WO2018105285A1 - レゾルバステータ - Google Patents
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- H02K3/38—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation around winding heads, equalising connectors, or connections thereto
Definitions
- the present invention relates to a resolver stator.
- Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2015-15810 discloses a resolver stator 101 provided with a cover 100 that covers a stator winding (not shown) as shown in FIG. 8 of the present application.
- the insulator 103 provided in the core 102 is formed with a plurality of bosses 104 for guiding a crossover (not shown).
- a part of cover 100 is shown with the dashed-two dotted line.
- the purpose of the present disclosure is to provide a technique for preventing the connecting wire from coming off the boss even when the connecting wire is lifted for some reason.
- a stator core having an annular or arcuate yoke, and a plurality of teeth projecting radially inward or radially outward from the yoke, a plurality of coils provided on each of the plurality of teeth, and the plurality A plurality of connecting wires that electrically connect the coils of each other, a plurality of guide protrusions that guide the plurality of connecting wires, and a protective cover that protects the plurality of coils and the plurality of connecting wires, A plurality of guide protrusion insertion portions are formed on the protective cover, and a resolver stator is provided in which the plurality of guide protrusions are respectively inserted into the plurality of guide protrusion insertion portions.
- the tops of the plurality of guide protrusions are respectively positioned inside the plurality of guide protrusion insertion portions.
- the plurality of guide protrusion insertion portions are dents or through holes.
- the plurality of guide protrusions are inserted one-to-one into the plurality of guide protrusion insertion portions.
- the plurality of guide protrusions are not in contact with the protective cover.
- the plurality of guide protrusions have a tapered shape.
- FIG. 7B It is a perspective view of a VR (Variable Reluctance) type resolver. It is a perspective view of the resolver stator main body which abbreviate
- the VR resolver 1 is for measuring a rotation angle of a shaft of an electric motor or an internal combustion engine (not shown).
- the VR resolver 1 includes an annular resolver stator 2 and a resolver rotor 3 fixed to the shaft.
- the VR resolver 1 of the present embodiment is a so-called inner rotor type in which a resolver rotor 3 is disposed radially inward of the resolver stator 2.
- FIG. 1 shows the rotation axis C of the VR resolver 1.
- radial direction means the radial direction of the resolver stator 2
- circumferential direction means the circumferential direction of the resolver stator 2.
- the resolver stator 2 has an upward direction (first axial direction) parallel to the rotation axis C and a downward direction (second axial direction) opposite to the upward direction.
- plane view means viewing along the rotation axis C.
- the resolver stator 2 includes a resolver stator body 4, an upper protective cover 5 (protective cover), and a lower protective cover 6.
- the resolver stator body 4 has a stator core 7, an insulator 8, and a plurality of coils 9. In FIG. 2, the plurality of coils 9 are depicted in a simplified manner. As shown in FIG. 3, the resolver stator body 4 further includes a plurality of crossover wires 10.
- the stator core 7 is a laminated body of electromagnetic steel plates, and includes an annular yoke 11 and a plurality of teeth 12 protruding radially inward from the yoke 11.
- Each tooth 12 has a winding part 13 and a tip part 14.
- the winding portion 13 extends radially inward from the yoke 11 toward the rotation axis C.
- the tip portion 14 is provided at the tip 13A of the winding portion 13 and extends in the circumferential direction.
- the yoke 11 has a yoke upper surface 11A facing upward, a yoke lower surface 11B facing downward, and a yoke inner peripheral surface 11C facing radially inward.
- the insulator 8 is made of an insulating resin such as nylon, and is fixed to the stator core 7 by, for example, insert molding.
- the insulator 8 is provided mainly to prevent the plurality of coils 9 and the plurality of crossover wires 10 from directly contacting the stator core 7.
- the insulator 8 includes a yoke cover 15, a plurality of teeth covers 16, and a plurality of bosses 17.
- the yoke cover 15 partially covers the yoke 11.
- the yoke cover 15 includes a yoke upper surface cover 15A that covers the yoke upper surface 11A in FIG. 4, a yoke lower surface cover 15B that covers the yoke lower surface 11B in FIG. 4, and a yoke inner surface that covers the yoke inner peripheral surface 11C in FIG. And a peripheral cover 15C.
- each tooth cover 16 includes a winding portion cover 16A that covers the winding portion 13 of each tooth 12 in FIG. 4 and a coil restraining inner wall 16B that protrudes up and down from the distal end portion 14 of each tooth 12 in FIG. And having.
- Each coil restraining inner wall 16B prevents the coil 9 from being deformed.
- the plurality of bosses 17 protrude upward from the yoke upper surface cover 15A. Specifically, three bosses 17 are arranged radially outward of one tooth 12.
- the three bosses 17 include a coil restraining outer wall 17A disposed on the extension line of the winding portion 13 of each tooth 12 in FIG. 4 and two guide bosses 17B disposed so as to sandwich the coil restraining outer wall 17A in the circumferential direction ( Guide protrusions).
- Each coil holding outer wall 17A prevents the shape of each coil 9 from being lost.
- the shape of the cross section orthogonal to the protruding direction of each coil holding outer wall 17A is an oval.
- the plate thickness direction of each coil holding outer wall 17A coincides with the radial direction.
- the plurality of guide bosses 17B guide the plurality of crossover wires 10 as shown in FIG.
- the cross-sectional shape orthogonal to the protruding direction of each guide boss 17B is circular.
- Each guide boss 17B has a tapered shape that tapers upward in consideration of mold release during injection molding.
- the insulator 8 further includes a terminal block 30. Description of the terminal block 30 is omitted.
- each coil 9 includes an excitation coil and a detection coil.
- the plurality of crossover wires 10 electrically connect the plurality of coils 9 to each other. Specifically, the plurality of crossover wires 10 connect the excitation coils included in the plurality of coils 9 to each other and also connect the detection coils included in the plurality of coils 9 to each other. Each crossover 10 is guided by being hung on each guide boss 17B. Specifically, each crossover wire 10 is guided to each guide boss 17B in accordance with the winding direction of the excitation coil and the detection coil included in each coil 9. Some of the plurality of crossover wires 10 are guided to be U-shaped in plan view by being hung on the respective guide bosses 17B.
- the upper protective cover 5 is disposed on the upper side of the resolver stator body 4, and includes a plurality of coils 9 and a plurality of jumpers in a direction substantially parallel to the rotation axis C. By covering 10, the plurality of coils 9 and the plurality of crossover wires 10 are protected.
- the upper protective cover 5 includes a cover body 20 and an outer peripheral wall 21.
- the cover main body 20 is an annular flat plate and faces the plurality of coils 9 and the plurality of crossover wires 10 in a direction substantially parallel to the rotation axis C.
- the cover body 20 is formed with a plurality of boss insertion portions 22 into which a plurality of bosses 17 are respectively inserted.
- the plurality of boss insertion portions 22 include a plurality of outer wall insertion portions 22A and a plurality of guide boss insertion portions 22B (guide protrusion insertion portions).
- One coil holding outer wall 17A is inserted into one outer wall insertion portion 22A.
- One guide boss 17B is inserted into one guide boss insertion portion 22B.
- the outer wall insertion portion 22A and the guide boss insertion portion 22B are through holes that penetrate along the rotation axis C.
- each coil restraining outer wall 17A is located inside each outer wall insertion portion 22A.
- the top 23 of each coil holding outer wall 17A is accommodated inside each outer wall insertion portion 22A.
- the apex 24 of each guide boss 17B is located inside each guide boss insertion portion 22B.
- the top 24 of each guide boss 17B is accommodated inside each guide boss insertion portion 22B. That is, as shown in FIG. 7, the top 24 of each guide boss 17B is located between the two openings 25 of each guide boss insertion portion 22B. In other words, in each guide boss 17B, one of the two openings 25 of each guide boss insertion portion 22B penetrates and the other does not penetrate.
- each guide boss 17 ⁇ / b> B is not in contact with the cover body 20 of the upper protective cover 5.
- each guide boss 17B is inserted into each guide boss insertion portion 22B, so that each crossover wire 10 hung on each guide boss 17B has two points due to some cause such as vibration. Even when it floats upward as shown by a chain line, each crossover wire 10 does not float up to the top 24 of each guide boss 17B due to the contact between each crossover wire 10 and the cover body 20, and thus each crossover wire 10 is It does not come off from the guide boss 17B.
- each coil holding outer wall 17 ⁇ / b> A is not in contact with the cover body 20 of the upper protective cover 5.
- the outer peripheral wall 21 extends annularly downward from the outer peripheral edge of the cover body 20, and is fixed to the insulator 8 by, for example, vibration welding.
- the lower protective cover 6 is disposed on the lower side of the resolver stator body 4, and covers a plurality of coils 9 in a direction substantially parallel to the rotation axis C. The coil 9 is protected. As shown in FIG. 6, the lower protective cover 6 is fixed to the insulator 8 by, for example, vibration welding in the same manner as the upper protective cover 5.
- the VR resolver 1 described above operates as follows. That is, due to the unevenness formed on the outer peripheral surface of the resolver rotor 3, the gap between the resolver rotor 3 and each tooth 12 of the resolver stator 2 periodically changes according to the rotation angle of the resolver rotor 3.
- the excitation coil and the detection coil of the resolver stator 2 are magnetically connected via the resolver rotor 3.
- an induced voltage is generated in the detection coil. Since the gap changes according to the rotation angle of the resolver rotor 3, the magnetic resistance changes, and accordingly, the amplitude of the induced voltage changes according to the rotation angle of the resolver rotor 3.
- the detection coil has two phases, and each is designed such that the induced voltage changes in a SIN shape and a COS shape with respect to the rotation angle of the resolver rotor 3. Therefore, the rotation angle of the resolver rotor 3 is obtained from the ratio of the two-phase induced voltages.
- the resolver stator 2 includes a stator core 7 having an annular yoke 11 and a plurality of teeth 12 projecting radially inward from the yoke 11, and a plurality of teeth 12.
- the plurality of coils 9 provided, the plurality of connecting wires 10 electrically connecting the plurality of coils 9 to each other, and the plurality of connecting wires protruding in a direction substantially parallel to the rotation axis C of the stator core 7.
- a plurality of guide bosses 17B guide protrusions for guiding the plurality of coils 9, and a plurality of coils 9 and a plurality of crossover wires 10 in a direction substantially parallel to the rotation axis C of the stator core 7 are covered.
- An upper protective cover 5 (protective cover) for protecting the plurality of crossover wires 10.
- the upper protective cover 5 has a plurality of guide boss insertion portions 22B (guide protrusion insertion portions).
- the plurality of guide bosses 17B are inserted into the plurality of guide boss insertion portions 22B, respectively.
- each crossover wire 10 do not come off the guide bosses 17B due to the contact between the cover body 20 and the cover body 20.
- the apexes 24 of the plurality of guide bosses 17B are respectively located inside the plurality of guide boss insertion portions 22B. According to the above configuration, since the tops 24 of the plurality of guide bosses 17B do not protrude outward from the upper protective cover 5, when the worker grips the VR resolver 1, the worker holds the plurality of guide bosses 17B. There is no direct contact. Therefore, damage to the plurality of guide bosses 17B can be prevented.
- the plurality of guide boss insertion portions 22B are through holes. According to the above configuration, it can be visually confirmed that the plurality of guide bosses 17B are inserted into the plurality of guide boss insertion portions 22B.
- the plurality of guide boss insertion portions 22B may be dents instead of the through holes.
- the plurality of guide boss insertion portions 22B are recessed, dust and the like can be prevented from entering from the outside via the guide boss insertion portions 22B of the upper protective cover 5, so that the plurality of coils 9 may be contaminated. Absent.
- the plurality of guide bosses 17B are inserted one-to-one into the plurality of guide boss insertion portions 22B.
- the rigidity of the upper protective cover 5 is increased as compared with the case where the number of the plurality of guide boss insertion portions 22B is excessive. Can be secured.
- the plurality of guide bosses 17 ⁇ / b> B are not in contact with the upper protective cover 5. According to the above configuration, even if the upper protective cover 5 is elastically deformed by the operator holding the VR resolver 1, no external force acts on the guide boss 17B. The looseness of the plurality of crossover wires 10 due to the deformation of the guide boss 17B can be prevented.
- hub 17B directly to the upper protective cover 5 is also considered.
- the plurality of guide bosses 17B are directly welded to the upper protective cover 5
- the plurality of guide bosses 17B have a tapered shape. According to the above configuration, it is possible to perform die cutting during injection molding without any problem.
- the inner rotor type VR resolver 1 has been described.
- the VR resolver may adopt a so-called outer rotor type in which a plurality of teeth protrude radially outward from the yoke.
- the yoke 11 is annular, but the yoke 11 may be arcuate instead. That is, in the present embodiment, the resolver stator 2 is annular, but instead, the resolver stator 2 may be arcuate.
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Abstract
レゾルバステータ（２）は、環状のヨーク（１１）と、ヨーク（１１）から径方向内方に突出する複数のティース（１２）と、を有するステータコア（７）と、複数のティース（１２）の夫々に設けられた複数のコイル（９）と、複数のコイル（９）を相互に電気的に接続する複数の渡り線（１０）と、複数の渡り線（１０）を案内する複数のガイドボス（１７Ｂ）と、複数のコイル（９）及び複数の渡り線（１０）を保護する上保護カバー（５）と、を備える。上保護カバー（５）には、複数のガイドボス挿入部（２２Ｂ）が形成されている。複数のガイドボス（１７Ｂ）は、複数のガイドボス挿入部（２２Ｂ）にそれぞれ挿入されている。
Description
本発明は、レゾルバステータに関する。
特許文献１（特開２０１５－１５８１０号公報）は、本願の図８に示すように、図示しないステータ巻線を覆うカバー１００を備えたレゾルバステータ１０１を開示している。コア１０２に設けられたインシュレータ１０３には、図示しない渡り線を案内する複数のボス１０４が形成されている。なお、本願の図８では、カバー１００の一部が二点鎖線で示されている。
特許文献１の構成では、何らかの原因により渡り線が浮き上がった場合、渡り線がボスから外れてしまう虞があった。
本開示の目的は、何らかの原因により渡り線が浮き上がった場合でも、渡り線がボスから外れてしまうことを防止する技術を提供することにある。
環状又は円弧状のヨークと、前記ヨークから径方向内方又は径方向外方に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、前記複数のティースの夫々に設けられた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に電気的に接続する複数の渡り線と、前記複数の渡り線を案内する複数のガイド突起と、前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を保護する保護カバーと、を備え、前記保護カバーには、複数のガイド突起挿入部が形成されており、前記複数のガイド突起は、前記複数のガイド突起挿入部にそれぞれ挿入されている、レゾルバステータが提供される。
好ましくは、前記複数のガイド突起の頂は、それぞれ、前記複数のガイド突起挿入部の内部に位置している。
好ましくは、前記複数のガイド突起挿入部は、凹み、又は、貫通孔である。
好ましくは、前記複数のガイド突起は、前記複数のガイド突起挿入部に一対一で挿入されている。
好ましくは、前記複数のガイド突起は、前記保護カバーに接触していない。
好ましくは、前記複数のガイド突起は、先細り形状である。
好ましくは、前記複数のガイド突起の頂は、それぞれ、前記複数のガイド突起挿入部の内部に位置している。
好ましくは、前記複数のガイド突起挿入部は、凹み、又は、貫通孔である。
好ましくは、前記複数のガイド突起は、前記複数のガイド突起挿入部に一対一で挿入されている。
好ましくは、前記複数のガイド突起は、前記保護カバーに接触していない。
好ましくは、前記複数のガイド突起は、先細り形状である。
何らかの原因により渡り線が浮き上がった場合でも、渡り線がガイド突起から外れてしまう虞がない。
以下、図１から図７を参照して、ＶＲ型レゾルバ１を説明する。ＶＲ型レゾルバ１は、図示しない電動機又は内燃機関等のシャフトの回転角度を計測するためのものである。
図１に示すように、ＶＲ型レゾルバ１は、環状のレゾルバステータ２と、上記シャフトに固定されるレゾルバロータ３と、を備える。本実施形態のＶＲ型レゾルバ１は、レゾルバロータ３がレゾルバステータ２の径方向内方に配置された所謂インナーロータ型である。図１には、ＶＲ型レゾルバ１の回転軸線Ｃを示している。
以下、原則として、「径方向」はレゾルバステータ２の径方向を意味し、「周方向」はレゾルバステータ２の周方向を意味する。また、レゾルバステータ２は、回転軸線Ｃに対して平行な上方向（第１軸方向）と、上方向に対して反対の下方向（第２軸方向）と、を有する。また、「平面視」とは、回転軸線Ｃに沿って見ることを意味する。
図１に示すように、レゾルバステータ２は、レゾルバステータ本体４と、上保護カバー５（保護カバー）と、下保護カバー６と、を有する。
＜レゾルバステータ本体４＞
図２に示すように、レゾルバステータ本体４は、ステータコア７と、インシュレータ８と、複数のコイル９と、を有する。図２において、複数のコイル９は、簡略化して描かれている。図３に示すように、レゾルバステータ本体４は、更に、複数の渡り線１０を有する。
図２に示すように、レゾルバステータ本体４は、ステータコア７と、インシュレータ８と、複数のコイル９と、を有する。図２において、複数のコイル９は、簡略化して描かれている。図３に示すように、レゾルバステータ本体４は、更に、複数の渡り線１０を有する。
（ステータコア７）
図４に示すように、ステータコア７は、電磁鋼板の積層体であって、環状のヨーク１１と、ヨーク１１から径方向内方に突出する複数のティース１２と、を有する。各ティース１２は、巻線部１３と先端部１４を有する。巻線部１３は、ヨーク１１から回転軸線Ｃに向かって径方向内方に延びている。先端部１４は、巻線部１３の先端１３Ａに設けられ、周方向に延びている。ヨーク１１は、上方向を向くヨーク上面１１Ａと、下方向を向くヨーク下面１１Ｂと、径方向内方を向くヨーク内周面１１Ｃと、を有する。
図４に示すように、ステータコア７は、電磁鋼板の積層体であって、環状のヨーク１１と、ヨーク１１から径方向内方に突出する複数のティース１２と、を有する。各ティース１２は、巻線部１３と先端部１４を有する。巻線部１３は、ヨーク１１から回転軸線Ｃに向かって径方向内方に延びている。先端部１４は、巻線部１３の先端１３Ａに設けられ、周方向に延びている。ヨーク１１は、上方向を向くヨーク上面１１Ａと、下方向を向くヨーク下面１１Ｂと、径方向内方を向くヨーク内周面１１Ｃと、を有する。
（インシュレータ８）
図５に示すように、インシュレータ８は、例えばナイロンなどの絶縁樹脂製であって、例えばインサート成形によりステータコア７に固定されている。インシュレータ８は、主として、複数のコイル９及び複数の渡り線１０がステータコア７に直接接触するのを防止するために設けられている。図５に示すように、インシュレータ８は、ヨークカバー１５と、複数のティースカバー１６と、複数のボス１７と、を有する。
図５に示すように、インシュレータ８は、例えばナイロンなどの絶縁樹脂製であって、例えばインサート成形によりステータコア７に固定されている。インシュレータ８は、主として、複数のコイル９及び複数の渡り線１０がステータコア７に直接接触するのを防止するために設けられている。図５に示すように、インシュレータ８は、ヨークカバー１５と、複数のティースカバー１６と、複数のボス１７と、を有する。
ヨークカバー１５は、ヨーク１１を部分的に覆っている。具体的には、ヨークカバー１５は、図４のヨーク上面１１Ａを覆うヨーク上面カバー１５Ａと、図４のヨーク下面１１Ｂを覆うヨーク下面カバー１５Ｂと、図４のヨーク内周面１１Ｃを覆うヨーク内周面カバー１５Ｃと、を有する。
複数のティースカバー１６は、複数のティース１２をそれぞれ覆っている。具体的には、各ティースカバー１６は、図４の各ティース１２の巻線部１３を覆う巻線部カバー１６Ａと、図４の各ティース１２の先端部１４から上下に突出するコイル抑え内壁１６Ｂと、を有する。各コイル抑え内壁１６Ｂは、各コイル９の型崩れを防止する。
複数のボス１７は、ヨーク上面カバー１５Ａから上方向に突出している。具体的には、１つのティース１２の径方向外方に３つのボス１７が配置されている。３つのボス１７は、図４の各ティース１２の巻線部１３の延長線上に配置されたコイル抑え外壁１７Ａと、コイル抑え外壁１７Ａを周方向において挟むように配置された２つのガイドボス１７Ｂ（ガイド突起）と、を含む。各コイル抑え外壁１７Ａは、各コイル９の型崩れを防止する。各コイル抑え外壁１７Ａの突出方向に対して直交する断面の形状は長円形である。各コイル抑え外壁１７Ａの板厚方向は、径方向に一致している。複数のガイドボス１７Ｂは、図３に示すように複数の渡り線１０を案内する。各ガイドボス１７Ｂの突出方向に対して直交する断面の形状は円形である。各ガイドボス１７Ｂは、射出成形時の離型を考慮して、上方向に向かって先細る先細り形状とされている。
図２に示すように、インシュレータ８は、更に、端子台３０を有する。端子台３０の説明は省略する。
（コイル９）
図２から図４に示すように、複数のコイル９は、それぞれ、複数のティース１２の巻線部１３にインシュレータ８を介して設けられている。各コイル９は、励磁コイルと検出コイルを含む。
図２から図４に示すように、複数のコイル９は、それぞれ、複数のティース１２の巻線部１３にインシュレータ８を介して設けられている。各コイル９は、励磁コイルと検出コイルを含む。
（渡り線１０）
図３に示すように、複数の渡り線１０は、複数のコイル９を相互に電気的に接続している。具体的には、複数の渡り線１０は、複数のコイル９に含まれる励磁コイルを相互に接続すると共に、複数のコイル９に含まれる検出コイルを相互に接続している。各渡り線１０は、各ガイドボス１７Ｂに掛けられることで案内されている。具体的には、各コイル９に含まれる励磁コイルや検出コイルの巻き方向に応じて、各渡り線１０は各ガイドボス１７Ｂに案内されている。複数の渡り線１０のうち幾つかは、各ガイドボス１７Ｂに掛けられることで平面視でＵ字となるように案内されている。
図３に示すように、複数の渡り線１０は、複数のコイル９を相互に電気的に接続している。具体的には、複数の渡り線１０は、複数のコイル９に含まれる励磁コイルを相互に接続すると共に、複数のコイル９に含まれる検出コイルを相互に接続している。各渡り線１０は、各ガイドボス１７Ｂに掛けられることで案内されている。具体的には、各コイル９に含まれる励磁コイルや検出コイルの巻き方向に応じて、各渡り線１０は各ガイドボス１７Ｂに案内されている。複数の渡り線１０のうち幾つかは、各ガイドボス１７Ｂに掛けられることで平面視でＵ字となるように案内されている。
＜上保護カバー５＞
図１から図３に示すように、上保護カバー５は、レゾルバステータ本体４の上側に配置されており、回転軸線Ｃに対して実質的に平行な方向で複数のコイル９及び複数の渡り線１０を覆うことで、複数のコイル９及び複数の渡り線１０を保護している。図６に示すように、上保護カバー５は、カバー本体２０と、外周壁２１と、を有する。
図１から図３に示すように、上保護カバー５は、レゾルバステータ本体４の上側に配置されており、回転軸線Ｃに対して実質的に平行な方向で複数のコイル９及び複数の渡り線１０を覆うことで、複数のコイル９及び複数の渡り線１０を保護している。図６に示すように、上保護カバー５は、カバー本体２０と、外周壁２１と、を有する。
カバー本体２０は、環状平板であって、回転軸線Ｃに対して実質的に平行な方向で複数のコイル９及び複数の渡り線１０と対向している。図６に示すように、カバー本体２０には、複数のボス１７がそれぞれ挿入された複数のボス挿入部２２が形成されている。複数のボス挿入部２２は、複数の外壁挿入部２２Ａと、複数のガイドボス挿入部２２Ｂ（ガイド突起挿入部）と、を含む。１つの外壁挿入部２２Ａに１つのコイル抑え外壁１７Ａが挿入されている。１つのガイドボス挿入部２２Ｂに１つのガイドボス１７Ｂが挿入されている。本実施形態において外壁挿入部２２Ａ及びガイドボス挿入部２２Ｂは、回転軸線Ｃに沿って貫通する貫通孔である。
図６に示すように、各コイル抑え外壁１７Ａの頂２３は、各外壁挿入部２２Ａの内部に位置している。換言すれば、各コイル抑え外壁１７Ａの頂２３は、各外壁挿入部２２Ａの内部に収容されている。図６及び図７に示すように、各ガイドボス１７Ｂの頂２４は、各ガイドボス挿入部２２Ｂの内部に位置している。換言すれば、各ガイドボス１７Ｂの頂２４は、各ガイドボス挿入部２２Ｂの内部に収容されている。即ち、図７に示すように、各ガイドボス１７Ｂの頂２４は、各ガイドボス挿入部２２Ｂの２つの開口２５の間に位置している。換言すれば、各ガイドボス１７Ｂは、各ガイドボス挿入部２２Ｂの２つの開口２５の一方は貫通しており、他方は貫通していない。また、各ガイドボス１７Ｂと、各ガイドボス挿入部２２Ｂの内周面２６と、の間には環状のギャップ２７が存在している。端的に言えば、各ガイドボス１７Ｂは、上保護カバー５のカバー本体２０に接触していない。そして、図７に示すように、各ガイドボス１７Ｂが各ガイドボス挿入部２２Ｂに挿入されていることで、各ガイドボス１７Ｂに掛けられた各渡り線１０が例えば振動などの何らかの原因により二点鎖線で示すように上方向に浮き上がった場合でも、各渡り線１０とカバー本体２０との接触により各渡り線１０は各ガイドボス１７Ｂの頂２４まで浮き上がれず、もって、各渡り線１０が各ガイドボス１７Ｂから外れることがない。なお、各コイル抑え外壁１７Ａも同様に、上保護カバー５のカバー本体２０に接触していない。
図６に示すように、外周壁２１は、カバー本体２０の外周縁から下方向に向かって環状に延びており、インシュレータ８に対して例えば振動溶着により固定されている。
＜下保護カバー６＞
図１に示すように、下保護カバー６は、レゾルバステータ本体４の下側に配置されており、回転軸線Ｃに対して実質的に平行な方向で複数のコイル９を覆うことで、複数のコイル９を保護している。図６に示すように、下保護カバー６は、上保護カバー５と同様に、例えば振動溶着によりインシュレータ８に対して固定されている。
図１に示すように、下保護カバー６は、レゾルバステータ本体４の下側に配置されており、回転軸線Ｃに対して実質的に平行な方向で複数のコイル９を覆うことで、複数のコイル９を保護している。図６に示すように、下保護カバー６は、上保護カバー５と同様に、例えば振動溶着によりインシュレータ８に対して固定されている。
以上に説明したＶＲ型レゾルバ１は、以下のように動作する。即ち、レゾルバロータ３の外周面に形成された凹凸の存在により、レゾルバロータ３の回転角度に応じてレゾルバロータ３とレゾルバステータ２の各ティース１２との間のギャップが周期的に変化する。レゾルバステータ２の励磁コイルと検出コイルは、レゾルバロータ３を介して磁気的に接続されている。励磁コイルに交流電流を通電すると検出コイルには誘起電圧が発生する。レゾルバロータ３の回転角度に応じて上記ギャップが変化するため磁気抵抗が変動し、もって、レゾルバロータ３の回転角度に応じて誘起電圧の振幅が変動する。検出コイルは２相とされており、それぞれ、レゾルバロータ３の回転角度に対してＳＩＮ状及びＣＯＳ状に誘起電圧が変化するように設計されている。従って、２相の誘起電圧の比率からレゾルバロータ３の回転角度が求められる。
以上に、好適な実施形態を説明した。上記実施形態は、以下の特長を有する。
図１から図５に示すように、レゾルバステータ２は、環状のヨーク１１と、ヨーク１１から径方向内方に突出する複数のティース１２と、を有するステータコア７と、複数のティース１２の夫々に設けられた複数のコイル９と、複数のコイル９を相互に電気的に接続する複数の渡り線１０と、ステータコア７の回転軸線Ｃに対して実質的に平行な方向に突出し、複数の渡り線１０を案内する複数のガイドボス１７Ｂ（ガイド突起）と、ステータコア７の回転軸線Ｃに対して実質的に平行な方向で複数のコイル９及び複数の渡り線１０を覆うことで複数のコイル９及び複数の渡り線１０を保護する上保護カバー５（保護カバー）と、を備える。上保護カバー５には、複数のガイドボス挿入部２２Ｂ（ガイド突起挿入部）が形成されている。複数のガイドボス１７Ｂは、複数のガイドボス挿入部２２Ｂにそれぞれ挿入されている。以上の構成によれば、例えば図７に示すように、各ガイドボス１７Ｂに掛けられた各渡り線１０が何らかの原因により二点鎖線で示すように上方向に浮き上がった場合でも、各渡り線１０とカバー本体２０との接触により各渡り線１０が各ガイドボス１７Ｂから外れることがない。
また、図７に示すように、複数のガイドボス１７Ｂの頂２４は、それぞれ、複数のガイドボス挿入部２２Ｂの内部に位置している。以上の構成によれば、複数のガイドボス１７Ｂの頂２４が上保護カバー５から外側に突出していないので、作業員がＶＲ型レゾルバ１を把持した際に、作業員が複数のガイドボス１７Ｂを直接触ってしまうことがない。従って、複数のガイドボス１７Ｂの損傷を防止することができる。
また、図７に示すように、複数のガイドボス挿入部２２Ｂは、貫通孔である。以上の構成によれば、複数のガイドボス１７Ｂが複数のガイドボス挿入部２２Ｂに挿入されていることを目視で確認することができる。
しかし、複数のガイドボス挿入部２２Ｂは、貫通孔に代えて、凹みであってもよい。複数のガイドボス挿入部２２Ｂが凹みである場合は、上保護カバー５のガイドボス挿入部２２Ｂを介して外部から粉塵などが入り込むことを防止できるので、複数のコイル９を汚染してしまうことがない。
また、図６に示すように、複数のガイドボス１７Ｂは、複数のガイドボス挿入部２２Ｂに一対一で挿入されている。以上の構成によれば、複数のガイドボス挿入部２２Ｂの個数が必要最小限となるので、複数のガイドボス挿入部２２Ｂの個数が過多である場合と比較して、上保護カバー５の剛性を確保することができる。
また、図７に示すように、複数のガイドボス１７Ｂは、上保護カバー５に接触していない。以上の構成によれば、作業員がＶＲ型レゾルバ１を把持したことで上保護カバー５が弾性変形したとしても、ガイドボス１７Ｂに外力が作用しないので、複数のガイドボス１７Ｂの破損や、複数のガイドボス１７Ｂの変形に起因した複数の渡り線１０の緩みを防止することができる。
なお、複数のガイドボス１７Ｂを上保護カバー５に直接溶着する構成も考えられる。しかしながら、複数のガイドボス１７Ｂを上保護カバー５に直接溶着した場合、溶着の際に発生した熱により複数の渡り線１０の絶縁被覆を溶かしてしまう虞がある。複数の渡り線１０の絶縁被覆を溶かしてしまうと、複数の渡り線１０間で意図しない短絡が起こり得る。従って、複数のガイドボス１７Ｂを上保護カバー５に直接溶着する構成は、技術的に採用し得ない。
また、図７に示すように、複数のガイドボス１７Ｂは、先細り形状である。以上の構成によれば、射出成形時の型抜きを問題なく行なうことができる。
なお、上記実施形態では、インナーロータ型のＶＲ型レゾルバ１を説明した。しかし、ＶＲ型レゾルバは、複数のティースがヨークから径方向外方に突出する所謂アウターロータ型を採用してもよい。
また、上記実施形態では、ヨーク１１が環状であるとしたが、これに代えて、ヨーク１１は円弧状としてもよい。即ち、本実施形態において、レゾルバステータ２は環状であるとしたが、これに代えて、レゾルバステータ２は円弧状としてもよい。
この出願は、２０１６年１２月５日に出願された日本出願特願２０１６－２３５７１５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１ ＶＲ型レゾルバ
２ レゾルバステータ
３ レゾルバロータ
４ レゾルバステータ本体
５ 上保護カバー（保護カバー）
６ 下保護カバー
７ ステータコア
８ インシュレータ
９ コイル
１０ 渡り線
１１ ヨーク
１１Ａ ヨーク上面
１１Ｂ ヨーク下面
１１Ｃ ヨーク内周面
１２ ティース
１３ 巻線部
１３Ａ 先端
１４ 先端部
１５ ヨークカバー
１５Ａ ヨーク上面カバー
１５Ｂ ヨーク下面カバー
１５Ｃ ヨーク内周面カバー
１６ ティースカバー
１６Ａ 巻線部カバー
１６Ｂ コイル抑え内壁
１７ ボス
１７Ａ コイル抑え外壁
１７Ｂ ガイドボス（ガイド突起）
１８ 外周壁
２０ カバー本体
２１ 外周壁
２２ ボス挿入部
２２Ａ 外壁挿入部
２２Ｂ ガイドボス挿入部（ガイド突起挿入部）
２３ 頂
２４ 頂
２５ 開口
２６ 内周面
２７ ギャップ
３０ 端子台
Ｃ 回転軸線
２ レゾルバステータ
３ レゾルバロータ
４ レゾルバステータ本体
５ 上保護カバー（保護カバー）
６ 下保護カバー
７ ステータコア
８ インシュレータ
９ コイル
１０ 渡り線
１１ ヨーク
１１Ａ ヨーク上面
１１Ｂ ヨーク下面
１１Ｃ ヨーク内周面
１２ ティース
１３ 巻線部
１３Ａ 先端
１４ 先端部
１５ ヨークカバー
１５Ａ ヨーク上面カバー
１５Ｂ ヨーク下面カバー
１５Ｃ ヨーク内周面カバー
１６ ティースカバー
１６Ａ 巻線部カバー
１６Ｂ コイル抑え内壁
１７ ボス
１７Ａ コイル抑え外壁
１７Ｂ ガイドボス（ガイド突起）
１８ 外周壁
２０ カバー本体
２１ 外周壁
２２ ボス挿入部
２２Ａ 外壁挿入部
２２Ｂ ガイドボス挿入部（ガイド突起挿入部）
２３ 頂
２４ 頂
２５ 開口
２６ 内周面
２７ ギャップ
３０ 端子台
Ｃ 回転軸線
Claims (6)
- 環状又は円弧状のヨークと、前記ヨークから径方向内方又は径方向外方に突出する複数のティースと、を有するステータコアと、
前記複数のティースの夫々に設けられた複数のコイルと、
前記複数のコイルを相互に電気的に接続する複数の渡り線と、
前記複数の渡り線を案内する複数のガイド突起と、
前記複数のコイル及び前記複数の渡り線を保護する保護カバーと、
を備え、
前記保護カバーには、複数のガイド突起挿入部が形成されており、
前記複数のガイド突起は、前記複数のガイド突起挿入部にそれぞれ挿入されている、
レゾルバステータ。 - 請求項１に記載のレゾルバステータであって、
前記複数のガイド突起の頂は、それぞれ、前記複数のガイド突起挿入部の内部に位置している、
レゾルバステータ。 - 請求項１又は２に記載のレゾルバステータであって、
前記複数のガイド突起挿入部は、凹み、又は、貫通孔である、
レゾルバステータ。 - 請求項１から請求項３までの何れかに記載のレゾルバステータであって、
前記複数のガイド突起は、前記複数のガイド突起挿入部に一対一で挿入されている、
レゾルバステータ。 - 請求項１から請求項４までの何れかに記載のレゾルバステータであって、
前記複数のガイド突起は、前記保護カバーに接触していない、
レゾルバステータ。 - 請求項１から請求項５までの何れかに記載のレゾルバステータであって、
前記複数のガイド突起は、先細り形状である、
レゾルバステータ。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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| JP2016235715A JP6360544B2 (ja) | 2016-12-05 | 2016-12-05 | レゾルバステータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2018105285A1 true WO2018105285A1 (ja) | 2018-06-14 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/039854 WO2018105285A1 (ja) | 2016-12-05 | 2017-11-06 | レゾルバステータ |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6360544B2 (ja) |
| WO (1) | WO2018105285A1 (ja) |
Citations (4)
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| WO2014095880A2 (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Tyco Electronics Belgium Ec Bvba | Coil body for assembly on a magnet core, reluctance resolver and production method |
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| JPS60119853U (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-13 | ミツミ電機株式会社 | モ−タ |
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2016
- 2016-12-05 JP JP2016235715A patent/JP6360544B2/ja active Active
-
2017
- 2017-11-06 WO PCT/JP2017/039854 patent/WO2018105285A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2014095880A2 (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Tyco Electronics Belgium Ec Bvba | Coil body for assembly on a magnet core, reluctance resolver and production method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2018093635A (ja) | 2018-06-14 |
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Legal Events
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