JP7322536B2 - 移動体の制御装置 - Google Patents
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Description
図4は、本実施形態の変形例を示し、この変形例では、演算装置200において、通信IC50は、キーレス制御部25及び統括制御部30と同じチップに搭載されている。
ここに開示された技術は、前述の実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
10 カメラ(センサ)
11 レーダ(センサ)
12 位置センサ(センサ)
13 車速センサ(センサ)
14 乗員状態センサ(センサ)
15 パーキングロックセンサ(センサ)
16 車外通信装置(センサ)
17 キーレスセンサ(センサ)
18 バーグラセンサ(センサ)
21 ISP(第2の機能部)
22 AIアクセラレータ(第2の機能部)
23 制御マイコン(第2の機能部)
24 バーグラ制御部(第2の機能部)
25 キーレス制御部(第1の機能部)
30 統括制御部
32 電源制御部
33 記憶部
41 第1電力伝達部
42 第2電力伝達部
43 第3電力伝達部
44 第4電力伝達部
50 通信IC(通信部)
100 演算装置
B バッテリ
Claims (5)
- 移動体の制御装置であって、
前記移動体の外部環境を含む情報を取得する複数のセンサと、
前記複数のセンサから情報が入力されて、前記移動体の搭載機器を制御する演算装置とを備え、
前記演算装置は、
前記移動体の状態に関わらず作動しかつ一部の前記搭載機器への制御信号を生成する第1の機能部と、
前記移動体の状態に応じて作動しかつ他の前記搭載機器への制御信号を生成する第2の機能部と、
電源と前記第2の機能部との間の電力伝達経路にそれぞれ配置された電力伝達部と、
前記各センサから入力される情報に基づいて特定される前記移動体の状態に応じて、前記各電力伝達部に制御信号を出力して、前記第1の機能部及び前記第2の機能部のうち前記第2の機能部のみに対する電力の供給/遮断を制御する電源制御部と、
を有し、
前記第1の機能部は、前記電源制御部の制御に関わらず常時電力が供給され、
前記第1の機能部と前記電源制御部とは、1つのチップに搭載されていることを特徴とする移動体の制御装置。 - 請求項1に記載の移動体の制御装置において、
前記第2の機能部は、前記移動体が走行すべき走行経路を設定しかつ該走行経路を追従するための前記移動体の運動を設定する自動走行機能を実行するための機能を有することを特徴とする移動体の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の移動体の制御装置において、
前記演算装置は、前記第1及び第2の機能部によりそれぞれ生成された制御信号を前記各搭載機器にそれぞれ送信するための通信部を更に有し、
前記通信部は、前記第1の機能部及び前記電源制御部と同じチップに搭載されていることを特徴とする移動体の制御装置。 - 請求項1~3のいずれか1つに記載の移動体の制御装置において、
前記移動体は自動車であり、
前記第1の機能部は、前記自動車のキーレスエントリー機能を制御する機能部であることを特徴とする移動体の制御装置。 - 請求項1に記載の移動体の制御装置において、
前記電源制御部は、前記移動体が属するシーン毎に電力を供給すべき前記第2の機能部の組合せが規定された電力供給テーブルに基づいて、前記第2の機能部への電力の供給/遮断を制御し、
前記第1の機能部は、前記第2の機能部が作動可能であるか否か監視するための監視機能を有し、
前記第1の機能部は、前記電力供給テーブルに基づいて監視対象とする前記第2の機能部を選択することを特徴とする移動体の制御装置。
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