CN101537846A - 铁路车上自选进路控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁路车上自选进路控制技术，本发明的自选进路控制方法和系统采用微电子模块取代了传统的继电器，逻辑关系通过MCU来完成，逻辑设计更简单可靠；引入无线遥控方式来完成对向转换道岔，降低了司机的劳动强度；引用了电磁传感技术，可以判定列车的方向和速度；增加了远程集中监视功能，可以时时掌握电动转辙机、道岔以及车轮传感器等设备的工作状态。因此新功能大大的提高了列车行车的安全性，保证了设备的稳定性，并且真正的实现了列车自选进路。

Description

铁路车上自选进路控制方法和系统

技术领域

本发明涉及铁路车上的进路控制技术领域，特别是涉及铁路车上自选进路控制技术。

背景技术

联锁集中控制

国内外国营铁路列车运行控制执行分工明确的多专业联合作业模式，采用与模式相匹配的计算机联锁集中控制方法，铁路信号计算机联锁集中控制系统是一套用来指挥列车运行调度的高可靠高安全控制系统。铁路车站联锁设备对设置在车站上的信号机、道岔和轨道电路等信号设备进行相互关联的控制，为在车站行驶的列车建立一条安全的行驶线路。该系统将铁路网(多条铁路线组成的车站或由多个车站组成的铁路网)集中在信号楼内控制，它把铁路划分为若干段，把在车站之间的各段线路称作区间，在区间的两端设置信号机对区间进行防护；把车站内的线路称作为进路，同样在进路的两端设置信号机进行防护。计算机联锁集中控制系统现场设备布置图见图1。计算机联锁集中控制系统主要由室内设备和室外设备共同组成，信号楼01的室内设备有：控制台子系统、监控子系统、通讯子系统、联锁子系统、输入输出子系统；室外设备包括：信号机02、电动转辙机03、轨道电路04。

楼内调度室调度员，采用调度指令将列车起点和终点告诉信号楼(控制室)内的信号操作员，操作员在控制台选择起点和终点，监控子系统检查轨道占用的情况，联锁子系统计算选择列车开放最佳路径。但只有在确定进路空闲、道岔位置正确并锁闭、可能发生冲突的进路没有办理并已经锁闭的条件下，信号才能开放。司机或调车员根据信号指示行车。进路选择请见流程图2。

非集中联锁控制

上个世纪80年代起，发达国家企业铁路列车运行执行司机自律(运行、控制、安全防护一体)的单人作业模式，司机可以根据需求选择列车运行的路由，路由选择不需要信号楼(控制室)信号员选择开放，因此操作的灵活性生成最大的提高，它的作业效率比集中联锁控制的效率大大的提高了。非集中联锁控制区域内每个道岔控制系统自成一体、没有联系互相影响，每个道岔旁都设有控制箱，控制系统采用继电器联锁控制，它不具备集中联锁的集中监视功能。典型代表为日本车上转换技术，布局见图3，系统组成框图见图4，该技术设备主要由以下几部分组成：操作杆1、控制箱2、电动转辙机3、表示灯4、操作按钮5、密贴检测开关7、道岔区段(由组成钢轨)8、左顺向开关9，右顺向开关10等。

道岔的转换请求通过操作杆、操作按钮、左顺向开关、右顺向开关来触发。列车从A端行驶到B端(或C端)，当道岔开通的方向与列车行驶的方向不一致，可以由人工操作操作杆来完成道岔的转换；列车从B端(或C端)行驶到A端，由列车车轮对顺向开关的操作完成；列车从B端行驶至C端，要由人工操作操作按钮来完成道岔的转换选路。操作杆和操作按钮对道岔的转换操作请求，首先需要检测道岔路段是否有车占用，如果检查结果道岔路段空闲，则电动转辙机会带动道岔转换，经过密贴检测开关检测后点亮相应的进路表示灯；如果道岔路段有车占用，则请求无效。顺向开关对道岔的转换请求需要首先检查道岔开通的方向，如果道岔开通的方向与列车即将通过的方向一致，则顺向开关请求道岔转换操作无效；如果道岔开通的方向与列车即将通过的方向不一致，则还需要检测道岔路段是否有车占用，如果检查结果道岔路段空闲，则电动转辙机会带动道岔转换，经过密贴检测开关检测后点亮相应的进路表示灯；如果道岔路段有车占用，则请求无效。信号灯左方向开通表示灯为绿色，右方向开通表示灯为橙色，如果转换中出现尖轨与基本轨间夹异物或者其他原因造成道岔尖轨不密贴基本轨，经过密贴检测开关检测后红色信号表示灯会不断闪烁提示故障。操作流程图见图5：

现有的计算机联锁控制技术存在如下缺点：

1.计算机联锁控制系统功能不够完善，功耗大、成本高、占地面积大，通常一个站区需要一个信号楼来存放继电器等设备。厂矿铁路受场地面积及环境等因素影响，不适合使用计算机联锁控制

2.计算机联锁控制系统中实现联锁逻辑的联锁计算机一旦出现硬件故障，其影响面很大，甚至使系统不能工作。

现有的非集中联锁控制(车上转换控制技术)也存在如下不足：

1、采用继电器联锁控制技术弊病多。

车上转换控制技术采用的继电器联锁技术需要采用各种不同型号的继电器，因此车上转换装置的控制箱笨重，而且控制箱安放在铁路沿线，列车经过时继电器容易发生震动，出现继电器触点接触不良的现象；继电器联锁技术不能实现对道岔监控智能化，不能判断道岔转换请求是否合理，不能记录列车的行驶方向和路线，不能区分折返作业，道岔在转换过程中尖轨与基本轨之间夹异物不能自动请求道岔返回原位置，因此不能防止两车交叉作业或二次误操作造成列车出轨事故，这都带来极大的安全隐患。

2、车上转换控制技术不能实时监视道岔电动转辙机等设备状态。非集中联锁控制区域因为缺少对设备状态的监视，不能对设备故障“先知先觉”，设备的故障不能在第一时间反映给维修人员，因此车上转换技术安全防护性能大大降低。

3、整个道岔的防护区域只有在一个道岔路段，只要列车未进入道岔路段，其他的操作位(操作杆、操作按钮、顺向开关)都可以对道岔进行再次转换操作，因此给列车的行车安全带来了极大的安全隐患，容易发生列车掉道事故。

4、行车安全基本依靠列车低速运行保障，行车效率大大受到了限制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点，在进路选择方面，真正实现列车(司机)自选进路；道岔自动识别反转，防止列车“掉道”事故发生，从而实现故障信息处理；第一时间掌握设备状态信息，实现远程智能监测设备性能等。

根据本发明的第一方面，提供了一种在铁路轨道控制设备中用于辅助列车自选进路的方法，其中，包括以下步骤：接收来自一列车的道岔转换请求，所述道岔转换请求用于请求所述铁路轨道控制设备将一个道岔由第一状态转换至第二状态；判断是否允许将所述道岔由所述第一状态转换至所述第二状态，以生成一个判断结果；如果所述判断结果指示允许将所述道岔由所述第一状态转换至所述第二状态，则执行所述转换。

根据本发明的第二方面，提供了一种在铁路列车上用于进行自选进路的方法，其特征在于，包括以下步骤：判断是否发送道岔转换请求给一个铁路轨道控制设备，以生成一个判断结果，其中，所述道岔转换请求用于请求所述铁路轨道控制设备将一个道岔由第一状态转换至第二状态；当所述判断结果指示发送道岔转换请求给所述铁路轨道控制设备时，发送所述道岔转换请求至所述铁路轨道控制设备。

根据本发明的第三方面，提供了一种在铁路系统中用于处理列车自选进路的方法，通过对向运行、顺向运行和中途折返三个分进路控制方法来实现的，具体如下：

1.对向运行，首先判断道岔开通方向是否允许列车通过，如果道岔开通方向允许列车通过，列车可以直接通过道岔，不需要做任何操作；如果道岔开通的方向不能满足列车通过要求就执行如下步骤：第1步，列车行驶经过对向传感器后，对向传感器激活操作杆头部的无线接收装置，并且将轮轴信号传送到系统处理单元MCU开始对列车进行计轴，第2步，操作者操作手持机按钮发射道岔转换请求(发射的有效距离小于3米)，操作杆接收该请求信息后将转换道岔请求传送到MCU。第3步，MCU向计轴模块询问进路路段的占用情况，计轴模块收到这一指令后，通过该线路上的车轮传感器对计轴数查询，判断进路路段占用情况，并将处理结果反馈给MCU。第4步，只有计轴模块返回进路路段都空闲的消息，MCU才将转换命令发送电动转辙机控制模块，否则，MCU不发出任何指令。第5步，启动电动转辙机，电动转辙机启动后执行一转到底(即转换过程中出现掉电，道岔仍然要转换到位)。第6步，经过密贴检测开关判定尖轨密贴基本轨后，点亮相应的进路信号表示灯(左开通方向显示绿色，右开通方向显示橙色)。第7步，电动转辙机控制模块将道岔的开通方向的信息传送到MCU记录，等待下次操作。司机看到进路信号灯后表明道岔已转换完毕，可以安全通过，完成对向运行通过道岔。

2.顺向运行，第1步，列车经过左顺向传感器(或右顺向传感器)，左顺向传感器被列车车轮触发。第2步，该轮轴信息被发送到计轴模块，判断该列车的运行方向并开始计轴，计轴模块将该信息传送到MCU。第3步，MCU判断列车通行方向是否为顺向驶入，并且其他路段空闲。第4步，MCU检查道岔开通的位置是否满足列车通过的要求。第5步，如果道岔开通的位置与列车通过的位置不一致，MCU发出转换道岔指令至电动转辙机控制模块，启动电动转辙机后执行一转到底。第6步，密贴检测开关判定尖轨密贴基本轨后，点亮相应的进路信号表示灯(左开通方向显示绿色，右开通方向显示橙色)。第7步，电动转辙机控制模块将道岔的开通方向的信息传送到MCU记录，等待下次操作。司机看到信号表示灯点亮后表明道岔转换完毕，可以通过道岔，完成了顺向通行。

3.中途折返，列车通过道岔由如下步骤完成，第1步，列车完成顺向进入道岔，停到岔前传感器前。第2步，操作按钮发出转换请求，并将该转换请求传送到系统处理单元MCU。第4步，系统处理单元MCU查询列车行驶的路线和当前的位置，判断列车是否为顺向进入道岔，并将结果反馈到系统处理单元MCU。第4步，如判断结果为该列车行驶路线是顺向运行，并且其他区段无车，系统处理单元MCU就发送转换道岔命令至电动转辙机控制模块，启动电动转辙机，电动转辙机执行一转到底。第5步，经过密贴检测开关判定后，点亮相应的进路信号表示灯(左开通方向显示绿色，右开通方向显示橙色)。第6步，电动转辙机控制模块会将道岔的开通方向的信息返回到MCU记录，等待下次请求。司机看到信号表示灯点亮后表明道岔转换完毕，可以安全通过道岔，完成了中途折返通行。

本发明的铁路车上自选进路控制方法优选还包括故障信息处理方法，包括如下步骤：第1步，如果电动转辙机控制模块在转换规定时间内没有收到密贴检测开关密贴信息，会发送新指令使电动转辙机返转回到原位置，并且点亮进路信号表示灯和红色信号表示灯，第2步，如果道岔不能返回原来位置，则红色信号表示灯一直闪烁，直到人工干预解除后系统恢复正常。

本发明的铁路车上自选进路控制方法优选还包括远程智能监测控制方法来监测设备性能，其所用的无线通信模块基于序列发射频谱和射频技术，所述远程智能监测方法包括如下步骤：第1步，在控制系统中如果电动转辙机在转换过程中出现拉力突然增大，车轮传感器不能正常检测车轮信息等，这些故障信息都会传送到MCU。第2步，MCU将故障信息进行打包处理，并且以串行通信方式进行传输。第3步，故障信息通过无线发射模块上传到无线虚拟网。第4步，无线接收模块从无线虚拟网上接收到这一信息，解压缩后送到调度中心计算机。第5步，计算机将故障相应的故障信息显示并存储起来，已备数据的查询。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于进行铁路车上自选进路控制的系统，具体由以下部分构成：司机手持机，用来发射道岔转换信号；室外设备，包括用来接收手持机发射的转岔信号的操作杆、电动转辙机、对向传感器、岔前传感器、左顺向传感器、右顺向传感器、控制箱、安装在转辙机头部的操作按钮和表示灯、安装在基本轨上的密贴检测开关；控制箱内部件，包括系统处理单元MCU、电动转辙机控制模块、计轴模块、无线发射模块；远端控制室，内有无线接收模块、调度计算机、打印机，所述无线发射模块与所述无线接收模块通过无线局域网联系在一起；拉力传感器，安装在电动转辙机内部用来监测转辙机的推力或拉力。

本方法的控制系统采用微电子模块取代了传统的继电器，逻辑关系通过MCU来完成，逻辑设计更简单可靠；引入无线遥控方式来完成对向转换道岔，降低了司机的劳动强度；引用了电磁传感技术，可以判定列车的方向和速度；增加了远程集中监视功能，可以时时掌握电动转辙机、道岔以及车轮传感器等设备的工作状态。因此新功能大大的提高了列车行车的安全性，保证了设备的稳定性，并且真正的实现了列车自选进路。

附图说明

图1为现有的计算机联锁集中控制系统现场设备布置图；

图2为现有的计算机联锁集中控制系统的进路选择流程图；

图3为现有的非集中联锁控制系统的布置图；

图4为现有的非集中联锁控制系统的系统组成框图；

图5为现有的非集中联锁控制系统的操作流程图；

图6为本发明的用于进行铁路车上自选进路控制的系统的设备布置图；

图7为本发明的用于进行铁路车上自选进路控制的系统的系统结构框图；

图8为本发明的自选进路控制方法对向运行阶段的流程图；

图9为本发明的自选进路控制方法顺向运行阶段的流程图；

图10为本发明的自选进路控制方法中途折返阶段的流程图；

图11为本发明的自选进路控制方法故障信息判断阶段的流程图；

图12为本发明的自选进路控制方法故障远程智能监测阶段的流程图

具体实施方式

参见图6和图7，本发明所提供的用于进行铁路车上自选进路控制的系统由以下部分构成：司机手持机(用来发射道岔转换信号)；室外设备包括用来接收手持机发射的转岔信号的操作杆1、电动转辙机3、对向传感器11、岔前传感器14、左顺向传感器9、右顺向传感器10、控制箱2、安装在转辙机头部的操作按钮5和表示灯4、安装在基本轨上的密贴检测开关7；控制箱2内的部件包括系统处理单元MCU、电动转辙机控制模块、计轴模块、无线发射模块；远端控制室，内有无线接收模块、调度计算机、打印机，所述无线发射模块与所述无线接收模块通过无线局域网联系在一起；拉力传感器，安装在电动转辙机内部用来监测转辙机的推力或拉力。

本发明的自选进路控制方法是通过对向运行、顺向运行和中途折返三个方面来实现的，具体如下：

1.对向运行，即列车从A端行驶通过道岔至B端(或C端)，对向运行流程图见图8。道岔开通方向允许列车通过，列车可以直接通过道岔，不需要做任何操作；如果道岔开通的方向不能满足列车通过要求：第1步，列车行驶经过对向传感器后，对向传感器激活操作杆头部无线接收装置，并且将轮轴信号传送到MCU开始对列车进行计轴。第2步，司机操作手持机按钮发射道岔转换请求(发射的有效距离小于3米)，操作杆接收该请求信息后将转换道岔请求传送到MCU。第3步，MCU向计轴模块询问进路两个路段DB和DC的占用情况，计轴模块收到这一指令后，对该线路的上的三个位置处的车轮传感器对计轴数查询，判断进路两个路段DB和DC占用情况，并将处理结果反馈给MCU。第4步，只有计轴模块返回两个路段都空闲的消息，MCU才将转换命令发送电动转辙机控制模块，否则，MCU不发出任何指令。第5步，启动电动转辙机，电动转辙机启动后执行一转到底(即转换过程中出现掉电，道岔仍然要转换到位)。第6步，经过密贴检测开关判定尖轨密贴基本轨后，点亮相应的进路信号表示灯(左开通方向显示绿色，右开通方向显示橙色)。第7步，电动转辙机控制模块将道岔的开通方向的信息传送到MCU记录，等待下次操作。司机看到进路信号灯后表明道岔已转换完毕，可以安全通过，完成对向运行通过道岔。

2.顺向运行，即列车从B端或者C端通过道岔驶向A端，顺向运行流程图请见图9。第1步，列车经过左顺向传感器(或右顺向传感器)，左顺向传感器被列车车轮触发。第2步，该轮轴信息被发送到计轴模块，判断该列车的运行方向并开始计轴，计轴模块将该信息传送到MCU。第3步，MCU判断列车通行方向为顺向驶入(方向为B-D)，并且其他两个路段空闲。第4步，MCU检查道岔开通的位置是否满足列车通过的要求。第5步，如果道岔开通的位置与列车通过的位置不一致，MCU发出转换道岔指令至电动转辙机控制模块，启动电动转辙机后执行一转到底。第6步，密贴检测开关判定尖轨密贴基本轨后，点亮相应的进路信号表示灯(左开通方向显示绿色，右开通方向显示橙色)。第7步，电动转辙机控制模块将道岔的开通方向的信息传送到MCU记录，等待下次操作。司机看到信号表示灯点亮后表明道岔转换完毕，可以通过道岔，完成了顺向通行。

3.中途折返，即列车从B端(或C端)通过道岔驶向C端(或B端)。中途折返流程图请见图10。列车通过道岔通过如下步骤完成，第1步，列车完成顺向进入道岔，停到岔前传感器14前D点位置，只占用AD路段(见图6)。第2步，操作按钮发出转换请求，并将该转换请求传送到MCU。第4步，MCU查询列车行驶的路线和现在的位置，判断列车是否为顺向进入道岔，并将结果反馈到MCU。第4步，如判断结果为该列车行驶路线是顺向运行至D点，并且其他两个区段BD和CD无车，MCU发送转换道岔命令至电动转辙机控制模块，启动电动转辙机，电动转辙机执行一转到底。第5步，经过密贴检测开关判定后，点亮相应的进路信号表示灯(左开通方向显示绿色，右开通方向显示橙色)。第6步，电动转辙机控制模块会将道岔的开通方向的信息返回到MCU记录，等待下次请求。司机看到信号表示灯点亮后表明道岔转换完毕，可以安全通过道岔，完成了中途折返通行。

本发明的铁路车上自选进路控制方法优选还包括故障信息处理方法，对向通过道岔请求转换时，转换过程中尖轨与基本轨之间夹异物，就预示着有故障产生，本发明的故障信息处理方法包括如下步骤：第1步，如果电动转辙机控制模块在转换规定时间内没有收到密贴检测开关密贴信息，会发送新指令使电动转辙机返转回到原位置，并且点亮进路信号表示灯和红色信号表示灯，第2步，如果道岔不能返回原来位置，则红色信号表示灯一直闪烁，直到人工干预解除后系统恢复正常。。

本发明的铁路车上自选进路控制方法优选还包括远程智能监测方法来监测设备性能，其中所用的无线通信模块基于序列发射频谱和射频技术，所述远程智能监测方法包括如下步骤：第1步，在控制系统中如果电动转辙机在转换过程中出现拉力突然增大，车轮传感器不能正常检测车轮信息等，这些故障信息都会传送到MCU。第2步，MCU将故障信息进行打包处理，并且以RS-485串行通信方式进行传输。第3步，故障信息通过无线发射模块上传到无线虚拟网。第4步，无线接收模块从无线虚拟网上接收到这一信息，解压缩后通过RS-232送到调度中心计算机。第5步，计算机将故障相应的故障信息显示并存储起来，已备数据的查询。见流程图12。

与原有方法技术相比，通过使用本发明方法。首先，本发明方法可以识别列车的运行速度和方向，从而有的放矢的确定列车的运行轨迹，在道岔区域可以保证列车的安全高速运行，防止误操作或二次操作造成的掉道事故。第二，本系统可以监视非集中联锁控制区域的控制设备的状态，使控制设备的故障在第一时间生成处理，提高了行车的安全性。第三，本发明方法在技术上达到国内外先进水平，为发展后续建设项目节约投资和参与国内外市场竞争。第四，本发明成果能为铁路运输业做大、做强，实现工艺铁路运输一体化运营管理模式。

应当理解的是，本发明的实施例只是用于说明本发明而不是限制本发明，本发明不限于本文中描述的细节在不脱离本发明权利要求书的精神和宗旨的前提下，本领域的技术人员容易想到的其它替换结构都将落在本发明的权利要求保护范围内。

Claims (13)

1.一种在铁路轨道控制设备中用于辅助列车自选进路的方法，其中，包括以下步骤：

a.接收来自一列车的道岔转换请求，所述道岔转换请求用于请求所述铁路轨道控制设备将一个道岔由第一状态转换至第二状态；

b.判断是否允许将所述道岔由所述第一状态转换至所述第二状态，以生成一个判断结果；

c.如果所述判断结果指示允许将所述道岔由所述第一状态转换至所述第二状态，则执行所述转换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤b之前还包括：

-确定所述列车的行进方向；

所述步骤b还包括：

-根据所确定的所述行进方向以及所述道岔的所述第一状态，判断是否允许将所述道岔由所述第一状态转换至所述第二状态，以生成所述判断结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤b还包括：

b1.判断所述道岔的所述第一状态是否阻碍所述列车沿所确定的所述行进方向行进；

b2.如果所述道岔的所述第一状态阻碍所述列车沿所确定的所述行进方向行进，则判断允许将所述道岔由所述第一状态转换至所述第二状态，以生成所述判断结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤b2还包括：

b21.如果所述道岔的所述第一状态阻碍所述列车沿所确定的所述行进方向行进，则当以下各项条件中的任一项或任多项满足时，判断允许将所述道岔由所述第一状态转换至所述第二状态，其中，所述道岔与多个路段相关联，所述多个路段包括所述列车所处的一个路段以及多个其它路段；

-所述多个其它路段中的一个或多个空闲；

-未接到来自具有较高优先级的其它列车的与所述道岔转换请求相冲突的其它道岔转换请求。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤c之后还包括：

-将所述第二状态作为所述道岔的更新后的状态进行记录。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

-判断在将所述道岔由所述第一状态转换至所述第二状态后，尖轨是否密贴基本轨；

-如果在将所述道岔由所述第一状态转换至所述第二状态后，尖轨密贴基本轨，则提供指示所述道岔由所述第一状态转换至所述第二状态的指示信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

I.监测与所述道岔相关的设备的工作状态；

II.当与所述道岔相关的一个设备发生故障时，生成用于指示所述故障的故障信息；

III.将所述故障信息提供给该铁路轨道控制设备所属的服务器。

8.一种在铁路列车上用于进行自选进路的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.判断是否发送道岔转换请求给一个铁路轨道控制设备，以生成一个判断结果，其中，所述道岔转换请求用于请求所述铁路轨道控制设备将一个道岔由第一状态转换至第二状态；

B.当所述判断结果指示发送道岔转换请求给所述铁路轨道控制设备时，发送所述道岔转换请求至所述铁路轨道控制设备。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤A包括：

当以下各项条件中的任一项或任多项满足时，判断发送道岔转换请求给所述铁路轨道控制设备：

-接收到列车操作员输入的道岔转换指示信息；

检测到所述道岔所处的所述第一状态列车阻碍所述列车沿其行进方向行进。

10.一种在铁路系统中用于处理列车自选进路的方法，其中，包括对向运行、顺向运行和中途折返三个分进路控制方法，其中

-所述对向运行分进路控制方法包括如下步骤：

(1)列车行驶经过对向传感器后，对向传感器激活操作杆头部的无线接收装置，并且将轮轴信号传送到系统处理单元(MCU)开始对列车进行计轴，

(2)操作手持机按钮发射道岔转换请求，操作杆接收将该转换道岔请求传送到系统处理单元(MCU)，

(3)系统处理单元(MCU)向计轴模块询问进路路段的占用情况，计轴模块收到这一指令后，对计轴数查询，判断进路路段占用情况，并将处理结果反馈给系统处理单元(MCU)，

(4)在计轴模块返回进路路段都空闲时，系统处理单元(MCU)就将转换命令发送电动转辙机控制模块，否则，系统处理单元(MCU)不发出任何指令，

(5)启动电动转辙机，电动转辙机启动后执行一转到底，

(6)经过密贴检测开关判定尖轨密贴基本轨后，点亮相应的进路信号表示灯，

(7)电动转辙机控制模块将道岔的开通方向的信息传送到系统处理单元(MCU)记录，等待下次操作；

-所述顺向运行分进路控制方法包括如下步骤：

(1)列车经过一侧的顺向传感器时，该顺向传感器被列车车轮触发产生轮轴信息，

(2)该轮轴信息被发送到计轴模块，判断该列车的运行方向并开始计轴，计轴模块将该信息传送到系统处理单元(MCU)，

(3)系统处理单元(MCU)判断列车通行方向是否为顺向驶入，并且其他路段空闲，

(4)系统处理单元(MCU)检查道岔开通的位置是否满足列车通过的要求，

(5)如果道岔开通的位置与列车通过的位置不一致，系统处理单元(MCU)发出转换道岔指令至电动转辙机控制模块，电动转辙机启动后执行一转到底，

(6)在密贴检测开关判定尖轨密贴基本轨后，点亮相应的进路信号表示灯，

(7)电动转辙机控制模块将道岔的开通方向的信息传送到系统处理单元(MCU)记录，等待下次操作；

-所述中途折返分进路控制方法包括如下步骤：

(1)列车完成顺向进入道岔，停到岔前传感器前，

(2)操作按钮发出转换请求，并将该转换请求传送到系统处理单元(MCU)，

(3)系统处理单元(MCU)查询列车行驶的路线和当前的位置，判断列车是否为顺向进入道岔，并将结果反馈到系统处理单元(MCU)，

(4)如判断结果为该列车行驶路线是顺向运行，并且其他区段无车，系统处理单元(MCU)就发送转换道岔命令至电动转辙机控制模块，启动电动转辙机，电动转辙机执行一转到底，

(5)经过密贴检测开关判定后，点亮相应的进路信号表示灯，

(6)电动转辙机控制模块将道岔的开通方向的信息返回到系统处理单元(MCU)记录，等待下次请求。

11.如权利要求10所述的铁路车上自选进路控制方法，还包括故障信息处理方法，含如下步骤：

(1)如果电动转辙机控制模块在转换规定时间内没有收到密贴检测开关密贴信息，会发送新指令使电动转辙机返转回到原位置，并且点亮进路信号表示灯和红色信号表示灯；

(2)如果道岔不能返回原来位置，则红色信号表示灯一直闪烁，直到故障解除后系统恢复正常。

12.如权利要求10或11所述的铁路车上自选进路控制方法，还包括远程智能监测方法，具有如下步骤：

(1)故障信息被传送到系统处理单元(MCU)，

(2)系统处理单元(MCU)将所述故障信息进行打包处理，并且以串行通信方式进行传输，

(3)故障信息通过无线发射模块上传到无线虚拟网，

(4)无线接收模块从无线虚拟网上接收到这一信息，解压缩后送到调度中心计算机，

(5)计算机将故障相应的故障信息显示并存储起来，已备数据的查询。

13.一种用于进行铁路车上自选进路控制的系统，包括：

用来发射道岔转换信号的司机手持机；

室外设备，包括用来接收手持机发射的转岔信号的操作杆(1)、电动转辙机(3)、对向传感器(11)、岔前传感器(14)、左顺向传感器(9)、右顺向传感器(10)、控制箱(2)、安装在电动转辙机头部的操作按钮(5)和表示灯(4)、安装在基本轨上的密贴检测开关(7)；

控制箱内部件，包括系统处理单元(MCU)、电动转辙机控制模块、计轴模块、无线发射模块；

远端控制室，包括无线接收模块、调度计算机、打印机，所述无线发射模块与所述无线接收模块通过无线局域网联系在一起；

拉力传感器，安装在电动转辙机内部用来监测转辙机的推力或拉力。

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