the outlet over the entire second angular section for which the rotating belt element is retracted below the plate to the first angular section for which the rotating belt element is protruding above the plate, again providing a rotating lateral support, synchronized with the rotation of the plate.
  • the invention also relates to a method of sorting and / or counting coins implemented in a machine according to the invention.
  • the plate and the belt system are rotated at a speed so as to obtain a sorting and / or counting capacity greater than 3000 pieces per minute, such as between 5000 and 10,000 pieces per minute. , for a coin diameter of 28 mm (or more).
  • FIG. 1 is a partial top view of a sorting and / or counting machine according to the invention according to one embodiment
  • FIG. 2 is a partial view of the machine of FIG. 1, mainly illustrating the turntable and the various length sections of the belt system
  • FIG. 3 is a view from below of the turntable, illustrating the substantially radial arms, respectively connecting the belt sections to said plate, beneath the latter, synchronizing in rotation the belt sections with the turntable,
  • FIG. 4 is a partial perspective view illustrating the counting cell, able to target the objects organized in a row (one after the other) on the edge of the plate during its rotation, as well as a conveyor linear, substantially tangent to the diameter of the plate, adapted to take objects ejected through the outlet,
  • FIG. 5 is a sectional view, substantially vertical, at the edge of the plate illustrating the cooperation between the cam follower, in this case a roller, and the track of a cam at a location on the track where the latter constrains the belt section in its high engagement position, wherein said belt section constitutes a lateral support for an object centrifuged by the plate, this lateral support opposing the centrifugal force;
  • FIG. 7 is a graph (with in ordinate the processing capacity in pieces / minutes and in abscissa the linear peripheral speed of the plate) illustrating the evolution of the sorting capacities of a machine according to the state of the art according to peripheral speed
  • FIG. 8 illustrates a sorting and / or counting machine according to the invention according to a second embodiment for which the belt system is an integral element with an axis of rotation inclined with respect to the the axis of rotation of the plate, so that the belt element protrudes above the plate on a first angular section of the turntable, fixed relative to the frame, providing a lateral support for the objects present on the edge of the tray, and is retracted below the turntable on a second angular section, fixed relative to the frame, diametrically opposite the turntable, the belt member depriving the support objects resistant to centrifugal force on the second angular section,
  • FIG. 9 is a perspective view of the machine according to FIG. 8, illustrating the fixed deflector, forming a fixed ramp, downstream of the outlet, providing a fixed lateral support for the objects up to the (first) angular section. for which the rotating belt is projecting above the plate, again providing a rotating lateral support, synchronized with the rotation of the plate.
  • the invention relates to a machine 1 to sort and / or to count loose objects, comprising a turntable 2, intended to receive the objects in bulk and to drive them in rotation, and a belt system 3, circular, on the periphery of the plateau.
  • the plate 2 is substantially circular (namely a disc) and is rotated about its axis by an electric motor.
  • the tray can be horizontal or inclined to the horizontal.
  • the belt system 3 is configured to provide a lateral support for the objects centrifuged by the turntable, and resting at the edge of the turntable, and to a fixed output S, constituted by a peripheral zone without lateral support, through from which the objects organized in a file (one after the other) and deprived of support resistant to the centrifugal force, are ejected.
  • a linear conveyor 8 tangent to the disk, takes up the objects organized in a queue, downstream of this output S.
  • the objects organized in a queue can drop directly into a hopper (example not shown).
  • the rotating plate 2 preferably has a smooth surface, at least at its rim 20 on which the centrifuged and organized objects rest.
  • the central portion of the plate may comprise a conical deflector 21, coaxial with the plate 2, whose slope slopes radially outwards and allows the objects to be driven towards the belt system 3.
  • the belt system is constituted by a belt, fixed relative to the frame of the machine, while the tray is provided rotating. If at first the sorting and / or counting capacity of such equipment increases with the speed of rotation of the plate, and thus the linear peripheral speed of the plate, it drops abruptly, past a rotational speed of the plate, critical. .
  • the graph of FIG. 7 illustrating the processing capacity (in parts per minute: p / min) in ordinate as a function of the peripheral speed of the plate on the abscissa (meter per minute: m / min) makes it possible to illustrate this phenomenon: the The curve shows that the processing capacity increases with the peripheral speed of the plate up to the critical speed Vc where the capacity caps, before falling sharply.
  • the processing capacity at the critical speed is of the order of 2000 pieces or less for a coin diameter of 28mm.
  • said belt system 3 is rotating, and is configured so that the lateral support creates is synchronized to the speed of rotation of the plate 2 and rotating jointly with said plate.
  • the objects centrifuged by the turntable, organized one after the other, resting on the edge of the plate 2 are not only rotated by the friction due to gravity with the edge of the plate 2, but also by the friction due to the centrifugal force with the lateral support, constituted by the belt system, rotating together with the plate.
  • the lateral support is no longer a brake which opposes the drive of the plate according to the state of the prior art but becomes, according to the invention, a driving element working (together with plateau) for training objects such as coins.
  • the face of the parts rests on the edge of the plate and the edge of the parts comes into contact on the lateral support of the belt system, under the effect of the centrifugal force.
  • the invention provides a significant gain in terms of processing capacity.
  • the belt system 3 comprises a plurality of separate (distinct) contiguous belt sections distributed over the periphery of the plate.
  • the different belt sections 30 placed end to end form the belt extending in length along the periphery around the turntable.
  • the different belt sections 30 are rigid, arched elements which when placed end to end form a substantially circular belt, bordering the periphery of the turntable.
  • the material of the sections may be metal or other material resistant to wear, to avoid wear due to the contact of the coins.
  • These belt sections 30 are synchronized with the rotation of the plate 2 according to a first degree of freedom in rotation.
  • This first degree of freedom in rotation ensures the driving of the belt system together with the plate to ensure and promote the rotational drive of objects, including coins.
  • each belt section 30 is further movable (and independently of each other) in a second degree from a P1 engagement position, wherein said belt section 30 provides lateral support for the object. centrifuged by the plate opposing the centrifugal force (position shown in Figure 5), to an unobstructed position P2, wherein the belt section 30 retracts and deprives the bearing object resistant to centrifugal force (position illustrated in Figure 6).
  • the belt sections 30 are maintained in their engagement position PI at the places on the periphery of the plate where the lateral support is required, and the passage of the belt sections P2 into their disengaged position P2 is caused, at the exit S, where you want to eject the objects off the board.
  • Each belt section 30 may be driven by an articulated arm 4, substantially radial, positioned under the plate, connecting the plate 2 and said belt section, rotating said belt section 30 together with the plate, following the first degree of freedom.
  • each arm 4 is pivotally articulated (particularly at its proximal end 40) to said plate along an axis of rotation, perpendicular to the axis of rotation of the plate and perpendicular to the longitudinal axis of the arm.
  • This pivot articulation at the proximal end 40 of the arm constitutes the second degree of freedom allowing said belt section 30 to pass from the high engagement position PI, where said belt section constitutes a lateral support for the centrifuged object. speak plateau, towards the open position P2, low, where the belt section 30 retracts and deprives the support object resistant to centrifugal force.
  • the machine may further comprise a control device 5 configured to control the movement of each belt section 30 along the travel path allowed by the second degree of freedom to move from the belt section from the engagement position PI to the position. released P2, (and vice versa) as a function of the angular position of said belt section 30 during its displacement in rotation, according to the displacement stroke authorized by the first degree of freedom, in this case the continuous rotation synchronized with that of the plateau, and by reference to the output S (fixed relative to the frame).
  • a control device 5 configured to control the movement of each belt section 30 along the travel path allowed by the second degree of freedom to move from the belt section from the engagement position PI to the position. released P2, (and vice versa) as a function of the angular position of said belt section 30 during its displacement in rotation, according to the displacement stroke authorized by the first degree of freedom, in this case the continuous rotation synchronized with that of the plateau, and by reference to the output S (fixed relative to the frame).
  • Such a control device 5 may comprise:
  • cam 50 forming a circular track, integral with a fixed frame of the machine - cam followers 51 respectively integral with the belt sections 30, adapted to follow the circular path of the track during rotation.
  • the track presents at the exit zone S, for example slightly upstream (depending on the direction of rotation of the plate), a slope (downward) followed by the cam followers 51 causing the passage of the belt sections from their PI engagement position to their unobstructed position P2.
  • a slope (rising of the track) followed by the cam followers causes the return of the belt sections 20 from their unobstructed position P2 to their engagement position PI, for example slightly downstream of the output S.
  • the cam track 50 extends in the vicinity of the periphery of the circular plate 2, preferably below the latter.
  • the cam followers 51 may be rollers, for example respectively integral with the distal ends 41 of the arms 4, each of the rollers being articulated to the arm along an axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the arm .
  • the level of the track of the cam 50 is high over most of the periphery of the belt system in order to force the sections 30 in the high position into their engagement position PI where these sections 30 form a continuous lateral support for the objects centrifuged by the plate 2, thus opposing the centrifugal force;
  • the level of the track is low on the angular portion of the track in correspondence of the output S to cause the passage of the sections 30 in their unobstructed position P2 where these sections retract and deprive the centrifuged objects of the lateral support , thus causing the ejection of objects through the output S.
  • spring systems 6, such as a metal or pneumatic spring force the cam followers 51 against the track of the cam 50.
  • a system is illustrated by way of example in FIG. 6.
  • Each system 6 comprises a body 60 cylindrical.
  • a piston slides inside the cylinder, forced to deploy under the action of a spring (metal compression or pneumatic) inside the body 60.
  • the piston rod 61 is forced by the action of the spring at deployment.
  • the body 60 is rigidly secured to the articulated arm 4 while the piston rod 61, protruding from the body is constrained by the spring and supported by its free end on the underside of the plate.
  • the action of the spring thus constrains the articulated arm 4 downwards, and thus forces the cam follower 51 at the distal end of the arm to follow the trajectory of the track of the cam 50. It is ensured that the followers of cam 51 follow the slope of the track, even at high speed of rotation of the plate 2 and without accidental jumps during changes in the levels of the track.
  • a cover 7 extends peripherally overlapping the peripheral edge area of the turntable 2, the inter-space following the height h between the underside of the cover and the upper surface of the turntable defining the maximum insertion height for organized objects centrifuged at the edge of the board.
  • the central part of the lid is open to allow feeding the tray with loose objects.
  • the machine may comprise a system for adjusting the height h between the lid 7 and the plate 2.
  • the height h of the inter-space separating the underside of the lid is preferably adjusted so as to prevent the exit of objects. superimposed. For example, in the case of parts we set the height h greater than the thickness of a part, but less than the thickness of two superimposed parts.
  • a deflector 10, fixed can also be provided, locally just downstream of the output S.
  • the fixed deflector 10 has the function of preventing the output of the ribs side by constituting a ramp, fixed, providing a lateral support (fixed ) thanks to which pieces side by side organized parts (ie the pieces organized in queue allowed to leave) are removed from the output.
  • objects such as parts aligned one after the other, sliding (or rolling) on the ramp of the deflector 10 can be discharged through a second output, separate from the output S (not shown).
  • the objects can be counted downstream of this second output, in order to further increase sorting and / or counting capabilities.
  • the machine may include a counting cell 8, targeting the organized objects and file one after another.
  • the counting cell 8 allows the contactless detection of parts: it can target the objects directly on the edge 20 of the tray, or downstream of the output S. It is used to count objects such as high speed parts.
  • the belt system 3 may be a belt member 31, circular, in one piece, substantially cylindrical. This belt element 31 is rotated about its axis A31, and synchronized with the turntable 2.
  • the axis of rotation of the plate A2 and the axis of rotation A31 of the belt member 31 is inclined at an angle a so that the belt member 30: - or protruding above the plate 2 on a first angular section ⁇ of the turntable 2, fixed relative to the frame, providing a lateral support on this first angular section ⁇ , and
  • a fixed deflector 10 ' can be positioned locally just downstream of the outlet S.
  • the fixed deflector 10' has the function of preventing the exit of parts side by side constituting a ramp, fixed, providing a fixed lateral support by which the parts side by side of the organized parts (ie the rooms organized in queue authorized to leave) are separated from the output S.
  • the ramp formed by this fixed deflector 10 'further extends downstream of the outlet S over the entire second angular section ⁇ 2 for which the rotating belt is retracted below the plate (depriving the objects of a lateral support) .
  • the invention further relates to a method of sorting and / or counting coins implemented in a machine according to the invention.
  • the plate and the belt system are rotated at a speed so as to obtain a sorting and / or counting capacity greater than 3000 pieces per minute, such as, for example, greater than 4000 pieces per minute. especially between 5000 minute pieces and 10,000 minute pieces, and for a coin diameter of 28mm (or higher).
  • Deflector providing a fixed lateral support

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Abstract

La présente invention concerne une machine à trier et/ou à compter des objets en vrac, comprenant : - un plateau, tournant, destiné à recevoir les objets en vrac, et à les entraîner en rotation, - un système de ceinture, circulaire en périphérie du plateau, configuré pour constituer un appui latéral pour les objets centrifugés par le plateau tournant, et jusqu'à une sortie, fixe, constituée par une zone périphérique sans appui latéral, au travers de laquelle les objets organisés en file et privés d'appui résistant à la force centrifuge sont éjectés, caractérisé en ce que ledit système de ceinture est tournant, configuré de manière à ce que l'appui latéral crée soit synchronisé à la vitesse de rotation du plateau et tournant conjointement avec ledit plateau.

Description

MACHINE DE TRI ET DE COMPTAGE
L'invention se rapporte à une machine à trier et/ou à compter des objets. Le domaine de l'invention concerne plus particulièrement les machines de tri et/ou de comptage utilisant la force centrifuge pour placer les objets les uns à la suite des autres à partir d'un vrac.
L'invention trouve une application particulière pour le tri et/ou le comptage de pièces de monnaie ou pièces similaires, à haute vitesse, c'est-à-dire de capacité de traitement supérieure à 2000 pièces/minute.
Une machine à trier et/ou à compter des pièces utilisant la force centrifuge comprend un plateau circulaire, tournant sur lequel sont déposés les objets en vrac à trier tels que des pièces, ainsi qu'une ceinture, fixe, à paroi verticale bordant le plateau tournant sur sa périphérie.
Dans une telle machine, on trie et on met en file les pièces présentes sur le plateau en entraînant ce dernier en rotation. En raison des frottements dus à la gravité, les pièces reposant sur le plateau sont entraînées en rotation et éjectées en direction de la ceinture sous l'effet de la force centrifuge jusqu'à ce que le chant des pièces entre en contact avec la ceinture, cette ceinture offrant alors un appui latéral s' opposant à la force centrifuge. Les pièces roulent ainsi le long de la ceinture périphérique, qui est fixe, et jusqu'à une ouverture, locale, dans la paroi de la ceinture où les pièces, privées d'appui résistant à la force centrifuge, sont éjectées. Un convoyeur linéaire permet éventuellement de reprendre la file d'objets organisés les uns à la suite des autres en aval de la sortie. Un tel état de la technique est par exemple décrit dans l'introduction du document FR 2.288.358. Alternativement, les pièces en sortie peuvent être récupérées directement dans une trémie. Si dans un premier temps, la capacité de tri et/ou de comptage d'un tel équipement augmente avec la vitesse de rotation du plateau et surtout la vitesse linéaire périphérique du plateau, elle chute brutalement, passée une vitesse linéaire périphérique, critique. Selon les constatations des inventeurs, passée cette vitesse critique, les frottements des pièces sur la ceinture périphérique (élément fixe) dus à la force centrifuge deviennent prépondérants par rapport aux frottements dus à la gravité entre les pièces et le plateau. Autrement dit, les flottements entre les pièces et le plateau sont insuffisants et on constate alors un glissement très important entre les pièces et le plateau tournant qui n'entraîne plus correctement les pièces en rotation.
La capacité de tri et/ou de comptage dépend du diamètre des pièces à compter et à trier. Comme compréhensible, la capacité de tri d'une machine de tri et/ ou de comptage diminue plus le diamètre des pièces augmente. Typiquement, les spécifications des fabricants de telles machines de tri donnent les capacités de tri de leur machine par un tableau de correspondance exposant les capacités de tri de la machine (en pièces par minute) et pour chaque diamètre de pièces à trier (en mm). A titre d'élément de comparaison, et selon les connaissances de la Demanderesse, la capacité des machines de tri et/ou de comptages disponibles sur la marché est de l'ordre de 2000 pièces minute (ou inférieure) pour un diamètre de pièce de 28mm, autrement dit une capacité bien largement inférieure à 3000 pièces/minute.
Afin de tenter de pallier aux inconvénients de ces machines, on connaît encore des documents DE 299 03 812 Ul et DE 3226 492 Al des machines à trier les pièces de monnaie comportant un plateau de réception des pièces de monnaie monté rotatif sur un bâti, et dans lesquelles sont prévues une bande sans fin, en matériau souple, entraînée à la même vitesse de rotation que le plateau de réception afin d'assurer un appui pour les pièces de monnaie pour les guider jusqu'à une fenêtre d'éjection.
Néanmoins, les bandes sans fin en matériau souple employées dans de telles machines présentent l'inconvénient majeur d'avoir une faible résistance à l'usure dans le temps réduisant la fiabilité de telles machines et augmentant leur coût de maintenance.
Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients précités en proposant une machine à trier et/ou à compter, de capacité de tri et/ou de comptage bien supérieure et une meilleure résistance à l'usure par rapport aux machines connues de l'état de la technique.
D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
Aussi l'invention concerne une machine à trier et/ou à compter des objets en vrac, comprenant :
- un plateau, tournant, destiné à recevoir les objets en vrac, et à les entraîner en rotation, - un système de ceinture, circulaire en périphérie du plateau, configuré pour constituer un appui latéral pour les objets centrifugés par le plateau tournant, et jusqu'à une sortie, fixe, constituée par un zone périphérique sans appui latéral, au travers de laquelle les objets organisés en file et privés d'appui résistant à la force centrifuge sont éjectés. Selon l'invention, ledit système de ceinture est tournant, configuré de manière à ce que l'appui latéral créé soit synchronisé à la vitesse de rotation du plateau et tournant conjointement avec ledit plateau.
Selon une première alternative, le système de ceinture comprend plusieurs sections de ceinture, indépendantes, réparties sur la périphérie du plateau, synchronisées avec la rotation du plateau selon un premier degré de liberté en rotation pour assurer l'entraînement des objets, chaque section de ceinture étant mobile suivant un deuxième degré pour passer d'une position d'engagement, où ladite section de ceinture constitue un appui latéral pour l'objet centrifugé par le plateau s' opposant à la force centrifuge, vers une position dégagée où la section de ceinture s'escamote et prive l'objet d'appui résistant à la force centrifuge.
Selon une deuxième alternative, le système de ceinture est un élément de ceinture, circulaire, d'un seul tenant, entraîné en rotation autour de son axe, et de manière synchronisée avec le plateau tournant, l'axe de rotation du plateau et l'axe de rotation de l'élément de ceinture étant inclinés de sorte à ce que l'élément de ceinture soit saillant au-dessus du plateau sur une première section angulaire du plateau tournant, fixe par rapport au bâti, fournissant un appui latéral pour les objets présents en bordure du plateau, et soit escamoté en dessous du plateau tournant sur une deuxième section angulaire fixe par rapport au bâti, diamétralement opposé du plateau tournant, l'élément de ceinture privant les objets d'appui résistant à la force centrifuge.
Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison :
- la machine est réalisée selon ladite première alternative, dont le système de ceinture comprend lesdites plusieurs sections de ceinture, indépendantes, réparties sur la périphérie du plateau, synchronisées avec la rotation du plateau selon un premier degré de liberté en rotation pour assurer l'entraînement des objets, chaque section de ceinture étant mobile suivant un deuxième degré pour passer d'une position d'engagement, où ladite section de ceinture constitue un appui latéral pour l'objet centrifugé par le plateau s 'opposant à la force centrifuge, vers une position dégagée où la section de ceinture s'escamote et prive l'objet d'appui résistant à la force centrifuge ;
- chaque section de ceinture est entraînée par un bras articulé, sensiblement radial, reliant le plateau et ladite section de ceinture, assurant l'entraînement en rotation de ladite section conjointement avec le plateau ;
- chaque bras est articulé en pivot notamment à son extrémité proximale audit plateau suivant un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du plateau et perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras, ledit pivot constituant le deuxième degré de liberté autorisant ladite section de ceinture à passer de la position d'engagement, haute, où ladite section de ceinture constitue un appui latéral pour l'objet centrifugé par la plateau, vers la position dégagée, basse, où la section de ceinture s'escamote et prive l'objet d'appui résistant à la force à centrifuge;
- la machine présente un dispositif de commande configuré pour commander le déplacement de chaque section de ceinture suivant la course de déplacement autorisée par le deuxième degré de liberté pour passer la section de ceinture de la position d'engagement vers la position dégagée, et inversement ,et en fonction de la position angulaire de ladite section de ceinture lors de son déplacement suivant la course de déplacement autorisé par le premier degré de liberté en l'espèce la rotation continue synchronisée à celle du plateau, par référence à la sortie fixe par rapport au bâti. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif de commande comprend :
- une came formant une piste, circulaire, solidaire d'un bâti fixe de la machine ;
- des suiveurs de came, respectivement solidaires des sections de ceinture, aptes à suivre la trajectoire circulaire de la piste lors de la rotation, ladite piste présentant au niveau de la zone de sortie une pente suivie par les suiveurs de came provoquant le passage des sections de ceinture de leur position d'engagement vers leur position dégagée, inversement ;
Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison :
- des systèmes ressort, tels que ressort métallique ou pneumatique contraignent les suiveurs de came contre la piste de la came ; - un couvercle s'étend en périphérique en recouvrement de la zone de bordure périphérique du plateau tournant, l'inter-espace entre la sous face du couvercle et la surface supérieure du plateau tournant définissant la hauteur maximale d'insertion pour les objets organisés centrifugés en bordure du plateau ; - le dispositif comprend un système de réglage de la hauteur entre le couvercle et le plateau ;
- le dispositif comprend une cellule de comptage, ciblant les objets organisés et en file les uns à la suite des autres.
Selon un autre mode de réalisation, la machine est réalisée selon ladite deuxième alternative, dont ledit système de ceinture est un élément de ceinture, circulaire, d'un seul tenant, entraîné en rotation autour de son axe, et de manière synchronisée avec le plateau tournant, l'axe de rotation du plateau et l'axe de rotation de l'élément de ceinture étant inclinés de sorte à ce que l'élément de ceinture soit saillant au-dessus du plateau sur une première section angulaire du plateau tournant, fixe par rapport au bâti, fournissant un appui latéral pour les objets présents en bordure du plateau, et soit escamoté en dessous du plateau tournant sur une deuxième section angulaire fixe par rapport au bâti, diamétralement opposé du plateau tournant, l'élément de ceinture privant les objets d'appui résistant à la force centrifuge. Selon ce dernier mode de réalisation, la machine peut comprendre un déflecteur fixe, positionné localement juste en aval de la sortie fournissant un appui latéral fixe grâce auquel les pièces côte à côte des pièces organisées sont écartées de la sortie, l'appui latéral fixe s'étendant en aval de la sortie sur toute la deuxième section angulaire pour laquelle l'élément ceinture tournant est escamoté au-dessous du plateau jusqu'à la première section angulaire pour laquelle l'élément de ceinture tournant est saillant au- dessus du plateau, fournissant de nouveau un appui latéral tournant, synchronisé avec la rotation du plateau.
L'invention concerne encore un procédé de tri et/ou de comptage de pièces de monnaie mise en œuvre dans une machine selon l'invention. Selon un mode de réalisation, on entraine en rotation le plateau et le système de ceinture à une vitesse de manière à obtenir une capacité de tri et/ou de comptage supérieure à 3000 pièces par minute, tel que comprise entre 5000 et 10000 pièces par minute, pour un diamètre de pièce de 28 mm (ou plus).
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue de dessus partielle d'une machine à trier et/ou à compter conforme à l'invention selon un mode de réalisation, - la figure 2 est une vue partielle de la machine de la figure 1 illustrant principalement le plateau tournant et les différentes sections de longueur du système de ceinture,
- la figure 3 est une vue de dessous du plateau tournant, illustrant les bras sensiblement radiaux, reliant respectivement les sections de ceinture audit plateau, sous ce dernier, synchronisant en rotation les sections de ceinture au plateau tournant,
- la figure 4 est une vue en perspective, partielle, illustrant la cellule de comptage, apte à cibler les objets organisés en file (les uns à la suite des autres) sur la bordure du plateau lors de sa rotation, ainsi qu'un convoyeur linéaire, sensiblement tangent au diamètre du plateau, apte à reprendre les objets éjectés au travers de la sortie,
- la figure 5 est une vue de coupe, sensiblement verticale, au niveau de la bordure du plateau illustrant la coopération entre le suiveur de came, en l'espèce un galet, et la piste d'une came à un endroit de la piste où cette dernière contraint la section de ceinture dans sa position d'engagement, haute, où ladite section de ceinture constitue un appui latéral pour un objet centrifugé par le plateau, cet appui latéral s 'opposant à la force centrifuge, - la figure 6 est une vue de coupe, sensiblement verticale, au niveau de la bordure du plateau illustrant la coopération entre le suiveur de came, en l'espèce un galet, et la piste d'une came à un endroit de la piste où cette dernière autorise la section de ceinture à passer (sous l'action de la gravité aidé d'un système ressort) dans sa position dégagée, basse, où la section de ceinture s'escamote et prive l'objet d'appui résistant à la force centrifuge,
- la figure 7 est un graphe (avec en ordonné la capacité de traitement en pièces/minutes et en abscisse la vitesse linéaire périphérique du plateau) illustrant l'évolution des capacités de tri d'une machine selon l'état de la technique en fonction de la vitesse périphérique, - la figure 8 illustre une machine de tri et/ou de comptage conforme à l'invention selon un second mode de réalisation pour lequel le système de ceinture est un élément d'un seul tenant, d'axe de rotation incliné par rapport à l'axe de rotation du plateau, de manière à ce que l'élément de ceinture soit saillant au-dessus du plateau sur une première section angulaire du plateau tournant, fixe par rapport au bâti, fournissant un appui latéral pour les objets présents en bordure du plateau, et soit escamoté en dessous du plateau tournant sur une deuxième section angulaire, fixe par rapport au bâti, diamétralement opposé du plateau tournant, l'élément de ceinture privant les objets d'appui résistant à la force centrifuge sur cette deuxième section angulaire,
- la figure 9 est une vue en perspective de la machine selon la figure 8, illustrant le déflecteur fixe, formant une rampe fixe, en aval de la sortie, fournissant un appui latéral fixe pour les objets jusqu'à la (première) section angulaire pour laquelle la ceinture tournante est saillante au-dessus du plateau, fournissant de nouveau un appui latéral tournant, synchronisé avec la rotation du plateau.
Aussi l'invention est relative à une machine 1 à trier et/ou à compter des objets en vrac, comprenant un plateau 2, tournant, destiné à recevoir les objets en vrac et à les entraîner en rotation, et un système de ceinture 3, circulaire, en périphérie du plateau.
Le plateau 2 est sensiblement circulaire (à savoir un disque) et est animé en rotation autour de son axe par une motorisation électrique. Le plateau peut être horizontal ou incliné par rapport à l'horizontale. Le système de ceinture 3 est configuré pour constituer un appui latéral pour les objets centrifugés par le plateau tournant, et reposant en bordure du plateau tournant, et jusqu'à une sortie S, fixe, constituée par un zone périphérique sans appui latéral, au travers de laquelle les objets organisés en file (les uns à la suite des autres) et privés d'appui résistant à la force centrifuge, sont éjectés. Eventuellement, un convoyeur linéaire 8, tangent au disque, reprend les objets organisés en file, en aval de cette sortie S. Alternativement, les objets organisés en file peuvent chuter directement dans une trémie (exemple non illustré). Le plateau 2 tournant présente de préférence une surface lisse, au moins au niveau de sa bordure 20 sur laquelle repose les objets centrifugés et organisés. La partie centrale du plateau peut comprendre un déflecteur conique 21, coaxial au plateau 2, dont la pente descend radialement vers l'extérieur et permet de chasser les objets vers le système de ceinture 3.
Cette seule combinaison de caractéristiques est connue en soi de l'état de la technique : de manière notable et dans les machines à trier et à compter centrifuge de l'état de la technique pour pièces de monnaie, le système de ceinture est constitué par une ceinture, fixe par rapport au bâti de la machine, alors que le plateau est prévu tournant. Si dans un premier temps la capacité de tri et/ou de comptage d'un tel équipement augmente avec la vitesse de rotation du plateau, et ainsi la vitesse linéaire périphérique du plateau, elle chute brutalement, passé une vitesse de rotation du plateau, critique.
Le graphe de la figure 7 illustrant la capacité de traitement (en pièces par minute : p/min) en ordonné en fonction de la vitesse périphérique du plateau en abscisse (mètre par minute : m/min) permet d'illustrer ce phénomène : la courbe montre que la capacité de traitement augmente avec la vitesse périphérique du plateau jusqu'à la vitesse critique Vc où la capacité plafonne, avant de chuter brutalement. A titre d'élément de comparaison et dans les machines de tri et de comptage de pièce de monnaie de l'état de la technique tel que précédemment décrite, la capacité de traitement à la vitesse critique est de l'ordre de 2000 pièces ou inférieure pour un diamètre de pièce égal à 28mm.
Selon les constatations des inventeurs, passé cette vitesse critique, et dans les machines de l'état de la technique, les frottements des pièces sur la ceinture périphérique (élément fixe) dus à la force centrifuge deviennent prépondérants par rapport aux frottements entre les pièces et le plateau, dus à la gravité. Autrement dit, les flottements entre les pièces et le plateau sont alors insuffisants et on constate alors un glissement très important entre les pièces et le plateau tournant qui n'entraîne plus correctement les pièces en rotation : l'invention permet de répondre à ce problème. Avantageusement, et selon l'invention, ledit système de ceinture 3 est tournant, et est configuré de manière à ce que l'appui latéral crée soit synchronisé à la vitesse de rotation du plateau 2 et tournant conjointement avec ledit plateau.
Avantageusement, les objets centrifugés par le plateau tournant, organisés les uns à la suite des autres, reposant sur la bordure du plateau 2, sont non seulement entraînés en rotation par les frottements dus à la gravité avec la bordure du plateau 2, mais également par les frottements dus à la force centrifuge avec l'appui latéral, constitué par le système de ceinture, tournant conjointement avec le plateau. Autrement dit, l'appui latéral n'est plus un frein qui s'oppose à l'entraînement du plateau selon l'état de la technique connu mais devient, selon l'invention, un élément moteur travaillant (de concert avec plateau) pour l'entraînement des objets tels que les pièces. Par exemple, et dans le cas de pièces, la face des pièces repose sur la bordure du plateau et le chant des pièces entre en contact sur l'appui latéral du système de ceinture, sous l'effet de la force centrifuge.
Placé dans les mêmes conditions, et selon l'invention, il a été possible d'augmenter très significativement (de les doubler, voire même de les tripler) les capacités de traitement, par comparaison aux machines de tri et/ou de comptage de l'état de la technique, à savoir d'atteindre des capacités de tri et/ou de comptage de 7000 pièces par minute pour un diamètre de pièces de 28mm, et sur un premier prototype construit : l'invention apporte un gain notable en terme de capacité de traitement.
Selon un mode de réalisation illustré qui correspond à ce prototype, le système de ceinture 3 comprend plusieurs sections 30 de ceinture, indépendantes (distinctes), contiguës, réparties sur la périphérie du plateau. Les différentes sections de ceinture 30 mises bout à bout forment la ceinture s 'étendant en longueur suivant la périphérie autour du plateau tournant. A cet effet, les différentes sections de ceinture 30 sont des éléments rigides, arqués, qui lorsque mis bout à bout forment une ceinture sensiblement circulaire, bordant la périphérie du plateau tournant. La matière des sections peut être du métal ou un autre matériau résistant à l'usure, afin d'éviter l'usure due au contact des pièces de monnaie.
Ces sections 30 de ceinture sont synchronisées avec la rotation du plateau 2 selon un premier degré de liberté en rotation. Ce premier degré de liberté en rotation assure l'entraînement du système de ceinture conjointement avec le plateau pour assurer et favoriser l'entraînement en rotation des objets, notamment des pièces de monnaie.
De manière notable, chaque section 30 de ceinture est par ailleurs mobile (et indépendamment les unes des autres) suivant un deuxième degré pour passer d'une position d'engagement PI, où ladite section de ceinture 30 constitue un appui latéral pour l'objet centrifugé par le plateau s' opposant à la force centrifuge (position illustrée à la figure 5), vers une position dégagée P2, où la section de ceinture 30 s'escamote et prive l'objet d'appui résistant à la force centrifuge (position illustrée à la figure 6).
On comprend que l'on maintient les sections de ceinture 30 dans leur position d'engagement PI aux endroits sur la périphérie de plateau où l'appui latéral est requis, et on provoque le passage des sections de ceinture P2 dans leur position dégagée P2, au niveau de la sortie S, à l'endroit où l'on désire éjecter les objets hors du plateau.
Chaque section 30 de ceinture peut être entraînée par un bras articulé 4, sensiblement radial, positionné sous le plateau, reliant le plateau 2 et ladite section 30 de ceinture, assurant l'entraînement en rotation de ladite section de ceinture 30 conjointement avec le plateau, suivant le premier degré de liberté.
Par exemple, chaque bras 4 est articulé en pivot (notamment à son extrémité proximale 40), audit plateau suivant un axe de rotation, perpendiculaire à l'axe de rotation du plateau et perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras. Cette articulation en pivot à l'extrémité proximale 40 du bras constitue le deuxième degré de liberté autorisant ladite section de ceinture 30 à passer de la position d'engagement PI, haute, où ladite section de ceinture constitue un appui latéral pour l'objet centrifugé par le plateau, vers la position dégagée P2, basse, où la section de ceinture 30 s'escamote et prive l'objet d'appui résistant à la force centrifuge.
La machine peut comprendre encore un dispositif de commande 5 configuré pour commander le déplacement de chaque section de ceinture 30 suivant la course de déplacement autorisée par le deuxième degré de liberté pour passer de la section de ceinture de la position d'engagement PI vers la position dégagée P2, (et inversement) en fonction de la position angulaire de ladite section de ceinture 30 lors de son déplacement en rotation, suivant la course de déplacement autorisé par le premier degré de liberté, en l'espèce la rotation continue synchronisée à celle du plateau, et par référence à la sortie S (fixe par rapport au bâti).
Un tel dispositif de commande 5 peut comprendre :
- une came 50 formant une piste, circulaire, solidaire d'un bâti fixe de la machine, - des suiveurs de came 51, respectivement solidaires des sections de ceinture 30, aptes à suivre la trajectoire circulaire de la piste lors de la rotation.
De manière notable, la piste présente au niveau de la zone de sortie S, par exemple légèrement en amont (suivant le sens de rotation du plateau), une pente (descendante) suivie par les suiveurs de came 51 provoquant le passage des sections de ceinture de leur position d'engagement PI vers leur position dégagée P2. Une pente (montante de la piste) suivie par les suiveurs de came provoque le retour des sections de ceinture 20 de leur position dégagée P2 vers leur position d'engagement PI, par exemple légèrement en aval de la sortie S.
La piste de came 50 s'étend au voisinage de la périphérie du plateau 2 circulaire, de préférence sous cette dernière. Comme illustré à titre d'exemple, les suiveurs de came 51 peuvent être des galets, par exemple respectivement solidaires aux extrémités distales 41 des bras 4, chacun des galets étant articulés au bras suivant un axe de rotation parallèle à l'axe longitudinale du bras.
Autrement dit, et selon ce mode de réalisation : - le niveau de la piste de la came 50 est haut sur la majeure partie de la périphérie du système de ceinture afin de forcer les sections 30 en position haute dans leur position d'engagement PI où ces sections 30 forment un appui latéral continu pour les objets centrifugés par la plateau 2, s'opposant ainsi à la force centrifuge;
- le niveau de la piste est bas sur la partie angulaire de la piste en correspondance de la sortie S afin de provoquer le passage des sections 30 dans leur position dégagée P2 où ces sections s'escamotent et privent les objets centrifugés de l'appui latéral, entraînant ainsi l'éjection des objets au travers de la sortie S.
Avantageusement, des systèmes de ressort 6, tels que ressort métallique ou pneumatique contraignent les suiveurs de came 51 contre la piste de la came 50. Un tel système est illustré à titre d'exemple à la figure 6. Chaque système 6 comprend un corps 60 cylindrique. Un piston coulisse à l'intérieur du cylindre, contraint au déploiement sous l'action d'un ressort (métallique en compression ou pneumatique) à l'intérieur du corps 60. La tige du piston 61 est forcée par l'action du ressort au déploiement.
Selon ce mode de réalisation, le corps 60 est rigidement solidaire du bras articulé 4 alors que la tige du piston 61, saillante du corps est contrainte par le ressort et en appui par son extrémité libre sur la sous face du plateau. L'action du ressort contraint ainsi le bras articulé 4 vers la bas, et ainsi force le suiveur de came 51 à l'extrémité distale du bras à suivre la trajectoire de la piste de la came 50. On s'assure que les suiveurs de came 51 suivent la pente de la piste, même à haute vitesse de rotation du plateau 2 et sans sauts intempestifs lors des changements de niveaux de la piste.
Selon un mode de réalisation, un couvercle 7 s'étend en périphérie en recouvrement de la zone de bordure périphérique du plateau 2 tournant, l'inter-espace suivant la hauteur h entre la sous face du couvercle et la surface supérieure du plateau tournant définissant la hauteur maximale d'insertion pour les objets organisés centrifugés en bordure du plateau. La partie centrale du couvercle est ouverte pour permettre d'alimenter le plateau avec des objets en vrac. La machine peut comprendre un système de réglage de la hauteur h entre le couvercle 7 et le plateau 2. La hauteur h de l'inter-espace séparant la sous-face du couvercle est de préférence réglée de manière à éviter la sortie d'objets en superposition. Par exemple, dans le cas de pièces on règle la hauteur h supérieure à l'épaisseur d'une pièce, mais inférieure à l'épaisseur de deux pièces superposées.
Un déflecteur 10, fixe, peut encore être prévu, localement juste en aval de la sortie S. Le déflecteur 10 fixe a pour fonction d'empêcher la sortie des pièces côtes à côtes en constituant une rampe, fixe, fournissant un appui latéral (fixe) grâce auquelles pièces côte à côte des pièces organisées (i.e les pièces organises en file autorisées à sortir) sont écartées de la sortie .
Eventuellement, les objets (tels que les pièces) alignés les uns à la suite des autres, glissant (ou roulant) sur la rampe du déflecteur 10 peuvent être évacués par une deuxième sortie, distincte de la sortie S (non illustré). Les objets peuvent être comptés en aval de cette seconde sortie, afin d'augmenter plus encore les capacités de tri et/ou de comptage.
Encore la machine peut comprendre une cellule de comptage 8, ciblant les objets organisés et en file les uns à la suite des autres. La cellule de comptage 8, permet la détection sans contact des pièces : elle peut cibler les objets directement sur la bordure 20 du plateau, voire en aval de la sortie S. Elle est utilisée pour compter les objets tels que les pièces à haute vitesse. Selon un deuxième mode de réalisation illustré aux figures 8 et 9, le système de ceinture 3 peut être un élément de ceinture 31, circulaire, d'une seul tenant, sensiblement cylindrique. Cet élément de ceinture 31 est entraîné en rotation autour de son axe A31, et de manière synchronisée avec le plateau tournant 2. De manière notable, et tel qu'illustré à titre indicatif à la figure 8, l'axe de rotation du plateau A2 et l'axe de rotation A31 de l'élément de ceinture 31 sont inclinés d'un angle a de sorte à ce que l'élément de ceinture 30 : - soit saillant au-dessus du plateau 2 sur une première section angulaire βΐ du plateau tournant 2, fixe par rapport au bâti, fournissant un appui latéral sur cette première section angulaire βΐ, et
- soit escamoté en dessous du plateau tournant 2 sur une deuxième section angulaire β2, fixe par rapport au bâti, diamétralement opposé, du plateau tournant, l'élément de ceinture 31 privant les objets d'appui résistant à la force centrifuge sur cette deuxième section angulaire β2, et afin d'autoriser leur évacuation par la sortie S.
Sur la figure 9, on remarque que la sommes des angles βΐ et β2 forme l'angle plein (360°). Un tel mode de réalisation où le système de ceinture est constitué par un élément d'un seul tenant peut être plus contraignant que le mode de réalisation précédant, qui prévoit une ceinture en plusieurs sections indépendantes : il est en effet plus difficile de maîtriser la dimension de la zone où les objets sont privés d'appui par le système de ceinture.
Afin de pallier à cette contrariété, un déflecteur fixe 10', visible à titre d'exemple sur la figure 9, peut être positionné localement juste en aval de la sortie S. Le déflecteur 10' fixe a pour fonction d'empêcher la sortie des pièces côte à côte en constituant une rampe, fixe, fournissant un appui latéral fixe grâce auquel les pièces côte à côte des pièces organisées (i.e les pièces organisées en file autorisées à sortir) sont écartées de la sortie S. Comme visible à la figure 9, la rampe formée par ce déflecteur fixe 10' s'étend encore, en aval de la sortie S sur toute la deuxième section angulaire β2 pour laquelle la ceinture tournante est escamotée au-dessous du plateau (privant les objets d'un appui latéral). L'appui latéral fixe fourni par le déflecteur 10' s'étend jusqu'à la première section angulaire βΐ pour laquelle l'élément de ceinture 31 est de nouveau saillant au- dessus du plateau, fournissant de nouveau un appui latéral tournant synchronisé avec la rotation du plateau (pour les objets provenant du déflecteur fixe). L'invention concerne encore un procédé de tri et/ou de comptage de pièces de monnaie mis en œuvre dans une machine selon l'invention. Selon un mode de réalisation, on entraine en rotation le plateau et le système de ceinture à une vitesse de manière à obtenir une capacité de tri et/ou de comptage supérieure à 3000 pièces par minute, tel que par exemple supérieure à 4000 pièces par minute en particulier comprise entre 5000 pièces minute et 10 000 pièces minutes, et pour un diamètre de pièce de 28mm (ou supérieur).
NOMENCLATURE
Mode de réalisation des figures 1 à 6 :
1. Machine à trier et/ou à compter
2. Plateau,
20. Bordure du plateau (pour les objets centrifugés et organisés), 21. Déflecteur conique,
3. Système de ceinture,
30. Sections de ceinture, 4. Bras articulé,
40. Extrémité proximale du bras,
41. Extrémité distale du bras,
5. Dispositif de commande,
50. Came (dispositif de commande),
51. Suiveur de came (dispositif de commande),
6. Système ressort,
60. Corps (système),
61. Tige Piston (système),
7. Couvercle,
8. Cellule de comptage,
9. Convoyeur linéaire,
10. Déflecteur fixe,
Pl. Position d'engagement (Figure 5), P2. Position dégagée (Figure 6),
S. Sortie,
Mode de réalisation des figures 7 et 8
1. Machine à trier et/ou à compter
2. Plateau,
3. Système de ceinture,
31. élément de Ceinture (d'un seul tenant),
10. Déflecteur fournissant un appui latéral fixe
A2. Axe de rotation du plateau,
A31. Axe de rotation,
a angle d'inclinaison entre l'axe de rotation A2 du plateau et l'axe de rotation A31 de l'élément de ceinture 31, βΐ. Section angulaire (fixe) sur laquelle l'élément de ceinture 31 est saillant au-dessus du plateau, fournissant un appui latéral pour les objets présents en bordure du plateau, β2. Section angulaire (fixe) sur laquelle l'élément de ceinture 31 est escamoté au- dessous du plateau, privant les objets d'un appui latéral.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine (1) à trier et/ou à compter des objets en vrac, comprenant :
- un plateau (2), tournant, destiné à recevoir les objets en vrac, et à les entraîner en rotation,
- un système de ceinture (3), circulaire en périphérie du plateau, configuré pour constituer un appui latéral pour les objets centrifugés par le plateau tournant, et jusqu'à une sortie (S), fixe, constituée par une zone périphérique sans appui latéral, au travers de laquelle les objets organisés en file et privés d'appui résistant à la force centrifuge sont éjectés,
dans laquelle ledit système de ceinture (3) est tournant, configuré de manière à ce que l'appui latéral crée soit synchronisé à la vitesse de rotation du plateau (2) et tournant conjointement avec ledit plateau.
caractérisé en ce que :
- selon une première alternative, le système de ceinture (3) comprend plusieurs sections (30) de ceinture, indépendantes, synchronisées avec la rotation du plateau (2) selon un premier degré de liberté en rotation pour assurer l'entraînement des objets, chaque section (30) de ceinture étant mobile suivant un deuxième degré pour passer d'une position d'engagement (PI), où ladite section de ceinture (30) constitue un appui latéral pour l'objet centrifugé par le plateau s 'opposant à la force centrifuge, vers une position dégagée (P2) où la section de ceinture (30) s'escamote et prive l'objet d'appui résistant à la force centrifuge,
- selon une deuxième alternative, le système de ceinture (3) est un élément de ceinture (31), circulaire, d'une seul tenant, entraîné en rotation autour de son axe (A31), et de manière synchronisée avec le plateau tournant (2), l'axe de rotation du plateau (A2) et l'axe de rotation de l'élément de ceinture (31) étant inclinés de sorte à ce que l'élément de ceinture (30) soit saillant au-dessus du plateau (2) sur une première section angulaire (βΐ) du plateau tournant (2), fixe par rapport au bâti, fournissant un appui latéral, et soit escamoté en dessous du plateau tournant (2) sur une deuxième section angulaire (β2) fixe par rapport au bâti, diamétralement opposé, du plateau tournant, l'élément de ceinture (31) privant les objets d'appui résistant à la force centrifuge sur la deuxième section angulaire (β2).
2. Machine selon la revendication 1, selon ladite première alternative, dont le système de ceinture (3) comprend lesdites plusieurs sections (30) de ceinture, indépendantes, synchronisées avec la rotation du plateau (2) selon un premier degré de liberté en rotation pour assurer l'entraînement des objets, chaque section (30) de ceinture étant mobile suivant un deuxième degré pour passer d'une position d'engagement (PI), où ladite section de ceinture (30) constitue un appui latéral pour l'objet centrifugé par le plateau s 'opposant à la force centrifuge, vers une position dégagée (P2) où la section de ceinture (30) s'escamote et prive l'objet d'appui résistant à la force centrifuge.
3. Machine selon la revendication 2 dans laquelle chaque section (30) de ceinture est entraînée par un bras articulé (4), sensiblement radial, reliant le plateau (2) et ladite section (30) de ceinture, assurant l'entraînement en rotation de ladite section (30) conjointement avec le plateau.
4. Machine selon la revendication 3, dans lequel chaque bras (4) est articulé en pivot à son extrémité proximal (40) audit plateau suivant un axe perpendiculaire à l'axe de rotation du plateau et perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras, ledit pivot constituant le deuxième degré de liberté autorisant ladite section de ceinture (30) à passer de la position d'engagement PI, haute, où ladite section de ceinture constitue un appui latéral pour l'objet centrifugé par la plateau, vers la position dégagée (P2), basse, où la section de ceinture (30) s'escamote et prive l'objet d'appui résistant à la force à centrifuge.
5. Machine à trier selon l'une des revendications 2 à 4, présentant un dispositif de commande (5) configuré pour commander le déplacement de chaque section de ceinture suivant la course de déplacement autorisée par le deuxième degré de liberté pour passer la section de ceinture de la position d'engagement PI vers la position dégagée P2, et inversement, en fonction de la position angulaire de ladite section de ceinture lors de son déplacement suivant la course de déplacement autorisée par le premier degré de liberté à savoir la rotation continue synchronisée à celle du plateau, et par référence à la sortie (S), fixe par rapport au bâti.
6. Machine selon la revendication 5, dans lequel ledit dispositif de commande (5) comprend :
- une came (50) formant une piste, circulaire, solidaire d'un bâti fixe de la machine, - des suiveurs de came (51), respectivement solidaires des sections de ceinture, aptes à suivre la trajectoire circulaire de la piste lors de la rotation, la piste présentant au niveau de la zone de sortie (S) une pente suivie par les suiveurs de came (51) provoquant le passage des sections de ceinture de leur position d'engagement (PI) vers leur position dégagée (P2).
7. Machine selon la revendication 6, comprenant des systèmes ressort (6), tels que ressort métallique ou pneumatique contraignant les suiveurs de came(51) contre la piste de la came (50).
8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle un couvercle (7) s'étend en périphérique en recouvrement de la zone de bordure périphérique du plateau (2) tournant, l'inter-espace suivant la hauteur (h) entre la sous face du couvercle et la surface supérieure du plateau tournant définissant la hauteur maximale d'insertion pour les objets organisés centrifugés en bordure du plateau.
9. Machine selon la revendication 8 comprenant un système de réglage de la hauteur entre le couvercle (7) et le plateau (2).
10. Machine selon l'une des revendications 1 à 9 comprenant une cellule de comptage (8), ciblant les objets organisés et en file les uns à la suite des autres.
11. Machine selon la ou les revendication(s) 1 ou 8 à 10, selon ladite deuxième alternative, dans lequel le système de ceinture (3) est ledit élément de ceinture (31), circulaire, d'une seul tenant, entraîné en rotation autour de son axe (A31) , et de manière synchronisée avec le plateau tournant (2), l'axe de rotation du plateau (A2) et l'axe de rotation de l'élément de ceinture (31) étant inclinés de sorte à ce que l'élément de ceinture (30) soit saillant au-dessus du plateau (2) sur une première section angulaire (βΐ) du plateau tournant (2), fixe par rapport au bâti, fournissant un appui latéral, et soit escamoté en dessous du plateau tournant (2) sur une deuxième section angulaire (β2) fixe par rapport au bâti, diamétralement opposé, du plateau tournant, l'élément de ceinture (31) privant les objets d'appui résistant à la force centrifuge sur la deuxième section angulaire (β2).
12. Machine selon la revendication 11 comprenant un déflecteur fixe (10'), positionné localement juste en aval de la sortie (S) fournissant un appui latéral fixe grâce auquel les pièces côte à côte des pièces organisées sont écartées de la sortie (S), l'appui latéral fixe s'étendant, en aval de la sortie (S), sur toute la deuxième section angulaire (β2) pour laquelle l'élément de ceinture tournant est escamoté au-dessous du plateau (2) jusqu'à la première section angulaire (βΐ) pour laquelle l'élément de ceinture (31) tournant est saillant au-dessus du plateau, fournissant de nouveau un appui latéral tournant, synchronisé avec la rotation du plateau.
13. Utilisation d'une machine selon l'une des revendications 1 à 12 pour le tri et/ou le comptage de pièces de monnaie.
14. Utilisation selon la revendication 13, pour laquelle on entraine en rotation le plateau et le système de ceinture à une vitesse de manière à obtenir une capacité de tri et/ou de comptage supérieure à 3000 pièces par minute, telle que comprise entre 5000 et 10000 pièces par minute, pour un diamètre de pièce d'au moins 28 mm.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2288358A1 (fr) 1974-10-15 1976-05-14 Vandeputte Fils & Cie Machine pour trier les pieces de monnaie et similaires
DE3226492A1 (de) 1981-07-16 1983-02-03 Glory Kogyo K.K., Himeji, Hyogo Vorrichtung zum ordnen von muenzen
DE29903812U1 (de) 1999-03-03 1999-05-20 Tür und Tor Technik GmbH, 21079 Hamburg Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen von kreisrunden, scheibenförmigen Werkstücken, insbesondere Münzen

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