EP1396290A1 - Procede et installation pour le tri morphologique automatique d'objets substantiellement spheriques - Google Patents

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Publication number
EP1396290A1
EP1396290A1 EP03291974A EP03291974A EP1396290A1 EP 1396290 A1 EP1396290 A1 EP 1396290A1 EP 03291974 A EP03291974 A EP 03291974A EP 03291974 A EP03291974 A EP 03291974A EP 1396290 A1 EP1396290 A1 EP 1396290A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
chute
rollers
hopper
width
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03291974A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Yves Pierre Francois Leclerc
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delarue Sas
Original Assignee
Delarue Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delarue Sas filed Critical Delarue Sas
Publication of EP1396290A1 publication Critical patent/EP1396290A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/003—Separation of articles by differences in their geometrical form or by difference in their physical properties, e.g. elasticity, compressibility, hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories
    • B07B13/16—Feed or discharge arrangements

Definitions

  • Sorting objects according to their morphology is a often difficult and laborious operation.
  • rollers intended for the operation of these shredders must be regular, round or oval in shape. They must also submit a regular surface, that is to say without significant cavity or shine, and without inclusion metal oxides such as iron oxide which could give a color undesirable to the ground material. They therefore necessarily come from a sort a large quantity of stony material, known as "all-purpose"
  • a facility for manual sorting is generally composed a device for storing all-purpose rollers called a "hopper” supplying by a chute a conveyor belt which feeds a screen itself allowing to separate the rollers according to their size to obtain several particle sizes of pebbles, such as for example pebbles between 20 and 70 millimeters in size (so-called “20/70” pebbles), and rollers of caliber between 70 and 200 mm (rollers called “70/200").
  • Each type of rollers is then conveyed by any known means to the sorting location where find sorting tables: smooth belt conveyor, belt elevator rough, that is to say having reliefs to prevent the rollers from fall down when the rollers have to be moved to a position high.
  • This process is characterized by the fact that the objects stored in bulk are removed by isolating them from each other so that they arrive on the inclined plane and all remain there until their evacuation while being independent from each other, based individually on said plane.
  • This solution illustrated by FIG. 2 of patent FR 2 606 302, provides a chute of which the end towards the hopper is wider than the end above of the inclined plane, so that this chute acts as a funnel and that the objects are deposited individually on the plan.
  • the present invention remedies the drawbacks of the solutions known and proposes a new solution according to which the objects are not distributed one by one but in relatively large quantities, a solution which also improves the quality of sorting and increases production.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a chute currently used for automatic sorting of rollers and characterizing the state of the art.
  • Figure 2 is a schematic perspective representation of an installation implementing the method according to the invention.
  • Figure 3 is a schematic perspective representation a device to facilitate the flow of objects in the chute.
  • FIG. 4 is a schematic perspective representation of the installation of FIG. 2, the chute and the extractor of which are provided with a deflector.
  • Figure 5 is a schematic perspective representation an installation implementing the method according to the invention, and equipped with a device for watering objects and a second inclined plane.
  • Figure 6 is a schematic sectional representation made along line VI - VI of Figure 5.
  • Figure 7 is a schematic sectional representation of a installation according to the invention making it possible to increase the sorting rate of objects.
  • FIG. 1 illustrates this provision. You can see the bottom of a T hopper fitted with a vertical parallelepipedal end sleeve 1 in which a opening 2 on one of its vertical faces.
  • the sleeve 1 is located above a chute 3 of the type known and of width l slightly greater than the external width of the sleeve 1, that is to say slightly greater than about thirty centimeters.
  • the chute 3 consists of two vertical faces 3a spaced apart by the width l and connected to a very narrow flat bottom 3b by two faces obliques 3c.
  • the chute is slightly inclined relative to the horizontal Ho at an angle ⁇ allowing a regular flow of the objects to be sorted which are here, pebbles G called "all coming" because they are very heterogeneous as to their size, shape, appearance, regularity of surface, etc.
  • rollers G are stored in the hopper T and flow in the chute 3 through the opening 2 of the sleeve 1. Due to the inclination of the chute 3, the rollers flow inside towards the downstream end of the chute 3 (the lowest end) and fall on a horizontal conveyor 5 of the type known, whose band has a closed course and is animated by a movement in the direction of arrow F1. Therefore, the rollers G are driven away from the chute 3 to the rest of the automatic sorting installation (not shown). In the rest of this description, this conveyor 5 is named “extractor”.
  • the shape of the chute 3 and in particular the presence of the faces obliques 3c causes the rollers G to regroup towards the center of the chute 3.
  • This concentration of the rollers G in the chute G is relatively well preserved on extractor 5 where the rollers are distributed in a continuous bead made up of several thicknesses of rollers G in the middle and a few rollers in width.
  • This concentration of pebbles G on the extractor 5 induces poor sorting by the rest of the installation.
  • FIG. 2 An installation in accordance with the invention, much more efficient as for the sorting of objects, is represented in figure 2.
  • the hopper T of this installation is different from that of figure 1.
  • the opening at the base of the hopper T is wide and receives a specially designed sleeve 7 due to the unusual width of this opening. It has an opening not on one of its vertical faces, but on its lower planar face, the latter being absent to form the opening.
  • the sleeve 7 makes it possible to channel the objects coming from the hopper T but it is not essential for the operation of the installation according to the invention.
  • the T hopper / sleeve assembly 7 is generally designated by “the T hopper”.
  • a chute 9 is held by tensioners 11 and 12 under the opening of the sleeve 7.
  • the opening of the hopper T has a width slightly less than the width of the chute 9.
  • the chute 9 is therefore mounted movable between two positions extremes in one of which it is sufficiently far from the orifice lower of the hopper T to let the rollers G pass, and in the other which it is close enough to said orifice to oppose the passage of rollers G.
  • tensioners 11 and 12 can be replaced by any known means such as jacks or any other automatic means or no in order to allow and facilitate the positioning of the chute 9 in depending on the type of objects to be sorted, their size, etc.
  • the chute 9 consists of a flat bottom 13 having an edge free transverse outlet and two longitudinal sides with flanges 14 separated from each other by a distance L much greater than their height Hb (figure 3), so that the objects located on the plane background coming from the hopper are spread in large numbers over the entire width of the chute, from one ledge to the other, the passage section of these objects considered at the free end of the chute thus being much wider than it is high.
  • the chute When the tensioners 11 and 12 are fully tightened, the chute is brought up. The bottom plane 13 of the chute 9 is then against, or even only close to, the vertical walls of the hopper T and stops the flow of the rollers G.
  • Control of the speed of flow of the rollers G in the chute is important for obtaining a pebble curtain G monolayer on the extractor and that sorting is efficient.
  • a possible solution ( Figure 3) is to slightly tilt the chute 9 so that the rollers are in equilibrium unstable but immobile, and to add to the chute 9 a vibrator motor 15. This shakes the chute by giving it small jerks which are transmitted to the rollers G. These are then unbalanced and flow slowly into the chute 9 and then onto the extractor 16.
  • the vibrations cause the rollers G to progress in mass distributed indifferently in one or more layers in the chute 9 from the hopper T (the mass of rollers G then has a height H, visible on the FIG. 6) towards the extractor 16 (the mass of rollers G then has a height h, visible in Figure 6, lower than the previous H), while distributing them transversely to the direction of progression.
  • the chute 9 has no means of concentrating the objects in a particular direction such as a constriction or faces obliques. Consequently, the objects are distributed regularly over the entire width L of the chute 9 and fall on the strip 17 of the extractor 16.
  • the extractor 16 comprises on at least its entire length two banks 18, only one being shown for one better understanding of the drawing.
  • the speed of rotation of the strip 17 according to arrow F2 determines, in combination with the width of the chute, the distribution of rollers G on the belt 17. If the speed of the belt is lower than the flow speed of the rollers G in the trough 9, these accumulate on the extractor 16, and this despite the presence of a chute 9 of width L.
  • the speed of rotation of the strip 17 of the extractor 16 must be greater than that of the flow of the rollers G in the trough 9 for that these are driven longitudinally faster than they fall. This allows a longitudinal spreading of the rollers G so that the arrangement of the rollers G on the extractor 16 is that of a curtain substantially monolayer.
  • the speed of the strip 17 can vary from five to fifty centimeters per second depending on the grain size of the objects and the speed of the flow of objects in the chute 9.
  • the rollers fall on a belt conveyor 19 inclined at an angle y with respect to the horizontal Ho.
  • the angle y must be large enough for the round rollers Gr roll, and low enough that the irregular rollers Gi do not roll.
  • the strip whose direction of movement is indicated by the arrow F3 brings up the objects placed on the strip and which do not roll.
  • the rollers are subjected to a displacement force equal to the result of the force of gravity and the drive force of the tape. However, there is very little friction between the round rollers Gr and the conveyor belt 19.
  • Gr round rollers the displacement force is almost equal in value to the force of gravity since the force of tape drive is almost zero.
  • Gr round rollers roll down then the slope of the conveyor 19 despite the reverse direction of rotation of the bandaged.
  • the transporter to strip 19 has at least its entire length two edges 20, only one being represented for a better understanding of the drawing.
  • pebbles Gi not being able to roll due to their irregular shape prevent them by blocking round Gr rollers located above, to roll.
  • a conveyor 21 - 23 for conveying the rollers respectively spherical Gr and irregular Gi towards storage or processing places different: screen, table for manual sorting, etc.
  • the installation shown in Figure 4 and conforms to the invention has means for improving the monolayer arrangement of rollers G on the extractor and to reduce the trapping phenomenon on the carrier 19.
  • This installation identical to the installation in Figure 2 previously described, further comprises a doctor blade 24 and a deflector 27 located respectively at the end of the chute 9 and at the end of extractor 16.
  • rollers G fall on the extractor 9 before the doctor blade 24.
  • the distribution and the flow of the rollers G at the end of the chute 9 are not homogeneous. he can indeed happen that a large quantity of rollers G flows very quickly, for example during the replenishment of the T hopper which receives a mass important of rollers G which will perform on the rollers G located towards the bottom of the hopper T a strong thrust that is difficult to control.
  • the doctor blade 24 allows on the one hand to limit the speed of the rollers G on the chute 9, and on the other hand, to clip the curtain of rollers G and to spread them in order to obtain on the extractor 16 a substantially monolayer curtain of rollers G. It can be seen that the abnormally large width of the chute 9 allows the use of a doctor blade 24 just as wide allowing the establishment of a substantially single-layer curtain (thanks to the unusual shape of the chute 9) of rollers G over an exceptional width.
  • the role of the doctor blade 24 is played by the bottom edge of the hopper T.
  • An oblique face 25 is fixed on the bottom edge of the hopper and determines a cross-section of the objects limited substantially to a single layer.
  • the face 25 makes it possible to flatten the mass of the rollers G as soon as they arrive on the chute 9.
  • doctor blade 24 can also be played by a gantry on which is fixed the tensioner 12. This gantry is then much lower than the portal frame 26 shown and determines a limited section for the passage of objects substantially in a single layer in order to clip the mass of the rollers G during their passage through the chute 9, spread them over the bottom 13 of the chute 9.
  • doctor blade it is also possible to provide a height-adjustable doctor blade for that the passage section determined between the bottom 13 of the hopper and the bottom of the doctor blade is adaptable to the size of the objects treated.
  • the doctor blade can example be mounted on a jack to facilitate its installation.
  • the deflector 27 at the end of the extractor 16 has a face lower (27a) and an upper face (27b), the latter facing upstream an inclined belt conveyor (19).
  • the deflector 27 is constituted a rigid axis fixed to the edges 18 of the extractor and associated with a blade 31 in one elastic material such as an elastomer.
  • the deflector 27 can also, well understood, consist of a simple rigid blade.
  • rollers G When the rollers G arrive at the end of the extractor 16, they fall on the blade 31 which deflects them from their initial trajectory and projects them towards the lower end of the conveyor 19.
  • the deflector 27 makes it possible to give the rollers G a downward impulse of the conveyor 19. This at different consequences depending on whether the rollers G are round or not.
  • the pebbles round Gr bounce on the blade 31 and acquire a maximum speed towards the bottom of the slope, while the irregular pebbles Gi do not rebound and arrive on the conveyor with a speed lower than that of the round rollers Gr.
  • the round rollers Gr arrive on the conveyor 19 plus lower than the other Gi rollers, which avoids the phenomenon of trapping.
  • a round roller Gr arrives on the conveyor 19 higher than a irregular pebble Gi, the speed it has acquired may allow it to move the pebble apart immobilized Gi on transporter 19 and continue to descend the slope towards the carrier 21.
  • FIG. 4 The installation of FIG. 4 comprises above the chute 9 a sprinkler device 33 for the rollers G.
  • Watering the rollers is a step necessary in the whole treatment of the rollers but is not part of the invention. However, this step is improved thanks to the width exceptional of chute 9. In effect, this allows the rollers to spread G which are all easily watered, while in a chute 3 of known type, the rollers located below are much less well watered than those on top, unless you thoughtlessly increase the amount of water spilled.
  • FIG. 5 also includes a second inclined belt conveyor 35 located under the inclined conveyor 19, the end downstream (highest) thereof being offset from the downstream end of the conveyor 35 towards the middle of the latter.
  • the conveyor 19 is provided with a deflector 27 of the same type than the one located at the end of extractor 16.
  • this deflector may be of a different nature or even not be present, but sorting efficiency can be improved thanks to it. It plays the same role as the deflector 27 located at the end of the extractor 16. This configuration allows to double the processing of the rollers G and to refine the sorting. Indeed, it is useful to take all possible measures to achieve the elimination of the phenomenon trapping, which is very difficult.
  • rollers G which arrive at the downstream end of the conveyor 19 are mostly irregular, but some are trapped by the irregular pebbles Gi, are round or oval. Instead of being directly disposed of as waste by the conveyor 23 as in the configuration of FIG. 4, all of these rollers G fall on the deflector 27 and are sorted again morphological on the transporter 35. This second transporter 35 allows to refine the sorting and to recover round pebbles Gr which have been trained by irregular pebbles Gi towards the conveyor 23 and would have represented a relatively large shortfall.
  • FIG. 6 makes it possible to visualize the phenomenon of trapping of round rollers Gr by irregular rollers Gi above the deflector 27 of extractor 16. We can also see how the second inclined conveyor 35 improves sorting by separating round rollers Gr from rollers irregular Gi.
  • FIG. 7 shows two installations identical to FIG. 6, opposite side by side. This arrangement doubles the amount of rollers G sorted while retaining the quality of sorting due to the chute 9.
  • the current width of known type trunking is approximately three hundred millimeters. Apart from an increase in the quantity of objects sorted out, the Tradesman is not stimulated to widen the chute because the machines are always associated with low belt conveyors width, generally standard.
  • This large width can be, for example, one thousand six hundred millimeters because it has proven to be well suited to the efficient sorting of sea.

Abstract

Le procédé est destiné au tri automatique d'objets (G) substantiellement sphériques afin de les séparer en fonction de leur degré plus ou moins grand de sphéricité et de régularité. Il est du type selon lequel on les soumet à une force de déplacement ayant une valeur comprise entre une valeur inférieure qui tend à ne faire rouler sur un plan incliné que les seuls objets (Gr) ayant une bonne sphéricité et une valeur supérieure qui tend à les faire rouler tous indistinctement, en vue de diriger vers des lieux de groupage différents ceux qui ont roulé (Gr) sur le plan incliné et ceux (Gi) qui n'ont pas roulé. Il est caractérisé en ce que : l'on stocke les objets (G) en vrac, on les amène par gravité en grande quantité sur un plan, on les soumet à des vibrations afin de provoquer leur progression en masse d'une certaine hauteur dans une direction donnée, tout en les répartissant transversalement par rapport à ladite direction, selon une hauteur inférieure à la précédente, on les déplace sensiblement en une seule couche de plusieurs objets (G), enfin, on les soumet à ladite force de déplacement. <IMAGE>

Description

Le tri d'objets en fonction de leur morphologie est une opération souvent difficile et laborieuse.
On utilise, par exemple dans l'industrie, des broyeurs dits « à galets » ou « à boulets », pour écraser différents matériaux afin d'obtenir des poudres. Ces broyeurs ont des tambours rotatifs dans lesquels sont placés en vrac le ou les matériaux à broyer ainsi que les galets. Lorsque le tambour tourne, il entraíne les galets qui retombent sous l'effet de la gravité et s'entrechoquent avec les différents matériaux en les cassant et en les broyant.
Les galets destinés au fonctionnement de ces broyeurs doivent être de forme régulière, ronde ou ovale. Ils doivent également présenter une surface régulière, c'est-à-dire sans cavité ou éclat important, et sans inclusion d'oxydes métalliques tel que l'oxyde de fer qui pourrait donner une coloration indésirable au matériau broyé. Ils sont donc nécessairement issus d'un tri d'une grande quantité de matériau pierreux, dit « tout-venant »
Pour situer l'Etat de la Technique, on peut citer tout d'abord le tri manuel traditionnel effectué par des ouvriers « trieurs ».
Une installation pour le tri manuel est généralement composée d'un dispositif de stockage des galets tout-venant appelé « trémie » alimentant par une goulotte un convoyeur à bande qui alimente lui-même un crible permettant de séparer les galets en fonction de leur calibre pour obtenir plusieurs granulométries de galets, comme par exemple des galets de calibre compris entre 20 et 70 millimètres de grosseur (galets dits « 20/70 »), et des galets de calibre compris entre 70 et 200 mm (galets dits « 70/200 »). Chaque type de galets est alors convoyé par tout moyen connu vers le lieu de tri où se trouvent des tables de triage : convoyeur à bande lisse, élévateur à bande rugueuses, c'est-à-dire possédant des reliefs pour éviter que les galets ne retombent vers le bas lorsque l'on doit acheminer les galets vers une position haute.
Les tables de triage sont en fait des convoyeurs à bande lisse, de largeur généralement faible (850 mm par exemple) entraínés lentement, horizontaux et équipés de rebords longitudinaux ou « rives ». Le personnel de tri est placé des deux cotés de la table de triage et prélève à la main les galets ronds et ovales compris dans les galets tout-venant et les dépose sur un convoyeur conduisant les galets sélectionnés vers un lieu de stockage. Pour un personnel possédant une bonne expérience du tri, les ratios de productivité sont :
  • pour des galets 20/70 mm : 650 kg par heure et par ouvrier,
  • pour des galets 70/200 mm : 1500 kg par heure et par ouvrier.
Une solution de tri automatique des galets ronds ou ovales est décrite dans le brevet FR 2 606 302. Selon ce procédé, on soumet les objets à une force de valeur comprise entre une valeur inférieure qui tend à ne faire rouler sur un plan incliné que les seuls objets ayant une bonne sphéricité et une valeur supérieure qui tend à les faire rouler tous indistinctement, en vue de diriger vers des lieux de groupage différents ceux qui ont roulé sur le plan et ceux qui n'ont pas roulé.
Ce procédé se caractérise par le fait que les objets stockés en vrac sont prélevés en les isolant les uns des autres afin qu'ils arrivent sur le plan incliné et y demeurent tous jusqu'à leur évacuation en étant indépendants les uns des autres, en reposant individuellement sur ledit plan. Cette solution, illustrée par la figure 2 du brevet FR 2 606 302, prévoit une goulotte dont l'extrémité située vers la trémie est plus large que l'extrémité située au-dessus du plan incliné, de telle sorte que cette goulotte joue le rôle d'un entonnoir et que les objets sont déposés individuellement sur le plan.
Dans la pratique, cette solution n'est pas satisfaisante car le dispositif permettant de prélever les objets devrait s'adapter à la taille hétérogène des objets pour qu'ils soient disposés isolément sur le plan incliné, et si la goulotte est trop large, les objets peuvent être prélevés par groupes et non isolément.
De plus, la faible largeur de la goulotte, nécessaire au prélèvement quasi individuel, est incompatible avec les impératifs de quantité de production.
La présente invention remédie aux inconvénients des solutions connues et propose une solution nouvelle selon laquelle les objets ne sont pas distribués un par un mais par quantités relativement importantes, solution qui permet en outre d'améliorer la qualité du tri et d'augmenter la production.
A cette fin, l'invention a pour objet un procédé pour le tri automatique d'objets substantiellement sphériques afin de les séparer en fonction de leur degré plus ou moins grand de sphéricité et de régularité, du type selon lequel on les soumet à une force de déplacement ayant une valeur comprise entre une valeur inférieure qui tend à ne faire rouler sur un plan incliné que les seuls objets ayant une bonne sphéricité et une valeur supérieure qui tend à les faire rouler tous indistinctement, en vue de diriger vers des lieux de groupage différents ceux qui ont roulé sur le plan incliné et ceux qui n'ont pas roulé, caractérisé en ce que :
  • l'on stocke les objets en vrac,
  • on les amène par gravité en grande quantité sur un plan,
  • on les soumet à des vibrations afin de provoquer leur progression en masse d'une certaine hauteur dans une direction donnée, tout en les répartissant transversalement par rapport à ladite direction, selon une hauteur inférieure à la précédente,
  • on les déplace sensiblement en une seule couche de plusieurs objets,
  • enfin, on les soumet à ladite force de déplacement.
L'invention a également pour objet une installation pour le tri automatique d'objets substantiellement sphériques afin de les séparer en fonction de leur degré plus ou moins grand de sphéricité et de régularité, du type comprenant un dispositif destiné à la distribution d'objets au-dessus d'un plan incliné et placé à l'aplomb d'un orifice inférieur d'une trémie caractérisée en ce que :
  • le dispositif comprend une goulotte constituée d'un fond plan ayant un bord transversal de sortie libre et deux côtés longitudinaux munis de rebords séparés l'un de l'autre d'une distance très supérieure à leur hauteur, afin que les objets situés sur le fond plan en provenance de la trémie soient étalés en nombre important sur toute la largeur de la goulotte, d'un rebord à l'autre, la section de passage de ces objets considérée à l'extrémité libre de la goulotte étant ainsi beaucoup plus large que haute,
  • l'orifice inférieur de la trémie a une largeur inférieure à la largeur de la goulotte,
  • l'extrémité de la goulotte (9) est munie d'une racle (24) faisant déflecteur de telle sorte que les objets (G) tombant de la goulotte (9) soient étalés en rideau sensiblement monocouche sur l'extracteur (5).
L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif.
La figure 1 est une représentation schématique d'une goulotte existante utilisée actuellement pour le tri automatique de galets et caractérisant l'Etat de la Technique.
La figure 2 est une représentation schématique en perspective d'une installation mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention.
La figure 3 est une représentation schématique en perspective d'un dispositif permettant de faciliter l'écoulement des objets dans la goulotte.
La figure 4 est une représentation schématique en perspective de l'installation de la figure 2 dont la goulotte et l'extracteur sont munis d'un déflecteur.
La figure 5 est une représentation schématique en perspective d'une installation mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention, et munie d'un dispositif d'arrosage des objets et d'un deuxième plan incliné.
La figure 6 est une représentation schématique en coupe faite selon la ligne VI - VI de la figure 5.
La figure 7 est une représentation schématique en coupe d'une installation conforme à l'invention permettant d'augmenter le débit de tri des objets.
Les installations existantes pour le tri automatique d'objets tels que des galets comportent généralement un plan incliné pouvant être un transporteur à bande fermée reliée cinématiquement à un moteur. Celui-ci entraíne la bande de telle sorte qu'un objet posé sur la surface supérieure de la bande est entraíné du bas vers le haut du transporteur. Par conséquent l'amont du transporteur incliné sera situé plus bas que l'aval.
Les installations existantes pour le tri automatique des galets sont équipées de trémies dont la base comporte une ouverture réduite, carrée ou rectangulaire, de l'ordre d'une trentaine de centimètres de coté. La figure 1 illustre cette disposition. On peut y voir le bas d'une trémie T équipée d'un manchon terminal parallélépipédique vertical 1 dans lequel a été ménagé une ouverture 2 sur l'une de ses faces verticales.
Le manchon 1 est situé au-dessus d'une goulotte 3 de type connu et de largeur l légèrement supérieure à la largeur extérieure du manchon 1, c'est-à-dire légèrement supérieure à une trentaine de centimètres.
La goulotte 3 est constituée de deux faces verticales 3a espacées de la largeur l et reliées à un fond plat très étroit 3b par deux faces obliques 3c. La goulotte est légèrement inclinée par rapport à l'horizontal Ho selon un angle α permettant un écoulement régulier des objets à trier qui sont ici, des galets G dits « tout venant » car il sont très hétérogènes quant à leur taille, leur forme, leur aspect, leur régularité de surface, etc.
Les galets G sont stockés dans la trémie T et s'écoulent dans la goulotte 3 par l'ouverture 2 du manchon 1. En raison de l'inclinaison de la goulotte 3, les galets s'écoulent à l'intérieur vers l'extrémité aval de la goulotte 3 (l'extrémité la plus basse) et tombent sur un transporteur 5 horizontal de type connu, dont la bande a un parcours fermé et est animée d'un mouvement dans le sens de la flèche F1. De ce fait, les galets G sont entraínés loin de la goulotte 3 vers le reste de l'installation de tri automatique (non représentée). Dans la suite de cette description, ce transporteur 5 est nommé « extracteur ».
La forme de la goulotte 3 et notamment la présence des faces obliques 3c provoque un regroupement des galets G vers le centre de la goulotte 3. Cette concentration des galets G dans la goulotte G est relativement bien conservée sur l'extracteur 5 où les galets se répartissent en un cordon continu constitué de plusieurs épaisseurs de galets G en son milieu et de quelques galets en largeur. Cette concentration de galets G sur l'extracteur 5 induit un tri médiocre par le reste de l'installation.
Une installation conforme à l'invention, beaucoup plus efficace quant au tri d'objets, est représentée dans la figure 2. La trémie T de cette installation est différente de celle de la figure 1. L'ouverture à la base de la trémie T est large et reçoit un manchon 7 spécialement conçu en raison de la largeur inhabituelle de cette ouverture. Il possède une ouverture non pas sur l'une de ses faces verticales, mais sur sa face plane inférieure, celle-ci étant absente pour former l'ouverture. Le manchon 7 permet de canaliser les objets venant de la trémie T mais il n'est pas indispensable pour le fonctionnement de l'installation conforme à l'invention. Dans la suite de la présente description, l'ensemble trémie T/manchon 7 est désigné globalement par « la trémie T ».
Une goulotte 9 est maintenue par des tendeurs 11 et 12 sous l'ouverture du manchon 7. L'orifice de la trémie T a une largeur légèrement inférieure à la largeur de la goulotte 9.
La goulotte 9 est donc montée mobile entre deux positions extrêmes dans l'une desquelles elle est suffisamment éloignée de l'orifice inférieur de la trémie T pour laisser passer les galets G, et dans l'autre desquelles elle est suffisamment proche dudit orifice pour s'opposer au passage des galets G.
Bien évidement, ces tendeurs 11 et 12 peuvent être remplacés par tout moyen connu tels que des vérins ou tout autre moyen automatique ou non afin de permettre et de faciliter le positionnement de la goulotte 9 en fonction du type d'objets à trier, de leur taille, etc.
La goulotte 9 est constituée d'un fond plan 13 ayant un bord transversal libre de sortie et de deux côtés longitudinaux munis de rebords 14 séparés l'un de l'autre d'une distance L très supérieure à leur hauteur Hb (figure 3), afin que les objets situés sur le fond plan en provenance de la trémie soient étalés en nombre important sur toute la largeur de la goulotte, d'un rebord à l'autre, la section de passage de ces objets considérée à l'extrémité libre de la goulotte étant ainsi beaucoup plus large que haute.
Lorsque les tendeurs 11 et 12 sont serrés au maximum, la goulotte est amenée en position haute. Le fond plan 13 de la goulotte 9 est alors contre, ou même seulement proche, des parois verticales de la trémie T et arrête le flux des galets G.
Pour que les galets G s'écoulent dans la goulotte 9, on desserre les tendeurs 12 plus que les tendeurs 11 afin d'incliner d'un angle β (figure 4) le fond plan 13 de la goulotte 9, de telle sorte que l'extrémité la plus basse de la goulotte 9 soit située au-dessus d'un extracteur 16.
La maítrise de la vitesse d'écoulement des galets G dans la goulotte est importante pour que l'on obtienne un rideau de galets G monocouche sur l'extracteur et que le tri soit efficace. Une solution possible (figure 3) est d'incliner faiblement la goulotte 9 de telle sorte que les galets soient en équilibre instable mais immobiles, et d'adjoindre à la goulotte 9 un moteur vibreur 15. Celui-ci fait trembler la goulotte en lui donnant des petits à-coups qui se transmettent aux galets G. Ceux-ci sont alors déséquilibrés et s'écoulent lentement dans la goulotte 9 puis sur l'extracteur 16.
Les vibrations provoquent la progression des galets G en masse répartie indifféremment en une ou plusieurs couches dans la goulotte 9 depuis la trémie T (la masse de galets G a alors une hauteur H, visible sur la figure 6) vers l'extracteur 16 (la masse de galets G a alors une hauteur h, visible sur la figure 6, inférieure à la précédente H), tout en les répartissant transversalement par rapport à la direction de progression.
D'autres solutions sont possibles, notamment en soumettant la goulotte 9 à des oscillations de forte fréquence et de faible amplitude, que ce soit des oscillation latérales, longitudinales et/ou en altitude.
La goulotte 9 ne possède aucun moyen de concentration des objets selon une direction particulière comme un étranglement ou des faces obliques. Par conséquent, les objets sont répartis régulièrement sur toute la largeur L de la goulotte 9 et tombent sur la bande 17 de l'extracteur 16. Sur cette figure 2 comme sur les suivantes, l'extracteur 16 comporte sur au moins toute sa longueur deux rives 18, une seule étant représentée pour une meilleure compréhension du dessin.
La vitesse de rotation de la bande 17 selon la flèche F2 détermine, en combinaison avec la largeur de la goulotte, la répartition des galets G sur la bande 17. Si la vitesse de la bande est plus faible que la vitesse d'écoulement des galets G dans la goulotte 9, ceux-ci s'accumulent sur l'extracteur 16, et cela malgré la présence d'une goulotte 9 de largeur L.
La vitesse de rotation de la bande 17 de l'extracteur 16 doit être supérieure à celle de l'écoulement des galets G dans la goulotte 9 pour que ceux-ci soient entraínés longitudinalement plus vite qu'ils ne tombent. Ceci permet un étalement longitudinal des galets G de telle sorte que la disposition des galets G sur l'extracteur 16 est celle d'un rideau substantiellement monocouche.
La vitesse de la bande 17 peut varier de cinq à cinquante centimètres par seconde selon la granulométrie des objets et la vitesse du flux d'objets dans la goulotte 9.
A l'extrémité aval de l'extracteur 16, les galets tombent sur un transporteur à bande 19 incliné d'un angle y par rapport à l'horizontale Ho. L'angle y doit être suffisamment important pour que les galets ronds Gr roulent, et suffisamment faible pour que les galets irréguliers Gi ne roulent pas. On choisit généralement un angle y sensiblement égal à dix huit degrés.
La bande dont le sens de déplacement est indiqué par la flèche F3 fait remonter les objets posés sur la bande et qui ne roulent pas.
A l'extrémité aval de l'extracteur 16, les galets sont soumis à une force de déplacement égale à la résultante de la force de gravité et de la force d'entraínement de la bande. Or, il y a très peu de frottement entre les galets ronds Gr et la bande du transporteur 19.
Donc pour les galets ronds Gr, la force de déplacement est quasiment égale en valeur à la force de gravité puisque la force d'entraínement de la bande est quasiment nulle. Les galets ronds Gr dévalent alors la pente du transporteur 19 malgré le sens de rotation inverse de la bande.
Pour les galets irréguliers Gi, présentant des faces planes importantes et/ou irrégulières c'est l'inverse puisque les frottements avec la bande du transporteur 19 sont très importants. Ils sont alors stoppés dans leur chute par les frottements, immobilisés sur la bande et remontent vers l'extrémité aval du transporteur 19.
Sur cette figure 2 comme sur les suivantes, le transporteur à bande 19 comporte sur au moins toute sa longueur deux rives 20, une seule étant représentée pour une meilleure compréhension du dessin.
On obtient donc un tri morphologique des galets selon leur sphéricité et leur régularité. L'Etat de la Technique ne décrit pas de solution permettant de séparer totalement les galets ronds ou ovales Gr réguliers des autre galets et autres impuretés (éclats, etc.) Gi.
En effet, un pourcentage très important de galets ronds Gr se retrouve dans les autres galets Gi en raison des « paquets » de galets qui tombent sur le plan incliné utilisé pour le tri.
Ceci est dû à un phénomène dit « de piégeage » : des galets Gi ne pouvant pas rouler en raison de leur forme irrégulière empêchent en les bloquant des galets ronds Gr situés plus haut, de rouler.
Le déversement monocouche des galets G grâce à la goulotte 9 permet de réduire très significativement le problème de piégeage puisque les galets G qui tombent en même temps sont répartis le long d'une ligne virtuelle perpendiculaire à la direction de dévalement des galets ronds Gr. On comprend aussi que la vitesse de la bande du transporteur 19 doit être suffisante pour que les galets non sphériques Gi d'une « ligne » de galets G tombée à un instant précis se retrouve plus haut que la « ligne » de galets G devant tomber à l'instant d'après, et ce, dans le but de diminuer le risque de piégeage.
A chaque extrémité du transporteur 19 se trouve un transporteur 21 - 23 permettant d'acheminer les galets respectivement sphériques Gr et irréguliers Gi vers des lieux de stockage ou de traitement différents : crible, table pour le tri manuel, etc.
L'installation représentée dans la figure 4 et conforme à l'invention possède des moyens pour améliorer la disposition monocouche des galets G sur l'extracteur et pour diminuer le phénomène de piégeage sur le transporteur 19.
Cette installation, identique à l'installation de la figure 2 précédemment décrite, comprend en outre une racle 24 et un déflecteur 27 situés respectivement à l'extrémité de la goulotte 9 et à l'extrémité de l'extracteur 16.
A l'extrémité de la goulotte 9, les galets G tombent sur l'extracteur 9 avant la racle 24. Or, dans certaines situations, la répartition et le flux des galets G à l'extrémité de la goulotte 9 ne sont pas homogènes. Il peut en effet arriver qu'une grande quantité de galets G s'écoule très rapidement, par exemple lors du réapprovisionnement de la trémie T qui reçoit une masse importante de galets G qui va effectuer sur les galets G situés vers le fond de la trémie T une forte poussée difficilement maítrisable.
La racle 24 permet d'une part de limiter la vitesse des galets G sur la goulotte 9, et d'autre part, d'écrêter le rideau de galets G et de les étaler afin d'obtenir sur l'extracteur 16 un rideau sensiblement monocouche de galets G. On constate que la largeur anormalement grande de la goulotte 9 permet l'utilisation d'une racle 24 tout aussi large permettant l'établissement d'un rideau sensiblement monocouche (grâce à la forme inhabituelle de la goulotte 9) de galets G sur une largeur exceptionnelle.
Selon une autre réalisation possible de l'invention, le rôle de la racle 24 est joué par le rebord bas de la trémie T. Une face 25 oblique est fixée sur le rebord bas de la trémie et détermine une section de passage des objets limitée sensiblement à une seule couche. La face 25 permet d'aplatir la masse des galets G dès leur arrivée sur la goulotte 9.
Le rôle de la racle 24 peut aussi être joué par un portique sur lequel est fixé le tendeur 12. Ce portique est alors beaucoup plus bas que le portique 26 représenté et détermine une section de passage des objets limitée sensiblement à une seule couche afin d'écrêter la masse des galets G lors de leur passage dans la goulotte 9, de les étaler sur le fond 13 de la goulotte 9.
On peut en outre prévoir une racle ajustable en hauteur pour que la section de passage déterminée entre le fond 13 de la trémie et le bas de la racle soit adaptable à la taille des objets traités. La racle peut par exemple être montée sur vérin pour faciliter sa mise en place.
Le déflecteur 27 à l'extrémité de l'extracteur 16 a une face inférieure (27a) et une face supérieure (27b), celle-ci étant dirigée vers l'amont d'un transporteur à bande (19) incliné.
Selon la réalisation présentée, le déflecteur 27 est constitué d'un axe rigide fixé aux rives 18 de l'extracteur et associé à une lame 31 en un matériau élastique tel qu'un élastomère. Le déflecteur 27 peut aussi, bien entendu, être constitué d'une simple lame rigide.
Lorsque les galets G arrivent à l'extrémité de l'extracteur 16, ils tombent sur la lame 31 qui les dévie de leur trajectoire initiale et les projette vers l'extrémité la plus basse du transporteur 19. Le déflecteur 27 permet de donner aux galets G une impulsion vers le bas du transporteur 19. Ceci à des conséquences différentes selon que les galets G sont ronds ou pas. Les galets ronds Gr rebondissent sur la lame 31 et acquièrent une vitesse maximale vers le bas de la pente, alors que les galets irréguliers Gi ne rebondissent pas et arrivent sur le transporteur avec une vitesse inférieure à celle des galets ronds Gr. De plus, en général, les galets ronds Gr arrivent sur le transporteur 19 plus bas que les autres galets Gi, ce qui permet d'éviter le phénomène de piégeage.
Si un galet rond Gr arrive sur le transporteur 19 plus haut qu'un galet irrégulier Gi, la vitesse qu'il a acquise peut lui permettre d'écarter le galet immobilisé Gi sur le transporteur 19 et de continuer de dévaler la pente vers le transporteur 21.
L'installation de la figure 4 comporte au-dessus de la goulotte 9 un dispositif d'arrosage 33 des galets G. L'arrosage des galets est une étape nécessaire dans l'ensemble du traitement des galets mais ne fait pas partie de l'invention. Cependant cette étape est améliorée grâce à la largeur exceptionnelle de la goulotte 9. En effet, cela permet un étalement des galets G qui sont tous facilement arrosés par l'eau, alors que dans une goulotte 3 de type connu, les galets situés en dessous sont beaucoup moins bien arrosés que ceux qui sont sur le dessus, à moins d'augmenter inconsidérément la quantité d'eau déversée.
L'installation de la figure 5 comprend aussi un deuxième transporteur incliné à bande 35 situé sous le transporteur incliné 19, l'extrémité aval (la plus haute) de celui-ci étant décalée par rapport à l'extrémité aval du transporteur 35 vers le milieu de ce dernier.
Le transporteur 19 est muni d'un déflecteur 27 du même type que celui qui est situé à l'extrémité de l'extracteur 16. Bien entendu, ce déflecteur peut être de nature différente ou même ne pas être présent, mais l'efficacité du tri peut être améliorée grâce à lui. Il joue le même rôle que le déflecteur 27 situé à l'extrémité de l'extracteur 16. Cette configuration permet de doubler le traitement des galets G et d'affiner le tri. En effet, il est utile de prendre toutes les mesures possibles pour parvenir à éliminer le phénomène de piégeage, ce qui est très difficile.
Les galets G qui arrivent à l'extrémité aval du transporteur 19 sont en majorité irréguliers, mais certains, piégés par les galets irréguliers Gi, sont ronds ou ovales. Au lieu d'être directement évacués en tant que déchets par le transporteur 23 comme dans la configuration de la figure 4, tous ces galets G tombent sur le déflecteur 27 et subissent à nouveau un tri morphologique sur le transporteur 35. Ce second transporteur 35 permet d'affiner le tri et de récupérer des galets ronds Gr qui auraient été entraínés par des galets irréguliers Gi vers le transporteur 23 et auraient représenté un manque à gagner relativement important.
On peut ainsi superposer plusieurs transporteurs à bande inclinés pour améliorer la qualité du tri.
La figure 6 permet de visualiser le phénomène de piégeage de galets ronds Gr par des galets irréguliers Gi à l'aplomb du déflecteur 27 de l'extracteur 16. On peut aussi voir comment le deuxième transporteur incliné 35 permet d'améliorer le tri en séparant des galets ronds Gr de galets irréguliers Gi.
La figure 7 présente deux installations identiques à la figure 6, opposées côte à côte. Cette disposition permet de doubler la quantité de galets G triés tout en conservant la qualité du tri dû à la goulotte 9.
Dans les installations des figures 2 à 7, les structures de maintien des différents transporteurs ainsi que leur dispositif de réglage en angle, leur dispositif d'entraínement etc. n'ont pas été représentés afin de faciliter la compréhension du dessin.
La largeur courante des goulottes de type connu est d'environ trois cents millimètres. En dehors d'une augmentation de la quantité d'objets triés, l'Homme de Métier n'est pas stimulé à élargir la goulotte car les machines sont toujours associées à des transporteurs à bande de faible largeur, généralement standards.
C'est une caractéristique de l'invention que de donner à la goulotte 9 une largeur L significativement supérieure à trois cents millimètres, non pas comme simple choix dimensionnel à la portée de l'Homme de Métier, mais pour obtenir un effet spécifique.
En effet, en étalant les objets au lieu de les laisser entassés, on améliore leur tri à débit spécifique égal, ce qui montre que l'augmentation de largeur n'a pas pour but d'augmenter le débit mais seulement d'améliorer le tri.
Cette largeur importante peut être, par exemple, de mille six cents millimètres car elle s'est avérée bien adaptée au tri efficace de galets de mer.
C'est la première fois que l'on fait jouer à la goulotte seule ou combinée avec un extracteur, un rôle de distribution et de répartition des objets, distinct du simple rôle connu de transporteur de ces objets d'un point à un autre, quelle que soit la morphologie de la charge transportée.
Bien entendu, pour obtenir un fonctionnement homogène de toute l'installation, on donne aux différents transporteurs à bande qu'elle comporte la même largeur que celle de la goulotte 9.

Claims (13)

  1. Procédé pour le tri automatique d'objets (G) substantiellement sphériques afin de les séparer en fonction de leur degré plus ou moins grand de sphéricité et de régularité, du type selon lequel on les soumet à une force de déplacement ayant une valeur comprise entre une valeur inférieure qui tend à ne faire rouler sur un plan incliné que les seuls objets (Gr) ayant une bonne sphéricité et une valeur supérieure qui tend à les faire rouler tous indistinctement, en vue de diriger vers des lieux de groupage différents ceux qui ont roulé (Gr) sur le plan incliné et ceux (Gi) qui n'ont pas roulé, caractérisé en ce que :
    l'on stocke les objets (G) en vrac,
    on les amène par gravité en grande quantité sur un plan,
    on les soumet à des vibrations afin de provoquer leur progression en masse d'une certaine hauteur dans une direction donnée, tout en les répartissant transversalement par rapport à ladite direction, selon une hauteur inférieure à la précédente,
    on les déplace sensiblement en une seule couche de plusieurs objets (G),
    enfin, on les soumet à ladite force de déplacement.
  2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on procède en deux phases, la première consistant à étaler les objets (G) transversalement à la direction donnée en une masse répartie indifféremment en une ou plusieurs couches, et la seconde consistant à abaisser la hauteur de ladite masse, hauteur considérée depuis le plan sur lequel ces objets (G) reposent, pour en extraire des objets (G) sensiblement en une seule couche de plusieurs objets (G) répartis en lignes transversales.
  3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'on abaisse la hauteur de la masse en l'étirant longitudinalement en faisant tomber les objets (G) par gravité sur un dispositif à déplacement linéaire (16) auquel on donne une vitesse telle que les objets (G) qui tombent sur ledit dispositif (16) sont entraínés longitudinalement plus vite qu'ils ne tombent.
  4. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'on abaisse la hauteur de la masse en la faisant passer sous une racle (24-25).
  5. Installation pour le tri automatique d'objets (G) substantiellement sphériques afin de les séparer en fonction de leur degré plus ou moins grand de sphéricité et de régularité, du type comprenant un dispositif destiné à la distribution d'objets (G) au-dessus d'un plan incliné et placé à l'aplomb d'un orifice inférieur d'une trémie (T) caractérisée en ce que :
    le dispositif comprend une goulotte (9) constituée d'un fond plan (13) ayant un bord transversal de sortie libre et deux côtés longitudinaux munis de rebords (14) séparés l'un de l'autre d'une distance (L) très supérieure à leur hauteur (Hb), afin que les objets (G) situés sur le fond plan (13) en provenance de la trémie (T) soient étalés en nombre important sur toute la largeur de la goulotte (9), d'un rebord à l'autre, la section de passage de ces objets (G) considérée à l'extrémité libre de la goulotte (9) étant ainsi beaucoup plus large que haute,
    l'orifice inférieur de la trémie (T) a une largeur inférieure à la largeur (L) de la goulotte (9),
    l'extrémité de la goulotte (9) est munie d'une racle (24) faisant déflecteur de telle sorte que les objets (G) tombant de la goulotte (9) soient étalés en rideau sensiblement monocouche sur l'extracteur (5).
  6. installation selon la revendication 5 caractérisée en ce que le dispositif comprend deux étages :
    le premier étage est formé par la goulotte (9),
    le second étage est formé par un transporteur horizontal dit « extracteur » (5), celui-ci étant associé à des moyens d'entraínement ajustable à une vitesse telle que le débit d'évacuation soit supérieur à celui de sortie de la goulotte (9), afin que les objets (G) tombés sur le transporteur (5) soient évacués sensiblement en une seule couche.
  7. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la goulotte (9) est en contact avec un dispositif (15) susceptible d'animer ladite goulotte (9) de vibrations et/ou d'oscillations.
  8. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la largeur (L) de la goulotte (9) est d'au moins de 300 millimètres.
  9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la largeur (L) de la goulotte (9) est comprise entre 1200 millimètres et 1800 millimètres.
  10. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bas de la trémie (T) possède un rebord constitué d'une face oblique (25) faisant racle pour déterminer une section de passage des objets (G) limitée sensiblement à une seule couche.
  11. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la goulotte (9) est maintenue par un portique d'attache (26) qui joue le rôle de racle pour déterminer une section de passage des objets (G) limitée sensiblement à une seule couche.
  12. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'extrémité aval de l'extracteur (5) est munie d'un déflecteur (27) ayant une face inférieure (27a) et une face supérieure (27b), celle-ci étant dirigée vers l'amont d'un transporteur à bande (19) incliné.
  13. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la goulotte (9) est montée mobile entre 2 positions extrême dans l'une desquelles elle est suffisamment éloignée de l'orifice inférieur de la trémie (T) pour laisser passer les objets (G), et dans l'autre desquelles elle est suffisamment proche dudit orifice pour s'opposer au passage des objets (G).
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