WO2018124813A1 - 세탁물 처리장치 - Google Patents

세탁물 처리장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2018124813A1
WO2018124813A1 PCT/KR2017/015731 KR2017015731W WO2018124813A1 WO 2018124813 A1 WO2018124813 A1 WO 2018124813A1 KR 2017015731 W KR2017015731 W KR 2017015731W WO 2018124813 A1 WO2018124813 A1 WO 2018124813A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
connecting shaft
shaft
pulsator
gear
blade
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/015731
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
유인식
김동철
김영종
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020160182210A external-priority patent/KR102591537B1/ko
Priority claimed from KR1020160182208A external-priority patent/KR102541695B1/ko
Priority claimed from KR1020160182209A external-priority patent/KR20180077638A/ko
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to AU2017389358A priority Critical patent/AU2017389358B2/en
Priority to US16/474,682 priority patent/US11242631B2/en
Priority to EP17886496.3A priority patent/EP3564426B1/en
Priority to CN201780087703.4A priority patent/CN110366619B/zh
Publication of WO2018124813A1 publication Critical patent/WO2018124813A1/ko
Priority to US17/568,369 priority patent/US20220170193A1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F17/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid
    • D06F17/06—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid by rotary impellers
    • D06F17/08—Driving arrangements for the impeller
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/12—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a vertical axis
    • D06F37/14—Ribs or rubbing means forming part of the receptacle
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/206—Mounting of motor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/40—Driving arrangements  for driving the receptacle and an agitator or impeller, e.g. alternatively
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F17/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid
    • D06F17/06—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid by rotary impellers
    • D06F17/10—Impellers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/24—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a vertical axis

Definitions

  • 19B is a cross-sectional conceptual view of the gear modules 242, 243 ′, 244 ′, and 245 ′ horizontally cut in the embodiment 2-B of FIG. 16B, wherein the washing shaft 132a rotates relative to the dehydration shaft 132b.
  • the sun gear 242 the planetary gear 243 'and the ring gear 245' is meshed with each other rotates.
  • FIG. 24 is a vertical cross-sectional view taken along the line A-A 'of FIG. 22 and is an enlarged view.
  • FIG. 30 is a cross-sectional conceptual view of the gear module of FIG. 26A or 6B cut horizontally, where the sun gear 342, the carriers 344, 344 ', and the ring gear when the dehydration shaft 132b and the washing shaft 132a are integrally rotated.
  • 345, 345 ' is a figure which shows the state which rotates integrally.
  • a comma (') is shown after the reference numerals of the parts that are different from the 2-A embodiment as the components according to the 2-B embodiment. Is displayed.
  • 'Center axis' means a straight line on which the rotation axis of the inner tub 120 is disposed.
  • the term 'central direction' referred to below means a direction away from the central axis, and the 'central opposite direction' refers to a direction approaching the central axis.
  • the "circumferential direction” means the direction of rotation about the central axis.
  • outer periphery of a component refers to the “part formed along the circumferential direction from a centrifugal portion” of the component.
  • the first component 'turning in one' with the second component means that the first component rotates in the same rotational direction and at the same rotational speed as the second component.
  • the first component is coupled to the third component and the third component is coupled to the second component so that the first component is coupled to the second component. It means to include even when rotating as shown.
  • the inner tub 120 is rotatably installed in the outer tub 110 to perform washing.
  • the inner tub 120 rotates by receiving power from the driving motor 130.
  • the inner tub 120 may selectively receive power from the driving motor 130 by the intermittent clutch 137.
  • the inner tub 120 may be fixed during washing and rinsing and rotated when dewatering.
  • the second stepped part 121c is formed to surround the outer circumferential part of the blade 123.
  • the circumference of the second step portion 121c is disposed inside the circumference of the first step portion 121b.
  • the circumference of the second step portion 121c is disposed inside the circumference of the pulsator 122.
  • the second stepped part 121c includes a vertical surface that is vertically formed to face the outer circumferential portion of the blade 123.
  • the lower end of the second stepped part 121c is connected to the bottom of the base 121.
  • the central portion of the base 121 forms the lowest surface.
  • a lower portion of the second stepped portion 121c is connected to an outer circumferential portion of the center portion of the base 121.
  • the pulsator 122 is fixed on top of the pulsator connecting shafts 149a and 349a.
  • the pulsator 122 receives rotational force from the pulsator connecting shafts 149a and 349a.
  • the pulsator 122 includes a rotating plate 122a forming a circular plate, and a plurality of protrusions 122c protruding upward from an upper surface of the rotating plate 122a.
  • the pulsator 122 includes a central protrusion 122b protruding upward from the center of the rotating plate 122a.
  • the first sun gear 142-1 is formed with a groove recessed upward in the lower center portion.
  • the first sun gear 142-1 may include a protrusion that protrudes downward from the lower center, and the groove of the first sun gear 142-1 is formed at a lower end of the protrusion of the first sun gear 142-1.
  • the protruding portion of the first sun gear may be formed in a pipe shape.
  • the pulsator connecting frame 248 rotates integrally with the pulsator connecting shaft 249b.
  • the upper portion of the pulsator connecting shaft 249b is fixed to the center portion of the pulsator connecting frame 248.
  • the pulsator connecting frame is arranged to be spaced apart from the rotational track of the blade 123.
  • the rotational track of the pulsator connection frame 248 and the rotational track of the blade 123 are spaced apart from each other, so as not to interfere with each other's rotational movement.
  • the centrifugal extension 248a may extend from the center of the pulsator connecting frame 248 to a position further in the centrifugal direction than the edge of the blade 123.
  • the centrifugal extension 248a may extend to a position spaced apart from the inner surface of the inner tub 120.
  • the centrifugal extension 248a includes a first centrifugal extension 248a1 extending from the center of the pulsator connecting frame 248 to the reinforcement 248f.
  • a plurality of first centrifugal extensions 248a1 may be provided.
  • the plurality of first centrifugal extensions 248a1 may be radially formed.
  • One end of the plurality of first centrifugal extensions 248a1 is connected to the center of the pulsator connecting frame 248, and the other end of the plurality of first centrifugal extensions 248a1 extends in the centrifugal direction so that the reinforcement portion 248f is provided. Is connected to.
  • six first centrifugal extensions 248a1 are disposed at intervals of 60 degrees in the circumferential direction.
  • the pulsator connection frame 248 includes a central axis coupling portion 248d disposed at the center thereof.
  • the central shaft coupling portion 248d is coupled to the pulsator coupling shaft 249b.
  • the central shaft coupling portion 248d is coupled to the upper portion of the pulsator coupling shaft 249b.
  • the blade connecting shaft 249c is disposed through the central shaft coupling portion 248d.
  • the ring gear housing 245a ' is formed to have an open bottom portion.
  • the washing shaft 132a is inserted into the opened lower portion of the ring gear housing 245a '.
  • a first sealer 241a is installed between the pulsator connecting shaft 249a and the blade connecting shaft 249b to block the inflow of the wash water into a gap between the pulsator connecting shaft 249a and the blade connecting shaft 249b.
  • the first sealer 241a is disposed at the upper end of the pulsator coupling shaft 249a.
  • the first sealer 241a is disposed above the fourth bearing 247d.
  • the lower center portion of the blade 123 is recessed upward to form a groove filled with air, and an upper end of the pulsator connecting shaft 249a is disposed in the groove of the blade 123 so that the wash water is pulsator connecting shaft 249a. And it can block the flow into the gap between the blade connecting shaft (249b).
  • the first sealer 241a may be disposed in a space filled with air by the groove of the blade 123.
  • a second sealer 241b is installed between the pulsator connecting shaft 249a and the inner tub connecting shaft 249c, and the washing water flows into the gap between the pulsator connecting shaft 249a and the inner tub connecting shaft 249c. Can be blocked.
  • the second sealer 241b is disposed at the upper end of the inner tub connecting shaft 249c.
  • the second sealer 241b is disposed above the fifth bearing 247e.
  • the lower center portion of the pulsator connecting frame 248 may be concave upward to form a space filled with air, and the upper end of the inner tub connecting shaft 249c may be disposed in the space of the lower center of the pulsator connecting frame 248. Thus, the washing water may be prevented from flowing into the gap between the blade connecting shaft 249b and the inner tub connecting shaft 249c.
  • the second sealer 241b may be disposed in the air-filled space of the lower center of the pulsator connecting frame 248.
  • the gear modules 242, 243, 244, 245 When the washing shaft 132a is rotated relative to the dehydration shaft 132b by the clutch 137, the gear modules 242, 243, 244, 245 maintain the rotational speed of the washing shaft 132a, The rotational force of 132a is transmitted to the blade 123.
  • the gear modules 242, 243, 244 and 245 are provided such that the blade connecting shaft 249b rotates in the same rotational direction and the same rotational speed as the washing shaft 132a.
  • the gear modules 242, 243, 244, and 245 include a sun gear 242 which rotates integrally with the washing shaft 132a.
  • the sun gear 242 rotates integrally with the blade connecting shaft 249c.
  • the gear modules 242, 243, 244, and 245 include a plurality of planetary gears 243 which are engaged with and rotated to the outer circumferential surface of the sun gear 242.
  • the gear modules 242, 243, 244, and 245 include a carrier 244 provided with a plurality of planetary gear shafts 244a connected to the centers of the plurality of planetary gears 243, respectively.
  • the gear modules 242, 243, 244, and 245 include a ring gear 245 which is in engagement with and engaged with the planetary gears 243.
  • the gear modules 242, 243, 244, and 245 include a ring gear housing 245a in which the ring gear 245 is fixed to the inner side.
  • the ring gear housing 245a includes a ring gear side housing 245a1 forming an outer circumferential surface.
  • the ring gear 245 is disposed on the side opposite to the centrifugal direction of the ring gear side housing 245a1.
  • the ring gear 245 is disposed on the inner side of the ring gear side housing 245a1.
  • the carrier 244 ' includes a connecting shaft lower plate portion 244c' fixed to the lower ends of the plurality of planetary gear rotation shafts 244a '.
  • the upper portion of the dehydration shaft 132b is fixed to the carrier 244 '.
  • the upper portion of the dehydration shaft 132b is fixed to the connecting shaft lower plate portion 244c '.
  • the jig 346 includes a connecting portion 346c for connecting the plurality of extension portions 346b in the circumferential direction.
  • the connecting portion 346c is arranged to connect the two extension portions 346b.
  • the connecting portion 346c is disposed on the centrifugal side of the jig 346.
  • the power transmission unit 340 includes gear modules 342, 343, 344 and 345 which transmit the rotational force of the washing shaft 132a to the concentric shaft assembly 349.
  • the power transmission unit 340 includes a concentric shaft assembly 349 that transmits the rotational force of the gear modules 342, 343, 344, and 345 to the pulsator 122 and the blade 123, respectively.
  • the power transmission unit 340 includes bearings 347a, 347b, 347c, 347d, 347e, and 347f disposed between a plurality of components that rotate relative to each other.
  • the power transmission unit 340 includes sealers 341a, 341b, and 341c which prevent penetration of the wash water in the inner tub 120 into gaps between the plurality of concentric shafts constituting the concentric shaft assembly 349.
  • the gears 345 all rotate integrally.
  • the pulsator connecting shaft 349a penetrates up and down the center of the jig connecting shaft 349d.
  • the jig connecting shaft 349d penetrates up and down the center of the blade connecting shaft 349b.
  • the blade connecting shaft 349b penetrates the center of the inner tub connecting shaft 349c up and down.
  • the pulsator connecting shaft 349a rotates integrally with either the carrier 344 or the ring gear 345 '.
  • the other of the carrier 344 'and the ring gear 345 is rotatably connected to the jig connecting shaft 349d integrally.
  • a second sealer 341b is installed between the jig connecting shaft 349d and the blade connecting shaft 349b to block the inflow of the wash water into a gap between the jig connecting shaft 349d and the blade connecting shaft 349b. .
  • the second sealer 341b is disposed at the upper end of the blade connecting shaft 349b.
  • the second sealer 341b is disposed above the fifth bearing 347e.
  • the lower center portion of the jig 346 is recessed upward to form a groove filled with air, and an upper end of the blade connecting shaft 349b is disposed in the groove of the jig 346 so that the wash water is connected to the jig connecting shaft 349d and the blade. It is possible to block the flow into the gap between the connecting shaft (349b).
  • the second sealer 341b may be disposed in a space filled with air by the groove of the jig 346.
  • the blade connecting shaft 349c rotates integrally with the sun gear 342.
  • the lower part of the pulsator connecting shaft 349b is fixed to the carrier 344, and the pulsator connecting shaft 349b rotates integrally with the carrier 344.
  • a lower portion of the jig connecting shaft 349d is fixed to the ring gear housing 345a, and the jig connecting shaft 349d is rotatably connected to the ring gear 345 and the ring gear housing 345a integrally.
  • the sun gear housing 342a includes a sun gear side housing 342a2 forming an outer circumferential surface.
  • the lower portion of the sun gear side housing 342a2 is fixed to the sun gear lower housing 342a1.
  • the sun gear side housing 342a2 is fixed to the edge of the sun gear lower housing 342a1.
  • the rotational force of the sun gear lower housing 342a1 is transmitted to the sun gear side housing 342a2.
  • the wash water is supplied into the outer tub 110 through a wash water supply hose connected to the wash water supply unit.
  • the detergent may be supplied into the outer tub 110 together with the wash water from the detergent supply unit.
  • the wash water moved to the space between the bottom of the inner tub 120 and the pulsator 122 is again pumped by the blade 123.
  • the rotational force of the second sun gear 142-2 is transmitted to the blade connecting shaft 149b, and the rotational force of the blade connecting shaft 149b is transmitted to the blade 123.
  • the rotational force generated by the drive motor 130 is transmitted from the washing shaft 132a to the sun gear 242.
  • the rotational force of the sun gear 242 is transmitted to the blade connecting shaft 249b, and the rotational force of the blade connecting shaft 249b is transmitted to the blade 123.
  • the ring gear 345' rotates at a rotation speed lower than the rotation speed of the sun gear 342. As shown in FIG. The rotational force of the ring gear 345 'is transmitted to the pulsator connecting shaft 349a, and the rotational force of the pulsator connecting shaft 349a is transmitted to the pulsator 122.
  • the pulsator coupling shaft 349a coupled to the ring gear housing 345a 'and the pulsator 122 coupled to the pulsator coupling shaft 349a rotate integrally with the ring gear 345'.
  • the pulsator 122 rotates at the same rotational speed w3 as the ring gear 345 '.
  • the rotational force of the carrier 144 is transmitted to the pulsator connecting shaft 149a, and the rotational force of the pulsator connecting shaft 149a is transmitted to the pulsator 122.
  • the rotational force of the second sun gear 142-2 is transmitted to the blade connecting shaft 149b, and the rotational force of the blade connecting shaft 149b is transmitted to the blade 123.
  • the rotational force of the ring gear 145 and the ring gear housing 145a is transmitted to the inner tub connecting shaft 149c, and the rotational force of the inner tub connecting shaft 149c is transmitted to the inner tub 120.
  • the blade connecting shaft 149b coupled to the second sun gear 142-2 and the blade 123 coupled to the blade connecting shaft 149b rotate integrally with the second sun gear 142-2.
  • the blade 123 rotates at the same rotational speed w1 as the second sun gear 142-2.
  • the inner tub connecting shaft 149c coupled to the ring gear housing 145a and the inner tub 120 coupled to the inner tub connecting shaft 149c rotate integrally with the ring gear housing 145a.
  • the inner tub 120 rotates at the same rotational speed w1 as the ring gear housing 145a.
  • the rotational force of the jig connecting shaft 349d is transmitted to the carrier 344 '. Since the sun gear 342 and the carrier 344 'rotate at the same rotation speed w1, the planetary gear 343' does not rotate and the ring gear 345 'has the same rotation speed w1 as the sun gear 342. Rotate The rotational force of the ring gear 345 'and the ring gear housing 345a' is transmitted to the pulsator connecting shaft 349a, and the rotational force of the pulsator connecting shaft 349a is transmitted to the pulsator 122.
  • the pulsator coupling shaft 349a and the jig coupling shaft 349d coupled to one of the carriers 344 and 344 'and the ring gear housings 345a and 345a', respectively, are the carriers 344 and 344 'and the ring gear. It rotates at the same rotational speed w1 as the housings 345a and 345a '.
  • the pulsator 122 and inner tub 120 rotate at the same rotational speed w1 as the carriers 344 and 344 'and the ring gear housings 345a and 345a'.
  • the gearbox housing 345b rotates at the same rotational speed w1 as the sun gear 342.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 세탁물 처리장치는, 세탁수를 내부에 수용하는 아우터 터브; 상기 아우터 터브의 내부에 배치되고, 세탁물을 내부에 수용하는 이너터브; 상기 이너터브 내의 하부에 구비되는 펄세이터; 상기 펄세이터의 하측에 구비되는 블레이드; 상기 아우터 터브 외부에 배치되고 세탁축을 회전시키는 구동모터; 상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 아우터 터브의 하면을 관통하며 배치되는 펄세이터 연결축; 상기 블레이드를 회전시키고, 상기 아우터 터브의 하면을 관통하며 배치되는 블레이드 연결축; 및 상기 아우터 터브 외부에 배치되고, 상기 세탁축의 회전력을 상기 펄세이터 연결축 및 상기 블레이드 연결축에 각각 전달하는 기어모듈을 포함한다.

Description

세탁물 처리장치
본 발명은 원심력을 이용하여 세탁수를 세탁조의 상부로 펌핑함으로 순환시키는 세탁물 처리장치에 관한 것이다.
일반적으로, 탑 로딩(Top Loading) 세탁물 처리장치는 세탁조의 위로 세탁물을 넣고 빼는 세탁물 처리장치를 말한다. 탑 로딩 세탁물 처리장치의 가장 일반적인 형태는 펄세이터 타입의 세탁물 처리장치다. 펄세이터 타입의 세탁물 처리장치는 세제, 세탁수 및 세탁물이 세탁조 내에 투입된 상태에서, 세탁조 내의 하부에 설치되어 회전하는 펄세이터의 기계적인 힘에 의해 세탁수를 강제 유동시킴으로써 발생하는 세탁수류와 이에 의한 마찰 및 세제의 유화작용 등으로 세탁물을 세탁한다.
펄세이터는 구동모터에 의해 회전되며, 정·역회전을 통해 세탁조 내부에 다양한 수류를 형성할 수 있다.
한편, 종래에는 세탁조의 외부에 순환수를 펌핑하기 위한 순환펌프를 상기 구동모터와 별개로 구비하고, 세탁조 하부의 세탁수를 펌핑하여 세탁조의 상부에서 포 위로 뿌려줌에 따라, 적은 물의 사용량으로도 세탁수가 세탁조 내부에 투입된 세탁물('포'라고도 함)을 용이하게 적셔줄 수 있는 세탁물 처리장치가 개발되었다.
그러나, 상기 구동모터와 별개로 펌프를 구비하는 경우 추가로 펌프 구입 비용이 발생하여 세탁물 처리장치의 제조원가가 상승하고, 펌프의 동작을 추가로 제어해야하므로 제어가 복잡해지는 문제가 있다.
종래 기술1(한국특허공개번호 2003-0049818)에는 세탁조와 외조 사이의 공간에 머무는 세탁수를 펌핑할 수 있도록 세탁조 내부에 상하로 운동하도록 설치되는 세탁판과, 상기 세탁조 내의 하부에 회전가능하게 설치되는 임펠러와, 구동모터의 회전속도를 감속하여 상기 임펠러에 전달하는 동력전달수단을 개시하고 있다. 상기 세탁판 및 상기 임펠러에 의해 펌핑된 세탁수는 안내유로를 통해 상승하며 펌핑수류 토출공을 통해 세탁조 내부로 다시 공급된다.
종래 기술2(한국특허공개번호 2013-0049094)에는 드럼 내부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 터브의 외부에 장착되어 상기 드럼과 펄세이터의 회전력을 형성하는 구동모터와, 상기 펄세이터의 하부에 구비되어 상기 드럼 내부로 직류로 분출되는 수류를 형성하는 수류형성수단을 포함하는 세탁물 처리장치를 개시하고 있다. 상기 수류형성수단은 회전에 의한 원심력으로 분출압을 형성하는 원심블레이드부를 포함한다. 상기 원심블레이드부와 상기 펄세이터는 일체로 회전되고, 상기 구동모터의 회전속도로 회전된다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
한국특허공개번호 2003-0049818 (2003. 06. 25.)
한국특허공개번호 2013-0049094 (2013. 05. 13.)
종래의 일반적인 세탁물 처리장치에서는 세탁수가 급수된 상태에서 펄세이터만 회전하면서 세제 용해 및 포적심이 이루어지므로, 세제 용해도가 낮아 세탁 성능이 저하되고, 세제 용해 및 포적심이 이루어지는데 많은 시간이 소요되는 문제가 있다. 본 발명의 제 1과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.
종래의 일반적인 세탁물 처리장치에서는, 세제 용해 및 포적심을 위하여 상대적으로 높은 수위까지 세탁수가 내조의 내부로 급수됨으로써, 물 사용량이 증가하는 문제가 있다. 본 발명의 제 2과제는 이러한 문제를 해결하여, 적은 량의 물 사용량으로도 세제 용해 및 포적심이 용이하게 이루어지게 하는 것이다.
상기 종래 기술1에서, 임펠러와 세탁물 사이의 접촉이 제한되어 마찰에 의한 세탁력이 약화된다는 문제가 있다. 본 발명의 제 3과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.
상기 종래 기술 2에서, 상기 원심블레이드부에 의한 분출압을 높이기 위해서 구동모터의 회전속도를 증가시키면, 상기 펄세이터의 회전속도가 필요 이상으로 증가되어 오히려 원활한 세탁에 방해가 되고 세탁물의 마모도가 커질 수 있는 문제가 있으며 세탁물에 의한 부하가 지나치게 커진다. 반면, 상기 종래 기술 2에서, 상기 펄세이터의 회전속도가 소정 치 이상이 되지 않도록 상기 구동모터의 회전속도를 제한시키면, 상기 원심블레이드부에 의한 분출압의 정도까지 같이 제한받게 된다. 즉, 종래 기술 2에서는 상기 원심블레이드부와 상기 펄세이터가 일체로 회전하므로, 상기 구동모터의 회전수를 높이거나 낮추는 어느 경우에도 문제가 발생한다. 본 발명의 제 4과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.
만약 구동모터를 2개 사용하여 서로 별도로 회전하는 펄세이터와 블레이드 구조를 제공하는 경우, 구동모터의 부품비용이 추가되고 구동모터로부터 동력을 전달하기 위한 축계 구조를 모두 바꿔야 하는 문제가 있고, 모터 제어가 추가적으로 필요하다는 문제가 있다. 본 발명의 제 5과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.
만약 동력전달부에 물이 침투하게 되면, 동력전달부의 성능 감소나 고장을 유발할 수 있는 문제가 있다. 본 발명의 제 6과제는 이러한 문제를 해결하는 것이다.
상기 제 1과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 펄세이터 외에도 수류를 형성시키는 구조를 제공한다.
상기 제 2과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 블레이드의 rpm은 높이고 펄세이터의 rpm은 낮추는 구조를 제공한다.
상기 제 3과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 임펠러와 세탁물 사이의 접촉에 따른 마찰력을 발생시키면서도, 상측으로 세탁수를 펌핑할 수 있는 구조를 제공한다. 서로 별도로 회전하는 펄세이터와 블레이드 구조를 제공하는 것이다.
상기 제 4과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 일체로 회전하지 않고 서로 별개로 회전하는 펄세이터와 블레이드 구조를 제공한다.
상기 제 5과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 하나의 구동모터로부터 동력을 전달하는 구조를 제공한다.
상기 제 6과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 아우터 터브의 외부에 복수의 기어를 배치하는 구조를 제공한다.
본 발명에 따른 세탁물 처리 장치는, 세탁수를 내부에 수용하는 아우터 터브와, 상기 아우터 터브의 내부에 배치되고 세탁물을 내부에 수용하는 이너터브와, 상기 이너터브 내의 하부에 구비되는 펄세이터를 포함한다.
상기 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 세탁물 처리장치는, 상기 펄세이터의 하측에 구비되는 블레이드와, 상기 아우터 터브 외부에 배치되고 세탁축을 회전시키는 구동모터와, 상기 펄세이터를 회전시키고 상기 아우터 터브의 하면을 관통하며 배치되는 펄세이터 연결축과, 상기 블레이드를 회전시키고 상기 아우터 터브의 하면을 관통하며 배치되는 블레이드 연결축과, 상기 아우터 터브 외부에 배치되는 기어모듈을 포함한다. 상기 기어모듈은, 상기 세탁축의 회전력을 상기 펄세이터 연결축 및 상기 블레이드 연결축에 각각 전달한다.
상기 해결수단을 통해서, 상측에서 강한 압력으로 물을 분사시킬 수 있고, 세제용해 및 포적심이 신속하게 이루어지고 세제 용해도가 현저히 높아지는 효과가 있다.
또한, 적은량의 물로도 세제 용해 및 포적심이 용이하게 이루어져, 물 사용량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 하나의 구동모터를 이용하여 상대적으로 높은 회전수로 블레이드를 회전시키고 상대적으로 낮은 회전수로 펄세이터를 회전시킴으로써, 펌핑압력 및 펌핑수두를 증가시킴과 더불어 원활한 세탁을 수행시키고 세탁물의 마모도 및 회전부하를 경감하는 효과가 있다.
또한, 하나의 구동모터로부터 구동력을 전달하는 동력전달부를 통해서, 단일 축계를 통해서도 본 발명의 기능을 달성하면서도, 별도의 구동모터가 불요하고 축계의 변경이 불요하며, 제어가 간편하다는 장점이 있다.
또한, 기어모듈을 이용함으로써, 구동모터의 토크 부하를 줄일 수 있고, 높은 효율 영역에서 모터를 구동하여 에너지를 절감하는 효과가 있다.
또한, 펌핑된 세탁수가 필터부를 통과하도록 함으로써, 보푸라기 등의 이물질을 용이하게 제거시키는 효과가 있다.
또한, 복수의 기어를 아우터 터브의 외부에 배치시킴으로써, 아우터 터브의 내부에 수용된 세탁수가 동력전달부의 내부로 침투하기 어렵게 되므로, 동력전달부의 방수성이 현저히 상승하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁물 처리장치의 중앙을 수직으로 자른 종 단면도이다.
도 2는 도 1의 이너터브(120)의 내부에 구비되는 펄세이터(122) 및 순환덕트(126) 등을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2의 각 부품들의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 라인 A-A’를 따라 자른 수직 단면도로서, 일부를 확대한 도면이다.
도 5는 도 4의 펄세이터(122)가 베이스(121)의 연결면에 장착되기 전 모습을 보여주는 분해사시도이다.
도 6은 도 1의 동력전달부 및 펄세이터 부분을 확대한 단면도이다.
도 7a는 도 6의 동력전달부(140)를 라인 B1-B1’를 따라 수평으로 자른 단면 사시도이다.
도 7b는 도 6의 동력전달부(140)를 라인 B1-B2’를 따라 수평으로 자른 단면 사시도이다.
도 8은 도 6의 동력전달부(140)를 라인 C-C’를 따라 수평으로 자른 단면 사시도이다.
도 9는 도 7a 및 7b의 기어모듈(142, 143, 144, 145)을 수평으로 자른 단면 개념도로서, 탈수축(132b)에 대해 세탁축(132a)이 상대 회전할 때 선기어(142), 유성기어(143) 및 링기어(145)가 서로 맞물려 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
도 10은 도 7a 및 7b의 기어모듈(142, 143, 144, 145)을 수평으로 자른 단면 개념도로서, 탈수축(132b) 및 세탁축(132a)이 일체로 회전할 때 선기어(142), 캐리어(144) 및 링기어(145)가 일체로 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁물 처리장치의 중앙을 수직으로 자른 종 단면도이다.
도 12는 도 11의 이너터브(120)의 내부에 구비되는 펄세이터(122) 및 순환덕트(126) 등을 보여주는 사시도이다.
도 13은 도 12의 각 부품들의 분해 사시도이다.
도 14는 도 12의 라인 A-A’를 따라 자른 수직 단면도로서, 일부를 확대한 도면이다.
도 15는 도 14의 펄세이터(122)가 베이스(121)의 연결면에 장착되기 전 모습을 보여주는 분해사시도이다.
도 16a는 본 발명의 2-A실시예에 따른 동력전달부(240) 및 펄세이터 부분을 확대한 수직 단면도이다.
도 16b는 본 발명의 2-B실시예에 따른 동력전달부(240) 및 펄세이터 부분을 확대한 수직 단면도이다.
도 17은 도 16a의 동력전달부(240)를 라인 B-B’를 따라 수평으로 자른 단면 사시도이다.
도 18은 도 16a의 동력전달부(240)를 라인 C-C’를 따라 수평으로 자른 단면 사시도이다.
도 19a는 도 16a의 상기 2-A실시예에 따른 기어모듈(242, 243, 244, 245)을 수평으로 자른 단면 개념도로서, 탈수축(132b)에 대해 세탁축(132a)이 상대 회전할 때 선기어(242), 유성기어(243) 및 링기어(245)가 서로 맞물려 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
도 19b는 도 16b의 상기 2-B실시예에 기어모듈(242, 243’, 244’, 245’)을 수평으로 자른 단면 개념도로서, 탈수축(132b)에 대해 세탁축(132a)이 상대 회전할 때 선기어(242), 유성기어(243’) 및 링기어(245’)가 서로 맞물려 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
도 20은 도 16a 또는 도 16b의 기어모듈을 수평으로 자른 단면 개념도로서, 탈수축(132b) 및 세탁축(132a)이 일체로 회전할 때 선기어(242), 캐리어(244, 244’) 및 링기어(245, 245’)가 일체로 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
도 21은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁물 처리장치의 중앙을 수직으로 자른 종 단면도이다.
도 22는 도 21의 이너터브(120)의 내부에 구비되는 펄세이터(122) 및 순환덕트(126) 등을 보여주는 사시도이다.
도 23은 도 22의 각 부품들의 분해 사시도이다.
도 24는 도 22의 라인 A-A’를 따라 자른 수직 단면도로서, 일부를 확대한 도면이다.
도 25는 도 24의 펄세이터(122)가 베이스(121)의 연결면에 장착되기 전 모습을 보여주는 분해사시도이다.
도 26a는 본 발명의 3-A실시예에 따른 동력전달부(340) 및 펄세이터 부분을 확대한 수직 단면도이다.
도 26b는 본 발명의 3-B실시예에 따른 동력전달부(340) 및 펄세이터 부분을 확대한 수직 단면도이다.
도 27은 도 26a의 동력전달부(340)를 라인 B-B’를 따라 수평으로 자른 단면 사시도이다.
도 28은 도 26a의 동력전달부(340)를 라인 C-C’를 따라 수평으로 자른 단면 사시도이다.
도 29a는 도 26a의 상기 3-A실시예에 따른 기어모듈(342, 343, 344, 345)을 수평으로 자른 단면 개념도로서, 탈수축(132b)에 대해 세탁축(132a)이 상대 회전할 때 선기어(342), 유성기어(343) 및 링기어(345)가 서로 맞물려 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
도 29b는 도 26b의 상기 3-B실시예에 기어모듈(342, 343’, 344’, 345’)을 수평으로 자른 단면 개념도로서, 탈수축(132b)에 대해 세탁축(132a)이 상대 회전할 때 선기어(342), 유성기어(343’) 및 링기어(345’)가 서로 맞물려 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
도 30은 도 26a 또는 6b의 기어모듈을 수평으로 자른 단면 개념도로서, 탈수축(132b) 및 세탁축(132a)이 일체로 회전할 때 선기어(342), 캐리어(344, 344’) 및 링기어(345, 345’)가 일체로 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
본 설명에서는, 제 1실시예에 따른 세탁물 처리장치와, 제 2실시예에 따른 세탁물 처리장치와, 제 3 실시예에 따른 세탁물 처리장치를 개시한다. 본 설명에서, 상기 제 2실시예는 상기 2-A실시예와 상기 2-B실시예로 구분되고, 상기 제 3실시예는 상기 3-A실시예와 상기 3-B실시예로 구분된다.
도 1 내지 도 10은 제 1실시예에 따른 세탁물 처리장치의 도면들이고, 도 11 내지 도 20은 제 2실시예에 따른 세탁물 처리장치의 도면들이고, 도 21 내지 도 30은 제 3실시예에 따른 세탁물 처리장치의 도면들이다.
상기 2-A실시예와 상기 2-B실시예를 구분하기 위하여, 상기 2-B실시예에 따른 구성요소로서 상기 2-A실시예와 차이가 있는 부분의 도면 참조부호의 뒤에는 콤마(‘)를 표시한다.
상기 3-A실시예와 상기 3-B실시예를 구분하기 위하여, 상기 3-B실시예에 따른 구성요소로서 상기 3-A실시예와 차이가 있는 부분의 도면 참조부호의 뒤에는 콤마(‘)를 표시한다.
명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다.
이하, 본 발명에 관련된 세탁물 처리장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하에서 언급되는 ‘상측’ 및 ‘하측’ 등의 방향을 지칭하는 표현은 도 1, 도 11 및 도 21의 탑로딩 세탁기를 기준으로 정의하나, 이는 어디까지나 본 발명이 명확하게 이해될 수 있도록 설명하기 위한 것이며, 기준을 어디에 두느냐에 따라 각 방향들을 다르게 정의할 수도 있음은 물론이다.
이하에서 언급되는 ‘중심축’은 이너터브(120)의 회전축이 배치되는 직선을 의미한다. 이하에서 언급되는 ‘원심 방향’은 상기 중심축에서 멀어지는 방향을 의미하고, ‘원심 반대 방향’은 상기 중심축으로 가까워지는 방향을 의미한다. 또한, ‘원주 방향’은 상기 중심축을 중심으로 회전하는 방향을 의미한다. 어느 구성요소의 ‘외주부’란 해당 구성요소의 ‘원심 방향 부분에서 원주 방향을 따라 형성된 부분’을 의미한다.
상측에서 하측으로 바라볼 때, 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 하나를 ‘제 1방향’으로 정의하고 다른 하나를 ‘제 2방향’으로 정의한다.
이하에서 언급되는 구성요소 앞에 ‘제 1, 제 2, 제 3, 제 4, 제 5, 제 6’ 등의 표현이 붙는 용어 사용은, 지칭하는 구성요소의 혼동을 피하기 위한 것일뿐, 구성요소 들 사이의 순서, 중요도 또는 주종관계 등과는 무관하다. 예를 들면, 제 1 구성요소 없이 제 2구성요소 만을 포함하는 세탁물 처리장치도 구현 가능하다.
이하에서 언급되는, 제 1구성요소가 제 2구성요소에 ‘고정’된다는 것은, 제 1구성요소가 직접 제 2구성요소에 결합되어 있는 경우뿐만 아니라, 제 1구성요소가 제 3구성요소에 결합되고 제 3구성요소가 제 2구성요소에 결합되어 제 1구성요소의 제 2구성요소에 대한 상대적위치가 유지되는 경우까지 포함하는 의미이다. 또한, 제 1구성요소가 제 2구성요소에 ‘고정’된다는 것은, 제 1구성요소와 제 2구성요소가 일체로 형성된 경우까지 포함하는 의미이다.
이하에서 언급되는, 제 1구성요소가 제 2구성요소와 ‘일체로 회전’한다는 것은, 제 1구성요소가 제 2구성요소와 동일 회전속도와 동일 회전방향으로 회전하는 것을 의미하는 것으로, 제 1구성요소가 제 2구성요소에 결합되어 같이 회전하는 경우뿐만 아니라, 제 1구성요소가 제 3구성요소에 결합되고 제 3구성요소가 제 2구성요소에 결합되어 제 1구성요소가 제 2구성요소와 같이 회전하는 경우까지 포함하는 의미이다.
이하에서 언급되는, 제 1구성요소가 제 2구성요소로부터 ‘독립적으로 회전’한다는 것은, 제 1구성요소가 제 2구성요소와 일체로 회전하지 않고 별개로 회전하는 것을 의미하는 것으로, 거어 등에 맞물려 제 1구성요소의 회전 속도와 제 2구성요소의 회전 속도의 비율이 일정하게 기설정되는 경우까지 포함하는 의미이다.
도 1 내지 5, 11 내지 15, 및 21 내지 25를 참고하여, 세탁물 처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛(100)을 포함한다. 상기 세탁물 처리장치는, 캐비닛(100)의 내부에 배치되는 아우터 터브(110)(Outer Tub)를 포함한다. 아우터 터브(110)는 내부에 세탁수를 수용한다. 상기 세탁물 처리장치는, 아우터 터브(110)의 내부에 배치되는 이너터브(120)를 포함한다. 이너터브(120)는 내부에 세탁물을 수용한다. 이너터브(120)는 내부에 세탁수를 수용한다. 상기 세탁물 처리장치는, 이너터브(120)의 하부에 회전 가능하게 배치되는 펄세이터(122)를 포함한다. 상기 세탁물 처리장치는, 펄세이터(122)와 이너터브(120)의 바닥면 사이에 회전 가능하게 배치되어 세탁수를 이너터브(120)의 상단부로 펌핑하는 블레이드(123)를 포함한다. 상기 세탁물 처리장치는, 펄세이터(122) 및 블레이드(123)의 회전력을 발생시키는 구동모터(130)를 포함한다. 상기 세탁물 처리장치는, 구동모터(130)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)에 전달하는 동력전달부(140, 240, 340)를 포함한다.
캐비닛(100)은 직육면체의 통 형상을 가지도록 구비될 수 있다. 캐비닛(100)은, 하측면을 형성하는 베이스 케비닛과, 전후좌우의 측면을 형성하는 측면 케비닛과, 세탁물이 상기 세탁물 처리기기 내부로 출입할 수 있도록 세탁물 출입홀을 가진 상측면을 형성하는 탑커버 케비닛을 포함한다.
캐비닛(100)의 상부(상기 탑커버 케비닛)에는 세탁물을 투입하거나 인출할 수 있도록 도어(101)가 구비된다. 도어(101)는 상기 세탁물 출입홀을 개폐한다.
아우터 터브(110)는 상측이 개방된 원통 형상을 가지도록 구비될 수 있다. 아우터 터브(110)는 캐비닛(100)의 내부에 서스펜션 바(111)에 의해 현수되어 지지된다. 아우터 터브(110)는 공급받은 세탁수를 내부에 저장한다. 아우터 터브(110)는 공급받은 세제를 세탁수에 용해 및 혼합시키도록 구비된다. 아우터 터브(110)의 저면에는 배수구가 구비된다
이너터브(120)는 세탁을 수행하기 위해 아우터 터브(110)의 내부에 회전가능하게 설치된다. 이너터브(120)는 구동모터(130)로부터 동력을 전달받아 회전한다. 이너터브(120)는 클러치(137)의 단속에 의해 구동모터(130)로부터 동력을 선택적으로 전달받을 수 있다. 이너터브(120)는 세탁 및 헹굼 시에는 고정되고 탈수 시에 회전하게 구비될 수 있다.
이너터브(120)는 이너터브(120)의 원심방향의 측면을 형성하는 측벽부(120a)를 포함한다. 측벽부(120a)는 다수의 탈수공을 가진다. 상기 다수의 탈수공을 통해 아우터 터브(110) 내의 세탁수가 측벽부(120a) 내로 유입된다.
이너터브(120)는 측벽부(120a)의 상부에 장착되는 발란서(125)를 포함한다. 발란서(125)는 측벽부(120a)의 둘레를 따라 연장되어 형성될 수 있다.
이너터브(120)는 측벽부(120a)의 하부에 결합되는 베이스(121)를 포함할 수 있다. 베이스(121)는 이너터브(120)의 하측에 배치되어 이너터브(120)의 하측면의 적어도 일부를 형성한다.
베이스(121)는 이너터브의 저면을 형성한다. 베이스(121)의 상부는 측벽부(120a)의 하단부와 결합된다. 베이스(121)는 하부에 단차부(121b, 121c)(step portion)를 형성한다. 베이스(121)는 하부에 제 1단차부(121b)를 형성한다. 베이스(121)는 하부에 제 2단차부(121c)를 형성한다.
블레이드(123)는 펄세이터(122)의 상측에서 하측으로 바라볼 때 모두 가려지게 배치된다. 상측에서 하측으로 바라볼 때, 펄세이터(122)는 블레이드(123)를 모두 덮도록 배치된다. 블레이드(123)의 상측은 가려져, 이너터브(120) 내의 세탁물에 접촉하지 못한다. 이에 따라, 블레이드(123)는 회전시 세탁물과의 접촉에 의한 부하를 받지않고 세탁수 펌핑에 의한 부하를 받는다. 펄세이터(122)는 세탁물과 접촉가능하게 구비된다.
베이스(121)는 전체적으로 하측으로 함몰되어 형성된다. 베이스(121)의 하측으로 함몰되어 형성된 공간에 블레이드(123)가 배치된다. 베이스(121)는 하측으로 함몰되어 베이스(121)의 저면과 펄세이터(122)의 하면 사이에 공간을 형성한다. 베이스(121)의 저면과 펄세이터(122)의 하면 사이의 공간에 블레이드(123)가 배치된다.
베이스(121)를 상측에서 하측으로 바라볼 때, 중앙 부분(중앙에 가까운 부분)이 가장 낮은 상측면을 형성한다. 베이스(121) 중앙 부분에서 가장자리 방향으로 순차적으로 제 2단차부(121c) 및 제 1단차부(121b)가 배치된다. 베이스(121)의 중앙 부분에서 가장자리 방향으로 베이스(121)의 상측면을 따라갈 때, 제 2단차부(121c)에 의해 베이스(121)의 상측면이 높아진다. 베이스(121)의 제 2단차부(121c)에서 가장자리 방향으로 베이스(121)의 상측면을 따라갈 때, 제 1단차부(121b)에 의해 베이스(121)의 상측면이 높아진다. 제 1단차부(121b)는 회전축(132)을 중심으로 원주방향으로 연장되어 형성된다. 제 2단차부(121c)는 회전축(132)을 중심으로 원주방향으로 연장되어 형성된다.
또한, 베이스(121)는 제 1단차부(121b)의 상단과 제 2단차부(121c)의 하단을 연결해주는 연결면(121d)를 구비한다. 연결면(121b)은 상측을 바라보는 면을 형성한다. 연결면(121d)은 펄세이터(122)의 하측면을 바라본다. 연결면(121d)은 원주방향을 따라 연장되어 형성된다.
또한, 베이스(121)는 상부에 하방향으로 라운드지게 형성되는 라운드부(121a)를 구비한다. 베이스(121)를 상측에서 하측으로 바라볼 때, 라운드부(121a)는 베이스(121)의 가장자리에 배치된다. 라운드부(121a)는 회전축(132)을 중심으로 원주방향으로 연장되어 형성된다. 베이스(121)를 상측에서 하측으로 바라볼 때, 라운드부(121a)는 베이스(121)의 가장자리에서 회전축(132) 방향으로 점점 높이가 낮아지도록 경사를 가지며 형성된다. 라운드부(121a)의 가장자리는 측벽부(120a)의 하단과 연결된다.
라운드부(121a)에는 반원형의 돌기부(121a1)가 서로 마주보며 상방향으로 경사지게 돌출 형성된다. 반원형의 돌기부(121a1)는 원주방향으로 간격으로 두고 이격 배치된다.
제 1단차부(121b)는 펄세이터(122)의 외주부를 감싸도록 형성된다. 상측에서 하측으로 바라볼 때, 제 1단차부(121b)의 둘레의 내측에 블레이드(123)가 배치된다. 제 1단차부(121b)는 펄세이터(122)의 외주부와 마주하도록 수직하게 형성되는 수직면을 포함한다. 제 1단차부(121b)는 라운드부(121a)의 하부에 연결된다. 제 1단차부(121b)의 상단은 라운드부(121a)의 내주부(회전축에 가까운 방향의 말단부)에 연결된다. 제 1단차부(121b)와 펄세이터(122)의 외주부 사이에 일정한 갭이 형성되어, 펄세이터(122)의 회전 시 간섭을 회피할 수 있다. 제 1단차부(121b)와 펄세이터(122) 사이의 갭은 세탁물로부터 빠진 동전 등이 들어가지 않도록, 1mm 정도이면 족하다.
제 2단차부(121c)는 블레이드(123)의 외주부를 감싸도록 형성된다. 상측에서 하측으로 바라볼 때, 제 1단차부(121b)의 둘레의 내측에 제 2단차부(121c)의 둘레가 배치된다. 상측에서 하측으로 바라볼 때, 펄세이터(122)의 둘레의 내측에 제 2단차부(121c)의 둘레가 배치된다. 제 2단차부(121c)는 블레이드(123)의 외주부와 마주하도록 수직하게 형성되는 수직면을 포함한다. 제 2단차부(121c)의 하단은 베이스(121)의 저면과 연결된다. 상기 베이스(121)의 중앙 부분은 최저면을 형성한다. 제 2단차부(121c)의 하부는 상기 베이스(121)의 중앙 부분의 외주부와 연결된다.
베이스(121)의 저면에는 개구부가 형성된다. 베이스(121)는 중앙에 상기 개구부를 형성한다. 베이스(121)의 상기 개구부를 통해 베이스(121)의 외측 하부에서 베이스(121) 내부로 물이 유입될 수 있다.
이너터브(120)는 베이스(121)의 하부에 결합되는 허브(124)를 포함한다. 허브(124)는 이너터브(120)의 하측에 배치된다. 허브(124)는 이너터브(120) 하측면의 적어도 일부를 형성한다. 허브(124)는 측벽부(120a) 및 베이스(121)보다 두께가 상대적으로 두꺼운 원형 부재로 형성된다. 허브(124)는 구동모터(130)의 회전력을 전달받아 베이스(121) 및 측벽부(120a)에 전달해준다. 허브(124)는 후술할 이너터브 연결축(149c, 249c, 349c)으로부터 회전력을 전달받는다. 허브(124)는 복수의 세탁수유입공(124a)을 가진다. 복수의 세탁수 유입공(124a)는 원주방향으로 서로 이격되어 배치된다. 아우터 터브(110)에 저장되는 세탁수는 허브의 세탁수유입공(124a)을 통해 이너터브(120) 내의 하부로 유입될 수 있다.
허브(124)는 베이스(121)의 하측면에 고정된다. 허브(124)는 베이스(121)의 상기 중앙 부분에 배치된다. 세탁수유입공(124a)은 부채꼴 형상으로 예시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 허브(124)의 중앙부에는 동심축 어셈블리(149, 249, 349)와 결합하는 중앙결합부(124b)가 구비된다. 중앙결합부(124b)는 상하 방향으로 관통하는 홀을 형성한다. 중앙결합부(124b)에 이너터브 연결축(149c, 249c, 349c)의 상부가 고정된다. 중앙결합부(124b)의 홀을 통해 블레이드 연결축(149b, 249b, 349b)이 관통한다. 중앙결합부(124b)의 홀을 통해 펄세이터 연결축(149a, 249a, 349a)이 관통한다. 추가로, 상기 제 3실시에서는, 중앙결합부(124b)의 홀을 통해 지그 연결축(349d)이 관통한다.
상기 세탁물 처리장치는, 아우터 터브(110) 외부의 하측에 배치되는 구동모터(130)를 포함한다. 구동모터(130)는 회전자 및 고정자를 포함할 수 있다. 구동모터(130)의 외관을 형성하는 모터 케이싱(131)이 구비된다. 모터 케이싱(131)의 내부에 상기 회전자 및 고정자가 배치될 수 있다.
상기 세탁물 처리장치는 구동모터(130)에 의해 회전되는 세탁축(132a)을 포함한다. 상기 세탁물 처리장치는 세탁축(132a)의 둘레를 감싸며 배치되는 탈수축(132b)를 포함한다. 세탁축(132a)은 탈수축(132b)을 관통하며 배치된다.
상기 고정자는 모터 케이싱(131)의 내부에 고정되고, 상기 회전자는 상기 고정자와 전자기적 상호작용에 의해 회전된다. 세탁축(132a)은, 상기 회전자에 고정되어 상기 회전자와 일체로 회전할 수 있다.
상기 세탁물 처리장치는, 탈수축(132b) 및 세탁축(132a)의 일체 회전 여부를 전환해주는 클러치(137)를 포함한다. 탈수축(132b)에 대해 세탁축(132a)이 상대 회전하는 때 펄세이터(122) 및 블레이드(123)는 이너터브(120)에 대해 상대 회전하게 구비된다. 탈수축(132b) 및 세탁축(132a)이 일체로 회전하는 때 펄세이터(122), 블레이드(123) 및 이너터브(120)는 일체로 회전하게 구비된다. 클러치(137)는, 탈수축(132b)이 세탁축(132a)과 일체로 회전하게 탈수축(132b)을 세탁축에 밀착되게 전환시킬 수 있다. 클러치(137)는, 탈수축(132b)에 대해 세탁축이 상대 회전하게 탈수축(132b)을 세탁축에 이격되게 전환시킬 수 있다.
구동모터(130)는 아우터 터브(110)에 의해 지지된다. 상기 세탁물 처리장치는, 아우터 터브(110)의 하측면에 고정되어 구동모터(130)를 지지하는 구동모터 지지부재(135, 136)를 포함한다.
구동모터 지지부재(135, 136)는 아우터 터브(110)의 하측에 고정되는 고정브라켓(133)을 포함한다. 고정브라켓(133)은 전체적으로 원형의 판재로 형성될 수 있다. 고정브라켓(133)은 아우터 터브(110)의 하측면에 결합한다. 고정브라켓(133)은 구동모터(130)의 상측에 배치된다. 동심축 어셈블리(149, 249, 349)는 고정브라켓(133)의 중앙을 관통하게 배치된다.
구동모터 지지부재(135, 136)는 고정브라켓(133)의 하측에 고정되는 연결브라켓(134)을 포함한다. 연결브라켓(134)은 구동모터(130)를 지지해준다. 연결브라켓(134)은 아우터 터브(110)의 하측면에 직접 고정되는 것도 가능하다. 연결브라켓(134)은 전체적으로 중앙 부분이 상측에서 하측으로 함몰된 원통형으로 형성된다. 연결브라켓(134)은 구동모터(130)의 상측에 배치된다. 세탁축(132a)은 연결브라켓(134)의 중앙을 관통하게 배치된다. 클러치(137)는 연결브라켓(134)에 배치될 수 있다.
구동모터 지지부재(135, 136)는 내부에 기어모듈 배치 공간(140a)을 형성한다. 구동모터 지지부재(135, 136)는 내부에 후술할 기어모듈을 수용할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 기어모듈의 예시로, 제 1실시예에 따른 기어모듈(142, 143, 144, 145), 제 2실시예에 따른 기어모듈(242, 243, 244, 245) 및 제 3실시예에 따른 기어모듈(342, 343, 344, 345)이 개시된다. 상기 기어모듈은 기어모듈 배치 공간(140a)에 배치된다. 상기 기어모듈은 세탁축(132a)과 동심축 어셈블리(149) 사이에 배치된다. 상기 기어모듈은 탈수축(132b)과 동심축 어셈블리(149) 사이에 배치된다. 상기 기어모듈은 연결브라켓(134)의 내부 공간에 배치된다. 상기 기어모듈은 고정브라켓(133)의 하측에 배치된다.
세탁축(132a)은 아우터 터브(110)의 하측에 배치된다. 세탁축(132a)은 중심축 상에 위치한다. 세탁축(132a)은 상하 방향으로 연장되어 형성된다. 세탁축(132a)은 구동모터(130)에 의해 회전된다. 세탁축(132a)은 구동모터(130)의 상측으로 돌출되게 배치된다.
상기 세탁물 처리장치는, 이너터브(120) 내의 하부에 구비되는 펄세이터(122)를 포함한다. 펄세이터(122)는 회전가능하게 구비된다. 펄세이터(122)는 이너터브(120)에 대해 상대 회전 가능하게 구비된다. 펄세이터(122)는 구동모터(130)로부터 동력을 전달받는다. 펄세이터(122)는 정방향 및 역방향으로 회전할 수 있다. 펄세이터(122)를 이용하여 세탁물을 비벼서 빠는 효과를 얻는다.
상기 제 1 및 3 실시예에서, 펄세이터(122)는 펄세이터 연결축(149a, 349a)의 상부에 고정된다. 펄세이터(122)는 펄세이터 연결축(149a, 349a)으로부터 회전력을 전달받는다.
상기 제 2실시예에서, 펄세이터(122)는 펄세이터 연결 프레임(248)의 상부에 고정된다. 펄세이터(122)는 펄세이터 연결 프레임(248)의 가장자리 부분에 고정된다. 펄세이터(122)는 펄세이터 연결 프레임(248)으로부터 회전력을 전달받는다.
펄세이터(122)는 원형의 판을 형성하는 회전판(122a)과, 회전판(122a)의 상면에서 상측으로 돌출 형성되는 복수의 돌출부(122c)를 포함한다. 펄세이터(122)는 회전판(122a)의 중심부에 상측으로 돌출 형성되는 중심돌기부(122b)를 포함한다.
복수의 돌출부(122c)는 중심돌기부(122b)에서 원심 방향으로 연장되어 형성된다. 돌출부(122c)의 일단부는 중심돌기부(122b)에 연결되고, 돌출부(122c)의 타단부는 회전판(122a)의 외주부를 향해 연장된다. 복수의 돌출부(122c)는 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다. 돌출부(122c)는 상측면은 굴곡있게 형성될 수 있다. 복수의 돌출부(122c)는 내부로 유입되는 세탁수를 펄세이터의 정방향 및 역방향으로 회전시켜 수류를 형성할 수 있다.
중심돌기부(122b)의 상부에 상부캡이 설치될 수 있다. 중심돌기부(122b)는 복수의 돌출부(122c)보다 상측으로 더 돌출되게 형성될 수 있다.
펄세이터(122)는 복수의 관통공(122a1)을 형성한다. 복수의 관통공(122a1)은 회전판(122a)에 형성된다. 관통공(122a1)은 상하 방향으로 세탁수가 펄세이터(122)를 관통하게 해준다. 세탁수가 관통공(122a1)을 통해 이너터브(120)의 하부로 흘러갈 수 있다.
펄세이터(122)의 하측면 중심부에는 상측으로 오목하게 함몰된 요입홈(122b1)이 형성될 수 있다.
상기 제 1 및 3 실시예에서, 펄세이터(122)의 요입홈(122b1) 내부에 상측으로 오목하게 함몰된 축지지홈(122b2)이 형성될 수 있다. 펄세이터 연결축(149a, 349a)의 상단은 축지지홈(122b2)에 삽입된다. 이에 의해 펄세이터 연결축(149a, 349a)의 회전력이 펄세이터(122)로 전달될 수 있다.
상기 제 2실시예에서, 펄세이터(122)는 하측면 가장자리에서 하측으로 돌출되어 원주방향으로 연장된 리브를 포함할 수 있고, 펄세이터 연결 프레임(248)의 상단은 펄세이터(122)의 상기 리브의 원심 반대 방향 측에 배치되어 고정된다. 이에 의해 펄세이터 연결 프레임(248)의 회전력이 펄세이터(122)로 전달될 수 있다.
상기 세탁물 처리장치는, 펄세이터(122)의 하측에 구비되는 블레이드(123)를 포함한다. 블레이드(123)는 펄세이터(122)의 하부에서 회전 가능하게 구비된다. 블레이드(123)는 이너터브(120)에 대해 상대 회전 가능하게 구비된다. 블레이드(123)는 펄세이터(122)에 대해 상대 회전 가능하게 구비된다. 블레이드(123)는 원심력을 이용하여 세탁수의 수류를 형성시킬 수 있다. 블레이드(123)는 세탁수를 상기 이너터브의 상단부로 상승시키도록 펌핑하게 구비된다. 블레이드(123)는 펄세이터(122)의 상측에서 하측으로 바라볼 때 모두 가려지게 배치된다.
블레이드(123)는 원형의 회전판(123a)을 포함한다. 회전판(123a)은 구동모터(130)로부터 회전력을 전달받는다. 회전판(123c)의 중앙부에는 축결합부(123c)가 구비된다. 축결합부(123c)에 블레이드 연결축(149b, 249b, 349b)의 상부가 고정된다. 블레이드(123)는 블레이드 연결축(149b, 249b, 349b)으로부터 회전력을 전달받는다.
블레이드(123)는 회전판(123a)의 하면에서 하방향으로 돌출 형성되는 복수개의 펌핑날개부(123b)를 포함한다. 펌핑날개부(123b)는 회전판(123a)의 하부에 채워져 있는 세탁수를 회전시켜 펌핑하는 부분이다. 펌핑날개부(123b)는 복수개로 구비된다. 복수의 펌핑날개부(123b)는 원주방향으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 복수의 펌핑날개부(123b)는 방사향으로 돌출 배치될 수 있다. 복수의 펌핑날개부(123b)는 원심 방향으로 연장되어 형성된다. 복수의 펌핑날개부(123b)는 회전판(123a)의 외주부를 향해 방사방향으로 연장되게 형성된다.
상기 세탁물 처리장치는, 블레이드(123)에 의하여 유동되는 세탁수를 이너터브(120)의 상측으로 안내하여 분사하는 세탁수 순환 모듈을 포함한다. 상기 세탁수 순환 모듈은 복수로 구비될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 세탁수 순환 모듈은 2개가 구비된다. 2개의 상기 세탁수 순환 모듈은 상호 마주보도록 이너터브(120)의 회전축을 중심으로 대칭으로 배치된다.
상기 세탁수 순환 모듈은, 베이스(121)에 결합되어 블레이드(123)에 의하여 유동되는 세탁수가 유입되는 세탁수 토출부(127)를 포함한다. 상기 세탁수 순환 모듈은, 측벽부(120a)의 내면에 구비되어 세탁수 토출부(127)로 유입된 세탁수를 측벽부(120a)의 상단으로 안내하는 순환덕트(126)를 포함한다. 상기 세탁수 순환 모듈은, 측벽부(120a)의 상단에 배치되어 순환덕트(126)를 통하여 안내된 세탁수를 분사하는 필터부(128)를 포함한다.
순환덕트(126)는 이너터브(120)와 연결되어, 이너터브(120) 하부의 세탁수를 이너터브(120)의 상부로 상승시키며 이너터브(120)의 내부로 재공급 및 순환시키기 위한 순환유로(126a)를 제공한다. 순환덕트(126)는 이너터브(120)의 내주면에 커버 형태로 장착될 수 있다. 순환덕트(126)는 원심 방향의 측면이 개방되고 원심 반대 방향 측면 및 원주 방향 양측면은 폐쇄되게 절곡되어 형성될 수 있다. 순환덕트(126)의 원주 방향 양측면의 원심방향 측단에 체결돌기가 형성되고, 상기 체결돌기에 의해 순환덕트(126)가 이너터브(120)의 내주면에 체결될 수 있다. 순환덕트(126)의 내부에 세탁수가 상승할 수 있는 공간인 순환유로(126a)가 형성된다.
순환덕트(126)의 하부에 세탁수 토출부(127)가 연결된다. 세탁수 토출부(127)는 블레이드(123)에 의해 토출되는 세탁수를 받아 순환덕트(126)로 이동시키기 위한 통로를 제공한다. 세탁수 토출부(127)는 베이스(121)의 외측 하부에 배치된다. 세탁수 토출부(127)는, 라운드지게 형성되어 세탁수가 블레이드(123)로부터 순환덕트(126)로 부드럽게 휘어지며 이동하게 해주는 토출바디(127a)를 포함한다. 토출바디(127a)는, 세탁수를 원심 방향에서 상측 방향으로 부드럽게 휘어지며 이동하게 해준다. 토출바디(127a)의 하부에는 원심 반대 방향으로 세탁수 토출구가 형성된다. 상기 세탁수 토출구는 베이스(121)의 내부와 연통되게 연결되고 블레이드(123)의 외주부와 마주보게 배치된다. 상기 세탁수 토출구를 통해 블레이드(123)에 의해 펌핑된 세탁수가 베이스(121)에서 원심 방향으로 토출된다. 세탁수가 상기 세탁수 토출구를 통해 토출바디(127a)의 내부로 유입된다. 토출바디(127a)는 상부에 상측 방향으로 형성된 덕트연통구를 형성한다. 토출바디(127a)의 상측은 상기 덕트연통구를 통해 순환덕트(126)와 연통되도록 결합된다. 상기 덕트연통구를 통해 토출바디(127a) 내부의 세탁수가 순환유로(126a)로 유입된다. 토출바디(127a)의 내부로 유입되는 세탁수가 순환덕트(126) 내부로 상승한다.
순환덕트(126)의 상단부에 필터부(128)가 설치될 수 있다. 필터부(128)는 필터하우징(128a)과, 필터하우징(128a)의 내부에 구비되어 이물질을 걸러내는 필터를 포함한다. 상기 필터는 그물(net) 구조로 형성될 수 있다. 필터하우징(128a)의 하측은 순환덕트(126)의 상단부와 연결된다. 필터하우징(128a)의 일 측면은 측벽부(120a)의 내부를 향하는 방향으로 오픈된 분출구(128a1)를 형성한다. 분출구(128a1)는 세로방향 폭은 좁고 가로방향으로 길게 형성될 수 있다. 블레이드(123)에 의해 펌핑된 세탁수는 세탁수 토출부(127)의 내부, 순환덕트(126)의 내부 및 필터하우징(128a)의 내부를 순차적으로 거친후, 분출구(128a1)을 통해 측벽부(121a)의 내부로 분사될 수 있다.
구동모터(130)는 한 개의 모터 회전력으로 펄세이터(122) 및 블레이드(123)를 회전시키기 위한 동력을 제공한다. 또한, 탈수축(132b) 및 세탁축(132a)이 일체로 회전할 때, 구동모터(130)는 한 개의 모터 회전력으로 펄세이터(122), 블레이드(123) 및 이너터브(120)를 일체로 회전시키기 위한 동력을 제공한다. 구동모터(130)의 회전력은 세탁축(132a) 및 상기 기어모듈을 거쳐 펄세이터(122) 및 블레이드(123)에 전달된다. 구동모터(130)의 회전력은 탈수축(132b) 및 상기 기어모듈을 거쳐 이너터브(120)에 전달될 수 있다.
이하, 도 6 내지 8을 참고하여, 상기 제 1실시예에 따른 동력전달부(140)를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 세탁물 처리장치는, 구동모터(130)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)에 각각 전달하는 동력전달부(140)를 포함한다. 클러치(137)에 의해 탈수축(132b)이 회전하지 않고 세탁축(132a)만 회전하는 때, 동력전달부(140)는 구동모터(130)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)에 전달한다. 클러치(137)에 의해 탈수축(132b)이 세탁축(132a)과 일체로 회전하는 때, 동력전달부(140)는 구동모터(130)의 회전력을 이너터브(120)에도 전달한다.
동력전달부(140)는 세탁축(132a)의 회전력을 동심축 어셈블리(149)에 전달하는 기어모듈(142, 143, 144, 145)을 포함한다. 동력전달부(140)는 기어모듈(142, 143, 144, 145)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)에 각각 전달하는 동심축 어셈블리(149)를 포함한다. 동력전달부(140)는 서로 상대 회전하는 복수의 구성요소 사이에 배치되는 베어링(147a, 147b, 147c, 147d, 147e)을 포함한다. 동력전달부(140)는 동심축 어셈블리(149)를 구성하는 복수의 동심축 사이의 갭으로 이너터브(120) 내의 세탁수의 침투를 방지해주는 실러(141a, 141b)를 포함한다.
세탁축(132a)은 구동모터(130)의 상기 회전자와 일체로 회전할 수 있다. 다른 예로, 구동모터(130)의 상기 회전자의 회전력을 벨트나 기어 등을 통해 세탁축(132a)이 전달 받게 구비되는 것도 가능하다. 본 실시예에서는, 세탁축(132a)의 하부가 상기 회전자에 고정된다.
세탁축(132a)은 선기어(142)와 일체로 회전한다. 세탁축(132a)은 제 1선기어(142-1)와 일체로 회전한다. 세탁축(132a)의 상부는 제 1선기어(142-1)에 고정된다. 세탁축(132a)의 상부는 제 1선기어(142-1)의 중앙부에 고정된다.
세탁축(132a)은, 탈수축(132b)의 중심을 상하로 관통하며 배치된다. 세탁축(132a)은 캐리어(144)의 하부를 관통하며 배치된다. 세탁축(132a)은 캐리어(144)의 연결축 하판부(144c)를 관통하며 배치된다. 세탁축(132a)은 링기어 하우징(145a)의 하부를 관통하며 배치된다. 세탁축(132a)은 링기어 하측 하우징(145a3)을 관통하며 배치된다.
클러치(137)에 의해 탈수축(132b)이 세탁축(132a)에 밀착하게 되면, 탈수축(132b)은 세탁축(132a)과 일체로 회전하게 된다. 탈수축(132b)은 링기어 하우징(145a)과 일체로 회전한다. 탈수축(132b)의 상부는 링기어 하우징(145a)에 고정된다. 탈수축(132b)의 상부는 링기어 하우징(145a)의 하측 중앙부에 고정된다. 탈수축(132b)의 상부는 링기어 하측 하우징(145a3)에 고정된다.
동심축 어셈블리(149)는 펄세이터(122)를 회전시키는 펄세이터 연결축(149a)을 포함한다. 동심축 어셈블리(149)는 블레이드(123)를 회전시키는 블레이드 연결축(149b)을 포함한다. 동심축 어셈블리(149)는 이너터브(120)를 회전시키는 이너터브 연결축(149c)을 포함한다.
동심축 어셈블리(149)는 아우터 터브(110)의 하면의 중심을 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(149a)은 아우터 터브(110)의 하면을 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(149b)은 아우터 터브(110)의 하면을 관통하며 배치된다. 이너터브 연결축(149c)은 아우터 터브(110)의 하면을 관통하며 배치된다.
펄세이터 연결축(149a) 및 블레이드 연결축(149b)은 동심 회전하게 구비된다. 펄세이터 연결축(149a) 및 이너터브 연결축(149c)은 동심 회전하게 구비된다. 블레이드 연결축(149b) 및 이너터브 연결축(149c)은 동심 회전하게 구비된다. 펄세이터 연결축(149a), 블레이드 연결축(149b), 이너터브 연결축(149c), 제 1선기어(142-1), 제 2선기어(142-2), 캐리어(144) 및 링기어(145)는 하나의 수직축을 기준으로 동심 회전 가능하게 구비된다.
펄세이터 연결축(149a) 및 블레이드 연결축(149b)은 서로 독립적으로 회전 가능하게 구비된다. 펄세이터 연결축(149a) 및 이너터브 연결축(149c)은 서로 독립적으로 회전 가능하게 구비된다. 블레이드 연결축(149b) 및 이너터브 연결축(149c)은 서로 독립적으로 회전 가능하게 구비된다. 펄세이터 연결축(149a)은 펄세이터(122)를 블레이드(123)로부터 독립적으로 회전시킨다. 블레이드 연결축(149b)는 블레이드(123)를 펄세이터(122)로부터 독립적으로 회전시킨다.
동심축 어셈블리(149)는 상하 방향으로 연장된다. 펄세이터 연결축(149a)은 상하 방향으로 연장된다. 블레이드 연결축(149b)은 상하 방향으로 연장된다. 이너터브 연결축(149c)은 상하 방향으로 연장된다.
블레이드 연결축(149b) 및 블레이드 연결축(149b)은 어느 하나가 다른 하나의 중심을 관통하게 배치된다. 펄세이터 연결축(149a)은 이너터브 연결축(149c)의 중심을 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(149b)은 이너터브 연결축(149c)의 중심을 관통하며 배치된다. 본 실시예에서, 펄세이터 연결축(149a)은 블레이드 연결축(149b)의 중심을 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(149a)은 블레이드 연결축(149b)의 중심을 상하로 관통한다. 블레이드 연결축(149b)은 이너터브 연결축(149c)의 중심을 상하로 관통한다.
블레이드 연결축(149b)은 블레이드(123)와 일체로 회전한다. 블레이드 연결축(149b)의 상부는 블레이드(123)에 고정된다. 블레이드 연결축(149b)의 상부는 블레이드(123)의 중앙부에 고정된다.
블레이드 연결축(149b)은 선기어(142)와 일체로 회전한다. 블레이드 연결축(149b)은 제 2선기어(142-2)와 일체로 회전한다. 블레이드 연결축(149b)의 하부는 제 2선기어(142-2)에 고정된다. 블레이드 연결축(149b)의 하부는 제 2선기어(142-2)의 중앙부에 고정된다.
블레이드 연결축(149b)은, 캐리어(144)의 상부를 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(149b)은, 캐리어(144)의 연결축 상판부(144b)를 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(149b)은 링기어 하우징(145a)의 상부를 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(149b)은 링기어 상측 하우징(145a2)을 관통하며 배치된다.
펄세이터 연결축(149a)은 펄세이터(122)와 일체로 회전한다. 펄세이터 연결축(149a)의 상부는 펄세이터(122)에 고정된다. 펄세이터 연결축(149a)의 상부는 펄세이터(122)의 하측 중앙부에 고정된다.
펄세이터 연결축(149a)은 캐리어(144) 및 링기어(145) 중 어느 하나와 일체로 회전한다. 이 경우, 캐리어(144) 및 링기어(145) 중 다른 하나는, 이너터브 연결축(149c)과 일체로 회전 가능하게 연결된다. 캐리어(244) 및 링기어(245) 중 상기 다른 하나는, 탈수축(132b)과 일체로 회전 가능하게 연결된다.
일 예로 펄세이터 연결축(149a)이 캐리어(144)와 일체로 회전하게 구비된 경우, 클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전 할 때, 펄세이터 연결축(149a)은 세탁축(132a)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도 및 세탁축(132a)의 회전 방향과 같은 회전 방향으로 회전하게 된다. 이 경우, 이너터브 연결축(149c)의 하부는 링기어 하우징(145a)에 고정되어 탈수축(132b) 및 링기어(145)와 함께 정지된 상태를 유지한다. 여기서 언급한 ‘회전’ 및 ‘정지’는, 이너터브(120)에 대한 상대적인 운동이다.
다른 예로 펄세이터 연결축(149a)이 링기어(145)와 일체로 회전하게 구비된 경우, 클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전 할 때, 펄세이터 연결축(149a)은 세탁축(132a)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도 및 세탁축(132a)의 회전 방향의 반대 방향으로 회전하게 된다. 이 경우, 이너터브 연결축(149c)의 하부는 캐리어(144)에 고정되어 탈수축(132b) 및 캐리어(144)와 함께 정지된 상태를 유지한다. 여기서 언급한 ‘회전’ 및 ‘정지’는, 이너터브(120)에 대한 상대적인 운동이다.
본 실시예에서, 펄세이터 연결축(149a)은 캐리어(144)와 일체로 회전한다. 펄세이터 연결축(149a)의 하부가 캐리어(144)에 고정된다. 펄세이터 연결축(149a)의 하부가 캐리어(144)의 중심 연결부(144d)에 고정된다. 펄세이터 연결축(149a)의 하부가 중심 연결부(144d)의 상측 중앙부에 고정된다.
펄세이터 연결축(149a)은, 제 2선기어(142-2)를 관통하여 배치된다. 펄세이터 연결축(149a)은 캐리어(144)의 상부를 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(149a)은 캐리어(144)의 연결축 상판부(144b)를 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(149a)은 링기어 하우징(145a)의 상부를 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(149a)은 링기어 상측 하우징(145a2)을 관통하며 배치된다.
이너터브 연결축(149c)은 이너터브(120)와 일체로 회전한다. 이너터브 연결축(149c)의 상부가 이너터브(120)에 고정된다. 이너터브 연결축(149c)의 상부가 이너터브(120)의 하측 중앙부에 고정된다. 이너터브 연결축(149c)의 상부가 허브(124)에 고정된다. 이너터브 연결축(149c)의 상부가 허브(124)의 중앙결합부(124b)에 고정된다.
본 실시예에서, 이너터브 연결축(149c)은 링기어(145)와 일체로 회전한다. 이너터브 연결축(149c)은 링기어 하우징(145a)과 일체로 회전한다. 이너터브 연결축(149c)의 하부가 링기어 하우징(145a)에 고정된다. 이너터브 연결축(149c)의 하부가 링기어 하우징(145a)의 상측 중앙부에 고정된다. 이너터브 연결축(149c)의 하부가 링기어 상측 하우징(145a2)에 고정된다.
펄세이터 연결축(149a)과 블레이드 연결축(149b)은 베어링에 의해 서로 이격되게 배치된다. 블레이드 연결축(149b)과 이너터브 연결축(149c)은 베어링에 의해 서로 이격되게 배치된다.
동력전달부(140)는, 세탁축(132a), 탈수축(132b), 펄세이터 연결축(149a), 블레이드 연결축(149b) 및 이너터브 연결축(149c)을 서로 상대 회전 가능하게 지지해주는 베어링(147a, 147b, 147c, 147d, 147e)을 포함한다.
탈수축(132b)과 구동모터 지지부재(133, 134) 사이에 제 1베어링(147a)이 설치되어, 탈수축(132b)이 구동모터 지지부재(133, 134)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 이너터브 연결축(149c)과 구동모터 지지부재(133, 134) 사이에 제 2베어링(147b)이 설치되어, 이너터브 연결축(149c)이 구동모터 지지부재(133, 134)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 세탁축(132a)과 탈수축(132b) 사이에 제 3베어링(147c)이 설치되어, 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 펄세이터 연결축(149a)과 블레이드 연결축(149b) 사이에 제 4베어링(147d)이 설치되어, 펄세이터 연결축(149a)이 블레이드 연결축(149b)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 복수의 제 4베어링(147d)이 상하로 이격되게 배치될 수 있다. 블레이드 연결축(149b)과 이너터브 연결축(149c) 사이에 제 5베어링(147e)이 설치되어, 블레이드 연결축(149b)이 이너터브 연결축(149c)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 복수의 제 5베어링(147e)이 상하로 이격되게 배치될 수 있다.
동력전달부(140)는, 동심축 어셈블리(149)의 각 구성간의 틈으로 세탁수의 유입을 차단하는 실러(141a, 141b)를 포함한다.
펄세이터 연결축(149a)과 블레이드 연결축(149b) 사이에 제 1실러(141a)가 설치되어, 펄세이터 연결축(149a)과 블레이드 연결축(149b) 사이의 틈으로 세탁수의 유입을 차단할 수 있다. 제 1실러(141a)는, 블레이드 연결축(149b)의 상단부에 배치된다. 제 1실러(141a)는 제 4베어링(147d)보다 상측에 배치된다. 펄세이터(122)의 요입홈(122b1)에 의해 공기가 채워진 공간 내에 블레이드 연결축(149b)의 상단이 배치되어, 세탁수가 펄세이터 연결축(149a) 및 블레이드 연결축(149b) 사이의 틈으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 제 1실러(141a)는 상기 펄세이터(122)의 요입홈(122b1)에 의해 공기가 채워진 공간 내에 배치될 수 있다.
블레이드 연결축(149b)과 이너터브 연결축(149c) 사이에 제 2실러(141b)가 설치되어, 블레이드 연결축(149b)과 이너터브 연결축(149c) 사이의 틈으로 세탁수의 유입을 차단할 수 있다. 제 2실러(141b)는 이너터브 연결축(149c)의 상단부에 배치된다. 제 2실러(141b)는 제 5베어링(147e)보다 상측에 배치된다. 블레이드(123)의 하측 중앙부는 상측으로 오목하여 공기가 채워진 공간을 형성하고, 이너터브 연결축(149c)의 상단은 블레이드(123)의 하측 중앙부의 상기 공간 내에 배치되어, 세탁수가 블레이드 연결축(149b) 및 이너터브 연결축(149c) 사이의 틈으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 제 2실러(141b)는 블레이드(123)의 하측 중앙부의 상기 공기가 채워진 공간 내에 배치될 수 있다.
기어모듈(142, 143, 144, 145)은, 아우터 터브(110) 외부의 하측에 배치된다. 이너터브(120)의 내부의 동심축 어셈블리(149) 상에는 다른 기어가 배치되지 않는다. 구체적으로, 펄세이터 연결축(149a)은, 하단부가 기어모듈(142, 143, 144, 145)에 연결되고 상단부가 펄세이터(122)에 연결되어, 기어모듈(142, 143, 144, 145)의 회전력을 직접 펄세이터(122)에 전달한다. 블레이드 연결축(149b)은, 하단부가 기어모듈(142, 143, 144, 145)에 연결되고 상단부가 블레이드(123)에 연결되어, 기어모듈(142, 143, 144, 145)의 회전력을 직접 블레이드(123)에 전달한다. 이너터브 연결축(149c)은, 하단부가 기어모듈(142, 143, 144, 145)에 연결되고 상단부가 이너터브(120)에 연결되어, 기어모듈(142, 143, 144, 145)의 회전력을 직접 이너터브(120)에 전달한다.
기어모듈(142, 143, 144, 145)은, 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터 연결축(149a) 및 블레이드 연결축(149b)에 각각 전달한다. 기어모듈(142, 143, 144, 145)은, 탈수축(132b)의 회전력을 이너터브 연결축(149c)에 전달한다.
클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하는 때, 기어모듈(142, 143, 144, 145)은 세탁축(132a)의 회전 속도를 감속하여 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터(122)로 전달한다. 기어모듈(142, 143, 144, 145)은 선기어(142)와 링기어(145)의 기어비에 의해 회전 속도를 감속하여, 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터 연결축(149a)에 전달한다. 기어모듈(142, 143, 144, 145)은, 세탁축(132a)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도로 펄세이터 연결축(149a)이 회전하도록 구비된다. 세탁축(132a)의 회전속도를 감속하여 펄세이터(122)로 전달함에 따라 펄세이터(122)의 토크(Torque)가 증가된다.
클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하는 때, 기어모듈(142, 143, 144, 145)은 세탁축(132a)의 회전 속도를 유지하여 세탁축(132a)의 회전력을 블레이드(123)로 전달한다. 기어모듈(142, 143, 144, 145)은 세탁축(132a)과 동일 회전 방향 및 동일 회전 속도로 블레이드 연결축(149b)이 회전하도록 구비된다.
클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하는 때, 기어모듈(142, 143, 144, 145)은 펄세이터(122) 및 블레이드(123)가 서로 동일방향으로 회전하도록 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)로 전달할 수 있다.
다른 실시예에서, 클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하는 때, 기어모듈(142, 143, 144, 145)은 펄세이터(122) 및 블레이드(123)가 서로 반대방향으로 회전하도록 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)로 전달할 수도 있다. 이 경우, 펄세이터(122) 및 블레이드(123)의 상대적인 회전 속도가 증가되고, 보다 복합적인 수류가 형성될 수 있다.
기어모듈(142, 143, 144, 145)은, 세탁축(132a)과 일체로 회전하는 선기어(142)를 포함할 수 있다. 기어모듈(142, 143, 144, 145)은, 선기어(142)의 외주면에 맞물리게 결합되어 회전하는 복수의 유성기어(143)를 포함한다. 기어모듈(142, 143, 144, 145)은, 복수의 유성기어(143)의 중심부를 각각 관통하는 복수의 유성기어 회전축(144a)이 서로 연결되게 구비되는 캐리어(144)를 포함한다. 기어모듈(142, 143, 144, 145)은, 복수의 유성기어(143)와 내접하며 맞물리게 결합되는 링기어(145)를 포함한다. 기어모듈(142, 143, 144, 145)은, 링기어(145)가 내측면에 고정되는 링기어 하우징(145a)을 포함한다.
기어모듈(142, 143, 144, 145)은, 서로 독립적으로 구비된 제 1선기어(142-1) 및 제 2선기어(142-2)를 포함한다.
제 1선기어(142-1)는 하측 중앙부에는 상측으로 함몰된 홈이 형성된다. 제 1선기어(142-1)는 하측 중심부에서 하측으로 돌출된 돌출부를 포함할 수 있고, 제 1선기어(142-1)의 상기 홈은 제 1선기어(142-1)의 상기 돌출부의 하단에 형성될 수 있다. 제 1선기어의 상기 돌출부는 파이프형으로 형성될 수 있다.
제 1선기어(142-1)는 세탁축(132a)과 일체로 회전한다. 제 1선기어(142-1)에 세탁축(132a)의 상부가 고정된다. 세탁축(132a)의 동력전달을 위해, 세탁축(132a)의 상단부의 외주면을 따라 세레이션 등과 같은 복수의 돌기가 형성될 수 있다. 제 1선기어(142-1)의 상기 홈의 내주면에도 세레이션 돌기와 맞물리도록 형성되는 복수의 홈이 형성될 수 있다. 세탁축(132a)의 상단은 제 1선기어(142-1)의 중심부에 삽입 결합될 수 있다. 제 1선기어(142-1)의 외주면을 따라 복수의 기어이가 형성된다.
제 1선기어(142-1)는 중심 연결부(144d)의 하측에 배치된다. 제 1선기어(142-1)는 중심 연결부(144d)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 제 1선기어(142-1) 및 중심 연결부(144d)중 어느 하나의 중심부에서 다른 하나의 중심부 방향으로 회전용 돌기가 돌출되고, 상기 다른 하나의 중심부에 상기 회전용 돌기가 삽입되는 홈이 형성될 수 있다.
제 1선기어(142-1)는 제 2선기어(142-2)의 하측에 배치된다. 제 1선기어(142-1)는 복수의 제 1유성기어(143-1)의 중앙에 배치된다. 제 1선기어(142-1)는 캐리어(144) 내부에 배치된다. 제 1선기어(142-1)는 캐리어(144)의 중심 연결부(144d) 및 연결축 하판부(144c) 사이에 배치된다. 제 1선기어(142-1)는 링기어 하우징(145a) 내부에 배치된다.
제 2선기어(142-2)는 제 1선기어(142-1)와 동일 회전 방향 및 동일 회전 속도로 회전할 수 있다. 제 2선기어(142-2)는 블레이드 연결축(149b)과 일체로 회전한다. 제 2선기어(142-2)에 블레이드 연결축(149b)의 하부가 고정된다. 제 2선기어(142-2)의 동력전달을 위해, 블레이드 연결축(149b)의 하단부의 외주면을 따라 세레이션 등과 같은 복수의 돌기가 형성될 수 있다. 제 2선기어(142-2)의 상측 중앙 홀의 내주면에도 세레이션 돌기와 맞물리도록 형성되는 복수의 홈이 형성될 수 있다. 블레이드 연결축(149b)의 하단은 제 2선기어(142-2)의 중심부에 삽입 결합될 수 있다. 제 2선기어(142-2)의 외주면을 따라 복수의 기어이가 형성된다.
제 2선기어(142-2)는 중앙부는 상하로 관통하는 홀이 형성된다. 제 2선기어(142-2)는 중심부에서 상측으로 돌출된 돌출부를 포함할 수 있고, 제 2선기어(142-2)의 상기 홀은 제 2선기어(142-2)의 상기 돌출부의 중심을 상하로 관통하며 형성될 수 있다. 제 2선기어의 상기 돌출부는 파이프형으로 형성될 수 있다.
제 2선기어(142-2)의 상기 홀을 형성하는 내주면에 블레이드 연결축(149b)의 하단부 외주면이 결합된다. 제 2선기어(142-2)의 상기 홀의 하측으로 중심 연결부(144d)에서 상측으로 돌출된 돌출부가 삽입될 수 있다. 중심 연결부(144d)의 상기 돌출부는 제 2선기어(142-2)에 대해 상대 회전 가능하게 구비된다. 중심 연결부(144d)의 상기 돌출부에 펄세이터 연결축(149a)의 하단이 고정된다. 중심 연결부(144d)의 상기 돌출부의 상측면 중앙에는 하측으로 함몰된 홀이 형성되고, 펄세이터 연결축(149a)의 하단부는 중심 연결부(144d)의 상기 돌출부의 상기 홀에 삽입 고정된다.
제 2선기어(142-2)는 제 1선기어(142-1)의 상측에 배치된다. 제 2선기어(142-2)는 복수의 제 2유성기어(143-2)의 중앙에 배치된다. 제 2선기어(142-2)는 캐리어(144) 내부에 배치된다. 제 2선기어(142-2)는 캐리어(144)의 중심 연결부(144d) 및 연결축 상판부(144b) 사이에 배치된다. 제 2선기어(142-2)는 링기어 하우징(145a) 내부에 배치된다.
기어모듈(142, 143, 144, 145)은, 제 1선기어(142-1)에 맞물리게 구비된 복수의 제 1유성기어(143-1) 및 제 2선기어(142-2)에 맞물리게 구비된 복수의 제 2유성기어(143-2)를 포함한다.
복수의 제 1유성기어(143-1)는 제 1선기어(242-1)의 외주면에 맞물리게 결합되어 회전한다. 각 제 1유성기어(143-1)는 외주면에 복수의 기어이를 가진다. 복수의 제 1유성기어(143-1)는 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다. 제 1유성기어(143-1)는 제 1유성기어 회전축(144a1)을 통해 캐리어(144)와 연결될 수 있다. 제 1유성기어 회전축(144a1)은 제 1유성기어(143-1)의 중심을 상하로 관통한다. 제 1유성기어(143-1)는 제 1선기어(142-1)와 링기어(145) 사이에 기어이끼리 서로 맞물리게 결합된다. 제 1유성기어(143-1)는 자전 가능하게 구비된다. 제 1유성기어(143-1)는 제 1선기어(142-1)의 주위로 공전 가능하게 구비된다. 캐리어(144)가 회전할 때, 복수의 제 1유성기어(143-1)는 캐리어(144)와 함께 제 1선기어(142-1) 주위를 공전한다.
제 1유성기어(143-1)는 캐리어(144)의 내부에 배치된다. 제 1유성기어(143-1)는 중심 연결부(144d)와 연결축 하판부(144c) 사이에 배치된다. 제 1유성기어(143-1)는 링기어 하우징(145a)의 내부에 배치된다.
복수의 제 2유성기어(143-2)는 제 2선기어의 외주면에 맞물리게 결합되어 회전한다. 각 제 2유성기어(143-2)는 외주면에 복수의 기어이를 가진다. 복수의 제 2유성기어(143-2)는 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다. 제 2유성기어(143-2)는 제 2유성기어 회전축(144a2)을 통해 캐리어(144)와 연결될 수 있다. 제 2유성기어 회전축(144a2)은 제 2유성기어(143-2)의 중심을 상하로 관통한다. 제 2유성기어(143-2)는 제 2선기어(142-2)와 링기어(145) 사이에 기어이끼리 서로 맞물리게 결합된다. 제 2유성기어(143-2)는 자전 가능하게 구비된다. 제 2유성기어(143-2)는 제 2선기어(142-2)의 주위로 공전 가능하게 구비된다. 캐리어(144)가 회전할 때, 복수의 제 2유성기어(143-2)는 캐리어(144)와 함께 제 2선기어(142-2) 주위를 공전한다.
제 2유성기어(143-2)는 캐리어(144)의 내부에 배치한다. 제 2유성기어(143-2)는 중심 연결부(144d)와 연결축 상판부(144b) 사이에 배치된다. 제 2유성기어(143-2)는 링기어 하우징(145a)의 내부에 배치된다.
캐리어(144)는, 복수의 유성기어(143)를 각각 상하로 관통하는 복수의 유성기어 회전축(144a)을 포함한다. 복수의 유성기어 회전축(144a)은, 복수의 제 1유성기어(143-1)를 각각 상하로 관통하는 복수의 제 1유성기어 회전축(144a1) 및 복수의 제 2유성기어(143-2)를 각각 상하로 관통하는 복수의 제 2유성기어 회전축(144a2)을 포함한다. 캐리어(144)는, 복수의 제 1유성기어(243-1)의 중심부를 각각 관통하는 복수의 제 1유성기어 회전축(144a1) 및 복수의 제 2유성기어(243-2)의 중심부를 각각 관통하는 복수의 제 2유성기어 회전축(144a2)이 서로 연결되게 구비된다.
캐리어(144)는 유성기어 회전축(144a)의 상단과 하단을 지지한다. 캐리어(144)는 제 1유성기어 회전축(144a1)의 상단과 하단을 지지한다. 캐리어(144)는 제 2유성기어 회전축(144a2)의 상단과 하단을 지지한다.
캐리어(144)는 복수의 제 1유성기어 회전축(144a1)의 상단이 고정되는 중심 연결부(144d)를 포함한다. 중심 연결부(144d)에 복수의 제 2유성기어 회전축(144a2)의 하단이 고정된다. 중심 연결부(144d)에 펄세이터 연결축(149a)의 하부가 고정된다. 중심 연결부(144d)를 기준으로, 하측에 제 1선기어(142-1) 및 복수의 제 1유성기어가 배치되고, 상측에 제 2선기어(142-2) 및 복수의 제 2유성기어(143-2)가 배치된다. 중심 연결부(144d)는 기어모듈(142, 143, 144, 145)의 중심을 수평으로 가로지르며 배치될 수 있다. 중심 연결부(144d)는 전체적으로 수평면상에 배치된 판형으로 형성될 수 있다.
캐리어(144)는 복수의 제 2유성기어 회전축(144a2)의 상단에 고정되는 연결축 상판부(144b)를 포함한다. 연결축 상판부(144b)에 제 2유성기어 회전축(144a2)의 상단이 고정된다. 연결축 상판부(144b)의 하측에 제 2선기어(142-2) 및 복수의 제 2유성기어(143-2)가 배치된다. 연결축 상판부(144b)는 전체적으로 수평면상에 배치된 판형으로 형성될 수 있다. 연결축 상판부(144b)는 중앙에 홀을 형성할 수 있다. 연결축 상판부(144b)의 상기 홀을 펄세이터 연결축(149a) 또는 중심 연결부(144d)의 상기 돌출부가 관통하게 배치될 수 있다. 연결축 상판부(144b)의 상기 홀을 블레이드 연결축(149b) 또는 제 2선기어(142-2)의 상기 돌출부가 관통하게 배치될 수 있다.
캐리어(144)는 복수의 제 1유성기어 회전축(144a1)의 하단에 고정되는 연결축 하판부(144c)를 포함한다. 연결축 하판부(144c)에 제 1유성기어 회전축(144a1)의 하단이 고정된다. 연결축 하판부(144c)의 상측에 제 1선기어(142-1) 및 복수의 제 1유성기어(143-1)가 배치된다. 연결축 하판부(144c)는 전체적으로 수평면상에 배치된 판형으로 형성될 수 있다. 연결축 하판부(144c)는 중앙에 홀을 형성할 수 있다. 연결축 하판부(144c)의 상기 홀을 세탁축(132a) 또는 제 1선기어(142-1)의 상기 돌출부가 관통하게 배치될 수 있다.
캐리어(144)는, 복수의 제 1유성기어(143-1)가 서로 이격된 틈에 배치되는 제 1보강부(144f1)를 포함한다. 제 1보강부(144f1)는, 중심 연결부(144d)와 연결축 하판부(144c)를 서로 연결하여 고정시킨다.
캐리어(144)는, 복수의 제 2유성기어(143-2)가 서로 이격된 틈에 배치되는 제 2보강부(144f2)를 포함한다. 제 2보강부(144f2)는, 중심 연결부(144d)와 연결축 상판부(144b)를 서로 연결하여 고정시킨다.
링기어(145)는 복수의 제 1유성기어(143-1)를 동시에 내접하며 맞물리게 결합된다. 링기어(145)는 복수의 제 2유성기어(143-2)를 동시에 내접하며 맞물리게 결합된다. 복수의 제 1유성기어(143-1) 및 복수의 제 2유성기어(143-2)를 동시에 내접하며 맞물리게 결합될 수 있다.
링기어(145)는 복수의 유성기어(143)의 외주면의 기어이와 맞물리도록 내주면을 따라 형성되는 복수의 기어이를 구비한다. 링기어(145)는 복수의 제 1유성기어(143-1)의 외주면의 기어이 및 복수의 제 2유성기어(143-2)의 외주면의 기어이에 동시에 맞물리도록 내주면을 따라 형성되는 복수의 기어이를 구비한다.
링기어 하우징(145a)에 링기어(145)가 고정된다. 링기어 하우징(145a)에 탈수축(132b)의 상부가 고정된다. 링기어 하우징(145a)에 이너터브 연결축(149c)의 하부가 고정된다. 링기어 하우징(145a)의 내부에 캐리어(144)가 수용된다.
링기어 하우징(145a)은, 외주면을 형성하는 링기어 측방 하우징(145a1)을 포함한다. 링기어 측방 하우징(145a1)의 원심 반대 방향 측면에 링기어(145)가 배치된다.
링기어 하우징(145a)은, 상측면을 형성하는 링기어 상측 하우징(145a2)을 포함한다. 이너터브 연결축(149c)의 하부는 링기어 상측 하우징(145a2)에 고정된다. 블레이드 연결축(149b)은 링기어 하우징(145a)의 상측면을 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(149b)은 링기어 상측 하우징(145a2)의 중심을 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(149a)은 링기어 하우징(145a)의 상측면을 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(149a)은 링기어 상측 하우징(145a2)의 중심을 관통하며 배치된다.
링기어 상측 하우징(145a2)의 중심부에서 상측으로 돌출된 돌출부가 형성될 수 있고, 링기어 상측 하우징(145a2)의 상기 돌출부의 중심을 상하로 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 링기어 상측 하우징(145a2)의 상기 돌출부는 파이프 형으로 형성될 수 있다. 링기어 상측 하우징(145a2)의 상기 홀에 이너터브 연결축(149c)이 삽입 고정될 수 있다. 링기어 상측 하우징(145a2)의 상기 홀을 블레이드 연결축(149b) 및 펄세이터 연결축(149a)이 관통하며 배치된다.
링기어 하우징(145a)은, 하측면을 형성하는 링기어 하측 하우징(145a3)을 포함한다. 탈수축(132b)의 상부는 링기어 하측 하우징(145a3)에 고정된다. 탈수축(132b)과 링기어 하측 하우징(145a3)은 일체로 형성될 수 있다. 세탁축(132a)은 링기어 하우징의 하측면을 관통하며 배치된다.
이하, 도 11 내지 20을 참고하여, 상기 제 1실시예와의 차이점을 중심으로 제 2실시예에 따른 세탁물 처리장치를 설명하면 다음과 같다.
상기 제 2실시예에서는, 축결합부(123c)의 상부는 펄세이터(122)의 축지지홈(122b2)에 삽입될 수 있다. 블레이드(123)의 상측 중심부는 펄세이터(122)의 하측 중심부에 회전 가능하게 접촉할 수 있다. 예를들어, 블레이드(123)의 축결합부(123c)의 상측면에서 상측으로 돌출된 돌기가 형성되고, 펄세이터(122)의 하측 중심부에는 상기 축결합부(123c)의 돌기와 맞물리게 함몰된 홈이 형성될 수 있다. 축결합부(123c)의 돌기가 블레이드(123)의 홈에 삽입되어 접촉한 상태로 펄세이터(122)에 대해 블레이드(123)는 상대 회전 가능하게 구비된다.
상기 제 2실시예에 따른 세탁물 처리장치는 펄세이터(122)를 회전시키는 펄세이터 연결축(249b)을 포함한다. 상기 세탁물 처리장치는 블레이드(123)를 회전시키는 블레이드 연결축(249c)을 포함한다. 펄세이터 연결축(249b)은 블레이드(123)의 하측에 배치된다. 펄세이터 연결축(249b)의 상단은 블레이드(123)의 하측에 배치된다. 즉, 펄세이터 연결축(249b)은 블레이드(123)를 관통하지 않는다. 펄세이터(122)로부터 독립적으로 회전하는 블레이드(123)에 간섭없이 펄세이터 연결축(249b)의 회전력을 펄세이터(122)에 전달하기 위하여, 펄세이터 연결 프레임(248)이 구비된다.
상기 세탁물 처리장치는, 펄세이터 연결축(249b)의 상부 및 펄세이터(122)를 연결하여 펄세이터 연결축(249b)의 회전력을 펄세이터(122)에 전달하는 펄세이터 연결 프레임(248)을 포함한다. 펄세이터 연결 프레임(248)은, 블레이드()와 이너터브()의 사이로 연장되어, 펄세이터 연결축()의 상부 및 펄세이터()를 연결한다. 펄세이터 연결 프레임(248)은 블레이드(123)의 회전궤도를 회피하여 펄세이터 연결축(249b)의 상부 및 펄세이터(122)를 연결한다.
펄세이터 연결 프레임(248)은 펄세이터 연결축(249b)과 일체로 회전한다. 펄세이터 연결 프레임(248)의 중앙부에 펄세이터 연결축(249b)의 상부가 고정된다.
펄세이터 연결 프레임(248)은 펄세이터(122)와 일체로 회전한다. 펄세이터 연결 프레임(248)에 펄세이터(122)의 가장자리 부분이 고정된다. 펄세이터 연결 프레임(248)의 가장자리 부분에 펄세이터(122)가 고정된다.
펄세이터 연결 프레임(248)은, 블레이드(123)와 이너터브(120) 사이에 배치된다. 블레이드(123) 하측면 및 가장자리는 이너터브(120)의 내측면과의 사이에서 틈을 형성하고, 상기 틈에 펄세이터 연결 프레임(248)이 배치된다. 펄세이터 연결 프레임(248)은 블레이드(123)의 하측에 배치된다. 펄세이터 연결 프레임(248)은 이너터브(120)의 저면의 상측에 배치된다. 펄세이터 연결축(249b)은 허브(124)의 상측에 배치된다.
펄세이터 연결 프레임(248)의 중앙부는 블레이드(123)의 하측에 배치된다. 펄세이터 연결 프레임(248)의 가장자리 부분 중 일부는 블레이드(123) 상측에 배치되어, 펄세이터(122)와 연결된다.
펄세이터 연결 프레임은, 블레이드(123)의 회전 궤도로부터 이격되게 배치된다. 펄세이터 연결 프레임(248)의 회전 궤도와 블레이드(123)의 회전 궤도가 서로 이격되어, 서로의 회전 운동에 간섭되지 않게 구비된다.
펄세이터 연결 프레임은, 이너터브(120)의 회전 궤도로부터 이격되게 배치된다. 펄세이터 연결 프레임(248)의 회전 궤도와 이너터브(120)의 회전 궤도가 서로 이격되어, 서로의 회전 운동에 간섭되지 않게 구비된다.
펄세이터 연결 프레임(248)은, 전체적으로 블레이드(123)의 하측면 및 가장자리를 덮어주는 형상으로 형성된다. 펄세이터 연결 프레임(248)은 전체적으로 수평면 상에 배치된 판형으로 형성될 수 있다.
펄세이터 연결 프레임(248)은, 펄세이터 연결 프레임(248)의 회전축에서 원심 방향으로 연장된 원심 연장부(248a)를 포함한다. 펄세이터 연결 프레임(248)은 원심 연장부(248a)에서 상측으로 연장된 상방 연장부(248b)를 포함한다. 펄세이터 연결 프레임(248)은 상방 연장부(248b)의 상부에 배치되어 펄세이터(122)와 결합하는 펄세이터 결합부(248c)를 포함한다. 펄세이터 연결 프레임(248)은 중심부에 배치되어 펄세이터 연결축(249b)의 상부와 결합하는 중심축 결합부(248d)를 포함한다. 펄세이터 연결 프레임(248)은 상하 방향으로 관통되는 수류 관통홀(248e)을 형성한다. 펄세이터 연결 프레임(248)은 복수 개의 원심 연장부 사이에 배치되어 강성을 보강하는 보강부(248f)를 포함한다.
원심 연장부(248a)는 펄세이터 연결 프레임(248)의 중심부에서 원심 방향으로 연장된다. 원심 연장부(248a)는, 블레이드(123)의 하면 및 이너터브(120)의 내부 하측면 사이에 배치된다. 원심 연장부(248a)는 복수 개로 구비될 수 있다. 복수 개의 원심 연장부(248a)는 방사형으로 형성될 수 있다. 복수 개의 원심 연장부(248a)의 일단부는 펄세이터 연결 프레임(248)의 중심부에 연결되고, 복수 개의 원심 연장부(248a)의 타단부는 원심 방향으로 연장되어 보강부(248f)에 연결될 수 있다. 원심 연장부(248a)는 펄세이터 연결 프레임(248)의 중심부에서부터 블레이드(123)의 가장자리보다 원심방향으로 더 떨어진 위치까지 연장될 수 있다. 원심 연장부(248a)는 이너터브(120)의 내측면에 이격된 위치까지 연장될 수 있다.
원심 연장부(248a)는 펄세이터 연결 프레임(248)의 중심부에서 보강부(248f)까지 연장되는 제 1원심 연장부(248a1)를 포함한다. 제 1원심 연장부(248a1)는 복수 개로 구비될 수 있다. 복수 개의 제 1원심 연장부(248a1)는 방사형으로 형성될 수 있다. 복수 개의 제 1원심 연장부(248a1)의 일단부는 펄세이터 연결 프레임(248)의 중심부에 연결되고, 복수 개의 제 1원심 연장부(248a1)의 타단부는 원심 방향으로 연장되어 보강부(248f)에 연결된다. 본 실시예에서, 6개의 제 1원심 연장부(248a1)가 원주 방향으로 60도의 간격을 두고 배치된다.
원심 연장부(248a)는, 상측에서 바라볼 때 블레이드(123)의 가장자리보다 원심 방향으로 더 떨어진 위치까지 연장된 제 2원심 연장부(248a2)를 포함한다. 제 2원심 연장부(248a2)는 보강부(248f)에서부터 이너터브(120)의 내측면에 이격된 위치까지 연장될 수 있다. 제 2원심 연장부(248a2)는 제 1원심 연장부(248a1)의 원심 방향 말단부에서 원심 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 제 2원심 연장부(248a2)는 복수 개로 구비될 수 있다. 복수의 제 2원심 연장부(248a2)의 개수는 복수의 제 1원심 연장부(248a1)의 개수보다 적게 구비될 수 있다. 제 2원심 연장부(248a2)는 상방 연장부(248b)의 지지점을 제공한다. 본 실시예에서, 3개의 제 2원심 연장부(248a2)가 원주방향으로 120도의 간격을 두고 배치된다.
펄세이터 연결 프레임(248)은, 원심 연장부(248a)와 펄세이터(122)를 연결시키는 상방 연장부(248b)를 포함한다. 상방 연장부(248b)는 원심 연장부(248a)의 원심 방향 말단부에서 상측으로 돌출된다. 상방 연장부(248b)는 블레이드(123)의 가장자리보다 원심 방향으로 떨어진 위치에서 상측으로 연장된다. 상방 연장부(248b)는 블레이드(123)의 가장자리와 이너터브(120)의 내측면 사이의 틈을 통과하며 배치된다. 상방 연장부(248b)의 상단부는 펄세이터(122)의 가장자리까지 연장된다. 상방 연장부(248b)의 상단부에는 펄세이터 결합부(248c)가 구비된다. 상방 연장부(248b)의 하단부는 제 2상방 연장부(248a2)까지 연장된다.
펄세이터 연결 프레임(248)은 상방 연장부(248b)의 상단부에 배치되는 펄세이터 결합부(248c)를 포함한다. 펄세이터 결합부(248c)는 펄세이터(122)와 결합한다. 펄세이터 결합부(248c)는 펄세이터(122)의 하면에 결합할 수 있다. 펄세이터 결합부(248c)는 펄세이터(122)의 가장자리 부분에 결합할 수 있다. 스크류 등의 체결부재에 의해서 펄세이터(122)를 펄세이터 결합부(248c)에 체결할 수 있다.
펄세이터 연결 프레임(248)은 중심부에 배치되는 중심축 결합부(248d)를 포함한다. 중심축 결합부(248d)는 펄세이터 연결축(249b)과 결합한다. 중심축 결합부(248d)는 펄세이터 연결축(249b)의 상부와 결합한다. 블레이드 연결축(249c)은 중심축 결합부(248d)를 관통하며 배치된다.
펄세이터 연결 프레임(248)에는 상하 방향으로 관통하는 수류 관통홀(248e)이 형성된다. 수류 관통홀(248e)을 통해, 블레이드(123)의 하측의 세탁수가 펄세이터 연결 프레임(248)을 상하 방향으로 관통할 수 있다. 펄세이터 연결 프레임(248)에는 복수의 수류 관통홀(248e)이 형성될 수 있다. 복수의 수류 관통홀(248e)은 원주 방향으로 서로 이격되게 배치될 수 있다.
펄세이터 연결 프레임(248)은, 복수 개의 원심 연장부(248a) 사이를 연결하며 원주 방향으로 연장된 보강부(248f)를 포함한다. 보강부(248f)는 펄세이터 연결 프레임(248)의 가장자리를 따라 연장된다. 보강부(248f)와 복수의 원심 연장부(248a) 사이에 수류 관통홀(248e)이 형성된다.
도 16a 내지 도 18을 참고하여, 상기 제 2실시예에 따른 동력전달부(240)를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 세탁물 처리장치는, 구동모터(130)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)에 각각 전달하는 동력전달부(240)를 포함한다. 클러치(137)에 의해 탈수축(132b)이 회전하지 않고 세탁축(132a)만 회전하는 때, 동력전달부(240)는 구동모터(130)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)에 전달한다. 클러치(137)에 의해 탈수축(132b)이 세탁축(132a)과 일체로 회전하는 때, 동력전달부(240)는 구동모터(130)의 회전력을 이너터브(120)에도 전달한다.
동력전달부(240)는 세탁축(132a)의 회전력을 동심축 어셈블리(249)에 전달하는 기어모듈(242, 243, 244, 245)을 포함한다. 동력전달부(240)는 기어모듈(242, 243, 244, 245)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)에 각각 전달하는 동심축 어셈블리(249)를 포함한다. 동력전달부(240)는 서로 상대 회전하는 복수의 구성요소 사이에 배치되는 베어링(247a, 247b, 247c, 247d, 247e)을 포함한다. 동력전달부(240)는 동심축 어셈블리(249)를 구성하는 복수의 동심축 사이의 갭으로 이너터브(120) 내의 세탁수의 침투를 방지해주는 실러(241a, 241b)를 포함한다.
세탁축(132a)은 구동모터(130)의 상기 회전자와 일체로 회전할 수 있다. 다른 예로, 구동모터(130)의 상기 회전자의 회전력을 벨트나 기어 등을 통해 세탁축(132a)이 전달 받게 구비되는 것도 가능하다. 본 실시예에서는, 세탁축(132a)의 하부가 상기 회전자에 고정된다.
세탁축(132a)은 선기어(242)와 일체로 회전한다. 세탁축(132a)의 상부는 선기어(242)에 고정된다. 세탁축(132a)의 상부는 선기어(242)의 중앙부에 고정된다.
세탁축(132a)은, 탈수축(132b)의 중심을 상하로 관통하며 배치된다. 세탁축(132a)은 캐리어(244)의 하부를 관통하며 배치된다. 세탁축(132a)은 캐리어(244)의 연결축 하판부(244c)를 관통하며 배치된다.
도 16a를 참고한 2-A실시예에서, 세탁축(132a)은 링기어 하우징(245a)의 하부를 관통하며 배치된다. 세탁축(132a)은 링기어 하우징(245a)의 하부를 관통하며 배치된다. 세탁축(132a)은 링기어 하측 하우징(245a3)을 관통하며 배치된다.
도 16b를 참고한 2-B실시예에서, 링기어 하우징(245a’)은 하부가 개구된 형태로 형성된다. 이 경우, 세탁축(132a)은 링기어 하우징(245a’)의 개구된 하부로 삽입된다.
클러치(137)에 의해 탈수축(132b)이 세탁축(132a)에 밀착하게 되면, 탈수축(132b)은 세탁축(132a)과 일체로 회전하게 된다.
도 16a를 참고한 2-A실시예에서, 탈수축(132b)은 링기어 하우징(245a)과 일체로 회전한다. 탈수축(132b)의 상부는 링기어 하우징(245a)에 고정된다. 탈수축(132b)의 상부는 링기어 하우징(245a)의 하측 중앙부에 고정된다. 탈수축(132b)의 상부는 링기어 하측 하우징(245a3)에 고정된다.
도 16b를 참고한 2-B실시예에서, 탈수축(132b)은 캐리어(244’)와 일체로 회전한다. 탈수축(132b)의 상부는 캐리어(244’)에 고정된다. 탈수축(132b)의 상부는 캐리어(244’)의 하측 중앙부에 고정된다. 탈수축(132b)의 상부는 연결축 하판부(244c’)에 고정된다.
동심축 어셈블리(249)는 펄세이터(122)를 회전시키는 펄세이터 연결축(249a)을 포함한다. 동심축 어셈블리(249)는 블레이드(123)를 회전시키는 블레이드 연결축(249b)을 포함한다. 동심축 어셈블리(249)는 이너터브(120)를 회전시키는 이너터브 연결축(249c)을 포함한다.
동심축 어셈블리(249)는 아우터 터브(110)의 하면의 중심을 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(249a)은 아우터 터브(110)의 하면을 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(249b)은 아우터 터브(110)의 하면을 관통하며 배치된다. 이너터브 연결축(249c)은 아우터 터브(110)의 하면을 관통하며 배치된다.
펄세이터 연결축(249a) 및 블레이드 연결축(249b)은 동심 회전하게 구비된다. 펄세이터 연결축(249a) 및 이너터브 연결축(249c)은 동심 회전하게 구비된다. 블레이드 연결축(249b) 및 이너터브 연결축(249c)은 동심 회전하게 구비된다. 펄세이터 연결축(249a), 블레이드 연결축(249b), 이너터브 연결축(249c), 선기어(242), 캐리어(244) 및 링기어(245)는 하나의 수직축을 기준으로 동심 회전 가능하게 구비된다.
펄세이터 연결축(249a) 및 블레이드 연결축(249b)은 서로 독립적으로 회전 가능하게 구비된다. 펄세이터 연결축(249a) 및 이너터브 연결축(249c)은 서로 독립적으로 회전 가능하게 구비된다. 블레이드 연결축(249b) 및 이너터브 연결축(249c)은 서로 독립적으로 회전 가능하게 구비된다. 펄세이터 연결축(249a)은 펄세이터(122)를 블레이드(123)로부터 독립적으로 회전시킨다. 블레이드 연결축(249b)는 블레이드(123)를 펄세이터(122)로부터 독립적으로 회전시킨다.
동심축 어셈블리(249)는 상하 방향으로 연장된다. 펄세이터 연결축(249a)은 상하 방향으로 연장된다. 블레이드 연결축(249b)은 상하 방향으로 연장된다. 이너터브 연결축(249c)은 상하 방향으로 연장된다.
블레이드 연결축(249b) 및 블레이드 연결축(249b)은 어느 하나가 다른 하나의 중심을 관통하게 배치된다. 펄세이터 연결축(249a)은 이너터브 연결축(249c)의 중심을 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(249b)은 이너터브 연결축(249c)의 중심을 관통하며 배치된다. 본 실시예에서, 블레이드 연결축(249b)은 펄세이터 연결축(249a)의 중심을 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(249b)은 펄세이터 연결축(249a)의 중심을 상하로 관통한다. 펄세이터 연결축(249a)은 이너터브 연결축(249c)의 중심을 상하로 관통한다.
블레이드 연결축(249b)은 블레이드(123)와 일체로 회전한다. 블레이드 연결축(249b)의 상부는 블레이드(123)에 고정된다. 블레이드 연결축(249b)의 상부는 블레이드(123)의 중앙부에 고정된다.
블레이드 연결축(249b)은 선기어(242)와 일체로 회전한다. 블레이드 연결축(249b)의 하부는 선기어(242)에 고정된다. 블레이드 연결축(249b)의 하부는 선기어(242)의 중앙부에 고정된다.
블레이드 연결축(249b)은, 캐리어(244)의 상부를 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(249b)은, 캐리어(244)의 연결축 상판부(244b)를 관통하며 배치된다.
도 16a를 참고한 2-A실시예에서, 블레이드 연결축(249b)은 링기어 하우징(245a)의 상부를 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(249b)은 링기어 상측 하우징(245a2)을 관통하며 배치된다.
도 16b를 참고한 2-B실시예에서, 블레이드 연결축(249b)은 블레이드 연결축(249b)은 링기어 하우징(245a’)의 상부를 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(249b)은 링기어 상측 하우징(245a2’)을 관통하며 배치된다. 또한, 블레이드 연결축(249b)은 캐리어 하우징(244e’)의 상부를 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(249b)은 캐리어 상측 하우징(244e2’)을 관통하며 배치된다.
펄세이터 연결축(249a)은 펄세이터(122)와 일체로 회전한다. 펄세이터 연결축(249a)의 상부는 펄세이터 연결 프레임(248)에 고정된다. 펄세이터 연결축(249a)의 상부는 펄세이터 연결 프레임(248)의 중앙부에 고정된다.
펄세이터 연결축(249a)은 캐리어(244) 및 링기어(245’) 중 어느 하나와 일체로 회전한다. 이 경우, 캐리어(244’) 및 링기어(245) 중 다른 하나는, 이너터브 연결축(249c)과 일체로 회전 가능하게 연결된다. 캐리어(244’) 및 링기어(245) 중 상기 다른 하나는, 탈수축(132b)과 일체로 회전 가능하게 연결된다.
도 16a를 참고한 2-A실시예에서, 펄세이터 연결축(249a)이 캐리어(244)와 일체로 회전하게 구비된다. 펄세이터 연결축(249a)의 하부가 캐리어(244)에 고정된다. 펄세이터 연결축(249a)은 링기어 하우징(245a)의 상부를 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(249a)은 링기어 상측 하우징(245a2)을 관통하며 배치된다. 클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전 할 때, 펄세이터 연결축(249a)은 세탁축(132a)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도 및 세탁축(132a)의 회전 방향과 같은 회전 방향으로 회전하게 된다. 이 경우, 이너터브 연결축(249c)의 하부는 링기어 하우징(245a)에 고정되어 탈수축(132b) 및 링기어(245)와 함께 정지된 상태를 유지한다. 여기서 언급한 ‘회전’ 및 ‘정지’는, 이너터브(120)에 대한 상대적인 운동이다.
도 16b를 참고한 2-B실시예에서, 펄세이터 연결축(249a)이 링기어(245’)와 일체로 회전하게 구비된다. 펄세이터 연결축(249a)의 하부가 링기어 하우징(245a’)에 고정된다. 펄세이터 연결축(249a)은 캐리어 하우징(244e’)의 상부를 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(249a)은 캐리어 상측 하우징(244e2’)를 관통하며 배치된다. 클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전 할 때, 펄세이터 연결축(249a)은 세탁축(132a)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도 및 세탁축(132a)의 회전 방향의 반대 방향으로 회전하게 된다. 이 경우, 이너터브 연결축(249c)의 하부는 캐리어(244’)에 고정되어 탈수축(132b)과 함께 정지된 상태를 유지한다. 여기서 언급한 ‘회전’ 및 ‘정지’는, 이너터브(120)에 대한 상대적인 운동이다.
이너터브 연결축(249c)은 이너터브(120)와 일체로 회전한다. 이너터브 연결축(249c)의 상부가 이너터브(120)에 고정된다. 이너터브 연결축(249c)의 상부가 이너터브(120)의 하측 중앙부에 고정된다. 이너터브 연결축(249c)의 상부가 허브(124)에 고정된다. 이너터브 연결축(249c)의 상부가 허브(124)의 중앙결합부(124b)에 고정된다.
도 16a를 참고한 2-A실시예에서, 이너터브 연결축(249c)은 링기어(245)와 일체로 회전한다. 이너터브 연결축(249c)은 링기어 하우징(245a)과 일체로 회전한다. 이너터브 연결축(249c)의 하부가 링기어 하우징(245a)에 고정된다. 이너터브 연결축(249c)의 하부가 링기어 하우징(245a)의 상측 중앙부에 고정된다. 이너터브 연결축(249c)의 하부가 링기어 상측 하우징(245a2)에 고정된다.
도 16b를 참고한 2-B실시예에서, 이너터브 연결축(249c)은 캐리어(244’)와 일체로 회전한다. 이너터브 연결축(249c)은 캐리어 하우징(244e’)과 일체로 회전한다. 이너터브 연결축(249c)의 하부가 캐리어 하우징(244e’)에 고정된다. 이너터브 연결축(249c)의 하부가 캐리어 하우징(244e’)의 상측 중앙부에 고정된다. 이너터브 연결축(249c)의 하부가 캐리어 상측 하우징(244a2’)에 고정된다.
펄세이터 연결축(249a)과 블레이드 연결축(249b)은 베어링에 의해 서로 이격되게 배치된다. 펄세이터 연결축(249a)과 이너터브 연결축(249c)은 베어링에 의해 서로 이격되게 배치된다.
동력전달부(240)는, 세탁축(132a), 탈수축(132b), 펄세이터 연결축(249a), 블레이드 연결축(249b) 및 이너터브 연결축(249c)을 서로 상대 회전 가능하게 지지해주는 베어링(247a, 247b, 247c, 247d, 247e)을 포함한다.
탈수축(132b)과 구동모터 지지부재(133, 134) 사이에 제 1베어링(247a)이 설치되어, 탈수축(132b)이 구동모터 지지부재(133, 134)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 이너터브 연결축(249c)과 구동모터 지지부재(133, 134) 사이에 제 2베어링(247b)이 설치되어, 이너터브 연결축(249c)이 구동모터 지지부재(133, 134)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 세탁축(132a)과 탈수축(132b) 사이에 제 3베어링(247c)이 설치되어, 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 펄세이터 연결축(249a)과 블레이드 연결축(249b) 사이에 제 4베어링(247d)이 설치되어, 블레이드 연결축(249b)이 펄세이터 연결축(249a)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 복수의 제 4베어링(247d)이 상하로 이격되게 배치될 수 있다. 펄세이터 연결축(249a)과 이너터브 연결축(249c) 사이에 제 5베어링(247e)이 설치되어, 펄세이터 연결축(249a)이 이너터브 연결축(249c)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 복수의 제 5베어링(247e)이 상하로 이격되게 배치될 수 있다.
동력전달부(240)는, 동심축 어셈블리(249)의 각 구성간의 틈으로 세탁수의 유입을 차단하는 실러(241a, 241b)를 포함한다.
펄세이터 연결축(249a)과 블레이드 연결축(249b) 사이에 제 1실러(241a)가 설치되어, 펄세이터 연결축(249a)과 블레이드 연결축(249b) 사이의 틈으로 세탁수의 유입을 차단할 수 있다. 제 1실러(241a)는, 펄세이터 연결축(249a)의 상단부에 배치된다. 제 1실러(241a)는 제 4베어링(247d)보다 상측에 배치된다. 블레이드(123)의 하측 중앙부에는 상측으로 오목하여 공기가 채워진 홈이 형성되고, 블레이드(123)의 상기 홈 내에 펄세이터 연결축(249a)의 상단이 배치되어, 세탁수가 펄세이터 연결축(249a) 및 블레이드 연결축(249b) 사이의 틈으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 제 1실러(241a)는 블레이드(123)의 상기 홈에 의해 공기가 채워진 공간 내에 배치될 수 있다.
펄세이터 연결축(249a)과 이너터브 연결축(249c) 사이에 제 2실러(241b)가 설치되어, 펄세이터 연결축(249a)과 이너터브 연결축(249c) 사이의 틈으로 세탁수의 유입을 차단할 수 있다. 제 2실러(241b)는 이너터브 연결축(249c)의 상단부에 배치된다. 제 2실러(241b)는 제 5베어링(247e)보다 상측에 배치된다. 펄세이터 연결 프레임(248)의 하측 중앙부는 상측으로 오목하여 공기가 채워진 공간을 형성할 수 있고, 이너터브 연결축(249c)의 상단은 펄세이터 연결 프레임(248)의 하측 중앙부의 상기 공간 내에 배치되어, 세탁수가 블레이드 연결축(249b) 및 이너터브 연결축(249c) 사이의 틈으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 제 2실러(241b)는 펄세이터 연결 프레임(248)의 하측 중앙부의 상기 공기가 채워진 공간 내에 배치될 수 있다.
기어모듈(242, 243, 244, 245)은, 아우터 터브(110) 외부의 하측에 배치된다. 이너터브(120)의 내부의 동심축 어셈블리(249) 상에는 다른 기어가 배치되지 않는다. 구체적으로, 펄세이터 연결축(249a)은, 하단부가 기어모듈(242, 243, 244, 245)에 연결되고 상단부가 펄세이터 연결 프레임(248)에 연결되어, 기어모듈(242, 243, 244, 245)의 회전력을 직접 펄세이터 연결 프레임(248)에 전달한다. 블레이드 연결축(249b)은, 하단부가 기어모듈(242, 243, 244, 245)에 연결되고 상단부가 블레이드(123)에 연결되어, 기어모듈(242, 243, 244, 245)의 회전력을 직접 블레이드(123)에 전달한다. 이너터브 연결축(249c)은, 하단부가 기어모듈(242, 243, 244, 245)에 연결되고 상단부가 이너터브(120)에 연결되어, 기어모듈(242, 243, 244, 245)의 회전력을 직접 이너터브(120)에 전달한다.
기어모듈(242, 243, 244, 245)은, 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터 연결축(249a) 및 블레이드 연결축(249b)에 각각 전달한다. 기어모듈(242, 243, 244, 245)은, 탈수축(132b)의 회전력을 이너터브 연결축(249c)에 전달한다.
클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하는 때, 기어모듈(242, 243, 244, 245)은 세탁축(132a)의 회전 속도를 감속하여 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터(122)로 전달한다. 기어모듈(242, 243, 244, 245)은 선기어(242)와 링기어(245)의 기어비에 의해 회전 속도를 감속하여, 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터 연결축(249a)에 전달한다. 기어모듈(242, 243, 244, 245)은, 세탁축(132a)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도로 펄세이터 연결축(249a)이 회전하도록 구비된다. 세탁축(132a)의 회전속도를 감속하여 펄세이터(122)로 전달함에 따라 펄세이터(122)의 토크(Torque)가 증가된다.
클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하는 때, 기어모듈(242, 243, 244, 245)은 세탁축(132a)의 회전 속도를 유지하여 세탁축(132a)의 회전력을 블레이드(123)로 전달한다. 기어모듈(242, 243, 244, 245)은 세탁축(132a)과 동일 회전 방향 및 동일 회전 속도로 블레이드 연결축(249b)이 회전하도록 구비된다.
도 16a 및 도 19a에 따른 2-A실시예에서, 클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하는 때, 기어모듈(242, 243, 244, 245)은 펄세이터(122) 및 블레이드(123)가 서로 동일방향으로 회전하도록 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)로 전달한다.
도 16b 및 도 19b에 따른 2-B실시예에서, 클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하는 때, 기어모듈(242, 243, 244, 245)은 펄세이터(122) 및 블레이드(123)가 서로 반대방향으로 회전하도록 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)로 전달한다. 이 경우, 펄세이터(122) 및 블레이드(123)의 상대적인 회전 속도가 증가되고, 보다 복합적인 수류가 형성될 수 있다.
도 16a를 참고한 2-A실시예에 따른 기어모듈(242, 243, 244, 245)을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 2-A실시예에 따르면, 블레이드 연결축(249c)은 선기어(242)와 일체로 회전한다. 또한, 펄세이터 연결축(249b)의 하부가 캐리어(244)에 고정되고, 펄세이터 연결축(249b)은 캐리어(244)와 일체로 회전한다. 또한, 이너터브 연결축(249c)의 하부는 링기어 하우징(245a)에 고정되고, 이너터브 연결축(249c)은 링기어(245) 및 링기어 하우징(245a)과 일체로 회전 가능하게 연결된다. 또한, 탈수축(132b)의 상부는 링기어 하우징(245a)에 고정되고, 탈수축(132b)은 링기어(245) 및 링기어 하우징(245a)과 일체로 회전 가능하게 연결된다.
기어모듈(242, 243, 244, 245)은, 세탁축(132a)과 일체로 회전하는 선기어(242)를 포함한다. 선기어(242)는 블레이드 연결축(249c)과 일체로 회전한다. 기어모듈(242, 243, 244, 245)은, 선기어(242)의 외주면에 맞물리게 결합되어 회전하는 복수의 유성기어(243)를 포함한다. 기어모듈(242, 243, 244, 245)은, 복수의 유성기어(243)의 중심부를 각각 관통하는 복수의 유성기어 회전축(244a)이 서로 연결되게 구비되는 캐리어(244)를 포함한다. 기어모듈(242, 243, 244, 245)은, 복수의 유성기어(243)와 내접하며 맞물리게 결합되는 링기어(245)를 포함한다. 기어모듈(242, 243, 244, 245)은, 링기어(245)가 내측면에 고정되는 링기어 하우징(245a)을 포함한다.
도면에 도시되지는 않았으나, 선기어(242)의 하측 중앙부에는 상측으로 함몰된 하측홈(미도시)을 형성할 수 있다. 선기어(242)의 상측 중앙부에는 하측으로 함몰된 상측홈을 형성할 수 있다.
선기어(242)에 세탁축(132a)의 상부가 고정된다. 세탁축(132a)의 동력전달을 위해, 세탁축(132a)의 상단부의 외주면을 따라 세레이션 등과 같은 복수의 돌기가 형성될 수 있다. 선기어(242)의 상기 하측홈의 내주면에도 세레이션 돌기와 맞물리도록 형성되는 복수의 홈이 형성될 수 있다. 세탁축(132a)의 상단은 선기어(242)의 중심부에 삽입 결합될 수 있다. 선기어(242)의 외주면을 따라 복수의 기어이가 형성된다. 다른 예로, 선기어(242)와 세탁축(132a)은 일체로 형성되는 것도 가능하다.
선기어(242)에 블레이드 연결축(249b)의 하부가 고정된다. 선기어(242)의 동력전달을 위해, 블레이드 연결축(249b)의 하단부의 외주면을 따라 세레이션 등과 같은 복수의 돌기가 형성될 수 있다. 선기어(242)의 상기 상측홈의 내주면에도 세레이션 돌기와 맞물리도록 형성되는 복수의 홈이 형성될 수 있다. 블레이드 연결축(249b)의 하단은 선기어(242)의 중심부에 삽입 결합될 수 있다.
선기어(242)는 복수의 유성기어(243)의 중앙에 배치된다. 선기어(242)는 캐리어(244) 내부에 배치된다. 선기어(242)는 캐리어(244)의 연결축 상판부(244b) 및 연결축 하판부(244c) 사이에 배치된다. 선기어(242)는 링기어 하우징(245a) 내부에 배치된다. 선기어(242)는 링기어 상측 하우징(245a2) 및 링기어 하측 하우징(245a3)의 사이에 배치된다.
복수의 유성기어(243)는 선기어(242)의 외주면에 맞물리게 결합되어 회전한다. 각 유성기어(243)는 외주면에 복수의 기어이를 가진다. 복수의 유성기어(243)는 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다. 유성기어(243)는 유성기어 회전축(244a)을 통해 캐리어(244)와 연결될 수 있다. 유성기어 회전축(244a)은 유성기어(243)의 중심을 상하로 관통한다. 유성기어(243)는 선기어(242)와 링기어(245) 사이에 기어이끼리 서로 맞물리게 결합된다. 유성기어(243)는 자전 가능하게 구비된다. 유성기어(243)는 선기어(242)의 주위로 공전 가능하게 구비된다. 캐리어(244)가 회전할 때, 복수의 유성기어(243)는 캐리어(244)와 함께 선기어(242) 주위를 공전한다.
유성기어(243)는 캐리어(244)의 내부에 배치된다. 유성기어(243)는 연결축 상판부(244b)와 연결축 하판부(244c) 사이에 배치된다. 유성기어(243)는 링기어 하우징(245a)의 내부에 배치된다. 유성기어(243)는 링기어 상측 하우징(245a2) 및 링기어 하측 하우징(245a3)의 사이에 배치된다.
캐리어(244)는, 복수의 유성기어(243)를 각각 상하로 관통하는 복수의 유성기어 회전축(244a)을 포함한다. 캐리어(244)는, 복수의 유성기어(243)의 중심부를 각각 관통하는 복수의 유성기어 회전축(244a)이 서로 연결되게 구비된다. 캐리어(244)는 유성기어 회전축(244a)의 상단과 하단을 지지한다.
캐리어(244)는 복수의 유성기어 회전축(244a)의 상단에 고정되는 연결축 상판부(244b)를 포함한다. 연결축 상판부(244b)에 유성기어 회전축(244a)의 상단이 고정된다. 연결축 상판부(244b)의 하측에 선기어(242) 및 복수의 유성기어(243)가 배치된다. 연결축 상판부(244b)는 전체적으로 수평면상에 배치된 판형으로 형성될 수 있다. 연결축 상판부(244b)는 중앙에 홀을 형성할 수 있다. 연결축 상판부(244b)의 상기 홀을 블레이드 연결축(249b)이 관통하게 배치될 수 있다. 블레이드 연결축(249c)은 캐리어(244)의 상측면을 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(249b)의 하부가 캐리어(244)에 고정된다. 펄세이터 연결축(249b)의 하부가 연결축 상판부(244b)에 고정된다. 펄세이터 연결축(249b)은 상하 방향으로 관통하는 홀을 형성하고, 펄세이터 연결축(249b)의 상기 홀은 연결축 상판부(244b)의 상기 홀과 연결된다.
캐리어(244)는 복수의 유성기어 회전축(244a)의 하단에 고정되는 연결축 하판부(244c)를 포함한다. 연결축 하판부(244c)에 유성기어 회전축(244a)의 하단이 고정된다. 연결축 하판부(244c)의 상측에 선기어(242) 및 복수의 유성기어(243)가 배치된다. 연결축 하판부(244c)는 전체적으로 수평면상에 배치된 판형으로 형성될 수 있다. 연결축 하판부(244c)는 중앙에 홀을 형성할 수 있다. 연결축 하판부(244c)의 상기 홀을 세탁축(132a)이 관통하게 배치될 수 있다.
캐리어(244)는, 복수의 유성기어(243)가 서로 이격된 틈에 배치되는 보강부(244f)를 포함한다. 보강부(244f)는, 연결축 상판부(244b)와 연결축 하판부(244c)를 서로 연결하여 고정시킨다.
링기어(245)는 복수의 유성기어(243)를 동시에 내접하며 맞물리게 결합된다. 링기어(245)는 복수의 유성기어(243)의 외주면의 기어이와 맞물리도록 내주면을 따라 형성되는 복수의 기어이를 구비한다. 링기어(245)는 복수의 유성기어(243)의 외주면의 기어이에 동시에 맞물리도록 내주면을 따라 형성되는 복수의 기어이를 구비한다.
링기어 하우징(245a)에 링기어(245)가 고정된다. 링기어(245)는 링기어 하우징(245a)의 내측면에 고정된다. 링기어 하우징(245a)에 탈수축(132b)의 상부가 고정된다. 링기어 하우징(245a)에 이너터브 연결축(249c)의 하부가 고정된다. 링기어 하우징(245a)의 내부에 캐리어(244)가 수용된다.
링기어 하우징(245a)은, 외주면을 형성하는 링기어 측방 하우징(245a1)을 포함한다. 링기어 측방 하우징(245a1)의 원심 반대 방향 측면에 링기어(245)가 배치된다. 링기어(245)가 링기어 측방 하우징(245a1)의 내측면에 배치된다.
링기어 하우징(245a)은, 상측면을 형성하는 링기어 상측 하우징(245a2)을 포함한다. 링기어 측방 하우징(345a1)은 링기어 상측 하우징(345a2)에 고정된다. 이너터브 연결축(249c)의 하부는 링기어 상측 하우징(245a2)에 고정된다. 블레이드 연결축(249b)은 링기어 하우징(245a)의 상측면을 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(249b)은 링기어 상측 하우징(245a2)의 중심을 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(249a)은 링기어 하우징(245a)의 상측면을 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(249a)은 링기어 상측 하우징(245a2)의 중심을 관통하며 배치된다.
링기어 상측 하우징(245a2)의 중심부에서 상측으로 돌출된 돌출부가 형성될 수 있고, 링기어 상측 하우징(245a2)의 상기 돌출부의 중심을 상하로 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 링기어 상측 하우징(245a2)의 상기 돌출부는 파이프 형으로 형성될 수 있다. 링기어 상측 하우징(245a2)의 상기 홀에 이너터브 연결축(249c)이 삽입 고정될 수 있다. 링기어 상측 하우징(245a2)의 상기 홀을 블레이드 연결축(249b) 및 펄세이터 연결축(249a)이 관통하며 배치된다.
링기어 하우징(245a)은, 하측면을 형성하는 링기어 하측 하우징(245a3)을 포함한다. 탈수축(132b)의 상부는 링기어 하측 하우징(245a3)에 고정된다. 탈수축(132b)과 링기어 하측 하우징(245a3)은 일체로 형성될 수 있다. 세탁축(132a)은 링기어 하우징의 하측면을 관통하며 배치된다.
도 16b를 참고한 2-B실시예에 따른 기어모듈(242, 243, 244’, 245)을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 2-B실시예에 따르면, 블레이드 연결축(249c)은 선기어(242)와 일체로 회전한다. 또한, 펄세이터 연결축(249b)의 하부가 링기어 하우징(245a’)에 고정되고, 펄세이터 연결축(249b)은 링기어(245’) 및 링기어 하우징(245a’)과 일체로 회전한다. 또한, 이너터브 연결축(249c)의 하부는 캐리어(244’)에 고정되고, 이너터브 연결축(249c)은 캐리어(244’)와 일체로 회전 가능하게 연결된다. 또한, 탈수축(132b)의 상부는 캐리어(244’)에 고정되고, 탈수축(132b)은 캐리어(244’)와 일체로 회전 가능하게 연결된다.
기어모듈(242, 243, 244’, 245’)은, 세탁축(132a)과 일체로 회전하는 선기어(242)를 포함한다. 선기어(242)는 블레이드 연결축(249c)과 일체로 회전한다. 기어모듈(242, 243, 244’, 245’)은, 선기어(242)의 외주면에 맞물리게 결합되어 회전하는 복수의 유성기어(243)를 포함한다. 기어모듈(242, 243, 244’, 245’)은, 복수의 유성기어(243)의 중심부를 각각 관통하는 복수의 유성기어 회전축(244a’)이 서로 연결되게 구비되는 캐리어(244’)를 포함한다. 기어모듈(242, 243, 244’, 245’)은, 복수의 유성기어(243)와 내접하며 맞물리게 결합되는 링기어(245’)를 포함한다. 기어모듈(242, 243, 244’, 245’)은, 링기어(245)가 내측면에 고정되는 링기어 하우징(245a’)을 포함한다. 캐리어(244’)는 내부에 링기어 하우징(245a’)을 수용하는 캐리어 하우징(244e’)을 포함한다.
이하, 본 발명의 2-B실시예에서 본 발명의 상기 2-A실시예와 차이점을 중심으로 설명한다. 도 16b의 2-B실시예의 구성요소 중 도 16a의 2-A실시예의 구성요소와 같은 도면 부호를 사용하는 것은, 본 발명의 2-A실시예 및 2-B실시예에서 공통되는 요소인 바, 중복되는 설명을 생략한다.
유성기어(243)는 자전 가능하게 구비된다. 이너터브(120)를 기준으로 할 때, 유성기어(243)는 선기어(242)의 주위를 공전하지 않고 자전만 하도록 구비된다. 이너터브(120)를 기준으로 할 때, 캐리어(244’)는 정지하여 링기어(245’)가 회전되도록 구비된다.
캐리어(244’)는 복수의 유성기어 회전축(244a’)의 상단에 고정되는 연결축 상판부(244b’)를 포함한다. 연결축 상판부(244b’)는 링기어 하우징(245a’)의 내부에 배치된다.
캐리어(244’)는 복수의 유성기어 회전축(244a’)의 하단에 고정되는 연결축 하판부(244c’)를 포함한다. 캐리어(244’)에 탈수축(132b)의 상부가 고정된다. 연결축 하판부(244c’)에 탈수축(132b)의 상부가 고정된다.
캐리어(244’)는 내부에 링기어 하우징(245a’)을 수용하는 캐리어 하우징(244e’)을 포함한다. 캐리어 하우징(244e’)은 연결축 하판부(244c’)에 고정된다. 캐리어 하우징(244e’)은, 연결축 하판부(244c’)의 원심 방향 측단에서 상측으로 연장되는 캐리어 측방 하우징(244e1’)을 포함한다. 캐리어 하우징(244e’)은 캐리어 측방 하우징(244e1’)의 상단부에서 원심 반대 방향으로 연장되는 캐리어 상측 하우징(244e2’)을 포함한다. 연결축 하판부(244c’)는 캐리어 측방 하우징(244e1’)에 고정된다. 캐리어 측방 하우징(244e1’)은 캐리어 상측 하우징(244e2’)에 고정된다. 캐리어(244’)에 이너터브 연결축(249c)의 하부가 고정된다. 캐리어 하우징(244e’)에 이너터브 연결축(249c)의 하부가 고정된다. 캐리어 상측 하우징(244e2’)에 이너터브 연결축(249c)의 하부가 고정된다.
링기어 하우징(245a’)에 링기어(245’)가 고정된다. 링기어 하우징(245a’)은, 외주면을 형성하는 링기어 측방 하우징(245a1’)을 포함한다. 링기어 측방 하우징(245a1’)의 원심 반대 방향 측면에 링기어(245’)가 배치된다.
링기어 하우징(245a’)은, 상측면을 형성하는 링기어 상측 하우징(245a2’)을 포함한다. 펄세이터 연결축(249b)의 하부가 링기어 상측 하우징(245a2’)에 고정된다. 블레이드 연결축(249b)은 링기어 하우징(245a’)의 상측면을 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(249b)은 링기어 상측 하우징(245a2’)의 중심을 관통하며 배치된다.
링기어 상측 하우징(245a2’)의 중심부에서 상측으로 돌출된 돌출부가 형성될 수 있고, 링기어 상측 하우징(245a2’)의 상기 돌출부의 중심을 상하로 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 링기어 상측 하우징(245a2’)의 상기 돌출부는 파이프 형으로 형성될 수 있다. 링기어 상측 하우징(245a2’)의 상기 홀에 펄세이터 연결축(249b)이 삽입 고정될 수 있다. 링기어 상측 하우징(245a2’)의 상기 홀을 블레이드 연결축(249b’)이 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(249b)은 상하 방향으로 관통하는 홀을 형성하고, 펄세이터 연결축(249b)의 상기 홀은 링기어 상측 하우징(245a2’)의 상기 홀과 연결된다.
이하, 도 21 내지 30을 참고하여, 상기 제 1실시예와의 차이점을 중심으로 제 3실시예에 따른 세탁물 처리장치를 설명하면 다음과 같다.
상기 제 3실시예에 따른 세탁물 처리장치는, 펄세이터(122) 및 이너터브(120)의 사이에 배치되는 지그(346)를 포함한다. 지그(346)는 펄세이터(122)의 하측에 펄세이터(122)와 이격되게 배치된다. 지그(346)는 펄세이터(122) 및 블레이드(123)의 사이에 배치된다. 지그(346)는 블레이드(123)의 상측에 블레이드(123)와 이격되게 배치된다. 지그(346)의 중앙부는 이너터브(120)의 바닥면에서 상측으로 이격된 위치에 배치되고, 상기 지그(346)의 중앙부 및 이너터브(120)의 바닥면 사이의 공간에 블레이드(123)가 배치된다.
지그(346)는 이너터브(120)에 고정된다. 지그(346)는 이너터브(120)의 베이스(121)에 고정된다. 지그(346)는 이너터브(120)의 연결면(121d)에 고정된다. 지그(346)의 원주 방향 측단부가 이너터브(120)에 고정된다.
지그(346)는 지그 연결축(349d)의 상부가 고정되는 중앙결합부(346a)를 포함한다. 중앙결합부(346a)는 지그(346)의 중앙부에 배치된다. 중앙결합부(346a)는 상하로 관통하는 홀을 형성하고, 펄세이터 연결축(349a)은 중앙결합부(346a)의 상기 홀을 관통하며 배치된다.
지그(346)는 중앙결합부(346a)에서 원심 방향으로 연장된 연장부(346b)를 포함한다. 연장부(346b)는 복수 개로 구비될 수 있다. 복수의 연장부(346b)는 방사형으로 배치될 수도 있다. 복수의 연장부(346b)의 일단부는 중앙결합부(346a)에 연결되고, 복수의 연장부(346b)의 타단부는 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다. 연장부(346b)는 이너터브(120)에 의해 지지되고, 연장부(346b)는 중앙결합부(346a)를 지지한다. 중앙결합부(346a)에 의해 지그 연결축(349d)이 지지된다.
연장부(346b)의 원심 방향 측단부는 스크류 등의 체결부재(346b1)에 의해 이너터브(120)에 고정된다. 연장부(346b)의 원심 방향 측단부의 하측면은 연결면(121d)과 접촉한다. 연장부(346b)의 원심 방향 측단부가 연결면(121d)에 접촉한 상태에서, 체결부재(346b1)에 의해 연장부(346b)가 연결면(121d)에 체결될 수 있다.
지그(346)는 복수의 연장부(346b)를 원주 방향으로 연결하는 연결부(346c)를 포함한다. 연결부(346c)는 2개의 연장부(346b)를 연결시키며 배치된다. 연결부(346c)는 지그(346)의 원심 방향 측부에 배치된다.
도 26a 내지 도 28을 참고하여, 상기 제 3실시예에 따른 동력전달부(340)를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 세탁물 처리장치는, 구동모터(130)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)에 각각 전달하는 동력전달부(340)를 포함한다. 클러치(137)에 의해 탈수축(132b)이 회전하지 않고 세탁축(132a)만 회전하는 때, 동력전달부(340)는 구동모터(130)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)에 전달한다. 클러치(137)에 의해 탈수축(132b)이 세탁축(132a)과 일체로 회전하는 때, 동력전달부(340)는 구동모터(130)의 회전력을 이너터브(120)에도 전달한다.
동력전달부(340)는 세탁축(132a)의 회전력을 동심축 어셈블리(349)에 전달하는 기어모듈(342, 343, 344, 345)을 포함한다. 동력전달부(340)는 기어모듈(342, 343, 344, 345)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)에 각각 전달하는 동심축 어셈블리(349)를 포함한다. 동력전달부(340)는 서로 상대 회전하는 복수의 구성요소 사이에 배치되는 베어링(347a, 347b, 347c, 347d, 347e, 347f)을 포함한다. 동력전달부(340)는 동심축 어셈블리(349)를 구성하는 복수의 동심축 사이의 갭으로 이너터브(120) 내의 세탁수의 침투를 방지해주는 실러(341a, 341b, 341c)를 포함한다.
세탁축(132a)은 구동모터(130)의 상기 회전자와 일체로 회전할 수 있다. 다른 예로, 구동모터(130)의 상기 회전자의 회전력을 벨트나 기어 등을 통해 세탁축(132a)이 전달 받게 구비되는 것도 가능하다. 본 실시예에서는, 세탁축(132a)의 하부가 상기 회전자에 고정된다.
세탁축(132a)은 선기어(342)와 일체로 회전한다. 세탁축(132a)의 상부는 선기어(342)에 고정된다. 세탁축(132a)의 상부는 선기어(342)의 중앙부에 고정된다.
세탁축(132a)은, 탈수축(132b)의 중심을 상하로 관통하며 배치된다. 세탁축(132a)은 캐리어(344)의 하부를 관통하며 배치된다. 세탁축(132a)은 캐리어(344)의 연결축 하판부(344c)를 관통하며 배치된다. 링기어 하우징(345a)은 하부가 개구된 형태로 형성되고, 세탁축(132a)은 링기어 하우징(345a)의 개구된 하부로 삽입된다. 세탁축(132a)은 기어박스 하우징(345b)의 하부를 관통하며 배치된다. 세탁축(132a)은 기어박스 하측 하우징(345b1)을 관통하며 배치된다.
클러치(137)에 의해 탈수축(132b)이 세탁축(132a)에 밀착하게 되면, 탈수축(132b)은 세탁축(132a)과 일체로 회전하게 된다. 탈수축(132b)은 기어박스 하우징(345b)과 일체로 회전한다. 탈수축(132b)의 상부는 기어박스 하우징(345b)에 고정된다. 탈수축(132b)은 기어박스 하우징(345b)의 하측 중앙부에 고정된다. 탈수축(132b)의 상부는 기어박스 하측 하우징(345b1)에 고정된다.
도 26a를 참고한 3-A실시예에서, 탈수축(132b)은 링기어(345) 및 링기어 하우징(345a)과 일체로 회전한다. 탈수축(132b)의 상부는 기어박스 하우징(345b)에 고정되고, 기어박스 하우징(345b)은 이너터브 연결축(349c)에 고정되며, 이너터브 연결축(349c)은 이너터브(120)에 고정된다. 지그(346)는 이너터브(120)에 고정되고, 지그 연결축(349d)은 지그(346)에 고정되며, 링기어 하우징(345a)는 지그 연결축(349d)에 고정된다. 이에 따라, 탈수축(132b), 기어박스 하우징(345b), 이너터브 연결축(349c), 이너터브(120), 지그(346), 지그 연결축(349d), 링기어 하우징(345a) 및 링기어(345)는 모두 일체로 회전한다.
도 26b를 참고한 3-B실시예에서, 탈수축(132b)은 캐리어(344’)와 일체로 회전한다. 탈수축(132b)의 상부는 기어박스 하우징(345b)에 고정되고, 기어박스 하우징(345b)은 이너터브 연결축(349c)에 고정되며, 이너터브 연결축(349c)은 이너터브(120)에 고정된다. 지그(346)는 이너터브(120)에 고정되고, 지그 연결축(349d)은 지그(346)에 고정되며, 캐리어(344’)는 지그 연결축(349d)에 고정된다. 이에 따라, 탈수축(132b), 기어박스 하우징(345b), 이너터브 연결축(349c), 이너터브(120), 지그(346), 지그 연결축(349d) 및 캐리어(344’)는 모두 일체로 회전한다.
동심축 어셈블리(349)는 펄세이터(122)를 회전시키는 펄세이터 연결축(349a)을 포함한다. 동심축 어셈블리(349)는 블레이드(123)를 회전시키는 블레이드 연결축(349b)을 포함한다. 동심축 어셈블리(349)는 이너터브(120)를 회전시키는 이너터브 연결축(349c)을 포함한다. 동심축 어셈블리(349)는 지그(346)에 상부가 고정되는 지그 연결축(349d)을 포함한다.
동심축 어셈블리(349)는 아우터 터브(110)의 하면의 중심을 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(349a)은 아우터 터브(110)의 하면을 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(349b)은 아우터 터브(110)의 하면을 관통하며 배치된다. 이너터브 연결축(349c)은 아우터 터브(110)의 하면을 관통하며 배치된다. 지그 연결축(349d)은 아우터 터브(110)의 하면을 관통하며 배치된다.
펄세이터 연결축(349a) 및 블레이드 연결축(349b)은 동심 회전하게 구비된다. 펄세이터 연결축(349a) 및 이너터브 연결축(349c)은 동심 회전하게 구비된다. 블레이드 연결축(349b) 및 이너터브 연결축(349c)은 동심 회전하게 구비된다. 지그 연결축(349d) 및 펄세이터 연결축(349a)은 동심 회전하게 구비된다. 지그 연결축(349d) 및 블레이드 연결축(349b)은 동심 회전하게 구비된다. 펄세이터 연결축(349a), 블레이드 연결축(349b), 이너터브 연결축(349c), 지그 연결축(349d), 선기어(342), 캐리어(344) 및 링기어(345)는 하나의 수직축을 기준으로 동심 회전 가능하게 구비된다.
펄세이터 연결축(349a) 및 블레이드 연결축(349b)은 서로 독립적으로 회전 가능하게 구비된다. 펄세이터 연결축(349a) 및 이너터브 연결축(349c)은 서로 독립적으로 회전 가능하게 구비된다. 블레이드 연결축(349b) 및 이너터브 연결축(349c)은 서로 독립적으로 회전 가능하게 구비된다. 펄세이터 연결축(349a) 및 지그 연결축(349d)은 서로 독립적으로 회전 가능하게 구비된다. 블레이드 연결축(349b) 및 이 지그 연결축(349d)은 서로 독립적으로 회전 가능하게 구비된다. 펄세이터 연결축(349a)은 펄세이터(122)를 블레이드(123)로부터 독립적으로 회전시킨다. 블레이드 연결축(349b)는 블레이드(123)를 펄세이터(122)로부터 독립적으로 회전시킨다.
동심축 어셈블리(349)는 상하 방향으로 연장된다. 펄세이터 연결축(349a)은 상하 방향으로 연장된다. 블레이드 연결축(349b)은 상하 방향으로 연장된다. 이너터브 연결축(349c)은 상하 방향으로 연장된다. 지그 연결축(349d)은 상하 방향으로 연장된다.
펄세이터 연결축(349a)은 이너터브 연결축(349c)의 중심을 관통하며 배치된다. 지그 연결축(349d)은 이너터브 연결축(349c)의 중심을 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(349b)은 이너터브 연결축(349c)의 중심을 관통하며 배치된다.
펄세이터 연결축(349a)은 블레이드 연결축(349b)의 중심을 관통하며 배치된다. 지그 연결축(349d)은 블레이드 연결축(349b)의 중심을 관통하며 배치된다.
펄세이터 연결축(349a)은 지그 연결축(349d)의 중심을 관통하며 배치된다.
펄세이터 연결축(349a)은 지그 연결축(349d)의 중심을 상하로 관통한다. 지그 연결축(349d)은 블레이드 연결축(349b)의 중심을 상하로 관통한다. 블레이드 연결축(349b)은 이너터브 연결축(349c)의 중심을 상하로 관통한다.
블레이드 연결축(349b)은 블레이드(123)와 일체로 회전한다. 블레이드 연결축(349b)의 상부는 블레이드(123)에 고정된다. 블레이드 연결축(349b)의 상부는 블레이드(123)의 중앙부에 고정된다.
블레이드 연결축(349b)은 선기어(342)와 일체로 회전한다. 블레이드 연결축(349b)은 선기어 하우징(342a)와 일체로 회전한다. 블레이드 연결축(349b)의 하부는 선기어 하우징(342a)에 고정된다. 블레이드 연결축(349b)의 하부는 선기어 하우징(342a)의 중앙부에 고정된다. 선기어 하우징(342a)은 선기어(342)와 일체로 회전되게, 선기어(342)에 고정된다.
블레이드 연결축(349b)은, 기어박스 하우징(345b)의 상부를 관통하며 배치된다. 블레이드 연결축(349b)은, 기어박스 상측 하우징(345b3)을 관통하며 배치된다.
펄세이터 연결축(349a)은 펄세이터(122)와 일체로 회전한다. 펄세이터 연결축(349a)의 상부는 펄세이터(122)에 고정된다. 펄세이터 연결축(349a)의 상부는 펄세이터(122)의 하측 중앙부에 고정된다.
펄세이터 연결축(349a)은 캐리어(344) 및 링기어(345’) 중 어느 하나와 일체로 회전한다. 이 경우, 캐리어(344’) 및 링기어(345) 중 다른 하나는, 지그 연결축(349d)과 일체로 회전 가능하게 연결된다.
도 26a를 참고한 3-A실시예에서, 펄세이터 연결축(349a)이 캐리어(344)와 일체로 회전하게 구비된다. 펄세이터 연결축(349a)의 하부가 캐리어(344)에 고정된다. 펄세이터 연결축(349a)은 링기어 하우징(345a)의 상부를 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(349a)은 링기어 상측 하우징(345a2)을 관통하며 배치된다. 클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전 할 때, 펄세이터 연결축(349a)은 세탁축(132a)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도 및 세탁축(132a)의 회전 방향과 같은 회전 방향으로 회전하게 된다. 이 경우, 지그 연결축(349d)의 하부는 링기어 하우징(345a)에 고정되어, 링기어(345), 지그(346), 이너터브(120), 이너터브 연결축(349c), 기어박스 하우징(345b) 및 탈수축(132b)과 함께 정지된 상태를 유지한다. 여기서 언급한 ‘회전’ 및 ‘정지’는, 이너터브(120)에 대한 상대적인 운동이다.
도 26b를 참고한 3-B실시예에서, 펄세이터 연결축(349a)이 링기어(345’)와 일체로 회전하게 구비된다. 펄세이터 연결축(349a)의 하부가 링기어 하우징(345a’)에 고정된다. 펄세이터 연결축(349a)은 캐리어 하우징(344e’)의 상부를 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(349a)은 캐리어 상측 하우징(344e2’)를 관통하며 배치된다. 클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전 할 때, 펄세이터 연결축(349a)은 세탁축(132a)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도 및 세탁축(132a)의 회전 방향의 반대 방향으로 회전하게 된다. 이 경우, 지그 연결축(349d)의 하부는 캐리어 하우징(344e’)에 고정되어, 캐리어(344’), 지그(346), 이너터브(120), 이너터브 연결축(349c), 기어박스 하우징(345b) 및 탈수축(132b)과 함께 정지된 상태를 유지한다. 여기서 언급한 ‘회전’ 및 ‘정지’는, 이너터브(120)에 대한 상대적인 운동이다.
이너터브 연결축(349c)은 이너터브(120)와 일체로 회전한다. 이너터브 연결축(349c)의 상부가 이너터브(120)에 고정된다. 이너터브 연결축(349c)의 상부가 이너터브(120)의 하측 중앙부에 고정된다. 이너터브 연결축(349c)의 상부가 허브(124)에 고정된다. 이너터브 연결축(349c)의 상부가 허브(124)의 중앙결합부(124b)에 고정된다.
이너터브 연결축(349c)은 탈수축(132b)과 일체로 회전한다. 이너터브 연결축(349c)의 하부는 기어박스 하우징(345b)에 고정된다. 이너터브 연결축(349c)의 하부는 기어박스 상측 하우징(345b3)에 고정된다. 탈수축(132b)의 상부는 기어박스 하우징(345b)에 고정된다. 탈수축(132b)의 상부는 기어박스 하측 하우징(345b1)에 고정된다.
지그 연결축(349d)은 이너터브(120)와 일체로 회전한다. 지그 연결축(349d)의 상부가 지그(346)에 고정된다. 지그 연결축(349d)의 상부가 지그(346)의 중앙결합부(346a)에 고정된다. 지그(346)는 이너터브(120)에 고정된다. 이에 따라, 지그 연결축(349d)은 이너터브 연결축(349c)과 일체로 회전한다. 지그 연결축(349d)은 기어박스 하우징(345b)과 일체로 회전한다. 지그 연결축(349d)은 탈수축(132b)과 일체로 회전한다.
도 26a를 참고한 3-A실시예에서, 지그 연결축(349d)은 링기어(345)와 일체로 회전한다. 지그 연결축(349d)은 링기어 하우징(345a)과 일체로 회전한다. 지그 연결축(349d)의 하부가 링기어 하우징(345a)에 고정된다. 지그 연결축(349d)의 하부가 링기어 하우징(345a)의 상측 중앙부에 고정된다. 지그 연결축(349d)의 하부가 링기어 상측 하우징(345a2)에 고정된다.
도 26b를 참고한 3-B실시예에서, 지그 연결축(349d)은 캐리어(344’)와 일체로 회전한다. 지그 연결축(349d)은 캐리어 하우징(344e’)과 일체로 회전한다. 지그 연결축(349d)의 하부가 캐리어 하우징(344e’)에 고정된다. 지그 연결축(349d)의 하부가 캐리어 하우징(344e’)의 상측 중앙부에 고정된다. 지그 연결축(349d)의 하부가 캐리어 상측 하우징(344a2’)에 고정된다.
펄세이터 연결축(349a)과 지그 연결축(349d)은 베어링에 의해 서로 이격되게 배치된다. 지그 연결축(349d)과 블레이드 연결축(349b)은 베어링에 의해 서로 이격되게 배치된다. 블레이드 연결축(349b)과 이너터브 연결축(349c)은 베어링에 의해 서로 이격되게 배치된다.
동력전달부(340)는, 세탁축(132a), 탈수축(132b), 펄세이터 연결축(349a), 블레이드 연결축(349b), 이너터브 연결축(349c) 및 지그 연결축(349d)을 서로 상대 회전 가능하게 지지해주는 베어링(347a, 347b, 347c, 347d, 347e, 347f)을 포함한다.
탈수축(132b)과 구동모터 지지부재(133, 134) 사이에 제 1베어링(347a)이 설치되어, 탈수축(132b)이 구동모터 지지부재(133, 134)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 이너터브 연결축(349c)과 구동모터 지지부재(133, 134) 사이에 제 2베어링(347b)이 설치되어, 이너터브 연결축(349c)이 구동모터 지지부재(133, 134)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 세탁축(132a)과 탈수축(132b) 사이에 제 3베어링(347c)이 설치되어, 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 펄세이터 연결축(349a)과 지그 연결축(349d) 사이에 제 4베어링(347d)이 설치되어, 펄세이터 연결축(349a)이 지그 연결축(349d)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 복수의 제 4베어링(347d)이 상하로 이격되게 배치될 수 있다. 지그 연결축(349d)과 블레이드 연결축(349b) 사이에 제 5베어링(347e)이 설치되어, 블레이드 연결축(349b)이 지그 연결축(349d)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 복수의 제 5베어링(347e)이 상하로 이격되게 배치될 수 있다. 블레이드 연결축(349b)과 이너터브 연결축(349c) 사이에 제 6베어링(347f)이 설치되어, 블레이드 연결축(349b)이 이너터브 연결축(349c)에 대하여 상대 회전할 수 있다. 복수의 제 6베어링(347f)이 상하로 이격되게 배치될 수 있다.
동력전달부(340)는, 동심축 어셈블리(349)의 각 구성간의 틈으로 세탁수의 유입을 차단하는 실러(341a, 341b, 341c)를 포함한다.
펄세이터 연결축(349a)과 지그 연결축(349d) 사이에 제 1실러(341a)가 설치되어, 펄세이터 연결축(349a)과 지그 연결축(349d) 사이의 틈으로 세탁수의 유입을 차단할 수 있다. 제 1실러(341a)는, 지그 연결축(349d)의 상단부에 배치된다. 제 1실러(341a)는 제 4베어링(347d)보다 상측에 배치된다. 펄세이터(122)의 하측 중앙부에는 상측으로 오목하여 공기가 채워진 홈(122b2)이 형성되고, 펄세이터(122)의 상기 홈(122b2) 내에 지그 연결축(349d)의 상단이 배치되어, 세탁수가 펄세이터 연결축(349a) 및 지그 연결축(349d) 사이의 틈으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 제 1실러(341a)는 펄세이터(122)의 상기 홈(122b2)에 의해 공기가 채워진 공간 내에 배치될 수 있다.
지그 연결축(349d)과 블레이드 연결축(349b) 사이에 제 2실러(341b)가 설치되어, 지그 연결축(349d)과 블레이드 연결축(349b) 사이의 틈으로 세탁수의 유입을 차단할 수 있다. 제 2실러(341b)는, 블레이드 연결축(349b)의 상단부에 배치된다. 제 2실러(341b)는 제 5베어링(347e)보다 상측에 배치된다. 지그(346)의 하측 중앙부에는 상측으로 오목하여 공기가 채워진 홈이 형성되고, 지그(346)의 상기 홈 내에 블레이드 연결축(349b)의 상단이 배치되어, 세탁수가 지그 연결축(349d) 및 블레이드 연결축(349b) 사이의 틈으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 제 2실러(341b)는 지그(346)의 상기 홈에 의해 공기가 채워진 공간 내에 배치될 수 있다.
블레이드 연결축(349b)과 이너터브 연결축(349c) 사이에 제 3실러(341c)가 설치되어, 블레이드 연결축(349b)과 이너터브 연결축(349c) 사이의 틈으로 세탁수의 유입을 차단할 수 있다. 제 3실러(341c)는 이너터브 연결축(349c)의 상단부에 배치된다. 제 3실러(341c)는 제 6베어링(347f)보다 상측에 배치된다. 블레이드(123)의 하측 중앙부는 상측으로 오목하여 공기가 채워진 공간을 형성할 수 있고, 이너터브 연결축(349c)의 상단은 블레이드(123)의 하측 중앙부의 상기 공간 내에 배치되어, 세탁수가 블레이드 연결축(349b) 및 이너터브 연결축(349c) 사이의 틈으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 제 3실러(341c)는 블레이드(123)의 하측 중앙부의 상기 공기가 채워진 공간 내에 배치될 수 있다.
기어모듈(342, 343, 344, 345)은, 아우터 터브(110) 외부의 하측에 배치된다. 이너터브(120)의 내부의 동심축 어셈블리(349) 상에는 다른 기어가 배치되지 않는다. 구체적으로, 펄세이터 연결축(349a)은, 하단부가 기어모듈(342, 343, 344, 345)에 연결되고 상단부가 펄세이터(122)에 연결되어, 기어모듈(342, 343, 344, 345)의 회전력을 직접 펄세이터(122)에 전달한다. 블레이드 연결축(349b)은, 하단부가 기어모듈(342, 343, 344, 345)에 연결되고 상단부가 블레이드(123)에 연결되어, 기어모듈(342, 343, 344, 345)의 회전력을 직접 블레이드(123)에 전달한다. 이너터브 연결축(349c)은, 하단부가 기어모듈(342, 343, 344, 345)에 연결되고 상단부가 이너터브(120)에 연결되어, 기어모듈(342, 343, 344, 345)의 회전력을 직접 이너터브(120)에 전달한다.
기어모듈(342, 343, 344, 345)은, 지그 연결축(349d)에 대해 블레이드 연결축(349b) 및 펄세이터 연결축(349a)을 상대 회전시킨다. 지그 연결축(349d)에는 기어모듈(342, 343, 344, 345)의 링기어(345) 및 캐리어(244’) 중 어느 하나가 고정되어, 다른 하나가 지그 연결축(349d)에 대해 상대 회전하게 구비된다.
기어모듈(342, 343, 344, 345)은, 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터 연결축(349a) 및 블레이드 연결축(349b)에 각각 전달한다. 기어모듈(342, 343, 344, 345)은, 탈수축(132b)의 회전력을 이너터브 연결축(349c)에 전달한다.
클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하는 때, 기어모듈(342, 343, 344, 345)은 세탁축(132a)의 회전 속도를 감속하여 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터(122)로 전달한다. 기어모듈(342, 343, 344, 345)은 선기어(342)와 링기어(345)의 기어비에 의해 회전 속도를 감속하여, 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터 연결축(349a)에 전달한다. 기어모듈(342, 343, 344, 345)은, 세탁축(132a)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도로 펄세이터 연결축(349a)이 회전하도록 구비된다. 세탁축(132a)의 회전속도를 감속하여 펄세이터(122)로 전달함에 따라 펄세이터(122)의 토크(Torque)가 증가된다.
클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하는 때, 기어모듈(342, 343, 344, 345)은 세탁축(132a)의 회전 속도를 유지하여 세탁축(132a)의 회전력을 블레이드(123)로 전달한다. 기어모듈(342, 343, 344, 345)은 세탁축(132a)과 동일 회전 방향 및 동일 회전 속도로 블레이드 연결축(349b)이 회전하도록 구비된다.
도 26a 및 도 29a에 따른 3-A실시예에서, 클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하는 때, 기어모듈(342, 343, 344, 345)은 펄세이터(122) 및 블레이드(123)가 서로 동일방향으로 회전하도록 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)로 전달한다.
도 26b 및 도 29b에 따른 3-B실시예에서, 클러치(137)에 의해 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하는 때, 기어모듈(342, 343, 344, 345)은 펄세이터(122) 및 블레이드(123)가 서로 반대방향으로 회전하도록 세탁축(132a)의 회전력을 펄세이터(122) 및 블레이드(123)로 전달한다. 이 경우, 펄세이터(122) 및 블레이드(123)의 상대적인 회전 속도가 증가되고, 보다 복합적인 수류가 형성될 수 있다.
도 26a를 참고한 3-A실시예에 따른 기어모듈(342, 343, 344, 345)을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 3-A실시예에 따르면, 블레이드 연결축(349c)은 선기어(342)와 일체로 회전한다. 또한, 펄세이터 연결축(349b)의 하부가 캐리어(344)에 고정되고, 펄세이터 연결축(349b)은 캐리어(344)와 일체로 회전한다. 또한, 지그 연결축(349d)의 하부는 링기어 하우징(345a)에 고정되고, 지그 연결축(349d)은 링기어(345) 및 링기어 하우징(345a)과 일체로 회전 가능하게 연결된다. 또한, 이너터브 연결축(349c)의 하부 및 탈수축(132b)의 상부는 기어박스 하우징(345b)에 고정되고, 탈수축(132b)은 기어박스 하우징(345b), 이너터브 연결축(349c), 이너터브(120), 지그(346), 지그 연결축(349d), 링기어 하우징(345a) 및 링기어(345)와 일체로 회전 가능하게 연결된다.
기어모듈(342, 343, 344, 345)은, 세탁축(132a)과 일체로 회전하는 선기어(342)를 포함한다. 기어모듈(342, 343, 344, 345)은 선기어와 일체로 회전하는 선기어 하우징(342a)을 포함한다. 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)은 블레이드 연결축(349c)과 일체로 회전한다. 기어모듈(342, 343, 344, 345)은, 선기어(342)의 외주면에 맞물리게 결합되어 회전하는 복수의 유성기어(343)를 포함한다. 기어모듈(342, 343, 344, 345)은, 복수의 유성기어(343)의 중심부를 각각 관통하는 복수의 유성기어 회전축(344a)이 서로 연결되게 구비되는 캐리어(344)를 포함한다. 기어모듈(342, 343, 344, 345)은, 복수의 유성기어(343)와 내접하며 맞물리게 결합되는 링기어(345)를 포함한다. 기어모듈(342, 343, 344, 345)은, 링기어(345)가 내측면에 고정되는 링기어 하우징(345a)을 포함한다. 기어모듈(342, 343, 344, 345)은 탈수축(132b)의 상부가 고정되고 이너터브 연결축(349c)의 하부가 고정되는 기어박스 하우징(345b)을 포함한다.
선기어(342)의 하측 중앙부에는 상측으로 함몰된 하측홈을 형성할 수 있다. 선기어(142)는 캐리어(344)의 연결축 상판부(344b)의 하측에 배치된다. 선기어(142)는 연결축 상판부(344b)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도면에 도시되지는 않았으나, 예를 들어, 선기어(142-1) 및 연결축 상판부(344b) 중 어느 하나의 중심부에서 다른 하나의 중심부 방향으로 회전용 돌기가 돌출되고, 상기 다른 하나의 중심부에 상기 회전용 돌기가 삽입되는 홈이 형성될 수 있다.
선기어(342)에 세탁축(132a)의 상부가 고정된다. 세탁축(132a)의 동력전달을 위해, 세탁축(132a)의 상단부의 외주면을 따라 세레이션 등과 같은 복수의 돌기가 형성될 수 있다. 선기어(342)의 상기 하측홈의 내주면에도 세레이션 돌기와 맞물리도록 형성되는 복수의 홈이 형성될 수 있다. 세탁축(132a)의 상단은 선기어(342)의 중심부에 삽입 결합될 수 있다. 선기어(342)의 외주면을 따라 복수의 기어이가 형성된다. 다른 예로, 선기어(342)와 세탁축(132a)은 일체로 형성되는 것도 가능하다.
선기어(342)는 복수의 유성기어(343)의 중앙에 배치된다. 선기어(342)는 캐리어(344) 내부에 배치된다. 선기어(342)는 캐리어(344)의 연결축 상판부(344b) 및 연결축 하판부(344c) 사이에 배치된다. 선기어(342)는 링기어 하우징(345a) 내부에 배치된다. 선기어(342)는 선기어 하우징(342a)의 내부에 배치된다. 선기어(342)는 기어박스 하우징(345b)의 내부에 배치된다.
선기어 하우징(342a)은, 링기어 하우징(345a)을 내부에 수용한다. 선기어 하우징(342a)은 캐리어(344)를 내부에 수용한다. 선기어 하우징(342a)은 선기어(342) 및 복수의 유성기어(343)를 내부에 수용한다. 선기어 하우징(342a)은 선기어(342)의 외부를 둘러싸며, 선기어 하우징(342a)의 내측면과 선기어(342) 사이에 내부 공간을 형성한다. 선기어 하우징(342a)의 상기 내부 공간에, 복수의 유성기어(343), 캐리어(344), 링기어(345) 및 링기어 하우징(345a)이 회전 가능하게 배치된다.
선기어 하우징(342a)은 선기어(342)와 일체로 회전한다. 선기어 하우징(342a)은 세탁축(132a)과 일체로 회전한다. 선기어 하우징(342a)은 선기어(342) 및 세탁축(132a) 중 적어도 어느 하나에 고정된다.
선기어 하우징(342a)에 블레이드 연결축(349b)의 하부가 고정된다. 선기어 하우징(342a)의 상측 중앙부에서 상측으로 돌출되는 돌출부가 형성되고, 선기어 하우징(342a)의 상기 돌출부의 상측면에는 하측으로 함몰된 삽입홈이 형성될 수 있다. 선기어 하우징(342a)의 동력전달을 위해, 블레이드 연결축(349b)의 하단부의 외주면을 따라 세레이션 등과 같은 복수의 돌기가 형성될 수 있다. 선기어 하우징(342a)의 상기 삽입홈의 내주면에도 세레이션 돌기와 맞물리도록 형성되는 복수의 홈이 형성될 수 있다. 블레이드 연결축(349b)의 하단은 선기어 하우징(342a)의 상기 삽입홈에 삽입 결합될 수 있다.
선기어 하우징(342a)은 하측면을 형성하는 선기어 하측 하우징(342a1)을 포함한다. 선기어 하측 하우징(342a1)의 중심부는 선기어(342) 및 세탁축(132a) 중 적어도 어느 하나에 고정된다. 세탁축(132a)의 회전력은 선기어 하측 하우징(342a1)에 전달된다.
선기어 하우징(342a)은 외주면을 형성하는 선기어 측방 하우징(342a2)을 포함한다. 선기어 측방 하우징(342a2)의 하부는 선기어 하측 하우징(342a1)에 고정된다. 선기어 하측 하우징(342a1)의 가장자리에 선기어 측방 하우징(342a2)이 고정된다. 선기어 하측 하우징(342a1)의 회전력은 선기어 측방 하우징(342a2)에 전달된다.
선기어 하우징(342a)은 상측면을 형성하는 선기어 상측 하우징(342a3)을 포함한다. 선기어 상측 하우징(342a3)은 선기어 측방 하우징(342a2)에 고정된다. 선기어 상측 하우징(342a3)의 가장자리는 선기어 측방 하우징(342a2)의 상부에 고정된다. 선기어 측방 하우징(342a2)의 회전력은 선기어 상측 하우징(342a3)에 전달된다.
선기어 하우징(342a)의 상기 돌출부는 선기어 상측 하우징(342a3)의 중앙부에 형성된다. 펄세이터 연결축(349a)의 하단은 선기어 상측 하우징(342a3)에 고정된다. 선기어 상측 하우징(342a3)의 회전력은 펄세이터 연결축(349a)에 전달된다.
복수의 유성기어(343)는 선기어(342)의 외주면에 맞물리게 결합되어 회전한다. 각 유성기어(343)는 외주면에 복수의 기어이를 가진다. 복수의 유성기어(343)는 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다. 유성기어(343)는 유성기어 회전축(344a)을 통해 캐리어(344)와 연결될 수 있다. 유성기어 회전축(344a)은 유성기어(343)의 중심을 상하로 관통한다. 유성기어(343)는 선기어(342)와 링기어(345) 사이에 기어이끼리 서로 맞물리게 결합된다. 유성기어(343)는 자전 가능하게 구비된다. 유성기어(343)는 선기어(342)의 주위로 공전 가능하게 구비된다. 캐리어(344)가 회전할 때, 복수의 유성기어(343)는 캐리어(344)와 함께 선기어(342) 주위를 공전한다.
유성기어(343)는 캐리어(344)의 내부에 배치된다. 유성기어(343)는 연결축 상판부(344b)와 연결축 하판부(344c) 사이에 배치된다. 유성기어(343)는 링기어 하우징(345a)의 내부에 배치된다. 유성기어(343)는 선기어 하우징(342a)의 내부에 배치된다. 유성기어(343)는 선기어 상측 하우징(342a3) 및 선기어 하측 하우징(342a1)의 사이에 배치된다. 유성기어(343)는 기어박스 하우징(345b)의 내부에 배치된다. 유성기어(343)는 기어박스 상측 하우징(345b3) 및 기어박스 하측 하우징(345b1) 사이에 배치된다.
캐리어(344)는, 복수의 유성기어(343)를 각각 상하로 관통하는 복수의 유성기어 회전축(344a)을 포함한다. 캐리어(344)는, 복수의 유성기어(343)의 중심부를 각각 관통하는 복수의 유성기어 회전축(344a)이 서로 연결되게 구비된다. 캐리어(344)는 유성기어 회전축(344a)의 상단과 하단을 지지한다.
캐리어(344)는 복수의 유성기어 회전축(344a)의 상단에 고정되는 연결축 상판부(344b)를 포함한다. 연결축 상판부(344b)에 유성기어 회전축(344a)의 상단이 고정된다. 연결축 상판부(344b)의 하측에 선기어(342) 및 복수의 유성기어(343)가 배치된다. 연결축 상판부(344b)는 전체적으로 수평면상에 배치된 판형으로 형성될 수 있다. 펄세이터 연결축(349b)의 하부가 캐리어(344)에 고정된다. 펄세이터 연결축(349b)의 하부가 연결축 상판부(344b)에 고정된다.
캐리어(344)는 복수의 유성기어 회전축(344a)의 하단에 고정되는 연결축 하판부(344c)를 포함한다. 연결축 하판부(344c)에 유성기어 회전축(344a)의 하단이 고정된다. 연결축 하판부(344c)의 상측에 선기어(342) 및 복수의 유성기어(343)가 배치된다. 연결축 하판부(344c)는 전체적으로 수평면상에 배치된 판형으로 형성될 수 있다. 연결축 하판부(344c)는 중앙에 홀을 형성할 수 있다. 연결축 하판부(344c)의 상기 홀을 세탁축(132a)이 관통하게 배치될 수 있다.
캐리어(344)는, 복수의 유성기어(343)가 서로 이격된 틈에 배치되는 보강부(344f)를 포함한다. 보강부(344f)는, 연결축 상판부(344b)와 연결축 하판부(344c)를 서로 연결하여 고정시킨다.
링기어(345)는 복수의 유성기어(343)를 동시에 내접하며 맞물리게 결합된다. 링기어(345)는 복수의 유성기어(343)의 외주면의 기어이와 맞물리도록 내주면을 따라 형성되는 복수의 기어이를 구비한다. 링기어(345)는 복수의 유성기어(343)의 외주면의 기어이에 동시에 맞물리도록 내주면을 따라 형성되는 복수의 기어이를 구비한다.
링기어 하우징(345a)에 링기어(345)가 고정된다. 링기어(345)는 링기어 하우징(345a)의 내측면에 고정된다. 링기어 하우징(345a)에 지그 연결축(349d)의 하부가 고정된다. 링기어 하우징(345a)의 내부에 캐리어(344)가 수용된다.
링기어 하우징(345a)은, 외주면을 형성하는 링기어 측방 하우징(345a1)을 포함한다. 링기어 측방 하우징(345a1)의 원심 반대 방향 측면에 링기어(345)가 배치된다. 링기어(345)가 링기어 측방 하우징(345a1)의 내측면에 배치된다.
링기어 하우징(345a)은, 상측면을 형성하는 링기어 상측 하우징(345a2)을 포함한다. 링기어 측방 하우징(345a1)은 링기어 상측 하우징(345a2)에 고정된다. 지그 연결축(349d)의 하부는 링기어 상측 하우징(345a2)에 고정된다. 펄세이터 연결축(349a)은 링기어 하우징(345a)의 상측면을 관통하며 배치된다. 펄세이터 연결축(349a)은 링기어 상측 하우징(345a2)의 중심을 관통하며 배치된다.
링기어 상측 하우징(345a2)의 중심부에서 상측으로 돌출된 돌출부가 형성될 수 있고, 링기어 상측 하우징(345a2)의 상기 돌출부의 중심을 상하로 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 링기어 상측 하우징(345a2)의 상기 돌출부는 파이프 형으로 형성될 수 있다. 링기어 상측 하우징(345a2)의 상기 홀을 펄세이터 연결축(349a)이 관통하며 배치된다.
기어박스 하우징(345b)은, 선기어 하우징(342a)을 내부에 수용한다. 기어박스 하우징(345b)은 링기어 하우징(345a)을 내부에 수용한다. 기어박스 하우징(345b)은 캐리어(344)를 내부에 수용한다. 기어박스 하우징(345b)은 선기어(342) 및 복수의 유성기어(343)를 내부에 수용한다. 기어박스 하우징(345b)은 선기어 하우징(342a)의 외부를 둘러싸고, 선기어 하우징(342a)은 기어박스 하우징(345b)의 내부에서 회전 가능하게 배치된다. 기어박스 하우징(345b)은 내부 공간을 형성하고, 기어박스 하우징(345b)의 상기 내부 공간에, 선기어 하우징(342a), 복수의 유성기어(343), 캐리어(344) 및 선기어(342)가 회전 가능하게 배치된다.
기어박스 하우징(345b)은 탈수축(132b)과 일체로 회전한다. 기어박스 하우징(345b)은 탈수축(132b)의 상부에 고정된다.
이너터브 연결축(349c)이 기어박스 하우징(345b)과 일체로 회전한다. 기어박스 하우징(345b)에 이너터브 연결축(349c)의 하부가 고정된다. 기어박스 하우징(345b)의 상측 중앙부에서 상측으로 돌출되는 돌출부가 형성되고, 기어박스 하우징(345b)의 상기 돌출부의 중심을 상하로 관통하는 삽입홀이 형성될 수 있다. 기어박스 하우징(345b)의 동력전달을 위해, 이너터브 연결축(349c)의 하단부의 외주면을 따라 세레이션 등과 같은 복수의 돌기가 형성될 수 있다. 기어박스 하우징(345b)의 상기 삽입홀의 내주면에도 세레이션 돌기와 맞물리도록 형성되는 복수의 홈이 형성될 수 있다. 이너터브 연결축(349c)의 하단은 기어박스 하우징(345b)의 상기 삽입홀에 삽입 결합될 수 있다. 블레이드 연결축(349b)은 기어박스 하우징(345b)의 상기 삽입홀을 통과하며 배치된다. 지그 연결축(349d)은 기어박스 하우징(345b)의 상기 삽입홀을 통과하며 배치된다. 펄세이터 연결축(349a)은 기어박스 하우징(345b)의 상기 삽입홀을 통과하며 배치된다.
기어박스 하우징(345b)은 하측면을 형성하는 기어박스 하측 하우징(345b1)을 포함한다. 기어박스 하측 하우징(345b1)의 중심부는 탈수축(132b)에 고정된다. 탈수축(132b)의 회전력은 기어박스 하측 하우징(345b1)에 전달된다.
기어박스 하우징(345b)은 외주면을 형성하는 기어박스 측방 하우징(345b2)을 포함한다. 기어박스 측방 하우징(345b2)의 하부는 기어박스 하측 하우징(342b1)에 고정된다. 기어박스 하측 하우징(342b1)의 가장자리에 기어박스 측방 하우징(345b2)이 고정된다. 기어박스 하측 하우징(342b1)의 회전력은 기어박스 측방 하우징(345b2)에 전달된다.
기어박스 하우징(345b)은 상측면을 형성하는 기어박스 상측 하우징(342b3)을 포함한다. 기어박스 상측 하우징(342b3)은 기어박스 측방 하우징(345b2)에 고정된다. 기어박스 상측 하우징(342b3)의 가장자리는 기어박스 측방 하우징(345b2)의 상부에 고정된다. 기어박스 측방 하우징(345b2)의 회전력은 기어박스 상측 하우징(342b3)에 전달된다.
기어박스 하우징(345b)의 상기 돌출부는 기어박스 상측 하우징(342b3)의 중앙부에 형성된다. 이너터브 연결축(349c)의 하단은 기어박스 상측 하우징(342b3)에 고정된다. 기어박스 상측 하우징(342b3)의 회전력은 이너터브 연결축(349c)에 전달된다.
도 26b를 참고한 3-B실시예에 따른 기어모듈(342, 343, 344’, 345)을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 3-B실시예에 따르면, 블레이드 연결축(349c)은 선기어(342)와 일체로 회전한다. 또한, 펄세이터 연결축(349b)의 하부가 링기어 하우징(345a’)에 고정되고, 펄세이터 연결축(349b)은 링기어(345’)와 일체로 회전한다. 또한, 지그 연결축(349d)의 하부는 캐리어 하우징(344e’)에 고정되고, 지그 연결축(349d)은 캐리어(344’)와 일체로 회전 가능하게 연결된다. 또한, 이너터브 연결축(349c)의 하부 및 탈수축(132b)의 상부는 기어박스 하우징(345b)에 고정되고, 탈수축(132b)은 기어박스 하우징(345b), 이너터브 연결축(349c), 이너터브(120), 지그(346), 지그 연결축(349d) 및 캐리어(344’)와 일체로 회전 가능하게 연결된다.
기어모듈(342, 343, 344’, 345’)은, 세탁축(132a)과 일체로 회전하는 선기어(342)를 포함한다. 기어모듈(342, 343, 344’, 345’)은 선기어와 일체로 회전하는 선기어 하우징(342a)을 포함한다. 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)은 블레이드 연결축(349c)과 일체로 회전한다. 기어모듈(342, 343, 344’, 345’)은, 선기어(342)의 외주면에 맞물리게 결합되어 회전하는 복수의 유성기어(343)를 포함한다. 기어모듈(342, 343, 344’, 345’)은, 복수의 유성기어(343)의 중심부를 각각 관통하는 복수의 유성기어 회전축(344a’)이 서로 연결되게 구비되는 캐리어(344’)를 포함한다. 기어모듈(342, 343, 344’, 345’)은, 복수의 유성기어(343)와 내접하며 맞물리게 결합되는 링기어(345’)를 포함한다. 기어모듈(342, 343, 344’, 345’)은, 링기어(345’)가 내측면에 고정되는 링기어 하우징(345a’)을 포함한다. 기어모듈(342, 343, 344’, 345’)은 탈수축(132b)의 상부가 고정되고 이너터브 연결축(349c)의 하부가 고정되는 기어박스 하우징(345b)을 포함한다. 캐리어(344’)는 내부에 링기어 하우징(345a’)을 수용하는 캐리어 하우징(344e’)을 포함한다.
이하, 본 발명의 3-B실시예에서 본 발명의 상기 3-A실시예와 차이점을 중심으로 설명한다. 도 26b의 3-B실시예의 구성요소 중 도 26a의 3-A실시예의 구성요소와 같은 도면 부호를 사용하는 것은, 본 발명의 3-A실시예 및 3-B실시예에서 공통되는 요소인 바, 중복되는 설명을 생략한다.
유성기어(343)는 자전 가능하게 구비된다. 이너터브(120)를 기준으로 할 때, 유성기어(343)는 선기어(342)의 주위를 공전하지 않고 자전만 하도록 구비된다. 이너터브(120)를 기준으로 할 때, 캐리어(344’)는 정지하여 링기어(345’)가 회전되도록 구비된다.
캐리어(344’)는 복수의 유성기어 회전축(344a’)의 상단에 고정되는 연결축 상판부(344b’)를 포함한다. 상기 3-A실시예와 달리, 펄세이터 연결축(349a)의 하부는 연결축 상판부(344b’)에 고정되지 않는다. 연결축 상판부(344b’)는 링기어 하우징(345a’)의 내부에 배치된다.
캐리어(344’)는 복수의 유성기어 회전축(344a’)의 하단에 고정되는 연결축 하판부(344c’)를 포함한다.
캐리어(344’)는 내부에 링기어 하우징(345a’)을 수용하는 캐리어 하우징(344e’)을 포함한다. 캐리어 하우징(344e’)은 연결축 하판부(344c’)에 고정된다. 캐리어 하우징(344e’)은, 연결축 하판부(344c’)의 원심 방향 측단에서 상측으로 연장되는 캐리어 측방 하우징(344e1’)을 포함한다. 캐리어 하우징(344e’)은 캐리어 측방 하우징(344e1’)의 상단부에서 원심 반대 방향으로 연장되는 캐리어 상측 하우징(344e2’)을 포함한다. 연결축 하판부(344c’)는 캐리어 측방 하우징(344e1’)에 고정된다. 캐리어 측방 하우징(344e1’)은 캐리어 상측 하우징(344e2’)에 고정된다. 캐리어(344’)에 지그 연결축(349d)의 하부가 고정된다. 캐리어 하우징(344e’)에 지그 연결축(349d)의 하부가 고정된다. 캐리어 상측 하우징(344e2’)에 지그 연결축(349d)의 하부가 고정된다.
링기어 하우징(345a’)에 링기어(345’)가 고정된다. 링기어 하우징(345a’)은, 외주면을 형성하는 링기어 측방 하우징(345a1’)을 포함한다. 링기어 측방 하우징(345a1’)의 원심 반대 방향 측면에 링기어(345’)가 배치된다.
링기어 하우징(345a’)은, 상측면을 형성하는 링기어 상측 하우징(345a2’)을 포함한다. 펄세이터 연결축(349b)의 하부가 링기어 상측 하우징(345a2’)에 고정된다.
링기어 상측 하우징(345a2’)의 중심부에서 상측으로 돌출된 돌출부가 형성될 수 있고, 링기어 상측 하우징(345a2’)의 상기 돌출부의 상단 중심에서 하측으로 함몰되는 홈이 형성될 수 있다. 링기어 상측 하우징(345a2’)의 상기 돌출부는 파이프 형으로 형성될 수 있다. 링기어 상측 하우징(345a2’)의 상기 홈에 펄세이터 연결축(349b)이 삽입 고정될 수 있다.
한편, 도 1, 도 11 및 도 21을 참고하여, 상기 제 1, 2 및 3 실시예에서 물의 이동경로를 살펴보면 다음과 같다.
세탁수는 세탁수공급부와 연결되는 세탁수 공급호스를 통해 아우터 터브(110)의 내부로 공급된다. 이때, 세제는 세제공급부로부터 세탁수와 함께 아우터 터브(110)의 내부로 공급될 수 있다.
아우터 터브(110)의 내부로 공급되는 이너터브(120)와 아우터 터브(110) 사이로 흘러들어와 아우터 터브(110) 내의 하부에 저장된다.
아우터 터브(110)의 하부에 공급되는 세탁수는 허브(124)의 세탁수유입공(124a)을 통해 베이스(121) 내부로 유입된다. 베이스의 내부로 유입되는 세탁수는 블레이드(123)에 의해 펌핑되어, 세탁수 토출부(127)와 순환덕트(126)를 거쳐 필터하우징(128a)의 분출구(128a1)를 통해 이너터브(120) 내부로 분출된다.
이에 의해, 이너터브(120)의 상부로 분출된 세탁수는 넓게 퍼지면서 세탁물을 적셔주기가 용이하다. 또한, 이너터브의 세탁수 중에 잠기지 않고 떠 있는 세탁물에도 세탁수가 골고루 뿌려짐으로 세탁물의 세제 침투가 균일하게 이루어져 세탁 성능이 향상된다.
세탁물을 적셔준 세탁수는, 펄세이터(122)의 관통공(122a1)을 통해 이너터브(120)의 저면과 펄세이터(122)의 사이 공간으로 이동하거나, 베이스(121)의 제 1단차부(121b)와 펄세이터(122)의 외주부 사이의 틈새를 통해 아래로 스며들어가 이너터브(120)의 저면과 펄세이터(122)의 사이 공간으로 이동한다.
이너터브(120)의 저면과 펄세이터(122)의 사이 공간으로 이동한 세탁수는, 다시 블레이드(123)에 의해 펌핑된다.
이하, 도 9, 도 19a, 도 19b, 도 29a 및 도 29b를 각각 참고하여, 각 실시예별로, 클러치(137)에 의해서 세탁축(132a)이 탈수축(132b)에 대해 상대 회전하게 설정된 상태에서, 구동모터(130)의 회전력 전달을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
이하, 도 9를 참고한 제 1실시예를 기준으로 설명한다.
이 경우, 이너터브(120)에 대한 이너터브 연결축(149c), 링기어 하우징(145a), 링기어(145) 및 탈수축(132b)의 상대적 회전 운동이 없게된다. 또한, 이 경우, 이너터브(120)에 대한 펄세이터(122), 블레이드(123), 펄세이터 연결축(149a), 블레이드 연결축(149b), 캐리어(144), 제 1유성기어(143-1), 제 2유성기어(143-2), 제 1선기어(142-1), 제 2선기어(142-2) 및 세탁축(132a)이 상대적 회전 운동을 하게 된다.
구동모터(130)에서 생성하는 회전력은 세탁축(132a)에서 제 1선기어(142-1)로 전달된다. 제 1선기어(142-1), 제 1유성기어(143-1) 및 링기어(145)의 기어비에 의해, 제 1선기어(142-1)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도로 캐리어(144)가 회전한다. 캐리어(144)의 회전력은 펄세이터 연결축(149a)으로 전달되고, 펄세이터 연결축(149a)의 회전력은 펄세이터(122)로 전달된다.
또한, 캐리어(144)가 회전할 때, 제 2유성기어(143-2)가 제 2선기어(142-2)의 주위를 공전하는 동시에 자전한다. 제 2유성기어(143-2)의 공전 및 자전에 의해 제 2선기어(142-2)가 회전한다. 제 2선기어(142-2)의 회전 방향은 제 1선기어(142-1)의 회전 방향과 같다. 제 1선기어(142-1)의 기어이의 개수 및 제 2선기어(142-2)의 기어이의 개수가 서로 같고 제 1유성기어(143-1)의 기어이의 개수 및 제 2유성기어(143-2)의 기어이의 개수가 서로 같을 수 있고, 이 경우 제 1선기어(142-1)의 회전 속도는 제 2선기어(142-2)의 회전 속도와 같다.
제 2선기어(142-2)의 회전력은 블레이드 연결축(149b)으로 전달되고, 블레이드 연결축(149b)의 회전력은 블레이드(123)로 전달된다.
제 1선기어(142-1)가 제 1방향으로 회전할 때, 제 1유성기어(143-1)는 제 2방향으로 자전하고 캐리어(144)는 제 1방향으로 회전한다. 제 1선기어(142-1)가 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 제 1유성기어(143-1)는 제 1회전 속도(w1)보다 높은 제 2회전 속도(w2)로 자전할 수 있다. 제 1선기어(142-1)가 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 캐리어(144)는 제 1회전 속도(w1)보다 낮은 제 3회전 속도(w3)로 회전한다. 캐리어(144)가 제 3회전 속도(w3)로 회전할 때, 제 2유성기어(143-2)는 제 3회전 속도(w3)보다 높은 제 2회전 속도(w2)로 자전할 수 있다. 캐리어(144)가 제 3회전 속도(w3)로 회전할 때, 제 2선기어(142-2)는 제 3회전 속도(w3)보다 높은 제 1회전 속도(w1)로 회전한다.
제 2선기어(142-2)에 결합된 블레이드 연결축(149b) 및 블레이드 연결축(149b)에 결합된 블레이드(123)는, 제 2선기어(142-2)와 일체로 회전한다. 블레이드(123)는 제 2선기어(142-2)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다.
캐리어(144)에 결합된 펄세이터 연결축(149a) 및 펄세이터 연결축(149a)에 결합된 펄세이터(122)는, 캐리어(144)와 일체로 회전한다. 펄세이터(122)는 캐리어(144)와 동일한 회전 속도(w3)로 회전한다.
이하, 도 19a를 참고한 2-A실시예를 기준으로 설명한다.
이 경우, 이너터브(120)에 대한 이너터브 연결축(249c), 링기어 하우징(245a), 링기어(245) 및 탈수축(132b)의 상대적 회전 운동이 없게된다. 또한, 이 경우, 이너터브(120)에 대한 펄세이터(122), 블레이드(123), 펄세이터 연결축(249a), 블레이드 연결축(249b), 캐리어(244), 유성기어(243), 선기어(242) 및 세탁축(132a)이 상대적 회전 운동을 하게 된다.
구동모터(130)에서 생성하는 회전력은 세탁축(132a)에서 선기어(242)로 전달된다. 선기어(242)의 회전력은 블레이드 연결축(249b)으로 전달되고, 블레이드 연결축(249b)의 회전력은 블레이드(123)로 전달된다.
선기어(242) 및 링기어(245)의 기어비에 의해, 선기어(242)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도로 캐리어(244)가 회전한다. 캐리어(244)의 회전력은 펄세이터 연결축(249a)으로 전달되고, 펄세이터 연결축(249a)의 회전력은 펄세이터(122)로 전달된다.
선기어(242)가 제 1방향으로 회전할 때, 유성기어(243)는 제 2방향으로 자전하고 캐리어(244)는 제 1방향으로 회전한다. 선기어(242)가 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 유성기어(243)는 제 1회전 속도(w1)보다 높은 제 2회전 속도(w2)로 자전할 수 있다. 선기어(242)가 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 캐리어(244)는 제 1회전 속도(w1)보다 낮은 제 3회전 속도(w3)로 회전한다.
선기어(242)에 결합된 블레이드 연결축(249b) 및 블레이드 연결축(249b)에 결합된 블레이드(123)는, 선기어(242)와 일체로 회전한다. 블레이드(123)는 선기어(242)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다.
캐리어(244)에 결합된 펄세이터 연결축(249a) 및 펄세이터 연결축(249a)에 결합된 펄세이터(122)는, 캐리어(244)와 일체로 회전한다. 펄세이터(122)는 캐리어(244)와 동일한 회전 속도(w3)로 회전한다.
이하, 도 19b를 참고한 2-B실시예를 기준으로 설명한다.
이 경우, 이너터브(120)에 대한 이너터브 연결축(249c), 캐리어(244’), 유성기어(243’) 및 탈수축(132b)의 상대적 회전 운동이 없게된다. 또한, 이 경우, 이너터브(120)에 대한 펄세이터(122), 블레이드(123), 펄세이터 연결축(249a), 블레이드 연결축(249b), 링기어 하우징(245a’), 링기어(245’), 선기어(242) 및 세탁축(132a)이 상대적 회전 운동을 하게 된다.
구동모터(130)에서 생성하는 회전력은 세탁축(132a)에서 선기어(242)로 전달된다. 선기어(242)의 회전력은 블레이드 연결축(249b)으로 전달되고, 블레이드 연결축(249b)의 회전력은 블레이드(123)로 전달된다.
선기어(242) 및 링기어(245’)의 기어비에 의해, 선기어(242)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도로 링기어(245’)가 회전한다. 링기어(245’)의 회전력은 펄세이터 연결축(249a)으로 전달되고, 펄세이터 연결축(249a)의 회전력은 펄세이터(122)로 전달된다.
선기어(242)가 제 1방향으로 회전할 때, 유성기어(243’)는 제 2방향으로 자전하고 링기어(245’)는 제 2방향으로 회전한다. 선기어(242)가 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 유성기어(243)는 제 1회전 속도(w1)보다 높은 제 2회전 속도(w2)로 자전할 수 있다. 선기어(242)가 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 캐리어(244)는 제 1회전 속도(w1)보다 낮은 제 3회전 속도(w3)로 회전한다.
선기어(242)에 결합된 블레이드 연결축(249b) 및 블레이드 연결축(249b)에 결합된 블레이드(123)는, 선기어(242)와 일체로 회전한다. 블레이드(123)는 선기어(242)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다.
링기어 하우징(245a’)에 결합된 펄세이터 연결축(249a) 및 펄세이터 연결축(249a)에 결합된 펄세이터(122)는, 링기어(245’)와 일체로 회전한다. 펄세이터(122)는 링기어(245’)와 동일한 회전 속도(w3)로 회전한다.
이하, 도 29a를 참고한 3-A실시예를 기준으로 설명한다.
이 경우, 이너터브(120)에 대한 이너터브 연결축(349c), 지그 연결축(349d), 기어박스 하우징(345b), 링기어 하우징(345a), 링기어(345) 및 탈수축(132b)의 상대적 회전 운동이 없게된다. 또한, 이 경우, 이너터브(120)에 대한 펄세이터(122), 블레이드(123), 펄세이터 연결축(349a), 블레이드 연결축(349b), 캐리어(344), 유성기어(343), 선기어(342), 선기어 하우징(342a) 및 세탁축(132a)이 상대적 회전 운동을 하게 된다.
구동모터(130)에서 생성하는 회전력은 세탁축(132a)에서 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)으로 전달된다. 선기어 하우징(342a)의 회전력은 블레이드 연결축(349b)으로 전달되고, 블레이드 연결축(349b)의 회전력은 블레이드(123)로 전달된다.
선기어(342) 및 링기어(345)의 기어비에 의해, 선기어(342)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도로 캐리어(344)가 회전한다. 캐리어(344)의 회전력은 펄세이터 연결축(349a)으로 전달되고, 펄세이터 연결축(349a)의 회전력은 펄세이터(122)로 전달된다.
선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)이 제 1방향으로 회전할 때, 유성기어(343)는 제 2방향으로 자전하고 캐리어(344)는 제 1방향으로 회전한다. 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)이 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 유성기어(343)는 제 1회전 속도(w1)보다 높은 제 2회전 속도(w2)로 자전할 수 있다. 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)이 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 캐리어(344)는 제 1회전 속도(w1)보다 낮은 제 3회전 속도(w3)로 회전한다.
선기어 하우징(342a)에 결합된 블레이드 연결축(349b) 및 블레이드 연결축(349b)에 결합된 블레이드(123)는, 선기어 하우징(342a)과 일체로 회전한다. 블레이드(123)는 선기어 하우징(342a)과 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다.
캐리어(344)에 결합된 펄세이터 연결축(349a) 및 펄세이터 연결축(349a)에 결합된 펄세이터(122)는, 캐리어(344)와 일체로 회전한다. 펄세이터(122)는 캐리어(344)와 동일한 회전 속도(w3)로 회전한다.
이하, 도 29b를 참고한 3-B실시예를 기준으로 설명한다.
이 경우, 이너터브(120)에 대한 이너터브 연결축(349c), 지그 연결축(349d), 기어박스 하우징(345b), 캐리어(344’), 유성기어(343’) 및 탈수축(132b)의 상대적 회전 운동이 없게된다. 또한, 이 경우, 이너터브(120)에 대한 펄세이터(122), 블레이드(123), 펄세이터 연결축(349a), 블레이드 연결축(349b), 링기어 하우징(345a’), 링기어(345’), 선기어(342), 선기어 하우징(342a) 및 세탁축(132a)이 상대적 회전 운동을 하게 된다.
구동모터(130)에서 생성하는 회전력은 세탁축(132a)에서 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)으로 전달된다. 선기어 하우징(342a)의 회전력은 블레이드 연결축(349b)으로 전달되고, 블레이드 연결축(349b)의 회전력은 블레이드(123)로 전달된다.
선기어(342) 및 링기어(345’)의 기어비에 의해, 선기어(342)의 회전 속도보다 낮은 회전 속도로 링기어(345’)가 회전한다. 링기어(345’)의 회전력은 펄세이터 연결축(349a)으로 전달되고, 펄세이터 연결축(349a)의 회전력은 펄세이터(122)로 전달된다.
선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)이 제 1방향으로 회전할 때, 유성기어(343’)는 제 2방향으로 자전하고 링기어(345’)는 제 2방향으로 회전한다. 선기어(342)가 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 유성기어(343)는 제 1회전 속도(w1)보다 높은 제 2회전 속도(w2)로 자전할 수 있다. 선기어(342)가 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 캐리어(344)는 제 1회전 속도(w1)보다 낮은 제 3회전 속도(w3)로 회전한다.
선기어 하우징(342a)에 결합된 블레이드 연결축(349b) 및 블레이드 연결축(349b)에 결합된 블레이드(123)는, 선기어 하우징(342a)과 일체로 회전한다. 블레이드(123)는 선기어 하우징(342a)과 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다.
링기어 하우징(345a’)에 결합된 펄세이터 연결축(349a) 및 펄세이터 연결축(349a)에 결합된 펄세이터(122)는, 링기어(345’)와 일체로 회전한다. 펄세이터(122)는 링기어(345’)와 동일한 회전 속도(w3)로 회전한다.
이하, 도 10, 도 20 및 도 30을 각각 참고하여, 각 실시예별로, 클러치(137)에 의해서 탈수축(132b)이 세탁축(132a)과 일체로 회전하게 설정된 상태에서, 구동모터(130)의 회전력 전달을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
이하, 도 10을 참고한 제 1실시예를 기준으로 설명한다.
이 경우, 이너터브(120)에 대한 펄세이터(122), 블레이드(123), 펄세이터 연결축(149a), 블레이드 연결축(149b), 이너터브 연결축(149c), 링기어 하우징(145a), 링기어(145), 캐리어(144), 제 1유성기어(143-1), 제 2유성기어(143-2), 제 1선기어(142-1), 제 2선기어(142-2), 세탁축(132a), 및 탈수축(132b)의 상대적 회전 운동이 없게 된다.
구동모터(130)에서 생성하는 회전력은 세탁축(132a)에서 탈수축(132b)으로 전달된다. 세탁축(132a)의 회전력은 제 1선기어(142-1)로 전달되고, 탈수축(132b)의 회전력은 링기어 하우징(145a)으로 전달된다. 제 1선기어(142-1)와 링기어 하우징(145a)에 고정된 링기어(145)가 동일한 회전 속도(w1)로 회전하므로, 제 1유성기어(143-1)는 자전하지 않고 캐리어(144)는 제 1선기어(142-1)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다. 또한, 캐리어(144)와 링기어(145)가 동일한 회전 속도(w1)로 회전하므로, 제 2유성기어(143-2)는 자전하지 않는다. 제 2유성기어(143-2)가 자전하지 않고 캐리어(144)가 회전하므로, 제 2선기어(142-2)는 캐리어(144)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다.
캐리어(144)의 회전력은 펄세이터 연결축(149a)으로 전달되고, 펄세이터 연결축(149a)의 회전력은 펄세이터(122)로 전달된다. 제 2선기어(142-2)의 회전력은 블레이드 연결축(149b)으로 전달되고, 블레이드 연결축(149b)의 회전력은 블레이드(123)로 전달된다. 링기어(145) 및 링기어 하우징(145a)의 회전력은 이너터브 연결축(149c)으로 전달되고, 이너터브 연결축(149c)의 회전력은 이너터브(120)에 전달된다.
제 1선기어(142-1)가 제 1방향으로 회전할 때, 제 1유성기어(143-1)는 자전하지 않고 캐리어(144)는 제 1방향으로 회전한다. 제 1선기어(142-1)가 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 캐리어(144)는 제 1선기어(142-1)와 같은 회전 속도인 제 1회전 속도(w1)로 회전한다. 제 1선기어(142-1)가 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 링기어(145)는 제 1선기어(142-1)와 같은 회전 속도인 제 1회전 속도(w1)로 회전한다. 캐리어(144) 및 링기어(145)가 제 1회전 속도(w3)로 회전할 때, 제 2유성기어(143-2)는 자전하지 않는다. 캐리어(144)가 제 1회전 속도(w1)로 회전하고 제 2유성기어(143-2)가 자전하지 않을 때, 제 2선기어(142-2)는 캐리어(144)와 동일한 회전 속도인 제 1회전 속도(w1)로 회전한다.
제 2선기어(142-2)에 결합된 블레이드 연결축(149b) 및 블레이드 연결축(149b)에 결합된 블레이드(123)는, 제 2선기어(142-2)와 일체로 회전한다. 블레이드(123)는 제 2선기어(142-2)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다.
캐리어(144)에 결합된 펄세이터 연결축(149a) 및 펄세이터 연결축(149a)에 결합된 펄세이터(122)는, 캐리어(144)와 일체로 회전한다. 펄세이터(122)는 캐리어(144)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다.
링기어 하우징(145a)에 결합된 이너터브 연결축(149c) 및 이너터브 연결축(149c)에 결합된 이너터브(120)는, 링기어 하우징(145a)과 일체로 회전한다. 이너터브(120)는 링기어 하우징(145a)과 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다.
이하, 도 20을 참고한 제 2실시예를 기준으로 설명한다.
이 경우, 이너터브(120)에 대한 펄세이터(122), 블레이드(123), 펄세이터 연결축(249a), 블레이드 연결축(249b), 이너터브 연결축(249c), 링기어 하우징(245a, 245a’), 링기어(245, 245’), 캐리어(244, 244’), 유성기어(243), 선기어(242), 세탁축(132a), 및 탈수축(132b)의 상대적 회전 운동이 없게 된다.
구동모터(130)에서 생성하는 회전력은 세탁축(132a)에서 탈수축(132b)으로 전달된다. 세탁축(132a)의 회전력은 선기어(242)로 전달된다. 선기어(242)의 회전력은 블레이드 연결축(249b)으로 전달되고, 블레이드 연결축(249b)의 회전력은 블레이드(123)로 전달된다.
상기 2-A실시예에서, 탈수축(132b)의 회전력은 링기어 하우징(245a)으로 전달된다. 선기어(242)와 링기어(245)가 동일한 회전 속도(w1)로 회전하므로, 유성기어(243)는 자전하지 않고 캐리어(244)는 선기어(242)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다. 캐리어(244)의 회전력은 펄세이터 연결축(249a)으로 전달되고, 펄세이터 연결축(249a)의 회전력은 펄세이터(122)로 전달된다. 링기어(245) 및 링기어 하우징(245a)의 회전력은 이너터브 연결축(249c)으로 전달되고, 이너터브 연결축(249c)의 회전력은 이너터브(120)에 전달된다.
상기 2-B실시예에서, 탈수축(132b)의 회전력은 캐리어(244’)로 전달된다. 선기어(242)와 캐리어(244’)가 동일한 회전 속도(w1)로 회전하므로, 유성기어(243’)는 자전하지 않고 링기어(245’)는 선기어(242)와 동일한 회전속도(w1)로 회전한다. 링기어(245’)는 선기어(242)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다. 캐리어(244’)의 회전력은 이너터브 연결축(249c)으로 전달되고, 이너터브 연결축(249c)의 회전력은 이너터브(120)에 전달된다. 링기어(245’) 및 링기어 하우징(245a’)의 회전력은 펄세이터 연결축(249a)으로 전달되고, 펄세이터 연결축(249a)의 회전력은 펄세이터(122)로 전달된다.
상기 2-A실시예 및 2-B실시예에서, 선기어(242)가 제 1방향으로 회전할 때, 유성기어(243, 243’)는 자전하지 않고 캐리어(244, 244’)는 제 1방향으로 회전한다. 선기어(242)가 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 캐리어(244, 244’)는 선기어(242)와 같은 회전 속도인 제 1회전 속도(w1)로 회전한다. 선기어(242)가 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 링기어(245, 245’)는 선기어(242)와 같은 회전 속도인 제 1회전 속도(w1)로 회전한다. 선기어(242)에 결합된 블레이드 연결축(249b) 및 블레이드 연결축(249b)에 결합된 블레이드(123)는, 선기어(242)와 일체로 회전한다. 블레이드(123)는 선기어(242)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다. 캐리어(244, 244’) 및 링기어 하우징(245a, 245a’) 중 어느 하나에 각각 결합된 펄세이터 연결축(249a) 및 이너터브 연결축(249c)은, 캐리어(244, 244’) 및 링기어 하우징(245a, 245a’)과 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다. 펄세이터(122) 및 이너터브(120)는 캐리어(244, 244’) 및 링기어 하우징(245a, 245a’)과 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다.
이하, 도 30을 참고한 제 3실시예를 기준으로 설명한다.
이 경우, 이너터브(120)에 대한 펄세이터(122), 블레이드(123), 펄세이터 연결축(349a), 블레이드 연결축(349b), 이너터브 연결축(349c), 지그 연결축(349d), 기어박스 하우징(345b), 링기어 하우징(345a, 345a’), 링기어(345, 345’), 캐리어(344, 344’), 유성기어(343), 선기어(342), 세탁축(132a), 및 탈수축(132b)의 상대적 회전 운동이 없게 된다.
구동모터(130)에서 생성하는 회전력은 세탁축(132a)에서 탈수축(132b)으로 전달된다. 세탁축(132a)의 회전력은 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)으로 전달된다. 선기어 하우징(342a)의 회전력은 블레이드 연결축(349b)으로 전달되고, 블레이드 연결축(349b)의 회전력은 블레이드(123)로 전달된다.
탈수축(132b)의 회전력은 기어박스 하우징(345b)으로 전달된다. 기어박스 하우징(345b)의 회전력은 이너터브 연결축(349c)으로 전달되고, 이너터브 연결축(349c)의 회전력은 이너터브(120)로 전달된다. 이너터브(120)의 회전력은 지그(346)로 전달되고, 지그(346)의 회전력은 지그 연결축(349d)으로 전달된다.
상기 3-A실시예에서, 지그 연결축(349d)의 회전력은 링기어 하우징(345a)으로 전달된다. 선기어(342)와 링기어(345)가 동일한 회전 속도(w1)로 회전하므로, 유성기어(343)는 자전하지 않고 캐리어(344)는 선기어(342)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다. 캐리어(344)의 회전력은 펄세이터 연결축(349a)으로 전달되고, 펄세이터 연결축(349a)의 회전력은 펄세이터(122)로 전달된다.
상기 3-B실시예에서, 지그 연결축(349d)의 회전력은 캐리어(344’)로 전달된다. 선기어(342)와 캐리어(344’)가 동일한 회전 속도(w1)로 회전하므로, 유성기어(343’)는 자전하지 않고 링기어(345’)는 선기어(342)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다. 링기어(345’) 및 링기어 하우징(345a’)의 회전력은 펄세이터 연결축(349a)으로 전달되고, 펄세이터 연결축(349a)의 회전력은 펄세이터(122)로 전달된다.
상기 3-A실시예 및 3-B실시예에서, 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)이 제 1방향으로 회전할 때, 유성기어(343, 343’)는 자전하지 않고 캐리어(344, 344’)는 제 1방향으로 회전한다. 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)이 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 캐리어(344, 344’)는 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)과 같은 회전 속도인 제 1회전 속도(w1)로 회전한다. 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)이 제 1회전 속도(w1)로 회전할 때, 링기어(345, 345’)는 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)과 같은 회전 속도인 제 1회전 속도(w1)로 회전한다. 선기어 하우징(342a)에 결합된 블레이드 연결축(349b) 및 블레이드 연결축(349b)에 결합된 블레이드(123)는, 선기어 하우징(342a)과 일체로 회전한다. 블레이드(123)는 선기어(342) 및 선기어 하우징(342a)과 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다. 캐리어(344, 344’) 및 링기어 하우징(345a, 345a’) 중 어느 하나에 각각 결합된 펄세이터 연결축(349a) 및 지그 연결축(349d)은, 캐리어(344, 344’) 및 링기어 하우징(345a, 345a’)과 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다. 펄세이터(122) 및 이너터브(120)는 캐리어(344, 344’) 및 링기어 하우징(345a, 345a’)과 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다. 또한, 기어박스 하우징(345b)은 선기어(342)와 동일한 회전 속도(w1)로 회전한다.

Claims (19)

  1. 세탁수를 내부에 수용하는 아우터 터브;
    상기 아우터 터브의 내부에 배치되고, 세탁물을 내부에 수용하는 이너터브;
    상기 이너터브 내의 하부에 구비되는 펄세이터;
    상기 펄세이터의 하측에 구비되는 블레이드;
    상기 아우터 터브 외부에 배치되고 세탁축을 회전시키는 구동모터;
    상기 펄세이터를 회전시키고, 상기 아우터 터브의 하면을 관통하며 배치되는 펄세이터 연결축;
    상기 블레이드를 회전시키고, 상기 아우터 터브의 하면을 관통하며 배치되는 블레이드 연결축; 및
    상기 아우터 터브 외부에 배치되고, 상기 세탁축의 회전력을 상기 펄세이터 연결축 및 상기 블레이드 연결축에 각각 전달하는 기어모듈을 포함하는 세탁물 처리장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 블레이드 연결축 및 상기 블레이드 연결축은 어느 하나가 다른 하나의 중심을 관통하게 배치되는 세탁물 처리장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 기어모듈은,
    상기 세탁축과 동일 회전 방향 및 동일 회전 속도로 상기 블레이드 연결축이 회전하도록 구비되고, 상기 세탁축의 회전 속도보다 낮은 회전 속도로 상기 펄세이터 연결축이 회전하도록 구비되는 세탁물 처리장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 블레이드는,
    세탁수를 상기 이너터브의 상단부로 상승시키도록 펌핑하게 구비되고, 상기 펄세이터의 상측에서 하측으로 바라볼 때 모두 가려지게 배치되는 세탁물 처리장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 터브의 하측면에 고정되어 상기 구동모터를 지지하고, 내부에 상기 기어모듈을 수용하는 구동모터 지지부재를 포함하는 세탁물 처리장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 세탁축이 관통하게 배치되는 탈수축;
    상기 탈수축 및 상기 세탁축의 일체 회전 여부를 전환해주는 클러치; 및
    상기 이너터브에 상부가 고정되고, 상기 아우터 터브의 하면을 관통하며 배치되는 이너터브 연결축을 포함하고,
    상기 기어모듈은,
    상기 탈수축의 회전력을 상기 이너터브 연결축에 전달하는 세탁물 처리장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 펄세이터 연결축 및 상기 블레이드 연결축은 상기 이너터브 연결축의 중심을 관통하며 배치되는 세탁물 처리장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 기어모듈은,
    상기 세탁축과 일체로 회전하는 선기어;
    상기 선기어의 외주면에 맞물리게 결합되어 회전하는 복수의 유성기어;
    상기 복수의 유성기어의 중심부를 각각 관통하는 복수의 유성기어 회전축이 서로 연결되게 구비되는 캐리어; 및
    상기 복수의 유성기어와 내접하며 맞물리게 결합되는 링기어를 포함하고,
    상기 블레이드 연결축은 상기 선기어와 일체로 회전하고, 상기 펄세이터 연결축은 상기 캐리어 및 링기어 중 어느 하나와 일체로 회전하는 세탁물 처리장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 이너터브에 상부가 고정되고, 상기 아우터 터브의 하면을 관통하며 배치되는 이너터브 연결축을 포함하고,
    상기 캐리어 및 링기어 중 다른 하나는, 상기 이너터브 연결축과 일체로 회전 가능하게 연결되는 세탁물 처리장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 세탁축이 관통하게 배치되는 탈수축;
    상기 탈수축 및 상기 세탁축의 일체 회전 여부를 전환해주는 클러치; 및
    상기 이너터브에 상부가 고정되고, 상기 아우터 터브의 하면을 관통하며 배치되는 이너터브 연결축을 포함하고,
    상기 기어모듈은,
    상기 링기어가 내측면에 고정되고, 상기 탈수축의 상부가 고정되고, 상기 이너터브 연결축의 하부가 고정되는 링기어 하우징을 포함하는 세탁물 처리장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 기어모듈은,
    상기 세탁축의 상부가 고정되는 제 1선기어;
    상기 블레이드 연결축의 하부가 고정되는 제 2선기어;
    상기 제 1선기어의 외주면에 맞물리게 결합되어 회전하는 복수의 제 1유성기어;
    상기 제 2선기어의 외주면에 맞물리게 결합되어 회전하는 복수의 제 2유성기어;
    상기 복수의 제 1유성기어의 중심부를 각각 관통하는 복수의 제 1유성기어 회전축 및 복수의 제 2유성기어의 중심부를 각각 관통하는 복수의 제 2유성기어 회전축이 서로 연결되게 구비되는 캐리어; 및
    상기 복수의 제 1유성기어 및 복수의 제 2유성기어를 동시에 내접하며 맞물리게 결합되는 링기어를 포함하는 세탁물 처리장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 블레이드 연결축은 상기 제 2선기어와 일체로 회전하고,
    상기 펄세이터 연결축은 상기 캐리어와 일체로 회전하는 세탁물 처리장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 펄세이터 연결축의 하부가 상기 캐리어에 고정되는 세탁물 처리장치.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 펄세이터 연결축은, 상기 블레이드 연결축 및 상기 제 2선기어를 관통하여 배치되고,
    상기 캐리어는,
    상기 펄세이터 연결축의 하부, 상기 복수의 제 1유성기어 회전축의 상단 및 상기 복수의 제 2유성기어 회전축의 하단이 고정되는 중심 연결부를 포함하는 세탁물 처리장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제 1선기어는 상기 중심 연결부의 하측에 배치되고,
    상기 제 2선기어는 상기 중심 연결부의 상측에 배치되는 세탁물 처리장치.
  16. 제 11항에 있어서,
    상기 기어모듈은,
    상기 링기어가 내측면에 고정되는 링기어 하우징을 더 포함하는 세탁물 처리장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상부가 상기 링기어 하우징에 고정되는 탈수축;
    상기 탈수축 및 상기 세탁축의 일체 회전 여부를 전환해주는 클러치; 및
    상기 이너터브에 상부가 고정되고, 상기 아우터 터브의 하면을 관통하며 배치되는 이너터브 연결축을 포함하고,
    상기 이너터브 연결축의 하부가 상기 링기어 하우징에 고정되는 세탁물 처리장치.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 세탁축은 상기 링기어 하우징의 하측면을 관통하며 배치되고,
    상기 블레이드 연결축은 상기 링기어 하우징의 상측면을 관통하며 배치되는 세탁물 처리장치.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 펄세이터 연결축의 하부가 상기 캐리어에 고정되고,
    상기 블레이드 연결축은 상기 링기어 하우징의 상측면을 관통하게 배치되는 세탁물 처리장치.
PCT/KR2017/015731 2016-12-29 2017-12-29 세탁물 처리장치 WO2018124813A1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2017389358A AU2017389358B2 (en) 2016-12-29 2017-12-29 Laundry processing device
US16/474,682 US11242631B2 (en) 2016-12-29 2017-12-29 Laundry processing apparatus
EP17886496.3A EP3564426B1 (en) 2016-12-29 2017-12-29 Laundry processing device
CN201780087703.4A CN110366619B (zh) 2016-12-29 2017-12-29 衣物处理装置
US17/568,369 US20220170193A1 (en) 2016-12-29 2022-01-04 Laundry processing apparatus

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160182210A KR102591537B1 (ko) 2016-12-29 2016-12-29 세탁물 처리장치
KR10-2016-0182210 2016-12-29
KR10-2016-0182208 2016-12-29
KR1020160182208A KR102541695B1 (ko) 2016-12-29 2016-12-29 세탁물 처리장치
KR10-2016-0182209 2016-12-29
KR1020160182209A KR20180077638A (ko) 2016-12-29 2016-12-29 세탁물 처리장치

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/474,682 A-371-Of-International US11242631B2 (en) 2016-12-29 2017-12-29 Laundry processing apparatus
US17/568,369 Continuation US20220170193A1 (en) 2016-12-29 2022-01-04 Laundry processing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018124813A1 true WO2018124813A1 (ko) 2018-07-05

Family

ID=62709758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/015731 WO2018124813A1 (ko) 2016-12-29 2017-12-29 세탁물 처리장치

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11242631B2 (ko)
EP (1) EP3564426B1 (ko)
CN (1) CN110366619B (ko)
AU (1) AU2017389358B2 (ko)
WO (1) WO2018124813A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110938963A (zh) * 2018-09-25 2020-03-31 青岛海尔洗衣机有限公司 波轮组件及包括该组件的衣物处理设备

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7449533B2 (ja) * 2020-03-19 2024-03-14 青島海爾洗衣机有限公司 洗濯機
JP7481701B2 (ja) 2020-03-19 2024-05-13 青島海爾洗衣机有限公司 洗濯機
CN113957654B (zh) * 2020-07-21 2024-01-02 佛山市顺德海尔电器有限公司 一种洗衣机波轮及其洗衣机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030049818A (ko) 2001-12-17 2003-06-25 엘지전자 주식회사 세탁기
JP4873066B2 (ja) * 2007-07-03 2012-02-08 パナソニック株式会社 洗濯機
KR20130049094A (ko) 2011-11-03 2013-05-13 엘지전자 주식회사 세탁기
JP2014083383A (ja) * 2012-10-26 2014-05-12 Haier Asia International Co Ltd 洗濯機
JP2015029546A (ja) * 2013-07-31 2015-02-16 株式会社東芝 洗濯機
KR20150126330A (ko) * 2013-07-12 2015-11-11 주식회사 아모텍 세탁기 구동장치 및 이를 구비한 세탁기
KR20160041614A (ko) * 2014-10-08 2016-04-18 동아대학교 산학협력단 세탁기의 구동장치

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05131079A (ja) * 1991-11-13 1993-05-28 Hitachi Ltd 電気洗濯機
KR200154573Y1 (ko) * 1996-08-05 1999-08-16 윤종용 세탁기의 중앙수류 분사장치
KR19980069380A (ko) * 1997-02-28 1998-10-26 배순훈 세탁기의 펄세이터
KR100315625B1 (ko) * 1998-07-08 2002-02-28 윤종용 상향분출수류를형성하는세탁기용펄세이터조립체
CN100422423C (zh) * 2006-01-24 2008-10-01 胡君明 一种三速比动力洗衣机
CN201021477Y (zh) * 2006-08-05 2008-02-13 孟令全 一种洗衣机减速装置
CN101210372B (zh) 2006-12-31 2010-12-29 潘雪珍 一种洗衣机减速离合器及其洗衣机与洗涤方式
CN101210373B (zh) * 2006-12-31 2011-02-02 潘雪珍 一种洗衣机减速离合器及其洗衣机与洗涤方式
CN102086580B (zh) * 2009-12-04 2015-04-22 合肥国荣科技洗涤设备有限公司 一种洗衣机洗涤方式及其洗衣机与减速离合器
CN102720032B (zh) * 2012-06-19 2017-06-09 青岛海尔洗衣机有限公司 一种双波轮三动力洗衣机及其控制方法
KR101603210B1 (ko) * 2013-12-26 2016-03-25 동부대우전자 주식회사 세탁기의 동력전달장치 및 동력제어장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030049818A (ko) 2001-12-17 2003-06-25 엘지전자 주식회사 세탁기
JP4873066B2 (ja) * 2007-07-03 2012-02-08 パナソニック株式会社 洗濯機
KR20130049094A (ko) 2011-11-03 2013-05-13 엘지전자 주식회사 세탁기
JP2014083383A (ja) * 2012-10-26 2014-05-12 Haier Asia International Co Ltd 洗濯機
KR20150126330A (ko) * 2013-07-12 2015-11-11 주식회사 아모텍 세탁기 구동장치 및 이를 구비한 세탁기
JP2015029546A (ja) * 2013-07-31 2015-02-16 株式会社東芝 洗濯機
KR20160041614A (ko) * 2014-10-08 2016-04-18 동아대학교 산학협력단 세탁기의 구동장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3564426A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110938963A (zh) * 2018-09-25 2020-03-31 青岛海尔洗衣机有限公司 波轮组件及包括该组件的衣物处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3564426A4 (en) 2020-07-08
US11242631B2 (en) 2022-02-08
CN110366619A (zh) 2019-10-22
US20190368102A1 (en) 2019-12-05
CN110366619B (zh) 2021-09-10
AU2017389358A1 (en) 2019-08-15
EP3564426A1 (en) 2019-11-06
US20220170193A1 (en) 2022-06-02
EP3564426B1 (en) 2022-02-02
AU2017389358B2 (en) 2020-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018124813A1 (ko) 세탁물 처리장치
WO2013085296A1 (ko) 벽걸이형 드럼세탁기
WO2020214004A1 (en) Condensing duct, and washing and drying machine including the same
WO2020111817A1 (ko) 건조기
WO2013085297A1 (ko) 벽걸이형 드럼세탁기
WO2013085293A1 (ko) 벽걸이형 드럼세탁기
WO2017155309A1 (ko) 세탁기
WO2018128234A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2017061836A1 (en) Washing machine
WO2017061834A1 (en) Washing machine
WO2022035181A1 (en) Laundry treating apparatus and method for controlling the same
WO2022050764A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2017061835A1 (en) Washing machine
WO2017061833A1 (en) Washing machine
WO2024053827A1 (ko) 세탁기
WO2020004907A1 (en) Washing machine and method for assembling the same
WO2024005369A1 (ko) 세탁기 및 세탁기의 제어방법
WO2023244031A1 (ko) 의류처리장치
WO2024080508A1 (ko) 식기세척기 및 식기세척기의 제어 방법
WO2022035185A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2022035208A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2023244029A1 (ko) 의류처리장치
WO2022035191A1 (en) Laundry treating apparatus
WO2024005371A1 (ko) 세탁기 및 세탁기의 제어방법
WO2024005372A1 (ko) 세탁기

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17886496

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017886496

Country of ref document: EP

Effective date: 20190729

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017389358

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20171229

Kind code of ref document: A