WO2018110322A1 - 車載電力供給システム、リレーボックス及びリレー制御装置 - Google Patents

車載電力供給システム、リレーボックス及びリレー制御装置 Download PDF

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WO2018110322A1
WO2018110322A1 PCT/JP2017/043292 JP2017043292W WO2018110322A1 WO 2018110322 A1 WO2018110322 A1 WO 2018110322A1 JP 2017043292 W JP2017043292 W JP 2017043292W WO 2018110322 A1 WO2018110322 A1 WO 2018110322A1
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relay
vehicle
power supply
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update
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PCT/JP2017/043292
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裕通 安則
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates
    • G06F8/654—Updates using techniques specially adapted for alterable solid state memories, e.g. for EEPROM or flash memories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/08—Distribution boxes; Connection or junction boxes

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle-mounted power supply system, a relay box, and a relay control device that supply power to a vehicle-mounted device from a power supply source mounted on a vehicle.
  • in-vehicle devices such as a plurality of ECUs (Electronic Control Units) are mounted on a vehicle, and a plurality of ECUs are connected via a communication line such as a CAN (Controller Area Network) bus to transmit and receive information to and from each other.
  • a communication line such as a CAN (Controller Area Network) bus to transmit and receive information to and from each other.
  • Each ECU reads and executes a program stored in a storage unit such as a flash memory or an EEPROM (ElectricallyrasErasable Programmable Read Only Memory) by a processing device such as a CPU (Central Processing Unit), thereby performing various control such as vehicle control Is being processed.
  • a storage unit such as a flash memory or an EEPROM (ElectricallyrasErasable Programmable Read Only Memory)
  • CPU Central Processing Unit
  • the program or data stored in the storage unit of the ECU needs to be updated to be rewritten with a new program or data, for example, when it becomes necessary to add a function, correct a defect, or upgrade a version.
  • an update program or data is transmitted to the ECU to be updated by a communication line.
  • Patent Document 1 when an always-on microcomputer in which power is always supplied and an emergency microcomputer in which power is supplied / stopped by a user operation is provided, the control software is rewritten by operating in the repro mode.
  • an electronic control device that determines whether the microcomputer always operates in the on-board mode or the repro mode when a change in the power supply state with respect to the emergency microcomputer is detected.
  • the ECU program or data update process be performed while the engine is stopped and the user is unlikely to use the vehicle.
  • a relay such as an IG (ignition) relay or an ACC (accessory) relay, for example, control for switching the relay to a conductive state is performed when the program is updated. Done.
  • IG ignition
  • ACC accessory
  • By performing such relay continuity control power is supplied from the battery to the ECU that is not subject to the update process connected to the relay. Therefore, power is consumed by this electrical component during the update process.
  • the battery may run out.
  • a device such as a meter is turned on in a vehicle where no passenger is present.
  • An in-vehicle power supply system includes an in-vehicle update device that performs a process of updating a program or data stored in a storage unit of an in-vehicle device mounted in a vehicle, and a power supply source mounted in the vehicle.
  • Update processing by the in-vehicle update device from one or more first type relays arranged in the power supply path to one or a plurality of in-vehicle devices not subject to update processing by the in-vehicle update device, and the power supply source Switching of energization / cutoff of one or a plurality of second type relays arranged in a power supply path to one or a plurality of in-vehicle devices that can be a target of the first type, and the first type relay and the second type relay A relay control device that controls the relay control device, wherein when the in-vehicle update device performs an update process, the relay control device sets the first type relay in a cut-off state, and among the second type relays, The second type relay arranged in the power supply path to the in-vehicle device subject to the update process is energized, and among the second type relays, in the power supply path to the in-vehicle device not subject to the update process The second type relay arranged is put into a
  • An in-vehicle power supply system includes an in-vehicle update device that performs a process of updating a program or data stored in a storage unit of an in-vehicle device mounted in a vehicle, and a power supply source mounted in the vehicle.
  • the one or more first type relays arranged in the power supply path to the plurality of in-vehicle devices, and one or more of the first type relays that are not subject to update processing by the in-vehicle update device One or a plurality of second type relays arranged in a power supply path to the in-vehicle device, and a relay control device for controlling switching of energization / cutoff of the first type relay and the second type relay;
  • the relay control device is characterized in that when the in-vehicle update device performs an update process, the first type relay is set in an energized state and the second type relay is set in a cut-off state.
  • the relay box communicates with the relay control device according to a control command from the relay control device received by the communication unit. And a control signal output unit for outputting a control signal for switching energization / cutoff to the first type relay and the second type relay.
  • the relay box includes one or more relays arranged in a power supply path from a power supply source mounted on the vehicle to a plurality of in-vehicle devices, and another device mounted on the vehicle. And a control signal output unit for outputting a control signal for switching energization / cutoff to the relay according to a control command received from the other device received by the communication unit. It is characterized by.
  • the relay box according to the present invention includes one or more first type relays arranged in a power supply path from a power supply source mounted on a vehicle to a plurality of in-vehicle devices, and the first type relay. To one or a plurality of second type relays arranged in a power supply path to some of the plurality of in-vehicle devices.
  • the relay box includes a communication unit that communicates with another device mounted on the vehicle, and a control command from the other device that is received by the communication unit. And a control signal output unit that outputs a control signal for switching energization / cutoff to the first type relay and the second type relay.
  • the relay control apparatus includes one or a plurality of power supply sources arranged in a power supply path from a power supply source mounted on the vehicle to a vehicle-mounted device that is not a target of update processing among the plurality of vehicle-mounted devices.
  • a relay control unit that controls switching between energization / interruption of the relay of the type, and when performing the update process, the relay control unit sets the relay of the first type to the cut-off state, and includes the relay of the second type
  • the second type relay arranged in the power supply path to the in-vehicle device subject to the update process is turned on, and among the second type relays, the power supply path to the in-vehicle device not subject to the update process
  • the second type arranged in Characterized by a relay cut-off state.
  • the relay control device includes one or a plurality of first type relays arranged in a power supply path from a power supply source mounted on a vehicle to a plurality of in-vehicle devices, and the first Switching between energization / interruption of one or more second type relays arranged in a power supply path from one type of relay to one or more in-vehicle devices that are not subject to update processing among the plurality of in-vehicle devices
  • the relay control unit is configured to set the first type relay in an energized state and the second type relay in a cut-off state when performing an update process.
  • one or a plurality of first type relays are provided in the power supply path from the power supply source of the vehicle to the in-vehicle device that is not the target of the update process, and the vehicle can be the target of the update process from the power supply source.
  • One or a plurality of second type relays are provided in the power supply path to the device.
  • the relay control device sets the second type relay arranged in the power supply path to the in-vehicle device to be updated among the second type relays to the energized state, and is not in the update processing target.
  • the second type relay arranged in the power supply path to is set in a cut-off state. Thereby, it can suppress that electric power is supplied to the vehicle equipment which is not the object of an update process.
  • one or a plurality of first type relays are provided in the power supply path from the power supply source of the vehicle to the in-vehicle device, and from the first type relay to the in-vehicle device not subject to the update process.
  • One or a plurality of second type relays are provided in the power supply path.
  • a relay box that houses one or more first type relays and one or more second type relays.
  • the relay box communicates with the relay control device, and switches energization / cutoff of the first type relay and the second type relay in accordance with a control command from the relay control device. For example, when the relay control device is configured to output a control signal for controlling each relay, the number of signal lines from the relay control device to each relay increases as the number of relays increases. Since the relay control device and the relay box communicate with each other and the relay box switches the relay according to the communication, it is only necessary to provide a communication line between the relay control device and the relay box. An increase in the number of signal lines corresponding to the increase can be suppressed.
  • a relay is appropriately provided in the power supply path from the power supply source to the in-vehicle device, and the relay is appropriately energized / cut off when performing the update process, so that the vehicle is not subject to the update process. It is possible to stop power supply to the device and prevent this in-vehicle device from operating.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining switching control of each relay of the relay box by the BCM according to the second embodiment. 10 is a flowchart illustrating a procedure of relay switching control processing performed by the BCM according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an in-vehicle power supply system 100 according to the first embodiment.
  • An in-vehicle power supply system 100 according to the present embodiment includes a relay box 10 in a power supply path from a battery 2 that is a power supply source mounted on a vehicle 1 to a plurality of ECUs 4a, 4b, 4c, 4d, and 4e. Is provided.
  • the relay box 10 accommodates a plurality of relays inside, and switching between supply / non-supply of power from the battery 2 to each of the ECUs 4a, 4b, 4c, 4d, 4e by switching between energization / interruption of the relays. it can.
  • the relay box 10 is connected to the battery 2 via a power line, and has one power input terminal to which supplied power is input from the battery 2.
  • the relay box 10 has a plurality of power output terminals individually connected to the ECUs 4a, 4b, 4c, 4d, and 4e via power lines.
  • the relay box 10 includes four relays: an IG relay 11, an ACC relay 12, and repro relays 13 and 14. Switching control of energization / cutoff of these four relays is performed by a BCM (Body Control Module) 3 mounted on the vehicle 1. For this reason, the BCM 3 outputs four control signals in order to perform switching control of the four relays, and four signal lines for transmitting the control signals are provided between the BCM 3 and the relay box 10.
  • the relay box 10 has four control signal input terminals to which four signal lines are connected.
  • the ECUs 4a, 4b, 4c, 4d, and 4e mounted on the vehicle 1 can be classified into five types.
  • the ECU 4a is an ECU that is constantly supplied with electric power from the battery 2 without performing energization / interruption switching control by a relay.
  • the ECU 4b is an ECU that can be switched between supply / non-supply of electric power by energizing / cutting off the IG relay 11.
  • the ECU 4 c is an ECU that can be switched between supply and non-supply of power by energization / cutoff of the ACC relay 12.
  • the ECU 4 d is an ECU in which supply / non-supply of power is switched by energization / interruption of the repro relay 13.
  • the ECU 4e is an ECU in which supply / non-supply of power is switched by energization / cutoff of the repro relay 14.
  • the power supply path from the power input terminal of the relay box 10 to which the power of the battery 2 is input to the power output terminal to which the ECUs 4 a, 4 b, 4 c, 4 d, and 4 e are individually connected via power lines is in the relay box 10.
  • a fuse 15 is provided in each power supply path from the power input terminal to a plurality of power output terminals to which the ECU 4a is connected.
  • the fuse 15 is a protection element that protects the ECU 4a connected thereafter by cutting off the power supply path by fusing or the like when a predetermined amount of current flows.
  • the power supply path from the power input terminal of the relay box 10 is further branched into four, and the four branched power supply paths are the IG relay 11, the ACC relay 12, the repro relay 13, and the repro relay 14. Connected to either.
  • the power supply path from the IG relay 11 is branched into a plurality of branches, and the plurality of branched power supply paths reach a plurality of power output terminals via the fuses 15, and the ECU 4b is connected to each of the power output terminals.
  • the power supply path from the ACC relay 12 is branched into a plurality of branches, and the plurality of branched power supply paths reach a plurality of power output terminals via the fuse 15, and the ECU 4c is connected to each of the power output terminals.
  • the power supply path from the repro relay 13 branches into a plurality of branches, and the plurality of branched power supply paths reach a plurality of power output terminals via the fuses 15, and the ECU 4d is connected to each of the power output terminals.
  • the power supply path from the repro relay 14 is branched into a plurality of branches, and the plurality of branched power supply paths reach a plurality of power output terminals via the fuse 15, and the ECU 4 e is connected to each of the power output terminals.
  • the ECUs 4d and 4e are ECUs that can be a target of so-called repro (reprogramming), a function of automatically updating a program or data stored in a memory.
  • repro reprogramming
  • the ECU 4a to which power is constantly supplied may also be a target for repro.
  • the in-vehicle update device 5 mounted on the vehicle 1 performs an update process for the programs or data of the ECUs 4d and 4e.
  • the in-vehicle update device 5 and the ECUs 4d and 4e can communicate with each other via an in-vehicle network such as CAN.
  • the in-vehicle update device 5 can be realized as a device such as a gateway device or a wireless communication device mounted on the vehicle 1, for example.
  • the in-vehicle update device 5 obtains an update program or data from a server device outside the vehicle, and then, for example, while the engine of the vehicle 1 is stopped, the update program or data acquired from the server device is a target ECU 4d, 4e. Via the in-vehicle network.
  • the ECUs 4d and 4e that have received the update program or data from the in-vehicle update device 5 can update the program or data by overwriting it in their own memory.
  • the update process is performed in a state where the vehicle 1 is not running or not used, such as when the engine of the vehicle 1 is stopped.
  • the in-vehicle update device 5 and the BCM 3 can communicate via an in-vehicle network such as CAN, for example.
  • the in-vehicle update device 5 notifies the BCM 3 which ECU is the update target when performing the update process.
  • the BCM 3 switches the repro relay 13 and / or the repro relay 14 to the energized state in order to supply power to the ECU to be updated.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining switching control of each relay of the relay box 10 by the BCM 3.
  • the BCM 3 controls energization / cut-off of the relay of the relay box 10 according to an operation on the ignition switch of the vehicle 1 in a normal state where the update process is not performed.
  • the ignition switch is an ignition-on state in which the engine of the vehicle 1 operates and can travel, and an accessory in which the vehicle 1 cannot travel but can use a predetermined in-vehicle device.
  • the user can switch to three states, an on state and a switch-off state in which the operation of the in-vehicle device is stopped, such as when the vehicle 1 is parked.
  • the BCM 3 switches all of the IG relay 11, the ACC relay 12, the repro relay 13, and the repro relay 14 of the relay box 10 to the energized state in the ignition-on state, whereby an alternator that supplies power to the battery 2 ( ) To supply power to all the ECUs 4a, 4b, 4c, 4d, 4e.
  • the BCM 3 turns off the IG relay 11 and the repro relay 13 of the relay box 10 and turns on the ACC relay 12 and the repro relay 14. Thereby, electric power is supplied from the battery 2 to the ECUs 4a, 4c, 4e.
  • the BCM 3 switches all of the IG relay 11, the ACC relay 12, the repro relay 13 and the repro relay 14 to the cut-off state in the switch-off state. As a result, power is supplied only from the battery 2 to the ECU 4a, and power supply to the ECUs 4b, 4c, 4d, and 4e is stopped.
  • the in-vehicle update device 5 When performing the update process, the in-vehicle update device 5 notifies the BCM 3 by communication which ECU is the target of the update process.
  • the target of the update process is the ECU 4d
  • the BCM 3 turns on only the repro relay 13 to which the ECU 4d is connected and puts the other relays in the cut-off state.
  • the target of the update process is the ECU 4e
  • the BCM 3 turns on only the repro relay 14 to which the ECU 4e is connected and puts the other relays in the cut-off state.
  • the in-vehicle update device 5 transmits an update program or data to the ECU 4d or 4e that is the target of the update process via the in-vehicle network.
  • the ECU 4d or 4e that has received the update program or data from the in-vehicle update device 5 updates the program or data by writing the received program or data in its own memory.
  • the in-vehicle update device 5 notifies the BCM 3 of the completion of the update process, and in response to this notification, the repro relay 13 or 14 that has been in the energized state is switched to the disconnected state.
  • the repro relay 13 is subjected to the same switching control as the IG relay 11, and the repro relay 14 is subjected to the same switching control as the ACC relay 12.
  • the switching control is performed so that only the repro relay 13 or 14 to which the ECU 4d or 4e to be updated is connected is energized and the other relays are disconnected.
  • the ECU 4d that is likely to perform the update process is connected to the repro relay 13 as the ECU 4d, and is connected to the ACC relay 12 in the conventional vehicle.
  • the configuration in which the ECU that has the possibility of performing the update process among the ECUs connected to the repro relay 14 is the configuration of the in-vehicle power supply system 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of BCM3.
  • the BCM 3 includes a control unit 31, a storage unit 32, an in-vehicle communication unit 33, a signal input unit 34, a signal output unit 35, and the like.
  • the control unit 31 is configured using an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit), for example, and reads a program (not shown) stored in the storage unit 32. By executing the control process, the body system of the vehicle 1 is controlled.
  • a CPU Central Processing Unit
  • MPU Micro-Processing Unit
  • the control unit 31 may be configured to perform control processing such as locking / unlocking of the door of the vehicle 1, opening / closing of a window, and / or lighting / extinguishing of a lamp. Further, the BCM 3 according to the present embodiment performs a control process for switching energization / cutoff of a relay provided in the relay box 10.
  • the storage unit 32 is configured using a nonvolatile memory element such as an EEPROM (ElectricallyrErasablerasProgrammable Read Only Memory) or a flash memory.
  • the storage unit 32 stores a program executed by the control unit 31 and data necessary for processing of the control unit 31.
  • storage unit 32 stores, as ECU connection information 32a, information related to which relay an ECU that can be an update process is connected to.
  • the in-vehicle communication unit 33 is connected to a communication line that configures the in-vehicle network, and transmits and receives information to and from other in-vehicle devices by performing communication according to the CAN communication protocol via the communication line.
  • the in-vehicle communication unit 33 communicates with the in-vehicle update device 5.
  • the in-vehicle communication unit 33 may be configured to perform one-to-one communication with the in-vehicle update device 5.
  • the in-vehicle communication unit 33 performs transmission of information to the in-vehicle update device 5 by outputting the transmission information given from the control unit 31 to the communication line as an electric signal, and samples and acquires the potential of the communication line.
  • the information from the in-vehicle update device 5 is received, and the received information is given to the control unit 31.
  • the signal input unit 34 is connected to one or a plurality of signal lines, acquires a signal input directly to the BCM 3 without going through the in-vehicle network, and acquires the state of the acquired input signal to the control unit 31. give.
  • a signal indicating the switching state of an IG (ignition) switch 1 a provided in the vehicle 1 is input to the signal input unit 34 of the BCM 3.
  • the signal input from the IG switch 1a indicates whether the IG switch 1a is switched to the ignition-on state, the accessory-on state, or the switch-off state.
  • the signal input unit 34 acquires an input signal from the IG switch 1a and notifies the control unit 31 whether the switching state of the IG switch 1a is an ignition-on state, an accessory-on state, or a switch-off state.
  • the signal output unit 35 is connected to the relay box 10 via a plurality of signal lines, and outputs a control signal for switching energization / cutoff of the plurality of relays included in the relay box 10.
  • the signal output unit 35 outputs four control signals that individually switch energization / cutoff of the IG relay 11, the ACC relay 12, the repro relay 13, and the repro relay 14.
  • the signal output unit 35 determines and outputs four control signal values in response to a command from the control unit 31.
  • the control unit 31 of the BCM 3 performs energization / cutoff of the relay of the relay box 10 according to the signal from the IG switch 1a input to the signal input unit 34. A process of outputting a switching control signal from the signal output unit 35 is performed.
  • the control unit 31 of the BCM 3 receives the notification of the ECU that is the target of the update process from the in-vehicle update device 5 by the in-vehicle communication unit 33, and the notified update target is any Processing to determine whether the relay is connected based on the ECU connection information 32a stored in the storage unit 32, and to output from the signal output unit 35 a control signal for energizing only the relay to which the ECU to be updated is connected I do.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of relay switching control processing performed by the BCM 3.
  • the control unit 31 of the BCM 3 determines whether or not the IG switch 1a is in a switch-off state based on the state of the IG switch 1a given from the signal input unit 34 (step S1). When not in the switch-off state (S1: NO), the control unit 31 further determines whether or not the IG switch 1a is in the accessory-on state (step S2).
  • the control unit 31 When the IG switch 1a is not in the accessory on state (S2: NO), that is, when the IG switch 1a is in the ignition on state, the control unit 31 includes the IG relay 11, the ACC relay 12, the repro relay 13 and the relay box 10 A control signal for energizing all relays of the repro relay 14 is output from the signal output unit 35 (step S3), and the process is terminated.
  • the control unit 31 sets the IG relay 11 in the disconnected state, the ACC relay 12 in the energized state, the repro relay 13 in the disconnected state, and the repro relay 14 Is output from the signal output unit 35 (step S4), and the process ends.
  • the control unit 31 determines whether or not the target of the update process is the ECU 4d according to the notification of the update target given from the in-vehicle update device 5 (step S7).
  • the control unit 31 puts the IG relay 11 and the ACC relay 12 in the cut-off state, puts the repro relay 13 in the energized state, and puts the repro relay 14 in the cut off state.
  • a control signal is output from the signal output unit 35 (step S8), and the process ends.
  • the control unit 31 sets the IG relay 11 and the ACC relay 12 in the disconnected state and sets the repro relay 13 in the disconnected state. Then, a control signal for energizing the repro relay 14 is output from the signal output unit 35 (step S9), and the process is terminated.
  • the in-vehicle power supply system 100 is provided with the IG relay 11 or the ACC relay 12 in the power supply path from the battery 2 of the vehicle 1 to the ECU 4b or 4c that is not subject to the update process.
  • the repro relay 13 or 14 is provided in the power supply path from the battery 2 to the ECU 4d or 4e that can be the target of the update process.
  • the BCM 3 switches the IG relay 11 and the ACC relay 12 to the shut-off state and moves to the ECUs 4b and 4c that are not the targets of the update process.
  • the BCM 3 energizes the repro relay 13 or 14 arranged in the power supply path to the ECU 4d or 4e to be updated among the repro relay 13 or 14 to the ECU 4d or 4e not to be updated.
  • the relay for repro 13 or 14 arranged in the power supply path is set to the cut-off state.
  • the relay box 10 is provided with the four relays of the IG relay 11, the ACC relay 12, the repro relay 13, and the repro relay 14.
  • the present invention is not limited to this. 3 or less or 5 or more relays may be provided.
  • a plurality of ECUs in which update processing is collectively performed may be connected to one relay as one group, and for example, one update processing target One relay may be provided for each ECU.
  • These relays may be switched between energization / cut-off in conjunction with either the IG relay 11 or the ACC relay 12 in a normal state where no update process is performed.
  • the relay box 110 includes a control unit 115 and a communication unit 116.
  • the communication unit 116 is connected to the BCM 103 via a communication line, and performs communication according to, for example, a communication protocol of LIN (Local Interconnect Network).
  • the BCM 103 similarly includes a communication unit that performs communication according to the LIN communication protocol.
  • the communication unit 116 receives information from the BCM 103 and gives it to the control unit 115, and transmits the information given from the control unit 115 to the BCM 103.
  • the control unit 115 outputs a control signal for switching energization / cutoff to each of the IG relay 11, the ACC relay 12, the repro relay 13 and the repro relay 14 provided in the relay box 110.
  • the control unit 115 determines the value of the control signal output to each relay in response to the relay switching command from the BCM 103 received by the communication unit 116.
  • the in-vehicle power supply system 100 does not directly output the control signal for switching energization / cutoff of each relay of the relay box 110 but the BCM 103 by communication of a switching command for each relay by communication.
  • the control unit 115 of the relay box 110 outputs a control signal for switching energization / cutoff of each relay in response to this command.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle power supply system 200 according to the second embodiment.
  • the in-vehicle power supply system 200 according to the second embodiment is different from the relay box 10 according to the first embodiment in the internal structure of the relay box 210, and accordingly, each relay in the relay box 210 is performed by the BCM 203.
  • the control method is also different.
  • the relay box 210 according to the second embodiment includes four relays: an IG relay 11, an ACC relay 12, a repro relay 213, and a repro relay 214.
  • the power supply path from the power input terminal of the relay box 210 to which the power of the battery 2 is input to the power output terminal to which the ECUs 4 a, 4 b, 4 c, 4 d, and 4 e are individually connected via the power line is within the relay box 210.
  • a fuse 15 is provided in each power supply path from the power input terminal to a plurality of power output terminals to which the ECU 4a is connected.
  • the power supply path from the power input terminal of the relay box 210 is further branched into two, and the two branched power supply paths are connected to either the IG relay 11 or the ACC relay 12.
  • the power supply path from the IG relay 11 further branches into two, and one of the branched power supply paths reaches the power output terminal via the fuse 15, and the ECU 4d is connected to this power output terminal.
  • the other branched power supply path reaches the power output terminal via the repro relay 213 and the fuse 15, and the ECU 4b is connected to this power output terminal.
  • the power supply path from the ACC relay 12 branches into two, and one of the branched power supply paths reaches a plurality of power output terminals via the fuse 15, and the ECU 4e is connected to the power output terminal.
  • the other branched power supply path reaches the power output terminal via the relay for relay 214 and the fuse 15, and the ECU 4c is connected to this power output terminal.
  • the ECUs 4d and 4e are ECUs that can be subject to update processing of programs or data stored in the memory.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining switching control of each relay of the relay box 210 by the BCM 203 according to the second embodiment.
  • the BCM 203 according to the second embodiment controls energization / interruption of the relay of the relay box 210 in accordance with an operation on the IG switch 1a of the vehicle 1 in a normal state where update processing is not performed.
  • the BCM 203 switches all of the IG relay 11, the ACC relay 12, the repro relay 213, and the repro relay 214 of the relay box 10 from the battery 2 to the energized state.
  • the ECU 4a, 4b, 4c, 4d, 4e is supplied with electric power.
  • the BCM 203 When the IG switch 1a is in the accessory-on state, the BCM 203 turns off the IG relay 11 of the relay box 210 and turns on the ACC relay 12, the repro relay 213, and the repro relay 214. Thereby, electric power is supplied from the battery 2 to the ECUs 4a, 4c, 4e.
  • the BCM 203 switches the IG relay 11 and the ACC relay 12 to the cut-off state, and sets the repro relay 13 and the repro relay 14 to the energized state (however, the repro relay 213).
  • the repro relay 214 may be in a cut-off state). As a result, power is supplied only from the battery 2 to the ECU 4a, and power supply to the ECUs 4b, 4c, 4d, and 4e is stopped.
  • the BCM 203 When the in-vehicle update device 5 performs an update process and the target of the update process is the ECU 4d, the BCM 203 energizes the IG relay 11 to which the ECU 4d is connected, the ACC relay 12, the repro relay 213, and the repro relay 214. Is shut off. Similarly, when the target of the update process is the ECU 4e, the BCM 203 sets the ACC relay 12 to which the ECU 4e is connected to the energized state, and sets the IG relay 11, the repro relay 213, and the repro relay 214 to the disconnected state.
  • the in-vehicle update device 5 transmits an update program or data to the ECU 4d or 4e that is the target of the update process via the in-vehicle network.
  • the in-vehicle update device 5 notifies the BCM 203 of the completion of the update process.
  • the BCM 203 switches the IG relay 11 or the ACC relay 12 in the energized state to the disconnected state.
  • the BCM 203 may switch the repro relay 213 and the repro relay 214 that are in the cut-off state to the energized state.
  • the repro relay 213 and the repro relay 14 are cut off when the update process is performed, and are energized in a normal state where the update process is not performed.
  • the switching control is performed so that only the IG relay 11 or the ACC relay 12 to which the ECU 4d or 4e to be updated is connected is in the energized state.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of relay switching control processing performed by the BCM 203 according to the second embodiment.
  • the control unit 31 of the BCM 203 according to the second embodiment determines whether or not the IG switch 1a is in the switch-off state based on the state of the IG switch 1a given from the signal input unit 34 (step S21). When not in the switch-off state (S21: NO), the control unit 31 further determines whether or not the IG switch 1a is in the accessory-on state (step S22).
  • the control unit 31 When the IG switch 1a is not in the accessory on state (S22: NO), that is, when the IG switch 1a is in the ignition on state, the control unit 31 includes the IG relay 11, the ACC relay 12, the repro relay 213 in the relay box 210, and A control signal for energizing all relays of the repro relay 214 is output from the signal output unit 35 (step S23), and the process ends.
  • the control unit 31 sets the IG relay 11 in the cut-off state, sets the ACC relay 12 in the energized state, and sets the repro relay 213 and the repro relay 214 in the energized state.
  • the control signal to be output is output from the signal output unit 35 (step S24), and the process ends.
  • the control unit 31 When the IG switch 1a is in the switch-off state (S21: YES), the control unit 31 turns off all the relays of the IG relay 11, the ACC relay 12, the repro relay 213, and the repro relay 214 of the relay box 10. A control signal is output from the signal output unit 35 (step S25). Further, the control unit 31 determines whether or not the update process is performed according to whether or not the in-vehicle communication unit 33 has received a notification that the update process is performed from the in-vehicle update device 5 (step S26). When the update process is not performed (S26: NO), the control unit 31 returns the process to step S21.
  • the control unit 31 determines whether or not the target of the update process is the ECU 4d according to the notification of the update target given from the in-vehicle update device 5 (step S27). .
  • the control unit 31 signals a control signal that puts the IG relay 11 in an energized state and shuts off the ACC relay 12, the repro relay 213, and the repro relay 214. Output from the output unit 35 (step S28), and the process ends.
  • the control unit 31 sets the IG relay 11 in the disconnected state, the ACC relay 12 in the energized state, and the repro relay 213. Then, a control signal for shutting off the repro relay 214 is output from the signal output unit 35 (step S29), and the process is terminated.
  • the in-vehicle power supply system 200 is provided with the IG relay 11 or the ACC relay 12 in the power supply path from the battery 2 of the vehicle 1 to the ECUs 4b to 4e, and the IG relay 11 or the ACC relay 12
  • the repro relay 213 or the repro relay 214 is provided in the power supply path to the ECU 4b or 4c that is not subject to the update process.
  • the BCM 203 sets the IG relay 11 or the ACC relay 12 in the energized state and sets the repro relay 213 and the repro relay 214 in the disconnected state. Thereby, it can suppress that electric power is supplied to ECU4d and 4e which are not the object of an update process.
  • the BCM 203 outputs a control signal for switching energization / cutoff of the IG relay 11, the ACC relay 12, the repro relay 213, and the repro relay 214.
  • the relay box 210 according to the second embodiment is provided with a communication unit that communicates with the BCM 203, and the control unit of the relay box 210 is configured by communication. It may be configured to output a control signal for switching energization / cutoff of each relay in accordance with a switching command given from the BCM 203.

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Abstract

車載機器の更新処理に伴う際に、更新処理の対象ではない車載機器が動作することを抑制し得る車載電力供給システム、リレーボックス及びリレー制御装置を提供する。　本実施の形態に係る車載電力供給システムは、車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータを更新する処理を行う車載更新装置と、電力供給源から車載更新装置による更新処理の対象とならない車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレーと、電力供給源から車載更新装置による更新処理の対象となり得る一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーと、第１種別のリレー及び第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御装置とを備える。

Description

車載電力供給システム、リレーボックス及びリレー制御装置
　本発明は、車両に搭載された電力供給源から車載機器への電力供給を行う車載電力供給システム、リレーボックス及びリレー制御装置に関する。
　従来、車両には複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）などの車載機器が搭載され、複数のＥＣＵがＣＡＮ（Controller Area Network）バスなどの通信線を介して接続されて相互に情報の送受信を行うことが可能とされている。各ＥＣＵは、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶部に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）などの処理装置が読み出して実行することにより、車両の制御などの種々の処理を行っている。ＥＣＵの記憶部に記憶されたプログラム又はデータは、例えば機能追加、不具合の修正又はバージョンアップ等の必要が生じた際には、新たなプログラム又はデータに書き換える更新処理を行う必要がある。この場合、更新処理の対象となるＥＣＵに対して、通信線を介して更新用のプログラム又はデータを送信することが行われている。
　特許文献１においては、常時電源供給が行われる常時マイコンとユーザ操作により電源の供給／停止が行われる非常時マイコンとを備え、リプロモードで動作して制御用ソフトの書き換えを行っている際に、非常時マイコンに対する電源状態の変化を検出した場合に、常時マイコンがオンボードモードで動作するかリプロモードで動作するかの判定を行う電子制御装置が提案されている。
特開２０１５－１０２９６４号公報
　ＥＣＵのプログラム又はデータの更新処理は、ユーザが車両を使用しない可能性の高いエンジン停止中に行うことが望まれる。エンジン停止中にプログラム又はデータの更新処理を行う場合、車両のバッテリに蓄積された電力を用いて更新対象となるＥＣＵを動作させる必要がある。このため、更新対象のＥＣＵが例えばＩＧ（イグニッション）リレー又はＡＣＣ（アクセサリ）リレー等のリレーを介してバッテリに接続されている場合、プログラムの更新を行う際にはリレーを導通状態へ切り替える制御が行われる。このようなリレーの導通制御を行うことによって、このリレーに接続された更新処理対象ではないＥＣＵへもバッテリから電力が供給されることとなるため、更新処理中にこの電装品によって電力が消費されバッテリ上がりが発生する虞がある。また乗員が存在しない車内において例えばメーターなどの機器が点灯するなどの虞がある。
　本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車載機器の更新処理に伴う際に、更新処理の対象ではない車載機器が動作することを抑制し得る車載電力供給システム、リレーボックス及びリレー制御装置を提供することにある。
　本発明に係る車載電力供給システムは、車両に搭載された車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータを更新する処理を行う車載更新装置と、前記車両に搭載された電力供給源から、前記車載更新装置による更新処理の対象とならない一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレーと、前記電力供給源から、前記車載更新装置による更新処理の対象となり得る一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーと、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御装置とを備え、前記リレー制御装置は、前記車載更新装置が更新処理を行う場合に、前記第１種別のリレーを遮断状態とし、前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象の車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを通電状態とし、前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象でない車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを遮断状態とすることを特徴とする。
　また、本発明に係る車載電力供給システムは、車両に搭載された車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータを更新する処理を行う車載更新装置と、前記車両に搭載された電力供給源から、複数の前記車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレーと、前記第１種別のリレーから、前記車載更新装置による更新処理の対象とならない一又は複数の前記車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーと、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御装置とを備え、前記リレー制御装置は、前記車載更新装置が更新処理を行う場合に、前記第１種別のリレーを通電状態とし、前記第２種別のリレーを遮断状態とすることを特徴とする。
　また、本発明に係る車載電力供給システムは、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーを収容したリレーボックスを備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る車載電力供給システムは、前記リレーボックスが、前記リレー制御装置との間で通信を行う通信部と、前記通信部にて受信した前記リレー制御装置からの制御命令に応じて、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーへ通電／遮断を切り替える制御信号を出力する制御信号出力部とを有することを特徴とする。
　また、本発明に係るリレーボックスは、車両に搭載された電力供給源から複数の車載機器への電力供給経路中に配される一又は複数のリレーと、前記車両に搭載された他の装置との間で通信を行う通信部と、前記通信部にて受信した前記他の装置からの制御命令に応じて、前記リレーへ通電／遮断を切り替える制御信号を出力する制御信号出力部とを備えることを特徴とする。
　また、本発明に係るリレーボックスは、車両に搭載された電力供給源から複数の車載機器への電力供給経路中に配される一又は複数の第１種別のリレーと、前記第１種別のリレーから、前記複数の車載機器のうちの一部の車載機器への電力供給経路中に配される一又は複数の第２種別のリレーとを備えることを特徴とする。
　また、本発明に係るリレーボックスは、前記車両に搭載された他の装置との間で通信を行う通信部と、前記通信部にて受信した前記他の装置からの制御命令に応じて、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーへ通電／遮断を切り替える制御信号を出力する制御信号出力部とを備えることを特徴とする。
　また、本発明に係るリレー制御装置は、車両に搭載された電力供給源から、複数の車載機器のうちの更新処理の対象とならない車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレー、並びに、前記電力供給源から、前記複数の車載機器のうちの更新処理の対象となり得る一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御部を備え、前記リレー制御部は、更新処理を行う場合に、前記第１種別のリレーを遮断状態とし、前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象の車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを通電状態とし、前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象でない車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを遮断状態とすることを特徴とする。
　また、本発明に係るリレー制御装置は、車両に搭載された電力供給源から、複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレー、並びに、前記第１種別のリレーから、前記複数の車載機器のうちの更新処理の対象とならない一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御部を備え、前記リレー制御部は、更新処理を行う場合に、前記第１種別のリレーを通電状態とし、前記第２種別のリレーを遮断状態とすることを特徴とする。
　本発明においては、車両の電力供給源から更新処理の対象とならない車載機器への電力供給経路中に一又は複数の第１種別のリレーを設けると共に、電力供給源から更新処理の対象となり得る車載機器への電力供給経路中に一又は複数の第２種別のリレーを設ける。車載更新装置がいずれかの車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータの更新処理を行う場合、リレー制御装置は、第１種別のリレーを遮断状態とし、更新処理の対象とならない車載機器への電力供給を停止させる。またこの場合にリレー制御装置は、第２種別のリレーのうち、更新処理対象の車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを通電状態とし、更新処理対象ではない車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを遮断状態とする。これにより、更新処理の対象ではない車載機器へ電力が供給されることを抑制できる。
　また本発明においては、車両の電力供給源から車載機器への電力供給経路中に一又は複数の第１種別のリレーを設けると共に、第１種別のリレーから更新処理の対象とならない車載機器への電力供給経路中に一又は複数の第２種別のリレーを設ける。車載更新装置がいずれかの車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータの更新処理を行う場合、リレー制御装置は、第１種別のリレーを通電状態とし、第２種別のリレーを遮断状態とする。これにより、更新処理の対象ではない車載機器へ電力が供給されることを抑制できる。
　また本発明においては、一又は複数の第１種別のリレーと、一又は複数の第２種別のリレーとを収容したリレーボックスを備える。リレーボックスは、リレー制御装置との通信を行い、リレー制御装置からの制御命令に応じて第１種別のリレー及び第２種別のリレーの通電／遮断を切り替える。例えばリレー制御装置が各リレーを制御するための制御信号を出力する構成とした場合、リレーの数が増大するとリレー制御装置から各リレーへの信号線数が増大する。リレー制御装置及びリレーボックスが通信を行い、通信に応じてリレーボックスがリレーの切り替えを行う構成とすることにより、リレー制御装置及びリレーボックス間に通信線を設けるのみでよいため、リレーの数の増大に応じた信号線数の増大を抑制できる。
　本発明による場合は、電力供給源から車載機器への電力供給経路中に適宜にリレーを設け、更新処理を行う際にこのリレーを適宜に通電／遮断することによって、更新処理の対象ではない車載機器への電力供給を停止し、この車載機器が動作することを防止することができる。
実施の形態１に係る車載電力供給システムの構成を示すブロック図である。 ＢＣＭによるリレーボックスの各リレーの切替制御を説明するための模式図である。 ＢＣＭの構成を示すブロック図である。 ＢＣＭが行うリレー切替制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１の変形例に係る車載電力供給システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る車載電力供給システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係るＢＣＭによるリレーボックスの各リレーの切り替え制御を説明するための模式図である。 実施の形態２に係るＢＣＭが行うリレー切替制御処理の手順を示すフローチャートである。
＜実施の形態１＞
　図１は、実施の形態１に係る車載電力供給システム１００の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車載電力供給システム１００は、車両１に搭載された電力供給源であるバッテリ２から、複数のＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅへの電力供給経路中に、リレーボックス１０が設けられた構成である。リレーボックス１０は、内部に複数リレーを収容しており、このリレーの通電／遮断を切り替えることによってバッテリ２から各ＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅへの電力の供給／非供給を切り替えることができる。リレーボックス１０は、電力線を介してバッテリ２に接続され、バッテリ２から供給電力が入力される１つの電力入力端子を有している。またリレーボックス１０は、電力線を介して個別にＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅに接続される複数の電力出力端子を有している。
　実施の形態１においてリレーボックス１０は、ＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及び１４の４つのリレーを有している。これら４つのリレーの通電／遮断の切替制御は、車両１に搭載されたＢＣＭ（Body Control Module）３により行われる。このためＢＣＭ３は、４つのリレーの切り替え制御を行うために４つの制御信号を出力しており、この制御信号を伝達するための４つの信号線がＢＣＭ３及びリレーボックス１０の間に設けられる。リレーボックス１０は、４つの信号線が接続される４つの制御信号入力端子を有している。
　本実施の形態において車両１に搭載されるＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅは、５つの種類に分類できる。ＥＣＵ４ａは、リレーによる通電／遮断の切替制御が行われることなく、常時的にバッテリ２からの電力供給がなされるＥＣＵである。ＥＣＵ４ｂは、ＩＧリレー１１の通電／遮断により電力の供給／非供給が切り替えられるＥＣＵである。ＥＣＵ４ｃは、ＡＣＣリレー１２の通電／遮断により電力の供給／非供給が切り替えられるＥＣＵである。ＥＣＵ４ｄは、リプロ用リレー１３の通電／遮断により電力の供給／非供給が切り替えられるＥＣＵである。ＥＣＵ４ｅは、リプロ用リレー１４の通電／遮断により電力の供給／非供給が切り替えられるＥＣＵである。
　バッテリ２の電力が入力されるリレーボックス１０の電力入力端子から、ＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅが個別に電力線を介して接続される電力出力端子までの電力供給経路は、リレーボックス１０内において複数に枝分かれしている。電力入力端子からＥＣＵ４ａが接続される複数の電力出力端子までの各電力供給経路には、ヒューズ１５が設けられる。ヒューズ１５は、所定量以上の電流が流れた場合に、溶断などによって電力供給経路を遮断することにより、以降に接続されたＥＣＵ４ａを保護する保護素子である。
　またリレーボックス１０の電力入力端子からの電力供給経路は、更に４つに分岐しており、分岐した４つの電力供給経路はＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４のいずれかに接続されている。ＩＧリレー１１からの電力供給経路は複数に分岐し、分岐した複数の電力供給経路はヒューズ１５を介して複数の電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｂがそれぞれ接続される。同様に、ＡＣＣリレー１２からの電力供給経路は複数に分岐し、分岐した複数の電力供給経路はヒューズ１５を介して複数の電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｃがそれぞれ接続される。リプロ用リレー１３からの電力供給経路は複数に分岐し、分岐した複数の電力供給経路はヒューズ１５を介して複数の電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｄがそれぞれ接続される。リプロ用リレー１４からの電力供給経路は複数に分岐し、分岐した複数の電力供給経路はヒューズ１５を介して複数の電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｅがそれぞれ接続される。
　また本実施の形態においてＥＣＵ４ｄ及び４ｅは、メモリに記憶されたプログラム又はデータの更新処理を自動的に行う機能、いわゆるリプロ（リプログラミング）の対象となり得るＥＣＵである。なお常時的に電力供給がなされるＥＣＵ４ａもリプロの対象となってよい。本実施の形態においては、車両１に搭載された車載更新装置５がＥＣＵ４ｄ，４ｅのプログラム又はデータの更新処理を行う。図示は省略するが、車載更新装置５とＥＣＵ４ｄ，４ｅとはＣＡＮなどの車内ネットワークを介して通信を行うことができる。車載更新装置５は、例えば車両１に搭載されたゲートウェイ装置又は無線通信装置等の装置として実現され得る。車載更新装置５は、車外のサーバ装置などから更新用のプログラム又はデータを取得した後、例えば車両１のエンジン停止中に、サーバ装置から取得した更新用のプログラム又はデータを対象となるＥＣＵ４ｄ，４ｅへ車内ネットワークを介して送信する。車載更新装置５から更新用のプログラム又はデータを受信したＥＣＵ４ｄ，４ｅは、これを自身のメモリに上書きすることによって、プログラム又はデータを更新することができる。
　ただし本実施の形態においては、車両１のエンジン停止中など、車両１が走行していない又は使用されていない状態において更新処理が行われる。更新処理を行う場合、更新処理の対象となるＥＣＵへは電力供給が行われる必要がある。車載更新装置５及びＢＣＭ３は、例えばＣＡＮなどの車内ネットワークを介して通信を行うことができる。車載更新装置５は、更新処理を行う際に更新対象のＥＣＵがいずれであるかをＢＣＭ３に通知する。車載更新装置５からの通知に応じてＢＣＭ３は、更新対象のＥＣＵへの電力供給を行うべく、リプロ用リレー１３及び／又はリプロ用リレー１４を通電状態へと切り替える。
　図２は、ＢＣＭ３によるリレーボックス１０の各リレーの切替制御を説明するための模式図である。ＢＣＭ３は、更新処理が行われていない通常状態において、例えば車両１のイグニッションスイッチなどに対する操作に応じてリレーボックス１０のリレーの通電／遮断を制御している。本実施の形態においてイグニッションスイッチは、車両１のエンジンが動作して走行可能な状態であるイグニッションオン状態と、車両１の走行はできないが所定の車載機器を使用することが可能な状態であるアクセサリオン状態と、車両１を駐車した場合など車載機器の動作を停止させた状態であるスイッチオフ状態との３状態にユーザが切り替えることができる。
　ＢＣＭ３は、イグニッションオン状態において、リレーボックス１０のＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の全てを通電状態へと切り替えることによって、バッテリ２（へ電力を供給するオルタネータなど）から全てのＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅに対する電力供給を行う。ＢＣＭ３は、アクセサリオン状態において、リレーボックス１０のＩＧリレー１１及びリプロ用リレー１３を遮断状態とし、ＡＣＣリレー１２及びリプロ用リレー１４を通電状態とする。これによりバッテリ２からＥＣＵ４ａ，４ｃ，４ｅへの電力供給が行われる。またＢＣＭ３は、スイッチオフ状態において、ＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の全てを遮断状態へと切り替える。これによりバッテリ２からＥＣＵ４ａへのみ電力供給が行われ、ＥＣＵ４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅへの電力供給が停止される。
　更新処理を行う場合、車載更新装置５は、通信によりＢＣＭ３へ更新処理の対象となるＥＣＵがいずれであるかを通知する。更新処理の対象がＥＣＵ４ｄである場合、ＢＣＭ３は、ＥＣＵ４ｄが接続されたリプロ用リレー１３のみを通電状態とし、他のリレーを遮断状態とする。同様に、更新処理の対象がＥＣＵ４ｅである場合、ＢＣＭ３は、ＥＣＵ４ｅが接続されたリプロ用リレー１４のみを通電状態とし、他のリレーを遮断状態とする。ＢＣＭ３によるリレーの切り替え完了後、車載更新装置５は、車内ネットワークを介して更新処理の対象となるＥＣＵ４ｄ又は４ｅへ更新用のプログラム又はデータを送信する。車載更新装置５から更新用のプログラム又はデータを受信したＥＣＵ４ｄ又は４ｅは、受信したプログラム又はデータを自身のメモリに書き込むことによって、プログラム又はデータを更新する。ＥＣＵ４ｄ又は４ｅの更新処理が完了した場合、車載更新装置５はＢＣＭ３に更新処理の完了を通知し、この通知に応じてＢＣＭ３が通電状態としていたリプロ用リレー１３又は１４を遮断状態へと切り替える。
　換言すれば、更新処理が行われていない通常状態において、リプロ用リレー１３はＩＧリレー１１と同じ切替制御が行われ、リプロ用リレー１４はＡＣＣリレー１２と同じ切替制御が行われる。また更新処理を行う場合には、更新処理の対象となるＥＣＵ４ｄ又は４ｅが接続されたリプロ用リレー１３又は１４のみが通電状態となり、他のリレーが遮断状態となるように切替制御が行われる。
　即ち、従来の車両においてＩＧリレー１１に接続されていたＥＣＵのうち、更新処理を行う可能性があるものをＥＣＵ４ｄとしてリプロ用リレー１３に接続し、且つ、従来の車両においてＡＣＣリレー１２に接続されていたＥＣＵのうち、更新処理を行う可能性があるものをＥＣＵ４ｅとしてリプロ用リレー１４に接続した構成が、実施の形態１に係る車載電力供給システム１００の構成である。
　図３は、ＢＣＭ３の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るＢＣＭ３は、制御部３１、記憶部３２、車内通信部３３、信号入力部３４及び信号出力部３５等を備えて構成されている。制御部３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されており、記憶部３２に記憶されたプログラム（図示は省略する）を読み出して実行することによって、車両１のボディ系の制御処理を行う。制御部３１は、例えば車両１のドアの施錠／解錠、窓の開閉、及び／又は、ランプの点灯／消灯等の制御処理を行う構成としてよい。また本実施の形態に係るＢＣＭ３は、リレーボックス１０が備えるリレーの通電／遮断を切り替える制御処理を行う。
　記憶部３２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部３２は、制御部３１が実行するプログラム及び制御部３１の処理に必要なデータ等を記憶する。本実施の形態において記憶部３２は、更新処理の対象となり得るＥＣＵがいずれのリレーに接続されているかに関する情報をＥＣＵ接続情報３２ａとして記憶している。
　車内通信部３３は、車内ネットワークを構成する通信線が接続され、この通信線を介して例えばＣＡＮの通信プロトコルに応じた通信を行うことによって、他の車載機器との間で情報を送受信する。本実施の形態において車内通信部３３は、車載更新装置５との間で通信を行う。なお車内通信部３３は、車載更新装置５との間で１対１の通信を行う構成であってもよい。車内通信部３３は、制御部３１から与えられた送信用の情報を電気信号として通信線へ出力することにより車載更新装置５への情報送信を行い、通信線の電位をサンプリングして取得することにより車載更新装置５からの情報を受信し、受信した情報を制御部３１へ与える。
　信号入力部３４は、一又は複数の信号線が接続され、車内ネットワークを介さずＢＣＭ３に対して直接的に入力される信号をサンプリングして取得し、取得した入力信号の状態を制御部３１へ与える。本実施の形態においては、車両１に設けられたＩＧ（イグニッション）スイッチ１ａの切替状態を示す信号がＢＣＭ３の信号入力部３４へ入力されている。ＩＧスイッチ１ａから入力される信号は、このＩＧスイッチ１ａがイグニッションオン状態、アクセサリオン状態又はスイッチオフ状態のいずれに切り替えられているかを示す。信号入力部３４は、ＩＧスイッチ１ａからの入力信号を取得し、ＩＧスイッチ１ａの切替状態がイグニッションオン状態、アクセサリオン状態又はスイッチオフ状態のいずれであるかを制御部３１へ通知する。
　信号出力部３５は、複数の信号線を介してリレーボックス１０に接続されており、リレーボックス１０が有する複数のリレーの通電／遮断を切り替える制御信号を出力する。本実施の形態において信号出力部３５は、ＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の通電／遮断を個別に切り替える４つの制御信号を出力する。信号出力部３５は、制御部３１からの命令に応じて、４つの制御信号の値を決定して出力する。
　車載更新装置５による更新処理が行われていない通常状態において、ＢＣＭ３の制御部３１は、信号入力部３４へ入力されるＩＧスイッチ１ａから信号に応じて、リレーボックス１０のリレーの通電／遮断を切り替える制御信号を信号出力部３５から出力する処理を行う。車載更新装置５が更新処理を行う場合、ＢＣＭ３の制御部３１は、車載更新装置５から更新処理の対象となるＥＣＵの通知を車内通信部３３にて受信し、通知された更新対象がいずれのリレーに接続されているかを記憶部３２に記憶されたＥＣＵ接続情報３２ａに基づいて判断し、更新対象のＥＣＵが接続されたリレーのみを通電状態とする制御信号を信号出力部３５から出力する処理を行う。
　図４は、ＢＣＭ３が行うリレー切替制御処理の手順を示すフローチャートである。ＢＣＭ３の制御部３１は、信号入力部３４から与えられるＩＧスイッチ１ａの状態に基づいて、ＩＧスイッチ１ａがスイッチオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。スイッチオフ状態ではない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部３１は、ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態であるか否かを更に判定する（ステップＳ２）。ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態出ない場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ちＩＧスイッチ１ａがイグニッションオン状態である場合、制御部３１は、リレーボックス１０のＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の全リレーを通電状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ３）、処理を終了する。ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部３１は、ＩＧリレー１１を遮断状態とし、ＡＣＣリレー１２を通電状態とし、リプロ用リレー１３を遮断状態とし、リプロ用リレー１４を通電状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ４）、処理を終了する。
　ＩＧスイッチ１ａがスイッチオフ状態である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部３１は、リレーボックス１０のＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の全リレーを遮断状態とする制御信号を信号出力部３５から出力する（ステップＳ５）。また制御部３１は、車内通信部３３にて車載更新装置５から更新処理を行う旨の通知を受信したか否かに応じて、更新処理が行われるか否かを判定する（ステップＳ６）。更新処理が行われない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ１へ処理を戻す。
　更新処理が行われる場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部３１は、車載更新装置５から与えられる更新対象の通知に応じて、更新処理の対象がＥＣＵ４ｄであるか否かを判定する（ステップＳ７）。更新処理の対象がＥＣＵ４ｄである場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部３１は、ＩＧリレー１１及びＡＣＣリレー１２を遮断状態とし、リプロ用リレー１３を通電状態とし、リプロ用リレー１４を遮断状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ８）、処理を終了する。更新処理の対象がＥＣＵ４ｄでない場合（Ｓ７：ＮＯ）、即ち更新処理の対象がＥＣＵ４ｅである場合、制御部３１は、ＩＧリレー１１及びＡＣＣリレー１２を遮断状態とし、リプロ用リレー１３を遮断状態とし、リプロ用リレー１４を通電状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ９）、処理を終了する。
　以上の構成の実施の形態１に係る車載電力供給システム１００は、車両１のバッテリ２から更新処理の対象とならないＥＣＵ４ｂ又は４ｃへの電力供給経路中にＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２を設けると共に、バッテリ２から更新処理の対象となり得るＥＣＵ４ｄ又は４ｅへの電力供給経路中にリプロ用リレー１３又は１４を設けた構成である。車載更新装置５がＥＣＵ４ｄ又は４ｅの記憶部に記憶されたプログラム又はデータの更新処理を行う場合、ＢＣＭ３は、ＩＧリレー１１及びＡＣＣリレー１２を遮断状態とし、更新処理の対象とならないＥＣＵ４ｂ及び４ｃへの電力供給を停止させる。またＢＣＭ３は、リプロ用リレー１３又は１４のうち、更新処理対象のＥＣＵ４ｄ又は４ｅへの電力供給経路中に配されたリプロ用リレー１３又は１４を通電状態とし、更新処理対象ではないＥＣＵ４ｄ又は４ｅへの電力供給経路中に配されたリプロ用リレー１３又は１４を遮断状態とする。これにより、更新処理の対象ではないＥＣＵ４ｂ～４ｅへ電力が供給されることを抑制でき、更新処理中に不要な動作を行うことを抑制できる。
　なお本実施の形態においては、リレーボックス１０にＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の４つのリレーを設ける構成としたが、これに限るものではなく、リレーボックス１０に３つ以下又は５つ以上のリレーを設ける構成としてよい。５つ以上のリレーを設ける構成とする場合には、例えば更新処理がまとめて行われる複数のＥＣＵを１つのグループとして１つのリレーに接続してもよく、また例えば更新処理の対象となり得る１つのＥＣＵに対して１つずつリレーを設けてもよい。これらのリレーは、更新処理が行われない通常状態において、ＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２のいずれかに連動して通電／遮断を切り替えればよい。
（変形例）
　図５は、実施の形態１の変形例に係る車載電力供給システム１００の構成を示すブロック図である。上述の実施の形態１に係る車載電力供給システム１００ではＢＣＭ３がリレーボックス１０の各リレーの通電／遮断を切り替える制御信号を出力する構成であるが、これに限るものではない。変形例に係る車載電力供給システム１００では、ＢＣＭ１０３及びリレーボックス１１０が通信を行うことができ、この通信によりＢＣＭ１０３からリレーボックス１１０へ各リレーの切替命令が与えられる。
　変形例に係るリレーボックス１１０は、制御部１１５及び通信部１１６を有している。通信部１１６は、ＢＣＭ１０３に通信線を介して接続され、例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network）の通信プロトコルに応じた通信を行う。なお図示は省略するが、ＢＣＭ１０３は同様にＬＩＮの通信プロトコルに応じた通信を行う通信部を備えている。通信部１１６は、ＢＣＭ１０３からの情報を受信して制御部１１５へ与えると共に、制御部１１５から与えられた情報をＢＣＭ１０３へ送信する。
　制御部１１５は、リレーボックス１１０が備えるＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４の各リレーに対して、通電／遮断を切り替える制御信号を出力する。制御部１１５は、通信部１１６にて受信したＢＣＭ１０３からのリレーの切替命令に応じて、各リレーへ出力する制御信号の値を決定する。
　このように変形例に係る車載電力供給システム１００は、リレーボックス１１０の各リレーの通電／遮断を切り替える制御信号を、ＢＣＭ１０３が直接的に出力するのではなく、各リレーの切替命令を通信によりＢＣＭ１０３からリレーボックス１１０へ送信し、この命令に応じてリレーボックス１１０の制御部１１５が各リレーの通電／遮断を切り替える制御信号を出力する構成である。このような構成とすることによって、ＢＣＭ１０３及びリレーボックス１１０を接続するケーブルが通信線のみとなるため、リレーボックス１１０に備えられるリレーボックスの数の増加に対してケーブル数が増加することを抑制できる。
＜実施の形態２＞
　図６は、実施の形態２に係る車載電力供給システム２００の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る車載電力供給システム２００は、リレーボックス２１０の内部の構造が実施の形態１に係るリレーボックス１０とは異なっており、これに伴ってＢＣＭ２０３によりリレーボックス２１０内の各リレーの制御方法も異なる。実施の形態２に係るリレーボックス２１０は、ＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４の４つのリレーを備えている。バッテリ２の電力が入力されるリレーボックス２１０の電力入力端子から、ＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅが個別に電力線を介して接続される電力出力端子までの電力供給経路は、リレーボックス２１０内において複数に枝分かれしている。電力入力端子からＥＣＵ４ａが接続される複数の電力出力端子までの各電力供給経路には、ヒューズ１５が設けられる。
　またリレーボックス２１０の電力入力端子からの電力供給経路は、更に２つに分岐しており、分岐した２つの電力供給経路はＩＧリレー１１及びＡＣＣリレー１２のいずれかに接続されている。ＩＧリレー１１からの電力供給経路は更に２つに分岐し、分岐した一方の電力供給経路はヒューズ１５を介して電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｄが接続される。分岐した他方の電力供給経路はリプロ用リレー２１３及びヒューズ１５を介して電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｂが接続される。
　同様に、ＡＣＣリレー１２からの電力供給経路は２つに分岐し、分岐した一方の電力供給経路はヒューズ１５を介して複数の電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｅが接続される。分岐した他方の電力供給経路はリプロ用リレー２１４及びヒューズ１５を介して電力出力端子に至り、この電力出力端子にＥＣＵ４ｃが接続される。なお実施の形態２においてＥＣＵ４ｄ及び４ｅは、メモリに記憶されたプログラム又はデータの更新処理の対象となり得るＥＣＵである。
　図７は、実施の形態２に係るＢＣＭ２０３によるリレーボックス２１０の各リレーの切り替え制御を説明するための模式図である。実施の形態２に係るＢＣＭ２０３は、更新処理が行われていない通常状態において、車両１のＩＧスイッチ１ａに対する操作に応じてリレーボックス２１０のリレーの通電／遮断を制御する。ＢＣＭ２０３は、ＩＧスイッチ１ａがイグニッションオン状態である場合、リレーボックス１０のＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４の全てを通電状態へと切り替えることによって、バッテリ２から全てのＥＣＵ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅに対する電力供給を行う。ＢＣＭ２０３は、ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態である場合、リレーボックス２１０のＩＧリレー１１を遮断状態とし、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を通電状態とする。これによりバッテリ２からＥＣＵ４ａ，４ｃ，４ｅへの電力供給が行われる。またＢＣＭ２０３は、ＩＧスイッチ１ａがスイッチオフ状態である場合、ＩＧリレー１１及びＡＣＣリレー１２を遮断状態へと切り替え、リプロ用リレー１３及びリプロ用リレー１４を通電状態へとする（ただしリプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４も遮断状態としてもよい）。これによりバッテリ２からＥＣＵ４ａへのみ電力供給が行われ、ＥＣＵ４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅへの電力供給が停止される。
　車載更新装置５が更新処理を行い、その更新処理の対象がＥＣＵ４ｄである場合、ＢＣＭ２０３は、ＥＣＵ４ｄが接続されたＩＧリレー１１を通電状態とし、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を遮断状態とする。同様に、更新処理の対象がＥＣＵ４ｅである場合、ＢＣＭ２０３は、ＥＣＵ４ｅが接続されたＡＣＣリレー１２を通電状態とし、ＩＧリレー１１、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を遮断状態とする。ＢＣＭ２０３によるリレーの切り替え完了後、車載更新装置５は、車内ネットワークを介して更新処理の対象となるＥＣＵ４ｄ又は４ｅへ更新用のプログラム又はデータを送信する。ＥＣＵ４ｄ又は４ｅの更新処理が完了した場合、車載更新装置５はＢＣＭ２０３に更新処理の完了を通知する。この通知に応じてＢＣＭ２０３は、通電状態としていたＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２を遮断状態へと切り替える。なおこのときにＢＣＭ２０３は、遮断状態としていたリプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を通電状態へと切り替えてもよい。
　換言すれば、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー１４は、更新処理が行われる場合に遮断状態とされ、更新処理が行われていない通常状態において通電状態とされる。また更新処理を行う場合には、更新処理の対象となるＥＣＵ４ｄ又は４ｅが接続されたＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２のみが通電状態となるように切替制御が行われる。
　即ち、従来の車両においてＩＧリレー１１に接続されていたＥＣＵのうち、更新処理を行う可能性がないものをＥＣＵ４ｂとしてリプロ用リレー２１３に接続し、且つ、従来の車両においてＡＣＣリレー１２に接続されていたＥＣＵのうち、更新処理を行う可能性がないものをＥＣＵ４ｃとしてリプロ用リレー２１４に接続した構成が、実施の形態２に係る車載電力供給システム２００の構成である。
　図８は、実施の形態２に係るＢＣＭ２０３が行うリレー切替制御処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係るＢＣＭ２０３の制御部３１は、信号入力部３４から与えられるＩＧスイッチ１ａの状態に基づいて、ＩＧスイッチ１ａがスイッチオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。スイッチオフ状態ではない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部３１は、ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態であるか否かを更に判定する（ステップＳ２２）。ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態出ない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、即ちＩＧスイッチ１ａがイグニッションオン状態である場合、制御部３１は、リレーボックス２１０のＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４の全リレーを通電状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ２３）、処理を終了する。ＩＧスイッチ１ａがアクセサリオン状態である場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部３１は、ＩＧリレー１１を遮断状態とし、ＡＣＣリレー１２を通電状態とし、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を通電状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ２４）、処理を終了する。
　ＩＧスイッチ１ａがスイッチオフ状態である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部３１は、リレーボックス１０のＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４の全リレーを遮断状態とする制御信号を信号出力部３５から出力する（ステップＳ２５）。また制御部３１は、車内通信部３３にて車載更新装置５から更新処理を行う旨の通知を受信したか否かに応じて、更新処理が行われるか否かを判定する（ステップＳ２６）。更新処理が行われない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ２１へ処理を戻す。
　更新処理が行われる場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部３１は、車載更新装置５から与えられる更新対象の通知に応じて、更新処理の対象がＥＣＵ４ｄであるか否かを判定する（ステップＳ２７）。更新処理の対象がＥＣＵ４ｄである場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部３１は、ＩＧリレー１１を通電状態とし、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を遮断状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ２８）、処理を終了する。更新処理の対象がＥＣＵ４ｄでない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、即ち更新処理の対象がＥＣＵ４ｅである場合、制御部３１は、ＩＧリレー１１を遮断状態とし、ＡＣＣリレー１２を通電状態とし、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を遮断状態とする制御信号を信号出力部３５から出力して（ステップＳ２９）、処理を終了する。
　以上の構成の実施の形態２に係る車載電力供給システム２００は、車両１のバッテリ２からＥＣＵ４ｂ～４ｅへの電力供給経路中にＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２設けると共に、ＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２から更新処理の対象とならないＥＣＵ４ｂ又は４ｃへの電力供給経路中にリプロ用リレー２１３又はリプロ用リレー２１４を設ける。車載更新装置５がＥＣＵ４ｄ又はＥＣＵ４ｅの更新処理を行う場合、ＢＣＭ２０３は、ＩＧリレー１１又はＡＣＣリレー１２を通電状態とし、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４を遮断状態とする。これにより、更新処理の対象ではないＥＣＵ４ｄ及び４ｅへ電力が供給されることを抑制できる。
　なお実施の形態２においては、ＢＣＭ２０３がＩＧリレー１１、ＡＣＣリレー１２、リプロ用リレー２１３及びリプロ用リレー２１４の通電／遮断を切り替える制御信号を出力する構成としたが、これに限るものではない。実施の形態１の変形例にて示したリレーボックス１１０と同様に、実施の形態２に係るリレーボックス２１０にＢＣＭ２０３との通信を行う通信部を設ける構成とし、リレーボックス２１０の制御部が通信によりＢＣＭ２０３から与えられた切替命令に応じて各リレーの通電／遮断を切り替える制御信号を出力する構成としてよい。
　また、実施の形態２に係る車載電力供給システム２００のその他の構成は、実施の形態１に係る車載電力供給システム１００と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
　１　車両
　１ａ　ＩＧスイッチ
　２　バッテリ（電力供給源）
　３　ＢＣＭ（リレー制御装置）
　４ａ～４ｅ　ＥＣＵ（車載機器）
　５　車載更新装置
　１０　リレーボックス
　１１　ＩＧリレー（第１種別のリレー）
　１２　ＡＣＣリレー（第１種別のリレー）
　１３，１４　リプロ用リレー（第２種別のリレー）
　１５　ヒューズ
　３１　制御部（リレー制御部）
　３２　記憶部
　３２ａ　ＥＣＵ接続情報
　３３　車内通信部
　３４　信号入力部
　３５　信号出力部
　１００　車載電力供給システム
　１０３　ＢＣＭ（リレー制御装置）
　１１０　リレーボックス
　１１５　制御部（制御信号出力部）
　１１６　通信部
　２００　車載電力供給システム
　２０３　ＢＣＭ（リレー制御装置）
　２１０　リレーボックス
　２１３，２１４　リプロ用リレー（第２種別のリレー）
 

Claims (9)

  1. 　車両に搭載された車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータを更新する処理を行う車載更新装置と、
    　前記車両に搭載された電力供給源から、前記車載更新装置による更新処理の対象とならない一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレーと、
    　前記電力供給源から、前記車載更新装置による更新処理の対象となり得る一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーと、
    　前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御装置と
    　を備え、
    　前記リレー制御装置は、前記車載更新装置が更新処理を行う場合に、
    　前記第１種別のリレーを遮断状態とし、
    　前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象の車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを通電状態とし、
    　前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象でない車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを遮断状態とすること
    　を特徴とする車載電力供給システム。
  2. 　車両に搭載された車載機器の記憶部に記憶されたプログラム又はデータを更新する処理を行う車載更新装置と、
    　前記車両に搭載された電力供給源から、複数の前記車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレーと、
    　前記第１種別のリレーから、前記車載更新装置による更新処理の対象とならない一又は複数の前記車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーと、
    　前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御装置と
    　を備え、
    　前記リレー制御装置は、前記車載更新装置が更新処理を行う場合に、
    　前記第１種別のリレーを通電状態とし、
    　前記第２種別のリレーを遮断状態とすること
    　を特徴とする車載電力供給システム。
  3. 　前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーを収容したリレーボックスを備えること
    　を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載電力供給システム。
  4. 　前記リレーボックスは、
    　前記リレー制御装置との間で通信を行う通信部と、
    　前記通信部にて受信した前記リレー制御装置からの制御命令に応じて、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーへ通電／遮断を切り替える制御信号を出力する制御信号出力部と
    　を有することを特徴とする請求項３に記載の車載電力供給システム。
  5. 　車両に搭載された電力供給源から複数の車載機器への電力供給経路中に配される一又は複数のリレーと、
    　前記車両に搭載された他の装置との間で通信を行う通信部と、
    　前記通信部にて受信した前記他の装置からの制御命令に応じて、前記リレーへ通電／遮断を切り替える制御信号を出力する制御信号出力部と
    　を備えることを特徴とするリレーボックス。
  6. 　車両に搭載された電力供給源から複数の車載機器への電力供給経路中に配される一又は複数の第１種別のリレーと、
    　前記第１種別のリレーから、前記複数の車載機器のうちの一部の車載機器への電力供給経路中に配される一又は複数の第２種別のリレーと
    　を備えることを特徴とするリレーボックス。
  7. 　前記車両に搭載された他の装置との間で通信を行う通信部と、
    　前記通信部にて受信した前記他の装置からの制御命令に応じて、前記第１種別のリレー及び前記第２種別のリレーへ通電／遮断を切り替える制御信号を出力する制御信号出力部と
    　を備えることを特徴とする請求項６に記載のリレーボックス。
  8. 　車両に搭載された電力供給源から、複数の車載機器のうちの更新処理の対象とならない車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレー、並びに、前記電力供給源から、前記複数の車載機器のうちの更新処理の対象となり得る一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御部を備え、
    　前記リレー制御部は、更新処理を行う場合に、
    　前記第１種別のリレーを遮断状態とし、
    　前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象の車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを通電状態とし、
    　前記第２種別のリレーのうち、更新処理の対象でない車載機器への電力供給経路中に配された第２種別のリレーを遮断状態とすること
    　を特徴とするリレー制御装置。
  9. 　車両に搭載された電力供給源から、複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第１種別のリレー、並びに、前記第１種別のリレーから、前記複数の車載機器のうちの更新処理の対象とならない一又は複数の車載機器への電力供給経路中に配された一又は複数の第２種別のリレーの通電／遮断の切替を制御するリレー制御部を備え、
    　前記リレー制御部は、更新処理を行う場合に、
    　前記第１種別のリレーを通電状態とし、
    　前記第２種別のリレーを遮断状態とすること
    　を特徴とするリレー制御装置。
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