WO2018121503A1 - 道岔转辙联锁保护装置和道岔系统 - Google Patents

道岔转辙联锁保护装置和道岔系统 Download PDF

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turn
normally closed
normally open
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方悦
王洪涛
吴剑波
陈云
何鹏
刘先华
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BYD Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
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    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
    • B61L2019/065—Interlocking devices having electrical operation with electronic means

Definitions

  • the invention belongs to the technical field of vehicles, and in particular relates to a ballast switch interlocking protection device and a ballast system including the ballast switch interlocking protection device.
  • the switch As a line connecting device that allows the vehicle to safely and smoothly transfer to the rails at the intersection of the two lines of the track, the switch is used in a large number of stations with frequent intersections.
  • the safety switch of the switch is a prerequisite for ensuring the smooth passage of the train.
  • the related art has proposed interlocking protection for the switch conversion, specifically including, for example, computer interlocking, relay electric centralized interlocking, etc., but still appears When the switch turns, the signal system sends the switch signal again, causing the switch failure.
  • the present invention aims to solve at least one of the technical problems in the related art to some extent.
  • the present invention needs to provide a switch-to-turn interlock protection device that can prevent the switch from receiving an incorrect switch signal when the switch turns, thereby effectively reducing the risk.
  • the invention also proposes a switch system comprising the ballast switch interlock protection device.
  • the switch switch protection device of the present invention includes: a receiving module for receiving a switch command; a confirmation module for receiving a confirmation command; and a processing module for switching according to the switch
  • the command determines a target switch position, and outputs a confirmation drive signal according to the confirmation command
  • the centralized control interlock module includes a confirmation unit and a position switch unit, and in the centralized control mode, the confirmation unit is configured according to the Determining the target switch position by the switch and performing the lock confirmation according to the confirmation drive signal.
  • the position switch unit turns on the target switch position switch according to the target turnout position and turns off the Other switch position switches other than the target switch position switch to output the target turn signal control signal.
  • the confirmation module and the confirmation unit are added, and the lock confirmation is performed before the switch is performed, so that the turn of the switch can be controlled more safely and reliably, and the processing module is prevented from being turned again when the switch is turned.
  • the error switch signal is sent and interlocked by the position switch unit, which effectively reduces the risk.
  • a switch system includes: a switch and a switch machine, and the switch switch interlock protection device of the above aspect.
  • the switch system of the embodiment of the present invention adopts the turn-to-turn interlocking protection device of the embodiment of the above aspect, and the switch is more safe and reliable.
  • FIG. 1 is a block diagram of a turn switch interlock protection device in accordance with an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram of a turn switch interlock protection device in accordance with one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a centralized control interlock module in accordance with one embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of a turn switch interlock protection device in accordance with another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic illustration of an emergency control interlock module in accordance with one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram of a switch system in accordance with an embodiment of the present invention.
  • ballast switch interlock protection device and a switch system including the same according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
  • the switch switch interlock protection device 100 includes a receiving module 10, a confirmation module 20, a processing module 30, and a centralized control unit. Lock module 40.
  • the receiving module 10 for example, a switch start button, is configured to receive a switch command, for example, when passing through a train of a certain switch, the switch can be selected by operating the receiving module 10 to issue a turn signal.
  • the confirmation module 20 is configured to receive a confirmation command, that is, an instruction to agree to the ballast lock. It should be noted that the specific forms of the receiving module 10 and the confirmation module 20 are not limited, and may be a separately set button, or two operations of one button, or other achievable forms.
  • the processing module 30 determines a target switch position based on the switch command, and outputs a confirmation drive signal according to the confirmation command.
  • the centralized control interlock module 40 includes a confirmation unit 41 and a position switch unit 42.
  • the confirmation unit 41 performs the switch independent locking according to the target switch position and performs the lock confirmation based on the confirmation drive signal.
  • the receiving module 10 receives the operation and issues the switch signal
  • the processing module 30 performs calculation and selection to determine that the switch is idle and no fault occurs, and the control confirming unit 41 operates.
  • the switch beam that individually locks the switch, that is, the lock signal of other devices such as the signal or the approach, or the control signals of other switches, will not respond.
  • the control confirmation unit 41 The action is locked by the consent switch, for example, the position switch unit 42 is agreed to perform a corresponding action to drive the target switch to perform the switch, that is, to confirm again.
  • double confirmation is performed to improve safety.
  • the position switch unit 42 turns on the target switch position switch according to the target turnout position and turns off the switch position switch other than the target turnout position switch to output the target turn signal control signal to realize interlock protection. Therefore, when the target switch is transferred, other transition signals will be invalid, effectively reducing the risk.
  • the confirmation unit 41 includes a lock switch 411 and a confirmation switch 412.
  • the lock switch 411 is configured to be turned on to perform the switch independent latching when the target switch position is received in the centralized control mode, that is, after the receiving module 10 receives the user command output switch signal, the processing module 30 performs the operation and The state in which the determination of the target ballast position is selected is suitable for train passage, then the control lock switch 411 is turned on to perform individual lock to the switch, and other control signals can be ignored.
  • the confirmation switch 412 is used to turn on the lock confirmation when the confirmation drive signal is received in the centralized control mode.
  • the processing module 30 controls the confirmation switch 412 to operate, which is equivalent to After confirming again, agree to the switch. Double safety protection is achieved by the lock switch 411 and the confirmation switch 412, reducing the risk of switching.
  • the lock switch 411 includes a first lock switch KA0408-1 and a second lock switch KA0408-2
  • the confirmation switch 412 includes a first confirmation switch KA0411-1 and a second confirmation switch KA0411-2.
  • one end of the first lock switch such as KA0408-1
  • the first confirmation switch for example, one end of KA0411-1
  • the other end of the first lock switch KA0408-1 is connected to the positive pole P of the power supply
  • the first confirmation switch KA0411 The other end of the -1 is connected to the position switch unit 42
  • the other end of the second lock switch such as KA0408-2
  • the second confirmation switch for example, one end of the KA0411-2
  • the other end of the second lock switch KA0408-2 is connected to the power supply.
  • the other end of the negative electrode N and the second confirmation switch KA0411-2 is connected to the position switch unit 42.
  • the processing module 30 performs calculation according to the switch command and selects that the state of the target switch position is suitable for train passage, and then controls KA0408-1 and KA0408-2 to be turned on to perform independent lock to the switch, and the confirmation module 20 receives When the command is confirmed, the processing module 30 controls the KA0411-1 and KA0411-2 to be turned on for lock confirmation, thereby achieving double security assurance, and other control signals will no longer be effective, improving safety.
  • the switch may include two-wire type, three-wire type, four-wire type or five-wire type, or even more forms, and interlocking protection may be implemented without any specific limitation.
  • the position switch unit 42 may include a first interlock protection branch and a second interlock protection branch.
  • the first interlock protection branch includes a first switch position normally open switch KA0430-1 and a second turn position normally closed switch KA0436-1, and the first turn position normally open switch is two, and each first switch position is often
  • the open switch comprises a movable contact 1, a first stationary contact 2 and a second stationary contact 3, wherein a movable position 1 of a first switch position normally open switch KA0430-1 and a first confirmation switch KA0411-1 One end is connected, the first static contact 2 of the first ballast position switch KA0430-1 is connected to one end of the second ballast position normally closed switch KA0436-1, and the other end of the second ballast position normally closed switch KA0436-1 is turned to turn The machine is connected.
  • the other movable end 1 of the first switch position normally open switch KA0430-2 is connected to the other end of the second confirmation switch KA0411-2, and the first first switch position of the first switch position normally open switch KA0430-2 is The switch is connected to the machine.
  • the second interlock protection branch includes a second switch position normally open switch, and the second switch position normally open switch is two, wherein each second turn position normally open switch comprises a movable contact 1 and a first stationary contact 2 And the second stationary contact 3, the second movable position 1 of the normally open switch KA0436-2 is connected to the second stationary contact 3 of the first ballast position normally open switch KA0430-1, a second ballast position
  • the first stationary contact 2 of the normally open switch KA0436-2 is connected to the switch, the movable contact 1 of the second switch position normally open switch KA0436-3 and the other first switch position normally open switch KA0430-2
  • the second stationary contact 3 is connected, and the first stationary contact 2 of the other second switch position normally open switch KA0436-3 is connected to the switch.
  • the first turn position normally open switches KA0430-1 and KA0430-2 are controlled to be powered, while the other switch position switches are maintained in the power down state, the first interlock The loop of the protection branch is turned on, and the output centrally controls the first turn command condition to the switch to realize the switch control of the first turn position, and the second turn position is in the invalid state.
  • the target switch position is the second turn position
  • the second turn position normally open switches KA0436-2 and KA0436-3 are controlled to be powered on, and the other switch position switches maintain the current power off state, then the second interlock protection branch circuit
  • the output centrally controls the second turn-to-turn command condition to the switch to realize the second turn position control, and the first turn position control is invalid, and the interlock protection is realized.
  • the first interlocking protection branch and the second interlocking protection branch respectively include a third ballast position normally closed switch KA0442-1 on the basis of the above two ballast lines, wherein, in the first interlock protection branch, one end of the third turn position normally closed switch KA0442-1 is connected to the other end of the second turn position normally closed switch KA0436-1, and the third turn position normally closed switch KA0442-1 The other end of the switch is connected to the switch, in the second interlock protection branch, the third switch is located at one end of the normally closed switch KA0442-1 and the first static contact of the second switch position normally open switch KA0436-2 2 connected, the other end of the third switch position normally closed switch KA0442-1 is connected to the switch.
  • the position switch unit 42 further includes a third interlock protection branch, the third interlock protection branch includes a third turn position normally open switch, and the third turn position normally open switch is two, each third turn position normally open switch
  • the movable contact 1 and the first stationary contact 2 and the second stationary contact 3 the movable contact 1 of a third turn position normally open switch KA0442-2 and the second turn position normally open switch KA0436-2
  • the two static contacts 3 are connected, the first static contact 2 of the third switch position normally open switch KA0442-2 is connected to the switch, and the movable contact 1 of the third switch position normally open switch KA0442-3 is The other second switch position is connected to the second stationary contact 3 of the normally open switch KA0436-3, and the first fixed contact 2 of the other third turn position normally open switch KA0442-3 is connected to the switch.
  • the switch control when the target turn-turn position is the second turn position, the third turn position normally open switches KA0442-2 and KA0442-3 are controlled to be powered, while the other switch position switches are maintained in the power-off state, then The triple interlock protection branch circuit is connected, and the output centrally controls the third turn command condition to the turn switch to realize the turn control of the third turn position, and the other turn position control signals are invalid, and the interlock protection effect is achieved.
  • the first interlock protection branch, the second interlock protection branch and the third interlock protection branch respectively comprise a fourth turn position normally closed switch KA0448- 1.
  • one end of the fourth switch position normally closed switch KA0448-1 is connected to the other end of the third turn position normally closed switch KA0442-1
  • the other end of the fourth switch position normally closed switch KA0448-1 is connected to the switch
  • the fourth turn position normally closed switch KA0448-1 has one end and the third turn position normally open switch
  • the first stationary contact 2 of the KA0442-2 is connected, and the other end of the fourth switch position normally closed switch KA0448-1 is connected to the switch.
  • the position switch unit 42 further includes a fourth interlock protection branch, the fourth interlock protection branch includes a fourth turn position normally open switch, and the fourth turn position normally open switch is two, each fourth turn position normally open switch
  • the movable contact 1 including the movable contact 1, the first stationary contact 2 and the second stationary contact 3, a fourth switch position normally open switch KA0448-2 and the third switch position normally open switch KA0442-2
  • the two static contacts 3 are connected, the first static contact 2 of the fourth switch position normally open switch KA0448-2 is connected to the switch, and the other fourth switch position is the movable contact 1 of the normally open switch KA0448-3 and the other
  • a third ballast position is connected to the second stationary contact 3 of the normally open switch KA0442-3, and the first stationary contact 2 of the other fourth turn position normally open switch KA0448-3 is connected to the switch.
  • the fourth turn position normally open switches KA0448-2 and KA0448-3 are controlled to be powered, while the other turnout position switches are maintained in the power down state, then the fourth link
  • the lock protection branch circuit is connected, and the output centrally controls the fourth turn command condition to the switch to realize the switch control of the fourth turn position, and the other turn position control signals are invalid, and the interlock protection effect is achieved.
  • the lock protection branch also includes a fifth switch position normally closed switch KA0506-1, wherein the fifth switch position is in the first interlock protection branch, the second interlock protection branch and the third interlock protection branch
  • One end of the normally closed switch KA0506-1 is connected to the other end of the fourth turn position normally closed switch KA0448-1, and the other end of the fifth turn position normally closed switch KA0506-1 is connected to the turn switch, in the fourth interlock protection In the branch, the fifth turn position of the normally closed switch KA0506-1 is connected to the first static contact 2 of a fourth turn position normally open switch KA0448-2, and the other end of the fifth turn position normally closed switch KA0506-1 Connected to the switch.
  • the position switch unit 42 further includes a fifth interlock protection branch, the fifth interlock protection branch includes a fifth turn position normally open switch, and the fifth turn position normally open switch is two, each fifth turn position normally open switch
  • the movable contact 1, the first stationary contact 2 and the second stationary contact 3 are included, wherein a fifth switch position of the normally open switch KA0506-2 and a fourth switch position normally open switch KA0448-2
  • the second stationary contact 3 is connected, the first stationary contact 2 of the fifth switch position normally open switch KA0506-2 is connected to the switch, and the movable contact 1 of the fifth switch position normally open switch KA0506-3 It is connected to the second stationary contact 3 of the other fourth switch position normally open switch KA0448-3, and the first stationary contact 2 of the other fifth turn position normally open switch KA0506-3 is connected to the switch.
  • the switch control When the switch control is performed, if the target turnout position is the fifth turn position, the fifth turn position normally open switches KA0506-2 and KA0506-3 are controlled to be powered, while the other turnout position switches are maintained in the power down state, then the fifth link
  • the lock protection branch circuit is connected, the output is centralized to control the fifth turn command condition to the turn switch, and the turn control of the fifth turn position is realized, and the other turnout position control signals are invalid, and the interlock protection effect is achieved.
  • each interlock protection branch also includes a section lock relay KA0812 for implementing the zone lock control.
  • the processing module 30, ie, the signal system interlocks the computer operation and selection to control the first turn position.
  • the normally open switches KA0430-1 and KA0430-2 are powered up, while other switch position switches are powered down to form an interlock protection.
  • the normally open switch of the ballast position of only one of the five interlocking protection branches has an output, confirming that the switch KA0411 is in operation, and after outputting the independent locking condition of the switch, output the switch condition to the outdoor switch system.
  • Each of the above switches can be implemented in the form of a relay.
  • the operation process is: power supply ⁇ locking relay KA0408 is powered on ⁇ confirming the switch, agreeing that the switch lockout relay KA0411 is powered on ⁇ the first turn position
  • the normally open switch that is, the switch position indicates that the relay KA0430 is powered on ⁇ the position switch of other switch positions remains in the power-off state, that is, the switch position indicates that the relay KA0436/KA0442/KA0448/KA0506 is powered down ⁇ the output switch condition is about to switch the control signal from the first turn position Send to the switch to convert the first turn position to achieve train change.
  • the switch switch interlocking protection device 100 of the embodiment of the present invention further includes a switch module 50, such as a switch position switch, and the switch module 50 is configured to receive a switch command to switch to the emergency control mode and determine the target switch position. In order to achieve transfer control under emergency conditions.
  • a switch module 50 such as a switch position switch
  • the switch transition interlock protection device 100 further includes an emergency control interlock protection module 60, and the emergency control interlock protection module 60 is configured to control the target switch position switch according to the target switch position in the emergency control mode.
  • the switch and the other switch position switches except the target switch position switch are powered off to output the target switch control signal.
  • the emergency control interlock protection module 60 includes a first emergency interlock protection branch, 2. Emergency interlock protection branch, third emergency interlock protection branch, fourth emergency interlock protection branch and fifth emergency interlock protection branch. It can be understood that the emergency interlock protection branch can be set according to the actual situation of the line.
  • the first emergency interlock protection branch includes a first switch position normally open relay L1K and a second turn position normally closed relay L2B, and one end of the first turn position normally open relay L1K is connected to the switching module 50, and the first turnout position is often The other end of the open relay L1K is connected to one end of the second turn-on position normally closed relay L2B.
  • the second emergency interlock protection branch includes a second switch position normally open relay L2K, a first turn position normally closed relay L1B, a third turn position normally closed relay R3B and a fourth turn position normally closed relay R4B, and the second turn position is often One end of the open relay L2K is connected to the switching module 50, and the other end of the second turn position normally open relay L2K is connected to one end of the first turn-off position normally closed relay L1B, and the first turn position is normally closed to the other end of the relay L1B and the third turn One end of the position normally closed relay R3B is connected, and the first node D1 has a first node D1 between the other end of the normally closed relay L1B and one end of the third turn position normally closed relay R3B, and the first node D1 and the first emergency interlock protection
  • the second turn of the branch is connected to the other end of the normally closed relay L2B, and the other end of the third turn position normally closed relay R3B is connected to one end of the fourth turn position
  • the third emergency interlock protection branch includes a third turn position normally open relay R3K, a fourth turn position normally closed relay R4B, a second turn position normally closed relay L2B, and a first turn position normally closed relay L1B, and the third turn position is often One end of the open relay R3K is connected to the switching module 50, and the other end of the third turn position normally open relay R3K is connected to one end of the fourth turn position normally closed relay R4B, and the other end of the fourth turn position normally closed relay R4B and the second turn One end of the position normally closed relay L2B is connected, the other end of the fourth turn position normally closed relay R4B and the end of the second turn position normally closed relay L2B have a second node D2, and the second turn position is the other end of the normally closed relay L2B Connected to one end of the first ballast position normally closed relay L1B, the other end of the first ballast position normally closed relay L1B is connected to the ballast switch machine.
  • the fourth emergency interlock protection branch includes a fourth switch position normally open relay R4K and a third turn position normally closed relay R3B, and a fourth turn position normally open relay R4K has one end connected to the switching module 50, and the fourth turn position normally open relay The other end of R4K is connected to one end of the third turn position normally closed relay R3B, and the other end of the third turn position normally closed relay R3B is connected to the second node D2.
  • the fifth emergency interlock protection branch includes a fifth switch position normally open relay N5K, a second turn position normally closed relay L2B, a first turn position normally closed relay L1B, a third turn position normally closed relay R3B and a fourth turn position.
  • the closed relay R4B wherein one end of the fifth turn position normally open relay N5K is connected to the switching module 50, and the other end of the fifth turn position normally open relay N5K is connected to one end of the second turn position normally closed relay L2B, and the second turn position
  • the other end of the normally closed relay L2B is connected to one end of the first ballast position normally closed relay L1B, and the other end of the first ballast position normally closed relay L1B is connected to one end of the third ballast position normally closed relay R3B, and the third ballast position is normally closed.
  • the other end of the relay R3B is connected to one end of the fourth switch position normally closed relay R4B, and the other end of the fourth turn position normally closed relay R4B is connected to the turn switch
  • the switch position to be turned that is, the target turn position is selected, for example, the first turn position is selected.
  • the first turn position normally open relay L1K is powered on, and the output transition condition is output.
  • the normally open relays of other turnout positions are maintained to be powered down, so that the control signals of other emergency interlock protection branches are prohibited while controlling the first emergency interlock protection branch is turned on, and the interlock protection mechanism in the emergency mode is realized. To prevent other switching signals from being received during the first turn, causing system confusion and error reporting.
  • the turn-to-turn interlock protection device 100 of the embodiment of the present invention adds the confirmation module 20 and the confirmation unit 41 to perform lock confirmation before switching, so that the switch can be controlled more safely and reliably.
  • the processing module 30 sends the error switch signal again, and performs interlock protection by the position switch unit 42, thereby effectively reducing the risk of turnaround.
  • the ballast system 1000 includes the switch switch interlocking protection device 100 of the above embodiment, and the switch 200 And switch machine 300.
  • the switch machine 300 performs the switch drive according to the switch condition outputted by the ballast switch interlocking protection device 100, and realizes the switch control of the target switch, which is more safe and reliable.
  • the switch system 1000 of the embodiment of the present invention adopts the switch switch interlocking protection device 100 of the above embodiment, which is safer and more reliable when the switch is turned.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

一种道岔转辙联锁保护装置（100），包括接收模块（10）、确认模块（20）、处理模块（30）和集中控制联锁模块（40），其中，接收模块（10）用于接收道岔转辙指令，确认模块（20）用于接收确认指令，处理模块（30）根据道岔转辙指令确定目标道岔位置，并根据确认指令输出确认驱动信号；集中控制联锁模块（40）包括确认单元（41）和位置开关单元（42），在集中控制模式下，确认单元（41）根据目标道岔位置进行道岔单独锁闭并根据确认驱动信号进行锁闭确认，位置开关单元（42）在锁闭确认之后，根据目标道岔位置接通目标道岔位置开关且断开除该目标道岔位置开关之外的其它的道岔位置开关。该道岔转辙联锁保护装置（100），可以提高道岔转辙的安全性。还提供一种包括该联锁保护装置（100）的道岔系统（1000）。

Description

道岔转辙联锁保护装置和道岔系统
相关申请的交叉引用
本申请基于申请号为2016112595318，申请日为2016年12月30日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种道岔转辙联锁保护装置，以及包括该道岔转辙联锁保护装置的道岔系统。
背景技术
随着技术的发展，以及人口流动性增加，车辆列车越来越多，轨道交通更加频繁。道岔作为轨道两线交叉处使车辆能安全又顺利转入他轨的线路连接设备,在线路交叉频繁的车站被大量使用。道岔的安全转辙是保证列车顺利通行的前提，例如，相关技术中已经提出对于道岔转换进行联锁保护，具体地例如包括计算机联锁、继电式电气集中联锁等，但是，仍然会出现道岔转辙时信号系统再次发送转辙信号的情况，造成转辙故障。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明需要提出一种道岔转辙联锁保护装置，该道岔转辙联锁保护装置可以防止道岔转辙时再次接收错误转辙信号，有效降低风险。
本发明还提出一种包括该道岔转辙联锁保护装置的道岔系统。
为了解决上述问题，本发明一方面的道岔转辙联锁保护装置包括：接收模块，用于接收道岔转辙指令；确认模块，用于接收确认指令；处理模块，用于根据所述道岔转辙指令确定目标道岔位置，并根据所述确认指令输出确认驱动信号；集中控制联锁模块，所述集中控制联锁模块包括确认单元和位置开关单元，在集中控制模式下，所述确认单元根据所述目标道岔位置进行道岔单独锁闭并根据所述确认驱动信号进行锁闭确认，所述位置开关单元在锁闭确认之后，根据所述目标道岔位置接通目标道岔位置开关且断开除所述目标道岔位置开关之外的其它的道岔位置开关，以输出目标道岔转辙控制信号。
本发明实施例的道岔转辙联锁保护装置，增加确认模块和确认单元，在进行转辙之前进行锁闭确认，可以更加安全可靠地控制道岔的转辙，防止道岔转辙时，处理模块再次发送错误转辙信号，并通过位置开关单元进行联锁保护，有效降低风险。
基于上述方面的道岔转辙联锁保护装置，本发明另一方面提出的道岔系统，包括：道岔和转辙机以及上述方面的道岔转辙联锁保护装置。
本发明实施例的道岔系统，采用上述方面实施例的道岔转辙联锁保护装置，道岔转辙时更加安全可靠。
附图说明
图1是根据本发明实施例的道岔转辙联锁保护装置的框图；
图2是根据本发明的一个实施例的道岔转辙联锁保护装置的框图；
图3是根据本发明的一个实施例的集中控制联锁模块的示意图；
图4是根据本发明的另一个实施例的道岔转辙联锁保护装置的框图；
图5是根据本发明的一个实施例的应急控制联锁模块的示意图；以及
图6是根据本发明实施例的道岔系统的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例的道岔转辙联锁保护装置和包括该装置的道岔系统。
图1是根据本发明实施例的道岔转辙联锁保护装置的框图，如图1所示，该道岔转辙联锁保护装置100包括接收模块10、确认模块20、处理模块30和集中控制联锁模块40。
其中，接收模块10，例如转辙启动按钮，用于接收道岔转辙指令，例如，当经过某个道岔的列车进路时，可以通过操作该接收模块10选择该道岔以发出道岔转辙信号。
确认模块20用于接收确认指令，即同意道岔梁锁闭的指令。需要说明的是，接收模块10和确认模块20的具体形式不做限制，可以为单独设置的按钮，或者一个按钮的两次操作，或者其他可实现形式。
处理模块30，例如现有技术中的信号系统，根据道岔转辙指令确定目标道岔位置，并根据确认指令输出确认驱动信号。
集中控制联锁模块40包括确认单元41和位置开关单元42。在集中控制模式下，确认单元41根据目标道岔位置进行道岔单独锁闭并根据确认驱动信号进行锁闭确认。具体地，在经过某个道岔的列车进路时，接收模块10接收操作并发出道岔转辙信号之后，处理模块 30进行运算和选择，确定该道岔空闲且未发生故障，则控制确认单元41动作以单独锁闭该道岔的道岔梁，即其他设备例如信号机或进路的锁闭信号、或其他道岔的控制信号将不做响应，进而，在确认模块20输出确认指令之后，控制确认单元41动作以同意道岔锁闭，例如，同意位置开关单元42作出相应动作以驱动目标道岔进行转辙，即再次进行确认。通过在集中控制联锁模块40中设置确认单元41，进行双重确认，提高安全性。
位置开关单元42在锁闭确认之后，根据目标道岔位置接通目标道岔位置开关且断开除目标道岔位置开关之外的其它的道岔位置开关，以输出目标道岔转辙控制信号，实现联锁保护，从而在目标道岔进行转辙时，其他转辙信号将失效，有效降低风险。
进一步地，如图2所示，确认单元41包括锁闭开关411和确认开关412。其中，锁闭开关411用于在集中控制模式下接收到目标道岔位置时接通以进行道岔单独锁闭，即在接收模块10接收到用户指令输出道岔转辙信号之后，处理模块30进行运算和选择确定目标道岔位置的状态适于列车通行，则控制锁闭开关411接通以进行到道岔的单独锁闭，可以忽略其他的控制信号。确认开关412用于在集中控制模式下接收到确认驱动信号时接通以进行锁闭确认，具体地，在确认模块20接收到用户的确认指令之后，处理模块30控制确认开关412动作，相当于再次确认后同意道岔锁闭。通过锁闭开关411和确认开关412实现双重安全保护，降低转辙风险。
参照图3所示，锁闭开关411为两个，确认开关412为两个。例如，锁闭开关411包括第一锁闭开关KA0408-1和第二锁闭开关KA0408-2，确认开关412包括第一确认开关KA0411-1和第二确认开关KA0411-2。其中，第一锁闭开关，例如KA0408-1，的一端连接第一确认开关，例如KA0411-1，的一端，第一锁闭开关KA0408-1的另一端连接电源正极P，第一确认开关KA0411-1的另一端连接位置开关单元42，第二锁闭开关，例如KA0408-2，的一端连接第二确认开关，例如KA0411-2的一端，第二锁闭开关KA0408-2的另一端连接电源负极N，第二确认开关KA0411-2的另一端连接位置开关单元42。处理模块30根据道岔转辙指令进行运算和选择确定目标道岔位置的状态适于列车通行，则控制KA0408-1和KA0408-2接通，以进行到道岔的单独锁闭，在确认模块20接收到确认指令时，处理模块30控制KA0411-1和KA0411-2接通以进行锁闭确认，从而实现双重安全保证，其他控制信号将不再有效，提高安全性。
进一步地，在本发明实施例中，道岔可以包括双线式、三线式、四线式或者五线式，甚至更多形式的，在此不作具体限制，都可以实现联锁保护。
参照图3所示，对于两个道岔线路的联锁保护，位置开关单元42可以包括第一联锁保护支路和第二联锁保护支路。
其中，第一联锁保护支路包括第一道岔位置常开开关KA0430-1和第二道岔位置常闭开 关KA0436-1，第一道岔位置常开开关为两个，每个第一道岔位置常开开关包括动触点1、第一静触点2和第二静触点3，其中，一个第一道岔位置常开开关KA0430-1的动触点1与第一确认开关KA0411-1的另一端相连，一个第一道岔位置开关KA0430-1的第一静触点2与第二道岔位置常闭开关KA0436-1的一端相连，第二道岔位置常闭开关KA0436-1的另一端与道岔转辙机相连。另一个第一道岔位置常开开关KA0430-2的动触点1与第二确认开关KA0411-2的另一端相连，另一个第一道岔位置常开开关KA0430-2的第一静触点2与道岔转辙机相连。
第二联锁保护支路包括第二道岔位置常开开关，第二道岔位置常开开关为两个，其中，每个第二道岔位置常开开关包括动触点1和第一静触点2和第二静触点3，一个第二道岔位置常开开关KA0436-2的动触点1与一个第一道岔位置常开开关KA0430-1的第二静触点3相连，一个第二道岔位置常开开关KA0436-2的第一静触点2与道岔转辙机相连，另一个第二道岔位置常开开关KA0436-3的动触点1与另一个第一道岔位置常开开关KA0430-2的第二静触点3相连，另一个第二道岔位置常开开关KA0436-3的第一静触点2与道岔转辙机相连。
在进行转辙控制时，如果目标道岔位置为第一道岔位置，控制第一道岔位置常开开关KA0430-1和KA0430-2上电，而其他道岔位置开关维持下电状态，则第一联锁保护支路的回路接通，输出集中控制第一道岔转辙指令条件至道岔转辙机，实现第一道岔位置的转辙控制，而第二道岔位置位于无效状态。如果目标道岔位置为第二道岔位置，则控制第二道岔位置常开开关KA0436-2和KA0436-3上电，其他道岔位置开关维持当前下电状态，则此时第二联锁保护支路回路接通，输出集中控制第二道岔转辙指令条件至道岔转辙机，实现第二道岔位置转辙控制，而第一道岔位置控制无效，实现联锁保护。
参照图3所示，对于三线式道岔，在上述两个道岔线路的基础上，第一联锁保护支路和第二联锁保护支路分别还包括第三道岔位置常闭开关KA0442-1，其中，在第一联锁保护支路中，第三道岔位置常闭开关KA0442-1的一端与第二道岔位置常闭开关KA0436-1的另一端相连，第三道岔位置常闭开关KA0442-1的另一端与道岔转辙机相连，在第二联锁保护支路中，第三道岔位置常闭开关KA0442-1的一端与一个第二道岔位置常开开关KA0436-2的第一静触点2相连，第三道岔位置常闭开关KA0442-1的另一端与道岔转辙机相连。
位置开关单元42还包括第三联锁保护支路，第三联锁保护支路包括第三道岔位置常开开关，第三道岔位置常开开关为两个，每个第三道岔位置常开开关包括动触点1和第一静触点2和第二静触点3，一个第三道岔位置常开开关KA0442-2的动触点1与一个第二道岔位置常开开关KA0436-2的第二静触点3相连，一个第三道岔位置常开开关KA0442-2的第一静触点2与道岔转辙机相连，另一个第三道岔位置常开开关KA0442-3的动触点1与另一个第二道岔位置常开开关KA0436-3的第二静触点3相连，另一个第三道岔位置常开开关KA0442-3的第一静触点2与道岔转辙机相连。
在进行转辙控制时，当目标转辙道岔位置为第二道岔位置，则控制第三道岔位置常开开关KA0442-2和KA0442-3上电，而其他道岔位置开关维持下电状态，则第三联锁保护支路回路接通，输出集中控制第三道岔转辙指令条件至道岔转辙机，实现第三道岔位置的转辙控制，而其他道岔位置控制信号无效，达到联锁保护效果。
对于四线式道岔，在上述三线式道岔线路的基础上，第一联锁保护支路、第二连锁保护支路和第三联锁保护支路分别还包括第四道岔位置常闭开关KA0448-1，其中，在第一联锁保护支路和第二联锁保护支路中，第四道岔位置常闭开关KA0448-1的一端与第三道岔位置常闭开关KA0442-1的另一端相连，第四道岔位置常闭开关KA0448-1的另一端与道岔转辙机相连，在第三联锁保护支路中，第四道岔位置常闭开关KA0448-1的一端与第三道岔位置常开开关KA0442-2的第一静触点2相连，第四道岔位置常闭开关KA0448-1的另一端与道岔转辙机相连。
位置开关单元42还包括第四联锁保护支路，第四联锁保护支路包括第四道岔位置常开开关，第四道岔位置常开开关为两个，每个第四道岔位置常开开关包括动触点1、第一静触点2和第二静触点3，一个第四道岔位置常开开关KA0448-2的动触点1与一个第三道岔位置常开开关KA0442-2的第二静触点3相连，第四道岔位置常开开关KA0448-2的第一静触点2与道岔转辙机相连，另一个第四道岔位置常开开关KA0448-3的动触点1与另一个第三道岔位置常开开关KA0442-3的第二静触点3相连，另一个第四道岔位置常开开关KA0448-3的第一静触点2与道岔转辙机相连。
在进行转辙控制时，如果目标道岔位置为第四道岔位置，则控制第四道岔位置常开开关KA0448-2和KA0448-3上电，而其他道岔位置开关维持下电状态，则第四联锁保护支路回路接通，输出集中控制第四道岔转辙指令条件至道岔转辙机，实现第四道岔位置的转辙控制，而其他道岔位置控制信号无效，达到联锁保护效果。
参照图3所示，对于五线式道岔，在上述四线式道岔线路的基础上，第一联锁保护支路、第二联锁保护支路、第三联锁保护支路和第四联锁保护支路分别还包括第五道岔位置常闭开关KA0506-1，其中，在第一联锁保护支路、第二联锁保护支路和第三联锁保护支路中，第五道岔位置常闭开关KA0506-1的一端与第四道岔位置常闭开关KA0448-1的另一端相连，第五道岔位置常闭开关KA0506-1的另一端与道岔转辙机相连，在第四联锁保护支路中，第五道岔位置常闭开关KA0506-1的一端与一个第四道岔位置常开开关KA0448-2的第一静触点2相连，第五道岔位置常闭开关KA0506-1的另一端与道岔转辙机相连。
位置开关单元42还包括第五联锁保护支路，第五联锁保护支路包括第五道岔位置常开开关，第五道岔位置常开开关为两个，每个第五道岔位置常开开关包括动触点1、第一静触点2和第二静触点3，其中，一个第五道岔位置常开开关KA0506-2的动触点与一个第四道 岔位置常开开关KA0448-2的第二静触点3相连，一个第五道岔位置常开开关KA0506-2的第一静触点2与道岔转辙机相连，另一个第五道岔位置常开开关KA0506-3的动触点1与另一个第四道岔位置常开开关KA0448-3的第二静触点3相连，另一个第五道岔位置常开开关KA0506-3的第一静触点2与道岔转辙机相连。
在进行转辙控制时，如果目标道岔位置为第五道岔位置，则控制第五道岔位置常开开关KA0506-2和KA0506-3上电，而其他道岔位置开关维持下电状态，则第五联锁保护支路回路接通，输出集中控制第五道岔转辙指令条件至道岔转辙机，实现第五道岔位置的转辙控制，而其他道岔位置控制信号无效，达到联锁保护效果。
另外，如图3中，每个联锁保护支路上还包括区段锁闭继电器KA0812，用于实现区段锁闭控制。
具体来说，参照图3所示，当经过第一道岔的列车进路时，在发出第一道岔转辙信号之后，经过处理模块30即信号系统联锁计算机运算和选择，控制第一道岔位置常开开关KA0430-1和KA0430-2上电，同时其他道岔位置开关掉电，形成联锁保护。在正常情况下，五个联锁保护支路中只能同时有一路的道岔位置的常开开关有输出，确认开关KA0411动作，在检查道岔单独锁闭条件之后，向室外道岔系统输出道岔转换条件。上述各个开关可以采用继电器形式实现，例如，对于第一道岔位置的联锁保护中动作过程为：电源→锁闭继电器KA0408上电→确认开关即同意道岔锁闭继电器KA0411上电→第一道岔位置常开开关即道岔位置表示继电器KA0430上电→其他道岔位置的位置开关保持下电状态即道岔位置表示继电器KA0436/KA0442/KA0448/KA0506掉电→输出道岔转换条件即将第一道岔位置转辙控制信号发送至道岔转辙机以对第一道岔位置进行转换，实现列车换道。
如图4所示，本发明实施例的道岔转辙联锁保护装置100还包括切换模块50例如道岔位置转换开关，切换模块50用于接收切换指令以切换至应急控制模式并确定目标道岔位置，以实现应急情况下转辙控制。
如图4所示，该道岔转辙联锁保护装置100还包括应急控制联锁保护模块60，应急控制联锁保护模块60用于在应急控制模式下，根据目标道岔位置控制目标道岔位置开关上电且维持除目标道岔位置开关之外的其它的道岔位置开关下电，以输出目标道岔转辙控制信号。
具体地，如图5所示，为根据本发明的一个实施例的五线式道岔的应急控制联锁保护的电路示意图，应急控制联锁保护模块60包括第一应急联锁保护支路、第二应急联锁保护支路、第三应急联锁保护支路、第四应急联锁保护支路和第五应急联锁保护支路。可以理解的是，可以根据线路实际情况设置应急联锁保护支路。
其中，第一应急联锁保护支路包括第一道岔位置常开继电器L1K和第二道岔位置常闭继 电器L2B，第一道岔位置常开继电器L1K的一端与切换模块50相连，第一道岔位置常开继电器L1K的另一端与第二道岔位置常闭继电器L2B的一端相连。
第二应急联锁保护支路包括第二道岔位置常开继电器L2K、第一道岔位置常闭继电器L1B、第三道岔位置常闭继电器R3B和第四道岔位置常闭继电器R4B，第二道岔位置常开继电器L2K的一端与切换模块50相连，第二道岔位置常开继电器L2K的另一端与第一道岔位置常闭继电器L1B的一端相连，第一道岔位置常闭继电器L1B的另一端与第三道岔位置常闭继电器R3B的一端相连，第一道岔位置常闭继电器L1B的另一端与第三道岔位置常闭继电器R3B的一端之间具有第一节点D1，第一节点D1与第一应急联锁保护支路中的第二道岔位置常闭继电器L2B的另一端相连，第三道岔位置常闭继电器R3B的另一端与第四道岔位置常闭继电器R4B的一端相连，第四道岔位置常闭继电器R4B的另一端与道岔转辙机相连。
第三应急联锁保护支路包括第三道岔位置常开继电器R3K、第四道岔位置常闭继电器R4B、第二道岔位置常闭继电器L2B和第一道岔位置常闭继电器L1B，第三道岔位置常开继电器R3K的一端与切换模块50相连，第三道岔位置常开继电器R3K的另一端与第四道岔位置常闭继电器R4B的一端相连，第四道岔位置常闭继电器R4B的另一端与第二道岔位置常闭继电器L2B的一端相连，第四道岔位置常闭继电器R4B的另一端与第二道岔位置常闭继电器L2B的一端之间具有第二节点D2，第二道岔位置常闭继电器L2B的另一端与第一道岔位置常闭继电器L1B的一端相连，第一道岔位置常闭继电器L1B的另一端与道岔转辙机相连。
第四应急联锁保护支路包括第四道岔位置常开继电器R4K和第三道岔位置常闭继电器R3B，第四道岔位置常开继电器R4K的一端与切换模块50相连，第四道岔位置常开继电器R4K的另一端与第三道岔位置常闭继电器R3B的一端相连，第三道岔位置常闭继电器R3B的另一端与第二节点D2相连。
第五应急联锁保护支路包括第五道岔位置常开继电器N5K、第二道岔位置常闭继电器L2B、第一道岔位置常闭继电器L1B、第三道岔位置常闭继电器R3B和第四道岔位置常闭继电器R4B，其中，第五道岔位置常开继电器N5K的一端与切换模块50相连，第五道岔位置常开继电器N5K的另一端与第二道岔位置常闭继电器L2B的一端相连，第二道岔位置常闭继电器L2B的另一端与第一道岔位置常闭继电器L1B的一端相连，第一道岔位置常闭继电器L1B的另一端与第三道岔位置常闭继电器R3B的一端相连，第三道岔位置常闭继电器R3B的另一端与第四道岔位置常闭继电器R4B的一端相连，第四道岔位置常闭继电器R4B的另一端与道岔转辙机相连，其中，KF表示熔断器。
例如，通过切换模块50切换至应急控制模式时，选择将要转辙的道岔位置即目标道岔位置，例如选择第一道岔位置，此时，第一道岔位置常开继电器L1K上电，输出转辙条件，同时其他道岔位置的常开继电器维持掉电，因而在控制第一应急联锁保护支路接通的同时禁 止其他应急联锁保护支路的控制信号有效，实现应急模式下的联锁保护机制，防止在第一道岔转辙时接收其他转辙信号，造成系统混乱，报错。
总的来说，本发明实施例的道岔转辙联锁保护装置100，增加确认模块20和确认单元41，在进行转辙之前进行锁闭确认，可以更加安全可靠地控制道岔的转辙，防止道岔转辙时，处理模块30再次发送错误转辙信号，并通过位置开关单元42进行联锁保护，有效降低道岔转辙风险。
基于上述方面实施例的道岔转辙联锁保护装置，本发明另一方面实施例的道岔系统如图6所示，该道岔系统1000包括上面实施例的道岔转辙联锁保护装置100、道岔200和转辙机300。转辙机300根据道岔转辙联锁保护装置100输出的转辙条件进行转辙驱动，实现目标道岔的转辙控制，更加安全可靠。
本发明实施例的道岔系统1000，采用上述方面实施例的道岔转辙联锁保护装置100，道岔转辙时更加安全可靠。
需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

  1. 一种道岔转辙联锁保护装置，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收道岔转辙指令；
    确认模块，用于接收确认指令；
    处理模块，用于根据所述道岔转辙指令确定目标道岔位置，并根据所述确认指令输出确认驱动信号；
    集中控制联锁模块，所述集中控制联锁模块包括确认单元和位置开关单元，在集中控制模式下，所述确认单元根据所述目标道岔位置进行道岔单独锁闭并根据所述确认驱动信号进行锁闭确认，所述位置开关单元在锁闭确认之后，根据所述目标道岔位置接通目标道岔位置开关且断开除所述目标道岔位置开关之外的其它的道岔位置开关，以输出目标道岔转辙控制信号。
  2. 如权利要求1所述的道岔转辙联锁保护装置，其特征在于，所述确认单元进一步包括：
    锁闭开关，用于在集中控制模式下接收到所述目标道岔位置时接通以进行道岔单独锁闭；和
    确认开关，用于在集中控制模式下接收到所述确认驱动信号时接通以进行锁闭确认。
  3. 如权利要求1所述的道岔转辙联锁保护装置，其特征在于，所述锁闭开关包括第一锁闭开关和第二锁闭开关，所述确认开关包括第一确认开关和第二确认开关。
  4. 如权利要求3所述的道岔转辙联锁保护装置，其特征在于，其中，第一锁闭开关的一端连接第一确认开关的一端，所述第一锁闭开关的另一端连接电源正极，所述第一确认开关的另一端连接所述位置开关单元，第二锁闭开关的一端连接第二确认开关的一端，所述第二锁闭开关的另一端连接电源负极，所述第二确认开关的另一端连接所述位置开关单元。
  5. 如权利要求4所述的道岔转辙联锁保护装置，其特征在于，所述位置开关单元包括：
    第一联锁保护支路，所述第一联锁保护支路包括第一道岔位置常开开关和第二道岔位置常闭开关，所述第一道岔位置常开开关为两个，每个第一道岔位置常开开关包括动触点、第一静触点和第二静触点，其中，一个第一道岔位置常开开关的动触点与所述第一确认开关的另一端相连，所述一个第一道岔位置开关的第一静触点与所述第二道岔位置常闭开关的一端相连，所述第二道岔位置常闭开关的另一端与道岔转辙机相连，另一个第一道岔位置常开开关的动触点与所述第二确认开关的另一端相连，所述另一个第一道岔位置常开开关的第一静触点与所述道岔转辙机相连；
    第二联锁保护支路，所述第二联锁保护支路包括第二道岔位置常开开关，所述第二道岔 位置常开开关为两个，其中，每个第二道岔位置常开开关包括动触点和第一静触点和第二静触点，一个第二道岔位置常开开关的动触点与所述一个第一道岔位置常开开关的第二静触点相连，所述一个第二道岔位置常开开关的第一静触点与所述道岔转辙机相连，另一个第二道岔位置常开开关的动触点与所述另一个第一道岔位置常开开关的第二静触点相连，所述另一个第二道岔位置常开开关的第一静触点与所述道岔转辙机相连。
  6. 如权利要求5所述的道岔转辙联锁保护装置，其特征在于，
    所述第一联锁保护支路和所述第二联锁保护支路分别还包括第三道岔位置常闭开关，其中，在所述第一联锁保护支路中，所述第三道岔位置常闭开关的一端与所述第二道岔位置常闭开关的另一端相连，所述第三道岔位置常闭开关的另一端与所述道岔转辙机相连，在所述第二联锁保护支路中，所述第三道岔位置常闭开关的一端与所述一个第二道岔位置常开开关的第一静触点相连，所述第三道岔位置常闭开关的另一端与所述道岔转辙机相连；
    所述位置开关单元还包括第三联锁保护支路，所述第三联锁保护支路包括第三道岔位置常开开关，所述第三道岔位置常开开关为两个，每个第三道岔位置常开开关包括动触点和第一静触点和第二静触点，一个第三道岔位置常开开关的动触点与所述一个第二道岔位置常开开关的第二静触点相连，所述一个第三道岔位置常开开关的第一静触点与所述道岔转辙机相连，另一个第三道岔位置常开开关的动触点与所述另一个第二道岔位置常开开关的第二静触点相连，所述另一个第三道岔位置常开开关的第一静触点与所述道岔转辙机相连。
  7. 如权利要求6所述的道岔转辙联锁保护装置，其特征在于，
    所述第一联锁保护支路、所述第二连锁保护支路和所述第三联锁保护支路分别还包括第四道岔位置常闭开关，其中，在所述第一联锁保护支路和所述第二联锁保护支路中，所述第四道岔位置常闭开关的一端与所述第三道岔位置常闭开关的另一端相连，所述第四道岔位置常闭开关的另一端与所述道岔转辙机相连，在所述第三联锁保护支路中，所述第四道岔位置常闭开关的一端与所述第三道岔位置常开开关的第一静触点相连，所述第四道岔位置常闭开关的另一端与所述道岔转辙机相连；
    所述位置开关单元还包括第四联锁保护支路，所述第四联锁保护支路包括第四道岔位置常开开关，所述第四道岔位置常开开关为两个，每个第四道岔位置常开开关包括动触点、第一静触点和第二静触点，一个第四道岔位置常开开关的动触点与所述一个第三道岔位置常开开关的第二静触点相连，所述第四道岔位置常开开关的第一静触点与所述道岔转辙机相连，另一个第四道岔位置常开开关的动触点与所述另一个第三道岔位置常开开关的第二静触点相连，所述另一个第四道岔位置常开开关的第一静触点与所述道岔转辙机相连。
  8. 如权利要求7所述的道岔转辙联锁保护装置，其特征在于，
    所述第一联锁保护支路、所述第二联锁保护支路、所述第三联锁保护支路和所述第四联 锁保护支路分别还包括第五道岔位置常闭开关，其中，在所述第一联锁保护支路、所述第二联锁保护支路和所述第三联锁保护支路中，所述第五道岔位置常闭开关的一端与所述第四道岔位置常闭开关的另一端相连，所述第五道岔位置常闭开关的另一端与所述道岔转辙机相连，在所述第四联锁保护支路中，所述第五道岔位置常闭开关的一端与所述一个第四道岔位置常开开关的第一静触点相连，所述第五道岔位置常闭开关的另一端与所述道岔转辙机相连；
    所述位置开关单元还包括第五联锁保护支路，所述第五联锁保护支路包括第五道岔位置常开开关，所述第五道岔位置常开开关为两个，每个第五道岔位置常开开关包括动触点、第一静触点和第二静触点，其中，一个第五道岔位置常开开关的动触点与所述一个第四道岔位置常开开关的第二静触点相连，所述一个第五道岔位置常开开关的第一静触点与所述道岔转辙机相连，另一个第五道岔位置常开开关的动触点与所述另一个第四道岔位置常开开关的第二静触点相连，所述另一个第五道岔位置常开开关的第一静触点与所述道岔转辙机相连。
  9. 如权利要求8所述的道岔转辙联锁保护装置，其特征在于，所述第一联锁保护支路、所述第二联锁保护支路、所述第三联锁保护支路、所述第四联锁保护支路和所述第五联锁保护支路每个分别包括区段锁闭继电器。
  10. 如权利要求1至9中任意一项所述的道岔转辙联锁保护装置，其特征在于，还包括：
    切换模块，用于接收切换指令以切换至应急控制模式，并确定所述目标道岔位置。
  11. 如权利要求10所述的道岔转辙联锁保护装置，其特征在于，还包括：
    应急控制联锁保护模块，用于在所述应急控制模式下，根据所述目标道岔位置控制目标道岔位置开关上电，且维持除所述目标道岔位置开关之外的其它的道岔位置开关下电，以输出目标道岔转辙控制信号。
  12. 如权利要求11所述的道岔转辙联锁保护装置，其特征在于，所述应急控制联锁保护模块包括：
    第一应急联锁保护支路，所述第一应急联锁保护支路包括第一道岔位置常开继电器和第二道岔位置常闭继电器，所述第一道岔位置常开继电器的一端与所述切换模块相连，所述第一道岔位置常开继电器的另一端与所述第二道岔位置常闭继电器的一端相连；
    第二应急联锁保护支路，所述第二应急联锁保护支路包括第二道岔位置常开继电器、第一道岔位置常闭继电器、第三道岔位置常闭继电器和第四道岔位置常闭继电器，所述第二道岔位置常开继电器的一端与所述切换模块相连，所述第二道岔位置常开继电器的另一端与所述第一道岔位置常闭继电器的一端相连，所述第一道岔位置常闭继电器的另一端与所述第三道岔位置常闭继电器的一端相连，所述第一道岔位置常闭继电器的另一端与所述第三道岔位置常闭继电器的一端之间具有第一节点，所述第一节点与所述第一应急联锁保护支路中的第 二道岔位置常闭继电器的另一端相连，所述第三道岔位置常闭继电器的另一端与所述第四道岔位置常闭继电器的一端相连，所述第四道岔位置常闭继电器的另一端与道岔转辙机相连；
    第三应急联锁保护支路，所述第三应急联锁保护支路包括第三道岔位置常开继电器、第四道岔位置常闭继电器、第二道岔位置常闭继电器和第一道岔位置常闭继电器，所述第三道岔位置常开继电器的一端与所述切换模块相连，所述第三道岔位置常开继电器的另一端与所述第四道岔位置常闭继电器的一端相连，所述第四道岔位置常闭继电器的另一端与所述第二道岔位置常闭继电器的一端相连，所述第四道岔位置常闭继电器的另一端与所述第二道岔位置常闭继电器的一端之间具有第二节点，所述第二道岔位置常闭继电器的另一端与所述第一道岔位置常闭继电器的一端相连，所述第一道岔位置常闭继电器的另一端与道岔转辙机相连；
    第四应急联锁保护支路，所述第四应急联锁保护支路包括第四道岔位置常开继电器和第三道岔位置常闭继电器，所述第四道岔位置常开继电器的一端与所述切换模块相连，所述第四道岔位置常开继电器的另一端与所述第三道岔位置常闭继电器的一端相连，所述第三道岔位置常闭继电器的另一端与所述第二节点相连；
    第五应急联锁保护支路，所述第五应急联锁保护支路包括第五道岔位置常开继电器、第二道岔位置常闭继电器、第一道岔位置常闭继电器、第三道岔位置常闭继电器和第四道岔位置常闭继电器，其中，所述第五道岔位置常开继电器的一端与所述切换模块相连，所述第五道岔位置常开继电器的另一端与所述第二道岔位置常闭继电器的一端相连，所述第二道岔位置常闭继电器的另一端与所述第一道岔位置常闭继电器的一端相连，所述第一道岔位置常闭继电器的另一端与所述第三道岔位置常闭继电器的一端相连，所述第三道岔位置常闭继电器的另一端与所述第四道岔位置常闭继电器的一端相连，所述第四道岔位置常闭继电器的另一端与所述道岔转辙机相连。
  13. 一种道岔系统，其特征在于，包括：
    道岔和转辙机；以及
    如权利要求1-12任一项所述的道岔转辙联锁保护装置。
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