CN105644590A - 轨交列车折返区域运行防锁死控制方法 - Google Patents

轨交列车折返区域运行防锁死控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105644590A
CN105644590A CN201610105935.5A CN201610105935A CN105644590A CN 105644590 A CN105644590 A CN 105644590A CN 201610105935 A CN201610105935 A CN 201610105935A CN 105644590 A CN105644590 A CN 105644590A
Authority
CN
China
Prior art keywords
region
train
route
turn
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610105935.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李广斌
黄文强
巩荣海
朱麟
孙郁林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI FITSCO INTELLIGENT TRAFFIC CONTROL CO Ltd
Original Assignee
SHANGHAI FITSCO INTELLIGENT TRAFFIC CONTROL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI FITSCO INTELLIGENT TRAFFIC CONTROL CO Ltd filed Critical SHANGHAI FITSCO INTELLIGENT TRAFFIC CONTROL CO Ltd
Priority to CN201610105935.5A priority Critical patent/CN105644590A/zh
Publication of CN105644590A publication Critical patent/CN105644590A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/22—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor

Abstract

本发明公开了一种轨交列车折返区域运行防锁死控制方法，包括：设置进路办理区域和折返区域；列车检查进路办理区域是否被锁定，若被锁定则在进路办理区域前等待进路办理区域解锁，若进路办理区域未被锁定则列车进入进路办理区域；列车到达进路办理区域检查折返区域是否有列车占用，若有列车占用折返区域则不办理进路，该列车在进路办理区域等待；若折返区域无列车占用则该列车获得折返区域使用权，办理进路进入折返区域；列车到达折返点，进路办理区域解锁；列车离开折返区域，释放折返区域占用权。利用本发明能准确的对列车进行控制调度，列车高效依序通过折返区域,避免列车在折返区域出现锁死情况。

Description

轨交列车折返区域运行防锁死控制方法
技术领域
本发明涉及自动化控制领域，特别是涉及一种轨交列车折返区域运行防锁死控制方法。
背景技术
随着我国城市化水平的不断提高，城市交通面临的压力越来越大，轨道交通在城市交通体系中扮演着重要的角色。但是轻轨地铁的巨额造价和漫长的建设周期，限制了其在中小城市的发展。面对目前迫切的交通需求，造价低、建设周期短的现代有轨电车作为一种单位能耗少、无污染、运输能力中等的交通方式受到了城市的认可。现代有轨电车在欧洲的复兴也映正了有轨电车在缓解城市交通压力方面的卓越能力。现代有轨电车具有运行可靠、舒适、节能、环保等特点,完成了从传统到现代化的转变。由于现代有轨电车以驾驶员目视驾驶为主，轨旁设备有限，站台一般没有出站信号机，并且目前国内已有现代有轨电车的城市不多。目前还缺少轨交列车在折返区域自动预防死锁的相关控制方法。如图1所示，在没有防锁死控制方法的情况下，站台A到站台B是运行线中的一段；列车1到达站台B时，进路解锁，列车1到站台B停车；列车2办理到站台B的进路；如图2所示，列车1和列车2相向而行，发生死锁，列车1和列车2无法继续按照计划线路运营，后续车辆也无法通过该区域，造成整条线路运营中止。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种轨交列车在折返区域运行防锁死的控制方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的轨交列车折返区域运行防锁死控制方法，包括：
设置进路办理区域和折返区域；其中，进路列车先进入进路办理区域后才能进入折返区域。
列车检查进路办理区域是否被锁定，若被锁定则在进路办理区域前等待进路办理区域解锁，若进路办理区域未被锁定则列车进入进路办理区域；
列车到达进路办理区域检查折返区域是否有列车占用，若有列车占用折返区域则不办理进路，该列车在进路办理区域等待；若折返区域无列车占用则该列车获得折返区域使用权，办理进路进入折返区域；
列车到达折返点，进路办理区域解锁；
列车离开折返区域，释放折返区域占用权。
其中，利用信号机作为进路办理区域和折返区域的分界点。
使用本发明的轨交列车折返区域运行防锁死控制方法，当多列车在折返区域时，使用该方法可以准确的对列车进行控制调度，列车高效依序通过折返区域。本发明已经在实验室进行了充分验证，能有效避免列车在折返区域运行时出现锁死情况。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是轨交列车运行在没有折返区域防锁死控制的轨交系统列车折返过程示意图一。
图2是轨交列车运行在没有折返区域防锁死控制的轨交系统列车折返过程示意图二。
图3是具有本发明轨交列车折返区域运行防锁死控制方法的轨交系统列车折返过程示意图一。
图4是具有本发明轨交列车折返区域运行防锁死控制方法的轨交系统列车折返过程示意图二。
图5是具有本发明轨交列车折返区域运行防锁死控制方法的轨交系统列车折返过程示意图三。
附图标记说明
1、2表示列车
A、B表示站台
X表示信号机
具体实施方式
如图3所示，本发明一实施例，站台A到信号机X的进路作为进路办理区域，即S2段，信号机X到站台B的进路和站台B到信号机X的出路作为折返区域，即S3段、S4段和S5段；
车1到达进路办理区域，首先检查折返区域是否有列车使用；
如果折返区域已经有车使用，不发送进路请求到道岔控制器，信号机X保持红灯，车1停在信号机X前；
当检测到折返区域没有车时，车1(距离信号机X最近的车)取得折返区域使用权。发送进路请求到道岔控制器，信号机X状态变为允许通过，车1进入折返区域。
车1到达站台B时，即到达折返点(可采用信号机作为折返点)，进路办理区域解锁车2被允许驶入进路办理区域S2，车1到站台B停车，但折返区域使用权仍然属于车1；
车2到达进路办理区域，检测到折返区域使用权属于车1，暂时不为车2办理进路，车2停在信号机X前；
如图4所示，当车1离开折返区域即离开S5段，判断车1驶离折返区域，释放折返区域使用权，依据在进路办理区域的电车位置(距离信号机X最近的车)，判断车2取得折返区域使用权，其他车辆继续等待；
为车2办理进路，允许进入折返区域；
车2通过后，释放折返区域使用权，后续车辆依次通过；
如图5所示，如果有列车是下方直行，由于该列车不需要使用折返区域，所以直接为该车办理直行进路，不影响效率。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种轨交列车折返区域运行防锁死控制方法，其特征在于：
设置进路办理区域和折返区域；
列车检查进路办理区域是否被锁定，若被锁定则在进路办理区域前等待进路办理区域解锁，若进路办理区域未被锁定则列车进入进路办理区域；
列车到达进路办理区域检查折返区域是否有列车占用，若有列车占用折返区域则不办理进路，该列车在进路办理区域等待；若折返区域无列车占用则该列车获得折返区域使用权，办理进路进入折返区域；
列车到达折返点，进路办理区域解锁；
列车离开折返区域，释放折返区域占用权。
2.如权利要求1所述的轨交列车折返区域运行防锁死控制方法，其特征在于：利用信号机作为进路办理区域和折返区域的分界点。
CN201610105935.5A 2016-02-26 2016-02-26 轨交列车折返区域运行防锁死控制方法 Pending CN105644590A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610105935.5A CN105644590A (zh) 2016-02-26 2016-02-26 轨交列车折返区域运行防锁死控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610105935.5A CN105644590A (zh) 2016-02-26 2016-02-26 轨交列车折返区域运行防锁死控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105644590A true CN105644590A (zh) 2016-06-08

Family

ID=56489710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610105935.5A Pending CN105644590A (zh) 2016-02-26 2016-02-26 轨交列车折返区域运行防锁死控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105644590A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109808740A (zh) * 2019-02-14 2019-05-28 内蒙古伊泰准东铁路有限责任公司 列车调度方法、装置及系统
CN112722018A (zh) * 2021-04-06 2021-04-30 上海富欣智能交通控制有限公司 调车进路中途折返处理方法、装置和电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006131123A (ja) * 2004-11-08 2006-05-25 Hitachi Ltd 運行ダイヤ表示装置
JP4212542B2 (ja) * 2004-10-01 2009-01-21 株式会社大和田製作所 食品焼成装置
CN101537846A (zh) * 2008-03-20 2009-09-23 宝山钢铁股份有限公司 铁路车上自选进路控制方法和系统
CN103010271A (zh) * 2012-12-24 2013-04-03 北京交控科技有限公司 基于cbtc系统的列车无人折返方法
CN104149817A (zh) * 2014-07-14 2014-11-19 浙江众合机电股份有限公司 一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法
CN104401329A (zh) * 2014-10-30 2015-03-11 北京交控科技有限公司 一种站前双股道自动折返控制方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4212542B2 (ja) * 2004-10-01 2009-01-21 株式会社大和田製作所 食品焼成装置
JP2006131123A (ja) * 2004-11-08 2006-05-25 Hitachi Ltd 運行ダイヤ表示装置
CN101537846A (zh) * 2008-03-20 2009-09-23 宝山钢铁股份有限公司 铁路车上自选进路控制方法和系统
CN103010271A (zh) * 2012-12-24 2013-04-03 北京交控科技有限公司 基于cbtc系统的列车无人折返方法
CN104149817A (zh) * 2014-07-14 2014-11-19 浙江众合机电股份有限公司 一种轨道电路计轴检测列车跟踪方法
CN104401329A (zh) * 2014-10-30 2015-03-11 北京交控科技有限公司 一种站前双股道自动折返控制方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴智利: "城市轨道交通线路通过能力影响因素分析及平台应用", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109808740A (zh) * 2019-02-14 2019-05-28 内蒙古伊泰准东铁路有限责任公司 列车调度方法、装置及系统
CN112722018A (zh) * 2021-04-06 2021-04-30 上海富欣智能交通控制有限公司 调车进路中途折返处理方法、装置和电子设备
CN112722018B (zh) * 2021-04-06 2021-06-18 上海富欣智能交通控制有限公司 调车进路中途折返处理方法、装置和电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107045343B (zh) 一种agv交通管制方法和系统
CN112550368B (zh) 一种适用于市域铁路的站后无人自动折返方法
CN102071609B (zh) 一种交叉口预信号车道
CN110525415B (zh) 一种列车分级紧急制动控制方法、系统及列车
CN104691576B (zh) 有轨电车交通控制系统
CN104032980B (zh) 一种路口公交站布置方式及公交通行方法
CN102646338A (zh) 基于绿灯需求度的公交信号优先控制方法
CN101439718A (zh) 中间站不停车可实现上下旅客的铁路客运综合操作系统
CN104554299B (zh) 基于atp/td环线制式的列车自动驾驶方法
CN204355082U (zh) 一种有轨电车正线信号联锁控制系统
CN110450826B (zh) 延续进路的处理方法及系统
CN102002900A (zh) 一种快速公交系统
CN104442933A (zh) 一种列车编队运行组织的方法
CN111874036B (zh) 一种基于车车通信的有轨电车自主运行控制系统
CN106683451A (zh) 一种有轨电车优先控制的方法及装置
CN107313316A (zh) 一种agv路径实现方法
CN101134465A (zh) 多站点直达轨道客运系统
CN104401329A (zh) 一种站前双股道自动折返控制方法及装置
CN101540107B (zh) 公交专用通道情况下的人行过街协调方法
CN105644590A (zh) 轨交列车折返区域运行防锁死控制方法
CN104599491B (zh) 一种缩短与公交换乘距离的有轨电车系统及其控制方法
CN109774745B (zh) 一种列车的解列控制方法、装置及介质
CN110525485B (zh) 一种退路锁闭控制方法及控制系统
CN206757886U (zh) 一种预信号的感应信号控制系统
CN107067769B (zh) 单有轨电车平交路口协同优先控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160608

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication