WO2018105080A1 - 貯湯式給湯装置 - Google Patents

貯湯式給湯装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018105080A1
WO2018105080A1 PCT/JP2016/086524 JP2016086524W WO2018105080A1 WO 2018105080 A1 WO2018105080 A1 WO 2018105080A1 JP 2016086524 W JP2016086524 W JP 2016086524W WO 2018105080 A1 WO2018105080 A1 WO 2018105080A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hot water
temperature
water storage
storage tank
temperature sensor
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/086524
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
赳弘 古谷野
正樹 豊島
啓輔 ▲高▼山
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2018555398A priority Critical patent/JP6599026B2/ja
Priority to EP16923450.7A priority patent/EP3553409B1/en
Priority to PCT/JP2016/086524 priority patent/WO2018105080A1/ja
Publication of WO2018105080A1 publication Critical patent/WO2018105080A1/ja

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24HFLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H4/00Fluid heaters characterised by the use of heat pumps
    • F24H4/02Water heaters
    • F24H4/04Storage heaters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24HFLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H15/00Control of fluid heaters
    • F24H15/30Control of fluid heaters characterised by control outputs; characterised by the components to be controlled
    • F24H15/375Control of heat pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24DDOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D2240/00Characterizing positions, e.g. of sensors, inlets, outlets
    • F24D2240/26Vertically distributed at fixed positions, e.g. multiple sensors distributed over the height of a tank, or a vertical inlet distribution pipe having a plurality of orifices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24HFLUID HEATERS, e.g. WATER OR AIR HEATERS, HAVING HEAT-GENERATING MEANS, e.g. HEAT PUMPS, IN GENERAL
    • F24H15/00Control of fluid heaters
    • F24H15/40Control of fluid heaters characterised by the type of controllers
    • F24H15/414Control of fluid heaters characterised by the type of controllers using electronic processing, e.g. computer-based
    • F24H15/45Control of fluid heaters characterised by the type of controllers using electronic processing, e.g. computer-based remotely accessible

Definitions

  • the present invention relates to a hot water storage type hot water supply apparatus.
  • a hot water storage water heater represented by a heat pump hot water supply device
  • the hot water in the hot water storage tank is taken out from the bottom, and the hot water obtained through the heat pump heating means is returned to the top of the hot water storage tank to raise the water. I am driving.
  • hot water is stored in the hot water storage tank in a state where hot hot water is gradually stacked from the top (laminated hot water).
  • the temperature distribution in the hot water storage tank is grasped by a plurality of temperature sensors installed in the hot water storage tank, and the heat storage amount in the hot water storage tank is estimated.
  • Patent Document 1 discloses an invention of a hot water storage system (cogeneration system) that accurately estimates a heat storage amount (residual hot water amount) in a hot water storage tank (hot water storage tank).
  • the amount of heat stored in the hot water storage tank is accurately estimated by estimating the temperature distribution between the temperature sensors using a multi-order function derived from the production and consumption of hot water.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a hot water storage type hot water supply apparatus that can accurately estimate the amount of heat stored in a hot water storage tank.
  • a hot water storage type hot water supply apparatus comprises: Heating means for generating hot water; A hot water storage tank for storing hot water in different temperature zones by entering hot water generated by the heating means from above; A plurality of temperature sensors that are installed side by side in the vertical direction of the hot water storage tank and detect the temperature of the hot water stored in the hot water storage tank; A pump for supplying hot water taken from below the hot water storage tank; The heating means, and a control device for controlling the pump, The controller is Control means for equalizing the temperature of hot water in the hot water storage tank by circulating hot water supplied from the pump to the hot water storage tank; An informing means for informing about a temperature sensor that detects an abnormal temperature among the plurality of temperature sensors in a state in which the temperature of the hot water is made uniform by the control means.
  • the temperature of the hot water in the hot water storage tank is made uniform by the control means, and a plurality of temperature sensors detect the same temperature in this state.
  • a temperature sensor that detects an abnormal temperature among the installed temperature sensors the abnormality can be notified. If the abnormality is not reported or the temperature sensor that detects the abnormal temperature is replaced, the temperature distribution of the hot water stored in the stacked hot water (hot water in different temperature zones) is accurately determined in normal boiling operation. As a result, the amount of heat stored in the hot water storage tank can be accurately estimated.
  • the block diagram which shows the structure of the hot water storage type hot water supply apparatus which concerns on embodiment of this invention.
  • Block diagram for explaining a connection configuration of a hot water storage type hot water supply apparatus Schematic diagram for explaining the operation path of hot water during boiling operation
  • Schematic diagram for explaining the operation path of hot water during homogenization operation Schematic diagram showing an example of the temperature relationship acquired by the temperature sensor
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a hot water storage type hot water supply apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • This hot water storage type hot water supply apparatus 1 is roughly composed of a hot water storage unit 100 and a heat pump unit 200.
  • the hot water storage type hot water supply apparatus 1 is connected to a bathtub 400 and a remote controller 500.
  • the hot water storage type hot water supply apparatus 1 stores the hot water heated by the heat pump unit 200 as a heating means in the hot water storage tank 101 in the hot water storage unit 100.
  • the heat pump unit 200 includes, for example, a compressor, a water refrigerant heat exchanger, an expansion valve, and an air heat exchanger. These are connected in a ring shape to form a refrigeration cycle circuit (also referred to as a refrigerant circuit) for circulating the refrigerant.
  • the hot water storage unit 100 mainly includes a hot water storage tank 101, a temperature sensor 102 (102a to 102f), a circulation pump 103, switching valves 104 and 105, and a control device 300.
  • the temperature sensors 102 (102a to 102f) are installed at intervals in the vertical direction of the hot water storage tank 101, and detect the temperature of the hot water stored in the hot water storage tank 101 (hot water having different temperature zones). As will be described later, the control device 300 grasps the temperature distribution of the hot water in the hot water storage tank 101 based on the temperature detected by the temperature sensor 102. And the control apparatus 300 estimates the heat storage amount in the hot water storage tank 101 based on the grasped temperature distribution.
  • Circulating pump 103 supplies hot water taken out from the bottom (downward) of hot water storage tank 101 to heat pump unit 200 during boiling operation, and returns the hot water heated by heat pump unit 200 to the top (upper) of hot water storage tank 101. . Further, as will be described later, the circulation pump 103 does not allow hot water taken out from the bottom of the hot water storage tank 101 to pass through the heat pump unit 200 during the uniform operation (operation to equalize the temperature of the hot water in the hot water storage tank 101). Return to the top of the hot water storage tank 101.
  • the switching valve 104 is a three-way valve and includes three inlet / outlet ports a to c.
  • the water inlet / outlet a is connected to the heat pump unit 200 via the circulation pump 103 and the heat source unit forward pipe 112.
  • the water inlet / outlet b is connected to the bottom of the hot water storage tank 101 via the tank bottom intake pipe 111.
  • the water inlet / outlet c is connected to the top of the hot water storage tank 101.
  • the switching valve 105 is a four-way valve and includes four water inlets / outlets a to d.
  • the water inlet / outlet a is connected to the bottom of the hot water storage tank 101 via a tank bottom water inlet pipe 115.
  • the water inlet / outlet b is connected to the heat pump unit 200 via the heat source unit return pipe 113.
  • the water inlet / outlet c is connected to the top of the hot water storage tank 101 via the tank top water inlet pipe 114.
  • the water inlet / outlet d is connected to the heat source unit forward pipe 112 via the heat source unit bypass pipe 116.
  • city water is supplied to the hot water storage unit 100 through the water supply end 121.
  • the water supply end 121 is connected to the inlets of the mixing valves 122 and 123.
  • the outlet of the mixing valve 122 is connected to the hot water supply end 125 via the flow rate sensor 124.
  • the outlet of the mixing valve 123 is connected to the bathtub 400 via the electromagnetic valve 126.
  • the bath circulation pump 127 circulates hot water in the bathtub 400.
  • the water level sensor 128 detects the water level of the bathtub 400.
  • the control device 300 controls the operation of the hot water storage type hot water supply device 1 as a whole.
  • the control device 300 is electrically connected to the remote controller 500. Details of the control device 300 will be described later.
  • the remote controller 500 is used by the user to operate the hot water storage type hot water supply device 1 and confirm the operation state of the hot water storage type hot water supply device 1.
  • the remote controller 500 includes a display unit, an operation unit, a speaker, and a microphone.
  • the operation unit receives a user operation and notifies the control device 300 of the operation content.
  • the display unit displays the operation state of the hot water storage type hot water supply device 1 based on the information obtained from the control device 300.
  • the display unit displays a message for informing the abnormality. At that time, an alarm sound may be output from the speaker. That is, the abnormality of the temperature sensor 102 is notified by the display unit or the speaker.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining a connection configuration of the hot water storage type hot water supply apparatus 1.
  • the control device 300 that controls the hot water storage type hot water supply apparatus 1 includes a measurement unit 301, a calculation unit 302, a control unit 303, and a storage unit 304.
  • the temperature sensor 102 (102a to 102f), the flow sensor 124, and the water level sensor 128 are connected to the control device 300 having such a configuration as inputs.
  • a remote controller 500 is connected to the control device 300 as an input / output.
  • the controller 300 is connected with actuators such as a heat pump unit 200, a circulation pump 103, switching valves 104 and 105, mixing valves 122 and 123, and an electromagnetic valve 126 as outputs.
  • the measuring unit 301 measures various amounts according to information input from the temperature sensor 102, the flow rate sensor 124, and the water level sensor 128.
  • the calculation unit 302 calculates a control operation based on the various quantities measured by the measurement unit 301. For example, the calculation unit 302 calculates the operation of the heat pump unit 200 from the amount of heat stored in the hot water storage tank 101. In addition, as will be described later, calculation for detecting an abnormality of the temperature sensor 102 and calculation for obtaining a calibration value for calibrating the temperature sensor 102 are also performed.
  • the control unit 303 controls actuators such as the heat pump unit 200, the circulation pump 103, the switching valves 104 and 105, the mixing valves 122 and 123, and the electromagnetic valve 126 based on the control operation calculated by the calculation unit 302.
  • the storage unit 304 stores various information such as predetermined constants and setting values transmitted from the remote controller 500. For example, the storage unit 304 predicts a temperature to be detected by the abnormal temperature sensor 102 using the temperature obtained from the normal temperature sensor 102 when detecting an abnormality of the temperature sensor 102, as will be described later. The correction formula for storing is stored. Further, as will be described later, when a calibration value for calibrating the temperature sensor 102 is obtained, the storage unit 304 also stores the calibration value.
  • the calculation unit 302 and the control unit 303 can refer to information stored in the storage unit 304 or perform rewriting as necessary.
  • such a measurement part 301, the calculating part 302, and the control part 303 are comprised by the microcomputer, for example.
  • the storage unit 304 is configured by a semiconductor memory, for example.
  • the control device 300 opens the water inlets / outlets a, b of the switching valve 104, and closes the water inlet / outlet c. Further, the control device 300 opens the water inlets and outlets b and c of the switching valve 105, and closes the water inlets and outlets a and d.
  • the control device 300 operates the circulation pump 103.
  • the hot water is sequentially led from the bottom of the hot water storage tank 101 to the switching valve 104, the circulation pump 103, the heat pump unit 200, the switching valve 105, and the top of the hot water storage tank 101.
  • the control device 300 can heat the hot water taken out from the bottom of the hot water storage tank 101 by the heat pump unit 200 that is a heating means, and send the heated hot water to the top of the hot water storage tank 101.
  • the heat pump unit 200 that is a heating means
  • the control device 300 opens the water inlets / outlets a, b of the switching valve 104, and closes the water inlet / outlet c. In addition, the control device 300 opens the inlet / outlet ports c and d of the switching valve 105, and closes the inlet / outlet ports a and b.
  • the control device 300 operates the circulation pump 103.
  • hot water is sequentially introduced from the bottom of the hot water storage tank 101 to the switching valve 104, the circulation pump 103, the switching valve 105, and the top of the hot water storage tank 101. That is, the control device 300 circulates the hot water taken out from the bottom of the hot water storage tank 101 to the top of the hot water storage tank 101 without passing through the heat pump unit 200, so that the temperature of the hot water stacked and stored in the hot water storage tank 101 is increased. Can be made uniform.
  • the control device 300 After performing the above-described homogenization operation and the hot water in the hot water storage tank 101 reaches the same temperature, the control device 300 measures the temperature of the hot water using the temperature sensor 102.
  • the temperatures acquired by the temperature sensors 102a, 102b, 102c, 102d, 102e, and 102f are sequentially set as temperatures Ta, Tb, Tc, Td, Te, and Tf.
  • Control device 300 uses these temperatures Ta to Tf to calculate an average value Tm of the acquired temperatures.
  • the controller 300 excludes the temperature T ′ having the largest deviation from the average value Tm, and again calculates the average value T′m (trim average value) of the remaining temperatures.
  • the control device 300 when the deviation between the average value T′m and the temperature T ′ is outside the operation guarantee range of the temperature sensor 102 (when it is larger than the reference value), the temperature T ′ is an abnormal value. And the abnormality of the target temperature sensor 102 is notified through the connected remote controller 500.
  • the control device 300 controls the remote controller 500 to display a message for notifying the abnormality of the temperature sensor 102 on the display unit of the remote controller 500 and output an alarm sound from the speaker of the remote controller 500.
  • the temperature of the hot water in the hot water storage tank 101 is made uniform by the uniform operation, and the temperature sensors 102a to 102f detect the same temperature in this state. As a result, it is possible to detect the temperature sensor 102 whose accuracy has been significantly impaired among the installed temperature sensors 102 and to report the abnormality.
  • the control device 300 uses the alternative temperature ETc instead of the temperature Tc acquired by the temperature sensor 102c. You may make it ask.
  • the control device 300 uses the correction formula stored in the storage unit 304 and uses the temperature acquired by the surrounding temperature sensor 102 (for example, the temperature sensors 102b and 102d) operating normally, to use the temperature sensor 102c. Finds the temperature that should be detected (that is, the alternative temperature ETc of the abnormal sensor).
  • the amount of heat stored in the hot water storage tank 101 can be accurately estimated.
  • the control device 300 calculates the temperature sensor as follows. Each of 102a to 102f is calibrated.
  • the uncertainty ⁇ ′ of the average value of the temperatures detected by the N temperature sensors 102 is expressed by the following Equation 1.
  • the control device 300 uses the average value Tm of the post-uniformization operation temperature and the uncertainty ⁇ ′ to calibrate the temperatures Ta to Tf acquired by the temperature sensors 102a to 102f. By respectively obtaining and calibrating, it is possible to reduce the uncertainty of the temperature detected by the temperature sensor 102. For example, when calibrating the temperature Ta (temperature sensor 102a), the control device 300 obtains the calibration value Aa by the following equation 2.
  • the control device 300 obtains the calibration values Ab to Af for the temperatures Tb to Tf (temperature sensors 102b to 102f) using the same equations.
  • the control device 300 stores the calibration values Aa to Af thus obtained in the storage unit 304. Then, the control device 300 calibrates the temperatures Ta to Tf acquired by the temperature sensors 102a to 102f during the normal boiling operation using the calibration values Aa to Af, respectively.
  • the temperature distribution of the hot water stored in the hot water storage tank 101 can be accurately grasped, and as a result, the hot water storage The amount of heat stored in the tank 101 can be accurately estimated.
  • the above-described homogenization operation includes the possibility of reducing the amount of hot water that can be used in the hot water storage tank 101. For this reason, it is assumed that the uniform operation (notification or calibration) is performed as an initial operation when the hot water storage type hot water supply device 1 is first installed in the use environment, for example. That is, by performing the uniform operation as the initial operation, it is possible to improve the accuracy of the measurement function of the hot water storage type hot water supply device 1 without impairing the convenience for the user.
  • the above-described temperature sensor 102 may be calibrated a plurality of times while repeating the above-described boiling operation and the above-described uniformizing operation. Good. In this case, calibration in various temperature zones can be performed, and the uncertainty of the temperature detected by the temperature sensor 102 can be further reduced.
  • the case where the temperature is made uniform by circulating the hot water in the hot water storage tank 101 without using the heat pump unit 200 using the circulation pump 103 has been described as the homogenizing operation.
  • the temperature of the hot water in the hot water storage tank 101 may be made uniform by another method.
  • the temperature of hot water in the hot water storage tank 101 may be made uniform by a pump operation.
  • the uniform operation may include an operation for reducing the uncertainty of detection by the temperature sensor.
  • control device 300 may include notification means.
  • the control device 310 that controls the hot water storage type hot water supply apparatus 1 includes a measurement unit 301, a calculation unit 302, a control unit 303, a storage unit 304, and a notification unit 311. Yes.
  • the measurement unit 301 to storage unit 304 have the same configuration as the control device 300 in FIG.
  • the notification unit 311 notifies the abnormality when detecting the abnormality of the temperature sensor 102 as described above.
  • the notification unit 311 includes a display unit and a speaker.
  • the notification unit 311 displays a message for notifying the abnormality or outputs an alarm sound.
  • the hot water storage type hot water supply apparatus 1 detects the temperature sensor 102 in which the accuracy is significantly impaired among the installed temperature sensors 102, the abnormality can be notified.
  • the programs executed by the control devices 300 and 310 are CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disc), MO (Magneto-Optical Disk), USB memory, memory It is also possible to store and distribute in a computer-readable recording medium such as a card. Then, by installing such a program on a specific or general-purpose computer, it is possible to cause the computer to function as the control devices 300 and 310 in the above embodiment.
  • the above program may be stored in a disk device included in a server device on a communication network such as the Internet, and may be downloaded onto a computer by being superimposed on a carrier wave, for example.
  • the above-described processing can also be achieved by starting and executing a program while transferring it via a communication network.
  • the above-described processing can also be achieved by executing all or part of the program on the server device and executing the program while the computer transmits and receives information regarding the processing via the communication network.
  • the present invention can be suitably employed in a hot water storage type hot water supply device used in homes and facilities.
  • 1 hot water storage type hot water supply device 100 hot water storage unit, 101 hot water storage tank, 102 (102a to 102f) temperature sensor, 103 circulation pump, 104, 105 switching valve, 111 tank bottom intake pipe, 112 heat source machine forward pipe, 113 heat source machine return pipe , 114 tank top inlet pipe, 115 tank bottom inlet pipe, 116 heat source unit bypass pipe, 121 water supply end, 122, 123 mixing valve, 124 flow sensor, 125 hot water supply end, 126 solenoid valve, 127 bath circulation pump, 128 water level sensor, 200 heat pump unit, 300, 310 control device, 301 measurement unit, 302 calculation unit, 303 control unit, 304 storage unit, 311 notification unit, 400 bathtub, 500 remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heat-Pump Type And Storage Water Heaters (AREA)

Abstract

循環ポンプ(103)は、貯湯タンク(101)の下方から取水した湯水をヒートポンプユニット(200)に供給する。ヒートポンプユニット(200)は、供給された湯水を加熱して高温の湯水を生成する。貯湯タンク(101)は、生成された高温の湯水を上方から入水することにより温度帯の異なる湯水を貯湯する。温度センサ(102a~102f)は、貯湯タンク(101)に貯湯された湯水の温度を検出する。制御装置(300)は、循環ポンプ(103)から供給された湯水を、貯湯タンク(101)に循環させることにより、貯湯された湯水の温度を均一化させる。制御装置(300)は、湯水の温度が均一化された状態で、温度センサ(102a~102f)のうち異常な温度を検出した温度センサ(102a~102f)について報知する。

Description

貯湯式給湯装置
 本発明は、貯湯式給湯装置に関する。
 従来より、ヒートポンプ式給湯装置に代表される貯湯式給湯装置では、貯湯タンク内の湯水を底部から取り出し、ヒートポンプ式加熱手段を通して得られた高温の湯水を貯湯タンクの頂部へ戻すことにより、沸き上げ運転を行っている。この沸き上げ運転により、貯湯タンク内には、頂部から高温の湯水が徐々に積層された状態で貯湯(積層貯湯)されていく。そして、貯湯式給湯装置では、貯湯タンクに設置された複数の温度センサによって、積層貯湯された湯水の温度分布を把握し、貯湯タンク内の蓄熱量を推定していた。
 例えば、特許文献1には、貯湯タンク(貯湯槽)内の蓄熱量(残湯量)を正確に推定する貯湯システム(コジェネレーションシステム)の発明が開示されている。この貯湯システムでは、温度センサ間の温度分布を、湯水の生成及び湯水の消費から導かれる多次関数を用いて推定することで、貯湯タンク内の蓄熱量を正確に推定している。
特許第5245807号公報
 しかしながら、特許文献1に開示された発明では、温度センサの精度(温度検出精度)が低いと、温度分布の推定値に悪影響を及ぼし、結果として、推定される蓄熱量が不正確になるという課題があった。つまり、温度分布を推定する際の基準となる温度は、貯湯タンクに設置された温度センサの出力値を用いている。そのため、温度センサの精度が低い場合には、推定される温度分布が不正確となり、最終的に推定される蓄熱量も不正確となる。なお、高精度な(温度検出精度が高い)温度センサを設置することで、ある程度まで改善されるものの、その代わりにコストが高くなるという課題が生じてしまう。
 そのため、コストの上昇を抑制しつつ、貯湯タンク内の蓄熱量を正確に推定することのできる技術が求められていた。
 本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、貯湯タンク内の蓄熱量を正確に推定できる貯湯式給湯装置を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するため、本発明に係る貯湯式給湯装置は、
 湯水を生成する加熱手段と、
 前記加熱手段により生成された湯水を上方から入水することにより、温度帯の異なる湯水を貯湯する貯湯タンクと、
 前記貯湯タンクの上下方向に並べて設置され、前記貯湯タンク内に貯湯された湯水の温度を検出する複数の温度センサと、
 前記貯湯タンクの下方から取水した湯水を供給するポンプと、
 前記加熱手段、及び、前記ポンプを制御する制御装置とを備え、
 前記制御装置は、
 前記ポンプから供給された湯水を、前記貯湯タンクに循環させることにより、前記貯湯タンク内における湯水の温度を均一化させる制御手段と、
 前記制御手段により湯水の温度が均一化された状態で、前記複数の温度センサのうち異常な温度を検出した温度センサについて報知する報知手段と、を備える。
 本発明に係る貯湯式給湯装置では、制御手段によって貯湯タンク内の湯水の温度が均一化され、その状態で複数の温度センサが同一の温度を検出することになる。これにより、設置された温度センサのうち異常な温度を検出した温度センサがあれば、その異常を報知することが可能となる。なお、異常が報知されない場合や、異常な温度を検出した温度センサが交換された場合には、通常の沸き上げ運転において、積層貯湯された湯水(温度帯の異なる湯水)の温度分布を正確に把握でき、結果として、貯湯タンク内の蓄熱量を正確に推定することができる。
本発明の実施形態に係る貯湯式給湯装置の構成を示す構成図 貯湯式給湯装置の接続構成を説明するためのブロック図 沸き上げ運転時における湯水の動作経路を説明するための模式図 均一化運転時における湯水の動作経路を説明するための模式図 温度センサが取得する温度の関係性の一例を示す模式図 本発明の他の実施形態に係る貯湯式給湯装置の接続構成を説明するためのブロック図
 以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本明細書で使用する各図においては、共通する要素に同一の符号を付けるものとする。また、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
<貯湯式給湯装置の構成>
 図1は、本発明の実施形態に係る貯湯式給湯装置1の構成を示す構成図である。この貯湯式給湯装置1は、大きく分けて、貯湯ユニット100と、ヒートポンプユニット200とから構成されている。また、貯湯式給湯装置1には、浴槽400及びリモコン500が接続されている。
 貯湯式給湯装置1は、加熱手段であるヒートポンプユニット200で加熱された湯水を貯湯ユニット100における貯湯タンク101に蓄える。ヒートポンプユニット200は、例えば、圧縮機と、水冷媒熱交換器と、膨張弁と、空気熱交換器とを含んでいる。これらは、環状に接続され、冷媒を循環させるための冷凍サイクル回路(冷媒回路ともいう。)が形成されている。
 貯湯ユニット100には、主に、貯湯タンク101、温度センサ102(102a~102f)、循環ポンプ103、切替弁104,105、及び、制御装置300が備えられている。
 温度センサ102(102a~102f)は、貯湯タンク101の鉛直方向に間隔を空けて設置されており、貯湯タンク101内に積層貯湯された湯水(温度帯の異なる湯水)の温度を検出する。後述するように、制御装置300は、温度センサ102により検出された温度を基に、貯湯タンク101内の湯水の温度分布を把握する。そして、制御装置300は、把握した温度分布に基づいて、貯湯タンク101内の蓄熱量を推定する。
 循環ポンプ103は、沸き上げ運転時に、貯湯タンク101の底部(下方)から取り出した湯水をヒートポンプユニット200に供給し、このヒートポンプユニット200で加熱された湯水を貯湯タンク101の頂部(上方)に戻す。また、後述するように、循環ポンプ103は、均一化運転(貯湯タンク101内の湯水の温度を均一化させる運転)時に、貯湯タンク101の底部から取り出した湯水を、ヒートポンプユニット200を経由させずに、貯湯タンク101の頂部に戻す。
 切替弁104は、3方弁であり、3つの入出水口a~cを備えている。入出水口aは、循環ポンプ103、及び、熱源機往き管112を経由してヒートポンプユニット200と接続されている。入出水口bは、タンク底部取水管111を経由して貯湯タンク101の底部と接続されている。そして、入出水口cは、貯湯タンク101の頂部と接続されている。
 切替弁105は、4方弁であり、4つの入出水口a~dを備えている。入出水口aは、タンク底部入水管115を経由して貯湯タンク101の底部と接続されている。入出水口bは、熱源機戻り管113を経由してヒートポンプユニット200と接続されている。入出水口cは、タンク頂部入水管114を経由して貯湯タンク101の頂部と接続されている。そして、入出水口dは、熱源機バイパス管116を経由して熱源機往き管112と接続されている。
 この他にも、貯湯ユニット100には、給水端121を通じて、市水が供給される。給水端121は、混合弁122,123の入口と接続されている。混合弁122の出口は、流量センサ124を経由して、給湯端125と接続されている。混合弁123の出口は、電磁弁126を経由して、浴槽400と接続されている。ふろ循環ポンプ127は、浴槽400の湯水を循環させる。そして、水位センサ128は、浴槽400の水位を検出する。
 制御装置300は、貯湯式給湯装置1全体の動作を制御する。また、制御装置300は、リモコン500と電気的に接続されている。なお、制御装置300の詳細については、後述する。
 リモコン500は、ユーザによって、貯湯式給湯装置1への操作や、貯湯式給湯装置1の運転状態を確認するために使用される。一例として、リモコン500には、表示部、操作部、スピーカ、及び、マイクが搭載されている。例えば、操作部は、ユーザの操作を受け付け、制御装置300に操作内容を通知する。また、表示部は、制御装置300から得られた情報に基づいて、貯湯式給湯装置1の運転状態を表示する。なお、表示部は、後述するように、温度センサ102の異常が検出された際に、その異常を知らせるためのメッセージを表示する。その際、スピーカから、アラーム音を出力するようにしてもよい。つまり、表示部やスピーカにより、温度センサ102の異常を報知する。
 次に、制御装置300を中心として、貯湯式給湯装置1を説明する。図2は、貯湯式給湯装置1の接続構成を説明するためのブロック図である。図2に示すように、貯湯式給湯装置1の制御を行う制御装置300は、測定部301、演算部302、制御部303、及び、記憶部304を含んで構成されている。
 このような構成の制御装置300には、入力として、温度センサ102(102a~102f)、流量センサ124、及び、水位センサ128が接続されている。また、制御装置300には、入出力として、リモコン500が接続されている。更に、制御装置300には、出力として、ヒートポンプユニット200、循環ポンプ103、切替弁104,105、混合弁122,123、及び、電磁弁126等のアクチュエータが接続されている。
 測定部301は、温度センサ102、流量センサ124、及び、水位センサ128から入力した情報に従って、各諸量を測定する。
 演算部302は、測定部301が計測した各諸量に基づいて、制御動作を演算する。例えば、演算部302は、貯湯タンク101内の蓄熱量からヒートポンプユニット200の動作を演算する。この他にも、後述するように、温度センサ102の異常を検出するための演算や、温度センサ102を校正するための校正値を求める演算も行う。
 制御部303は、演算部302が演算した制御動作に基づいて、ヒートポンプユニット200、循環ポンプ103、切替弁104,105、混合弁122,123、及び、電磁弁126等のアクチュエータを制御する。
 記憶部304は、予め定められた定数やリモコン500から送信される設定値といった種々の情報を記憶する。例えば、記憶部304は、後述するように、温度センサ102の異常を検出した際に、正常な温度センサ102から得られた温度を用いて、異常な温度センサ102が検出すべき温度を予測するための補正式を記憶する。また、記憶部304は、後述するように、温度センサ102を校正するための校正値が求められると、その校正値も記憶する。そして、演算部302や制御部303は、必要に応じて、記憶部304に記憶された情報を参照し、あるいは、書き換えを行うことが可能である。
 なお、このような測定部301、演算部302、及び、制御部303は、例えば、マイコンにより構成される。また、記憶部304は、例えば、半導体メモリによって構成される。
<沸き上げ運転>
 本発明の実施形態における貯湯式給湯装置1の沸き上げ運転について説明を行う。沸き上げ運転時には、制御装置300によって、切替弁104,105は、以下のように制御される。
 制御装置300は、切替弁104の入出水口a,bを開放し、一方、入出水口cを閉塞する。また、制御装置300は、切替弁105の入出水口b,cを開放し、一方、入出水口a,dを閉塞する。
 切替弁104,105をこのように制御した状態で、制御装置300は、循環ポンプ103を動作させる。これにより、図3に示すように、湯水は、貯湯タンク101の底部から切替弁104、循環ポンプ103、ヒートポンプユニット200、切替弁105、貯湯タンク101の頂部へと順に導かれる。制御装置300は、このようにして、貯湯タンク101の底部から取り出した湯水を加熱手段であるヒートポンプユニット200にて加熱し、加熱した湯水を貯湯タンク101の頂部へと送ることが可能となる。このような沸き上げ運転により、貯湯タンク101内には、頂部から高温の湯水が徐々に積層された状態で貯湯(積層貯湯)されていく。
<均一化運転>
 上述した沸き上げ運転の後に、貯湯タンク101内に積層貯湯された湯水の温度を均一化する均一化運転について説明する。均一化運転時には、制御装置300によって、切替弁104,105は、以下のように制御される。
 制御装置300は、切替弁104の入出水口a,bを開放し、一方、入出水口cを閉塞する。また、制御装置300は、切替弁105の入出水口c,dを開放し、一方、入出水口a,bを閉塞する。
 切替弁104,105をこのように制御した状態で、制御装置300は、循環ポンプ103を動作させる。これにより、図4に示すように、湯水は、貯湯タンク101の底部から切替弁104、循環ポンプ103、切替弁105、貯湯タンク101の頂部へと順に導かれる。つまり、制御装置300は、貯湯タンク101の底部から取り出した湯水を、ヒートポンプユニット200を経由させることなく、貯湯タンク101の頂部へと循環させることで、貯湯タンク101に積層貯湯された湯水の温度を均一化させることが可能となる。
<異常な温度センサの報知>
 上述した均一化運転を実施し、貯湯タンク101内の湯水が同一温度となった後、制御装置300は、温度センサ102を用いて湯水の温度を測定する。ここで温度センサ102a,102b,102c,102d,102e,102fにより、それぞれ取得された温度を順に、温度Ta,Tb,Tc,Td,Te,Tfとする。
 制御装置300(演算部302)は、これら温度Ta~Tfを用いて、取得された温度の平均値Tmを算出する。ここで制御装置300は、平均値Tmとの偏差が最も大きい温度T’を除外し、再び残りの温度の平均値T’m(トリム平均値)を算出する。
 制御装置300は、平均値T’mと温度T’との偏差が、温度センサ102の動作保障範囲外であった場合(基準値よりも大きかった場合)に、温度T’が異常値であると判定し、接続されたリモコン500を介して対象となる温度センサ102の異常を報知する。例えば、制御装置300は、リモコン500を制御して、温度センサ102の異常を知らせるためのメッセージをリモコン500の表示部に表示させ、また、アラーム音をリモコン500のスピーカから出力させる。
 このように、貯湯式給湯装置1では、均一化運転によって貯湯タンク101内の湯水の温度が均一化され、その状態で温度センサ102a~102fが同一の温度を検出することになる。これにより、設置された温度センサ102のうち、著しく精度が損なわれた温度センサ102を検出して、その異常を報知することが可能となる。
 図5には、温度センサ102が取得する温度の関係性を示す例として、温度センサ102cが異常な温度を取得した場合、すなわち、温度Tc=温度T’となる場合を示している。つまり、制御装置300(演算部302)は、まず、温度Ta~Tfを用いて、平均値Tmを算出する。続いて、制御装置300は、平均値Tmとの偏差が最も大きい温度Tc(=温度T’)を除外し、残りの温度Ta,Tb,Td~Tfを用いて、平均値T’m(トリム平均値)を算出する。そして、平均値T’mと、温度Tc(=温度T’)との偏差が、温度センサ102の動作保障範囲に収まらない場合に、制御装置300は、リモコン500を通じて、温度センサ102cの異常を報知する。
 このような温度センサ102cの異常を検出(報知)した場合に、通常の沸き上げ運転において、制御装置300(演算部302)は、温度センサ102cの取得する温度Tcの代わりに、代替温度ETcを求めるようにしてもよい。例えば、制御装置300は、記憶部304に記憶された補正式を利用して、正常に動作する周囲の温度センサ102(例えば、温度センサ102b,102d)が取得した温度を用いて、温度センサ102cが本来検出すべき温度(つまり、異常センサの代替温度ETc)を求める。
 この場合、温度センサ102cが取得した温度Tcの代わりの代替温度ETcと、他の温度センサ102が取得したTa,Tb,Td~Tfとを使用して、貯湯タンク101内に積層貯湯された湯水の温度分布を正確に把握でき、結果として、貯湯タンク101内の蓄熱量を正確に推定するこができる。
<温度センサの校正>
 また、温度センサ102の異常が検出されなかった場合(あるいは、異常が検出された温度センサ102が交換された場合)に、制御装置300(演算部302)は、以下のようにして、温度センサ102a~102fをそれぞれ校正する。
 温度センサ102が検出する温度の不確かさを、不確かさσとすると、N個の温度センサ102が検出する温度の平均値の不確かさσ’は、下記の式1で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
 したがって、制御装置300(演算部302)は、均一化運転後温度の平均値Tmと不確かさσ’とを用いて、温度センサ102a~102fが取得した温度Ta~Tfを校正するための校正値をそれぞれ求めて校正することによって、温度センサ102の検出温度の不確かさを低減することが可能となる。例えば、制御装置300は、温度Ta(温度センサ102a)を校正する場合、以下の式2により、校正値Aaを求める。
 Aa=(Tm-Ta)・σ’ ・・・(式2)
 制御装置300は、温度Tb~Tf(温度センサ102b~102f)についても、同様の式により、校正値Ab~Afをそれぞれ求める。
 制御装置300は、このようにして求めた校正値Aa~Afを、記憶部304に記憶しておく。そして、制御装置300は、通常の沸き上げ運転時に温度センサ102a~102fが取得した温度Ta~Tfを、校正値Aa~Afを用いてそれぞれ校正する。
 この場合、温度センサ102が取得したTa~Tfを校正値Aa~Afを使用して補正することで、貯湯タンク101内に積層貯湯された湯水の温度分布を正確に把握でき、結果として、貯湯タンク101内の蓄熱量を正確に推定するこができる。
 上述した均一化運転は、貯湯タンク101内の使用可能な湯水の量を減少させる可能性を含んでいる。このため、均一化運転(報知や校正)は、例えば、貯湯式給湯装置1が初めて使用環境に設置された時の初期動作として実施することが想定される。つまり、均一化運転を初期動作として実施することで、ユーザの利便性を損なうことなく、貯湯式給湯装置1の計測機能の精度を向上させることが可能となる。
 また、貯湯式給湯装置1の計測機能の精度をより向上させるために、上述した沸き上げ運転と、上述した均一化運転とを繰り返しながら、上述した温度センサ102の校正を複数回実行してもよい。この場合、様々な温度帯での校正を実施することが可能となり、温度センサの102の検出温度の不確かさをより低減することが可能となる。
 なお、上述した実施形態では、均一化運転として、循環ポンプ103を利用して、ヒートポンプユニット200を経由せずに貯湯タンク101内の湯水を循環させることで、温度を均一化する場合について説明したが、一例であり、他の手法によって、貯湯タンク101内の湯水の温度を均一化させてもよい。例えば、ポンプ動作によって、貯湯タンク101内の湯水の温度を均一化させてもよい。つまり、均一化運転には、温度センサの検知の不確かさを低減させる動作を含めばよいものとする。
(他の実施形態)
 上記の実施形態において、制御装置300が、温度センサ102の異常をリモコン500を使用して報知する場合について説明したが、制御装置300側で、報知手段を備えるようにしてもよい。
 例えば、図6に示すように、貯湯式給湯装置1の制御を行う制御装置310は、測定部301、演算部302、制御部303、記憶部304、及び、報知部311を含んで構成されている。なお、測定部301~記憶部304は、上述した図2の制御装置300と同じ構成であるため、説明を省略する。
 報知部311は、上記と同様に、温度センサ102の異常を検出した際に、その異常を報知する。例えば、報知部311は、表示部やスピーカからなり、温度センサ102の異常が検出された際に、その異常を知らせるためのメッセージを表示したり、アラーム音を出力する。
 この場合も、貯湯式給湯装置1は、設置された温度センサ102のうち、著しく精度が損なわれた温度センサ102を検出した場合に、その異常を報知することが可能となる。
 また、上記の実施形態において、制御装置300,310によって実行されるプログラムは、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disk)、USBメモリ、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、かかるプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを上記の実施形態における制御装置300,310として機能させることも可能である。
 また、上記のプログラムをインターネットといった通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。また、通信ネットワークを介してプログラムを転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。さらに、プログラムの全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
 なお、上述の機能を、OS(Operating System)が分担して実現する場合又はOSとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、OS以外の部分のみを上記の記録媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。
 本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能である。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
 本発明は、家庭内や施設で使用される貯湯式給湯装置に好適に採用され得る。
 1 貯湯式給湯装置、100 貯湯ユニット、101 貯湯タンク、102(102a~102f) 温度センサ、103 循環ポンプ、104,105 切替弁、111 タンク底部取水管、112 熱源機往き管、113 熱源機戻り管、114 タンク頂部入水管、115 タンク底部入水管、116 熱源機バイパス管、121 給水端、122,123 混合弁、124 流量センサ、125 給湯端、126 電磁弁、127 ふろ循環ポンプ、128 水位センサ、200 ヒートポンプユニット、300,310 制御装置、301 測定部、302 演算部、303 制御部、304 記憶部、311 報知部、400 浴槽、500 リモコン

Claims (5)

  1.  湯水を生成する加熱手段と、
     前記加熱手段により生成された湯水を上方から入水することにより、温度帯の異なる湯水を貯湯する貯湯タンクと、
     前記貯湯タンクの上下方向に並べて設置され、前記貯湯タンク内に貯湯された湯水の温度を検出する複数の温度センサと、
     前記貯湯タンクの下方から取水した湯水を供給するポンプと、
     前記加熱手段、及び、前記ポンプを制御する制御装置とを備え、
     前記制御装置は、
     前記ポンプから供給された湯水を、前記貯湯タンクに循環させることにより、前記貯湯タンク内における湯水の温度を均一化させる制御手段と、
     前記制御手段により湯水の温度が均一化された状態で、前記複数の温度センサのうち異常な温度を検出した温度センサについて報知する報知手段と、を備える、
     貯湯式給湯装置。
  2.  前記ポンプによる湯水の供給先を、前記加熱手段、及び、前記貯湯タンクの何れかに切り替える切替弁を更に備え、
     前記制御手段は、沸き上げ運転時に前記切替弁を制御して、湯水の供給先を前記加熱手段に切り替えることにより、前記加熱手段を経由させた湯水を前記貯湯タンクに供給させ、均一化運転時に前記切替弁を制御して、湯水の供給先を前記給湯タンクに切り替えることにより、前記加熱手段を経由させない湯水を前記貯湯タンクに供給させる、
     請求項1に記載の貯湯式給湯装置。
  3.  前記報知手段は、
     前記複数の温度センサが検出した温度の平均値を求め、当該平均値との偏差が最も大きい温度を特定し、
     前記特定した温度を除いたトリム平均値を算出し、
     前記算出したトリム平均値と前記特定した温度との偏差が、基準値よりも大きかった場合に、前記特定した温度に対応する温度センサの異常を報知する、
     請求項1に記載の貯湯式給湯装置。
  4.  前記制御装置は、
     前記異常な温度を検出した温度センサの代わりに、隣接する温度センサが検出した温度に基づいて、当該異常な温度を検出した温度センサが検出すべき温度を演算する演算手段を、更に備える、
     請求項1に記載の貯湯式給湯装置。
  5.  前記制御装置は、
     前記制御手段により湯水の温度が均一化された状態で、前記複数の温度センサが検出した温度に基づいて、前記複数の温度センサが検出する温度を校正するための校正値をそれぞれ演算する演算手段を、更に備える、
     請求項1に記載の貯湯式給湯装置。
PCT/JP2016/086524 2016-12-08 2016-12-08 貯湯式給湯装置 WO2018105080A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018555398A JP6599026B2 (ja) 2016-12-08 2016-12-08 貯湯式給湯装置
EP16923450.7A EP3553409B1 (en) 2016-12-08 2016-12-08 Storage-type hot water supply device
PCT/JP2016/086524 WO2018105080A1 (ja) 2016-12-08 2016-12-08 貯湯式給湯装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/086524 WO2018105080A1 (ja) 2016-12-08 2016-12-08 貯湯式給湯装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018105080A1 true WO2018105080A1 (ja) 2018-06-14

Family

ID=62491797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/086524 WO2018105080A1 (ja) 2016-12-08 2016-12-08 貯湯式給湯装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3553409B1 (ja)
JP (1) JP6599026B2 (ja)
WO (1) WO2018105080A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109210804A (zh) * 2018-10-23 2019-01-15 阿诗丹顿燃具有限公司 一种热水器出水控制系统
CN110179575A (zh) * 2019-07-08 2019-08-30 洛阳理工学院 一种无级加载的颈椎康复器
CN113324282A (zh) * 2021-06-04 2021-08-31 何林 一种保持恒温的循环加热节能热水装置及其使用方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110926023B (zh) * 2019-12-04 2021-01-15 珠海格力电器股份有限公司 一种供热系统及其控制方法
US20240044515A1 (en) * 2021-01-22 2024-02-08 Mitsubishi Electric Corporation Storage water heater

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5245807B2 (ja) 1973-09-10 1977-11-18
JPH07120063A (ja) * 1993-10-29 1995-05-12 Kyushu Henatsuki Kk 貯湯式電気温水器
JPH10141771A (ja) * 1996-11-08 1998-05-29 Sekisui Chem Co Ltd 電気温水器
JP2003056908A (ja) * 2001-08-10 2003-02-26 Noritz Corp 外部熱源利用給湯装置の加熱方法
JP2007309593A (ja) * 2006-05-19 2007-11-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気給湯器
JP2009036487A (ja) * 2007-08-03 2009-02-19 Toshiba Carrier Corp 給湯装置
JP2009103358A (ja) * 2007-10-23 2009-05-14 Aisin Seiki Co Ltd コージェネレーションシステム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008309426A (ja) * 2007-06-15 2008-12-25 Sanden Corp ヒートポンプ式給湯装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5245807B2 (ja) 1973-09-10 1977-11-18
JPH07120063A (ja) * 1993-10-29 1995-05-12 Kyushu Henatsuki Kk 貯湯式電気温水器
JPH10141771A (ja) * 1996-11-08 1998-05-29 Sekisui Chem Co Ltd 電気温水器
JP2003056908A (ja) * 2001-08-10 2003-02-26 Noritz Corp 外部熱源利用給湯装置の加熱方法
JP2007309593A (ja) * 2006-05-19 2007-11-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気給湯器
JP2009036487A (ja) * 2007-08-03 2009-02-19 Toshiba Carrier Corp 給湯装置
JP2009103358A (ja) * 2007-10-23 2009-05-14 Aisin Seiki Co Ltd コージェネレーションシステム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109210804A (zh) * 2018-10-23 2019-01-15 阿诗丹顿燃具有限公司 一种热水器出水控制系统
CN110179575A (zh) * 2019-07-08 2019-08-30 洛阳理工学院 一种无级加载的颈椎康复器
CN113324282A (zh) * 2021-06-04 2021-08-31 何林 一种保持恒温的循环加热节能热水装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3553409B1 (en) 2020-10-21
JPWO2018105080A1 (ja) 2019-02-28
EP3553409A4 (en) 2019-11-06
JP6599026B2 (ja) 2019-10-30
EP3553409A1 (en) 2019-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6599026B2 (ja) 貯湯式給湯装置
KR101433084B1 (ko) 캐스케이드 보일러 시스템의 제어방법
JP6370136B2 (ja) 温水装置及び温水装置における異常通知方法
CN108474587B (zh) 供暖热水兼用锅炉及其控制方法
JP2017096522A (ja) 断熱性能推定装置、及び、断熱性能推定方法
JP2009031866A (ja) 流量制御バルブおよび流量制御方法
JP2012107787A (ja) 制御装置および方法
KR101672831B1 (ko) 환수의 온도를 이용한 난방 제어시스템 및 난방 제어방법
EP2789924B1 (en) Heating system and heating system control method
US11668488B2 (en) System and method of controlling a heat transfer system
US11221150B2 (en) System and method of controlling a mixing valve of a heating system
US10480826B2 (en) System and method of controlling a mixing valve of a heating system
JP5951142B1 (ja) 空調システム制御装置
JP6239901B2 (ja) 制御装置および制御方法
US11906175B2 (en) Orientation-based HVAC control
JP6278862B2 (ja) 電力調整装置および電力調整方法
KR101263240B1 (ko) 적산열량계의 측정값을 이용한 오차 보정 제어 장치 및 방법
JP2017067321A (ja) ヒートポンプ制御装置、ヒートポンプ式暖房システムの温水供給ユニット、ヒートポンプ式暖房システム、及びヒートポンプ制御装置によって実行される方法
JP5869406B2 (ja) 熱交換システム、及び、コントローラ
JP2015092129A (ja) 温水装置及び温水装置における異常通知方法
JP6685135B2 (ja) 給湯機
JP6651972B2 (ja) 給湯システム及びこれを備えた電力制限システム
JP2009097770A (ja) ヒートポンプ式温水暖房装置の循環流量算出方法
JP6760016B2 (ja) 給湯装置
JP6537636B2 (ja) 暖房装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018555398

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16923450

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016923450

Country of ref document: EP

Effective date: 20190708