WO2018117758A1 - 후판 멀티 롤링 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

후판 멀티 롤링 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

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WO2018117758A1
WO2018117758A1 PCT/KR2017/015401 KR2017015401W WO2018117758A1 WO 2018117758 A1 WO2018117758 A1 WO 2018117758A1 KR 2017015401 W KR2017015401 W KR 2017015401W WO 2018117758 A1 WO2018117758 A1 WO 2018117758A1
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rolling
rolled
materials
main table
side shift
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PCT/KR2017/015401
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Inventor
박유진
Original Assignee
주식회사 포스코
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    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/38—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling sheets of limited length, e.g. folded sheets, superimposed sheets, pack rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B1/40—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling foils which present special problems, e.g. because of thinness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work

Definitions

  • the present invention relates to a thick plate multi rolling apparatus and a control method thereof.
  • CR controlled rolling
  • the rolled material with air cooling is because the robustness is added, the quality of the product is also improved.
  • this CR rolling method has low productivity because the air cooling time for cooling the material is very long.
  • multi-rolling is performed, which is a rolling method capable of rolling CR materials having different air cooling times.
  • a method in which a plurality of multi rolling patterns are preset and selectively performed is proposed.
  • the conventional multi-rolling method is limited in the number of rolling materials that can be rolled for each pattern, and even the same steel, there is a limit in improving the productivity of the rolling material because the rolling process is stopped at the end of one pattern, length When a long material is rolled, it is also difficult to implement two or more multi-rolling, which also has a limitation in improving the production type.
  • WARP is a phenomenon in which the head portion in the rolling direction is heard, and when entering the head portion during multi-rolling rolling, there is a problem that causes a faulty mailing and leads to equipment failure.
  • a thick plate multi rolling apparatus using a side shift table (SST) and a control method thereof.
  • SST side shift table
  • the thick plate multi-rolling apparatus is a main table for transferring the rolled material from the heating furnace to the rolling mill, and is transferred to the main table under control to the rolling mill
  • the rolled material is delivered by the rolled material, the side shift table for transmitting the rolled material to the main table in accordance with the input order, and a common controlled rolling (CR) process of the rolling material is transferred to the main table Grouping the plurality of rolled materials to be applied, rolling the rolled materials of at least some of the grouped at least a plurality of rolled materials in sequence, transferring them to the side shift table according to the rolling order, and grouping the at least a plurality of rolled materials Of the remaining rolled materials are rolled and transferred to the side shift table, and the first rolled material is transferred to the main table.
  • Output, and the remainder of the rolled material in the side shift table may include a control section for output to the main table in order.
  • the control method of the thick plate multi-rolling apparatus is a common controlled rolling (CR) process is applied to the rolling materials from the furnace
  • the remaining rolled material among the at least a plurality of grouped rolled materials is transferred to the side shift table, and the first rolled material is transferred to the main table. And outputting the remaining rolled material in the side shift table to the main table in sequence.
  • a plurality of rolling materials can be rolled without interruption of the rolling process, multi-rolling of slabs with long lengths is possible by utilizing a side shift table, and it is possible to prevent mailing obstacles by WARP. It has an effect.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a thick plate multi-rolling apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a control method of a thick plate multi-rolling apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing an embodiment in which multi-rolling of a rolling material is performed by the thick plate multi-rolling apparatus of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing another embodiment in which multi-rolling of a rolling material is performed by the thick plate multi-rolling apparatus of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a thick plate multi-rolling apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a thick plate multi rolling apparatus 100 may include a main table 110, a side shift table 120, and a controller 130.
  • the main table 110 may transfer the rolling materials from the heating furnace to the next process through the rolling mill.
  • Rolled materials from the furnace may be controlled rolled (CR) and air cooled while being transferred to the next process via a rolling mill.
  • CR controlled rolled
  • the CR2 material in the case of the CR2 material, it may be subjected to two times of rolling control and one controlled rolling process for a predetermined time, and in the case of the CR3 material, it may be subjected to three times of control rolling process for two times of air cooling.
  • Side shift table 120 may be disposed on the side of the main table 110, may be shorter than the length of the main table 110, side of the main table 110 of the main table between the heating furnace and the rolling mill of the main table 110 Can be placed in.
  • At least some of the rolled materials that are being transferred from the main table 110 are transferred to the side shift table 120 under control, and the rolled materials transferred to the side shift table 120 are transferred to the main table 110 in the order of delivery. Is delivered).
  • the rolled material from the heating furnace is transferred from the A1 block to the A10 block of the main table 110 and then rolled by the rolling mill and air-cooled for a predetermined time in blocks A11 to A20 of the main table 110. After being transferred back to the A10 block of the main table 110, it may be transferred from the B9 block to the B4 block of the side shift table 120. According to the control, the rolled material may be transferred from the B4 block of the side shift table 120 to the A3-2 block of the main table 110 and then transferred to the next process via the blocks A4 to A25 of the main table 110.
  • the rolled material transported to the main table 110 may be changed to a position of a tail part and a head part of the rolled material through the side shift table 120 to prevent a mailing obstacle due to WARP.
  • the controller 130 may control the rolled material transferred to the main table 110 to be transferred to the side shift table 120.
  • the controller 130 may arrange the rolling materials to which a common control rolling process is applied among the rolling materials from the heating furnace.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a control method of a thick plate multi-rolling apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 130 may arrange rolling materials to which a common controlled rolling process is applied among the rolling materials from the heating furnace (S1 and S2).
  • the controller 130 may arrange the rolled materials having the same air cooling time applied to the rolled material during the common controlled rolling process, and may further arrange the rolled materials having the same steel grade.
  • Rolled materials having the same steel grade may be rolled by the same number of times by the rolling mill, and rolled materials having the same air-cooling time may be applied with the same number of times of the air-cooling process of a certain time.
  • the air cooling time to be applied to the rolled material may be calculated by the controller 130.
  • control unit 130 arranges the corresponding rolled materials among the rolled materials transported by the main table 110 according to whether the arranged rolled materials are used with a side shift table (SST) (S3). Can be delivered to 120 (S4).
  • SST side shift table
  • the blocks of the main table 110 and the side shift table 120 to be transmitted may be the same as the blocks in the description of FIG. 1.
  • the controller 130 may transfer the rolled materials delivered to the side shift table 120 to the next process via the main table 110 in the order of delivery (S5).
  • the controller 130 may transfer the rolled materials to which the use of the side shift table 120 is not applied to the next process via the main table 110 in the next process (S6).
  • FIG 3 is a view showing an embodiment in which multi-rolling of a rolling material is performed by the thick plate multi-rolling apparatus of the present invention.
  • the first rolled material sla1, the second rolled material slab2, and the third rolled material Slab3 may be moved to the rolling mill by the main table 110 and rolled once by the rolling mill, and then sequentially cooled to the side shift table 120 after being air-cooled for a predetermined time in the main table 110.
  • the dummy pass may mean that the rolling material moves without passing through the rolling mill.
  • the rolled material is assumed to be a CR 2 material.
  • the fourth rolling material slab4 is moved to the rolling mill and rolled once by the rolling mill, and then air cooled once in the main table 110 and then moved to the side shift table 120, and the side shift table (
  • the first rolled material slab1 may be transferred from the 120 to the main table 110, and the first rolled material slab1 may be rolled once by the rolling mill, followed by air cooling for a predetermined time, and then transferred to the next process.
  • CR3 material is rolled once by the rolling mill and then air-cooled for a predetermined time can be delivered to the next process.
  • a fifth rolling material slab5 is moved to the rolling mill and rolled once by the rolling mill, and then air cooled once in the main table 110 and then moved to the side shift table 120, and the side shift table (
  • the second rolled material slab2 may be transferred from the 120 to the main table 110, and the second rolled material slab2 may be rolled once by the rolling mill and then air-cooled for a predetermined time to be transferred to the next process.
  • the third to fifth rolling materials slab3, slab4, and slab5 are sequentially transferred to the main table 110, and the third to fifth rolling materials slab3, slab4, slab5 are rolled once by the rolling mill. After air cooling for a certain time, it can be transferred to the next process.
  • FIG. 4 is a view showing another embodiment in which multi-rolling of a rolling material is performed by the thick plate multi-rolling apparatus of the present invention.
  • the first rolled material sla1, the second rolled material slab2, and the third rolled material Slab3 may be moved to the rolling mill by the main table 110 and rolled once by the rolling mill, and then sequentially cooled to the side shift table 120 after being air-cooled for a predetermined time in the main table 110. .
  • the fourth rolling material slab4 is moved to the rolling mill and rolled once by the rolling mill, and then air cooled once in the main table 110 and then moved to the side shift table 120, and the side shift table (
  • the first rolled material slab1 may be transferred from the 120 to the main table 110, and the first rolled material slab1 may be rolled once by the rolling mill, followed by air cooling for a predetermined time, and then transferred to the next process.
  • a fifth rolling material slab5 is moved to the rolling mill and rolled once by the rolling mill, and then air cooled once in the main table 110 and then moved to the side shift table 120, and the side shift table (
  • the second rolled material slab2 may be transferred from the 120 to the main table 110, and the second rolled material slab2 may be rolled once by the rolling mill and then air-cooled for a predetermined time to be transferred to the next process.
  • the sixth rolling material (slab) is moved to the rolling mill and rolled once by the rolling mill, and then air cooled once in the main table 110 and then moved to the side shift table 120, the side shift table
  • the third rolled material slab3 is transferred from the 120 to the main table 110, and the third rolled material slab3 is rolled once by the rolling mill and then air-cooled for a predetermined time to be transferred to the next process.
  • the fourth to sixth rolling materials slab4, slab5, and slab6 are sequentially transferred to the main table 110, and the fourth to sixth rolling materials slab4, slab5, slab6 are rolled once by the rolling mill. After air cooling for a certain time, it can be transferred to the next process.
  • the last N (where N is a natural number of 4 or more) rolled material is moved to the rolling mill and rolled once by the rolling mill, and then air cooled once in the main table 110 and then moved to the side shift table 120.
  • the N-3 rolled material is transferred from the side shift table 120 to the main table 110, and the N-3 rolled material is rolled once by the rolling mill, and then air-cooled for a predetermined time, and then transferred to the next process. can do.
  • the last rolled material is rolled once by the rolling mill and then air cooled once in the main table 110 and then moved to the side shift table 120, the remaining rolled material left in the side shift table 120 is returned to the main table 110.
  • it may be air-cooled for a predetermined time and then transferred to the next process.
  • the plurality of rolled materials may be processed through the main table 110 and the side shift table 120 without interruption of the rolling process.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

본 발명은, 사이드 쉬프트 테이블(side shift table;SST)을 이용한 후판 멀티 롤링 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치는 가열로로부터의 압연재들을 압연기로 이송하는 메인 테이블과, 제어에 따라 상기 메인 테이블로 이송되어 상기 압연기에 의해 압연된 압연재들을 전달받고, 입력 순서에 따라 압연재를 상기 메인 테이블에 전달하는 사이드 쉬프트 테이블과, 상기 메인 테이블로 이송되는 압연재들 중 공통되는 제어 압연(controlled rolling;CR) 공정이 적용되는 복수의 압연재들을 그룹핑하고, 그룹핑된 적어도 복수의 압연재들 중 적어도 일부의 압연재들을 순차적으로 압연하고, 압연된 순서에 따라 상기 사이드 쉬프트 테이블로 전달시키고, 그룹핑된 적어도 복수의 압연재들 중 나머지 압연재를 압연 및 상기 사이드 쉬프트 테이블에 전달하며, 첫번째 압연재를 상기 메인 테이블로 출력시키고, 상기 사이드 쉬프트 테이블에 있는 나머지 압연재를 순차적으로 상기 메인 테이블로 출력시키는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

후판 멀티 롤링 장치 및 이의 제어 방법
본 발명은 후판 멀티 롤링 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
후판 압연에서는 제어 압연(Controlled Rolling;CR)이 반드시 필요하다. 즉, 공냉이 포함된 압연재는 강건성이 더해지고, 제품의 질 또한 향상되기 때문이다. 하지만 이 CR 압연방법은 소재를 식히기 위한 공냉시간이 매우 길기 때문에 생산성이 떨어지게 된다. 이를 보완하고자 멀티 롤링(Multi-Rolling)을 하게 되는데, 이는 공냉시간이 서로 다른 CR재를 압연할 수 있는 압연 방법이다. 이에 관하여, 복수의 멀티 롤링 패턴이 미리 설정되어 선택적으로 수행되는 방법이 제안되었다.
그러나, 종래의 멀티 롤링 방법은 패턴별로 압연을 할 수 있는 압연재의 개수가 제한되어있고 같은 강종이더라도 한 패턴이 종료되는 시점에서 압연 프로세스가 중단되기 때문에 압연재의 생산성 향상에 한계가 있고, 길이가 긴 소재가 압연되는 경우 2매 이상의 멀티 롤링의 구현이 어렵기 때문에 이 또한 생산형 향상의 한계가 있다.
또한 후판 압연의 특징을 고려하지 않아 WARP에 대한 대처방안이 제시되지 않고 있다. WARP는 압연방향의 헤드부가 들리는 현상으로 멀티 롤링 압연시 헤드부로 진입하게 되면 통판장애를 일으키게 되고 심하게는 설비고장으로까지 이어지는 문제점이 있다.
이러한 종래 기술에 대해서는, 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0011837호 등을 참조하여 쉽게 이해할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사이드 쉬프트 테이블(side shift table;SST)을 이용한 후판 멀티 롤링 장치 및 이의 제어 방법이 제공된다.
상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치는 가열로로부터의 압연재들을 압연기로 이송하는 메인 테이블과, 제어에 따라 상기 메인 테이블로 이송되어 상기 압연기에 의해 압연된 압연재들을 전달받고, 입력 순서에 따라 압연재를 상기 메인 테이블에 전달하는 사이드 쉬프트 테이블과, 상기 메인 테이블로 이송되는 압연재들 중 공통되는 제어 압연(controlled rolling;CR) 공정이 적용되는 복수의 압연재들을 그룹핑하고, 그룹핑된 적어도 복수의 압연재들 중 적어도 일부의 압연재들을 순차적으로 압연하고, 압연된 순서에 따라 상기 사이드 쉬프트 테이블로 전달시키고, 그룹핑된 적어도 복수의 압연재들 중 나머지 압연재를 압연 및 상기 사이드 쉬프트 테이블에 전달하며, 첫번째 압연재를 상기 메인 테이블로 출력시키고, 상기 사이드 쉬프트 테이블에 있는 나머지 압연재를 순차적으로 상기 메인 테이블로 출력시키는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법은 가열로로부터의 압연재들을 공통되는 제어 압연(controlled rolling;CR) 공정이 적용되는 압연재들 끼리 어레인지 하는 제1 단계, 메인 테이블에 의해 이송되는 압연재들 중 사이드 쉬프트 테이블(side shift table) 사용 여부에 따라 상기 메인 테이블로 이송되는 압연재들 중 공통되는 제어 압연(controlled rolling;CR) 공정이 적용되는 복수의 압연재들을 그룹핑하고, 그룹핑된 적어도 복수의 압연재들 중 적어도 일부의 압연재들을 순차적으로 압연하고, 압연된 순서에 따라 상기 사이드 쉬프트 테이블로 전달시키는 제2 단계, 그룹핑된 적어도 복수의 압연재들 중 나머지 압연재를 상기 사이드 쉬프트 테이블에 전달하며, 첫번째 압연재를 상기 메인 테이블로 출력시키고, 상기 사이드 쉬프트 테이블에 있는 나머지 압연재를 순차적으로 상기 메인 테이블로 출력시키는 제3 단계 를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 압연재를 압연 프로세스의 중단없이 압연이 가능하고, 사이드 쉬프트 테이블을 활용하여 길이가 긴 슬라브도 멀티 롤링이 가능하며, WARP에 의한 통판 장애를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법의 개략적인 플로우 챠트이다.
도 3은 본 발명의 후판 멀티 롤링 장치에 의해 압연재의 멀티 롤링이 이루어지는 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 후판 멀티 롤링 장치에 의해 압연재의 멀티 롤링이 이루어지는 다른 일 실시예를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치(100)는 메인 테이블(110), 사이드 쉬프트 테이블(side shift table)(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.
메인 테이블(110)은 가열로로부터의 압연재들을 압연기를 거쳐 다음 공정으로 이송할 수 있다.
상기 가열로로부터의 압연재들은 제어 압연(controlled rolling;CR)될 수 있으며, 압연기를 거쳐 다음 공정으로 이송되는 동안 공냉될 수 있다.
예를 들어, CR2재인 경우 압연 2번, 일정 시간의 공냉 1회의 제어 압연 공정을 거칠 수 있으며, CR3재인 경우 압연 3번, 일정 시간의 공냉 2회의 제어 압연 공정을 거칠 수 있다.
사이드 쉬프트 테이블(120)은 메인 테이블(110)의 측면에 배치될 수 있으며, 메인 테이블(110)의 길이보다 짧을 수 있으며, 메인 테이블(110) 중 상기 가열로와 상기 압연기 간의 메인 테이블 일부의 측면에 배치될 수 있다.
메인 테이블(110)에서 이송중이던 압연재들 중 적어도 일부의 압연재들은 제어에 따라 사이드 쉬프트 테이블(120)로 전달되고, 사이드 쉬프트 테이블(120)에 전달된 압연재들은 전달 순서대로 메인 테이블(110)에 전달된다.
예를 들어, 상기 가열로로부터의 압연재는 메인 테이블(110)의 A1 블럭부터 A10블럭까지 이송된 후 상기 압연기에 의해 압연되고 메인 테이블(110)의 A11블럭 내지 A20블럭 내에서 설정된 시간 동안 공냉되며, 다시 메인 테이블(110)의 A10블럭으로 이송된 후 사이드 쉬프트 테이블(120)의 B9 블럭부터 B4블럭까지 이송될 수 있다. 제어에 따라 압연재는 사이드 쉬프트 테이블(120)의 B4블럭에서 메인 테이블(110)의 A3-2블럭으로 전달되어 메인 테이블(110)의 A4 내지 A25 블럭을 거쳐 다음 공정으로 이송될 수 있다.
메인 테이블(110)로 이송되던 압연재는 사이드 쉬프트 테이블(120)을 거쳐 압연재의 테일(tail)부와 헤드(head)부의 위치가 서로 변경되어 WARP에 의한 통판 장애가 예방될 수 있다.
제어부(130)는 메인 테이블(110)로 이송되던 압연재를 사이드 쉬프트 테이블(120)로 전달되도록 제어할 수 있다. 제어부(130)는 상기 가열로로부터의 압연재들 중 공통된 제어 압연 공정이 적용되는 압연재들 끼리 어레인지 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법의 개략적인 플로우 챠트이다.
도 1과 함께, 도 2를 참조하면, 제어부(130)는 상기 가열로로부터의 압연재들 중 공통된 제어 압연 공정이 적용되는 압연재들 끼리 어레인지 할 수 있다(S1,S2). 제어부(130)는 공통된 제어 압연 공정 중 압연재에 적용되는 공냉 시간이 동일한 압연재들끼리 어레인지 할 수 있고, 더하여 강종이 동일한 압연재들 끼리 어레인지할 수도 있다. 강종이 동일한 압연재들은 상기 압연기에 의해 동일한 회수로 압연될 수 있으며, 공냉 시간이 동일한 압연재들은 일정 시간의 공냉 공정이 동일한 회수로 적용될 수 있다.
압연재에 적용되어야할 공냉 시간은 제어부(130)에 의해 계산될 수 있다.
이후, 제어부(130)는 어레인지된 압연재들이 사이드 쉬프트 테이블(side shift table;SST) 사용 여부에 따라(S3), 메인 테이블(110)에 의해 이송되는 압연재들 중 해당 압연재들을 사이드 쉬프트 테이블(120)으로 전달시킬 수 있다(S4). 전달되는 메인 테이블(110) 및 사이드 쉬프트 테이블(120)의 블럭은 도 1에 관한 설명에서의 블럭과 동일할 수 있다.
제어부(130)는 사이드 쉬프트 테이블(120)에 전달된 압연재들을, 전달된 순서대로 메인 테이블(110)을 거쳐 다음 공정으로 전달시킬 수 있다(S5).
제어부(130)는 사이드 쉬프트 테이블(120) 사용이 적용되지 않은 압연재들은 다음 공정으로 메인 테이블(110)을 거쳐 다음 공정으로 전달시킬 수 있다(S6).
도 3은 본 발명의 후판 멀티 롤링 장치에 의해 압연재의 멀티 롤링이 이루어지는 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 1과 함께, 도 3을 참조하면, 본 발명의 후판 멀티 롤링 장치에 의해 5매의 압연재가 멀티 롤링이 이루어지는 경우 제1 압연재(slab1), 제2 압연재(slab2) 및 제3 압연재(slab3)가 메인 테이블(110)에 의해 상기 압연기로 이동되고 상기 압연기에 의해 1회 압연되고 이후, 메인 테이블(110)에서 일정 시간 공냉된 후 사이드 쉬프트 테이블(120)로 순차적으로 이송될 수 있다. 여기서 더미 패스는 압연재가 상기 압연기를 거치되 압연되지 않고 이동하는 것을 의미할 수 있다. 더하여, 압연재는 CR2재인 것을 전제로 한다.
이후, 제4 압연재(slab4)가 상기 압연기로 이동되고 상기 압연기에 의해 1회 압연되고 이후, 메인 테이블(110)에서 1회 공냉된 후 사이드 쉬프트 테이블(120)로 이동되며, 사이드 쉬프트 테이블(120)로부터 제1 압연재(slab1)가 메인 테이블(110)로 전달되고 제1 압연재(slab1)는 상기 압연기에 의해 1회 압연된 후 일정 시간 공냉되어 다음 공정으로 전달될 수 있다. 한편, CR3재인경우 상기 압연기에 의해 1회 압연된 후 일정 시간 공냉되어 다음 공정으로 전달될 수 있다.
마찬가지로, 제5 압연재(slab5)가 상기 압연기로 이동되고 상기 압연기에 의해 1회 압연되고 이후, 메인 테이블(110)에서 1회 공냉된 후 사이드 쉬프트 테이블(120)로 이동되며, 사이드 쉬프트 테이블(120)로부터 제2 압연재(slab2)가 메인 테이블(110)로 전달되고 제2 압연재(slab2)는 상기 압연기에 의해 1회 압연된 후 일정 시간 공냉되어 다음 공정으로 전달될 수 있다.
이후, 제3 내지 제5 압연재(slab3,slab4,slab5)가 순차적으로 메인 테이블(110)로 전달되고 제3 내지 제5 압연재(slab3,slab4,slab5)는 상기 압연기에 의해 1회 압연된 후 일정 시간 공냉되어 다음 공정으로 전달될 수 있다.
도 4는 본 발명의 후판 멀티 롤링 장치에 의해 압연재의 멀티 롤링이 이루어지는 다른 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 1과 함께, 도 4를 참조하면, 본 발명의 후판 멀티 롤링 장치에 의해 6매의 압연재가 멀티 롤링이 이루어지는 경우 제1 압연재(slab1), 제2 압연재(slab2) 및 제3 압연재(slab3)가 메인 테이블(110)에 의해 상기 압연기로 이동되고 상기 압연기에 의해 1회 압연되고 이후, 메인 테이블(110)에서 일정 시간 공냉된 후 사이드 쉬프트 테이블(120)로 순차적으로 이송될 수 있다.
이후, 제4 압연재(slab4)가 상기 압연기로 이동되고 상기 압연기에 의해 1회 압연되고 이후, 메인 테이블(110)에서 1회 공냉된 후 사이드 쉬프트 테이블(120)로 이동되며, 사이드 쉬프트 테이블(120)로부터 제1 압연재(slab1)가 메인 테이블(110)로 전달되고 제1 압연재(slab1)는 상기 압연기에 의해 1회 압연된 후 일정 시간 공냉되어 다음 공정으로 전달될 수 있다.
마찬가지로, 제5 압연재(slab5)가 상기 압연기로 이동되고 상기 압연기에 의해 1회 압연되고 이후, 메인 테이블(110)에서 1회 공냉된 후 사이드 쉬프트 테이블(120)로 이동되며, 사이드 쉬프트 테이블(120)로부터 제2 압연재(slab2)가 메인 테이블(110)로 전달되고 제2 압연재(slab2)는 상기 압연기에 의해 1회 압연된 후 일정 시간 공냉되어 다음 공정으로 전달될 수 있다.
다음으로, 제6 압연재(slab)가 상기 압연기로 이동되고 상기 압연기에 의해 1회 압연되고 이후, 메인 테이블(110)에서 1회 공냉된 후 사이드 쉬프트 테이블(120)로 이동되며, 사이드 쉬프트 테이블(120)로부터 제3 압연재(slab3)가 메인 테이블(110)로 전달되고 제3 압연재(slab3)는 상기 압연기에 의해 1회 압연된 후 일정 시간 공냉되어 다음 공정으로 전달될 수 있다.
이후, 제4 내지 제6 압연재(slab4,slab5,slab6)가 순차적으로 메인 테이블(110)로 전달되고 제4 내지 제6 압연재(slab4,slab5,slab6)는 상기 압연기에 의해 1회 압연된 후 일정 시간 공냉되어 다음 공정으로 전달될 수 있다.
상술한 도 3 및 도 4에서는 5매, 6매의 압연재에 관한 실시예를 설명하였으나, 본원발명에 따른 후판 멀티 롤링 장치 및 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법에 의하면 4매 이상의 압연재를 연속적으로 중단없이 처리할 수 있다. 즉, 마지막 N(여기서, N은 4 이상의 자연수)번째 압연재가 상기 압연기로 이동되고 상기 압연기에 의해 1회 압연되고 이후, 메인 테이블(110)에서 1회 공냉된 후 사이드 쉬프트 테이블(120)로 이동되며, 사이드 쉬프트 테이블(120)로부터 제N-3 압연재가 메인 테이블(110)로 전달되고 제N-3 압연재는 상기 압연기에 의해 1회 압연된 후 일정 시간 공냉되어 다음 공정으로 전달되는 공정을 반복할 수 있다. 마지막 압연재가 상기 압연기에 의해 1회 압연되고 이후, 메인 테이블(110)에서 1회 공냉된 후 사이드 쉬프트 테이블(120)로 이동되면, 사이드 쉬프트 테이블(120)에 남은 나머지 압연재가 메인 테이블(110)로 전달되고 상기 압연기에 의해 1회 압연된 후 일정 시간 공냉되어 다음 공정으로 전달될 수 있다. 이와 같이, 복수의 압연재에 관하여 메인 테이블(110) 및 사이드 쉬프트 테이블(120)을 통해 압연 공정의 중단없이 처리될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 압연 프로세스의 중단없이 압연이 가능하고, 사이드 쉬프트 테이블을 활용하여 길이가 긴 슬라브도 멀티 롤링이 가능하며, WARP에 의한 통판 장애를 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.

Claims (17)

  1. 가열로로부터의 압연재들을 압연기로 이송하는 메인 테이블;
    제어에 따라 상기 메인 테이블로 이송되어 상기 압연기에 의해 압연된 압연재들을 전달받고, 입력 순서에 따라 압연재를 상기 메인 테이블에 전달하는 사이드 쉬프트 테이블(side shift table); 및
    상기 메인 테이블로 이송되는 압연재들 중 공통되는 제어 압연(controlled rolling;CR) 공정이 적용되는 복수의 압연재들을 그룹핑하고, 그룹핑된 적어도 복수의 압연재들 중 적어도 일부의 압연재들을 순차적으로 압연하고, 압연된 순서에 따라 상기 사이드 쉬프트 테이블로 전달시키고, 그룹핑된 적어도 복수의 압연재들 중 나머지 압연재를 압연 및 상기 사이드 쉬프트 테이블에 전달하며, 첫번째 압연재를 상기 메인 테이블로 출력시키고, 상기 사이드 쉬프트 테이블에 있는 나머지 압연재를 순차적으로 상기 메인 테이블로 출력시키는 제어부
    를 포함하는 후판 멀티 롤링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 메인 테이블로 이송되는 압연재들 중 공통되는 제어 압연(controlled rolling;CR) 공정이 적용되는 적어도 4매의 압연재들을 그룹핑하고, 적어도 4 매의 압연재 중 첫번째 내지 세번째 압연재를 순차적으로 압연하고, 압연된 순서에 따라 상기 사이드 쉬프트 테이블로 전달시키고, 네번째 압연재를 압연 및 상기 사이드 쉬프트 테이블에 전달하며, 첫번째 압연재를 상기 메인 테이블로 출력시키며, 상기 사이드 쉬프트 테이블에 있는 나머지 압연재를 순차적으로 상기 메인 테이블로 출력시키는 후판 멀티 롤링 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 그룹핑된 4매 이상의 압연재 중 네번째 압연재부터 N번째 압연재까지 순차적으로 N(여기서, N은 4 이상 자연수)번째 압연재를 압연 및 상기 사이드 쉬프트 테이블에 전달하고, N-3번째 압연재를 상기 메인 테이블로 출력시키는 동작을 반복 수행하는 후판 멀티 롤링 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 마지막 압연재를 압연 및 상기 사이드 쉬프트 테이블에 전달하면, 상기 사이드 쉬프트 테이블에 있는 나머지 압연재를 순차적으로 상기 메인 테이블로 출력시키는 후판 멀티 롤링 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 압연재의 일정 시간의 공냉 시간에 의해 설정되는 제어 압연 공정에 따라 상기 메인 테이블로 이송되는 압연재를 상기 사이드 쉬프트 테이블로 전달시키는 후판 멀티 롤링 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 압연재의 강종에 의해 설정되는 제어 압연 공정에 따라 상기 메인 테이블로 이송되는 압연재를 상기 사이드 쉬프트 테이블로 전달시키는 후판 멀티 롤링 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 사이드 쉬프트 테이블은 전달받은 압연재의 테일(tail)부부터 상기 메인 테이블로 전달하는 후판 멀티 롤링 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 제어 압연 공정에 따라 상기 사이드 쉬프트 테이블에서 상기 메인 테이블로 이송된 압연재를 적어도 1회 압연시키는 후판 멀티 롤링 장치.
  9. 가열로로부터의 압연재들을 공통되는 제어 압연(controlled rolling;CR) 공정이 적용되는 압연재들 끼리 어레인지 하는 제1 단계;
    메인 테이블에 의해 이송되는 압연재들 중 사이드 쉬프트 테이블(side shift table) 사용 여부에 따라 상기 메인 테이블로 이송되는 압연재들 중 공통되는 제어 압연(controlled rolling;CR) 공정이 적용되는 복수의 압연재들을 그룹핑하고, 그룹핑된 적어도 복수의 압연재들 중 적어도 일부의 압연재들을 순차적으로 압연하고, 압연된 순서에 따라 상기 사이드 쉬프트 테이블로 전달시키는 제2 단계; 및
    그룹핑된 적어도 복수의 압연재들 중 나머지 압연재를 상기 사이드 쉬프트 테이블에 전달하며, 첫번째 압연재를 상기 메인 테이블로 출력시키고, 상기 사이드 쉬프트 테이블에 있는 나머지 압연재를 순차적으로 상기 메인 테이블로 출력시키는 제3 단계
    를 포함하는 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제 2단계는 상기 메인 테이블로 이송되는 압연재들 중 공통되는 제어 압연(controlled rolling;CR) 공정이 적용되는 적어도 4매의 압연재들을 그룹핑하고, 적어도 4 매의 압연재 중 첫번째 내지 세번째 압연재를 순차적으로 압연하는 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제3단계는 네번째 압연재를 압연 및 상기 사이드 쉬프트 테이블에 전달하며, 첫번째 압연재를 상기 메인 테이블로 출력시키며, 상기 사이드 쉬프트 테이블에 있는 나머지 압연재를 순차적으로 상기 메인 테이블로 출력시키는 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제1 단계는
    제어부가 압연재의 일정 시간의 공냉 시간에 의해 설정되는 제어 압연 공정에 따라 압연재를 어레인지 하는 단계인 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제1 단계는
    제어부가 압연재의 강종에 의해 설정되는 제어 압연 공정에 따라 압연재를 어레인지 하는 단계인 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제3 단계는 압연재의 테일(tail)부부터 상기 메인 테이블로 전달하는 단계인 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제3 단계는 4매 이상의 압연재 중 네번째 압연재부터 N번째 압연재까지 순차적으로 N(여기서, N은 4 이상 자연수)번째 압연재를 압연 및 상기 사이드 쉬프트 테이블에 전달하고, N-3번째 압연재를 상기 메인 테이블로 출력시키는 동작을 반복 수행하는 단계인 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제3 단계는 마지막 압연재를 압연 및 상기 사이드 쉬프트 테이블에 전달하면, 상기 사이드 쉬프트 테이블에 있는 나머지 압연재를 순차적으로 상기 메인 테이블로 출력시키는 단계인 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법.
  17. 제9항에 있어서,
    상기 제3 단계는 제어 압연 공정에 따라 상기 사이드 쉬프트 테이블에서 상기 메인 테이블로 출력시킨 압연재를 적어도 1회 압연하는 단계인 후판 멀티 롤링 장치의 제어 방법.
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