CN114435426B - 三开道岔的联锁控制方法及装置 - Google Patents
三开道岔的联锁控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114435426B CN114435426B CN202210003062.2A CN202210003062A CN114435426B CN 114435426 B CN114435426 B CN 114435426B CN 202210003062 A CN202210003062 A CN 202210003062A CN 114435426 B CN114435426 B CN 114435426B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- action
- switch
- path
- turnout
- conversion equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 106
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 23
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 19
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 16
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 15
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 13
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
- B61L5/10—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points
- B61L5/107—Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points electrical control of points position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明提供一种三开道岔的联锁控制方法及装置，三开道岔包括第一转换设备和第二转换设备，三开道岔的开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径，该方法包括：将三开道岔分解为第一单动道岔和第二单动道岔，第一单动道岔包括第一转换设备，第二单动道岔包括第二转换设备；获取第一转换设备和第二转换设备的操作状态，根据第一单动道岔、第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在三开道岔的开通路径上的排列进路条件；在列车的排列进路条件满足的情况下，控制第一单动道岔或第二单动道岔动作；其中，第一单动道岔、第二单动道岔的组合开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径。该方法适用于三开道岔的场景。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种三开道岔的联锁控制方法及装置。
背景技术
随着运营场景需求的不断增加，现有单动道岔、双动道岔已经无法满足线路的运营场景需求，可以开通三个方向的三开道岔的应用逐步增多。
现有的联锁控制逻辑适用于传统单动道岔、双动道岔等常用道岔的设置条件，无法完全满足三开道岔的联锁控制要求。
发明内容
本发明提供一种三开道岔的联锁控制方法及装置，用以解决现有技术中联锁控制逻辑无法满足三开道岔的联锁控制要求的缺陷。
本发明提供一种三开道岔的联锁控制方法，三开道岔包括第一转换设备和第二转换设备，所述三开道岔的开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径，所述方法包括：
将所述三开道岔分解为第一单动道岔和第二单动道岔，所述第一单动道岔包括所述第一转换设备，所述第二单动道岔包括所述第二转换设备；
获取所述第一转换设备和所述第二转换设备的操作状态，根据所述第一单动道岔、所述第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在所述三开道岔的开通路径上的排列进路条件；
在列车的排列进路条件满足的情况下，控制所述第一单动道岔或所述第二单动道岔动作；
其中，所述第一单动道岔、第二单动道岔的组合开通路径包括所述第一路径、所述第二路径和所述第三路径。
根据本发明提供的一种三开道岔的联锁控制方法，列车位于所述第二路径，在所述在列车的排列进路条件满足的情况下，控制所述第一单动道岔或所述第二单动道岔动作之前，所述方法还包括：
获取所述第一转换设备和所述第二转换设备的操作状态，对列车在所述第一路径上的进路进行防护道岔的联锁逻辑检查；
和/或，获取所述第一转换设备和所述第二转换设备的操作状态，对列车在所述第三路径上的进路进行防护道岔的联锁逻辑检查。
根据本发明提供的一种三开道岔的联锁控制方法，在所述在列车的排列进路条件满足的情况下，控制所述第一单动道岔或所述第二单动道岔关联的正线道岔动作之前，所述方法还包括：
对所述三开道岔所处区段进行超限检查；
所述在列车的排列进路条件满足的情况下，控制所述第一单动道岔或所述第二单动道岔动作，包括：
在列车的排列进路条件满足且超限检查条件满足的情况下，控制所述第一单动道岔或所述第二单动道岔关联的正线道岔动作。
根据本发明提供的一种三开道岔的联锁控制方法，所述方法还包括：
在获取所述第一转换设备和所述第二转换设备均无动作命令，且所述第一转换设备和所述第二转换设备同时处于失表状态的情况下，输出报警信息。
根据本发明提供的一种三开道岔的联锁控制方法，所述方法还包括：
在获取所述第一转换设备和所述第二转换设备中任意一个有动作命令，且所述第一转换设备和所述第二转换设备同时处于失表状态的情况下，不输出报警信息。
根据本发明提供的一种三开道岔的联锁控制方法，所述获取所述第一转换设备和所述第二转换设备的操作状态，根据所述第一单动道岔、所述第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在所述三开道岔的开通路径上的排列进路条件，包括：
在获取到所述第一转换设备处于定位状态的情况下，所述第二转换设备为可执行操作状态，根据所述第一单动道岔、所述第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在所述三开道岔的开通路径上的排列进路条件；
在获取到所述第二转换设备处于定位状态的情况下，所述第一转换设备为可执行操作状态，根据所述第一单动道岔、所述第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在所述三开道岔的开通路径上的排列进路条件。
本发明还提供一种三开道岔的联锁控制装置，三开道岔包括第一转换设备和第二转换设备，所述三开道岔的开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径，所述装置包括：
第一处理模块，用于将所述三开道岔分解为第一单动道岔和第二单动道岔，所述第一单动道岔包括所述第一转换设备，所述第二单动道岔包括所述第二转换设备；
第二处理模块，用于获取所述第一转换设备和所述第二转换设备的操作状态，根据所述第一单动道岔、所述第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在所述三开道岔的开通路径上的排列进路条件；
第三处理模块，用于在列车的排列进路条件满足的情况下，控制所述第一单动道岔或所述第二单动道岔动作；
其中，所述第一单动道岔、第二单动道岔的组合开通路径包括所述第一路径、所述第二路径和所述第三路径。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述三开道岔的联锁控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述三开道岔的联锁控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述三开道岔的联锁控制方法的步骤。
本发明提供的三开道岔的联锁控制方法及装置，通过将三开道岔等效成两组单动道岔，按照两组道岔单动道岔加带动道岔的联锁逻辑、以及两组道岔相互防护的联锁逻辑处理排列进路，确保三开道岔排列进路的正常运营，为三开道岔的联锁处理逻辑提供相应的技术支撑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的三开道岔的联锁控制方法的流程示意图；
图2是现有技术中三开道岔的示意图之一；
图3是现有技术中三开道岔的示意图之二；
图4是现有技术中三开道岔的开通方向示意图之一；
图5是现有技术中三开道岔的开通方向示意图之二；
图6是现有技术中三开道岔的开通方向示意图之三；
图7是本发明提供的三开道岔的示意图之一；
图8是本发明提供的三开道岔的示意图之二；
图9是本发明提供的三开道岔的运行路径示意图；
图10是本发明提供的三开道岔的联锁控制装置的结构示意图；
图11是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面结合图1至图9描述本发明的三开道岔的联锁控制方法，该方法的执行主体可以为控制器，或者云端，或者边缘服务器。
三开道岔是道岔的一种，主要在城轨线路铺设，三开道岔是将一个道岔纳入另一个道岔内构成的一种特殊道岔型式，通过一组道岔可以实现分别开通三个不同方向线路。
现有技术三开道岔信号平面布置图如图2和图3所示，面向道岔岔尖左侧设置A机转换设备，面向道岔岔尖右侧设置B机转换设备。
通过A机和B机两组转换设备实现如图4至图6所示的开通三个不同方向线路。
其中，每组转换设备均包括一台转辙机、两台密贴检查器及相应的安装装置，转换设备中转辙机的动作杆伸出位置定义为定位，动作杆缩入位置定义为反位。
如图2所示，位于线路2504的三开道岔按面向岔尖方向为基准，可开通如图4所示通向线路2502的左向、如图5所示通向线路2504的直向以及如图6所示通向线路2506的右向三个方向位置。
如图3所示，位于线路2503的三开道岔按面向岔尖方向为基准，可开通通向线路2501的左向、通向线路2503的直向以及通向线路2505的右向三个方向位置。
如图2所示，A机和B机两组转换设备的动作状态为2504A(B)三开道岔开通左向位置，表示线路2504的三开道岔的A机处于定位状态，B机处于反位状态。
A机和B机两组转换设备的操作状态为2504AB三开道岔开通直向位置，表示线路2504的三开道岔的A机处于定位状态，B机处于定位状态。
A机和B机两组转换设备的操作状态为2504(A)B三开道岔开通右向位置，表示线路2504的三开道岔的A机处于反位状态，B机处于定位状态。
如图1所示，本发明的三开道岔的联锁控制方法包括步骤110至步骤130。
步骤110、将三开道岔分解为第一单动道岔和第二单动道岔，第一单动道岔包括第一转换设备，第二单动道岔包括第二转换设备。
在本发明实施例中，三开道岔包括第一转换设备和第二转换设备，三开道岔的开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径。
将三开道岔等效为两个单动道岔，第一单动道岔和第二单动道岔，第一转换设备在前，第二转换设备在后，在工程数据图中显示时第二转换设备所在岔前与第一转换设备所在岔后间隔可以为2cm。
如图7所示，三开道岔的第一转换设备为2504A，第二转换设备为2504B，三开道岔对应的开通路径包括第一路径2506、第二路径2504和第三路径2502。
将三开道岔等效为两个单动道岔，第一转换设备为2504A，是控制第一单动道岔的道岔转换，第二转换设备为2504B，是控制第二单动道岔的道岔转换，可开通的路径包括第一路径2506和第二路径2504、第三路径2502。
如图8所示，三开道岔的第一转换设备为2503A，第二转换设备为2503B，三开道岔对应的开通路径包括第一路径2505、第二路径2503和第三路径2501。
将三开道岔等效为两个单动道岔，第一转换设备为2503A，是控制第一单动道岔的道岔转换设备，第二转换设备为2503B，是控制第二单动道岔的道岔转换设备，可开通的路径包括第一路径2505和第二路径2503、第三路径2501。
步骤120、获取第一转换设备和第二转换设备的操作状态，根据第一单动道岔、第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在三开道岔的开通路径上的排列进路条件。
获取第一转换设备和第二转换设备的操作状态，得到第一转换设备和第二转换设备处于定位、反位或失表状态。
其中，失表状态为道岔失去表示，既不处于定位状态，也不处于反位状态。
以如图7所示的三开道岔为例。
三开道岔的第一转换设备为2503A以及第二转换设备为2503B之间的逻辑关系如下表：
列车在三开道岔所处区段发出进路请求后，根据进路请求所对应的进路，获取到第一转换设备和第二转换设备的操作状态，对进路上的第一转换设备和第二转换设备进行联锁逻辑的检查，判断列车进路请求所对应的进路是否满足三开道岔的开通路径上的排列进路条件。
表1
其中，√代表道岔操作命令可执行；×代表道岔操作不能执行，防护道岔需先操作到定位并且返回定位表示才可操作。
获取第一单动道岔以及第二单动道岔的操作状态，根据第一单动道岔、第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在所述三开道岔的开通路径上的排列进路条件。
根据表1的内容，根据第一单动道岔或第二单动道岔的操作状态，判断列车进路是否满足条件。
在获取到第一转换设备处于定位状态的情况下，第二转换设备为可执行操作状态，列车所选进路是第一转换设备处于定位状态的进路时，进路条件满足；
在获取到第二转换设备处于定位状态的情况下，第一转换设备为可执行操作状态，列车所选进路是第二转换设备处于定位状态的进路时，进路条件满足。
例如，第一转换设备2503A处于定位状态，对应的第二转换设备2503B为可执行操作状态，可以将2503B操作为反位状态或定位状态，即控制第一单动道岔或第二单动道岔动作，进而选排进路。
步骤130、在列车的排列进路条件满足的情况下，控制第一单动道岔或第二单动道岔动作。
在该实施例中，请求进路为第一转换设备及第二转换设备所在第一单动道岔及第二单动道岔对应的第一路径和第二路径时，可以以单动道岔加防护道岔的联锁逻辑来检查进路，并控制第一单动道岔的第一转换设备及第二单动道岔的第二转换设备动作，进行排列进路。
在该实施例中，请求进路为第一转换设备及第二转换设备所在第一单动道岔及第二单动道岔对应的第二路径和第三路径时，可以以单动道岔加防护道岔的联锁逻辑来检查进路，并控制第一单动道岔的第一转换设备及第二单动道岔的第二转换设备动作，进行排列进路。
在该实施例中，三开道岔的转换设备位于第二路径上，经由第一路径或第三路径所属正线道岔所在定位上的列车的进路不受三开道岔的影响，但需要对三开道岔上的第一转换设备和第二转换设备进行带动道岔的联锁逻辑检查。
如图9所示，经由2502定位的进路将不受三开道岔2504表示的影响，当办理X2504至X2507的进路，联锁检查的道岔栏写为：2502、{2504B}、{2504A}。
其中，{2504B}表示对转换设备2504B进行带动道岔的联锁逻辑检查，{2504A}表示对转换设备2504A进行带动道岔的联锁逻辑检查。
图9中是信号机，/>是计轴，计轴是检测列车车轮是否占用轨道区段的一种安全装栓。
信号机是铁路及城市轨道交通的轨旁基础设备，以地面信号为主体信号的铁路信号系统，司机必须按照信号机的显示运行。
将三开道岔等效成两组单动道岔，按照两组道岔处理排列进路，对第一转换设备、第二转换设备及与其连接的渡线道岔按照单动加带动的逻辑进行处理，三开道岔被其他关联进路操作失表时，不会影响原有正线运营进路的正常运行。
根据本发明提供的三开道岔的联锁控制方法，通过将三开道岔等效成两组单动道岔，按照两组道岔单动道岔加防护逻辑及两组道岔单动道岔关联进路带动逻辑处理排列进路，确保三开道岔排列进路的正常运营，为三开道岔的联锁处理逻辑提供相应的技术支撑。
在一些实施例中，列车位于第二路径，在列车的排列进路条件满足的情况下，控制第一单动道岔或第二单动道岔动作之前，该方法还包括：
获取第一转换设备和第二转换设备的操作状态，对列车在第一路径上的进路进行防护道岔的联锁逻辑检查；
和/或，获取第一转换设备和第二转换设备的操作状态，对列车在第三路径上的进路进行防护道岔的联锁逻辑检查。
在该实施例中，为适应三开道岔机械结构的特殊性，满足尖轨的斥离与密贴状态，除在道岔控制电路中加强防护外，联锁表也进行双重防护卡控，进一步保证道岔控制的可行性与正确性。
如图9所示，列车位于2512这个路径，当办理X2512至X2502的进路，道岔栏写为：(2504A)、[2504B]、(2506)，其余检查条件与既有保持一致。
其中，(2504A)表示对转换设备2504A进行单动道岔的联锁逻辑检查，[2504B]表示对转换设备2504B进行防护道岔的联锁逻辑检查，(2506)表示对2506路径与2512连接的渡线道岔进行单动道岔的联锁逻辑检查。
设置带动道岔的目的是为了提高运输效率，在进路表中带动道岔用大括号{}标注。办理某条进路时，按进路表规定所有带动的道岔应被带到规定位置；若带动道岔未带动到规定位置或被带动的道岔失去表示时，不影响进路排列和信号开放，已开放的信号不应关闭。试验时可将带动道岔置于需要带动的相反位置，进行排路试验，确认带动到规定位置；信号开放后，断开带动道岔表示，确认信号不关闭；单独操纵带动道岔，若该带动道岔与进路中其他道岔不在同一区段时，应可以操纵。将带动道岔置于需要带动的相反位置并进行单独锁闭，进行排路试验，确认道岔不能带动，信号可以正常开放；信号开放后，去除带动道岔的单锁条件，确认道岔仍在原位置。
设置防护道岔的目的是为了确保进路安全，在进路表中防护道岔用中括号[]标注。办理某条进路时，按进路表规定的所有防护道岔应被转动到规定位置，并被锁闭在该位置，信号开放后将连续检查防护道岔的位置，通常称为“带、查、锁”。防护道岔因故不能被带到规定位置时(试验时可将该道岔单锁于不符要求的位置)，该进路应不能锁闭；进路锁闭后，操作防护道岔应不能转换；信号开放后，如防护道岔失去表示，该信号应自动关闭。
在一些实施例中，在在列车的排列进路条件满足的情况下，控制第一单动道岔或第二单动道岔关联的正线道岔动作之前还可以对三开道岔所处区段进行超限检查；在列车的排列进路条件满足且超限检查条件满足的情况下，控制第一单动道岔或第二单动道岔关联的正线道岔动作。
为保证三开道岔区段进路的安全需增加超限检查联锁条件，针对三开道岔关联运营交路所属道岔的直向进路均对相关三开道岔进行超限检查。
超限检查是指为防止列车或调车车列运行时侧面冲突，在排列进路时，位于超限区段两侧的道岔区段，必须相互检查联锁条件。
如图9所示，对DG2504AB及DG2503AB两个三开道岔所处区段均进行超限检查，当满足超限检查条件时，对应信号机的信号允许开放。
当办理X2504至X2507的进路，道岔栏写为：2502、{2504B}、{2504A}，超限区段为：<2504A，(2504B)>DG2504AB，其余检查条件与既有保持一致。
其中，{2504B}表示对转换设备2504B进行带动道岔的联锁逻辑检查，{2504A}表示对转换设备2504A进行带动道岔的联锁逻辑检查。
<2504A，(2504B)>DG2504AB中的2504A表示转换设备2504A处于定位状态，(2504B)表示转换设备2504B处于反位状态。
在一些实施例中，在获取第一转换设备和第二转换设备均无动作命令，且第一转换设备和第二转换设备同时处于失表状态的情况下，输出报警信息。
在获取第一转换设备和第二转换设备中任意一个有动作命令，且第一转换设备和第二转换设备同时处于失表状态的情况下，不输出报警信息。
在该实施例中，如果第一单动道岔的第一转换设备或第二单动道岔的第二转换设备任一道岔有操作命令时，在转动过程中出现的两个道岔同时失表的情况都不需要报警，若两个道岔都无操作命令，出现两个道岔同时失表的情况都需要报警。
在该实施例中，报警信息的特殊处理，可以有效防止三开道岔在转动过程中出现误报警，以免引起混淆。
在一些实施例中，将三开道岔等效成第一单动道岔和第二单动道岔，在列车自动控制系统(Automatic Train Protection，ATP)的工程数据图表中做出相应的优化。
如图7和图8所示，在ATP工程数据图中将三开道岔2503AB错开2cm的差值，即2503A-岔后、2503B-岔前各占1cm(2504AB同理)。
为减少应用软件的变更把三开道岔分为两组单动道岔的方式进行处理，并用以适配现行的ATP软件，无需对软件做大范围的变更，有效减少故障点。
在实际执行中，考虑数据的精确长度为厘米级，将两个错开的单动道岔间的间距设置为2cm，该距离可以根据实际需求进行调整。
在该实施例中，工程数据图表按照两组单动道岔设置并都以三段式的方式展现，保证了ATP软件全线道岔处理的一致性，以运营和维护人员的角度出发，优化显示，使之贴近实际场景。
在一些实施例中，根据三开道岔中两套转换设备的实际表示逻辑关系，对于等效的两组单动道岔的第一转换设备和第二转换设备表示进行逻辑组合。
形成逻辑表示A-LDBJ、A-LFBJ、B-LDBJ、B-LFBJ，联锁只采集逻辑表示继电器作为输入，用以控显及列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)的界面显示。
其中，A-LDBJ表示第一转换设备A机的逻辑定位表示继电器，A-LFBJ表示第一转换设备A机的逻辑反位表示继电器。
B-LDBJ表示第二转换设备B机的逻辑定位表示继电器，B-LFBJ表示第二转换设备B机的逻辑反位表示继电器。
在该实施例中，采集信息的逻辑组合可以有效防止出现界面与实际显示不一致的现象。
下面对本发明提供的三开道岔的联锁控制装置进行描述，下文描述的三开道岔的联锁控制装置与上文描述的三开道岔的联锁控制方法可相互对应参照。
如图10所示，本发明提供的三开道岔的联锁控制装置包括：
第一处理模块1010，用于将三开道岔分解为第一单动道岔和第二单动道岔，第一单动道岔包括第一转换设备，第二单动道岔包括第二转换设备；
第二处理模块1020，用于获取第一转换设备和第二转换设备的操作状态，根据第一单动道岔、第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在三开道岔的开通路径上的排列进路条件；
第三处理模块1030，用于在列车的排列进路条件满足的情况下，控制第一单动道岔或第二单动道岔动作；
其中，第一单动道岔、第二单动道岔的组合开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径。
根据本发明提供的三开道岔的联锁控制装置，通过将三开道岔等效成两组单动道岔，按照两组道岔单动道岔加带动道岔的联锁逻辑、以及两组道岔相互防护的联锁逻辑处理排列进路，确保三开道岔排列进路的正常运营，为三开道岔的联锁处理逻辑提供相应的技术支撑。
在一些实施例中，第二处理模块1020还用于获取第一转换设备和第二转换设备的操作状态，对列车在第一路径上的进路进行防护道岔的联锁逻辑检查；
和/或，获取第一转换设备和第二转换设备的操作状态，对列车在第三路径上的进路进行防护道岔的联锁逻辑检查。
在一些实施例中，第二处理模块1020还用于在在列车的排列进路条件满足的情况下，控制第一单动道岔或第二单动道岔关联的正线道岔动作之前，对三开道岔所处区段进行超限检查；
在列车的排列进路条件满足的情况下，控制第一单动道岔或第二单动道岔动作，包括：
在列车的排列进路条件满足且超限检查条件满足的情况下，控制第一单动道岔或第二单动道岔关联的正线道岔动作。
在一些实施例中，第二处理模块1020还用于在获取第一转换设备和第二转换设备均无动作命令，且第一转换设备和第二转换设备同时处于失表状态的情况下，输出报警信息。
在一些实施例中，第二处理模块1020还用于在获取第一转换设备和第二转换设备中任意一个有动作命令，且第一转换设备和第二转换设备同时处于失表状态的情况下，不输出报警信息。
在一些实施例中，第二处理模块1020用于在获取到第一转换设备处于定位状态的情况下，第二转换设备为可执行操作状态，根据第一单动道岔、第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在三开道岔的开通路径上的排列进路条件；
和/或，在获取到第二转换设备处于定位状态的情况下，第一转换设备为可执行操作状态，根据第一单动道岔、第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在三开道岔的开通路径上的排列进路条件。
图11示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1110、通信接口(Communications Interface)1120、存储器(memory)1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信。处理器1110可以调用存储器1130中的逻辑指令，以执行三开道岔的联锁控制方法，三开道岔包括第一转换设备和第二转换设备，三开道岔的开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径，该方法包括：将三开道岔分解为第一单动道岔和第二单动道岔，第一单动道岔包括第一转换设备，第二单动道岔包括第二转换设备；获取第一转换设备和第二转换设备的操作状态，根据第一单动道岔、第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在三开道岔的开通路径上的排列进路条件；在列车的排列进路条件满足的情况下，控制第一单动道岔或第二单动道岔动作；其中，第一单动道岔、第二单动道岔的组合开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径。
此外，上述的存储器1130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的三开道岔的联锁控制方法，三开道岔包括第一转换设备和第二转换设备，三开道岔的开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径，该方法包括：将三开道岔分解为第一单动道岔和第二单动道岔，第一单动道岔包括第一转换设备，第二单动道岔包括第二转换设备；获取第一转换设备和第二转换设备的操作状态，根据第一单动道岔、第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在三开道岔的开通路径上的排列进路条件；在列车的排列进路条件满足的情况下，控制第一单动道岔或第二单动道岔动作；其中，第一单动道岔、第二单动道岔的组合开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的三开道岔的联锁控制方法，三开道岔包括第一转换设备和第二转换设备，三开道岔的开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径，该方法包括：将三开道岔分解为第一单动道岔和第二单动道岔，第一单动道岔包括第一转换设备，第二单动道岔包括第二转换设备；获取第一转换设备和第二转换设备的操作状态，根据第一单动道岔、第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在三开道岔的开通路径上的排列进路条件；在列车的排列进路条件满足的情况下，控制第一单动道岔或第二单动道岔动作；其中，第一单动道岔、第二单动道岔的组合开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种三开道岔的联锁控制方法，其特征在于，三开道岔包括第一转换设备和第二转换设备，所述三开道岔的开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径，所述方法包括：
将所述三开道岔分解为第一单动道岔和第二单动道岔，所述第一单动道岔包括所述第一转换设备，所述第二单动道岔包括所述第二转换设备；
获取所述第一转换设备和所述第二转换设备的操作状态，根据所述第一单动道岔、所述第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在所述三开道岔的开通路径上的排列进路条件；
在列车的排列进路条件满足的情况下，控制所述第一单动道岔或所述第二单动道岔动作；
其中，所述第一单动道岔、第二单动道岔的组合开通路径包括所述第一路径、所述第二路径和所述第三路径；
所述三开道岔的所述第一转换设备和所述第二转换设备在列车自动控制系统的工程数据图中错开2cm的差值。
2.根据权利要求1所述的三开道岔的联锁控制方法，其特征在于，列车位于所述第二路径，在所述在列车的排列进路条件满足的情况下，控制所述第一单动道岔或所述第二单动道岔动作之前，所述方法还包括：
获取所述第一转换设备和所述第二转换设备的操作状态，对列车在所述第一路径上的进路进行防护道岔的联锁逻辑检查；
和/或，获取所述第一转换设备和所述第二转换设备的操作状态，对列车在所述第三路径上的进路进行防护道岔的联锁逻辑检查。
3.根据权利要求1所述的三开道岔的联锁控制方法，其特征在于，在所述在列车的排列进路条件满足的情况下，控制所述第一单动道岔或所述第二单动道岔关联的正线道岔动作之前，所述方法还包括：
对所述三开道岔所处区段进行超限检查；
所述在列车的排列进路条件满足的情况下，控制所述第一单动道岔或所述第二单动道岔动作，包括：
在列车的排列进路条件满足且超限检查条件满足的情况下，控制所述第一单动道岔或所述第二单动道岔关联的正线道岔动作。
4.根据权利要求1所述的三开道岔的联锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取所述第一转换设备和所述第二转换设备均无动作命令，且所述第一转换设备和所述第二转换设备同时处于失表状态的情况下，输出报警信息。
5.根据权利要求4所述的三开道岔的联锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取所述第一转换设备和所述第二转换设备中任意一个有动作命令，且所述第一转换设备和所述第二转换设备同时处于失表状态的情况下，不输出报警信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的三开道岔的联锁控制方法，其特征在于，所述获取所述第一转换设备和所述第二转换设备的操作状态，根据所述第一单动道岔、所述第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在所述三开道岔的开通路径上的排列进路条件，包括：
在获取到所述第一转换设备处于定位状态的情况下，所述第二转换设备为可执行操作状态，根据所述第一单动道岔、所述第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在所述三开道岔的开通路径上的排列进路条件；
和/或，在获取到所述第二转换设备处于定位状态的情况下，所述第一转换设备为可执行操作状态，根据所述第一单动道岔、所述第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在所述三开道岔的开通路径上的排列进路条件。
7.一种三开道岔的联锁控制装置，其特征在于，三开道岔包括第一转换设备和第二转换设备，所述三开道岔的开通路径包括第一路径、第二路径和第三路径，所述装置包括：
第一处理模块，用于将所述三开道岔分解为第一单动道岔和第二单动道岔，所述第一单动道岔包括所述第一转换设备，所述第二单动道岔包括所述第二转换设备；
第二处理模块，用于获取所述第一转换设备和所述第二转换设备的操作状态，根据所述第一单动道岔、所述第二单动道岔及其相关联道岔的联锁逻辑，检查列车在所述三开道岔的开通路径上的排列进路条件；
第三处理模块，用于在列车的排列进路条件满足的情况下，控制所述第一单动道岔或所述第二单动道岔动作；
其中，所述第一单动道岔、第二单动道岔的组合开通路径包括所述第一路径、所述第二路径和所述第三路径；
所述三开道岔的所述第一转换设备和所述第二转换设备在列车自动控制系统的工程数据图中错开2cm的差值。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述三开道岔的联锁控制方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述三开道岔的联锁控制方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述三开道岔的联锁控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210003062.2A CN114435426B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 三开道岔的联锁控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210003062.2A CN114435426B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 三开道岔的联锁控制方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114435426A CN114435426A (zh) | 2022-05-06 |
| CN114435426B true CN114435426B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=81366160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210003062.2A Active CN114435426B (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 三开道岔的联锁控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114435426B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1241463A (en) * | 1968-08-09 | 1971-08-04 | Max Ernst | Points, more especially double-slip points, for electric toy and model railway layouts |
| CN105369697A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-02 | 湖南中创轨道工程装备有限公司 | 一种三开道岔 |
| CN106192610A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-12-07 | 芜湖中铁科吉富轨道有限公司 | 轨道三开道岔 |
| CN110609685A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-24 | 通号万全信号设备有限公司 | 一种铁路信号联锁数据配置工具界面的生成方法 |
| CN111364298A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-07-03 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 轨道系统 |
| CN111547102A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-18 | 卡斯柯信号有限公司 | 基于联锁逻辑的道岔位置调控方法、电子设备和存储介质 |
| CN113401186A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 道岔资源管理方法与装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108263440B (zh) * | 2016-12-30 | 2020-03-31 | 比亚迪股份有限公司 | 道岔转辙联锁保护装置和道岔系统 |
-
2022
- 2022-01-04 CN CN202210003062.2A patent/CN114435426B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1241463A (en) * | 1968-08-09 | 1971-08-04 | Max Ernst | Points, more especially double-slip points, for electric toy and model railway layouts |
| CN105369697A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-02 | 湖南中创轨道工程装备有限公司 | 一种三开道岔 |
| CN106192610A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-12-07 | 芜湖中铁科吉富轨道有限公司 | 轨道三开道岔 |
| CN110609685A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-24 | 通号万全信号设备有限公司 | 一种铁路信号联锁数据配置工具界面的生成方法 |
| CN111364298A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-07-03 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 轨道系统 |
| CN111547102A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-18 | 卡斯柯信号有限公司 | 基于联锁逻辑的道岔位置调控方法、电子设备和存储介质 |
| CN113401186A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 通号城市轨道交通技术有限公司 | 道岔资源管理方法与装置 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 三开道岔在城市轨道交通中的控制应用;李明峰;铁道通信信号;20130831;第49卷(第8期);54-56 * |
| 地铁对称三开道岔的信号工程设计;彭湃;铁道标准设计(第12期);1-4节 * |
| 多开向道岔控制系统的关键技术;赵旭东;赵会兵;韩安平;;铁道通信信号;20051231(12);14-21，63 * |
| 彭湃.地铁对称三开道岔的信号工程设计.铁道标准设计.2013,(第12期),1-4节. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114435426A (zh) | 2022-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3381768B1 (en) | Railway turnout control method and system | |
| CN101927775B (zh) | Cbtc系统中列车跨越控制区域时的安全防护方法 | |
| EP1038752A1 (en) | An interlocking for a railway system | |
| CN113650657B (zh) | 一种全自动列车反向运行防护控制方法 | |
| CN103754242A (zh) | 市域铁路信号系统及其控制方法 | |
| CN110104023B (zh) | 轨道交通道岔动作区域和侧冲区域管理方法与装置 | |
| AU2017202545B2 (en) | Method for initializing the FS mode for the movement of a train on a railway equipped with an ERTMS/ETCS signaling system | |
| CN114475724B (zh) | 一种为装备lkj的列车提供控车数据的列控方法和系统 | |
| JP6151148B2 (ja) | 信号保安システム | |
| KR101340080B1 (ko) | 열차제어시스템에서 계전기를 이용한 주계로의 자동절체장치 | |
| CN114435426B (zh) | 三开道岔的联锁控制方法及装置 | |
| CN110406567B (zh) | 大小交路的列车控制系统及方法 | |
| CN115402375A (zh) | 行车电子地图获取方法及系统 | |
| CN115610481A (zh) | 故障列车位置跟踪及筛选方法 | |
| CN113401187B (zh) | 列车进路办理方法及装置 | |
| DE102019204135A1 (de) | Verfahren zum gemischten Betrieb eines gleisgebundenen Streckenabschnitts mit Weiche sowie Streckenabschnitt und Weiche | |
| JP2005067258A (ja) | 列車制御装置 | |
| CN104149796A (zh) | Mvb总线网络架构方法及网络结构 | |
| CN114604292A (zh) | 一种互联互通cbtc系统联络线道岔控制方法 | |
| AU2018201912B2 (en) | Method for controlling a level crossing and railway installation for implementing such method | |
| CN108082221A (zh) | 车载tcr热备份的方法及装置、计算机可读介质 | |
| CN107313309A (zh) | 一种用于中低速磁浮的单渡线道岔 | |
| CN207031935U (zh) | 一种用于磁浮交通的单渡线道岔 | |
| CN115892129A (zh) | 进路区段解锁的方法、联锁系统和计算机可读存储介质 | |
| CN114771602B (zh) | 带动道岔设置方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |